Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Informe N°02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador

UNIVERSIDAD: UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD: INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO: VIALIDAD Y GEOMÁTICA

CURSO: GEODESIA SATELITAL

AUTORES: (Grupo 04)

CHAVEZ MALPARTIDA, Felipe Francisco
CHAVEZ REYES, Roberto Alejandro
FABIAN AQUINO, Deybith Junior
RODRÍGUEZ DELGADO, Gerald Daniel
RODRÍGUEZ DELGADO, Gerald David

2017
INFORME N°02- GRUPO 04

INTRODUCCIÓN:
El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento entre ellas la
topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha estado disponible hace más de 30 años, su uso y
sus aplicaciones aún no están muy difundidos en nuestro país, sobre todo en las zonas más
alejadas e inaccesibles.

Es por ello que, en el presente trabajo, se busca dar a conocer una de las aplicaciones más
básicas de esta herramienta que es el levantamiento topográfico mediante GPS navegador y
comparar el producto final con un plano oficial del terreno a levantar y con el software satelital
Google Earth.

Al igual que en la práctica de campo anterior, para este trabajo se utilizó el GPSMAP 76 CSx de
Garmin. Se hizo uso principalmente de la función WAYPOINT la cual nos permite almacenar una
posición, un lugar determinado en nuestro planeta, en la memoria del GPS.

Esta vez, el trabajo de campo consistirá en el levantamiento topográfico del terreno asignado
por el profesor a cada grupo mediante el uso de la función mencionada. En nuestro caso, nos
corresponde la zona que comprende la Biblioteca Central UNI, el Comedor UNI y la Facultad de
Ingeniería Económica, Estadística y CC.SS. (FIEECS).

Este modelo de GPSMAP 76CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500 posiciones como
waypoints, sin embargo, se utilizarán no más de 50 por considerarse un levantamiento rápido y
aproximado con un fin comparativo.
INFORME N°02- GRUPO 04

OBJETIVOS:
 Acceder a la configuración del GPS navegador, aplicando cambios
necesarios para la captura de coordenadas de puntos como
unidades, proyección, DATUM, etc.
 Aprender a usar de manera adecuada el GPS navegador para la
captura de coordenadas de puntos, buscando la minimización de
errores.
 Hacer un levantamiento perimetral de una zona de trabajo asignado
por el profesor y comparar con imágenes satelitales brindadas por
Google Earth, plano UNI y Bing, para ver qué tan preciso es un
levantamiento haciendo uso del GPS navegador.

FUNDAMENTO TEÓRICO:
GPS NAVEGADOR:
Dispositivo electrónico que integra diferentes
componentes para permitir la navegación entre dos
puntos de la superficie terrestre a través de una ruta:

FUNCIONALIDAD PRINCIPAL:

 Antena receptora de señal satelital

 Mapas
 Un software
 Soporte que integra todos estos componentes

DEFINICIONES:
 GPS:
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente
llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual que
permite determinar en todo el mundo la posición de una persona, un vehículo o una
nave, con una desviación de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y
actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
 NAVEGADORES GPS:
Estos son más para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisión,
consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada,
su precisión puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede
ser de menor a 3 mts.

Además de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la

elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen
también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica.
INFORME N°02- GRUPO 04

Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la "dirección de

movimiento"(rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique
correctamente para donde está el norte.
 GPS TOPOGRAFICOS:
Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los
GPS de una banda se garantiza la precisión milimétrica para distancias menores a 40km
entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisión de las lecturas.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que
solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGI o Omnistar (DGPS).
Se dice entonces que se está trabajando en modo diferencial.

FUNCIONAMIENTO:
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En
este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora
atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el
receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

FACTORES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LOS DATOS:

 Errores Propios del Satélite:
Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites no siguen una órbita
kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores
de órbitas, lo que implica un proceso que está obstaculizado por conocimientos
insuficientes de las fuerzas que actúan sobre los satélites. Estos errores afectan la
determinación de la posición del satélite en un instante determinado con respecto a un
sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las
efemérides captadas en el receptor se utilizan efemérides precisas calculadas por el IGS
y NASA días después de la medición.
 Errores Provenientes del Medio de Propagación:
Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refracción
en la ionósfera va desde 50 metros (máxima, al mediodía, un satélite cerca del
horizonte) hasta 1 metro (mínima, en la noche, un satélite en el zenit). Debido a que la
refracción ionosférica depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando
INFORME N°02- GRUPO 04

mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60

MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir
errores de tiempo
 Errores en la Recepción:
Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es proporcional a la
longitud de onda en el código. El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona
la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un
determinado nivel de precisión, resultando crucial el seguimiento y las mediciones
continuas para asegurar dicha precisión.

