Tarea 6

Análisis cinemático de aceleración

El mecanismo de la figura tiene el eslabón 1 a –36° y el 2 a 57° en el sistema de

coordenadas global XY. Encuentre 𝛼4 , 𝛼𝛼 y 𝛼𝛼 en el sistema de coordenadas global en
𝛼𝛼𝛼
la posición mostrada si 𝛼2 = 20 constante en el sentido contrario al de las manecillas
𝛼
del reloj.

La figura muestra un mecanismo y su curva del acoplador. Escriba un programa de

computadora o utilice un solucionador de ecuaciones para calcular y graficar la magnitud
y dirección de la aceleración del punto de acoplador 𝛼 con incrementos de 2° del ángulo
de manivela con 𝛼2 = 80 𝛼𝛼𝛼 a lo largo del rango máximo de movimiento posible.
La figura muestra un mecanismo de retorno rápido con sus dimensiones. Use un método
analítico para calcular las aceleraciones de los puntos 𝛼, 𝛼 y 𝛼 en una revolución del
𝛼𝛼𝛼
eslabón de entrada. 𝛼2 = 10 𝛼