PROYECTO CON CIM

Proyecto N° 01

1) Sobre una taladradora en serie han mecanizarse piezas para bisagras. Las piezas se
colocarán a mano en el dispositivo de fijación y al accionarse el pulsador marcha quedarán
sujetadas por el cilindro A. La unidad de avance B efectuará un taladro C llevará al carro de
transporte junto con el dispositivo de fijación hacia la estación escariadora. La segunda
unidad de avance S escariará el taladro. Cuando la unidad de avance D vuelva a estar en la
posición final trasera, retrocederá el carro de transporte C. Acto seguido abrirá el cilindro
A la sujeción.

Condiciones adicionales:

PARO DE EMERGENCIA:
 Todos los cilindros han de retomar a la posición final, pero los cilindros A y C no
antes de que las unidades de avance B y D estén en la posición final trasera.

PARO DE EMERGENCIA:

 Ha de estar realizada de modo, para que en una rotura de la conducción entre el

pulsador y la válvula piloto PARO DE EMERGENCIA situada en el armario de
mando, quede emitida también de inmediato la orden PARO DE EMERGENCIA.

Croquis de situación:
Diagrama de movimiento:
Solución:

Programación electrónica
Programación para controlador lógico ( PLC )
TIPOS DE VALVULAS QUE FUNCIONAN CON CILINDROS DE DOBLE ENTRADA

Cilindro de simple efecto con válvula de tipo 3/2 y accionamiento mecánico.

Para hacer funcionar un cilindro de simple efecto recurrimos al empleo de una válvula de tipo 3/2
como pre accionamiento, de dos posiciones y 3 vías, y normalmente cerrada. Nuestro objetivo es
extraer el vástago del interior del cilindro al accionar la válvula (en este caso al pulsar el pulsador),
y que este recupere su posición inmediatamente después de soltar el accionamiento. El motivo
por el cual se ha escogido este tipo de válvula es el hecho de que un cilindro de simple efecto es
de un dispositivo de accionamiento único y por lo tanto solo posee una entrada.

La secuencia que se sigue durante la simulación es la siguiente:

Accionamiento de la válvula mediante el pulsador.

El aire comprimido pasa de la posición 1, toma de presión, a la 2 que conecta con el cilindro
provocando que el vástago salga. Mientras, el punto 3, de escape a la atmósfera, permanece
cerrado.

A continuación soltamos el pulsador y por efecto del muelle el vástago retorna a su posición
inicial. En la válvula se reconectan 2 y 3 saliendo el aire del dispositivo. La toma 1 en este proceso
se cierra.
Cilindro de doble efecto con válvula de tipo 4/2 y accionamiento mecánico.

Un cilindro de doble efecto puede ser controlado por diversos tipos de válvulas. En este ejercicio
vamos a escoger una válvula distribuidora de tipo 4/2, caracterizada por tener un circuito bajo
presión y otro en escape. El objetivo es similar al de la tarea anterior. Queremos que el émbolo del
cilindro salga cuando pulsemos el accionamiento, y retorne a su posición al soltarlo.

El proceso que se lleva a cabo es el siguiente:

Al principio la toma de presión 1 está conectada a 2 suministrando aire al cilindro de forma que el
émbolo permanece al fondo del cilindro.

Accionamiento de la válvula mediante el pulsador.

Se establece la conexión entre la toma de presión 1 y 4. El émbolo sale del cilindro al recibir el aire
comprimido.

Al soltar el accionado, el muelle recupera la posición inicial de la válvula lo que hace que todo el
aire del cilindro salga a la atmósfera por 3 y el émbolo se sitúe de nuevo en el fondo del
dispositivo.

Cilindro de doble efecto con válvula de tipo 5/2 y accionamiento neumático.

El control de un cilindro de doble efecto ha sido realizado tradicionalmente por una válvula de tipo
5/2 debido a que, al poseer dos vías de escape, sabiendo por cuál de ellas salía el aire comprimido
al exterior podíamos conocer si el vástago del cilindro estaba dentro o fuera del cilindro. A pesar
de que en la actualidad estos controles son realizados mediante sensores electrónicos, estas
válvulas siguen siendo las más comunes en este tipo de accionamientos.

En este ejercicio, para el control del cilindro de doble efecto vamos a utilizar una válvula 5/2, de
dos posiciones y 5 vías e inicialmente cerrada, es decir con el émbolo en el interior antes de
ejercer ninguna acción. Ahora la válvula no va a estar accionada de forma mecánica sino
neumáticamente. Por lo tanto necesitaremos de otros elementos para el control de esta primera
válvula. Conectamos a la válvula 5/2 dos válvula 3/2 accionadas por pulsador y con retorno por
muelle. Este control es muy habitual en la industria ya que uno de los mayores peligros asociados
a los equipos neumáticos son las elevadas presiones de trabajo y este dispositivo permite un
control a baja presión y a distancia.

El funcionamiento es el siguiente:

Presionamos el pulsador mecánico de la válvulas 3/2 de la derecha. La vía de presión se abre

conectando con 2.

La válvula 5/2 varía su posición, conectando 1 (vía de presión) con 4 y trasmitiendo el aire
comprimido al cilindro. El vástago va a salir al exterior.

Para retornar el vástago a su posición, debemos emplear la válvula 3/2 de la izquierda. Al igual que
la de la derecha al pulsarla conectamos 1 con 2 y el aire comprimido mueve la válvula 5/2 a su
posición inicial.

En la válvula 5/2, 1 conecta con dos devolviendo al émbolo a su estado inicial.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les aplica
la presión en ambas caras del émbolo.

Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:

•Cilindro diferencial: Un solo vástago y relación de superficies (émbolo - vástago) de 2:1. Se utiliza
cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.

•Cilindros de doble vástago: Tienen vástago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se
quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vástagos o
en ambos
Proyecto N° 02

2) Sobre una máquina de funcionamiento automático han de curvase monturas de gafas. Las
piezas se sacarán de un depósito, enviándolos mediante un cilindro multiposicional a las
dos estaciones de trabajo 1 y 2. En primer lugar se calentara la montura en estación 1
mediante el cilindro C, y luego se curvara en la estación de 2 mediante un útil de curva
empujando por el cilindro D. En ambas fases de operación, o sea en el calentado y en el
curvado, ha de existir la posibilidad de conseguir un tiempo de retención en la posición
final delantera. Las posiciones finales delanteras de estos cilindros no podrán detectarse
mediante finales de carrera. La expulsación de las piezas curvadas tendrá lugar en la
carrera de retorno del cilindro transporte por un sistema mecánico.

Condiciones marginales:
 Ciclo continúo o ciclo único a opción.
 Con el deposito vacío ha de quedar interrumpido el ciclo continuo

Croquis de situación:

Diagrama de movimiento:
Solución:
Programación Electrónica
Programación para controlador lógico ( PLC )