Diseño y Construcción de

un Nanosatélite.
Daniel Romero Valdés, Hugo Rodrı́guez Cortés12

8 de diciembre de 2005

1
Este trabajo esta apoyado por COFFA
2
Daniel Romero Valdés, Hugo Rodrı́guez Cortés están en la Escuela Superi-
or de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica, Unidad Ticomán. leardany@yahoo.com.mx,
cortes@ece.neu.edu
 Resumen

La industria satelital esta experimentando una transición hacia la minia-

turización de componentes y sistemas, es asi que los satélites pequeños se han
vuelto muy populares. Los satélites pequeños tienen grandes ventajas respecto a
los satélites de gran tamaño. Por un lado, los costos de lanzamiento permanecen
relativamente bajos y constantes y por otro, el gran auge de los sistemas micro
electromecánicos ha permitido la miniaturizacón de varios de los subsistemas
que conforman un satélite. Estas condiciones han redirigido los esfuerzos de los
ingenieros aeroespaciales hacia la creación de sistemas satélitales, conformados
de varios nano satélites, que realizaran las tareas de los satélites de gran tamaño.
La miniaturización de componentes demanda diseños estructurales acordes
a la alta tecnologı́a empleada en el diseño de los subsistemas del satélite. Esto
requiere de una estructura sumamente eficiente que mantenga la rigı́dez requeri-
da con masa mı́nima. En este reporte se presenta el disenño estructural de un
nanosatélite. Con este objetivo, en el Capı́tulo 1 se presentan algunas de las
estructuras utilizadas en los nanosatélites. En el Capı́tulo 2 se determina la dis-
tribución de los subsistemas y se describen las condiciones de carga a las que
estara sometido el nanosatélite.
Capı́tulo 1

INTRODUCCIÓN

La evolución tecnológica actual ha permitido la construcción y desarrollo

de satélites de dimensiones pequeñas. El principio en el que se fundamentan
es en la miniaturización de componentes y sistemas, mediante la cual es posi-
ble conseguir altas prestaciones a cambio de un tamaño y peso reducidos. Los
primeros satélites pequeños lanzados a principios de 1990 tenı́an un peso de 11 a
14 Kg y una forma cúbica con dimensiones menores a 150 mm de cada lado. Los
avances tecnologicos actuales permiten el lanzamiento de los satelites llamados
nanosatélites (peso menor a 10 Kg) y picosatélites (peso menor a 1 Kg).
Los nanosatélites y picosatélites tienen grandes ventajas respecto a los satélites
de mayores dimensiones, entre las que destaca el bajo costo de lanzamiento. Es-
to los hace atractivos para instituciones de educación que buscan capacitar a
sus estudiantes en el diseño aeroespacial y al mismo tiempo tener presencia
en proyectos aeroespaciales. Es en este marco que surge el proyecto CubeSat
desarrollado en un esfuerzo conjunto entre la Universidad Estatal Politécnica
de California en San Luis Obispo y el Laboratorio de Desarrollo de Sistemas
Espaciales de la Universidad de Stanford.
El programa de CubeSat gestiona oportunidades de lanzamiento para los
satélites diseñados bajo el programa. Para hacer esto, se proporciona

Una forma fı́sica estándar y pautas del diseño.

Un sistema de despliegue (P/POD) probado y estandarizado.
Coordinación de documentos y de licencias requeridos de la exportación.
Instalaciones para integración y pruebas de aceptación.
Envı́o del satélite al sitio del lanzamiento e integración al vehiculo de
lanzamiento.
Confirmación de despliegue e información telemetrica.

1
1.1. Requerimientos básicos del CubeSat [1]
1.1.1. Masa
Cada satélite no debe exceder de 1 kg de masa.
El centro de masa debe estar entre 2 cm de el centro geometrico.

