MARCO TEÓRICO

2.1 Introducción.

En el presente proyecto se desarrollará un chaleco de seguridad que permitirá dar un control

de movilidad. Para esto se diseñará e implementará un prototipo de chaleco mediante
computación portátil, que contará con distintos tipos de materiales. Como fibras conductoras
que fácilmente se puede acoplar a la vestimenta para realizar los circuitos eléctricos en el
mismo y para el manejo de las distintas señales de tránsito se diseñara un guante controlador
sujeto al chaleco que facilitara el simple manejo del mismo mediante sensores (pulsadores),
las señales de tránsito girar a la izquierda o derecha, de parqueo y de precaución serán
visualizados con los leds de alto brillo, bajo consumo de energía, diseñados para vestimenta
o textiles.

La adquisición de las señales, manejo y control se realizara mediante un dispositivo

microcontrolador diseñado para vestimentas y textiles denominado Lilypad de bajo consumo
de energía el cual es fácil de programar mediante el IDE de Arduino.

2.2 Fundamento Teórico.

 Arduino:

Arduino es una plataforma de código abierto en la que se puede realizar proyectos de todo
tipo, esta plataforma es de código abierto, es decir está basada en hardware y software, y está
pensada en todos aquellos que quieren realizar proyectos electrónicos y no tienen todavía los
conocimientos suficientes para lograrlo.

Según (Artero, 2013) la placa de Arduino puede percibir el entorno mediante la lectura de
entradas a través de sensores y lograr mandarlos al mundo exterior mediante el control de
luces, motores y otros artefactos.

El microcontrolador de la placa de Arduino se programa usando el IDE de Arduino, en la

actualidad desde su creación se tiene la ventaja de contar con distintos Arduinos para
proyectos específicos en el caso de los proyectos textiles se utilizará el Arduino LilyPad.
  Arduino Lilypad

En la figura 1 se muestra un Arduino Lylipad que según (Equipo, 2005) La placa lilypad es
un Arduino que es utilizado específicamente para proyectos textiles este está basado en la
ATmega168V (la versión de bajo consumo del ATmega168) o la ATmega328V. Esta placa
fue desarrollada y diseñada por Leah y Sparkfun Buechley Electrónica.

 Especificaciones Físicas

Figura 1. -(Arduino Lilypad) Elaborado por: Grupo de Investigación Fuente: (Lara Grant, 2017)

 Programación:

La programación del Lilypad es a través del Arduino Software (IDE), este Software
proporciona las herramientas necesarias para crear comandos.

El ATmega168V o ATmega328V en la placa Lilypad tiene ya el gestor de arranque el cual

permite cargar un nuevo código sin la necesidad de un hardware externo.

También puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el microcontrolador a través
de la programación serial en circuito, según (Alcarez,2013) esta es una tecnología incluida
en todos los microcontroladores PIC de Microchip más recientes y posibilita la
reprogramación de los mismos que sea necesaria la remoción de estos circuitos de aplicación.
Esta característica es extremadamente útil no solamente en la etapa de desarrollo debido a
que ahorra tiempo y trabajo, sino que su utilidad se extiende a la etapa de mantenimiento y
actualizaciones de los sistemas, dando la posibilidad de reprogramar los mismos “en el
campo” en sus respectivas placas ya soldadas, ya sea para corregir errores de software o para
la mejora del sistema con la implementación de nuevas funciones.

 MATERIALES IMPERMEABLES
 Telas de poliéster
Las telas de poliéster son fibras químicas en las cuales la sustancia fibrógena es un polímero
sintético de cadena larga compuesto por un éter de extracto de alcohol dihídrico y ácido
tereftálico, en al menos el 85% de su peso.

 Telas de poliamida
Las telas de poliamida son fibras químicas en las cuales la sustancia fibrógena es un polímero
sintético de cadena larga de grupos amida que se repiten en la cadena. Los dos tipos
principales de poliamida son la poliamida 66 y la poliamida 6.

