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Metodos de Explotacion Bajo Tierra - Apun
Metodos de Explotacion Bajo Tierra - Apun
E.I.M.-J.W.J.
V-05
1
UPTC-J.WJ.M. 5/O5
MÉTODOS DE EXPLOTACION POR CÁMARAS Y PILARES
Es el método de explotación más utilizado en todo tipo de minería y para casi todas las
mineralizaciones que constituyan yacimientos explotables bajo tierra. Es un método de
explotación donde desarrolla y prepara un bloque de diferentes dimensiones, para
posteriormente avanzar o extraer mineral generando un frente de arranque denominado
cámara y para estabilizar o soportar el techo y/o piso se deja como sostenimiento natural
mineral que constituyen los pilares, pilares rectangulares o machones.
Este método lo constituyen dos grandes métodos con sus respectivas divisiones, así:
1. GENERALIDADES.
1.1 CARACTERÍSTICAS DEL MÉTODO DE EXPLOTACIÓN
1.1.1 Objetivos. Dar los principios teóricos del método de explotación por cámaras y
analizar las recomendaciones prácticas para el diseño, aplicación y ejecución; además ser
un documento académico, que facilite al estudiante asimilar esta forma de explotación. Su
contenido es una introducción a la explotación por cámaras y pilares, por tal razón
muchas temas se enuncian y la explicación pertinente se da en clase, es necesario
recordar que las figuras no se encuentran en el texto, el estudiante debe realizarlas a
medida que se desarrollen los temas, con el objetivo de visualizar y adquirir capacidad de
diseño gráfico en la explotación subterránea. (Se puede considerar como un borrador
para un futuro módulo de explotación por cámaras y pilares)
Dimensiones promedias
4 ≤ Wo ≤ 20 m.
2 ≤ Wp ≤ 20 m.
2 ≤ Hp ≤ 10 m.
40 ≤ ℄ ≤ 200 m.
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Figura 1. Esquema del método de explotación por cámaras
Sobreguía, etc.
Galería de explotación, etc
Tambor, etc.
Transversal, etc.
Cámara
Machón
Wp
Wo
Hp
Machón Cámara Cámara Machón
Machón
Wp
Wo
Condiciones de trabajo.
Maquinaria utilizada (mecanización).
Disponibilidad económica.
Producción.
Condiciones geométricas.
Varios.
VENTAJAS.
Explotación barata.
Menos trabajo preparatorio.
Ningún sostenimiento artificial o de relleno.
DESVENTAJAS.
1.4.1.1 Geológicas.
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Origen.
• Sedimentario.
• Metamórfica.
• Ígneo.
2. RESERVA.
3. PRECIO.
4. ESPESOR.
5. BUZAMIENTO
0º a 20º
20º a 40º.
40º a 90°
6. PROFUNDIDAD
MECÁNICA DE ROCAS.
1. Problema de la carga sobre el pilar.
2. El problema de la resistencia del pilar y la estabilidad.
3. El problema del factor de seguridad.
1.1.4.4 Metalúrgicos.
1.1.4.5 Económicos.
1.1.4.6 Ambientales.
1.2 .DIVISIÓN DEL YACIMIENTO PARA EXPLOTACIÓN (ver capitulo II, de Stoces)
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1.2.1. DIVISIÓN DEL YACIMIENTO: Áreas, niveles, bloques, sectores secciones.
1.2.2. RECOMENDACIONES PARA DIVIDIR EL YACIMIENTO
1.2.3. LABORES DE DESARROLLO, PREPARACIÓN.
2.1. DISEÑO.
Estructura conceptual del método de explotación: cual, como, porque, con que, donde
cuando.
2.1.1. Factores.
1. Condición de trabajo.
2. Maquinaria utilizada.
3. Condiciones geomecánicas.
4. Disponibilidad económica.
1. Producción. Un parámetro que debe tomarse como principal es la producción, la cual
puede ser:
• Calculada.
• Exigida.
• Punto de equilibrio.
2. Varios.
2.2 DIMENSIONAMIENTO.
Wo = Ancho de la cámara
Wp = Ancho del pilar o machón
Ra = Razón de explotación
Fs = Factor de seguridad
Hp = Altura del machón, o del frente de explotación.
