Maquinas Herramientas 01

Maquinado de Piezas en
Torno C. N. C.
Manual para el Alumno.
Quinto Semestre
E-MAQTO-01
Programa de Estudios de la Carrera de

Profesional Técnico-Bachiller en
Máquinas Herramienta
COORDINADORES
Director General
José Efrén Castillo Sarabia
Secretario Académico
Marco Antonio Norzagaray Gámez
Director de Diseño Curricular de la Formación Ocupacional

Gustavo Flores Fernández
Autores:
Revisor técnico:
Revisor pedagógico:
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Modulo Autocontenido Específico
D.R. a 2006 CONALEP.

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, incluida
la portada, por cualquier medio sin autorización por escrito del
CONALEP. Lo contrario representa un acto de piratería
intelectual perseguido por la ley Penal.
E-CBNC
Av. Conalep N° 5, Col. Lázaro Cárdenas, C.P. 52140 Metepec, Estado de México.
II Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

ÍNDICE
Participantes
I. Mensaje al alumno. 6
II. Como utilizar este manual. 7
III. Propósito del Modulo. 10
IV. Especificaciones de evaluación. 11
V. Mapa curricular del curso módulo integrador. 12
Capítulo 1 Diseñar el proceso para fabricar partes metálicas en torno asistido por control
13
numérico computarizado.
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje. 14
1.1.1. Análisis de la información contenida en el diseño de la parte. 15
Materiales. 17
Dimensiones. 17
Tolerancias. 17
Acabados. 17
Tratamientos térmicos. 17
Consideraciones del maquinado para procesos posteriores. 18
1.1.2. Análisis de la información contenida en el diseño de la parte. 18
Calidades. 18
Preparación de los materiales para la alimentación de la máquina. 19
Cálculo de piezas esperadas por unidad de materia prima. 19
Cálculo del desperdicio. 19
1.1.3. Características de la máquina. 20
Capacidades de mecanizado. 23
Característica de CN. 25
Principales capacidades de programación. 28
1.2.1. Condiciones para el maquinado de una pieza especifica. 29
Velocidad de avance de la herramienta. 29
Profundidad de corte. 31
Revoluciones del husillo. 31
1.2.2. Elaboración de la hoja de procesos. 32
Diseño. 33
Inclusión de los elementos. 34
Información de la hoja de procesos para la programación CNC y CAM. 34
ISO 9000 y QS 9000 en la certificación del proceso de maquinado. 34
Aspectos de higiene y seguridad que debe contener la hoja de procesos. 35
Prácticas y Listas de Cotejo. 37
Resumen. 43
Autoevaluación de conocimientos del capítulo 1. 44
Capítulo 2 Programar la fabricación de partes metálicas en torno asistido por control

45
numérico computarizado.
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje. 46
2.1.1. Características de un sistema CNC. 47
Ventajas y desventajas del uso del CNC. 50
Productividad del CNC. 51
Características de las máquinas operables con CNC. 51
Planeación para el uso del sistema CNC. 55
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. III

2.1.2. Principio del funcionamiento de un CNC. 58
Características del operador de un torno CNC. 58
Características de un programador de CNC. 58
Elementos de un programa de CNC. 59
Dispositivos de registro y acumuladores de memoria 59
Display de lectura de los valores de las coordenadas. 60
Sistemas de retroalimentación. 61
Sistemas de control numérico. 62
2.1.3. Características del equipo de un CNC. 63
Unidad de entrada salida de datos. 63
Unidad interna de entrada y salida de datos. 65
Unidad de cálculos y de enlace con los elementos mecánicos 66
Control numérico para Máquinas herramienta. 67
Programación manual. 68
2.2.1. Coordenadas. 72
Sistema de coordenadas cartesianas. 72
Tipos de control en dos ejes. 75
Control del eje “Z”. 75
Control de cuatro y cinco posiciones 75
Sistemas de incremento. 76
Sistema absoluto. 76
Sistema de fijación a cero. 77
2.2.2. Programación CNC. 77
Computadoras para CNC. 78
Lenguajes de programación para CNC. 80
Programación automática del Herramental APT. 84
Programación automática del maquinado (Auto-Map). 86
Programación Compact II. 87
2.3.1. Programación de un torno CNC. 95
Manejo de los ejes de un torno CNC. 96
Operaciones con diámetro interior y diámetro exterior. 97
Proporciones en el avance. 102
Velocidad del Husillo. 103
Interpolación lineal. 105
Interpolación circular. 108
Roscado. 112
2.3.2. Herramental para torno de CNC. 113
Consideraciones del empleo del herramental. 11
Herramientas de corte usadas en el torno CNC 113
Herramientas de ranurado y barrenado. 116
2.3.3. Herramental de tecnología avanzada. 117
Herramental de corte especial. 117
Herramental de sujeción 118
Aditamentos de avance automático. 120
Verificación de primeras partes 121
Dimensional. 121
Acabado superficial. 122
Prácticas y Listas de Cotejo. 124
Resumen. 135
Autoevaluación de conocimientos del capítulo 2. 137
Glosario. 138
IV Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

Referencias Documentales. 148
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. V

MENSAJE AL ALUMNO
¡CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL Esta modalidad requiere tu participación e

MÓDULO AUTOCONTENIDO ESPECÍFICO involucramiento activo en ejercicios y
DE MAQUINADO DE PIEZAS EN TORNO prácticas con simuladores, vivencias y
C. N. C. casos reales para propiciar un aprendizaje
a través de experiencias. Durante este
proceso deberás mostrar evidencias que
Este módulo ha sido diseñado bajo la permitirán evaluar tu aprendizaje y el
Modalidad Educativa Basada en Normas desarrollo de la competencia laboral
de Competencia, con el fin de ofrecerte requerida.
una alternativa efectiva para el desarrollo
de habilidades que contribuyan a elevar tu
potencial productivo, a la vez que
satisfagan las demandas actuales del El conocimiento y la experiencia adquirida
sector laboral. se verán reflejados a corto plazo en el
mejoramiento de tu desempeño de
trabajo, lo cual te permitirá llegar tan lejos
como quieras en el ámbito profesional y
laboral.
VI Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

I. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL
¾ Las instrucciones generales que a evidencias de conocimiento, evidencias

continuación se te pide que realices, por producto, norma técnica de
tienen la intención de conducirte a que institución educativa, formación
vincules las competencias requeridas ocupacional, módulo ocupacional,
por el mundo de trabajo con tu unidad de aprendizaje, y resultado de
formación de profesional técnico aprendizaje. Si desconoces el significado
bachiller. de los componentes de la norma, te
recomendamos que consultes el
¾ Redacta cuales serían tus objetivos apartado glosario de términos, que
personales al estudiar este módulo encontrarás al final del manual.
integrador.
¾ Analiza el apartado «Normas Técnicas
¾ Analiza el Propósito del módulo de competencia laboral Norma técnica
integrador que se indica al principio del de institución educativa».
manual y contesta la pregunta ¿Me
queda claro hacia dónde me dirijo y ¾ Revisa el Mapa curricular del módulo
qué es lo que voy a aprender a hacer al integrador. Esta diseñado para
estudiar el contenido del manual? si no mostrarte esquemáticamente las
lo tienes claro pídele al docente que te unidades y los resultados de aprendizaje
lo explique. que te permitirán llegar a desarrollar
paulatinamente las competencias
¾ Revisa el apartado especificaciones de laborales que requiere la ocupación
evaluación, son parte de los requisitos para la cual te estás formando.
que debes cumplir para aprobar el
curso - módulo. En él se indican las ¾ Realiza la lectura del contenido de cada
evidencias que debes mostrar durante capítulo y las actividades de aprendizaje
el estudio del módulo integrador para que se te recomiendan. Recuerda que
considerar que has alcanzado los en la educación basada en normas de
resultados de aprendizaje de cada competencia laborales la
unidad. responsabilidad del aprendizaje es tuya,
ya que eres el que desarrolla y orienta
¾ Es fundamental que antes de empezar a sus conocimientos y habilidades hacia el
abordar los contenidos del manual logro de algunas competencias en
tengas muy claros los conceptos que a particular.
continuación se mencionan:
competencia laboral, unidad de ¾ En el desarrollo del contenido de cada
competencia (básica, genérica capítulo, encontrarás ayudas visuales
específica), elementos de competencia, como las siguientes, haz lo que ellas te
criterio de desempeño, campo de sugieren efectuar. Si no haces no
aplicación, evidencias de desempeño, aprendes, no desarrollas habilidades, y
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. VII

te será difícil realizar los ejercicios de
evidencias de conocimientos y los de
desempeño.
VIII Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

Imágenes de Referencia
Estudio individual Investigación documental
Consulta con el docente Redacción de trabajo
Comparación de resultados con

otros compañeros Repetición del ejercicio
Trabajo en equipo Sugerencias o notas
Realización del ejercicio Resumen
Consideraciones sobre
Observación
seguridad e higiene
Investigación de campo Portafolios de evidencias
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. IX

II. PROPÓSITO DEL MÓDULO AUTOCONTENIDO ESPECÍFICO
Al finalizar el módulo el alumno, Programará y fabricará piezas metálicas en

torno de CNC, de acuerdo con los requerimientos de la industria, para
satisfacer las diferentes necesidades en las áreas de producción.
X Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

III. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIÓN
1El portafolios de evidencias es una compilación de

documentos que le permiten al evaluador, valorar los
conocimientos, las habilidades y las destrezas con que
cuenta el alumno, y a éste le permite organizar la
documentación que integra los registros y productos de
sus competencias previas y otros materiales que
Durante el desarrollo de las prácticas de demuestran su dominio en una función específica
ejercicio también se estará evaluando el (CONALEP. Metodología para el diseño e
instrumentación de la educación y capacitación basada
desempeño. El docente mediante la en competencias, Pág. 180).
observación directa y con auxilio de una
lista de cotejo confrontará el cumplimiento Al término del módulo Autocontenido
de los requisitos en la ejecución de las Específico deberás presentar un Portafolios
actividades y el tiempo real en que se de Evidencias1, el cual estará integrado
realizó. En éstas quedarán registradas las por las listas de cotejo correspondientes a
evidencias de desempeño. las prácticas de ejercicio, las
autoevaluaciones de conocimientos que se
Las autoevaluaciones de conocimientos encuentran al final de cada capítulo del
correspondientes a cada capítulo además manual y muestras de los trabajos
de ser un medio para reafirmar los realizados durante el desarrollo del
conocimientos sobre los contenidos módulo Autocontenido Específico, con
tratados, son también una forma de esto se facilitará la evaluación del
evaluar y recopilar evidencias de aprendizaje para determinar que se ha
conocimiento. obtenido la competencia laboral.
Deberás asentar datos básicos, tales

como: nombre del alumno, fecha de
evaluación, nombre y firma del evaluador y
plan de evaluación.
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. XI

IV. MAPA CURRICULAR DEL MÓDULO AUTOCONTENIDO ESPECÍFICO
MAQUINADO DE PIEZAS EN
TORNO CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO.
144 HRS.
1. Diseñar el proceso 2. Programar la
para fabricar partes fabricación de partes
metálicas en torno
asistido por control metálicas en torno
numérico asistido por control
computarizado. numérico
computarizado.
34 Hrs. 110 Hrs.
1.1 Determinar las 2.1 Controlar los

necesidades de movimientos del torno
maquinado de una C. N. C. mediante sus
pieza a partir de los dispositivos de control y
requerimientos del las unidades de
diseño para su adquisición de datos de
fabricación en un torno entrada y salida para
C. N. C. programar el proceso
16 Hrs. de manufactura de una
pieza.
30 Hrs.
1.2. Elaborar una hoja 2.2. Programar un torno

de procesos del de C. N. C. por medio
maquinado de una de sistemas de
pieza a partir de las coordenadas, unidades
capacidades del torno de adquisición, y
elegido para su lenguaje de
fabricación en alta programación para la
producción. fabricación de una
18 Hrs. pieza.
30 Hrs.
2.3. Elaboración de
partes en torno C. N. C.
programando la
secuencia del proceso y
usando el herramental
apropiado para lograr la
calidad en dimensiones
y acabado que el diseño
indique.
50 Hrs.
XII Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

DISEÑAR EL PROCESO PARA FABRICAR PARTES METÁLICAS EN
TORNO ASISTIDO POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO.
Al finalizar la unidad, el alumno diseñará hojas de procesos para piezas que

serán maquinadas en torno de CNC de alta producción de acuerdo a sus
especificaciones y requerimientos, para su maquinado en CNC.
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. 13

MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
MAQUINADO DE PIEZAS EN
Módulo
COMPUTARIZADO.
144 HRS.

Unidad de metálicas en torno metálicas en torno
Aprendizaje asistido por control asistido por control
numérico
computarizado
34 Hrs.
110 Hrs.
1.1 Determinar las

necesidades de
maquinado de una
Resultados pieza a partir de los
de requerimientos del
Aprendizaje diseño para su
fabricación en un torno
C. N. C.
16 Hrs.
1.2. Elaborar una hoja

de procesos del
maquinado de una
pieza a partir de las
capacidades del torno
elegido para su
fabricación en alta
producción.
18 Hrs.
14 Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

MAQUINADO DE PIEZAS EN ¾ Aspectos de higiene y seguridad que
TORNO C. N. C. debe contener la hoja de procesos.
SUMARIO RESULTADO DE APRENDIZAJE

1.1. Determinar las necesidades de
¾ Materiales. maquinado de una pieza a partir de
¾ Dimensiones. los requerimientos del diseño para
¾ Tolerancias. su fabricación en un torno C. N. C.
¾ Acabados.
¾ Tratamientos térmicos. 1.1.1 Análisis de la información
¾ Consideraciones del maquinado para contenida en el diseño de la
procesos posteriores. parte.
¾ Calidades.
¾ Preparación de los materiales para la
Se considera control numérico todo
alimentación de la máquina. dispositivo capaz de dirigir
¾ Cálculo de piezas esperadas por unidad
posicionamientos de un órgano mecánico
de materia prima. móvil en el que las órdenes relativas a los
¾ Cálculo del desperdicio.
desplazamientos del móvil son elaboradas
¾ Capacidades de mecanizado.
en forma totalmente automática a partir
¾ Característica de CN.
de informaciones numéricas definidas,
¾ Principales capacidades de bien manualmente (funcionamiento
programación. semiautomático), ó bien por medio de un
¾ Velocidad de avance de la herramienta.
programa (funcionamiento automático).
¾ Profundidad de corte.
¾ Revoluciones del husillo.
El primer intento para dotar una
¾ Diseño.
máquina-herramienta de algún tipo de
¾ Inclusión de los elementos.
control fue el desarrollado por Jacquard
¾ Información de la hoja de procesos
Loom, que en 1801 ideó una máquina
para la programación CNC y CAM. textil que permitía realizar distintos tipos
¾ ISO 9000 y QS 9000 en la certificación
de tejidos sin más que
del proceso de maquinado.
Variar un programa facilitado a la necesidad de fabricar hélices de
máquina mediante tarjetas perforadas. helicóptero de diferentes configuraciones
y fue realizado por la compañía Parsons
Posteriormente se hicieron otros intentos que ya fabricaba diversos equipos para la
como el del piano automático que usaba defensa.
un rollo de cinta perforada como medio
de introducción del programa musical. En El Control Numérico (CN) apareció por la
realidad, estos primeros prototipos no necesidad de automatizar las operaciones
eran verdaderos controles numéricos. de mecanización necesarias para la
fabricación de una pieza. Su aparición
El primer intento serio para obtener un estuvo obligada por diversas razones:
verdadero control numérico lo motivó la

(a) La necesidad de fabricar productos que complejos que de otra forma jamás
no podían conseguir en cantidad y calidad podrían haber sido fabricadas.
suficiente sin recurrir a la automatización
del proceso de fabricación. Los primeros automatismos no optimizan
esta función dado que eran
(b) La necesidad de obtener productos fundamentalmente dispositivos de
hasta entonces imposibles o de muy difícil propósito particular y, por tanto, de una
fabricación, por ser excesivamente rigidez prácticamente absoluta.
complejos para ser controlados por un
operador humano. Hacia 1942 Apareció lo que podríamos
llamar primer control numérico verdadero
(c) La necesidad de fabricar productos a y respondió a una necesidad impuesta por
precios suficientemente bajos. la industria aeronáutica. La aparición del
Para solucionar todos estos problemas, el control numérico permitió por primera vez
hombre ha ideado, de acuerdo con cada optimizar la función antes mencionada ya
problema particular, numerosos que la flexibilidad era precisamente la
dispositivos automáticos de tipo mejor virtud de este nuevo automatismo.
mecánico, electromecánico, neumático,
hidráulico, electrónico, etc. Dado el interés que suscitó esta técnica, la
Fuerza Aérea de los Estados Unidos
Inicialmente el factor predominante que concedió un contrato al Instituto
condicionó todo automatismo fue el Tecnológico de Massachussets (MIT) para
aumento de productividad. su desarrollo. El Laboratorio de Sistemas
Posteriormente y debido sobre todo a Electrónicos del MIT diseñó y construyó en
nuevas necesidades de la industria, han 1952 un primer prototipo de fresadora
hecho su aparición otros factores que, con control numérico que gobernaba tres
tomados en forma conjunta o ejes.
individualmente, han llegado a tener
enorme importancia. Entre estos nuevos Posteriormente se han desarrollado
factores merecen citarse por su interés: numerosos tipos de control numérico cada
vez más perfeccionados pero con el grave
La precisión, la rapidez y la flexibilidad. problema de su realización complicada y
costosa y su difícil programación, en
A partir de entonces todos los dispositivos especial en los sistemas de contorneo. La
automáticos ideados por el hombre reciente irrupción de la microelectrónica
tienden a optimizar la función de cuatro (técnicas de integración a gran escala), el
variables: productividad, precisión, rapidez desarrollo de la automática y de nuevos
y flexibilidad. No citamos la viabilidad tipos de computadores, en especial los
dada su pequeña trascendencia desde el microcomputadores y minicomputadores,
punto de vista cuantitativo, pero gracias a han permitido abrir una brecha
estos dispositivos automáticos se han tecnológica por donde están empezando a
podido fabricar piezas con perfiles emerger nuevas generaciones de sistemas
de control que han elevado

considerablemente la rentabilidad del seleccionar la máquina con capacidad
control numérico y su ámbito de adecuada para su proceso y tomar en
aplicación. cuenta el manejo del material con los
accesorios necesarios y adecuados.
En necesidad de producir una parte (pieza) Además esta información es indispensable
se debe analizar toda la información para realizar el programa que finalmente
contenida sobre el plano de la pieza correrá en la máquina CNC en este caso
puesto que de esto depende todo el
desarrollo del proceso para su • Tolerancias.
manufactura y conseguir el objetivo que
se pretende. En algunas cotas sobre el plano se
encontrará específicamente la tolerancia
• Materiales. permisible sobre las dimensiones
requeridas y que puede ser tolerancia muy
(Son de suma importancia los materiales cerrada o considerablemente abierta
de esto) según se requiera en el diseño de la pieza.
En la manufactura de una pieza, es
importante observar el tipo de material ya La tolerancia puede ser bilateral (6) o
que esto nos obliga a pensar en el proceso unilateral (+) ó (-) , según sea el caso.
y el herramental a emplear. Considerando También encontraremos la especificación
que existen diferentes tipos de materiales dentro de las notas generales, cuando la
como por ejemplo: tolerancia se aplique en forma general y
esto controlará obviamente en el ajuste
Materiales ferrosos: del CNC.
a) Acero al carbón, en diferentes • Acabados.

calidades.
b) Aceros tratados, en diferentes En el análisis de la información también
calidades. encontraremos específicamente el tipo de
c) Aceros recosidos en diferentes acabado que se requiere para la parte a
calidades. mecanizar y que puede ser torneado,
fresado, rectificado, etc., la profundidad
Materiales no ferrosos: de la huella dependerá de la necesidad
a) Aluminio. requerida.
b) Bronce.
c) Cobre. • Tratamientos térmicos.
d) Latón.
e) Mat. Sintético. En la información general encontraremos
el tipo de tratamiento térmico como
• Dimensiones. puede ser temple, cementado, nitrurado,
carbonitrurado, etc., según lo requiera el
En la información del plano se observa el diseño de la pieza y esto va muy
tamaño de la pieza y esto nos ayuda a relacionado con el tipo de material

seleccionado para poder procesar el son los tipos de materiales, tolerancias,
tratamiento. acabados y tratamientos térmicos que
comúnmente se utilizan. en el
• Consideraciones del maquinado maquinado de piezas en C. N. C.
para procesos posteriores.
En este punto es importante considerar la

programación con el material que en un
1.1.2 Análisis de la información
proceso siguiente será desprendido por contenida en el diseño de la
algún método que se requiera, por parte.
ejemplo: en la información general
observamos la pieza tomada y rectificada.
En este caso posterior al CNC debemos Para la fabricación de piezas mecánicas
tomar en cuenta la posible deformación existen una gran variedad de materiales y
de la pieza con el tratamiento térmico y la elección del material a emplearse en la
además que en el rectificado nos limpie construcción de maquinaria depende
las superficies que se requieren básicamente del diseñador.
rectificadas. Entonces el material que se
deje por excedente en el mecanizado del En la manufactura de piezas mecánicas es
CNC tendrá que ser proporcional al de gran importancia observar el tipo de
tamaño de la pieza hasta un máximo de material a mecanizar ya que de esto
0.015” pulg. (0.35 a 0.4 mm.) depende la rapidez de manufactura y el
tipo de herramental a emplear.
• Calidades.
Discutirá en forma grupal el Existe en el mercado una gama muy

objetivo de la elaboración de amplia de calidades de materiales de
un sistema de planeación de acero, los más comunes son:
procesos.
9 Acero para máquina (acero al carbón).
9 Acero recosido (según norma).
CONTEXTUALIZACIÓN 9 Acero tratado (según norma).
9 Acero para herramienta (según
Competencia de Información. norma).
9 Acero inoxidable (según norma).
Desarrollar el hábito de la búsqueda 9 Aluminio.
de información para su preparación 9 Bronce.
personal. 9 Cobre.
9 Latón.
El alumno 9 Materiales sintéticos.
• De acuerdo al diseño de la pieza a

fabricar investigará en internet cuales

• Preparación de los materiales materiales como el bronce, aluminio,
para la alimentación de la hierro gris, etc.
máquina.
Para calcular las piezas por unidad de
Para preparar materiales en la materia prima empleamos la siguiente
manufactura de piezas mecánicas hay que fórmula:
tomar en cuenta el tipo de máquina.
Si es automática, semi automática, o

independiente.
En el primero de los casos considerar el Ejemplo: si tenemos barras de 3 mts. Y la

volumen a procesar, para preparar la pieza tiene una longitud de100 mm y el
cantidad de barras requeridas y colocar espesor del corte es 3mm. 3 mts. = 3000
materiales en estans. mm.
En el segundo caso también considerar

cantidad y preparar las barras requeridas y
colocar en estans.
Cuando la máquina es independiente o

sea que la alimentación es manual e tiene • Cálculo del desperdicio.
que cortar material en forma
independiente por otro método y Para saber el desperdicio de material en el
controlar la cantidad requerida y colocar proceso de manufactura se debe tomar en
material en casillas preferentemente o cuenta.
algún otro recipiente. - Espesor del corte (con cuchilla o sierra)
por barra multiplicado por el número de
• Cálculo de piezas esperadas por cortes por barra, además estimar en un
unidad de materia prima. % pequeño (2% ) las piezas de prueba y
posibles piezas fuera de especificación por
Las piezas esperadas por unidad de desajuste de la herramienta. (Esto en alta
materia prima dependen producción) ejemplo:
fundamentalmente de dos factores:
1. La longitud de la barra –Lb. En una barra de 6 mts. De longitud se
2. Longitud de la pieza – Lp. procesarán piezas que tienen de longitud
3. Espesor del corte – Ec. 70mm.
Existen en el mercado medidas de Calcular – el número de piezas por unidad

longitud estándar, en los materiales las en materia prima.
más comunes son 6 y 3 mts. Aunque
existen casos particulares en otros

El desperdicio por corte en la misma
unidad de materia prima; espesor de corte Competencia de calidad.
2mm.
Aplicar las técnicas de calidad en la
inspección de piezas como producto
terminado.
El alumno:
• Investigará cuales son las técnicas

utilizadas actualmente para la
inspección de piezas como producto
terminado así como la interpretación
de las mismas en un diseño.
1.1.3 Características de la
máquina.
El torno CNC es una máquina herramienta

la cual ha sido diseñada para remover
material de la pieza la cual es sujetada y
Investiga con tus compañeros, girada en su propio eje. Muchas de las
la importancia que tiene el máquinas herramienta están hechas con
realizar un análisis detenido de una sola herramienta de corte. Los
la pieza a elaborar en donde modernos tornos CNC utilizan torretas
contemples cada uno de los para sostener rígidamente y mover las
pasos y simules que vas a herramientas de corte. Las torretas
maquinar una pieza. también son usadas para reemplazar
rápidamente una herramienta desgastada
por una herramienta nueva y moverla a la
CONTEXTUALIZACIÓN posición de corte. Una tortea frontal se
emplea para mover las herramientas de
Competencia lógica. debajo de la línea de centro del husillo
hacia arriba.
Resolver problemas que involucren el
razonamiento lógico y matemático. Una torreta trasera por otro lado, mueve
las herramientas de la parte superior de la
El alumno: línea del centro del husillo hacia abajo. Las
máquinas equipadas con torretas frontales
• Realizará ejemplos en donde determine y traseras pueden ejecutar operaciones
la cantidad de piezas esperadas por simultáneas arriba y debajo de la pieza de
unidad de materia prima calculada. trabajo.

Figura 1. Componente de un torno
La cama de un torno CNC normalmente montado de NCN.
está inclinada para permitir el desalojo de
las virutas fácilmente en la figura 2 se
muestra un torno de torreta CNC o centro
de torneado típico. Los componentes del
torno son los siguientes:
9 Cabezal delantero: en esta parte se

encuentra la flecha que transmite el
movimiento al husillo.
9 Chuck: Es la parte que se conecta al
husillo y sujeta la pieza de trabajo.
9 Torreta: sujeta Las herramientas de
corte y reemplaza las herramientas
desgastadas por herramientas nuevas
durante un cambio de herramienta.
9 Cabezal trasero: Sirve de soporte a la
punta derecha de la pieza de trabajo. Figura 2. Torno equipado con torretas
9 Bancada: Soporta todos los frontal y trasera.
componentes listados anteriormente y
tiene un contenedor para recibir las Mecanismos de cambio de herramienta.
virutas que caen.
9 MCU: Es una computadora usada para Como se ha establecido anteriormente, las
almacenar y procesar los programas torretas en el torno CNC son usadas para
CNC adquiridos. cambiar rápidamente las herramientas
cuando se requiere. Cada posición en la
torreta está numerada para identificar la
herramienta que sujeta. Las herramientas
pueden ser montadas en la cara de las
torretas como también en sus lados.
Cuando se recibe una instrucción de
cambio de herramienta del MCU la torreta
mueve la herramienta hacia un lugar
seguro cambiando la herramienta gastada
por una nueva herramienta y regresándola
a su posición.
Entonces la máquina procede a efectuar

los movimientos con las coordenadas
programadas para efectuar el trabajo de
corte con las nuevas herramientas. Esto
debería ser establecido para los centros de
torneado con cabezales trasero y

delantero programables los cuales
deberán tener un movimiento de
retroceso antes de que el cambio de
herramienta sea ejecutado. En la figura 3
se muestra el movimiento de la torreta
durante un típico cambio de herramienta.
Figura 4. Careado extremo.
Refrentado.
En esta operación se efectúa el corte del

final de la pieza resultando un extremo
perpendicular o a escuadra con respecto
de la línea del centro de la pieza. Al
efectuar esta operación se deberá producir
una superficie plana y de acabado suave.
Para esta operación la herramienta recorre
la pieza en dirección perpendicular a su
Figura 3. Movimiento de la torreta línea de centro.
durante el cambio de la herramienta.
Torneado.
Operaciones Básicas del Torno.
El torneado nos sirve para remover el
En esta parte vamos a considerar la material de la parte exterior de la pieza
programación de las operaciones básicas que se encuentra girando o rotando.
de torno: Frenteado, Torneado, Ranurado, Diferentes perfiles y formas pueden ser
cortes, Barrenado, Desahogo y Roscado. creadas durante esta operación tales
Algunas de esas operaciones pueden ser como: conos, contornos y bordes.
efectuadas por ambas partes, en diámetro Usualmente el primer paso es un corte
exterior ( DE) y en diámetro interior ( DI ) grueso o de desbaste, y los siguientes
en las figuras de la 4 hasta la 10 se pueden ser uno o más cortes finos.
ilustran estas operaciones.
Figura 5.