APLICACIONES:
Civiles

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
Militares

 Navegación terrestre, aérea y marítima.

 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.

SISTEMA DE COORDENADAS “UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR” (UTM)

El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (En inglés Universal Transverse

Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa
de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla
tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano. A diferencia del sistema de
coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se
expresan en metros únicamente al nivel del mar que es la base de la proyección del elipsoide de
referencia.

En la siguiente imagen vemos una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. Es

importante destacar aquí que, a las zonas, también se les llama husos. Por lo que podemos decir
que la Tierra está dividida en 60 husos, y podemos hablar del huso 30, del huso 31, etc.
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EQUIPO Y HERRAMIENTAS A USAR:

 GPS Navegador

 Croquis
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 Hoja de apuntes

 Software: Google Earth Pro, Civil 3D, QGIS, Global Mapper

PROCEDIMIENTO:
 En campo:

1) Configuramos en el GPS navegador las unidades a utilizar (metros), el

tipo de proyección(UTM), el DATUM(WGS84) para la captura de
coordenadas de los puntos.
2) Usando como guía el croquis para ubicarnos espacialmente, nos
estacionamos en cada uno de los puntos establecidos en el croquis
INFORME N°02- GRUPO 04

para capturar las coordenadas de los puntos mediante la función

WAYPOINT incorporada en el GPS navegador.
3) Anotamos cada una de las coordenadas, colocándole una descripción
para simplificar el trabajo en gabinete.

Figura 1. Apunte de coordenadas, descripción y precisión de los puntos en campo.

 En gabinete:

4) Pasamos las coordenadas de los puntos a un documento en Excel.

5) Para la comparación en Google Earth, lo primero que hacemos con
ayuda de herramientas del programa es dibujar polígonos frontera
de cada una de las construcciones de nuestra zona de trabajo,
posteriormente ingresamos las coordenadas capturadas en campo
con ayuda de un programa llamado QGIS, exportamos dichos
polígonos y puntos con ayuda de Global Mapper a Civil 3D para unir
los puntos y realizar la comparación.

Figura 2. Zona a levantar según Google Earth, para posteriormente comparar.

INFORME N°02- GRUPO 04

6) Para la comparación con el Plano UNI, conseguimos el plano UNI e

ingresamos los puntos en el plano y los unimos con ayuda de las
herramientas del Civil 3D.

Figura 3. Zona a levantar según Plano UNI, para posteriormente comparar.

7) Aprovechando que CIVIL 3D incorpora imágenes satelitales de Bing,

hicimos también comparaciones con estas imágenes satelitales,
importando y uniendo los puntos con ayuda de sus herramientas.

Figura 4. Zona a levantar según Bing, para posteriormente comparar.

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DATOS DE CAMPO:
Punto ESTE (m) NORTE (m) Altura elipsoidal (m) Precisión (m) Descripción
1 276887 8670429 130 3.7 FIEECS
2 276935 8670428 125 3.6 FIEECS
3 276936 8670447 128 3.6 FIEECS
4 276950 8670450 132 3.8 FIEECS
5 276953 8670457 120 4.1 FIEECS
6 276954 8670507 131 3.1 FIEECS
7 276908 8670505 130 3.7 FIEECS
8 276909 8670497 134 4.0 FIEECS
9 276895 8670496 129 3.0 FIEECS
10 276886 8670491 127 2.9 FIEECS
11 276951 8670457 128 3.8 RESIDENCIA UNI
12 276972 8670422 130 3.6 RESIDENCIA UNI
13 277009 8670437 118 4.2 RESIDENCIA UNI
14 277001 8670453 151 4.0 RESIDENCIA UNI
15 277013 8670465 131 4.1 RESIDENCIA UNI
16 277008 8670479 140 4.0 RESIDENCIA UNI
17 276989 8670521 133 3.5 CANCHITA DE FÚT.
18 276966 8670522 129 3.6 CANCHITA DE FÚT.
19 276962 8670487 134 3.7 CANCHITA DE FÚT.
20 276983 8670482 137 3.6 CANCHITA DE FÚT.
21 276861 8670512 124 3.5 COMEDOR UNI
22 276861 8670553 131 3.3 COMEDOR UNI
23 276895 8670551 125 3.6 COMEDOR UNI
24 276819 8670533 132 4.2 COMEDOR UNI
25 276911 8670532 129 4.3 COMEDOR UNI
26 276910 8670555 123 3.0 COMEDOR UNI
27 276921 8670556 119 4.0 COMEDOR UNI
28 276923 8670598 125 3.5 COMEDOR UNI
29 276961 8670601 135 3.4 COMEDOR UNI
30 276963 8670534 123 3.7 COMEDOR UNI
31 276954 8670512 121 4.5 COMEDOR UNI
32 276962 8670632 121 3.6 ESTRUCTURAS
33 276961 8670535 128 3.5 ESTRUCTURAS
34 277024 8670537 120 3.5 ESTRUCTURAS
35 276983 8670635 120 4.4 ESTRUCTURAS
36 276861 8670594 117 3.2 BC-CRAI
37 276861 8670647 118 3.2 BC-CRAI
38 276946 8670663 117 3.4 BC-CRAI
39 276949 8670618 121 3.3 BC-CRAI
40 276939 8670598 132 3.5 BC-CRAI
41 276935 8670603 123 4.9 BC-CRAI
INFORME N°02- GRUPO 04

