Unity v50 - M F PDF

33003104 05/2010
Unity Pro
Modalidades de funcionamiento
05/2010
33003104.08
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Parte I Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Capítulo 1 Presentación general de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 2 Editores de lenguajes de programación . . . . . . . . . . . . 39
Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . . 44
Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Capítulo 3 Conexión de un terminal a un autómata . . . . . . . . . . . . 51
Metodología para la conexión de un PC a un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Capítulo 4 Gestión global de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1 Gestión de seguridad de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Gestión de seguridad de acceso a Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Editor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Información del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Funciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Perfiles de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Políticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Procedimiento de recuperación con un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Gestión de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Acceso al software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Servicios de la modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Servicios en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modificaciones online permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexión/desconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Acceso a un PLC a través de una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Descripción general de los tipos de conexión posibles con PLC Schneider 104
Acceso a los parámetros de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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Comparación de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conversión de proyectos o aplicaciones heredadas . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC . . . . . . . . . . . . . . . 114
Actualización de la información de Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Envío de un comando al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Gestión de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340 . . . . . 121
Backup del proyecto para Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Transferencia de datos entre un archivo y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Transferencia de valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Uso de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Compresión de funciones de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Gestión de proyectos con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Capítulo 5 explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1 Presentación del navegador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Introducción al explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Vista estructural y vista funcional del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Comandos de acercamiento y alejamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Comandos Contraer todo y Expandir todo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Comando Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Propiedades del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Directorio de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Activar la protección de las secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2 Introducción a los distintos directorios del explorador de proyectos . . . . 163
Directorio Estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Directorio de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Directorio Tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Directorio Tipos de FB derivados (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Directorio Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Directorio Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Directorio Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Directorio Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Directorio Tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Directorio Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Directorio Documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Directorio Informe de la conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas estructural y funcional 189
Resumen de los servicios asociados a la vista estructural . . . . . . . . . . . 189
Capítulo 6 Módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.1 Introducción a la vista funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Directorio Estación de la vista funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Directorio Módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
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Directorio Programa de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Directorio Tablas de animación de un módulo funcional. . . . . . . . . . . . . . 205
Directorio Pantallas de operador de un módulo funcional. . . . . . . . . . . . . 206
Resumen de los servicios asociados a la vista funcional . . . . . . . . . . . . . 207
6.2 Los módulos funcionales y sus servicios asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Propiedades de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Creación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Programación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Protección de elementos de programa del módulo funcional . . . . . . . . . . 215
Depuración de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Desvinculación o eliminación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . 217
Exportación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Importación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Creación, eliminación, ubicación, función de arrastrar y colocar de una
tabla de animación en un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Creación, eliminación, ubicación y función de arrastrar y colocar de una
pantalla de operador en un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Capítulo 7 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.1 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Introducción al contenedor FDT de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Derechos del usuario del contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2 Catálogo de hardware del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Descripción del Catálogo de hardware del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.3 Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
DTM generados, conectados e instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Navegador DTM Menús contextuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Almacenamiento de configuraciones del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Cambio de nombre de los DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
DTM Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7.4 Fichas Propiedades de DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Cuadro de diálogo Propiedades de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Capítulo 8 Gestor de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Conjunto de librerías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Descripción general del gestor de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Gestor de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Descripción del explorador de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Carga de un objeto de la librería en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Transferencia de un objeto del proyecto a la librería . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Creación de una librería y una familia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Creación de una familia instalable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
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Actualización de una familia de una biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Asistente de comprobación de la coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Gestión de la versión de la librería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Uso de la librería de tipos de una versión de Unity Pro más antigua . . . 296
Parte II Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Capítulo 9 Descripción del Editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Acceso al editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Descripción de las fichas del editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Capítulo 10 Creación de tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . 305
Acceso a tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Creación de un tipo de datos derivado (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Gestión de tipos de datos derivados y sus elementos. . . . . . . . . . . . . . . 313
Creación de tipos de datos derivados anidados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Capítulo 11 Creación de tipos de datos de bloques de función de
usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Creación y gestión de tipos de datos de bloques de funciones (DFB) . . 323
Capítulo 12 Gestión de instancias de datos pertenecientes a la
familia de bloques de funciones (EF) . . . . . . . . . . . . . . . 325
Creación/eliminación de una instancia de variable de bloques de
funciones (EFB/DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Visualización de instancias de variables de bloques de funciones en el
editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Modificación de los atributos de instancias de variables de un bloque de
funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Capítulo 13 Gestión de instancias de variables pertenecientes a las
familias EDT/DDT/IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Creación de instancias de variables de tipo EDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Creación de instancias de variables de tipo DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Creación de una instancia de variable de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . 344
Gestión de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz . . . . . . . . . . . . . 347
Creación de múltiples instancias de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Visualización de las instancias de variables en el editor . . . . . . . . . . . . . 354
Modificación de los atributos de instancias de variables . . . . . . . . . . . . . 357
Creación de una instancia de datos de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Capítulo 14 Funciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Configuración de las columnas del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Descripción del editor de datos: selección de tipos de variables. . . . . . . 367
Filtrado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Exportación de un subconjunto de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
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Análisis de los tipos de datos DDT y DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Purga de instancias no utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Impresión local de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Salvaguarda del contexto del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Parte III Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Capítulo 15 Presentación de los editores de comunicación . . . . . . 387
Presentación de los editores de comunicación del explorador de
proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Capítulo 16 Configuración de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Principio de configuración de red utilizando Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . 390
Creación de una red lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Configuración de una red lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Asociación de una red lógica con hardware de red . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Capítulo 17 Configuración de las estaciones Premium de
enrutamiento X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Configuración de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Configuración de servicios multired . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Configuración de un módulo de enrutador X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Ejemplos de enrutamiento parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Parte IV Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Capítulo 18 Acceso a tareas y secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
18.1 Acceso a las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Creación y configuración de una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Visualización y modificación de propiedades de las tareas . . . . . . . . . . . 417
18.2 Acceso a las secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Creación de una sección FBD, LD, IL o ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST 422
Crear una sección SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones SFC . . . . . . . . . . 432
Creación de secciones de acción, transición y macro . . . . . . . . . . . . . . . 440
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de acción, transición
y macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Creación de una sección de subprograma (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de subprograma . . 446
Creación de una sección de evento de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Cuadro de diálogo de propiedades de secciones de evento de
temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Creación de una sección de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Cuadro de diálogo de las secciones de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . 460
Apertura de una sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Eliminación de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Secuencia de ejecución de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
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Capítulo 19 Opciones del software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
19.1 Ajustes del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Ajustes generales del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Mantener conexiones de salida en EF desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Ajustes de configuración de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
19.2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Opciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Datos e idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Opciones de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Opción Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
19.3 Personalización del cuadro de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Cuadro de diálogo de personalización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Capítulo 20 Función común para el lenguaje gráfico . . . . . . . . . . . . . 517
Uso de marcadores en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Visualización de una cuadrícula en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . 521
Aumento de una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Seguimiento de conexiones en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . 525
Impresión de la sección actual en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . 526
Cómo deshacer y rehacer cambios en una sección FBD/LD . . . . . . . . . 527
Uso de conectores en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Ventanas de inspección en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Información sobre herramientas para variables en una sección de
FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Reemplazo de variables en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Inicialización de búsqueda en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Inicialización de la tabla de animación en una sección FBD/LD . . . . . . . 543
Navegación a una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Navegación al cuadro de diálogo de la sección FBD/LD. . . . . . . . . . . . . 547
Capítulo 21 Editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
21.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación FBD. . . . . . 552
Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones). . . . 553
Creación de un programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación . . . . . . . 556
Navegación con el teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Selección de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 563
Inserción de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Eliminación de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Visualización de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
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21.2 Edición de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Información general sobre la llamada de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB . . . . . . . . . . 577
Llamada de un FFB a través de la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . 581
Asignación de parámetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Ampliación de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Negación de pins FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Cómo mostrar y ocultar EN y ENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Modificación del orden de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
Sustitución de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Cuadro de diálogo de propiedades de las funciones elementales,
procedimientos y bloques de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones
elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno. . . . . . . . . . 619
21.4 Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
21.5 Salto dentro de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Salto dentro de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 629
21.6 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto) . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Definiciones de las etiquetas de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto . 634
21.7 Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Colocación de una conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
21.8 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
21.9 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
21.10 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Exportación/importación de secciones FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Capítulo 22 Editor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
22.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación LD. . . . . . . . 654
Estructura de un programa LD (diagrama de contactos) . . . . . . . . . . . . . 655
Creación de un programa LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación. . . . . . . . 662
Vista de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
Navegación con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Seleccionar objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
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Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 677
Visualización de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Inserción y eliminación de filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
22.2 Edición de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Selección de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Colocación de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
Cuadro de diálogo de propiedades de los contactos. . . . . . . . . . . . . . . . 694
22.3 Edición de bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
Selección de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Colocación de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
22.4 Edición de módulos de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Colocación de bloques de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de comparación . . . . . . . 716
22.5 Edición de módulos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
Colocación de bloques de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funcionamiento . . . . . 724
22.6 Edición de FFBs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Información general sobre la llamada de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB. . . . . . . . . . 729
Llamada de un FFB a través de la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . 732
Conexión de los FFB a la barra de alimentación izquierda . . . . . . . . . . . 737
Asignación de parámetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
Ampliación de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
Negación de pins FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
EN y ENO Mostrar y ocultar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
procedimientos y bloques de subrutinas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones
elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
Retorno desde una subrutina o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno . . . . . . . . . 763
22.8 Salto dentro de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
Saltos en la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 768
22.9 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . . . 770
Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . 771
Cuadro de diálogo de propiedades de las etiquetas de salto . . . . . . . . . 774
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Selección de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Combinación de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Colocación de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
22.11 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
22.12 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
22.13 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Exportación/importación de secciones LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Capítulo 23 Editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
23.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación SFC . . . . . . 804
Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial) . . . . . . 805
Creación de un programa SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
Selección de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
Deshacer y rehacer modificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . . 816
Inserción de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Eliminación de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Visualización de las propiedades de los objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Inicialización de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
Inicializar tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones . . . . . . . . . 830
Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
Navegación al cuadro de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Saltos de lista y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
Navegación al Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
23.2 Generalidades sobre los pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
Selección de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Colocación de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
23.3 Edición de pasos "normales". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
Definición de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.4 Edición de pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
Definición de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . 867
23.5 Edición de pasos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
Definición de las propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . 871
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . 873
23.6 Edición de pasos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
Definición de las propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . 879
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . 881
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23.7 Edición de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
Asignación de acciones a un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
Modalidades de visualización de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
23.8 Edición de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
Ubicación de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
Definición de las propiedades de transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
Cuadro de diálogo de propiedades de las transiciones . . . . . . . . . . . . . . 906
23.9 Edición de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
Ubicación de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
Definición de propiedades de los saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Cuadro de diálogo de propiedades de los saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
23.10 Edición de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
Selección de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
Colocación de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
Modificación de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones . . 920
Cuadro de diálogo de propiedades de las bifurcaciones . . . . . . . . . . . . . 923
Cuadro de diálogo de propiedades de las conjunciones . . . . . . . . . . . . . 924
23.11 Inserción de cadenas alternativas y cadenas simultáneas . . . . . . . . . . . 925
Selección de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
Colocación de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
23.12 Inserción de secuencias paso-transición y transición-paso. . . . . . . . . . . 930
Selección de secuencias paso-transición y transición-paso . . . . . . . . . . 931
Colocación de secuencias paso-transición y transición-paso . . . . . . . . . 932
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
Colocación de una conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
23.14 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
23.15 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
23.16 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
Exportación/importación de secciones SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
Capítulo 24 Función común del lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . 951
Selección de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Cómo deshacer y rehacer cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Coincidencia de mayúsculas y minúsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
Tamaños de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Uso de marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960
Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
Navegación al cuadro de diálogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Buscar texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
Búsqueda y reemplazo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Llamada a una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
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Detalles de los DFB y las subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Ventanas de inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
Impresión de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Inicializar búsqueda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Inicializar tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
Visualización de las propiedades de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
Pantalla completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
Capítulo 25 Editor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
Estructura de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
Creación de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990
Introducción de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
Activación de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
Exportación/importación de secciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Capítulo 26 Editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Estructura de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
Creación de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
Introducción de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Activación de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Llamada de una instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
Exportación/importación de secciones ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
Capítulo 27 Cuadro de diálogo de selección de datos de lenguajes
de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055
Cuadro de diálogo de selección de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056
Cuadro de diálogo Selección de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
Cuadro de diálogo Selección de tipos de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
Cuadro de diálogo para la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Asistente de entradas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Propiedades de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
Creación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
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Capítulo 28 Ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
Introducción a la ficha Objeto de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
Ficha Objetos de E/S de un procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Ficha Objetos de E/S de un módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
Detalles de áreas en la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Utilización de la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
Capítulo 29 Explorador de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
Acceso al explorador de librería de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
Descripción del explorador de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
Configuración de las columnas del explorador de librería de tipos . . . . . 1099
Arrastre y colocación de FFB en una sección del programa . . . . . . . . . . 1101
Capítulo 30 Herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
Descripción general de la herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . 1104
Funciones generales de Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
Búsqueda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
Reemplazo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
Búsqueda de datos en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
Reemplazo de variables en un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
Referencias cruzadas: Parámetros actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
Capítulo 31 usuario, bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
31.1 Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
Creación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
Configuración de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
Programación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
Eliminación de un elemento de tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
Fichero de un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Cómo proteger un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
Eliminación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
Acceso a los atributos de un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
31.2 Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
Creación de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
Creación de varias instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
Eliminación de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
Operaciones en instancias de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
Modificación de los atributos de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . 1149
Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . 1153
31.3 Creación de DFB intercalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
Creación de DFB intercalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
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Parte V Configuración del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
Capítulo 32 Introducción a la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
Servicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
Servicios ofrecidos en modalidad offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
Servicios ofrecidos en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
Acceso a la configuración del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Capítulo 33 Editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
33.1 Configuración de los racks en bus local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
Organización de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
Configuración de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
33.2 Configuración de los módulos de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
Configuración de los módulos de fuente de alimentación. . . . . . . . . . . . . 1177
33.3 Configuración del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
Selección y sustitución del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
33.4 Configuración de los módulos en la estación autómata . . . . . . . . . . . . . . 1183
Configuración de los módulos en la estación de PLC. . . . . . . . . . . . . . . . 1183
33.5 Configuración de los dispositivos del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Configuración de CANopen Slaves en Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . 1188
Acceso a un bus de campo Fipio y creación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Creación y acceso a buses de campo RIO\DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
Cómo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
33.6 Gestión de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
Previsión de consumo de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
Previsión del número de canales específicos de la aplicación . . . . . . . . . 1208
33.7 Editores de bus en modo conectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Informaciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Capítulo 34 Editor de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
34.1 Configuración de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Configuración de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
34.2 Configuración de los procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
Configuración de procesadores Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium 1229
Acceso a la configuración de bucles de control para procesadores
Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
34.3 Configuración de los procesadores Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
Configuración de procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Configuración de puertos Modbus en Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
34.4 Configuración de los módulos de entrada y salida de las estaciones
Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
Acceso al editor de configuración de los módulos de E/S Modicon,
Premium o Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242
Acceso al editor de configuración de los módulos de entradas/salidas
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
33003104 05/2010 15
Capítulo 35 Funciones generales del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
Análisis de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
Exportación\importación de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
Impresión de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
Parte VI Depuración y ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
Capítulo 36 Depuración del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
36.1 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
Modificación en modalidad RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
Cambio a detención de un PLC en modalidad de depuración. . . . . . . . . 1256
Configuración de una tarea en STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257
Desactivación de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
Desactivación de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259
Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso . . . . . . . . . . 1260
Desconexión no deseada en modalidad de depuración para Premium . 1261
Pantalla de depuración a través de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta
PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y
Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263
36.2 Animación de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264
Introducción a la animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
Sección en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones) 1268
Sección en lenguaje de diagramas de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . 1269
Sección en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . 1272
Sección en lenguaje de la gráfica de función secuencial (SFC) . . . . . . . 1274
Visualización de pasos previamente posicionados después de una
modificación online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
Instancias DFB (bloques de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277
Representación de variables forzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279
36.3 Depuración en lenguaje de contactos (Ladder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1281
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder
(LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de Ladder 1286
36.4 Depuración en lenguaje textual (literal estructurado, lista de
instrucciones). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
Inserción de un punto de parada en lenguajes textuales (texto
estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguajes textuales (texto
Inserción de un punto de observación en lenguajes textuales (texto
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36.5 Depuración en lenguaje de bloques función (FBD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de
funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de bloque
de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de bloque
de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
36.6 Depuración de las instancias de bloques de función de usuario (DFB) . . 1309
Inserción de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de
funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Modalidad de ejecución paso a paso en una instancia DFB (bloque de
funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Inserción de un punto de observación en un bloque de funciones de
usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
36.7 Depuración en lenguaje de gráfica de función secuencial (SFC) . . . . . . . 1314
Inserción de un punto de parada en el lenguaje de gráfico de función
secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de gráfico de función
secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319
Inserción de un punto de observación en lenguaje de gráfica de función
secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
36.8 Información durante al depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
Seguimiento de la ejecución de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326
Estados de tarea durante la depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328
Desconexión durante la fase de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329
Funcionamiento del relé de alarma en modalidad de depuración. . . . . . . 1330
36.9 Pantalla de depuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
Descripción general de la pantalla de depuración de la CPU . . . . . . . . . . 1332
Descripción de la ficha Tarea: Área de control de las tareas . . . . . . . . . . 1334
Descripción de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento . . . . 1336
Descripción de la ficha: Reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338
Descripción de la ficha: Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339
Capítulo 37 Visualización y ajuste de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . 1343
37.1 Presentación de la animación de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344
Visualización de variables en modalidad de depuración. . . . . . . . . . . . . . 1344
37.2 Ventana de visualización de las variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345
Introducción a la Ventana de resultados de variables. . . . . . . . . . . . . . . . 1345
37.3 Cuadros de visualización de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348
Introducción a los cuadros de visualización de variables . . . . . . . . . . . . . 1348
37.4 Tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
Tablas de animación permanentes y temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352
Introducción a las tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354
Gestión de las tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355
Propiedades de la tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359
Funciones básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360
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Animación de cadenas en la tabla de animación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362
Modalidad de modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
Modalidad de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
Modificación múltiple y forzado de variables booleanas . . . . . . . . . . . . . 1370
Tabla de animación de bits forzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
37.5 Modificación de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
Modificación de valores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
Capítulo 38 PLC, simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
38.1 Simulación de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379
Carga de un proyecto en el simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1380
Icono del simulador en la barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384
38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
Limitaciones del simulador del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388
Bits de sistema y palabras de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392
38.3 Comandos de menú y cuadros de diálogo en el simulador del PLC . . . . 1409
Control del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410
Control del simulador para PLC desconocidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
Control del simulador de PLC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum . . . . . . . . . . . 1417
Control del simulador de PLC Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
Control del simulador del PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
Tarjeta de memoria para el PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427
Cuadro de diálogo de evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
Borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
Reinicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435
Apagado y encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
Temporización (simulador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
Carga del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
Prioridad del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
Datos de la tarea del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442
Tiempo mínimo de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1444
Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
Ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446
Fin de la simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447
Capítulo 39 Simulador de máquina-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
Parte VII Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
Capítulo 40 Introducción a las herramientas de diagnóstico . . . . . . 1453
Diagnóstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
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Capítulo 41 Pantallas de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
41.1 Pantallas de diagnóstico de los módulos y procesadores. . . . . . . . . . . . . 1457
Visualización del diagnóstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458
Listas de diagnósticos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460
Capítulo 42 Visor de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463
Recordatorio sobre los diagnósticos asociados con el Visualizador. . . . . 1464
Funcionamiento del diagnóstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466
Descripción del Visualizador de diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
Búsqueda de causas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
Configuración de la visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472
Gestión de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1474
Comandos del visualizador de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1477
Propiedades del visualizador de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
Archivo de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482
Capítulo 43 Diagnósticos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485
Diagnóstico del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485
Capítulo 44 Diagnósticos de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489
Creación de un DFB de diagnóstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490
Diagnóstico de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493
Parte VIII Pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
Capítulo 45 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
Creación de pantallas de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499
Capítulo 46 Primeros pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501
46.1 Principios de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
Acceso a las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
46.2 Menús y herramientas del editor de pantallas de explotación . . . . . . . . . 1503
Menús del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504
Barra de herramientas de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508
46.3 Configuración de las opciones del editor de pantallas de explotación . . . 1511
Configuración general de las pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
Capítulo 47 Edición de las pantallas de explotación. . . . . . . . . . . . . 1513
47.1 Edición de las pantallas desde el navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
Pantallas de operador de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515
Funciones del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517
Funciones del editor de familias de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521
Propiedades de pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524
Propiedades de las familias de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1527
47.2 Creación de un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
Introducción de un objeto de pantalla gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1529
Creación de objetos estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530
Inserción de una imagen en una pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
Creación de objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
Operación de los objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1536
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47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539
Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539
47.4 Modificación de los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541
Acceso a los atributos de un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
Ficha Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
Colores extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545
Ficha Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546
Ficha Animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
Ficha Tipo de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550
Gráficos de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
Gráfico de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555
Ficha Examinar pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557
Ficha Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559
Ficha Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561
Ficha de intercambio explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563
Información sobre los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
Herramienta de selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
47.5 Manipulación de objetos en una pantalla de explotación . . . . . . . . . . . . 1570
Selección de objetos gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571
Desplazamiento y cambio de tamaño de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573
Eliminación y copia de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575
Posición de los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
Creación de objetos compuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579
47.6 Gestión del editor de mensajes de pantallas de explotación. . . . . . . . . . 1581
Editor de mensajes de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
Gestión de mensajes vinculados a pantallas de operador . . . . . . . . . . . 1584
Cuadro de diálogo Buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586
Cuadro de diálogo Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588
Cuadro de diálogo Renumeración de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
Funciones edición de mensajes e importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
Capítulo 48 Pantallas de explotación en modo conectado . . . . . . . . 1593
Principios de funcionamiento en modalidad conectada. . . . . . . . . . . . . . 1594
Selección de un objeto animado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a
objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
Visualización de las variables asociadas a objetos gráficos . . . . . . . . . . 1597
Modificación de las variables asociadas a objetos de una tabla de
animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598
Búsqueda de referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
Gestión de la visualización de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1600
Modificación del control de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602
Obtención de información sobre objetos en modalidad conectada . . . . . 1603
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Capítulo 49 Biblioteca de objetos de las pantallas de explotación . 1605
49.1 Gestión de objetos de la biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605
Biblioteca de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606
Gestión de la lista de elementos gráficos de la librería. . . . . . . . . . . . . . . 1607
Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos. . . . . . . . . . . . . 1610
Manipulación de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
Parte IX Documentación, importación/exportación . . . . . . . 1615
Capítulo 50 Documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617
Creación de la documentación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618
Estructura de la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619
Temas de la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
Creación de la documentación de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630
Presentación preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633
Configurar página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635
Imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1637
Configurar impresora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640
Capítulo 51 Importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1643
51.1 Información general sobre la función Importar/Exportar . . . . . . . . . . . . . . 1644
Información general sobre la importación/exportación . . . . . . . . . . . . . . . 1645
Ficheros de importación/exportación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
Tipo de cuadro de diálogo de la función de exportación. . . . . . . . . . . . . . 1647
Tipo de cuadro de diálogo de la función de importación. . . . . . . . . . . . . . 1650
Gestión de conflictos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
51.2 Importación/exportación de los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . 1654
Exportación de la configuración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
Importación de la configuración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
Exportación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
Importación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
Exportación de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
Importación de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
Exportación de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664
Importación de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665
Exportación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666
Importación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1669
Exportación de la configuración de la red de comunicación . . . . . . . . . . . 1670
Importación de la configuración de una red de comunicación . . . . . . . . . 1671
Exportación de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1672
Importación de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674
Exportación de tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676
Importación de tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677
Exportación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678
Importación de módulos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
Exportación de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681
Importación de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683
33003104 05/2010 21
51.3 Asistente para importar los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . . . . 1685
Uso del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686
Ficha Variables del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690
Fichas DFB y DDT del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692
Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente . . . . . . 1694
Ficha del asistente de tablas de información. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696
Fichas del asistente de módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697
Archivo de correspondencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699
Parte X Asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1701
Capítulo 52 Asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703
52.1 Descripción general del asistente de conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705
Acceso al asistente de conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707
Representación general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709
Conversión y resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
52.2 Ficha Estructura del asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1713
Selección de partes de aplicaciones que se van a convertir . . . . . . . . . . 1715
52.3 Ficha Reasignación de E/S del asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . 1717
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718
Tabla de reasignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1721
Reasignación de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados 1723
Agrupación en clúster y reasignación de variables de memoria . . . . . . . 1725
Edición simultánea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726
Excluir, Comunicación - 1, Restricción de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728
52.4 Ficha Configuración de la CPU del asistente de conversión . . . . . . . . . . 1732
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732
Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
Apéndice A Hipervínculos en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735
A.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
Introducción a los hipervínculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737
Representación y apertura de un hipervínculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739
A.2 Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
Presentación de los modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742
Modalidad en un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743
Modalidad en dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744
Descripción de la ventana Hyperlink comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
Lista de caracteres prohibidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
22 33003104 05/2010
A.3 Hipervínculos en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751
Creación de un hipervínculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . 1752
Edición de las propiedades de un hipervínculo en el explorador de
proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
Apertura de un hipervínculo desde el explorador de proyectos . . . . . . . . 1756
Eliminación de un hipervínculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . 1757
A.4 Hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758
Creación de un hipervínculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759
Edición de un hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761
Selección de un hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1763
Eliminación de un hipervínculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1764
A.5 Hipervínculos en los atributos de tipo DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1765
Creación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB . 1766
Modificación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1768
Selección de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB. 1770
Eliminación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1772
A.6 Hipervínculos en las tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774
Creación de un hipervínculo en una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . 1775
Edición de un hipervínculo de una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . 1777
Selección de un hipervínculo de una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . 1779
Eliminación de un hipervínculo de una tabla de animación . . . . . . . . . . . 1780
A.7 Hipervínculos en pantallas de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
Creación de un hipervínculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . 1782
Edición de un hipervínculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . 1784
Selección de un hipervínculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . . 1786
Eliminación de un hipervínculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . 1787
A.8 Hipervínculos de la carpeta de documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788
Creación de un hipervínculo en la información general de la carpeta del
proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789
Edición de un hipervínculo en la carpeta de documentación . . . . . . . . . . 1791
Eliminación de un hipervínculo en la carpeta de documentación . . . . . . . 1793
A.9 Los hipervínculos y la función de arrastrar y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
Función de arrastrar y colocar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
Apéndice B Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799
Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800
Ventana acoplable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802
Menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804
Comandos de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1807
Barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810
Ventanas de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816
Barra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819
Estructuras de directorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1821
33003104 05/2010 23
Uso del ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823
Uso del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1824
Cuadros de selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826
Cuadros de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828
Apéndice C Métodos abreviados de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1833
C.1 Métodos abreviados del teclado generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834
Métodos abreviados del teclado del editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1835
Pantalla principal de Unity Pro y métodos abreviados de teclado del
explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836
C.2 Configuración del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1838
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de configuración del PLC. 1838
C.3 Creación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1839
Métodos abreviados del teclado de los editores ST/IL . . . . . . . . . . . . . . 1840
Métodos abreviados del teclado del editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842
Métodos abreviados del teclado del editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1844
Métodos abreviados del teclado del editor LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1846
Métodos abreviados del teclado del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1848
Métodos abreviados del teclado explorador de librería de tipos . . . . . . . 1849
Métodos abreviados del teclado del gestor de librería de tipos. . . . . . . . 1850
C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1851
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para
buscar y reemplazar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de
diagnósticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853
Métodos abreviados del teclado de la pantalla PLC . . . . . . . . . . . . . . . . 1854
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de acción . . . . . . . . . . . . 1855
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de operador . . . . . . . . . . 1856
C.5 Documentación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de documentación . . . . . 1857
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889
24 33003104 05/2010
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
33003104 05/2010 25
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos
deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
26 33003104 05/2010
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este documento se describe la programación de un PLC Modicon M340,
Premium, Atrium o Quantum con los lenguajes de programación de diagrama de
bloques de funciones (FBD, Function Block Diagram), diagrama de Ladder (LD),
gráfica de función secuencial (SFC, Sequential Function Chart), lista de
instrucciones (IL, Instruction List) y texto estructurado (ST, Structured Text) según
la norma IEC 61131-3.
Campo de aplicación
Este documento es válido para Unity Pro a partir de la versión 5.0.
Comentarios del usuario

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneider-
electric.com.
33003104 05/2010 27
28 33003104 05/2010
Generalidades
33003104 05/2010
Generalidades
I
Objeto
En este apartado, se presentan los servicios de Unity Pro y se describen las
distintas herramientas que permiten gestionar un proyecto: derechos de acceso,
guardar/restablecer, servicios en modalidad online u offline, etc.
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Presentación general de Unity Pro 31
2 Editores de lenguajes de programación 39
3 Conexión de un terminal a un autómata 51
4 Gestión global de un proyecto 53
5 explorador de proyectos 141
6 Módulos funcionales 197
7 Contenedor FDT 229
8 Gestor de librería de tipos 265
33003104 05/2010 29
Generalidades
30 33003104 05/2010
Presentación general
33003104 05/2010
Presentación general de Unity Pro
1
Vista general
En este capítulo se describen las prestaciones generales de un proyecto generado
con Unity Pro.
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Funciones de Unity Pro 32
Interfase de usuario 37
33003104 05/2010 31
Funciones de Unity Pro
Plataformas de hardware
Unity Pro admite las plataformas de hardware siguientes:
z Modicon M340
z Premium
z Atrium
z Quantum
Lenguajes de programación
Unity Pro proporciona los lenguajes de programación siguientes para crear el
programa de usuario:
z Diagrama de bloques funcionales (FBD)
z Lenguaje de diagrama de contactos (LD)
z Lista de instrucciones (IL)
z Texto estructurado (ST)
z Control secuencial (SFC).
Todos estos lenguajes de programación pueden utilizarse juntos en el mismo

proyecto.
Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3.
Bibliotecas de bloques
Entre los bloques incluidos en el paquete de las completas bibliotecas de bloques
Unity Pro se encuentran desde bloques para realizar simples operaciones
booleanas, pasando por bloques para operaciones con cadenas de caracteres y
matrices, hasta bloques para controlar complejos bucles de control.
Para obtener una vista general más sencilla, los distintos bloques se organizan en
bibliotecas que a su vez se desglosan en familias.
Estos bloques pueden utilizarse en los lenguajes de programación FBD, LD, IL y
ST.
Elementos de un programa
Un programa puede estar formado por los siguientes elementos:
z Una tarea maestro (MAST)
z Una tarea rápida (FAST)
z De una a cuatro tareas auxiliares (no disponibles para Modicon M340)
z Secciones, asignadas a una de las tareas definidas
z Secciones para procesar los eventos controlados de temporizador (Timerx)
z Secciones para procesar los eventos controlados de hardware (EVTx)
z Secciones de subrutina (SR)
32 33003104 05/2010
Paquetes de software
Se encuentran disponibles los siguientes paquetes de software:
z Unity Pro S
z Unity Pro M
z Unity Pro L
z Unity Pro XL
z Unity Pro XLS
z Unity Developers Edition (UDE).
Campo de aplicación del rendimiento

En la tabla siguiente se muestran las características principales de los paquetes de
software individuales:
Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS
Lenguajes de programación
Diagrama de + + + + +
bloques de
funciones (FBD)
Lenguaje de + + + + +
diagrama de
Ladder (LD)
Lista de + + + + +( 2)
instrucciones (IL)
Texto estructurado + + + + +( 2)
(ST)
Lenguaje + + + + +( 2)
secuencial (SFC)
Bibliotecas (1)
Biblioteca + + + + +( 2)
estándar
Biblioteca de + + + + +( 2)
controles
comunicación
diagnóstico
gestión de E/S
Biblioteca del + + + + +( 2)
sistema
33003104 05/2010 33
Biblioteca de - + + + +( 2)
dirección de
control de
movimiento
Biblioteca de TCP - opcional opcional opcional opcional (2)
abierta
Biblioteca obsoleta + + + + +( 2)
Biblioteca MFB + + + + +( 2)
Biblioteca de - - - - +
seguridad
gestión de ficheros
de tarjeta de
memoria
Información general
Creación y uso de + + + + +( 2)
estructuras de
datos (DDT)
Creación y uso de + + + + +( 2)
bloques
funcionales
derivados (DFB)
Navegador de + + + + +
proyectos con vista
funcional o
estructural
Gestión de + + + + +
derechos de
acceso
Pantalla de + + + + +
operario
Visualizador de + + + + +
diagnósticos
Diagnósticos de + + + + +
sistema
Diagnósticos de + + + + +( 2)
proyecto
34 33003104 05/2010
Convertidor de - Convertidor PL7 Convertidor PL7 Convertidor PL7 Convertidor PL7
aplicaciones Convertidor de Convertidor Convertidor
Concept Concept Concept
Gestión - - - - -
multiestación
Plataformas admitidas
Modicon M340 BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 1000
BMX P34 20•• BMX P34 20•• BMX P34 20•• BMX P34 20•• BMX P34 20••
Premium - P57 0244M Todas las CPU Todas las CPU Todas las CPU
P57 CA 0244M excepto:
P57 CD 0244M P57 554M
P57 104M P57 5634M
P57 154M
P57 1634M
P57 204M
P57 254M
P57 2634M
H57 24M
Quantum - - 140 CPU 311 10, CPU 311 10 CPU 311 10
140 CPU 434 12 U/A* CPU 534 14 U/A CPU 434 12 U/A
140 CPU 534 14 U/A* CPU 651 50 CPU 534 14 U/A
* Actualización con el CPU 652 60 CPU 651 50
SO de Unity CPU 651 60 CPU 651 60
CPU 671 60 CPU 652 60
CPU 671 60
CPU 651 60 S
CPU 671 60 S
CPU 672 61
Atrium - PCI 57 204 Todas las CPU Todas las CPU Todas las CPU
Simulador + + + + +
Apertura
Hipervínculos + + + + +
Unity Pro Server - - - + +
(para OFS, UDE,
UAG)
33003104 05/2010 35
Componentes de software incluidos en el paquete de software
Documentación + + + + +
como la ayuda
contextual y el
PDF
Herramienta del + + + + +
cargador del SO +
Firmware HW
Unity Loader + + + + +
+ = disponible
+ (1) = La disponibilidad de los bloques depende de las plataformas (véase Unity
Pro, Estándar, Librería de bloques) de hardware.
+ (2) = Disponible en todos los PLC excepto en las plataformas CPU 651 60 S, CPU
671 60 S.
- = no disponible
Convención sobre nomenclatura

En la documentación siguiente, "Unity Pro" se utiliza como denominación general
de "Unity Pro S", "Unity Pro M", "Unity Pro L", "Unity Pro XL" y "Unity Pro XLS".
36 33003104 05/2010
Interfase de usuario
Vista general
La interfase de usuario está compuesta por varias ventanas y barras de
herramientas que se pueden organizar de forma libre.
Interfase de usuario
Leyenda:
Número Descripción
1 Barra de menús (véase página 1804)
2 Barra de herramientas (véase página 1810)
3 Explorador de proyectos (véase página 141)
4 Ventana de editor (editores de lenguajes de programación, editor de datos, etc.)
33003104 05/2010 37
5 Fichas para el acceso directo a la ventana del editor
6 Ventana de resultados (véase página 1816) (proporciona información acerca de
los errores producidos, del seguimiento de señales, de las funciones de
importación, etc.).
7 Barra de estado (véase página 1819)
38 33003104 05/2010
Editores de lenguajes de programación
33003104 05/2010
Editores de lenguajes de
programación
2
Vista general
En este capítulo se describen los distintos editores de lenguajes de programación
que existen en Unity Pro.

Apartado Página
Diagrama de bloques de funciones (FBD) 40
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD) 42
Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC 44
Lista de instrucciones IL 47
Texto estructurado ST 48
33003104 05/2010 39
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Introducción
El Editor FBD permite la programación gráfica de bloques de funciones según CEI
61131-3.
Representación
Representación de una sección FBD:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programación FBD (diagrama de bloques de funciones)
sirven de ayuda para dividir una sección en una cantidad de
z funciones elementales (EF),
z bloques de funciones elementales (EFB),
z bloques de funciones derivadas (DFB),
z procedimientos,
z llamadas de subrutina,
z saltos,
z vínculos,
z parámetros reales,
z objetos de texto para comentarios de la lógica.
40 33003104 05/2010
Propiedades
Las secciones FBD disponen de un reticulado detrás de ellas. Una unidad de
reticulado está compuesta por 10 coordenadas. Una unidad de reticulado es la
distancia mínima posible entre dos objetos de una sección FBD.
El lenguaje de programación FBD no está basado en celdas; los objetos están
alineados con las coordenadas.
Una sección FBD puede configurarse con un número de celdas (coordenadas del
reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical).
El programa puede introducirse con el ratón o el teclado.
Ayudas de entrada
El editor FBD ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Barras de herramientas para un acceso rápido y fácil a los objetos deseados
z Comprobación sintáctica y semántica a medida que se escribe el programa
z Visualización en color azul de los bloques de funciones y funciones
incorrectos
z Marcación con una línea roja ondulada de las palabras desconocidas (por
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados
z Breve descripción de errores en la información rápida (información sobre
herramientas).
z La información sobre variables y pines se puede mostrar en la información rápida
(información sobre herramientas)
z Tipo, nombre, dirección y comentario de una variable o expresión
z Tipo, nombre y comentario de un pin FFB
z Visualización tabular de FFB

z Los parámetros reales pueden introducirse y visualizarse como símbolos o
direcciones topológicas
z Distintos factores de zoom
z Seguimiento de conexiones
z Optimización de rutas de conexión
z Visualización de ventanas de inspección
33003104 05/2010 41
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)
Introducción
El editor LD permite la programación gráfica de diagramas de Ladder según la
norma CEI 61131-3.
Representación
Representación de una sección LD:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programación LD ayudan a dividir una sección en un
número de:
z Contactos
z Bobinas
z Funciones elementales (EF)
z Bloques de funciones elementales (EFB)
z Bloques de funciones derivadas (DFB)
z Procedimientos
z Elementos de control
z Bloques de funcionamiento y comparación que representan una ampliación de la
norma CEI 61131-3
z Llamadas de subrutina
z Saltos
z Vínculos
z Parámetros reales
z Objetos de texto para comentarios de la lógica
42 33003104 05/2010
Propiedades
Las secciones LD tienen una cuadrícula de fondo que divide la sección en líneas y
columnas.
LD es un lenguaje de programación orientado a celdas, es decir, sólo se puede
colocar un objeto en cada celda.
Las secciones LD pueden tener un tamaño de 11 a 64 columnas y de 17 a 2000
líneas.
Ayudas de entrada
El editor LD ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Los objetos se pueden seleccionar en la barra de herramientas, el menú o
directamente con las teclas de método abreviado.
z Comprobación sintáctica y semántica a medida que se escribe el programa.
z Visualización de los objetos incorrectos en color azul
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados.
herramientas).
z La información sobre las variables y elementos de una sección LD, que pueden
conectarse a una variable (pines, contactos, bobinas, bloques de funcionamiento
y comparación), se puede mostrar en la información rápida (información sobre
herramientas)
z tipo, nombre, dirección y comentario de una variable o expresión
z tipo, nombre y comentario de pines FFB, contactos, etc.
z Visualización tabular de FFB

z Los parámetros reales pueden introducirse y visualizarse como símbolos o
direcciones topológicas
z Seguimiento de conexiones FFB
z Optimización de rutas de conexiones FFB
z Visualización de ventanas de inspección
33003104 05/2010 43
Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC
Introducción
El lenguaje de secuencias SFC (Gráfica de función secuencial), que cumple con la
norma IEC 61131-3, se describe en esta sección.
Las restricciones de conformidad con la IEC pueden eliminarse mediante
procedimientos de activación explícitos. Así, pueden realizarse funciones como
token múltiple, varios pasos iniciales, saltos a las cadenas paralelas o desde éstas,
etc.
Representación
Representación de una sección SFC:
44 33003104 05/2010
Objetos
Una sección SFC proporciona los objetos siguientes para crear un programa:
z Pasos
z Pasos de macro (secuencias de subpasos integrada)
z Transiciones (condiciones de transición)
z Secciones de transición
z Secciones de acción
z Saltos
z Vínculos
z Secuencias alternativas
z Secuencias paralelas
z Objetos de texto para comentarios de la lógica
Propiedades
El editor SFC tiene un reticulado de fondo que divide la sección en 200 filas y 32
columnas.
Ayudas de entrada
El editor SFC ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Barras de herramientas para un acceso rápido y fácil a los objetos deseados
z Numeración automática de pasos
z Acceso directo a acciones y condiciones de transición
z Comprobación sintáctica y semántica a medida que se escribe el programa
z Visualización de los objetos incorrectos en color azul
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados.
herramientas).
z La información sobre variables y transiciones se puede mostrar en la información
rápida (información sobre herramientas)
z Tipo, nombre, dirección y comentario de una variable o expresión
z Tipo, nombre y comentario de transiciones

z Mostrar/ocultar las acciones asignadas
z Seguimiento de conexiones
z Optimización de rutas de conexión
33003104 05/2010 45
Propiedades de paso
Propiedades de paso:
Las propiedades de paso se definen mediante un cuadro de diálogo que ofrece las
funciones siguientes:
z Definición de pasos iniciales
z Definición de tiempos de diagnóstico
z Comentarios de pasos
z Asignación de acciones y sus identificadores
46 33003104 05/2010
Lista de instrucciones IL
Introducción
El Editor IL permite la programación de listas de instrucciones según CEI 61131-3.
Representación
Representación de una sección IL
Objetos
Una lista de instrucciones está compuesta por una secuencia de instrucciones.
Cada instrucción comienza en una fila nueva y está compuesta por:
z Un operador
z En ocasiones, un modificador
z Si es necesario, uno o más operandos
z Eventualmente, una marca como destino de salto
z En ocasiones, un comentario para comentar la lógica
Asistentes de entrada
El editor IL ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada:
z Al crear el programa se realiza una comprobación sintáctica y semántica.
z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores.
z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de
datos inadecuados se marcan con una línea ondulada roja.
z El error se describe brevemente en la información sobre herramientas
(Tooltip).
z Visualización de funciones y módulos de función en forma de tabla
z Asistente de entrada para funciones y módulos de función
z Los operandos se pueden indicar y visualizar como símbolos o como direcciones
topológicas.
z Visualización de los campos de vigilancia.
33003104 05/2010 47
Texto estructurado ST
Introducción
El Editor ST permite la programación en texto estructurado según CEI 61131-3.
Representación
Representación de una sección ST
Objetos
El lenguaje de programación ST trabaja con las denominadas "expresiones".
Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que
devuelven un valor durante la ejecución.
Los operadores son símbolos para las operaciones que se van a ejecutar.
Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo,
variables, literales, salidas/entradas de funciones y de módulos de función, etc.
Las instrucciones sirven para estructurar y controlar las expresiones.
48 33003104 05/2010
El editor ST ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada:
z Al crear el programa se realiza una comprobación sintáctica y semántica.
z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores.
z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de
datos inadecuados se marcan con una línea ondulada roja.
z El error se describe brevemente en la información sobre herramientas
(Tooltip).
z Visualización de funciones y módulos de función en forma de tabla
z Asistente de entrada para funciones y módulos de función
z Los operandos se pueden indicar y visualizar como símbolos o como direcciones
topológicas.
z Visualización de los campos de vigilancia.
33003104 05/2010 49
50 33003104 05/2010
Conexión PC<->PLC
33003104 05/2010
Conexión de un terminal a un
autómata
3
Metodología para la conexión de un PC a un PLC
De un vistazo
Para programar un PLC Modicon M340, Premium o Quantum con el software Unity
Pro, es necesario observar ciertas reglas descritas en los párrafos siguientes.
33003104 05/2010 51
Conexión PC<->PLC
Procedimiento
La tabla siguiente describe cómo realizar una conexión de un PC a un PLC.
Paso Acción
1 Conectar físicamente el PLC al ordenador con los cables adecuados:
Posibilidades con Quantum:
z Cable Modbus, referencia del producto 990 NAA 263 20
z Cable Modbus Plus, referencia del producto UNY XCA 42 020
z Cable Ethernet cruzado, referencia del producto 490 NTC 000 05 (1).
z Cable del USB, referencia del producto UNY XCA USB 033 (2).
Posibilidades con Premium:

z Cable del puerto del terminal, referencia del producto TSX PCX 1031 (RS
232/RS 485).
z Cable del puerto del terminal, referencia del producto TSX PCX 3030 (USB/RS
485).
z Cable del USB, referencia del producto UNY XCA USB 033 (2).
Posibilidades con Modicon M340:

z Cable Modbus, referencia del producto TCS MCN 3M4F3C2.
z Cable del USB, referencia del producto BMX XCA USBH 018 (2),
z Cable del USB, referencia del producto BMX XCA USBH 045 (2).
(1) Para la conexión de un PLC a un PC el cable debe ser un cable cruzado,

mientras que para una conexión de un concentrador a un PLC o de un
concentrador a un PC se debe utilizar un cable de conexión directa.
(2) Al conectar un PC a un PLC, se recomienda encarecidamente el uso de un
cable blindado USB 2.0 según el estándar internacional de USB. Los cables
antes mencionados impiden un comportamiento imprevisto del PLC, ya que
están blindados y comprobados contra ruidos eléctricos.
2 Es necesario comprobar que para el protocolo de comunicación seleccionado, se
ha instalado correctamente el controlador correspondiente al sistema operativo.
Nota: La documentación sobre controladores (véase Controladores de
comunicación, Manual de instalación, ) describe los distintos controladores
disponibles según el sistema operativo. Por ejemplo, para que el PC pueda utilizar
una dirección X-Way en una red Ethernet, se debe instalar el controlador XIP.
3 Verificar en la barra de herramientas que el icono del simulador no está
seleccionado.
4 Elegir la dirección del PLC (véase página 99) a la que se desee conectar y el tipo
de conexión (véase página 104) con el comando PLC →Establecer dirección... .
5 Conexión seleccionando el comando: PLC →Conexión
Resultado: Ahora se pueden realizar todas las operaciones disponibles en líneas,
establecer el PLC en EJECUCIÓN o en DETENCIÓN, descargar proyectos o
realizar modificaciones del programa, etc.
52 33003104 05/2010
Gestión de un proyecto
33003104 05/2010
Gestión global de un proyecto
4
Objeto
En este capítulo se presentan las diferentes herramientas que permiten
gestionar un proyecto: gestión de seguridad y derechos de usuario, creación de un
proyecto, salvaguarda de un proyecto, transferencia del proyecto al autómata,
gestión de la memoria del usuario, etc.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
4.1 Gestión de seguridad de acceso 54
4.2 Gestión de proyectos 77
33003104 05/2010 53
4.1 Gestión de seguridad de acceso
Objeto
En esta sección se presentan las herramientas que permiten gestionar la seguridad
de un proyecto.
Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Gestión de seguridad de acceso a Unity Pro 55
Editor de seguridad 58
Información del usuario 59
Funciones de usuario 61
Perfiles de usuario 64
Políticas 68
Procedimiento de recuperación con un error 71
Derechos de acceso 72
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Gestión de seguridad de acceso a Unity Pro
Presentación
Una herramienta de configuración de seguridad permite limitar y controlar el acceso
a las distintas funciones del software.
NOTA: El acceso protegido al software es opcional.
La seguridad de acceso a Unity Pro concierne al terminal en que el software está
instalado y no al proyecto, que dispone de su propio sistema de protección.
Puede utilizarse un fichero de registro para conservar un registro cronológico de las
distintas operaciones realizadas por los usuarios con acceso al software.
Administrador (Supervisor)
El administrador es la única persona con derecho a gestionar la seguridad de
acceso al software. El administrador define la lista que incluye los nombres de los
usuarios que pueden acceder al software y sus derechos de acceso.
Durante la instalación del software en la estación, el administrador es el único que
puede acceder a la configuración de seguridad sin limitación alguna de sus
derechos (sin una contraseña).
NOTA: El nombre de usuario reservado al administrador es Supervisor.
El administrador tiene los derechos siguientes. Puede :
z crear o modificar la lista de usuarios;
z crear o modificar perfiles de usuario;
z bloquear uno o varios usuarios;
z modificar las normas de seguridad de acceso al software;
z modificar su contraseña y
z restablecer contraseñas de usuario.
Usuarios
El administrador define los usuarios del software en la lista de usuarios si la
seguridad de acceso a Unity Pro se encuentra activa. Si su nombre figura en la lista
de usuarios, puede acceder a una instancia de software introduciendo su nombre
(tal y como aparece en la lista) y su contraseña.
Un usuario tiene los derechos siguientes. Puede:
z acceder a los derechos definidos por su perfil de usuario en modalidad de
lectura y
z modificar su contraseña.
33003104 05/2010 55
Perfil de usuario
El perfil de un usuario comprende todos sus derechos de acceso. Está definido por
un nombre (2–16 caracteres), un comentario opcional (256 caracteres como
máximo) y una lista de derechos de acceso. Unity Pro proporciona cinco perfiles de
usuario configurados que no pueden modificarse. Para completar esta lista, el
administrador puede crear todos los perfiles personalizados que considere
necesarios.
Perfiles de usuario configurados previamente

Unity Pro proporciona los cinco perfiles de usuario siguientes:
Perfil Descripción
Sólo lectura El usuario sólo puede acceder al proyecto en modalidad de lectura,
a excepción de la dirección del PLC, que puede modificarse.
También puede copiar o descargar el proyecto.
Funcionamiento El usuario tiene los mismos derechos que con un perfil Sólo lectura,
con la posibilidad adicional de modificar parámetros de ejecución
(constantes, valores iniciales, tiempos de ciclo de tareas, etc.).
Ajuste El usuario tiene los mismos derechos que con un perfil
Funcionamiento, con la posibilidad adicional de descargar un
proyecto (transferirlo al PLC) y modificar la modalidad de
funcionamiento del PLC (Ejecutar, Detener...).
Depuración El usuario tiene los mismos derecho que con un perfil Ajuste, con la
posibilidad adicional de utilizar las herramientas de depuración.
Programa El usuario tiene los mismos derechos que con un perfil Depuración,
con la posibilidad adicional de modificar el programa.
Bloqueado El usuario no puede acceder al proyecto.
Perfil de usuario predeterminado

Cuando la seguridad de acceso al software está activa, el administrador puede
autorizar que un usuario determinado abra la instancia de software, sin tener que
introducir su nombre ni su contraseña. En este caso, este usuario tendrá un perfil
predeterminado.
Información de registro generada por el editor de seguridad

La información de registro del editor de seguridad se gestiona por medio del
visualizador de eventos de Microsoft Windows. Si desea visualizar la información
de registro, debe iniciar el visualizador de eventos. Aquí, puede crear filtros según
todos los eventos secuenciales del servidor.
Puede utilizar todas las funciones del visualizador de eventos, como ordenar,
filtrar, etc.
56 33003104 05/2010
Confirmar
Si el administrador selecciona esta opción, debe introducir su nombre y contraseña
cada vez que se defina el acceso seguro mediante una acción de usuario.
Ejecución de varias instancias

Cuando Unity Pro ejecuta varias instancias simultáneamente en el mismo terminal,
cada una de ellas garantizará el acceso a las funciones definidas por los derechos
del usuario que creó dicha instancia. Sin embargo, el método utilizado para acceder
a Unity Pro (seguridad inactiva o tipo de seguridad activa) es igual en todas las
instancias.
33003104 05/2010 57
Editor de seguridad
Presentación
El editor de seguridad se utiliza para definir los usuarios del software y sus derechos
de acceso. Además, permite definir acciones que se protegerán (nombre de usuario
y contraseña) y se almacenarán en el fichero de registro.
Inicio del editor de seguridad

Para iniciar el editor de seguridad, ejecute los siguientes comandos:
Paso Acción
1 Abra el editor de seguridad mediante Inicio →Programas →Schneider
Electric. Aparece el cuadro de diálogo siguiente.
2 Introduzca el nombre de usuario y la contraseña.