Figura 6. Ranurado.
Figura 10. Roscado interno y externo.
• Capacidades de mecanizado.
Las cuatro variables fundamentales que

inciden en la bondad de un automatismo
son: productividad, precisión, rapidez y
flexibilidad. De acuerdo con estas
variables, vamos a analizar los distintos
Figura 7. Corte. tipos de automatismos a fin de elegir el
automatismo más conveniente de acuerdo
con el número de piezas a fabricar.
Aunque este número no define
unívocamente el tipo de automatismo más
adecuado, en la gran mayoría de los casos
suministra un índice muy importante para
dicha elección.
Para grandes series (10,000 piezas).
Figura 8. Taladrado.
Para responder al problema de la gran
serie, se utilizan automatismos
secuenciales mecánicos, neumáticos,
hidráulicos o electromecánicos. Si la serie
es muy grande, el automatismo debe
poder permitir el trabajo simultáneo de
varias cabezas que, a su vez, permitan
unas cadencias muy grandes y, por tanto,
un rendimiento de trabajo muy elevado.
Vaciado interno Conizado interno
Figura 9. La gama alta de la serie está cubierta hoy
día por las máquinas <<transfert>>,
realizadas por varios automatismos
trabajando simultáneamente en forma
más o menos sincronizada. De esta forma

se pueden realizar a la vez varias flexibilidad por la limitación del número
secuencias mecánicas simples que se de secuencias mecánicas realizables.
repiten automáticamente para cada pieza
a fabricar. El principal inconveniente de las El control numérico será especialmente
máquinas <<transfert>> reside en la interesante cuando las fabricaciones se
elevada duración de los tiempos de mantengan en series comprendidas entre
preparación y reglaje. 5 y 1.000 piezas que deberán ser repetidas
varias veces durante el año. El control
Si la serie no es muy grande, se pueden numérico dentro de este intervalo
utilizar automatismos secuenciales simples presenta notables ventajas que
en los que las secuencias mecánicas se analizaremos posteriormente.
desarrollan, la mayoría de las veces, unas
después de otra. Estos automatismos Para series pequeñas (<5 piezas).
también presentan el inconveniente antes La utilización del control numérico para
mencionado, es decir, tiempos de series no suele ser rentable, a no ser que la
preparación y reglaje demasiado largos. pieza sea bastante complicada y que su
Ejemplo de estas máquinas son los tornos programación pueda efectuarse con ayuda
automáticos. de un computador (programación
automática). En otro caso, los gastos de
Para series medias (entre 50 y 10.000). programación resultarían demasiado
elevados con relación a los costes de
Para resolver el problema de la fabricación mecanización.
de piezas dentro de estas series se utilizan
hoy día tres tipos de automatismos: Para menos de 5 piezas, las
1. Copiadoras. mecanizaciones en máquinas
2.Controles programados numéricamente. convencionales serán, en general, más
3. controles numéricos. económicas.
La utilización de uno u otro automatismo
dependerá de la precisión, flexibilidad y En la figura 11 puede verse una gráfica en
rapidez exigidas. la que aparecen, en los ejes, el número de
piezas y el precio de ejecución de una
Cuando la precisión y el tiempo de pieza.
fabricación no son factores primordiales,
las copiadoras presentan la ventaja de su
economía. Existen copiadoras mecánicas,
hidráulicas, electromecánicas o
electrónicas con las cuales la pieza a
fabricar se realiza por desplazamiento del
útil que produce exactamente el
desplazamiento de un palpador.
Los controles programados
numéricamente incorporan numerosas
ventajas, pero presentan una clara falta de

Figura 11. Precio ejecución de una pieza numérico es, en general, más universal
en función del número de piezas para que las máquinas clásicas y, por tanto
distintos tipos de automatismos. podrán hacerse más operaciones sobre la
misma máquina.
• Característica de CN.
Las precisiones alcanzadas en las
De todo lo anterior se deduce que siempre máquinas-herramienta con control
que las series de fabricación se mantengan numérico van de 1 m a 10 m.
dentro de los límites medios (hemos dado
un como orden de magnitud entre 5 y 4. Aumento de la productividad de las
1.000 piezas), el control numérico máquinas. Este aumento de productividad
representa la solución ideal dadas las se debe a la disminución del tiempo total
notables ventajas que se obtienen de su de mecanización debida, sobre todo, a la
utilización. Entre estas ventajas merecen disminución de los tiempos de
citarse las siguientes: desplazamiento en vacío y a la rapidez de
los posicionamientos que suministran los
1. Posibilidad de fabricación de piezas que sistemas electrónicos de control. Para dar
de otra manera sería imposible o muy una idea de esta reducción citaremos que
difícil. Gracias al control numérico se han puede ser de 30 a 40% utilizando una
podido obtener piezas muy complicadas mandrinadora con control numérico y de
como las superficies tridimensionales 50 a 90% en centros de mecanización.
necesarias en la construcción de aviones.
En construcción aeronáutica es muy 5. Reducción de controles y desechos. Esta
corriente mecanizar piezas cuyo peso final reducción es debida fundamentalmente a
representa 1/6 del peso de la pieza bruta la gran fiabilidad y repetitividad de una
inicial. máquina-herramienta con control
numérico. Los trabajos de mecanizado se
2. Seguridad. El control numérico es realizan siempre siguiendo las mismas
especialmente recomendable para trabajar trayectorias y los juegos mecánicos de la
con productos peligrosos. máquina influyen siempre de la misma
manera.
3. Precisión. Esta ventaja es debida, en
primer lugar, a la mayor precisión de la Esta reducción de controles permite
máquina-herramienta de control numérico prácticamente eliminar toda operación
respecto a las máquinas clásicas. humana posterior, con la consiguiente
reducción de costes y tiempos de
Los juegos mecánicos son menos fabricación. Por consiguiente, si las
importantes y la máquina-herramienta en condiciones de mecanización han sido
su conjunto es mucho más precisa. previstas adecuadamente y si las
herramientas estaban bien regladas, la
Otro factor que también influye en la máquina-herramienta obtiene piezas
precisión proviene del hecho de que una prácticamente idénticas y, por tanto, con
máquina-herramienta, para control precisión constante.

En los talleres convencionales se admite 1. Accionar el motor del eje Y hasta
como normal un coeficiente de desecho alcanzar el punto A y a continuación el
de 3 a 4% . para las máquinas con control motor del eje X hasta alcanzar el punto B
numérico este coeficiente es inferior a 1%. (fig.13a).
Se consigue, por tanto, un evidente 2. Análogo al anterior, pero accionando

ahorro sobre todo si las piezas son primero el motor del eje longitudinal y
complejas. después el del transversal (fig. 13b).
Estos dos modos de posicionamiento
6. Flexibilidad. Basta cambiar el programa- reciben el nombre de posicionamiento
pieza para que la máquina herramienta secuencial y se realiza normalmente a la
fabrique otra pieza, siendo posible poseer máxima velocidad que soporta la
una gran biblioteca con programas. Estos máquina.
programas se pueden almacenar bien en
cinta perforada bien en medios 3. Accionar ambos motores a la vez y ala
magnéticos: casettes o discos flexibles. misma velocidad. En este caso la
trayectoria seguida será una recta
Hasta hace algunos años se distinguían inclinada 45º. Una vez llegado a la altura
dos tipos fundamentales de control del punto B, el motor del eje Y será
numérico: los equipos de control parado para continuar exclusivamente el
numérico de posicionamiento llamados motor del eje X hasta llegar al punto B
también punto a punto y los equipos de (fig. 12c). Este tipo de posicionamiento
contorneo. recibe el nombre de posicionamiento
Hoy día es más difícil hacer la misma simultáneo
clasificación pero podemos conservarla a (Punto a punto).
fin de diferenciar los modos de
desplazamiento de los ejes de la máquina. 4. Accionamiento secuencial de los
En lo relativo a los equipos propiamente motores pero realizando la aproximación a
dichos, actualmente existen numerosos un punto siempre en el mismo sentido
equipos que tienen una estructura mixta. (fig.13d). este tipo de aproximación recibe
Ciertos ajes son mandados en contorneos el nombre de aproximación unidireccional
y otros en posicionamiento. y es utilizado exclusivamente en los
posicionamientos punto a punto.
Supongamos (Figura 12 )una pieza
colocad sobre la mesa y que en el punto A En un sistema punto a punto, partiendo
se requiere realizar una perforación. Sea X de la información suministrada por el
el eje longitudinal de la mesa e Y el eje programa y antes de iniciarse el
transversal; B representa la proyección del movimiento, el control determina el
eje útil sobre la mesa. camino total a recorrer. Posteriormente se
realiza dicho posicionamiento, sin
El problema de llevar A al punto B se importar en absoluto la trayectoria
puede de las siguientes formas: recorrida, puesto que lo único que

importa es alcanzar con precisión y la velocidad que permita la naturaleza del
rapidez el punto requerido (punto B). material utilizado y el diámetro de la fresa
Como ya hemos dicho este utilizada (programación de la velocidad de
posicionamiento puede ser secuencial o avance).
simultáneo y se realiza normalmente a la
velocidad máxima que soporta la Este tipo de fresado recibe el nombre de
máquina. fresado paraxial y los equipos que lo
realizan reciben el nombre de equipos
Esta es la razón de que muchos sistemas punto a punto paraxial. Su nombre
punto a punto no se controla ni programa proviene del hecho de ser capaces de
la velocidad de avance ni la velocidad de realizar fresados según los ejes de la
rotación del útil. máquina. Los sistemas punto a punto y
paraxial se usan principalmente en
taladradoras y punteadoras pudiendo
también ser usados para fresados
sencillos.
Supongamos de nuevo el ejemplo anterior

(trayecto del punto 0 al punto 1) y
supongamos que diseñamos una orden de
posicionamiento a la velocidad máxima.
En principio la trayectoria recorrida sería
una recta inclinada 45º. Si por alguna
razón hubiera una disminución transitoria
de la velocidad según algún eje, la
Figura 12. Tipos de posicionamiento
trayectoria dejaría de ser una recta.
punto a punto.
Supongamos ahora que queremos realizar

el fresado de la figura 13. La primera
operación será pasar del punto 0 al punto
1 y se realiza de alguna de as formas antes
mencionadas (posicionamiento punto a
punto).
La segunda operación será desplazar la

fresa del punto 1 al punto 2. Ahora no
podrá ser cualquiera la trayectoria sino
que deberá ser una recta perfecta a lo Figura 13. Fresado Paraxial.
largo del eje Y y sin que pueda rebasar en
ningún caso el punto 2 puesto que de otra En el caso anterior ese resultado no
forma la pieza sería destruida. Este importaría demasiado puesto que nuestra
desplazamiento según el eje Y no podrá única intención era alcanzar el punto 1.
realizarse con cualquier velocidad sino con Sin embargo, si nuestra intención hubiera

sido realizar un fresado según una recta • Principales capacidades de
de 45º, el resultado hubiera sido programación.
catastrófico.
Los movimientos Axiales del Torno CNC.
Este nefasto resultado se habría alcanzado
debido a que no existía sincronización En este párrafo solo vamos a considerar la
entre los motores que gobiernan los ejes programación básica en dos ejes de los
longitudinal y transversal. Por esta razón, movimientos de la máquina cuando
en estos sistemas la herramienta deberá estemos tratando con tornos CNC. Los ejes
trabajar exclusivamente según trayectorias de importancia son los ejes Z y X. El eje Z
a lo largo del eje X o del eje Y. está en la dirección del husillo. Z+ es el
movimiento que se efectúa alejándose del
De todo lo anterior se deduce que siempre husillo y de la pieza y Z- es el movimiento
que queramos realzar trayectorias que no hacia el husillo y hacia la pieza de trabajo.
sean paraxiales (rectas según los ejes) es El eje X controla los movimientos
necesario que el sistema de control posea cruzados. X+ esta en dirección contraria
unas características especiales. de la línea de centro del husillo y X- es el
movimiento hacia la línea de centro del
Los equipos que permiten generar curvas husillo y hacia la pieza de trabajo (ver fig.
reciben el nombre de contorneos. Los 14).En algunas máquinas con cabezal
sistemas de contorneo controlan no sólo frontal programable el eje W es usado
la posición final sino la posición para designar el movimiento de este
instantánea de los ejes de los cuales se cabezal esto implica un tercer eje en esas
realiza la interpolación. En estos equipos máquinas. Los centros de torneado más
deberá existir una sincronización perfecta complejos pueden tener hasta cuatro ejes.
entre los distintos ejes, controlándose por
tanto, la trayectoria real que debe seguir
la punta de la herramienta.
Con estos sistemas se pueden generar

recorridos, tales como rectas con cualquier
pendiente, arcos de circunferencia,
cónicas o cualquier otra curva definible
matemáticamente. Estos sistemas de
contorneo se utilizan en tornos, pero
sobre todo para fresados complejos. Por
último diremos que un equipo de control
numérico paraxial podrá efectuar los
trabajos que realiza un equipo punto por
punto y que un equipo de contorneo Figura 14. Funcionamiento axial típico en
podrá realizar los trabajos propios de los los tornos CNC.
equipos a punto y paraxial.

la cual un punto en la circunferencia de la
pieza trabajada pasa por la herramienta
de corte. Esto es expresado en pies por
Realizará un cuadro sinóptico de
minuto de la siguiente manera:
la capacidad de mecanizado y
características de la maquina.
CONTEXTUALIZACIÓN
Competencia lógica. Donde:

D es el diámetro de la pieza trabajada.
Resolver problemas que involucren el En la tabla 1 se dan una serie de valores
razonamiento lógico y matemático. para velocidades de corte empleando
herramientas de acero rápido. Estos
El alumno: mismos valores pueden ser duplicados
cuando se estén empleando herramientas
• Determinará la forma en que se calcula de carburo.
la capacidad de programación de un
torno de control numérico Tabla 1. Relación aproximada de velocidad
computarizado. de corte para herramientas de corte de
acceso rápido. La profundidad de corte se
estima entre 0.005 y 0.01 in.
RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.2. Elaborar una hoja de procesos del
maquinado de una pieza a partir de
las capacidades del torno elegido
para su fabricación en alta
producción.
Velocidad de avance.
1.2.1 Condiciones para el La velocidad de avance es la proporción a
maquinado de una pieza la cual la herramienta avanza a lo largo de
especifica. la pieza por cada revolución de esta
misma.
• Velocidad de avance de la En la tabla 2 se muestran las velocidades
herramienta. de avance recomendadas para el trabajo
con diversos materiales.
Velocidad de corte. Tabla 2.
Para las operaciones en torno la velocidad

de avance se define como la proporción a

Nomenclatura de Herramientas.
Las herramientas de torneado deben tener
ángulos específicos en sus filos para
asegurar una larga y eficiente vida de
trabajo. Lo anterior se muestra el la Figura
17 en donde los componentes son como
sigue:
TNR: (tool nose radio) radio del filo, este

nos sirve para producir un acabado
superficial aceptable y alargar la vida de la
herramienta.
BR: ( back Rake) es el ángulo al cual está
inclinada la herramienta para poder
direccionar adecuadamente las rebabas
que surgen del corte. Este ángulo está
formado por la cara superior del inserto
de carburo y la línea principal de la
superficie del porte herramientas.
SR: (side rake angle) este es el ángulo que

Figura 15.
nos sirve para direccionar las virutas hacia
Dirección y Ángulo de Corte para las
un lado de la herramienta y este ángulo se
operaciones en el Torno.
encuentra formado por la cara superficial
del inserto y la superficie transversal del
Direcciones de avance.
cuerpo del portaherramientas.
Las herramientas de corte a la derecha
SC: (side clearance angle) este es el ángulo
usualmente viajan de derecha a izquierda
que permite que la parte lateral de la
en reversa normalmente se usan
herramienta no interfiera en el corte.
herramientas izquierdas ver Figura 16.
EC: (end clearance angle) este es el ángulo
que nos permite que el final de la
herramienta no interfiera en el corte.
SCEA: (side cutting edge angle) este es al

ángulo que nos ayuda a mejorar el corte
produciendo pequeñas virutas en la
operación de torneado.
ECEA: (end cutting edge angle) este

ángulo sirve para mantener un claro entre
la herramienta y la superficie de trabajo
Figura 16. Regulador de mano de banda.

durante una operación de corte interna o Figura 18. Ángulos de corte para
externa. torneado.
También se recomienda seleccionar porta

herramientas que tengan el mayor ángulo
lateral posible con respecto de la
superficie de trabajo, esto producirá
pequeñas virutas, bajas temperaturas de
corte y protegerá el filo de la herramienta
del excesivo desgaste.
• Revoluciones del husillo.
A continuación se describen instrucciones

Figura 17. para la forma del trabajo del husillo.
• Profundidad de corte. M03 HUSILLO CONECTADO EN SENTIDO

HORARIO
Como se había establecido anteriormente
los ángulos de corte ayudan a direccionar Se conecta el husillo en sentido de giro
las virutas, esos ángulos también ayuda a horario. El sentido de giro se observa
proteger a la herramienta del desde la base del husillo hacia el extremo
calentamiento excesivo y la acción opuesto (extremo libre) de la pieza. La
abrasiva en general en los ángulos velocidad de rotación está previamente
positivos de corte los esfuerzos de la dada por el parámetro S (en G96 o G97).
herramienta de corte tienden a decrecer y
en los ángulos negativos se incrementa la M04 HUSILLO CONECTADO EN SENTIDO
fuerza de corte. En muchos casos los ANTIHORARIO M05 PARO DEL HUSILLO
portaherramientas deberían ser usados
para crear ángulos negativos de corte. Es El husillo deja de girar.
recomendable emplear ángulos de corte
positivos en los materiales más suaves y en M19 PARO EXACTO DEL HUSILLO
las partes delgadas ver Figura 18 Con M19 se puede hacer que el husillo
pare en un punto exacto, que se introduce
bajo S (ángulo en grados). Los valores de S
van de 0 a 360. Esta función no está
habilitada.
Demostrará en forma individual

las características del
herramental utilizado en el

maquinado de piezas en torno cuales son entregados a los mecánicos,
de CNC. entonces los mecánicos leen los planos y
mentalmente calculan los pasos de la
herramienta, las velocidades de corte, los
CONTEXTUALIZACIÓN avances y el tiempo de maquinado. La
programación CNC es en mucho lo mismo
Competencia científico-teórica. del maquinado convencional. El mecánico
tiene la responsabilidad de las operaciones
Aplicar los principios de velocidad de maquinado sin emplear los controles
aplicados en el maquinado de piezas por vía manual si no que deberá
por C. N. C. programar eficientemente el uso de esos
controles.
El alumno:
• Observará un maquinado de una pieza Esto no quiere decir que los mecánicos
y dibujará a mano alzada la forma en tengan que ser programadores
que interviene la velocidad de avance computacionales. En un principio las
de la herramienta con respecto a las máquinas CNC requerían especialistas en
revoluciones del usillo explicando de programación para introducir la
que manera afecta la velocidad en las información en la máquina de la misma
herramientas de corte. manera que el mecánico ejecutaba la
operación de puesta a punto. Con los
Competencia lógica. códigos G y M de hoy los lenguajes de
programación para CNC no requieren
Resolver problemas que involucren el especialistas en computación.
razonamiento lógico y matemático.
Programación del proceso de CNC
El alumno: auxiliado por computadora.
• Realizará los cálculos necesarios para
Determinar cuales son las velocidades 1. Desarrollo del modelo geométrico en
de corte ideales para un maquinado de tres dimensiones usando el CAD.
Bronce, Aluminio, Latón y un acero 2. Elección de las operaciones de
inoxidable en un torno de C. N. C. maquinado que se requieren para
producir la parte (algunas de estas
asistidas por computadora).
1.2.2 Elaboración de la hoja de 3. Elección del herramental que deberá ser
procesos. usado.
4. Correr el programa CAM para generar el
Los procesos de manufactura en CNC son programa CNC incluyendo las hojas de
esencialmente idénticos en principios a los operaciones y los listados de herramientas.
métodos de manufactura convencional. 5. Verificar y corregir el programa usando
un simulador virtual como el CNCez.
Convencionalmente los planos son 6. Bajar de la red los programas de la
elaborados por ingenieros de diseño los parte para instalarlos en la máquina o

máquinas que lo requieran (en algunas en el estándar EIA 267-C. Este estándar se
ocasiones pueden ser varias las máquinas aplica normalmente a todas las máquinas
que van a ser usadas para fabricar la de control numérico.
parte).
7. Verificar los programas que han sido Este estándar es igual y no menos
instalados en las máquinas y efectuar las importante que el EIA RS274 que
correcciones que pudieran ser necesarias. concatena al CAD/CAM el cual sigue
8. Correr el programa y producir la parte. similares estándares.
• Diseño. Método Conversacional (no

estandarizado).
EIA y ISO ESTANDARS
Dos estándares muy similares son Un método alternativo de programación
generalmente empleados en el mundo: El es usar el controlador conversacional de
ISO 6983 y el EIA RS274. CNC. Estos controladores generalmente no
siguen cualquier estándar son más
Algunos países podrán tener sus propios particulares y se supone que son más
estándares pero en su mayoría emplean el fáciles de usar incluso se pretende que no
ISO (Internacional Standardization es necesario saber como programar y
Organization) y el EIA (Electronic solamente es necesario conocer como
Industries Association) los cuales han responder a los controladores en la
desarrollado un estándar para control pantalla.
numérico el cual usa instrucciones simples
de programación para programar las Generalmente cuando las máquinas
máquinas herramienta en operaciones en producen partes simples puede ser usado
particular. este sistema, sin embargo para piezas más
complejas puede que no funcione.
Por ejemplo siguiendo las siguientes líneas
de código nosotros podemos dar Por lo tanto algunas máquinas CNC
instrucciones a una fresadora CNC para pueden ser programadas por ISO/EIA y por
que ejecute una línea o block número 100, el conversacional. Un aspecto que debe
la herramienta cortará a partir del origen ser tomado en cuenta es que además de
relativo y a un avance de 20 in./ min. a lo que los controladores CNC del
largo del eje X 1.25 in. Y en eje de las Y conversacional no están estandarizados,
1.75 in. otro punto importante a tomar en cuenta
es que su comunicación con el CAD/CAM
N95 G90 G20 llega a ser más difícil.
N100 G01 X1.25 Y1.75 F20 En general podemos decir que una
máquina que no requiere soporte del
La designación de los ejes en la máquina CAD/CAM es una máquina que va producir
herramienta y el sistema de coordenadas partes simples y entonces puede ser
están también estandarizados por el EIA

apropiada para el controlador 9 Remueva las virutas con un cepillo de
conversacional. alambre y con una herramienta “T”
para las ranuras. Nunca use aire a
• Inclusión de los elementos. presión para limpiar virutas.
9 Mantenga la máquina libre de
1. Desarrollo del diseño de la pieza. herramientas y materiales; para esto
2. Elección de la máquina que va a emplee una mesa lateral auxiliar.
producir la parte. 9 Tenga cuidado de no golpear los
3. Elección del herramental requerido. controles del CNC.
4. Decisión de la secuencia de maquinado. 9 Asegúrese de que las guardas de
5. Elaboración de los cálculos para la seguridad sean corridas antes de iniciar
programación de las coordenadas. el trabajo.
6. Cálculo de las velocidades de corte y 9 No toque ninguna parte en
avances requeridos para el herramentado movimiento.
y el material que se va a trabajar. 9 Una vez en operación no desatienda a
7. Elaboración del programa del CNC. la máquina CNC.
8. Elaboración de las hojas de procesos y 9 Sujete y asegure las piezas
los listados de herramientas. adecuadamente usando los
9. Verificar la programación empleando aditamentos correctos.
cualquiera de los dos; un simulador virtual
de CNCez o empleando la máquina actual. • ISO 9000 y QS 9000 en la
10. Verificar el programa en la máquina certificación del proceso de
actual y efectuar las correcciones que maquinado.
pudieran ser necesarias.
11. Correr el programa y producir una Certificación del proceso de maquinado.
parte en material de prueba. Prácticas de maquinado.
9 En caso de emergencia cuando la
• Información de la hoja de máquina se encuentre en operación
procesos para la programación oprima el botón de PARO DE
CNC y CAM. EMERGENCIA.
9 Antes de la operación de la máquina
Manejo de las herramientas en una asegúrese de que no existen obstáculos
máquina CNC. en el recorrido de trabajo de la
9 Asegúrese de la localización y buen máquina.
funcionamiento del botón de PARO DE 9 Verifique la posición mas alta y los
EMERGENCIA de la máquina antes de movimientos transversales de las
prender y operar la máquina. herramientas para evitar choques con
9 Haga una prueba de paro de objetos periféricos:
emergencia en la máquina antes de 9 Cuando la herramienta esta bajando en
iniciar el trabajo. un maquinado de superficie.
9 Limpie la grasa y el aceite de los 9 Cuando la herramienta esta ejecutando
tableros y mantenga la máquina una operación de corte.
siempre limpia.

