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INTRODUCCIÓN

En el presente informe realizamos experimentos con el reactor de núcleo de hierro, armaremos los
circuitos descritos en la guía y variar los voltajes para así obtener datos que permitan entender y
comprobar la teoría hecha en clase. Para ello vamos a variar la tensión del autotransformador y
observaremos por el osciloscopio el lazo de histéresis, la onda de corriente.
El motivo de esta experiencia es observar las propiedades físicas de esta máquina eléctrica.
Para poder desarrollar correctamente este laboratorio debemos tomar como referencia la guía
de laboratorio, armar y probar las conexiones del circuito.

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OBJETIVOS

Obtener las curva B-H y µ-H con los datos recolectados en el laboratorio, que son
características de los materiales ferromagnéticos

Observar el lazo de histéresis en el osciloscopio

Obtención de la forma de onda de la corriente de excitación.

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FUNDAMENTO TEÓRICO
Debemos tener claros algunos conceptos sobre los materiales ferromagnético y el magnetismo
para entender el comportamiento del reactor de núcleo de hierro

Magnetismo:

El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión
sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o piedra imán que tiene
la propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el níquel y ciertas aleaciones de estos metales, que son
materiales magnéticos.

Ferromagnetismo:

El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce ordenamiento magnético de todos


los momentos magnéticos de una muestra, en la misma dirección y sentido. Un material
ferromagnético es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interacción ferromagnética es la
interacción magnética que hace que los momentos magnéticos tiendan a disponerse en la misma
dirección y sentido. Ha de extenderse por todo un sólido para alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos están divididos en dominios magnéticos separados por superficies
conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnéticos
están alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energía potencial, pero la formación de
dominios está compensada por la ganancia en entropía. Al someter un material ferromagnético a un
campo magnético intenso, los dominios tienden a alinearse con éste, de forma que aquellos
dominios en los que los dipolos están orientados con el mismo sentido y dirección que el campo
magnético inductor aumentan su tamaño. Este aumento de tamaño se explica por las características
de las paredes de Bloch, que avanzan en dirección a los dominios cuya dirección de los dipolos no
coincide; dando lugar a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto
tiempo.

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Materiales ferromagnéticos:

Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e isótropo se definen en


función del valor de la susceptibilidad magnética Xm, que es un coeficiente adimensional que expresa
la proporcionalidad entre la magnetización o imanación M y la intensidad del campo magnético H de
acuerdo con la ecuación:
M = XmH

Como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los campos H y M por:

B = µ0(H + M)

Teniendo en cuenta la primera ecuación:

B = µ0(H + XmH) = µ0(1+ Xm)H = µ0µrH = µH

La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetización (o imanación) para diversos
materiales empleados en la construcción de máquinas eléctricas.

Se observa que la chapa metálica posee mejores cualidades magnéticas que el hierro fundido o que el
acero fundido, ya que para la misma excitación magnética H se consiguen inducciones más elevadas, lo
que supone un volumen menor de material. La permeabilidad magnética µ del material puede
evaluarse a partir de la curva puesto que está definida por:
µ = B/H

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Se estila presentar la curva anterior acompañada de la curva de permeabilidad,
como se muestra en la imagen inferior. Ambos en función de la intensidad de campo
magnético aplicado al material ferromagnético.

Flujo magnético:
El flujo magnético Φ es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo
magnético, la superficie sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de
campo magnético y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se
designa por Wb.

Densidad de flujo magnético

La densidad de flujo magnético, visualmente notada como , es el flujo magnético por unidad de área de una
sección normal a la dirección del flujo, y es igual a la intensidad del campo magnético. La unidad de la densidad en
el Sistema Internacional de Unidades es el Tesla. Matemáticamente se describe de la siguiente manera:

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En las maquinas eléctricas, tenemos la relación de la densidad de flujo con el voltaje aplicado para
generar dicha densidad. Esta es: V = 4.44Nf Am Bmax

Donde:

Am: Área magnética de sección transversal

Bmax: Densidad de flujo máximo que atraviesa por la sección transversal de la máquina. N: Número de
espiras de la máquina eléctrica.
V: Voltaje aplicado a la máquina.

f: Frecuencia de trabajo del reactor con núcleo de hierro


Intensidad de campo magnético:
El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magnético,
ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnéticos por medio de una ley similar a
la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos eléctricos y
magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magnético), sino que en
medios materiales, con la equiparación matemática de H con E (campo eléctrico). La unidad de H en el
SI es el amperio por metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).

En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente relación matemática:


HIm = Ni
Donde:
Im : Longitud media del reactor con núcleo de hierro.
H: Corriente que circula por la bobina
Permeabilidad magnética:
Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer
pasar a través de sí los campos magnéticos, la cual está dada por la relación entre la inducción
magnética existente y la intensidad de campo magnético que aparece en el interior de dicho
material. La magnitud así definida, el grado de magnetización de un material en respuesta a un
campo magnético, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el símbolo
Matemáticamente se escribe:
µ = B/H

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Reactor de núcleo de hierro:

Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su


construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de material ferromagnético, este
núcleo hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas
inductancias con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:
Sabemos que:

XL = ω L

XL = Reactancia inductiva

L: Inductancia

ω: Frecuencia Angular

El objetivo es conseguir valores requeridos de XL con dimensiones pequeñas y allí el núcleo


ferromagnético ayuda bastante.
Pero, el núcleo ferromagnético introduce fenómenos adicionales tales como las pérdidas por histéresis
y corrientes parásitas (Foucault) y la variación de la inductancia en función del flujo magnético, por lo
que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas armónicas, la cual exige mayor análisis
principalmente en los transformadores, más aún cuando trabajan en vacío.

