j


R

 P
3

P

R3

j
R3
A A

j 
R2 R2

O
 2
0
P2

2 P1
3 0
 2
 R3
 2 
3 R3 _
R3 _ 
B1 R3
B2 A2
3
 3
P3 R3 4
 2
 2 R2 3
R4  A3 A1
2
R4 2
 3  3  2
R3 _ 3 R2 R2
O1
O2
1
 3
R4 1

B3
Ejercicio:

Utilizar una implementación para diseñar un mecanismo de cuatro barras que lleve al objeto de la
figura a través de las tres posiciones mostradas en correcto orden y los pivotes fijos deben estar dentro
del área indicada. Hállense al menos tres diseños posibles.

250
43 184
P1 P2 17
90°
45°
86
145

86

0° P3

180 Área de pivotes fijos

Todas las dimensiones en mm

167