RESULTADOS:
 Levantamiento GPS vs Google Earth
PUNTO Levantamiento GPS Google Earth
ESTE NORTE ESTE NORTE
1 276887 8670429 276884.128 8670423.69
2 276935 8670428 276936.98 8670423.95
3 276936 8670447 276939.06 8670444.14
4 276950 8670450 276950.543 8670446.84
5 276953 8670457 276956.341 8670453.45
6 276954 8670507 276958.442 8670509.19
7 276908 8670505 276910.795 8670508.26
8 276909 8670497 276910.244 8670493.17
9 276895 8670496 276896.088 8670491.6
10 276886 8670491 276886.85 8670492.08
11 276951 8670457 276954.754 8670450.55
12 276972 8670422 276971.427 8670423.63
13 277009 8670437 277003.118 8670440.96
14 277001 8670453 276995.387 8670455.47
15 277013 8670465 277012.494 8670467.04
16 277008 8670479 277004.191 8670482.61
17 276989 8670521 276986.835 8670519.21
18 276966 8670522 276967.156 8670518.92
19 276962 8670487 276968.842 8670486.09
20 276983 8670482 276986.231 8670486.52
21 276861 8670512 276862.854 8670510.73
22 276861 8670553 276861.864 8670547.34
23 276895 8670551 276893.536 8670547.88
24 276899 8670533 276894.785 8670527.87
25 276911 8670532 276913.051 8670528.2
26 276910 8670555 276912.891 8670553.23
27 276921 8670556 276922.536 8670552.73
28 276923 8670598 276922.466 8670594.67
29 276961 8670601 276960.418 8670595.2
30 276963 8670534 276961.6 8670531.49
31 276954 8670512 276958.284 8670511.62
32 276962 8670632 276960.546 8670632.07
33 276961 8670535 276962.579 8670542.37
34 277024 8670537 277022.674 8670537.76
35 276983 8670635 276986.637 8670635.84
36 276861 8670594 276863.024 8670595.33
37 276861 8670647 276865.089 8670650.2
38 276946 8670663 276949.852 8670662.58
39 276949 8670618 276952.01 8670621.98
40 276939 8670598 276941.26 8670598.8
41 276935 8670603 - -
INFORME N°02- GRUPO 04

Figura 5. Levantamiento con GPS vs Google Earth.

 Levantamiento GPS vs Plano UNI

Figura 6. Levantamiento con GPS vs Plano UNI.

INFORME N°02- GRUPO 04

 Levantamiento GPS vs Bing

PUNTO Levantamiento GPS Bing
ESTE NORTE ESTE NORTE
1 276887 8670429 276883.552 8670424.57
2 276935 8670428 276935.551 8670425.16
3 276936 8670447 276935.385 8670446.95
4 276950 8670450 276949.309 8670449.53
5 276953 8670457 276955.698 8670457.1
6 276954 8670507 276954.4 8670508.46
7 276908 8670505 276906 8670508.67
8 276909 8670497 276905.715 8670493.42
9 276895 8670496 276895.301 8670493.21
10 276886 8670491 276885.543 8670488.77
11 276951 8670457 276953.727 8670453.5
12 276972 8670422 276968.362 8670424.26
13 277009 8670437 277000.996 8670442.83
14 277001 8670453 276991.978 8670456.82
15 277013 8670465 277009.34 8670468.09
16 277008 8670479 277000.732 8670481.23
17 276989 8670521 276983.017 8670519.68
18 276966 8670522 276964.146 8670519.68
19 276962 8670487 276964.575 8670485.96
20 276983 8670482 276983.913 8670486.59
21 276861 8670512 276861.454 8670509.49
22 276861 8670553 276861.021 8670547.82
23 276895 8670551 276891.675 8670547.6
24 276899 8670533 276892.586 8670528.08
25 276911 8670532 276909.905 8670528.82
26 276910 8670555 276910.078 8670553.36
27 276921 8670556 276920.631 8670553.71
28 276923 8670598 276920.433 8670595.56
29 276961 8670601 276958.737 8670595.22
30 276963 8670534 276959.223 8670528.75
31 276954 8670512 276959.102 8670632.91
32 276962 8670632 276959.601 8670541.66
33 276961 8670535 277016.625 8670542.42
34 277024 8670537 276982.711 8670636.48
35 276983 8670635 276973.892 8670632.78
36 276861 8670594 276859.999 8670649.62
37 276861 8670647 276944.97 8670663.9
38 276946 8670663 276948.896 8670621.04
39 276949 8670618 276940.084 8670605.28
40 276939 8670598 276936.84 8670596.12
41 276935 8670603 276858.60 8670594.99
INFORME N°02- GRUPO 04

