INSTITUTO TECNOLOGICO DE SONORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Y ELECTRONICA

Nombre del laboratorio

SENSORES E INTERFACES ELECTROMECANICAS

Numero de la practica
#4

Nombre de la practica
Interfaces Electromecánicas

Nombre del Instructor

Juan José Padilla Ybarra
Nombre del Alumno
Daniel Jair Peñuñuri Cota
Matricula
00000147368
Lugar y Fecha
Ciudad Obregón, Sonora/ 6 de mayo del 2018
 ÍNDICE
RESUMEN .......................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 3
TEORIA ................................................................................................................................................ 4
DESAROLLO ....................................................................................................................................... 15
ANALISIS............................................................................................................................................ 17
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................... 17

MODELO DEL ÍNDICE ÍNDICE Página

RESUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

TEORÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

DESARROLLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

DATOS EXPERIMENTALES Y DATOS CALCULADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ANÁLISIS DE RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

APÉNDICES Apéndice A: Cálculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Apéndice B: Equipo y material usado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
RESUMEN
Se hablara sobre la Adquisición y Procesamiento de datos las características de estos y las
diferencias que hay entre ellos para esto existe 3 tipos la adquisición de datos (DAQ) que
es para la recolección de datos que podrá ir en conjunto con un Registrador de Datos
(DataLogger) este únicamente es para el almacenamiento de datos y la visualización de
las gráficas y vemos el ultimo tipo llamado Adquisición de Datos y Control Supervisor
(SCADA) se observó que debido a la investigación realizada como este cumple con todo
lo necesitado para la adquisición y procesamiento de datos pues este realiza lo que los
otros dos, pero a su vez puede actuar de acuerdo a los parámetros presentados.
En base a la investigación se trata de resolver una problemática planteada en los
invernaderos de legumbres y empacadora de hortalizas del Valle del Yaqui en donde se
necesita este tipo de interfaces para la solución de control y supervisión de algunos de los
parámetros necesarios para el correcto crecimiento de legumbres, se trata de darle
solución en base a las características de cada interfaz en la cual sea la más conveniente
para cumplir con los requerimientos del cliente se propone resolverse con comunicación
inalámbrica esto para no dañar los equipos cuando estén removiendo la tierra, etc. Y la
manera de como estos se comunicarán con el SCADA.

INTRODUCCIÓN
Es de vital importancia conocer mas a fondo el funcionamiento del DAQ,
DATALOGGER y SCADA para así poder dar una correcta y eficiente solución a los
requerimientos de nuestro cliente, que solicita monitorear toda el área de producción,
recibiendo alarmas cuando existan estados críticos en los invernaderos, requiere de
visualización de graficas para analizar y tomar decisiones en base a los datos obtenidos
(humedad, temperatura y radicación solar), requiere de un sistema capaz de dar permisos
a supervisores para poder manipular los controles o niveles pero únicamente a ciertos
rangos y que los monitoreos y control se puedan realizar desde su celular. Algunas de las
limitaciones es la posible falta de internet en el área, cual una posible solución seria
mandar internet desde algún punto en donde se enviara internet a algún receptor para así
poder subir los registros de datos ala nube y poderlos visualizar en cualquier lugar fuera
del campo agrícola y poder visualizarlo desde algún dispositivo electrónico.
TEORIA
¿Qué es Adquisición de Datos?
La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno eléctrico
o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste
de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable. Comparados
con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan
la potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las habilidades de
conectividad de las PCs estándares en la industria proporcionando una solución de
medidas más potente, flexible y rentable.
Partes de un Sistema DAQ |

Los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la

productividad, la visualización y las habilidades de conectividad de las PCs estándares en
la industria para proporcionar una solución de medidas más potente, flexible y rentable
que los sistemas de medidas tradicionales. Para aprovechar al máximo este enfoque de
adquisición de datos, tenga en mente varias consideraciones al escoger su hardware,
software y PC.

