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E (0; 0,8; 0) m
D
(0; 0; -0,4) m
B (1; 0; 0) m
x
A (1,1; -0,4; 0) m
C (0; 0; 0,6) m
z
F
Resolución
Observando la figura dada concluimos que el problema se puede resolver aplicando el método de los
nodos. Para ello, se analiza primero el nodo A porque en dicho punto actúan cuatro fuerzas y como
una de ellas es conocida, entonces se pueden hallar las otras tres fuerzas. A continuación se analiza
el nodo B y se calculan la magnitud de las fuerzas en los elementos BC, BD y BE. Finalmente se
analiza los puntos C, D y E y se calcula las reacciones en los soportes que están ubicados en dichos
puntos.
F BA (0,1; 0,4; 0)
F BA FBA BA ; BA
F AD 0,17
0,1 0,4
F BA FBA ; FBA ; 0
0,17 0,17
F CA
A (1,1; 0,4; 0,4)
F AD FAD AD ; AD
1,53
1,1 0,4 0,4
F AD FAD ; FAD ; FAD
F 1 ,53 1,53 1,53
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL 0 F F BA F AD F CA 0
NODO A)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “A”, tenemos:
0,1 1,1 1,1
F x 0 10 kN
0,17
FBA
1,53
FAD
1,73
FCA 0 . . . (1)
0,4 0,6
F z 0 20 kN
1,53
FAD
1,73
FCA 0 . . . (3)
0,1 0,4
BA FBA ; 0
F AB F FBA ;
F BE 0,17 0,17
(1; 0; 0,6)
F BC FBC BC ; BC
1,36
1 0,6
F BC FBC ; 0; FBC
F BD 1,36 1,36
B
(1; 0; 0,4)
F BD FBD BD ; BD
1,16
F BC 1 0,4
F BD FBD ; 0; FBD
F AB 1,16 1,16
(1; 0,8; 0)
F BE FBE BE ; BE
1,64
1 0,8
F BE FBE ; FBE ; 0
1,64 1,64
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL 0 F AB F BC F BD F BE 0
NODO B )
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “B”, tenemos:
0,1 1 1 1
F x 0
0,17
FBA
1,36
FBC
1,16
FBD
1,64
FBD 0 . . . (4)
0,4 0,8
F y 0
0,17
FBA
1,64
FBE 0 . . . (5)
0,6 0,4
F z 0
1,36
FBC
1,16
FBD 0 . . . (6)
Reemplazando FBA 72,154 kN y resolviendo el sistema de ecuaciones (4), (5) y (6), obtenemos:
FBE 112,05 kN ; FBC 32,65 kN ; FBD 45,23 kN
Como las fuerzas FBC y FBD tienen signo positivo, entonces los sentidos asumidos son
correctos. Por lo tanto los elementos BC y BD están sometidos a TRACCIÓN. En cambio, el elemento
BE está sometido a COMPRESIÓN porque la fuerza FBE resultó con signo negativo.