9 Cuando la herramienta se está 9 Cubrir el cabello cuando este sea largo
moviendo hacia un cambio de con alguna gorra apropiada.
posición. 9 Emplear las piernas y no la espalda
9 Use las tablas de velocidades de corte y para cargar objetos pesados.
avances que el fabricante recomienda. 9 Evitar el contacto de refrigerantes y
9 Ajuste esos parámetros basándose en fluidos de corte con la piel.
las especificaciones de precisión, Cuando algún accidente se presente, se
calidad, acabado, desgaste de debe notificar de inmediato al supervisor y
herramienta, control de virutas y aplicar los primeros auxilios en caso de ser
capacidad de la máquina para la parte posible.
que se va a fabricar.
9 Efectúe un ciclo en vacío par verificar la Ambiente de trabajo.
operación.
9 Cheque la pieza terminada para 9 Se debe mantener el piso limpio de
verificar que este libre de rebabas. aceite y grasa.
9 Mantenga un flujo continuo de 9 Barrer las virutas del piso; estas pueden
refrigerante sobre las herramientas de producir resbalones.
corte, cuando trabaje con fundición 9 Mantener los materiales y las
gris o de acero. herramientas en su lugar.
9 Use menor cantidad de revoluciones
para el torneado de roscas que las que Selección y manejo de las herramientas.
normalmente se emplean par cualquier
otra operación de torneado. 9 Asegúrese de que las herramientas
9 Finalice el maquinado de un cono estén afiladas y en buena condición.
interno en dirección del diámetro 9 Asegúrese de que las herramientas
mayor. están limpias de aceite, grasa y mugre.
NOTA: Siempre consulte con el instructor 9 Transporte siempre las herramientas
cuando no este familiarizado con alguna con el filo hacia abajo.
operación. 9 Cuando sean afiladas las herramientas
de carburo o las cerámicas, hacerlo en
• Aspectos de higiene y seguridad un área ventilada y nunca cerca de una
que debe contener la hoja de máquina CNC.
procesos. 9 Para maquinados con insertos de
carburo o de cerámica, siempre elija los
Para le protección de la persona siempre más sólidos.
será recomendable que el operador de la 9 Elija los portainsertos más sólidos y
máquina siga las siguientes cortos posible.
recomendaciones: 9 Asegúrese siempre de que las
9 Siempre usar gogles y peto de herramientas estén correctamente
seguridad. colocadas y que estén firmemente
9 Evitar el uso de ropa y accesorios sujetas.
innecesarios (corbatas, cadenas,
guantes, relojes, anillos, etc.).

El alumno:
Investigará en forma grupal las • Recopilar información de ISO y QS9000

características que deben analizando los apartados de cada
reunir las hojas de procesos norma y aplicarlos en el taller de C. N.
realizadas en la industria C. simulando auditoria para
comparando los aspectos que certificación.
contienen contra la teoría
dando sus conclusiones.
Discutirá en forma grupal la

importancia que tienen las
medidas de seguridad en la
hoja de procesos así como la
aplicación de las normas de
calidad dentro de las hojas de
proceso.
CONTEXTUALIZACIÓN
Competencia para la vida.
Aplicar los conocimientos adquiridos

en la elaboración de hojas de
procesos en su vida cotidiana.
El alumno:
• Elegir una pieza determinada del
automóvil de casa y vera cuales son los
maquinados que lleva y si se pueden
realizar en un torno C.N.C. así mismo
realizará la hoja de procesos de dicha
pieza.
Competencia emprendedora.
Recopilar información de las normas
ISO y QS 9000.

PRÁCTICAS Y LISTAS DE COTEJO
Unidad de 1
aprendizaje:
Práctica número: 1
Nombre de la Visita el área de Ingeniería de Procesos de

práctica: una Empresa Industrial.
Propósito de la Al finalizar la práctica, el alumno identificará las características y

práctica: requerimientos en la elaboración de una pieza mecánica mediante
las especificaciones del cliente para el maquinado de piezas en CNC.
Escenario: 1) Aula, 2) Empresa

Industrial.
Duración: 12 hrs.
Materiales Maquinaria y equipo Herramienta
• Tabla de campo. • De seguridad marcado

• Hojas de papel bond. por la empresa.
• Lápiz.
• Goma.
• Copia de diversos
formatos de hojas de
proceso empleados para
la fabricación de una
pieza.
• Hojas de datos técnicos.

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.

Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
Para el desarrollo de esta práctica se recomienda formar grupos de 6 a 8 alumnos:
Escenario 1
1. Elegir una empresa manufacturera que opere con torno CNC.
Escenario 2
2. Acudir con el responsable del departamento de ingeniería de proceso.
3. Hacer un listado de los diferentes tipos de productos terminados.
4. Comentar con el responsable de las principales características y requerimientos para la
elaboración de un proceso eficiente para el maquinado de una pieza.
5. Tomar nota de los criterios empleados para la selección del material.
6. Tomar nota de los sistemas empleados para la preparación de la alimentación de un
torno CNC.
7. Tomar nota de los criterios empleados para la selección del torno a utilizar.
8. Tomar nota de las características de los herramentales de sujeción.
9. Tomar nota de las características de los herramentales de corte.
10. Tomar nota de las características de acabados.
11. Tomar nota de las características empleadas para la programación del CNC.
12. Realizar un reporte de la práctica que incluya lo siguiente:
• Comentarios sobre los procesos de fabricación en torno CNC.
• Observaciones.
• Conclusiones.
4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.
1 Disponer de los desechos biológicos contaminados y materiales utilizados en los
contenedores o depósitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

Lista de cotejo de la práctica Visita al área de Ingeniería de Procesos de una
número 1: Empresa Industrial.
Nombre del alumno:
Instrucciones: A continuación se presentan los criterios que van a ser

verificados en el desempeño del alumno mediante la
observación del mismo.
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas

observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeño
Desarrollo Sí No No
Aplica
Aplicó las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
práctica.
1. Tomó nota de los criterios empleados para la selección del
material.
2. Tomó nota de los sistemas empleados para la preparación de la
alimentación de un torno CNC.
3. Tomó nota de los criterios empleados para la selección del
torno a utilizar.
4. Tomó nota de las características de los herramentales de
sujeción.
5. Tomó nota de las características de los herramentales de corte.
6. Tomó nota de las características de acabados.
7. Tomó nota de las características.
8. Realizó un reporte de la práctica con los requerimientos
solicitados.
4 Separar los residuos recuperables
1 Dispuso de los desechos biológicos contaminados y materiales
utilizados
Observaciones:
PSP:
Hora de Hora de Evaluación:

inicio: término:

Unidad de 1
aprendizaje:
Nombre de la Elaboración de una hoja de procesos para

práctica: el mecanizado de partes.
Propósito de la Al finalizar la práctica el alumno elaborará hojas de procesos de

práctica: acuerdo a la aplicación del lenguaje y especificaciones para el
maquinado de partes en CNC.
Escenario: Aula.
Duración: 13 hrs.
• Hoja de papel bond.

• Lápiz.
• Goma.
• Diseño de una pieza para
maquinar en torno.

Procedimiento

Esta práctica deberá realizarse de forma individual.
1. Identificar los pasos del proceso.

2. Definir el tipo de material y su preparación.
3. Definir el tipo de acabado de la pieza.
4. Evaluar las tolerancias de la pieza contra la precisión del torno.
5. Determinar las condiciones de maquinado
6. Elaborar el Lay-Out del herramental.
7. Establecer el tiempo del ciclo de mecanizado.
8. Establecer las condiciones de seguridad e higiene.
9. Elaborar la hoja de procesos para la pieza dada.
10. Repetir esta práctica para piezas diferentes si el tiempo lo permite.
11. Elaborar un reporte de la práctica que incluya lo siguiente:
• Sugerencias.
• Observaciones.
• Conclusiones.


Lista de cotejo de la práctica Elaboración de una hoja de procesos para el
número 2: mecanizado de partes.
Nombre del alumno:


Si No No
Desarrollo
Aplica
práctica.
Utilizó la ropa y equipo de trabajo.
1. Realizó esta práctica en forma individual.
2. Identificó los pasos del proceso.
3. Definió el tipo de material y su preparación.
4. Definió el tipo de acabado de la pieza.
5. Evaluó las tolerancias de la pieza contra la precisión del torno.
6. Determinó las condiciones de maquinado.
7. Elaboró el Lay-Out del herramental.
8. Estableció el tiempo del ciclo de mecanizado.
9. Estableció las condiciones de seguridad e higiene.
10. Elaboró la hoja de procesos para la pieza dada.
solicitados.
4 Separar los residuos recuperables.
utilizados.
Observaciones:
PSP:

inicio: término:

RESUMEN
En este capítulo se establecieron los tomando como base la capacidad del
fundamentos para determinar las torno elegido para la fabricación en alta
necesidades de maquinado de una pieza a producción.
partir de los requerimientos del diseño
para su fabricación en torno CNC. Antes de elaborar la hoja de procesos se
estudiaron, por un lado el herramental de
Se tuvo que realizar el análisis de la sujeción, de soporte y posicionamiento, el
información contenida en el diseño de la de corte estándar, de corte especial, de
parte, tales como los materiales, las medición para alta producción y el Lay-
dimensiones, las tolerancias, los acabados, Out de éste.
los tratamientos térmicos y las
consideraciones del maquinado para Entre las condiciones del maquinado de
procesos posteriores. una pieza específica, se consideraron, la
velocidad de avance de la herramienta, la
Entre las necesidades del maquinado se profundidad de corte y las revoluciones
estudiaron los materiales, su calidad, su del husillo.
preparación, el cálculo de piezas por
unidad de materia prima, así como el Por último, se diseñó la hoja de procesos
cálculo del desperdicio. con todos los elementos, con la
información relativa a los procesos para la
De igual manera se estudiaron las programación CNC y CAM, las normas
características de la máquina, tales como ISO-9000 y QS-9000 para la certificación
su capacidad, sus características de del proceso de maquinado y los aspectos
Control Numérico y sus capacidades de de seguridad e higiene correspondientes.
programación.
En el segundo tema de este capítulo se

determinó la forma de elaborar una hoja
de procesos del maquinado de una pieza,

AUTOEVALUACIÓN DE CONOCIMIENTOS
1. ¿Cuáles son las condiciones que se deben tomar en cuenta para el

maquinado de una pieza en torno con CNC?
2. ¿Qué tipos de herramental se emplean en un torno con CNC?
3. ¿Cuáles son los elementos que se emplean en un torno con CNC?

PROGRAMAR LA FABRICACIÓN DE PARTES METÁLICAS EN TORNO
ASISTIDO POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO.
Al finalizar el capitulo, el alumno programará la unidad de CNC de un

torno de alta producción de acuerdo con la aplicación del lenguaje de la
programación y especificaciones de la pieza para la fabricación de piezas
en CNC.

MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Módulo MAQUINADO DE PIEZAS EN

COMPUTARIZADO.
144 HRS.

Unidad de metálicas en torno metálicas en torno
Aprendizaje asistido por control
numérico asistido por control
computarizado
34 Hrs.
110 Hrs.
2.1 Controlar los

movimientos del torno
C. N. C. mediante sus
dispositivos de control y
las unidades de
Resultados adquisición de datos de
de entrada y salida para
Aprendizaje programar el proceso
de manufactura de una
pieza.
30 Hrs.
2.2. Programar un torno

de C. N. C. por medio
de sistemas de
coordenadas, unidades
de adquisición, y
lenguaje de
programación para la
fabricación de una
pieza.
30 Hrs.
2.3. Elaboración de
partes en torno C. N. C.
programando la
secuencia del proceso y
usando el herramental
apropiado para lograr la
calidad en dimensiones
y acabado que el diseño
indique.
50 Hrs.

SUMARIO ¾ Programación automática del
Herramental APT.
¾ Nombre y Formulas de los Compuestos ¾ Adaptación del APT.
Inorgánicos ¾ Programación automática del
¾ Iones Monoatómicos Positivos y maquinado (Auto-Map).
Negativos ¾ Programación Compact II.
¾ Iones Poliatómicos ¾ Programación general de un proceso
¾ Compuestos Iónicos APT.
¾ Ventajas y desventajas del uso del CNC. ¾ Manejo de los ejes de un torno CNC.
¾ Productividad del CNC. ¾ Operaciones con diámetro interior y
¾ Características de las máquinas diámetro exterior.
operables con CNC. ¾ Proporciones en el avance.
¾ Planeación para el uso del sistema ¾ Velocidad del Husillo.
CNC. ¾ Formato de la información.
¾ Características del operador de un ¾ Interpolación lineal.
torno CNC. ¾ Interpolación circular.
¾ Características de un programador de ¾ Roscado.
CNC. ¾ Consideraciones del empleo del
¾ Elementos de un programa de CNC. herramental.
¾ Dispositivos de registro y ¾ Herramientas de corte usadas en el
acumuladores de memoria. torno CNC
¾ Display de lectura de los valores de las ¾ Herramientas de ranurado y
coordenadas. barrenado.
¾ Sistemas de retroalimentación. ¾ Herramental de corte especial.
¾ Sistemas de control numérico. ¾ Herramental de sujeción
¾ Unidad de entrada salida de datos. ¾ Aditamentos de avance automático.
¾ Unidad interna de entrada y salida de ¾ Verificación de primeras partes
datos. ¾ Dimensional.
¾ Unidad de cálculos y de enlace con los ¾ Acabado superficial.
elementos mecánicos
¾ Control numérico para Máquinas RESULTADO DE APRENDIZAJE
herramienta. 2.1. Controlar los movimientos del
¾ Programación manual. torno CNC mediante sus
¾ Sistema de coordenadas cartesianas. dispositivos de control y las
¾ Tipos de control en dos ejes. unidades de adquisición de datos
¾ Control del eje “Z”. de entrada y salida para programar
¾ Control de cuatro y cinco posiciones. el proceso de manufactura de una
¾ Sistemas de incremento. pieza.
¾ Sistema absoluto.
¾ Sistema de fijación a cero.
Computadoras para CNC.
¾
2.1.1 Características de un
¾ Lenguajes de programación para CNC.
Sistema C. N. C.

El control numérico ha sido empleado en
la industria por alrededor de 40 años. Un Máquina CN: responde a las señales
simple control numérico es un método de programadas por el controlador y de
operación automática para una máquina acuerdo a estas la máquina ejecuta los
basado en un código de letras, números y movimientos requeridos para
caracteres especiales. Un sistema de manufacturar la parte (encendido o
instrucciones codificadas para ejecutar apagado de la rotación del husillo,
una operación es llamado un programa. El movimiento de la mesa o el husillo de
programa es transmitido por medio de las acuerdo a la programación en las
correspondientes señales eléctricas para diferentes direcciones de los ejes, etc.) ver
activar los motores que mueven a la figura 1.
máquina. Las máquinas de control
numérico pueden ser programadas
manualmente, si se usa una computadora
para crear un programa, el proceso es
conocido como programación asistida por
computadora. El acceso empleado en este
texto será en forma de programación
manual.
Tradicionalmente los sistemas de control

numérico están compuestos de los
siguientes componentes:
Perforadora: convierte las instrucciones

escritas a un correspondiente patrón
perforado. El patrón de perforaciones es
perforado a lo largo de la cinta la cual
Figura 1.Componentes de un sistema
pasa a través de este dispositivo, muchas
tradicional CN.
unidades antiguas usan un dispositivo de
tecleado conocido como Flexowriter, los
Los sistemas de control numérico ofrecen
nuevos dispositivos incluyen una
las siguientes ventajas sobre los métodos
microcomputadora que se acopla a la
manuales de producción:
unidad de perforado de cinta.
1. Mejor control del movimiento de las
Lectora: la lectora lee el patrón de
herramientas n bajo óptimas condiciones
perforaciones de la cinta y lo convierte a
de corte.
un código de señales eléctricas.
2. Mejoran la calidad de la parte como así
Controlador: recibe el código de señales
mismo su repetibilidad.
eléctricas de la lectora de cinta y
subsecuentemente hace que la máquina
de control numérico responda.

3. Reducen los costos de herramentado, el información es conocida como ROM (read
desgaste de herramientas y el tiempo de only memory). El MCU usualmente tiene
puesta a punto de la máquina. un teclado alfanumérico para adquirir la
información directa o manual o
4. Reduce el tiempo de la manufactura de programas de partes. Tales programas
las partes son almacenados en la memoria RAM
5. Se reduce el porcentaje de desperdicio. (random access memory) de la
computadora. Estos programas pueden
6. Se mejora la planeación y distribución ser repasados editados y procesados por
de las operaciones de maquinado por el control.
medio de la ingeniería.
Todos los programas que se encuentran
Ya vistas cada una de las ventajas del C. N. en RAM se pierden cuando la máquina
es conveniente definir que es el control CNC es apagada, esos programas pueden
numérico computarizado y sus ser salvados en algún dispositivo auxiliar
componentes. de almacenamiento como puede ser cinta
Una máquina de control numérico perforada, cintas magnéticas, o discos
computarizado (CNC) es una máquina de magnéticos. Las más recientes unidades
control numérico a la cual se le ha MCU tienen pantallas gráficas la cuales no
agregado la característica de tener una solo pueden mostrar el programa CNC
computadora. sino que también se pueden apreciar
Esta computadora es conocida también los recorridos de las
comúnmente como la unidad de control herramientas y los errores generados en el
de la máquina o MCU (Machine Control programa.
Unit). Las unidades de control para las
máquinas de control numérico Los componentes encontrados en casi
normalmente usan dispositivos todos los sistemas CNC se muestran en la
electromagnéticos, esto significa que las ver figura 2.
funciones de la máquina son controladas
por elementos físico-electrónicos los - Unidad de control de la máquina:
cuales están contenidos en el controlador. genera, almacena y procesa los
Por otro lado la computadora emplea un programas CNC, esta unidad contiene
software de tal forma que las funciones de también el control de movimiento de la
la máquina se encuentran codificadas máquina en forma de un programa de
dentro de la computadora en el momento software ejecutable ver figura 3.
de la manufactura. La ventaja es que estas - Máquina CN: responde a las señales
no se borrarán cuando la máquina CNC programadas por la unidad de control de
sea apagada. La memoria de la maquina y manufactura de parte.
computadora que mantiene dicha
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C. 49

Fig. 2. Componentes de un sistema CNC
ofrecidas por otras máquinas CN; estas
son algunas de ellas:
1. Reducción de dispositivos que se tienen

que agregar a l funcionamiento de la
máquina. Las nuevas funciones pueden ser
programadas en el MCU como un
software.
2. Los programas CNC pueden ser escritos,

almacenados y ejecutados directamente
en la máquina CNC.
3. Cualquier parte adquirida de un

programa CNC puede ser mostrado y
editado, y el movimiento de las
Figura 3. Unidad de control de máquina herramientas pueden ser electrónicamente
(MCU). mostrados.
• Ventajas y desventajas del uso del 4. Muchos y muy diferentes programas de

CNC. NC pueden ser almacenados en el MCU.
5. Muchas máquinas CNC pueden ser
El control numérico computarizado ha conectadas entre sí a una computadora
abierto nuevas posibilidades y ventajas no principal. Los programas pueden ser

cargados en la computadora principal y Figura 5. Control numérico distributivo.
posteriormente bajados a cualquier
máquina CNC conectada en la red, esto es • Productividad del CNC.
conocido como control numérico directo o
de NC (ver figura 4). Requerimientos especiales para el uso del
c. n. c.
Las máquinas de control numérico

computarizado pueden aumentar
dramáticamente la productividad. El
manejo del CNC como sea puede solo
asegurar tales ganancias por medio del
direccionamiento de algunos puntos
críticos, entre estos se encuentran:
1. Se debe asignar el suficiente capital

para comprar un equipo de CNC de buena
calidad.
2. El equipo de CNC debe ser mantenido

regularmente, esto puede ser logrado
obteniendo un contrato de servicio total ó
Figura 4. Control numérico directo.
en parcial con un proveedor técnico.
6. Muchos sistemas de NC pueden
3. El personal debe ser minuciosamente
también ser conectados a una red para
capacitado en la puesta a punto y
formar un gran sistema de control
operación de las máquinas CNC.
numérico distributivo (ver figura 5).
4. La planeación de la producción debe ser
cuidadosamente estudiada, esto es debido
a que el costo por hora de operación de la
máquina CNC es usualmente mucho más
alto que el costo de operación de las
máquinas convencionales.
• Características de las máquinas

operables con CNC.
Centros de maquinado y centros de

torneado c. n. c.
Los centros de maquinado son el ultimo

desarrollo en la tecnología del CNC, estos

sistemas vienen equipados con figura 8 se muestra un moderno centro de
intercambiadores automáticos de torneado.
herramientas los cuales tienen la
capacidad de cambiar hasta 90 o mas
herramientas.
Muchos de ellos están equipados con

contenedores rectangulares movibles
llamados pallets.
Estos contenedores son empleados para
cargar y descargar automáticamente las
piezas.
Con una simple puesta a punto los centros

de maquinado pueden efectuar
operaciones tales como fresado,
barrenado, conizado, abocardado y
muchas otras mas.
Adicionalmente los centros de maquinado

pueden utilizar diversos cabezales para Figura 6. Centro de maquinado con husillo
ejecutar diversas tareas en muchas vertical.
diferentes caras de la parte y ángulos
específicos.
Los centros de maquinado reducen los

tiempos de producción y los costos debido
a que reducen la necesidad de mover la
parte de una máquina a otra.
Dos tipos de centro de maquinado se

muestran en las figuras 6 y 7
Los centros de torneado con la capacidad

de aceptar cambiadores de herramienta
también dan una fuerte apariencia en los
modernos centros de producción.
Esas máquinas CNC son capaces de

ejecutar muchos diferentes tipos de Figura7. Centro de maquinado con husillo
operaciones de corte simultáneamente en horizontal, cambiador automático de
una parte que se encuentre girando, en la herramienta y dos pallets de intercambio.

Figura 9. Máquina electroerosionadora
por filamento controlada por CNC.
Figura 8. Centro de torneado CNC
Las máquinas CNC de corte láser utilizan
Otros tipos de equipo c. n. c. un intenso rayo concentrado de luz láser
para cortar la parte, el material bajo el
Además de los centros de maquinado y de rayo láser desaparece rápidamente bajo la
los centros de torneado la tecnología CNC alta temperatura y es vaporizado, si el
también se ha aplicado a muchos otros poder del rayo es suficiente es te puede
tipos de equipos de manufactura, entre penetrar a través del material, debido a
estos se encuentran las máquinas que no hay fuerzas mecánicas
electroerosionadoras por filamento (wire involucradas las partes cortadas con láser
EDM) y las máquinas de corte por láser. sufren una mínima distorsión, estas
máquinas han sido muy efectivas en el
Las máquinas electroerosionadoras barreado de ranuras y agujeros ver figura
utilizan un alambre delgado (0.0008 a 10.
0.012 in.) como electrodo; este alambre
está guiado por dos rodillos y corta la
parte como una sierra de cinta, el material
es removido por la erosión causada por
una chispa que se mueve horizontalmente
con el alambre; el CNC es empleado para
controlar los movimientos horizontales de
la mesa.
Estas máquinas son muy usadas para
producir insertos de moldes, dados de
extrusión y herramientas de forma ver
figura 9.
Figura 10. Maquinado corta láser por CNC.

de Mylar es mucho más cara pero es muy
Unidades de entrada y almacenamiento durable. Esta se sigue empleando aun en
c. n. c. las industrias manufactureras para
almacenar información cono cinta
En las unidades de entrada y maestra.
almacenamiento c. n. c.
La información necesaria para ejecutar las Diferentes tipos de máquinas perforadoras
operaciones CNC puede ser introducida son usadas para trasladar las instrucciones
manualmente en la unidad de control, del programa para un trabajo en el patrón
esto es un largo e ineficiente proceso, la correspondiente de perforado en la cinta.
máquina también esta preparada para El patrón de perforado es usualmente
elaborar las partes cuando esto ha sido leído por una lectora de luz fotoeléctrica;
hecho. Por lo tanto algunos dispositivos también ha sido usado para este fin otros
para almacenamiento y carga de métodos electrónicos y mecánicos (ver
programas han sido desarrollados en los figura 12).
cuales los programas se elaboran con la
ayuda de una micro computadora o un
servidor. Estos son mostrados en la figura
11.
Figura 12. Equipo de perforación de cinta.

Figura 11. Equipo de entrada y
Cinta magnética.
almacenamiento.
Esta viene usualmente en forma de
cassette utilizando cinta de ¼ in de ancho.
Cinta perforada. El programa es almacenado en forma de
un patrón magnético en la cinta, un lector
Esta cinta perforada de una pulgada de de cinta lee el patrón y lo convierte al
ancho puede estar hecha de papel o de correspondiente código eléctrico; la
Mylar (el Mylar es un plástico duro y información es recuperada avanzando o
resistente) o de un laminado de Mylar y retrocediendo la cinta de manera
aluminio. La cinta de papel es la más secuencial, el mejoramiento en la
económica, esta está tratada para resistir protección de la cinta ha incrementado su
agua y aceite y es la más popular. La cinta uso un poco más.

Diskettes y disk packs. • Planeación para el uso del sistema
Estos dispositivos son de forma circula y CNC.
almacenan programas en forma de un
patrón magnético. Ellos están hechos para Un sistema no es u simplemente una
girar cuando se esta operando y pueda ser computadora o una red de computadoras
leído por cabezas grabadoras en la unidad con su equipo periférico es también un
del disco. Los diskettes son también administrador de procesos que ha sido
conocidos como floppy disks. (Discos automatizado por el uso de
suaves) los cuales han llegado a ser el computadoras. Muchas de las tareas
método más popular de entrada y involucradas en la administración de
almacenamiento, ellos son usados con operaciones pueden ser hechas por o con
microcomputadoras y estaciones de el soporte computarizado. La
trabajo (ver fig. 13). administración de procesos involucra el
procesamiento y la comunicación en tres
tipos de información de manufactura:
técnica, logística y administrativa. En este
caso vamos a describir el mayo sistema de
administración usado en manufactura
para manejar esos tipos de información.
El sistema técnico de información incluya

la generación de planes de proceso y
programas CN a partir de la información
del diseño. Los sistemas logísticos de
información están relacionados con la
planeación y programación de la
producción. Ellos pueden limitar a la
producción y al control de materiales o
Figura. 13. Dispositivo para leer y cubrir el alcance entero de los recursos
almacenar información de diskettes. planeando los procesos. Los sistemas de
información administrativa incluyen una
Los disk packs son usados para DNC con variedad de funciones de soporte. Muchos
servidores de cómputo remotos, la de ellos relativos a evaluación del
capacidad de almacenamiento de un disco desempeño de manufactura tales como
es mucho mayor que la capacidad de calidad, desempeño equipamiento, y
almacenamiento de la cinta. costo de la información.
El disco es un medio de acceso aleatorio, Las computadoras pueden también ser

esto significa que cualquier información usadas para diseñar la arquitectura de una
en cualquier posición del disco puede ser línea de manufactura, ambos la
encontrada y recuperada casi distribución física de las herramientas y el
instantáneamente. flujo de los materiales y el producto.

