UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL

TRANSFORMACIONES

PRESENTADO POR:
GONZALES ADVINCULA MIGUEL MOISES
ALVAREZ PERALTA CRISTHIAN ALEXANDER
DURAN CALDAS RAUL JILBER
MATOS CUBA RENZO IVAN

CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

PROFESORES:

CACERES CARDENAS FELIX VICTOR

MEDINA RAMIREZ JOSE AGUSTIN

GRUPO:
03

2017
 EXPERIENCIA N°1: “TRANSFORMACIONES”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
Resumen
La experiencia se realizó en la Universidad Nacional
de Ingeniería como parte del curso de Laboratorio de
Maquinas Eléctricas III, en donde vemos las
transformaciones pasivas de fase y de conmutación,
tanto de tensión como de corriente y que nos
enfocaremos en la comprobación de los conceptos
teóricos en una maquina generalizada.
La máquina experimental del grupo “Students
Demonstration Set” es una maquina generalizada que
nos permite experimentar fácilmente los principios
básicos de todas las máquinas.
Abstract
The experience was realized at the National
Engineering University as part of the Laboratory of
Electrical Machines III, where we see the passive
phase and switching transformations, both voltage
and current and we will not focus on the verification
of theoretical concepts In a generalized machine.
The experimental machine from the group "Students
Demonstration Set" a generalized makeup machine
that allows us the beginner and basic principles of all
machines.
I. INTRODUCCIÓN
El entendimiento de las máquinas eléctricas sería
muy dificultoso si se tuviese que aprender diferentes
modelos para cada máquina sin relacionarlos entre sí.
Por esta razón, en primera instancia, se modela una
máquina generalizada y a través de
“transformaciones”, esta máquina generalizada se
transformará o se ajustará a otra máquina que sea
realmente de interés (máquina de corriente continua,
máquina de inducción, máquina síncrona).
Las transformaciones son matrices que transforman
variables de tensión y corriente de un sistema
(máquina) a otro diferente (otra máquina); tales
transformaciones se usan para simplificar el análisis y
resolución de ecuaciones que se derivan del
modelamiento de la máquina. Transformar las
variables de un sistema inicial a otro final, implica
conocer físicamente el sistema inicial (la disposición
de sus devanados, densidad de corriente, campo
magnético) y así mismo el sistema final; luego es
necesario establecer una equivalencia entre ellas; solo
así es posible construir la matriz de transformación.
II. ESTADO DEL ARTE
Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente
analizados usando matrices de transformación que
ayudan a un mejor entendimiento de la funcionalidad
de la maquina desde el punto de vista matemático;
consecuentemente, nos permiten facilitar
enormemente los cálculos matemáticos de las
ecuaciones diferenciales que están involucrados en el
cálculo de los transitorios en el dominio temporal de
la maquina ante una perturbación o evento a la cual
es sometida.
En las maquinas eléctricas las inductancias propias
del rotor y estator depende de la posición en la que
encuentran y como son máquinas rotativas depende
específicamente del ángulo Ɵ; el objetivo principal
de las transformaciones es lograr que las inductancias
propias de la máquina eléctrica no dependa de la
posición logrando encontrar un sistema equivalente
lo cual simplifica el análisis.
En el año 1929 por R. H. Park presento un artículo a
la AIEE titulado “Two reactions theory of
synchronous machines.” En éste, se presentó una
generalización y extensión del trabajo de Blondel,
Dreyfus, y Doherthy y Nickle, y establece métodos
generales para calcular corriente, potencia, y torque
en máquinas sincrónicas de polos saliente y de rotor
liso tanto en condiciones de estado estacionario como
transitorio.
Park, resulta una transformación similar y como tal es
un cambio de coordenadas, desde el un sistema
trifásico estacionario ( 𝑓𝑎𝑏 = [𝑓𝑎 𝑓𝑏 𝑓𝑐 ]𝑇 ) al sistema
coordenado giratorio sobre los ejes dq0 ( 𝑓0𝑑𝑞 =
𝑇
[𝑓0 𝑓𝑑 𝑓𝑞 ] ) que define Blondel. Esta transformación
es hecha en dos pasos:
Una transformación desde el sistema coordenado
estacionario trifásico (abc) a un sistema coordenado
estacionario denominado αβ.
𝑓αβ = 𝑃(0) 𝑓𝑎𝑏𝑐
Donde la matriz de transformación 𝑃(0) viene dado
por:
 𝑃(Ɵ𝑟 ) = 𝑅(Ɵ𝑟 )𝑃(0)

