I.

INTRODUCCIÓN
MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE CINEMATICA
• La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

• También se dice que la cinemática estudia la geometría

del movimiento.

• En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas

para describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
• Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.

• Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes
de la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.

• El espacio físico se representa en la Mecánica

Clásica mediante un espacio puntual euclídeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de un

tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que
es independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos
físicos.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
3. MOVIL
• El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
• La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
• Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo
su posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas
de un punto geométrico.
• Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del problema
considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
• En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
• En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
• De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
• Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
• Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento
rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una línea recta

1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento ∆x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

∆x = x '− x
  
∆r = r '− r = x ' iˆ − xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

∆ x x 2 − x1
v m = =
∆ t t 2 − t1
  
 ∆ r r ´− r
vm = =
∆ t t 2 − t1
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura ∆x y base ∆t.

 La pendiente de la recta es ∆x/∆t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
gráfica posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media
es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de ∆x. Por
tanto:

∆x dx
v = lim( ) =
∆t → 0 ∆t dt
 
 ∆r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
∆t → 0 ∆t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente

Q
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
∆v v '− v
amed = =
∆t t '− t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando ∆t tiende a cero es decir
∆v dv
a = lim( ) =
∆t →0 ∆t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
• La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relaciónx = 6t − t Determine: (a)
2 3

la posición, velocidad y aceleración en t = 0; (b) la

posición, velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la
posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ; (d) el
desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
• La ecuaciones de movimiento son

x = 6t − t 2 3
dx
v= = 12t − 3t 2
dt
dv d 2 x
a= = 2 = 12 − 6t
dt dt

• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 02
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta
de tal manera que su velocidad para un período corto
de tiempo es definida por pies/s, donde t
es el tiempo el cual está en segundos . Determine su
posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere
que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de referencia
considerado y sabiendo que la velocidad es función • ACELERACIÓN. Sabiendo que v = f(t), la
del tiempo v = f(t). La posición es aceleración se determina a partir de a = dv/dt

• Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 03
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es igual
a donde v se mide en m/s. Determine la
velocidad v y la posición S cuatro segundos después
de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posición se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como función del tiempo
esto es
 Ejemplo 04
• Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
 Solución

• Debido a que a = f(S), puede • El tiempo que demora en

obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm

• Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
• La velocidad cuando S = 0,2 m es
 Ejemplo 05
La velocidad de un cuerpo móvil sobre el eje x está dado
por v= 8+2t2 , estando y medido en cm y t en se g. Cuando
t=3s el cuerpo esta a 52 cm a la derecha del origen. (a)
Encontrar las expresiones de la aceleración y la posición
del cuerpo en cualquier instante; (b) ¿Cuál es la velocidad
inicial?; (c) ¿Cuál es la posición inicial?
a) v= 8+2t2 b) v(t)=8+2t2=8 cm/s
∫ ∫ (8 + 2t )dt
dx
= 8 + 2t 2 ⇒ dx = 2
dt
2 3 c) x(t)=8+2/3 t3 +10=10 cm
x = 8t + t + c
3
Cuando t=3s, x=52 cm
2 3
x(3) = 8(3) + (3) + c = 52
3
c = 10
2 3
⇒ x(t ) = 8t + t + 10
3
 Ejemplo 06
Después de parar el motor de una canoa ésta tiene una
aceleración en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de ésta. Esto es:
dv/dt=-kv2 , donde k es una constante. Supongamos que
se para el motor cuando la velocidad es de v0 = 6 m/s, y
que la velocidad disminuye hasta 3 m/s en un tiempo de
15s.
a) Determinar la velocidad v en el instante t después de
parar el motor de la canoa.
b) Calcular el valor de k
c) Encontrar la aceleración en el instante en que se para el
motor.
d) Determinar la expresión para la distancia recorrida.
a) Considerando la expresión de la aceleración:
v t

∫ ∫
dv dv
= − k v ⇒ − 2 = dt
2
dt kv
v 0 0
v
1  1
− −  = [t ]0 ⇒ =
1 1
t
+kt
k  v  v0 v v0

b) Para determinar el valor de k, cuando t=0, v0=6 m/s ,

entonces:
1 −1
k= m
90
c) Se conoce que cuando se para el motor, v= v0 =6 m/s
a = −k v 2 = −
1
(6)2 = −36
90 90
⇒ a = −0,40 m / s 2

d) Para la distancia recorrida, tenemos:

1 1 v0
= +kt ⇒v =
v v0 1 + k v0 t
dx v0  v0 
⇒ = ⇒ dx =  dt
dt 1 + k v0 t  1 + k v0 t 
x t