Además las computadoras pueden ser una
valiosa herramienta para ayudar a
administrar la optimización de las
operaciones en manufactura. Este puede
incluir balanceo de línea, reducción de
inventario, mejoramiento del ciclo del
tiempo o usar técnicas estadísticas para el
control de proceso.
La planeación técnica del proceso.
La principal tarea de la planeación técnica

para manufacturar es convertir la
información del diseño en información
que pueda ser usada para manufacturar el
producto. Este proceso normalmente
involucra una secuencia de pasos los
cuales empiezan con el diseño del
producto y terminan con la programación
de instrucciones que controlan la
operación del equipo de manufactura (ver
figura 14)
Figura 14.secuencias de pasos y

programación de instrucciones.
Planeación técnica del proceso.
La técnica de la planeación de procesos es

la unión entre el desarrollo y la
manufactura organizados. La información
del diseño del producto es la primera
fuente de información técnica que
manufactura emplea para determinar
como hacer el producto final. Este diseño
o información de ingeniería normalmente
incluye información acerca del producto y
sus partes tal como:

9 Listas de materiales (listados completos El resultado final de esta actividad
de las partes que componen el normalmente toma la forma de un
producto final). “ruteo” de manufactura, este describe
9 Geometría las formas físicas del enteramente y en detalle los procesos de
producto y sus partes. manufactura, incluyendo la secuencia de
o Dimensiones. operaciones y el establecimiento y control
o Tolerancias. de los límites en cada herramienta. El
o Materiales. siguiente paso es la programación CN; las
9 Requerimientos especiales (acabados actividades de programación involucran la
superficiales o tratamientos térmicos). definición de procesos y parámetros y el
desarrollo específico de instrucciones para
Normalmente toda esta información está todo el equipo de manufactura controlado
contenida e un dibujo de ingeniería el cual por computadora.
ingeniería de manufactura emplea para
obtener la información que ellos necesitan El resultado es un conjunto de programas
para planear los procesos de manufactura. computarizados que serán usados para
En la actualidad esta información es a operar las herramientas. En las
menudo encontrada en una computadora operaciones de maquinado este paso
dentro del sistema CAD (computer arded involucra la programación del CN para las
design), esto puede ser almacenado en partes. En otros tipos de procesos de
forma de diseños de ingeniería o puede manufactura el tipo de información puede
ser incorporado a una computadora como diferir pero la función es básicamente la
diseño del producto. misma en la manufactura de productos
eléctricos o electrónicos se deben
Manufactura usa un sistema para extraer desarrollar programa de prueba en la
la información y para procesar esta misma forma.
información es necesario adema planear y
operar los procesos de manufactura.
El primer paso de la planeación técnica de

procesos es llamado “planeación de
procesos» ingeniería de manufactura o Discutirá en forma grupal
planeación de procesos usan la sobre las ventajas y
información del diseño el cual describe al desventajas del uso del CNC.
producto para seleccionar los procesos y
las máquinas que pueden ser usadas para
fabricar y ensamblar las partes. El CONTEXTUALIZACIÓN
planeador trabaja en los detalles de las
herramientas específicas y de los Competencia tecnológica.
dispositivos que van a ser requeridos para
controlar los parámetros críticos dentro de Identificar los avances tecnológicos en
la operación de la máquina. los sistemas de C. N. C.
El alumno:

Conocimientos del Mantenimiento y
• Investigará en internet o en manuales operación CNC.
cuales son los avances que se tienen en
cuanto a sistemas de C. N. C. Conocimientos generales de programación
y computadores personales.
Competencia científico-teórica.
Existen algunos otros aspectos de tipo
Identificar la aplicación de los humano que se derivan de la utilización
conceptos matemáticos en las del control numérico; entre los que
maquinas operables de C. N. C. podemos mencionar:
El alumno:
Una persona puede operar varias
• En el maquinado de una pieza en un máquinas simultáneamente.
torno de C. N. C. identificar en donde
intervienen los algoritmos. Mejora el ambiente de trabajo.
No se requiere de una gran experiencia.
2.1.2 Principio del
El programa tiene el control de los
funcionamiento de un parámetros de corte.
CNC.
Todos estos aspectos pueden representar
• Características del operador de un cambios culturales dentro del ambiente
torno CNC. del taller; sin embargo si se es hábil la
adaptación será bastante rápida.
El operador de CNC deberá tener
conocimientos en geometría, álgebra y Un operador experto en MHCN debe
trigonometría. conocer sus prestaciones y los límites
Deberá conocer sobre la selección y diseño dentro de los que opera. No es suficiente
de la Herramienta de Corte. con amarrar la pieza y manipular el
armario de control. Para obtener los
Dominar los métodos de sujeción. resultados óptimos en programación CN
Uso de medidores y conocimientos de se debe de planificar toda la secuencia de
metrología. operaciones anticipadamente.
Interpretación de Planos. • Características de un
programador de CNC.
Conocimientos de la estructura de la
máquina CNC.
El programador de CNC deberá
básicamente cumplir al 100% con los
Conocimientos del proceso de
puntos del párrafo anterior con la
transformación mecánica.
salvedad de que además de todo eso
deberá conocer los lenguajes básicos de
Conocimientos de la programación CNC.

programación de máquinas de control El CNC tiene que ser capaz de realizar las
numérico que veremos más adelante. operaciones manteniendo los diferentes
errores que se producen dentro de las
• Elementos de un programa de tolerancias establecidas. Para el trabajo en
CNC. alta velocidad, las exigencias son, como
cabe esperar, más severas debido sobre
Las aplicaciones de alta velocidad en todo a los altos valores de avance que se
máquina herramienta exigen un nivel requieren.
mínimo de prestaciones a los CNC’s que
gestionan el proceso de mecanizado, de En los siguientes puntos se analizan las
modo que sean capaces de controlar las prestaciones que puede disponer un CNC
altas velocidades y aceleraciones de los para trabajar en alta velocidad.
ejes con el nivel de precisión requerido.
• Dispositivos de registro y
El procesamiento de los datos en el CNC acumuladores de memoria.
comienza por el intérprete del programa,
el cual descifra el programa escrito en Muchos de los actuales programas
formato ISO de manera que pueda ser generados por los paquetes CAM para el
asimilado por sistema de control y mecanizado de piezas en 3D, ocupan
ejecutado en el interpolador. Pero antes varios megas de memoria debido a la
de que los datos lleguen al interpolador es necesidad de mantener el error cordal a
necesario realizar una serie de un valor bajo.
transformaciones como compensación de
la geometría de la herramienta, escalado, Los actuales CNCs están, cada vez más,
rotación, cinemática de la máquina, etc. basados en arquitecturas PC, las cuales
Después, el interpolador actúa enviando a proporcionan discos duros con
los servos las consignas adecuadas. capacidades de almacenamiento de gigas,
por lo que el problema del espacio que
En aplicaciones de contorneado, la forma existía antiguamente ya no es tal. Además,
más habitual de especificar las trayectorias la conexión a red de los CNCs proporciona
que debe seguir la herramienta está todas las ventajas añadidas que supone
basada en la generación de una sucesión una conexión de este tipo en cuanto a la
de puntos entre los cuales se realizan transmisión y utilización de cualquier tipo
interpolaciones lineales. de información.
Cuanta más precisión se exige, mayor es el Los fabricantes de CNC’s actuales están
número de puntos, y el hecho de tener apostando cada vez más por los
que procesar toda esa cantidad de denominados controles abiertos, los
información con precisión y a gran cuales básicamente aprovechan la
velocidad impone la adopción de arquitectura PC para permitir al usuario
soluciones específicas en los controles implementar funciones propias, poniendo
numéricos para alta velocidad. a su alcance muchos recursos internos del
control.

El aspecto externo del panel de control de
La utilización de la arquitectura PC y el las MHCN puede variar considerablemente
software estándar en dichos sistemas abre en función del fabricante, no obstante, los
enormemente las posibilidades de los componentes que en él aparecen se
CNCs actuales. De esta manera, todo el pueden agrupar de forma genérica en:
hardware y software que ha sido Monitor: que incluye una pantalla CRT o
desarrollado para el entorno PC puede un panel de texto (en desuso) así como un
ahora ser utilizado directamente en los conjunto de diales analógicos o digitales,
CNCs. Por tanto, la integración con chivatos e indicadores.
periféricos, adquisición de datos, etc. se Mandos para el control máquina: Estos
solucionan fácilmente con sistemas permiten el gobierno manual o directo de
comerciales de terceros fabricantes, la MHCN en actividades análogas a las
diferentes de los fabricantes de CNCs. ejecutadas con una convencional
mediante manivelas, interruptores, etc.
• Display de lectura de los valores Estos controles pueden ser empleados de
de las coordenadas. forma alternativa durante las operaciones
programadas para modificar
El corazón de un sistema CNC es un puntualmente el proceso.
ordenador que se encarga de realizar
todos los cálculos necesarios y de las Controles para la programación:
conexiones lógicas. Generalmente se presentan como teclados
para la edición textual de programas y
Tendiendo a que el sistema CNC es el datos almacenados. Presentan caracteres
puente de unión entre el operador y la alfabéticos, números e iconos o símbolos
máquina-herramienta se necesitan dos de las funciones que ejecutan.
interfaces (traductores):
Para garantizar el funcionamiento correcto
La interfaz del operador formado por el de la MHCN y la aceptación de las
panel de control y varios a él conectados instrucciones por el ordenador, el panel de
relacionados generalmente con control presenta un conmutador del modo
dispositivos de periféricos de operación.
almacenamiento (lectoras de cinta
perforada, casete, disqueteras, etc) o Los modos de operación posibles son:
impresión de la información.
9 Programación (edición y gestión).
La interfaz de control de la máquina- 9 Modificación datos herramienta.
herramienta que esta subdividido en 9 Gobierno manual.
múltiples conexiones de control y que 9 Funcionamiento automático.
afectan los actuadores de ejes, del husillo
principal, etc. hasta llegar al sistema La selección de los modos se lleva a cabo
auxiliar de alimentación de energía. mediante un dial rotativo o con una
botonera siendo sencillo el cambio de uno
a otro.

Existen cinco formas de automatizar en la
Cuando un modo está activado industria moderna, de modo que se
generalmente se constata por una señal deberá analizar cada situación a fin de
luminosa en el panel o por el un mensaje decidir correctamente el esquema más
de aviso en la pantalla. adecuado.
La pantalla de datos y los indicadores de Los tipos de automatización son:

un sistema CNC pueden desempeñar las
siguientes funciones: Control Automático de Procesos.
Programación: Muestran el texto de los El Procesamiento Electrónico de Datos.

programas CN (actuando como un editor
sencillo) y el listado de nombres de La Automatización Fija.
aquellos que están almacenados en la
memoria del ordenador. El Control Numérico Computarizado.
Herramientas: Presentan la configuración La Automatización Flexible.

(dimensiones y correctores) de un
conjunto de herramientas almacenadas en El Control Automático de Procesos, se
memoria. refiere usualmente al manejo de procesos
caracterizados de diversos tipos de
En algunos casos puede aparecer también cambios (generalmente químicos y
el tiempo de uso remanente (vida físicos); un ejemplo de esto lo podría ser el
esperada). proceso de refinación de petróleo.
Datos máquina: Muestran algunos El Proceso Electrónico de Datos

parámetros esenciales como, la velocidad frecuentemente es relacionado con los
máxima del cabezal y de los avances. sistemas de información, centros de
cómputo, etc. Sin embargo en la
Mecanizado: Es habitual presentar de actualidad también se considera dentro de
forma continua las coordenadas de la esto la obtención, análisis y registros de
posición actual de la herramienta activa y datos a través de interfaces y
los datos cinemáticos en uso (velocidad de computadores.
giro y avances) así como otras variables de
status. La Automatización Fija, es aquella
asociada al empleo de sistemas lógicos
Funciones auxiliares: Como por ejemplo la tales como:
representación gráfica de la pieza y de las Los sistemas de relevadores y compuertas
operaciones de mecanizado y lógicas; sin embargo estos sistemas se han
herramientas. ido flexibilizando al introducir algunos
elementos de programación como en el
• Sistemas de retroalimentación. caso de los (PLC’S) O Controladores
Lógicos Programables.

Permitirá la integración de módulos
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen propios, dando así a una empresa la
las máquinas de control numérico posibilidad de implementar, por ejemplo,
computarizado. Este tipo de control se ha su sistema de programación específico
aplicado con éxito a Máquinas de tanto a pie de máquina como en el
Herramientas de Control Numérico departamento de programación. Al
(MHCN). Entre las MHCN podemos basarse en estándares, la integración en
mencionar: un entorno CIM será fácil y económica.
También se obtendrán una reducción del
Fresadoras CNC. tiempo de desarrollo y un incremento de
la flexibilidad en la adaptación de los
Tornos CNC. controles a las demandas especiales de las
máquinas-herramienta y células de
Máquinas de Electroerosionado. producción.
Máquinas de Corte por Hilo, etc. Finalmente, se reducirán los costes de

desarrollo, adaptación, puesta en marcha,
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a formación, documentación y
automatización se refiere es el de los mantenimiento.
Robots industriales que en forma más
genérica se les denomina como «Celdas de Las maquinas herramienta de control
Manufactura Flexible». numérico configuran una tecnología de
fabricación que de la mano de la
• Sistemas de control numérico. microelectrónica, la automática y la
informática industrial ha experimentado
Desde los orígenes del control numérico en los últimos años un desarrollo
todos los esfuerzos se han encaminado a acelerado y una plena incorporación a los
incrementar la productividad, precisión, procesos productivos, desplazando
rapidez y flexibilidad de las máquinas- progresivamente a las maquinas
herramienta. convencionales, su capacidad de trabajo
automático y de integración de los
Su uso ha permitido la mecanización de distintos equipos entre si y con los
piezas muy complejas, especialmente en la sistemas de control, planificación y
industria aeronáutica, que difícilmente se gestión de formación, hacen del control
hubieran podido fabricar de forma numérico (CN) la base de apoyo a unas
manual. tecnologías de fabricación: el COM.-
fabricación flexible y el CIM fabricación
La utilización de sistemas de control integrado por computadora.
abiertos aportará considerables beneficios,
no sólo a los fabricantes de control y Los sistemas de una MHCN, tal y como se
fabricantes de máquina-herramienta, sino verán, son:
también al usuario final. 9 Ejes de desplazamiento.
9 Transmisiones.

9 Dispositivos para la medida de la
posición o desplazamientos. Desarrollar el habito de la búsqueda
9 Husillo principal o cabezal. de información para su preparación
9 Sistemas para el sujeción de la pieza. personal.
9 Cambiadores de herramientas.
9 Ejes de rotación y desplazamiento El alumno:
complementarios. Realizará consulta en bibliografía y
paginas de internet para identificar el
La descripción de los dispositivos se aplica funcionamiento de los sistemas de
al torno y a la fresadora, al ser estas dos retroalimentación.
máquinas las de mayor difusión en las
empresas de mecanizado. 2.1.3. Características del equipo
de un CNC.
Entrando en la propia arquitectura de los

equipos de control, podemos distinguir
Realizará un cuadro sinóptico
cuatro subconjuntos funcionales:
donde represente las
principales características del
9 Unidad de entrada-salida de datos.
programador, elementos de
9 Unidad de memorización e
programa, dispositivos,
interpretación de órdenes.
acumuladores de memorias,
9 Unidad de cálculo.
sistemas de retroalimentación
9 Órganos de enlace con la máquina-
y los sistemas de control
herramienta y servomecanismos.
numérico.
En la figura 15 aparece un diagrama
CONTEXTUALIZACIÓN general simplificado de un control
numérico de contorneo de tres ejes. El
Competencia analítica. diagrama para un equipo punto a punto y
paraxial es algo más sencillo,
Plantear nuevos procedimientos para especialmente en lo concerniente al
la aplicación de sistemas de bloque de cálculo.
coordenadas en la programación de
C. N. C.
• Unidad de entrada y salida de
datos.
El alumno:
La unidad de entrada de datos sirve para
• Elaborará un procedimiento para
introducir los programas de mecanizado
aplicar correctamente los sistemas de
en el equipo de control numérico,
coordenadas en el maquinado de
utilizando un lenguaje inteligible para
piezas por C. N. C.
aquél. Este lenguaje que el control
Competencia de información.

entiende, es el lenguaje máquina del que Figura 15. Diagrama general simplificado
trataremos posteriormente. de un control numérico de contorneo de
tres ejes.
En los sistemas antiguos para la

introducción de datos se utilizaron
sistemas tipo ficha (Data Modul) o
preselectores (conmutadores rotativos
codificados). Los grandes inconvenientes
que presentan estos métodos, en
particular cuando el número de bloques
no es muy reducido, han provocado su
práctica eliminación, utilizándose en su
lugar otros métodos.
Posteriormente, los sistemas utilizados

para introducir programas fueron, en
sistemas sencillos, la cinta perforada
(papel, milar o aluminio) o la cinta
magnética en los más complejos.
En estos casos la introducción normal de

datos se efectúa por programa completo
de mecanización de una pieza. En estos
sistemas, por lo tanto, el órgano principal
de entrada de datos es el lector de cinta.
Existen, fundamentalmente, dos tipos de

lectores de cinta: lector electromecánico y
lector fotoeléctrico.
La elección de un tipo u otro depende de

la velocidad de lectura de caracteres y del
coste. La velocidad de lectura de
caracteres está entre 25 y 60 para un
lector mecánico y entre 100 y 1,000 para
uno del tipo fotoeléctrico.
Hoy día y dadas sus indudables ventajas,

prácticamente sólo se usan equipos de
control numérico con lector fotoeléctrico.

Los inconvenientes que presentan los Aparte de este teclado para introducción
procesos de perforación, lectura de cintas de programas, los equipos de control
y la aparición de técnicas de integración a numérico poseen otros mandos manuales
gran escala (LSI), han provocado para los ajustes preliminares del par pieza-
variaciones sustanciales en los procesos de máquina. Paras facilitar estos ajustes, los
entrada salida de datos a un control equipos disponen de sistemas de
numérico. visualización de cotas y de
posicionamiento manual de la máquina.
La primera variación ha surgido de la
aparición del teclado alfanumérico como • Unidad interna de entrada y
órgano básico de entrada de datos. salida de datos.
Actualmente la entrada de un primer
programa de mecanización, así como la Unidad de memorización e interpretación
edición e programas directamente sobre la de órdenes
máquina (eliminar bloques, insertar En los equipos que utilizan la cinta
bloques, cambiar caracteres, etc.) se perforada como órgano básico de entrada
realiza, en la mayoría de los equipo, por de programas, y debido a que ciertas
medio de dichos teclados. La cinta órdenes deben mantenerse durante un
perforada ha quedado como almacén ciclo completo de mecanizado, se utilizan
permanente de los programas que registros que son memorias
deberán ser utilizados de nuevo en el semiconductoras. Estas memorias
futuro. normalmente se duplican a fin de
incrementar la velocidad de operación del
El contenido del programa se descarga en sistema (memorias intermedias).
una perforadora de cinta. También se
pueden utilizar medios magnéticos para En los equipos actuales que utilizan el
almacén de estos programas. Entre estos teclado como órgano básico e entrada de
medios magnéticos merece citarse el datos, la capacidad de la memoria se
cassette. El contenido de un programa en incrementa notablemente, debido a que
la memoria central se descarga para su en este caso se debe almacenar en
grabación en el cassette bajo el control del memoria el programa completo. Estos
propio equipo de control. En equipos equipos suelen utilizar memorias no
sencillos, el intercambio de información volátiles de acceso aleatorio ya sean del
entre el control numérico y el cassette se tipo permanente (ferritas,
realiza bajo control de un operario. semiconductores amorfos , etc.)o casi
permanente (CMOS, CMOS-SOS, MOS
Para grabación-reproducción de dinámicas etc.) en este último caso, si falla
programas se utilizan cassettes digitales la red, deberá mantenerse en memoria la
de características especiales, dado el información durante varios días. Para este
ambiente sumamente nocivo en el cual fin se utilizan vertías recargables de
deberán funcionar. níquel-cadmio de pequeña capacidad.

En los equipos actuales que poseen Un programa finaliza cuando es leída la
memoria central existen también registros orden M30. En caso de tratarse de un
intermedios dado que se interpretan a la subprograma, en vez de M30 se utiliza la
vez varios bloques de programa. instrucción M17.
En una utilización normal, una vez Un registro representa una “línea” del
almacenado un programa completo en programa (o subprograma), y se identifica
memoria, el control numérico inicia su mediante la letra N seguida de un número
lectura para posterior ejecución. Los que sirve para diferenciar ese registro de
bloques se van leyendo secuencialmente. los demás que componen un programa (o
En estos bloques está toda la información subprograma).
necesaria para la ejecución de una
operación de mecanización (cota a El control del torno Emcoturn 120 permite
alcanzar, velocidad, forma de realizar el registros entre N0000 y N9999 (10 mil
trayecto, etc.). registros posibles para cada programa,
incluyendo los subprogramas que a él
La misión de la unidad de interpretación pertenezcan). El control lee los registros
es, a partir del programa, indicar a la en orden ascendente, pero no tiene
unidad de cálculo qué tipo de operación restricciones en cuanto a la diferencia
de mecanizado se va a realizar y cómo numérica de dos registros consecutivos.
debe realizarse. Esto quiere decir que es posible numerar
de cinco en cinco o de veinte en veinte (o
• Unidad de cálculos y de enlace una vez aumentar 11 y luego 19). Sin
con los elementos mecánicos. embargo, en general se recomienda
numerar (y así lo propone
1. Principio del programa. automáticamente el control) de diez en
Todo programa debe comenzar con un diez. Hay dos razones para esto: primero,
número que lo identifica. se deja la posibilidad de introducir algún
Los programas se diferencian entre sí por registro posteriormente, ya sea por olvido
su número, pudiendo guardarse varios en o por alguna modificación que se quiera
la memoria del control. Este número que hacer al programa; segundo, se es
nombra al programa se antecede de la sistemático en la estructuración del
letra O. Un subprograma también empieza programa y se evita tener que cambiar el
con la letra O, solo que los números que la código que el control propondrá
siguen están dentro de cierto rango. automáticamente. En el caso que se
introduzca un registro al final del
1. Contenido del programa. programa cuya numeración ya haya
La parte central de un programa son los pasado, el control lo pondrá en el lugar
registros NC, que serán explicados a que corresponda.
continuación. Los registros son las
órdenes que se dan al control para que la Una vez introducido el número del
máquina elabore la pieza en cuestión. registro, se procede a insertar las
2. Final del programa. “palabras” que correspondan.

Programas de cooperación internacional.
• Control numérico para Máquinas Tal como se puede observar el panorama
herramienta. desde estas dos perspectivas no es igual,
sin embargo a través de una correcta
Las Industrias Modernas exhiben dos tipos orientación de planes, es posible ir
de panorama, en términos del tipo de país escalando los niveles tecnológicos,
en la cual se ubica. Cuando se trata de adecuándolos cultural y técnicamente a
países desarrollados es posible encontrar los objetivos de desarrollo.
las siguientes características: Siempre para este tipo de gestión, es
Cada vez se exige mayor precisión y alto necesario integrar los esfuerzos de la
control de calidad. empresa privada, la Universidades y los
Los diseños de los productos son cada vez Centros de Formación Profesional, a fin de
más complicados. encontrar los canales más adecuados de
La diversidad de productos crea la transferencia tecnológica. Igualmente es
necesidad de flexibilidad en las posible trabajar en la actualización de los
maquinarias. recursos humanos y en la generación de
Hay aumento en el tiempo de inspección. ambientes confiables que fomenten la
La fecha de entrega de los productos es consulta de las empresas. Una última
cada vez menor. meta común y necesaria podría ser el
El costo de fabricación de moldes es desarrollo de la actividad de investigación
mayor y es necesario minimizar errores. que en la actualidad es muy pobre en las
La formación de instructores es más difícil, universidades y nula a nivel de las
pues es necesario personal, más empresas nacionales.
experimentado. Como siempre, para emprender este difícil
En cuanto al ambiente de trabajo se camino es necesario que exista una
observa: voluntad política ejecutiva. Este aspecto
Escasez de la mano de obra calificada. muchas veces es uno de los más difíciles a
Producción de múltiples modelos y en salvar, sin embargo todo depende de que
grandes cantidades. surja un clima que los impulse. Lo cual
El Ambiente de taller no resulta atractivo. puede darse; cuando los empresarios,
En el caso de países de menor desarrollo como potenciales beneficiarios directos de
(subdesarrollados), se puede encontrar esta gestión desarrollen estrategias para
otro panorama con distintos problemas lograr este clima político impulsor.
como por ejemplo: Debo aclarar que no tratamos de decir
Notable desactualización. que la automatización es la única
Baja competitividad. alternativa de desarrollo. Si no, más bien,
Organizaciones rígidas. que es necesario definir una línea o un
Debilidad en el recurso humano al no plan con el cual se logre este desarrollo. La
conocer las nuevas tecnologías. automatización es sólo una muy buena
Lo cual también se acompaña de grandes alternativa pues su dirección es hacia
necesidades de ayuda tales como: delante, la cual es tal vez la mejor
Programas de gestión tecnológica. dirección.
Modelos de cooperación entre empresas.

