Actividad 26 Grupo

Taladro de columna Automatismos cableados 143

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Descripción y requisitos mínimos

Un taladro de columna, podrá funcionar de forma manual o automática, según la posición de un Gira
conmutador selector S1. Conmutador
Manual-Automático
El conmutador selector adopta la posición de MANUAL Final de
carrera
superior
Existirán tres pulsadores; S2 ordenará la bajada del conjunto móvil KM 1; S3 ordenará por
contra, la subida del conjunto móvil KM 2, donde el motor encargado de la subida-bajada, será
trifásico de rotor en cortocircuito. Un pulsador S4, será el encargado de hacer girar el porta-
brocas. En las tres órdenes descritas no existe realimentación, por tanto, solo funcionará KM 1,
KM 2 ó KM 3, mientras dure la acción sobre el pulsador concreto.

Condiciones de funcionamiento
Final de
carrera giro
Un final de carrera FC1, situado en la parte inferior, que pondrá fin al movimiento de bajada, y Portabrocas
una vez llegado a ese extremo, el motor sentido bajada KM 1, se detiene.
Otro final de carrera FC2, hará lo propio en el movimiento de subida de la parte móvil KM 2.
Final de
El final de carrera que acciona automáticamente el motor de giro del porta-brocas FC 3, no carrera Sube
funcionará en forma manual.

5:N
inferior
Si se presionan a la vez los pulsadores de subida y bajada, no funcionará nada.
El motor del porta-brocas será monofásico.
Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto Baja
quedará desconectado, avisado de forma luminosa.

El conmutador selector adopta la posición de AUTOMÁTICO

Un detector D1 situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarán las piezas a taladrar, Detector
advertirá la presencia de éstas, ocurriendo lo siguiente; una vez el detector identifica una pieza, Piezas
el conjunto móvil que está en la parte superior, comienza a bajar KM 1; aproximadamente a
media altura, el conjunto presionará el final de carrera FC 3, que activará el motor de giro del Avería
porta-brocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el final de carrera FC 1,
el motor de bajada KM 1 se detiene. Acto seguido, comienza un tiempo de reposo, que permitirá
que la inversión no sea “brusca” KT 1. Pasado el mencionado tiempo, la parte móvil comienza a
subir KM 2, -el portabrocas sigue girando- y una vez se deja de presionar el final de carrera FC 3, MANUAL
el motor del portabrocas se detiene. El conjunto continua subiendo, hasta que es detenido por el
final de carrera FC 2. BAJA SUBE GIRO
Note en el esquema de mando, que dos contactores auxiliares KA 1 y KA 2 serán los
encargados de gestionar las posiciones de automática y manual respectivamente, del mismo
modo que los finales de carrera serán los mismos, tanto para el modo automático, como para el
Gráfico 26.1. Descripción general.
manual.
 144 Taladro de columna Automatismos cableados

QF1

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Esquema de mando para desarrollo por automatismo cableado
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 1
F

95 L

97 L

L
F2

95 1 96

98
Material necesario

97
F3
QF1. Protección circuito de mando.

96

98
F2. Relé térmico motor 1.
X1.13
F3. Relé térmico motor 2.

2
QF4. Protección línea motor 1. Conmutador
AUT. MANUAL

11 2
QF5. Protección línea motor 2. S2 Bajada manual Automático
S1. Conmutador selector manual-automático. S3 Subida manual S1 Cero
S2. Pulsador de bajada conjunto móvil. S4 Giro portabrocas manual Manual

4 12

15 14
0 X1.9
S3. Pulsador de subida del conjunto móvil. X1.14

15
4

15
4

15
15
4

13 4
S4. Pulsador de giro porta-brocas.

23

21
X1.14

67

13

33

43
13

15
D1. Detector de piezas. KM 1 KT 1 KM 2 S2 KA 1 KA 2

20 34
11 24

22
14

68
KA 1. Relé auxiliar, posición “Automática”.

44
14
14

22
D1
KA 2. Relé auxiliar, posición “Manual”.

18
16
X1.7 X1.11

31 11
X1.15
KM 1. Motor de bajada conjunto móvil.

