Diseño Mecánico

(Engranajes)  
 
Juan  Manuel  Rodríguez  Prieto  
Ing.  M.Sc.  Ph.D.  
 Engranajes
1.  Tipos de engranaje
2.  Nomenclatura
3.  Acción conjugada
4.  Propiedades de la involuta
5.  Fundamentos
6.  Relación de contacto
 Engranajes
•  Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje
de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo.
 
 Engranajes
•  Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados
con respecto al eje de rotación, y se utilizan para las
mismas aplicaciones que los engranes rectos y,
cuando se utilizan en esta forma, no son tan
ruidosos, debido al engranado más gradual de los
dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el
diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares
de flexión que no están presentes en los engranes
rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.
Engranajes
 Engranajes
•  Los engranes cónicos, que presentan dientes
formados en superficies cónicas, se emplean
sobre todo para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.
 Engranajes

Los engranes cónicos, que presentan dientes formados en

superficies cónicas, se emplean sobre todo para
transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
 Engranajes

•  El tornillo sinfín o de gusano, representa el cuarto tipo de engrane básico.

Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotación
del gusano, también llamado corona de tornillo sinfín, depende del
sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de gusano se
hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo
sinfín también se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos
elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro.
 Nomenclatura

•  El   círculo   de   paso   es   un   círculo   teórico   en   el   que   por   lo   general   se   basan  

todos  los  cálculos;  su  diámetro  es  el  diámetro  de  paso.  Los  círculos  de  paso  
de   un   par   de   engranes   acoplados   son   tangentes   entre   sí.   Un   piñón   es   el  
menor  de  dos  engranes  acoplados;  a  menudo,  el  mayor  se  llama  rueda.    
•  El  paso  circular  p  es  la  distancia,  medida  sobre  el  círculo  de  paso,  desde  un  
punto  en  un  diente  a  un  punto  correspondiente  en  un  diente  adyacente.  De  
esta  manera,  el  paso  circular  es  igual  a  la  suma  del  espesor  del  diente  y  del  
ancho  del  espacio.    
 Nomenclatura

•  El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de

dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El
módulo señala el índice del tama- ño de los dientes en unidades SI.
•  El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el
engrane res- pecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del
módulo. Debido a que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del
sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
 Nomenclatura

•  La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de paso.

La raíz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso. La
altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raíz.
•  El círculo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado.
El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane dado excede la
cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante la cantidad por la
cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los círculos de paso.
Nomenclatura
Involuta
El cilindro A, alrededor del cual se desenrolla una
cuerda def que se mantiene tirante. El punto b
en la cuerda representa un punto de trazo, y a
medida que la cuerda se desenrolla respecto del
cilindro, el punto b trazará la curva involuta ac.
El radio de la curvatura de la involuta varía en
forma continua, de cero en el punto a hasta un
máximo en el punto c. En el punto b, el radio
corresponde a la distancia be, puesto que b gira
de manera instantánea respecto del punto e. Así
pues, la recta generatriz de es normal a la involuta
en todos los puntos de intersección y, al mismo
tiempo, siempre es tangente al cilindro A. El
círculo sobre el que se genera la involuta se llama
círculo base.
 Involuta
En   la   figura   se   muestran   dos   discos   para   engranes   con  
centros   fijos   en   O1   y   O2   con   círculos   de   base   cuyos   radios  
respecKvos   son   O1a   y   O2b.   Ahora   imagínese   que   se   arrolla  
una  cuerda  en  el  senKdo  de  las  manecillas  del  reloj  alrededor  
del  círculo  base  del  engrane  1,  manteniéndose  Krante  entre  
los   puntos   a   y   b,   y   arrollada   en   el   senKdo   contrario   a   las  
manecillas   del   reloj   alrededor   del   círculo   base   del   engrane   2.  
Si  ahora  los  círculos  base  se  hacen  girar  en  senKdos  opuestos  
para   mantener   la   cuerda   Krante,   un   punto   g   en   la   cuerda  
trazará  las  involutas  cd  en  el  engrane  1  y  ef  en  el  engrane  2.  
De   esta   manera,   las   involutas   se   generan   en   forma  
simultánea  por  el  punto  de  trazo.  Por  consiguiente,  el  punto  
de   trazo   representa   el   punto   de   contacto,   en   tanto   que   la  
porción   de   la   cuerda   ab   es   la   recta   generatriz.   El   punto   de  
contacto  se  mueve  a  lo  largo  de  la  recta  generatriz,  la  cual  no  
cambia   de   posición,   porque   siempre   está   tangente   a   los  
círculos  base;  y  debido  a  que  la  recta  generatriz  siempre  es  
normal  a  las  involutas  en  el  punto  de  contacto,  se  saKsface  el  
requisito  de  movimiento  uniforme.    
Involuta
Involuta
 Involuta