℄. = Longitud del eje de la cámara
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Dimensiones, proyecciones de las dimensiones; determinan la magnitud y forma de la
cámara
h Eje cámara
Cámara
Ángulo
Ntransversal
ÁREA TOTAL
Hp
Machón
Wp Wo Cámara
ÁREA TOTAL
ÁREA
EXPLOTADA
ÁREA
EXPLOTADA
Cámaras rectas.
Cámaras diagonales. etc.
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Actividades.
Labores.
Funciones.
Tareas.
Rendimientos.
Ciclos.
Turnos.
Producción.
0 a 20º 20 a 40º
α 40
Ma
ch
ón
Cá
ma
ra
1. Teoría gravitacional
2. Teoría del flujo continuo
3. Teoría de la distribución de esfuerzos (mecánica medios continuos- teoría de la
elasticidad)
4. Teoría del área tributaria
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5. Resistencia de los pilares – factor de seguridad
6. Procedimiento de cálculo de pilares – resistencia del techo
7. Aplicación de la teoría de la elasticidad.
8. Distribución de los esfuerzos en los pilares
9. Influencia del buzamiento en el diseño y estabilidad
10. Cálculo de la estabilidad de piso en cámaras
11. Cálculo de la estabilidad del techo en cámaras
12. Cálculo de pilares barrera
Para el análisis geotécnico del diseño del método de explotación se trataran los siguientes
que a continuación se explican:
BIBLIOGRAFÍA: OVERT L. and Duwall W.I. – Rock mechanic and the desing of
structures in rock.New York 1967.
U.P.T.C. Escuela Ingeniería de Minas. Curso internacional, Mecánica de rocas aplicada a
la minería subterránea. 1995
U.P.T.C. Monografías de proyectos de grado para optar el título de Ingeniero en Minas.
Por tal razón la carga que soporta cada pilar esta en función de la profundidad h y de la
densidad γ promedio de la roca suprayacente y es así como se tiene una tensión vertical
Sv.
σ v = Sv = γ .h
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Figura 4. Elementos para el diseño geomecánico
Línea de distribución de
σv = γ.h
σP
Sv = esfuerzos verticales
σP σP W
W
peso del peso del
techo techo
Concentración
de esfuerzos
σP
sobre pilares
σP
σv
Líneas de
esfuerzo antes de Líneas de distribución de esfuerzos
la labor minera
Wp Wo=Wc
Para el diseño del ancho de la cámara se necesita que los estratos del techo de la cámara
no sean sometidos a tensiones de flexión superior la MODULO DE ROTURA POR
FLEXIÓN (Ro).
Para encontrar las tensiones de flexión en estratos múltiples es difícil y se puede dar dos
casos:
1. El estrato inferior carga a los otros estratos.
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2. El estrato inferior trata de desprenderse de los otros estratos.
Figura
2.Ro.e 20.Ro.e
Wo = Wo =
Fs.γ .cos α Fs.γ .cos α
Wo = ancho de la cámara.
Ro = modulo de rotura a la flexión para roca de techo.
℮ = espesor del estrato o techo inmediato o losa de protección.
℘ = densidad de la roca encajante
Fs = factor de seguridad.
Manual. 4 – 12 m
Semimecanizada (picador). 8 – 20 m.
Explosivos. Material resistente.
Combinado.
Blando – yeso
Semiduro – carbón 4 < WO < 20.
Duro – caliza, hierro.
Pequeña minería = 3 – 5 m.
Mediana minería = 4 – 8 m.
Gran minería = 8 – 20 m.
Según equipo:
Perforación manual: 4 – 6 m.
Perforación mecánica: 5 – 20 m.
La perforación la controla:
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La dureza de los respaldos mineros.
Producción.
Equipo.
Avance:
Carbón: 1 – 2 m
Otro material explotable: 2 – 4 m.
1. Mineral.
2. Respaldo.
℮ = 1. Necesario.
2. Calculado.
1/3 W O > e(τ)i > 1/2 WO
4. Fs = Factor de seguridad.
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4a6 Wo mediano: respaldo bueno, o por poca mecanización
6a8 Wo estrecho: respaldo regular a malo, o por buena mecanización
5. ∝ = ángulo de buzamiento.
Formula aplicable hasta 30º extensible hasta 45º por la teoría de Overt y Duwall, para
valores mayores sirve como guía de cálculo, y debe comprobarse el comportamiento del
machón o del pilar al esfuerzo cortante generado (ver anexo, del ejemplo)
Fórmulas para: Explicación de cómo se obtienen los valores, mediante una relación del
área explotada con relación al área total de la cámara expresada en porcentaje.