Lazo de histéresis:
Cuando un material ferromagnético, sobre el
cual ha estado actuando un campo magnético,
cesa la aplicación de éste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual
(imanación remanente B R). Para desimantarlo
será precisa la aplicación de un campo contrario
al inicial. Este fenómeno se llama histéresis
magnética, que quiere decir, inercia o retardo.
El área que encierra esta curva representa la
energía perdida en el hierro del núcleo. Es por
ello que conviene que la gráfica sea los más
delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto
es una característica de los materiales blandos.
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MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

Transformador de 1 KVA de 127/220


V, 60Hz

Autotransformador variable con


capacidad de 3 A.

Resistencia de 60 KΩ

resistencia variable 0-4.5Ω

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Condensador de 20 uF

Vatímetro analógico

Osciloscopio digital

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Procedimiento

Experiencia 1:

Obtención de la curva característica B-H:

a. Realizar el circuito siguiente:

b. Regular la tensión de salida del autotransformador al valor de cero.

c. Comprobar la corrección de las conexiones.

d. Regular la tensión de alimentación, comprobar el adecuado funcionamiento de todos los


instrumentos, verificando que el rango de trabajo de todos sea el correcto.

e. Elevar la tensión de la fuente hasta un 30% de la tensión nominal del reactor

f. Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero. luego elevar la tensión de


salida del autotransformador y hacer mediciones hasta un 130% de la tensión nominal

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Experiencia 2:
Observación del lazo de histéresis y forma de onda de la corriente del reactor:
Realizar el siguiente circuito:

Variar la tensión del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensión nominal y observar como
varía la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un bosquejo aproximado de esta
figura para cada caso.

Corriente del reactor

En el circuito anterior visualizar la señal aplicada a la sonda 2 variando la tensión desde 0 hasta 130 %
de la tensión nominal del reactor (127 V), considerar 10 puntos.
Asimismo, tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

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SOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO

A. La relación de los valores tomados en las experiencias realizadas.

Vrms (V) I (A) P (W)


16.45 0.03 0.3
32.3 0.05 1.04
47.5 0.06 2.04
64.2 0.07 3.44
80.3 0.09 5.09
96.2 0.11 6.91
112 0.14 9.19
128.2 0.17 11.43
144.8 0.24 14.3
160 0.34 17.3

Experiencia 2: Lazo de histéresis.

Medida Vrms (V) I(A) P(W)


#1 27.27 0.05 0.77
#2 69.5 0.08 4
#3 138.7 0.22 13.3
#4 181.6 0.53 22.08

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Lazos de histéresis

Lazo 1

Lazo 2

Lazo 3

Lazo 4

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Experiencia 3: Corriente del reactor.

Medida Vrms (V) I(A) P(W)


1 16.97 0.04 0.32
2 32.9 0.05 1.07
3 48.2 0.06 2.11
4 64.6 0.08 3.53
5 80.7 0.09 5.24
6 95.8 0.11 7.09
7 113 0.14 9.34
8 129 0.18 11.88
9 144.4 0.24 14.5
10 160 0.34 17.66

Corriente 1

Corriente 2

Corriente 3

Corriente 4

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B. Trazar las características B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar sus
tendencias y qué significado tiene cada una de ellas.

 Tabla de resultados de la primera experiencia:

Bmax (Wb
Vrms (V) I (A) P (W) H(A-V/ m) µ(Wb/A-V m)
⁄ m2)
16.45 0.03 0.3 0.1769 22.7348 0.0078
32.3 0.05 1.04 0.3473 37.8913 0.0092
47.5 0.06 2.04 0.5107 45.4695 0.0112
64.2 0.07 3.44 0.6902 53.0478 0.013
80.3 0.09 5.09 0.8633 68.2043 0.0127
96.2 0.11 6.91 1.0343 83.3608 0.0124
112 0.14 9.19 1.2042 106.0956 0.0113
128.2 0.17 11.43 1.3783 128.8303 0.0107
144.8 0.24 14.3 1.5568 181.8781 0.0086
160 0.34 17.3 1.7202 257.6606 0.0067

Graficando la correspondiente curva B-H tenemos:

Bmax v.s H
2
1.8 y = -4E-05x2 + 0.0167x - 0.157
1.6
1.4
1.2
Bmax

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 50 100 150 200 250 300
H

Al observar la siguiente gráfica vemos que se asemeja a la curva B-H teórica de los materiales
ferromagnéticos más usados, además notamos que el factor de regresión es cercano a 1, lo que
corrobora nuestros datos y nuestra curva de tendencia.