Se tiene:

𝑓0𝑑𝑞 = 𝑃(Ɵ𝑟 )𝑓abc

𝑓αβ Contiene tres componentes 𝑓α , 𝑓β y 𝑓0 y

representa la descomposición de cada una de las
componente del 𝑓𝑎𝑏𝑐 en sobre los ejes αβ.

Dónde:

La inversa de la matriz de transformación de Park:

[𝑃(𝜃𝑟 )]−1 = [𝑃(𝜃𝑟 )]𝑇

Fig. 1. Transformación del eje coordenado abc al αβ

Una transformación desde el sistema coordenado

estacionario αβ al sistema giratorio dq0.

𝑓0𝑑𝑞 = 𝑅(Ɵ𝑟 )𝑓αβ

Siendo 𝑅(Ɵ𝑟 ), la matriz que permite la

transformación al eje giratorio.
III. ALCANCES

La máquina eléctrica es un dispositivo

electromagnético, constituido por un circuito
magnético y circuitos eléctricos. En la máquina
eléctrica ocurre una complicada superposición de
fenómenos electromagnéticos, térmicos, físicos, etc;
𝜋
por lo que es necesario hacer simplificaciones para su
Dónde: 𝜃 = 𝜔 + + 𝛿 modelamiento. Tales simplificaciones definen los
2
alcances de este informe, pues el modelamiento de la
máquina está ligado a las transformaciones que se
requieren para llegar a ella.

Definiremos a una máquina eléctrica ideal cuando:

