Fe de erratas

Pág 40 - Ejemplo 2.3 En la sección: “Para hallar la aceleración, seguimos un procedimiento parecido”, en la segunda fila,
quinto término dice 0.8𝑟̈ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝜃̇ , debe decir 0.8𝑟̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝜃̇ .

Pág 43 - Ejemplo 2.4 En la sección: “Dado que disponemos de las ecuaciones paramétricas 𝑟, 𝜃 y 𝑧, podemos hallar sus
derivadas y evaluarlas para el instante pedido”, en la tercera columna, segundo término dice 8𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙
𝜃̇, debe decir 8𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝜃̇.

Pág 52 - Problema 2.4 En la sección: “Encuentre las componentes de la aceleración de la tenaza”, en la segunda fila, quinto
término dice 2(1.5)(1.5), debe decir 2(1.5)(0.5).

Pág 55 - Problema 2.7 En la sección: “Halle el tiempo para el cual 𝜽 = 𝟑𝟎° (0.542 𝑟𝑎𝑑)”, debe decir “Halle el tiempo para
el cual 𝜽 = 𝟑𝟎° (0.524 𝑟𝑎𝑑)”

En la sección: “Obtenga las componentes de la aceleración del collarín”, en la primera fila, segundo
término dice 𝑟, debe decir 𝑟̈ .

Pág 58 - Problema 2.10 En la sección: “a) 𝜽 = 𝟔𝟎°: Utilice trigonometría para completar los datos faltantes en el primer
gráfico”, en la primera fila, segundo término dice 15𝑐𝑜𝑠60°, debe decir 15𝑠𝑒𝑛60°.

Pág 62 - Problema 2.12 En la sección: “Utilícelas para hallar una expresión para la aceleración de la partícula P”, en la tercera
−v𝑜 2
y cuarta fila dice 𝑎 = −6𝑏𝜃̇ 2 y 𝑎 = −6𝑏 ( ) respectivamente, debe decir 𝑎 = 6𝑏𝜃̇ 2 y 𝑎 =
3𝑏
−v𝑜 2
6𝑏 ( ) .
3𝑏

Pág 64 - Problema 2.14 En la sección: “b) De forma similar encuentre la aceleración del seguidor A”, en la segunda y tercera
fila dice 𝑎⃗𝐴 = (2𝑠𝑒𝑛50°)(4)𝑒⃗𝑟 + 2(4.59)(4)𝑒⃗𝜃 y 𝑎⃗𝐴 = 24.51𝑒⃗𝑟 + 36.72𝑒⃗𝜃 respectivamente, debe
decir 𝑎⃗𝐴 = (−(2𝑠𝑒𝑛50°)(4)2 )𝑒⃗𝑟 + 2(4.59)(4)𝑒⃗𝜃 y 𝑎⃗𝐴 = −24.51𝑒⃗𝑟 + 36.72𝑒⃗𝜃 .

Pág 90 - Problema 3.2 En la sección: “Igualando componentes tenemos, un sistema de 2 ecuaciones”, en la tercera fila dice
𝑗̂: −𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛30° = 6 − 5𝑠𝑒𝑛45°𝜔, debe decir 𝑗̂: −𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛30° = −(6 − 5𝑠𝑒𝑛45°𝜔).

Pág 93 - Problema 3.5 En la sección: “Iguale componentes para obtener un sistema de ecuaciones”, en la primera fila,
cuarto término dice 5𝜔, debe decir 5𝜔2 .

Pág 104 - Problema 3.13 En la sección: “b) Para este caso se sigue un proceso similar al apartado anterior. Halle las
aceleraciones de A, B y C, partiendo desde A (de ser necesario escríbalas en función de las variables
incógnitas)”, en la primera columna, segunda fila, tercer término dice −0.15𝑗̂, debe decir −0.5𝑗̂.

Pág 109 - Problema 3.18 En la sección: “Encuentre la velocidad del punto B, la velocidad relativa del pin y la velocidad de P
respecto de B, para hallar la velocidad de P”, en la quinta fila dice
𝑣⃗𝑃 = 10.78𝑒⃗𝑟 + 9.42𝑒⃗𝜃 , debe decir 𝑣⃗𝑃 = 10.78𝑒⃗𝑟 − 9.42𝑒⃗𝜃 .

Pág 149 - Problema 4.13 En la sección: “Luego, el flujo másico es:”, en la tercera fila, segundo término dice 2.306𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑠,
debe decir 2.326𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑠.

Pág 166 - Ejemplo 5.3 En la sección: “Además, de las ecuaciones de la cinética, tenemos:”, después de la quinta fila, debe
decir −500 + 114.1𝛼 = 9.316𝛼, 500 = 104.78𝛼.