23
21

11

13
13
5
FC 3
KM 2. Motor de subida conjunto móvil. KA 2 KA 2 S3 S4

11

32

14
22

19 24

14
17 12
KM 3. Motor giro del porta-brocas. KA 2
GIRO

21
21
H00. Indicativo relé térmico 1 activado (F3). X1.11 X1.12

12
H01. Indicativo relé térmico 2 activado (F2). 11 21

12
4

9
H1. Indicativo KM 1 activado. KA 1 KA 1
X1.8
12 22
H2. Indicativo KM 2 activado.

12
H3. Indicativo KM 3 activado.
X1.1 X1.3 X1.5

11
23
11

FC 1. ABAJO
FC 2. ARRIBA

24
12

12

21

23
3
X1.2 X1.4 X1.6

21 13
7
11

KM 2 KM 1

22
12

10

14
X1.16 X1.17 X1.18
8

X1.19 X1.21

14

X1 21
8

A1

A1
A1

A1
A1

A1
X1

X1

X1

X1
H1 H2 H3 H00 H01
N A2

A2
N A2

N A2
N A2

N A2

X2
X2

X2

X2

X2
N

N
X1.22 X1.22 X1.22 X1.22 X1.22
N

N
N
KA 1 KM 1 Azul KT 1 KM 2 Azul KA 2 KM 3 Azul Avería Avería
Gráfico 26.2. Esquema de mando. Automático Baja Sube Manual Giro Roja Naranja
A C A C A C A C A C A C
11 8 3 5 5 6 2 12 2
9 4
5
 Taladro de columna Automatismos cableados 145

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Esquema de potencia apto para
L1
desarrollo por automatismo cableado
y automatismo programado por PLC L2
L3
N
PE

1 L1

1 L1
3 L2

5 L3

3
QF4 QF5

4
2

4
2
1

11
10
1

3
A1

A1

A1
1

5
KM 1 KM 2 KM 3 Giro
Motor baja Motor sube protabrocas

6
A2

6
A2

A2
2

12

14
13
4

4
5

17
1

3
F2 F3
2

8 4

15 2

16 4

17 6
7

Conexionado del motor:

Conexionado del motor:
U1 V1 W1
Manguera U1 V1 W1 U1 V1 C1 Manguera U1 V1

M W2 U2 V2
M
Gráfico 26.3. Esquema de potencia.
3~ U2 V2 C2
~
 146 Taladro de columna Automatismos cableados

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Automatización programada del montaje Listado de variables

SÍMBOLO VARIABLE DATO COMENTARIO

PLC propuesto Int_man_aut I1 Bool Conmutador manual-automático
Pul_man_baja I2 Bool Pulsador manual conjunto baja
Pul_man_sube I3 Bool Pulsador manual conjunto sube
Alimentación: 24 V DC, suministrados por fuente de alimentación independiente. Pul_giro_broca I4 Bool Pulsador manual giro portabrocas
Entradas digitales a 24 V DC. 10 Entradas digitales. Detec_piezas I5 Bool Detector capacitivo pieza abajo
Salidas a relé. 8 Salidas digitales. FC_inferior I6 Bool Final de carrera interior conjunto móvil
FC_superior I7 Bool Final de carrera superior conjunto móvil
FC_Giro_brocas I8 Bool Final de carrera giro portabrocas
A 1

Borneros empleados en el cableado del autómata programable RT_conjunto I9 Bool Relé térmico conjunto sube-baja
RT_portabrocas I10 Bool Relé térmico giro porta-brocas
Motor_baja Q1 Bool Motor baja conjunto
Bornero X1. Alimentación circuitos de control.
Bornero X2. Entradas autómata fuera del cuadro. Motor_sube Q2 Bool Motor sube conjunto
Bornero X3. Salidas autómata fuera del cuadro. Motor_gira Q3 Bool Motor gira porta-brocas
Avería_RT Q4 Bool Aviso, avería en algún motor por sobrecarga
Adicionalmente TMP1 T1 Bool Temporizador retardo subida
M_Manual M1 Bool Memoria modo manual
Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motores. M_Automático M2 Bool Memoria modo automático

Tabla 26.2. Listado de variables propuestas para PLC.