1. Cámaras.
Figuras
Wo
Ra =
Wo + W p
2. Cámaras y pilares.
Ra =
At − Ap
=
[ (Wo + Wp)(Wo + Wp) L − (Wp + Wp) L ]
At (Wo + Wp)(Wo + Wp ) L
Ra =
(Wo + Wp ) (Wo + Wp) − (Wp.Wp)
(Wo + Wp ) (Wo + Wp) (Wo + Wp)
(Wo ) 2
Ra = 1 −
(Wo + Wp ) 2
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Valores guías:
Aplicación
Incide el tamaño.
Costos de preparación y diseño.
Wo (1 − Ra )
Wp =
Ra
4h.Hp.Fs
Wp = − 3,5Hp
(1 − Ra )σ c
h = Profundidad
Hp = Altura del pilar
4.1.5 El esfuerzo sobre el machón o pilar; que recibe por redistribución de esfuerzos, y
con base a una razón de explotación es:
Sv
σ p = Sp = Svp =
(1 − Ra )
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4.1.6 El esfuerzo que puede soportar un machón o pilar. Según Overt Duwall1, la tensión
útil Scp en el machón o pilar se deduce de la resistencia media a la compresión simple σp
de núcleo cuya relación de altura a diámetro sea uno.
D
σ c = σ c, en probeta 0.788 + 0.222
L
El esfuerzo que puede soportar el pilar según la teoría anterior se obtiene de la siguiente
ecuación:
WP
σ pc = σ c 0.788 + 0.222
H P
1.4.8 Comprobación. De los dos últimos cálculos se puede apreciar que el esfuerzo sobre
el pilar debe ser menor que al esfuerzo útil del pilar o machón, de obtener resultado
contrario requiere replantear, el diseño de las dimensiones de las cámaras y de los
machones, la razón de explotación, etc; para tal efecto se recomienda igualar los dos
esfuerzos y en retroceso determinar las dimensiones de la cámara.
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OBERT, Leonard. DUVALL, I. Wilbur. Rock mechanics and the design of structures in rock. New
York. 1966
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1.5 FUNDAMENTOS TEÓRICOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
COMPLEMENTARIOS.
Para desarrollar este tema se debe tomar como base lo visto en el dimensionamiento
geométrico para tajos, pero con su nueva aplicación ya que es método diferente de
explotación (se da explicación gráfica y las definiciones pertinentes).
1. LONGITUDES.
2. ÁNGULOS.
• Buzamiento.
• Sesgo
• Angulo N tajo.
• Angulo N transversal
• Angulo x
• Angulo de transportación del mineral.
• Numero de hombres.
• Labor, actividad, denominaciones.
• Funciones.
• Tareas.
• Rendimientos.
• Turnos.
• Ciclos.
• Producción.
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• Pérdidas.
• Organización explicativa.
• Tabla general.
• Tabla particular.
• Distribución de turnos de labores en cámaras.
Labor = nombre.
Actividad = descripción.
Denominación.
Función.
Tarea.
Turnos.
Repetir tantas veces cuantas labores sean hasta completar turno y ciclo para una
producción.
• PRODUCCIÓN
Frente.
Cámaras.
Bloque.
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Mina.
• Producción total:
En un frente.
Cuantos frentes.
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1. Método de explotación por cámaras con sobreguías y tambores
2. Método de explotación por cámaras con sobreguías y diagonales
3. Método de explotación por cámaras diagonales principales y secundarias.
Nota
1. La anterior clasificación se ha tenido en cuenta el buzamiento, tamaño del frente y
forma de arranque pero no el espesor. La clasificación tiene aplicación para la minería
nacional.
2. Al considera el espesor como otro parámetro se pude obtener otra clasificación a partir
de la anterior.
3. Como el método de cámaras permite una gran mecanización, también existe una
clasificación según la maquinaria y en especial por el sistema de: arranque, cargue,
transporte etc.
8. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
8.1. Calcular el ancho de las cámaras, para un banco de yeso, cuyo espesor es de 4,8m;
se encuentra a una profundidad de 184m., los respaldos superiores tienen por peso
específico 2,11, la resistencia del mineral es de 150 kgs/cm2 y la producción por frente
no debe ser constante sino fluctuante dentro de la demanda del mercado, por tal razón el
ancho Wo de 5 a 10 m.