Se depende de las medidas para tomar decisiones clave y hacer descubrimientos. Con un
DAQ se evita perder datos críticos recaudados para la toma de decisiones.

Funciona con un Software Personalizado y Fácil de Usar

No se limita con herramientas de software se logra tomar decisiones correctas con un
software de medidas personalizadas que tienen todos los componentes que se utilizan para
adquirir, analizar, presentar y administrar los datos de medida.

Se Utiliza con un Hardware DAQ de Alta Calidad

Para evitar perder datos críticos con la selección más amplia de hardware DAQ de alta
calidad con diseños analógico de alta precisión, acondicionamiento de señales integrado y
temporización de precisión para cualquier sensor o señal.

DATALOGGER.

Un registrador de datos (datalogger) es un dispositivo electrónico que registra datos en el

tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o
conectados externamente. Casi todos están basados en microcontroladores. Por lo general
son pequeños, con pilas, portátiles, y equipados con un microprocesador, memoria interna
para almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se comunican
con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de
datos, ver y analizar los datos recogidos, mientras que otros tienen un dispositivo de
interfaz local (teclado, pantalla LCD ) y puede ser utilizado como un dispositivo
independiente.
Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de
aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio
ambiente o aplicación particular. Es común que los tipos de propósito general sean
programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número
limitado de parámetros variables. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a
los registradores de carta en muchas aplicaciones.
Uno de los principales beneficios del uso de registradores de datos es la capacidad para
recopilar automáticamente datos las 24 horas del día. Tras la activación, los registradores
de datos normalmente se dejan sin vigilancia para medir y registrar la información
durante toda la duración del período de seguimiento. Esto permite una visión global y
precisa de las condiciones ambientales objeto de seguimiento, tales como la temperatura
del aire y la humedad relativa.
El costo de los registradores de datos ha ido disminuyendo con los años según la tecnología
mejora y se reducen los costos. Registradores de un solo canal de datos pueden costar tan
poco como unas cuantas decenas de dólares, mientras que registradores precisos y
complejos pueden costar cientos o miles de dólares.

Adquisición de Datos y Control Supervisor (SCADA)

El control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) es un sistema de elementos de
software y hardware que permite a las organizaciones industriales:

Controlar los procesos industriales localmente o en ubicaciones remotas

 Monitorear, recopilar y procesar datos en tiempo real
 Interactúa directamente con dispositivos como sensores, válvulas, bombas,
motores y más a través del software de interfaz hombre-máquina (HMI)
 Grabar eventos en un archivo de registro

Los sistemas SCADA son cruciales para las organizaciones industriales, ya que ayudan a
mantener la eficiencia, procesar datos para tomar decisiones más inteligentes y comunicar
los problemas del sistema para ayudar a mitigar el tiempo de inactividad.

La arquitectura básica de SCADA comienza con controladores lógicos programables

(PLC) o unidades terminales remotas (RTU). Los PLC y RTU son microordenadores que
se comunican con una variedad de objetos, como máquinas de fábrica, HMI, sensores y
dispositivos finales, y luego enrutan la información desde esos objetos a las computadoras
con el software SCADA. El software SCADA procesa, distribuye y muestra los datos,
ayudando a los operadores y otros empleados a analizar los datos y tomar decisiones
importantes.

Por ejemplo, el sistema SCADA notifica rápidamente a un operador que un lote de

producto muestra una alta incidencia de errores. El operador pausa la operación y
visualiza los datos del sistema SCADA a través de una HMI para determinar la causa del
problema. El operador revisa los datos y descubre que la Máquina 4 no funciona bien. La
capacidad del sistema SCADA para notificar al operador de un problema lo ayuda a
resolverlo y evitar una mayor pérdida de producto.

Diferencias entre los SCADA, DAQ, DATALOGGER.