∫ dx = v ∫
dt
1 + k v0 t
0
xo = 0 0

ln(1 + k v0 t )
1
⇒x=
k
 Ejemplo 07
Una partícula se mueve a lo largo de una recta. Su
aceleración está dada por a= 90-kx, donde x se da en metros
y a en m/s2. Si v=0 en x= 1m y v=18 m/s cuando x= 3m,
determina: a) El valor de la constante k; b) la posición de la
partícula cuando su velocidad es otra vez cero; c) su
velocidad cuando x= 4m; y d) la posición cuando la velocidad
es máxima
 a) Considerando la expresión de la aceleración:
dv
a = , dx = v dt ⇒ a dx = v dv
dt
3
  1 2 2
( )
3 18 2

∫1 (90 − k x )dx = ∫0 v dv ⇒  90 x − 2

kx 18
 = v − v0 0
1 2
k = 4,5 s − 2
b) De la expresión para la velocidad:
x

( )
x v
 2 
∫ (90 − 4,5 x )dx = v dv ⇒  90 x −
∫
4,5 x  = 1 v2
v

2  0
1 0  1 2
⇒ −4,5 x 2 + 180 x − 175,5 = v 2 , pero v = 0
⇒ (x − 39 )(x − 1) = 0
x1 = 39 m; x2 = 1 m
c) Reemplazando en la ecuación cuadrática la condición x=
4m:
− 4,5 x 2 + 180 x − 175,5 = v 2
⇒ v ≈ 21,73 m / s

d) Para hallar la velocidad máxima, emplearemos el criterio

de la segunda derivada:
2 2
(
− 4,5 x + 180 x − 175,5 = v ⇒ v = − 4,5 x + 180 x − 175,52
) 1
2

Para cuando se aplica la primera derivada:

dv d 
=
dx dx 
 − 4,(
5 x 2
+ 180 x − 175,5 ) 1
2 
=0

− 4,5 x + 90 = 0 ⇒ x = 20 m
Aplicando la segunda derivada:
d 2v
= −0,112, por lo tan to v es máximo en x = 20 m
dx 2 x = 20
 Ejemplo 08
Suponga que se lanza hacia arriba una pelota en dirección vertical,
con una velocidad de 12 m/s desde la cornisa de un edificio de 10
m de altura. Despreciando la resistencia del aire y sabiendo que la
aceleración de la pelota es constante é igual a 9,8 m/s2 hacia
abajo. Determina (a) la posición y la velocidad 1s y 3s después que
fue lanzada; (b) la máxima altura que alcanza sobre el suelo; (c) el
tiempo necesario para alcanzar la altura máxima; (d) la velocidad
cuando la pelota se encuentra 5m por encima del punto de
lanzamiento; (e) el tiempo total transcurrido hasta que la pelota
llega al suelo y (f) la velocidad al llegar al suelo.
 (a) Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo
y que y = f(t) podemos utilizar la
ecuación
y= v0t -1/2 g t2 para t= 1s,
tenemos:
x v0 =12 m/s
g =- 9,8 m/s2
10 m y(1)=7,1m
y(3)=-8,1m
v = v0 – gt
v(1)=2,2 m/s
v(3)=-17,40 m/s
(b) Para la máxima altura v =0 (e) Cuando la pelota llega al suelo:
luego: y = - 10m
v2 = v0 2 -2 g y →Si v =0, y= v0t -1/2 g t2
y = ymáx 4,9 t2 - 12 t -10 = 0
ymáx = v0 2 /2g = 7,34 m t1 = -0,66 s; t2= 3,11 s
(f) Como el tiempo total para llegar
(c) El tiempo para alcanzar la
al suelo es 3,11 s
máxima altura se obtiene
v = v0 – g t
considerando v = v0 – g t =0
v = -18,48 m/s
→ t = v0 /g = 1,22 s
(d) Si y = 5m, entonces
v2 = v0 2 -2 g y
v2 = (12) 2 -2 (9,8)(5)
v = ± 6,78 m/s
 Ejemplo 09
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución
dv
= a = −9.81 m s 2
dt
v (t ) t
∫ dv = − ∫ 9.81 dt v(t ) − v0 = −9.81t
v0 0

m  m
v(t ) = 10 −  9.81 2  t
s  s 

dy
= v = 10 − 9.81t
dt
y(t ) t

∫ dy = ∫ (10 − 9.81t ) dt y ( t ) − y0 = 10t − 12 9.81t 2

y0 0

 m  m 2
y (t ) = 20 m + 10 t −  4.905 2 t
 s  s 