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Teoría de La Confiabilidad de
Teoría de La Confiabilidad de
DEPARTAMENTO DE INDUSTRIAS
TEORÍA DE LA CONFIABILIDAD DE
COMPONENTES Y SISTEMAS
RAÚL STEGMAIER
ADOLFO ARATA
ANALISIS DE CONFIABILIDAD INTRODUCCION
1.- INTRODUCCION
2
ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2.-TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2.1- INTRODUCCION
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Costo
Costos Totales
Costo
Mínimo
Nivel de Inversión
Costos de Mantención
Nivel de Confiabilidad
Confiabilidad
Optimo
Figura Nº2.1
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2.2- FUNDAMENTOS
1.- Que sea fijado en forma inequívoca el criterio que determina si el elemento
funciona o no funciona. Es posible que esta suposición parezca excesiva, pero
muchas veces, el estado de falla se puede definir solamente con la concreción
de un límite admisible en las prestaciones del aparato en cuestión, mas allá del
cual se hablará de falla (ejemplos son, el motor de un automóvil, intensidad
luminosa de una fuente de luz, órganos de soporte de una válvula, etc.), casos en
los que es posible la identificación de efectos intermedios entre los de buen
funcionamiento y el de falla, correspondiendo cada uno de ellos a distintos
niveles de prestaciones funcionales.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
3.- Que sea definido el intervalo de tiempo t durante el cual se requiere que el
elemento funcione.
ni
f (ti ) × ∆ti = Función de falla sobre el intervalo ∆ti
No
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
i ∑ ni
0 Ni
F (ti ) = ∑ f (ti ) × ∆ti = =1−
0 No No
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Por otra parte, esta función probabilística tiene una forma característica a lo
largo de la vida de los elementos (figura Nº2.3.1), comúnmente llamada curva en
bañera, donde son claramente distinguibles tres períodos:
Figura Nº2.3.1
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
El segundo período o período de vida útil, se caracteriza por mantener una tasa
de falla sensiblemente constante, común en componentes electrónicos y ligeramente
creciente para los equipos mecánicos (efecto de desgaste).
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Donde:
ni : Número de fallas durante el intervalo de tiempo
Ni : Número de sobrevivientes al comienzo del intervalo de tiempo ti
No : Número de elementos buenos a to
∆ti: t i+1-ti Intervalo de tiempo observado.
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F ( t + dt) − F ( t ) dF( t )
λ( t ) dt = =
R( t ) 1 − F( t )
t t t t
dF ( t ) − dF ( t ) t
∫ l ( t )dt =
0
∫0 1 − F ( t ) ; − ∫ λ(t )dt =
0
∫0 1 − F (t ) ; − ∫ λ(t ) dt = ln(1 − F (t ))
0
−
∫ λ (t ) dt
e 0
= 1 - F (t )
t t t
−
∫ λ ( t ) dt −
∫ λ ( t ) dt −
∫ λ ( t ) dt
R( t ) = e 0
F (t) = 1 − e 0
f ( t ) = λ (t )e 0
f (t)
λ( t ) =
R( t )
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
∞ ∞
MTTF = ∫ t × f (t ) dt = ∫ R ( t ) dt
0 0
M.T.B.F M.T.T.R.
Como se vio anteriormente existe una relación entre las funciones f(t), R(t),
F(t), λ(t), es decir, conociendo una de ellas, vienen dadas inmediatamente las otras
tres.
Veamos ahora el modelamiento de la función λ(t), para cada uno de sus tres
estados decreciente (rodaje), constante (vida útil), creciente (desgaste) presentados en
la figura Nº2.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
donde
∞
1
Γ 1 + 1β = ∫ e− t t β
dt β〈0
0
R( t ) = e − λ t
f (t ) = λ e −λ t F(t ) = 1 − e− λ t
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
∞ ∞
MTBF = ∫ R (t )dt = ∫ e − λ t dt = 1λ
0 0
2
t − µ
1 − 12 σ
f (t ) = e
σ 2π
∞
R( t) = ∫ f (t )dt
t
MTBF = µ
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2
t −µ
− 12
σ
e
λ (t) = t − µ
2
∞
− 12
σ
∫e dt
t
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t 0 t
Donde: 0
β −1
α:parámetro de escala β t −γ
λ (t) =
β:parámetro de forma α α
γ:decálogo de origen
con t ≥ γ
EXPONENCIAL
NEGATIVA λ (t)
f (t)
f (t ) = λ e− λ t
E( t ) = 1 λ λ
−λ t
R( t ) = e
0 t 0 t
con t ≥ 0
NORMAL
( t − µ )2 λ (t)
1 −
2σ2
f (t ) = e
σ 2π f(t)
t 0 t
2
R( t ) = 1 − ∫ f (t ) dt E( t ) = µ t −µ
− 12
σ
0 e
λ (t) = t − µ
2
∞
0 µ t − 12
σ
∫e dt
t
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Rs = f( Ri) i = 1, 2, 3,.., n
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
A B C
Figura Nº2.4.1
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Las fallas que pueden producirse en un sistema de este tipo pueden ser de dos
clases: fallas por circuito abierto y fallas por cortocircuito. En el primer caso el
esquema lógico para el cual seria conveniente la evaluación se representa en la figura
Nº2.4.1-a, dado que al fallar uno de los elementos, el sistema continua en operación,
total o parcialmente.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Son aquellos en los que la falla de uno de sus elementos (cualquiera), que ha de
considerarse como un acontecimiento independiente, determina la falla del sistema en
su conjunto.