1.1.2. Estructura
Tener cuatro pilares en la cara superior y cuatro en la inferior de 7 mm
de altura para proporcionar separación entre los nanosatélites.
Deberá existir una separación de 8.5 mm en cada cara lateral entre la
superficie interior del contenedor y la superficie exterior del nanosatélite
con la finalidad que éste se desplace libremente.
Los bordes de los rieles que entran en contacto con los carriles del mecan-
ismo de despliegue deben ser redondeados, los rieles deben medir por lo
menos 75 % de la longitud posible (85.125 de 113.5mm).
To prevent cold-welding, raw metal is not allowed as the contact surface
of the bottom standoff. Derlin inserts, or a hard anodize are examples of
acceptable contact surfaces.
Las superficies externas del CubeSat deben estar anodizadas para pre-
venir desgaste al deslizarse en los rieles y al estar en contacto con otros
CudeSats.
Los resortes deben ser ubicados en las areas de contacto señaladas (ver
la Figura 1.1 ). Se recomiendan los resortes fabricados por M.J. Vail nu-
mero de parte SSMD-51P (http://www.mjvail.com), o ser localizados en
McMaster-Carr numero de parte 84985A76 (http://www.mcmaster.com)
Una modificación en el sistema debe ser aprovado por el personal de lan-
zamiento de Cal Poly/Stanford.
Se requiere un interruptor de despliegue(se recomiendan dos) para cada
CubeSat. Los interruptores de despliegue estar ubicados en la superficie
superior de por lo menos uno de los cuatro separadores del CubeSat (refiere
a la Figura 1.1).

1.1.3. Material
Se recomienda para la estructura principal el uso de Aluminio 7075 ó 6061-
T6. Si otro material es usado la espansión térmica del material debe ser
similar a la del Aluminio 7075-T73 y aprovada por el personal de lanza-
miento Cal Poly/Stanford.
1.1.4. Comunicación
Deberá haber un retraso de varios minutos a una hora antes de que se de la
orden de que se activen todos los transmisores primarios. Los transmisores
de baja potencia se pueden activar después del despliegue.
Los operadores deben contar con la licencia aprobatoria para el uso de la
frecuencia.

1.1.5. Potencia
Utilizando baterı́as los CubeSats deben tener la capacidad para recibir
un comando para el paro del transmisor obedeciendo las ordenes de la
computadora en vuelo.
Se requieren conenctores removibles para activar ó desactivar el CubeSat
durante su integración fuera de la unidad de despliegue y seran removidos
una vez que el CubeSat sea colocado dentro de la unidad de despliegue.

1.2. Diseños estructurales dentro del proyecto

CubeSat
Algunas de las instituciones que están desarrollando proyectos de nanosatélites
en el marco del proyecto CubeSat son:

Institución Nombre del Proyecto

Universidad Politécnica de California CP1 y CP2
Universidad de Washington UW CubeSat
Universidad de Toronto CanX-1
Universidad de Lowa Cysat
Universidad Stanford NarcisSat
Colegio Dartmoufth Dartsat
Universidad Tylor TUSAT1
Universidad de Cornell ICE cube
Universidad Aalborg AAU CubeSat
Centro de Excelencia para Sist. Autonomos CASsat
Universidad Técnica de Noruega NCUBE
Universidad de Nihon, Japón SEEDS

Cuadro 1.1: Proyectos Realizados

Las estructuras aeroespaciales requieren diseños ligeros, por ello se han desa-
rrollado grandemente tecnologias en las últimas cuatro décadas logrando una
eficiencia mayor usando una combinación de varios diseños y materiales.
Figura 1.1: Dimenciones del CubeSat.
 A continuación se describen algunos diseños estructurales basados en el
proyecto CubeSat.

1.2.1. CASsat[2]
La estructura cumple con los requerimientos de diseño del CubeSat y esta
compuesta por los siguientes elementos: 4 rieles (8,5×8,5×113,5 mm), 16 barras
en L (5 × 5 × 12 mm), 8 barras transversales (5 × 5 × 80 mm), 4 placas laterales,
2 placas una superior y una inferior. El peso de la estructura es de 176,3 g y el
peso total del nanosatélite considerando todos sus subsitemas es de 749,5 g, la
estructura se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2: Estructura CasSat.

1.2.2. AUU CubeSat[3]

Su diseño esta basado en un marco de Aluminio manufacturado en una sola
pieza, la cual se extrajo de un sólido, el peso es de 131,4 g y las placas superior,
inferior y laterales están hechas de fibra de carbono, el peso total del AUU
CubeSat es de 918,3 g, se muestra en la Figura 1.3.

