1er Laboratorio de

Transporte en Minas:

Camiones
Curvas de desempeño de camiones

•Las curvas de desempeño nos indican dada la condición del camino la

velocidad máxima que puede alcanzar el camión tanto en subida-
bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
•En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumáticos
•En un camino en bajada el camión tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
•Para el diseño se deben considerar velocidades de seguridad máximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
•Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
•Las curvas de desempeño los entrega el fabricante del equipo

Ing. Johan Carpio

Curvas de desempeño- resistencia a la rodadura
Resistencia a la rodadura

RR(Tons)  Pequipo(0,02  0,006C penetración )

FR(%)  2  0,6C p

Cp= centímetros de penetración del neumático (depende del

terreno).

Psubida,eff  Psubida  FR
Pendientes (%)
Pbajada,eff  Pbajada  FR
Phor  FR

Ing. Johan Carpio

Resistencia a la rodadura y adhesión

Adhesión: evita que los neumáticos resbalen en el camino

Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camión

Ing. Johan Carpio

Gráficos de desempeño camiones – subida

1. Leer en x izquierda el peso

total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)

Ing. Johan Carpio

Retardos

Para evitar el gasto de

frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno

nos indican las velocidades
máximas que el equipo
puede alcanzar.

10%-2% vacio
Ing. Johan Carpio
Velocidades en retorno
•Generalmente no hay mayor restricción cuando el equipo viene vacío
•Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
•Para diseño se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad máxima se puede usar dada las condiciones de operación y
distancia de transporte

Condición de operación Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

% %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

Ing. Johan Carpio

Velocidades máximas por razones de seguridad

•Para cada peso de

camión se determina
la velocidad máxima
permitida en una
pendiente.
•Existe una distancia
máxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design ofIng.

Mine Haulage
Johan Roads- A manual
Carpio
Calculo rendimiento flota camiones-LHD
1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)
2. Factor de carga por numero de paladas (Fll)
3. Tiempos de transporte por camión:
1. Tiempo carga Tc
2. Tiempo viaje cargado Tvc
3. Tiempo descarga Td
4. Tiempo viaje vacio Tv
5. Tiempo maniobras Tm

 Factores Operacionales

 Tiempo transporte:
1. Considerar viaje : velocidades máximas y permisibles del equipo, y distancias
de aceleración-desaceleración.

Ing. Johan Carpio

 Ejemplo ciclo transporte camiones carretera
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 0 (km/hora)
Interior mina 2,4 km Vel. Max. = 20 km/hr
Regimen = 20 km/hr Tramo 0-150 = 10 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min portal 150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa

Baja 12% por camino Td= 2 min
Tiempo maniobras =
Tc= 13,1 min
carga planta 1min
Tiempo maniobras =1
min
Rampa sube 12%
Camino sube 12%

Superficie = 1,12 km (grava compactada)

Interior mina 2,4 km Velocidad inicial 9 (km/hora)
Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) portal Vel. Max. = 18 km/hr
Regimen = 9 km/hr (resto) Tramo 0-150 = 12 km/hr
Tiempo tramo = 17,2 min
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo
Ing. Johan Carpio
Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores
frontales

Cb Fll 
C LHD  Capacidad LHD
(1   )
 Cc 
NP  entero   Numero paladas
 C LHD 
NP  C LHD
Fll  Factor llenado
CC
Tciclo  Cc  Fll Tonelaje x ciclo

T  Tvc  Td  Tv  Tc  Tm Tiempo viaje

Tciclo
Reff  Rendimiento efectivo
T
R  Reff  FO  DF Rendimiento sistema
transporte
Ing. Johan Carpio
Calculo de costos transporte camiones
Costo Operación Equipo de Carguío US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operación Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparación calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede
Vida util
Valor Inversion subir a medida que aumenta
Intereses
Costos de Adquisicion la distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operación
Costo Mantención Entonces el costo en US$/ton
Total Costo Operación Equipo
Rendimiento Equipo Transporte no es fijo y puede cambiar
Total Costo Operación Equipo para un diseño por año a
Operadores medida que se profundiza la
Costo Por Operador
Producción operación.
Mano de Obra

Ing. Johan Carpio