• Programación manual. X, Y, Z son las direcciones
correspondientes a las cotas según los ejes
El lenguaje máquina comprende todo el X, Y, Z de la máquina herramienta. Dichas
conjunto de datos que el control necesita cotas se pueden programar en forma
para la mecanización de la pieza. absoluta o relativa, es decir, con respecto
Al conjunto de informaciones que al cero pieza o con respecto a la última
corresponde a una misma fase del cota respectivamente.
mecanizado se le denomina bloque o G es la dirección correspondiente a las
secuencia, que se numeran para facilitar funciones preparatorias. Se utilizan para
su búsqueda. Este conjunto de informar al control de las características
informaciones es interpretado por el de las funciones de mecanizado, como por
intérprete de órdenes. ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
El programa de mecanizado contiene corrección de herramienta, parada
todas las instrucciones necesarias para el temporizada, ciclos automáticos,
proceso de mecanizado. programación absoluta y relativa, etc. La
Una secuencia o bloque de programa función G va seguida de un número de
debe contener todas las funciones dos cifras que permite programar hasta
geométricas, funciones máquina y 100 funciones preparatorias diferentes.
funciones tecnológicas del mecanizado, de Ejemplos:
tal modo, un bloque de programa consta G00: El trayecto programado se realiza a
de varias instrucciones. la máxima velocidad posible, es decir, a la
El comienzo del control numérico ha velocidad de desplazamiento en rápido.
estado caracterizado por un desarrollo G01: Los ejes se gobiernan de tal forma
anárquico de los códigos de que la herramienta se mueve a lo largo de
programación. Cada constructor utilizaba una línea recta.
el suyo particular. G02: Interpolación lineal en sentido
Posteriormente, se vio la necesidad de horario.
normalizar los códigos de programación G03: Interpolación lineal en sentido
como condición indispensable para que antihorario.
un mismo programa pudiera servir para G33: Indica ciclo automático de roscado.
diversas máquinas con tal de que fuesen G77: Es un ciclo automático que permite
del mismo tipo. programar con un único bloque el
Los caracteres más usados comúnmente, torneado de un cilindro, etc.
regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 M es la dirección correspondiente a las
son, entre otros, los siguientes: funciones auxiliares o complementarias.
N es la dirección correspondiente al Se usan para indicar a la máquina
número de bloque o secuencia. Esta herramienta que se deben realizar
dirección va seguida normalmente de un operaciones tales como: parada
número de tres o cuatro cifras. En el caso programada, rotación del husillo a
del →formato N03, el número máximo de derechas o a izquierdas, cambio de útil,
bloques que pueden programarse es 1000 etc. La dirección m va seguida de un
(N000 N999). número de dos cifras que permite

programar hasta 100 funciones auxiliares cada orden tiene una estructura definida a
diferentes. cada orden le denominamos block o
Ejemplos: bloque de programa.
M00: Provoca una parada incondicional De manera general cada block tiene la
del programa, detiene el husillo y la siguiente estructura:
refrigeración. a) Numero de operaciones
M02: Indica el fin del programa. Se debe b) Código de orden de configuración
escribir en el último bloque del programa c) Puntos coordenados o coordenadas
y posibilita la parada del control una vez d) Parámetros complementarios
ejecutadas el resto de las operaciones Formato de Block
contenidas en el mismo bloque. El modo básico de comunicarse con la
M03: Permite programar la rotación del maquina herramienta es a través de los
husillo en sentido horario. elementos que forman la estructura de un
M04: Permite programar la rotación del block de instrucciones, en donde cada uno
husillo en sentido antihorario, etc. de los caracteres alfanuméricos tienen un
F es la dirección correspondiente a la significado y una representación propia.
velocidad de avance. Va seguida de un Introducción a la programación
número de cuatro cifras que indica la Para realizar un programa debemos tener
velocidad de avance en mm/min. en cuenta varios factores, algunos de ellos
S es la dirección correspondiente a la similares a los de las maquinas
velocidad de rotación del husillo principal. convencionales. Estos factores los
Se programa directamente en revoluciones podemos dividir en geométricos y
por minuto, usando cuatro dígitos. tecnológicos.
I, J, K son direcciones utilizadas para Los factores de geometría de la pieza
programar arcos de circunferencia. contienen datos sobre sus dimensiones
Cuando la interpolación se realiza en el (plano de taller); además de:
plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Tolerancias
Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan Acabado superficial
las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las Origen de movimientos
direcciones J y K. Superficie de referencia, etc.
T es la dirección correspondiente al Los factores tecnológicos hacen
número de herramienta. Va seguido de un referencia a:
número de cuatro cifras en el cual los dos Material de la pieza a mecanizar
primeros indican el número de Tipo de mecanizado
herramienta y los dos últimos el número Velocidad de corte
de corrección de las mismas. Profundidad de pasadas
LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN Revoluciones de la pieza o herramienta
Estructura de Block Lubricante
Es el modo de dar ordenes a la maquina Utillaje, etc.
para que se los ejecute tiene ciertas Así también elaborar un proceso de
características que se debe cumplir. trabajo lo mas racional posible.
La maquina ejecuta las ordenes Equipo necesario para la programación
(operaciones) de otra manera por lo que a) Maquina – Herramienta con C.N.C.

b) Manual de programación y operación 1° Punto Previo
del C.N.C. del que disponga la maquina 2° Velocidad de corte
c) Lector de cinta magnética (disquete) X: Profundidad del corte
d) Cinta magnética para grabación en Z: Longitud total de la cuerda
cassette F: Avance (paso)
e) Ordenador para simular grafica de la 60° = 0.8660 (0.75) = 0.649
pieza programada 0.649 (2) = 1.299
f) Discos de 3 ½" para ordenador, para 16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada
activar piezas. (1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad
g) Catálogos de materiales y herramientas Total.
de diversos fabricantes. Si se tiene una medida de 10.0, se le resta
la profundidad total y nos queda una
CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS. medida de 7.947
Radios de Curvatura
Estos ciclos tienen la particularidad de El código G02 nos permite realizar radios
trabajar una sola operación en un mismo en sentido derecho o sentido horario (va
sentido hasta lograr el objetivo conforme a las manecillas del reloj).
establecido. El código G03 permite realizar radios en
G90: Cilindrado sentido izquierdo o sentido de horario
G92: Roscado Radios de Curvatura Luter Polacion
G94: Careado – Conicidad Circular
Conicidad G94 Puntos para aplicar el código G02 y G03
X: Es la posición final de corte Ejecución
Z: Es la posición final de corte 1° Punto Previo
R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de 2° Punto Inicial del arco
corte –z). 3° Punto Final del arco (va a estar dado
El signo de R depende de la dirección de la por x_ z_)
conicidad. La función G94 es un ciclo 4° Sentido en que se debe mover la
enlatado, una línea de información del herramienta
programa capacitara a la herramienta 5° Indicar el radio (R-)
para ejecutar cuatro movimientos Gargantas
distintos. Los nones son herramientas para
R: Distancia incremental del comienzo el exteriores.
corte a la posición final del corte. Los pares son para interiores.
Ciclo de Roscado Sacar la herramienta del plano de trabajo
El código G92 nos permite realizar la Paro del husillo
operación de roscado o cuerda en algún Solicitud de la herramienta
diseño de pieza. La función de este es de Encendido del husillo
manera cíclica que se mete contemplando Traer la herramienta al plano de trabajo.
los factores de importancia. El avance o A continuación, y a modo de establecer
paso y la profundidad total de algún tipo de comparación, se detallan
maquinado. Realizándose solo cuerdas dos tipos de controles numéricos, el
estándar. primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK

3T) fabricado en el año 1984 y el segundo microprocesadores, transmisión entre el
de la firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de panel de servicio y componente lógico de
construcción mucho más reciente. control, transmisión entre control y PC,
SINUMERIK 3T memoria del sistema de programa.
Control de contorneo CNC con Permite reconocer perturbaciones en el
microprocesador para tornos, con mando control, en la interconexión y en la
de interconexión programable integrado máquina para impedir daños en la pieza.
(PC) para dos ejes con control de Sistema de Diagnóstico: Es un medio de
contorneado en X, Z. Interpolación lineal y comprobación para personal de
circular. mantenimiento; muestra el estado de:
Características Temporizadores del PC, Marcas internas
Entrada/Salida del programa del PC, señales entre PC y máquina y entre
A través del teclado alfanumérico del PC y control.
panel del servicio Protección de datos: Batería tampón
A través de la interfase RS 232C (V. 24), o Velocidad de avance: desde 0,01
de 20 mA de corriente de línea (TTY) para mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta.
conectar una unidad lectora / perforadora Precisión de entrada / salida: de 0,001
de cinta. mm.
Memoria de programa: Memoria de FAGOR CNC 8025
semiconductores (RAM, volátiles de Este CNC está preparado para su uso en
lectura no destructiva; usa tecnología ambientes industriales, concretamente en
CMOS) con capacidad de hasta 32000 tornos. Permite controlar los movimientos
caracteres de cinta perforada y batería y accionamientos de la máquina.
tampón para 8000 caracteres de cinta El control numérico CNC 8025 es un
perforada (Aprox. 20 m de cinta). módulo cerrado y compacto que dispone
Programación: Construcción del programa en su parte frontal de:
según norma DIN 66024, 66025 # Un monitor o pantalla CRT de 8"
Tiempo de Parada: Entre 0,001 y monocromo, fósforo, ámbar; que se
99999,999 seg. utiliza para mostrar la información
Informaciones de Desplazamiento requerida del sistema.
Para los ejes X, Z (Programables en cotas Un teclado que permite la comunicación
absolutas e incrementales). con el CNC, pudiéndose solicitar
Parámetros de interpolación I, K información mediante comandos o bien
(Programables en cotas incrementales alterar el estado del CNC mediante la
para la determinación del centro de la generación de nuevas instrucciones.
circunferencia de interpolación circular). Para ver el gráfico seleccione la opción
Teach-Inc, Playback: función que permite ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
la realización del programa durante el Un panel de mando que contiene las
mecanizado de una pieza muestra. teclas necesarias para trabajar en modo
Sistemas de vigilancia: Lectura, formato, manual y los pulsadores de marcha /
captadores de posición y accionamiento, parada del ciclo.
perfil de pieza velocidad de giro del
cabezal, tensión, temperaturas,

unidades de adquisición, y lenguaje
de programación para la fabricación
de una pieza metal mecánica.
Realizará un cuadro sinóptico
donde diferencie las 2.2.1 Coordenadas.
principales características de la
unidad de entrada, interna, Los equipos CNC ejecutan operaciones de
unidad de cálculos y de enlace maquinado efectuando algunos
con los elementos mecánicos. movimientos de movimiento lineal y
movimiento rotatorio. El método de
movimiento es diseñado por el fabricante
CONTEXTUALIZACIÓN
de la máquina y puede variar de una
máquina a otra. Por ejemplo la mesa
Competencia tecnológica.
puede moverse en sentido horizontal
plano (movimiento sobre los ejes X,Y) y el
Identificar los avances tecnológicos en
usillo puede moverse en el plano vertical
los sistemas de C. N. C.
(movimiento en el eje Z).
El alumno:
• Sistema de coordenadas
cartesianas.
• Realizará consulta en internet y
bibliografía acerca de los avances El sistema responderá a un comando que
tecnológicos en unidades de entrada y mueve el usillo solo en ejes +X o +Y y
salida de datos, unidades de cálculo y para mover la mesa en la dirección
enlace con los elementos mecánicos. opuesta, sobre los ejes –X o Y. Porque la
máquina automáticamente sabe como
Competencia analítica. moverse en respuesta a un eje de
comando, y por lo tanto el programador
Plantear nuevos procedimientos para
no necesita saber si lo que sé esta
la programación manual. moviendo es el usillo o la mesa.
El alumno: El principal punto es que al final la
herramienta llegue a la localización
• Elaborará un procedimiento para la programada. De esta manera los ejes de la
programación manual de una pieza máquina serán definidos en términos del
resaltando las diferencias con el movimiento del usillo.
propuesto por El PSP.
Los presentes estándares para los ejes de
la máquina están establecidos de acuerdo
al reporte EIA RS-267 A de acuerdo a los
RESULTADO DE APRENDIZAJE estándares industriales, los cuales
2.2. Programar un torno CNC por medio incluyen:
de sistemas de coordenadas,

1. Los movimientos primarios en los ejes
de la máquina deberán seguir la regla de
la mano derecha ver figura 16.
2. El movimiento del usillo es

primeramente solo en el eje de la Z. El
movimiento hacia el trabajo es solo en el
eje –Z, y el movimiento hacia fuera del
trabajo es solo el eje +Z.
3. En la mayoría de las máquinas de

fresado el movimiento sobre el eje de las X
es el mayor viaje perpendicular a Z. El
movimiento indicado por –X es
directamente opuesto al indicado para Figura 16. Regla de la mano derecha para
+X. El eje X es paralelo al trabajo y se el imaginativo lineal.
encuentra en el plano horizontal. El eje X
mueve hacia la derecha sobre el plano del La mayoría de las máquinas fresadoras
trabajo tal como el operador observa el CNC pueden efectuar movimientos
plano. simultáneos a lo largo de los ejes X, Y y Z
y son llamadas máquinas triaxiales ver
4. Con respecto al movimiento de las figuras 17 y 18.
máquinas de fresado el movimiento del
eje Y es el viaje mas corto perpendicular a
Z.
El movimiento indicado por –Y es
directamente opuesto al indicado por +Y.
El eje Y se encuentra en el mismo plano
que el eje X. Viendo al plano, el operador
va a notar que el eje Y es perpendicular al
eje X.
Figura 17. Maquinado axial por una

máquina CNC vertical de 3 ejes.

Figura 19. Dispositivo rotatorio para
agregar un cuarto eje de operación a una
máquina CNC.
Figura 18. Maquinado axial por una La dirección de los movimientos de

máquina CNC horizontal de 3 ejes. rotación también seguirán la regla de la
mano derecha ver figura 20. El cuarto y
Las máquinas CNC más complejas tienen quinto eje de estas máquinas es usado
la capacidad de ejecutar movimientos para maquinar partes con superficies
adicionales de rotación como sigue: complejas ver figuras 21 y 22.
9 Rotación alrededor de un eje paralelo

al eje de las X o rotación eje-A.
al eje de las Y o rotación eje-B.
al eje de las Z o rotación eje-C.
Por ejemplo un centro de maquinado

horizontal de tres ejes el cual esta
equipado con mesa rotatoria será capaz
de moverse alrededor de un cuarto eje o
eje C de rotación. Si el centro de Figura 20. Reglada la mano derecha para
maquinado tiene la capacidad adicional el movimiento de rotación.
de inclinar la mesa o el usillo respecto de
los ejes A o B, entonces se puede
considerar un cuarto y quinto eje.
Entonces la máquina es capaz de tener

tres movimientos simultáneos en forma
lineal y dos en forma rotacional ver figura
19.

• Control de cuatro y cinco
posiciones.
Direcciones de desplazamiento X y Z: Se
refieren en forma absoluta a un origen de
coordenadas. Z se mide paralelamente al
eje de giro del husillo (Z negativo hacia la
base del husillo), mientras que X es la
medida del diámetro (X positivo por
encima del eje de giro del husillo).
Direcciones de desplazamiento U y W:
Figura 21. Maquinado axial por una Idem X y Z pero los desplazamientos se
máquina vertical CNC de seis ejes. miden incrementalmente desde el punto
de partida del movimiento. Son
desplazamientos relativos. En este caso, U
no representa medidas diametrales, sino
que es la distancia entre el punto inicial y
el final (distancia radial).
Direcciones I y K: Se usan para indicar el

centro del círculo en caso de interpolación
circular. Ver G02 y G03.
Dirección F: Indica avance (G94 y G95) o

pasó de la rosca (G33 y G85).
Figura 22. Operación de maquinado en Dirección S: Indica velocidad de corte

cinco ejes. (G96), velocidad de giro del husillo (G97),
velocidad máxima de giro (G92) o la
• Tipos de control en dos ejes. posición de paro del husillo (M19).
Tipos de posicionamiento de la Dirección T: Se indica herramienta a

herramienta. seleccionar y datos de la herramienta.
Con sistema dado de ejes coordinados
para una máquina un CNC puede ser Función M: Ver detalles para cada
programado para localizar la posición de dirección.
herramienta en los siguientes modos:
Incremental, absoluto o combinado Dirección L: Se invocan subprogramas,
(incremental y absoluto). repeticiones y destinos de saltos (no
usado) o bien posición de la herramienta
• Control del eje “Z”. en la torreta revólver (G40, G41, G42)

Dirección R: Indica radio de la punta de la
herramienta (G40, G41, G42).
Parámetros P y D: Son propios de cada

ciclo. Ver detalles en ciclos.
Función G: Condiciones del

desplazamiento. Ver cada función en
particular.
Dirección O: Números de programas NC.

Programas principales (O0000 a O6999),
subprogramas (O0080 a O0255) y
programas de polígonos (O7000 a O9999)
• Sistemas de incremento.
Figura 23. Delta de dimensionado para el
Las máquinas que operan en este modo
posicionamiento en el llenado
localizan cada nueva posición de la
incremental.
herramienta midiendo la ultima posición
establecida de la herramienta Ver la ver la
figura 23 para ilustrar el posicionamiento
incremental.
El posicionamiento incremental tiene

algunos inconvenientes. Él más notable es
que si un movimiento incremental es
erróneo todos los otros movimientos
subsecuentes también estarán incorrectos.
• Sistema absoluto.
Cuando sé esta operando de este modo, la

máquina determina cada nueva posición
de la herramienta a partir de un origen
especificado (0, 0) ver figura 24.
Muchos controladores modernos tienen la

capacidad de operar en ambos modos de
posicionamiento, el programador puede
cambiar de uno a otro únicamente
introduciendo únicamente un simple
código.

Figura 24. Delta de dimensionamiento
para el posicionamiento en el modo
absoluto.
• Sistema de fijación a cero Elaborará en forma grupal un

resumen de los sistemas de
Unidades usadas para el posicionamiento coordenadas y características
de coordenadas. del CNC.
En Estados Unidos el posicionamiento de

coordenadas esta especificado en sistema CONTEXTUALIZACIÓN
ingles o en sistema métrico. La mayoría de
los fabricantes fuera de Estados Unidos Competencia Científica-teórica.
usan el sistema métrico, a la fecha las
Competencia lógica.
máquinas CNC están construidas para
aceptar programas elaborados con Resolver problemas que involucren el
cualquiera de los sistemas. Para usar el razonamiento lógico y matemático.
sistema métrico, las partes deben estar
El alumno:
dimensionadas en sistema métrico. La • Determinará la aplicación del sistema de
conversión es fácil si las herramientas coordenadas en el maquinado de una pieza por
también son usadas en sistema métrico. Si C.N.C.
las herramientas son usadas en sistema Competencia de información.
ingles sus dimensiones deben ser primero
convertidas a sistema métrico para Desarrollar el habito de la búsqueda de
asegurar que las coordenadas que se le información para su preparación personal.
están dando a la máquina sean las El alumno:
apropiadas para el maquinado. Para
mayor seguridad se recomienda a los • Realizará consulta en páginas de internet y
bibliografía en donde mas puede aplicarse
programadores que deberán trabajar con
aparte de los tornos de C.N.C los tipos de
ambos sistemas durante su carrera ya que control en dos ejes, control de eje z, control de
deberán entender ambos sistemas ver cuatro y cinco posiciones, sistemas de
figura 25 incremento y sistema de fijación a cero.
2.2.2 Programación CNC.
Normalmente las compañías tienen solo

dos o tres máquinas CN y se ha visto que
ellas necesitan asistencia computacional
para algunos de los trabajos que ellas
hacen. Si ellas no tienen una computadora
Figura 25. Una parte dimensionada en ellas pueden rentarlas por tiempo o
sistema Ingles y decimal. alquilar un especialista el cual tenga el

conocimiento técnico de programación y
acceso a una computadora. ¿Qué pueden hacer las computadoras?.
Matemáticas.
• Computadoras para CNC. La computadora es una máquina para
calcular a una alta velocidad. Ella puede
Los motivos para usar programas de localizar las coordenadas de los puntos en
computadoras para CNC se mencionan a X, Y y Z en un circulo o en una esfera. Ella
continuación: puede agregar una serie de dimensiones,
computar los puntos sobre cualquier curva
Ahorro de tiempo. matemática y efectuar muchos otros tipos
Las partes maquinadas actualmente en la de operaciones de matemáticas.
industria frecuentemente son complicadas Estos cálculos se efectúan con una
con muchos barrenos y cortes de fresado y precisión de 0.000 00 2 mm si es
llega a ser necesario en algunos casos necesario. Sin embargo la precisión de
efectuar algunos otros maquinados mas 0.0025 mm es la suficiente para el trabajo
semejantes a los existentes que llegan a en CN.
formar patrones de maquinado
repetitivos, esto podría consumir Traducción.
demasiado tiempo para hacer toda la
aritmética, y trigonometría a mano. La computadora puede ser programada
para entender y traducir palabras tales
Las máquinas más avanzadas CN pueden como CIRCLE, TANTO, REV, GOTO, etc., y
hacer patrones repetitivos para efectuar usar esas palabras para iniciar sus cálculos.
maquinados similares en diferentes La computadora puede traducir la palabra
posiciones de acuerdo a las instrucciones DRIELL a comandos que indican el avance
del programador, esto hará que se rápido del usillo, un lento avance y un
consiga un considerable ahorro de tiempo rápido retroceso del usillo. Similarmente
en la programación. puede traducir las palabras MILL, BORE,
Precisión. etc.
Haciendo docenas de cálculos a mano se ¿Qué clase de computadoras?

incrementa la posibilidad del error
humano. En la actualidad hay varios fabricantes de
computadoras, algunas de estas tienen
La computadora puede efectuar muchos y una capacidad bastante pequeña para
muchos muy complicados cálculos sin almacenar información, existen otras que
efectuar errores. Todos los programadores tienen memorias y discos duros
introducen la información del diseño de la inmensamente grandes. Muchas de esas
parte en la computadora para que esta computadoras pueden ser usadas al
haga los arreglos y los cálculos necesarios menos para efectuar trabajo de control
(patrones) para la localización de los numérico. Pero los trabajos complicados
diversos maquinados que requiera la requieren computadoras de gran
pieza. capacidad.

instrucciones CN en un lenguaje simple.
Si una compañía manufacturera no tiene Esas instrucciones son el programa CN el
una computadora que pueda hacer el cual fue escrito en un lenguaje especial
trabajo de CN que ella necesita, tendrá mas las dimensiones tomadas de los
que acudir a un centro de computo para dibujos. La computadora lee los
comprar tiempo en una mediana o gran programas y los maneja de acuerdo al
computadora. De esta forma la compañía compilador de instrucciones (previamente
manufacturera puede elaborar sus propios cargado) y hace todos los cómputos
programas y tener la cinta de CN hecha necesarios para la cinta CN.
por ellos en el centro de cómputo.
El post procesador.
¿Qué se le puede introducir a la
computadora? Las instrucciones procesadas usualmente
se obtienen de la computadora como
Un conjunto básico de instrucciones, las tarjetas perforadas o cinta magnética.
computadoras son completamente Estas están ahora en un código especial el
estúpidas esto es que ellas no pueden cual es frecuentemente en lenguaje
pensar. Cada bit de la computadora tiene máquina, y este es muy difícil de entender.
un desempeño sorprendente y este tiene
que ser puesto a trabajar por alguna Debemos hacer notar que cada modelo de
persona. Entonces quien realmente tiene máquina CN es algo diferente de las otras,
la asombrosa habilidad es realmente la de esta manera los puntos de localización
persona. Cada paso simple que la y otras instrucciones procesadas pueden
máquina da en el proceso de ser interpretadas nuevamente después de
computación, traducción, perforado etc. que ellas han sido perforadas en la cinta.
Debe ser especificado por el programador
de computo esto puede tomar cientos de Los fabricantes de máquinas herramientas
horas de paciente trabajo por gente (o las compañías de cómputo) por lo
altamente adiestrada. tanto hacen otro conjunto de
instrucciones de compilación las cuales
Antes que la computadora pueda efectuar cambiaran las señales del lenguaje de
el control numérico un conjunto de cómputo al tipo de codificación que una
instrucciones llamadas compilador se le máquina CN requiere en particular. Este
deben cargar las cuales le van a decir que conjunto de instrucciones es llamado post
hacer cuando los comandos establecidos procesador el prefijo post significa
por el programador de CN le sean después, existen docenas de post
alimentados. procesadores uno para cada máquina y así
el progreso está avanzando hacia una
El programa CN. creación más universal de tipos de post
procesadores. Algunas cuantas compañías
Después de que el programa compilador han elaborado programas de cómputo
básico ha sido cargado en la computadora para máquinas CN específicas, pero esos
nosotros podemos escribir nuestras post procesadores no son necesarios.

conozcan las herramientas y los
• Lenguajes de programación de dispositivos que son usados en un trabajo,
CNC. incluyendo la documentación requerida
para asegurar por entero que la operación
A la información proporcionada a la pueda ser duplicada en el futuro.
máquina CN por medio del programa de
la parte determina básicamente la Control de producción debe coordinar la
eficiencia y efectividad de la inversión en programación de la operación para que
un CN. los materiales herramientas y programas
CN arriben a la máquina correcta en el
Comprar una máquina sin considerar los tiempo correcto. El programador CN que
requerimientos de programación es como trabaja con el operador de la máquina
comprar un Cadillac y olvidar las herramienta debería saber como optimizar
necesidades del combustible. los parámetros de operación de cada
pieza del equipo CN del cual del cual el o
Las funciones de programación del cn. ella es responsable.
Para cerrar el ciclo de información
La programación CN requiere acceso cualquier cambio hecho a cualquier nivel
directo a la información del producto, la debe ser retro alimentado al grupo con el
capacidad de ingeniería para proporcionar cual fue iniciada la información. La
la información a manufactura en una productividad del control numérico es un
forma accesible sin modificación o esfuerzo del equipo.
alteración y que requiere poca o ninguna
interpretación entonces esto es de interés Métodos de programación CN.
crítico. Esto es verdad si la producción de
programas CN involucra a un El método de programación CN se debe
programador humano o que ha sido dar soporte a la descripción de la
automatizado. Hasta que no se hayan geometría de la parte, esto significa la
generado máquinas de control de datos relación que debe haber entre las
completamente automatizadas, el efectivo operaciones de manufactura y la
y eficiente programador humano de geometría, y es un medio para especificar
CN deberá seguir las tres C’s del CNC: y crear la información de las
comunicación, coordinación y especificaciones de la máquina. Hay
cooperación. cuatro métodos de programación CN.
Las instrucciones básicas para la 1.Manual (por numero).

coordinación de operaciones CN son 2.Digitalizado (por plantillas o patrones).
proporcionadas por el plan de procesos, la 3.Lenguaje basado en computadora (por
hoja de ruta, o el listado de operaciones. palabras).
El diseño de herramientas, el 4. Gráficas basadas en computadora (por
herramentista, el programador de la parte imágenes).
y la persona que pone a punto deben
comunicarse entre ellos de tal forma que

El método de programación manual es
conocido como programación por El método de Digitalizar implica una
números esta requiere trabajar con el representación digital o numérica de un
diseño para computar los valores objeto o dibujo, esto puede ser hecho
numéricos precisos para la secuencia de mediante el uso de un mecanismo y un
localizaciones en las cuales la herramienta código de posicionamiento. Un método
va a moverse en las operaciones que va a alternativo emplea un mecanismo electro
efectuar. Esta información es formada óptico o electromagnético para seguir un
usando la combinación de códigos dibujo a escala colocado en la cama de un
apropiados para la unidad de control de digitalizador especial. La información
herramientas de la máquina; el método de obtenida es procesada por una
entrada (cinta perforada) es preparado y computadora además de generar la
el programa es checado por medio de un información CN. La digitalización
ciclo en vacío de la máquina o por medio proporciona un medio de introducir la
de una grafica obtenida en el graficador información física a una base de datos
desde la propia máquina. La digital.
programación manual esta elaborada a un
nivel de lenguaje máquina, este método El método del Lenguaje asistido por
de programación es básicamente computadora de programación de partes
incompatible con la filosofía de operación emplea un alto nivel de lenguaje, el cual
CIM, aunque puede ser apropiado para un como las herramientas de programación
pequeño taller que opere CN. automática APT (automaticalli
programmed tools) o compact II para
Entrada manual de datos MDI (Manual escribir un manuscrito o fuente de
Data Imput), los controles numéricos son programa.
frecuentemente unidades aparte
incapaces de comunicarse Este programa contiene definiciones de la
electrónicamente con el mundo exterior. pieza a trabajar y de la geometría de la
Algunas ofrecen sofisticadas capacidades herramienta de corte una descripción de
de programación CN, incluyendo graficas, los movimientos de la herramienta y la
con estaciones de programación similares secuencia de funciones de la máquina.
a la unidad de control de máquina.
Algunos de esos sistemas pueden Entonces estos recursos pueden ser
integrase horizontalmente para la procesados por la computadora. La cual
automatización de la producción pero no puede ser graficada para su verificación.
verticalmente con la base de datos de La información puede ser procesada para
definición del producto. generar el control de la máquina. Si el
lenguaje base de programación es
Digitalización es la forma más apropiada si ampliamente usado, este será
se va a requerir de una forma no básicamente compatible con CIM que es el
matemática o si se tiene un plano o requerimiento para recrear redefinir y
patrón a escala de la parte para crear la reinterpretar la geometría, más bien que
información CN.

el uso de la información del diseño La base de datos del CAD y las
almacenado en una base de datos digital. aplicaciones asociadas a los programas y
las intercomunicaciones llegan a ser más
Algunos sistemas CAD proporcionan una inteligentes, la creación automática de la
salida llamada geométrica, la cual permite información de la secuencia de
al programador usar la base de datos manufactura llega a ser realizable esto
digital para la descripción geométrica de incluya la integración con la
la pieza de trabajo. Pero el programador automatización del plan de procesos, la
deberá mantener un programa fuente automatización de la selección de
para describir la secuencia de las herramientas y las tablas de condiciones
operaciones de manufactura en relación a m de manquinabilidad. Por cierto,
la geometría. algunas aplicaciones especiales de los
programas han sido elaboradas para
Como quiera que sea el procesador CN automatizar el modelo a través de los
está entonces disponible para integrar la procesos de manufactura. Esto
descripción digital geométrica con los normalmente es usado en familias de
movimientos de la herramienta partes o en otras aplicaciones especiales.
establecidos en el programa fuente.
Se podría presentar un problema si el Uno de los principales beneficios de la
programador de CN permite la programación CN por graficas es la
modificación de las definiciones capacidad para reordenar las herramientas
geométricas, por que se produciría en la geometría de la pieza de trabajo
inconsistencia entre el diseño y la proveyéndonos de un proceso de
información de manufactura. Basándose simulación y verificación visual de las
en las limitaciones de algunos correcciones de la base de datos de las
procesadores de basa gráfica en algunas herramientas y su relación con las
aplicaciones y la experiencia de los herramientas y dispositivos, los cuales
programas fuente CN, el leguaje base de también deberán ser diseñados por medio
programación de partes continuará en uso del uso de la definición del producto de la
por muchos años. base de datos. Esto nos da una tremenda
ventaja económica sobre los otros
El método de Graficas basadas en métodos de programación.
computadora de programación de partes
permite la creación de una base de datos Las descripciones geométricas usadas en
digital en el sistema CAD para ser usada la mayoría de los procesadores gráficos
directamente y crear una base de CN son basadas en un esquema de
herramientas esto permite un máximo alambre y superficie del modelo. Estos
nivel de información. En este método el pueden ser ambiguos para la
programador CN se deberá mantener computadora. Los modeladores de
siguiendo el plan de procesos para indicar geométricos sólidos proporcionan una
las operaciones que deben tomar lugar en descripción ambigua de la forma
cada parte de la geometría de la pieza. geométrica.

