2017 Universidad Técnica del Norte
Estado del Arte Wifi Industrial
Jonathan, Ruano. Rommel, Calderon
 óptica, los procedimientos de transmisión inalámbricos utilizan
Abstract: Industrial communication is one of the fundamental
steps to increase efficiency, reduce total cost of ownership and
improve productivity. Radio systems allow many communication
infrastructure challenges to be overcome easily and efficiently,
such as remote stations without access to cables. The enormous
potential of this technology, particularly in its wireless variant,
opens new perspectives abroad, from the partial automation of a
plant or machine to the automation of complex logistics or
production processes.
Index Terms: WNCS, Wireless Networks Control System;
WSN, Wireless Sensor Networks; OFDM, orthogonal frequency
domain multiplexing; PSSS, Parallel Sequence Spread Spectrum;
IWSN, Industrial Wireless Sensor Networks; ACO, Ant colony
Optimization; TDMA, Acceso Multiple por Division de Tiempo.
I. INTRODUCTION
La comunicación inalámbrica ha experimentado un
crecimiento explosivo en los últimos 20 años, no solo en
teléfonos celulares, sino también en conexiones inalámbricas de
corta distancia. La condición más importante para el uso de las
tecnologías Wireless en aplicaciones industriales es que deben
funcionar también bajo condiciones agresivas de forma tan
robusta y fiable como una comunicación vía cable. En la
comunicación inalámbrica, los datos se transmiten por medio
de ondas electromagnéticas a lugares lejanos y peligrosos
utilizando el espacio libre como medio de transmisión, la
comunicación Wireless está expuesta a interferencias parásitas
y campos electromagnéticos parásitos que pueden influir
negativamente en la transmisión. Además, pueden aparecer
interferencias y oscurecimientos en la señal que se está
transmitiendo. Otro problema existe en la seguridad de cifrado
o descifrado de la comunicación. A medida que la cantidad de
dispositivos conectados aumenta, la seguridad de estos
dispositivos se vuelve más importante
La comunicación constante entre unidades de proceso
alejadas entre sí o el rápido acceso del mantenimiento remoto a
máquinas y plantas ubicadas en el otro extremo del mundo son
sólo dos de las innumerables posibilidades de aprovechar las
ventajas que ofrece Wireless Remote Communication. Gracias
a la integración en el sistema HMI/ SCADA, en todo momento
están disponibles los datos de proceso transmitidos por
telefonía móvil.
Las soluciones inalámbricas se convierten cada vez más en
componentes imprescindibles de máquinas e instalaciones. Para
aquellos casos en los que la comunicación de datos deba
satisfacer estrictos requisitos. La infraestructura de la red
inalámbrica, a diferencia de los cables de cobre y de fibra
1
ondas radioeléctricas. Las condiciones de propagación de las
ondas electromagnéticas son muy variables y dependen del
entorno y la infraestructura de radiotransmisión instalada.
Gracias a la tecnología inalámbrica de enlace con sistemas de
automatización y terminales industriales se alcanza una mayor
flexibilidad, las tareas de mantenimiento se simplifican, los
gastos de reparación y los tiempos improductivos se reducen y
el personal se puede emplear óptimamente. Con ello se aumenta
la competitividad de una empresa.
Los avances recientes de la tecnología de comunicaciones
inalámbricas, los protocolos de enrutamiento de redes, el
procesamiento de señales distribuidas y los sistemas integrados
han hecho que el concepto de redes inalámbricas de sensores
(WSN) sea una realidad.
II. ESTADO DEL ARTE
En la Actualidad, la tendencia tecnológica ascendente es
administrar, informar y monitorear todos los sistemas y
procesos a través de Internet. Muchos objetos en diferentes
entornos están conectados a la red, por lo cual nace el internet
de las cosas “IoT”. Con el pasar de los años el concepto de
“IoT” evoluciona y la cantidad de dispositivos conectados
aumenta, la seguridad de estos dispositivos se vuelve más
importante.