3 Valide con Aceptar.
4 Si es usuario (véase página 55), puede acceder a la pantalla Información de
usuario (véase página 59), que permite consultar el perfil de usuario o modificar
la contraseña.
5 Si es el administrador (Supervisor) (véase página 55), el editor de seguridad
(véase página 59) se iniciará habilitando la administración de la seguridad de
acceso a Unity Pro.
58 33003104 05/2010
Información del usuario
Presentación
Todos los usuarios tienen acceso a esta ficha del editor de seguridad. Habilita la
ejecución de las funciones siguientes:
z Modificar la contraseña del usuario. Los usuarios, incluido el administrador,
pueden modificar sólo sus propias contraseñas.
z Consultar el perfil del usuario y los derechos asociados.
Ficha Información de usuario

La ficha Información de usuario presenta el siguiente aspecto. Indica el nombre
del usuario y contiene las dos secciones Contraseña y Perfil:
33003104 05/2010 59
Descripción de parámetros
Campo Contraseña
Parámetro Descripción
Nueva contraseña: Campo de entrada de datos para la nueva contraseña: de 2 a
16 caracteres. Este campo puede estar vacío (sin ningún
carácter introducido).
Confirmar la nueva Campo de confirmación de la nueva contraseña. El contenido
contraseña de este campo debe coincidir con el del campo Nueva
contraseña.
Aplicar Comando utilizado para aplicar la nueva contraseña.
Nota: La nueva contraseña sólo se reconocerá totalmente si se
valida con el comando Aceptar. Al hacer clic en el botón
Cancelar, se cancela la confirmación de la contraseña nueva.
Campo Perfiles
Producto Habilita la selección del producto para el que se desea
visualizar el perfil de usuario: En este caso, Unity Pro.
Perfil Muestra el nombre del perfil de usuario para el producto.
Ver perfil Utilice este comando para visualizar todos los derechos de
acceso incluidos en el perfil de usuario.
60 33003104 05/2010
Funciones de usuario
Presentación
Sólo el administrador (véase página 55) puede acceder a esta ficha. Esta ficha
habilita la ejecución de las funciones siguientes:
z Modificar la lista de usuarios
z Asignar un perfil a cada usuario
z Importar y exportar información de uno o varios usuarios
z Desbloquear o bloquear uno o varios usuarios
z Eliminar las contraseñas de uno o varios usuarios
Ficha Usuarios
La ficha Usuarios tiene este aspecto. Contiene las dos áreas Usuarios y Perfil:
33003104 05/2010 61
Descripción de los parámetros

Campo Usuarios
Usuarios Lista de usuarios con acceso a Unity Pro. El nombre del
administrador es Supervisor.
El campo Usuario configurado previamente (véase página 56)
también puede seleccionarse:
z usuario_Ajuste
z usuario_Depuración
z usuario_Funcionamiento
z usuario_Programa
z usuario_Sólo lectura
Añadir Comando utilizado para añadir un nuevo usuario a la lista.

Eliminar Comando utilizado para eliminar los usuarios seleccionados de
la lista.
Exportar Comando utilizado para exportar la información (nombre y
perfiles) del usuario seleccionado a un fichero. Las
contraseñas no se exportan.
Importar Comando utilizado para importar la información (nombre y
perfiles) del usuario seleccionado desde un fichero. Si hay un
usuario que ya se encuentra en la lista, aparece un mensaje de
advertencia.
Bloquear/Desbloquear Comando utilizado para bloquear los usuarios seleccionados.
Un usuario bloqueado permanece en dicho estado durante el
registro. Pueden seleccionarse uno o varios usuarios. Se le
preguntará si los usuarios deben realmente estar bloqueados
antes de bloquearlos. El Supervisor de usuarios no puede
realizar la acción Bloquear.
Si se ha bloqueado un usuario, el nombre de usuario se
atenuará y aparecerá --bloqueado-- en el perfil.
Si un usuario bloqueado intenta iniciar Unity Pro, aparecerá el
mensaje Usuario bloqueado.
Borrar contraseña Comando utilizado para eliminar las contraseñas de los
usuarios seleccionados, por ejemplo, cuando un usuario ha
olvidado su contraseña. Los usuarios predefinidos no pueden
realizar la acción Borrar contraseña.
62 33003104 05/2010
Campo Perfiles
Producto Utilizado para elegir el producto cuyo perfil de usuario le gustaría definir.
Perfil Utilizado para elegir el perfil que se le asignará al usuario seleccionado.
Aplicar Comando utilizado para aplicar la asignación del perfil. El perfil sólo se
reconocerá totalmente si se valida con el comando Aceptar. Al hacer
clic en el botón Cancelar, se cancela la asignación del perfil.
Adición de un usuario
Al hacer clic en el botón Agregar, aparece la ventana de diálogo siguiente:
Se proporcionan dos campos de introducción de datos:
Nombre de Este campo se utiliza para introducir el nombre del nuevo usuario (de 2
usuario a 16 caracteres). Si el nombre introducido no es correcto o ya existe,
aparece un mensaje de advertencia.
Contraseña Campo de introducción de datos para la contraseña: de 2 a 16
caracteres. Este campo puede estar vacío (sin ningún carácter
introducido).
Confirmar Campo de confirmación de la contraseña. El contenido de este campo
contraseña debe coincidir con el del campo Contraseña.
Con los atributos Campo utilizado para seleccionar el usuario cuyos atributos le gustaría
siguientes recuperar.
33003104 05/2010 63
Perfiles de usuario
Presentación
Sólo el administrador (véase página 55) puede acceder a esta ficha. Se utiliza para
efectuar las funciones siguientes:
z Agregar o eliminar un perfil de la lista.
z Leer y modificar los derechos de acceso asociados con un perfil.
z importar y exportar información de uno o varios perfiles de usuario.
Ficha Perfiles
La ficha Perfiles presenta el siguiente aspecto. Contiene las dos áreas Producto y
Perfiles:

Área Producto
Producto Utilizado para especificar el producto con el perfil de usuario al que
le gustaría acceder.
64 33003104 05/2010
Área Perfil
Campo Perfiles Lista de perfiles de usuario asociados con Unity Pro.
Añadir Comando utilizado para añadir un nuevo perfil de usuario a la lista.
Eliminar Comando utilizado para eliminar uno o varios perfiles de usuario
seleccionados en la lista. Si elimina un perfil de la lista, los usuarios
con este perfil pasarán a tener el perfil predeterminado.
Los perfiles de usuario configurados previamente no pueden
eliminase de la lista.
Editar Comando utilizado para modificar derechos de acceso asociados al
perfil de usuario seleccionado.
Exportar Comando utilizado para exportar la información (nombre y perfiles)
de los perfiles de usuario seleccionados a un fichero.
Importar Comando utilizado para importar la información (nombre y perfiles)
de los perfiles de usuario seleccionados de un fichero. Si ya existe
un perfil de usuario en la lista, aparece un mensaje de advertencia.
Adición de un perfil de usuario

Utilice el comando Agregar para acceder al cuadro de diálogo siguiente:
Se proporcionan dos campos de entrada de datos:
Agregar perfil: Este campo se utiliza para introducir el nombre del nuevo perfil
de usuario (de 2 a 16 caracteres). Si el nombre introducido no
es correcto o si ya existe, aparece un mensaje de advertencia.
Con los atributos Campo utilizado para seleccionar el perfil de usuario cuyos
siguientes: atributos le gustaría recuperar.
33003104 05/2010 65
Modificación de un perfil de usuario

Utilice el comando Editar para acceder al cuadro de diálogo siguiente:
Se proporcionan 4 áreas para la visualización o la entrada de datos:
Herramienta Muestra el nombre del producto seleccionado en la pantalla
anterior.
Perfil Muestra el nombre del perfil de usuario seleccionado en la
pantalla anterior.
66 33003104 05/2010
Descripción Este campo de entrada de datos se utiliza para asociar un
comentario con la modificación de perfiles de usuario.
Lista de derechos de Esta lista muestra los derechos de acceso asociados al perfil
acceso de usuario seleccionado.
z Derechos de acceso: Lista de derechos de acceso
asociados al perfil de usuario.
z Estado Con/Des: Esta opción se utiliza para
habilitar/deshabilitar un derecho designado del perfil actual:
z Para habilitar el derecho, elija Derecho de acceso en la
lista. A continuación, haga clic en Estado Con/Des:
Aparece una marca de selección.
z Para deshabilitar el derecho, elija Derecho de acceso
en la lista. A continuación, haga clic en Estado
Con/Des: La marca de selección desaparece.
z Comprobar Sí/No: Cuando esta opción está activada,
permite la salvaguarda de una operación en el fichero de
registro.
Para habilitar/deshabilitar la opción para el derecho de
acceso correspondiente:
z Seleccione Derecho de acceso en la lista.
z A continuación, haga clic en Comprobar Sí/No.
z Confirmar Sí/No: Para que una operación requiera

confirmación, debe activar esta opción.
Para habilitar/deshabilitar la opción para el derecho de
acceso correspondiente:
z Seleccione Derecho de acceso en la lista.
z A continuación, haga clic en Confirmar Sí/No.
NOTA: Puede comprobar los derechos de acceso asociados a un perfil

previamente configurado, pero no puede modificarlos.
33003104 05/2010 67
Políticas
Presentación
Únicamente el administrador tiene acceso a esta ficha del editor de seguridad.
Habilita la ejecución de las funciones siguientes:
z Determinar las directrices asociadas con un producto.
z Definir el perfil predeterminado.
z Habilitar/deshabilitar la opción Comprobar.
z Habilitar/deshabilitar la opción Confirmar.
Política
La ficha Política del editor de seguridad tiene el aspecto siguiente:
68 33003104 05/2010

En la siguiente tabla, se describen los parámetros de pantalla:
Producto Utilizado para elegir el producto cuyas directrices le gustaría
definir. En este caso, Unity Pro.
Inicio de sesión Se utiliza para definir las reglas de acceso de Unity Pro:
z Seguridad Des: La seguridad está deshabilitada. Dispone
de acceso directo a Unity Pro. Se trata del ajuste
predeterminado.
z Seguridad Con, inicio de sesión obligatorio: La
seguridad está habilitada. Para acceder a Unity Pro, es
necesario que introduzca su nombre y contraseña, lo que
determinará el perfil.
z Seguridad Con, inicio de sesión no necesario: La
seguridad está habilitada. Para acceder a Unity Pro,
introduzca el nombre y la contraseña de usuario. En este
caso, se establecerá el perfil de usuario. También puede
acceder a Unity Pro sin necesidad de introducir la
contraseña. En este caso, aparecerá el perfil de usuario
predeterminado.
z Seguridad Con, sin inicio de sesión: La seguridad está
habilitada, pero tiene acceso directo a Unity Pro. En este
caso, el perfil será el perfil predeterminado.
Cuando la seguridad esté deshabilitada, las opciones Auditar
y Confirmar también se deshabilitarán.
Perfil especificado Se utiliza para definir el perfil de usuario predeterminado.
Auditar Se utiliza para habilitar o deshabilitar la opción Auditar (esta
opción sólo se encuentra disponible si la seguridad está
habilitada).
Si esta casilla de verificación está activada, se creará un
fichero de registro con el fin de almacenar eventos de usuario
de Unity Pro.
El fichero de registro se encuentra ubicado en Inicio →
Configuración →Panel de control →Herramientas
administrativas →Visualizador de eventos en el escritorio.
33003104 05/2010 69
Confirmar Sirve para habilitar o deshabilitar la opción Confirmar.
Si esta casilla está activada, deberá introducir el nombre de
usuario y la contraseña cada vez que se defina el acceso
seguro para una acción de usuario (véase página 64).
Nota:
Si está utilizando la opción Confirmar en la ficha Política del
editor de seguridad, seleccione cuidadosamente los derechos
de acceso al crear un nuevo perfil. De lo contrario, cualquier
modificación requerirá múltiples confirmaciones en las
secciones del programa.
NOTA: Las opciones Auditar y Confirmar no están asignadas a un único usuario,

sino que se aplican de forma general a todos los productos Unity Pro.
70 33003104 05/2010
Procedimiento de recuperación con un error
Presentación
El editor de seguridad se utiliza para controlar el acceso a Unity Pro. En caso de
producirse un problema (intento de acceso de un usuario ilegal, pérdida de
contraseña, etc.), deberá seguir el procedimiento de recuperación que corresponda
al problema.
Acceso de un usuario desconocido

Si el editor de seguridad desconoce a un usuario, y la seguridad está habilitada,
existen dos opciones:
z El acceso está configurado con un inicio de sesión no necesario (Seguridad
activada, Contraseña opcional): en este caso, el usuario desconocido puede
acceder a Unity Pro con el perfil predeterminado.
z El acceso está configurado con un inicio de sesión obligatorio (Seguridad
activada, Contraseña requerida): en este caso, el usuario desconocido no
puede acceder a Unity Pro.
Si la base de datos del editor de seguridad está dañada o se ha eliminado, no es
posible acceder a Unity Pro, incluso si la seguridad no está activa (Seguridad
desactivada).
Pérdida de contraseña
Si ha olvidado la contraseña, el procedimiento que debe seguirse difiere
dependiendo de si se trata de un usuario o de un administrador:
z En el caso de un usuario, deberá ponerse en contacto con el administrador. Éste
puede reestablecer la contraseña. De este modo, podrá introducir una
contraseña nueva.
z En el caso de un administrador, deberá reinstalar Unity Pro, seleccionando una
instalación personalizada: instale únicamente el editor de seguridad.
Protección de la base de datos

Con el fin de proteger la base de datos frente a posibles daños, se crea un fichero
de copia de seguridad durante la instalación. Sólo se podrá acceder a este fichero
oculto en modalidad de lectura. Esto permite la restauración de la base de datos en
caso de producirse un fallo.
NOTA: El fichero de copia de seguridad se almacena y se utiliza si la base de datos
está dañada. Si el procedimiento automático falla, entonces será necesario volver
a iniciar el procedimiento de instalación.
33003104 05/2010 71
Derechos de acceso
Presentación
Los derechos de acceso a Unity Pro se clasifican en las siguientes categorías:
z Servicios de proyecto
z Ajuste/depuración
z librerías
z Modificación global
z Modificación elemental de una variable
z Modificación elemental de datos compuestos DDT
z Modificación elemental de un tipo de DFB
z Modificación elemental de una instancia de DFB
z Editor de configuración del bus
z Editor de configuración de entrada/salida
z Pantallas de ejecución
Servicios de proyecto
Los derechos de acceso de esta categoría son los siguientes:
Derecho de acceso Descripción

Crear nuevo proyecto Permite crear un proyecto nuevo.
Abrir proyecto existente Permite abrir un proyecto existente.
Guardar proyecto Permite guardar el proyecto.
Guardar como proyecto Permite copiar el proyecto.
Importar proyecto Permite importar un proyecto. La importación parcial
se considera una modificación del programa.
Generar fuera de línea Permite iniciar la generación del ejecutable en la
modalidad fuera de línea.
Generar en línea en modalidad Permite iniciar la generación del ejecutable en la
DETENER modalidad en línea, con el PLC desconectado.
Generar en línea en modalidad Puede iniciar la generación del ejecutable en la
EJECUTAR modalidad en línea, con el PLC conectado.
Arrancar, detener o inicializar el Puede enviar comandos al PLC (de conexión,
PLC desconexión, inicialización).
Actualizar valores de inic. con Puede copiar los valores actuales para actualizar los
valores actuales valores iniciales.
Transferir proyecto desde PLC Puede transferir el programa ejecutable del PLC al
terminal.
Transferir valores de inicio de Permite transferir los valores inic. desde el PLC.
datos del PLC
72 33003104 05/2010

Transferir proyecto al PLC Permite transferir el programa ejecutable del terminal
al PLC.
Transferir valores de datos del Permite transferir datos de un archivo al PLC.
archivo al PLC
Transferir valores de datos del Permite transferir datos del PLC a un archivo.
archivo al PLC
Restablecer backup de proyecto Puede restaurar (memoria de backup [Premium] o
en PLC tarjeta de memoria [Modicon M340] el contenido en el
área ejecutable del PLC.
Guardar backup del proyecto del Permite guardar el programa del proyecto en la
PLC memoria de backup (Premium) o en la tarjeta de
memoria (Modicon M340).
Establecer dirección Permite acceder al PLC a través de la red.
Opciones de modificación Permite modificar los atributos de un proyecto.
Ajuste/depuración

Modificar valores de variable Permite modificar el valor de las variables.
Forzar bits internos Permite forzar bits internos.
Forzar salidas Permite forzar salidas.
Forzar entradas Permite forzar entradas.
Gestión de tareas Permite ordenar la ejecución de tareas del programa
del proyecto (conexión, desconexión, inicialización).
Modificación del tiempo de ciclo Permite modificar el intervalo de tiempo de las tareas
de tarea cíclicas.
Suprimir mensaje en el Permite eliminar el mensaje que se muestra en el
visualizador visualizador.
Depurar ejecutable Permite depurar el programa ejecutable.
Reemplazar una variable de Puede reemplazar todas las apariciones de una
proyecto variable del programa por otra.
33003104 05/2010 73
Librerías

Crear librerías o familias Permite crear librerías o familias de funciones de
usuario.
Eliminar librerías o familias Permite eliminar librerías o familias de funciones de
usuario.
Colocar objeto en la librería Permite insertar un objeto en una librería
Eliminar un objeto de una librería Permite eliminar un objeto de una librería.
Obtener un objeto de una librería Permite importar un objeto de una librería al proyecto.
Modificación global

Modificar la documentación Permite modificar la documentación.
Modificar la vista funcional Permite crear, eliminar o modificar un módulo funcional.
Modificar tablas de animación Permite modificar la estructura de las tablas de
animación (no sus valores).
Modificar valor de constantes Permite modificar el valor de las constantes del
proyecto.
Modificar estructura del Permite modificar la estructura de código del ejecutable
programa (agregar/eliminar una sección, modificar las
condiciones de activación de una sección, modificar el
orden de la sección).
Modificar secciones de Permite modificar el código ejecutable de una sección.
programa
Modificar ajustes del proyecto Permite modificar las opciones de generación.
Modificación elemental de una variable


Agregar/eliminar variable Permite agregar o eliminar una variable.
Modificaciones de atributos Permite modificar el nombre, el tipo y la dirección de
principales de variable una variable.
Modificaciones de atributos Permite modificar el comentario y el valor inicial de una
secundarios de variable variable.
74 33003104 05/2010
Modificación elemental de datos compuestos DDT


Agregar/eliminar DDT Permite agregar o eliminar un elemento de datos
compuestos.
Modificaciones de DDT Permite modificar la estructura, el comentario y el valor
inicial de un elemento de datos compuestos.
Modificación elemental de un tipo de DFB


Agregar/eliminar tipo de DFB Permite agregar o eliminar un tipo de DFB.
Modificación de estructura de Permite modificar la estructura de un tipo de DFB.
tipo de DFB
Modificación de secciones tipo Permite modificar la sección de código de un tipo de
de DFB DFB.
Modificación elemental de una instancia de DFB


Modificación de instancia de Permite agregar, eliminar o modificar (nombre y tipo)
DFB una instancia de DFB.
Modificación de atributos Permite modificar el comentario y el valor inicial de una
secundarios de instancia DFB instancia de DFB.
Editor de configuración del bus


Modificar las configuración Permite modificar la configuración.
Vigilancia de E/S Permite supervisar la configuración del bus.
33003104 05/2010 75
Editor de configuración de entrada/salida


Modificar la configuración de E/S Permite modificar la configuración de entrada/salida.
Ajustar la E/S Permite ajustar las entradas/salidas.
Save_param Puede guardar los parámetros de entrada/salida del
módulo de manera explícita (los valores de parámetros
iniciales se sustituyen por sus valores actuales).
Restore_param Permite restaurar los parámetros de entrada/salida del
módulo de manera explícita (los valores de parámetros
iniciales sustituyen a los valores actuales).
Pantallas de ejecución

Modificar pantallas Permite modificar las pantallas de ejecución.
Modificar mensajes Permite modificar los mensajes de ejecución.
Agregar/eliminar pantallas o Permite agregar o eliminar una pantalla de ejecución.
familias
76 33003104 05/2010
4.2 Gestión de proyectos
Objeto
En esta sección se presentan las diferentes herramientas que permiten gestionar
un proyecto.

Apartado Página
Acceso al software Unity Pro 78
Servicios de la modalidad offline 80
Servicios en modalidad online 89
Modificaciones online permitidas 91
Conexión/desconexión 97
Acceso a un PLC a través de una red 99
Descripción general de los tipos de conexión posibles con PLC Schneider 104
Acceso a los parámetros de comunicación 107
Comparación de proyecto 111
Conversión de proyectos o aplicaciones heredadas 112
Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC 114
Actualización de la información de Upload 118
Envío de un comando al PLC 120
Gestión de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340 121
Backup del proyecto para Premium 124
Transferencia de datos entre un archivo y el PLC 126
Transferencia de valores actuales 129
Uso de la memoria 130
Compresión de funciones de la memoria 135
Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340 137
FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340 138
Gestión de proyectos con DTM 139
33003104 05/2010 77
Acceso al software Unity Pro
Presentación
Se pueden iniciar varias instancias de Unity Pro a la vez en la misma estación. Sin
embargo, el método de acceso es idéntico para todas las instancias y depende de
si la opción de seguridad se ha activado:
z Si la seguridad está activa, al hacer clic en el icono de Unity Pro aparece un
cuadro de diálogo de inicio de sesión que se utiliza para acceder a Unity Pro.
z Si la seguridad está inactiva, tiene acceso directo a Unity Pro.
Seguridad inactiva o activa en la modalidad sin inicio de sesión

Si la seguridad está inactiva, ejecute los siguientes comandos para iniciar una
instancia de Unity Pro:
Paso Acción
1 Haga clic en Inicio →Programas.
2 Seleccione el grupo Schneider Electric →SoCollaborative.
3 Seleccione el grupo Unity Pro.
Resultado: Aparece una lista.
z Selección de idioma
z OS Loader
z Simulador del PLC
z Readme
z Herramienta de registro
z Actualización de biblioteca de tipos
z Unity Pro S, M, L o XL
4 En la lista, seleccione Unity Pro S, M, L o XL.

Resultado: se inicia Unity Pro en el idioma seleccionado.
Caso especial:
Si todavía no ha registrado el programa, un mensaje le advierte del número de
días de utilización que le quedan y le pregunta si desea registrarse (consulte
el manual de instalación de Unity Pro).
78 33003104 05/2010
Otros casos
Si la seguridad está activa, (véase página 54) ejecute los siguientes comandos para
iniciar una instancia de Unity Pro:
Paso Acción
1 Activar el icono de Unity Pro: consulte el procedimiento que se indica a
continuación.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo Introducir el nombre y la
contraseña de usuario.
2 Introducir el nombre y la contraseña (en caso necesario).

3 Confirmar con Aceptar.
33003104 05/2010 79
Servicios de la modalidad offline
Presentación
Las siguientes operaciones se pueden ejecutar al acceder al software de Unity Pro
en la modalidad offline:
z Creación
z Apertura
z Conversión
z Análisis
z Generación
z Almacenamiento
z Cierre
Creación del proyecto

Para crear un proyecto nuevo, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Nuevo en el menú Fichero.
Resultado: aparece la pantalla Nuevo proyecto.
2 Para ver todas las versiones de PLC, haga clic en la casilla Mostrar todas las
versiones.
3 Seleccione el procesador que desee utilizar de entre los que se proponen.
80 33003104 05/2010
Paso Acción
4 Para crear un proyecto con valores específicos de ajustes de proyecto, marque la
casilla Archivo de configuración y utilice el botón de exploración para localizar
el archivo .XSO (archivo de configuración del proyecto). También se puede crear
uno nuevo.
Si la casilla de verificación Archivo de configuración no está seleccionada, se
utilizan los valores predeterminados de los ajustes del proyecto.
5 Confirme con Aceptar.
Cuadro de diálogo Abrir

Cuadro de diálogo Abrir proyecto
33003104 05/2010 81
Elemento Descripción
Buscar en La parte superior de este cuadro de diálogo
Nombre de archivo muestra el cuadro de diálogo Abrir archivo
Tipo de archivo estándar de Windows.
Opciones de apertura
Abrir el proyecto en modalidad de Abre el proyecto en modalidad de sólo lectura.
sólo lectura
Abrir archivo XEF con el asistente Active esta casilla de verificación para utilizar el
asistente de importación.
Consulte Importar/exportar, página 1643.
Versión del conjunto de bibliotecas
El conjunto de bibliotecas contiene todas las bibliotecas, familias, funciones y variables
(estructuras de datos de E/S) que se pueden utilizar para desarrollar un proyecto de
automatización.
En general, al abrir un proyecto existente (archivo STU) o un proyecto archivado (archivo
STA), se puede seleccionar la versión del conjunto de bibliotecas.
Para importar un archivo XEF se debe seleccionar la última versión del conjunto de
bibliotecas.
Para obtener más información sobre qué versión predeterminada del Conjunto de
bibliotecas se utiliza para abrir un proyecto según el tipo de archivo, consulte Apertura de
un proyecto, página 266.
Mantener la versión del proyecto Seleccione esta opción para mantener la versión
del conjunto de bibliotecas utilizada en el
momento de la creación del proyecto.
Si no está instalada la versión correspondiente del
conjunto de bibliotecas, se empleará la versión
más reciente del conjunto de bibliotecas.
Actualizar con la versión más Seleccione esta opción para actualizar el proyecto
reciente disponible con la versión más reciente del conjunto de
bibliotecas.
Seleccionar una versión de destino Seleccione esta opción para elegir una versión
específica concreta del conjunto de bibliotecas. La casilla
Versión se puede utilizar para seleccionar una
versión.
Información del proyecto
Tipo PLC de destino
Nombre/versión Nombre del proyecto y versión del paquete de
software.
Última modificación Fecha y hora de la última modificación del proyecto.
Comentario Comentario asociado al proyecto.
82 33003104 05/2010
Apertura de un proyecto
Para abrir un proyecto existente, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Elija el comando Abrir en el menú Fichero.
2 Seleccione el archivo relacionado con el proyecto (archivo *.STU).
3 Seleccione una de las opciones de Versión del conjunto de bibliotecas.
(Para obtener información de la versión del conjunto de bibliotecas
predeterminada, consulte Conjunto de librerías, página 266.)
4 Confirme con Abrir.
Al abrir un proyecto también se restaura el contexto de Unity Pro, que se guardó al

cerrar el proyecto. Esto implica:
z La lista de herramientas abiertas.
z Para cada herramienta: su tamaño, posición, contenido y estado de animación
de la ventana.
z La configuración de herramientas y barras de tareas.
El archivo de contexto sirve para complementar el archivo
<Nombre_proyecto>.STU. Se guarda en el mismo directorio con el nombre
<Nombre_proyecto>.ZTX. El archivo .ZTX no es necesario para abrir una
aplicación. Si no se proporciona el archivo .ZTX, la aplicación se abre con el
contexto predeterminado.
NOTA: Al seleccionar un archivo de proyecto, el software proporciona determinada
cantidad de información: el nombre del proyecto, comentario asociado, versión y
fecha de creación del proyecto, PLC de destino y la fecha de la última modificación
del código fuente.
NOTA: El archivo STU es un archivo de trabajo y no puede utilizarse para pasar de
una versión a otra del software Unity Pro (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ). En este caso, debería utilizar el formato de
archivado (archivo STA) o la función de exportación del proyecto y crear un archivo
XEF.
NOTA: El archivo .STU contiene la configuración de TSX CPP 110 del Explorador
de proyectos.
Aparece un mensaje No se encuentra el archivo cada vez que se abre la pantalla
de configuración de la tarjeta TSX CPP 110 PCMCIA. Seleccione el archivo .CO
necesario para actualizar la configuración CANopen.
33003104 05/2010 83
Apertura de un proyecto archivado

Para abrir un proyecto archivado en formato STA, lleve a cabo las acciones
siguientes:
Paso Acción
2 Seleccione el archivo relacionado con el proyecto (archivo *.STA).
3 Seleccione una de las opciones de Versión del conjunto de bibliotecas.
Un archivo STA es un archivo del proyecto al que se puede acceder con el comando
Archivar del menú Fichero.
Las propiedades del archivo STA son las siguientes:
z El archivo STA tiene una gran capacidad de compresión (aproximadamente 50
veces mayor que el STU). Se utiliza para transferir proyectos a redes (local o
Internet, por ejemplo).
z El archivo STA puede utilizarse para transferir proyectos entre versiones del
software Unity Pro (por ejemplo, entre la versión 2.0 y la versión 4.1).
z El archivo STA contiene todo el proyecto:
z El archivo binario del PLC.
z La información de Upload: comentarios y tablas de animación.
z Las pantallas de operador.
NOTA:
Al seleccionar un archivo STA, el software proporciona determinada cantidad de
información:
z El nombre del proyecto.
z Comentario asociado.
z Versión y fecha de creación del proyecto.
z PLC de destino.
z Fecha de la última modificación del código fuente.
z La versión de Unity Pro utilizada para crear este archivo.
NOTA: Como el archivo está comprimido, tarda más tiempo que un archivo STU en
cargarse. Se recomienda utilizar el archivo STA para archivar el proyecto, y el
archivo STU como archivo de trabajo real.
84 33003104 05/2010
Convertir un proyecto PL7 o Concept existente

Para convertir un proyecto PL7 o Concept existente, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
2 Seleccione el archivo relacionado con el proyecto:
z *.FEF o *.DFB para iniciar el procedimiento de conversión de una aplicación
PL7. (véase Unity Pro, Convertidor de aplicaciones PL7, Manual de usuario).
z *.ASC para iniciar el procedimiento de conversión de una aplicación Concept
(véase Unity Pro, Convertidor de aplicaciones de Concept, Manual de usuario).
Asistente de conversión
Para convertir total o parcialmente un proyecto heredado, puede utilizar el
Asistente de conversión.
El Asistente de conversión proporciona opciones para reasignar objetos de E/S
(canales, variables, etc.) durante la conversión y adaptar simultáneamente la
configuración del hardware del nuevo proyecto de Unity Pro.
Para obtener más información, consulte Asistente de conversión, página 1703.
Accesos directos a proyectos recientes

Para simplificar el acceso a los proyectos actuales, el software proporciona un
acceso directo a los cuatro últimos proyectos utilizados. En el menú Fichero, active
el acceso directo al proyecto que se desea abrir.
33003104 05/2010 85
Archivado de un proyecto
Para archivar un proyecto en formato STA, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Seleccione el comando Archivar en el menú Fichero.
2 Si es necesario, seleccione el directorio en el que se guardará el proyecto (disco y
ruta).
3 Introduzca el nombre del archivo.
4 Confirme con Guardar.
NOTA: Sólo se puede archivar una vez generado el proyecto y si en la sección

Información de carga (véase página 471) de la ventana:
z Las casillas de verificación Incluir y Comentarios están activadas.
z Las casillas de verificación Incluir, Comentarios y Tablas de animación están
activadas.
z La casilla de verificación Sin está activada.
NOTA: El archivo .STA contiene parte de la configuración del TSX CPP 110.
Conviene realizar una copia de seguridad del archivo .CO (Sycon) para CANopen
después de archivar el proyecto.
Análisis de un proyecto
Para analizar la sintaxis del proyecto, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Analizar proyecto en el menú Generar.
Resultado: el software analiza el proyecto.
2 Cualquier error detectado aparece en la ventana de información en la parte inferior
de la pantalla.
Análisis y generación de un proyecto

Para analizar y generar el proyecto simultáneamente (generación de conexiones
entre los módulos de entrada y salida, y los objetos declarados en el proyecto, etc.),
realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Regenerar todos los proyectos en el menú Generar.
Resultado: el software analiza y genera el proyecto.
de la pantalla.
86 33003104 05/2010
Análisis y generación de las partes modificadas de un proyecto

Para analizar y generar sólo las partes modificadas del proyecto, realice las
acciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Generar cambios en el menú Generar.
Resultado: el software analiza y genera las partes modificadas del proyecto.
de la pantalla.
NOTA: La opción Generar cambios analiza y muestra tan sólo secciones

modificadas o secciones que se ven afectadas por modificaciones. Para visualizar
todas las advertencias, es necesario un comando Generar todos los proyectos.
NOTA: El comando Generar cambios puede ejecutarse sólo si el comando
Regenerar todos los proyectos se ha ejecutado previamente al menos una vez.
Copia de seguridad de un nuevo proyecto

Para crear una copia de seguridad de un proyecto nuevo, lleve a cabo las acciones
siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Guardar o Guardar como en el menú Fichero.
2 Si es necesario, seleccione el directorio en el que se guardará el proyecto (disco y
ruta).
3 Introduzca el nombre del archivo.
4 Confirme con Guardar.
Copia de seguridad de un proyecto existente

Para realizar una copia de seguridad de las modificaciones, seleccione el comando
Guardar en el menú Fichero.
33003104 05/2010 87
Cierre de un proyecto
Para cerrar el proyecto, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Cerrar en el menú Fichero.
2 Si ha modificado el proyecto, aparecerá un cuadro de diálogo que le indicará que
debe guardarlo.
3 Guarde el proyecto o ciérrelo sin guardar los cambios.
NOTA: El cierre de un proyecto desencadena el almacenamiento del contexto

actual en el archivo <Nombre_proyecto>.ZTX (véase página 83).
Salida de Unity Pro

Para salir de Unity Pro, lleve a cabo las siguientes acciones:
Paso Acción
1 Active el comando Salir en el menú Fichero.
2 Si ha modificado el proyecto, aparecerá un cuadro de diálogo que le indicará que
debe guardarlo.
3 Guarde el proyecto o salga de él sin guardar los cambios.
88 33003104 05/2010
Servicios en modalidad online
Modalidades de programación y monitorización

Puede acceder al proyecto del PLC en modalidad online de estas dos formas:
z Programación, el PLC está reservado por el terminal; es posible acceder a
todas las funciones del software. No es posible establecer la conexión en
modalidad de programación a un PLC que ya está reservado.
z Monitorización, el PLC no está reservado por el terminal; no es posible
modificar las funciones del PLC, (el programa); sin embargo, pueden modificarse
los valores de la variable con la tabla de animación. También es posible
establecer la conexión en modalidad de monitorización a un PLC que ya esté
reservado. Las conexiones entre EF no están animadas.
Nota: La ficha de los comandos Herramientas →Opciones... Conexión permite
elegir la modalidad de funcionamiento predeterminada (véase página 503).
Modalidades igual o diferente

Durante la conexión, se comparan los datos del PLC y el terminal
(véase página 471):
z si son iguales, se determina una modalidad online igual (véase página 97),
z si son distintos, se determina una modalidad online diferente (véase página 97).
Información del PLC

Se comparan dos tipos de información entre el PLC y el terminal:
z La información de ejecutables se utiliza para identificar y ejecutar el proyecto en
el PLC:
z identificación del proyecto,
z configuración,
z secciones de código,
z tipos de DDT,
z tipos de DFB,
z códigos de EF y EFB y
z opciones del proyecto.
z Información de Upload:
z información de carga del proyecto: código de gráficos para lenguajes con
contactos LD y diagrama de bloques de funciones FBD, símbolos de variables
estáticas y dinámicas;
z comentarios: variables, secciones de código, proyecto, DFB, etc.;
z tablas de animación.
33003104 05/2010 89
Funciones de usuario
Las funciones de usuario proporcionadas en modalidad online a las que se puede
acceder desde el menú PLC son las siguientes:
Función Descripción
Conexión/Desconexión Conexión (cambio a la modalidad online) o
desconexión (cambio a la modalidad offline).
Establecer dirección Acceso a un PLC a través de la red.
Modalidad estándar Elección de la conexión con un PLC.
Modalidad de simulador Elección de la conexión con un PLC.
Comparar Comparación de los proyectos del terminal/PLC.
Transferir proyecto al PLC Transferencia del programa entre el terminal y el
y Transferir proyecto desde PLC PLC.
Transferir datos del fichero al PLC Transferencia de datos entre un fichero y el PLC.
y Transferir datos del PLC al fichero
Ejecutar/Detener Envío de un comando al PLC.
e Inic
Actualizar información de Upload Actualización de la información de Upload del PLC.
Actualizar valores de inic. con El PLC fuerza la actualización de los valores
valores actuales iniciales mediante los valores actuales (esto se
aplica a las variables con el atributo de
almacenamiento).
Backup del proyecto Realiza una copia de seguridad del proyecto en la
memoria.
Utilización de memoria Acceso a las estadísticas de uso de la memoria del
PLC.
Diagnósticos Acceso a la función de depuración.
Cancelar/Repetir
Los comandos Cancelar/Repetir del menú Editar no están disponibles en estos
casos:
z Eliminación de un paso o macropaso en modalidad online.
z Conmutación de vista normal a vista extendida en modalidad de depuración
SFC y viceversa.
90 33003104 05/2010
Modificaciones online permitidas
Descripción general
Las páginas siguientes describen las modificaciones que se permiten cuando Unity
está en modalidad online.
Normas generales relativas a las modificaciones online

La modificación online es una función relacionada sólo con el estado "online igual".
Si la aplicación del PLC es distinta de la que está abierta en Unity Pro, el estado es
"online diferente". Debe elegirse y cargarse una de las aplicaciones para acceder al
estado "online igual".
NOTA: Para descargar la aplicación de Unity Pro en el PLC, debe detenerse el
PLC. Sin embargo, puede que el PLC esté en modalidad RUN mientras la
aplicación se carga en el PC a través de Unity Pro.
Sólo puede accederse al estado "online igual" si la modalidad de conexión es
"programación". Para configurar la modalidad de conexión, utilice el comando
Herramienta →Opciones →Conexión. Hay dos modalidades de conexión
disponibles:
z Monitorización (véase página 89): el estado es "monitorización" y no se permite
ninguna modificación online.
z Programación (véase página 89).
La distinción entre el código ejecutable y la información de carga indica que hay
dos tipos de modificaciones:
z Las que modifican realmente la información ejecutable (por ejemplo, las que
añade una llamada de EFB o una instrucción ST nuevas).
z Las que sólo afectan a la información de Upload (por ejemplo, comentarios
relacionados e información gráfica de lenguajes).
Como consecuencia, puede que no sea necesario generar estos tipos de modifica-
ciones en función de que la información de Upload se haya cargado en el PLC, con
los comentarios y las tablas de animación incluidos en la información de Upload.
33003104 05/2010 91
En general, Unity Pro impide al usuario realizar acciones por error que le obligarían
a detener el PLC o a realizar una descarga completa:
z Simplemente al deshabilitar las funciones prohibidas en modalidad online.
z O bien, mediante un mensaje de advertencia como éste:
Para saber las piezas que se han modificado, el explorador de aplicaciones muestra
una marca específica de las piezas modificadas y, en la barra de título de los
editores, el carácter "*".
Modificación del programa

Siempre es posible modificar una sección del programa en modalidad online. En
cuanto se modifica una sección, deja de estar animada hasta la siguiente
generación y transferencia al PLC.
No obstante, según el tipo de modificaciones, es posible que se restablezca un
gráfico SFC después de la generación y actualización del PLC.
Es posible que algunas modificaciones realizadas en SFC requieran un comando
Regenerar todo. En tales casos, aparecerá un mensaje de advertencia en el editor.
Por ejemplo, para eliminar una acción o una sección de transición, se necesita un
comando "Regenerar todo". Sin embargo, para eliminar una acción, una sección de
transición de un paso o una transición y mantener la sección sin utilizar, sólo se
requiere una generación online.
NOTA: La adición de una sección SFC se debe realizar offline, siempre y cuando
se cumplan simultáneamente las dos condiciones siguientes:
z Si el proyecto ya contiene al menos una sección SFC.
z Si el proyecto se ha designado con una versión anterior a Unity Pro 3.0.
Esta modificación requiere que se realice la acción Regenerar todo del proyecto y
se detenga el PLC para descargar la aplicación completa.
Modificación de datos
En el editor de datos, no hay ninguna modalidad de funcionamiento específica.
Por lo general, puede modificar el tipo de una variable o un bloque de función (FB)
en la modalidad online.
Es posible que la modificación de datos, que se utiliza en el programa, tenga
consecuencias cuando se utilice, al contrario que una variable sin utilizar. Por lo
tanto, las acciones online son más restrictivas en los datos utilizados.
92 33003104 05/2010
En el caso de una variable EDT o instancia DDT/FB utilizada, sólo pueden

modificarse los comentarios y los valores iniciales. Puede eliminarse una
variable/instancia sin utilizar. Además puede crearse una variable/instancia nueva
online.
En cuanto al tipo de DDT, sólo se permite cambiar los comentarios si se utiliza el
tipo. Puede crearse un DDT nuevo o eliminarse uno sin utilizar.
En cuanto al tipo de DFB, es posible crear, modificar y eliminar secciones para
cambiar los comentarios y los valores iniciales, así como añadir una variable nueva
(pública o privada), pero no un nuevo parámetro.
Si no hay ninguna instancia del DFB, no hay limitación. El tipo de DFB incluso puede
eliminarse. Finalmente, la creación de nuevos tipos de DFB y su instanciación en
modalidad online resulta sencilla.
Modificación de la configuración
En el caso de los PLC Premium y Atrium, no puede añadirse ni eliminarse ningún
módulo en modalidad online. En cambio, los parámetros de un módulo existente
pueden configurarse online. Una vez se han modificado, la modalidad animada deja
de estar disponible hasta la siguiente generación y actualización del PLC.
En el caso de los PLC del sistema Quantum, es posible añadir o eliminar una
selección de módulos y cambiar los parámetros de un módulo existente
(véase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia) en modalidad
STOP y RUN.
Comentario relativo a las modificaciones offline

Sólo es posible realizar modificaciones offline y las nuevas descargas de
aplicaciones requieren una generación offline y un comando "Regenerar todo". En
estos casos, no puede realizarse la modificación online y un mensaje advierte al
usuario.
Es necesario un proceso de regeneración:
z Tras la creación o importación de aplicaciones.
z Cuando ya se haya generado la aplicación:
z Al cambiar algunos ajustes del proyecto.
z Al cambiar la CPU.
z Al cambiar la tarjeta de memoria.
z Al cambiar el diseño de la tarjeta de memoria.
z Al alternar entre el destino real y el simulador.
Además, si se configura una tarjeta PCMCIA flash sin SRAM adicional (TSX MFPP
•••M o TSX MFPP •••K), no se permite ninguna modificación online. Se informa al
usuario mediante un mensaje específico: "Esta acción está prohibida debido al
cartucho flash".
33003104 05/2010 93
Síntesis de modificaciones autorizadas y no autorizadas

La tabla siguiente presenta las principales modificaciones online autorizadas y no
autorizadas. La segunda columna indica las modificaciones que afectan sólo a la
información de Upload y que no tienen ningún efecto sobre el código ejecutable:
Tipo de modificación Sólo afecta a la Permitida en Requiere la

información de modalidad online generación de la
Upload (RUN/STOP) aplicación en
modalidad offline
General
Nombre de la estación, Sí Sí No
programas, secciones
Comentario de la estación, Sí Sí No
configuración, programas,
secciones
Resumen de la documentación Sí Sí No
Tabla de animación Sí Sí No
Pantallas de operador Sí Sí No
integradas
Vista funcional Sí Sí No
Información de seguridad: No Sí No
contraseñas, atributos de
protección, etc.
Simulador del conmutador <-> No No Sí
Destino real
Programa
Secciones de programas: No Sí No
añadir, eliminar, cambiar orden
de ejecución.
Modificación del código de una Sí(1) Sí No
sección (sección de tarea, SR,
transición, acción, secciones
DFB)
Modificación del código de las No No Sí
secciones EVT
Modificación del código del No Sí No(1)
gráfico SFC
Configuración/comunicación
Configuración Premium: añadir No No Sí
y eliminar un módulo.
94 33003104 05/2010

modalidad offline
Configuración Premium: cambio No Sí No
de los parámetros del módulo.
Configuración Quantum: añadir No Sí No
y eliminar un módulo.
Configuración Quantum: No Sí No
cambio de los parámetros del
módulo.
Cambio de tamaños de No No Sí
memoria en la pantalla de
configuración
Variables globales (incluso
las utilizadas en la tabla de
animación o la pantalla de
operador)
Eliminar una variable utilizada No No Sí
Símbolo de una variable No Sí No
utilizada
Introducción de una variable No No Sí
utilizada
Dirección topológica de una No Sí No
variable utilizada
Valor inicial de una variable No Sí No
utilizada
Comentario de una variable Sí Sí No
utilizada
Creación, eliminación o No Sí No
modificación de variables sin
utilizar (EDT, DDT)
Creación, eliminación o No Sí No
modificación de variables sin
utilizar (FB)
DFB utilizado
Introducción del nombre del No No Sí
DFB utilizado
Todos los comentarios Sí Sí No
Adición de un parámetro No No Sí
33003104 05/2010 95

modalidad offline
Adición de una variable pública No Sí No
o privada
Eliminación o cambio de No Sí No
variables privadas no utilizadas
Valor inicial de parámetros y No Sí No
variables
Otros atributos de parámetros y No No Sí
variables (públicos y privados)
Modificación del código de una No Sí No
sección
Creación de un nuevo tipo de No Sí No
DFB
Eliminación de un tipo de DFB No Sí No
sin utilizar
DDT utilizado
Creación de un nuevo tipo de No Sí No
DDT
Eliminación de un tipo de DDT No Sí No
sin utilizar
(1) La modificación exclusiva del diseño gráfico o los comentarios sin formato no
afecta a la generación de código, sino sólo a la información de Upload.
(2) Si se elimina un paso al que se hace referencia en la aplicación (por ejemplo, en
otra sección, tabla de animación, pantalla de operador...), se requiere una
descarga completa.
96 33003104 05/2010
Conexión/desconexión
Presentación
La conexión permite pasar de modalidad offline a modalidad online. Durante la
conexión, se comparan los datos del PLC y el terminal:
z Si la información es idéntica, la modalidad online es idéntica;
z si la información es diferente, la modalidad online es diferente.
Al desconectar, puede volver a la modalidad offline desde la modalidad online.
Modalidad online idéntica

Durante la conexión al PLC, Unity Pro se ejecuta en modalidad online idéntica
cuando los ficheros ejecutables y la información de Upload son idénticos en el PLC
y en el terminal.
Puede modificar el proyecto de la misma manera que para la modalidad offline. La
generación del ejecutable también activa automáticamente la carga de modifica-
ciones en el PLC.
Si el programa del proyecto se ha modificado en el terminal sin volver a generar el
ejecutable, únicamente se animarán las partes no modificables del proyecto.
Para volver a animar el proyecto completo, es necesario generar el ejecutable y
actualizar el PLC.
Modalidad online diferente

Durante la conexión al PLC, Unity Pro se ejecuta en modalidad online diferente
cuando los ficheros ejecutables y la información de Upload son diferentes en el PLC
y en el terminal.
Para ejecutarse en modalidad online idéntica, deberá transferir el proyecto entre el
terminal y el PLC.
En modalidad diferente, el nivel de animación está limitado al acceso de variables
ubicadas a través de la dirección topológica correspondiente. No se permite la
modificación del programa.
33003104 05/2010 97
Procedimiento de conexión
Debe llevar a cabo las acciones siguientes para proceder a la conexión:
Paso Acción
1 Durante la primera conexión: hacer clic en (véase página 99) PLC →
Establecer dirección.
2 Seleccionar la modalidad de conexión:
z PLC →Modalidad estándar: para conectar a un PLC.
z PLC →Modalidad de simulador: para conectar a un simulador.
3 Hacer clic en PLC →Conexión.
Procedimiento de desconexión
Debe llevar a cabo las acciones siguientes para proceder a la desconexión:
Paso Acción
1 Hacer clic en PLC →Desconexión.
Desconexión automática
Para evitar el paso automático de modalidad online a modalidad offline, sin la
petición explícita (que es posible si el proceso ejecutado por el procesador es
demasiado largo), se recomienda incrementar el parámetro de comunicación de
timeout (véase página 107).
98 33003104 05/2010
Acceso a un PLC a través de una red
Procedimiento
Debe llevar a cabo las siguientes acciones para acceder a un nuevo PLC a través
de la red:
Paso Acción
1 Active el comando PLC →Establecer dirección, que mostrará la pantalla
correspondiente.
2 En el campo Dirección, escriba la dirección del nuevo PLC.
3 En el menú desplegable Medios, seleccione el tipo de comunicación que se
desea utilizar (véase página 104). Para controladores ETHWAY, consulte la
nota siguiente:
4 Si se desea, puede modificar lo siguiente:
z Los parámetros de comunicación (véase página 107)mediante los botones
Parámetros de comunicación de los campos PLC y Simulador.
z Los anchos de banda de conexión (véase página 109)mediante el botón
Ancho de banda.
5 Si lo desea, puede realizar una comprobación de la conexión haciendo clic en
el botón Comprobar conexión.
6 Confirmar mediante Aceptar.
NOTA: Los controladores ETHWAY no están disponibles en la pantalla Establecer

dirección. Para utilizar este tipo de comunicación, debe introducir manualmente
ETHWAY01 o ETHWAY02 en el menú desplegable Medios.
Pantalla Establecer dirección

A continuación, se muestra la pantalla que permite acceder a un nuevo PLC
(Establecer dirección):
33003104 05/2010 99

En la tabla siguiente se describe la pantalla Establecer dirección.
PLC Campo de identificación del PLC: dirección de PLC actual (de forma
predeterminada, la dirección del PLC conectado físicamente al
terminal) y tipo de comunicación elegida.
Al hacer clic en el botón Parámetros de comunicación, se accede a
los parámetros de comunicación del PLC (véase página 107).
Simulador Campo de identificación del simulador: dirección y tipo de
comunicación seleccionados.
Al hacer clic en el botón Parámetros de comunicación, se accede a
los parámetros de comunicación del PLC (véase página 108).
Ancho de banda Haga clic en el botón Ancho de banda para ver en pantalla la ventana
Ancho de banda de servicios de modalidad online
(véase página 109).
Comprobar Botón que permite ejecutar una comprobación de la conexión sin
conexión cerrar la pantalla Establecer dirección.
Adaptación Seleccione esta modalidad para las aplicaciones que no requieren
automática de la una velocidad específica (p. ej. Modem).
velocidad al final
de la descarga
Sintaxis de dirección de red

La sintaxis de dirección de red se explica en el manual Arquitecturas y servicios de
comunicación (véase Modicon M340, Premium, Atrium y Quantum con Unity Pro,
Arquitecturas y servicios de comunicaciones, Manual de referencia).
En la tabla siguiente se describen las distintas direcciones autorizadas según la
compatibilidad de plataformas y medios.
Plataforma Servicio técnico Sintaxis de dirección

Aplicación Uni-Telway SCP01 X-Way
Premium Uni-Telway UNTLW01 Ejemplo de X-Way: UNTLW01 0.2.1.4
accede al esclavo de Uni-Telway en la
dirección 4, que está conectada al
bastidor 0, módulo 2, canal 1 del PLC
local.
Fipway FIP01, FIP02, X-Way
FPP2001
(controlador para
la tarjeta
TSX FPP20)
100 33003104 05/2010


Aplicación Fipio FIP01, FIP02, Ejemplo de X-Way: FIP02 \2.55\SYS
Premium FPP2001 para acceder al punto 55 de conexión
FIPIO a través del terminal con
privilegios FIPIO (dirección 63 para
Premium).
Ejemplo: FIP01 SYS para acceder al
maestro Fipio a través del terminal con
privilegios Fipio (dirección 63 para
Premium).
PCIway PCIWAY01, X-Way
PCIWAY02
Ethway ETHWAY01, X-Way
ETHWAY02
XIP De XIP01 a Ejemplo de X-Way: XIP01
XIP05 {3.5}\2.55\SYS para acceder al punto 55
de conexión FIPIO a través del PLC de la
red 3 y la estación 5.
Ejemplo: XIP02 {3.5}0.2.0.4 para
acceder a la conexión de esclavo Uni-
Telway en la dirección 4 conectado en el
bastidor 0, módulo 2, canal 0 del PLC de
la red 3 y la estación 5.
IP Ethernet TCP/IP Dirección IP
IP Ethernet TCP/IP** Dirección IP; Índice o
"Nombre de la máquina DNS; Índice".
USB USB Implícito; no se necesita ninguna
dirección porque la conexión es punto a
punto. Sin embargo, se puede introducir
una dirección X-Way cuando el PLC
actúa como un enrutador X-Way.
Modbus Plus De MBPLUS01 a Ejemplo de dirección de Modbus Plus:
MBPLUS04 MBPLUS01 2.1 accede a la dirección 1
del nodo de Modbus Plus que se conecta
después de la dirección 2 de Modbus
Bridge.
33003104 05/2010 101