En si el DAQ es un sistema de medición de datos que pasan del sensor al él y de ahí a una
PC para su visualización ocupan de un DATALOGGER para recopilar los datos de igual
manera, pero en ocasiones se tiene un display en el pero únicamente es para visualizar
graficas o datos recopilados 24 horas,almacena estos datos únicamente durante meses o
días mediante un software dependiendo de la necesidad del cliente, no cuentan con
actuadores para responder ante ciertos parámetros.
En cambio, los SCADA tiene todo en conjunto recopilan datos puedes visualizarlos en
algún display sin necesidad de una PC y funciona para la toma de decisiones cuenta con
actuadores que se comunican con el, y dependiendo de las gráficas tiene retroalimentación
para el análisis, mandara una señal a los actuadores para lo que se deba hacer ante el
parámetro presentado.

MODULOS ADAM
¿Qué son? Los módulos ADAM son equipos diseñados para trabajar en ambientes
industriales y cumplen la función de acondicionar, adquirir y transmitir datos físicos del
mundo análogo y digital.

¿Cómo funciona?
Los módulos ADAM pueden adquirir y transmitir datos en protocolos de comunicación
industrial como señales de 4-20 miliamperes o voltajes programados desde ±150mV
hasta ±10V. Después de tener la magnitud adquirida se transmite por los diversos
protocolos como Ethernet y Modbus (RS-232/485/422). Los Módulos ADAM cuentan
con entradas y salidas digitales que pueden ser de voltaje o de relevador, siendo una
solución ideal para la aplicación industrial. También se diseñaron interfaces de
comunicación digital que pueden traducir protocolos Ethernet Inalámbrico a serial RS-
485, USB a RS-485, fibra óptica a RS-485 entre otros, de esta manera se puede realizar
una simple pero robusta topología de red en los procesos.
Categorías de los ADAMS

1. Módulos de E/S Wireless: ADAM-2000

Integrado con la funcionalidad inalámbrica, administración de energía y tecnologías de E/S, la

serie ADAM-2000 cuenta con productos revolucionarios para la adquisición de datos. Basado en
la estandarización de IEEE 802.15.4 inalámbrica, las redes pueden ser fácilmente
implementadas y ampliadas. Pueden actuar como dispositivos independientes, ofreciendo
rentables soluciones de E/S distribuidas. Con el protocolo de comunicación Modbus RTU, los
productos de la serie ADAM-2000 se puede adaptar a cualquier sistema industrial o SCADA con
productos de Advantech, tales como IPC, ADAM, EKI, o WebAccess.

PLC
PIRAMOMETRO
HMI (Human Machine Interface)
DRIVES
DESAROLLO
Se eligió, para los sensores, una red inalámbrica debido a la facilidad de administración,
una de las marcas utilizadas es ADAM modelo 2031-z para humedad y temperatura y el
modelo 2057-PZ para receptor de este el cual estará ubicado en el cuarto de maquinas el
sensor de temperatura y humedad tiene un rango de 110m y se optó por manejarlo cada
sensor a 60m esto para abarcar una cantidad considerable los receptores de este tienen un
alcance de hasta 1000m por lo cual no será problema recibir la señal de los emisores.
Junto a la casa de máquinas se instalará un PLC, equipado con un datalogger para recibir
los datos del campo en el cual grabara, graficara y en su caso, enviara los datos si es
necesario a algún dispositivo vía ETHERNET y de los equipos controlados, accionar y
controlar de acuerdo al programa los diferentes equipos con que se cuenta, asimismo y en
su caso, también enviara via internet, los Warnings, a las personas indicadas, para que a
distancia tomen las acciones correctivas necesarias, o a través de la interfase HMI, algún
operador de campo interactue con el sistema, dentro de los parámetros a los que tenga
privilegios.
Para elegir nuestro PLC ideal se desarrollo un esquema el cual se vieron los distintos tipos
de entradas y salidas de este

Figura áreas invernadero.