La información que se transmite es vulnerable a varios
ataques. Por lo tanto, la seguridad de la información es uno de
los aspectos más desafiantes de la comunicación en cualquier
red moderna. Las WSN están ganando popularidad
rápidamente, ya que son soluciones potencialmente de bajo
costo para una variedad de desafíos del mundo real. [1]
III. GENERACIÓN DE CLAVES PARA CIFRADO
Para proteger la información transmitida vía Wifi, se ha
hecho al respecto, el permitir que los objetos se comuniquen
entre sí en forma encriptada. Ya que no se quiere que intrusos o
personas no deseadas monitoreen nuestros procesos o sistemas,
como por ejemplo si se está recibiendo información de una
cámara de vigilancia no se desearía que otras personas más lo
mirasen.
Cuando los objetos se envían datos entre ellos, deben poder
identificarse entre sí y solo enviar datos a un destino confiable
o, de manera similar, a los datos recibidos solo de una fuente
confiable. La solución más simple para lograr esto es permitir
que los objetos se comuniquen entre sí de forma segura.
En el artículo científico titulado “Providing Key Diversity
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for Symmetric Encryption in Ad-Hoc Wireless Networks”
realiza la diversificación de claves que se trata en el proceso de
producción de nuevas claves (temporales) a partir de una clave
maestra utilizando varios métodos se denomina "diversificación
de claves". Esto se hace para cifrar (y descifrar) el tráfico de
datos en cada enlace de comunicación y sesión con una clave
diferente, lo que aumenta la seguridad. Dado que cada par de
dispositivos tendrá un valor único como clave de cifrado /
descifrado para cada enlace y sesión de comunicación. Para
llevar a cabo en este articulo está sujeta al algoritmo del código
de autenticación de mensajes (CMAC) basado en cifrado, que
construye datos sin sentido (no interpretables) de una longitud
predefinida. CMAC se usa como una función hash
unidireccional en lugar de un algoritmo de cifrado. La clave
maestra se denota como (K). Además, K0, K1 y K2 son
subclases. Con la orientación de las constantes RFC4493, el
método de cifrado simétrico AES128 se utiliza para el cifrado.
La marca específica, modelo o tipo de dispositivo no se
determina, pero los dispositivos que se utilizan deben admitir
cualquier tipo de identificación única como ID de fabricante o
MAC direcciones, etc. Esto proporciona flexibilidad y
escalabilidad a comunicación segura de dispositivos de IoT de
amplio rango. [2]
Según el artículo científico titulado “Achieving Data
Security in Wireless Sensor Networks Using Ultra Encryption
Standard Version – IV Algorithm” para lograr la seguridad, los
autores han utilizado un nuevo algoritmo de cifrado llamado
Ultra Encryption Algorithm versión - IV (UES ver - IV). El
algoritmo proporciona la fuerza combinada de la
reorganización a nivel de bit y un método de transposición
columnar Bit-wise. Las dos posibilidades para lograr la
seguridad son usar la criptografía simétrica y la criptografía de
clave pública. Dos de las principales técnicas utilizadas para
implementar criptosistemas de clave pública son RSA y
criptografía de curva elíptica (ECC).
El algoritmo UES Versión IV consta de dos métodos
distintos: 1 Técnica de cifrado a nivel de bit con método de
transposición Columnar que el autor utilizó en UES-I en el nivel
de byte, 2 Método de reorganización a nivel de bit.
El algoritmo integra transposición columnar a nivel de bits
y reorganización de bits. Calcula 'cod' que controla el número
de encriptación múltiple y 'v' que es el generador de secuencia
columnar. Divide los archivos simples en bits, los cifra y luego
los convierte a bits. El siguiente diagrama muestra el
funcionamiento del algoritmo UES IV. Inicialmente extrae 2
bytes a la vez y realiza una reorganización en bits y una
transposición columnar de los datos extraídos. Luego extrae los
siguientes 2 bytes y realiza el mismo proceso hasta que todo el
archivo se cifra o el número de bytes residuales es menor que
el número de bytes extraídos. Luego repite el mismo
procedimiento extrayendo 8, 32 y 128 bytes de bytes de texto
sin formato a la vez [3].
2
IV. RENDIMIENTO DE PROTOCOLO DUAL CON WIFI Y ZIGBEE
PARA WLAN INDUSTRIAL
Los sistemas de control en red (NCS) se utilizan normalmente
en la implementación de aplicaciones en tiempo real que
requieren pérdidas de paquetes mínimas y un nivel
extremadamente alto de confiabilidad. Para satisfacer tales
requisitos, se utilizo protocolos de comunicación de red como
PROFIBUS, para garantizar un rendimiento de alta velocidad
con la máxima fiabilidad. Sin embargo, los cables fallan con
frecuencia debido al entorno hostil de la línea de producción.