Quantum Modbus serie De MODBUS01 Número del esclavo Modbus
a MODBUS04
Modbus Plus De MBPLUS01 a Dirección Modbus Plus
MBPLUS04
Ethernet TCP/IP Ejemplo de dirección IP: TCPIP
84.0.127.6 accede a una estación
Ethernet TCP/IP.
IP Ethernet TCP/IP*** Dirección IP; Índice o
USB USB Implícito; no se necesita ninguna
dirección porque la conexión es punto a
punto.
Modicon Modbus serie De MODBUS01 Dirección directa: número del esclavo
M340 a MODBUS04 Modbus
Dirección remota: Link_address. Número
del esclavo Modbus
Link_address = r.m.c. de la conexión
Modbus
Ejemplo de dirección directa: 66
Ejemplo de creación de puentes:
z 66\\0.0.3{118.159.35.45} para el
esclavo Modbus 66 a PLC en CPU
Ethernet.
z 66\\0.3.0{118.159.35.45} para el
esclavo Modbus 66 a PLC en NOE
Ethernet en el slot 3.
Ethernet TCP/IP Dirección directa: Dirección IP
Dirección remota: conexión de
red{dirección IP}.
Dirección de conexión de red = r.m.c. de
conexión Ethernet
Ejemplo de dirección directa: 84.0.127.6
z 139.160.235.20\\0.3.0{118.159.35.45}
para CPU Ethernet a PLC en NOE
Ethernet en el slot 3.
z 139.159.35.20\\0.0.0.66 para
Ethernet a esclavo Modbus 66.
IP Ethernet TCP/IP** Dirección IP; Índice o
USB USB SYS o vacío
SYS\\0.0.0.66 para USB a esclavo
Modbus 66.
102 33003104 05/2010


Simulador Ethernet TCP/IP Dirección IP; Índice **
"host local"
"Nombre de la máquina DNS; Índice" **
Leyenda **: "Índice" es el índice Modbus Plus o Modbus especificado en el puente que
desea cruzar. Este acceso sólo funciona en la modalidad de visualización: no
puede utilizarse para modificar el programa ni forzar valores.
***: "Índice" es el índice Modbus Plus o Modbus especificado en el puente que
desea cruzar.
Nota: debe utilizar comillas cuando la dirección incluya caracteres que no
sean cifras, punto o punto y coma. Se utilizan para evitar que esta dirección
se analice sintácticamente.
33003104 05/2010 103

Descripción general de los tipos de conexión posibles con PLC Schneider
Presentación
Unity Pro conecta los PLC Modicon M340, Premium, Atrium y Quantum de modos
diferentes.
Cada tipo de conexión tiene sus propias características. La tabla siguiente presenta
un resumen de las distintas posibilidades.
Soluciones de conexión
En la tabla siguiente se muestran las diferentes soluciones que se pueden utilizar
para conectar un PLC con el software Unity Pro.
Tipo de conexión Modicon M340 Premium y Atrium Quantum

USB (4) En procesadores: En procesadores: En procesadores:
z BMX P34 1000 z TSX P57 4634 z 140 CPU 651 50
z BMX P34 2000 z TSX P57 554 z 140 CPU 651 60
z BMX P34 2010 z TSX P57 5634 z 140 CPU 651 60S
z BMX P34 20102 z TSX P57 6634 z 140 CPU 652 60
z BMX P34 2020 z 140 CPU 671 60
z BMX P34 2030 z 140 CPU 672 61
z BMX P34 20302 z 140 CPU 671 60S
Uni-Telway - Todos los procesadores, -

mediante puerto de terminal y
tarjetas PCMCIA.
Modbus (6) En procesadores: - Todos los procesadores
z BMX P34 1000 disponen de una conexión
z BMX P34 2000 Modbus que puede utilizar
z BMX P34 2010 Unity Pro.
z BMX P34 20102
z BMX P34 2020
XIP (2) - A través de los módulos -
siguientes:
z TSX ETY 110
z TSX ETY 4103
z TSX ETY 5103
z TSX ETY PORT
z Canal Ethernet de
TSX P57 4634
z Canal Ethernet de
TSX P57 5634
z Canal Ethernet de
TSX P57 6634
104 33003104 05/2010

Tipo de conexión Modicon M340 Premium y Atrium Quantum

Modbus Plus - Por tarjetas PCMCIA En procesadores:
TSX MBP 100 (1) (2)(5) z 140 CPU 311 10
z 140 CPU 434-12A
z 140 CPU 534-14A
z 140 CPU 651 50
z 140 CPU 651 60
z 140 CPU 651 60S
z 140 CPU 652 60
z 140 CPU 671 60
z 140 CPU 672 61
z 140 CPU 671 60S
Ethernet TCP/IP (2) Canales Ethernet de A través de los módulos A través de los módulos
procesadores: siguientes: siguientes:
z BMX P34 2020 z TSX ETY 4103 (1) z 140 NOE 211 x0
z BMX P34 2030 z TSX ETY 5103 (1) z 140 NOE 251 x0
z BMX P34 20302 z TSX ETY PORT (1) z 140 NOE 771 00
z Canal Ethernet de z 140 NOE 771 01
A través de los módulos
TSX P57 4634 z 140 NOE 771 10
siguientes:
z Canal Ethernet de z 140 NOE 771 11
z BMX NOE 0100
TSX P57 5634 z 140 NOE 771 20
z BMX NOE 0110
z Canal Ethernet de z Canal Ethernet de:
TSX P57 6634 140 CPU 651 50
140 CPU 651 60
140 CPU 651 60S
140 CPU 652 60
PCI - Con procesadores Atrium -
sólo:
z TSX PCI 57 204
z TSX PCI 57 354 (3)
Fipio (2) - Todos los PLC conectados a -

un bus Fipio al que está
conectado el equipo que
ejecuta Unity Pro, así como
todos aquellos accesibles a
través de enrutadores X-
Way.
Fipway (2) - Todos los PLC conectados a -
la red Fipway a la que está
conectado el equipo que
ejecuta Unity Pro, así como
todos aquellos accesibles a
través de enrutadores X-
Way.
33003104 05/2010 105

(1) No se puede utilizar para ver pantallas específicas de la aplicación en modalidad

online.
(2) Requiere una aplicación válida en el PLC y una configuración adecuada de los
módulos o de las tarjetas de comunicación utilizados.
Para PLC Modicon M340, la conexión TCP/IP no requiere una aplicación válida
en el PLC para funcionar.
La configuración IP cuando no se ha configurado el puerto de Ethernet del PLC
Modicon M340 es la siguiente:
z Posición del interruptor rotativo: Dirección IP
z BOOTP: en el servidor BOOTP con la dirección MAC.
z DHCP: en el servidor DHCP con el nombre de función + posición del
interruptor: nombre predeterminado de la función.
Nombre predeterminado de:
- BMX P34 2020: BMX_2020_
- BMX P34 2030: BMX_2030_
- BMX P34 20302: BMX_20302_
- BMX NOE 0100: BMX_0100:
Ejemplo: en el caso de un BMX P34 2020 con el conmutador de unidades en
7 y el de décimas en 5, el nombre del dispositivo será BMX_2020_075.
z CLEARED/STORED: dirección IP predeterminada derivada de la dirección
MAC.
La dirección IP predeterminada se basa en los 3 últimos bytes de la dirección
MAC y siempre empieza por 84.
Ejemplo: en el caso de una dirección MAC 00:80:F4:01:FE:73, la dirección IP
predeterminada es 84.1.254.115.
(3) Estos procesadores están disponibles para las versiones de Unity Pro V1.0 o
posteriores.
(4)
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN
No conecte más de un PLC a través de USB en el mismo ordenador.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones persona-
les o daños en el equipo.
(5) No se puede acceder a la modalidad de programación (véase página 89)

mediante una red Modbus Plus.
(6) La conexión Bluetooth se limita a Diagnóstico y Animación.
106 33003104 05/2010

Acceso a los parámetros de comunicación
Procedimiento de acceso a los parámetros del PLC

Debe llevar a cabo las siguientes acciones para acceder a los parámetros de
comunicación del PLC:
Paso Acción
1 Acceder a la pantalla Establecer dirección (véase página 99).
2 Hacer clic en el botón Parámetros de comunicación del campo PLC para ver
la pantalla siguiente:
3 Modificar los parámetros que se deseen modificar:

z Introducir el número de intentos que se deseen realizar durante la
recuperación de fallos en el campo Cantidad de intentos.
z Introducir el retraso de timeout que va a utilizarse durante la recuperación de
fallos en el campo Timeout (ms):
z En Uni-Telway, el valor recomendado es: 4.000 ms.
z En Modbus ASCII, el valor recomendado es: 6.000 ms.
z Activar la casilla Velocidad a 115 KBds para aumentar la velocidad de

carga del proyecto: de la velocidad a 115 KBds. Esta opción sólo está
disponible en la modalidad Uni-Telway para los procesadores TSX 57 3•• y
TSX 57 4••. En todos los demás tipos de procesadores, no se aplica la
opción Velocidad a 115 KBds.
Nota: Haga clic en Ajustes del controlador para ver la pantalla de gestión del
controlador (véase Controladores de comunicación, Manual de instalación, ).
Nota: La modificación de los parámetros de comunicación del PLC sólo se
tendrá en cuenta realmente si se confirma haciendo clic en Aceptar en la
pantalla Establecer dirección. Al hacer clic en Cancelar, se cancela la
confirmación de cualquier modificación.
33003104 05/2010 107

Procedimiento de acceso a los parámetros del simulador

Debe realizar las acciones siguientes para acceder a los parámetros de
comunicación del simulador: (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )
Paso Acción
2 Hacer clic en el botón Parámetros de comunicación del campo Simulador
para visualizar la pantalla siguiente:
3 Modificar los parámetros que se deseen modificar:

z introducir el número de intentos que se deseen realizar durante la
recuperación de fallos en el campo Cantidad de intentos;
z introducir el retraso de timeout que va a utilizarse durante la recuperación de
fallos en el campo Timeout (ms).
Nota: La modificación de los parámetros de comunicación del simulador sólo se
tendrá en cuenta realmente si se confirma haciendo clic en Aceptar en la
pantalla Establecer dirección. Al hacer clic en Cancelar, se cancela la
confirmación de cualquier modificación.
108 33003104 05/2010

Procedimiento de acceso a los anchos de banda

Puede dividir la cuota del ancho de banda asignada a Unity Pro para el medio de
comunicación seleccionado entre las distintas funciones disponibles en la
modalidad online.
Esta pantalla se utiliza para definir el porcentaje de ancho de banda asignado a
cada una de las cuatro categorías de funcionalidad en la modalidad online:
z Soporte de la animación: tablas de animación, pantallas de operador,
animación de editores de lenguaje, pantallas específicas de la aplicación. Cuanto
mayor sea el porcentaje asignado, mayor será la frecuencia con la que se
exploren los datos del PLC.
z Monitorización de PLC: monitorización de la modalidad de servicio global del
PLC (en ejecución o detención) o de sus tareas para la función «Depuración del
programa». Cuanto mayor sea el porcentaje asignado, mayor será la frecuencia
con la que se exploren el estado y las tareas del PLC.
z Pantalla de PLC (pantalla de depuración del PLC): cuanto mayor sea el
porcentaje asignado, mayor será la frecuencia con la que se explore la
información del PLC y de la aplicación.
z Diagnóstico (visualizador de diagnósticos). Cuanto mayor sea el porcentaje
asignado, mayor será la frecuencia con la que se adquieran las alarmas del PLC.
Esta pantalla se utiliza para optimizar el rendimiento en modalidad online ajustando
los parámetros a lo siguiente:
z las características del puerto cargado en el PLC: alarmas de diagnóstico
numerosas y frecuentes, muchas pantallas de animación abiertas a la vez;
z el uso de la modalidad online: las funciones utilizadas con mayor frecuencia.
33003104 05/2010 109

Procedimiento:
Paso Acción
2 Hacer clic en el botón Ancho de banda para ver la pantalla siguiente:
3 Con los controles deslizantes, ajustar los valores de parámetros que se

ajusten a las características del proyecto y las funciones que utilice con mayor
frecuencia en modalidad online.
4 Hacer clic en el botón Predeterminado si se desean volver a aplicar los
valores predeterminados.
5 La opción Congelar se utiliza para un ajuste preciso (en incrementos) de los
parámetros a las características del proyecto cargado en el PLC.
Se utiliza para conservar el valor de un parámetro cuando se ha determinado
el tiempo de respuesta de la función correspondiente y ajustar, a continuación,
sólo los parámetros correspondientes a las demás funciones.
Nota: Cualquier modificación sólo se tendrá en cuenta realmente si se
confirma haciendo clic en Aceptar en la pantalla Establecer dirección. Al
hacer clic en Cancelar, se cancela la confirmación de cualquier modificación.
110 33003104 05/2010

Comparación de proyecto
Presentación
La comparación del proyecto proporciona una descripción concisa de las posibles
diferencias entre un proyecto integrado en el PLC y un proyecto en el terminal. Para
cada proyecto, se muestra la información siguiente:
z Nombre
z Versión
z Última generación: fecha y hora en los que se generó por última vez el
ejecutable.
Procedimiento
Debe llevar a cabo las acciones siguientes para iniciar la comparación del proyecto:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Comparar, que mostrará la pantalla siguiente.
Proyectos diferentes
Si los proyectos son diferentes, existen dos comandos que permiten ejecutar una
transferencia entre el terminal y el PLC o viceversa, pasando así a la modalidad
online idéntica:
z Transferir proyecto al PLC, que permite transferir el proyecto del terminal al
PLC.
z Transferir proyecto desde PLC, que permite transferir el proyecto del PLC al
terminal.
NOTA: Cuando la transferencia no puede llevarse a cabo, el botón correspondiente
aparece atenuado (por ejemplo, el comando Transferir proyecto desde PLC se
muestra atenuado cuando el proyecto integrado en el PLC no es válido o cuando la
información necesaria para la carga falta o no es válida).
33003104 05/2010 111

Conversión de proyectos o aplicaciones heredadas
Introducción
Hay dos posibilidades de convertir aplicaciones heredadas a Unity Pro.
z La conversión global se emplea para convertir una aplicación heredada (PL7,
Concept) a Unity Pro en su totalidad.
z La conversión parcial con el asistente de conversión se emplea para seleccionar
las partes de una aplicación heredada que se vayan a convertir y para controlar
el resultado de la conversión.
Para convertir una aplicación heredada a Unity Pro, debe exportar primero la
aplicación del software heredado (PL7, Concept).
NOTA: Tanto en la conversión global con una configuración de hardware predeter-
minada (ver a continuación) como en la conversión parcial, el usuario debe editar y
completar la configuración de hardware.
Conversión global
Para convertir una aplicación heredada en su totalidad, se selecciona el archivo
exportado del software heredado en Unity Pro mediante Archivo →Abrir.
El convertidor correspondiente (Convertidor PL7, Convertidor de Concept) genera
automáticamente una aplicación de Unity Pro.
Para obtener información detallada sobre los convertidores, consulte Software
Unity Pro -> Convertidor PL7 o Software Unity Pro -> Convertidor de Concept.
z La conversión global para Premium y Quantum contiene también una
configuración de hardware.
z Las aplicaciones con PLC que no tienen un equivalente directo en Unity Pro
(Compact, Momentum, TSX Micro) se deben convertir mediante el asistente de
conversión parcial.
Sin embargo, si se selecciona la conversión global, se genera una configuración de
hardware predeterminada.
z La conversión global de las aplicaciones Compact o Momentum solo contienen
una configuración de hardware Quantum predeterminada con una CPU (140
CPU 534 14 A/U) y una fuente de alimentación (140 CPS 424 00). En caso
necesario, la CPU predeterminada se puede sustituir.
z La conversión global de las aplicaciones TSX Micro solo contiene una
configuración de hardware Modicon M340 predeterminada con una CPU (BMX
P34 2020) y una fuente de alimentación (BMX CPS 2000). En caso necesario, la
CPU predeterminada se puede sustituir.
112 33003104 05/2010

Conversión parcial
Para convertir una aplicación heredada parcialmente a Unity Pro, utilice el asistente
de conversión.
Puede iniciar el asistente de conversión en Unity Pro mediante Herramientas →
Convertir parcialmente.
Con el asistente de conversión puede:
z seleccionar las partes de la aplicación que se vayan a convertir
z reasignar los objetos de E/S antes de la conversión
z adaptar simultáneamente la configuración del hardware de la nueva aplicación
en Unity Pro
z modificar la cantidad de memoria utilizada en la CPU
La conversión parcial es posible para aplicaciones TSX Micro, Premium, Quantum,

Momentum y Compact.
Al realizar la conversión parcial en aplicaciones Compact y Momentum, se
recomienda preparar una configuración de hardware Modicon M340.
Para obtener información detallada, consulte Software Unity Pro -> Modalidades de
servicio -> Asistente de conversión, página 1703.
33003104 05/2010 113

Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC
Presentación
Transferir un proyecto le permite:
z copiar el proyecto actual del terminal a la memoria del PLC actual (el PLC cuya
dirección se ha seleccionado);
z copiar el proyecto incorporado del PLC actual al terminal. Entonces se convierte
en el proyecto de Unity Pro actual.
Transferencia del terminal al PLC

Debe llevar a cabo las siguientes acciones para transferir el proyecto actual al PLC:
Paso Acción
1 Utilizar el comando PLC →Establecer dirección para definir el PLC actual al que
le gustaría transferir su proyecto (véase página 99).
2 Pasar a modalidad en línea (véase página 97).
3 Activar el comando PLC →Transferir proyecto al PLC, que muestra la pantalla
correspondiente (véase página 115).
4 Comprobar la casilla Ejecución del PLC después de la transferencia si quiere
que el PLC se ponga automáticamente en Ejecutar después de la transferencia.
5 Activar el comando Transferir.
6 Si el proyecto no se ha generado por adelantado, aparecerá la pantalla que se
muestra a continuación y le permitirá generarlo antes de realizar la transferencia
(Regenerar todo, después transferir) o interrumpir la transferencia (Cancelar
transferencia).
7 En la pantalla aparece el progreso de la transferencia. En cualquier momento, se

puede interrumpir la transferencia mediante la tecla Esc. En tal caso, el proyecto
de PLC no será válido.
Nota: En el caso de que el proyecto se transfiera a una tarjeta de memoria Flash
Eprom, la transferencia puede tardar varios minutos.
114 33003104 05/2010

Transferencia del PLC al terminal

Debe llevar a cabo las siguientes acciones para transferir el contenido del PLC al
terminal:
Paso Acción
1 Utilizar el comando PLC →Establecer dirección para definir el PLC actual al
que le gustaría transferir su proyecto (véase página 99).
2 Pasar a modalidad en línea (véase página 97).
3 Activar el comando PLC →Transferir proyecto desde PLC para mostrar la
pantalla correspondiente (véase página 116).
4 En la pantalla aparece el progreso de la transferencia. En cualquier momento,
se puede interrumpir la transferencia mediante la tecla Esc.
Pantalla de transferencia del terminal al PLC

A continuación aparece la pantalla que se utiliza para transferir el proyecto del
terminal al PLC:

En la siguiente tabla se describen los parámetros de la pantalla de transferencia del
terminal al PLC.
Proyecto PC Campo de identificación para el proyecto en el terminal: nombre,
versión, fecha y hora en los que se generó por última vez el
ejecutable.
Proyecto PLC Campo de identificación para el proyecto incorporado en el PLC:
sobrescrito nombre, versión, fecha y hora en los que se generó por última
vez el ejecutable. La transferencia sobrescribirá o actualizará
este proyecto.
33003104 05/2010 115

Compatibilidad Restricción de compatibilidad (sólo para la compatibilidad
ascendente). La configuración declarada en el proyecto actual es
un poco diferente de la configuración real del PLC, pero sigue
siendo compatible.
Ejecución del PLC Si esta casilla está activada, el PLC cambia a Ejecutar después
después de la de la transferencia.
transferencia
Transferencia Comando de transferencia.
Cancelar Comando utilizado para cancelar la transferencia.
Pantalla de transferencia del PLC al terminal

A continuación aparece la pantalla que se utiliza para transferir el proyecto del PLC
al terminal:

En la siguiente tabla se describen los parámetros de la pantalla de transferencia del
PLC al terminal.
Proyecto PC Campo de identificación para el proyecto en el terminal: nombre,
sobrescrito versión, fecha y hora en los que se generó por última vez el
ejecutable. La transferencia sobrescribirá o actualizará este
proyecto.
Proyecto PLC Campo de identificación para el proyecto incorporado en el PLC:
nombre, versión, fecha y hora en los que se generó por última
vez el ejecutable.
Transferir proyecto Comando de transferencia: el proyecto se transfiere.
desde PLC
Cancelar Comando utilizado para cancelar la transferencia.
116 33003104 05/2010

Incompatibilidad durante la transferencia

Durante la transferencia del terminal al PLC, la incompatibilidad entre el proyecto
actual y la configuración del PLC desencadena la aparición de un mensaje.
Durante la transferencia del PLC al terminal, la incompatibilidad entre el proyecto
incorporado en el PLC y la versión de Unity Pro también desencadena la aparición
de un mensaje.
33003104 05/2010 117

Actualización de la información de Upload
Información de Upload
La información de Upload se compone de:
z Información de Upload del proyecto: código gráfico para lenguajes con contactos
LD y diagrama de bloques de funciones FBD, símbolos de variables ubicadas y
no ubicadas;
z Comentarios: variables, secciones de código, proyecto, DFB, etc.;
z Tablas de animación.
Estos elementos siempre se guardan cuando se lleva a cabo una copia de
seguridad del proyecto en el terminal (fichero STU o ST), pero puede o no incluirse
con el código ejecutable (véase página 471) a la hora de generar el proyecto que
se transfiere al PLC.
Uso de la información de Upload

La información de Upload sólo debe cargarse en el PLC cuando sea estrictamente
necesario, con el fin de optimizar el tamaño de memoria disponible y guardarlo para
el código ejecutable, y mejorar además el rendimiento de las modificaciones en
modalidad online.
En la fase de codificación y depuración, esta información se presenta
generalmente en la estación de trabajo y, por lo tanto, no es necesario transferirla
al PLC, aumentando así la ganancia real del rendimiento.
En la fase de funcionamiento y mantenimiento, esta información debe incluirse
en el PLC cuando sea necesario restaurar la aplicación en terminales vacíos (por
ejemplo, que no contienen el fichero STU o STA del proyecto). No obstante,
además de la ganancia del espacio de memoria, la ausencia de la información de
Upload también constituye una protección frente a lectura y escritura.
Selección de la información de Upload

De forma predeterminada, la información de Upload necesaria para volver a
generar el programa de proyecto no está integrada en el PLC.
Si lo desea, puede seleccionar la información integrada:
z La información necesaria para la carga del proyecto;
z comentarios (variables y tipos);
z las tablas de animación.
El comando Herramientas →Ajustes del proyecto... de la ficha Generar se
utiliza para seleccionar la información de Upload (véase página 471) que debe
tenerse en cuenta.
118 33003104 05/2010

Actualizar
Cuando se realizan modificaciones en la modalidad online, es posible seleccionar
entre dos modalidades de actualización de la información de Upload:
z Actualización automática; en cuyo caso, la actualización de la información de
Upload está implícita en cada generación;
z Actualización a petición del usuario; en cuyo caso se efectúa de forma explícita,
haciendo clic en PLC →Actualizar información de Upload.
El modo en el que se actualiza la información de Upload se elige en la pantalla de
opciones (véase página 499), a la que se puede acceder haciendo clic en el
comando Herramientas →Opciones de la ficha General.
NOTA: La información de Upload se actualiza de forma implícita cuando un
proyecto de terminal se transfiere al PLC (donde se incluye con el código
ejecutable).
Durante la conexión, aparece un mensaje que le solicitará confirmación de la
actualización de la información de Upload, en caso de no haberse confirmado
anteriormente.
33003104 05/2010 119

Envío de un comando al PLC
Presentación
Los comandos Ejecutar/Detener e Inic permiten controlar el proyecto desde el
terminal cuando se almacena en un PLC de destino:
z Ejecutar/Detener inicia o detiene la ejecución del proyecto (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia );
z Inic inicializa el proyecto.
Procedimiento
Debe llevar a cabo las acciones siguientes para controlar el PLC:
Paso Acción
1 Utilizar el comando PLC →Establecer dirección para definir el PLC de destino
que se desee controlar (véase página 99).
2 Pasar a modalidad en línea.
3 Activar el comando PLC →Ejecutar/Detener para iniciar o detener la ejecución
del proyecto, o el comando PLC →Inic para inicializar el proyecto.
4 Confirmar el comando.
120 33003104 05/2010

Gestión de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340
Presentación
Se realizan accesos manuales y automáticos entre la tarjeta de memoria Schneider
BMX RMS ••••• y Unity Pro o el PLC para lo siguiente:
z restablecer un proyecto en el PLC,
z guardar el proyecto del PLC en la tarjeta de memoria,
z comparar el proyecto del PLC y el proyecto de la tarjeta de memoria.
ATENCIÓN
TARJETA DE MEMORIA INOPERATIVA
No formatee la tarjeta de memoria con una herramienta que no sea de Schneider.
La tarjeta de memoria necesita una estructura para contener programas y datos.
El formateo con otra herramienta destruye esta estructura.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.
Función restaurar
La función restaurar se puede ejecutar:
z De forma automática:
z después de apagar y encender,
z en un arranque en caliente,
z en un arranque en frío.
z De forma manual: con el comando PLC →Copia de seguridad del proyecto →

Restaurar copia de seguridad de Unity Pro.
NOTA: Cuando se introduce la tarjeta de memoria en el modo de ejecución o de
detención, debe realizar una ciclo de apagado y encendido para restaurar el
proyecto en el PLC.
ADVERTENCIA
Asegúrese de que la tarjeta de memoria contiene la aplicación de usuario correcta
antes de introducirla en el PLC.
Si la aplicación contenida en la tarjeta de memoria incluye la opción RUN AUTO,
el PLC se reiniciará automáticamente en modalidad de ejecución en cuanto se
restaure en el PLC el contenido de la tarjeta de memoria insertada.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
33003104 05/2010 121

Función guardar
La función guardar se lleva a cabo del modo siguiente:
z De forma automática, después de lo siguiente:
z una descarga, si la tarjeta de memoria está presente y no está protegida
contra la escritura,
z modificaciones online, si la tarjeta de memoria está presente y no está
protegida contra escritura,
z detección de un flanco ascendente del bit de sistema %S66.
z De forma manual, con el comando PLC →Copia de seguridad del proyecto →

Guardar copia de seguridad.
NOTA: Si extrae la tarjeta de memoria durante la operación de copia de seguridad,
se perderá el programa de la tarjeta. Con el bit de sistema %S65, puede deshabilitar
el acceso del procesador a la tarjeta de memoria.
Si la tarjeta de memoria no está presente o protegida contra escritura, se permite la
descarga en la memoria del procesador, pero no las modificaciones online.
Función comparar
Puede comparar su proyecto con el que está almacenado en la tarjeta de memoria.
Para ello, utilice el comando PLC →Copia de seguridad del proyecto →
Comparar....
Estado de la tarjeta de memoria y diagnóstico

En el panel frontal del PLC y Unity Pro, puede visualizar los estados asociados al
acceso de la tarjeta de memoria.
Visualización Estado del Descripción

activada icono/indicador
LED
Barra de estado El proyecto de la tarjeta de memoria es diferente del
en la parte inferior proyecto del PLC.
de Unity Pro
La tarjeta de memoria no está presente en el PLC o
presenta fallos.
sin icono El proyecto de la tarjeta de memoria es equivalente

al del proyecto del PLC.
Indicador LED en Encendido Acceso a la tarjeta de memoria habilitado.
la parte inferior de Intermitente Actividad entre la tarjeta de memoria y el PLC.
la ranura de la
tarjeta de memoria Apagado Acceso a la tarjeta de memoria deshabilitado. Se
puede extraer la tarjeta de memoria.
122 33003104 05/2010

Visualización Estado del Descripción

activada icono/indicador
LED
LED CARDERR Activado Falta la tarjeta de memoria o ésta no se detecta, o el
en el panel frontal proyecto en la tarjeta de memoria es diferente del
del PLC proyecto del PLC.
Desactivado Se detecta la tarjeta de memoria y el proyecto en la
tarjeta de memoria es equivalente al proyecto del
PLC.
33003104 05/2010 123

Backup del proyecto para Premium
Presentación
Algunos PLC Premium le permiten guardar el programa del proyecto que está
almacenado en la zona ejecutable (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) (RAM) del PLC en la zona de backup de memoria.
La tarjeta de memoria de backup disponible es la TSX MFP B 096K.
Unity pro permite la utilización de estas funciones:
z Comparación
z Restaurar automáticamente (campo sombreado) cuando el PLC se enciende, si
el programa de proyecto es diferente
z Guardar el programa PLC en la tarjeta de memoria
z Borrar datos de la tarjeta
NOTA: La función de backup no está disponible cuando el proyecto ya se está
ejecutando en una tarjeta de memoria RAM o EPROM.
Comparación
Puede comparar su proyecto con el que está almacenado en la memoria de backup.
Para hacerlo, siga estos pasos:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Backup del proyecto →Comparar....
Resultado: aparece un cuadro de diálogo que le informa del resultado de la
comparación.
Tarjeta de memoria de backup →Transferencia de RAM

Debe realizar las acciones siguientes para restaurar el contenido de la memoria de
copia de seguridad en el área ejecutable del PLC:
Paso Acción
1 Definir el conmutador WP en la tarjeta de memoria de backup como ON (lock).
2 Introducir la tarjeta de memoria de backup en el PLC.
3 Resultado: La tarjeta de memoria transfiere automáticamente el contenido de
la memoria de backup a la zona ejecutable del PLC.
NOTA: Insertar la tarjeta de memoria en su ranura provoca un arranque en frío por

parte del PLC.
124 33003104 05/2010

RAM → Transferencia de la tarjeta de memoria de backup

Debe llevar a cabo las siguientes acciones para transferir el programa de proyecto
a la memoria de backup:
Paso Acción
1 Definir el conmutador WP en la tarjeta de memoria de backup como OFF
(unlock).
3 Activar el comando PLC →Backup del proyecto →Guardar....
Resultado: aparece una pantalla de confirmación del comando.
5 Extraer la tarjeta de memoria de backup del PLC.
6 Definir el conmutador WP en la tarjeta de memoria de backup como ON (lock).
Procedimiento de borrado
Debe llevar a cabo las siguientes acciones para borrar la memoria de backup:
Paso Acción
1 Definir el conmutador WP en la tarjeta de memoria de backup como OFF
(unlock).
3 Activar el comando PLC →Backup del proyecto →Borrar....
Resultado: aparece una pantalla de confirmación del comando.
33003104 05/2010 125

Transferencia de datos entre un archivo y el PLC
Presentación
La función de transferencia (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) de datos le permite almacenar el valor de los siguientes
datos (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia)
en un fichero:
z datos ubicados de tipo booleano: %Mi.
z datos ubicados de tipo de palabra: %MWi.
z variables no ubicadas e
z instancias de bloque de funciones.
NOTA: La transferencia al PLC de datos almacenados en el fichero para variables
no ubicadas e instancias de bloque de funciones sólo será posible si el proyecto
cuyos datos han sido almacenados es el mismo que el proyecto que va a recibir los
datos.
Al modificar el proyecto sólo se guardan las variables ubicadas. Las variables no
ubicadas se pierden. El proyecto se modifica en el instante en que utiliza los
comandos Generar cambios o Regenerar todo el proyecto.
ATENCIÓN
PÉRDIDA DE DATOS
Antes de transferir al PLC los datos de variables no ubicadas e instancias de
bloque de funciones, asegúrese de que el proyecto cuyos datos se han guardado
es el mismo que el que va a recibir los datos.
o daños en el equipo.
Procedimiento para guardar datos de PLC

Para transferir datos del PLC a un fichero, debe realizar las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Transferir datos del PLC al archivo, que muestra
la pantalla correspondiente (véase página 128).
2 Por medio de las casillas de verificación, seleccionar el tipo o tipos de datos que
se van a transferir. Para los datos ubicados también debe definir el rango de
datos que serán transferidos, mediante la introducción de la dirección del
comienzo y el final del rango.
3 Definir la ruta y el nombre del fichero en el que se guardarán los datos.
126 33003104 05/2010

ATENCIÓN
Si el PLC está en modalidad de ejecución, puede que el almacenamiento de los
datos del PLC a un fichero necesite muchos ciclos aplicativos y que se anule la
sincronización de los datos. En este caso, compruebe que el funcionamiento del
PLC no va a provocar daños.
Procedimiento para restaurar datos al PLC

Para transferir datos de un fichero al PLC, debe realizar las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Transferir datos del fichero al PLC, que muestra
la pantalla correspondiente.
2 Seleccionar el fichero que se transferirá al PLC.

33003104 05/2010 127

ATENCIÓN
Si el PLC está en modalidad de ejecución, puede que la restauración de los datos
al PLC de un fichero necesite muchos ciclos aplicativos y que se anule la sincroni-
zación de los datos. En este caso, compruebe que el funcionamiento del PLC no
va a provocar daños.
Pantalla de transferencia de datos para transferencias a fichero

A continuación se muestra la pantalla de transferencia de datos de PLC a fichero:
Descripción de parámetros
En la siguiente tabla se muestran los parámetros de la pantalla de transferencia de
datos de PLC a fichero.
Contenido Este campo se utiliza para definir el tipo y rango de datos que se transferirán.
Las casillas de verificación se utilizan para definir el tipo, y los campos De: y
A: se utilizan para definir el rango para datos ubicados. Una vez restaurado
el fichero, sólo se podrá acceder a esta información en modo de lectura.
Al fichero Este campo se utiliza para definir la ruta y el nombre del fichero.
Examinar Este parámetro puede usarse para examinar el disco y definir el nombre y la
ruta del fichero.
128 33003104 05/2010

Transferencia de valores actuales
Presentación
La función de transferencia de valores actuales se utiliza para reemplazar los
valores iniciales de determinadas variables con los valores actuales
correspondientes.
Esta función se aplica a las variables cuyo bit de fichero se establece en 1:
z Variables ubicadas y no ubicadas;
z Para EFB y DFB:
z Variables públicas;
z variables privadas;
z parámetros de entrada introducidos como un valor;
z parámetros de salida introducidos como un valor.
Procedimiento
Debe llevar a cabo las acciones siguientes para transferir los valores actuales en
valores iniciales:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Actualizar valores de inic. con valores actuales.
33003104 05/2010 129

Uso de la memoria
Presentación
La función de uso de la memoria se utiliza para visualizar:
z la distribución física de la memoria (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )del PLC (memoria interna y tarjeta de
memoria);
z el espacio que un proyecto ocupa en la memoria (datos, programa,
configuración, sistema).
También puede utilizarse para reorganizar la memoria cuando sea posible.
NOTA: La pantalla de uso de la memoria no está disponible en el modo de
simulación. Esta pantalla sólo está disponible en el modo estándar, una vez
generada la aplicación.
Procedimiento
Debe llevar a cabo las siguientes acciones para acceder a los detalles de uso de la
memoria del PLC:
Etapa Acción
1 Activar el comando PLC →Utilización de memoria , que mostrará la pantalla
correspondiente. Sólo puede accederse a los históricos de uso de la memoria
de un proyecto si se ha generado su ejecutable por adelantado.
2 Si desea reorganizar la memoria para optimizarla, activar el comando
Comprimir.
130 33003104 05/2010

Pantalla de uso de la memoria de Modicon M340

A continuación, se muestra la pantalla de uso de la memoria de Modicon M340.
NOTA: Si se ha generado la aplicación y se encuentra en estado NO GENERADO

debido a la modificación de un programa, sólo se podrá acceder a la pantalla de la
aplicación generada previamente. Las modificaciones se tendrán en cuenta en la
siguiente compilación.
33003104 05/2010 131

Pantalla de uso de la memoria de Premium/Quantum

A continuación, se muestra la pantalla de uso de la memoria de un PLC con tarjeta
de memoria y almacenamiento de datos. Si el PLC no tiene tarjeta de memoria, sólo
se muestra la información relacionada con la memoria interna.
NOTA: Si se ha generado la aplicación y se encuentra en estado NO GENERADO

debido a la modificación de un programa, sólo se podrá acceder a la pantalla de la
aplicación generada previamente. Las modificaciones se tendrán en cuenta en la
siguiente compilación.
132 33003104 05/2010


Los siguientes campos informativos están disponibles:
Datos de usuario Este campo indica el espacio en la memoria (en palabras) que
ocupan los datos del usuario (objetos relacionados con la
configuración):
z Datos: datos ubicados asociados con el procesador (%M,
%MW, %S, %SW, etc.) o los módulos de entradas y salidas;
z Datos declarados: datos no ubicados (declarados en el Editor
de datos).
Programa de usuario Este campo indica el espacio en la memoria (en palabras) que
ocupa el programa del proyecto:
z Constantes: constantes estáticas asociadas al procesador
(%KW) y los módulos de entradas y salidas; los valores de los
datos iniciales;
z Código ejecutable: código ejecutable del programa del
proyecto (tipos de EF, EFB y DFB);
z Información de compilación: información de carga para cargar
un proyecto (código gráfico de idiomas, símbolos, etc.).
Otros Este campo indica el espacio en la memoria (en palabras) que
ocupan los otros datos relacionados con la configuración y la
estructura del proyecto:
z Configuración: otros datos relacionados con la configuración
(Página0 de un PLC Quantum, configuración de hardware,
configuración de software);
z Sistema: datos utilizados por el sistema operativo (pila de
tareas, catálogos, etc.);
z Diagnóstico: información relacionada con el diagnóstico del
proceso o del sistema, búfer de diagnóstico;
z Almacenamiento de datos: almacenamiento de archivos y
datos (sólo en Premium y Quantum).
z Diccionario de datos: diccionario de variables simbolizadas
con sus características (dirección, tipo...)
Memoria interna Este campo muestra la organización de la memoria interna del PLC.
También indica el espacio disponible en memoria (Total), el mayor
espacio contiguo en memoria posible (Mayor) y el nivel de
fragmentación.
Tarjeta de memoria A Sólo para Premium y Quantum, este campo muestra la
organización de la tarjeta de memoria. También indica el espacio
disponible en memoria (Total), el mayor espacio contiguo en
memoria posible (Mayor) y el nivel de fragmentación.
Comprimir Este comando se utiliza para reorganizar la estructura de la
memoria.
33003104 05/2010 133

Reorganización de la memoria
La reorganización de la memoria se activa mediante el comando
(véase página 135) Comprimir.
La reorganización de la memoria puede llevarse a cabo tanto en la modalidad en
línea como fuera de línea (PLC en Ejecutar o Detener).
NOTA: Algunos bloques no pueden moverse en el modo online. Obtendrá un nivel
menor de fragmentación si reorganiza la memoria en el modo offline.
134 33003104 05/2010

Compresión de funciones de la memoria
Presentación
Con el comando Comprimir, puede reorganizarse la memoria para optimizarla.
Para evitar determinados errores (memoria interna llena o memoria de cartucho
llena), al realizar una generación después de modificaciones en línea, debe
efectuarse el comando Comprimir antes de las modificaciones en línea.
En el área Memoria interna o Cartucho de la pantalla de utilización de memoria
(véase página 132) de un PLC, deben utilizarse tres campos para comprobar si es
necesario utilizar el comando Comprimir:
z el porcentaje de Memoria disponible,
z el porcentaje de Fragmentación,
z el tamaño del bloque de memoria continua Mayor disponible con respecto a la
Memoria disponible total.
Cuándo utilizar el comando Comprimir de la memoria interna

La tabla siguiente muestra cuándo utilizar el comando Comprimir con respecto a
los valores de campo del área Memoria interna:
Si el porcentaje de entonces compruebe si el o compruebe si el porcentaje de

Memoria disponible porcentaje de Mayor/Total de Memoria disponible
es Fragmentación es
es
>25% >15% <50%
∼20% >10% <80%
∼10% >5% <90%
Cuándo utilizar el comando Comprimir de la memoria del cartucho

La tabla siguiente muestra cuándo efectuar el comando Comprimir con respecto a
los valores de campo del área Memoria de cartucho:
Si el porcentaje de entonces compruebe si el o compruebe si el porcentaje de

Memoria disponible porcentaje de Mayor/Total de Memoria
es Fragmentación disponible
es es
>25% >10% <70%
∼20% >5% <90%
∼10% >3% <95%
33003104 05/2010 135

Elementos que requieren gran cantidad de memoria

Determinados elementos y acciones del proyecto consumen una gran cantidad de
memoria:
z configuración con una Memoria del cartucho:
z con una sección grande,
z con varias acciones en la misma sección SFC,
z configuración con una memoria interna:

z con una gran instancia DFB,
z configuración con una memoria interna en un proyecto Hot StandBy:

z varias instancias DFB,
z adición o eliminación de instancias DFB,
z modificación de una sección SFC.
Procedimiento
Debe llevar a cabo las siguientes acciones para utilizar el comando Comprimir:
Paso Acción
1 Activar el comando PLC →Utilización de memoria: , que mostrará la pantalla
correspondiente.
2 En el área Memoria interna o Cartucho, comprobar los valores de porcentaje de
z Memoria disponible,
z Fragmentación,
z Mayor/total de Memoria disponible.
3 Comprobar si estos valores se encuentran en las tablas anteriores.

4 Si es así, hacer clic en el botón Comprimir.
5 Encima del botón Comprimir, si la optimización de memoria de advertencia
no ha finalizado, continuar hasta que aparezca la compresión, deberá
volver a hacerse clic en el botón Comprimir.
6 La función Comprimir finaliza cuando:
z el botón Comprimir se atenúa,
z el campo Fragmentación es igual a 0,
z el valor Mayor se acerca al valor Memoria total disponible.
136 33003104 05/2010

Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340
Vista general
Las tarjetas de memoria BMX RMS ••••• se utilizan para guardar proyectos, páginas
Web y datos en general.
Se utilizan principalmente cuando se introducen en un PLC. También se pueden
leer con un lector o una unidad de tarjetas SD.
Tarjeta de memoria en el PLC

Cuando la tarjeta de memoria se encuentra en el Modicon M340, se puede acceder
a ella del siguiente modo:
z con el PLC, automáticamente,
z con los comandos Unity Pro (véase página 121) PLC →Backup del proyecto →
...,
z programando con los EFB de gestión de archivos de la tarjeta de memoria
(Consulte Gestión de archivos de la tarjeta de memoria en la librería del sistema),
z con un cliente FTP (véase página 138) (para procesadores con una conexión
Ethernet) para gestionar archivos en la tarjeta de memoria.
Tarjeta de memoria en un lector o una unidad de tarjeta SD

Cuando la tarjeta de memoria se introduce en un lector o una unidad de tarjeta SD,
se puede acceder a ella como un medio de almacenamiento de datos (por ejemplo,
un USB o una unidad de disco duro). De este modo se pueden visualizar los
archivos en la tarjeta de memoria.
NOTA: Para leer la tarjeta de memoria en un lector o unidad de tarjeta SD, se debe
instalar antes el controlador fiable. Este controlador está disponible en el CD-ROM
Unity Loader.
Estructura de árbol de archivos de la tarjeta de memoria

Cuando se utiliza la tarjeta de memoria en un lector o unidad de tarjeta SD, o a
través de FTP, se puede acceder a sus contenidos con un explorador de archivos.
La estructura de árbol mostrada incluye tres directorios:
z DataStorage, que incluye todos los archivos de datos de los EFB de gestión de
archivos de la tarjeta de memoria (Consulte Gestión de archivos de la tarjeta de
memoria en la librería del sistema),
z Firmware, que incluye todos los archivos utilizados por Unity Loader,
z Web, que incluye todas las páginas Web (Consulte Ethernet para Modicon
M340).
También se pueden crear directorios para archivos personales.
NOTA: La zona de memoria para los archivos de proyectos no es accesible para
los usuarios.
33003104 05/2010 137

FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340
Con un cliente FTP, es posible transferir ficheros entre la tarjeta de memoria del
PLC Modicon M340 (con una conexión Ethernet) y un destino u origen como una
unidad de disco duro o servidor.
Se puede utilizar cualquier cliente FTP instalado en el ordenador.
Puede transferir:
z ficheros de datos utilizados por los EFB de gestión de ficheros de la tarjeta de
memoria,
z páginas web utilizadas por el servidor HTTP,
z ficheros personales útiles para el proyecto.
NOTA: La descarga de ficheros protegidos contra escritura a la tarjeta de memoria
puede evitar que Unity Loader actualice el módulo correctamente. Algunos clientes
de FTP (por ejemplo, el cliente Windows Explorer) no pueden extraer ficheros
protegidos contra escritura de la tarjeta. Puede eliminar ficheros protegidos contra
escritura de la tarjeta con algunos clientes de FTP (por ejemplo, FileZilla) que están
disponibles para su descarga gratuita en Internet.
Utilización de FTP
En la siguiente tabla se describe cómo utilizar FTP con Internet Explorer.
Paso Acción
1 Abrir una ventana de Internet Explorer.
2 Introducir la dirección FTP en el campo Dirección.
Ejemplo: ftp://login:password@FTP_Server_IP_Address
Con:
z Inicio de sesión: datastorage
z Contraseña: datadownload
Resultado: se abre la ventana Explorer con el contenido de la tarjeta de

memoria.
3 Copiar o pegar los ficheros de la tarjeta de memoria a la ubicación deseada.
138 33003104 05/2010

Gestión de proyectos con DTM
Presentación
Los ficheros de archivado y de proyecto de Unity Pro se pueden guardar y abrir
aunque los DTM no estén instalados en el Catálogo de hardware de DTM
La generación de un proyecto Unity Pro completo requiere que estén instalados
todos los DTM del proyecto.
Apertura de ficheros STU y STA

Al abrir los ficheros de proyecto *.stu y de archivado *.sta, se restauran el árbol de
topología de DTM y la configuración del dispositivo.
Si existen DTM en el proyecto restaurado que no están instalados en el PC host, no
aparecerá un mensaje de advertencia. Los servicios como, por ejemplo, Regenerar
todo o Comprobar dispositivos (véase página 247) se deben utilizar para
comprobar los DTM desinstalados.
Guardado de ficheros STU y STA

El árbol de topología de DTM y la configuración del dispositivo se guardan en estos
ficheros.
Ficheros XEF
El árbol de topología de DTM y la configuración del dispositivo no se pueden
guardar ni restaurar en los ficheros de importación y exportación *.xef.
Gestión de generación completa

Regenerar todos los proyectos (véase página 86) (modificaciones de DTM o no)
requiere que todos los DTM del proyecto estén instalados en el PC debido a que el
servicio Comprobar dispositivos forma parte de una generación completa.
Si no se encuentra cualquier DTM, se mostrará en dos lugares un error detectado:
z La ficha Generar de la ventana de resultados
z Árbol de topología de DTM
33003104 05/2010 139

Gestión de generación parcial

El usuario puede elegir no incluir la configuración de DTM en un fichero binario del
PLC:
La generación parcial de un proyecto que no toma en cuenta la configuración de

DTM no llama al servicio Comprobar dispositivos; por tanto, esta generación no
necesita tener todos los DTM instalados en el PC.
Carga de proyectos
La función Transferir el proyecto desde un PLC (véase página 90) (carga de
proyectos) de Unity Pro carga el árbol de topología de DTM y la configuración del
dispositivo actuales almacenados en el PLC (pero no la información del bus
maestro remoto Profibus y los dispositivos). Esta función no es la misma que el
servicio DTM - Cargar datos del dispositivo (véase página 248).
Algunos DTM disponen de una función Comparar que permite comparar la
configuración del dispositivo con la configuración del PLC.
Descarga de proyectos
Para utilizar la función Transferir proyecto al PLC (descarga de proyectos) de
Unity Pro con DTM:
Paso Acción
1 Crear un árbol de topología de DTM.
2 Utilizar el servicio Almacenar a dispositivo (véase página 248) en cada DTM
que tiene un dispositivo físico en la red.
3 Llamar a la función Transferir proyecto al PLC para descargar el proyecto de
Unity Pro que incluye un árbol de topología de DTM y la configuración del
dispositivo.
140 33003104 05/2010

Explorador de proyectos
33003104 05/2010
explorador de proyectos
5
Objeto
Este capítulo presenta el navegador de proyectos de Unity Pro, que permite
desplazarse por el proyecto a través de la vista estructural o funcional del árbol de
directorios.

5.1 Presentación del navegador de proyectos 142
5.2 Introducción a los distintos directorios del explorador de 163
proyectos
5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas estructural y 189
funcional
33003104 05/2010 141

5.1 Presentación del navegador de proyectos
Objeto
Esta sección presenta las generalidades del navegador de proyectos.

Apartado Página
Introducción al explorador de proyectos 143
Vista estructural y vista funcional del proyecto 145
Comandos de acercamiento y alejamiento 147
Comandos Contraer todo y Expandir todo 150
Comando Ir a 153
Propiedades del proyecto 156
Directorio de usuarios 157
Activar la protección de las secciones 159
142 33003104 05/2010

Introducción al explorador de proyectos
Generalidades
El navegador de proyectos permite visualizar el contenido de un proyecto Unit Pro
y desplazarse por los distintos elementos: configuración, datos, programa, etc. Para
hacerlo, puede visualizar el proyecto de dos maneras distintas:
z la vista estructural,
z la vista funcional.
Vista estructural
La vista estructural muestra el árbol de directorios del proyecto Unity Pro y le
permite desplazarse por él con acceso directo:
z a la configuración,
z A los tipos de DDT y DFB
z A las variables (instancias EDT, DDT, DFB y EFB)
z A las funciones de movimiento
z A las funciones de comunicación
z Al programa
z A las tablas de animación
z a las pantallas de operador,
z al informe del proyecto (página de título, información general).
La siguiente ilustración muestra la vista estructural de un proyecto:
De forma predeterminada, el navegador de proyectos muestra el segundo nivel del

árbol de directorios. Para acceder a los demás niveles, es necesario desplegar los
directorios.
NOTA: el nombre predeterminado del directorio de proyectos es Estación. Se
puede modificar dicho nombre accediendo al cuadro de diálogo de las propiedades
del proyecto, a través del comando Propiedades del menú contextual.
33003104 05/2010 143

Vista funcional
La vista funcional muestra el árbol de directorios del proyectos, divididos en
módulos funcionales (véase página 197). Esta subdivisión no tiene en cuenta el
orden de ejecución del programa por el autómata.
La siguiente ilustración muestra la vista funcional de un proyecto:
De forma predeterminada, el navegador de proyectos muestra el primer nivel del

árbol de directorios. Para acceder a los demás niveles, es necesario desplegar los
directorios.
Navegación entre las vistas funcional y estructural

El navegador de proyectos ofrece en su barra de herramientas los iconos
siguientes; éstos permiten mostrar las distintas vistas del proyecto:
Permite mostrar la vista estructural del proyecto.
Permite mostrar la vista funcional del proyecto.
Permite mostrar las vistas estructural y funcional en serie (véase página 145).
Permite mostrar las vistas estructural y funcional en paralelo

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Vista estructural y vista funcional del proyecto
Presentación
El Explorador de proyectos le permite visualizar simultáneamente la vista
estructural y la vista funcional del proyecto. Puede elegir entre las siguientes vistas:
z En serie: se muestran ambas vistas, una junto a otra.
z Paralelo: se muestran ambas vistas, una encima de la otra.
Visualización de ambas vistas en serie

La ilustración siguiente muestra una visualización en serie de la vista estructural y
de la vista funcional:
33003104 05/2010 145

Visualización de ambas vistas en paralelo

La ilustración siguiente muestra una visualización en paralelo de la vista estructural
y de la vista funcional:
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Comandos de acercamiento y alejamiento
Presentación
En las vistas funcional y estructural del explorador de proyectos, puede visualizar
un nivel específico de árbol de directorios específico con el comando Acercar.
Puede aplicar este comando en un nivel por debajo del que se encuentra
actualmente. Dicho comando dejará de estar disponible cuando ya no pueda
expandirse más la estructura de árbol.
El comando Alejar permite volver a la visualización previa del explorador de
proyectos.
NOTA: Los pasos siguientes muestran el uso de los comandos Acercar y Alejar
con una vista estructural. Estos pasos también se pueden usar con una vista
funcional.
Visualización de un nivel específico del árbol de directorios

La tabla siguiente muestra el uso del comando Acercar en la vista estructural:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el directorio que se desee visualizar
(por ejemplo, Programa).
Resultado: El elemento seleccionado aparece en vídeo inverso.
2 Activar el comando Acercar en el menú Visualización o en el menú contextual.
Resultado: en la vista estructural, sólo aparece el directorio seleccionado (por
ejemplo, Programa):
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Paso Acción
3 En el directorio (por ejemplo, Programa), seleccionar el directorio (por ejemplo,
Secciones) que se desee visualizar.
4 Activar el comando Acercar en el menú Visualización o en el menú contextual.
Resultado: en la vista estructural, sólo aparece el directorio seleccionado (por
ejemplo, Secciones):
Vuelta a la vista estructural del proyecto

La tabla siguiente muestra el uso del comando Alejar en la vista estructural:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el directorio de la vista estructural.
2 Activar el comando Alejar en el menú Visualización, en el menú contextual o
haciendo clic en el icono

Resultado: la vista estructural aparece junto con el árbol de directorios del
proyecto.
148 33003104 05/2010

Vuelta al nivel del árbol de directorios

La tabla siguiente muestra el uso del comando Alejar en un nivel inferior del árbol
de directorios de la vista estructural:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el directorio en la vista estructural (por
ejemplo, Secciones).
2
Expandir el menú con la flecha a la derecha del icono
Resultado: aparece el menú con la opción de las distintas vistas.

