Motores C.C.

Una medida de evaluar su operación es a través de la regulación de velocidad: 

Se alimentan de una fuente de c.c y se considera que el voltaje de entrada de un motor c.c es 
constante. 

Al igual que el generador, existen 5 tipos principales de motores: 

‐ Excitación independiente. 
‐ Excitación en derivación. 
‐ Excitación en serie. 
‐ Excitación compuesta 
o Aditiva 
o Sustractiva 
‐ Excitación con imanes permanentes. 

Circuito equivalente de un motor c.c. 

Es igual que el del generador, excepto por la dirección del flujo de corriente: 

El  voltaje  interno  generado  es  ‫ܧ‬௔ ൌ ݇߶߱,  y  el  torque  desarrollado  por  la  máquina  es: 
߬௜௡ௗ ൌ ݇߶‫ܫ‬௔ . 

 
El motor c.c. con excitación externa y el motor c.c en derivación 

Cuando  se  supone  la  corriente  de  suministro  constante,  no  hay  diferencia  práctica  en  el 
comportamiento de estas máquinas: 

‐ Característica terminal 

Es una gráfica torque vs. Velocidad de salida. ¿Cómo responde un motor ante un aumento en 
la carga? 

Si aumenta la carga sobre el eje, el torque de carga será mayor que el torque inducido en la 
máquina. Ahí, el motor sufre un transitorio y se estabiliza a una velocidad menor a la que tenía. 

La característica de salida de un motor en derivación puede derivarse del voltaje inducido y 
las ecuaciones de torque más la ley de Kirchhoff. 

Para  un  motor  en  derivación:  ܸ௧ ൌ ‫ܧ‬௔ ൅ ‫ܫ‬௔ ܴ௔ ,  y  como  ‫ܧ‬௔ ൌ ݇߶߱,  se  obtiene  que:               
ܸ௧ ൌ ݇߶߱ ൅ ‫ܫ‬௔ ܴ௔ . 

Ahora  bien,  puesto  que:  ߬௜௡ௗ ൌ ݇߶‫ܫ‬௔ ,  al  combinar  estas  dos  ecuaciones  obtiene:                 
ఛ೔೙೏
ܸ௧ ൌ ݇߶߱ ൅ ܴ௔ . 
௞థ

Y despejando finalmente la velocidad: 

ܸ௧ ܴ௔
߱ൌ െ ߬  
݇߶ ሺ݇߶ሻଶ ௜௡ௗ

 
  

La velocidad del motor varía linealmente con el torque , si los demás términos de la expresión 
permanecen constantes mientras la carga varíe. 

Un efecto que puede afectar la forma de la curva es la reacción de inducido. Si el motor tiene 
reacción de inducido, entonces a medida que se aumenta la carga, se produce un debilitamiento 
del flujo. El efecto de reducción de flujo es aumentar la velocidad del motor a cualquier carga dada 
más allá de la velocidad que tendría sin reacción de inducido. 

‐ Control de velocidad 
1. Ajustando resistencia de campo Rf y con ello el flujo de campo. 

2. Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido. 

3. Insertando una resistencia en serie con el circuito de armadura. 

Motor c.c. con excitación en serie 

‐ Toque inducido en un motor serie 

El  motor  serie  se  caracteriza  porque  el  flujo  es  directamente  proporcional  a  la  corriente  de 
armadura, al menos hasta que se alcanza la saturación. 
 A  medida  que  aumenta  la  carga  en  el  motor,  su  flujo  aumenta  también.  Un  aumento  en  el 
flujo  ocasiona  una  disminución  de  su  velocidad.  El  resultado  es  que  un  motor  serie  tiene  una 
característica torque velocidad con caída brusca. 

Aquí: 

Se utilizan en aplicaciones que requieren torques de arranque muy altos como los motores de 
arranque  de  los  automóviles,  los  motores  de  ascensores  y  los  motores  de  tracción  de  las 
locomotoras. 

‐ Característica terminal 

Se supone una curva de magnetización lineal (es decir, el flujo crece linealmente con Ia) y los 
efectos de la saturación se consideran en el análisis gráfico 

Se tiene que: 

Observe  que  en  un  motor  serie  no  saturado  la  velocidad  varía  con  el  inverso  de  la  raíz 
cuadrada del torque. 

 
Control de velocidad 

La  única  manera  eficiente  de  cambiar  la  velocidad  es  cambiar  el  voltaje  terminal  Vt.  Si  Vt 
aumenta,  ω  aumenta.  También,  se  puede  controlar  insertando  una  resistencia  en  serie,  pero 
ocasiona desperdicio de potencia y solo se usa para periodos intermitentes durante el arranque.