CLUB DE ROBÓTICA

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

CLUB DE ROBÓTICA “BOOT’S UTC”

ROBOT TODO TERRENO

LIDER DEL PROYECTO: SANDOVAL ILLICACHI BRYAN ALEJANDRO

INTEGRANTES:-
- CASTRO PONCE HENRY MARCELO
- RUANO VÁSQUEZ BORIS ARNALDO
-TASIGUANO IZA KARINA MARITZA

FECHA DE INICIO: 10 DE MAYO DEL 2017

FECHA DE FINALIZACIÓN: 15 DE JULIO DEL 2017

MAYO - JULIO 2017

 CLUB DE ROBÓTICA

ROBOT TODO TERRENO

 CLUB DE ROBÓTICA

DESCRIPCIÓN DEL ROBOT TODO TERRENO

El proyecto a realizarse es un robot todo terreno, que tiene el propósito, así mismo el
uso y utilidad de, evadir y sobrepasar obstáculos de un respectivo terreno o pista para el
cual se ha diseñado, en este caso dependerá del tipo de material utilizado en el armazón
durante el ensamblaje, para que no salga afectado durante el tiempo dentro de la pista al
reciba algunos golpes y de alguna manera no se dañen sus componentes internos.

La categoría en la que se participara es TODO TERRENO, la forma en que se manejará

esta categoría es mediante el uso de una pista o plataforma que constara de distintos
obstáculos constando de un piso de césped, un piso de arena y piedras, una pendiente
con piedras de entre dos a tres centímetros, una curva, una superficie liza que estará
próxima para atravesar un puente colgante, después una superficie plana que estará
próxima al obstáculo final que es una pendiente liza en la cual se verá si el robot es
capaz de mantenerse de pie.

Las medidas del robot que se diseña son: 20 centímetros de largo, un ancho de 13
centímetros, de alto 10 centímetros que corresponden al cuerpo, en la parte que son las
patas será de 7 centímetros, esto debido a la circunferencia ya que es el tamaño
adecuado para que pueda pasar los obstáculos que se presenten, en lo que respecta al
cuerpo, las medidas se deben a la distribución de los componentes que irán en su
interior durante el ensamblaje de dicho robot.

Los materiales utilizados para el robot todo terreno son: Componentes de la parte
interna arduino nano, módulo bluetooth, puentes H, moto reductores en L, regulador de
voltaje para baterías lipo, baterías lipo de 3500 miliamperios, para la estructura del
cuerpo se utiliza laminas metálicas livianas y tornillos para fijar todo, aparte un celular
Android. En lo que respecta a valores económicos se puede decir que se utilizara 480
dólares para la realización de 4 robots del mismo tipo, ya que cada uno de los
componentes internos tiene su valor representativo debido a su calidad. El tiempo a
realizarse el robot es de un mes dos semanas realizando todas las pruebas y eliminados
posibles errores.
 CLUB DE ROBÓTICA

El objetivo de la realización del robot es fomentar la disciplina TODO TERRENO para

futras competencias y para que existan más personas que se interesen por la robótica.

Presupuesto para 4 robots Todo terreno

precio
cantidad producto precio total
unitario
3 Arduino nano 10 30
1 Arduino uno 15 15
4 módulo bluetooth hc-05 9 36

motoreductores de pastico 120:1 en L

12 8 96
desplazamiento de salida (85 rpm 6v)

31:1 motoreductores de metal 20Dx41L

6 17 102
mm 6v con eje extendido
6 doble puente h L91105 6 36
3 puente h L298N 7 21
1 batería lipo 2,7 amperios 3 celdas 11,1v 30 30
1 batería lipo 1,3 amperios 3 celdas 11,1v 20 20

modulo regulador de voltaje LM2596 Step

4 7 28
Down salida de 2amperios

materiales para la estructura 20 20

tornillos y tuercas 10 10
1 cargador de batería lipo 20 20
1 balanza 10 10
2 latas de pintura 3 6
total 480