 La permeabilidad de los núcleos

Fig. 2. Transformación del eje coordenado αβ al dq0
Combinando en un solo paso:
ferromagnéticos del rotor y el estator de la
máquina STD es lo suficientemente alta,
comparada con (permeabilidad del aire).
Esto implica que la energía magnética se
encuentre almacenada en el entrehierro de la
máquina (debido a que en los núcleos 𝐻̅=0
), así el cálculo del campo magnético se
avocará al entrehierro.
  Los efectos de saturación de los núcleos
ferromagnéticos resultan despreciables, por
lo cual, se asume un comportamiento lineal
de B (densidad de flujo magnético) respecto
a H (intensidad de campo magnético). En
consecuencia, es válida la superposición de
campos individuales.
 El análisis no considera los efectos de
dispersión por las ranuras o en bordes. Su
cálculo requeriría el uso del Método de
Elementos Finitos.
 Se desprecia toda saliencia de la máquina
STD usada en el laboratorio. En otras
palabras, se considera que la máquina STD
es de polos lisos; esto es acorde con las
especificaciones de la hoja de fabricante de
la máquina.
 La distribución espacial de la f.m.m. y el
campo magnético tiene forma cosenoidal.
Este supuesto posibilita despreciar los
componentes superiores de la f.m.m.
(armónicos espaciales) y del campo
magnético (armónicos dentales). Esta
aproximación facilita notablemente la
descripción matemática y el estudio de las
máquinas eléctricas. El efecto de los
armónicos superiores del flujo, de ser
necesario, se podría tomar en cuenta en los
cálculos variando la magnitud de la
reactancia de dispersión de los devanados.
IV. OBJETIVOS
4.1 OBJETIVOS GENERALES
Consolidar a través de la experimentación los
conocimientos adquiridos en los cursos de máquinas
eléctricas (1, 2 y 3).
Conocer en detalle la construcción física y operación
del grupo “Students Demonstration Set” (SDS)
ubicada en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de
la Facultad.
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Verificación experimental de las transformaciones
pasivas de fase y conmutación, tanto de tensión como
de corriente. Repasar los conceptos teóricos que la
respaldan.
Comprender en detalle la formación de distintos
campos magnéticos (estático, pulsante y giratorio)
que se pueden generar en el entrehierro en las
máquinas eléctricas. Repasar su derivación
matemática.
Plasmar los parámetros de los devanados del estator y
rotor de la máquina SDS del Laboratorio como el
factor de paso y factor de distribución.
Comprobación experimental de cálculos del campo
magnético producido por los devanados de la
máquina así como de la tensión inducida.
V. FUNDAMENTO TEÓRICO
Conceptos:
Transformación de fase (C1). Es la matriz de
transformación que permite transformar las
magnitudes de tensión y/o corriente de un sistema
trifásico de ejes α, β, γ del estator hacia un sistema
bifásico de ejes a, b del estator de la máquina.
Transformación de conmutación (C2). Es la matriz
de transformación que permite transformar las
magnitudes de tensión y/o corriente de un sistema
bifásico de ejes a, b del rotor con anillos deslizantes a
un sistema bifásico de ejes d, q del rotor con
conmutador.
Conmutador. Segmentos de cobre aislados entre sí
que se conectan a las bobinas del rotor de la máquina
con la finalidad de que el campo magnético
producido por las corrientes rotóricas sea fijo
respecto al estator.
Anillos deslizantes. Contactos que sustituyen al
conmutador y que giran con el rotor tal que el campo
magnético producido por las corrientes rotóricas ya
no es fijo respecto al estator.
MODELAMIENTO DE LA MÁQUINA
GENERALIZADA d, q
Ecuaciones de equilibrio eléctrico
Ecuaciones de equilibrio mecánico
Se plantea la ley de Newton para cuerpos rígidos:
TRANSFORMACIÓN DE CONMUTACIÓN
[𝒂𝒃]𝒓 → [𝒅𝒒]𝒓
Principio general: Las corrientes de ejes a.b del
rotor con anillos deslizantes deben generar la misma
distribución de superficial de corriente y por tanto
campo magnético que las corrientes de ejes d, q rotor
con conmutador. En esencia, la transformación liga
dos sistemas ab y dq tal que sea invariante en
potencia.

En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema a,b al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Igualdad de densidad superficial de corriente y por
tanto campo magnético)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “ab” a “dq” e igualando los
factores de distribución K:
Donde es la velocidad del rotor expresada en rad/s
mecánico.
TRANSFORMACIÓN DE FASE [𝜶𝜷𝜸]𝒔 → [𝒂𝒃]𝒔
Principio general: Las corrientes de ejes a,b del
estator deben generar una densidad superficial de
corriente “equivalente” así como el campo magnético
a las corrientes de ejes 𝛼𝛽𝛾 del estator. Nótese que se
emplea el término “equivalente” pues ahora es
necesario que se realice la transformación con
invariancia en potencia por fase.
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema 𝛼𝛽𝛾 al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Equivalencia de densidad superficial de corriente y
por tanto campo magnético, el factor 2/3 permite la
invariancia en potencia por fase)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “𝛼𝛽𝛾” a “ab” e igualando los
factores de distribución K:
VI. PROCEDIMIENTO
Transformación de tensiones:
1. Recoger la tensión del conmutador usando
las escobillas d1-d2 y q1-q2.
2. Poner en marcha el motor de accionamiento
y llevarlo a la velocidad de 3600 RPM.
Inyectar una corriente continua de 0.5A en
el devanado estatorico.
3. Medir la tensión inducido entre el par de
escobillas para diferentes posiciones del
anillo.
4. Medir el valor eficaz de la tensión bifásica
recogido de un par de anillos y con el
osciloscopio observar la forma de onda de la
tensión.
5. Medir el valor eficaz de la tensión trifásica
recogida de un par de anillos y observar su
forma de onda.
Transformación de corrientes:
1. Sin detener el motor de accionamiento
cambiar la alimentación estatorica al
devanado rotorico con una corriente de
0.4A.
2. Alimentar el transformador Scott con
tensión trifásica variable y conectar la
tensión bifásica de salida de los taps
adecuados del rotor.
Cuidadosamente elevar la corriente bifásica.
3. Conectar la fuente de tensión trifásica
variable a los taps correspondientes.
 Incrementar cuidadosamente la corriente
trifásica. 1. Alimentación cd al devanado del rotor:
Tensión: 120V
. Corriente: 0.5Amp
VII. RESULTADOS OBTENIDOS EN Velocidad mecánica del rotor: 3600
LA EXPIERCIA RPM