Por lo tanto, la necesidad de una solución inalámbrica como
la NCS (WNCS) proporcionan un menor costo, menor
cableado, reducción de la tasa de fallo y una solución de
problemas y mantenimiento más sencillos. El WNCS basado
en IEEE 802.11b propuesto se compone de 30 pares de
actuadores [4] de sensor que se comunican a través de dos
puntos de acceso. Se demostró que el sistema WNCS
propuesto era capaz de cumplir con la fecha límite de control
requerida sin paquetes perdidos o sobre demorados.
Fig.1. Célula de trabajo de 3 × 3 m con 15 pares de SA y
nodos interferentes externos verticales
Se desarrolló un modelo de simulación utilizando OMNET
para estudiar el grado de mejora en el rendimiento de WNCS
utilizando el protocolo IEEE 802.15.4 [5]y el protocolo IEEE
802.11. Sensor a controlador y controlador a Retraso de los
actuadores en el tamaño máximo de paquete de interferencia
753 (WiFi) [4]. Se estudió el rendimiento del modelo WNCS
cuando se trabajaba solo con Zigbee [6] y WiFi en un entorno
sin interferencias y se demostró que el retardo total de extremo
a extremo desde cualquier sensor al controlado es de 30,41 ms
para Zigbee y 15.83ms [4] para WiFi. Por lo tanto, el modelo
cumplió con la fecha límite global de referencia de 36 ms [4],
cero pérdida de paquetes tanto para Zigbee como para el caso
WiFi. El WNCS que operaba en la red Zigbee o Wi-Fi fue
sometido a un estudio de interferencia para un entorno hostil en
presencia de 30 y 6 nodos alienígenas para determinar el peor
escenario. Se encontró que el modelo puede soportar
interferencias de hasta 97Bytes / seg por canal en caso de
Zigbee [6] mientras mantiene un retraso total máximo de
35.43ms y 19600Bytes / seg por canal en caso de WiFi [4],
manteniendo un retraso total máximo de 33.72ms [4]que
satisface todos requisitos de fecha límite mientras se mantiene
la pérdida de paquete cero. Es importante señalar que todos los
resultados presentados en este estudio se basan en un análisis
de confianza del 95% [4].
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V. IDONEIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE COMUNICACIÓN
BASADOS EN WIFI EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE BAJA
POTENCIA
La comunicación inalámbrica es fundamental en las
interconexiones de los elementos industriales, el problema es la
energía de la bateria de los aparatos. La tecnología de red de
área amplia, de baja potencia como Ingenu pueden funcionar
durante meses incluso años, la velocidad de datos son inferiores
a 10 Kbps. Tecnologiaa como IEEE 802.15.4g [7], Zigbee,
WirelessHART, permiten trabajar a baja potencia pero a
velocidades de 250Kbps [8]. Una frecuencia mas alta en la
transmision puede afectar la duración de la batería, y esto
quitaría la ventaja de la operación a baja potencia.
La tecnología Wifi IEEE 802.11b/g están diseñados para
consumir muy baja potencia durante estados no activos y
pueden ser utilizados en los casos que se necesite una batería
muy larga, esta tecnología se la comparará con el rendimiento
de los dispositivos basados en IEEE 802.15.4. [5] dispositivo
basado en IEEE 802.11b / g funciona mejor para casos de uso
que requieren mayores cantidades de datos para intercambiar,
poseen software de capa MAC que son capases de desactivar
partes de la placa para reducir el consumo. Para mantener la
comunicación se envían los paquetes de mensajes al AP cada 5
min [8]. Los dispositivos basados en IEEE 802.15.4 [5]
generalmente funcionan mejor cuando el requisito de
intercambio de datos es muy bajo
Los casos de uso industrial ayudan a la detección,
ubicación a tiempo de las fallas en líneas de transmisión y
evitar interrupciones. Los sensores se montan en las líneas de
transmisión y se comunican a través del medio inalámbrico a
la unidad.