3 En el menú (por ejemplo Programa), seleccionar la vista estructural que vaya a
visualizarse.
Resultado: el directorio (por ejemplo Programa) aparece en la vista estructural:
Si se selecciona Ninguno, aparece toda la vista estructural del proyecto.
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Comandos Contraer todo y Expandir todo
Presentación
En las vistas funcional y estructural del explorador de proyectos, puede desplegar
un directorio y sus subdirectorios mediante el comando Desplegar todo.
El comando Contraer todo permite contraer todo un directorio.
NOTA: Los pasos siguientes presentan la utilización de los comandos Contraer
todo y Desplegar todo en el caso de una vista estructural. Estos pasos también se
pueden usar con una vista funcional.
150 33003104 05/2010

Despliegue de un directorio
La tabla siguiente presenta el procedimiento para utilizar el comando Desplegar
todo en la vista estructural:
Paso Acción
1 Seleccionar en el explorador de proyectos el directorio que desea desplegar (por
ejemplo, Programa).
Resultado: el elemento seleccionado aparece en vídeo inverso:
2 Activar el comando Desplegar todo desde el menú Ver o desde el menú

contextual.
Resultado: el directorio seleccionado se extiende completamente:
33003104 05/2010 151

Contracción de un directorio
La tabla siguiente presenta el procedimiento para utilizar el comando Contraer
todo en la vista estructural:
Paso Acción
1 Seleccionar en el explorador de proyectos el directorio que desea contraer (por
ejemplo, Programa).
Resultado: el elemento seleccionado aparece en vídeo inverso:
2 Activar el comando Contraer todo desde el menú Ver o desde el menú

contextual.
Resultado: el directorio seleccionado se contrae:
152 33003104 05/2010

Comando Ir a
Presentación
El comando Ir a le permite acceder a una ubicación deseada del Explorador de
proyectos.
En la vista funcional o estructural, los niveles no siempre están expandidos. El
comando Ir a permite acceder directamente al elemento que desea buscar.
Búsqueda de un elemento
La tabla siguiente muestra cómo utilizar el comando Ir a en la vista estructural del
explorador:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el fondo de la vista estructural.
Resultado: aparece el menú contextual.
2 Seleccionar el comando Ir a del menú.

Resultado: aparece la ventana Ir a.
33003104 05/2010 153

Paso Acción
3 En la ventana, hacer doble clic en el elemento al que se desea ir.
Resultado: el elemento aparece sombreado en la vista estructural (en el
ejemplo, Configuración).
4 En la ventana Ir a, confirmar la selección con Aceptar.
Elementos con el mismo nombre

Cuando uno o más elementos tienen el mismo nombre (ejemplos: secciones). En la
ventana Ir a, el elemento aparece con un marcador. . El comando Siguiente de
la ventana Ir a no aparece sombreado. Esto permite señalar, uno a uno, distintos
elementos con el mismo nombre cuando la ventana Ir a se encuentra activa.
154 33003104 05/2010

Acceso rápido a un elemento

Para acceder más rápidamente a un elemento de la ventana Ir a, puede utilizar la
función Localización. Al escribir la primera letra del elemento, podrá acceder a los
elementos que empiecen por dicha letra. La tabla siguiente muestra cómo utilizar la
función Localización en la vista estructural del explorador:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el fondo de la vista estructural.
2 Seleccionar el comando Ir a del menú.
Resultado: aparece la ventana Ir a.
3 En el campo Localización, escribir la primera letra del elemento al que se

desea acceder.
Resultado: el elemento aparece con los colores invertidos en la ventana Ir a.
4 En la ventana Ir a, confirmar la elección con Aceptar.
33003104 05/2010 155

Propiedades del proyecto
Presentación
Independientemente de la vista que aparezca, puede acceder a las propiedades del
proyecto con el comando Propiedades del menú contextual haciendo clic con el
botón derecho del ratón en la carpeta de la estación. Se accede a un cuadro de
diálogo que permite:
z acceder a información sobre el proyecto actual,
z definir determinados parámetros del proyecto.
Se puede acceder al cuadro de diálogo siguiente desde la vista estructural del
proyecto:
Descripción de las fichas

El cuadro de diálogo ofrece las cuatro fichas siguientes, que permiten:
Ficha Descripción
General Nombre: permite definir el nombre del proyecto (de forma
predeterminada Estación).
Tipo: indica el tipo de software Unity Pro utilizado.
Versión de la librería de FFB: indica la versión del conjunto de
librerías que se utiliza en el proyecto actual.
Protección Protección activa: si se selecciona esta casilla, se activará la
(véase página 159) protección de las secciones.
Modificar contraseña: permite modificar la contraseña.
Borrar contraseña: permite eliminar la contraseña.
Identificación Permite identificar el proyecto:
z versión actual con la opción de actualización automática
z fecha de creación
z fecha de generación
Comentario Permite asociar un comentario al proyecto.
NOTA: De forma predeterminada, el cuadro de diálogo se llama Propiedades de

estación. Si cambia el nombre del proyecto, este cuadro de diálogo se llamará
Propiedades de "nuevo nombre".
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Directorio de usuarios
Presentación
En el directorio Estación y en todos los directorios del explorador de proyectos, se
pueden crear hipervínculos (véase página 1735) y directorios de usuarios para
agrupar los hipervínculos.
NOTA: No se puede intercalar un directorio de usuario en un directorio de usuario
y un hipervínculo en un hipervínculo.
En la siguiente ilustración se muestra un hipervínculo y un directorio de usuario en
el directorio Programa:
33003104 05/2010 157

Creación de un directorio de usuario

La tabla siguiente muestra cómo crear un directorio de usuario en una vista
estructural del explorador:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el directorio en el que desee crear un
directorio de usuario.
2 Seleccionar el comando Agregar directorio de usuario... del menú
desplegable.
Resultado: Aparece la ventana Propiedades de directorios de usuario:
3 Dar un nombre al directorio de usuario en la ficha General.

4 En la ficha Comentario, introducir el comentario asociado con el directorio de
usuario.
5 Hacer clic en Aceptar para confirmar la selección.
Resultado: Se muestra el directorio de usuario en el explorador del proyecto.
6 A continuación se pueden crear hipervínculos (véase página 1735) en el
directorio proporcionado para este fin.
158 33003104 05/2010

Activar la protección de las secciones
Presentación
Puede accederse a la función de protección del proyecto desde la pantalla
Propiedades del proyecto en modalidad offline.
Esta función se utiliza para proteger las secciones de programa.
NOTA: La protección de las secciones no estará activa mientras que no se active
en la estación.
NOTA:
La protección del proyecto sólo se aplicará a las secciones señaladas. Esto no
impedirá:
z Conectarse al PLC
z La carga de la aplicación desde la CPU
z Cambiar la configuración
z Añadir nuevas secciones
z Cambiar la lógica en una nueva sección (no protegida)
Activación de la protección y creación de la contraseña

En la tabla siguiente, se describe el procedimiento para activar la protección de las
secciones y crear la contraseña:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el directorio Estación:
2 Seleccionar el comando Propiedades en el menú emergente.
3 Seleccionar la ficha Protección.
Resultado: Aparecerá la siguiente ventana:
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Paso Acción
4 Activar la protección activando la casilla Protección activa.
Resultado: Aparece la ventana Modificar contraseña:
5 Introduzca una contraseña en el campo Entrada.

6 Introducir la confirmación de la contraseña en el campo Confirmación.
7 Compruebe que está activada la casilla Contraseña cifrada si necesita una
contraseña con mayor protección.
NOTA: Un proyecto con una contraseña cifrada no puede editarse con una
versión de Unity Pro inferior a la versión 4.1.
8 Validar la selección mediante Aceptar.
Observaciones
Si se configura una sección (véase página 429) con protección (lectura o
lectura/escritura) cuando se haya activado la protección, se indicará mediante un
candado cerrado en la sección.
Si la sección se configura con protección, y ésta está desactivada, aparecerá un
candado abierto en la sección.
160 33003104 05/2010

Modificación de contraseña
La tabla siguiente muestra el procedimiento de modificación de la contraseña de
protección de proyectos:
Paso Acción
4 Seleccionar el botón Modificar contraseña...
Resultado: Aparece la ventana Modificar contraseña:
5 Introducir la contraseña anterior en el campo Contraseña anterior.

6 Introducir la nueva contraseña en el campo Entrada.
7 Introducir la confirmación de la contraseña nueva en el campo Confirmación.
contraseña con mayor protección.
NOTA: Un proyecto con una contraseña cifrada no puede editarse con una
versión de Unity Pro inferior a la versión 4.1.
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Eliminación de la contraseña
La tabla siguiente muestra el procedimiento de eliminación de la contraseña de
protección de proyectos:
Paso Acción
4 Seleccionar el botón Borrar contraseña...
Resultado: Aparece la ventana Control de acceso:
5 Introducir la contraseña anterior en el campo Contraseña anterior.

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5.2 Introducción a los distintos directorios del

explorador de proyectos
Acerca de este subcapítulo

En este subcapítulo, se describen los distintos directorios del explorador de
proyectos.

Apartado Página
Directorio Estación 164
Directorio de configuración 166
Directorio Tipos de datos derivados (DDT) 168
Directorio Tipos de FB derivados (DFB) 170
Directorio Variables 172
Directorio Movimiento 174
Directorio Comunicación 176
Directorio Programa 178
Directorio Tablas de animación 182
Directorio Pantallas de operador 184
Directorio Documentación 187
Directorio Informe de la conversión 188
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Directorio Estación
Presentación
El directorio Estación de la vista estructural permite acceder a la estructura del
proyecto y a los servicios asociados.
La ilustración siguiente presenta el directorio Estación:
Servicios asociados
El directorio Estación ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que se puede
acceder a través del menú contextual:
Directorio Servicios
Estación Exportar proyecto: proporciona acceso a la exportación del
proyecto global (véase página 1681).
Propiedades: proporciona acceso a las propiedades del proyecto
global.
Configuración proporciona acceso a la configuración (véase página 166) de
hardware y la parametrización de los módulos.
Tipos de datos proporciona acceso a los tipos de DDT (véase página 168).
derivados
Tipos de FB proporciona acceso a los tipos de DFB (véase página 170).
derivados
Variables e Permite acceder a las variables (véase página 172) y las instancias
instancias FB de bloque de función.
Movimiento Permite acceder a la declaración (véase página 174) y a la
configuración de los variadores.
164 33003104 05/2010

Comunicación Permite acceder a la configuración de las redes (véase página 176).
Programa Permite acceder al programa (véase página 178) del proyecto.
Tablas de Permite acceder a las tablas de animación (véase página 182).
animación
Pantallas de Permite acceder a las pantallas del operador (véase página 184).
operador
Documentación Permite acceder a la documentación (véase página 187).
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Directorio de configuración
Presentación
El directorio Configuración de la vista estructural del proyecto permite acceder a
la configuración de hardware y de los parámetros de estos módulos: bus, bastidor,
módulo.
La ilustración siguiente representa un ejemplo de árbol del directorio
Configuración:
Servicios a los que se puede acceder

El directorio Configuración ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que se
puede acceder a través del menú contextual:
Configuración Importar: permite acceder a la importación de la configuración
(véase página 1656) de las entradas/salidas del proyecto (únicamente en
modalidad offline).
Importar SIS: permite acceder a la importación de la configuración
(véase página 1249) de un proyecto a partir de la herramienta SIS
Automation.
Exportar: permite acceder a la exportación de la configuración
(véase página 1655) de las entradas/salidas del proyecto (únicamente en
modalidad offline),
Bus Abrir: permite acceder al editor de bus, XBus en el ejemplo anterior.
Ir a maestro de bus: muestra en vídeo inverso el proceso en el
explorador de proyectos, TSX 57304M en el ejemplo anterior.
Bastidor Abrir: permite acceder al editor de bus, TSX RKY 6EX en el ejemplo
anterior.
Módulo Abrir: permite acceder al editor de entradas / salidas (parametrización de
los módulos).
166 33003104 05/2010

Acceso
Desde el directorio Configuración puede:
z configurar el bastidor (véase página 1170) del autómata con:
z una alimentación (véase página 1177),
z un procesador (véase página 1180),
z uno(s) módulo(s) (véase página 1183).
z configurar los dispositivos del bus de campo (véase página 1187),

z acceder a la configuración de los elementos del bastidor:
z los procesadores Premium (véase página 1222) y Quantum
(véase página 1231),
z los módulos (véase página 1241).
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Directorio Tipos de datos derivados (DDT)
Presentación
El directorio Tipos de datos derivados (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) de la vista estructural del proyecto permite
acceder a los tipos de DDT.
La ilustración siguiente representa un ejemplo de árbol del directorio Tipos de
datos derivados:
168 33003104 05/2010

Servicios asociados
El directorio Tipos de datos derivados permite acceder a los servicios siguientes,
a los que se puede acceder a través del menú contextual:
Tipos de datos Abrir: permite acceder a la ficha Tipos de DDT del editor de datos
derivados (véase página 299) desde el que puede:
z crear (véase página 307) un tipo de datos DDT,
z gestionar (véase página 313) un tipo de datos DDT.
Obtener de librería: permite acceder a la lectura de una o de varios

DDT a partir de una librería (véase página 265).
Colocar en librería: permite archivar (véase página 321) todos los
DDT en una librería (véase página 265).
Exportar: permite acceder a la exportación de todos los DDT
Importar: permite acceder a la importación de uno o varios DDT
DDT Abrir: permite acceder al DDT de la fichaTipos de DDT del editor de
(Input, Output, etc.) datos.
Eliminar: permite eliminar el DDT.
Colocar en librería: permite acceder a la escritura del DDT en una
librería.
Analizar: permite analizar (véase página 378) el DDT.
Propiedades: permite acceder a las propiedades del DDT.
Exportar: permite acceder a la exportación de todos los DDT
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Directorio Tipos de FB derivados (DFB)
Presentación
El directorio Tipos de FB derivados (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) de la vista estructural del proyecto permite
acceder a los tipos de DFB.
La ilustración siguiente representa un ejemplo de árbol del directorio Tipos de FB
derivados:
Servicios asociados
El directorio Tipos de FB derivados ofrece acceso a los servicios siguientes, a los
que se puede acceder a través del menú contextual:
Tipo de FB Open: permite acceder a la ficha DFB del editor de datos
Obtener de librería: permite acceder a la lectura de uno o de varios tipos
de DFB a partir de una librería (véase página 265).
Colocar en librería: permite acceder a la escritura de todos los tipos de
DFB de una librería.
Exportar: permite acceder a la exportación de todos los tipos de DFB
(véase página 1661) del proyecto.
Importar: permite acceder a la importación de uno o varios tipos de DFB
Tipo de DFB Abrir: permite acceder al tipo de DFB de la ficha DFB del editor de datos
(Counter, etc.) (véase página 1123).
Eliminar: permite eliminar el tipo de DFB.
Colocar en librería: permite acceder a la escritura del tipo de DFB en una
librería (véase página 265).
Analizar: permite analizar (véase página 378) el tipo de DFB.
Propiedades: permite acceder a las propiedades (véase página 1135)
del tipo de DFB.
Exportar: permite acceder a la exportación del tipo de DFB
170 33003104 05/2010

Secciones Nueva sección: permite crear una nueva sección (véase página 418) en
el tipo de DFB.
Sección XX Abrir: permite acceder al editor del lenguaje del programa de la sección
Eliminar: permite eliminar la sección.
Propiedades: permite acceder a las propiedades (véase página 422) de
la sección.
33003104 05/2010 171

Directorio Variables
Presentación
El directorio Variables e instancias FB de la vista estructural del proyecto se utiliza
para acceder a las variables (EDT, (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) DDT, IODDT) (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) y a las instancias de bloques de
funciones (EFB, DFB). (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia )
En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo del directorio Variables e
instancias FB:
Servicios a los que se puede acceder

El directorio Variables e instancias FB ofrece acceso a los servicios siguientes, a
los que se puede acceder a través del menú contextual:
Variables e instancias FB Abrir: permite acceder al editor de variables,
Exportar: se utiliza para acceder a la exportación de todas
las variables (véase página 1666) del proyecto.
Importar: se utiliza para acceder a la importación de todas
las variables (véase página 1669) del proyecto.
Variables elementales Abrir: permite acceder a la ficha correspondiente del editor
Variables derivadas de variables,
Variables de E/S derivadas Exportar: se utiliza para acceder a la exportación de todas
Instancias FB elementales las variables (véase página 1666) de la familia seleccionada
Instancias FB derivadas (EDT, DFB, etc.).
172 33003104 05/2010

Acceso
Puede acceder a las distintas fichas del editor de datos desde el directorio
Variables e instancias FB:
z ficha Variables,
z Crear (véase página 336) una instancia de datos
z Crear (véase página 344) una instancia de datos de tipo IODDT
z Modificar (véase página 357) atributos de instancias de datos.
z ficha Tipos de DDT,

z Archivar (véase página 321) los DDT en una librería (véase página 265)
z ficha Bloques de funciones,

z Modificar (véase página 332) atributos de instancias de datos.
z ficha Tipos de DFB.

z Crear (véase página 1123) un tipo de DFB
z Configurar ajustes (véase página 1124) de un tipo de DFB.
33003104 05/2010 173

Directorio Movimiento
Presentación
El directorio Movimiento de la vista estructural del proyecto permite acceder a la
declaración y la configuración de las servounidades.
Durante la declaración de una servounidad, se solicitan varios datos como:
z el nombre proporcionado a la servounidad,
z el tipo de servounidad,
z la dirección CANopen de la servounidad,
z la referencia de la servounidad,
z la versión de la servounidad,
z la entrada de nombres de variables asociadas al eje.
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de la estructura de árbol del
directorio Movimiento:
En este diagrama, el nombre proporcionado a la servounidad es ‘Axis_Z’.

Por defecto, se ha vinculado una receta a cada creación de eje. Pueden crearse
varias recetas (véase MFB para Modicon M340 con Unity Pro, Guía de puesta en
marcha).
174 33003104 05/2010

Servicios accesibles
El directorio Movimiento proporciona acceso a los servicios siguientes, a los que
puede llegarse a través del menú contextual:
Directorio Servicio
Movimiento Eje nuevo: permite crear un nuevo eje.
Eje Receta nueva: permite crear una nueva receta.
Eliminar: permite eliminar un eje.
Propiedades: permite acceder a las propiedades del eje.
Receta Eliminar: permite eliminar una receta.
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la receta.
33003104 05/2010 175

Directorio Comunicación
Presentación
El directorio Comunicación de la vista estructural del proyecto permite acceder a
la configuración de las redes.
Comunicación:
Servicios asociados
El directorio Comunicación ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que se
Comunicación Exportar: permite acceder a la exportación de todas las
redes (véase página 1670).
Importar: permite acceder a la importación de una o varias
redes (véase página 1671).
Redes Nueva red: permite agregar una red (véase página 389) al
proyecto.
176 33003104 05/2010

Red Abrir: permite acceder al editor de red correspondiente:
(Red_1, Modbus Plus_A, etc.) Ethernet, Modbus Plus, Fipway.
Exportar: permite acceder a la exportación de una red
Eliminar: permite eliminar una red.
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la red.
Tabla de rutas de acceso Abrir: permite acceder a la configuración
(véase página 397) de una pasarela entre dos redes (tablas
de rutas de acceso).
33003104 05/2010 177

Directorio Programa
Presentación
El directorio Programa de la vista estructural del proyecto permite definir la
estructura del programa (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) y acceder a los editore de lenguaje de los elementos del
programa (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ): secciones, módulos de programa y procesamientos de eventos.
La ilustración siguiente representa un ejemplo de árbol del directorio Programa:
178 33003104 05/2010

Servicios asociados a los directorios de las tareas secuenciales

Los directorios secuenciales de tareas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) (Tasks, MAST, FAST, etc.) permiten acceder a
los servicios siguientes, a los que puede llegarse a través del menú contextual:
Tareas Nueva tarea: permite acceder a una nueva tarea (véase página 414)
secuencial (FAST, AUX). La tarea MAST se crea de forma
predeterminada.
Importar: permite acceder a la importación de secciones
(véase página 1659) y/o módulos de programas de una tarea
secuencial.
MAST, FAST, etc. Eliminar: permite eliminar la tarea. La tarea MAST no se puede
eliminar.
Borrar: permite eliminar el contenido de la tarea. Se eliminan así
todas las secciones de la tarea.
Exportar: permite acceder a la exportación de las tareas
secuenciales (véase página 1657).
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la tarea
secuencial.
33003104 05/2010 179

Servicios asociados a los directorios de las secciones

Los directorios de secciones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) permiten acceder a los servicios siguientes, a los
que llegarse a través del menú contextual:
Secciones Nueva sección: permite crear una nueva sección
(véase página 418) vacía.
Importar: permite acceder a la importación de secciones
Crear tabla de condiciones de activación de sección: permite
inicializar una tabla de animación, con las condiciones de activación
asociadas a las secciones.
Para cada sección Abrir: permite acceder al editor de lenguaje de la sección
Eliminar: permite eliminar la sección.
Desvincular: permite desvincular la sección del módulo funcional.
Exportar: permite acceder a la exportación de secciones
Forzar a 0 permite seleccionar Forzar a 0 como condición de
activación de la sección (en la modalidad en línea).
Forzar a 1 permite seleccionar Forzar a 1 como condición de
activación de la sección (en la modalidad en línea).
Cancelar forzado: permite elegir la cancelación del forzado como
condición de activación de la sección.
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la sección (en
modalidad online).
Para cada sección Abrir: permite acceder al editor del lenguaje de la sección.
Macro-step, acción,
transición
NOTA: Sólo la tarea MAST puede contener una o más secciones en lenguaje SFC.
180 33003104 05/2010

Servicios asociados a los directorios de los módulos de programa

Los directorios de los módulos del programa (secciones SR) (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) permiten acceder a los
servicios siguientes, a los que puede llegarse a través del menú contextual:
Secciones SR Nueva sección SR: permite crear un nuevo módulo de programa
(véase página 444) «vacío».
Importar: permite acceder a la importación del módulo de programa
Para cada módulo de Abrir: permite acceder al editor del lenguaje del módulo de
programa programa.
Eliminar: permite eliminar el módulo de programa.
Exportar: permite acceder a la exportación del módulo de programa
Propiedades: permite acceder a las propiedades del módulo de
programa.
Servicios asociados a los directorios de los procesamientos de eventos

Los directorios de procesamiento de eventos (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) permiten acceder a los servicios
siguientes, a los que se puede llegarse a través del menú contextual:
Eventos de Nueva sección de evento: permite crear un nuevo procesamiento
temporizador, de eventos (véase página 449) «vacío».
Eventos de E/S Importar: permite acceder a la importación de procesamiento de
eventos (véase página 1659).
Para cada Abrir: permite acceder al editor del lenguaje del procesamiento de
procesamiento de eventos.
eventos Eliminar: permite eliminar el procesamiento de eventos.
Desvincular: permite desvincular el procesamiento de eventos del
módulo funcional.
Exportar: permite acceder a la exportación de procesamiento de
eventos (véase página 1657).
Propiedades: permite acceder a las propiedades del procesamiento
de eventos.
33003104 05/2010 181

Directorio Tablas de animación
Presentación
El directorio Tablas de animación de la vista estructural del proyecto permite
acceder a las tablas de animación.
La siguiente ilustración muestra un ejemplo del árbol del directorio Tablas de
animación:
182 33003104 05/2010

Servicios asociados
El directorio Tablas de animación ofrece acceso a los servicios siguientes a través
del menú contextual:
Tablas de Nueva tabla de animación: permite crear una nueva tabla de
animación animación (véase página 1354).
Pegar: permite pegar una tabla de animación en el portapapeles o
en el directorio de las tablas de animación.
Eliminar todo: permite eliminar todas las tablas de animación.
Desvincular todo: permite desvincular todas las tablas de
animación de los módulos funcionales.
Exportar: permite acceder a la exportación de todas las tablas de
animación (véase página 1676).
Importar: permite acceder a la importación de una o varias tablas de
animación (véase página 1677).
Convertir todas las tablas en permanentes: permite convertir
todas las tablas de animación temporales en permanentes (consulte
también el apartado Tablas de animación permanentes y
temporales, página 1352).
Purgar tablas temporales: permite eliminar todas las tablas de
animación temporales (consulte también Tablas de animación
permanentes y temporales, página 1352).
Abrir tabla de bits forzados: permite crear una tabla de animación
que incluya todos los bits forzados de un proyecto (consulte también
Tabla de animación de bits forzados, página 1372).
Para cada tabla de Abrir: permite acceder a la tabla de animación.
animación Copiar: permite duplicar una tabla de animación.
Pegar: permite agregar la copia de una tabla de animación en el
portapapeles o en el directorio de las tablas de animación.
Eliminar: permite eliminar la tabla de animación.
Desvincular: permite desvincular la tabla de animación del módulo
funcional.
Exportar: permite acceder a la exportación de la tabla de animación
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la tabla de
animación.
Acceso
El directorio Tablas de animación se utiliza para crear una tabla de animación.
Desde esta tabla podrá:
z Agregar (véase página 1360) datos
z Pasar al modo de modificación (véase página 1363)
z Pasar al modo forzado (véase página 1367)
z Modificar o forzar (véase página 1370) varias variables
33003104 05/2010 183

Directorio Pantallas de operador
Presentación
El directorio Pantallas de operador de la vista estructural del proyecto se utilizan
para acceder a las pantallas de operador.
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de estructura de árbol del
directorioPantallas de operador:
184 33003104 05/2010

Servicios asociados
El directorio Pantallas de operador ofrece acceso a los servicios siguientes, a los
que se puede acceder a través del menú contextual:
Pantallas de Nueva pantalla: permite crear una nueva pantalla de operador.
operador Nueva familia: permite crear una nueva familia de pantallas.
Pegar: permite pegar una pantalla de operador en el portapapeles o
en el directorio de las pantallas de operador.
Eliminar todo: permite eliminar todas las pantallas de operador.
Desvincular todo: permite desvincular todas las pantallas de
operador de los módulos funcionales.
Importar: permite acceder a la importación de una o varias pantallas
(véase página 1674) o familias de pantallas.
Exportar: permite acceder a la exportación de todas las pantallas
(véase página 1672) y familias de pantallas.
Lista de mensajes: permite acceder a la lista de mensajes de las
pantallas de operador.
Para cada familia de Nueva pantalla: permite crear una nueva pantalla de operador.
pantallas Copiar: permite duplicar la familia de pantallas y las pantallas de
operador asociadas.
Pegar: permite agregar la copia de una familia de pantallas y de sus
pantallas de operador en el directorio de las pantallas de operador o
en el portapapeles.
Eliminar: permite eliminar la familia de pantallas.
Desvincular: permite desvincular la familia de los módulos
funcionales.
Exportar: permite acceder a la exportación de la familia de pantallas
Propiedades de la familia: permite acceder a las propiedades de la
familia de pantallas.
Para cada pantalla de Abrir: permite acceder al editor de pantallas de operador.
operador Copiar: permite duplicar la pantalla de operador.
Pegar: permite agregar la copia de una pantalla de operador en el
portapapeles o en el directorio de las pantallas de operador.
Eliminar: permite eliminar la pantalla de operador.
Desvincular: permite desvincular la pantalla de operador del
módulo funcional.
Exportar: permite acceder a la exportación de la pantalla de
operador (véase página 1672).
Propiedades de pantalla: permite acceder a las propiedades de la
pantalla de operador.
33003104 05/2010 185

Acceso
Puede crear pantallas desde el directorio Pantallas de operador. Desde estas
pantallas podrá:
z crear (véase página 1528) objetos,
z insertar objetos a partir de una librería (véase página 1605),
z modificar los atributos (véase página 1541) de los objetos,
z manipular (véase página 1570) los objetos que componen la pantalla,
z utilizar las pantallas en modalidad online (véase página 1593).
186 33003104 05/2010

Directorio Documentación
Presentación
El directorio Documentación de la vista estructural del proyecto permite acceder a
la documentación.
En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo de un directorio Documentación:
Servicios asociados
El directorio Documentación ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que se
Documentación Abrir: proporciona acceso a la herramienta de documentación
Portada Configuración de la impresión: da acceso a los parámetros de
configuración de la impresión
Información general Abrir: este título permite indicar diferente información acerca del
proyecto. Un cuadro de diálogo permite introducir la información y
crear hipervínculos (véase página 1788).
33003104 05/2010 187

Directorio Informe de la conversión
Presentación
El directorio Informe de conversión aparece en la vista estructural del proyecto al
abrir un proyecto PL7 (véase Unity Pro, Convertidor de aplicaciones PL7, Manual
de usuario) con una extensión .FEF o un proyecto Concept (véase Unity Pro,
Convertidor de aplicaciones de Concept, Manual de usuario) con una extensión
.ASC. Este directorio permite acceder al informe de conversión de un proyecto.
La siguiente ilustración muestra un ejemplo de un árbol de directorios del directorio
Informe de coversión:
Servicios
El directorio Informe de la conversión informa de:
z Información general (nombre de la aplicación, fichero de origen, tipo de PLC,
etc.)
z Advertencias
z Errores
188 33003104 05/2010

5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas

estructural y funcional
Resumen de los servicios asociados a la vista estructural
Presentación
En las tablas siguientes se resumen los servicios asociados a la vista estructural del
proyecto, y se indican las modalidades de servicio en las que puede utilizarlos.
Directorio Estación
El directorio (véase página 164) Estación le permite acceder a los servicios
siguientes.
Directorio Servicios Modalidad

Offline Online Online
Detener Ejecutar
Estación Exportar proyecto Sí No No
Propiedades Sí Sí Sí
Directorio Configuración
El directorio (véase página 166) Configuración permite acceder a los servicios
siguientes.

Detener Ejecutar
Configuración Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Importar SIS Sí No No
Bus Abrir Sí Sí Sí
Ir a maestro de bus Sí Sí Sí
Bastidor Abrir Sí Sí Sí
Módulo Abrir Sí Sí Sí
33003104 05/2010 189

Directorio Tipos de FB derivados

El directorio (véase página 170) Tipos de FB derivados le permite acceder a los
servicios siguientes.

Detener Ejecutar
Tipo de FB Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Colocar en librería Sí No No
Obtener de librería Sí No No
Para cada tipo de DFB Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Eliminar Sí (1) Sí (1) Sí (1)
Analizar Sí Sí Sí
Sección Abrir Sí Sí Sí
Eliminar Sí No No
(1) Sólo si el tipo de DFB no se ha instanciado en el proyecto.
Directorio Tipos de datos derivados

El directorio (véase página 168) Tipos de datos derivados permite acceder a los

Detener Ejecutar
Tipos de datos Abrir Sí Sí Sí
derivados Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Obtener de librería Sí No No
Para cada DDT Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí Sí No
Eliminar Sí (1) Sí (1) Sí (1)
Analizar Sí Sí Sí
(1) Sólo si el tipo de DDT no se ha instanciado en el proyecto.
190 33003104 05/2010

Directorio Variables e instancias FB

El directorio (véase página 172) Variables e instancias FB permite acceder a los

Detener Ejecutar
Variables Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Importar Sí No No
EDT, DDT, EFB, DFB Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Directorio Movimiento
El directorio (véase página 172) Movimiento permite acceder a los servicios
siguientes.

Detener Ejecutar
Movimiento Eje nuevo Sí No No
Eje Receta nueva Sí No No
Eliminar Sí No No
Receta Eliminar Sí No No
33003104 05/2010 191

Directorio Comunicación
El directorio (véase página 176) Comunicación permite acceder a los servicios
siguientes.

Detener Ejecutar
Comunicación Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Red Nueva red Sí No No
Para cada red Abrir Sí Sí Sí
Exportar Sí Sí Sí
Eliminar Sí Sí Sí
Tabla de rutas de acceso Abrir Sí Sí Sí
Directorio Programa
El directorio (véase página 178) Programa permite acceder a los servicios
siguientes.

Detener Ejecutar
Tareas Nueva tarea Sí No No
Importar Sí No No
MAST Borrar Sí Sí No
FAST Eliminar Sí (1) No No
Exportar Sí No No
Secciones Nueva sección Sí Sí Sí
Crear tabla de Sí Sí Sí
condiciones de Sí No No
activación de sección
Importar
Para cada sección Abrir Sí Sí Sí
Desvincular Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Forzar a 0 No Sí Sí
Cancelar forzado No Sí Sí
192 33003104 05/2010


Detener Ejecutar
Secciones SR Nueva sección SR Sí Sí Sí
Importar Sí No No
Para cada módulo de Abrir Sí Sí Sí
programa Eliminar Sí (2) Sí (2) Sí (2)
Exportar Sí No No
Eventos de Nueva sección de evento Sí Sí Sí
temporizador, Eventos Importar Sí No No
de E/S
Para cada Abrir Sí Sí Sí
procesamiento de Eliminar Sí (2) No No
eventos Desvincular Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
(1) Excepto para la tarea MAST

(2) Sólo si no se ha activado el módulo de programa o el procesamiento de eventos.
33003104 05/2010 193

Directorio Tablas de animación

El directorio (véase página 182) Tablas de animación permite acceder a los

Detener Ejecutar
Tablas de Nueva tabla de animación Sí Sí Sí
animación Pegar Sí Sí Sí
Desvincular todo Sí Sí Sí
Eliminar todo Sí Sí Sí
Importar Sí No No
Exportar Sí No No
Convertir todas las tablas en Sí Sí Sí
permanentes Sí Sí Sí
Purgar tablas temporales No Sí Sí
Abrir tabla de bits forzados
Para cada tabla Abrir Sí Sí Sí
de animación Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
194 33003104 05/2010

Directorio Pantallas de operador

El directorio (véase página 184) Pantallas de operador permite acceder a los

Detener Ejecutar
Pantallas de Nueva pantalla Sí Sí Sí
operador Nueva familia Sí Sí Sí
Eliminar todo Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Lista de mensajes Sí Sí Sí
Para cada familia Nueva pantalla Sí Sí Sí
de pantallas Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Propiedades de familia Sí Sí Sí
Para cada Abrir Sí Sí Sí
pantalla Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Propiedades de pantalla Sí Sí Sí
Directorio Documentación
El directorio (véase página 187) Documentación permite acceder a los servicios
siguientes.

Detener Ejecutar
Documentación Abrir Sí Sí Sí
Portada Configurar impresora Sí Sí Sí
Información Abrir Sí Sí Sí
general
33003104 05/2010 195

196 33003104 05/2010

Módulos funcionales
33003104 05/2010
6
Objeto
Este capítulo presenta los módulos funcionales integrados en un proyecto Unity
Pro.

6.1 Introducción a la vista funcional 198
6.2 Los módulos funcionales y sus servicios asociados 210
33003104 05/2010 197

6.1 Introducción a la vista funcional
Acerca de este subcapítulo

Este subcapítulo proporciona información general acerca de los módulos
funcionales y sus utilidades asociadas.

Apartado Página
Módulos funcionales 199
Directorio Estación de la vista funcional 201
Directorio Módulo funcional 202
Directorio Programa de un módulo funcional 204
Directorio Tablas de animación de un módulo funcional 205
Directorio Pantallas de operador de un módulo funcional 206
Resumen de los servicios asociados a la vista funcional 207
198 33003104 05/2010

Definición
Un módulo funcional es un grupo de elementos de programa pensados para realizar
una función del PLC.
Un módulo funcional consta de lo siguiente:
z secciones de programa o procesamiento de eventos,
z tablas de animación asociadas al módulo funcional,
z pantallas de ejecución asociadas al módulo funcional,
z un comentario (256 caracteres como máx.),
z módulos funcionales intercalados, con estos módulos, en relación con la función
principal, que realizan una o varias subfunciones del PLC.
NOTA: Un módulo funcional no tiene necesariamente una sección de programa,
una tabla de animación o pantallas de ejecución.
Los demás elementos que forman un proyecto no se incorporan a los módulos
funcionales:
z la configuración,
z las variables globales de un proyecto,
z los tipos de DFB y DDT, que son globales en un proyecto,
z los módulos de programa SRi, que son globales en una tarea,
z la documentación.
33003104 05/2010 199

Presentación
Todos los módulos funcionales pueden encontrarse en el directorio Estación
funcional de la vista funcional.
La ilustración siguiente muestra el directorio Estación funcional:
Por defecto, el explorador muestra el primer nivel del árbol de directorios. Para
acceder a los demás niveles, deberá expandir los directorios.
NOTA: Esta división no tiene en cuenta el orden de ejecución del programa por
parte del PLC.
200 33003104 05/2010

Directorio Estación de la vista funcional
Presentación
El directorio Estación funcional de la vista funcional permite acceder a todos los
módulos funcionales del proyecto y a los servicios asociados.
La ilustración siguiente presenta el directorio Estación funcional:
Servicios asociados
El directorio Estación funcional ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que
se puede acceder mediante el menú contextual:
Estación funcional Nuevo módulo funcional: permite crear un nuevo módulo
funcional.
Desvincular todo: permite desvincular todos los elementos
incluidos en los módulos funcionales (secciones y tablas de
animación) sin eliminarlos.
Exportar: proporciona acceso a la exportación del proyecto global
Importar: proporciona acceso a la importación de un módulo
funcional (véase página 1680).
Propiedades: proporciona acceso a las propiedades del proyecto
global.
Para cada módulo proporciona acceso a todos los elementos del módulo funcional:
funcional programa, tablas de animación, pantallas de operador, módulos
funcionales intercalados.
33003104 05/2010 201

Directorio Módulo funcional
Presentación
El directorio Módulo funcional de la vista funcional permite acceder a todos los
elementos de un módulo funcional (programa, tablas de animación y pantallas de
operador) y los módulos intercalados.
Módulo funcional:
202 33003104 05/2010

Servicios asociados
El directorio Módulo funcional ofrece acceso a los servicios siguientes, a los que
se puede acceder a través del menú contextual:
Módulo funcional: Nuevo módulo funcional: permite crear un nuevo módulo funcional
fabrica1 entrelazado.
Crear: permite crear un elemento de programa nuevo en el módulo
funcional: sección, módulo de programa o procesamiento de
eventos.
Eliminar: permite eliminar el módulo funcional.
incluidos en el módulo funcional (secciones y tablas de animación)
sin eliminarlos.
Exportar: proporciona acceso a la exportación del módulo funcional
Importar: proporciona acceso a la importación de un módulo
funcional (véase página 1680).
Crear una tabla de las condiciones de activación de las
secciones\tCTRL+T: permite inicializar una tabla de animación con
las condiciones de activación asociadas a los elementos de
programa (secciones, módulos de programa y procesamientos de
eventos) del módulo funcional.
Protección de las secciones incluidas: permite definir la
protección de los elementos de programa (secciones, módulos de
programa y procesamientos de eventos) del módulo funcional (sin
protección, protección contra escritura, protección contra
lectura/escritura).
Propiedades: proporciona acceso a las propiedades del módulo
funcional.
Programa proporciona acceso a los programas del módulo funcional
Tabla proporciona acceso a las tablas de animación del módulo funcional
Pantalla proporciona acceso a las pantallas de operador del módulo funcional
33003104 05/2010 203

Directorio Programa de un módulo funcional
Presentación
El directorio Programa de un módulo funcional permite acceder a los elementos del
programa de este módulo: secciones, (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )módulos de programa y procesamiento de
eventos. (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia )
Servicios asociados
El directorio Programa de un módulo funcional ofrece acceso a los servicios
siguientes, a los que se puede acceder a través del menú contextual:
Programa Crear: permite crear un elemento de programa nuevo en el módulo
funcional: sección, módulo de programa o procesamiento de
eventos.
incluidos en el módulo funcional (secciones y tablas de animación)
sin eliminarlos.
Importar: proporciona acceso a la importación de elementos de
programa del módulo funcional: secciones, módulos de programa,
procesamientos de eventos (consulte (véase página 1659)).
Crear una tabla de las condiciones de activación de las
secciones\tCTRL+T, permite inicializar una tabla de animación, con
las condiciones de activación asociadas a los elementos de
programa del módulo funcional: secciones.
Protección de las secciones incluidas, permite definir la
protección de los elementos de programa del módulo funcional:
secciones, módulos de programa y procesamientos de eventos.
Sección, sección Consulte el Directorio Programa, página 178 para obtener la
SR, procesamiento descripción de los servicios asociados.
de eventos
204 33003104 05/2010

Directorio Tablas de animación de un módulo funcional
Presentación
El directorio Tabla de un módulo funcioal permite acceder a las tablas de animación
de este módulo.
Servicios asociados
El directorio Tabla de un módulo funcional ofrece acceso a los servicios siguientes,
a los que se puede acceder mediante el menú contextual:
Tabla Nueva tabla de animación: permite crear una nueva tabla de
animación.
Desvincular todo: permite desvincular todas las tablas de
animación del módulo funcional sin eliminarlas.
Importar: permite acceder a la importación de las tablas de
animación (véase página 1677) en el módulo funcional.
Para cada tabla de Abrir: proporciona acceso a la tabla de animación.
animación Copiar: permite duplicar la tabla de animación.
Pegar: permite agregar la copia de la tabla de animación en el
directorio de las tablas de animación en el módulo funcional y en el
explorador de proyectos.
Exportar: permite acceder a la exportación de la tabla de animación
Eliminar: permite eliminar la tabla de animación.
Desvincular: permite desvincular la tabla de animación del módulo
funcional sin eliminarla.
Propiedades: permite acceder a las propiedades de la tabla de
animación.
33003104 05/2010 205

Directorio Pantallas de operador de un módulo funcional
Presentación
El directorio Pantalla de un módulo funcional permite acceder a las pantallas de
operador de este módulo.
Servicios asociados
El directorio Pantalla de un módulo funcional permite acceder a los servicios
siguientes, a los que se puede acceder mediante el menú contextual:
Pantalla Importar: permite acceder a la importación de una o varias pantallas
(véase página 1674) o familias de pantallas.
Nueva familia: permite crear una nueva familia de pantallas.
Nueva pantalla: permite crear una nueva pantalla de operador.
Desvincular todo: permite desvincular todas las pantallas del
módulo funcional sin eliminarlas.
Para cada familia Consulte el Directorio Pantallas de operador, página 184 para
de pantallas obtener la descripción de los servicios de familias de pantallas.
Para cada pantalla Consulte el Directorio Pantallas de operador, página 184 para
de operador obtener la descripción de los servicios de una pantalla.
206 33003104 05/2010

Resumen de los servicios asociados a la vista funcional
Presentación
Las tablas siguientes resumen los servicios asociados a la vista funcional del
proyecto e indican las modalidades de funcionamiento en las que se pueden utilizar.
Directorio Estación funcional

El directorio (véase página 201) Estación funcional permite acceder a los

de detención de ejecución
Estación funcional Nuevo módulo funcional Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Directorio Módulo funcional

El directorio (véase página 202) Módulo funcional permite acceder a los servicios
siguientes.

Para cada módulo Nuevo módulo funcional Sí Sí Sí
funcional Desvincular todo Sí Sí Sí
Crear Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Importar Sí No No
Protección de las Sí Sí Sí
secciones incluidas Sí Sí Sí
Crear una tabla con las Sí Sí Sí
condiciones de
activación de las
secciones
Propiedades
33003104 05/2010 207

Directorio Programa de un módulo funcional

El directorio (véase página 204) Programa de un módulo funcional permite acceder
a los servicios siguientes.

Programa Crear Sí Sí Sí
Importar Sí No No
Protección de las Sí Sí Sí
secciones incluidas Sí Sí Sí
Crear una tabla con las
condiciones de activación
de las secciones
Para cada sección, Abrir Sí Sí Sí
secciones SR y Desvincular Sí Sí Sí
procesamiento de Eliminar Sí Sí Sí
eventos Exportar Sí No No
Cancelar forzado No Sí Sí
Directorio Tablas de animación de un módulo funcional

El directorio (véase página 205) Tabla de un módulo funcional permite acceder a
los servicios siguientes.

Tabla Nueva tabla de animación Sí Sí Sí
Importar Sí No No
Para cada tabla de Abrir Sí Sí Sí
animación Exportar Sí No No
Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
208 33003104 05/2010

Directorio Pantallas de operador de un módulo funcional

El directorio (véase página 206) Pantalla de un módulo funcional permite acceder
a los servicios siguientes.

Pantalla Nueva familia Sí Sí Sí
Nueva pantalla Sí No No
Importar Sí No No
Para cada familia de Nueva pantalla Sí Sí Sí
pantallas Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Propiedades de la familia Sí Sí Sí
Para cada pantalla Abrir Sí Sí Sí
de operador Copiar Sí Sí Sí
Pegar Sí Sí Sí
Exportar Sí No No
Propiedades de pantalla Sí Sí Sí
33003104 05/2010 209

6.2 Los módulos funcionales y sus servicios

asociados
Objeto
Esta sección orienta al usuario sobre la utilización de los servicios asociados a los
módulos funcionales.

Apartado Página
Propiedades de un módulo funcional 211
Creación de un módulo funcional 212
Programación de un módulo funcional 213
Protección de elementos de programa del módulo funcional 215
Depuración de un módulo funcional 216
Desvinculación o eliminación de un módulo funcional 217
Exportación de un módulo funcional 221
Importación de un módulo funcional 222
Creación, eliminación, ubicación, función de arrastrar y colocar de una tabla de 223
animación en un módulo funcional
Creación, eliminación, ubicación y función de arrastrar y colocar de una 226
pantalla de operador en un módulo funcional
210 33003104 05/2010

Propiedades de un módulo funcional
Propiedades que hay que definir

Lista de las distintas propiedades que hay que definir:
z El nombre de 32 caracteres. Este nombre debe ser exclusivo de los módulos
colocados al mismo nivel.
z La definición de las condiciones de activación de los elementos de programa
(secciones, módulos de programa y procesamientos de eventos) del módulo
funcional (Forzar a 0, Forzar a 1, cancelar forzado).
z La protección de los elementos de programa (secciones, módulos de programa
y procesamientos de eventos) del módulo funcional (sin protección, protección
contra escritura, protección contra lectura–escritura).
z El comentario de 256 caracteres.
Visualización o edición de propiedades

Realice los pasos siguientes:
Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en el módulo
funcional del directorio Estación funcional.
2 Hacer clic en Propiedades.
3 Realizar la edición.
NOTA: El botón Aplicar confirma la edición sin cerrar la ventana.
33003104 05/2010 211

Creación de un módulo funcional
Presentación
Puede crearse un módulo funcional offline, con el PLC en modalidad de detención
o de ejecución.
Puede crearse en la estación o en cada módulo funcional existente.
Creación de un nuevo módulo funcional

Realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en el directorio
Estación funcional.
2 Seleccionar Nuevo módulo funcional.
3 Introducir el nombre y el comentario, y confirmarlos con Aceptar.
Creación de un módulo funcional de nivel inferior

Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en el módulo del
nivel superior en el directorio Estación funcional.
2 Seleccionar Nuevo módulo funcional.
3 Introducir el nombre y el comentario, y confirmarlos con Aceptar.
Desplazamiento de un módulo funcional

Un módulo funcional puede moverse offline con el PLC en modalidad de detención
o ejecución (esto carece de efecto en la ejecución del proyecto). El desplazamiento
sólo corresponde a una modificación de la arquitectura funcional del proyecto (un
módulo se vincula directamente al directorio Estación funcional o a otro módulo
funcional).
Desplazamiento de un módulo funcional:
Paso Acción
1 Hacer clic en el módulo que se desee desplazar (manteniendo pulsado el botón
del ratón).
2 Desplazar el módulo a la posición deseada.
212 33003104 05/2010

Programación de un módulo funcional
Introducción a la programación de un módulo funcional

Un módulo funcional tiene un directorio de programas que puede contener:
z secciones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) LD, ST, IL,
z procesamientos de eventos y (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z secciones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) SFC.
Pueden producirse varios casos al programar un módulo funcional:
z Caso 1: la sección, procesamiento de eventos o sección SFC ya existe en la
vista estructural,
z Caso 2: creación de la sección o procesamiento de eventos de la vista funcional.
Caso 1: la sección, procesamiento de eventos o gráfica ya existe en la vista estructural.

Ya se ha creado la sección en la vista estructural:
Paso Acción
1 Seleccionar la sección.
2 Desplazar la sección al módulo funcional.
Caso 2: creación de la sección o procesamiento de eventos de la vista funcional.

La tabla siguiente muestra el principio de creación de secciones:
Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en el directorio
Programa del directorio Estación funcional.
2 Seleccionar el comando Crear en el menú contextual.
3 Seleccionar Nueva sección o Nuevo evento.
4 Introducir los distintos encabezamientos exactamente igual que se crea una
sección en la vista estructural. El nombre del módulo funcional vuelve a
aparecer en la vista estructural.
33003104 05/2010 213

Normas
Tenga en cuenta las siguientes notas:
1 Sólo puede crearse una sección SFC offline y, una vez ahí, sólo en la tarea
Mast.
2 Un paso de macro o un evento sólo pueden crearse offline.
3 Se permite realizar las demás acciones en modalidad offline, con el PLC en
modalidad de detención o ejecución.
4 La protección de un módulo se aplica a todas las secciones vinculadas al
módulo funcional y a los módulos de nivel inferior.
214 33003104 05/2010

Protección de elementos de programa del módulo funcional
Presentación
En un módulo funcional, puede definir la protección (véase página 159) de los
elementos de programa (secciones, módulos de programa y procesamiento de
eventos) incluidos en el módulo.
Protección
Procedimiento:
Si los selecciona en Entonces...

El módulo funcional z Con el botón derecho del ratón en el directorio Programa de un
módulo funcional de la vista funcional.
z Seleccione Protección de las secciones incluidas.
z Seleccione Escritura o Lectura/Escritura.
Resultado: todos los elementos de programa del módulo y de los

módulos de nivel inferior se protegen.
El directorio Programa z Con el botón derecho del ratón en el directorio Programa de un
z Seleccione Protección de las secciones incluidas.
z Seleccione Escritura o Lectura/Escritura.
Resultado: todos los elementos de programa del módulo se

protegen.
33003104 05/2010 215

Depuración de un módulo funcional
Presentación
La organización de un módulo funcional, la distribución de las secciones y el
procesamiento de eventos y secciones SFC en los distintos módulos carece de
impacto en la ejecución del programa. El programa se ejecuta en el orden que
aparece en la vista estructural. Para facilitar la depuración de una vista funcional,
las funciones siguientes están disponibles:
z funciones de depuración básicas,
z la función de inicialización de tablas de animación.
Inicialización de una tabla de animación

Esta acción permite inicializar una tabla de animación, con las condiciones de
activación asociadas a los elementos del programa del módulo funcional
(secciones, módulos del programa y procesamiento de eventos).
Si los selecciona en Entonces...

El módulo funcional z Haga clic con el botón derecho del ratón en el directorio de un
z Seleccione Crear tabla de condiciones de activación de
sección.
El directorio Programa z Con el botón derecho del ratón, haga clic en el directorio
Programa de un módulo funcional de la vista funcional.
z Seleccione Crear tabla de condiciones de activación de
sección.
NOTA: Todas las condiciones de activación que aparecen en la tabla de animación

son las condiciones utilizadas en la última generación (parcial o total).
216 33003104 05/2010

Desvinculación o eliminación de un módulo funcional
Presentación
Desvincular elementos de un módulo funcional consiste en cortar las conexiones
entre un módulo funcional y los elementos asociados (elementos de programa,
tabla de animación y pantalla).
z Las secciones que se incluyen en el módulo no se eliminan; simplemente se
desvinculan.
z Las tablas de animación asociadas a los módulos no se eliminan; simplemente
se desvinculan del módulo.
z Las pantallas asociadas a los módulos no se eliminan; simplemente se
desvinculan del módulo.
NOTA: Estas acciones pueden realizarse en las modalidades offline y online, con
el PLC en modalidad de detención o ejecución.
Desvinculación de módulos funcionales

Para desvincular los módulos funcionales, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Seleccionar el directorio Estación funcional.
2 Seleccionar Desvincular todo en el menú contextual.
3 Confirmar mediante Sí.
Desvinculación de un módulo funcional

Para desvincular un módulo funcional, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Seleccionar el módulo funcional en el directorio Estación funcional.
2 Seleccionar Desvincular todo en el menú contextual.
Desvinculación de todos los elementos en un directorio de un módulo funcional

Para desvincular todos los elementos de un directorio (Programa, Tabla, Pantalla)
de un módulo funcional, debe hacer lo siguiente:
Paso Acción
1 Seleccionar el directorio Programa, Tabla o Pantalla del módulo funcional.
2 Seleccionar el comando Desvincular todo en el menú contextual.
Resultado: todos los elementos del directorio elegido se desvinculan del
módulo funcional.
33003104 05/2010 217

Desvinculación de un elemento en el directorio de un módulo funcional

Para desvincular un elemento en un directorio (Programa, Tabla, Pantalla) de un
módulo funcional, debe hacer lo siguiente:
Paso Acción
1 Seleccionar el elemento que vaya a desvincularse en el directorio Programa,
Tabla o Pantalla.
2 Seleccionar Desvincular en el menú contextual.
Resultado: el elemento del directorio elegido se desvincula del módulo
funcional.
Introducción a la eliminación de un módulo funcional

La eliminación puede realizarse de varias formas:
z Eliminación de uno o varios módulos funcionales sin eliminar los elementos del
programa, tablas de animación y pantallas.
z Eliminación de un módulo funcional con eliminación de elementos de programa,
tablas de animación y pantallas.
z Eliminación de todos los módulos funcionales con la eliminación de los
elementos del programa, tablas de animación y pantallas.
z Eliminación de una sección, un paso de macro o un procesamiento de eventos
en un módulo funcional.
Eliminación de uno o varios módulos funcionales sin eliminar los elementos del programa, tablas
de animación y pantallas
Para eliminar un módulo funcional sin eliminar los elementos del programa y las
tablas de animación, debe realizar estas acciones:
Paso Acción
1 En el módulo funcional, desvincular el módulo con el comando Desvincular
todo en el menú contextual.
Resultado: todos los elementos del módulo y de los módulos de nivel inferior
se desvinculan.
2 Eliminar los módulos haciendo clic con el botón derecho del ratón (menú
contextual) y seleccionando el comando Eliminar.
Nota: debe estar en modalidad offline.
218 33003104 05/2010

Eliminación de un módulo funcional con eliminación de los módulos, tablas de animación y

pantallas
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: ELIMINACIÓN DE
UN MÓDULO
Antes de eliminar un módulo, asegúrese de que la eliminación de los elementos
siguientes:
z los submódulos incluidos en el módulo,
z las secciones incluidas en el módulo,
z las tablas de animación asociadas,
z las pantallas asociadas,
no tiene ningún impacto negativo en el comportamiento de la aplicación.