Parte n°1 de la experiencia: transformaciones de 2. Medición en devanados de estator:

tensión Tensión (V) 17.86
Bobina 1 (#10 y #
Frecuencia (Hz) 60.4
1. Alimentación cd al devanado del estator: 23)
Tensión: 120V Forma de onda onda triangular
Corriente: 0.5Amp Tensión (V) 35.4
Bobina 2 (#16 y #
Velocidad mecánica del rotor: 3600 Frecuencia (Hz) 60
21)
RPM Forma de onda aprox. Senoidal
devanado Tensión (V) 123
2. Medición en devanados de rotor: completo (#9 y Frecuencia (Hz) 60.4
Anillos deslizantes: #21) Forma de onda senoidal
Salida bifásica
3. Alimentación bifásica al devanado del rotor
Tensión (V) Frecuencia (Hz) estacionario
D1-D2 125 60.4
G1-G2 125.5 60.4 Tensión Corriente
Salida trifásica (V) (A)
Tensión (V) Frecuencia (Hz) D1-D2 15.24 3.35
D1-E1 108.6 60.4 G1-G2 11.29 3.48
D1-F1 108.6 60.5 Devanado
3.424 0
E1-F1 108.6 60.3 estatórico
Conmutador:
4. Alimentación trifásica al devanado del rotor
Conmutador
estacionario
Ángulo 0
Posición N°1 Tensión d1-d2 (V) 0.8 Tensión Corriente
Tensión q1-q2 (V) 172 (V) (A)
Ángulo 20 20.07 0.2
Posición N°2 Tensión d1-d2 (V) 75.4 D1-E1-F1
50.6 0.49
Tensión q1-q2 (V) 154.9
Devanado
Ángulo 40 37.74 0
estatórico
Posición N°3 Tensión d1-d2 (V) 127.9
Tensión q1-q2 (V) 117.3
Ángulo 60
Posición N°4 Tensión d1-d2 (V) 158.5
Tensión q1-q2 (V) 71.4
Ángulo 80
Posición N°5 Tensión d1-d2 (V) 174.3
Tensión q1-q2 (V) 16.54
Ángulo -20
Posición N°6 Tensión d1-d2 (V) -44.3
Tensión q1-q2 (V) 175.7
Ángulo -40
Posición N°7 Tensión d1-d2 (V) -104.9
Tensión q1-q2 (V) 137.3

Parte n°2 de la experiencia: transformaciones de

corriente
 165 2
𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 ( ∗ ) = 0.99144
2 2

Finalmente se tiene:
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 10 ∗ 30 ∗ 0.99144 ∗ 0.9328
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.445