Tabla 1. Perfil de la Bateria
Tabla 2. parámetros del dispositivo y cifras de consumo actual
basadas en números promedio de varios proveedores
El cálculo presentado muestra que, dependiendo de los
requisitos de datos de la aplicación y la capacidad de la batería,
un dispositivo cliente de baja potencia puede durar meses o
incluso años. [8]
VI. UN PROTOCOLO DE MAC BASADO EN UN CANAL DE
CONTROL PARA COMUNICACIONES DE TIEMPO CRÍTICO Y DE
3
EMERGENCIA EN REDES INDUSTRIALES DE SENSORES
INALÁMBRICOS
Los IWSN se han convertido en una solución efectiva y
rentable para la automatización industrial y el control de
procesos, ofrecen una solución muy nominal y rentable.
Además de facilidad de instalación y reconfiguración de la red.
Existe el problema de la necesidad de una comunicación fiable
y en tiempo real de las fallas. Por las mismas razones, el uso
WSN solo monitorea aplicaciones donde los límites de tiempo
y confiabilidad son más flexibles. WSN en aplicaciones
industriales está siendo de muy importancia gracias al
mejoramiento de costo y la eficiencia energetica. EN IWSN se
insertaron muchos protocolos industriales para ofrecer una
fiabilidad y comunicación en tiempo real Zigbee [6],
WirelessHART [9]. Estándares IEEE como IEEE 802.15.4 [5]
e IEEE 802.15.4e [7], se utilizan uno de estos dos estándares
IEEE como línea de base para definir la capa PHY y MAC.
Dado que el IEEE802.15.4 utiliza el acceso múltiple con
prevención de colisiones (CSMA / CA) como método de acceso
a canales. Los protocolos basados en CSMA / CA también es
cuestionable para procesos críticos. Para reducir
significativamente las colisiones, IEEE 802.15.4e [7] utiliza el
acceso múltiple por división de tiempo (TDMA) donde se
establece para evitar colisiones, ademas proporcionan un
acceso de canal confiable y oportuno para la comunicación
crítica de los nodos.
El protocolo MAC para comunicaciones de emergencia y de
tiempo crítico, protocolo EE-MAC ofrece información de
emergencia y acceso inmediato a los canales para los nodos
críticos, el acceso a la comunicación de emergencia se
proporciona mediante la adición de ranuras de comunicación de
propósito especial entre los dos intervalos de tiempo regulares
y consecutivamente programados. Se presenta un modelo
matemático para EEMAC y se compara el rendimiento del EE-
MAC con el marco LLDN (Low Latency Deterministic
Networks) IEEE 802.15.4e. [7] Los resultados de EE-MAC
ofrece una reducción del 31% en la demora [10] hasta la
transmisión exitosa de las comunicaciones de emergencia en
condiciones difíciles, mientras que en circunstancias menos se
reduce hasta 84% a 91% [10] en comparación con el IEEE
802.15.4e. El retraso de acceso para la comunicación de
emergencia también se redujo de 50% a 92% [10]. Esto
extendería el protocolo MAC para aplicaciones de control
regulatorio y aplicaciones basadas en plazos; se puede expandir
utilizando Internet of Things (IoT) con dispositivos habilitados
para Internet utilizados como coordinadores.
VII. USANDO LORA EN COMUNICACIÓN DE WIFI INDUSTRIAL
LORA Y LORAWAN fue originalmente diseñado para la
velocidad de muestreo lenta IoT, comunicación de larga
distancia, LoRaWAN tiene buena escalabilidad, arquitectura
celular y función de coordinación central.
Según el artículo científico titulado “Using LoRa for
industrial wireless networks”, los autores proponen modificar
ligeramente la especificación de la capa superior (es decir,
LoRaWAN) aplicando un enfoque de tipo TSCH, ya que es más
adecuado para aplicaciones industriales. La adaptación
propuesta sugiere encapsular la transacción en un intervalo de
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tiempo para garantizar el determinismo. Luego, el Servidor de
Red puede usar diversidad de frecuencia y código para
programar comunicaciones simultáneas.