Figura 7. Levantamiento con GPS vs Bing.

OBSERVACIONES:
1. Por cada punto a levantar nos percatamos que, al estacionarnos en
zonas cerradas, es decir zonas afectadas por obstáculos (árboles,
edificios, cúmulo de personas, etc.), la precisión reducía.
2. Por cada punto a levantar se esperó un tiempo considerable hasta
que el equipo pueda alcanzar a una precisión no mayor de 4m
generalmente, para así reducir el radio de error y el levantamiento
sea mucho más preciso.
3. En situaciones de curvas en algunas estructuras a levantar se
tomaron visualmente (manera aproximada), los PC, PI y PT de dichas
curvas.
4. En tanto a la comparación de resultados, en la parte de cálculos solo
se compararon las coordenadas entre el plano del levantamiento GPS
con las imágenes satelitales del Google Earth y Bing, más no se
comparó al Plano UNI porque proporcionaba imágenes
desactualizadas y no se pudo superponer los 40-41 puntos
disponibles.
INFORME N°02- GRUPO 04

RECOMENDACIONES:
1. Antes de empezar el levantamiento, se hizo un croquis preliminar
con la ayuda de una imagen satelital, dibujando en ella las
estructuras que se levantarán, calculándose así antes del
levantamiento 47 puntos exactamente.
2. Por cada punto a levantar solo dos personas del grupo se acercaban
al punto para así evitar interferencias de señal, de los cuales uno
apuntaba en el cuaderno de campo y el otro sostenía el equipo.
3. En puntos donde existían obstáculos y la señal no llegaba muy bien,
se tuvo que realizar ciertos desplazamientos por el entorno de dicho
punto hasta llegar a una posición donde la señal sea mejor.
4. En tanto al trabajo de gabinete, se comparó el levantamiento
realizado con las datas satelitales de Google Earth, Bing y el plano
UNI.

CONCLUSIONES:
1. Comparando el levantamiento GPS con:

 Con Google Earth: La forma se asemeja, y hay cierto desfasamiento.

 Con Bing: La forma se asemeja menos desfasamiento con respecto al
Google Earth.
 Con plano UNI: Hay estructuras que no se pueden comparar debido
a las nuevas y las modificaciones de las edificaciones, aun así, lo
común se asemeja.

2. Para cuantificar el error decidimos como grupo compararlas en base

al área encerrada total, algo del todo no cierto, pero que nos servirá
como parámetro numérico para comparar los resultados obtenidos,
así:
PLANO ÁREA
Levantamiento GPS 21882.9970 m2
Google Earth 21584.2021 m2
Bing 21477.0670 m2
Levantamiento GPS - Plano 15187.7688 m2 - 17059.5278 m2
UNI(Región común)
INFORME N°02- GRUPO 04

Se observa que las áreas se acercan, no son exactamente iguales, pero dan
cierta idea del área de trabajo aproximadamente.
3. CONCLUSIÓN FINAL: Se puede observar que haciendo la
comparación con las imágenes satelitales y el PLANO UNI, las
coordenadas obtenidas por el GPS Navegador no fueron del todo
aproximadas para un levantamiento preciso, sobre todo
comparándolas con el PLANO UNI, ya que este es un plano de
levantamiento preciso; es por ello que se concluye que realizar un
levantamiento topográfico haciendo uso del GPS Navegador NO ES
EFICIENTE, no obstante para una etapa de perfil de proyecto puede
ser útil, ya que nos proporciona cierta idea del trabajo que se
realizará, economizando y reduciendo el trabajo.

BIBLIOGRAFÍA:
 Daniel Macías Valadez. Estado de GNSS-Modernización de GPS.
 www.es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

ANEXOS:
 Planos UNI