1.2.3. NCUBE[4]
El peso de la estructura es de 200 g y el peso total es 974 g.
 Figura 1.3: Estructura Auu CubeSat.

1.2.4. SEEDS[5]
La forma de la estructura es muy simple, consta de una placa superior y una
inferior unidas justo en su parte media por una placa, como se puede observar
en la Figura 1.4.

Figura 1.4: Estructura SEEDS.

1.2.5. CySat
Su estructura esta compuesta por 6 placas de Aluminio manufacturadas, la
inión de todas conforman un cubo, la estructura se muestra en la Figura 1.5.

1.3. ESIMESat
El inicio y desarrollo de la tecnologı́a espacial en México se inicio a principios
del los años 90’s donde surgieron diferentes proyectos con la finalidad de impulsar
a nuestra nación a formar parte del ámbito aeroespacial, ejemplo de ello han sido
proyectos como: UNAMSAT, las estaciones de control terrestre de los satélites
Morelos, Solidaridad y SATMEX.
 Figura 1.5: Estructura CySat.

El Instituto Politecnico Nacional decidió iniciar un plan para crear tecnologı́a

espacial utilizando recursos propios y desarrollando convenios de colaboración
con otras instituciones del paı́s, por ello el diseño aeroespacial en la Escuela
Superior Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán se remonta al año
1993 con el proyecto de diseño de un microsatélite experimental (SATEX 1 )
apoyado en la firma de contratos que realizó Telecomunicaciones de México con
la empresa europea ARIANESPACE para el lanzamiento de los satélites Sali-
daridad I y II y posteriormente en el Programa de Investigación Aeronáutica y
Espacial del IPN, es ası́ como surge el primer proyectoespacial donde partici-
paron instituciones como: Universidad Autónoma de México(UNAM), Centro de
Investigación de Circuitos y Estudios Superiores de Ensenada (CICESE), Cen-
tro de Investigación y Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV), Instituto
Nacional de Astrofı́sica Óptica y Electrónica (INAOE), Universidad Autónoma
de Puebla (UAP), Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT), Escuela
Superior de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica (ESIME U.P. Zacatenco).
Con la intención de seguir proporcionando a los estudiantes las herramientas
para tener éxito en la industria aeroespacial se propone la construcción de un
nanosatélite.
1.4. Misión del EsimeSat
Tener un nanosatélite que optimice la relación Resistencia-Peso, el diseño
debe permitir alojar diferentes tipos de carga, desarrollar el control total de la
actitud, hacer una plataforma para posteriores proyectos de la escuela, ası́ mismo
probar el uso de nuevas tecnologı́as en el diseño, materiales, comunicación y
control de la actitud.
Capı́tulo 2

DISEÑO ESTRUCTURAL

La estructura es el subsistema principal de todo vehiculo aeroespacial ya

que sirve de soporte para todos los subsistemas que se encuentran tanto en el
interior como en el exterior del vehiculo aeroespacial. Por ésta razón, es muy
importante que el diseño de la estructura sea el adecuado y lo suficientemente
resistente para llevar a cabo de manera segura todas las etapas de la misión.
El principal objetivo en el diseño estructural es la minimización de la masa
siempre verificando la eficiencia y comfiabilidad del diseño. Como primer paso es
establecer las especificaciones del diseño basadas en los requerimientos que debe
tener la estructura para cumplir con la misión entre ellos esta la distribución de
la carga útil y los subsistemas que debera tener el satélite, capacidad de soportar
las cargas de lanzamiento, rigidez, protección térmica, alineación, comunicación,
suministro de energı́a y accesibilidad a los sistemas y componentes.
Para realizar el diseño estructural del ESIMESat seguiremos un proceso it-
erativo cuyas etapas pueden observarse en la figura 2.1. El proceso inicia con
un diseño preeliminar donde se debe definir la misión del satélite y los sub-
sistemas que lo integrarán. Una vez que se han determinado los subsistemas a
bordo, se realiza un bosquejo conceptual de la estructura para dar una primera
aproximación del volumen que se tiene disponible para alojar la carga útil y
los subsistemas, despues de ello, se puede proponer la forma de como quedarán
distribuidos en la estructura del satélite y ası́ mismo se designará la cantidad
de masa máxima de cada uno de ellos. El segundo punto de inicio es determinar
las cargas estáticas y dinámicas a las que estara sometido el satélite asi como
determinar las condiciones de carga crı́ticas en las cuales estará basado el cálculo
estructural.