DCL DEL NODO “E” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “E”
y
1 0,8
F BE
1,64 FBE ; FBE ; 0
1,64
R EZ
R EX E F BE (87,496 kN ; 69,997 kN ; 0)
x
R E ( REx ; REy ; REz )
z
R EY F BE
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL
NODO E )
0 F BE R E 0
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “E”, tenemos:
F 0x 87,496 kN REx 0 REx 87,496 kN
F 0
y 69,997 kN REy 0 REy 69,997 kN
F 0
z 0 REz 0 REz 0
Luego, la fuerza de reacción en el apoyo E es: R E (87,496 kN ; 69,997 kN ; 0)
DCL DEL NODO “D” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “D”
y
1 0,4
F DB F BD FBD ; 0; FBD
1,16 1,16
R DZ
F DB (41,995 kN ; 0; 16,798 kN )
R DX D x
F DB 1,1 0,4 0,4
F DA F AD FAD ; FAD ; FAD
z 1,53 1,53 1,53
R DY F DA
F DA (38,498 kN ; 13,999 kN ; 13,999 kN )
R D ( RDx ; RDy ; RDz )
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL
NODO D )
0 F DB F DA R D 0
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “D”, tenemos:
F 0x 41,995 kN 38,498 kN RDx 0 RDx 80,493 kN
F 0
y 13,999 kN RDy 0 RDy 13,999 kN
F 0
z 16,798 kN 13,999 kN REz 0 REz 30,797 kN
Luego, la fuerza de reacción en el apoyo D es:
R D (80,493 kN ; 13,999 kN ; 30,797 kN )
DCL DEL NODO “C” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “C”
y 1 0,6
F CB F BC FBC ; 0; FBC
1,36 1,36
F CB F CB (27,997 kN ; 0; 16,798 kN )
RCX C x
1,1 0,4 0,6
RCZ F AC F CA FCA ; FCA ; FCA
F AC 1,73 1,73 1, 73
z
RCY
F AC (10,998 kN ; 3,999 kN ; 5,999 kN )
R C ( RCx ; RCy ; RCz )
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL 0 F CB F AC R C 0
NODO C )
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “C”, tenemos:
F 0x 27,997 kN 10,998 kN RCx 0 RCx 16,999 kN
F 0
y 3,999 kN RCy 0 RCy 3,999 kN
F 0
z 16,798 kN 5,999 kN RCz 0 RCz 10,799 kN
Luego, la fuerza de reacción en el apoyo C es:
R C (16,999 kN ; 3,999 kN ; 10,799 kN )
PROBLEMA Nº 2
Calcule la magnitud de las fuerzas en los miembros CH, DF y EF de la armadura representada en la
figura. Señale asimismo si dichos miembros se hallan en tracción o en compresión.
Considere que: tan 4 / 3
2m
1 kN
Ө
Ө
2m
2 kN E
C D 5 kN
2m
G F
H
2m
A B
6m
Resolución
Cuando en un problema de armaduras nos piden la fuerza sólo en algunos miembros de dicha
armadura, el problema se puede resolver aplicando el método de las secciones. De acuerdo con este
método, primero hacemos el DCL de la armadura completa y hallamos las reacciones en los apoyos. A
continuación se traza una sección que pase a través de los miembros cuyas fuerzas ejercidas
queremos determinar y se calcula dichas fuerzas analizando una de las dos partes que resulta
después de pasar la sección. Si fuera necesario se pasa convenientemente una segunda sección para
determinar las incógnitas que faltan.
Como el problema está en el plano, es suficiente trabajar con la ecuación escalar de suma de
momentos, respecto a un punto, igual a cero, y las dos ecuaciones escalares de suma de fuerzas igual
a cero.
0,6 kN
0,8 kN 3 kN
2m
2 kN D E
C C D
2m
G
G F
H
2m
RAX A B
2m
R AY 6m
RBY
Aplicando la ecuación escalar de suma de momentos, respecto al punto A, igual a cero, tenemos:
M TOTALES
A 0 +
Luego:
RBY (6m) 3 kN (6m) 4 kN (4m) 0,6 kN (2m) 0,8 kN (6m) 2 kN (4m) 0
RBY 7,6 kN
Aplicando las dos ecuaciones escalares de suma de fuerzas igual a cero, tenemos que:
FHC FFE o
2m
ϴ = 71,565
A
2m
M TOTALES
C 0 +
2 2 2 2
FFE Sen m 2m m 0,8 kN (2m) 0,6 kN m 4 kN 2m m 3 kN (2m) 0
3 3 3 3
FFE 5,65 kN
Resolución
Primero hacemos el DCL de la armadura completa y aplicamos las ecuaciones de equilibrio para
calcular las reacciones en los apoyos.
(5 Cos30o) kN M TOTALES
A 0
F X 0 RAX 2,5 kN
Para hallar FDF y FEF trazamos la sección bb y analizamos la porción superior de la armadura.