El modelo geométrico creado en el empleado esto no representa un problema
sistema CAD es una descripción el programador tiene el control para
matemática de la parte que va a ser definir la geometría y ajustarlo
producida, y esta deberá ser completa y acordemente. Cuando una base de datos
exacta. Cuando la información debe ser CAD es la fuente de la geometría, el
compartida ingenieros y diseñadores programa de CN deberá redibujar la parte
quienes crean los modelos deben llegar a para promediar (2.005) o crear una
ser más sensibles a las necesidades de geometría auxiliar para compensar la
manufactura. Las practicas previas de tolerancia faltante.
diseños tales como notas estándar, filetes,
radios y chaflanes a menos que otra cosa Un problema similar se presenta con el
se especifique, deben ser incorporadas dimensionamiento máx./min. Estos
gráficamente dentro del modelo procedimientos pueden causar serios
geométrico. Toda la información deberá problemas de actualización cuando un
ser introducida a escala total, esto nos cambio de ingeniería es incorporado.
asegura una precisa base de datos Además la información de la parte, los
dimensional que no requiere estándares de ingeniería y las prácticas de
interpretación ya sea del operador la empresa pueden necesitar ser
humano o de un programa automatizado. reconsideradas y revisadas para ponerlas
acorde con la tecnología digital.
El uso de las tolerancias puede crear
algunos problemas serios que pueden El uso del software ha impedido la
llegar a requerir re dibujar el modelo aceptación de graficas por algunas
poniendo en peligro la integridad del compañías que han tenido que desarrollar
diseño. Cuando la manufactura ya sea de manera formal o informal
frecuentemente particiona las diferencias sistemas de grupos tecnológicos con un
y trabaja tolerancia principal no simétrica conjunto de programas de partes con
o unilateral es inapropiado para la aplicaciones CN los cuales minimizan la
información usar el control numérico. Por programación CN y aventajan en tiempo,
ejemplo si una característica es pero estos no siempre son integrados al
dimensionada como 2.000 +.010/ - .000, mundo de la ingeniería. Los programas
el programador son frecuentemente escritos en APT o
CN definirá esto como 2.005 ± .005 compact II; empleando subrutinas las
conforme a las practicas normales de cuales no son convenientemente
maquinado. traducibles a programaciones graficas.
Esto puede ser un obstáculo para los
En la base de datos del CAD la sistemas CIM, las ventajas de
computadora ha calculado y almacenado productividad de los programas probados
la distancia entre esas dos partes de la pueden presentar necesidades puramente
geometría como 2.000; en este momento conceptuales.
la tolerancia es esencialmente ignorada
cuando en una programación manual o en Los procedimientos discutidos han sido
lenguaje basado en computadora es concernientes a la programación de

operaciones normales de la máquina. Los
sistemas de manufactura llegan a ser más
complejos, otros dispositivos, tales como
los censores y los robots pueden ser
controlados por medio de una conexión
con el MCU. Hay una pequeña
estandarización en cuanto a como esto
puede ser cumplido.
Algunos dispositivos pueden ser
programados fuera de línea.
Algunos robots deberán ser programados

para ser direccionados hacia los
movimientos apropiados. Algunos
censores están pensados para permitirles
censar un patrón correcto.
Por ejemplo una máquina de sistema

visual o acústico se le puede mostrar lo
que ella necesita reconocer. La integración
de esas operaciones en el control de datos
básico de la máquina o el programa de la
parte puede ser procedimientos
embarazosos procedimientos manuales,
los cuales deben ser duplicados si el
programa debe es revisado para introducir
un cambio de ingeniería o si los
requerimientos para el dispositivo de
operaciones cambian.
• Programación automática del

Herramental APT.
El lenguaje APT es muy amplio y está

compuesto por muchas y muy variadas
reglas.
Esta sección no es en ningún caso de
comprensión, aquí solamente se van a
presentar los comandos más básicos del
APT. Para una información más completa
se deberán consultar los manuales de
programación APT.

Figura 29. Parte maquinada empleando
los comandos part, drive y chak surfaces
para guiar los maquinamientos de la
herramienta.
Comandos para Especificar el Movimiento

de la Herramienta.

El programador dirige la herramienta a lo
largo de la geometría definida
previamente por medio de los comandos
de movimiento de herramienta. La
computadora siempre usa tres superficies
para auxiliar la guía de cortador a lo largo
del conjunto programado. Esas superficies
son identificadas de la siguiente manera:
9 Part surface: guía la herramienta hacia

el fondo
9 Drive surface: guía la herramienta
lateralmente
9 Check surface: detiene el movimiento
de la herramienta a lo largo de los
movimientos anteriores.
• Programación automática del

maquinado (Auto-Map).
Cuando se esta trabajando con el dibujo

de la parte el programador procede a
elaborar el programa requerido en APT; el
programa usualmente consiste en cuatro
partes principales.
9 El establecimiento de parámetros de
referencia describe las operaciones
computacionales y las especificaciones
de maquinado.
9 Establecimiento de las definiciones
geométricas
9 Establecimiento del movimiento de las
herramientas
9 Establecimiento de término de
movimientos para regresar la
herramienta a una posición segura al
inicio de la máquina y prepararla para
el nuevo ciclo.
Los comandos de esta sección son
empleados para especificar información
importante de identificación y maquinado.
Esta información deberá ser introducida

antes de programar cualquier menor grado. Cuando se usa una mayor
especificación del movimiento de las relación de términos se establece el tipo
herramientas de operación que va a ser efectuado,
cuando se emplea una menor correlación
de términos sé esta definiendo donde o
como va a ser ejecutada la operación.
La menor relación de términos puede

aparecer en cualquier secuencia.
Comandos para especificar geometría.

Los siguientes comandos son usados para
definir la geometría que va a ser
maquinada.
Compact II permite al usuario establecer
un origen (Origen de la parte) con
Figura 31. Elaboración del programa APT respecto al cero absoluto de la máquina.
para el fresado y barrenado de la pieza. Los siguientes comandos estarán
referenciados a la base de coordenadas
XB, YB, ZB.
Una fórmula empírica nos indica las

proporciones relativas de los diferentes
átomos de un compuesto.
• Programación Compact II.
Elementos de programación de lenguaje

del compact II.
El compact II es similar al APT en la
estructura de sus comandos. La sintaxis de
los comandos es compatible con Compact
II sin embargo requiere el uso de una
mayor asociación de términos en mayor o

Figura 32.
Usa los siguientes comandos para definir

las líneas más trazadas en la Figura 33.

Use los siguientes comandos para definir los círculos mostrados en la figura 34.

Comandos para especificar los parámetros de referencia de inicio.
Hay seis tipos básicos de comando los cuales deben ser introducidos antes que ningún otro
comando de movimiento de herramienta. Esos comandos se describen como sigue:

Comandos para especificar el movimiento de la herramienta.
En esta sección se van a tratar los comandos de movimiento de herramienta más básicos, si
es necesaria una mayor información se recomienda acudir al manual de programación
Compact II.

Elaboración de un programa completo en compact II.
El proceso de elaboración de un programa en Compact II es muy similar al efectuado para
APT. El programador inicia con el diseño de la parte procediendo a establecer la definición
de la geometría y el movimiento de las herramientas.

Figura 37. Elaboración de un programa en compact II para fresado y barrenado de la figura.

apropiado para lograr la calidad en
dimensiones.
Investigará en forma individual
cuales son las computadoras
para CNC los tipos de lenguaje 2.3.1 Programación de un torno
que utilizan, la forma en que CNC.
se programa el herramental.
A continuación trataremos con los
conceptos y parámetros básicos que se
CONTEXTUALIZACIÓN involucran en la programación de las
operaciones de los tornos CNC ver figura
Competencia lógica. 38.
Resolver problemas que involucren el

razonamiento lógico y matemático.
El alumno:
• Determinará de que manera influyen

los códigos numéricos en la
programación de C.N.C.
Competencia de información.
Desarrollar el hábito de la búsqueda

de información para su preparación Figura 38. a) Vaciado b) toreado c) Corte
personal. Primeramente serán consideradas las
formas de posicionamiento de la
El alumno: herramienta; será expuesta en detalle la
información concerniente al
• Realizará consulta en páginas de establecimiento de los puntos de
internet y bibliografía para identificar referencia, origen de la parte, cambio de
cuales son los diferentes tipos de herramienta y salidas de herramienta. La
lenguajes de programación y cuales importancia de los códigos preparatorios
son sus aplicaciones en el maquinado (G), de los códigos misceláneos (M), y de
de piezas por torno de C. N. C. los códigos para ejecutar las operaciones
del torno los cuales serán listados y
explicados. Adicionalmente serán también
RESULTADO DE APRENDIZAJE tratados los códigos de avance (F), los
2.3 Elaboración de partes en torno CNC códigos de velocidad (S) y los códigos de
programando la secuencia del cambio de herramientas. Algunos
proceso y usando el herramental ejemplos de operaciones de corte lineal,

circular y de ranurado serán también de la última posición alcanzada. La
presentadas y explicados. dirección U es usada para indicar el
movimiento incremental en el eje X y la
• Manejo de los ejes de un torno dirección W es usada para especificar el
CNC. movimiento incremental en el eje de la Z.
Establecimiento de localizaciones por

medio de coordenadas cartesianas (tornos
CNC).
El movimiento axial de máquina en los

tornos CNC ya fue estudiado
anteriormente, en esa ya fue mencionado
que el eje X se establece transversalmente
al movimiento de la máquina, el eje Z se
establece longitudinalmente al viaje de la
herramienta el cual es usado para Figura 39. Sistema de coordenadas
especificar las diferentes localizaciones de cartesianas para tornos CNC.
esta.
Tipos de posicionamiento de herramienta

(tornos CNC).
Los programas para el movimiento de las

herramientas para los tornos CNC pueden
ser elaborados de las siguientes formas:
absoluto, incremental, y mixto (una
mezcla de ambos Incremental y absoluto).
Además el eje X puede ser programado en
términos del diámetro o del radio.
Posicionamiento Absoluto.
Cuando se está operando en este modo la

nueva posición de la herramienta esta
especificada por las distancias X y Z
establecidas del inicio o del origen (0,0)
para ilustrar este concepto (ver figura 39).
Posicionamiento Incremental.
En este modo de programación la nueva

localización de la herramienta se Figura 40. Posicionamiento angulado
determina midiendo su distancia a partir absoluto.

El movimiento hacia el eje del husillo
sobre el eje de las X está indica do por –U
y el movimiento del centro hacia fuera del
husillo está indicado por +U. El
movimiento hacia el centro del husillo en
el eje de las Z’s está indicado por –W y el
movimiento de centro del husillo hacia
fuera está indicado por +W. Esos
conceptos se encuentran ilustrados en La
figura 41.
Figura 42. Programación del diámetro.
El modo de programación del diámetro

requiere especificar la posición de las
herramientas en X como la distancia de la
línea de centro del husillo. Ver fig. 43.
Figura 41. Posicionamiento en el modo

incremental.
• Operaciones con el diámetro

interior y diámetro exterior. Figura 43. Programación de radio.
El modo de programación del diámetro Punto de referencia, origen de maquinado
requiere especificar la posición de las y origen de programa.
herramientas en X como 2 veces la
distancia de la línea de centro del husillo. Hay tres orígenes importantes o puntos
Ver fig. 42 cero para los tornos CNC C fig. 44). Los
cuales están descritos como:

Entonces él ejecutara el movimiento
relativo al origen de maquinado.
El origen de maquinado esta determinado

de tal forma que cuando la torreta esta en
esta posición de referencia la herramienta
esta al menos 1 in. Alejada de cualquier
Figura 44. Localizaciones importantes para
superficie. Entonces en esta localización el
los tornos CNC.
control esta en cero absoluto, y la torreta
se correrá al punto de referencia.
Punto de referencia (0 de máquina).
Las localizaciones X y Z del origen de la
Esta es la posición de la torreta cuando los
máquina al punto de referencia serán
ejes de la máquina están en cero este
recordadas, esos números entonces serán
punto es establecido de origen por el
usados en el comando “zero offset”.
fabricante.
La posición de cambio de herramienta es
Origen de maquinado (0 de la parte).
la localización de seguridad la que la
máquina retorna cuando se va a
El origen de maquinado es un punto
reemplazar una herramienta gastada por
establecido en el programa. Este punto es
una nueva. Esto usualmente se establece
establecido al principio del programa por
en el origen de máquina.
medio del comando “zero offset”.
Entonces la máquina ejecuta todo los
El operador puede enviar manualmente la
movimientos programados en X y Z a
torreta a este punto presionando el botón
partir de este origen relativo.
“return to reference” que se encuentra en
el panel.
Origen de programa.
Este puede ser efectuado, por ejemplo,
El origen del programa es un punto 0 a
cuando la torreta se debe mandar al inicio
partir de cual todas las dimensiones están
debido a que el torno CNC esta siendo
definidas en el programa de la parte. La
arrancado.
persona que lo establece usa los
comandos “Tool Offsets” como un medio
de localización del origen del programa
respecto del origen de maquinado.
Después de recibir la programación de los
movimientos en X y Z respecto de la
programación del origen el controlador
computara los movimientos
correspondientes en X y Z relativos al
origen de maquinado.

Procedimientos de puesta a punto para los herramienta deberá ser programada como
tornos CNC. sigue:
La operación de puesta a punto El controlador emplea los tool offset´s

normalmente inicia con el aseguramiento para convertir los movimientos
de los requerimientos de diámetro exterior programados en X y Z relativos al origen
y diámetro interior de las herramientas en del programa; a el origen de maquinado.
la torreta. El tocho de material es
instalado en el Chuck. Es muy importante Esto podrá ser apreciado en el presente
que la longitud del material sea la texto, que los valores de offset para el eje
adecuada para ser sujetada por el Chuck. de la X vendrá dado en términos d
Si la longitud del sobre-material es diámetro, en la figura 45 se muestran los
demasiado larga, pueden presentarse tool offset´s.
variaciones y vibraciones excesivas al
momento de maquinar la parte, si esta
longitud es demasiado corta entonces
puede suceder que la herramienta choque
con el Chuck o que no haya suficiente
espacio para la operación de corte. La
longitud adecuada del material que se
debe emplear apara la pieza deberá estar
especificada por el programador.
Los valores del “tool offset” deberán ser

determinados e introducidos en la
memoria del controlador. Cada valor
asignado a offset se le deberá asociar un
número en la memoria. Posteriormente el
controlador conocerá estos valores para
cada herramienta cuando al leer el
programa los localice en la memoria. Figura 45.
Durante la puesta a punto, cada Acerca del cambio de herramienta, el

herramienta es movida hacia el tocho de sistema esta instruido para cancelar el tool
material manualmente y los valores de la offset actual y cuando esto sucede la
herramienta para X y Z serán ingresados torreta cambia rápidamente de posición.
en la memoria. Los valores del “tool
offset” determinarán el punto en el cual la

Funciones Preparatorias para el Torno (Códigos G.)
Los siguientes códigos G son de marcada importancia cuando se están programando las
operaciones del torno.
Funciones Diversas Importantes para el Torno (Código M)

Las siguientes funciones misceláneas son usadas frecuentemente para iniciar las funciones
de la máquina que no están relacionadas al dimensionamiento o a los movimientos axiales.

Figura 47.
Figura 46.
Comando “ZERO OFFSET”.

Una vez que se ha establecido el origen
del maquinado al principio del programa,
se asume que la torreta se ha corrido a él
origen de maquinado. Además se asume Figura 48.
que él (operador) puesta a punto conoce Tabla 19.
las distancias X y Z del programa de
origen a este punto.
• Proporciones en el avance.
Velocidad de avance (Código F).
El valor numérico seguido de F especifica

la velocidad de avance.
Establezca la velocidad de avance a 10.0

ipm. Usando la figura 47.
Velocidad de giro (Código S)

La velocidad de giro esta especificada por
el código S. Cuando se ha programado
con la función preparatoria G97, ella
indica el giro en rpm.

no propiamente indica las rpm del husillo
Tabla 20. pero sí especifica la velocidad de corte de
la herramienta.
Elaborar un block de programación para

controlar las rpm del usillo de tal forma
que la velocidad superficial se mantenga
constante a 600 sfm durante el
maquinado.
N0060 G96 S600.
El controlador ahora esta instruido para

ajustar las revoluciones del husillo
progresivamente si la herramienta se
Velocidad de Giro con Control mueve a un diámetro menor y de
Constante de Velocidad Superficial. crecientemente si la herramienta avanza a
un diámetro mayor.
Hay que recordar que la velocidad de
corte esta dada por la formula: Tabla 21.
Velocidad de corte = rpm x D/4
Donde rpm es la velocidad de giro y D es
el diámetro del material.
Como la herramienta remueve el material
del diámetro exterior, el diámetro de la
pieza decrecerá, de esta manera la
velocidad de corte también decrece. Lo
opuesto se presentará para operaciones
interiores, cuando la velocidad de corte se
incrementa de acuerdo al progreso del
maquinado. Los proveedores de • Velocidad del Husillo.
herramientas recomiendan velocidades de
corte para mantener a las herramientas Controles de la Velocidad del Husillo y
operando en su óptimo desempeño y para Velocidad Superficial para una sujeción
producir los acabados superficiales determinada.
requeridos.
El comando G96 ordena al controlador
El control puede ser empleado para incrementar o disminuir las rpm del husillo
ajustar las rpm del husillo a una velocidad en intervalos de rpm, esto puede suceder
constante superficial conforme el en situaciones en las que un cierto nivel de
diámetro de la parte va cambiando. Un rpm’s no puede ser alcanzado. Esto puede
código G96 puede ser programado para ocurrir si hay ciertos requerimientos de
asegurar la velocidad superficial sujeción o que la pieza llegue a ser
constante. Una S agregada a este código

inestable a ciertas rpm’s. Para esas El controlador continuará incrementando
situaciones es posible asignar un límite las revoluciones del husillo de acuerdo al
superior en el valor de rpm y que de esta decrecimiento del diámetro a 1.4. para
forma el controlador no lo exceda. Un diámetro menor que 1.4 las máximas rpm
código G50 deberá ser empleado en esta del husillo serán alcanzadas y el
tarea. Cuando el código S se encuentra controlador asignara este valor a las
con G50 esto indica la velocidad tope en herramientas de corte cuando más se
rpm’s. acerquen a la línea de centro del husillo.
De esta forma la velocidad superficial va a
Ejemplo: Para la operación de careado ser mantenida de 3D a 1.4D y decrecerá
hacia el centro como el mostrado en la posteriormente.
Figura 49 el husillo inicia a 700 rpm y no
deberá exceder las 1500 rpm’s. Escriba el Tabla 23.
conjunto de instrucciones para asignar un
control de velocidad superficial bajo estas
condiciones
Figura 49.
La siguiente tabla enlista los valores de las

rpm’s del husillo que el controlador
asignará a la pieza cuando el diámetro
decrece. Antes de ejecutar el cambio de
herramienta el programador deberá
Tabla 22. introducir un comando para retornar a la
posición de cambio de herramienta y
cancelar los “Tool offset’s” de las
herramientas que se están substituyendo
Ejemplo: Block de códigos para ordenar al
controlador el cambio de herramientas de
la herramienta 1 a la 4. Use la figura 50.

al final de la primera línea de corte,
segunda línea de corte, tercera línea de
corte y así sucesivamente.
T4-82.
Especifica la velocidad de avance de la

herramienta. Si no está programada el
sistema usará la última velocidad de
avance programada. Si no está
Figura 50. especificada al inicio del programa el
sistema activará una alarma.
El control moverá propiamente la
herramienta 4 después del cambio de T5-82.
herramienta debido a que él conocerá los
posicionamientos correspondientes de Nota:
cada herramienta.
1. Los valores de la coordenada X serán al
• Interpolación lineal. doble cuando se use la programación por
diámetro.
Comandos de Interpolación lineal
(Torno CNC). 2. Si el sistema incremental de
Para los tornos CNC la interpolación lineal coordenadas se está empleando,
involucra el movimiento de la herramienta reemplace X con U y Z con W. Entonces
a lo largo de una línea recta programada a introduzca directamente las distancias del
una velocidad de avance especificada. La punto de inicio al punto de término.
interpolación lineal es usada para ejecutar
operaciones tales como torneado, Determinación de los Offset’s de corte
frenteado conizado exterior y conizado para las operaciones del torno CNC.
interior.
La técnica de programación a partir del
En la siguiente demostración se asume centro del radio del filo de la herramienta
que el centro del radio del filo de la es idéntica a la programación del centro
herramienta está programado. del cortador en fresado, las únicas
diferencias son las siguientes:
T2-82.
9 El eje Y (fresado) es reemplazado por el
Especifica el modo de interpolación lineal. eje X (torneado).
9 El eje X (fresado) es reemplazado por el
T3–82. eje Z (torneado).
9 Para la programación del eje X
Específica las coordenadas absolutas del (torneado) los valores son al doble.
centro del radio del filo de la herramienta

Ejemplo: El perfil mostrado en la figura 50
está es para ser torneado. Determine los
requerimientos de X y Z en coordenadas
absolutas a partir del centro de una
herramienta que tiene como radio de filo
0.0625 in. Asumiendo que la
programación del diámetro esta dada.
Figura 50.

Figura 51.
Ejemplo: Escriba el conjunto de
instrucciones de una interpolación lineal
para mover la herramienta de la posición
1 a la posición 2 en cada caso de
maquinado mostrado en la figura 52.

T3-85.
Especifica las coordenadas absolutas en X

y Z del centro del radio del filo de la
herramienta al final del arco de corte.
T4-85.
Especifica las distancias incrementales en

X y Z con la dirección + ó – del centro del
radio del filo de la herramienta del inicio
del arco al centro del mismo.
T5-85.

Figura 52. herramienta. Si no esta programada, el
sistema usará la última velocidad de
• Interpolación circular. avance que haya sido programada.
Comando de Interpolación Circular

(Torno CNC).
La interpolación circular para las

operaciones de torneado implica el corte
de un arco circular ya sea en el sentido de
las manecillas del reloj o en la dirección
contraria. Los comandos son similares a
los usados en fresado en este caso se
asumen nuevamente que el centro del
radio del filo de la herramienta está
programado.
T1-85.
Especifica la interpolación circular en el

sentido de las manecillas del reloj.
Figura 53.
T2-85.
T6-85.
Especifica la interpolación circular el
sentido inverso a las manecillas del reloj.

Especifica la interpolación circular en el
sentido de las manecillas del reloj.
T7-85.
Especifica la interpolación circular el
sentido inverso a las manecillas del reloj.
T8-85.
Especifica las coordenadas absolutas en X
y Z del centro del radio del filo de la
herramienta a el final del arco de corte.
Figura 55.
Nota:
1. Las variaciones en el sentido de las

manecillas del reloj o en dirección inversa
dependerán de la torreta que sé esta
usando ya sea la trasera (Regla axial de la
mano derecha) o de la frontal (Regla axial
de la mano izquierda).
2. Los valores para la coordenada X son al
Figura 54. doble cuando se está usando la
programación diametral.
T1-86. 3. Si se está empleando el método de
coordenadas incremental, X será
Especifica la distancia del centro del arco reemplazada por U y Z por W.
al centro del radio del filo de la Introduciendo directamente las distancias
herramienta. del punto de partida al punto final.
3. El radio del arco programado puede
T2-86. ser solamente usado para cortar un
arco menor o igual a 180º.
herramienta. Si no está programada el
sistema usará la última velocidad
programada.

Figura 56.
Ejemplo: Escriba la block de instrucciones Figura 58.
de maquinado para ejecutar la operación
mostrada en la figura 57.
Figura 57.
Observe las instrucciones para maquinar el

perfil mostrado en la figura 58.

Comandos de Ranuarado.
El ranurado es ejecutado mediante la
programación de un corte lineal con una
especificación de profundidad, la
profundidad es necesaria para hacer que
el diámetro del ranurado se uniforme. La
herramienta se deberá estar detenida en el
fondo de la ranura por al menos una
revolución del husillo. Comando de Retorno al punto de
referencial.
El torno CNC puede ser programado para

mover automáticamente la primera
herramienta a un punto intermedio dado
y de ahí a un punto de referencia. Estos
movimientos normalmente son hechos de
forma rápida.
T2-89.
Especifica un movimiento rápido al punto

intermedio y de ahí al punto de referencia.
T3-89.
Ejemplo: Block de instrucciones para Especifica las coordenadas absolutas del

maquinar la ranura que se muestra en la punto intermedio seleccionado.
figura 60.
T4-89.
Nota:
1. La instrucción G28X0Z0 causará una
colisión entre la herramienta y la pieza de
trabajo y este nunca debe ser
programado.
2. Por que este comando es usado para el
cambio automática de herramientas
cancela la compensación del diámetro de
corte y a la compensación de la longitud
de la herramienta después de codificar
una instrucción G28.
Figura 60.