n
Rs (t ) = R1(t ) R2(t )........ Rn( t ) = ∏ Ri ( t )
i =1
Rs(t ) = e
−
∫ λs ( t )dt n n
= ∏ Ri ( t ) = ∏ e
−
∫ λi (t ) dt
=e
−
∫∑
i =1
λi ( t ) d t
i =1 i =1
donde λs(t) y λi(t) representan respectivamente la tasa de falla del sistema y de cada
elemento o subsistema en particular.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
n
λs (t ) = ∑ λi (t )
i =1
∑ λi t n
Rs (t ) = e − λs t = e i =1
donde λ s( t ) = ∑ λ i (t )
i =1
MTBFi = 1 λi MTBFs = 1 λs
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2. Las reservas rodantes, como por ejemplo dos bombas funcionando a la vez,
cada una de las cuales puede otorgar la capacidad requerida por sí sola.
3. Dos de los motores de un avión cuadrimotor, en el que bastan dos motores
para evitar la caída del aparato.
Sistemas en Paralelo
Figura Nº2.4.2
Para determinar la confiabilidad del sistema con redundancia total, al igual que
los sistemas en serie, se basa en las leyes del cálculo de las probabilidades.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Rs = RA + RB − RA RB
Rs = R A RB + RA (1 − RB ) + RB (1 − RA ) = R A + RB − RA RB
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n
Rs (t ) = 1 − Qs( t ) = 1 − ∏ Qi (t )
i =1
RA = RB = e − λ t
Rs ( t ) = 2 e − λ t − e − 2 λ t
∞
Por lo tanto, el tiempo medio entre falla del sistema es superior en un 50% al
de sus componentes individuales.
En el caso de los sistemas con redundancia parcial, a diferencia del anterior que
considera que para que el sistema falle debe fallar todos los elementos componentes
del sistema, una cierta combinación mínima de los elementos debe estar en operación
para que el sistema funcione, consideremos la siguiente situación, un aeroplano de
cuatro motores, sólo dos deben operar para mantenerse en vuelo, considerando lo
anterior la confiabilidad del sistema viene dada por:
4 4 4
Rs = p2 (1 − p) 2 + p 3 (1 − p) + p 4
2 3 4
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Figura Nº2.4.3
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A funciona
1.-
t
A funciona
2.-
τ B funciona t
Figura Nº2.4.4
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1.− R A ( t ) 2.− ∫f
0
A (τ ) RS ( t − τ )dτ
RS ( t ) = RA (t ) + ∫ f A (τ ) RS ( t − τ )dτ
0
Rs (t ) = e − λ t (1 + λt )
MTBFs = 2 λ
con lo que se obtiene un MTBF que duplica (para este caso de dos elementos) el
correspondiente a cada uno de los integrantes de este sistema.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
Rs ′ ( t ) = Rc ( t ) × Rs ( t )
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
1 3
2 4
Figura Nº 2.5.1.-
Una inspección visual de la malla mostrada en la figura, indica que ninguno de
los componentes está conectado en un arreglo simple serie-paralelo.
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2
A C
1 E 4
B D
3
Figura Nº2.5.2
De la figura anterior se puede construir la matriz de conexión, en la cual un
cero indica que no existe conexión entre dos nodos, y la unidad representa la conexión
entre un nodo y sí mismo, este es el valor de los elementos en la diagonal principal. La
figura Nº2.5.3 muestra la matriz de conexión de la figura anterior.