E 3m
D F
b α
3 kN β 4m β 5m 4m
2,5 5m
FEF
α
FDF 3m
F
2,5 kN b
9,657 kN 4,1667 kN
C D
α α
E
G
F
W H
α α J
I
W
d d d d
a
Resolución
Para resolver este problema primero desensamblamos el bastidor. Al hacer esto obtenemos cuatro
elementos o piezas: ABC, BDEF, EGHI y HJ .Observando la figura concluimos que primero se debe
analizar el elemento ABC, luego se analiza el elemento BDEF y finalmente analizamos el elemento
EGHI.
R AX
M Totales
A 0
A
200 bf (6 pies) RB (d AB ) 0
B
De la figura mostrada en el lado izquierdo
se concluye que:
R AY
C α = 30º d AB 2 3 pies
RB Reemplazando esta distancia en la
ecuación anterior y despejando
6 pies obtenemos:
M Totales
D 0
60 º B
200 bf (6 pies) RE (2 3 pies)
6 pies 346,41 bf ( 3 pies) 0
RD X D
Despejando obtenemos:
E
RDY RE 173,21 bf
30 º F
RE
200 bf
173,21 bf
3 pies
60º
E Para calcular FHJ aplicamos suma de
6 pies
momentos en el punto G igual a cero. Es decir:
RGX G
M Totales
G 0
H
RGY 200 bf (6 pies) FHJ ( 3 / 2)(2 3 pies)
173,21 bf (1 / 2)(2 3 pies) 0
I 30º 30º
FHJ
FHJ 300 bf
200 bf
* La fuerza en el elemento HJ ( FHJ ) está en la dirección del eje de este elemento porque se trata de un
elemento sujeto a dos fuerzas.
PROBLEMA Nº 5
La estructura mostrada en el diagrama (una de las dos estructuras idénticas que sostienen la cuchara
de una excavadora) soporta una fuerza descendente de magnitud F = 1800 N en G. Los elementos BC
y DH pueden tratarse como elementos de dos fuerzas. Determine la fuerza de reacción sobre el
elemento CDK en K.
C 320 mm
260 mm B
180 mm
100 mm D
260 mm
H
160 mm
L
K J
Resolución
Para resolver este problema primero desensamblamos la estructura dada y luego analizamos los
elementos o piezas que sean necesarias. En este caso, analizamos primero el elemento BGJ (pala)
porque conocemos el valor de la fuerza F. A continuación analizamos el elemento CDK y calculamos
las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción en K.
80 mm
320 mm
80
440 mm Sen
802 320 2
320
Cos
80 2 320 2
= 1800 N
200 mm
* Por condición del problema, el elemento BC es un elemento sujeto a dos fuerzas, por lo tanto la
fuerza FBC está dirigida a lo largo del eje de este elemento (su dirección es ɵ, respecto a la horizontal).
Aplicando suma de momentos igual a cero, respecto al punto J, tenemos:
M TOTALES
J 0 +
F (200 mm) FBC Sen (60 mm) FBC Cos (440 mm) 0
1120 mm
D
260 mm
β
100 mm
260 mm
1120 100
Sen
FDH
Cos ,
100 2 1120 2 100 2 1120 2
* Por condición del problema, el elemento DH es un elemento sujeto a dos fuerzas, por lo tanto la
fuerza FDH está dirigida a lo largo del eje de este elemento (su dirección es β, respecto a la horizontal).
M TOTALES
K 0 +
* Recuerde que el signo negativo significa que RK X tiene sentido contrario al que asumimos
inicialmente.
A D
Resolución
Para resolver este problema primero analizo el cucharón de la retroexcavadora (hago su DCL y aplico
la segunda condición de equilibrio para hallar la fuerza en el eslabón AC), luego analizo el nodo “A” y
hallo las fuerzas en el eslabón AD y en el cilindro hidráulico AB.
F
45°
Y 0 (2512,19 bf ) Sen 60 FAB Cos 45 0
FAD
A
60° x
FAB 3076,79 bf
FAD 3431,71bf
FAC y FAD están dirigidas a lo largo de cada uno de los ejes de dichos elementos. Además, del
resultado se concluye que el elemento AB está sometido a COMPRESIÓN y el elemento AD está
sometido a TRACCIÓN.