Realizo un cuadro con el objetivo de tomar valores y mediante prueba y error determinar
que valores mejor se ajustan para esta pequeña explotación.
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Desarrollo primer caso
Figura
2. Ancho de cámara.
Wo (1 − Ra )
Wp =
Ra
Wp= 5 (1 – 0.6) /0,6 = 3,33 ≈ si 3,5m.
3. Razón de explotación.
Wo
Ra =
Wo + W p
Ra= 5 = 58.8% Ra de trabajo ≈ 60%
5 + 3.5
Sv
σ p = Sp = Svp =
(1 − Ra )
Sp = 38.8 = 94,17kgs/cm2
1 – 0.588
WP
σ pc = σ c 0.788 + 0.222
H P
3,5
σ pc = (150kgs / cm 2 ) 0.788 + 0.222 = 142,5 kgs/cm2
4,8
6. Factor de seguridad.
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σ pc Re sistencia util del pilar
Fs = =
σp Esfuerzo generado sobre el pilar
142,5
Fs = = 1,51
94,17
6. Comprobación.
Sp ≤ Spc
Del factor de seguridad se concluye que se cumple, puede servir para asumir un factor de
seguridad, ejemplo 2 y realizar el proceso contrario para hallar Wo, Fs.
Carbón.
Buzamiento 0º
Espesor del manto 2.m.
Fs para el pilar 3.0
Fs para cámara 4.0
Resistencia a la compresión simple 150 kgs/cm2
Respaldos arenisca
• Densidad promedio 2.4 gr/ cc.
• Ro = 30 Kg/Cm2.
• Espesor del techo inmediato 2.1 m.
Figura
CÁLCULOS.
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2.Ro.e
2. Wo =
Fs.γ .cos α
Ro = 30 Kg/ cm2
℮ = 2.1 m.
γ = 2.4
Fs = 3.
α =0
2 × 10.Ro.e
Wo =
Fs.γ .cosα
Wo
Ra =
Wo + W p
Ra = AT – Ap → ( Wp + Wp) ℓ - Wp ℓ = Wo
AT ( Wp + Wp) ℓ ( Wp + Wp)
Sp = Sv = 38.8 = 97 Kg/cm2
(1 – Ra) (1 – 0.60)
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WP
σ pc = σ c 0.788 + 0.222
H P
8,82
σ pc = 150 0.788 + 0.222 = 265,06 Kgs/cm2
2
265,06
Fs = = 2,71
97,85
Sp ≤ Sp
ANÁLISIS.
Replantear.
1. En base a la producción exigida.
2. Mecanización, herramientas, equipo.
3. Personal.
4. Facilidades de trabajo.
5. Espesor del manto.
1. Espesor bajo.
No permite para la mecanización.
Poco ancho de la cámara – nos dan Wp.
Longitud de la cámara.
Tiempo de explotación por cámara.
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Si determino pilares cuadrados el área libre será cuadrada, por tal razón recordando el
cálculo de Ra
Ra = AT – Ap = [ (( Wo + Wp ) ( Wp + W p )) - ( Wp * Wp ) ]
AT ( W o + Wp ) ( Wo + W p )
Ra =
(Wo + Wp ) (Wo + Wp) − (Wp.Wp)
(Wo + Wp ) (Wo + Wp) (Wo + Wp)
(Wo ) 2
Ra = 1 −
(Wo + W p ) 2
CARACTERÍSTICAS
Ejemplo mina de hierro el Uvo de Acerías Paz de Río, cuando el yacimiento tiene
buzamiento de 0 a 15º.
Longitud de la cámara: 50 – 100 m.
Los machones no se recuperan
La explotación ocupa todo el espesor más o menos 4 a 10 m. de acuerdo al espesor del
yacimiento.
Dimensiones Wo = 5 a 10 m.
El rendimiento es de 150 ton/cámara y rendimiento de 10 a 40 ton/hombre turno.
Permite una mayor mecanización, una eficiente distribución perforación-jumbos o en
cualquier tipo de perforador, descargue-rastrillo-transloader.
Se utiliza para yacimiento tipo banco como el de hierro, sal, potazo, caliza, etc. el ángulo
de buzamiento de 0 a 8º o a veces hasta 50º
Figura
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Cámaras de 6 a 15 m o según consista la profundidad del yacimiento y de igual forma los
machones y la longitud de las cámaras es de 60 a 100 m, los machones se recuperan en
retirado hasta un 90%.