Paso Acción
1 Seleccionar el módulo.
2 Seleccionar Eliminar.
NOTA: Esta acción se permite para las secciones SFC y los eventos en modalidad
offline, con el PLC en modalidad de detención. Los demás elementos pueden
eliminarse en modalidad de ejecución.
33003104 05/2010 219

Eliminación de una sección o un evento en un módulo funcional
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: ELIMINACIÓN DE
UNA SECCIÓN
Una sección o evento pueden eliminarse en un módulo funcional. Entonces, se
eliminan del módulo y de la tarea asociada.
Paso Acción
1 Seleccionar la sección o el evento deseados.
2 Seleccionar Eliminar.
Normas
Tenga en cuenta las siguientes normas:
1 Para no eliminar el contenido de un módulo, deben desvincularse sus

elementos antes de la eliminación.
2 Una sección SFC o un evento sólo pueden eliminarse en modalidad offline.
220 33003104 05/2010

Exportación de un módulo funcional
Exportar un módulo funcional

Es posible exportar (véase página 1678) un módulo funcional.
33003104 05/2010 221

Importación de un módulo funcional
Importar un módulo funcional

Es posible importar (véase página 1680) un módulo funcional.
222 33003104 05/2010

Creación, eliminación, ubicación, función de arrastrar y colocar de una tabla de

animación en un módulo funcional
Presentación
En un módulo funcional, puede crear, eliminar, ubicar y arrastrar y colocar una tabla
de animación.
Creación de una tabla de animación

Procedimiento:
Si la tabla Entonces...
Ya existe z Seleccione la tabla de animación en el directorio Estación
funcional de la vista funcional o el directorio Tablas de
animación de la vista estructural.
z Coloque la tabla de animación en un módulo funcional del
directorio Tabla.
Debe crearse en la vista z Haga clic con el botón derecho del ratón en el directorio Tabla
funcional del módulo.
z Seleccione Nueva tabla de animación.
Acceso a las propiedades de una tabla de animación

Paso Acción
1 Seleccionar la tabla.
2 Seleccionar Propiedades en el menú contextual.
3 Pueden editarse el nombre o el comentario de una tabla y su asignación a un
módulo.
33003104 05/2010 223

Copia de una tabla de animación

Procedimiento:
Si la tabla Entonces...
Debe copiarse de la z Con el botón derecho del ratón, haga clic en la tabla de origen
vista funcional del directorio Estación funcional de la vista funcional.
z Seleccione Copiar.
z Seleccione la tabla de origen en el directorio Estación

funcional de la vista funcional.
z Seleccione Pegar.
Resultado: La copia de la tabla se crea en el directorio de la tabla

de origen.
Apertura de una tabla de animación

Paso Acción
2 Seleccionar Abrir en el menú contextual.
Eliminación de una tabla de animación

Paso Acción
2 Seleccionar Eliminar en el menú contextual.
Desplazamiento de una tabla de animación

Procedimiento:
Si utiliza Entonces...
La función de arrastrar z Haga clic en la tabla que desee desplazar (manteniendo
y colocar pulsado el botón del ratón).
z Coloque la tabla en la posición que desee.
Nota: El punto de inserción de la tabla se representa mediante una

línea.
Propiedades en el z Seleccione la tabla.
menú contextual
z Seleccione Propiedades en el menú contextual.
z Seleccione el nombre del módulo en el área Módulo funcional.
224 33003104 05/2010

Desvinculación de todas las tablas de animación

Procedimiento:
Si utiliza el menú Entonces...

contextual
Desvincular todo z Seleccione el directorio Tabla del módulo funcional.
z Seleccione Desvincular todo en el menú contextual.
z Confirme la acción con Sí.
Desvinculación de una tabla de animación

Procedimiento:
Si utiliza el menú Entonces...

contextual
Desvincular z Seleccione la tabla de animación.
z Seleccione Desvincular en el menú contextual.
Propiedades z Seleccione la tabla.
z Seleccione Propiedades en el menú contextual.
z Seleccione Ninguno en el área Módulo funcional.
33003104 05/2010 225

Creación, eliminación, ubicación y función de arrastrar y colocar de una pantalla

de operador en un módulo funcional
Presentación
En un módulo funcional, puede crear, eliminar, ubicar y arrastrar y colocar una
Creación de una pantalla de operador

Procedimiento:
Si la pantalla Entonces...
Ya existe z Seleccione la pantalla de operador en el directorio Estación
funcional de la vista funcional o el directorio Pantallas de
operador de la vista estructural.
z Coloque la pantalla de operador en un módulo funcional del
directorio Pantalla.
Debe crearse en la vista z Haga clic con el botón derecho del ratón en el directorio
funcional Pantalla del módulo funcional.
z Seleccione Nueva pantalla.
Acceso a las propiedades de la pantalla de operador

Procedimiento:
Si se selecciona en Entonces...
Una familia de pantallas z Seleccione la familia de las pantallas en el directorio Pantalla
de la vista estructural.
z Seleccione Propiedades de familia en el menú contextual.
Una pantalla específica z Seleccione una pantalla en el directorio Pantalla de la vista

estructural.
z Seleccione Propiedades de pantalla en el menú contextual.
226 33003104 05/2010

Creación de una familia de pantallas de operador

Procedimiento:
Si la familia Entonces...
Ya existe z Seleccione la familia de pantallas de operador en el directorio
Estación funcional de la vista funcional o el directorio
Pantalla de operador de la vista estructural.
z Coloque la familia de pantallas de operador en un módulo
funcional del directorio Pantalla.
Debe crearse en la vista z Haga clic con el botón derecho del ratón en el directorio
funcional Pantalla del módulo funcional.
z Seleccione Nueva familia.
Apertura de una pantalla de operador

Paso Acción
1 Seleccionar la pantalla de operador en el directorio Estación funcional de la
vista funcional o el directorio Pantallas de operador de la vista estructural.
Eliminación de una pantalla de operador

Procedimiento:
Si la pantalla Entonces...
No pertenece a una z Haga clic con el botón derecho del ratón en la pantalla de
familia de pantallas operador del directorio Pantalla de operador.
z Seleccione Eliminar.
Pertenece a una familia z En el directorio Pantalla, haga clic con el botón derecho del
de pantallas ratón en la pantalla de operador que pertenezca a la familia.
z Seleccione Eliminar.
33003104 05/2010 227

Desplazamiento de una pantalla de operador

Procedimiento:
Si utiliza Entonces...
La función de arrastrar z Haga clic en la pantalla de operador que desee desplazar
y colocar (manteniendo pulsado el botón del ratón).
z Desplace la pantalla de operador a la ubicación que desee.
Nota: El punto de inserción de la pantalla de operador se

representa mediante una línea.
Propiedades de z Seleccione la pantalla de operador.
pantalla del menú
z Seleccione Propiedades de pantalla en el menú contextual.
contextual
z Seleccione el nombre del módulo en el área Ubicación.
Desvinculación de todas las pantallas y familias de pantallas

Procedimiento:
Si ha decidido Entonces...
desvincular
Las pantallas de z Seleccione el directorio Pantalla del módulo funcional.
operador y las familias
z Seleccione Desvincular todo en el menú contextual.
de pantallas
La familia de pantallas z En el directorio Pantalla del módulo funcional, seleccione la

familia de pantallas.
Una pantalla z Seleccione la pantalla de operador en el directorio Pantalla del

específica módulo funcional.
Acceso a la lista de mensajes

En la tabla siguiente, se describe el procedimiento para acceder a la lista de
mensajes de las pantallas de operador.
Paso Acción
1 Seleccionar el directorio Pantallas de operador de la vista estructural.
2 Seleccionar Lista de mensajes en el menú contextual.
228 33003104 05/2010

Contenedor FDT
33003104 05/2010
Contenedor FDT
7
Tema del capítulo
En este capítulo se presenta el contenedor FDT y se explica cómo utilizarlo.

7.1 Contenedor FDT 230
7.2 Catálogo de hardware del DTM 233
7.3 Navegador DTM 238
7.4 Fichas Propiedades de DTM 261
33003104 05/2010 229

Contenedor FDT
7.1 Contenedor FDT
Objeto de esta sección

Esta sección es una introducción sobre el uso de los DTM en Unity Pro.

Apartado Página
Introducción al contenedor FDT de Unity Pro 231
Derechos del usuario del contenedor FDT 232
230 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Introducción al contenedor FDT de Unity Pro
Presentación
FDT/DTM (Field Device Tool [Herramienta para dispositivos de campo]/Device
Type Manager [Gestor de tipos de dispositivo]) es un estándar abierto que
integra en Unity Pro las herramientas de configuración necesarias para generar
proyectos, con una combinación de dispositivos inteligentes de Schneider y
terceros en redes heterogéneas.
Unity Pro es ahora un contenedor FDT (contenedor Field Device Tool [Herramienta
para dispositivos de campo]) para DTM y, por lo tanto, se trata de un integrador de
bus de campo genérico.
NOTA: Schneider-Electric no se hace responsable del correcto funcionamiento de
los DTM que no sean de Schneider-Electric en Unity Pro.
Concepto FDT
FDT define las interfases entre los componentes de software específicos del
dispositivo (DTM) y Unity Pro. El objetivo de la versión actual de FDT es diseñar,
poner en marcha, diagnosticar y documentar sistemas de control basados en bus
de campo.
El componente de software específico del dispositivo se denomina DTM (del inglés,
Device Type Manager, Gestor de tipos de dispositivo) y lo proporciona el fabricante
del dispositivo junto con éste. Debido a que la tecnología de FDT utilizada en Unity
Pro está basada en un estándar abierto, Unity Pro acepta los productos compatibles
con DTM de cualquier proveedor de dispositivos o DTM.
NOTA: Los DTM se instalan y desinstalan en el PC (como la mayoría de programas
de Windows®) en el que se ejecuta Unity Pro y la información sobre los DTM
permanece en el Registro de Windows.
NOTA: El Navegador DTM muestra la configuración de conectividad de DTM, pero
no crea ninguna variable topológica (%I o %Q) en la aplicación.
Componentes
Para crear una red de bus de campo con Unity Pro, su contenedor FDT utiliza:
z El Catálogo de hardware de DTM (véase página 233)
z La ficha Navegador DTM (véase página 238)
z El editor de DTM, que utiliza interfases gráficas de usuario suministradas por el
proveedor para configurar los DTM
NOTA: El proveedor de DTM es responsable de la ayuda en línea de Configuración
de DTM, que no está disponible a través de la ayuda en línea de Unity Pro.
33003104 05/2010 231

Contenedor FDT
Derechos del usuario del contenedor FDT
Presentación
Con dos excepciones, los usuarios del contenedor FDT tienen acceso ilimitado a
los DTM instalados.
Derechos del usuario

Los usuarios del contenedor FDT disponen de todos los derechos de acceso para
el árbol de conectividad de DTM (añadir, eliminar, configurar y guardar DTM) a
menos que:
1. El perfil del usuario en Unity Pro esté establecido como de sólo lectura
2. El usuario haya abierto Unity Pro en la modalidad Sólo lectura
Unity Pro online/offline y conexiones del dispositivo

Para que el usuario cargue desde un dispositivo físico o almacene en él los
parámetros del dispositivo DTM, dicho dispositivo debe estar conectado a su DTM
a través del PC host.
Esta conexión:
z Requiere que el DTM esté instalado en el PC host.
z Es independiente del estado de conexión entre Unity Pro y el PLC. Un DTM
puede conectarse a su dispositivo y transferir la información de configuración a
través de la red en cualquier dirección bajo ambas circunstancias: tanto en la
modalidad Unity Pro offline como en Unity Pro online.
232 33003104 05/2010

Contenedor FDT
7.2 Catálogo de hardware del DTM
Descripción del Catálogo de hardware del DTM
Presentación
El Catálogo de hardware del DTM muestra todos los DTM instalados en el PC.
La ficha DTM del Catálogo de hardware se divide en tres partes:
z Área de filtro
z El área de lista de dispositivos
z Los botones Actualizar del catálogo de dispositivos
Ficha Catálogo DTM

En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo del Catálogo de hardware del
DTM:
33003104 05/2010 233

Contenedor FDT
Adición de DTM al árbol de conectividad

Existen dos formas de añadir DTM a un árbol de conectividad de DTM:
z Al utilizar el procedimiento Añadir dispositivo (véase página 248) en el
Navegador DTM
z Al utilizar el ratón para arrastrar un DTM desde el Catálogo de hardware y soltarlo
en un DTM adecuado en el árbol de conectividad
Área de filtro
El navegador del área de filtro incluye cuatro tipos de filtros además de los
subfiltros. Los subfiltros reales disponibles dependen del tipo de DTM instalados en
el PC:
z Dispositivos
Existen tres subfiltros de tipo de dispositivo:
z Comunicación
z Pasarela o modular
z (Otros) dispositivos
z Proveedores
Al seleccionar un nombre de proveedor sólo se muestran los DTM instalados de
dicho proveedor.
z Grupos
Al seleccionar un tipo de grupo sólo se muestran los DTM instalados que
corresponden al mismo tipo de DTM.
z Protocolos
Al seleccionar un protocolo sólo se muestran los DTM instalados que
corresponden al mismo tipo de protocolo.
Cuando se selecciona un protocolo como filtro, sólo se muestra un DTM si dicho
protocolo requiere y/o admite el DTM.
Al seleccionar un filtro, sólo se muestran en el área de lista los DTM correspon-
dientes a ese filtro.
Área de lista
Las columnas del área de lista proporcionan información sobre cada DTM. Dichas
columnas son:
z Dispositivo (nombre)
z Tipo
z Proveedor (nombre)
z Versión
z Fecha
Al hacer clic en el encabezado de una columna se ordenan los DTM alfabéti-

camente según el contenido de la columna.
234 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Propiedades de DTM
Para mostrar las propiedades de un DTM del área de lista:
Paso Acción
1 Hacer clic en algún lugar de la línea del DTM.
Resultado: el DTM se selecciona.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el DTM.
Resultado: se abrirá el menú Propiedades.
3 Utilice las fichas (véase página 261) para consultar información adicional sobre
el DTM.
4 Cuando haya terminado de utilizar la ventana, haga clic en Aceptar o

Cancelar.
NOTA: Cuando instale o modifique un DTM, actualice el catálogo de hardware

(véase página 236) para actualizar la información sobre sus propiedades.
33003104 05/2010 235

Contenedor FDT
Actualizar el catálogo de hardware

Al instalar DTM en el PC o desinstalarlos de él, el Catálogo de hardware se debe
actualizar siguiendo este procedimiento:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón Herramienta de actualización externa de la ficha Catálogo
DTM del catálogo de hardware (véase página 233).
Resultados:Se abrirá la ventana Catálogo FDT/DTM:
2 Haga clic en el botón Actualizar.

Resultados: Una vez realizada la actualización, aparecerá un cuadro de mensaje:
3 Haga clic en ACEPTAR y cierre el Catálogo FDT/DTM.

4 Haga clic en el botón Volver a cargar catálogo de la ficha Catálogo DTM del
catálogo de hardware (véase página 233).
Al actualizar el Catálogo de hardware no se modifica el estado de generación del

DTM. Crea un fichero interno del catálogo basado en los DTM instalados que
existen en el Registro de Windows®.
El tiempo necesario para una actualización depende del número de DTM instalados
y sus tamaños.
236 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Compatibilidad de versiones de DTM

El proveedor gestiona la compatibilidad de las versiones de DTM. No es posible
gestionarlas en Unity Pro.
Durante una actualización, no se realiza ninguna comprobación si un DTM que no
se encuentra en el Catálogo de hardware se utiliza en una aplicación.
Existen dos métodos para comprobar y visualizar las incoherencias:
z Generar la aplicación Unity Pro completa.
z Ejecutar el servicio Comprobar dispositivos (véase página 246) desde el menú
contextual PChost.
33003104 05/2010 237

Contenedor FDT
7.3 Navegador DTM
Acerca de esta sección

En esta sección se describe el Navegador DTM, que permite al usuario seleccionar
los diferentes DTM que componen el árbol de conectividad del DTM en el PC host.

Apartado Página
Navegador DTM 239
DTM generados, conectados e instalados 243
Navegador DTM Menús contextuales 246
Servicio de descubrimiento del bus de campo 252
Almacenamiento de configuraciones del dispositivo 256
Cambio de nombre de los DTM 258
DTM Profibus 260
238 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Navegador DTM
Presentación
El Navegador DTM es el componente principal del contenedor FDT de Unity Pro.
Los dispositivos DTM se gestionan desde el navegador.
Navegador DTM
Para abrir el Navegador DTM, use el menú Herramientas -> Navegador DTM:
La raíz del Navegador DTM es PChost, que es la plataforma PC del proyecto Unity
Pro.
33003104 05/2010 239

Contenedor FDT
Navegador DTM Tipos de DTM

El Navegador DTM muestra los DTM configurados que se han añadido al árbol de
conectividad PChost con niveles jerárquicos (nodos).
Existen tres tipos de DTM:
z DTM de comunicación (controladores)
z Los DTM de comunicación se pueden conectar directamente en el nodo raíz
(PChost) y deben estar en el primer nivel.
z Un DTM de comunicación puede admitir DTM de pasarela o de dispositivo
como hijos si sus protocolos son compatibles.
z DTM de pasarela
Un DTM de pasarela puede admitir otros DTM de pasarela o de dispositivo como
hijos si sus protocolos son compatibles.
z DTM de dispositivo
Un DTM de dispositivo no admite ningún DTM hijo.
La siguiente ilustración representa un árbol de conectividad:
240 33003104 05/2010

Contenedor FDT
En la tabla siguiente se describen los diferentes nodos jerárquicos de los DTM

conectados en el árbol de conectividad de ejemplo anterior:
Número Descripción del nivel

1 El primer nivel es el nodo raíz, PChost, que es el lugar donde el PC se conecta
con la red física.
2 Los dispositivos del segundo nivel son DTM de comunicación (controladores)
que se conectan a sus dispositivos físicos de comunicación de la red.
3 Los dispositivos de tercer nivel se conectan a un dispositivo de comunicación.
Denominación de la estructura en forma de árbol

Cada DTM tiene un nombre predeterminado cuando está insertado en el
navegador. La sintaxis es la siguiente: <Canal: Dirección del bus> nombre de
usuario:
z Canal
Se trata del nombre del medio de comunicación del canal donde está
conectado el DTM. Este nombre se lee desde el DTM y lo establece el proveedor
del dispositivo.
z La dirección del bus del dispositivo. Puede ser:
z El punto de conexión en su red de pasarela padre
z El número de slot del bus interno padre del dispositivo modular
El DTM padre proporciona esta información y se puede modificar en Unity Pro si

el DTM admite dicha modificación.
z Nombre definido por el usuario

Este nombre se establece de forma predeterminada como el nombre de los
proveedores en el caso del nombre de DTM (que es el nombre de proveedor
predeterminado), pero se puede restablecer (véase página 258).
Ejemplos:
z Para un DTM de comunicación
<1> My =S= PRM COMM, donde 1 es el número de referencia.
z Para un dispositivo o una pasarela
<Profibus:1> Tank1Sond1 significa que el DTM está conectado al canal Profibus
de su “padre” en el punto de conexión 1.
33003104 05/2010 241

Contenedor FDT
Árbol de conectividad de ejemplo

La siguiente ilustración representa un árbol de conectividad:
Número Descripción del nivel de nodo

1 Este DTM de comunicación maestro PRM Comm de segundo nivel se conecta
al PC host para comunicarse con un dispositivo PRM a través de Ethernet para
los intercambios de DPV0 y DPV1.
2 Este DTM de comunicación PRM Comm de segundo nivel se conecta al PC
host para comunicarse con un dispositivo PRM a través de Ethernet para los
intercambios de DPV1.
3 Este DTM de pasarela Profibus de tercer nivel conecta dispositivos de pasarela
o sencillos con el DTM de comunicación superior.
4 Los DTM compactos o sencillos se conectan con DTM de comunicación que les
permiten comunicarse con sus dispositivos físicos en la red. Estas ramas del
árbol no permiten conexiones secundarias.
242 33003104 05/2010

Contenedor FDT
DTM generados, conectados e instalados
Presentación
El estado de un DTM se indica en el Navegador DTM: no generado, conectado e
instalado.
DTM generados o no generados

Estado de generación:
z No generado: la marca de verificación azul indica que ha cambiado un nodo o
uno de sus subnodos; la información almacenada en el dispositivo físico ya no
es coherente con el proyecto local.
z Generado: una vez generado el proyecto de Unity Pro, la marca de verificación
azul desaparece de delante de los nodos del navegador que cambiaron antes de
la generación.
DTM conectados o no conectados

Al conectar un DTM a su dispositivo físico automáticamente se conectan todos los
nodos padre de nivel superior al nodo raíz (todos los DTM de los que depende el
DTM que se está conectando).
Al desconectar un DTM de su dispositivo físico automáticamente se desconectan
todos sus nodos hijo de nivel inferior (todos los DTM que dependen del DTM que se
está desconectando).
Estado de la conexión:
z Conectado: los nodos conectados se representan con texto en negrita en el
navegador. Se puede conectar un nodo aunque no se hayan conectado todos
sus subnodos.
z No conectado: los nodos no conectados se representan con texto normal.
NOTA: La conexión de un bus de campo o dispositivo no está enlazada con la
conexión de Unity Pro a un PLC (offline u online). Los DTM se pueden conectar y
desconectar tanto si Unity Pro está offline como si se encuentra online.
33003104 05/2010 243

Contenedor FDT
DTM instalados
Estado de la instalación:
una X roja en el icono de un DTM indica que el software de DTM no está instalado
en el PC.
z Este estado se actualiza (X roja añadida) al detectar los dispositivos, pero no se
instala el software de DTM en el PC host cuando el usuario:
z Actualiza el Catálogo de hardware
z Intenta generar la aplicación
z Intenta utilizar un servicio en uno de los dos menús contextuales a los que se
accede haciendo clic con el botón derecho del ratón en el Navegador DTM
z Intenta utilizar el servicio Open al hacer clic dos veces en un DTM en el
Navegador DTM
z Este estado se actualiza (X roja quitada) cuando el usuario actualiza el
Catálogo de hardware con el DTM que falta.
Al hacer clic con el botón derecho del ratón en un DTM no válido o no instalado, se
abre un menú contextual de dos elementos:
Eliminar Esta opción quita el DTM seleccionado (y sus subnodos) del proyecto de
DTM.
Propiedades Para ayudar a identificar los DTM no instalados, esta función muestra una
ficha (Información del dispositivo) en el cuadro de diálogo Propiedades de:
244 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Navegador DTM
En la ilustración siguiente aparecen ejemplos de los estados generado/no
generado, conectado/no conectado y no instalado:
En la tabla siguiente se explica cómo el Navegador DTM indica si los DTM están
generados, conectados o no instalados:
Número Estado Número Estado

1 No generado 4 No generado
2 No instalado 5 Conectado
3 Generado
33003104 05/2010 245

Contenedor FDT
Navegador DTM Menús contextuales
Presentación
El menú contextual (clic con el botón derecho del ratón) del Navegador DTM ofrece
funciones que dependen del elemento sobre el que se hace clic.
NOTA: Los elementos del menú contextual también están disponibles a través de
los menús Edición y Ver.
Desde el menú contextual Navegador DTM se puede:
z Añadir y eliminar DTM
z Conectar DTM a sus dispositivos físicos y desconectarlos de ellos
z Visualizar e imprimir las propiedades de un DTM
z Transferir información de configuración de DTM entre el dispositivo físico
z Funciones específicas de DTM (a través de la función del menú Dispositivo)
z El descubrimiento del bus de campo se utiliza para explorar los dispositivos
físicos en una red de bus de campo.
PChost
El menú contextual PChost:
El menú contextual PChost incluye los elementos siguientes:
Nombre Descripción
Añadir dispositivo 1 Se abre Añadir dispositivo DTM, una versión del Catálogo de
hardware que permite la selección de un DTM de comunicación.
Comprobar Esta función comprueba el proyecto actual para los DTM no válidos o
dispositivos1 no instalados en el PC. Consulte la opción Comprobar dispositivos
(véase página 247), que aparece a continuación.
Expandir todo2 Se muestran todos los DTM del proyecto.
Contraer todo2 Sólo se muestran los DTM de comunicación del proyecto.
Leyenda:
1 Esta función está disponible a través del menú Edición.
2 Esta función es similar a Expandir/Contraer todo del explorador de proyectos
246 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Comprobar dispositivos
Si los resultados de la comprobación incluyen DTM no válidos o no instalados, éstos
se muestran en la ficha Errores de usuario de la ventana de información inferior y
se coloca una X roja sobre sus iconos del Navegador DTM:
NOTA: Comprobar dispositivos sólo detecta DTM instalados, para los GSD
verifique la biblioteca de GSD.
33003104 05/2010 247

Contenedor FDT
DTM de comunicación y otros

Los elementos disponibles del menú contextual Navegador DTM difieren según el
DTM seleccionado:
El menú contextual DTM incluye los elementos siguientes:
Nombre Descripción
Abrir 1 Esta opción abre la ventana “<nombre de dispositivo> - Configuración de

DTM” con la información de configuración y descripción del dispositivo
proporcionada por el proveedor de dispositivos.
Al hacer doble clic en el DTM desde el Navegador DTM también se abre
esta ventana.
Añadir...1 Esta opción abre el cuadro de diálogo Añadir dispositivo DTM, una
versión del Catálogo de hardware que permite la creación de instancias
de un DTM.
Los DTM se filtran, es decir, la ventana Añadir dispositivo DTM sólo
muestra DTM compatibles con el DTM seleccionado en el Navegador
DTM.
Para añadir un dispositivo, consulte el apartado Añadir dispositivo
(véase página 251), que aparece a continuación.
248 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Nombre Descripción
Eliminar1 Si el DTM seleccionado permite esta función, elimina el DTM

seleccionado y sus DTM de subnodo del árbol de conectividad de DTM.
La eliminación del árbol de conectividad de DTM no tiene ningún efecto
en el enlace de los DTM a la tabla Exploración de E/S.
Descubrimiento Esta opción explora los dispositivos físicos conectados para crear la
del bus de topología de la conectividad del bus de campo correspondiente. Este
campo elemento sólo está disponible en el menú contextual si hay un dispositivo
conectado.
Consulte el apartado sobre el servicio Descubrimiento del bus de campo
Ordenar por Muestra los DTM ordenados bajo sus DTM padres según la dirección de
dirección bus de su dispositivo físico en orden ascendente.
Conectar1 Esta opción conecta el DTM a su dispositivo físico en la red. Esta

conexión no depende del estado online y offline del PLC de la aplicación
del proyecto Unity Pro.
Al conectar un DTM de pasarela o dispositivo, se conecta implícitamente
su DTM padre.
Mientras el dispositivo está conectado, Conectar no está disponible.
Desconectar1 Esta opción desconecta el DTM de su dispositivo físico. Esta desconexión

no depende del estado online y offline del PLC de la aplicación del
proyecto Unity Pro.
Al desconectar un DTM, se desconectan implícitamente todos sus DTM
hijos.
Mientras el dispositivo está desconectado, Desconectar no está
disponible.
Cargar datos del Esta opción permite cargar los parámetros de configuración del
dispositivo1 dispositivo físico al DTM local, pero no desde la aplicación (binaria) del
PLC.
Mientras el dispositivo está desconectado, Cargar datos del dispositivo
no está disponible.
Almacenar datos Esta opción descarga los parámetros de DTM locales al dispositivo físico.
en el dispositivo1 Cada DTM se debe almacenar manualmente (uno cada vez).
Mientras el dispositivo está desconectado, Almacenar datos en el
dispositivo no está disponible.
Para hacer que una aplicación del PLC sea coherente con el DTM
almacenado, el usuario debe generar la aplicación Unity Pro y descargar
la nueva versión de la aplicación en el PLC.
33003104 05/2010 249

Contenedor FDT
Nombre Descripción
Menú del Las funciones de este menú dependen del proveedor como, por ejemplo:
dispositivo z Comparar (los parámetros de modalidad online y offline)
z Diagnóstico (muestra una pantalla de diagnóstico)
z Imprimir (HTML)
z Observar
Al configurar un DTM, hay dos maneras de validar los cambios en Unity
Pro según su naturaleza:
z Automáticamente a medida que se realicen los cambios.
z Al hacer clic en el botón Aceptar, Aplicar o Validar después de
realizar los cambios.
Propiedades Consulte el apartado Fichas Propiedades de DTM (véase página 261).
Dispositivo de Si un DTM admite esta función opcional, abrirá la documentación del
impresión dispositivo del proveedor en Internet Explorer, que se podrá imprimir a
continuación.
Sólo se puede imprimir información de un DTM a la vez. No se puede
imprimir la red completa.
Aumentar1,2 Esta opción sólo muestra el nodo de DTM seleccionado y sus DTM hijo.
Mientras se encuentre en el modo de aumento, Aumentar no está
disponible.
Reducir1,2 Esta opción vuelve a la pantalla completa del árbol de conectividad de

DTM.
Mientras se encuentra en pantalla completa, Reducir no está disponible.
Expandir todo3 Esta opción muestra todos los DTM que hay por debajo del DTM
seleccionado.
Contraer todo3 Esta opción sólo muestra el DTM seleccionado.
Leyenda:
1 Esta función está disponible a través del menú Edición.
2 Esta función es similar a Aumentar/Reducir del explorador de proyectos
3 Esta función es similar a Expandir/Contraer todo del explorador de proyectos
250 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Añadir dispositivo
Para añadir un nuevo DTM al árbol de conectividad del Navegador DTM:
Paso Acción
1 Asegúrese de que el DTM aparece en el Catálogo de hardware.
Si no se encuentra en el catálogo, realice una actualización (véase página 236)
del Catálogo de hardware con el botón Actualizar.
Si aún así no aparece en el Catálogo de hardware, el DTM se debe instalar en
el PC (véase página 234).
2 En el Navegador DTM, seleccionar el nodo en el que se añadirá el DTM.
3 Hacer clic con el botón derecho del ratón y seleccionar Añadir dispositivo.
4 En la ventana Añadir dispositivo DTM, seleccionar el DTM que se añadirá al
árbol de conectividad de DTM.
5 Realizar una de estas dos acciones:
z Hacer clic en el botón Añadir DTM
z Hacer doble clic en el DTM seleccionado
Resultados: se abre el cuadro de diálogo de DTM Propiedades de, con cuatro

fichas.
6 Mediante las cuatro fichas, verificar que se ha añadido el DTM correcto al árbol
de conectividad DTM y comprobar su configuración.
7 Si el nombre de alias de DTM no cumple con las normas de denominación de
Unity Pro (o la aplicación del usuario), se debe cambiar antes de cerrar el
cuadro de diálogo.
8 Hacer clic en el botón Aceptar para finalizar la adición de DTM en el árbol de
red, o bien, hacer clic en el botón Cancelar para cerrar el cuadro de diálogo sin
añadir nada.
33003104 05/2010 251

Contenedor FDT
Servicio de descubrimiento del bus de campo
Presentación
El servicio de descubrimiento del bus de campo está disponible para DTM de
comunicación y pasarela que:
z Admiten la exploración de dispositivos
z Están conectados a sus dispositivos físicos
Sólo se detectan los dispositivos de primer nivel por debajo de los DTM de
comunicación y pasarela (no hay exploración recursiva).
Uso del descubrimiento del bus de campo

Los resultados del proceso de exploración se comparan con los DTM registrados
en el catálogo de DTM del ordenador. Si se encuentra un dispositivo explorado que
coincide en el catálogo de DTM, los resultados aparecen con un tipo de
coincidencia que indica la precisión de ésta.
Existen tres tipos de coincidencias:
z Coincidencia total:
Coinciden todos los atributos de identificación. Se ha encontrado el tipo de
dispositivo correcto.
z Coincidencia genérica:
Al menos coinciden los atributos del ID del fabricante y del tipo de dispositivo. El
nivel de compatibilidad es de DTM es “Compatibilidad genérica”.
z Coincidencia incierta:
Al menos coinciden los atributos del ID del fabricante y del tipo de dispositivo. El
nivel de compatibilidad es de DTM no es “Compatibilidad genérica”.
En el procedimiento siguiente se describe cómo utilizar el servicio de descubri-
miento del bus de campo:
Paso Acción
1 En el explorador de DTM seleccione un DTM adecuado.
2 Haga clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual →
Descubrimiento del bus de campo.
3 Si es necesario, seleccione el canal y el protocolo:
z Si el DTM tiene más de un canal
z Si el canal admite más de un protocolo
4 Haga clic en Aceptar en el cuadro del mensaje para que este servicio detecte
todos los dispositivos del canal seleccionado.
5 Si al menos se ha encontrado un dispositivo que coincide, aparece el cuadro de
diálogo Descubrimiento del bus de campo (véase página 253), en el que se indican
los dispositivos explorados y coincidentes. Seleccione los dispositivos
coincidentes que se crearán en el proyecto Unity Pro.
252 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Cuadro de diálogo Descubrimiento del bus de campo

Si al menos se ha encontrado un dispositivo que coincide, aparece el Cuadro de
diálogo Descubrimiento del bus de campo, en el que se indican los dispositivos
explorados y coincidentes. Seleccione los dispositivos coincidentes que se crearán
en el proyecto Unity Pro (que, a continuación, se muestra en la lista Dispositivos
seleccionados:
33003104 05/2010 253

Contenedor FDT
Este cuadro de diálogo tiene tres listas:
Lista Descripción
Dispositivos Esta lista muestra todos los dispositivos (coincidentes y no coincidentes)
explorados que se han encontrado durante la exploración.
Dispositivos Esta lista muestra los DTM coincidentes encontrados en el catálogo de
coincidentes DTM de la estación de trabajo del dispositivo seleccionado de la lista
Dispositivos explorados.
Cada vez que se selecciona un dispositivo explorado de la lista
Dispositivos explorados, el contenido de la lista Dispositivos
coincidentes se actualiza de modo que muestre el DTM de dispositivo
coincidente encontrado para el dispositivo explorado seleccionado.
El proceso de coincidencia puede obtener uno o más dispositivos
coincidentes para un dispositivo explorado determinado. En tal caso,
seleccione uno de los DTM coincidentes encontrados.
Dispositivos Esta lista muestra los DTM de dispositivos seleccionados que se añadirán
seleccionados al proyecto Unity Pro.
En estas listas se utilizan iconos de colores:
Color Descripción
Verde Indica que se ha seleccionado el dispositivo.
Amarillo Indica que se ha encontrado una coincidencia para el dispositivo.
Rojo Indica que no se ha encontrado ninguna coincidencia para el dispositivo.
Negro Indica información sobre la dirección del dispositivo explorado:
z En la lista Dispositivos explorados, el dispositivo tiene una dirección
idéntica a una de las de los DTM del proyecto Unity Pro.
z En la lista Dispositivos coincidentes, se asignará una dirección
idéntica a una de las de los DTM del proyecto Unity Pro al dispositivo.
254 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Este cuadro de diálogo presenta cinco botones:
Botón Utilice este botón para...

1 añadir automáticamente el mejor DTM de dispositivo coincidente (de
acuerdo con los tipos de coincidencias indicadas más arriba) para cada
dispositivo encontrado en la lista Dispositivos coincidentes a la lista
Dispositivos seleccionados.
2 añadir el DTM de dispositivo coincidente seleccionado a la lista
Dispositivos coincidentes.
3 eliminar uno o más dispositivos de la lista Dispositivos seleccionados.
Aceptar insertar los DTM de dispositivos de la lista Dispositivos seleccionados en
el proyecto Unity Pro.
Si uno o más dispositivos de la lista Dispositivos seleccionados tienen la
misma dirección en el proyecto Unity Pro, aparece un cuadro con un
mensaje que pregunta si desea continuar.
Si hace clic en ACEPTAR, todos los dispositivos del proyecto Unity Pro que
tienen direcciones idénticas a las de los dispositivos seleccionados se
eliminan y se sustituyen por los DTM seleccionados de la lista
Dispositivos seleccionados.
Cancelar cancelar la exploración del descubrimiento del bus de campo y no realizar
ninguna operación. Se pierde toda la información de las tres listas.
33003104 05/2010 255

Contenedor FDT
Almacenamiento de configuraciones del dispositivo
Introducción
Tras configurar un DTM o modificar su configuración, los cambios deberán
descargarse a su dispositivo físico mediante Almacenar datos en el dispositivo
Árbol de conectividad
Es necesario realizar lo siguiente para un árbol de conectividad:
z Almacenar la configuración de cada DTM en el dispositivo correspondiente para
que éste último funcione correctamente.
z Realizar la acción Generar o Regenerar todo de la aplicación Unity Pro y
descargar ésta en el PLC para poder cargar la aplicación completa en todas las
configuraciones del DTM desde el fichero binario del PLC.
El número total de operaciones es igual al número de DTM almacenados más 1
descarga de la aplicación regenerada.
Recuperación de la conectividad desde la aplicación del PLC

Si se ha almacenado la aplicación completa en el PLC (opción ETS activada), se
incluye la conectividad de los DTM.
Cargar la aplicación desde el PLC proporciona la conectividad almacenada en el
PLC. Para ello, el PC usado para la carga debe tener instalados los DTM
(véase página 241) correspondientes.
Compruebe que la configuración correspondiente está almacenada en los
dispositivos para evitar la desincronización (véase página 257).
256 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Desincronización del proyecto

Si se modifica la configuración de un DTM y ésta se guarda en su dispositivo, no se
actualizará la aplicación que ejecuta el PLC.
Para sincronizar la aplicación PLC con la configuración del dispositivo, regenere la
aplicación Unity Pro para tener en cuenta los cambios y descárguela en el PLC.
Cargar un fichero binario desde un PLC sobrescribe las configuraciones de todos
los DTM en las aplicaciones Unity Pro recuperadas del PLC. Todos los cambios que
se hayan realizado en las configuraciones del DTM y que no se hayan almacenado
en el fichero PLC se sobrescribirán con la configuración del fichero PLC y del host.
ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
No cargue proyectos desde el PLC si se han realizado cambios en algún
dispositivo conectado a él desde la última generación y descarga del proyecto.
33003104 05/2010 257

Contenedor FDT
Cambio de nombre de los DTM
Presentación
Según el estándar de FDT, el nombre oficial de un DTM es su nombre de etiqueta
asignado por el proveedor de DTM.
Por desgracia, algunos DTM tienen nombres de etiqueta que no:
z Permiten que se cambie el nombre de etiqueta.
z Cumplen con las reglas de denominación de Unity Pro.
La solución es elegir el nombre de alias de DTM que cumpla con estas reglas (y con
cualquier regla de denominación de aplicaciones especial definida por el usuario).
Nombre de alias
El nombre de alias es el nombre de referencia del DTM en Unity Pro y debe ser
único en una aplicación.
Si es posible, de forma predeterminada, del nombre de alias debe ser el mismo que
el nombre de etiqueta del DTM. Sin embargo, si es necesario, el nombre de alias se
puede cambiar desde tres lugares diferentes:
z Directamente, en la ficha General (véase página 261).
z Desde Navegador DTM, al hacer clic en el DTM seleccionado o utilizar el acceso
directo F2 con el DTM seleccionado.
258 33003104 05/2010

Contenedor FDT
I/O Vision en DTM de comunicación

En dispositivos DTM conectados a ciertos DTM de comunicación de Schneider
Electric (como el SE_Master_PRM_DTM), los nombres predeterminados de los
tipos de entrada/salida del DTM (una estructura) y las instancias de variable del tipo
se basan en el nombre de etiqueta/alias predeterminado del DTM:
Al cambiar el nombre de alias, automáticamente se cambian los nombres de las

variables y los tipos de entrada/salida:
33003104 05/2010 259

Contenedor FDT
DTM Profibus
Configuración de los dispositivos de campo de Profibus

Mediante los DTM Profibus suministrados por el proveedor, de forma remota, los
usuarios pueden:
z Configurar los dispositivos Profibus asociados con el DTM.
z Ajustar los parámetros de estos dispositivos mientras se encuentran offline.
z Ajustar los parámetros de estos dispositivos mientras se encuentran online.
Módulo del bus maestro del PRM y sus DTM

Unity Pro utiliza un módulo de pasarela (el dispositivo físico maestro del bus) para
PRM (del inglés, Profibus Remote Master, Maestro remoto Profibus) y las
herramientas de configuración de PRM (software):
z El DTM Maestro de PRM permite que la pasarela del PRM lleve a cabo:
z Funciones DPV0 explícitas (control y diagnóstico de los esclavos Profibus de
la red).
z Funciones de comunicación (intercambios de DPV1 implícitos con los
esclavos Profibus). También proporciona acceso a los esclavos Profibus de la
red de control a las herramientas de gestión HMI, SCADA o ASSET.
z El DTM Comm de PRM sólo permite que el módulo de pasarela del PRM lleve a
cabo la comunicación de intercambios DPV1 implícitos y acceda a las
herramientas de gestión.
El enlace de exploración de E/S de Modbus TCP entre el PLC y el módulo de
pasarela (PRM) conectado a la red Profibus que suministran los módulos Quantum,
Premium o Modicon M340 con un puerto Ethernet.
260 33003104 05/2010

Contenedor FDT
7.4 Fichas Propiedades de DTM
Cuadro de diálogo Propiedades de DTM
Presentación
El número de fichas del cuadro de diálogo Propiedades varía en función del lugar
desde donde se llama a dicho cuadro.
Fichas de Propiedades
Se llama al cuadro de diálogo Propiedades al seleccionar un DTM:
z Para añadirlo al árbol de conectividad del Navegador DTM desde el Catálogo de
hardware:
z Para trabajar con el servicio Propiedades del menú contextual del Catálogo de
hardware:
z Se abre con 4 fichas:
z General
z Información del dispositivo
z Información de DTM
z Información de protocolo
General
Ficha General:
NOTA: El nombre de alias (y el nombre de etiqueta del DTM, si el proveedor lo

permite) se puede cambiar (véase página 258) desde aquí o desde el Navegador
DTM.
33003104 05/2010 261

Contenedor FDT
Información del dispositivo

La ficha Información del dispositivo:
Información de DTM
Ficha Información de DTM:
262 33003104 05/2010

Contenedor FDT
Información de protocolo
Ficha Información de protocolo:
Protocolos admitidos Son los protocolos disponibles para los nodos hijos de este DTM.
Protocolos necesarios Son los protocolos que debe admitir el DTM padre de este DTM.
33003104 05/2010 263

Contenedor FDT
264 33003104 05/2010

Gestor de librería de tipos
33003104 05/2010
8
Finalidad de esta sección
En este capítulo se describen las funciones principales del gestor de librería de
tipos.

Apartado Página
Conjunto de librerías 266
Descripción general del gestor de librería de tipos 269
Gestor de librería de tipos 270
Descripción del explorador de librería de tipos 273
Carga de un objeto de la librería en el proyecto 279
Transferencia de un objeto del proyecto a la librería 282
Creación de una librería y una familia 284
Creación de una familia instalable 286
Actualización de una familia de una biblioteca 287
Asistente de comprobación de la coherencia 289
Gestión de la versión de la librería 292
Uso de la librería de tipos de una versión de Unity Pro más antigua 296
33003104 05/2010 265

Conjunto de librerías
Presentación
El conjunto de librerías se compone de todas las librerías, familias, funciones y
variables (estructuras de datos de E/S) que se pueden utilizar para desarrollar un
proyecto de automatización.
Sólo puede modificar la versión del conjunto de librerías en el cuadro de diálogo
del proyecto Abrir.
Creación de un proyecto
Al crear un proyecto, la versión más reciente del conjunto de librerías se
selecciona automáticamente para este proyecto.
Para modificar la versión del conjunto de librerías del proyecto, tiene que guardar
el proyecto y abrirlo de nuevo con la versión del conjunto de librerías que desee
utilizar.
Apertura de un proyecto
En general, al abrir un proyecto existente (archivo STU) o un proyecto archivado
(archivo STA), se puede seleccionar la versión del conjunto de librerías.
Al importar un archivo XEF, siempre se selecciona la versión del conjunto de
librerías más reciente.
En la tabla siguiente se describe el conjunto de librerías predeterminado que se
utiliza para abrir un proyecto de acuerdo con el tipo de archivo.
Tipo de Proyecto anterior a Unity Pro 4.0 Proyecto a partir de Unity Pro 4.0
archivo
Archivo No aplicable La versión del conjunto de librerías
STU utilizada para generar el proyecto se
selecciona automáticamente. Si no
está instalada la versión
correspondiente del conjunto de
librerías, se empleará la versión más
reciente.
Archivo La versión del conjunto de librerías La versión del conjunto de librerías
STA utilizada para generar el archivo STA utilizada para generar el archivo STA
se selecciona automáticamente. Si no se selecciona automáticamente. Si no
está instalada la versión está instalada la versión
correspondiente del conjunto de correspondiente del conjunto de
librerías, se empleará la versión más librerías, se empleará la versión más
reciente. reciente.
Archivo Se selecciona la versión más reciente Se selecciona la versión más reciente
XEF del conjunto de librerías. del conjunto de librerías.
266 33003104 05/2010

Modificación de la versión del conjunto de librerías

Al abrir un proyecto existente (archivo STU) o un proyecto archivado (archivo STA),
se puede seleccionar la versión del conjunto de librerías (consulte Apertura de un
proyecto, página 83).
El cuadro de diálogo Abrir proporciona las siguientes opciones.
Mantener la versión del proyecto Seleccione esta opción para mantener la versión
del conjunto de librerías utilizada para generar el
proyecto.
Si no está instalada la versión correspondiente del
conjunto de librerías, se empleará la versión más
reciente del conjunto de librerías.
Actualice con la versión más Seleccione esta opción para actualizar el proyecto
reciente disponible con la versión más reciente del conjunto de
librerías.
Seleccione una versión de destino Seleccione esta opción para elegir una versión
específica concreta del conjunto de librerías. Puede
seleccionar la versión mediante el cuadro Versión
siguiente.
Si se ha modificado la versión del conjunto de librerías, el proyecto se encontrará

en el estado modificado.
Actualizar/volver a una versión anterior

z La actualización del conjunto de librerías no actualiza el proyecto con el nuevo
conjunto de librerías elegido de manera automática.
Las diferencias EF/EFB se mostrarán durante la apertura del proyecto en el
cuadro de diálogo Gestión de la versión del CONJUNTO DE BIBLIOTECAS,
donde puede actualizar el proyecto.
También puede actualizar el proyecto más adelante con el comando del menú
contextual en el cuadro de diálogo (véase página 292) Gestor de librería de
tipos.
Si ha actualizado el proyecto, deberá iniciar Regenerar todo. Regenerar todo
necesita detener el PLC y realizar una descarga global.
z También puede volver a una versión anterior del conjunto de librerías.
No se realiza ninguna comprobación de la coherencia al actualizar el conjunto
de librerías mientras se actualiza un proyecto.
Por tanto, es posible que no pueda regenerar el proyecto (empleando un bloque
creado en una versión del conjunto de librerías anterior, no disponible en la
versión del conjunto de librerías más reciente).
Si se producen errores de generación, deberá guardar el proyecto y abrirlo de
nuevo con un conjunto de librerías adecuado.
33003104 05/2010 267

z Si desea agregar un FFB que todavía no esté incluido en la versión actual del
conjunto de librerías, deberá actualizar el conjunto de librerías completo.
z En el proyecto se memorizará un cambio de versión del conjunto de librerías
del cuadro de diálogo Abrir.
Información del conjunto de librerías

Si no se abre ningún proyecto, la información aparecerá en el conjunto de librerías
más reciente.
Al abrir un proyecto, aparecerá la información en el conjunto de librerías utilizado
para el proyecto.
La información del conjunto de librerías utilizado para el proyecto actual se puede
obtener de la ficha General del cuadro de diálogo Propiedades de la estación.
En el Navegador de proyectos de Unity Pro, haga clic con el botón derecho del
ratón en Estación y seleccione Propiedades en el menú contextual. En la ficha
General encontrará la versión de la librería FFB (consulte Propiedades del
proyecto, página 156).
En los siguientes cuadros de diálogo proporcione información acerca de la versión
del conjunto de librerías (p.ej. LibsetV3.0):
z Gestor de librerías de tipos
z Navegador de librerías de tipos
z Selección de datos
z Editor de datos: Selección de tipos de variables
z Asistente de entradas de función: Selección de tipos de FFB
z Propiedades de datos
z PLCScreen →Ficha Información →APLICACIÓN →IDENTIFICACIÓN
Gestor de librerías de tipos

En el Gestor de librerías de tipos, haga clic en el botón Información para obtener
la siguiente información:
z Librería actual
z Estado de la librería
z Diagnóstico
z Contenido de la librería
z Familias
z Librerías
z FFB
Para la ventana Información del conjunto de librerías, consulte Información

268 33003104 05/2010

Descripción general del gestor de librería de tipos
Principio
La biblioteca Unity Pro contiene todos los objetos disponibles para desarrollar un
proyecto de automatización. Dichos objetos pueden ser las funciones o variables
siguientes:
z EF (funciones),
z EFB (bloques de funciones),
z DFB (bloques de funciones de usuario),
z DDT (variables).
z ...
El Gestor de librería de tipos proporciona funciones de edición del contenido de la
biblioteca y ejecuta transferencias entre la biblioteca y el proyecto en curso.
Las operaciones simples se ejecutarán automáticamente o se solicitará una
confirmación. Un asistente (véase página 289) admite operaciones complejas.
Dicho asistente estará disponible durante las cargas, transferencias o
eliminaciones.
Lista de funciones disponibles

Los menús contextuales de Unity Pro permiten acceder a las funciones siguientes
de gestión de la biblioteca:
z creación de una familia o biblioteca;
z eliminación de una familia o biblioteca;
z corte de una familia u objeto;
z inserción de una familia u objeto;
z opción de mostrar u ocultar una estructura de árbol de un objeto, familia o
biblioteca;
z cambio de nombre de la entrada actual en la estructura de árbol;
z visualización del asistente para cargar un objeto;
z ajuste de columnas;
z eliminación de los tipos no utilizados en el proyecto;
z comprobación de versiones: coherencia entre las distintas versiones de los
objetos de la biblioteca y el proyecto Gestión de la versión de la librería,
página 292.
33003104 05/2010 269

Presentación
El software Unity Pro ofrece un administrador para editar objetos de la librería que
proporciona acceso a todas las funciones de gestión de la librería.
z Carga de un objeto de la librería en el proyecto (véase página 279)
z Transferencia de un objeto del proyecto a la librería (véase página 282)
z Eliminación de un objeto de la librería
z Actualización y gestión de versiones de la librería
z ...
Acceso al gestor
Paso Acción
1 En el menú Herramientas, seleccione la opción Gestor de librería de tipos.
Resultado: Aparece la siguiente ventana:
270 33003104 05/2010

Áreas del gestor de librerías de tipos
Área Descripción
Fichas Las fichas permiten ver los siguientes elementos según la selección
realizada:
z Todos los tipos
z Tipos de variables
z Tipos de FFB (Funciones)
La subventana La subventana muestra las estructuras de árbol de los objetos del

izquierda proyecto, librería de funciones (división de las funciones por familia) y el
IODDT.
La subventana Esta subventana muestra la lista de objetos incluidos en la selección
derecha realizada en la subventana izquierda.
Las casillas de verificación superiores se utilizan para definir esta lista.
Botones z Información
Haga clic en este botón para obtener información sobre la librería
actual.
Consulte el párrafo siguiente.
z Cerrar
Haga clic en este botón para cerrar el cuadro de diálogo sin guardar los
cambios.
z Asistente de acceso
Haga clic en este botón para abrir una ventana para copiar objetos en
un proyecto (Carga de un objeto de la librería en el proyecto,
página 279).
z Ayuda
Haga clic en este botón para que aparezca el cuadro de diálogo de la
ayuda.
33003104 05/2010 271

Información
Haga clic en el botón Información para abrir la ventana Información de la librería.
En la tabla siguiente se resumen las distintas funciones posibles.
Campos Descripción
Librería actual Estado de la librería: información acerca del estado de la librería
personalizada
z Disponible
z No disponible
Diagnósticos: información acerca de la validez de la librería

z Correcto (válido)
z No válido
Contenido de la Familias: indica el número de familias disponibles

librería Librerías: indica el número de librerías disponibles
FFB: indica el número de bloques de funciones disponibles
Librería personalizada: indica si existen librerías de usuario
272 33003104 05/2010

Descripción del explorador de librería de tipos
Estructura del cuadro de diálogo

El cuadro de diálogo utilizado para seleccionar objetos cuenta con tres fichas:
z Todos los tipos
En esta ficha, puede seleccionar variables y FFB.
z Tipos de variables
En esta ficha, puede seleccionar las variables.
z Tipos de FFB
En esta ficha, puede seleccionar los FFB.
Ficha Todos los tipos
Elementos de la ficha Todos los tipos:
Botón Haga clic en este botón para actualizar la pantalla correspondiente al
término de filtro que se haya definido en el campo Nombre.
Botón Haga clic en este botón para abrir un cuadro de diálogo

(véase página 371) que permite definir los filtros.
Botón Haga clic en este botón para invertir el filtro. El botón cambia de = a <>
y viceversa.
33003104 05/2010 273

Nombre (cuadro El nombre del objeto de búsqueda puede introducirse en este cuadro
de texto) de texto. Se permite el uso de los comodines * y ?.
EF Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de Funciones
elementales (EF).
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de Bloques de
funciones elementales (EFB).
DFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los Bloques de
funciones derivados (DFB).
DDT Al activar esta casilla de verificación, aparecen variables de múltiples
elementos (variables derivadas).
Nombre (columna) Esta columna muestra los nombres de los tipos de funciones y tipos de
bloques de funciones y sus parámetros formales (entradas, salidas).
Tipo Esta columna muestra los tipos de funciones y tipos de bloques de
funciones y los tipos de datos de sus parámetros formales (entradas,
salidas).
Comentario Esta columna muestra los comentarios sobre los tipos de funciones y
tipos de bloques de funciones y sus parámetros formales (entradas,
salidas).
Para obtener más información sobre los botones de la parte inferior del cuadro de diálogo,
consulte Áreas del gestor de librerías de tipos, página 271.
NOTA: Ayuda en tipo:

Mantenga pulsadas las teclas MAYÚS+F1 y, a continuación, haga clic en el tipo de
bloque de funciones al que desee que acceda Ayuda.
274 33003104 05/2010

Ficha Tipos de variables
Elementos de la ficha Tipos de variables:

y viceversa.
DDT Al activar esta casilla de verificación, aparecen variables de múltiples
elementos (variables derivadas).
salidas).
salidas).
33003104 05/2010 275

Ficha Tipos de FFB
Elementos de la ficha Tipos de FFB:

y viceversa.
elementales (EF).
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de Bloques de
funciones elementales (EFB).
276 33003104 05/2010

salidas).
salidas).
NOTA: Ayuda en tipo:

Mantenga pulsadas las teclas MAYÚS+F1 y, a continuación, haga clic en el tipo de
Estructura del menú contextual

Pueden ejecutarse comandos adicionales a través del menú contextual del gestor
de librería de tipos.
Comandos del menú contextual:
Comando de menú Descripción

Eliminar Utilice este comando de menú para eliminar una librería
definida por el usuario seleccionada.
Expandir todo Utilice este comando de menú para mostrar la estructura del
directorio de una librería seleccionada. Esta función también
está disponible haciendo clic en el signo +.
Contraer Utilice este comando de menú para ocultar la estructura del
directorio de una librería seleccionada. Esta función también
está disponible haciendo clic en el signo -.
Crear nueva librería Utilice este comando de menú para crear una librería
definida por el usuario. Compare también Creación de una
librería y una familia, página 284.
Cambiar nombre Utilice este comando de menú para cambiar el nombre de
una librería definida por el usuario.
Impresión local Utilice este comando de menú para imprimir una lista de los
FFB de una librería seleccionada.
Mostrar asistente de Utilice este comando de menú para abrir una ventana para
gestión de contenido copiar objetos en un proyecto. (Carga de un objeto de la
librería en el proyecto, página 279).
33003104 05/2010 277


Personalizar columnas… Mediante este comando de menú, puede:
z Definir las columnas (véase página 1099) que desea
mostrar.
z Definir la secuencia (véase página 1099)de las
columnas mostradas.
Purgar tipos no utilizados Utilice este comando de menú para eliminar todos los FFB
no utilizados del proyecto.
Comparar proyecto con Este comando de menú permite comparar todos los tipos de
librería FFB de un proyecto con los tipos de FFB de las librerías y
actualizarlos, si es necesario. Compárelo con Gestión de la
versión de la librería, página 292
278 33003104 05/2010

Carga de un objeto de la librería en el proyecto
Presentación
La carga de objetos de la librería en los proyectos hace que se pueda disponer de
los objetos con mayor rapidez sin tener que ejecutar la lista del resto de los objetos
de la librería.
La carga se ejecuta automáticamente en el primer uso de una sección lógica.
También se pueden cargar los objetos manualmente desde el gestor de la librería
de tipos.
33003104 05/2010 279

Carga de un objeto en el proyecto
Paso Acción
2 Haga clic en Asistente de acceso para abrir la ventana Ayuda con el fin de
realizar la carga.
Resultado: Se añade el área siguiente a la derecha de la ventana mostrada
previamente:
3 Utilice esta área para crear una lista con los objetos que se van a cargar
seleccionándolos en la secuencia que comienza en las dos subventanas del paso
1 y transfiriéndolos, a continuación, haciendo clic en el botón (flechas dobles).
4 Haga clic en Copiar en el proyecto para ejecutar el proceso de carga.
Resultado: Los objetos se han cargado al proyecto y se mostrarán en la
estructura de árbol del proyecto.
280 33003104 05/2010

Requisitos para la carga
Si el nombre del objeto del proyecto… entonces...

no existe, el objeto se transferirá automáticamente.
existe, pero los tipos son diferentes. la transferencia se detendrá y no se llevará a
cabo, y se mostrará un mensaje en el que se
enumerarán las causas.
Nota: Para cargar este objeto es necesario
cambiarle el nombre y reiniciar el proceso de
carga.
existe y los tipos son idénticos. se ejecutará la carga cuando se confirme.
Nota: El Asistente de comprobación de la
coherencia (véase página 289) solicitará una
confirmación antes de realizar la carga.
33003104 05/2010 281

Transferencia de un objeto del proyecto a la librería
Presentación
La transferencia de un objeto de un proyecto a la librería permite el uso de los
objetos de un proyecto con otro proyecto sin tener que importar o exportar entre
aplicaciones.
Se puede acceder a los objetos transferidos a la librería desde todos los proyectos.
Transferencia de un objeto a la librería
Paso Acción
2 Seleccione el objeto del proyecto que se va a transferir.