2) Calcular el número efectivo de vueltas

del devanado comprendido entre dos
taps a 180° en el rotor (una bobina de
DESARROLLO DEL CUESTIONARIO la maquina bifásica). Su factor de
distribución puede aproximarse como
1) Calcular el número de vueltas del la relación de diámetro de un círculo
arrollamiento armado en el estator. a la mitad de una circunferencia ¿Por
qué? Para calcular el factor de paso
Datos de la disposición física de los devanados del obtener los datos necesarios del
estator: manual.
Tipo de devanado: Imbricado.
Número de capas: 1. Datos del fabricante acerca de la disposición física de
Numero de Ranuras: Z = 24 los devanados del rotor:
Numero de polos: p = 2
Numero de fases del devanado: m = 1 Tipo de devanado: Imbricado.
Numero de bobinas: b = 10 Número de capas: 2
Numero de espiras por bobina: Nb = 30 Número de espiras por bobina: 𝑁 𝑟 𝑏 = 18
Paso de bobina: 1-12 ranuras Número de ranuras: Z = 36
Número de polos: p = 2
Cálculos derivados del devanado armado: Número de fases: m = 1

Como p=2, entonces el ángulo eléctrico o magnético Cálculos derivados del devanado del rotor:
es igual al ángulo mecánico.
Número de bobinas: b = Z = 36
𝑏 10
Numero de bobinas por grupo: 𝑞 = = =5
𝑝 2 Paso de bobina: y = (19 - 1)*360°/36 = 180°
360° 𝑝 𝑏 36
Paso de Bobina 𝑦 = (12 − 1) ∗ ∗ = 165° Número de bobinas por grupo: 𝑞 = = = 18
𝑍 2 𝑚∗𝑝 1∗2

24
Paso de Grupo (paso polar): 𝛿 = = 12 Ángulo de ranura: 𝛾 =
360°
=
360°
= 10°
2
𝑍 36
360° 360°
Angulo ranura: 𝛾 = = = 15° Como el paso polar coincide con el paso de bobina
𝑍 24
entonces:
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑁 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑 𝐾𝑝𝑎𝑠𝑜 = 1

Las fórmulas generales para hallar los factores son: Calculamos el factor de distribución:
𝑞 𝑝 𝑚 𝑝 18 2
𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗
∗𝛾∗ ) 𝑠𝑒𝑛 (∗ 𝛾 ∗ ) 𝑠𝑒𝑛 ( ∗ 10 ∗ )
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 2 2 2 2 2 2
𝑦 𝑝 𝐾𝑑 = 𝑦 𝑝 =
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗ ∗ )
2 2 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ∗ ) 18 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ∗ 2)
10
2 2 2 2
= 0.63742
𝛾 𝑝
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗ ∗ )
2 2 18
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∗ 𝑁 𝑟 𝑏 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑
2
Reemplazando datos se obtiene: 𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 103.262
5 2
𝑠𝑒𝑛 ( ∗ 15 ∗ ) Explicación de la aproximación del factor de
𝐾𝑑 = 2 2 = 0.9328
15 2 distribución
5 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ∗ ) El efecto de distribuir el devanado en “Z” ranuras por
2 2
grupo de fase es dar “q” fasores de voltaje desfasados
en el ángulo eléctrico γ entre las ranuras, y γ es igual 𝑞∗𝛾
𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 ( )
a 180 grados eléctricos dividido entre el número de 𝐾𝑑 = = 2
ranuras por polo. Este grupo de fasores se muestra en 𝑞𝐴𝐵 𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝛾)
2
la figura 1 y, en forma más cómoda para la suma, en
la figura 2. Cada fasor AB, BC y CD es la cuerda de Como en este caso de la máquina experimental, el
un círculo con centro en O y abarca el ángulo γ en el número de bobinas ocupan todo el rotor y además el
centro. El fasor suma AD subtiende el ángulo q γ. De espaciamiento entre ranuras es muy pequeño (0.6
los triángulos OAa y OAd, respectivamente, cm) entonces se puede considerar que las bobinas
están distribuidas ocupando todo el arco entonces:

𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2
𝛾
𝑞∗( )
2

Así obtenemos el factor de distribución:

18 ∗ 10
𝑠𝑒𝑛 ( ) 2∗𝑅 2
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 = =
10 𝜋
18 ∗ ∗( ) 𝜋∗𝑅 𝜋
2 180
= 0.63661

Y como se puede ver tales factores son

aproximadamente iguales:

𝐾𝑑 = 0.63742
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 0.63661

3) Calcular el número efectivo de vueltas

entre dos taps a 120° en el rotor (1
bobina de la maquina trifásica).
El factor de distribución puede
aproximarse de manera similar al
caso anterior, es decir, mediante la
relación de la longitud de la cuerda
que sostiene 1/3 de circunferencia a la
longitud de dicho arco.

