1 Cinematica de Una Particula Rectilinear Movement

C. Briceño | cbricenom2016@gmail.
com
DINÁMICA
Facultad de Ingeniería
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceño
Meléndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2
Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

E. y Russell Johnston, Jr.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.com
Los objetivos son que los alumnos:
• Adquieran una base sólida de los principios de la dinámica
• Sean capaces de resolver problemas de

dinámica de cuerpos rígidos y de vibraciones de
sistemas de un grado de libertad
Los capítulos del curso son los siguientes.

Capítulo Tema del curso Duración
1 Cinemática de la partícula 12 horas
2 Cinética de la partícula 8 horas
3 Métodos de energía y momento lineal 12 horas
4 Sistema de partículas 4 horas
5 Cinemática del sólido rígido: 12 horas
6 Movimiento plano del sólido: 6 horas
fuerzas y aceleraciones
7 Movimiento plano del sólido: 12 horas
métodos de energía
8 Vibraciones mecánicas 18 horas
Total: 84 horas
Dinámica se divide Cinemática y Cinética en dos grandes campos.
Posición Velocidad
La Cinética estudia las fuerzas que actúan

Aceleración sobre un cuerpo y su movimiento. La cinética
se utiliza para predecir el movimiento
La Cinemática estudia la geometría del ocasionado por fuerzas dadas, o para
movimiento. Se utiliza para relacionar el determinar las fuerzas que se requieren para
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el producir un movimiento específico
tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento Beer. 2013
Beer. 2013
El capítulo 1 está relacionado a la cinématica de partículas.
Movimiento rectilíneo
Movimiento curvilíneo
El capítulo 2 estudia la cinética de partículas.
Segunda ley de Newton
Cinética en trayectoria curva

El capítulo 3 abarca los métodos de energía y momento lineal.
Trabajo de una fuerza variable

Ejemplo de fuerza impulsiva
El capítulo 4 está relacionado al sistema de partículas.
Choque entre partículas

Movimiento relativo entre partículas
El capítulo 5 abarca la cinemática del sólido rígido.
Trayectoria en sólido rígido Movimiento de rodamiento sin deslizamiento

El capítulo 6 estudia la cinética del sólido rígido.
DCL
Fuerzas en sólido rígido
Diagrama cinético
El capítulo 7 incluye los métodos de energía en sólido rígido.
Sólido inicialmente en reposo Sólido en posición cualquiera

El capítulo 8 estudia las vibraciones mecánicas.
Movimiento forzado (mesa vibradora)

Vibración libre en sólido rígido
Las evaluaciones se realizarán de acuerdo al calendario académico
2016-2:
Práctica 1
Práctica 2
Exámen 1
Las evaluaciones se realizarán de acuerdo al calendario académico
2017-1:
Práctica 3
Práctica 4
Examen 2
La forma de calificación se establece de acuerdo a la siguiente expresión:
3Ex1 4Ex2 3PP

NotaFinal 
10
La bibliografía básica y complementaria comprenden textos como los siguientes:
Beer, Ferdinand Pierre Hibbeler, R.C Bedford, A.

Mecánica vectorial para ingenieros Ingenieria mecánica Mecánica para ingeniería
CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DE LAS

PARTÍCULAS MOVIMIENTO
RECTILINEO
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice

que está en movimiento rectilíneo.
Beer. 2013
El movimiento de 1 grado de libertad está definido por:

O: Origen.
La posición se define por la distancia positiva o negativa de
las partículas a partir de un origen fijo en la línea.
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice

que está en movimiento rectilíneo.
• El movimiento de una partícula es conocido si la coordenada de

posición para las partículas es conocida en cada valor del
tiempo t. El movimiento de la partícula puede expresarse en la
forma de una función, por ejemplo,
x  6t 2  t 3
o en la forma de un gráfico x vs. t.
La posición de una partícula se obtiene a partir de la velocidad y

aceleración instantánea.
Velocidad promedio  x
t
x dx
Velocidad instantánea  v  lim   x
t  0 t dt
La posición de una partícula se obtiene a partir de la velocidad y
aceleración instantánea.
Aceleración instantánea
v dv d 2 x
a  lim   2
t 0 t dt dt
Beer. 2013
• La aceleración instantánea puede ser:
- positiva: aumento de velocidad positiva - negativa: disminución de velocidad positiva
o la disminución de velocidad negativa o el aumento de velocidad negativa

Ejemplo 1:
• Considerando una partícula con movimiento
dado por
x  6t 2  t 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a   12  6t
dt dt 2
• en t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• en t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• en t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
• en t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Aceleración dada como una función del tiempo, a = f(t)
v t  t t
 a  f t 
dv
dv  f t  dt  dv   f t  dt vt   v0   f t  dt
dt v0 0 0
Aceleración dada como una función de la posición, a = f(x)
vx  x x
 f x 
dx dv dv
v a o av v dv  f  x dx  v dv   f x dx v x   12 v   f x dx
1 2 2
2 0
dt dt dx v0 x0 x0
Aceleración dada como una función de la velocidad, a = f(v)
v t  t v t 
dv dv dv
 a  f v 
dv
dt f v 
 dt 
v0
f v 
  dt  
0 v0
f v 
t
El problema está relacionado la definición de posición.
Una partícula se mueve a lo largo de una línea recta. Su velocidad está definida por la
expresión v(t) = 3e-2t . Además, se sabe que su posición inicial es x(0) = 4 m. Calcular la
posición en función del tiempo [x=f(t)]. y la aceleración en función de la posición [a=f(x)].
A) x(t)  
1 (3e2t -11) B) a(x)  4x  22
2
El problema contiene las diferentes relaciones entre aceleración,
velocidad y posición.
La aceleración de una partícula es a = 0,50x3 para 0<t<2,5 s; x es la posición de la partícula y
t el tiempo en segundos. Considerar x(1) = 1 m y v(1) = 0,5 m/s . Calcular lo siguiente:
a) Velocidad en función de la posición.
b) Posición, velocidad y aceleración en función del tiempo..
v  f(x)  0,5 x2 2 2 4
A) B) x  f(t)  v  f(t)  a  f(t) 
3 -t (3 -t)2 (3 -t)3
El desplazamiento es la cantidad vectorial que representa el

cambio de posición en un intervalo de tiempo.
Beer. 2013
x  x'x Vectorialmente
x  x'x Escalarmente
El problema está relacionado a la definición de desplazamiento.
Un punto P se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo con la ecuación de velocidad:
v(t) = -3t+15. Además x(0) = 5 m; x está expresado en metros y t en segundos.
a) Determinar el desplazamiento a los 3, 4 y 8 segundos con respecto a la posición inicial.
b) Calcular la distancia total recorrida luego de 8 segundos.
A) Δx(3)  31,5.m B) La distancia total recorrida es:

Δx(4)  .36,0.m D  37,513,5  51m
Δx(8) .24,0..m
Movimiento rectilíneo y
uniforme Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
dx
 v  constant dv v t
dt  a  constant  dv  a  dt v  v0  at
x t dt v0 0
 dx  v  dt
x0 0
v  v0  at
x  x0  vt dx x t
x  x0  vt dt
 v0  at  dx   v0  at dt x  x0  v0t  12 at 2
x0 0
La aceleración es cero y la x  x0  v0t  12 at 2

velocidad es constante.
v 2  v02   ax  x0 
v x
dv
v  a  constant  v dv  a  dx 1
2
dx v0 x0
v 2  v02  2a x  x0 
La aceleración de la partícula es constante
Problema
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD
formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleración uniforme de 4.8 m/s2 mientras
desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que
el paquete llegue a D.
Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma

línea recta
• Para partículas que se mueven a lo largo de la misma línea, el tiempo
debe ser grabado desde el mismo instante de partida y los
desplazamientos deben ser medidos desde el mismo origen en la
misma dirección.
xB  x B  x A  posición relativa de B
A vB  v B  v A  velocidadrelativa de B
A
con respecto a A con respecto a A
xB  x A  xB A vB  v A  vB A
aB A  a B  a A  Aceleración relativa de B
con respecto a A
aB  a A  aB A
El problema está relacionado al movimiento de diferentes
partículas.
Un motociclista arranca del punto A con una aceleración constante de 2.4 ft/s² hacia la
derecha. Cuatro segundos después, un auto pasa por B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del auto es 30 ft/s y constante, diga en
donde el motociclista se encuentra con el auto
11 - 30
El movimiento dependiente ocurre cuando la posición de una partícula
depende la posición de otra o varias.
Por ejemplo, se tiene el Bloque B, cuya posición depende del Bloque A y C. Dado que la cuerda es
de longitud constante
• Las posiciones de los tres bloques son dependientes.
2 x A  2 x B  xC  Constante ( Ecuación de Ligadura)
• Para las posiciones de relación lineal, se mantienen relaciones

similares entre las velocidades y aceleraciones.
dx A dx dx
2  2 B  C  0 o 2v A  2vB  vC  0
dt dt dt
dv dv dv
2 A  2 B  C  0 o 2a A  2aB  aC  0
dt dt dt
El problema está relacionado a movimiento dependiente.
En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 .El bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad
de 2 m/s, disminuyendo a razón de 0,2 m/s2. Determinar:
a) Velocidad y aceleración del bloque B.
b) Velocidad de B respecto de C y aceleración de B respecto de C.
s B  .......m/s
-4
A)
s B  ..........m/s
+1,20 2
B)
sB/C  ..-.6...m/s
sB/C  ..1.,.4..m/s2
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 6 m/s. Determinar:
a) Velocidad del bloque B.
b) Velocidad relativa de la parte C con respecto de la parte D..
El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón
de 4 m/s², mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razón de 10 m/s². Calcule la magnitud y
la dirección tanto de la velocidad como de la aceleración del cuerpo C.

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Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

• Adquieran una base sólida de los principios de la dinámica

• Sean capaces de resolver problemas de

Los capítulos del curso son los siguientes.

Dinámica se divide Cinemática y Cinética en dos grandes campos.

La Cinética estudia las fuerzas que actúan

El capítulo 2 estudia la cinética de partículas.

Segunda ley de Newton

Cinética en trayectoria curva

El capítulo 3 abarca los métodos de energía y momento lineal.

Trabajo de una fuerza variable

Choque entre partículas

Trayectoria en sólido rígido Movimiento de rodamiento sin deslizamiento

Fuerzas en sólido rígido

Sólido inicialmente en reposo Sólido en posición cualquiera

Movimiento forzado (mesa vibradora)

La forma de calificación se establece de acuerdo a la siguiente expresión:

3Ex1 4Ex2 3PP

La bibliografía básica y complementaria comprenden textos como los siguientes:

Beer, Ferdinand Pierre Hibbeler, R.C Bedford, A.

CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DE LAS

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice

El movimiento de 1 grado de libertad está definido por:

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice

• El movimiento de una partícula es conocido si la coordenada de

La posición de una partícula se obtiene a partir de la velocidad y

o la disminución de velocidad negativa o el aumento de velocidad negativa

• en t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

• en t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Aceleración dada como una función de la posición, a = f(x)

Aceleración dada como una función de la velocidad, a = f(v)

El desplazamiento es la cantidad vectorial que representa el

A) Δx(3)  31,5.m B) La distancia total recorrida es:

La aceleración es cero y la x  x0  v0t  12 at 2

Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma

• Para las posiciones de relación lineal, se mantienen relaciones

En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

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