El  radio  del  círculo  base  está  determinado  por  

donde  r  es  el  radio  de  paso.  

 Tarea

Leer sección 13.5

 Trenes de engranajes

La ecuación se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes son

rectos, helicoidales, cónicos o de tornillo sinfín.
 Trenes de engranajes

n2 N 2 = n3 N 3 n2 N 2
= n3
N3
n3 N 3 n2 N 2
n3 N 3 = n4 N 4 = n4 = n4
N4 N4

n4 N 5 n2 N 2 N 5
n4 N 5 = n6 N 6 = n6 = n6
N6 N4 N6

La velocidad angular del engranaje 6 no depende de la velocidad angular del engranaje

3.
Trenes de engranajes

N2 N5
e=
N4 N6

nL = enF

nL  es  la  velocidad  del  úlKmo  engranaje,  y  nf  la  

velocidad  angular  del  primer  engranaje  
Trenes de engranajes

N2 N5
e=
N4 N6

nL = enF

nL  es  la  velocidad  del  úlKmo  engranaje,  y  nf  la  

velocidad  angular  del  primer  engranaje  
Trenes de engranajes

se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a 1

con un par de engranes (por razones de espacio)
Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (±1%), a la
vez que se minimice el tamaño total de la caja.
Especifique los números de dientes apropiados.

Debido a que la relación es mayor a 10:1 y menor

a 100:1, se necesita un tren compuesto de dos
etapas.

Queremos un incremento de 30, esa incremento

lo vamos a dividir en dos etapas. En cada etapa,
vamos a incrementar la velocidad

e = 30
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (±1%), a la
vez que se minimice el tamaño total de la caja.
Especifique los números de dientes apropiados.

e = 30

Ns
= e = 30
Ne
N s = 30N e

Se supone un ángulo de presión típico de 20°, el

mínimo número de dientes para evitar
interferencia es 16
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (±1%), a la
vez que se minimice el tamaño total de la caja.
Especifique los números de dientes apropiados.

Se supone un ángulo de presión típico de 20°, el

mínimo número de dientes para evitar
interferencia es 16

N s = 30 *16 = 88
⎛ 88 ⎞ ⎛ 88 ⎞
e = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 30.25
⎝ 16 ⎠ ⎝ 16 ⎠

30.25 se encuentra dentro de la tolerancia del 1%

 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento exacto de velocidad de 30:1, al
tiempo que se minimice el tamaño total de la
caja. Especifique los números de dientes
apropiados.

e = 30 = 6 * 5
N2 N4
=6 =5
N3 N5

Selecciones N3 y N5 igual a 16,

número mínimo de dientes para evitar
interferencia
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento exacto de velocidad de 30:1, al
tiempo que se minimice el tamaño total de la
caja. Especifique los números de dientes
apropiados.
Seleccionar N3 y N5 igual a 16,
número mínimo de dientes para evitar
interferencia

N 2 = 6 *16 = 96 N 4 = 5 *16 = 80
⎛ 96 ⎞ ⎛ 80 ⎞
e = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 30
⎝ 16 ⎠ ⎝ 5 ⎠
 Trenes de engranajes
es deseable que el eje de entrada y el de salida de un tren de engranes
compuesto de dos etapas estén en línea
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamaño total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en línea. Especifique
los números de dientes apropiados.
N2 N4
=6 =5
N3 N5

N2 + N3 = N4 + N5
Seleccionamos  N3=16  
N 2 = 6 *16 = 96

112 = N 4 + N 5
N4
=5
N5
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamaño total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en línea. Especifique
los números de dientes apropiados.