Con lo desarrollado en la pregunta N°2, donde se

dedujo la fórmula del factor de distribución y se hizo
la aproximación de cuerda entre arco (caso ideal)
entonces podemos aplicar la misma fórmula para esta
𝐴𝑎 𝐴𝐵 pregunta puesto que es el mismo rotor:
𝑂𝐴 = 𝛾 = 𝛾
𝑠𝑒𝑛 ( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑞∗𝛾
2 2 𝑙. 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
𝐴𝑑 𝐴𝐷 𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = =
𝑂𝐴 = 𝛾
𝑞∗𝛾 = 𝑞∗𝛾 𝑙. 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑞∗( )
2
𝑠𝑒𝑛 ( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2
Esta vez el número de fases es 3, por lo tanto:
Igualando se tiene:
𝑞∗𝛾 Número de bobinas por grupo y fase:
𝑠𝑒𝑛 ()
𝐴𝐷 = 𝐴𝐵 ∗ 2
𝛾 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 36
𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑞= = =6
2
𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝑓𝑎𝑠𝑒 2 ∗ 3
Como la suma aritmética de los fasores es n(AB); por
lo tanto el factor de reducción obtenido de la El ángulo de ranura es el mismo que el tomado en la
distribución del devanado es: anterior pregunta:

360° 360°
𝛾= = = 10°
𝑍 36
Reemplazando en la fórmula: Vmax es la tensión entre q1 y q2 para θ = 0°.
6 ∗ 10 1
𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 = 2 5) Evaluar el valor máximo de la tensión
10 𝜋 𝜋
6∗ ∗( ) 6 inducida entre dos taps a 180° en el
2 180
𝐾𝑑 = 0.95493 rotor.
Luego:
El devanado del estator genera un campo magnético
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑑 = 2 ∗ 6 ∗ 18 ∗ 0.95493 estático; como el rotor está girando entonces el
= 206.265 campo magnético respecto al rotor es del tipo
giratorio, este campo de amplitud constante y que
4) De los datos registrados con 4.1.3 viaja por el entrehierro induce tensión en los
establecer una relación entre Vd, Vq, devanados del rotor, que debido a su disposición
ver esta relación es independiente de física se generan armónicos así la tensión inducida
luego de aplicar la ley de Faraday es la siguiente:
la posición del anillo porta escobillas.
𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑣𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) ∗ 𝐾 𝑠 𝑑𝑒𝑣(𝑣) ∗ 𝑁 𝑆𝑓𝑎𝑠𝑒

Finalmente en bornes del rotor se percibe:

𝜶
𝟐
𝐸 𝑟
𝑟𝑚𝑠(𝑣) = √ ∑ 𝑬𝑺 𝒓𝒎𝒔(𝒗)
𝒗=𝟏

Evaluamos para el armónico fundamental debido a su

predominancia:

𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) ∗ 𝐾 𝑠 𝑑𝑒𝑣 ∗ 𝑁 𝑟𝑓𝑎𝑠𝑒

Hallamos el flujo por polo que es generado por el

rotor:
2
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∗ 𝜏 ∗ 𝑙 ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥
𝜋
2 𝑢0
𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 𝑁 𝑆 𝑒𝑓 ∗ 𝑙
𝜋 𝑔

Aplicamos los datos que ya conocemos y hemos

hallado en las anteriores preguntas:
* D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.
* D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.