Espesor de 1 a 5 m.
La cámara no se abre inicialmente en su sección completa, sino que se empieza con una
entrada y luego se prosigue con su avance a plena sección, también es conveniente que
los cruceros (diaclasas) sean paralelas a los frentes de la cámaras para facilitar el
arranque.
Figura
Figura
Grandes rendimientos
Ciclos de trabajo.
1. Perforación, cargue y voladura.
2. Descargue del frente.
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9.1.3. Métodos de explotación por cámaras largas. (Método de explotación de la mina
de sal de Zipaquira done se realiza práctica)
Figura
Figura
Figuras
Figuras y explicación
4. Método de explotación por cámaras con ensanche radial. Explotación radial: para
casos similares pero de mayor buzamiento y potencia, se hacen dos labores horizontales,
un tambor de 3 x 3, perforaciones radiales en todo el espesor de 3.5 a 4 metros en cada
lado, anillos separados de 1.6 a 2 metros, voladura de arriba hacia abajo.
Ver explotación de la mina bajo tierra de caliza bajo tierra Acerías Paz de Río
Características:
Es un sistema típico para perforaciones largas.
Se perfora desde un plano horizontal a pesar de ser el yacimiento inclinado.
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No hay necesidad de entrar en las cámaras únicamente se emplean para evacuar el
mineral.
El yacimiento se divide en subniveles de acuerdo a la longitud de las perforaciones.
Mayor concentración y elevados redimientos de explotación 40 a 50 ton/HT y 150 ton por
cámara de arranque.
El transporte se hace por gravedad hasta el nivel rejas (descarga).
Las cámaras después de sacar el mineral pueden quedarse abiertas o derrumbarse.
Los subniveles pueden estar al piso o al techo.
Figuras
Figuras
Las perforaciones son paralelas (corte frontal) se debe cubrir todo el bloque con
perforaciones radiales.
Ventajas:
Se perfora con la maquina en una sola posición.
Se presentan mayores deflexiones en la parte final de las perforaciones.
Desventajas:
Se pierden metros perforados debido a que la deflexión inicial es muy pequeña.
2. ALDEMAC: las perforaciones son paralelas y pueden ir hacia arriba o hacia abajo o
combinadas, se debe avanzar una cruzada desde el piso hasta el techo y sobre la cual se
van a hacer las perforaciones.
Figuras
Ventajas:
En este método se ganan metros perforados debido a que la deflexión inicial es mayor.
A partir del túnel principal de transporte por el piso del banco se suben tambores de 3x3.
Según la longitud del tambor deben vías o inspecciones que se avanzan por el techo y se
comunican con los tambores por cruzadas.
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La inspección sobre el túnel de transporte se denomina nivel de rejas (para descarga)
donde existe selección de carga para facilitar el descargue y evitar atascamientos. El
arranque se realiza: a partir del tambor:
Figuras
Figuras.
Figura
Figuras
Machones que se recuperan por perforaciones largas después de explotadas las cámaras
laterales
Figura
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Ancho de los machones 12 m debido a que los respaldos del techo no son tan
consistentes.
Fiura
Cualquiera de los sistemas anteriores pero bajo ciertas circunstancias. Se confunde con el
de cámaras (que comprende machón Cámara).
Cuando es cámara y pilar se habla de la cámara y pilar como objeto de la explotación; ya
que se deja un machón pero mas tarde se explota-recupera. Lo que sucede con la
cámara en la cual lo único que se explota es la cámara.
Este sistema esta orientado hacia una explotación o recuperación posterior y
programación de machones o pilares.
Ejemplo: mina el Teniente en Chile, mina de hierro en Malmberg; donde existe derrumbe.
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1. YACIMIENTOS: donde se explota por los anteriores sistemas pero dado el valor del
mineral y zonas que no afectan la explotación o la superficie e instalaciones se recupera
lo machones con regreso, dejando solo pilares que permitan el derrumbe paulatinamente.
Figura
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Factores para su empleo
1. desprendimiento fácil del mineral.
2. corte inicial inferior horizontal del bloque para iniciar derrumbe.
3. evacuación del mineral cortado.
4. Transversal-atraviesa el banco
5. Tambor con ángulo mayor a 35º
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