Figura 61.
Figura 62.
Ejemplo: Programación de una instrucción
del desplazamiento automático rápido de
la herramienta al punto de referencia
mediante un punto intermedio como se Elaborará en forma individual
muestra en la figura 62. un resumen de los principales
aspectos que se deben tomar
• Roscado. en cuenta para la
programación.
N...... Número de registro
G33. Rosca en el registro individual
X,Z. Coordenadas absolutas CONTEXTUALIZACIÓN
U,W. o incrementales del punto de destino
F....... Paso de la rosca Competencia lógica.
Manejo de lenguajes de programación

para el maquinado de piezas en torno
de C. N. C.
El alumno:
Con G33 se puede hacer una rosca en una • De acuerdo a la maquina a operar y al
sola pasada. La herramienta efectúa el tipo de pieza a realizar realizará el
desplazamiento que genera la rosca y programa de maquinado.
vuelve al punto de partida una sola vez. Se
recomienda ver detalladamente G85 para Competencia de información.
entender G33, ya que se trata de ciclos
similares. Desarrollar el habito de la búsqueda
de información para su preparación

personal pieza y la herramienta, debilitando la
superficie de la herramienta.
El alumno:
Fallas mecánicas: fallas producidas por
• De acuerdo a la maquina a operar y al estrategias, condiciones de corte,
tipo de pieza a fabricar realizará el herramientas, etc. inadecuadas.
programa de maquinado.
El material de la herramienta debe cumplir
2.3.2. Herramental para con habilidades específicas tales como:
Ser suficientemente dura para resistir el
torno de CNC.
desgaste y deformación pero tenaz para
resistir los cortes intermitentes e
• Consideraciones del empleo del
inclusiones.
herramental.
En el maquinado de alta velocidad
Ser químicamente inerte en relación al
podemos decir que la herramienta es un
material de la pieza de trabajo y estable
factor clave. El maquinado de alta
para resistir la oxidación, para evitar que
velocidad no existiría si no se dispusiera de
se genere el filo recrecido y desgaste
herramientas capaces de soportar las
prematuro.
nuevas condiciones de mecanizado, en
especial las elevadas temperaturas de
• Herramientas de corte usadas en
oxidación. El desgaste y los altos costes de
el torno CNC.
las herramientas suponen actualmente
una limitación en el mecanizado. Una
Para realizar el estudio de las herramientas
limitación que va decreciendo poco a
seleccionaremos los tres campos clave en
poco. Pero cuales son las causas más
una herramienta: material, geometría y
comunes por las que se desgastan las
recubrimiento.
herramientas:
Material:
Desgaste por abrasión: desgaste
producido por el contacto entre materiales
Aceros para trabajos en frío o en caliente -
más duros que la herramienta y la propia
No se utilizan en el maquinado de alta
herramienta rayándola y desgastándola.
velocidad.
Desgaste por adhesión: cuando en la zona
Acero rápido: una aleación de metales que
de corte debido a las altas temperaturas,
contiene alrededor de un 20% de
el material de corte y la herramienta se
partículas duras. Apenas se utilizan en el
sueldan y, al separarse, parte de la
maquinado de alta velocidad.
herramienta se desprende.
Carburo cementado o metal duro: hecho
Desgaste por difusión: desgaste producido
con partículas de carburo unidas por un
por el aumento de la temperatura de la
aglomerante a través de un proceso de
herramienta, con lo que se produce una
sinterizado. Los carburos son muy duros y
difusión entre las redes cristalinas de la

representan de 60% a 95% del volumen Cerámicos: Existen dos tipos básicos de
total. Los más comunes son: Carburo de cerámica: Las basadas en óxido de
tungsteno (WC), carburo de titanio (TiC), aluminio
carburo de tantalio (TaC), carburo de (Al2O3) y las de nitruro de silicio (Si3N4).
niobio (NbC). El aglomerante típico es el Son duras con alta dureza en caliente, y
cobalto (Co). Son muy adecuados para el no reaccionan químicamente con los
mecanizado de aluminio y silicio. materiales de la pieza. Sin embargo son
muy frágiles. - Ideales para el mecanizado
Carburo cementado recubierto: la base de de piezas en duro y como reemplazo de
carburo cementado es recubierta con las operaciones de rectificado.
carburo de titanio (TiC), nitruro de titanio
(TiN), óxido de aluminio (Al2O3) y nitruro Nitruro de Boro Cúbico (CBN): Es uno de
de titanio carbono (TiCN), nitruro de los materiales más duros. Ocupa el
titanio y aluminio (TiAlN). La adhesión del segundo lugar después del diamante.
recubrimiento será mediante CDV Dreza extrema en caliente, excelente
(deposición química por vapor), PVD resistencia al desgaste y en general buena
(deposición física por vapor) y MTCVD estabilidad química durante el
(deposición química por vapor a mecanizado. Es frágil, pero más tenaz que
temperatura media). Buen equilibrio entre las cerámicas.
la tenacidad y la resistencia al desgaste.
Diamante policristalino (PCD): Es casi tan
Cermets (CERamic / METal): Aunque el duro como el diamante natural. Este
nombre es aplicable incluso a las diamante sintético tiene una increíble
herramientas de carburo cementado, en resistencia al desgaste y una baja
este caso las partículas base son de TiC, conductividad térmica. Sin embargo, son
TiCN, TiN en vez de carburo de tungsteno. muy frágiles. La vida de la herramienta es
El aglomerante es níquel-cobalto. Buena hasta cien veces mayor que la del carburo
resistencia al desgaste y formación de cementado. Desventajas: las temperaturas
cráteres, alta estabilidad química y dureza de corte no deben exceder 600 ºC, no
en caliente. Baja tendencia a la oxidación y puede ser usado para cortar materiales
a la formación del filo recrecido. Son de ferrosos porque existe afinidad, y no sirve
gran dureza y resistencia a la abrasión en para cortar para materiales tenaces.
detrimento de su tenacidad. Los cermets
se aplican mejor a aquellos materiales que Geometría:
producen una viruta dúctil, aceros y las Espiga (cuello) cónica: Con el fin de
fundiciones dúctiles. mejorar la rigidez.
Los modernos aleados TaNbCy MoC Alma de gran diámetro: Mayor estabilidad
añadidos incrementan la resistencia de los a la herramienta, reduce las vibraciones y
cermets ante el choque cíclico propio de la el riesgo de mellado de los filos. Menor
operación de fresado. flexión y una mejor tolerancia de la pieza
mecanizada.

Cuello de la herramienta rebajado: Mayor material. Dificulta a la hora del afilado:
alcance en cajeras profundas. Evita el necesidad de una estrecha relación
contacto y los roces. Reduce las proveedor-usuario.
vibraciones.
De insertos: Menos rígida: Menor
Mango cilíndrico largo: Para una mejor precisión superficial y dimensional.
sujeción y equilibrio. Diámetros cercanos a los 8mm. Solo metal
duro para MAV. Normalmente para
Ángulo de desprendimiento negativo (- desbaste, necesita mucha potencia. Menor
15º): coste. Facilidad de reposición.
Mayor estabilidad y resistencia del filo.
Menor tiempo de contacto con la viruta. El Recubrimientos:
calor se transmite a la viruta. Mínima
tolerancia de radio. Mejor acabado Las características principales de los
superficial. Menor necesidad de pulido. recubrimientos se resumen en los
Producto final más próximo a la forma siguientes puntos:
definitiva. Aumentan la dureza en los filos de corte
de la herramienta.
Canales de evacuación de viruta según el
tipo de material a mecanizar. Facilitan la disipación del calor acumulado
en el filo de corte.
Aleaciones ligeras: Arista muy viva para
permitir un corte suave evitando la Baja conductividad térmica que favorece
adherencia de material al filo. la eliminación del calor a través de la
Herramientas de pocos labios (2) con viruta.
ángulos de hélice de 25º a 30º y paso
largo para facilitar la evacuación de Aumentan la resistencia a la abrasión,
grandes caudales de viruta. disminuyen la afinidad herramienta-pieza
Materiales duros: Pasos y longitudes de El grosor del recubrimiento varía entre

corte cortos, mayor rigidez. Mucha hélice 0.0001”y 0.0005”.
para disminuir la resistencia al corte y
mejorar el acabado. Herramientas de Los recubrimientos se aplican mediante
muchos labios (4- 8): Breve contacto con deposición química de vapor o deposición
la viruta - menor absorción de calor, viruta física de vapor.
corta.
Recubrimientos de TiAlN.
Herramientas enterizas y de insertos:
Son los que más se utilizan actualmente, y
Enterizas: Mayor precisión, rigidez y poco a poco van dejando atrás los demás.
equilibrado. Mejor calidad de pieza. Los recubrimientos TiAlN multicapa están
Disposición de herramientas de cualquier remplazando los de TiCN, y los monocapa
diámetro. Elevado coste. Distintos tipos de a los de TiN.

TiAlN (multicapa y monocapa) son cuya dureza es superior a los 8.000Vickers,
recubrimientos extraduros (PVD) basados además de obtener una vida útil más larga
en nitruro de titanio aluminio que y poder aumentar las velocidades de corte,
destacan por su dureza, estabilidad disminuyendo así de manera importante el
térmica y resistencia a ataques químicos. tiempo de mecanizado, se consigue un
Protegen las aristas de corte por abrasión buen acabado de la superficie y una
y adhesión así como por carga térmica. buena precisión dimensional.
Multicapa: combina la elevada tenacidad Recubrimiento WC/C:

de la estructura multicapa, con su alta
dureza 3.000 (Hv 0.05) y la buena Realizado por deposición física al vapor a
estabilidad térmica, 800ºC, y química de la temperaturas alrededor de los 200 ºC. Al
capa TiAlN. realizarse el proceso de recubrimiento en
Así protege las herramientas de corte de alto vacío, las propiedades del
acero rápido y metal duro contra el recubrimiento son sustancialmente
desgaste prematuro producido por mejores que las logradas a presión
tensiones severas. Debido a su estabilidad atmosférica (proyección térmica), o en
térmica, permite trabajar en mecanizados gases y baños (nitruración, galvanizado).
a altas velocidades e incluso en seco o con Los recubrimientos tienen un espesor de
mínima cantidad de lubricante. capa de solo unas micras de espesor y son
la ultima operación dentro de los
Monocapa: desarrollado para su componentes de precisión. Este
aplicación en fresas de metal duro recubrimiento presenta una combinación
utilizadas en condiciones de mecanizado única de características: Bajo coeficiente
severas. Su elevada dureza, 3.500 (Hv de fricción, alta resistencia al desgaste,
0.05), y notable estabilidad térmica, una excelente capacidad de carga.
800ºc, y química hacen que sea óptimo
para las fresas que se utilizan en el Recubrimientos de TiAlN monocapa
mecanizado de materiales térmicamente combinado con WC/C.
tratados empleados, como por ejemplo en
moldes, punzones, matrices y utillajes de Este recubrimiento hace frente a todos
forja. aquellos mecanismos de desgaste que se
dan en la formación y evacuación de
Recubrimiento de diamante. viruta. Este recubrimiento combina la alta
dureza y estabilidad térmica del
Se utiliza en herramientas para mecanizar recubrimiento TiAlN con las buenas
materiales muy abrasivos como el grafito. propiedades de deslizamiento y
Durante el mecanizado de estos materiales lubricación del recubrimiento WC/C. Se
las herramientas se desgastan utiliza sobre todo en taladrados y
rápidamente y la calidad de las superficies roscados.
mecanizadas y la precisión dimensional
son pobres. Con las herramientas • Herramientas de ranurado y
recubiertas de diamante, un recubrimiento barrenado.

Las herramientas de ranurado y barrido de • Investigará las propiedades y
una máquina CNC son normalmente las características que deben reunir los
mismas que se utilizan en cualquier otra aceros para herramienta y la forma en
máquina, sin embargo es muy importante que se unen las moléculas para formar
saber aprovechar las bondades de una un acero para herramienta.
máquina controlada por computadora,
que puede generar altas velocidades en el Competencia lógica.
husillo, ya que en la actualidad existen
una cantidad casi ilimitada de Analizar las principales características
herramientas con recubrimientos o que se deben tomar en cuanta para la
materiales especiales, selección de las herramientas de
cermets, cerámicas, diamantes, etc., que corte.
son capaces de producir piezas en rangos
de 20,000, 50,000 o hasta 100,000 sin El alumno:
tener que cambiar la herramienta o
reafilarla, de igual manera para formas de • Analizará las propiedades de los
rasurado caprichosas o para diámetros de materiales de terminando que tipo de
rasurado fuera de cualquier estándar es metal es para asignar un tipo de
relativamente fácil la utilización de herramienta de corte.
herramientas estándar adecuadas a un
programa especial de maquinado con
rutas especificas o interpolaciones para
generar diámetros. 2.3.3. Herramental de
tecnología avanzada.
• Herramental de corte especial.

Elaborará en forma grupal un
cuadro sinóptico de las Una herramienta completa de MHCN
consideraciones y las principales presenta generalmente las siguientes
herramientas que se utilizan en partes:
un torno de CNC.
9 acoplamiento.
9 portaherramientas (cuerpo, mango o
CONTEXTUALIZACIÓN portaplaquita).
9 punta herramienta (plaquita).
Competencia científico-teórica.
El acoplamiento es el elemento que inserta
Identificar las estructuras moleculares la herramienta en el seno del cabezal de la
de los aceros comunes y los aceros MHCN (fresadoras) o en la torreta
inoxidables. (tornos).
La morfología de los mangos y de las
El alumno: plaquitas es la responsable de las

posibilidades de mecanizado y de los 9 En fresado se emplean las siguientes
acabados a obtener en las piezas de formas de sujeción:
trabajo. 9 Sargentos y apoyos con formas
escalonadas, ajustables en altura o
El sistema de montaje entre el bloques con varias facetas de contacto,
portaplaquitas y plaquita puede variar: con pernos y resortes de apriete
demontaje-desmontaje rápido.
Los portaplaquitas generalmente se fijan 9 Placas angulares de apoyo.
al acoplamiento mediante sujeciones de 9 Palancas de apriete. Mordazas
montaje rápido: roscas, bridas de apriete, mecánicas autocentrables
pasadores, sistemas de inserción tipo 9 Platos o mesas magnéticas.
«snap». En algunas ocasiones el 9 Mesas y dispositivos modulares de uso
portaplaquita y el acoplamiento pueden universal.
constituir una única pieza. 9 Apoyos de diseño específico o especial.
9 Los dispositivos de sujeción permiten
Las puntas de las herramientas pueden asegurar la pieza a la mesa de trabajo
estar unidas al mango permanentemente (fresado) o al cabezal (torneado).
(soldadas). Sin embargo es más habitual el El número de funciones controlables que
uso de sistemas de plaquitas están relacionadas con estos sistemas
intercambiables que se fijan mediante depende de la forma de alimentación de
tornillos, palancas, bridas, etc. Las piezas (manual o automática) y de la
plaquitas al disponer de varios filos complejidad del sistema de amarre.
pueden alternar, invertir o cambiar
definitivamente cuando sufren cualquier En los tornos el plato de garras se puede
deterioro. abrir y cerrar mediante instrucciones
programadas de CN.
• Herramental de sujeción.
También se puede establecer por
Existen diferentes mecanismos para programa la presión de cierre de las
amarrar la pieza en los tornos CN: garras. La elección de la fuerza de apriete
9 Platos universales de dos, tres o cuatro depende generalmente de la velocidad de
garras autocentrables. giro del cabezal; velocidades elevadas
9 Platos frontales para la colocación de demandan las presiones mayores al
sargentos para agarre de formas aumentar la acción de la fuerza
irregulares. centrifuga. Como es habitual que las
9 Mandriles autocentrables. MHCN trabajen a velocidades de giro
9 Pinzas para la sujeción de piezas (corte) elevadas y esto podría suponer
cilíndricas pequeñas. presiones que dañasen la pieza, estas
9 Puntos y contrapuntos con arrastre incorporan mecanismos de compensación
para piezas esbeltas. de las fuerzas centrifugas. El diseño de las
9 Lunetas escamoteables para apoyo mismas se basa de mantener una presión
intermedio. estable del accionamiento de cierre
9 Conos. hidráulico a velocidades de giro elevadas.

Posicionado transversal.
En fresado las presiones de apriete no
resultan tan críticas. El aspecto más crítico Aproximación / retirada.
en la sujeción en estas máquinas es la
rapidez de montaje / desmontaje y la En numerosas ocasiones es conveniente
precisión en el posicionado de la pieza en equipar las fresadoras con un sistema dual
la mesa de trabajo. de mesas de trabajo que permite realizar
El sistema de amarre debe permitir una operaciones de transporte y amarre de
fácil carga / descarga de la pieza de piezas fuera de máquina.
trabajo y garantizar la repetibilidad en la
colocación estable y precisa de la misma La colocación de la mesa en la posición de
en el seno de la MHCN. Compatibilizar trabajo puede realizarse con funciones CN
todo ello puede resultar costoso en específicas, así como las paradas y
tiempo y dinero. comienzo de los bloques de mecanizado
propiamente dichos.
Los sistemas de sujeción específicos
mediante componentes normalizados y Debido a la gran variedad que existe de
modulares se utilizan frecuentemente. herramientas de mecanizado para MHCN
Estos dispositivos deben permitir el los acoplamientos para herramientas, ya
mecanizado completo sin operaciones de sea para su conexión a cabezales o a
montaje / desmontaje. torretas, siguen ciertos estándares de
diseño.
El mecanizado de piezas esbeltas con
torno puede demandar el uso de un Las dimensiones del acoplamiento deben
elemento de apoyo en el extremo libre de coincidir de forma exacta con las del
la pieza conocido como contrapunto. hueco (en el extremo del cabezal o en la
torreta) garantizando rigidez, precisión de
Este elemento incorpora dos funciones posicionado y fácil extracción.
adicionales en la programación CN: En herramientas para fresadoras, y en
general para todas las rotativas, se utilizan
Posicionar contrapunto. acoplamientos cónicos estándar (ISO). Este
método garantiza la rapidez en el cambio
Aproximar o retirar contrapunto. y el autocentrado entre el eje del husillo
principal y la herramienta.
En unión al contrapunto, la estabilización
de la pieza de trabajo puede requerir la En torneado los acoplamientos están
presencia de la luneta de apoyo lateral. conformados por bloques roscados
Este mecanismo incorpora las siguientes estándar con conexión por «snap» u otro
funciones: sistema al portaherramientas. Este diseño
Abrir luneta. proporciona a la herramienta un plano de
apoyo respecto de la torreta muy estable.
Cerrar luneta.

Las elevadas velocidades de corte que se la MHCN de forma directa: Botoneras,»
recomiendan en el aprovechamiento joystick» y ruletas / diales.
óptimo de las MHCN hacen necesaria la
intervención de refrigerantes que, además, Se suele incorporar un botón para cada
mejoran la lubricación y remoción de la sentido de avance, indicando la
viruta. designación normalizada del eje (con su
signo).
Para la refrigeración precisa de pieza y
herramienta en la zona de contacto se El joystick desempeña la misma labor que
emplean convencionalmente tuberías los botones siendo, quizás, más
flexibles o manguitos que orientan la ergonómico. La ruletas (o diales
aspersión hacia la zona deseada. analógicos) se emplean en el caso que el
desplazamiento (+ o -) del eje pueda ser
Muchas MHCN permiten la refrigeración referido a un movimiento rotativo. La
directa del mecanizado a través de canales ruleta suele estar graduada de forma
que incorpora el cuerpo de la herramienta. simétrica y su sentido de giro (horario o
Este sistema permite una refrigeración antihorario) produce efecto análogo en la
óptima de las zonas de corte. rotación del eje correspondiente.
Debido a la proyección de las virutas y a Para poder modificar los valores

las salpicaduras que conlleva el uso de programados de avances y giros muchos
refrigerantes es muy común que las MHCN paneles incorporan un dial de variación
dispongan de paneles de protección o porcentual de dichos parámetros.
carenados que aíslen la zona de trabajo.
Con este sistema se puede modificar el
• Aditamentos de avance avance o la velocidad de giro del cabezal
automático. durante el mecanizado en curso,
indicando el porcentaje deseado respecto
Los mandos de control máquina inician o al valor programado (el 100% mantiene el
detienen actividades básicas de la MHCN. valor programado, mientras que un 50%
lo reduciría a la mitad).
En muchas ocasiones se trata de
interruptores ON/OFF asociados a Los operadores utilizan este mando para
funciones individuales (todo / nada) como reducir los parámetros cinemáticos de la
por ejemplo: «activar / cortar refrigerante» MHCN durante la fabricación de la primera
o «arranchar parar cabezal». pieza del lote y verificar la correcta marcha
de las operaciones de mecanizado.
Es habitual que estas funciones aparezcan
representadas mediante un icono inscrito Las funciones máquina comandadas desde
en el botón correspondiente. el panel generalmente se identifican por
símbolos o iconos. Estos iconos suelen ser
Existen diversos mandos para desplazar y estándar.
controlar el avance de los ejes básicos de

• Verificación de primeras partes. Las dimensiones básicas de la herramienta
quedan referidas respecto del punto de
La verificación de primeras partes es una montaje del acoplamiento con el hueco
práctica muy común en las empresas correspondiente del cabezal (o torreta) de
modernas, y gracias a la gran precisión y a la MHCN.
la gran repetibilidad que se puede obtener
de una máquina controlada por CNC, la El establecimiento de las dimensiones
confianza de una primera pieza verificada básicas (reglaje) de las herramientas en las
dentro de especificación, normalmente MHCN
garantiza que todas las demás piezas de la Se realiza de dos formas:
corrida de producción estarán también Mediante una prueba de mecanizado: En
dentro de especificación, cuando las este caso se almacenan unas dimensiones
primeras partes verificadas tienen alguna aproximadas de la herramienta en la UC.
o algunas dimensiones fuera de Después se lleva a cabo una operación de
especificación es obligación del operador mecanizado sencilla que es verificada
de la máquina saber interpretar los dimensionalmente. Las desviaciones en las
resultados de las mediciones y corregir lo dimensiones de la operación real sobre las
necesario en el programa de la máquina teóricas se pueden calcular e incorporar
para meter piezas a especificación. seguidamente, como datos para el reglaje
correcto de útil.
• Dimensional.
Mediante un equipo de prereglaje
Las distintas longitudes de montaje que (externo o incorporado a la MHCN): Estos
presentan las herramientas al ser fijadas a dispositivos verifican dimensionalmente
la torreta (o al cabezal) supone que, si se las herramientas calculando directamente
desea mantener una trayectoria de trabajo sus dimensiones básicas respecto del
dada con herramientas distintas, aquel punto de montaje.
elemento debe desplazase verticalmente,
en función de cada herramienta, para Los sistemas externos de prereglaje de
corregir dicha diferencia. herramientas utilizan un sistema de
montaje y fijación idéntico al existente en
Para garantizar la precisión dimensional la MHCN. Las dimensiones se calculan por
en el mecanizado de una pieza con una procedimientos ópticos o mecánicos. Los
MHCN su UC debe tener noción exacta de datos se incorporan dentro de un sistema
las dimensiones de cada herramienta informático al que puede conectarse la UC
empleada. a través de una pastilla electrónica de
datos o mediante comunicación por cable.
Las dimensiones básicas de una fresa son
la longitud (L) y el radio de corte (R). En Cuando el prereglaje óptico se verifica en
herramientas de torno dichos parámetros la MHCN la herramienta se ubica en su
son la longitud (L) y el decalaje transversal estación de trabajo. Se debe posicionar el
(Q). cabezal (o torreta) en un punto tal que
permita la visión correcta del útil por el

sistema de medida pasando la La elección del método y sistema de
información dimensional directamente a la sujeción, así como, a la presión de apriete
UC que gobierna toda la instalación. requerida.
La determinación de la herramientas y su
Para determinar las dimensiones básicas forma de actuación (contornos especiales,
de una herramienta, garantizar que las internos o externos, etc.).
asuma la UC e inicializar Un amarre carente de rigidez puede
convenientemente la MHCN, se requiere suponer la aparición de vibraciones o
un conjunto de apoyos externos como deflexiones en la pieza (esta es la
puntos de contacto o patrones de justificación del contrapunto o las lunetas
referencia, paradas de los indicadores de en el torneado, o de algunos amarres
recorrido, mandriles de centrado, sensores especiales en fresado).
de medida, etc.
Para conseguir buenos acabados
La asignación del «cero de herramienta» superficiales se debe garantizar la
se lleva a cabo de la siguiente forma: formación de viruta favorable (mediante
En primer lugar, se hace contacto en una rompevirutas) y emplear una geometría de
superficie de la pieza a mecanizar con una herramienta adecuada para el material. Se
herramienta de referencia o palpador recomienda en este caso además:
almacenando la UC la medida obtenida 9 velocidades de corte elevadas,
como la altura «cero» o de referencia. 9 profundidades de corte bajas,
9 avances reducidos.
A continuación se deberán introducir en la
UC las diferencias entre las alturas de las
herramientas de trabajo y la de referencia.
Realiza un mapa conceptual de
Durante el mecanizado la UC corrige de
las reacciones químicas ideales.
forma automática las trayectorias de cada
herramienta con esas diferencias,
describiendo un recorrido único sobre la CONTEXTUALIZACIÓN
pieza ajustada a la altura de referencia o
«cero».
Competencia lógica.
• Acabado superficial. Analizar las principales características
que se deben tomar en cuanta para la
Un programador debe determinar qué selección de las herramientas de
propiedades de la pieza requieren corte.
atención especial a la hora de
confeccionar el programa CN partiendo de El alumno:
su plano.
• Analizará las propiedades de los
El tamaño y la forma de la pieza afectan a:
materiales de terminando que tipo de
metal es para asignar un tipo de

herramienta de corte.
Competencia analítica.
Comprenderá la función de cada uno

de los dispositivos para la sujeción de
herramientas.
El alumno:
• comparará y determinará como

influyen las posiciones de cada uno de
los dispositivos para la sujeción de
herramientas.
Competencia ambiental.
Crear una cultura del reciclaje de

materiales.
El alumno:
• Analizará las propiedades de los

materiales que se desechan y
determinará cuales son para reciclar
eligiendo un lugar específico.

PRÁCTICAS Y LISTAS DE COTEJO
Unidad de 2
aprendizaje:
Nombre de la Visita al área de Programación CNC de

práctica: una empresa industrial.
Propósito de la Al finalizar la práctica el alumno identificará las ventajas de un torno

práctica: con sistema CNC, con respecto de los tornos convencionales
mediante las especificaciones de los proveedores para la toma de
decisiones en el maquinado de piezas.
Escenario: 1) Aula, 2) Empresa

Industrial.
Duración: 14 hrs.
• Tabla de campo. • De seguridad marcado

• Hojas de papel bond. por la empresa.
• Lápiz.
• Goma.
• Las copias de
información técnica que
se requieran.

Procedimiento

Para el desarrollo de la práctica se recomiendan grupos de 6 a 8 alumnos.
• Utilizar lentes de seguridad.
• Verificar los elementos y condiciones de seguridad de la maquina antes de iniciar la
practica.
Escenario 1
1. Elegir una empresa que opere tornos de control numéricos.
Escenario 2
2. Acudir con el responsable del área de programación.
3. Observar los diferentes tipos de tornos CNC empleados por la empresa.
4. Hacer un listado de los códigos y comandos más empleados en la programación.
5. Observar los sistemas de control para determinar la introducción de datos.
6. Comentar con el programador sobre las ventajas de un torno con sistema CNC, con
respecto a los convencionales.
7. Observar en el desarrollo de programación de un sistema CNC.
8. Observar el uso de dispositivos de registro y de guardar memoria en un sistema CNC.
9. Localizar los sistemas de retroalimentación y de control de datos.
10. Identificar la unidad de control para el uso de herramentales.
11. Observar los sistemas de alimentación de material.
12. Clasificar las características de programación.
13. Elaborar un reporte de práctica que incluya lo siguiente:
• Resumen de la visita a la empresa industrial.
• Observaciones.
• Conclusiones.

Lista de cotejo de la práctica Visita al área de Programación CNC de una empresa
número 3: industrial.
Nombre del alumno:


Sí No No
Desarrollo
Aplica
práctica.
1. Siguió las medidas de seguridad e higiene de la empresa.
2. Observó los diferentes tipos de tornos CNC empleados por la
empresa.
3. Hizo un listado de los códigos y comandos más empleados en la
programación.
4. Observó los sistemas de control para determinar la introducción
de datos.
5. Comentó con el programador sobre las ventajas de un torno
con sistema CNC, con respecto a los convencionales.
6. Observó en el desarrollo de programación de un sistema CNC.
7. Observó el uso de dispositivos de registro y guardó memoria en
un sistema CNC.
8. Localizó los sistemas de retroalimentación y de control de
datos.
9. Identificó la unidad de control para el uso de herramentales.
10. Observó los sistemas de alimentación de material.
solicitados.
utilizados.