En base al esquema planteado en base al numero de entradas y salidas del sistema se opto
por elegir un PLC programable con un datalogging en conjunto se eligió el modelo
productivity 1000 visto en la pagina del proveedor Automation Direct, el PLC tendrá
adaptada una HMI (Human Machine Interface) para que el operador pueda manipular
los controles de este y visualizar los distintos parámetros sujetos a medición las salidas de
este PLC iran al equipo de bombeo y motores de compuertas de ventanas esto para cuando
se detecte una baja en la humedad interactúe con las bombas de riego para llegar ala
humedad deseada para el correcto crecimiento de legumbres dependiendo en la sección en
la que se detecto la falta de humedad dado a que en este caso se planteo como si fueran 9
secciones las cuales tendrán sus sensores de temperatura y humedad en cada área y
dependiendo el área es como se accionaran las válvulas en cambio cuando se detecte una
falta de radiación solar el PLC accionara los motores de compuertas de ventanas para
poder permitir el paso de este. En este caso las salidas de bombeo irán conectadas a un
DRIVE DURApulse GS3 AC de velocidad variable esto para cuando se requiera mas
humedad en el área o una mínima cantidad de ella.
Así mismo se enviará los datos a la nube para que sean monitoreados vía celular, además
el PLC tendrá parámetros para enviar señales de alarma en su caso así mismo tendrá la
facilidad en su programa atreves de un visor (pantalla táctil) donde los operadores de
campo podrán modificar ciertos parámetros dentro de un rango ya establecido.
En el control de radiación solar se opto por utilizar un piranómetro (también llamado
solarímetro y actinómetro) es un instrumento meteorológico utilizado para medir de
manera muy precisa la radiación solar incidente sobre la superficie de la tierra. Se trata
de un sensor diseñado para medir la densidad del flujo de radiación solar (kilovatios por
metro cuadrado) en un campo de 180 grados este adentro del invernadero para el
monitoreo de radiación dentro de este, el cual será alámbrico e ira directo al cuarto de
maquinas para conectarse como una mas de las entradas al PLC y este en constante
monitoreo.

ANALISIS
Fueron elegidos componentes comerciales de uso industrial el cual cumple con todos los
requerimientos del invernadero y del cliente, únicamente dependería alimentar el
programa del PLC el cual de momento sale del contenido visto en clase pero es de vital
importancia para el funcionamiento de este, se analizo cada necesidad y la manera en la
que se resolverán las cosas debido a las especificaciones técnicas de los sensores ADAM y
en base a los PLC y DRIVE para el correcto funcionamiento de los actuadores como lo
son las válvulas y motores para el correcto funcionamiento de las ventanas y la interface
vía ETHERNET la cual se utilizaría en este caso debido al fácil mantenimiento al no
tener cables y únicamente todo sea inalámbrico los sensores comunicándose al cuarto de
máquinas donde estará un receptor el cual los ingresara al datalogger .

CONCLUSION
Se concluyo que dado al conocimiento obtenido en base ala investigación de DAQ,
Datalogger, SCADA. Se pudo plantear una solución para las necesidades requeridas por
el dueño de un invernadero del Valle del Yaqui debido que observamos el funcionamiento
y lo necesario para poder saber que interface es la mas indicada para cumplir con esto y
buscar la manera mas viable para conectar y enlazar todo a una red la cual analice y actué
ante distintos parámetros requeridos para el correcto crecimiento de las legumbres.

BIBLIOGRAFIA
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
https://www.ni.com/data-acquisition/why-choose/esa/

https://www.finaltest.com.mx/product-p/art-4.htm

https://inductiveautomation.com/what-is-scada
http://sensovant.com/productos/pdf/meteorologia/radiacion%20solar/IR02_v1301-sensovant.pdf
http://control.sdindustrial.com.mx/pdf/techTips/Tech%20Tips-Ene17.pdf

https://www.automationdirect.com/systembuilder/index

http://advdownload.advantech.com/productfile/PIS/ADAM-2051PZ/Product%20-
%20Datasheet/ADAM-2051PZ20160920113143.pdf

https://www.automationdirect.com/adc/Shopping/Catalog/Motor_Controls/Drives

http://www.advantech.com/products/6f196da3-e771-44b5-aab8-8999e190c09f/adam-
2051pz/mod_d2f6e82e-a215-4200-aabd-59f5f7b6357d