2.1. Subsistemas de los satélites[6]

Los satélites pueden tener formas o apariencias exteriores muy diferentes y
ser utilizados para fines muy distintos, pero, se encuentran principios de con-
strucción y organización muy similares como lo son los elementos genéricos que

9
 Cargas transmitidas Configuracion Requerimientos
por el vehiculo de estructural del funcionales de los
lanzamiento nanosatelite subsistemas

Diseño Requerimientos
preeliminar basicos del
de la programa
estructura CubeSat

Analisis
estructural Materiales
(Esfuerzos)

Analisis
(Termico)

Modificar Verificacion
si es del
necesario diseño

Fabricacion

Pruebas

Figura 2.1: Proceso de diseño de la estructura del nanosatélite

componen a un satélite.
Carga útil.

Plataforma.
La carga útil es la razón de ser del nanosatélite, esta representada por todos
aquellos elementos que son los medios y herramientas para el estudio y propósito
de la misión o que sirven de objetivo de diseño del vehiculo.
La plataforma esta compuesta por todos los subsitemas que componen a un
nanosatélite y hacen que éste funcione correctamente y cumpla con su misión,
a continuación se mencionan los mas importantes.

2.1.1. Determinación y control de la actitud

El objetivo del subsistema de control de actitud es satisfacer la necesidad
de que el satélite describa una órbita bien definida, por lo que debe ser capaz
de reincorporarse a la orbita y mantenerse en ella conservando su orientación
respecto al Sol y a la Tierra, la desviación en su trayectoria puede ser causada
por las perturbaciones a las que esta sometido por ejemplo: el viento solar, la
atracción terrestre. La actitud del satélite se logra principalmente a través de
dos diferentes formas: una pasiva y otra activa.
El control pasivo no requiere energı́a y se logra por medio de un mástil de
gradiente de gravedad, lo que combierte al satélite en un péndulo que apunta
a la Tierra, éste tipo de control mantiene al satélite en una sola posición, sin
embargo, es necesaria una estabilización secundaria la cual permita hacer cor-
recciones muy precisas y giros en caso de ser necesarios para distribuir el calor
uniformemente.
El control activo emplea un grupo de bobinas de torque magnético permitien-
do su estabilización. Las bobinas producen campos magnéticos que interactuan
con el terrestre produciendo pequeños pares de fuerza que permiten cambiar la
posición del satélite orientando correctamente su estructura principal en una
dirección especifica de acuerdo a la misión.

2.1.2. Control y procesamiento de datos

El subsistema de procesamiento de datos o comunmente conocido como la
computadora de vuelo tiene numerosas funciones como son: control de azimut,
alimentación de energı́a, regulación térmica, envı́o de telemetrı́a, control de esta-
bilización, programación de carga útil y control de trafico de telecomunicaciones.
El control de todas estas tareas es muy complicado desde una estación terrestre
por ello se incorpora y programa una computadora que hace un proceso de
control al recibir datos de todos los sensores instalados, generar y administrar
automáticamente todas las ordenes necesarias para activar los mecanismos y
efectuar las operaciones requeridas para un buen funcionamiento del satélite.
Todas éstas tareas son llevadas a cabo por una serie de programas capaces
de reaccionar ante una variada gama de problemas, si algo grave o inespera-
do ocurre el subsistema desconectará automáticamente todos los sistemas no
esenciales, orientará al satélite hacia el Sol para garantizar una adecuada ilu-
minación de las celdas solares e intentará comunicarse con la Tierra o esperar
órdenes procedentes de ella, ésta fase se denomina modo seguro y puede salvar
la vida a muchos satélites dando tiempo a la intervención humana.