3 Haga clic en el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual y seleccionar
la opción Copiar en la librería.
4 Seleccione la librería y la familia de destino y haga clic en Aceptar para confirmar
la selección.
Resultado: La transferencia se llevará a cabo automáticamente.
Nota: Si la transferencia no se realiza automáticamente, se mostrará una ventana
de ayuda para solventar el problema.
282 33003104 05/2010

Requisitos para la transferencia
Si el nombre del objeto de la librería… entonces...

no existe, el objeto se transferirá si se ha especificado la
familia y la librería a la que el objeto se va a
transferir.
existe, pero los tipos son diferentes. la transferencia se detendrá y no se llevará a
cabo, y se mostrará un mensaje en el que se
carga.
existe y los objetos son idénticos. no es necesaria ninguna acción debido a que los
objetos son idénticos.
existe y únicamente los códigos de los la transferencia sólo se ejecutará si la versión del
objetos son diferentes. objeto que se va a transferir coincide o es
superior a la versión del objeto que actualmente
existe en la librería.
Nota: El Asistente de comprobación de la
coherencia (véase página 289) solicitará una
confirmación antes de ejecutar la transferencia.
existe y únicamente los prototipos de los la transferencia se detendrá y no se llevará a
objetos son diferentes. cabo, y se mostrará un mensaje en el que se
carga.
33003104 05/2010 283

Creación de una librería y una familia
Presentación
Puede crear una librería definida por el usuario. Contiene objetos que están
disponibles para el desarrollo de proyectos de automatización, como:
z Tipos de datos derivados (DDT)
z Tipos de bloques de funciones (EFB/DFB)
z Funciones elementales (EF)
La librería está vinculada a un dispositivo de programación. Esta librería puede
acceder a todos los proyectos creados con este dispositivo de programación. Se
puede guardar la Familia de la librería (véase página 286) para reutilizarla
(véase página 287) con otro dispositivo de programación.
Es preciso realizar los siguientes pasos:
z Creación de un librería.
z Creación de una o más familias en la nueva librería.
z Vinculación de objetos (EF, EFB, DFB, DDT) a cada familia.
Unity Pro proporciona una librería definida por el usuario. Esta librería contiene
la familia FAMILIA personalizada, aunque no contiene objetos.
Crear una librería
Paso Acción
Resultado: Aparece la ventana siguiente.
2 En Nombre seleccione el directorio Conjunto de librerías.

3 Seleccione el comando Crear nueva librería en el menú contextual.
4 Introduzca el nombre y confirme con Intro.
284 33003104 05/2010

Cree una familia
Paso Acción
2 En Nombre seleccione Librería definida por el usuario o librería de creación
propia.
3 Seleccione el comando Crear nueva familia en el menú contextual.
4 Introduzca el nombre y confirme con Intro.
Vinculación del objeto a la familia
Paso Acción
2 En Nombre seleccione Librería definida por el usuario o librería de creación

propia.
3 En librería definida por el usuario, seleccione FAMILIA personalizada o familia de
creación propia.
4 Seleccione el objeto situado a la derecha del área Nombre.
5 Arrastre el objeto a FAMILIA personalizada o a familia de creación propia.
Resultado: El objeto seleccionado se encuentra en FAMILIA personalizada o en
la nueva familia.
33003104 05/2010 285

Creación de una familia instalable
Introducción
La biblioteca definida por el usuario puede guardarse en un fichero. A continuación,
puede importarse en otro dispositivo de programación.
Procedimiento
Paso Acción
1 En el menú Herramientas seleccionar la opción Gestor de librería de tipos.
2 En el área Nombre, visualizar el contenido del directorio Conjunto de librerías.
3 Seleccionar una familia en la Librería definida por el usuario o una biblioteca
creada personalmente.
4 Celeccionar el comando Crear familia lista para instalar en el menú contextual.
Resultado: Se muestra la ventana siguiente.
Nota: Active la casilla de verificación Incluir subtipos cuando la familia contenga

subtipos que no estén definidos en el proyecto nuevo.
5 Seleccionar el directorio en el que se guardará la familia (instalada).
Utilizar Buscar para seleccionar el directorio.
6 Hacer clic en Aceptar.
Notas para EF/EFB

NOTA: Cuando intente crear una familia instalable a partir de una familia que
contenga EF/EFB, aparecerá una advertencia para que no se exporten EF/EFB.
Para obtener más información sobre el uso de las familias con EF/EFB en otras
instalaciones Unity Pro, consulte Actualización de una familia de una biblioteca,
página 287.
286 33003104 05/2010

Actualización de una familia de una biblioteca
Introducción
Puede actualizar la biblioteca de tipos en un dispositivo de programación. Puede
añadir EF, EFB, DFB, DDT nuevos para utilizarlos en el programa.
NOTA: Cierre Unity Pro antes de realizar la actualización.
Procedimiento
Paso Acción
1 Seleccione Inicio →Programas →Schneider Electric →Unity Pro →
Actualización de biblioteca de tipos.
Aparece la ventana Actualización de biblioteca de tipos.
2 Seleccionar el directorio en el que se guarda la familia con el botón ....

3 Seleccionar la versión del Conjunto de bibliotecas (por ejemplo, V4.0) que se va
a actualizar.
(Para cambiar la Ruta de la biblioteca consulte Library configuration options
(véase página 499).)
4 Hacer clic en Instalar familia.
5 Responder Sí a la pregunta que aparezca.
6 Hacer clic en Aceptar en la advertencia que aparezca y en Salir.
NOTA: Para utilizar una familia con varias versiones del Conjunto de bibliotecas
de Unity Pro, se deben realizar las acciones descritas anteriormente para cada
versión del Conjunto de bibliotecas.
33003104 05/2010 287

Familia con EF/EFB

Si se ha creado una familia definida por el usuario (por ejemplo: familia de kits de
herramientas) con el kit de herramientas de EFB y se ha instalado en Unity Pro.
También se han copiado los DFB o DDT en la familia de Unity Pro.
Si ahora se desea crear una familia instalable, los EF/EFB de esta familia no se
exportarán.
Uso de familias con EF/EFB en otras instalaciones de Unity Pro

Para utilizar las familias definidas por el usuario con EF/EFB en otras instalaciones
de Unity Pro, deben seguirse estos pasos:
Paso Acción
1 Utilice la familia definida por el usuario (por ejemplo, familia de kits de
herramientas) para crear una familia instalable (Creación de una familia
instalable, página 286).
Resultado: Se exportarán los DFB/DDT de la familia, pero los EF/EFB no se
exportarán. Aparece una advertencia.
2 Instalar la familia definida por el usuario con los EF/EFB creados originalmente
con el kit de herramientas de EFB en la nueva instalación de Unity Pro.
3 Instale la familia que se exportó en el paso 1 mediante Inicio →Programas →
Schneider Electric →Unity Pro →Actualización de biblioteca de tipos.
Resultado: Puesto que la familia original del kit de herramientas de EFB y la
familia instalable de Unity Pro tienen el mismo nombre, aparecerá un mensaje
que informará de que esta familia ya existe y se preguntará al usuario si desea
reemplazarla.
4 Responder No a la pregunta que aparezca.
Resultado: Aparece otro mensaje en el que se pregunta si, en su lugar, se desean
añadir tipos adicionales a la familia existente.
5 Responder Sí a la pregunta que aparezca.
Resultado: Se añadirán el resto de los tipos (DFB/DDT) a la familia. No se
reemplazará ningún tipo existente.
NOTA: Para utilizar una familia con varias versiones del Conjunto de bibliotecas
de Unity Pro, se deben realizar las acciones descritas anteriormente para cada
versión del Conjunto de bibliotecas.
288 33003104 05/2010

Asistente de comprobación de la coherencia
Presentación
Un asistente aparecerá automáticamente en las operaciones complejas o múltiples
para comprobar la coherencia de la biblioteca o de cualquier objeto de los proyectos
con el fin de facilitar la ejecución de los procesos necesarios.
Al cargar o transferir objetos anidados, el asistente ayuda a seleccionar los objetos
que van a transferirse. Esto muestra las operaciones disponibles y las que
necesitan preparación o no (cambio de nombre, actualización, etc.).
NOTA: Según la complejidad de la acción, el asistente presentará los objetos en
formato plano o jerárquico. En algunos casos, puede seleccionarse una lista parcial
de objetos para el procesamiento; mientras que otros casos requieren la
confirmación o cancelación de toda la operación. En las secciones siguientes se
incluyen algunos ejemplos y significados.
NOTA: Las ilustraciones siguientes muestran las ventanas con distintas columnas.
Éste es el resultado de configurar las columnas de forma distinta, al igual que en el
Editor de datos (véase página 365).
Elementos sin comprobar

Al utilizar el gestor de librería de tipos, algunos elementos no se consideran durante
la comprobación de compatibilidad de los tipos de DFB y EFB.
Estos elementos son:
z Elementos de valor inicial que contienen el valor inicial de los datos.
z La opción Guardar, que muestra si un elemento de datos acepta o no el
mecanismo de copia de seguridad/restauración.
z La opción Programa RW, que muestra si una variable pública puede escribirse o
no desde el programa de DFB y EFB.
z La opción Programa RW, que muestra si una variable pública puede escribirse o
no desde el programa de DFB y EFB.
z El número de pin del parámetro. (Nota: Esta comprobación sólo se considera
con DFB.)
Versión 2.2 del conjunto de librerías

NOTA: Al actualizar la versión del conjunto de librerías del proyecto se puede
obtener una lista de diferencias al comparar los tipos de EF, EFB y DFB utilizados
en la aplicación con la librería. En el caso de un proyecto generado con la versión
2.2 del Conjunto de librerías, puede ocurrir que el número de versión (V1.0) sea
idéntico al de la versión del Conjunto de librerías seleccionado y aun así siga
habiendo diferencias. Si se actualiza el proyecto con el nuevo Conjunto de
librerías, será necesario regenerar el proyecto y descargarlo en el PLC.
33003104 05/2010 289

Ejemplo de una ilustración jerárquica con confirmación global.

La ilustración siguiente muestra un ejemplo del asistente en una vista jerárquica con
confirmación global obligatoria. En la ventana se indica que determinados tipos de
objetos ya existen en la librería y se pide al usuario que confirme que desea
mantenerlos.
Ejemplo de una ilustración plana con confirmación global.

La ilustración siguiente muestra un ejemplo del asistente en una vista plana (no
jerárquica) con confirmación global obligatoria. En la ventana se indica que
determinados tipos de objetos ya existen en la librería y se pide al usuario que
confirme que desea mantenerlos.
290 33003104 05/2010

Ejemplo de una ilustración jerárquica con confirmación selectiva.

La ilustración siguiente muestra un ejemplo del asistente en una vista jerárquica con
una opción de confirmación selectiva. En la ventana se indica que determinados
tipos de objetos ya existen en la librería y se pide al usuario que confirme que desea
mantenerlos.
Ejemplo de una ilustración plana con confirmación selectiva.

En la ilustración siguiente se muestra un ejemplo del asistente en una vista plana
(no jerárquica) con la opción de confirmación selectiva. En la ventana se indica que
determinados tipos de objetos ya existen en la librería y se pide al usuario que
confirme que desea mantenerlos.
33003104 05/2010 291

Gestión de la versión de la librería
Presentación
El Gestor de librería de tipos le permite comparar todos los tipos de FFB de un
proyecto con los tipos de FFB de las bibliotecas.
Si existen diferencias entre los tipos de FFB del proyecto y los tipos de FFB de la
librería, aparecerá el cuadro de diálogo Gestión de la versión de la LIBRERÍA con
la información relevante.
Este cuadro de diálogo tiene dos botones para actualizar los tipos de FFB del
proyecto con los tipos de FFB de las bibliotecas.
Compare el proyecto con la biblioteca

El comando Comparar proyecto con librería... Se inicia a través del menú
contextual del Gestor de librería de tipos (clic con el botón derecho).
Ficha Gestión de la versión del CONJUNTO DE BIBLIOTECAS.

Gestión de la versión de la LIBRERÍA consta de tres fichas:
z Comprobar versiones nuevas
z Otros tipos que se pueden actualizar
z Tipos que no se pueden actualizar
Las primeras dos fichas tienen botones para actualizar los tipos de FFB del proyecto
con los tipos de FFB de las bibliotecas.
292 33003104 05/2010

Registro: Comprobar versiones nuevas

Esta ficha muestra los tipos de FFB del proyecto que son más antiguos que los tipos
de las librerías.
Elementos de la ficha Comprobar versiones nuevas:
Nombre Nombre del tipo de FFB
V. librería Versión del tipo de FFB de la biblioteca
V. proyecto Versión del tipo de FFB del proyecto
Diferencia Diferencia determinada entre las dos versiones
Comentario Comentario acerca de la diferencia de la versión
Botón Actualiza el tipo de FFB seleccionado con el tipo de FFB de la biblioteca.
Actualizar
Botón Actualiza todos los tipos de FFB que aparecen en esta ficha con los
Actualizar todo tipos de FFB de la biblioteca.
Botón Cierra la ventana.
Aceptar
Botón Abre la ayuda de Unity Pro
Ayuda
NOTA: Al actualizar los tipos de FFB se activa el comando Regenerar todos los
proyectos. Se debe detener el PLC y realizar una descarga global del proyecto.
33003104 05/2010 293

Registro: Otros tipos que se pueden actualizar

Esta ficha muestra los tipos de FFB del proyecto que son distintos de los de las
librerías, pero que se pueden actualizar.
Elementos de la ficha Otros tipos que se pueden actualizar:
Botón Actualiza el tipo de FFB seleccionado con el tipo de FFB de la biblioteca.
Actualizar
Botón Actualiza todos los tipos de FFB que aparecen en esta ficha con los tipos
Actualizar todo de FFB de la biblioteca.
Aceptar
Ayuda
NOTA: Al actualizar los tipos de FFB se activa el comando Regenerar todos los
proyectos. Se debe detener el PLC y realizar una descarga global del proyecto.
294 33003104 05/2010

Registro: Tipos que no se pueden actualizar

Esta ficha muestra los tipos de FFB del proyecto que presentan diferencias tan
grandes con respecto a los tipos de las librerías que no es posible actualizarlos. En
este caso sólo se podrían actualizar los tipos de FFB después de exportar/importar
el proyecto.
Elementos de la ficha Tipos que no se pueden actualizar:
Aceptar
Ayuda
33003104 05/2010 295

Uso de la librería de tipos de una versión de Unity Pro más antigua
Presentación
Si ya ha utilizado una versión más antigua de Unity Pro, y si ha creado sus propias
librerías y familias de tipos para almacenar DFB o DDT, tiene que proporcionar esta
librería y familia de tipos para la nueva versión de Unity Pro.
Suministro de las librerías y familias de tipos

Siga los pasos que se indican a continuación para instalar una nueva versión de
Unity Pro:
Etapa Acción
1 Iniciar el software Unity Pro.
2 Utilizar Herramientas para abrir el Gestor de librerías de tipos.
3 Crear una familia lista para la instalación para cada familia que contenga sus
propios DFB o DDT (a través del menú contextual de la familia aplicable). Guardar
estas familias en el disco duro (pero no en los directorios de Schneider Electric).
4 Instalar la nueva versión de Unity Pro.
5 Ir a Programas →Schneider Electric →Unity Pro, iniciar la herramienta
Actualización de librería de tipos e instalar todas las familias.
Nota: Para utilizar las familias en varias versiones del Conjunto de librerías, es
necesario repetir este paso en cada versión del Conjunto de librerías.
6 Iniciar el software Unity Pro.
7 Asegurarse de que se hayan instalado todas las familias.
8 Crear una aplicación.
9 Copiar todos los DFB que pertenezcan a su propia librería de tipos de la librería a
la aplicación.
10 A continuación, copiar todos los DFB de la aplicación a la familia de librerías de la
que procede.
11 Ahora todas las librerías y familias están preparadas para la nueva versión de
Unity Pro.
296 33003104 05/2010

Editor de datos
33003104 05/2010
Editor de datos
II
Contenido del apartado
Este apartado contiene una guía del usuario para la utilización de las diferentes
funciones que ofrece el editor de datos para:
z crear tipos de datos,
z crear instancias de tipos de datos,
z buscar tipos o instancias de datos.

9 Descripción del Editor de datos 299
10 Creación de tipos de datos derivados (DDT) 305
11 Creación de tipos de datos de bloques de función de usuario 323
(DFB)
12 Gestión de instancias de datos pertenecientes a la familia de 325
bloques de funciones (EF)
13 Gestión de instancias de variables pertenecientes a las 335
familias EDT/DDT/IODDT
14 Funciones generales 363
33003104 05/2010 297

Editor de datos
298 33003104 05/2010

Descripción del Editor de datos
33003104 05/2010
9
Contenido del capítulo
Este capítulo presenta de forma general el editor de datos.

Apartado Página
Acceso al editor de datos 300
Descripción de las fichas del editor de datos 302
33003104 05/2010 299

Acceso al editor de datos
Introducción
Es posible acceder al proyecto desde la vista estructural del editor de datos. El
editor proporciona funciones que permiten lo siguiente:
z crear tipos de datos
z archivar o utilizar tipos de datos de bloques de funciones incluidos en una librería
z crear instancias de tipos de datos
z mostrar estructuras de datos de forma jerárquica
z buscar, clasificar y filtrar datos
Acceso al editor de datos

Vista estructural de un proyecto:
Lleve a cabo los pasos siguientes:
Paso Acción
1 Haga clic con el botón derecho del ratón en el directorio Variables e instancias FB.
2 En el menú contextual, seleccione el comando Abrir.
Resultado: Se abrirá el editor de datos. De forma predeterminada, se mostrará la
ficha Variables.
300 33003104 05/2010

Editor de datos:
NOTA: Puede abrir directamente el editor a través de las instancias de datos que
pertenezcan a la familia definida. Para ello, abra el editor desde uno de los
subdirectorios del directorio Variables e instancias FB. Las variables se
enumerarán en el subdirectorio seleccionado.
33003104 05/2010 301

Descripción de las fichas del editor de datos
Elementos del editor de datos

Representación:
Descripción:
Filtro
Botón Al hacer clic en este botón, se actualizará la pantalla correspondiente al
Botón Al hacer clic en este botón, se abre un cuadro de diálogo (véase página 371)
que permite definir los filtros.
Botón Al hacer clic en el botón se invierte el filtro. El botón cambia de = a <> y

viceversa.
Nombre Columna en la que se introduce el nombre (símbolo) de la instancia o del tipo

de datos que se desea mostrar. Se pueden utilizar marcadores de posición (*
o ?).
EDT Visualización de los tipos de datos elementales
DDT Visualización de los tipos de datos derivados
IODDT Visualización de los tipos de datos derivados (DDT) relativos a las
entradas/salidas
302 33003104 05/2010

Propiedades
Nombre Columna en la que se introduce el nombre (símbolo) de la instancia o del tipo
de datos
Tipo Columna en la que se selecciona el tipo de variable.
Dirección Columna en la que se asigna la instancia de una variable a una dirección de
controlador (instancia localizada).
Valor Columna en la que se inicializa la variable.
Comentario Columna en la que se introduce el comentario de las variables.
NOTA: Es posible asignar parámetros (véase página 364) a los distintos campos.
Ficha: Variables
La ficha Variables permite gestionar instancias de variables pertenecientes a las
familias EDT/ DDT/ IODDT.
Ficha: Tipos de DDT

La ficha Tipos de DDT permite gestionar tipos de datos derivados (estructuras o
matrices):
33003104 05/2010 303

Ficha: Bloques de funciones

La ficha Bloques de funciones permite gestionar instancias de variables de tipo
EFB o DFB pertenecientes a la familia de bloques de funciones.
Ficha: Tipos de DFB

La ficha Tipos de DFB permite gestionar tipos de datos de bloques de funciones
derivados (DFB).
304 33003104 05/2010

Creación de tipos de datos derivados (DDT)
33003104 05/2010
Creación de tipos de datos

derivados (DDT)
10
Este capítulo guía al usuario en la creación y gestión de tipos de datos derivados
DDT (Derived Data Types, tipos de datos derivados).

Apartado Página
Acceso a tipos de datos derivados (DDT) 306
Creación de un tipo de datos derivado (DDT) 307
Gestión de tipos de datos derivados y sus elementos 313
Creación de tipos de datos derivados anidados 315
Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT) 321
33003104 05/2010 305

Acceso a tipos de datos derivados (DDT)
Procedimiento
Existen dos maneras de acceder al editor de datos para crear tipos de datos
derivados:
z Desde la vista estructural del proyecto, a través del directorio Variables e
instancias FB
z Desde la vista estructural del proyecto, a través del directorio Tipos de datos
derivados
Acceso a través del directorio "Variables e instancias FB"
Paso Acción
1 En la vista estructural del proyecto, sitúese en el directorio Variables e
instancias FB.
2 En el menú abreviado, seleccione el comando Abrir para abrir el editor de
datos.
3 En el editor de datos, seleccione la ficha Tipos de DDT.
Ejemplo:
Acceso a través del directorio "Tipos de datos derivados"
Paso Acción
1 En la vista estructural del proyecto, sitúese en el directorio Tipos de datos
derivados.
2 En el menú abreviado, seleccione el comando Abrir para abrir el editor de
datos, que se muestra automáticamente en la ficha Tipos de DDT.
306 33003104 05/2010

Creación de un tipo de datos derivado (DDT)
Introducción
Un tipo de datos derivado se corresponde con lo siguiente:
z Una matriz
z Una estructura:
z Estructura para datos de entrada/salida; en este caso, el tipo no está creado
por el usuario, sino por el fabricante (IODDT).
z Estructura para otros datos; en este caso, el tipo está creado por el usuario.
Estructura de memoria
Las distintas familias de PLC varían en la estructura de memoria. Para obtener
información detallada sobre los principios de almacenamiento y la estructura de
memoria, consulte el Manual de referencia de Unity Pro.
Creación de un tipo de estructura
Paso Acción
1 En el editor de datos, en la ficha Tipos de DDT, haga doble clic en el campo vacío
Nombre (indicado con una flecha) e introduzca el nombre del tipo de estructura
(por ejemplo, IDENTITY); <Struct> es el tipo predeterminado. Introduzca un
comentario (opcional).
2 Solicite la nueva estructura creada haciendo clic en +.
Ejemplo:
33003104 05/2010 307

Paso Acción
3 Haga doble clic en el campo Nombre correspondiente y escriba el nombre del
primer elemento de la estructura (por ejemplo, Name, Age); especifique el tipo e
introduzca un comentario (opcional).
Ejemplo:
4 Haga doble clic en la celda siguiente (marcada con una flecha) para introducir el
nombre del elemento siguiente, etc.
5 Sitúese en el nombre del tipo de la estructura (IDENTITY) y, a continuación, a
través del menú contextual, seleccione Analizar tipo.
Resultado: La estructura se ha analizado correctamente (el símbolo que aparece

delante del tipo de estructura ha cambiado):
308 33003104 05/2010

Resultado: Se ha creado la estructura IDENTITY en la vista estructural del

proyecto:
NOTA: Mediante el menú contextual y el comando Abrir, es posible acceder a la

estructura IDENTITY.
33003104 05/2010 309

Creación de un tipo de matriz
Paso Acción
1 Haga doble clic en el editor de datos, en la ficha Tipos de DDT, el campo vacío
(indicado con una flecha) Nombre e introduzca el nombre del tipo de estructura
(por ejemplo, SERIAL_NUMBER); <Struct> es el tipo predeterminado. Introduzca
un comentario (opcional).
2 Haga doble clic en el campo Tipo, seleccione <Array> y confirme con la tecla Intro.
310 33003104 05/2010

Paso Acción
3 La casilla ARRAY se selecciona automáticamente:
z Introduzca el tamaño de la matriz en el campo correspondiente (por ejemplo,
1..6).
z En el área Librerías/Familias, seleccione los tipos que deben mostrarse:
z El directorio <EDT> para un tipo elemental.
z El directorio <Application> para un tipo derivado que ya se incluye en la
aplicación.
z El directorio <Libset> para un tipo derivado archivado en una biblioteca.
Ejemplo:
Haga clic en Aceptar para confirmar.

4 Cambie al nombre del tipo de matriz y vaya al menú contextual y seleccione
Analizar tipo.
33003104 05/2010 311

Resultado: La matriz se ha analizado correctamente (el símbolo que aparece

delante del tipo de matriz ha cambiado):
NOTA: No pueden introducirse comentarios para los subelementos del tipo de

matriz.
El tipo de matriz SERIAL_NUMBERS se crea en la vista estructural del proyecto:
NOTA: Puede acceder a la matriz del tipo SERIAL_NUMBER en el menú contextual

utilizando el comando Abrir.
312 33003104 05/2010

Gestión de tipos de datos derivados y sus elementos
Inserción de un elemento en un tipo de datos derivado

Lleve a cabo las acciones siguientes:
Pasos Acción
1 Muestre el tipo de datos deseado en la ficha Tipos de DDT del editor de datos.
2 Sitúe el cursor en el elemento delante del cual desea insertar otro elemento y, a
continuación, mediante el menú contextual, seleccione el comando Introducir
nuevo.
Inserción de un elemento en un elemento de dirección
3 Introduzca los atributos del elemento en la fila que se acaba de crear.
Eliminación de un elemento perteneciente a un tipo de datos derivado

Paso Acción
1 Muestre el tipo de datos deseado en la ficha Tipos de DDT del editor de datos
desde la que desea eliminar el elemento.
2 Seleccione el elemento que desee.
3 En el menú contextual, seleccione el comando Eliminar.
NOTA: Los elementos pertenecientes a los tipos de datos protegidos no se pueden

eliminar.
33003104 05/2010 313

Eliminación de un tipo de datos derivado:

Paso Acción
1 En la ficha Tipos de DDT del editor de datos, seleccione el tipo de datos que desee.
2 En el menú contextual, seleccione el comando Eliminar.
NOTA: Los tipos de datos que están disponibles como instancia en la aplicación no
se pueden eliminar.
314 33003104 05/2010

Creación de tipos de datos derivados anidados
Introducción
Los tipos de datos que forman parte de la familia DDT pueden anidarse. El
anidamiento puede organizarse de la siguiente manera:
z en estructuras que contienen matrices o estructuras,
z en matrices que contienen matrices o estructuras,
z en una combinación de estos distintos anidamientos.
Matriz que contiene estructuras

Paso Acción
1 Haga doble clic en el Editor de datos de la ficha Tipos de DDT en el campo vacío
(Nombre marcado por una fecha) e introduzca el nombre del tipo de matriz (por
ejemplo, PERSONNEL); el tipo predeterminado es <Struct>. Introduzca un
comentario (opcional).
2 Haga doble clic en el campo Tipo, seleccione <Array> y confirme pulsando Enter.
Aparece la siguiente ventana:
33003104 05/2010 315

Paso Acción
3 La casilla ARRAY se selecciona automáticamente:
z introduzca el tamaño de la matriz en el campo correspondiente,
z En el área Librerías/Familias, seleccione lo siguiente:
z el directorio <EDT> para un tipo elemental,
z el directorio <Applications> para un tipo que ya está en la aplicación,
z el directorio <Library> para un tipo ya archivado.
Consulte la siguiente ventana:
4 Habilite la casilla DDT, que mostrará los tipos de datos derivados.

5 Seleccione la estructura deseada en la columna Nombre y confirme con Aceptar.
6 Cambie el nombre del tipo de matriz, vaya al menú contextual y seleccione Analizar
tipo.
NOTA: No pueden introducirse comentarios para los subelementos del tipo de

matriz.
NOTA: El cambio de los límites de una matriz anónima produce la pérdida de los
valores iniciales de esa matriz. Es necesario volver a introducir estos valores
después de la modificación.
316 33003104 05/2010

Matriz del tipo PERSONNEL que contiene estructuras del tipo IDENTITY:
33003104 05/2010 317

Estructura que contiene una estructura

Ejecute las siguientes acciones (si existe una estructura):
Paso Acción
1 Haga clic en + para mostrar el tipo de la estructura en la ficha Tipos de DDT del
Editor de datos, al que puede añadir un elemento.
2 Haga doble clic en el campo Nombre vacío e introduzca el nombre del nuevo
elemento de tipo de estructura. Introduzca un comentario (opcional).
3 Haga doble clic en el campo Tipo correspondiente y haga clic en .
Aparece la siguiente ventana:
318 33003104 05/2010

Paso Acción
4 z En el área Librerías/Familias, seleccione el índice
z <EDT> para un tipo elemental,
z el directorio <Applications> para un tipo que ya está en la aplicación,
z <Library> para un tipo ya archivado.
Consulte la siguiente ventana:
5 Habilite la casilla DDT, que mostrará los tipos de datos derivados.

6 Seleccione la estructura deseada en la columna Nombre y confirme con Aceptar.
7 Cambie al nombre del tipo de estructura y seleccione la entrada Analizar tipo en
el menú contextual.
Ejemplo: Estructura IDENTITY que contiene una estructura INFORMATION del tipo
STATUS.
33003104 05/2010 319

Combinación de los distintos anidamientos.

En el siguiente ejemplo se muestra:
z Una matriz PERSONNEL formada por estructuras de tipo IDENTITY,
z Estructuras IDENTITY que contienen estructuras de tipo STATUS,
z Estructuras STATUS que contienen matrices de tipo NAME_CHILD.
Ejemplo:
320 33003104 05/2010

Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT)
Descripción de la salvaguarda
Es posible copiar los tipos de datos que se han creado en la librería para volver a
utilizarlos en otro proyecto.
Clasificación de un tipo de datos en la librería

Etapa Acción
1 En el editor de datos, seleccionar la ficha Tipos de DDT.
2 Seleccionar el tipo de datos que se desee guardar en la librería.
3 En el menú abreviado, seleccionar el comando Copiar en la librería.
Se abrirá el cuadro de diálogo siguiente:
4 Desplegar la familia que se desee para seleccionar el directorio en el que se desee

archivar el tipo de datos.
NOTA: Este procedimiento también se puede realizar desde el navegador de

proyectos, en el directorio Tipos de datos derivados.
33003104 05/2010 321

Recuperación de un tipo de datos de la librería

Consulte Carga de un objeto desde la librería. (véase página 279)
322 33003104 05/2010

Creación de tipos de datos de bloques de función de usuario (DFB)
33003104 05/2010
Creación de tipos de datos de

bloques de función de usuario
(DFB) 11
Creación y gestión de tipos de datos de bloques de funciones (DFB)
Presentación
Consulte el capítulo usuario, bloques de funciones, página 1119.
En este capítulo se describen las modalidades de la ficha Tipos de DFB del editor
de datos, con la descripción siguiente:
z El acceso a los tipos de DFB;
z la creación de un tipo de DFB;
z la programación de un tipo de DFB;
z la gestión de los elementos de un tipo de DFB;
z el intercalado de los tipos de DFB;
z la salvaguarda de los tipos de DFB.
33003104 05/2010 323

Creación de tipos de datos de bloques de función de usuario (DFB)
324 33003104 05/2010

Gestión de instancias de datos pertenencientes a la familia de bloques de funciones (EF)
33003104 05/2010
Gestión de instancias de datos

pertenecientes a la familia de
bloques de funciones (EF) 12
Este capítulo guía al usuario para crear y gestionar instancias de datos
pertenecientes a los tipos de bloques de función, como por ejemplo:
z EFB (Elementary function blocks, bloques de funciones elementales)
z Bloques de función de usuario del tipo DFB (Derived function blocks, bloques de
funciones derivados).

Apartado Página
Creación/eliminación de una instancia de variable de bloques de funciones 326
(EFB/DFB)
Visualización de instancias de variables de bloques de funciones en el editor 329
Modificación de los atributos de instancias de variables de un bloque de 332
funciones
33003104 05/2010 325

Creación/eliminación de una instancia de variable de bloques de funciones

(EFB/DFB)
Creación de una instancia de bloque de funciones

Pasos Acciones
1 En el editor de datos, seleccione la ficha Bloques de funciones.
2 Haga doble clic en la celda vacía Nombre (indicada con una flecha), introduzca el
nombre de la instancia y confirme mediante el botón Intro.
Aparecerá la siguiente ventana:
326 33003104 05/2010

Gestión de instancias de datos pertenencientes a la familia de
Pasos Acciones
4 Seleccione en el área Librerías/Familias:
z el directorio <Aplicaciones> para un tipo que ya se incluye en la aplicación
z el directorio <Librería> para un tipo ya archivado
Ejemplo: Selección de un tipo EFB archivado en la librería Diagnósticos:
5 Seleccione el tipo EFB o DFB en la columna Nombre y confirme mediante

Aceptar.
Ejemplo:
33003104 05/2010 327

Eliminación de una instancia de bloque de funciones

Las instancias que se hayan requerido al menos una vez no pueden eliminarse en
el editor de datos.
Ejemplo de una sección ST:
FBI_1(IN:=TRUE, OUT=>VarA);
La aplicación detallada anteriormente bloqueará la eliminación ya que se accede a
FBI_1.
VarA:=FBI_1.OUT
La aplicación detallada anteriormente no bloqueará la eliminación, ya que no se
accede a FBI_1.
328 33003104 05/2010

Visualización de instancias de variables de bloques de funciones en el editor
Secuencia de visualización en una columna

La visualización de instancias de variables responde a un orden alfabético
creciente o decreciente. Esta secuencia se utiliza en la columna que desee.
Para ello, es necesario hacer clic en el área que contiene el nombre de la columna
deseada y la flecha correspondiente se volverá de color azul.
Clasificación por orden alfabético descendente en la columna Nombre
Clasificación por orden alfabético ascendente en la columna Tipo
Visualización de los elementos de una instancia de bloque de funciones

Para ver los elementos pertenecientes a una instancia del tipo de bloque de
funciones, es necesario realizar las acciones siguientes:
Etapa Acción
1 En el editor de datos, seleccionar la ficha Bloques de funciones.
2 Hacer clic en el signo + situado al lado de la instancia del tipo de bloque de
funciones deseado para visualizar los elementos.
3 Repetir la operación si se desea visualizar los datos internos o de interfaz del
bloque de funciones en la pantalla.
33003104 05/2010 329

Ejemplo: Visualización de la instancia Control_Process de tipo EFB
Visualización de los atributos

Para una ventana Propiedades de datos sin abrir:
Etapa Acción
1 En el editor de datos, seleccionar la ficha Bloques de funciones.
2 Seleccionar la instancia de variable.
3 En el menú contextual, seleccionar el comando Propiedades de datos para que
aparezcan los atributos en una ventana.
Ejemplo:
Para una ventana Propiedades de datos que ya esté abierta:

Después de que se haya elegido la instancia, la ventana Propiedades de datos se
actualiza automáticamente con la visualización del atributo en cuestión.
330 33003104 05/2010

Clasificación de instancias de variables

Consulte Filtrado de datos, página 371.
33003104 05/2010 331

Modificación de los atributos de instancias de variables de un bloque de

funciones
Información detallada
La organización interna de una instancia de variable de bloques de funciones
(parámetros de entradas/salidas, variables públicas/privadas, código) no puede
modificarse a partir de las instancias, sino sólo a partir del tipo de la instancia (ficha
Tipos de DFB).
Las modificaciones que se presentan a continuación no afectan a la organización
interna del bloque de funciones, sino a la creación de instancias.
Cambio de nombre de una instancia

Paso Acción
1 En el editor de datos, seleccione la ficha Bloques de funciones.
2 Haga doble clic en el nombre de la instancia, introduzca el nuevo nombre y
confirme mediante Intro.
NOTA: El nombre de la instancia sólo puede utilizarse una vez.
Cambio de tipo de una instancia

Hay tres opciones.
En el editor de datos, seleccione la ficha Bloques de funciones:
Haga doble clic en el tipo de variable y... entonces...

especifique el tipo que desee, -
en función de la entrada, se realiza una

búsqueda automática.
utilice el campo de tipo seleccione el tipo que desee.
seleccione el tipo en la ventana Selección de

haga clic en el botón tipos de FB (véase página 367).
332 33003104 05/2010

Reacciones a las modificaciones de los tipos de una instancia

Si se modifica el tipo de una instancia de FB en el editor de datos, se adapta el
acceso a la instancia.
El acceso se ajusta de la manera siguiente:
z La asignación de las conexiones se realiza en función de la posición de los pines.
Nota: No se comprobará la compatibilidad de los tipos de datos, lo que significa
que pueden producirse errores durante el análisis siguiente al ajuste.
z Los pines sobrantes del tipo nuevo no se utilizan.
z Las conexiones de los pines que ya no están disponibles en el nuevo tipo se
pierden.
Secciones IL y ST:
Cuando se realizan accesos formales a las secciones IL y ST, si es necesario, los
parámetros formales cambian de nombre en función del nuevo bloque. Cuando se
trata de un acceso informal, se adapta el número de parámetros reales.
NOTA: El acceso a las instancias en las secciones IL o ST sólo se ajustará si así lo
requiere el cambio de tipo. Sin embargo, en caso de que se realice un ajuste,
desaparecerá el acceso antiguo y se reemplazará con un acceso generado. Este
cambio implica la pérdida de todos los comentarios y aspectos relativos al formato
que contuviera el acceso antiguo.
Secciones FBD y LD:
En las secciones FBD y LD, el nuevo tipo aparecerá después del ajuste.
33003104 05/2010 333

334 33003104 05/2010

Gestión de instancias de variables pertenecientes a las familias EDT/DDT/IODDT
33003104 05/2010
Gestión de instancias de variables

pertenecientes a las familias
EDT/DDT/IODDT 13
Este capítulo guía al usuario en la creación y gestión de instancias de datos
pertenecientes a las familias:
z EDT (Elementary data types, tipos de datos elementales),
z DDT (Derived Data Types, tipos de datos derivados),
z de tipos de datos derivados relativos a las entradas/salidas del tipo IODDT
(Inputs\Outputs data types, tipos de datos de entrada/salida).

Apartado Página
Creación de instancias de variables de tipo EDT 336
Creación de instancias de variables de tipo DDT 338
Creación de una instancia de variable de tipo IODDT 344
Gestión de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz 347
Creación de múltiples instancias de variables 352
Visualización de las instancias de variables en el editor 354
Modificación de los atributos de instancias de variables 357
Creación de una instancia de datos de tipo IODDT 360
33003104 05/2010 335

Creación de instancias de variables de tipo EDT
Instancia de una variable sin ubicación

Creación de la instancia de una variable sin ubicación:
Paso Acción
1 Desde el editor de datos, seleccione la ficha Variables.
2 Haga doble clic en la celda vacía Nombre (marcada con una flecha) e introduzca
el nombre de la instancia.
3 Haga doble clic en la celda Tipo e introduzca el tipo de la instancia.
4 Introduzca un comentario si es necesario.
Ejemplo:
Instancia de una variable ubicada

Creación de una instancia de una variable ubicada:
Paso Acción
3 Haga doble clic en la celda Tipo e introduzca el tipo de la instancia.
4 Haga doble clic en la celda Dirección e introduzca la dirección de almacenamiento
del controlador.
NOTA: Pueden asignarse varias instancias diferentes a una dirección (asignación

múltiple).
336 33003104 05/2010

Gestión de instancias de variables pertenecientes a las familias
Ejemplo:
Instancia con direccionamiento directo

Creación de una instancia con direccionamiento directo
Paso Acción
1 Haga doble clic en la celda vacía Dirección e introduzca la dirección de
almacenamiento del controlador.
Ejemplo:
33003104 05/2010 337

Creación de instancias de variables de tipo DDT
Instancia de tipo estructura

Creación de una instancia de tipo estructura:
Paso Acción
el nombre de la instancia. Introduzca un comentario (opcional).
3 Haga doble clic en el campo Tipo correspondiente y haga clic en.
Aparece la ventana siguiente.

z el directorio <Aplicación> para un tipo presente en la aplicación
z el directorio <Conjunto de librerías> para un tipo ya archivado
5 Habilite la casilla de verificación DDT, que mostrará los tipos de datos derivados.
6 Seleccione el tipo de estructura deseado en la columna Nombre y valide con
Aceptar.
7 Si lo desea, puede inicializar los elementos de la estructura rellenando la columna
Valor; para ello, despliegue la estructura haciendo clic en el signo +.
338 33003104 05/2010

Ejemplo:
NOTA: Los comentarios se transferirán al tipo de estructura seleccionado, pero

pueden cambiarse para la instancia aplicable.
Instancia de una matriz atípica

Qué es una matriz atípica?
NOTA: My_Tab1 y My_Tab2 son dos instancias idénticas. La diferencia radica en

que el tipo de la instancia My_Tab1 se definió anteriormente (el nombre del tipo es
Tab), mientras que el tipo de la instancia My_Tab2 se definió durante la creación de
instancias.
33003104 05/2010 339

Creación de una instancia de una matriz atípica
Paso Acción
340 33003104 05/2010

Paso Acción
4 Active la casilla de verificación Matriz y:
z Rellene el campo correspondiente con las dimensiones de la matriz (ejemplo
1..6).
z En el área Librerías/Familias, seleccione los tipos que deben visualizarse:
z el directorio <EDT> para un tipo elemental
z el directorio <Aplicación> para un tipo derivado presente en la aplicación
z el directorio <Conjunto de librerías> para un tipo derivado archivado en
una librería
z Seleccione el tipo de elementos de la matriz en la columna Nombre (Ejemplo:
STRING para un EDT).
Ejemplo:
Valide con Aceptar.

5 Si lo desea, puede inicializar los elementos de la matriz rellenando la columna
Valor; para ello, despliegue los elementos haciendo clic en el signo +.
33003104 05/2010 341

Ejemplo:
NOTA: Introduzca comentarios para los subelementos de esta instancia de una

matriz atípica.
Instancia de tipo Array

Creación de una instancia de tipo Array
Paso Acción
342 33003104 05/2010

Paso Acción
z el directorio <Aplicaciones> para un tipo que ya se incluye en la aplicación
z el directorio <Conjunto de librerías> para un tipo derivado archivado en una
librería
5 Habilite la casilla de verificación DDT, que mostrará los tipos de datos derivados.
6 Seleccione el tipo de matriz deseado en la columna Nombre y valide con Aceptar.
7 Si lo desea, puede inicializar los elementos de la matriz rellenando la columna
Valor; para ello, despliegue los elementos haciendo clic en el signo +.
Ejemplo:
NOTA: No pueden introducirse comentarios para los subelementos de esta

instancia de una matriz.
NOTA: Si cambia el tamaño de un tipo de variable Array, se perderán los
comentarios y los valores iniciales de los elementos de la matriz.
33003104 05/2010 343

Creación de una instancia de variable de tipo IODDT
Instancia de tipo IODDT

Los tipos de datos (estructuras) han sido predefinidos por el fabricante y
contienen objetos de lenguaje de E/S que pertenecen al canal de un módulo
específico de una aplicación (o al módulo en sí mismo).
Realice los pasos que se indican a continuación para crear una instancia de tipo
IODDT:
Paso Acción
344 33003104 05/2010

Paso Acción
4 En el área Librerías/Familias, visualice el índice <Catálogo>.
5 Seleccione el tipo de controlador, la función y el tipo IODDT correspondiente.