Tenemos:
Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m
Calculando g:
De los gráficos:
𝐷𝐼 𝑆 − 𝐷𝐸 𝑟
Vq1q2 = Vmax Cosθ ...(1) 𝑔= = 0.0005𝑚
2
Vd1d2 = Vmax Senθ ...(2) Además la longitud del eje de la máquina es:

De (1) y (2): l=0.09m

(Vq1q2)2 + (Vd1d2)2 Es necesario tomar el dato del número de espiras

= (Vmax)2 ∗ (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) efectivas por fase calculadas en la pregunta N°1:

𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.44
De donde:
Luego calculamos:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √(𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = 𝑐𝑡𝑒
 De los datos obtenidos en la experiencia:
2 4𝜋 ∗ 10−7
𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 277.44 ∗ 0.5
𝜋 0.0005
= 0.22195𝑇 Conmutador
Ángulo 0
El flujo por polo es: Posición N°1 Tensión d1-d2 (V) 0.8
Tensión q1-q2 (V) 172
2 Ángulo 20
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑆 = ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷𝑔 ∗ 𝑙 = 0.0025269𝑊𝑏
𝜋 Posición N°2 Tensión d1-d2 (V) 75.4
De la pregunta N°2 tenemos: Tensión q1-q2 (V) 154.9
N efectivo = 103.262 Ángulo 40
Posición N°3 Tensión d1-d2 (V) 127.9
Finalmente evaluamos para el armónico fundamental: Tensión q1-q2 (V) 117.3
𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 60 ∗ 0.002526 ∗ 103.262 Ángulo 60
= 139.025𝑉 Posición N°4 Tensión d1-d2 (V) 158.5
Tensión q1-q2 (V) 71.4
Experimentalmente se midió: Ángulo 80
Posición N°5 Tensión d1-d2 (V) 174.3
𝐸𝑒𝑓 = 125𝑉
Tensión q1-q2 (V) 16.54
Ángulo -20
El error es de 10.08%. Como se puede ver en las
imágenes se detectó armónicos que no eran producto Posición N°6 Tensión d1-d2 (V) -44.3
de la disposición física de los devanados sino del Tensión q1-q2 (V) 175.7
ruido exterior a la máquina. Ángulo -40
Posición N°7 Tensión d1-d2 (V) -104.9
6) Trazar un gráfico del valor
Tensión q1-q2 (V) 137.3
instantáneo de la tensión de una
bobina bifásica (entre dos taps a 180°)
Graficando: Angulo (θ°) VS Tensión d1–d2 (V)
vs. El ángulo que hacer su eje
magnético con lo del arrollamiento
estatorico. En la misma hoja graficar Ángulo (θ°) Tensión d1 -d2 (V)
la tensión Vd (entre escobillas “d”) 80 174.3
estas escobillas con el eje magnético 60 158.5
del arrollamiento estatorico. ¿Qué
relación hay entre estas dos curvas? 40 127.9
20 75.4
0 0.8
-20 -44.3
-40 -104.9

Graficando: Angulo (θ°) VS Tensión q1–q2 (V)

 bobina que se tenga. Sin embargo, disminuye la
Ángulo (θ°) Tensión q1 -q2 (V) magnitud de la tensión inducida fundamental.
80 16.54
𝛾 𝑝
60 71.4 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗ ∗ )
2 2
40 117.3
20 154.9 El factor de distribución viene ser como un filtro
0 172 pasabanda que disminuye la amplitud de todos lo
armónicos. El hecho de distribuir las bobinas
-20 175.7 significa que se utiliza una mayor cantidad de ranuras
-40 137.3 para posicionar las bobinas, así se acopla mayor
cantidad de líneas de flujo magnético; sin embargo
debido al desplazamiento de ejes, la forma de onda
de la tensión inducida se deforma.