2.1.3. Telecomunicaciones
El subsistema de telecomunicaciones asegura el contacto con el satélite el
mayor tiempo posible a manera de que éste pueda recibir las ordenes de Tierra
para operar la carga útil y mantener sus funciones vitales, el subsistema es-
ta compuesto por un equipo transmisor-receptor a bordo y otro en Tierra, los
equipos son muy importantes porque permiten tener una comunicación confi-
able entre el satélite en órbita y los usuarios en Tierra para enviarle al satélite
información para que la computadora de vuelo ejecute acciones determinadas.
El subsistema exige que el arreglo de antenas tenga una configuración apropiada
tanto en la forma como en su orientación para que siempre se tenga comuni-
cación, también, debe ser preciso por lo que no deberán existir distorsiones que
provoquen errores en las instrucciones, envio y recepción de datos.
2.1.4. Potencia eléctrica
En forma general el subsistema de potencia consiste en tres elementos prin-
cipales: fuente de energı́a primaria, fuente de energı́a secundaria y una red de
control/distribución de energı́a.
Fuente de energı́a primaria La forma de generar la energı́a eléctrica en el
espacio es a través de un proceso de conversión de energı́a ya sea quemando
combustible ó aprovechando la energı́a solar haciendo uso de un arreglo de celdas
solares que una vez orientadas, proporcionan energı́a a los sistemas, que hasta
entonces han utilizado baterı́as. Esta energı́a es administrada por un sistema
especial que regula el voltaje y la distribuye de forma adecuada al resto de los
componentes.
Fuente de energı́a secundaria Como fuente de energı́a secundaria se utilizan
baterı́as que proveen energı́a suficiente para alimentar a los sistemas e instru-
mentos cuando la energı́a proveniente del Sol no puede ser aprovechada, esto
ocurre por ejemplo, durante los eclipses; la duración de los eclipses depende de
la orbita donde se localice el satélite, regularmente para orbitas LEO la duración
de un eclipse es de 35 minutos, mientras que en orbitas GEO los eclipses solo
ocurren en el periodo equinoccial con una duración máxima de 1.2 horas en un
periodo de 24 horas.
Red de control y distribución de energı́a es requerida para la apropiada dis-
tribución del voltage para los subsistemas y recarga de las unidades de baterias,
ası́ mismo, regular las posibles variaciones de energı́a que suministra el sistema
primario, las causas son el deterioro de los paneles solares y el cambio de ori-
entación de las celdas solares respecto al sol.

2.1.5. Control térmico

La finalidad de éste subsistema es mantener a cada uno de los componentes
del satélite en un detrminado rango de temperaturas para el cual esta califoca-
do. Un satélite esta expuesto a la radiación solar directa, por ello es necesario
conocer la trayectoria del satélite y sus diferentes posiciones respecto a la Tierra
y al Sol para poder determinar los diferentes estados de equilibrio térmico.
En el espacio exterior la generacón de calor en el satélite solo se efectua
por radiación, mientras, que el intercambio de calor entre los componentes solo
puede hacer se por medio de la conducción, por ello es necesario controlar el
intercambio de calor entre los diferentes componentes del satélite para evitar
que las expuestas al Sol no se sobrecalienten peligrosamente o por el contrario
que los componentes en la sombra se enfrı́en excesivamente ya que el ambiente
espacial es muy extremo registrandose temperaturas desde −40 ◦ C hasta 100 ◦ C.

2.2. Subsistemas de ESIMESat

Una vez descrita la función de cada uno de los subsistemas que componen
a un satélite se puede comenzar a definir los subsistemas con los que debe
contar el nanosatélite ESIMESat para un correcto funcionamiento y logro de
sus objetivos.
* Carga útil
* Plataforma
- Estructura
- Potencia eléctrica
- Térmico
- Determinación y control de la actitud(DCA)
- Telecominicaciones
- Control y prosesamiento de datos(CC&DH)

2.3. Suposición del peso de los subsistemas

En las etapas preeliminares del diseño de un nanosatélite, es primordial
conocer exactamente el peso que éste tendrá, pues ésto es de gran importancia
al momento de ponerlo en órbita. Cada uno de los subsistemas suponen un
porcentaje de masa respecto al total, pero la más importante y el fin de un
nanosatélite es la designada a la carga de paga ó carga útil.
La designación de masa para cada subsistema se hara siguiendo los siguientes
puntos:
Determinar la masa máxima permisible para el lanzamiento la cual ya esta
definida y será de 1000 gramos según lo descrito en las especificaciones del
CubeSat.
Establecer el peso que tendrá la carga de paga, que en éste caso será del
25 %, éste valor será el máximo permisible basandose en la comparación
de los proyectos de nanosatélites mencionados anteriormente(1.2).
Designar el peso a cada subsistema basandose en la interpolación de los
valores de nanosatélites ya diseñados y otros satelites pequeños.
La distribución preeliminar de la masa se muestra en la siguiente tabla:

2.4. Distribución interna

Es muy importante la distribución interna que tendra el nanosatélite, la ubi-
cación de cada subsistema repercute en la localización de su centro de gravedad
el cual debe estar situado como máximo a dos centimetros de su centro geométri-
co,además, los subsistemas se deben ubicar en una zona donde no se reduzcan
sus rendimientos y funcionen correctamente durante toda la misión.
Como se trata de un diseño preeliminar no se cuentan con las dimenciones
y el peso exacto de cada uno de los subsistemas, sin embargo, se puede hacer
 Subsistema Porcentaje Masa [g]
Estructura 25 % 250
Potencia 19 % 190
Térmico 6% 60
Determinación y control de la actitud(DCA) 11 % 110
Telecominicaciones 7% 70
(CC&DH) 7% 70
Carga útil 25 % 250
Total 100 % 1000

Cuadro 2.1: Distribución peeliminar de la masa para ESIMESat

una aproximación proponiendo el valor de cada uno de ellos basandose en las

fichas técnicas de cada uno de los componentes de los subsistemas utilizados en
otros proyectos. Para cada subsistema se propone que el peso que se presenta
en la Tabla 2.1 se distribuya uniformemente sobre el volumen de un prisma
rectangular quedando de la forma que se muestra en la Figure 2.2.

Subsistema Dimensiones [mm] Masa [g]

Carga útil 80 x 73 x 39 250
Telecomunicación 80 x 73 x 11 70
DCA y CC&DH 80 x 73 x 14 180
Potencia 80 x 73 x 16 190

Cuadro 2.2: Suposición de volumen y masa para cada subsistema

2.5. Cargas en el lanzamiento

La fase de lanzamiento será la condición mas desfavorable para el satélite
ya que éste experimentara una gran aceleración transmitida por el vehiculo de
lanzamiento y los satélites que viajan dentro del mismo contenedor de lanza-
miento.
En esta etapa del diseño se desconoce el vehiculo de lanzamieto que se uti-
lizara para poner en orbita a nuestro nanosatélite. Sin embargo, se cuenta con
infromación de las cargas estáticas y dinámicas que transmiten algunos de los
vehiculos de lanzamiento mas populares. Dicha información se presenta en las
Tablas 2.3, 2.4 y 2.5. Para determinar las cargas a las que estara sometido
el satélite se debe conocer el dispositivo de despliegue en orbita ya que de es-
ta manera puede determinarse la posición del satélite dentro del vehı́culo de
lanzamiento.
El contenedor de despliegue esta diseñado para resistir una carga de 15
gravedades su masa total es de aproximadamente 1.5 Kg y el material utilizado
 Potencia
DCA y CC&DH
Telecomunicación
Carga útil

Figura 2.2: Distribución interna de los subsistemas.

Vehiculo de lanzamiento Aceleración Aceleración

axial[g] lateral [g]
Atlas-Centaur 5.5 2
Titan 3-10 2.5
Arian 4.5 0.2
Delta 5.8-6.9 2.5
Long March 4.1 0.6

Cuadro 2.3: Aceleración inducida sobre la estructura durante el lanzamiento

es aluminio 7075-T73 debido a su alta resistencia. El contenedor proporciona

un recinto bastante fuerte para proteger a los nanosatelites al mismo tiempo
que funciona como una jaula de Faraday para proteger la carga útil contra
interferencia electromagnética.
El contenedor fué diseñado para alojar en su interior tres satélites, de tal
forma que en una posición vertical del contenedor un satelite estará soportando
el peso propio y el de dos satélites mas, ver Figura 2.3. Mientras que en una
posición horizontal del contenedor el satélite estará soportando su propio peso,
éstas son las dos condiciones de carga estática más criticas porque la masa de
cada satélite (1 Kg) estará sometida a una fuerza de aceleración diez veces mayor
a la gravedad terrestre (98,1m/s2 ).
Para asegurar la resistencia de la estructura a éstas cargas se utilizará un
factor de seguridad de 1.25.