En aplicaciones típicas, se recopilan datos de una gran
cantidad de nodos desplegados en áreas amplias; sin embargo,
también se permite el intercambio de datos del enlace
descendente. Se basa en una arquitectura de tipo celular, donde
varias estaciones base, que alojan los llamados "reenviadores
de paquetes", proporcionan un enlace punto a punto a los nodos
en el campo. Existen tres "sabores" de nodo diferentes, donde
la clase A es la básica, la clase B utiliza mensajes de Beacon
para la sincronización de tiempo y la clase C permite la escucha
continua de nodo [11].
VIII. ANT STAR FUZZY ROUTING PARA RED DE SENSORES
INALÁMBRICOS INDUSTRIALES
Las Wireless Sensor Networks (WSN) están diseñadas para
monitorear un entorno de control de procesos. Las
características de WSN son concepción de baja potencia,
capacidad para trabajar con fallas de nodo, movilidad,
topologías de red dinámicas y capacidad para soportar
condiciones ambientales, operación fácil de usar y sin
supervisión. Los nodos de la red del sensor están limitados con
respecto al suministro de energía, la capacidad computacional
restringida y el ancho de banda de comunicación, un único
protocolo de enrutamiento no puede ser eficiente. Varios
algoritmos de enrutamiento se comparan con el algoritmo ASF
propuesto recientemente. Hay varios protocolos de
enrutamiento como asignación asistida por ubicación,
multiruta, centrada en datos, basada en movilidad, en la que se
puede lograr un enrutamiento óptimo en el contexto de gama
baja para finalizar el retraso y más rendimiento entre los nodos.
WSN se puede utilizar para varias aplicaciones de tiempo
crítico como la entrega confiable de datos sensoriales [12]. El
algoritmo ASF propuesto se usa para obtener comunicaciones
fiables incluso en redes con fallas de nodo. El rendimiento del
algoritmo basado en fuzzy ant star se compara con los
protocolos de enrutamiento AODV que permite la
comunicación suficientemente rápida entre los dispositivos y,
ACO (ant colony Optimization) que es el sistema de las
hormigas que son remplazados con agentes para encontrar el
camino mas corto para mejorar el rendimiento, estos dos
protocolos en función del rendimiento y la proporción de
entrega de paquetes. Se observa que fuzzy ant star produjo un
rendimiento mejorado en el rendimiento y la latencia [12].
Debido al mínimo retardo de extremo a extremo y al máximo
rendimiento, el algoritmo ASF es adecuado para aplicaciones
de control de procesos. Además, el algoritmo basado en
hormigas se puede comparar con protocolos de enrutamiento
proactivos y reactivos.
Fig 2. Comparación de la proporción de entrega de paquetes
4
IX. FORWARD ERROR CORRECTION IN INDUSTRIAL WIRELESS
COMMUNICATION
Como en la comunicación dentro de las instalaciones de
producción industrial, ha habido problemas con la propagación
de trayectorias múltiples, interferencias de señales. Por lo tanto,
las ultimas tecnologías suelen utilizar la propagación de la señal
en un rango de frecuencia más amplio. Los métodos típicos son
la combinación de dos o mas canales de información en el
dominio de frecuencia ortogonal (OFDM) , la comunicación de
espectro de espectro [13], o la comunicación de banda ultra
ancha. Para la comunicación inalámbrica en entornos
industriales las condiciones son peores. La comunicación debe
hacerse con pequeños retardos en el área de 5-10 milisegundos
para multiples entornos [14]. El rango de tiempo pequeño es
necesidad, ya que hay poco tiempo para retransmitir un paquete
de bits después de la detección de errores existen la restriccion
en un límite en los intervalos de tiempo que están disponibles
para la codificación y la descodificación en la corrección de
errores. Uno de los principales inconvenientes es la necesidad
de utilizar convertidores analógico a digital muy rápidos y
transformadas rápidas en línea de Fourier[16]. Un método
alternativo es la tecnología del "Espectro de Secuencia
Parallente Sembrada" (PSSS) [13] figura 1. Cada bit en una
palabra de código se propaga codificándose con m bits de una
secuencia PSSS usando puertas XOR, produciendo una
secuencia de m "chips" para un solo bit [13], la secuencia PSSS
se envía a un receptor, que utiliza patrones ajustables para la
descodificación.