𝑞 𝑝
𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗
∗𝛾∗ )
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 2 2
𝑦 𝑝
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝑣 ∗ ∗ )
2 2

Los dos párrafos anteriores se pueden confrontar

Nótese que si una tensión crece la otra decrece a
medida que aumenta el ángulo que se forma con el
devanado del estator. Lo que se está realizando es tan
solo una rotación de ejes.
Lo anterior se cumple debido a lo deducido en la
pregunta N°4:
experimentalmente tal como se vio en la parte N°2 de
la experiencia, cuando a medida que censaba tensión
de una mayor cantidad de bobinas del estator, se tenía
una tensión de mayor amplitud (intensidad) y además
se asemejaba más a una senoide.
No se debe dejar de lado la disposición física de los
devanados de la fuente de campo, pues como se
puede ver la tensión inducida depende del flujo por
polo y este depende del número de efectivo de espiras
del devanado que produce tal campo.

𝑉𝑚𝑎𝑥 = √(𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = 172𝑉 8) Escribir la ecuación matricial que

= 𝑐𝑡𝑒 relacione las corrientes 3Ø con las
corrientes 2Ø tales que circulando por sus
correspondientes arrollamientos,
De hecho este valor fue el primero que se corroboró produzca la misma F.M.M incluir para
cuando el ángulo marcó cero entonces la tensión q1- las corrientes 2Ø la corriente homopolar.
q2=172 V Suponer el mismo factor bobinado.

Las corrientes de ejes a,b del estator y αβγ del

estator deben generar una densidad superficial de
7) ¿De qué depende la tensión (forma de
corriente igual para que así como la f.m.m sean
onda y magnitud) inducida en la iguales.
espira de prueba en 4.2.1.a?
A diferencia de lo planteado en el fundamento
La tensión inducida en las bobinas depende del factor
teórico, esta vez se realiza la transformación con
de paso y del factor de distribución de las bobinas
invariancia de potencia
donde se induce tensión.
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
𝛼
devanados se tiene la densidad de corriente total:
2
𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠(𝑣)
𝑣=1

𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑣𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑑(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑝(𝑣)

∗ 𝑁 𝑆𝑓𝑎𝑠𝑒 En el sistema αβγ al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
El factor de paso viene a ser como un filtro selectivo
que anula ciertos armónicos dependiendo del paso de
 Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “αβγ” a “ab” e igualando los
factores de distribución K:
9) Escribir las ecuaciones matriciales que
relaciona las corrientes bifásicas (a,b) de
ejes giratorios con las corrientes
continuas (d,q) alimentadas al rotor a
través de un conmutador y escobillas
diametralmente opuestos que definen los
ejes magnéticos fijos.
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema a,b al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Igualdad de densidad superficial de corriente y por tanto
campo magnético)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “ab” a “dq” e igualando los
factores de distribución K:
Donde es la velocidad del rotor expresada en rad/s
mecánico.
CONCLUSIONES
Los principios de las transformaciones de
conmutación y fase están en la formación de campos
magnéticos, puesto que siempre es posible establecer
una equivalencia entre dos sistemas cuando el efecto
que producen (densidad de corriente y campo
magnético) sea el mismo o proporcional.
La tensión que se induce en las bobinas a partir de un
campo variable depende de los factores de
distribución y factores de paso de las bobinas
inducidas. Así mismo depende de la disposición
física de las bobinas que originan el campo.
El factor de paso permite eliminar la tensión inducida
de un armónico determinado como si fuese un filtro
selectivo. Pero también reduce la magnitud de la
tensión fundamental.
El factor de distribución permite reducir la amplitud
de los armónicos de la tensión inducida como si fuese
un filtro pasabanda.
El cálculo del factor de paso y devanado se basan en
la suma fasorial de las tensiones que se inducen en
cada una de las bobinas recortadas y distribuidas ya
sea del estator o rotor. Por ejemplo, hallar el factor de
distribución equivale a calcular la tensión resultante
de varias tensiones desfasadas por el ángulo de
ranura (medido en radianes eléctricos).
HOJA DATOS:
BIBLIOGRAFIA:

“Principios de conversión de energía

electromecánica” Jerome Meisel.
“Power System Stability and Control” Prabha
Kundur.

Guía de laboratorio maquinas eléctricas III