Valide con Aceptar.
Ejemplo: Instancia ENTRY_PRESSURE del tipo T_ANA_IN_BMX:
33003104 05/2010 345

Enlace al módulo específico de la aplicación
Paso Acción
2 Active la casilla de verificación IODDT, que mostrará instancias de tipo IODDT.
3 Seleccione la instancia IODDT a partir de la cual se creará el enlace.
4 En la columna Dirección, introduzca la dirección del módulo o su ubicación de
almacenamiento futura (esta fase no requiere la configuración del módulo).
Ejemplo:
Normas
Siga las reglas que se detallan a continuación:
z Un tipo de datos IODDT no puede incluirse en un tipo de datos DDT.
z Un tipo de datos IODDT no puede incluirse en otro tipo de datos IODDT.
z Una variable pública o privada de un DFB no puede ser un tipo IODDT.
z Un parámetro de entrada/salida de un DFB puede ser de tipo IODDT. Sin
embargo, sólo es posible utilizar aquellos tipos IODDT que aparecen en el menú
Selección de tipos de variables.
z No se puede acceder a una instancia IODDT desde una sección DFB.
346 33003104 05/2010

Gestión de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz
Vincular un alias
Es posible asignar un alias a todos los elementos de una instancia de la aplicación
de tipo IODDT, DDT o matriz.
Se pueden crear los alias en función de las reglas siguientes:
z Únicamente se pueden utilizar descripciones de alias con elementos de tipo
IODDT, DDT o matriz.
z El tipo y la dirección de un alias no se pueden modificar, ya que estos atributos
vienen impuestos por el IODDT, el DDT o una matriz.
z El nombre y el comentario se pueden modificar.
z El alias muestra el valor inicial de un elemento DDT o matriz.
El procedimiento siguiente se utiliza para personalizar elementos utilizados en la

composición de una instancia DDT; este procedimiento es el mismo que cuando se
trata de una instancia IODDT o matriz.
Paso Acción
1 Cree una o varias instancias de variables que desee personalizar y que sean
idénticas a los elementos del IODDT, el DDT o una matriz.
Por ejemplo, AliasValue y AliasValid:
DED Editor de datos
Variables Tipos de DDT Bloques de funciones Tipos de DFB

Filtro
Nombre = * EDT DDT IODDT
Nombre Tipo Dirección Valor Comentario
AliasValue INT
AliasValid BOOL
DDT_Inst1 My_DDT %MW10
Valor INT %MW10
Válido BOOL %MW11
Historial ARRAY[0..4] OF INT %MW12
Historial[0] INT %MW12
Complemento Info %MW17
TestNr INT %MW17
Errores INT %MW18
2 Seleccionar un elemento de la instancia DDT_Inst1 (por ejemplo, Value) que se

asociará a la instancia AliasValue creada anteriormente.
De forma alternativa, el usuario también puede asociar un nuevo símbolo como
alias. En ese caso, la variable del alias se crea automáticamente con el tipo del
elemento actual.
33003104 05/2010 347

Paso Acción
3 Mediante el menú contextual, seleccione el comando Propiedades.
Se abre el campo Propiedades de datos:
Propiedades de datos: DDT_Inst1.Value
Atributos generales
Nombre Valor
Ruta DDT_Inst1.Value
Nombre Valor
Comentario
Programa RW
Tipo INT
Categoría <EDT>
Tamaño 2
Valor
Dirección
Alias
4 En el área Alias, introduzca el elemento AliasValue y, a continuación, haga lo

propio con todos los elementos que desea asociar.
Junto con los nombres de alias y los elementos del DDT, aparece un símbolo.
DED Editor de datos

Filtro
Nombre Tipo Dirección Valor Alias
AliasValid BOOL %MW10
Valor INT %MW10 AliasValue
Válido BOOL %MW11
NOTA: El usuario puede introducir directamente el elemento AliasValue en la

columna Alias.
348 33003104 05/2010

Ventana Propiedades de datos

La ventana Propiedades de datos se puede abrir desde la estructura IODDT, la
estructura DDT o un elemento de matriz. En este caso, Alias es el atributo de la
estructura; contiene los nombres de las variables.
Ejemplo:
Atributos generales
Nombre Valor
Nombre Valor
Comentario
Programa RW
Tipo INT
Categoría <EDT>
Tamaño 2
Valor
Dirección
Alias AliasValue
La ventana Propiedades de datos también se puede abrir desde la instancia
Alias. En este caso, Alias de es un atributo de la instancia y contiene el nombre de
los elementos de la estructura IODDT, la estructura DDT o el elemento de matriz.
Ejemplo:
Propiedades de datos: AliasValue
Atributos generales
Nombre Valor
Nombre AliasValue
Comentario
Dirección
Programa RW
Alias de DDT_Inst1.Value
Constante
Guardar
Datos globales NO
Propietario
Tipo INT
Categoría <EDT>
Tamaño 2
En uso 0
Personalizado
33003104 05/2010 349

Desvincular un alias
Paso Acción
1 Seleccionar el elemento de la estructura IODDT, la estructura DDT o el elemento
de matriz apropiados.
2 En el menú contextual, seleccione el comando Propiedades; aparecerá el cuadro
de diálogo siguiente.
Cuadro de diálogo:
Atributos generales
Nombre Valor
Nombre Valor
Comentario
Programa RW
Tipo INT
Categoría <EDT>
Tamaño 2
Valor
Dirección
Alias AliasValue
3 Haga doble clic en el alias de destino, elimine el elemento en la modalidad de

edición (AliasValue) y confirme.
Los símbolos del elemento desaparecen:
DED Editor de datos

Filtro
Nombre Tipo Dirección Valor Alias
AliasValid BOOL %MW10
Valor INT %MW10
Válido BOOL %MW11
NOTA: De forma alternativa, el usuario puede eliminar directamente el nombre de

la columna Alias o Alias de.
NOTA: La instancia de alias vuelve a ser una instancia EDT típica con los atributos
del elemento al que está asociada. El elemento de la estructura IODDT, la
estructura DDT o el elemento de matriz recupera el nombre original definido por el
fabricante.
Alias en los subcampos del alias existente

El usuario puede establecer el alias en un subcampo de una estructura IODDT, una
estructura DDT o un elemento de matriz que ya sea un alias.
Ejemplo: AliasComplement es el alias de DDT_Inst1.Complement y AliasTestNr
es el alias de AliasComplement.TestNr.
350 33003104 05/2010

Gestión del valor inicial de un alias

El valor inicial de un alias es el valor inicial del subcampo del DDT o una matriz. La
ruta de este subcampo viene determinada por el atributo Alias de. Por tanto, al
obtener o establecer el valor inicial en un alias, lo obtiene o establece en la ruta del
subcampo que viene determinada por el atributo Alias de.
Ejemplo: El valor inicial del alias "AliasValue" es el que se proporciona en la ruta
"DDT_Inst1.Value". (12 en la pantalla de ejemplo siguiente)
DED Editor de datos

Filtro
Nombre Tipo Dirección Valor Comentario Alias DE Datos globales
AliasComplement Info NO
AliasTestNr INT AliasComplement NO
AliasValid BOOL NO
AliasValue INT 12 DDT_Inst1.V NO
DDT_Inst1 My_DDT NO
AliasValue INT 12 DDT_Inst1.V
Válido BOOL
Historial ARRAY[0..4] OF INT
Historial[0] INT
Historial[1] INT
Historial[2] INT
Historial[3] INT
Historial[4] INT
Complemento Info
TestNr INT
Errores INT
Además, al obtener o establecer el valor inicial de “DDT_Inst1.Complement.Errors”,

obtendrá o establecerá el valor inicial en “AliasComplement.Errors” ya que
“AliasComplement” es un alias de “DDT_Inst1.Complement” (consulte la ilustración
siguiente).
DED Editor de datos

Filtro
Nombre Tipo Dirección Valor Comentario Alias DE Datos globales +
AliasComplement Info NO
TestNr INT AliasComplement
Errores INT 37
AliasTestNr INT AliasComplement NO
AliasValid BOOL NO
AliasValue INT 12 DDT_Inst1.V NO
DDT_Inst1 My_DDT NO
AliasValue INT 12 DDT_Inst1.V
Válido BOOL
Historial ARRAY[0..4] OF INT
Complemento Info
TestNr INT
Errores INT 37
33003104 05/2010 351

Creación de múltiples instancias de variables
Procedimiento
Hay dos formas de realizar esta operación:
z mediante la función Copiar/Pegar
z mediante la función Importar
Copia y pegado de instancias

El procedimiento siguiente muestra el método para crear y cambiar el nombre de
una instancia, siguiendo reglas definidas, utilizando la función Copiar/Pegar:
Paso Acción
1 Desde el editor de datos, seleccionar la ficha Variables.
2 Seleccione las instancias deseadas (filas).
3 Seleccione el comando Copiar mediante el menú contextual.
352 33003104 05/2010

Paso Acción
4 Seleccione una posición abierta (fila) desde la que se copiarán las instancias.
5 En el menú contextual, seleccione el comando Insertar para crear las nuevas
instancias y cambiarles el nombre.
Ejemplo:
NOTA: Normas de cambio de nombre:

z Desde un nombre de la instancia <Name>_<Number> resulta <Name> después
de cambiar el nombre de <Name>_<Number+1> o <Name_0>.
Importación de instancias
Consulte Importación de variables (véase página 1669).
33003104 05/2010 353

Visualización de las instancias de variables en el editor
Secuencia de visualización en una columna

La visualización de instancias de variables responde a un orden alfabético
creciente o decreciente. Esta secuencia se utiliza en la columna que desee.
Para ello, haga clic en el área que contenga el nombre de la columna que determine
el orden de clasificación. A continuación, la flecha correspondiente se volverá de
color azul.
Clasificación por orden alfabético descendente en la columna Nombre
Clasificación por orden alfabético ascendente en la columna Tipo
354 33003104 05/2010

Visualización de los elementos de una instancia de tipo Derivado

Para mostrar los elementos que pertenecen a una instancia de tipo Derivado
(estructura o matriz), realice los pasos siguientes:
Paso Acción
2 Habilite la casilla de verificación DDT.
2 Haga clic en + junto a la instancia del tipo de estructura o matriz deseado, que se
mostrará posteriormente en la pantalla.
3 Vuelva a ejecutar la operación si desea mostrar un elemento entrelazado.
Ejemplo: Visualización de la instancia Person_1 del tipo de estructura IDENTITY.
33003104 05/2010 355

Visualización de los atributos de instancias

Para un campo sin abrir de Propiedades de datos:
Paso Acción
2 Seleccione la instancia que desee.
3 Seleccione el comando Propiedades en el menú abreviado y los atributos
aparecerán en una ventana.
Ejemplo:
Para una ventana de Propiedades de datos que ya esté abierta:

Después de que se haya elegido la instancia, la ventana Propiedades de datos se
actualiza automáticamente con la visualización del atributo en cuestión.
Clasificación de instancias de variables

Consulte Filtrado de datos, página 371.
356 33003104 05/2010

Modificación de los atributos de instancias de variables
Cambio de nombre de una instancia

Paso Acción
2 Haga doble clic en el nombre de la instancia e introduzca el nuevo nombre.
NOTA: El nombre de la instancia sólo puede utilizarse una vez.
Cambio de tipo de una instancia

Hay tres opciones.
En el editor de datos, seleccione la ficha Variables:
Haga doble clic en el tipo de variable y... entonces...

Especifique el tipo que desee.
Utilice un tipo de la lista. seleccione el tipo que desee.
Seleccione el tipo apropiado en la ventana

Selección de tipos de variables
Haga clic en el botón. (véase página 367).
Cambio de dirección de una instancia

Paso Acción
2 Haga doble clic en la dirección de la instancia e introduzca la nueva dirección.
NOTA: Pueden asignarse varias instancias diferentes a una dirección (asignación

múltiple).
33003104 05/2010 357

Cambio de un atributo del campo Propiedades de datos

Paso Acción
2 Seleccione la instancia que desee.
3 Utilice el menú abreviado para seleccionar el comando Propiedades.
4 En el campo Propiedades de datos, seleccione el atributo que desee.
5 Cambie el atributo.
Asignación de una dirección a la instancia CD_MOTOR1 (la variable está ubicada):
Cambio de atributo en varias instancias

Paso Acción
2 Seleccione las instancias que desee.
3 Utilice el menú abreviado para seleccionar el comando Propiedades.
4 Seleccione el atributo que desee en la ventana Propiedades de datos.
5 Cambie el atributo.
NOTA: A esta función se aplican las restricciones siguientes:

z No pueden cambiarse los nombres ni las direcciones.
z El contenido del atributo que vaya a cambiarse debe ser el mismo para todas las
instancias seleccionadas.
358 33003104 05/2010

z Todas las instancias seleccionadas deben tolerar el cambio.

z No se permite realizar varias selecciones de instancias de subelementos con
distintos elementos superiores.
Ejemplo: Como puede apreciarse en este gráfico, las tres instancias son del mismo
tipo y pueden cambiarse de Bool a Ebool.
Norma para las instancias de tipo Estructura

La organización interna de una instancia de tipo Estructura (tipo que pertenece a
la familia DDT) no puede cambiarse mediante la instancia, pero sí mediante el tipo
de instancia (ficha Tipos de DDT).
Sin embargo, los cambios mencionados anteriormente (nombre, tipo y dirección
de instancia) se aplican directamente a las instancias y no afectan a la
organización interna, sólo a la generación de instancias del mismo tipo.
33003104 05/2010 359

Creación de una instancia de datos de tipo IODDT
Presentación
Para utilizar el software, siga estos pasos en el orden especificado en la lista:
z creación de una instancia de tipo IODDT
z asignación de una instancia IODDT al módulo
z generación del proyecto
Los ejemplos siguientes muestran la creación de una instancia de tipo IODDT
T_GEN_MOD y su asignación a un canal. Los principios para todos los IODDT
restantes de módulos específicos de aplicación son idénticos.
Creación de una instancia de tipo IODDT
Paso Acción
1 Seleccione la ficha Variables en el editor de variables.
2 Haga doble clic en una celda vacía Nombre e introduzca el nombre de la
instancia.
3
Haga doble clic en el campo Tipo correspondiente y haga clic en .
Aparece el menú siguiente.
360 33003104 05/2010

Paso Acción
4 En el área Librerías/Familias, visualice el contenido del subdirectorio Modicon
M340 en el directorio Catálogo.
5 Seleccione el directorio Módulo en el área Librerías/Familias.

Resultado: Aparece el tipo IODDT.
6 En la columna Tipo, seleccione el tipo IODDT que desee (en este ejemplo,
T_GEN_MOD).
Confirme el proceso mediante Aceptar.
33003104 05/2010 361

Vinculación de la instancia IODDT al módulo específico de aplicación

Proceda de la siguiente manera para vincular una instancia de tipo IODDT al canal
de un módulo específico de aplicación:
Paso Acción
1 Seleccione la ficha Variables en el editor de variables.
2 Active la casilla de verificación IODDT para visualizar las instancias de tipo IODDT.
3 Seleccione la instancia IODDT desde la que se creará el vínculo.
4 En la columna Dirección, introduzca la dirección del módulo o su ubicación de
almacenamiento futura (esta fase no requiere la configuración del módulo).
Ejemplo:
Reglas de aplicación
A continuación se detallan las reglas que deben aplicarse:
z Un tipo de datos IODDT no puede incluirse en un tipo de datos DDT.
z Un tipo de datos IODDT no puede incluirse en otro tipo de datos IODDT.
z Una variable pública o privada de un DFB no puede ser un tipo IODDT.
z Un parámetro de entrada/salida de un DFB puede ser de tipo IODDT. Sin
embargo, sólo es posible utilizar aquellos tipos IODDT que aparecen en el menú
Selección de tipos de variables.
z No se puede acceder a una instancia IODDT desde una sección DFB.
362 33003104 05/2010

Funciones generales
33003104 05/2010
Funciones generales
14
Este capítulo guía al usuario en la utilización de las funciones generales disponibles
en el editor de datos.

Apartado Página
Configuración de las columnas del editor de datos 364
Descripción del editor de datos: selección de tipos de variables 367
Filtrado de datos 371
Exportación de un subconjunto de variables 377
Análisis de los tipos de datos DDT y DFB 378
Purga de instancias no utilizadas 380
Impresión local de datos 382
Salvaguarda del contexto del editor de datos 383
33003104 05/2010 363

Funciones generales
Configuración de las columnas del editor de datos
Introducción
Desde cada ficha del editor de datos, se puede configurar la visualización de las
columnas (se ofrece una configuración predeterminada). Esto permite:
z definir las columnas que desea mostrar
z definir la secuencia de las columnas visualizadas
Presentación de las diferentes columnas disponibles

En la tabla siguiente se presentan las diferentes columnas disponibles en el editor
de datos a través de las distintas fichas.
Nombre de la columna Descripción del contenido de la columna

Nombre Contiene el nombre de la instancia o del tipo de datos.
Tipo Contiene el tipo de datos.
Dirección Contiene una dirección del controlador para la designación de
variables.
Valor Contiene el valor inicial de las variables.
Comentario Contiene el comentario de las variables.
Alias Contiene un nombre seleccionado por el usuario que hace
posible el cambio de un elemento de IODDT, DDT o matriz a
un nombre definido por el fabricante o el usuario.
AliasOf AliasOf es la ruta completa del subcampo de variables en el
que el usuario establece el atributo Alias.
Datos globales Indica si se trata de una variable intercambiada a través de la
red entre diferentes estaciones.
Grupo Contiene el número del grupo (las variables) en el que se
transporta la variable.
ID de Enet Número que designa de forma exclusiva una variable en el
grupo (las variables).
Guardar Indica si la variable admite el mecanismo de actualización de
valores iniciales con valores actuales.
Utilizado Indica el número de veces que se ha utilizado la variable en el
programa y en los demás componentes del proyecto (tablas
de animación, ventanas de usuario).
Programa RW Indica si el programa puede o no escribir la variable.
Constantes Indica si la variable es o no una constante.
Definido por el usuario Texto libre que se puede utilizar con una herramienta externa
o para fines específicos del usuario.
N.º Contiene el número de orden de un bloque de funciones.
Versión Contiene el número de la versión del tipo.
364 33003104 05/2010

Funciones generales
Cómo definir columnas
Paso Acción
1 En el editor de datos, seleccione la ficha deseada.
2 En el menú contextual, inicie el editor de configuración de columnas mediante el
comando Personalizar columna.
3 Active las casillas de verificación correspondientes a las columnas que desee

mostrar.
4 Confirme las modificaciones con el comando Aceptar.
NOTA: Las columnas Nombre y Tipo son obligatorias.

Descripción de los botones:
Botón Descripción
Aceptar Permite validar una configuración y salir del configurador.
Cancelar Permite no tener en cuenta las modificaciones y salir del configurador.
Predeterminado Permite establecer la configuración como predeterminada.
? Acceso a la ayuda relativa a la utilización del configurador de columnas.
33003104 05/2010 365

Funciones generales
Modificación de la secuencia de visualización de las columnas
Paso Acción
1 En el editor de datos, seleccione la ficha deseada.
2 En el menú contextual, inicie el editor de configuración de columnas mediante el
comando Personalizar columnas.
3 Coloque el cursor sobre el atributo elegido y arrástrelo hasta el lugar deseado
haciendo clic en los dos botones de la derecha de la ventana.
4 Confirme haciendo clic en Aceptar.
NOTA: La primera columna siempre debe corresponder al atributo Nombre.
366 33003104 05/2010

Funciones generales
Descripción del editor de datos: selección de tipos de variables
Introducción
El Editor de datos: Selección del tipo de variable permite lo siguiente:
z Seleccionar:
z tipos de datos derivados (estructuras/matrices típicas)
z tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB)
z Crear matrices atípicas.
Presentación
Editor de datos: Es posible acceder a la selección del tipo de variables
haciendo doble clic en la columna Tipo y pulsando el botón en el Editor de

datos.
En función de la ficha desde la que se ejecute el editor de selección de tipos de
datos, aparece una de las ventanas siguientes:
Variables:
33003104 05/2010 367

Funciones generales
Tipos de DDT:
Bloques de funciones:
NOTA: No se puede acceder al editor de selección de los tipos de datos desde la

ficha Tipos de DFB.
368 33003104 05/2010

Funciones generales
Descripción del área Librerías/Familias

Esta área contiene directorios y subdirectorios en los que se clasifican los diferentes
tipos de datos que se pueden seleccionar.
Cuando se selecciona uno de estos directorios o subdirectorios, los tipos correspon-
dientes aparecen en la parte derecha, en las columnas Nombre/Tipo/Comentario.
z El directorio <Aplicación> muestra los tipos de datos que se utilizan en el
proyecto:
z Los tipos de datos derivados (DDT); la casilla de verificación DDT debe estar
activada.
z Los bloques de funciones derivados (DFB); la casilla de verificación DFB debe
estar activada.
z Los tipos de datos derivados relativos a las entradas/salidas (IODDT); la
casilla de verificación IODDT debe estar activada.
z Los tipos de datos de bloques de funciones elementales (EFB); la casilla de
verificación EFB debe estar activada.
z El directorio <EDT> muestra los tipos de datos elementales.
z El directorio <Libset>, organizado en librerías especializadas, que contiene las
familias proporcionadas por el fabricante o las funciones archivadas por el
usuario:
z Los tipos de datos derivados (DDT); la casilla de verificación DDT debe estar
activada.
z Los tipos de datos de controles de secuencia (SFC); la casilla de verificación
DDT debe estar activada.
z Los tipos de datos de bloques de funciones derivados (DFB); la casilla de
verificación DFB debe estar activada.
z Los bloques de funciones elementales (EFB); la casilla de verificación EFB
debe estar activada.
z El directorio <Catalog>, que muestra los tipos de datos derivados relativos a las
entradas/salidas (IODDT) proporcionados por el fabricante; la casilla de
verificación IODDT debe estar activada.
33003104 05/2010 369

Funciones generales
Casilla de verificación ARRAY

Cuando esta casilla de verificación está activada, puede emplear el editor para
definir los tipos de matrices, de manera que tengan uno o varios tamaños (seis
dimensiones como máximo).
Ejemplo: matriz de dos dimensiones de 10 x 4 Dint
Filtrado
Puede crear filtros en el editor de datos para mostrar los tipos de datos como mejor
se ajuste a sus necesidades.
El campo Nombre permite introducir el nombre del tipo de datos que se desee
mostrar en el área Nombre/Tipo/Comentario. Se pueden utilizar los símbolos de
marcadores de posición (* o ?) para realizar múltiples búsquedas.
Al hacer clic en el botón se actualizará la pantalla correspondiente al

Al hacer clic en el botón se abre el cuadro de diálogo Filtrado de datos

(véase página 372), en el que se pueden definir diferentes atributos de filtro.
Al hacer clic en el botón se invierte el filtro. El botón cambia de = a <> y

viceversa.
370 33003104 05/2010

Funciones generales
Filtrado de datos
Introducción
En el editor de datos se pueden crear filtros para mostrar los datos de acuerdo con
sus requisitos.
Un filtro está formado por un conjunto de condiciones aplicadas a distintos atributos.
En cada ficha, de forma predeterminada, aparecen todas las instancias de variables
o tipos de datos.
Los diferentes filtros que se han definido se guardan cuando se cierra el editor de
datos y se restablecen cuando se vuelve a abrir.
Presentación
En el editor de datos, la parametrización del filtro es diferente en función de la ficha
seleccionada.
Variables
Tipos de DDT o Tipos de DFB
Bloques de funciones
Descripción de los diferentes campos:
Área Propósito
Botón Al hacer clic en este botón, se actualizará la pantalla correspondiente al
Botón Al hacer clic en este botón, se abrirá el cuadro de diálogo Filtrado de datos,
en el que se pueden definir las condiciones de cada atributo.
Botón Al hacer clic en el botón se invierte el filtro. El botón cambia de = a <> y

viceversa.
33003104 05/2010 371

Funciones generales
Área Propósito
Nombre Campo en el que se introduce el nombre (símbolo) de la instancia o del tipo
de datos que se desea mostrar. Se pueden utilizar los marcadores de posición
(* o ?).
EDT Con la casilla de verificación activada, se pueden ver los tipos de datos
elementales (EDT).
EFB Con la casilla de verificación activada, se pueden ver los bloques de funciones
elementales (EFB).
DDT Con la casilla de verificación activada, se pueden ver los tipos de datos
derivados (DDT).
DFB Con la casilla de verificación activada, se pueden ver los bloques de funciones
derivados (DFB).
IODDT Con la casilla de verificación activada, se pueden ver los tipos de datos
derivados relativos a las entradas/salidas (IODDT).
Cuadro de diálogo Filtrado de datos

El cuadro de diálogo Filtrado de datos permite:
z Mostrar las condiciones de filtro actuales
z Modificar las condiciones de filtro actuales
z Definir nuevas condiciones de filtro
El contenido del cuadro de diálogo Filtrado de datos depende de la ficha desde la

que se inicia.
Cuadro de diálogo iniciado desde la ficha Variables:
372 33003104 05/2010

Funciones generales
Cuadro de diálogo iniciado desde la ficha Tipos de DDT:
Cuadro de diálogo iniciado desde la ficha Bloques de funciones:
Cuadro de diálogo iniciado desde la ficha Tipos de DFB:
33003104 05/2010 373

Funciones generales
Descripción de las columnas del cuadro de diálogo Filtrado de datos

Descripción:
Columna Descripción
Nombre Esta columna contiene los atributos de la ficha (Variables, Tipos de DDT,
Bloques de funciones o Tipos de DFB) desde la que se ha iniciado el cuadro
de diálogo.
Active la casilla de verificación de los atributos que desee filtrar.
Estado Esta columna permite definir para cada atributo la condición de filtro.
Invertido Mediante esta casilla de verificación se invierte la condición de filtro del atributo
correspondiente.
Posibilidades de definición de un filtro para Variables:
Nombre Estado Invertido desactivado Invertido activado

Comentario Texto libre Se filtran todas las Se filtran todas las
por ejemplo, variables cuyo atributo de variables cuyo atributo de
*motor* comentario contenga la comentario no contenga
palabra motor. la palabra motor.
Tipo Texto libre Se filtran todas las Se filtran todas las
por ejemplo, Int variables del tipo de variables que no sean del
datos Int. tipo de datos Int.
Dirección Texto libre Se filtran todas las Se filtran todas las
por ejemplo, variables que tengan la variables que no tengan
%MW1 dirección %MW1. la dirección %MW1.
Datos globales Sí Se filtran todas las Se filtran todas las
variables que estén variables que no estén
definidas como datos definidas como datos
globales. globales.
Alias de Sí Se filtran todas las Se filtran todas las
definidas como alias. definidas como alias.
Valor Personalizado Se filtran todas las Se filtran todas las
variables para las que se variables para las que no
haya definido un valor se haya definido un valor
inicial. inicial.
Guardar Aplicar Se filtran todas las Se filtran todas las
variables que admiten el variables que no admiten
mecanismo de el mecanismo de
guardado/restauración. guardado/restauración.
374 33003104 05/2010

Funciones generales

Constantes Sí Se filtran todas las Se filtran todas las
definidas como definidas como
constantes. constantes.
Personalizado Texto libre Se filtran todas las Se filtran todas las
por ejemplo, variables cuyo texto variables cuyo texto
*HMI* definido por el usuario definido por el usuario no
(texto libre que se puede contenga la palabra HMI.
utilizar con una
herramienta externa o
para fines específicos del
usuario) contenga la
palabra HMI.
En uso >0 Se filtran todas las Se filtran todas las
variables que se utilizan variables que no se
en el proyecto. utilizan en el proyecto.
Posibilidades de definición de un filtro para Tipos de DDT:

Comentario Texto libre Se filtran todos los tipos Se filtran todos los tipos
por ejemplo, de DDT cuyo atributo de de DDT cuyo atributo de
*Motor* comentario contenga la comentario no contenga
palabra Motor. la palabra Motor.
Posibilidades de definición de un filtro para Bloques de funciones:

Comentario Texto libre Se filtran todos los Se filtran todos los
por ejemplo, bloques de funciones bloques de funciones
*Motor* cuyo atributo de cuyo atributo de
comentario contenga la comentario no contenga
Diag. Aplicar Se filtran todos los Se filtran todos los
bloques de funciones que bloques de funciones que
admitan el atributo Diag. no admitan el atributo
Diag.
Tipo Texto libre Se filtran todos los Se filtran todos los
por ejemplo, TON bloques de funciones que bloques de funciones que
sean del tipo TON. no sean del tipo TON.
33003104 05/2010 375

Funciones generales

Personalizado Texto libre Se filtran todos los Se filtran todos los
por ejemplo, bloques de funciones bloques de funciones
*HMI* cuyo texto definido por el cuyo texto definido por el
usuario (texto libre que se usuario no contenga la
puede utilizar con una palabra HMI.
herramienta externa o
para fines específicos del
usuario) contenga la
palabra HMI.
En uso >0 Se filtran todos los Se filtran todos los
bloques de funciones que bloques de funciones que
se utilizan en el proyecto. no se utilizan en el
proyecto.
Posibilidades de definición de un filtro para Tipos de DFB:

Comentario Texto libre Se filtran todos los tipos Se filtran todos los tipos
por ejemplo, de DFB cuyo atributo de de DFB cuyo atributo de
*Motor* comentario contenga la comentario no contenga
Diag. Aplicar Se filtran todos los tipos Se filtran todos los tipos
de DFB que admitan el de DFB que no admitan el
atributo Diag. atributo Diag.
Protección Protegido Se filtran todos los tipos Se filtran todos los tipos
de DFB protegidos. de DFB que no estén
protegidos.
376 33003104 05/2010

Funciones generales
Exportación de un subconjunto de variables
Introducción
El capítulo Importar/exportar, página 1643 explica cómo exportar variables.
Sin embargo, todas las variables e instancias FB, y subconjuntos, siempre se
exportaron (EDT, DDT, IODDT, EFB, DFB).
Además, un subconjunto de variables puede filtrarse o seleccionarse mediante el
Editor de datos y sólo se exportará este subconjunto.
Filtro
Filtre las variables tal y como se describe en el capítulo Filtrado de datos,
página 371.
Selección
Haga clic en una variable para seleccionarla en el Editor de datos. Puede
seleccionar múltiples variables si mantiene pulsadas las teclas Alt o Ctrl.
Exportar
Exporte las variables filtradas o seleccionadas mediante el menú contextual (clic
con el botón derecho).
33003104 05/2010 377

Funciones generales
Análisis de los tipos de datos DDT y DFB
Presentación
Los tipos de datos derivados (Derived Data Types, DDT) y los bloques de funciones
derivados (Derived Function Block, DFB) pueden tener uno de los estados
siguientes después de la configuración:
z Estado "en curso";
z estado "después del análisis".
Esto significa que los datos se instancian con un tipo que está en curso. De este
modo, la instancia creada tendrá las características del tipo analizado antes del
procesamiento.
Después del análisis, si no se detecta ningún error en el tipo, las instancias
correspondientes de la aplicación se actualizan.
Análisis local de los datos

El análisis local comprueba la conformidad del tipo de datos seleccionado con
respecto a las instancias correspondientes en todo el proyecto.
En el caso de un tipo de DFB, cada sección del tipo se analiza por separado.
Para iniciar un análisis local, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 En la ficha Tipos de DDT o Tipos de DFB, seleccionar el tipo de datos deseado.
2 En el menú contextual, seleccionar el comando Analizar tipo.
3 Comprobar el resultado del análisis en la Ventana de visualización situada en la
parte inferior de la pantalla.
NOTA: Haga doble clic en una fila de error de la ventana de visualización para ir al
origen del error.
378 33003104 05/2010

Funciones generales
Análisis global de los datos

El análisis global comprueba la compatibilidad de todos los tipos de datos
seleccionados con respecto a las instancias correspondientes en todo el proyecto.
Para iniciar un análisis global, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 En el menú, seleccionar el comando Generar> Analizar proyecto.
2 Comprobar el resultado del análisis en la ventana de visualización situada en la
NOTA: Haga doble clic en una fila de error de la ventana de visualización para ir al
origen del error.
33003104 05/2010 379

Funciones generales
Purga de instancias no utilizadas
Para purgar instancias no utilizadas de EDT, EFB y DFB, las fichas del editor de
datos proporcionan los correspondientes menús contextuales.
Purga de variables no utilizadas

La purga depende de las casillas de verificación (EDT, DDT, IODDT). Por ejemplo,
sólo se purgarán los datos visibles (de los tipos seleccionados).
Etapa Acción
1 Seleccionar la ficha Variables en el editor de datos.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en cualquier columna de la ficha.
3 Seleccionar el comando de menú Purgar variables no utilizadas en el menú
contextual.
4 Confirmar con Sí.
Resultado: Se purgarán los datos no utilizados.
Purga de tipos de DDT

NOTA: La función de purga no está disponible para los tipos de DDT.
Purga de instancias FB no utilizadas

La purga depende de las casillas de verificación (EFB, DFB), por ejemplo, sólo se
purgarán los datos visibles (de los tipos seleccionados).
Etapa Acción
1 Seleccionar la ficha Bloques de funciones en el editor de datos.
3 Seleccionar el comando de menú Purgar instancias FB no utilizadas en el
menú contextual.
380 33003104 05/2010

Funciones generales
Purga de variables privadas no utilizadas/tipos de DFB

En el menú contextual de la ficha Tipos de DFB se puede acceder a dos
operaciones de purga.
Etapa Acción
1 Seleccionar la ficha Tipos de DFB en el editor de datos.
3 Seleccionar uno de los dos comandos del menú Purgar instancias de datos
privados no utilizados o Purgar tipos no utilizados en el menú contextual.
33003104 05/2010 381

Funciones generales
Impresión local de datos
Introducción
La impresión es un proceso definido por el usuario y se lleva a cabo en función de
los elementos siguientes:
z la ficha seleccionada,
z el filtrado de variables,
z la clasificación de variables y
z el uso de determinadas variables.
Impresión
Etapa Acción
1 En el editor de datos, seleccionar el ajuste del proceso de impresión definido por el
usuario que se desee:
z selección de la ficha,
z selección del filtro (véase página 371),
z selección del orden de clasificación (alfabética creciente/decreciente) y
z uso de las variables estructuradas.
2 Seleccionar el comando de menú Archivo →Imprimir

o
utilizar la combinación de teclas Ctrl+P
O bien
utilizar el icono de la barra de herramientas
NOTA: La impresión local tiene en cuenta la seguridad de acceso. Sólo se imprime

la información que se visualiza en la pantalla.
NOTA: Si el elemento IODDT, DDT o matriz de una instancia tiene un alias, la
instancia se muestra con el alias del elemento al igual que en el editor de datos.
382 33003104 05/2010

Funciones generales
Salvaguarda del contexto del editor de datos
Principios
Al salir del editor de datos, la configuración de éste (aspecto visual) se guarda,lo
que afecta a lo siguiente:
z El tamaño y la posición de la ventana del editor;
z la ficha seleccionada;
z el filtro de la visualización de variables;
z la configuración de las columnas de cada ficha.
La información que no se guarda es la siguiente:
z Una instancia o un tipo de variable se ocultará al volver a abrir el editor.
z La selección de variables simples o múltiples.
33003104 05/2010 383

Funciones generales
384 33003104 05/2010

Comunicación
33003104 05/2010
Comunicación
III
Objeto
Esta parte presenta los editores de comunicación.

15 Presentación de los editores de comunicación 387
16 Configuración de red 389
17 Configuración de las estaciones Premium de enrutamiento X- 397
Way
33003104 05/2010 385

Comunicación
386 33003104 05/2010

Presentación de la ficha Comunicación
33003104 05/2010
Presentación de los editores de

comunicación
15
Presentación de los editores de comunicación del explorador de proyectos
Presentación
Los editores de comunicación le permiten configurar y gestionar las distintas
entidades de comunicación en el nivel del proyecto.
Están accesibles mediante el Explorador de proyectos, haciendo clic en la ficha
Comunicación.
Ilustración
La siguiente figura muestra un ejemplo del Explorador de proyectos
33003104 05/2010 387

Presentación de la ficha Comunicación
388 33003104 05/2010

Configuración de red
33003104 05/2010
16
Objetivo de este capítulo
Este capítulo presenta las herramientas para configurar una red a nivel global y a
nivel de la estación.

Apartado Página
Principio de configuración de red utilizando Unity Pro 390
Creación de una red lógica 391
Configuración de una red lógica 393
Asociación de una red lógica con hardware de red 394
33003104 05/2010 389

Principio de configuración de red utilizando Unity Pro
Presentación
Con Unity Pro, la instalación de una red tiene lugar desde el explorador de la
aplicación y desde el editor de configuración de hardware.
El método implica los siguientes cuatro pasos:
z creación de una red lógica,
z configuración de la red lógica,
z declaración del módulo o de la tarjeta PCMCIA (para Premium),
z asociación de la tarjeta o del módulo con la red lógica.
Estos cuatro métodos se presentan más adelante en esta documentación.
NOTA: La ventaja de este método es que a partir del segundo paso es posible
diseñar su propia aplicación de comunicación (no es necesario tener el hardware
para empezar a trabajar) y utilizar el simulador para comprobar su funcionamiento.
NOTA: Los primeros dos pasos se llevan a cabo en el explorador del proyecto y los
dos siguientes en el editor de configuración de hardware.
Este manual presenta el método. Para obtener detalles sobre las distintas
configuraciones de red, consulte la siguiente documentación:
z Configuración de Ethernet para Premium (véase Premium y Atrium con Unity
Pro, Módulos de red Ethernet, Manual del usuario) y Configuración de Ethernet
para Modicon M340 (véase Modicon M340 para Ethernet, Procesadores y
módulos de comunicaciones, Manual de usuario),
z Configuración de Modbus Plus (véase Premium y Atrium en Unity Pro, Red
Modbus Plus, Manual de instalación),
z Configuración de Fipway (véase Premium y Atrium en Unity Pro, Red Fipway,
Manual del usuario).
390 33003104 05/2010

Creación de una red lógica
Presentación
El primer paso en la implantación de una red de comunicación consiste en crear una
red lógica.
Creación de una red lógica

La siguiente tabla describe cómo crear una red utilizando el explorador de
proyectos:
Paso Acción
1 Expandir el directorio Comunicación en el explorador de proyectos.
Resultado:
2 Hacer clic con el botón derecho en el subdirectorio Redes y seleccionar la

opción Nueva red.
Resultado:
33003104 05/2010 391

Paso Acción
3 Seleccionar la red que se desea crear en la lista de redes disponibles y
asignarle un nombre significativo:
Resultado: Ejemplo de una red Ethernet:
Nota: También es posible añadir un comentario, si lo desea, haciendo clic en

la ficha Comentario.
4 Hacer clic en Aceptar, con lo que se creará la red lógica.
Resultado: Acabamos de crear la red Ethernet que aparece en el explorador
de proyectos.
Nota: Como se observa, un pequeño icono indica que la red lógica no está
asociada con ningún hardware del autómata. Es más, el pequeño signo azul
"v" indica que el proyecto debe generarse de nuevo antes de que se pueda
utilizar en el autómata.
392 33003104 05/2010

Configuración de una red lógica
Presentación
El segundo paso en la implantación de una red de comunicación consiste en
configurar una red lógica.
Este manual presenta el acceso a la configuración de la red. Para obtener
información detallada sobre cómo configurar las distintas redes, consulte la
siguiente documentación:
z Configuración Ethernet (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Módulos de red
Ethernet, Manual del usuario),
z Configuración de Modbus Plus (véase Premium y Atrium en Unity Pro, Red
Modbus Plus, Manual de instalación),
z Configuración de Fipway (véase Premium y Atrium en Unity Pro, Red Fipway,
Manual del usuario).
Configuración de una red lógica

La siguiente tabla describe el modo de acceder a la configuración de una red desde
el explorador de proyectos.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, expandir el directorio por la subficha Redes
situada en la ficha Comunicación del directorio para visualizar todas las redes
de proyectos.
Ejemplo:
2 Hacer doble clic en la red que quiera configurar para que aparezca la ventana
de configuración de red.
Nota: Las ventanas difieren en función de la familia de redes seleccionada. Sin
embargo, para todas las redes, desde esta ventana puede configurar datos
globales, exploración IPO, utilidades Peer Cop, palabras comunes, etc.
Nota: Para redes Ethernet, es necesario un paso intermedio que implica la
selección de la familia del módulo que se utilizará en la configuración del
hardware.
33003104 05/2010 393

Asociación de una red lógica con hardware de red
Presentación
El último paso para implementar una red de comunicaciones consiste en asociar
una red lógica a un módulo de red, tarjeta Modbus Plus o tarjeta Fipway. Aunque
las pantallas difieren, el procedimiento es el mismo para cada uno de los
dispositivos de red.
Asociación de una red lógica

La siguiente tabla describe el procedimiento para asociar una red lógica a un
dispositivo de red declarado en el editor de configuración del hardware.
Paso Acción
1 Abrir el editor de configuración de hardware.
2 Hacer clic con el botón derecho en el dispositivo (módulo Ethernet, tarjeta
PCMCIA Fipway o tarjeta PCMCIA Modbus Plus) que quiera asociar a la red
lógica.
3 Seleccionar el canal y la función.
Resultado: Para un módulo TSX ETY 4103:
394 33003104 05/2010

Paso Acción
4 En el campo Conexión de red, seleccione la red que se va a asociar a la
tarjeta.
Resultado:
5 Confirmar la selección y cerrar la ventana.

Resultado: La red lógica se asocia al dispositivo. El icono asociado a esta red
lógica cambia e indica la existencia de una conexión con un autómata.
Además, los números de bastidor, de módulo y de canal se actualizan en la
pantalla de configuración de la red lógica. En nuestro ejemplo, obtenemos el
siguiente explorador de proyectos:
33003104 05/2010 395

396 33003104 05/2010

Configuración de enrutamiento X-Way
33003104 05/2010
Configuración de las estaciones

Premium de enrutamiento X-Way
17
Objeto
Este capítulo presenta las modalidades de servicio necesarias para la configuración
de estaciones Premium de enrutamiento X-Way.

Apartado Página
Configuración de 398
Configuración de servicios multired 399
Configuración de un módulo de enrutador X-Way 401
Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way 404
Ejemplos de enrutamiento parcial 407
33003104 05/2010 397

Configuración de
Presentación
En una estación intermedia, la gestión de varios acopladores de red requiere una
fase de configuración con el fin de distribuir las características funcionales a las
distintas entidades de la red.
NOTA: La información de enrutamiento multired se construye en el nivel de la

estación en el momento de configurar cada puente. No se realiza ninguna
comprobación de la coherencia en los datos de enrutamiento para la misma
arquitectura de red.
398 33003104 05/2010

Configuración de servicios multired
Presentación
En una estación que admite varios módulos de red, cada punto de conexión de red
se considera como una dirección para la estación. Cuando se configura cada uno
de los módulos, es necesario definir la lista de números de red a los que se puede
acceder para cada punto de conexión.
Dependiendo del procesador seleccionado durante la configuración del hardware,
una estación puente sólo puede gestionar 3 o 4 módulos de red. Por lo tanto, la tabla
tendrá un máximo de 4 elementos.
Ilustración
Una pantalla específica permite la entrada para enrutar a todos los módulos de red
de una estación.
33003104 05/2010 399

Elementos y funciones
La siguiente tabla describe las diferentes áreas de la pantalla de configuración:
Etiqueta Campo Función

1 Red lógica Se usa para visualizar el nombre de la red lógica.
2 Tipo de red Se usa para visualizar el tipo de red lógica.
3 Redes Se usa:
accesibles z para la zona sin sombrear de la Red lógica, para acceder a
la lista de redes accesibles por este módulo,
z para que en la zona sombreada de la Red lógica, se
visualice la lista de redes accesibles para estos módulos.
4 Redes Se usa para seleccionar las redes accesibles por un módulo
disponibles configurado como un puente.
Una lista de números de 1 a 127 muestra las redes disponibles
para un punto de conexión. Cada número de red seleccionado
como accesible se elimina de la lista de redes disponibles para
evitar errores de configuración.
400 33003104 05/2010

Configuración de un módulo de enrutador X-Way
Presentación
Antes de configurar el módulo como un enrutador X-Way, se deben crear las redes
lógicas de la estación.
Procedimiento
El siguiente procedimiento se utiliza para acceder y configurar a continuación el
módulo de la estación como un enrutador X-Way.
Paso Acción
1 Abrir la ficha Comunicación en el explorador de proyectos y en la ficha Tabla
de rutas de acceso, hacer clic en la ficha Tabla X-Way.
Si la lista de redes de módulo accesibles está vacía, la venta aparece

automáticamente (sin hacer doble clic).
2 Hacer doble clic en el campo resaltado para configurar la primera red.
Resultado: Aparece la ventana Selección de redes accesibles.
33003104 05/2010 401

Paso Acción
3 Hacer doble clic en el número de la red requerida en la lista Redes
disponibles, por la que se puede desplazar.
Resultado: el número de red se asigna en la lista Redes de acceso, por la que
se puede desplazar.
4 Llevar a cabo el paso 3 tantas veces como sea necesario para definir todas las
redes accesibles por el módulo.
Una vez haya terminado, proceder con el paso 5.
5 Confirmar la selección haciendo clic en el botón Confirmar.
6 Confirmar la configuración del enrutador X-Way cerrando la ventana o haciendo
clic en el botón Habilitar de la barra de herramientas.
Eliminación de la función puente

Es posible eliminar la función puente del módulo.
Paso Acción
1 Acceder a la siguiente ventana de X-Way.
2 Hacer clic en Eliminar lista de red.

3 Confirmar la configuración.
402 33003104 05/2010

Eliminación del acceso a una red

Es posible eliminar el acceso a una única red.
Paso Acción
1 Acceder a la siguiente ventana de X-Way de las redes accesibles.
2 Hacer doble clic en el número de redes accesibles que se van a eliminar

(columna izquierda).
Resultado: el número de red se reasigna en la lista Redes disponibles, por la
que se puede desplazar.
3 Confirmar la selección haciendo clic en el botón Confirmar.
4 Confirmar la configuración del enrutador.
33003104 05/2010 403

Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way
Presentación
En necesario configurar cada estación para definir la lista de redes accesibles.
Configuración de una estación R1

El módulo del slot 2 sólo puede acceder a la red 12.
El módulo del slot 4 sólo puede acceder a las redes 1 y 11.
El módulo del slot 5 sólo puede acceder a las redes 13 y 21.
La configuración del puente de la estación es, por tanto, del siguiente modo:
404 33003104 05/2010


El módulo del slot 5 sólo puede acceder a las redes 1, 12, 13 y 21.

El módulo del slot 0 sólo puede acceder a las redes 13, 12, 1 y 11.
La configuración del puente de la estación se presenta, por tanto, del siguiente
modo:
33003104 05/2010 405

Mensajes
Para utilizar la función de comunicación (véase Unity Pro, Comunicación, Biblioteca
de bloques) como READ_VAR para el intercambio Ethernet entre estaciones,
configure los mensajes TCP/IP en la pantalla de configuración (véase Premium y
Atrium con Unity Pro, Módulos de red Ethernet, Manual del usuario) de la red
Ethernet. En la ficha Mensajes, defina la dirección IP y la dirección X-Way de
destino para cada intercambio.
Por ejemplo, si la estación R3 tiene que comunicarse con la estación B, en la ficha
Mensajes R1:
z Defina la dirección IP R2 (139.255.255.4) en el campo Dirección IP.
z Defina la dirección X-Way B (11.4) en el campo Dirección XWAY.
La ilustración siguiente muestra la ficha Mensajes R1:
En otro ejemplo, si la estación B tiene que comunicarse con la estación A, en la ficha

Mensajes R2:
z Defina la dirección IP R1 (139.255.255.5) en el campo Dirección IP.
z Defina la dirección X-Way A (21.7) en el campo Dirección XWAY.
La ilustración siguiente muestra la ficha Mensajes R2:
406 33003104 05/2010

Ejemplos de enrutamiento parcial
Presentación
Al configurar un módulo como puente, es posible asignarle sólo una parte de las
redes disponibles, en lugar de todas. Esta selección se usa para definir un
enrutamiento parcial.
Ilustración
Se debe configurar cada estación para definir la lista de redes accesibles.
33003104 05/2010 407


El módulo de la ranura 2 no está implicado en el enrutamiento de datos.
El módulo de la ranura 4 sólo puede acceder a las redes n.º 1 y n.º 11.
El módulo de la ranura 5 sólo puede acceder a las redes n.º 13 y n.º 21.

El módulo de la ranura 0 sólo puede acceder a la red n.º 11.
El módulo de la ranura 5 puede acceder a las redes n.º1, n.º 13 y n.º 21. La red n.º
12 no es accesible.
408 33003104 05/2010


El módulo de la ranura 0 puede acceder a las redes n.º 13, n.º 1 y n.º 11. La red n.º
12 ha dejado de estar accesible.
El módulo de la ranura 5 sólo puede acceder a la red n.º 21.
33003104 05/2010 409

410 33003104 05/2010

Programación
33003104 05/2010
Programación
IV
Objeto
Esta parte trata de los editores de programación.

18 Acceso a tareas y secciones 413
19 Opciones del software Unity Pro 467
20 Función común para el lenguaje gráfico 517
21 Editor FBD 551
22 Editor LD 653
23 Editor SFC 803
24 Función común del lenguaje textual 951
25 Editor IL 987
26 Editor ST 1017
27 Cuadro de diálogo de selección de datos de lenguajes de 1055
programación
28 Ficha Objetos de E/S 1075
29 Explorador de librería de tipos 1093
30 Herramienta Buscar/Reemplazar 1103
31 usuario, bloques de funciones 1119
33003104 05/2010 411

Programación
412 33003104 05/2010

Acceso a tareas y secciones
33003104 05/2010
18
Vista general
En este apartado se describe el acceso a las tareas y a las secciones.

18.1 Acceso a las tareas 414
18.2 Acceso a las secciones 418
33003104 05/2010 413

18.1 Acceso a las tareas

En esta sección, se describen la creación y modificación de tareas de programa.

Apartado Página
Creación y configuración de una tarea 415
Visualización y modificación de propiedades de las tareas 417
414 33003104 05/2010

Creación y configuración de una tarea
General
La primera operación necesaria para crear un programa de aplicación es definir las
tareas.
Por defecto, sólo se propone la tareas maestra. Pueden crearse las tareas
siguientes:
la tarea FAST y las tareas auxiliares AUX de 0 a 3.
NOTA: En la configuración Fipio (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Bus Fipio,
Manual de configuración), aparece una ventana diferente.
Creación de una tarea

Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, hacer doble clic en el directorio de programas.
El directorio MAST aparece en el directorio Tareas.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el directorio Tareas y, a continuación,
ejecutar el comando Nueva tarea... en el menú contextual.
3 Hacer clic en Nueva tarea y aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
4 Seleccionar la tarea:
z FAST: Tarea FAST
z AUX0, AUX1, AUX2 o AUX3: tareas auxiliares (para procesadores con tareas
auxiliares)
33003104 05/2010 415

Paso Acción
5 Seleccionar el tipo de exploración:
z Periódica
z Cíclica (sólo para tareas maestras)
6 Establecer el periodo de tareas.

7 Establecer el valor de Watchdog, que deberá ser mayor que el valor del periodo.
8 La ficha Comentario puede utilizarse para añadir un comentario que describa la
función de la tarea, por ejemplo.
416 33003104 05/2010

Visualización y modificación de propiedades de las tareas
General
Debe seguirse este procedimiento para visualizar o modificar las propiedades de
una tarea existente.
NOTA: En la configuración Fipio (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Bus Fipio,
Manual de configuración), aparece una ventana diferente.
Propiedades de las tareas

Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, hacer doble clic en el directorio de programas.
El directorio MAST (así como los directorios FAST y AUX, si se han creado)
aparece en el directorio Tareas.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el directorio MAST, FAST o AUX y, a
continuación, ejecutar el comando Propiedades en el menú contextual.
3 Hacer clic en Propiedades y aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
4 Seleccionar el tipo de tarea:

z Periódica
z Cíclica
5 Si se ha seleccionado una tarea periódica, establecer el periodo de la tarea.