 Telas acrílicas
Las telas acrílicas son fibras químicas cuya sustancia de formación está constituida por una
macromolécula lineal de polímero formada, al menos en un 85% de su peso, de moléculas de
acrilonitrilo. La fabricación de fibras acrílicas se realiza mediante dos procesos básicos de
hilado, que se describen a continuación:

 En el hilado en seco, el material que va a ser hilado se disuelve en un disolvente.

Después de obtener la disolución resultante, se extruye a través de una hilera y el
disolvente se evapora, provocando la solidificación de filamentos continuos que
pueden ser posteriormente cortado en fibras discontinuas.
 En el hilado húmedo, la solución de hilado se extruye en un baño de coagulación, que
se solidifica en filamentos continuos. A continuación, estos filamentos se estiran,
secan y comprimen.

 Hilo conductor
Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja. Los mejores
conductores eléctricos son metales, como el cobre, el oro, el hierro, la plata y el aluminio, y
sus aleaciones, aunque existen otros materiales no metálicos que también poseen la propiedad
de conducir la electricidad, como el grafito o las disoluciones y soluciones salinas (por
ejemplo, el agua de mar) o cualquier material en estado de plasma.

Para el transporte de energía eléctrica, así como para cualquier instalación de uso doméstico
o industrial, el mejor conductor es el cobre (en forma de cables de uno o varios hilos). Aunque
la plata es el mejor conductor, pero debido a su precio elevado no se usa con tanta frecuencia.

También se puede usar el aluminio, metal que si bien tiene una conductividad eléctrica del
orden del 60% de la del cobre, es sin embargo un material tres veces más ligero, por lo que
su empleo está más indicado en líneas aéreas que en la transmisión de energía eléctrica en
las redes de alta tensión. A diferencia de lo que mucha gente cree, el oro es levemente peor
conductor que el cobre; sin embargo, se utiliza en bornes de baterías y conectores eléctricos
debido a su durabilidad y “resistencia” a la corrosión.

La conductividad eléctrica del cobre puro fue adoptada por la Comisión Electrotécnica
Internacional en 1913 como la referencia estándar para esta magnitud, estableciendo el
International Annealed Copper Standard (Estándar Internacional del Cobre Recocido) o
IACS. Según esta definición, la conductividad del cobre recocido medida a 20 °C es igual a
58.0 MS/m.2 A este valor es a lo que se llama 100% IACS y la conductividad del resto de
los materiales se expresa como un cierto porcentaje de IACS.

La mayoría de los metales tienen valores de conductividad inferiores a 100% IACS pero
existen excepciones como la plata o los cobres especiales de muy alta conductividad
designados C-103 y C-110.3.

 Led Lilyad

En la figura 2 se nuestra un led lilypad común, este led al igual que su tarjeta de control son
específicos para proyectos textiles.
Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros
ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto
brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a su capacidad de operación a altas frecuencias, son también útiles en tecnologías
avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos también se usan en unidades
de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de audio y video.

Figura 2. -( ledes Lylipad) Elaborado por: Grupo de Investigación Fuente: (Corsetry, 2016)

2.3.-Estado del Arte

Mediante el paso del tiempo la tecnología ha estado en constante desarrollo en el mundo ya

que está lleno de microcontroladores disponibles para el computador a nivel físico, ya que
todas estas herramientas se organizan en paquetes fáciles de usar para la minimización del
desarrollo a nivel de programación ya que no ofrece muchas ventajas en la actualidad:

 Multi-plataforma que se ejecuta en muchos sistemas operativos.