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Graficando la correspondiente curva u-H tenemos:

µ v.s H
0.014

0.012

0.01

0.008
µ

0.006

0.004

0.002

0
0 50 100 150 200 250 300
H

Podemos observar que la siguiente gráfica se asemeja a la correspondiente curva -H teórica de los
materiales ferromagnéticos más usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena manera los valores
de B y H calculados anteriormente.

Graficando la correspondiente curva W vs Vrms tenemos:

P v.s Vrms
20
y = 0.0005x2 + 0.022x - 0.2187
15

10
P

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Vrms

En esta gráfica se puede observar cómo va aumentando el valor de las pérdidas medidas respecto al
aumento del voltaje aplicado. Dado el número de correlación que se muestra (muy próximo a 1), se
puede decir que este ajuste es muy efectivo
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C. Graficar las pérdidas específicas en el hierro en (vatios 7kg) a 60 Hz, como una
función de la inducción máximas expresadas en Tesla. Explicar la tendencia.

Perd.especifica v.s βmax


20
18
16 y = 4.7052x2 + 2.0476x - 0.2188
Perd.especifica

14
12
10
8
6
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2

βmax

Al igual que en el caso anterior la curva muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la
energía perdida en el hierro se hace más grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el
valor de βmáx.

D. ¿Qué es el circuito equivalente en una máquina eléctrica? ¿En qué le es equivalente?

El circuito equivalente de una maquina eléctrica es la representación circuital de ellay estáformadopor


parámetros que representan las características eléctricas de dicha máquina y que ayudan a simplificar el
análisis teórico de su comportamiento.
Los parámetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente con una propiedad o
aspecto de la máquina que se desea representar, pero el circuito no puede representar a la máquina
en todos sus aspectos. Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para
el modelamiento eléctrico del reactor, tales como:
Los parámetros eléctricos de excitación V e I e .
La resistencia interna de la bobina R.
Las dos componentes de la corriente de excitación:
La componente de pérdidas Ir y la componente de magnetización tal que cumplan:
Ie = IR + Im

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A continuación se muestra un esquema representativo del reactor y su correspondiente

circuito equivalente:

o Circuito equivalente:

E. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.

Utilizando los siguientes valores para el cálculo de los parámetros:

Vrms (V) I(A) PFe(W)


129 0.18 11.88

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Ahora con estas cantidades, podemos determinar la susceptancia de magnetización y la permeancia
con las siguientes expresiones:
𝑃𝐹𝑒 11.88
𝑔= = = 0.71 ∗ 10−3 𝑆
1292 1292
𝐼0 0.18
𝑌= = = 0.0014𝑆
𝑉 129

𝑔 = √𝑌 2 − 𝑔2 = 0.0012𝑆

F. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo de


histéresis.

El circuito utilizado para observar el lazo de histéresis funciona obteniendo la diferencia de potencial
entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de potencial será
proporcional (tendrá la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez
proporcional al flujo inducido B.

Por otro lado, el amplificador horizontal recibirá el potencial que existe entre los extremos de la
resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta corriente es
además directamente proporcional a la intensidad de flujo magnético.

De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histéresis.

G. ¿Qué función desempeña el condensador de 20 µF y la resistencia de 60 KΩ?

La resistencia de 60 KΩ servirá como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con


pequeñas corrientes, además esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma
existe una corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin
modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando
circuito abierto).

Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el desfasaje necesario para poder
representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.

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CONCLUSIONES

o Las curvas B-H y µ-H se asemejan a las curvas que nos enseñaron en la parte teórica, esto es
porque las mediciones hechas con los instrumentos fueron precisas.

o Al observar las curvas de histéresis obtenidas, se puede concluir que a mayor corriente éstas se
pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes magnéticas medidas
dependen directamente de la corriente. También se demuestra que las curvas de histéresis nos
indican la magnetización del material, con su densidad de campo remanente e intensidad de
campo coercitivo.
o En la gráfica de W vs V se pudo observar cómo va aumentando el valor de las pérdidas
medidas respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de pérdidas
específicas muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la energía perdida en el
hierro se hace más grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el valor de
βmáx.

o Se verificó que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de dispersión, tal
y como se modeló en el circuito equivalente exacto.
o En nuestro caso se despreciaron las caídas de tensión en R ya que era pequeño, sin
dar un significativo margen de error.

o Se logró identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera de


circuito R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si fuese una
inductancia pura). Así, se pueden realizar mediciones más precisas con el osciloscopio.

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RECOMENDACIONES

o Tomar los valores marcados en el autotransformador como


referencia pues los valores reales varían un poco.

o Usar guantes de hule y avisar siempre a los compañeros


antes de energizar el circuito.

o Verificar que el osciloscopio este correctamente programado


para que nos muestre la gráfica de la curva de histéresis.

o Antes de energizar el circuito verificar las conexiones y de


ser necesario probar la continuidad de los cables con el
multímetro.

o Verificar que el interruptor de la mesa este encendido

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BIBLIOGRAFIA

Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas Agustín Gutiérrez Páucar

Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y problemas

Paginas web:
http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

Cuaderno de maquinas electricas

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