EQUIVALENCIA DE AUTOMATIZACIÓN CABLEADA A
PROGRAMADA Comportamiento del detector capacitivo en ambas propuestas
Cableada Programada Variable En automatismo cableado, el detector excitará un relé, y a su vez, un contacto
S1, NA-NC (13-14, 11-12) S1, NA (13-14) I1 abierto de éste, participará en el circuito de mando -línea 2-.
S2, NA-NC (13-14, 11-12) S2, NA (13-14) I2
S3, NC-NA (11-12, 13-14) S3, NA (13-14) I3 En automatismo programado, como las entradas del autómata se disponen a 24 V
S4, NA (13-14) S4, NA (13-14) I4 DC, la misma tensión de salida que el detector capacitivo, éste, se puede conectar
D1, (13-14) CAPACITIVO D1, (13-14) CAPACITIVO I5 directamente a la entrada (I5).
FC1, NC-NA (11-12, 13-14) FC1, NA (13-14) I6 +24 +24
FC2, NC (11-12) FC2, NA (13-14) I7
FC3, NA (13-14) FC3, NA (13-14) I8
F2 (95-96) F2 (97-98) I9
Detector +24 Detector +24
F3 (95-96) F3 (97-98) I10

13
KM1 - H1 KM1 - H1 Q1
K
KM2 - H2 KM2 - H2 Q2 Entrada I5

14
KM3 - H3 KM3 - H3 Q3 0V 0V del autómata

H01-H02 H0 Q5
Tabla 26.1. Equivalencia entre automatismo cableado y programado.. Gráfico 26.4. Detector capacitivo en ambos supuestos.
 Taladro de columna Automatismos cableados 147

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X1.1-2 X1.3-4
L1 N1PE L2 N2 PE
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
+24 V +24 V
Alimentación Alimentación
salidas del PLC fuente PLC X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.8 X2.9 X2.10
24 V AC PIA PIA 230 V AC FC

97
13
13

13

13

13

13

13

97
10 A abajo RT
10 A

Sección: 1 mm2
1 3 1 3 FC FC RT
S2 S3 S4 baja-
arriba giro gira
sube
S1 Det.

98
14
14

14

14

14

14

14

98
I5
I1
QF5 QF1

I2

I3

I4

I10
I6

I7

I8

I9
2 4 2 4 X2.11 X2.12 X2.13 X2.14
+24
Conexionado X2.6 X2.15 X2.16 X2.17
del PLC 0V

PE
N2
N1

S=2x1,5 mm2 +T L2
PE
L1
S=2x1,5 mm2 +T

2
Sección: 1 mm

X2.5 Leyenda entradas y salidas del PLC

L+ N + + - -
+24
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
I1 (S1). Interruptor-conmutador manual-automático.
Input:
AC Output: RUN I2 (S2). Pulsador manual baja.
100-240V DC 24V/1,3 A ERROR
I3 (S3). Pulsador sube.
Detector +24 I4 (S4). Pulsador giro porta-brocas.
POWER I5. Detector pieza (capacitivo).
I6. Final de carrera inferior.
I7. Final de carrera superior.
X2.7
24V ok
0V
I8. Final de carrera giro porta-brocas.
I9. Relé térmico conjunto móvil.
A B Alimentación I10. Relé térmico motor giro porta-brocas.
PLC detector inductivo Q1. (KM 1). Motor baja.
pieza a taladrar Q2. (KM 2). Motor sube.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q3. (KM 3). Motor giro porta-brocas.
COM
Q4. Aviso, avería por sobrecarga en algún motor.
Q1
Q2

Q4
Q3

L2 <Q: 24 V AC>
2
Sección: 1 mm

X3.1 X3.2 X3.3 X3.4

X1
X1
A1

X1
X1

A1
A1

A1
Gráfico 26.5. Conexionado del
KM 1 H1 KM 2 H2 KM 3 H3 H0 autómata programable.

X2
X2
A2

X2
X2

A2
A2

A2
X3.5 X3.6 X3.7 X3.8
N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q>

Contactor KM 1 Contactor KM 2 Contactor KM 3 H0 Aviso intermitente

Motor baja Motor sube motor giro portabrocas avería en algún motor
 148 Taladro de columna Automatismos cableados

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Programación en LD (Ladder)
I6
FC_inferior
Línea 1.

El interruptor-conmutador (I1), activará de forma directa la memoria (M1), que es indicativo de

modo automático. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el
funcionamiento. Q2
Motor sube
I1 I10 I9 M1
Int_man_aut RT_portabrocas RT_conjunto M_Automático

M1
M_Automático

Línea 2.

Si el interruptor-conmutador (I1), NO está activo, se activa la marca (M2), que es indicativo de Línea 4.
modo manual. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.
Modo “manual” en bajada del conjunto:
- Presionando el pulsador de bajada (I2), se excita la marca (M5), que ordenará a (Q1), motor
I1 I10 I9 M2 de bajada. Pueden impedir el funcionamiento:
Int_man_aut RT_portabrocas RT_conjunto M_Manual - La activación del pulsador contrario, es decir, subida del conjunto (I3).
- La activación del final de carrera inferior (I6), síntoma de que el conjunto ha llegado a su tope
inferior.
- La excitación del relé térmico (I9).
- Un contacto de seguridad de motor sube (Q2).