Observaciones:
PSP:

inicio: término:

Unidad de 2
aprendizaje:
Nombre de la Programación de un torno CNC.

práctica:
Propósito de la Al finalizar la práctica, El alumno programará un torno CNC

práctica: mediante la interpretación de especificaciones de la hoja de
procesos para realizar el maquinado de piezas.
Escenario: Taller de Máquinas

herramientas y CNC
del Plantel
Duración: 26 hrs.
• Tabla de campo. • Torno de CNC.

• Hojas de papel bond.
• Lápiz.
• Goma.
• Croquis de una pieza
acotada.

Procedimiento

• Verificar las fuentes de energía.

• Utilizar lentes.
• Evitar tener alimentos y bebidas en el área de trabajo.
• No fumar en el área de trabajo.
1. Definir las coordenadas de los puntos de maquinado de una pieza.

2. Emplear los ejes de control de un torno CNC.
3. Emplear el sistema absoluto de coordenadas.
4. Emplear el sistema de incremento de coordenadas.
5. Emplear el sistema de fijación a cero.
6. Emplear el uso de los lenguajes de programación.
• APT.
• AXAPT.
• COPMCAT II.
• PROMO.
• GTL .
• AFAPT.
7. Efectuar dos o más ciclos para comprobar la programación.

8. Realizar un resumen de la práctica que incluya:
9. Hoja de proceso de la pieza.
10. Programación elaborada para la pieza.
• Observaciones.
• Conclusiones.

Lista de cotejo de la práctica Programación de un torno CNC.
número 4:
Nombre del alumno:


Sí No No
Desarrollo
Aplica
práctica.
1. Siguió las medidas de seguridad e higiene del taller.
2. Definió las coordenadas de los puntos de maquinado de una
pieza.
3. Empleó los ejes de control de un torno CNC.
4. Empleó el sistema absoluto de coordenadas.
5. Empleó el sistema de incremento de coordenadas.
6. Empleó el sistema de fijación a cero.
7. Empleó el uso de los lenguajes de programación.
8. Efectuó en vacío dos o más ciclos para comprobar la
programación.
solicitados.
utilizados
Observaciones:
PSP:

inicio: término:

Unidad de 2
aprendizaje:
Nombre de la Fabricación de piezas en torno con CNC.

práctica:
Propósito de la Al finalizar la práctica, El alumno fabricará piezas en tornos con CNC

práctica: verificando las especificaciones de la hoja de procesos para su uso
industrial.
Escenario: Taller de Máquinas

herramienta y CNC
del plantel
Duración: 38 hrs.
• Tabla de campo. • Torno CNC. • De sujeción, indicada

• Hojas de papel bond. • Equipo de seguridad para el proceso.
• Lápiz. indicado por el • De corte, indicada para
• Goma. reglamento de taller. el proceso.
• Hoja de proceso de
programación.
• Dibujo de una pieza
acotada.
• Material que indique el
diseño.

Procedimiento

• Verificar las fuentes de energía.
• Utilizar lentes
• Evitar tener alimentos y bebidas en el área de trabajo.
• No fumar en el área de trabajo.
1. Efectuar un estudio de las necesidades de maquinado de la pieza a fabricar en torno
CNC.
2. Efectuar un estudio de la capacidad de maquinado en un torno CNC.
3. Efectuar una selección del material a emplear.
4. Efectuar una selección del herramental de corte y sujeción de acuerdo al Lay-Out del
proceso.
5. Efectuar el desarrollo de la programación en un torno CNC.
6. Efectuar varios ciclos en vacío del programa para verificar su funcionamiento.
7. Colocar el material específico del proceso de fabricación.
8. Realizar ciclo de maquinado.
9. Observar ciclo de maquinado y cotejar contra la programación.
10. Verificar pieza maquinada de acuerdo con el diseño y proceso de fabricación.
11. Obtener un reporte dimensional de la pieza.
12. Repetir esta práctica para piezas diferentes, si el tiempo lo permite.
13. Realizar un reporte de la práctica que incluya lo siguiente:
• Hoja de procesos.
• Programa del ciclo de operación del torno CNC.
• Reporte dimensional de la pieza resultante.
• Observaciones.
• Conclusiones.

Lista de cotejo de la práctica Fabricación de piezas en torno con CNC.
número 5:
Nombre del alumno:


Sí No No
Desarrollo
Aplica
práctica.
1. Siguió las medidas de seguridad e higiene del taller.
2. Efectuó un estudio de las necesidades de maquinado de la
pieza a fabricar en torno CNC.
3. Efectuó un estudio de la capacidad de maquinado en un torno
CNC.
4. Efectuó una selección del material a emplear.
5. Efectuó una selección del herramental de corte y sujeción de
acuerdo al Lay-Out del proceso.
6. Efectuó el desarrollo de la programación en un torno CNC.
7. Efectuó varios ciclos en vacío del programa, para verificar su
funcionamiento.
8. Colocó el material específico del proceso de fabricación.
9. Realizó el ciclo de maquinado.
10. Observó el ciclo de maquinado y cotejó contra la
programación.
solicitados.
utilizados.
Observaciones:

PSP:

inicio: término:

RESUMEN
En este capítulo se abordó la forma como programación para la fabricación de una
se deben controlar los movimientos del pieza metal mecánica.
torno de Control Numérico
Computarizado (CNC) mediante sus Los sistemas de coordenadas estudiados
dispositivos, así como las unidades de fueron los de coordenadas cartesianas, los
adquisición de datos de entrada y salida tipos de control en dos ejes, el control del
para programar el proceso de eje “Z”, el control de cuatro y cinco
manufactura de una pieza. posiciones, los sistemas de incremento, el
sistema absoluto y el sistema de fijación a
Para esto, se estudiaron las características cero.
de un sistema ce CNC, viendo las ventajas
y desventajas de su uso, su productividad, Se estudió la programación CNC,
así como las características de las contemplando para ello las computadoras
máquinas operables con CNC, y la y los lenguajes para CNC, la programación
planeación para el uso del CNC. automática del herramental APT, la
adaptación del APT, la programación
Posteriormente se estudió el principio de automática del maquinado, la
funcionamiento de un CNC, las programación Compact II y la
características del operador de un torno programación general de un proceso APT.
CNC, las características de un En el tercer tema se pusieron las bases
programador de CNC, los elementos de un para la elaboración de partes en torno
programa de CNC, los dispositivos de CNC programando la secuencia del
registro y acumuladores de memoria, el proceso y usando el herramental
display de lectura de valores de las apropiado para lograr la calidad en
coordenadas, los sistemas de dimensiones.
retroalimentación y los sistemas de control
numérico. Primeramente se consideró el programado
de un torno CNC, para lo cual se trató del
Al término de este primer tema se vieron manejo de los ejes, de las operaciones con
las características del equipo de un CNC, diámetro interior y con diámetro exterior,
sus unidades de entrada-salida de datos, de las proporciones en el avance, de la
la interna de entrada-salida de datos, la de velocidad del Husillo, del formato de la
cálculos y de enlace con los elementos información, de la interpolación lineal y
mecánicos, y, el control numérico para circular y del roscado.
máquinas herramienta y la programación
manual. Después se consideró lo relativo al
herramental, sobre todo las
En el segundo tema de este capítulo se consideraciones del empleo, de las
estudió cómo programar un torno CNC herramientas de corte usadas en el torno
por medio de sistemas de coordenadas, CNC, de las herramientas de ranurado y
unidades de adquisición y lenguaje de barrenado.

Por último, en este capítulo se trató del
herramental de tecnología avanzada, en
particular el relativo a corte especial y de
sujeción, así como los aditamentos de
avance automático, la verificación de
primeras partes, el dimensional y aquel
relativo al acabado superficial.

AUTOEVALUACIÓN DE CONOCIMIENTOS
1. ¿Cuáles son los sistemas empleados en un sistema CNC?
2. Mencione cuatro tipos de lenguajes de programación empleados en un sistema CNC
3. ¿Cuál es la ventaja de un torno con CNC.?
4. ¿Qué elementos se toman en cuenta para la programación de un torno con CNC?
5. Mencione tres tipos de sistemas de control numérico.
6. ¿Cuáles son las condicione que se deben tomar en cuenta para una operación con
Diámetro Exterior y con Diámetro Interior para un torno con CNC?
7. Mencione que condiciones deben tomarse en cuenta para la verificación de primeras

partes en una máquina herramienta con CNC

GLOSARIO DE TÉRMINOS
Acoplamiento Elemento de la herramienta especial de corte que inserta la
herramienta en el seno del cabezal de la MHCN (fresadora) o en la
torreta (torno).
Ángulo de corte El ángulo de corte es aquel ángulo que ayuda a direccional las
virutas y a proteger a la herramienta del calentamiento excesivo y
la acción abrasiva en general ;en el ángulo positivo de corte los
esfuerzos de la herramienta de corte tienden a decrecer y en el
ángulo negativo se incrementa la fuerza de corte.
Bancada Componente del torno que soporta todos los componentes, tales
como el cabezal delantero, el chuck, la torreta y el cabezal trasero
listados y tiene un contenedor para recibir las virutas que caen.
BR: ( back Rake) Nomenclatura de herramienta que consiste en el ángulo al cual
está inclinada la herramienta para poder direccional
adecuadamente las rebabas que surgen del corte. Este ángulo
está formado por la cara superior del inserto de carburo y la línea
principal de la superficie del porte herramientas.
Cabezal delantero Componente del torno CNC en el que se encuentra la flecha que
transmite el movimiento al husillo.
Cabezal trasero Componente del torno que sirve de soporte a la punta derecha de
la pieza de trabajo.
CAD (computer Diseño asistido por computadora.
aided
design)
Carburo cementado Material para los insertos fabricado usando carburo de tungsteno
sintetizado en una matriz de cobalto. Algunos de estos carburos
contienen carburo de titanio, carburo de tantalio u otros
materiales aditivos
Carburo recubierto Material usado para los insertos cuya resistencia al desgaste
puede ser mejorada de un 200% a un 500% empleando
recubrimientos de materiales resistentes al desgaste. Los
materiales empleados en estos recubrimientos pueden ser,
carburo de titanio y óxido de aluminio (cerámica). Ambos
recubiertos ofrecen un excelente desempeño en aceros, fundición
gris, y materiales no ferrosos.

Centro de El centro de maquinado es el ultimo desarrollo en la tecnología
maquinado del CNC; este sistema viene equipado con intercambiadores
automáticos de herramientas los cuales tienen la capacidad de
cambiar hasta 90 o mas herramientas. Muchos de ellos están
equipados con contenedores rectangulares movibles llamados
pallets. Estos contenedores son empleados para cargar y
descargar automáticamente las piezas. Con una simple puesta a
punto el centro de maquinado puede efectuar operaciones tales
como fresado, barrenado, conizado abocardado y muchas otras
mas. Adicionalmente el centro de maquinado puede utilizar
diversos cabezales para ejecutar diversas tareas en muchas
diferentes caras de la parte y ángulos específicos. El centro de
maquinado reduce los tiempos de producción y los costos debido
a que reduce la necesidad de mover la parte de una máquina a
otra.
Centro de torneado Máquina de CNC capaz de ejecutar muchos diferentes tipos de

operaciones de corte simultáneamente en una parte que se
encuentre girando. Tienen también la capacidad de aceptar
cambiadores de herramienta.
Cerámica Una cerámica es un material muy duro formado sin metal. Este
material se caracteriza por su excepcional resistencia al desgaste y
al calor. El material más popular para elaborar la cerámica es él
oxido de aluminio. Frecuentemente se emplea un aditivo como
óxido de titanio o carburo de titanio. La principal desventaja con
la cerámica es que ésta tiene muy baja resistencia a los golpes y al
impacto, de tal forma que la cerámica solamente puede ser usada
en operaciones donde los impactos son bajos.
Cinta de Mylar Es una cinta perforada de una pulgada de ancho y puede estar
hecha de papel o de Mylar (el Mylar es un plástico duro y
resistente) o de un laminado de Mylar y aluminio. La cinta
de papel es la más económica, ésta está tratada para resistir al
agua y al aceite y es la más popular. La cinta de Mylar es mucho
más cara pero es muy durable. Ésta se sigue empleando aún en
las industrias manufactureras para almacenar información como
cinta maestra.

Cinta magnética Cinta que viene usualmente en forma de cassette utilizando cinta
de ¼ in de ancho. El programa es almacenado en forma de un
patrón magnético en la cinta; un lector de cinta lee el patrón y lo
convierte al correspondiente código eléctrico; la información es
recuperada avanzando o retrocediendo la cinta de manera
secuencial, el mejoramiento en la protección de la cinta ha
incrementado su uso un poco más.
Controlador Componente del sistema de control numérico que recibe el
código de señales eléctricas de la lectora de cinta y
subsecuentemente hace que la máquina de control numérico
responda.
Control numérico El control numérico es un método de operación automática para
una máquina basado en un código de letras, números y
caracteres especiales y que ha sido empleado en la industria por
alrededor de 40 años.
Chuck Componente del torno que conecta al husillo y sujeta la pieza de
trabajo
Diamante Material del que existen dos tipos, uno que es cristal natural
obtenido de los diamantes con una alta resistencia al desgaste,
pero muy baja resistencia al impacto; el otro consiste en
pequeños cristales de diamantes sintéticos unidos entre ellos a
altas temperaturas y presiones en un sustrato de carburo. Este
material fue desarrollado por General Electric bajo el nombre de
Compacx. Este tipo de material muestra muy buena resistencia al
choque.
Diskette Dispositivo en forma circular que sirve para almacenar programas

en forma de un patrón magnético; está hecho para girar cuando
se está operando y puede ser leído por cabezas grabadoras en la
unidad del disco. Se conoce también como floppy disk (disco
suave)el cual ha llegado a ser el método más popular de entrada y
almacenamiento y es usado con microcomputadoras y estaciones
de trabajo.
Disk pack Es usado para DNC con servidores de cómputo remotos; la

capacidad de almacenamiento de un disco es mucho mayor que
la capacidad de almacenamiento de la cinta. El disco es un medio
de acceso aleatorio. Esto significa que cualquier información en
cualquier posición del disco puede ser encontrada y recuperada
casi instantáneamente.

ECEA: (end cutting Nomenclatura de herramienta que significa el ángulo que sirve
edge para mantener un claro entre la herramienta y la superficie de
angle) trabajo durante una operación de corte interna o externa.
EC: (end clearance Nomenclatura de herramienta que significa el ángulo que nos
angle) permite que el final de la herramienta no interfiera en el corte.
EIA (Electronic Industries Association): Asociación de Industrias

Electrónicas.
Frenteado Operación básica del torno en la que se efectúa el corte del final
de la pieza resultando un extremo perpendicular o a escuadra con
respecto de la línea del centro de la pieza. Al efectuar esta
operación se deberá producir una superficie plana y de acabado
suave. Para esta operación la herramienta recorre la pieza en
dirección perpendicular a su línea de centro.
Herramental de Las formas de sujeción de la pieza en la fresa son a través de

sujeción sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o
en fresas bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rápido; con placas angulares de
apoyo; con palancas de apriete; con mordazas mecánicas
autocentrables; con platos o mesas magnéticas; con mesas y
dispositivos modulares de uso universal; con apoyos de diseño
específico o especial.
Herramental de La forma de sujetar la pieza en los tornos de control numérico, es

sujeción a través de platos universales de dos, tres o cuatro garras
en tornos autocentrables; platos frontales para la colocación de sargentos
para agarre de formas irregulares; mandriles autocentrables;
pinzas apara sujetar piezas cilíndricas pequeñas; puntos y
contrapuntos con arrastres para piezas esbeltas; lunetas
escamoteables para apoyo intermedio y conos.
Herramienta de Es una herramienta de corte especial que generalmente presenta

MHCN las siguientes partes: acoplamiento, portaherramientas (cuerpo,
mango o portaplaquita) y punta herramienta (plaquita).
ISO (International Standarization Organization): Organización

Internacional para estandarizar.
Lectora Componente del sistema de control numérico que lee el patrón de

perforaciones de la cinta y lo convierte a un código de señales
eléctricas.

Máquina CN Máquina de Control Numérico que responde a las señales
programadas por el controlador y de acuerdo a éstas la máquina
ejecuta los movimientos requeridos para manufacturar la parte (
encendido o apagado de la rotación del husillo, movimiento de la
mesa o el husillo de acuerdo a la programación en las diferentes
direcciones de los ejes, etc.).
Máquina de CNC La máquina de control numérico computarizado (CNC) es una
(Control Numérico máquina de control numérico a la cual se le ha agregado la
Computarizado) característica de tener una computadora. Esta computadora es
conocida comúnmente como la unidad de control de la máquina
o MCU (Machine Control Unit).
Máquina de corte Es una máquina de CNC (de control numérico computarizado)
por que utiliza un intenso rayo concentrado de luz láser para cortar la
laser parte; el material bajo el rayo láser desaparece rápidamente bajo
la alta temperatura y es vaporizado; si el poder del rayo es
suficiente éste puede penetrar a través del material. Debido a que
no hay fuerzas mecánicas involucradas las partes cortadas con
láser sufren una mínima distorsión. Esta máquina ha sido muy
efectiva en el barrenado de ranuras y agujeros.
Máquina Equipo de manufactura en el que se aplica la tecnología CNC (de
electroerosionadora control numérico computarizado) y que utiliza un alambre
por delgado (0.0008 a 0.012 in.) como electrodo; este alambre está
filamento (wire guiado por dos rodillos y corta la parte como una sierra de cinta,
EDM) el material es removido por la erosión causada por una chispa que
se mueve horizontalmente con el alambre; el CNC es empleado
para controlar los movimientos horizontales de la mesa. Esta
máquina es muy usada para producir insertos de moldes, dados
de estrucción y herramientas de forma.
MCU Computadora usada para almacenar y procesar los programas
CNC adquiridos. Esta computadora es conocida comúnmente
como la unidad de control de la máquina o MCU (Machine
Control Unit). El MCU usualmente tiene un teclado alfanumérico
para adquirir la información directa o manual o programas de
partes.
Método Método alternativo de programación y consiste en usar el

Conversacional controlador conversacional de CNC. Este método puede ser usado
(no estandarizado) para producción de partes simples, pero para piezas más
complejas.

Método de El método de Digitalizar implica una representación digital o
digitalización numérica de un objeto o dibujo; esto puede ser hecho mediante
el uso de un mecanismo y un código de posicionamiento. Un
método alternativo emplea un mecanismo electro óptico o
electromagnético para seguir un dibujo a escala colocado en la
cama de un digitalizador especial. La información obtenida es
procesada por una computadora además de generar la
información CN. La digitalización proporciona un medio de
introducir la información física a una base de datos digital.
Método de gráficas El método de Graficas basadas en computadora de programación

basadas en de partes es un método que permite la creación de una base de
computadora de datos digital en el sistema CAD para ser usada directamente y
programación de crear una base de herramientas esto permite un máximo nivel de
partes. información. En este método el programador CN se deberá
mantener siguiendo el plan de procesos para indicar las
operaciones que deben tomar lugar en cada parte de la
geometría de la pieza.
Método del El método del Lenguaje asistido por computadora de

lenguaje asistido programación de partes es un método que emplea un alto nivel
por computadora de lenguaje, el cual como las herramientas de programación
de programación de automática APT (automatically programmed tools) o compact II
partes. para escribir un manuscrito o fuente de programa. Este programa
contiene definiciones de la pieza a trabajar y de la geometría de la
herramienta de corte una descripción de los movimientos de la
herramienta y la secuencia de funciones de la máquina. Entonces
estos recursos pueden ser procesados por la computadora. La cual
puede ser graficada para su verificación. La información puede ser
procesada para generar el control de la máquina.
Si el lenguaje base de programación es ampliamente usado, este
será básicamente compatible con CIM que es el requerimiento
para recrear redefinir y reinterpretar la geometría, más bien que el
uso de la información del diseño almacenado en una base de
datos digital.

Método de El método de programación manual es conocido como
programación programación por números; esta requiere trabajar con el diseño
CN manual. para computar los valores numéricos precisos para la secuencia de
localizaciones en las cuales la herramienta va a moverse en las
operaciones que va a efectuar. Esta información es formada
usando la combinación de códigos apropiados para la unidad de
control de herramientas de la máquina; el método de entrada
(cinta perforada) es preparado y el programa es checado por
medio de un ciclo en vacío de la máquina o por medio de una
grafica obtenida en el graficador desde la propia máquina. La
programación manual está elaborada a un nivel de lenguaje
máquina. Este método de programación es básicamente
incompatible con la filosofía de operación CIM, aunque puede ser
apropiado para un pequeño taller que opere CN.
Perforadora. Componente del sistema de control numérico que convierte las

instrucciones escritas a un correspondiente patrón perforado. Este
patrón de perforaciones es perforado a lo largo de la cinta la cual
pasa a través de este dispositivo; muchas unidades antiguas usan
un dispositivo de tecleado conocido como flexowriter; los nuevos
dispositivos incluyen una microcomputadora que se acopla a la
unidad de perforado de cinta.
Planeación de Es el primer paso de la planeación técnica de procesos y también

procesos. se llama ingeniería de manufactura; para ello se usa la
información del diseño el cual describe al producto para
seleccionar los procesos y las máquinas que pueden ser usadas
para fabricar y ensamblar las partes; se trabaja en los detalles de
las herramientas especificas y de los dispositivos que van a ser
requeridos para controlar los parámetros críticos dentro de la
operación de la máquina.
Plaquita o punta Elemento de la herramienta especial de corte que puede estar

herramienta. unida al mango de manera permanente o soldada; sin embargo,
es más usual el uso de plaquitas intercambiables fijadas mediante
tornillos, palancas, bridas u otros medios.
Portaplaquitas. Elemento de la herramienta especial de corte que generalmente

se fija al acoplamiento mediante sujeciones de montaje rápido:
roscas, bridas de apriete, pazsadores, sistemas de inserción tipo
“snap”.

Precisión Es la precisión de dimensiones de una pieza mecanizada en una
Dimensional. máquina herramienta de control numérico; en una fresa las
dimensiones básicas son la longitud (L) y el radio de corte (R); en
el torno los parámetros son la longitud (L) y el decalaje transversal
(Q).
Reglaje. Consiste en el establecimiento de las dimensiones básicas de las

herramientas en la máquina de control numérico, lo cual se
realiza de dos formas: mediante una prueba de mecanizado, para
lo cual se lleva a cabo una prueba de mecanizado sencillo y se
verifica dimensionalmente; y, mediante un equipo de prereglaje,
mediante el cual se verifica dimensionalmente las herramientas
calculando sus dimensiones básicas respecto del punto de
montaje.
Programa. Es un sistema de instrucciones codificadas para ejecutar una

operación. El programa es transmitido por medio de las
correspondientes señales eléctricas para activar los motores que
mueven a la máquina. Las máquinas de control numérico pueden
ser programadas manualmente; si se usa una computadora para
crear un programa, el proceso es conocido como programación
asistida por computadora.
Programación CN. Consiste en la actividad de programación que involucra la

definición de procesos y parámetros y el desarrollo específico de
instrucciones para todo el equipo de manufactura controlado por
computadora. El resultado es un conjunto de programas
computarizados que serán usados para operar las herramientas.
En las operaciones de maquinado este paso involucra la
programación del CN para las partes. En otros tipos de procesos
de manufactura el tipo de información puede diferir pero la
función es básicamente la misma. En la manufactura de
productos eléctricos o electrónicos se deben desarrollar programa
de prueba en la misma forma.
Rasurado. Maquinado que es ejecutado mediante la programación de un

corte lineal con una especificación de profundidad; la
profundidad es necesaria para hacer que el diámetro del ranurado
se uniforme. La herramienta deberá estar detenida en el fondo de
la ranura por al menos una revolución del husillo.

Ruteo de Es el resultado final de la planeación de procesos, y describe
manufactura. enteramente y en detalle los procesos de manufactura,
incluyendo la secuencia de operaciones y el establecimiento y
control de los límites en cada herramienta.
SCEA (side cutting Nomenclatura de herramienta que significa el ángulo que nos
edge ayuda a mejorar el corte produciendo pequeñas virutas en la
angle). operación de torneado.
SC: (side clearance Este es el ángulo que permite que la parte lateral de la
angle). herramienta no interfiera en el corte .
SR: (side rake Nomenclatura de herramienta que consiste en el ángulo que nos
angle). sirve para direccionar las virutas hacia un lado de la herramienta y
este ángulo se encuentra formado por la cara superficial del
inserto y la superficie transversal del cuerpo del
portaherramientas.
TNR: (tool nose Nomenclatura de herramienta que significa radio del filo,y nos
radio). sirve para producir un acabado superficial aceptable y alargar la
vida de la herramienta.
Torneado. Operación básica del torno que sirve para remover el material de
la parte exterior de la pieza que se encuentra girando o rotando.
Diferentes perfiles y formas pueden ser creadas durante esta
operación tales como: conos, contornos y bordes. Usualmente el
primer paso es un corte grueso o de desbaste, y los siguientes
pueden ser uno o más cortes Finos.
Torno CNC. Es una máquina herramientas diseñada para remover material de

la pieza que es sujetada y girada en su propio eje. Los modernos
tornos CNC utilizan torretas para sostener rígidamente y para
mover las herramientas de corte, así como para reemplazar
rápidamente una herramienta desgastada por una herramienta
nueva y moverla a la posición de corte.
Torreta. Componente del torno que sujeta las herramientas de corte y

reemplaza las herramientas desgastadas por herramientas nuevas
durante un cambio de herramienta.

Unidad de control Componente del sistema CNC que genera, almacena y procesa los
de la máquina. programas CNC; esta unidad contiene también el control de
movimiento de la máquina en forma de un programa de software
ejecutable.
Verificación de Es una práctica muy común en las empresas modernas que

primeras partes. consiste en verificar que dentro de una corrida de producción, la
primera pieza cumpla con los parámetros de especificación; esto
garantizará que las demás piezas también; de otra forma se hacen
las correcciones pertinentes.

BIBLIOGRAFÍA
• Mayron L. Begeman / B.H. Amstead. Procesos de Fabricación, México, CECSA, 1996.
• Mompin Poblet José. Sistema CAD / CAM / CAE Diseño y Fabricación por Computadora,
México, Marcombo, 1993.
• H. Baumgartner / K. Knischewski, / et al. Wieding Automatización de la

Producción,España Marcombo, 1993.
• William W. Luggen. Fundamentals of Numerical Control EUA, Delmar Publishers INC,

1984.
• Tien-Chien Chang / Richar A. Wysk, / et al. Computer Aided Manufacturing, EUA,

Prentice Hall, 1991.
• EMCOTRONIC TM02 Manual de programación torneado.

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1.2. Elaborar una hoja 2.2. Programar un torno

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1.1 Determinar las

1.2. Elaborar una hoja

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16 Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

a) Acero al carbón, en diferentes • Acabados.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. 17

En este punto es importante considerar la

Discutirá en forma grupal el Existe en el mercado una gama muy

• De acuerdo al diseño de la pieza a

18 Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Si es automática, semi automática, o

En el primero de los casos considerar el Ejemplo: si tenemos barras de 3 mts. Y la

En el segundo caso también considerar

Cuando la máquina es independiente o

Existen en el mercado medidas de Calcular – el número de piezas por unidad

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. 19

• Investigará cuales son las técnicas

El torno CNC es una máquina herramienta

20 Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

9 Cabezal delantero: en esta parte se

Entonces la máquina procede a efectuar

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. 21

Figura 4. Careado extremo.

En esta operación se efectúa el corte del

22 Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

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Maquinado de Piezas en Torno C. N. C. 23

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