1 2 3 4
1 1 A B 0
2 0 1 E C
3 0 E 1 D
4 0 0 0 1
Figura Nº2.5.3
Donde los nodos de las filas se conectan con los nodos de las columnas por el
elemento correspondiente. La idea de este método es transformar esta matriz de
conexión básica en una que defina la transmisión de flujo entre la entrada y la salida, es
decir, entre los nodos de interés. Esto se puede lograr por dos caminos: eliminación
de nodos o multiplicando la matriz .
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1 4
1 1 AC+BD+BEC+AED
4 0 1
Figura Nº2.5.4
De esta matriz final, el elemento a(1,4) da la transmisión desde el nodo 1
(entrada) al nodo 4 (salida), en este caso AC+ BD+BEC+AED.
1 2 3 4
1 1 A+BE B+AE AC+BD+BEC+AED
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2 0 1 E C+DE
3 0 E 1 EC+D
4 0 0 0 1
Figura Nº2.5.5
Es posible observar en la matriz anterior que la transmisión desde el nodo 1 al
nodo 4, es la misma que en el caso de la eliminación de nodos. La ventaja relativa de
método de multiplicación es que este entrega la transmisión o pasos entre todos los
pares de nodos simultáneamente.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
i).- Puede ser fácilmente programado en un computador, para una solución rápida y
eficiente de cualquier tipo de configuración.
ii).- Los cut set están directamente relacionados a los modos de falla del sistema, y de
esta manera identifican los distintos y discretos caminos en los cuales un sistema
puede fallar.
Un set de corte puede ser definido como: Un set de componentes del sistema,
los cuales, cuando fallan causan la falla del sistema.
Utilizando esta definición, los set de corte mínimos del sistema de la figura
Nº2.5.2, se muestran en la tabla siguiente:
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Nº Componentes
1 1 2
2 3 4
3 1 5 4
4 2 5 3
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD FUENTES DE INFORMACION
3.1 Bancos de datos internos: Estos son los datos que maneja internamente la
industria, como por ejemplo, el tiempo de buen funcionamiento o las medias de
tiempo de buen funcionamiento MTBF (estos aportan menos información), y es
posible obtenerlos de:
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD FUENTES DE INFORMACION
3.2 Bancos de datos externos: Existen una serie de tablas que contienen
información acerca de componentes electrónicos y mecánicos de uso frecuente, las
más conocidas son:
en Francia
en U.S.A.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD FUENTES DE INFORMACION
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD FUENTES DE INFORMACION
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD FUENTES DE INFORMACION
λe =K λb
donde:
λe Tasa de falla considerando el ambiente de trabajo del elemento
λb Tasa de falla de la base de datos
K Coeficiente
AMBIENTE COEFICIENTE K
Laboratorio 1
A nivel de tierra (detenido) 10
Equipo rodante 20
Equipo sobre rieles 30
Avión 125
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD DISPONIBILIDAD
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD DISPONIBILIDAD
- Tiempo de preparación
- Tiempo de localización de la falla
- Tiempo de desmontaje
- Tiempo de obtención de las piezas y materiales necesarios
- Tiempo de reparación propiamente tal
- Tiempo de ajuste y calibración
- Tiempo de montaje
- Tiempo de comprobación del buen funcionamiento del componente reparado
- Tiempo de limpieza
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD DISPONIBILIDAD
MTTRp × Np + MTTRc × Nc
Ti : Tiempos de funcionamiento.
τi : Tiempos de reparación.
N : Número de ciclos funcionamiento-reparación, en análisis.
tenemos:
N
UT = ∑ Ti
i =1
N
DT = ∑ τi
i =1
∑ Ti
i =1
A= N N
∑ Ti + ∑ τi
i =1 i =1
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD DISPONIBILIDAD
MTTR =
∑ Ni λi Ri
∑ Ni λi
As = ∏ Ai
As = 1 − ∏ (1 − Ai )
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD DISPONIBILIDAD
Las relaciones vistas anteriormente no son del todo exactas desde el punto de
vista teórico. El cálculo correcto de la disponibilidad debería llevarse a cabo teniendo
en cuenta la influencia sobre los tiempos de reparación, el número de equipos de
reparación disponibles y la dependencia de la frecuencia de falla del número de
unidades que funcionan simultáneamente. Sin embargo, el proceso de cálculo se
complicaría notablemente, siendo las relaciones antes vistas lo suficientemente
exactas para el análisis de casos prácticos.
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ANALISIS DE CONFIABILIDAD BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
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