Línea 3.
I3 I2 M2 M5
Modo automático: si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para Pul_man_sube Pul_mar_baja M_Manual M_Man_baja
orden de bajada, a través de la salida (Q1). Esta marca podrá ser anulada por:
- La activación del relé térmico del conjunto arriba-abajo. NOT
- Final de carrera inferior.
- Un contacto de seguridad de motor sube (Q2).
- La memoria (M1), automático debe estar activa. I6
FC_inferior
I5 M3
Detec_piezas
S
RS
I9
RT_conjunto
R
I9
RT_conjunto
Q2
Motor_sube
 Taladro de columna Automatismos cableados 149

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M4
Línea 5. T1
S
RS
Por tanto, el conjunto del taladro bajará automáticamente si finalmente es excitada la marca
(M3), o manualmente, si se activa la marca (M5), síntoma de activación de modo manual.
I9 R
RT_conjunto
Q1
M3 Motor_baja
I7
FC_superior

M5
M_Man_baja Q1
Motor_baja

Línea 6. M1
M_Automático
Seguimos en modo automático. Cuando el conjunto ha llegado a la parte inferior, el final de
carrera (I6), además de anular el motor de bajada (línea 3), excita un temporizador con retardo
a la activación -TON- con el propósito de retrasar la orden de subida del conjunto. Se entiende,
que el tiempo programado será el suficiente para taladrar la pieza según un material
determinado. Línea 8.

Modo “manual” en subida del conjunto:

- Presionando el pulsador de subida (I3), se excita la marca (M6), que ordenará a (Q2), motor
I6 M1 de subida. Pueden impedir el funcionamiento: a) La activación del pulsador contrario, es decir,
FC_inferior M_Automático T1 bajada del conjunto (I2). b) La activación del final de carrera superior (I7), síntoma de que el
TON conjunto ha llegado a su tope superior. c) La excitación del relé térmico (I9) y d) Un contacto de
seguridad de motor baja (Q1).

I2 I3 M2 M6
3 seg. Pul_man_baja Pul_man_sube M_Manual M_Man_sube

NOT
Línea 7.
I7
FC_superior
El temporizador activará en SET la marca (M4), que es síntoma de activación de subida del
conjunto a través de la salida (Q2). Esta marca podrá ser anulada por:
- El final de carrera superior (I7).
- La activación del relé térmico del motor que sube y baja el conjunto (I9). I9
- Un contacto de seguridad de motor baja (Q1). RT_conjunto
- La memoria (M1), automático debe estar activa.

Q1
Motor_baja
150 Taladro de columna Automatismos cableados

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Línea 9. Línea 12.

El conjunto del taladro subirá automáticamente, si finalmente es excitada la marca (M4), o El citado temporizador con salida intermitente parametrizable, excitará la salida (Q4), que es
manualmente, si se activa la marca (M6), síntoma de activación de modo manual. aviso de avería en uno de los dos relés térmicos.
Q2
M4 Motor_sube Q4
T2 Avería_RT

M6
M_Man_sube

Ejercicios
Línea 10.

El motor del porta-brocas (Q3) podrá ser activado igualmente por dos líneas de programación;
por un lado, en modo automático, donde se habilita el final de carrera (I8), para que realice 26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de protección para la alimentación
dicha función de activación; por otro, en modo manual, será un pulsador (I4), el que pueda del PLC y salidas de éste (X1); entradas del autómata (X2) situadas fuera del cuadro,
hacer girar el motor. y dispositivos de salida situados también fuera del cuadro, como los indicadores
luminosos (X3).
I8 I10 M1 Q3
FC_giro_broca RT_portabrocas Motor_gira
M_Automático

Cable
I4 I10 M2

Destino A
Pul_giro_broca RT_portabrocas M_Manual

REGLETERO X1
Alimentación
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8
Línea 11.

Si se activa un relé térmico, tanto del motor que baja y sube el conjunto, como del motor de giro

Destino B
del porta-brocas, se excitará un aviso intermitente, a través de un temporizador que ofrezca un
bit de salida con ese efecto.

I9
RT_conjunto T2 Cable
T.Asín

I10 Gráfico 26.6. Formato de regleteros.

RT_portabrocas 0,5 seg.