2.5.1. Selección del material

El material que se utiliza en la estructura de los vehiculos aeroespaciales es
el Aluminio combinado con otros metales, éstas aleaciones son ligeras, su peso
especı́fico es relativamente bajo y aumentan su resistencia mecánica ademas de
poseer caracterı́sticas como:
 Vehiculo de Rango de Aceleración[g]
lanzamiento Frec.[Hz]
Axial Lateral
Atlas-Centaur 0-50 1.0 0.7
Titan 5-100 1.0 0.8
Arian 5-100 1.0 0.6
Delta 5-100 1.0 0.7
Long March 8-100 0.8 0.6

Cuadro 2.4: Vibración de frecuencia baja en diferentes vehiculos de lanzamiento

Vehiculo de lanzamiento Rango de Aceleración

Frec.[Hz] [g]
Atlas-Centaur 20-80 +9dB/oct
80-200 0,03g 2 /Hz
200-1500 −9dB/oct
Ariane 20-150 +6dB/oct
150-700 0,04g 2 /Hz
700-2000 −3dB/oct
Long March 10-100 +3dB/oct
100-800 0,04g 2 /Hz
800-2000 −12dB/oct

Cuadro 2.5: Vibración aleatoria en diferentes vehiculos de lanzamiento

Peso ligero
Baja densidad
Gran maleabilidad
Alta resistencia a la corrosión
Gran conductividad eléctrica y térmica
Ausencia de propiedades magnéticas
Facilidad de maquinado
Alta relación resistencia-peso
Las aleaciones que se han utilizado en la estructura de nanosatelites son las
series: Al-6060-T6 y AL-7075-T73, las primeras contienen Silicio y Magnecio lo
que dan la dureza a través del tratamiento térmico, mientras que las segundas
contienen Zinc, Magnecio, Cobre y Plomo a fin de aumentar mucho más su
resistencia mécanica. Dependiendo de los resultados que se obtendrán en el
análisis estructutal se hará una selección del material mas apropiado para la
construcción de la estructura.
 Figura 2.3: Condiciones de carga critica.

2.6. ANÁLISIS ESTRUCTURAL

2.6.1. Análisis estructural estático
La estructura debe ser diseñada de tal forma que resista las cargas que se
aplican durante su manufactura, durante su vida útil y sobre todo las aplicadas
durante el lanzamiento, es una exigencia conocer todas las posibles condiciones
de cargas estáticas para que ésta no falle en una condición crı́tica.

2.6.2. Simplificación de la estructura para análisis estático

El objetivo de hacer una simplificación en la forma de la estructura es para
facilitar el análisis y asi obtener el valor de esfuerzo que se genera en cada
elemento que la compone. La estructura propuesta es hacer un cubo a partir
de dos mitades simetricas las cuales estarán formadas por dos placas en forma
triangular y tres barras cuagradas que serán el fondo de la pieza
Índice general

1. INTRODUCCIÓN 1
1.1. Requerimientos básicos del CubeSat [1] . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4. Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Diseños estructurales dentro del proyecto CubeSat . . . . . . . . 3
1.2.1. CASsat[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. AUU CubeSat[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3. NCUBE[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. SEEDS[5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5. CySat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. ESIMESat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Misión del EsimeSat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. DISEÑO ESTRUCTURAL 9
2.1. Subsistemas de los satélites[6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1. Determinación y control de la actitud . . . . . . . . . . . 10
2.1.2. Control y procesamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3. Telecomunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.4. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.5. Control térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Subsistemas de ESIMESat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Suposición del peso de los subsistemas . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. Distribución interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. Cargas en el lanzamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1. Selección del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. ANÁLISIS ESTRUCTURAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.1. Análisis estructural estático . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.2. Simplificación de la estructura para análisis estático . . . 17

18
Índice de cuadros

1.1. Proyectos Realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1. Distribución peeliminar de la masa para ESIMESat . . . . . . . . 14

2.2. Suposición de volumen y masa para cada subsistema . . . . . . . 14
2.3. Aceleración inducida sobre la estructura durante el lanzamiento . 15
2.4. Vibración de frecuencia baja en diferentes vehiculos de lanzamiento 16
2.5. Vibración aleatoria en diferentes vehiculos de lanzamiento . . . . 16

19
Bibliografı́a

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Aeronautics and Astronautics, California Polytechn State University San
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