Fig 3. Sistema de transmisor / receptor PSSS
Las posibilidades de corrección de errores paso a paso que
aplica la corrección de errores únicos son basadas en el código
Hsiao que consiste en detectar errores de 2 bits en un vector
[14]. La evitación de errores de corrección debido a posibles
errores de 2 es fácil, la detección de errores de 3 bits en un
vector es posible con una sobrecarga relativamente alta en la
codificación, además se pueden agregar bits de verificación
adicionales al esquema de Hsiao. En el segundo caso, sin
embargo, los bits de verificación no están protegidos por las
características especiales del código Hsiao. Por lo tanto,
extender el código Hsiao mediante bits de verificación
adicionales parece ser el enfoque más práctico. Si se corrige
doblemente la corrección de un solo error de bit, se pueden
evitar correcciones falsas de errores de 3 bits [14].
Pero en el siguiente articulo científico titulado “An
Implementation of Security Mechanism in Chip for Industrial
Wireless Networks” realiza la transmisión de datos en forma
muy distinta que [2]y [3]. Este artículo implementa las
funciones de seguridad DLSL en hardware. El diseño de DLSL
esta implementado en un chip de red inalámbrica industrial.
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El chip diseñado proporciona tres modos opcionales para los
usuarios: WIA-PA, ISA100.11a y IEEE 802.15.4. Como se
especifica en estos documentos, la comunicación de datos
depende de la sincronización de tiempo en la red inalámbrica
industrial. El motor de sincronización de tiempo se usa para
lograr la sincronización de la red. El motor de seguridad
encripta todos los tipos de datos y el motor de programación de
super tramas envía los datos cifrados en un intervalo de tiempo
predeterminado.
Para ello se inicia en el mecanismo de seguridad, probado y
analizado que se prueba el mecanismo de seguridad basado en
software y se analiza la sobrecarga de tiempo entre el
mecanismo de seguridad basado en software y el mecanismo de
seguridad presentado. En resumen, la eficiencia del proceso de
seguridad afectará directamente la precisión de sincronización
de tiempo [15].
X. CONCLUSION
Este artículo analizó el estado del arte del wifi Industrial y
entre ellos fue una de las problemáticas, la seguridad de la
transición de datos, que se realiza a través de un encriptamiento
de descifrado o descifrado de clave para la comunicación de los
diferentes dispositivos. Uno de ellos propuso con su chip para
acelerar el procesamiento del protocolo. Define un mecanismo
de seguridad basado en hardware DLSL. Luego, se propone un
esquema de proceso de seguridad automático. Tanto los
resultados de las pruebas como la aplicación práctica indican
que el mecanismo de seguridad propuesto es el cumplimiento
de las normas. Otro articulo propuso con un algoritmo. Para
lograr una comunicación segura. El método es muy flexible en
comparación con cualquier método estándar. los autores
combinaron los dos módulos de aleatorización a nivel de bit y
la técnica avanzada de encriptación bit a bit con transposición
columnar. Y el tercer artículo trato de crear nuevas claves que
se utilizarán en el cifrado simétrico para asegurar la
comunicación ad-hoc de los pares de dispositivos IoT. No se
determinó una marca específica, modelo o tipo de dispositivo,
pero los dispositivos que se utilizarán deben admitir cualquier
tipo de identificación única, como identificadores de fabricante
o direcciones MAC, etc. Esto proporciona flexibilidad y
escalabilidad para asegurar la comunicación de dispositivos de
IoT de amplio rango.
En resumen, los estudios de los artículos están enfocados en
la seguridad de la comunicación de datos ya que están muy
vulnerables a ser monitoreados por otros seres no deseados y
para ello se rigen a protocolos de comunicación para así
proteger la información trasmitida.
A parte de las claves también existen enfoques relacionados
al muestreo con LoRa la cual carece de buena escalabilidad,
arquitectura celular y función de coordinación central y un
enfoque a la mejora del rendimiento cuando se utilizan dos
redes paralelas diferentes entre ellas, para la comunicación que
funcionan en diferentes bandas de frecuencia demuestran un
rendimiento mejorado en comparación con las redes que
utilizan un único protocolo.
Los NCS inalámbricos (WNCS) se están haciendo cada vez
más populares debido a un menor cableado que simplifica la
5
instalación, el mantenimiento y permite la movilidad de los
nodos.
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