En la sección: “Resolviendo (a) y (b), obtenemos los valores de la aceleración angular y la reacción
normal:”, dice 𝛼 = 21.48 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 y 𝑁𝐴 = 311 𝑙𝑏𝑠, debe decir 𝛼 = 4.77 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 y 𝑁𝐴 = 311 𝑠.
Pág 174 - Ejemplo 5.5 En la sección: “De igual forma, en la polea B, vemos que hay impulso motor pero sí hay impulso
resistente, el cual tiene el mismo que el giro de la polea B (antihorario), de modo que:”, debe decir:
“De igual forma, en la polea B, vemos que no hay impulso motor pero sí hay impulso resistente, el
cual tiene el mismo sentido de giro de la polea C (antihorario), de modo que:”

0.03
Pág 176 - Problema 5.2 En la sección: “Reemplazamos lo anterior en (I):”, en la primera fila, cuarto término dice 𝐹𝑡, debe
0.1
0.03
decir (3000𝐹𝑡).
0.1

Pág 182 - Problema 5.8 En la sección: “a) Aplicamos el principio de la conservación de la energía y tenemos que:”, en la sexta
1 1
fila, sexto término dice (0.1576)𝜔22 , debe decir (0.5176)𝜔22 .
2 2

En la sección: “b) Aplicamos las leyes de Newton de los cuerpos rígidos a la puerta:”, en la séptima
3
fila, tercer término dice 3, debe decir .
5

Pág 184 - Problema 5.10 En la sección: “Aplicamos conservación de la energía entre dichas posiciones y calculamos cada
1 1 40
término, tenemos:”, en la tercera, cuarta, quinta y sexta fila dice 𝑇2 = 𝐼𝐵 𝜔22 = ( ) (92 −
2 2 32.2
1
1.52 ) = 11.180 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2 , 𝑉2 = 𝑉𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎2 + ∙ 2(10 − 3)2 , 60 + 1 = 11.180𝜔22 + 44, 𝜔2 =
2
1
1.465 𝑟𝑎𝑑/𝑠, debe decir 𝑉1 = 𝑉𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎1 + 𝑉𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒1 = 60 + 1, 𝐼𝐵 = 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑 2, 𝐼𝐵 =
12
1 40 40 1
( ) (9)2 +( ) (1.5)2 2
= 11.180 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 , 𝑉2 = 𝑉𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎2 + ∙ 2(10 − 3) = 0 + 49, 𝑇2 = 2
12 32.2 32.2 2
1 1 1
𝐼𝐵 𝜔22 = (11.180)𝜔22 + 49, 60 + 1 = (11.180)𝜔22 + 49, 𝜔2 = 1.465 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
2 2 2

Pág 186 - Problema 5.12 En la sección: “Calculamos velocidades del cuerpo y la barra respectivamente:”, en la primera fila,
𝜋 2𝜋
segundo término, dice 120 , debe decir 120 .
60 60

En la sección: “a) Aplicamos conservación del Momentum angular en la barra y encontramos que la
velocidad angular de la barra después del impacto es:”, en la segunda, tercera y cuarta fila dice
1 3 0.4 1 3
𝐼𝐺 𝜔1 + 𝑚𝑣1 (2) = 𝐼𝐺 𝜔2 + 𝑚𝑣2 (2), ( ) 42 (12.57) + ( ) 17.9(2) = ( ) 42 𝜔2 +
12 32.2 32.2 12 32.2
0.4
( ) 𝜔2 (4) y 𝜔2 = −6.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠 respectivamente, debe decir 𝐼𝐺 𝜔1 − 𝑚𝑣1 (2) = 𝐼𝐺 𝜔2 + 𝑚𝑣2 (2),
32.2
1 3 0.4 1 3 0.4
( ) 42 (12.57) − ( ) 17.9(2) = ( ) 42 𝜔2 + ( ) 𝜔2 (4) y 𝜔2 = 6.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
12 32.2 32.2 12 32.2 32.2

En la sección: “b) Aplicamos el teorema del impulso y momentum lineal:”, en la primera y segunda
3 3
fila dice 𝑚𝑣1 + 𝐹(∆𝑡) = −𝑚𝑣2 y ( ) 17.9 + 𝐹(0.005) = − ( ) (6.42)(2) respectivamente,
32.2 32.2
0.4 0.4
debe decir −𝑚𝑣1 + 𝐹(∆𝑡) = 𝑚𝑣2 y − ( ) 17.9 + 𝐹(0.005) = ( ) (6.42)(2).
32.2 32.2