112 = N 4 + N 5
N4
=5
N5

112 = 5N 5 + N 5
N 5 = 18.67
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamaño total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en línea. Especifique
los números de dientes apropiados.

Incremento  exacto  de  velocidad  de  30  

N4
N 2 = 6N 3 =5
N5

N2 + N3 = N4 + N5 N 4 = 5N 5

6N 3 + N 3 = N 4 + N 5
7
N5 = N3
6
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamaño total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en línea. Especifique
los números de dientes apropiados.

Incremento  exacto  de  velocidad  de  30  

7
N 2 = 6N 3 N 4 = 5N 5 N5 = N3
6
Selecciones N3 de tal manera que N5 de un número entero. El
N3 más pequeño que podemos seleccionar es 18.
De donde:
N3=18
N5=21
N2=108
N4=105
 Análisis de fuerzas en engranajes
Cuando dos o más engranajes
están en contacto, existen entre
ellos fuerzas de contacto que
nos permiten transmitir el
movimiento de un engranaje a
otro.
Debido a que el engranaje se
encuentra soportado en un eje,
el eje le realiza fuerzas y
momento que le permite al
sistema realizar el movimiento
deseado.
 Análisis de fuerzas en engranajes

La  fuerza  en  la  dirección  tangencial  será  la   La  fuerza  en  la  dirección  radial  generará  
fuerza  que  se  transmiKrá  de  un  eje  a  otro   esfuerzos  de  flexión  en  el  eje.  
 Análisis de fuerzas en engranajes

Sistema  ingles     Sistema  internacional  

Análisis de fuerzas en engranajes
El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman según
el sistema de 20°, de profundidad completa, con un módulo de
m = 2.5 mm.
Análisis de fuerzas en engranajes
El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman según
el sistema de 20°, de profundidad completa, con un módulo de
m = 2.5 mm.

Con  la  potencia  y  la  

velocidad  angular  
calculamos  la  carga  
transmiKda  

Los  diámetros  de  

paso  de  los  
engranajes  los  
calculo  a  parKr  del  
modulo  y  del  
número  de  dientes  
del  engranaje    
Análisis de fuerzas en engranajes
El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman según
el sistema de 20°, de profundidad completa, con un módulo de
m = 2.5 mm.

La  fuerza  trasmiKda  
por  el  piñon  2  al  
engranaje  3  en  la  
dirección  tangencial  
será  igual  a  la  carga  
transmiKda  

La  fuerza  ejercida  
por  el  piñon  2  al  
engranaje  3  en  la  
dirección  radial,  se  
calcula  a  parKr  del  
ángulo  de  presión  
Análisis de fuerzas en engranajes
El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman según
el sistema de 20°, de profundidad completa, con un módulo de
m = 2.5 mm.

La  fuerza  ejercida  
por  el  engranaje  3  en  
el  engranaje  4  en  la  
dirección  tangencial  
será  igual  a  la  fuerza  
ejercida  por  el  
engranaje  2  en  el  
engranaje  3,  debido  
a  que  el  engranaje  3  
no  transmite  
potencia  a  sus  eje.        
Análisis de fuerzas en engranajes
El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman según
el sistema de 20°, de profundidad completa, con un módulo de
m = 2.5 mm.

C o n t o d a l a
información obtenida
anterior mente se
pueden determinar las
fuerzas ejercidas por
los engranajes a sus
ejes que lo soportan.
Análisis de fuerzas en engranajes
Análisis de fuerzas en engranajes
Análisis de fuerzas en engranajes
¿Cuál  es  la  diferencia  en  términos  de  fuerzas  de  contacto  
entre  los  engranajes  rectos  vs.  los  engranajes  helicoidales  
o  los  cónicos?