 Entorno de su programación es simple y directo.
 Software de ampliable y de código abierto
En la actualidad con mayor repetitividad existe el uso de sistemas aplicados los cuales son
construidos y programados, unas de las mayores dificultades de integración de estos sistemas
surgen con el fin de contrarrestar dificultades al aprovechamiento y al mejoramiento del
rendimiento de este sistema no obstante este sistema cobra una gran competitividad dando
un gran enfoque a la implementación de estos sistemas con placas de mayor capacidad e
interacción con algunas interfaces más.
A continuación, se presenta algunos proyectos empleando las placas Arduinos:

 Según(Gonzales, 2015)[1] “Diseño e implementación de un prototipo de

enchufe inteligente mediante la placa Arduino.
Arduino en un servicio wed de bajo nivel destinado a la gestión de la placa Arduino
permite la comunicación con la placa, la lectura y escritura de sus pines. El tándem
hardware y software ofrece el control sobre las fases de encendido y apagado de
un grupo de enchufes. Para ello, hace uso entre otros componentes electrónicos,
de la placa de desarrollo electrónico Arduino UNO y su módulo de expansión
Arduino WiFi Shield”. Como se muestra en la figura 3.

Figura 3. -(Se muestra un enchufe automatizado por Arduino) Elaborado por: Grupo de
Investigación Fuente: (Gonzales, 2015)

 “Sumo Robótico”
En la figura 4 se muestra el robot mini sumo que según (La escuela superior técnica de
Ingenieros) [2] “El proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la
categoría de Mini Sumo Robótico.
Además, se va a generar la documentación suficiente para que un futuro grupo de robótica
tenga la base para construir un robot de similares características.
Arduino Duemilanove es una placa basada en el microcontrolador ATmega328. Este
microcontrolador funciona a 16MHz por lo que puede llegar a ejecutar 16 millones de
operaciones por segundo ya que la mayoría de sus instrucciones se realizan en un solo
ciclo de reloj. Esto debería ser más que suficiente para poder controlar nuestro robot
adecuadamente”.
 Figura 4. -(Se muestra un robot mini sumo programado por Arduino) ) Elaborado por: Grupo de
Investigación Fuente:(La escuela superior técnica de Ingenieros)

Leyes para ciclistas

La ley de tránsito cita que: “Están sujetas a las disposiciones todas las personas que como
peatones, pasajeros, ciclistas, motociclistas o conductores de cualquier clase de vehículos,
usen las vías destinadas al tránsito en el territorio nacional.

Esta normativa señala que serán sancionados con multa del 5% de la remuneración básica
unificada los ciclistas que vayan por sitios en los que no esté permitida su circulación.

En el artículo 204 de este cuerpo legal también se establece que los ciclistas tienen derecho
preferente de vía o circulación en los desvíos de avenidas y carreteras, cruce de caminos,
intersecciones no señalizadas y ciclovías.

Igualmente deben disponer de espacios gratuitos y libres de obstáculos, con las adecuaciones
correspondientes, para el parqueo de las bicicletas en los terminales terrestres, estaciones de
trolebús, metrovía y similares.

“Los ciclistas no son dueños de la vía, pero son parte de la vía… Este es un tema de
convivencia… Para los ciclistas es preciso decir que las veredas no son para ellos, son
peatonales…”, refirió Dario Tapia, gerente de la EMOV EP.

Agregó que cuando se implemente el proyecto de “Bicicleta Pública”, estimado para finales
de año, se colocarán letreros con las normas para ciclistas y los tiempos que toma movilizarse
en bicicleta en diferentes zonas.
Recomendaciones para ciclistas

Cuando va a hacer un giro el ciclista debe advertir a los demás conductores sobre su
intención, señalando con el brazo derecho o izquierdo y en forma anticipada.

Los ciclistas deben circular por su derecha como los demás vehículos, además debe mantener
una distancia promedio de un metro y medio de los automotores.

No retirar nunca las manos de los manubrios, ya que es posible perder el equilibrio; solamente
puede hacérselo, en caso de necesidad, al hacer señales.

El ciclista debe observar y respetar las indicaciones de los agentes de tránsito y de los
semáforos, sin olvidar que él también es un conductor de vehículo.