6 Establecer el valor de Watchdog, que deberá ser mayor que el valor del periodo.
7 La ficha Comentario puede utilizarse para añadir un comentario que describa la
función de la tarea, por ejemplo.
33003104 05/2010 417

18.2 Acceso a las secciones
Esta sección describe el acceso a las secciones.

Apartado Página
Creación de una sección FBD, LD, IL o ST 419
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST 422
Crear una sección SFC 429
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones SFC 432
Creación de secciones de acción, transición y macro 440
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de acción, transición y 441
macro
Creación de una sección de subprograma (SR) 444
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de subprograma 446
Creación de una sección de evento de temporizador 449
Cuadro de diálogo de propiedades de secciones de evento de temporizador 452
Creación de una sección de eventos de E/S 457
Cuadro de diálogo de las secciones de eventos de E/S 460
Apertura de una sección 464
Eliminación de secciones 465
Secuencia de ejecución de las secciones 466
418 33003104 05/2010

Creación de una sección FBD, LD, IL o ST
Introducción
Para M340, es posible crear secciones FBD, LD, IL o ST:
z En tareas MAST y FAST.
z En las modalidades online y offline.
Para Quantum, Premium y Atrium, es posible crear secciones FBD, LD, IL o ST:
z En tareas MAST, FAST y AUX.
z En las modalidades online y offline.
Información para la creación de secciones LD

Una sección LD contiene de 11 a 64 columnas y de 17 a 2.000 filas.
La cantidad de columnas se establece en el cuadro de diálogoHerramientas →
Ajustes del proyecto de la ficha Editores en el área Diagrama de contactos (LD)
de Cantidad de columnas.
Este ajuste sólo se aplica a las secciones que vayan a crearse; no a las que ya
existen. Defina siempre la cantidad de columnas antes de crear una nueva sección
LD.
(La cantidad de filas y columnas puede cambiarse durante la creación del contenido
de las secciones.)
Información sobre la creación de secciones FBD

Una sección FBD contiene 86.400 cuadrículas (cantidad de filas x cantidad de
columnas).
La cantidad de filas y columnas se establece en el cuadro de diálogo Herramientas
→Ajustes del proyecto en la ficha Editores del área Diagrama de bloques de
funciones (FBD).
existen. Defina siempre la cantidad de filas y columnas antes de crear una nueva
sección FBD.
(El número de filas y columnas pueden modificarse durante la creación de
contenidos de sección.)
33003104 05/2010 419

Creación de una sección

Crear una sección.
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el directorio Secciones de la tarea
deseada o colocar el cursor sobre dicho directorio con ayuda de las teclas de
flecha.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón o pulsar la combinación de teclas
Mayús+F10 para seleccionar la opción Nueva sección en el menú contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 422) de
la sección.
3 Indicar el nombre de la sección.
El nombre de sección debe ser exclusivo en todo el proyecto y debe cumplir la
convención de nombres general.
4 Seleccionar el lenguaje de programación de la sección.
5 En caso necesario, seleccionar la modalidad de protección de acceso en el cuadro
de lista Protección:
z Ninguno
Sin protección
z Sólo lectura
Protección contra escritura
z Sin lectura y escritura
Protección contra lectura y escritura
Consulte también el apartado Activar la protección de las secciones, página 159.
6 En caso necesario, seleccionar el módulo funcional al que se deba asignar la
sección en la ficha Localización.
Consulte también el apartado "Módulos funcionales, página 197".
7 En caso necesario, definir una variable booleana con la que se pueda
activar/desactivar la sección de forma condicional (sección activa si variable = 1)
en la ficha Condición.
Existen las siguientes posibilidades para elegir una variable:
z Se puede indicar directamente el nombre de la variable/dirección o pegarlo
desde el portapapeles.
z Utilizar el botón de comando ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de
variables (véase página 302).
Si se desea forzar la variable, activar la casilla de verificación Se puede forzar.
420 33003104 05/2010

Paso Acción
8 Sólo para proyectos Quantum:
Asignar una estación RIO de lectura y una estación RIO de escritura a la sección
de la ficha E/S remotas, si es necesario.
Consultar también el apartado "Ejecución de secciones Quantum con
entradas/salidas distribuidas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )" del manual de referencia.
9 En caso necesario, introducir un comentario en la ficha Comentario.
10 En caso de que quiera crear más secciones, confirme los datos introducidos con
Aplicar. En tal caso, el cuadro de diálogo de propiedades se queda abierto y se
podrán crear más secciones.
En caso de que no quiera crear más secciones, confirme los datos introducidos
con Aceptar. En tal caso, se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades y se
abrirá automáticamente la sección creada.
Visualización o modificación de las propiedades de una sección

Mostrar o modificar las propiedades de una sección.
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la sección deseada o colocar el
cursor sobre dicha sección con ayuda de las teclas de flecha.
2 Seleccionar (hacer clic con el botón derecho del ratón o pulsar la combinación de
teclas Mayús+F10) el comando de menú Propiedades... del menú contextual.
la sección.
3 Realizar las modificaciones deseadas.
4 Confirmar todos los datos con Aceptar.
Importar/exportar una sección

Consulte los apartados:
z Importación del programa, página 1659
z Exportación del programa, página 1657
33003104 05/2010 421

Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST
Estructura del cuadro de diálogo de propiedades

El cuadro de diálogo de propiedades está compuesto por cinco fichas para los
proyectos de Quantum y cuatro fichas para los proyectos de Modicon M340,
Premium y Atrium:
z General
En esta ficha introduzca el nombre, el lenguaje de programación y el tipo de
protección de acceso de la sección.
z Localización
En esta ficha puede introducir el módulo funcional de la sección.
z Condición
En esta ficha puede introducir una variable booleanaque puede activar o
desactivar la sección.
z E/S remotas
Esta ficha sólo está disponible en los proyectos de Quantum.
En esta ficha asigne una estación RIO de lectura y una estación RIO de escritura
a la sección.
La asignación de estaciones las eliminará de la rutina de actualización E/S TASK
y se gestionarán desde la sección.
Al deshabilitar una sección mediante una condición, la lectura y la escritura de
las estaciones asignadas seguirá estando activa.
z Observación
En esta ficha puede introducir un comentario.
422 33003104 05/2010

General .
Representación de la ficha General
Elementos de la ficha General
Nombre En este cuadro de texto, introduzca el nombre de la sección.
El nombre de la sección debe ser único en todo el proyecto y cumplir las
convenciones de asignación de nombres generales.
Lenguaje En este cuadro de lista, seleccione el lenguaje de programación de la
sección.
Nota: Sólo se puede definir el lenguaje de programación para las
secciones nuevas. El lenguaje de programación no puede cambiarse para
secciones existentes.
Protección En este cuadro de lista, seleccione el tipo de protección de acceso.
z Ninguno
Ninguna protección
z Sólo de lectura
z Sin lectura ni escritura
Protección contra la lectura y escritura
Consulte también la sección Activar la protección de las secciones,
página 159.
33003104 05/2010 423

Correcto Generación de una nueva sección:
Si no desea crear secciones adicionales, haga clic en este botón de
comando para confirmar las entradas. En este caso, el cuadro de diálogo
de propiedades se cerrará y se abrirá automáticamente la sección
generada.
Visualización de las propiedades de una sección existente:
Use este botón de comando para aceptar las entradas y cerrar el cuadro
de diálogo de propiedades.
Aplicar Generación de una nueva sección:
Si desea crear secciones adicionales, haga clic en este botón de comando
para confirmar las entradas. En este caso, el cuadro de diálogo de
propiedades permanecerá abierto y podrá generar secciones adicionales.
La sección generada se abrirá automáticamente.
Use este botón de comando para aceptar las entradas sin cerrar el cuadro
424 33003104 05/2010

Localización .
Representación de la ficha Localización
Elementos de la ficha Localización
Tarea En este campo se muestra la tarea de la sección.
Módulo funcional En este cuadro de lista, seleccione el módulo funcional al que se
asignará la sección.
Consulte también la sección Módulos funcionales, página 197.
comando para confirmar las entradas. En este caso, el cuadro de
diálogo de propiedades se cerrará y se abrirá automáticamente la
sección generada.
Use este botón de comando para aceptar las entradas y cerrar el
cuadro de diálogo de propiedades.
Si desea crear secciones adicionales, haga clic en este botón de
diálogo de propiedades permanecerá abierto y podrá generar
secciones adicionales. La sección generada se abrirá
automáticamente.
Use este botón de comando para aceptar las entradas sin cerrar el
33003104 05/2010 425

Condición .
Muestra la fichaCondición
Elementos de la ficha Condición
Variable En esta ficha puede introducir variables booleanas que,
condicionalmente, puede activar o desactivar la sección.
En esta área, puede introducir lo siguiente:
z Nombre
z Puede introducir directamente en el nombre de la
variable/dirección o pegarla desde el Portapapeles.
z Use el botón de comando ... Para abrir un cuadro de diálogo de
selección de variables (véase página 302).
z Observación
En este cuadro de texto se muestran los comentarios acerca de las
variables.
Se puede forzar Esta casilla indica si la variable seleccionada puede forzarse o no.
sección generada.
diálogo de propiedades permanecerá abierto y podrá generar secciones
adicionales. La sección generada se abrirá automáticamente.
426 33003104 05/2010

E/S remotas .
Representación de la ficha E/S remotas (sólo para proyectos de Quantum):
Elementos de la ficha E/S remotas
Estación En este cuadro de lista, seleccione la estación remota de lectura o escritura.
remota Las estaciones ya configuradas se muestran en negro; las no configuradas en
rojo.
Consulte también la sección Ejecución de secciones Quantum con
programa, Manual de referencia ) en el manual de referencia.
Leer > Use este botón para aceptar las estaciones seleccionadas como la estación
para lectura; por ejemplo, cuando el procesamiento se inicia en la sección
actual, se leen las entradas de esta estación.
Escribir > Use este botón para aceptar las estaciones seleccionadas como la estación
para escritura; por ejemplo, cuando el procesamiento termina en la sección
actual, se escriben las salidas de esta estación.
Eliminar Use este botón de comando para restablecer las estaciones de
lectura/escritura seleccionadas.
Si no desea crear secciones adicionales, haga clic en este botón de comando
para confirmar las entradas. En este caso, el cuadro de diálogo de propiedades
se cerrará y se abrirá automáticamente la sección generada.
Use este botón de comando para aceptar las entradas y cerrar el cuadro de
diálogo de propiedades.
Si desea crear secciones adicionales, haga clic en este botón de comando
para confirmar las entradas. En este caso, el cuadro de diálogo de propiedades
permanecerá abierto y podrá generar secciones adicionales. La sección
generada se abrirá automáticamente.
Use este botón de comando para aceptar las entradas sin cerrar el cuadro de
diálogo de propiedades.
33003104 05/2010 427

Observación .
Representación de la ficha Observación
Elementos de la ficha Observación
Cuadro de texto En este cuadro de texto se muestra un comentario acerca de la
sección.
sección generada.
secciones adicionales. La sección generada se abrirá
automáticamente.
428 33003104 05/2010

Crear una sección SFC
Introducción
Se pueden crear secciones SFC:
z Exclusivamente en la tarea MAST
z En modalidad online y offline
Al crear una sección SFC se crean también los tres directorios siguientes:
z Macros no utilizadas
En este directorio se depositan todas las secciones de macro que se han creado
pero que ya no se utilizan (véase página 816).
z Acciones
Este directorio contiene todas las secciones de acción (véase página 890) de la
sección SFC actual.
z Transiciones
Este directorio contiene todas las secciones de transición (véase página 903) de
la sección SFC actual.
Crear una sección SFC

Crear una sección SFC.
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el directorio Secciones de la tarea
MAST o colocar el cursor sobre dicho directorio con ayuda de las teclas de
flecha.
2 Abrir el menú contextual (botón derecho del ratón o combinación de teclas
Mayús+F10) y seleccionar el comando Nueva sección.
la sección.
El nombre de la sección no debe repetirse en el proyecto y debe cumplir la
nomenclatura general.
4 Seleccionar el lenguaje de programación SFC.
5 Asignar un área de automatización de entre 0 y 15 a la sección en el cuadro de
lista Número de área.
Esta área de automatización (número de área) se puede utilizar como criterio de
clasificación en el visualizador de diagnósticos (véase página 1467).
Es recomendable ordenar los números de área de acuerdo con los módulos
funcionales.
Ejemplo:
Mecanizado de virutas: N.º 1
Fresado: N.º 2
Aterrajado: N.º 3
En el ejemplo, Número de área debe tener los valores 1, 2 ó 3.
33003104 05/2010 429

Paso Acción
6 Si se desea obtener una confirmación explícita de todos los resultados de
diagnóstico de la sección SFC (ejemplo: superando los tiempo de
monitorización de pasos) necesaria en el visualizador de diagnóstico
(véase página 1467), activar la casilla de verificación Control de operador.
7 En caso necesario, seleccionar la modalidad de protección en el cuadro de lista
Protección:
z Ninguno
Sin protección
z Sólo lectura
Consulte también el apartado Activar la protección de las secciones,
página 159.
8 En caso necesario, seleccionar el módulo funcional al que se deba asignar la
sección en la ficha Localización.
Consultar también el apartado "Módulos funcionales, página 197".
9 Definir una variable booleana en la ficha Condición con la que se puede activar
o desactivar la sección (sección activa cuando la variable es igual a 1) si resulta
necesario.
Existen las siguientes posibilidades para elegir una variable:
z Se puede indicar directamente el nombre de la variable/dirección o pegarlo
z Utilizar el botón de comando ... para abrir un cuadro de diálogo de selección
de variables (véase página 302).
Si se desea forzar la variable, activar la casilla de verificación Se puede forzar.
10 Sólo para proyectos Quantum:
Asignar una estación RIO de lectura y una estación RIO de escritura a la sección
de la ficha E/S remotas, si es necesario.
Consultar también el apartado "Ejecución de secciones Quantum con
12 En caso de que quiera crear más secciones, confirmar los datos introducidos
con Aplicar. En tal caso, el cuadro de diálogo de propiedades se queda abierto
y se podrán crear más secciones.
En caso de que no quiera crear más secciones, confirmar los datos introducidos
430 33003104 05/2010


Paso Acción
2 Seleccionar (hacer clic con el botón derecho del ratón o utilizar la combinación
de teclas Mayús+F10) el comando de menú Propiedades... del menú
contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 432)
de la sección.

33003104 05/2010 431

Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones SFC

El cuadro de diálogo de propiedades está compuesto por cinco fichas para los
proyectos de Quantum y cuatro fichas para los proyectos de Modicon M340,
Premium y Atrium:
z General
En esta ficha puede introducir el nombre, el lenguaje de programación, el tipo de
protección de acceso y la configuración de diagnóstico de la sección.
z Localización
z Condición
En esta ficha puede introducir una variable booleana que puede activar o
desactivar la sección.
z E/S remotas
Esta ficha sólo está disponible en los proyectos de Quantum.
En esta ficha asigne una estación RIO de lectura y una estación RIO de escritura
a la sección.
La asignación de estaciones las eliminará de la rutina de actualización E/S TASK
y se gestionarán desde la sección.
Al deshabilitar una sección mediante una condición, la lectura y la escritura de
las estaciones asignadas seguirá estando activa.
z Observación
432 33003104 05/2010

Ficha General.
Representación de la ficha General:
Elementos de la ficha General:
Nombre En este cuadro de texto, introduzca el nombre de la sección.
El nombre de la sección debe ser único en todo el proyecto y cumplir
las convenciones de asignación de nombres generales.
Lenguaje En este cuadro de lista, seleccione el lenguaje de programación de la
sección.
Nota: Sólo se puede definir el lenguaje de programación para las
secciones nuevas. El lenguaje de programación no puede cambiarse
para secciones existentes.
Número de área Este cuadro de lista se utiliza para asignar un rango de
automatización a la sección; consulte también Crear una sección
SFC, página 429.
Esta área de automatización (número de área) puede usarse como
criterio de ordenación en el visor de diagnósticos
El rango válido del Número de área 0...15.
Control de Al seleccionar esta casilla, todos los eventos de diagnóstico que se
operador producen en la sección SFC (por ejemplo, la infracción de los tiempos
de supervisión de los pasos) deben reconocerse en el visor de
diagnósticos (véase página 1467).
z Ninguno
Ninguna protección
z Sólo de lectura
z Sin lectura ni escritura
página 159.
33003104 05/2010 433

sección generada.
secciones adicionales.
434 33003104 05/2010

Ficha Localización:
Representación de la ficha Localización:
Elementos de la ficha Localización:
Tarea En este campo se muestra la tarea de la sección.
sección generada.
33003104 05/2010 435

Ficha Condición
Muestra la fichaCondición:
Elementos de la ficha Condición:
Variable En esta ficha puede introducir una variable booleana que,
condicionalmente, puede activar o desactivar la sección.
En esta área, puede introducir lo siguiente:
z Nombre
z Puede introducir directamente en el nombre de la
variable/dirección o pegarla desde el Portapapeles.
z Use el botón de comando ... Para abrir un cuadro de diálogo de
z Observación
En este cuadro de texto se muestran los comentarios acerca de las
variables.
Se puede forzar Esta casilla indica si la variable seleccionada puede forzarse o no.
sección generada.
436 33003104 05/2010

Ficha E/S remotas

Representación de la ficha E/S remotas (sólo para proyectos de Quantum):
Elementos de la ficha E/S remotas:
Estación remota En este cuadro de lista, seleccione la estación remota de lectura o
escritura.
Las estaciones ya configuradas se muestran en negro; las no
configuradas en rojo.
Consulte también la sección Ejecución de secciones Quantum con
entradas/salidas distribuidas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) en el manual de referencia.
Leer > Use este botón para aceptar las estaciones seleccionadas como la
estación para lectura; por ejemplo, cuando el procesamiento se inicia en
la sección actual, se leen las entradas de esta estación.
Escribir > Use este botón para aceptar las estaciones seleccionadas como la
estación para escritura; por ejemplo, cuando el procesamiento termina
en la sección actual, se escriben las salidas de esta estación.
Eliminar Use este botón de comando para restablecer las estaciones de
lectura/escritura seleccionadas.
33003104 05/2010 437

de propiedades se cerrará y se abrirá automáticamente la sección
generada.
de propiedades permanecerá abierto y podrá generar secciones
adicionales.
438 33003104 05/2010

Ficha Observación
Representación de la ficha Observación:
Elementos de la ficha Observación:
sección.
sección generada.
33003104 05/2010 439

Creación de secciones de acción, transición y macro
Creación de secciones de acción, transición y macro

En los siguientes apartados encontrará una descripción del proceso de creación:
z Creación de secciones de acción (véase página 890)
z Creación de secciones de transición (véase página 903)
z Creación de secciones de macro (véase página 860)

Visualización o modificación de las propiedades de la sección:
Paso Acción
2 Abrir el menú abreviado (botón derecho del ratón o combinación de teclas
Mayús+F10) y ejecutar el comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 441)
de la sección.
3 En caso necesario, modificar el nombre de la sección.
Hay que tener en cuenta que al cambiar el nombre, desaparecerá la conexión
entre la sección y el elemento invocante (acción, transición o sección de
macro).
4 Seleccionar el tipo de protección de acceso, si es necesario, en el cuadro de
lista Protección:
z Ninguna
Sin protección
z Sólo lectura
página 159.
5 Introducir un comentario en la ficha Comentario, si es necesario.
440 33003104 05/2010

Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de acción, transición y

macro
Estructura del cuadro de diálogo de propiedades:

El cuadro de diálogo de propiedades consta de tres fichas:
z General
En esta ficha se muestra el nombre y el lenguaje de programación. Además, se
puede indicar el tipo de protección de acceso de la sección.
z Localización
z Comentario
Ficha General:
Nombre En este campo de texto se muestra el nombre de la sección.
Hay que tener en cuenta que al cambiar el nombre, desaparecerá la
conexión entre la sección y el elemento invocante (acción, transición
o sección de macro).
Lenguaje En este cuadro de lista aparece el idioma de programación de la
sección.
Nota: El lenguaje de programación sólo se puede definir al crear la
sección. El lenguaje de programación no puede modificarse en las
33003104 05/2010 441

Protección Seleccionar el tipo de protección de acceso en este cuadro de lista.
z Ninguna
Sin protección
z Sólo lectura
página 159.
Aceptar Con este botón de comando se aceptan todas las entradas y se cierra
el cuadro de diálogo de propiedades.
Aplicar Con este botón se aceptan todas las entradas sin que se cierre el
cuadro de diálogo.
Ficha Localización
Tarea La tarea de la sección se muestra en este campo.
Módulo funcional Seleccionar el módulo funcional al que se ha asignado la sección en
este cuadro de lista.
Consultar también la sección Módulos funcionales, página 197.
cuadro de diálogo.
Nota: Este botón de comando sólo está disponible en el cuadro de
diálogo de propiedades de las secciones ya existentes.
442 33003104 05/2010

Ficha Comentario
Representación de la ficha Comentario:
Elementos de la ficha Comentario:
Cuadro de texto En este cuadro de texto se puede introducir un comentario acerca de
la sección.
cuadro de diálogo.
Nota: Este botón de comando sólo está disponible en el cuadro de
diálogo de propiedades de las secciones ya existentes.
33003104 05/2010 443

Creación de una sección de subprograma (SR)
Introducción
Se pueden crear secciones de subrutina:
z En modalidad online y offline
Las subrutinas son una ampliación de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de
forma explícita activando la casilla de verificación Permitir subrutinas en la ficha
Extensiones de lenguaje del cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del
proyecto.
Nota sobre la creación de secciones LD

Una sección LD tiene un ancho de entre 11 y 64 columnas y entre 17 y 2.000 filas.
El número de columnas se determina en el cuadro de texto Cantidad de columnas
de la ficha Editores del cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto.
Este ajuste sólo será válido para las secciones que se creen a partir del momento
en que se configure, y no para las ya existentes. Por lo tanto, hay que definir
siempre la cantidad de columnas antes de crear una nueva sección LD.
(La cantidad de filas se puede aumentar o reducir tanto como se desee durante la
creación del contenido de la sección).
Crear una sección de subrutina

Crear una subrutina.
Paso Acción
1 Hacer clic con el ratón en el directorio Secciones SR de la tarea de destino o
colocar el cursor en dicho directorio con ayuda de las teclas de flecha.
Mayús+F10 y seleccionar el comando Nueva sección SR.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 446)
de la sección.
El nombre de la sección no debe repetirse en el proyecto y debe cumplir la
nomenclatura general.
6 En caso de que quiera crear más secciones, confirme los datos introducidos con
En caso de que no quiera crear más secciones, confirme los datos introducidos
444 33003104 05/2010

Visualización o edición de las propiedades de la sección

Paso Acción
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón o pulsar Mayús+F10 para seleccionar
el comando de menú Propiedades en el menú contextual....
de la sección.

33003104 05/2010 445

Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de subprograma

El cuadro de diálogo de propiedades está compuesto por dos fichas:
z General
En esta ficha se indica el nombre del lenguaje de programación de la sección.
Además, se visualiza si la subrutina se utiliza en el proyecto.
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario.
Ficha General
Representación de la ficha General.
Elementos de la ficha General.
Nombre En este campo de texto se indica el nombre de la subrutina.
El nombre de la sección debe ser unívoco en todo el proyecto y debe
cumplir la nomenclatura general.
Lenguaje En este cuadro de lista se muestra el lenguaje de programación de la
sección.
sección. No es posible modificar el lenguaje de programación de las
secciones ya existentes.
Se le llama Esta casilla de verificación indica si la sección de subrutina se utiliza
en el proyecto.
446 33003104 05/2010

Aceptar Crear una nueva sección:
En caso de que no quiera crear más secciones, confirme los datos
introducidos con este botón de comando. En tal caso, se cerrará el
cuadro de diálogo de propiedades y se abrirá automáticamente la
sección creada.
Con este botón de comando se aceptan las entradas y se cierra el
Aplicar Crear una nueva sección:
En caso de que quiera crear más secciones, confirme los datos
introducidos con este botón de comando. En tal caso, el cuadro de
diálogo de propiedades se queda abierto y se podrán crear más
secciones.
Con este botón se aceptan las entradas sin que se cierre el cuadro de
diálogo.
33003104 05/2010 447

Ficha Comentario
Campo de texto En este campo de texto se puede introducir un comentario sobre la
sección.
Aceptar Crear una nueva sección:
En caso de que no quiera crear más secciones, confirme los datos
introducidos con este botón de comando. En tal caso, se cerrará el
sección creada.
Con este botón de comando se aceptan las entradas y se cierra el
Aplicar Crear una nueva sección:
En caso de que quiera crear más secciones, confirme los datos
introducidos con este botón de comando. En tal caso, el cuadro de
secciones.
Con este botón se aceptan las entradas sin que se cierre el cuadro de
diálogo.
448 33003104 05/2010

Creación de una sección de evento de temporizador
Introducción
Las secciones de evento de temporizador sólo se pueden crear en modalidad
offline.
En modalidad offline se pueden modificar los elementos siguientes:
z Número del evento de temporizador
z Base de tiempo
z Unidad del valor preestablecido
z Unidad de la fase
z Tipo de protección de acceso
z Módulo funcional
z Comentario
En modalidad online en modalidad de detención se pueden modificar los elementos

siguientes:
z Unidad del valor preestablecido
z Unidad de la fase
z Tipo de protección de acceso
z Módulo funcional
z Comentario
Información sobre la creación de secciones LD

Una sección LD contiene 11–64 columnas y 17–2.000 filas.
LD.
de las secciones.)
33003104 05/2010 449


columnas).
→Ajustes del proyecto de la ficha Editores en el área Diagrama de bloques de
funciones (FBD).
sección FBD.
(La cantidad de filas y columnas puede modificarse durante la creación del
contenido de las secciones.)
Creación de secciones de evento de temporizador

Creación de secciones de evento de temporizador:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el directorio Eventos del
temporizador de la tarea Eventos o colocar el cursor en este directorio
mediante las teclas de dirección.
Mayús+F10 y seleccionar el comando Nueva sección de evento.
de la sección.
3 Introducir el número del evento de temporizador en el cuadro de lista Número
de temporizador.
El número máximo de eventos de temporizador depende de la CPU
seleccionada, consulte también la sección Temporizador (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) en el manual de
referencia.
4 Introducir la base de tiempo del valor y la base preestablecidos en el cuadro de
lista Base de tiempo.
Nota: Seleccionar la base de tiempo máxima para reducir la carga del sistema.
5 Introducir las unidades del valor preestablecido en el cuadro de texto
Preestablecer.
El rango válido es de 0 a 1023.
Valor preestablecido = Preajuste x Base de tiempo
6 Introducir las unidades de la base en el cuadro de texto Fase.
Valor de fase = Fase x Base de tiempo
450 33003104 05/2010

Paso Acción
8 Seleccionar el tipo de protección de acceso, si es necesario, en el cuadro de lista
Protección:
z Ninguna
Sin protección
z Sólo lectura
página 159.
9 Seleccionar el módulo funcional al que se ha asignado la sección en la ficha
Localización, si es necesario.
11 En caso de que quiera crear más secciones, confirmar los datos introducidos
con Aplicar. En tal caso, el cuadro de diálogo de propiedades se queda abierto
y se podrán crear más secciones.
Visualización o modificación de las propiedades de la sección

Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la sección que se desee o colocar
el cursor en dicha sección mediante las teclas de flecha.
el comando de menú Propiedades en el menú contextual....
de la sección.
3 Aplicar los cambios (véase página 449) deseados.
Importación y exportación de secciones

Consulte estas secciones:
33003104 05/2010 451

Cuadro de diálogo de propiedades de secciones de evento de temporizador

z General
En esta ficha puede introducir el número de evento de temporizador, el valor de
tiempo del temporizador, el lenguaje de programación y el tipo de protección de
acceso de la sección de evento de temporizador, consulte también la sección
Procesamiento de eventos (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z Localización:
z Comentario
Ficha General:
452 33003104 05/2010

Número del Introducir el número del evento de temporizador en este cuadro de lista.
temporizador Tenga en cuenta que el bloque de función ITCNTRL (véase Unity Pro,
Sistema, Librería de bloques) es necesario para activar un evento del
temporizador.
El número máximo de eventos de temporizador depende de la CPU
seleccionada, consulte también la sección Procesamiento de eventos
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) en el manual de referencia.
Base de tiempo Introduzca la base de tiempo del valor y la fase preestablecidos en este
cuadro de lista.
Están disponibles los valores siguientes:
z 1 ms
z 10 ms
z 100 ms
z 1s
El valor predeterminado es 10 ms.

Nota: Seleccione la base de tiempo máxima para reducir la carga del
sistema.
Preajuste Introduzca las unidades del valor preestablecido en el cuadro de texto.
Valor preestablecido = Preajuste x Base de tiempo
Fase Introduzca las unidades de la fase en este cuadro de texto.
Valor de fase = Preajuste x Base de tiempo
Idioma En este cuadro de lista aparece el idioma de programación de la
sección.
sección. El lenguaje de programación no puede cambiarse para
z Ninguna
Ninguna protección
z Sólo de lectura
página 159.
33003104 05/2010 453

Aceptar Generación de una nueva sección:
sección generada.
diálogo de propiedades permanecerá abierto y podrá generar secciones
adicionales.
454 33003104 05/2010

Ficha Localización
sección generada.
33003104 05/2010 455

Ficha Comentario
sección.
sección generada.
456 33003104 05/2010

Creación de una sección de eventos de E/S
Introducción
Las secciones de eventos de E/S pueden crearse en las modalidades offline y
online.
Información sobre la creación de secciones LD

Una sección LD contiene 11–64 columnas y 17–2.000 filas.
LD.
de las secciones.)

columnas).
→Ajustes del proyecto de la ficha Editores en el área Diagrama de bloques de
funciones (FBD).
sección FBD.
(La cantidad de filas y columnas puede modificarse durante la creación del
contenido de las secciones.)
33003104 05/2010 457

Creación de secciones de eventos de E/S

Creación de secciones de eventos de E/S:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el directorio Eventos de E/S de la
tarea Eventos o colocar la flecha del cursor en este directorio.
2 Utilizar el botón derecho del ratón o la combinación de teclas Mayús+F10 para
seleccionar el comando de menú Nueva sección de evento en el menú
contextual.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 460) de
la sección.
3 Introducir el número del evento de E/S en el cuadro de lista Número de evento
de E/S.
La máxima cantidad de eventos de E/S depende de la CPU seleccionada;
consultar también la secciónSección de eventos (véase página 457) en el manual
de referencia.
5 Seleccionar el tipo de protección de acceso, si es necesario, en el cuadro de lista
Protección:
z Ninguna
Sin protección
z Sólo lectura
Consulte también el apartado Activar la protección de las secciones, página 159.
6 Seleccionar el módulo funcional al que se ha asignado la sección en la ficha
Localización, si es necesario.
8 En caso de que quiera crear más secciones, confirmar los datos introducidos con
458 33003104 05/2010


Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la sección que se desee o colocar
el cursor en dicha sección mediante las teclas de flecha.
el comando de menú Propiedades.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 460) de
la sección.
3 Aplicar los cambios que se deseen.
Importación y exportación de secciones

Consulte estas secciones:
33003104 05/2010 459

Cuadro de diálogo de las secciones de eventos de E/S

z General
En esta ficha se indica el número de evento de E/S, el lenguaje de programación
y el tipo de protección de acceso de la sección de eventos de E/S; consulte
también el apartado Procesamiento de eventos (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) del manual de referencia.
z Localización
z Comentario
Ficha General:
Número de evento En este cuadro de lista se indica el número del evento de E/S.
de E/S La máxima cantidad de eventos de E/S depende de la CPU
seleccionada; consultar también la secciónSección de eventos
(véase página 457) en el manual de referencia.
Lenguaje En este cuadro de lista aparece el idioma de programación de la
sección.
sección. El lenguaje de programación no puede modificarse en las
460 33003104 05/2010

Protección Seleccionar el tipo de protección de acceso en este cuadro de lista.
z Ninguna
Sin protección
z Sólo lectura
Consultar también la sección Activar la protección de las secciones,
página 159.
Si no desea crear ninguna sección adicional, haga clic en este botón
de comando para confirmar las entradas. En tal caso, se cerrará el
sección creada.
Utilice este botón de comando para aceptar las entradas y cerrar el
comando para confirmar las entradas. En tal caso, el cuadro de
secciones.
Utilice este botón de comando para aceptar las entradas sin cerrar el
33003104 05/2010 461

Ficha Localización
Módulo funcional Seleccionar el módulo funcional al que se ha asignado la sección en
este cuadro de lista.
Consultar también la sección Módulos funcionales, página 197
sección creada.
secciones.
462 33003104 05/2010

Ficha Comentario
Cuadro de texto En este cuadro de texto se puede introducir un comentario acerca de
la sección.
sección creada.
secciones.
33003104 05/2010 463

Apertura de una sección
Abrir una sección

Abrir una sección.
Paso Acción
1 Hacer clic en la sección que se desee (sección, subrutina, evento) o colocar el
cursor en esta sección con las teclas de flecha.
2 Seleccionar (clic con el botón derecho del ratón o la combinación de teclas
Mayús+F10) el comando de menú Abrir en el menú abreviado.
O bien
hacer doble clic en la sección.
Resultado: se abre la sección.
464 33003104 05/2010

Eliminación de secciones
Eliminación de secciones
Eliminación de secciones:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la sección deseada (sección,
subrutina, evento) o colocar el cursor sobre ella con ayuda de las teclas de
flecha.
2 Abrir el menú abreviado (botón derecho del ratón o combinación de teclas
Mayús+F10) y seleccionar el comando de menú Eliminar.
Resultado: Se eliminará la sección.
33003104 05/2010 465

Secuencia de ejecución de las secciones
Introducción
Una sección se ejecuta de acuerdo con la secuencia que aparece en la vista
estructural.
El orden de las secciones de acción, transición, paso de macro, subrutina y eventos
no influye en la secuencia de ejecución, puesto que la ejecución depende de los
programas o eventos.
La secuencia de ejecución de la sección sólo se puede modificar en la vista
estructural.
La modificación es posible:
z en modalidad offline
z en modalidad online cuando está detenida
Modificación de la secuencia de ejecución

Modificación de la secuencia de ejecución:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la sección que se desee y
mantenerlo presionado.
2 Mover la sección hasta la posición deseada dentro de la tarea actual o a otra.
466 33003104 05/2010

Opciones del software Unity Pro
33003104 05/2010
19
En este capítulo, se describen las opciones del software Unity Pro. El software
proporciona tres tipos de opciones:
z Ajustes del proyecto: están relacionados con el proyecto generado y con su
ejecución en el PLC (por ejemplo: la consideración de las funciones de
diagnóstico, la ejecución del lenguaje SFC, etc.).
z Opciones...: son específicas de la estación de trabajo, por ello, pueden diferir
entre estaciones de un mismo proyecto (por ejemplo: forma en la que se lleva a
cabo la visualización de los errores, dirección del movimiento de una selección
después de la introducción de la información, etc.)
z Personalizar...: permite adaptar la ergonomía de la estación de trabajo
(contenido de la barra de herramientas, etc.)

19.1 Ajustes del proyecto 468
19.2 Opciones 496
19.3 Personalización del cuadro de diálogo 514
33003104 05/2010 467

19.1 Ajustes del proyecto
Vista general
En este apartado se describen las fichas del cuadro de diálogo Herramientas →
Ajustes del proyecto.

Apartado Página
Descripción general 469
Ajustes generales del proyecto 471
Variables 476
Programa 478
Mantener conexiones de salida en EF desactivada 483
Ajustes de configuración de pantallas de operador 493
468 33003104 05/2010

Introducción
ATENCIÓN
Al importar un archivo de ajustes de proyecto, asegúrese de utilizar el archivo
necesario. La importación de un archivo de ajustes de proyecto inadecuado puede
provocar un comportamiento inesperado de la aplicación.
En la tabla siguiente se describen las funciones generales que se utilizan en todas

las fichas de ajustes de proyecto:
Campos Descripción
Importar Este botón permite seleccionar un archivo de ajustes de proyecto
.XSO. Todos los valores del archivo se tomarán en cuenta para el
proyecto abierto. Tras importar el archivo, haga clic en Ok o Aplicar
para validar los ajustes.
Exportar Este botón permite guardar los valores actuales de los ajustes de
proyecto en un archivo .XSO.
Restablecer todo Este botón se utiliza para restaurar todos los ajustes a sus valores
predeterminados.
OK Este botón se utiliza para guardar las modificaciones y cerrar la ficha
actual.
Aplicar Este botón se utiliza para guardar las modificaciones.
Cancelar Este botón se utiliza para cancelar las modificaciones en la ficha
actual sin guardarlas.
Ayuda Este botón se utiliza para invocar la ayuda online.
33003104 05/2010 469

Navegación general
En la tabla siguiente se describe la navegación general de método abreviado que
se utiliza en todas las fichas de ajustes de proyecto:
Campos Descripción
TAB Esta tecla se utiliza para desplazarse de un control a otro.
INTRO Esta tecla se utiliza para confirmar la acción actual.
ESC Esta tecla se utiliza para cancelar las modificaciones en la ficha
actual sin guardarlas.
Flechas Arriba, Abajo, Estas teclas se utilizan para navegar por el control en árbol y el
Derecha e Izquierda cuadro de lista derecho.
Navegación específica
En la tabla siguiente se describe la navegación de método abreviado específica que
se utiliza en todas las fichas de ajustes de proyecto:
Campos Descripción
Espacio Esta tecla se utiliza para activar/desactivar un elemento.
F2 Esta tecla se utiliza para activar la línea actual.
ESC Esta tecla se utiliza para desactivar la línea actual.
Flechas Arriba y Abajo Estas teclas se utilizan para navegar por el cuadro de lista de la
línea activa.
+y- Estas teclas se utilizan para aumentar o reducir un valor en un
campo numérico de la línea activa.
470 33003104 05/2010

Ajustes generales del proyecto
Presentación
Este cuadro de diálogo, al que puede accederse desde Herramientas →Ajustes
del proyecto →General, puede utilizarse para generar el proyecto.
Cuadro de diálogo
El cuadro de diálogo siguiente muestra los ajustes de generación de un proyecto.
Descripción
La tabla que aparece a continuación describe las funciones disponibles:
Campos Descripción
Gestión de mensajes generados
Las variables no Variables que se han definido en el proyecto pero que no se han
usadas generan utilizado en el programa.
La escritura múltiple de Variables que se han asignado varias veces en distintas
variables genera ubicaciones del programa.
Los parámetros no Parámetros EFB o DFB no asignados.
asignados generan
El uso múltiple de Instancias EFB o DFB utilizadas varias veces en distintas
instancias FB genera ubicaciones del programa.
33003104 05/2010 471

Campos Descripción
La compatibilidad de Una prueba de alineación de DDT para cada tipo de estructura
alineación de DDT de datos (bool, bytes int, dint, etc.), con normas específicas para
genera cada plataforma. Un mensaje de advertencia en el software Unity
Pro indica qué DDT deben modificarse al ejecutar el comando
Analizar proyecto, Generar proyecto o Regenerar todos los
proyectos.
Si las estructuras de datos tienen la misma alineación en cada
plataforma, la comunicación entre ellas es posible; de lo
contrario, aparecerá un mensaje de advertencia que indicará qué
DDT deben modificarse para permitir la comunicación.
Premium y Quantum tienen la misma norma de mapping, de
modo que no hay ningún problema de alineación entre estas dos
plataformas.
M340 tiene una norma de mapping distinta de Premium y
Quantum, así que es necesario comprobar si la alineación de los
DDT intercambiados es la misma para cada plataforma (M340 y
Premium, por ejemplo) y, en ese caso, modificar los DDT.
Consulte DDT: Normas de mapping (véase Unity Pro, Lenguajes
y estructura del programa, Manual de referencia ) para obtener
más información sobre las normas de alineación.
El solapamiento de Si se selecciona la opción Nada, no se mostrará ningún mensaje
direcciones genera en la ventana principal, ni siquiera si se produce un solapamiento
de direcciones entre algunas variables.
Si se selecciona la opción Una advertencia, se mostrarán
mensajes de direcciones en la ventana principal si se produce un
solapamiento de direcciones de algunas variables. El proyecto
se generará.
Si la opción un error está seleccionada, se muestran varios
mensajes de error detectados en la ventana principal, si existe un
solapamiento de direcciones de algunas variables. A causa de
los errores detectados, el proyecto no se genera.
NOTA: No se han detectado solapamientos de direcciones
topológicas. Las direcciones planas sólo las detecta Unity Pro.
Controlar el número de Si se selecciona Controlar el número de advertencias y se
advertencias define un valor en el campo Número máximo de advertencias
permitidas (el rango válido oscila entre 100 y 2.000), cuando se
alcanza el número configurado las siguientes advertencias no se
muestran en la ventana principal.
Controlar el número de Si se selecciona Controlar el número de errores y se define un
errores valor en el campo Número máximo de errores permitidos (el
rango válido oscila entre 100 y 2.000), cuando se alcanza el
número configurado los siguientes errores no se muestran en la
ventana principal.
472 33003104 05/2010

Campos Descripción
Ajustes de construcción
Memoria de datos libre Si elimina las variables cuando el PLC está en modalidad online,
(en kbytes) durante la generación las variables modificadas deben asignarse
al bloque de datos no ubicado, pero el tamaño del bloque no
puede aumentar online.
Esta configuración se utiliza para definir un área de memoria
adicional reservada para la creación de nuevas variables no
ubicadas al modificar el proyecto en modalidad online.
Cada vez que se crean o modifican variables no ubicadas, se
añaden a este bloque de memoria del PLC.
Cuando la memoria asignada está llena, no se puede realizar
ninguna otra modificación online (aparece un mensaje de error
durante la sesión de modificación online).
Modalidad de conexión Esta modalidad se utiliza para modificar un proyecto en un
virtual terminal no conectado, como si el terminal estuviese conectado
al PLC.
De este modo, se trata simplemente de conectar el terminal al
PLC y activar el comando Generar →Generar cambios con el
fin de aplicar estas modificaciones en el PLC. Esta transferencia
no detendrá el PLC y únicamente se tendrán en cuenta las
modificaciones efectuadas. El objetivo de esta modalidad es
advertir al usuario cuando no sea posible llevar a cabo una
modificación online. Sin embargo, si la modificación se ha
realizado, la modalidad de conexión virtual se cancela.
Se admite el análisis en esta modalidad, aunque no la
generación. Se puede volver a generar el proyecto en cualquier
momento, pero esto provoca la salida de la modalidad virtual.
Generar con animación Permite seleccionar si se va a incluir información de la animación
vinculada LD vinculada LD en el código generado.
Código optimizado Se utiliza para reducir el tamaño del código generado. Esta
opción tiene las consecuencias siguientes:
z En los PLC Premium y Quantum 140 CPU 6••, el bit %S18 ya
no se gestiona para operaciones aritméticas en tablas y tipos
de datos elementales.
z En los PLC Quantum 140 CPU 3••/4••/5••, el bit %S18 ya no
se gestiona para operaciones aritméticas en tipos de datos
elementales, y el bit %S20 ya no se gestiona para la
indización de tablas (no obstante, los valores de umbral se
siguen comprobando).
El diccionario de datos se genera en el momento de la
compilación. Este bloque se actualiza sólo en el caso de que sea
necesario durante una modificación online.
33003104 05/2010 473

Campos Descripción
Guardar automáticamente el proyecto durante la descarga
Guardar STA Si se marca la casilla Guardar STA, el archivo se guarda
automáticamente cada vez que se transfiere al PLC (generación
en la modalidad online o transferencia del programa completo).
Guardar STU Si se marca la casilla Guardar STU, se realizará una copia
automática del proyecto (se guarda el archivo STU si la
aplicación se ha modificado desde la última descarga) cada vez
que se transfiere al PLC (generación en la modalidad online o
transferencia del programa completo).
Guardar XVM Si se marca la casilla Guardar XVM, se realizará una copia
automática de las variables del proyecto (archivo XVM) cada vez
que se transfiera el proyecto al PLC (generación en la modalidad
online o transferencia del programa completo).
Datos incorporados del PLC
Diccionario de datos Diccionario de variables simbolizadas con sus características
(dirección, tipo, etc.) en la memoria del PLC.
Si se habilita este valor, todas las variables de símbolos de la
aplicación se incorporan en la memoria PLC, y cualquier cliente
(HMI, Web...) puede animar o modificarlas. De forma
predeterminada, esta configuración está deshabilitada.
NOTA: Los comentarios de las variables no se almacenan.
Información de carga Si se selecciona Información de Upload, el código no
ejecutable diseñado para restaurar la fuente del proyecto en un
terminal se carga de manera simultánea con el código ejecutable
al transferir el proyecto al PLC.
En este código ejecutable, las casillas de verificación
Comentarios (variables y tipos) y Tablas de animación se
utilizan para incluir (o no) comentarios asociados con las
variables y tipos, y con las tablas de animación, respectivamente.
Gestión de la Si se selecciona Automática, todas las modificaciones online se
información de Upload realizan en el código ejecutable y no ejecutable diseñado para
restablecer el proyecto en el terminal.
Si se selecciona A petición del usuario, las modificaciones
online sólo se realizan en el código ejecutable del procesador del
PLC. El código no ejecutable debe actualizarse implícitamente
con el comando PLC →Actualizar información de Upload.
Si no se ha actualizado el código no ejecutable, se muestra un
indicador en el pie de la pantalla.
Cambio en Si esta casilla está marcada:
optimización de datos En modalidad online, reduce el tiempo de generación
online Información de Upload relativo a las variables y los bloques de
función de la aplicación.
NOTA: Desmarque esta opción para conservar la compatibilidad
con versiones de Unity Pro anteriores a V4.1.
474 33003104 05/2010

Campos Descripción
Diagnósticos de PLC
Diagnósticos de En caso de seleccionar Diagnósticos de aplicación, los
aplicación mensajes de error relativos a los diagnósticos de aplicación (DFB
de diagnósticos) aparecerán en el visualizador de diagnóstico.
Nivel de diagnóstico de aplicación se utiliza para visualizar la
causa de un fallo que se ha producido en una entrada DFB de
diagnósticos:
z Si se selecciona No hay causa de error: no se efectúa
ninguna detección de causa.
z Si se selecciona Diagnóstico local: se lleva a cabo una
detección de la causa en la sección en la que se ha disparado
la alarma.
z Si se selecciona Diagnóstico global: se lleva a cabo una
detección de la causa en toda la aplicación; por ejemplo, se
efectuará un seguimiento del posible origen de un fallo en
distintas secciones.
Nota: la detección de causa conlleva la búsqueda del estado o
del punto en el que se utilizan las variables relativas a la entrada
de diagnósticos que ha disparado la alarma. Puede informarse
de hasta 16 causas de error de aplicación cuando se elige la
opción de diagnóstico local o global.
Diagnósticos de En caso de seleccionar Diagnósticos de sistema, los mensajes
sistema de error relativos a los diagnósticos de sistema aparecerán en el
visualizador de diagnóstico.
A través de Idioma de los diagnósticos del sistema, puede
elegir el idioma en el que se mostrarán los mensajes de error.
Puede informarse de hasta 16 causas de error de aplicación
cuando se elige la opción de diagnóstico local o global.
33003104 05/2010 475

Variables
Introducción
Este cuadro de diálogo es accesible a través de las opciones Herramientas →
Ajustes del proyecto →Variables.
Representación
Representación de la sección Variables:
Elementos de la sección Variables:
Permitir cifras Si se activa esta casilla de verificación, se podrán utilizar dígitos
antepuestas antepuestos en nombres (por ejemplo, nombres de sección,
nombres de variable, nombres de paso, etc.). Los nombres deben
contener, al menos, una letra además de los dígitos antepuestos.
Conjunto de Estándar: si se activa este botón de opción, se podrá utilizar el
caracteres conjunto de caracteres estándar (CEI) en nombres (por ejemplo,
nombres de sección, nombres de variable, nombres de paso, etc.).
No es posible utilizar caracteres acentuados (por ejemplo, "é").
Extendido: si se activa este botón de opción, se podrá utilizar el
conjunto de caracteres ASCII en nombres (por ejemplo, nombres de
sección, nombres de variable, nombres de paso, etc.). Es posible
utilizar caracteres acentuados.
Unicode: si se activa este botón de opción, se podrá utilizar el
conjunto de caracteres Unicode en nombres (por ejemplo, nombres
de sección, nombres de variable, nombres de paso, etc.). Esta
opción es necesaria para crear elementos en un alfabeto distinto del
latino, como por ejemplo, el chino.
476 33003104 05/2010

Permitir el uso de Si se activa esta casilla de verificación, se podrá utilizar el tipo de
flanco en EBOOL datos EBOOL para el reconocimiento de flancos.
Permitir INT/DINT en Si se activa esta casilla de verificación, se podrán utilizar en los
lugar de ANY_BIT parámetros genéricos del tipo de datos ANY_BIT los parámetros de
los tipos de datos INT o DINT (no UINT ni UDINT).
Ejemplo:
Se admite:
AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2):
No se admite:
AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 :=
IntVar2). En este caso hay que utilizar AND_INT.
AND_ARRAY_WORD (ArrayInt...) (En este caso, debe
realizarse una conversión de tipo explícito mediante
INT_ARR_TO_WORD_ARR [...]).
Permitir extracción Si se activa esta casilla de verificación, se podrán extraer bits
de bits de INT, individuales de INT, WORD o BYTE; consulte también el apartado Bits
WORD y BYTE individuales en palabras (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) del manual de referencia.
Variables de matriz Si se activa esta casilla de verificación, se podrá realizar lo siguiente:
representadas z Indicar referencias a través de direcciones indexadas (por
directamente ejemplo, %MW1[3]).
Consulte también el apartado Referencias a través de
direcciones indexadas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) del manual de referencia.
z Referenciar bits y palabras como tabla (matriz) (por ejemplo,
%MW1:16).
Consulte también el apartado Tabla de bits y palabras
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia ) del manual de referencia.
O bien
z Utilice una combinación de los dos (por ejemplo, %MW1[3]:16).
Permitir matrices Si se activa esta casilla de verificación, se podrán utilizar matrices

dinámicas dinámicas; consulte también el apartado Tablas (véase Unity Pro,
[ANY_ARRAY_XXX] Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) del
manual de referencia.
Bloquear Si se activa esta casilla de verificación, no se realizará ninguna
comprobación de comprobación de compatibilidad entre ambas matrices en el caso de
compatibilidad de que se asigne una matriz a otra; consulte también el apartado
tamaño de matriz Tablas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) del manual de referencia.
Nota: esta opción sólo es válida para una matriz dimensional.
33003104 05/2010 477

Programa
Introducción
Esta sección de configuración, a la que se puede acceder a través de
Herramientas →Ajustes del proyecto →Programa. Contiene lenguajes
comunes y los ajustes para la representación de secciones FBD, LD, SFC y ST.
Representación
Aspecto del ajuste para la representación de secciones Programa:
Elementos de la sección Programa:
Lenguajes
Diagrama de bloques de Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
funciones (FBD) proyecto se podrá utilizar el lenguaje FBD.
Ladder (LD) Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrá utilizar el lenguaje LD.
Gráfica de función Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
secuencial (SFC) proyecto se podrá utilizar el lenguaje SFC.
Lista (IL) Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrá utilizar el lenguaje IL.
Texto estructurado (ST) Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrá utilizar el lenguaje ST.
478 33003104 05/2010

Común
Permitir procedimientos Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrán utilizar los procedimientos.
Permitir subrutinas Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrán utilizar las subrutinas.
Permitir comentarios Cuando esta casilla de verificación está activada, se podrán
intercalados intercalar los comentarios sin tener que notificarlos como
un error.
Permitir asignación múltiple Cuando esta casilla de verificación está activada, se podrán
[a:=b:=c;] (ST/LD) utilizar asignaciones múltiples en ST; consulte también el
apartado "Asignaciones múltiples (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia
)" del manual de referencia.
Permitir parámetros vacíos Cuando esta casilla de verificación está activada, no será
en llamadas informales necesario asignar un valor a todos los parámetros formales
(ST/IL) cuando se realice una llamada informal de funciones (ST) y
bloques de funciones (IL/ST).
Consulte también los apartados "Llamada informal (ST)
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia )" y "Llamada informal (IL)
Manual de referencia )" del manual de referencia.
Uso de expresiones ST Cuando esta casilla de verificación está activada, las
(LD/FBD) expresiones ST se podrán utilizar como parámetros reales
en las entradas FFB y los contactos.
Mantener conexiones de Cuando esta casilla de verificación está activada, se podrá
salida en EF desactivada definir el comportamiento de los valores de conexión en
(EN=0) caso de que se llame a una entrada EN de manera
condicional (entrada EN conectada).
De manera predeterminada, para una nueva aplicación
esta casilla está desactivada.
Después de cambiar esta opción, es necesario "Regenerar
todos los proyectos" de la aplicación, ya que influye en el
código generado.
Para obtener información detallada, consulte el apartado
Mantener conexiones de salida en EF desactivada
Indicar los comentarios Indicar los comentarios completos de elemento de
completos de elemento de estructura: permite mostrar los comentarios completos de
estructura los elementos estructurados en la modalidad mixta de LD y
en la información sobre herramientas para variables en una
sección de FBD/LD/SFC (véase página 536).
FBD: esta área se utiliza para definir el número de filas y columnas para los diagramas de
bloques de funciones (FBD).
33003104 05/2010 479

Cantidad de filas De 240 a 1440 (intervalos de 10).
Cantidad de columnas De 60 a 360 (intervalos de 10).
El área de sección (número de filas x número de columnas)
no puede exceder el tamaño de 86.400 cuadrículas; por
ejemplo, 240 x 360 o 1.440 x 60.
Los dos campos de entrada dependen el uno del otro; por
ejemplo, el número de filas viene determinado por el cálculo
interno de 86.400/número de columnas (limitado a la
décima parte más baja).
LD
Justificar bobinas a la Justificar bobinas a la derecha: si esta casilla de
derecha verificación está activada, las bobinas (véase página 702)
se colocarán automáticamente junto al raíl de alimentación
derecho.
Cantidad de columnas En este campo de texto se determina la cantidad de
columnas de las secciones LD.
De 11 a 63.
Nota: estos ajustes sólo son válidos para las nuevas
secciones LD, no para las secciones existentes.
Anchura de celdas Mediante estos botones de opción se establece la anchura
de las celdas (entre una y tres anchuras de celda estándar).
Detección de flancos de Si se activa esta casilla, forzar la señal de entrada hará que
exploración única para los resultados de la detección de flancos se activen durante
EBOOL un ciclo y luego se vuelvan a desactivar.
Si no se activa esta casilla, forzar la señal de entrada hará
que los resultados de la detección de flancos se activen
hasta que se deje de forzar la señal de entrada.
LD
Visualización mixta: esta área se utiliza para definir el área disponible para la altura de las
líneas de comentario variable, la altura de las líneas de símbolo y la altura de las líneas de
dirección en la modalidad de visualización mixta (véase página 664).
Altura de las líneas de Permite establecer el número máximo de líneas para el
comentarios comentario que aparece en la modalidad de visualización
mixta.
De 0 a 20 líneas.
Altura de las líneas de Permite indicar el número máximo de líneas de símbolos
símbolos que se visualizarán en la modalidad de visualización mixta.
De 0 a 20 líneas.
Altura de las líneas de De 0 a 5 líneas.
dirección NOTA: Estos parámetros sólo se pueden ajustar en la
sección Ajustes del proyecto.
480 33003104 05/2010

SFC
Permitir macrosecciones Cuando esta casilla de verificación está activada, en el
proyecto se podrán utilizar secciones de macro; consulte
también el apartado "Pasos de macro y secciones de
macro (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
Permitir token múltiple Cuando esta casilla de verificación está activada, los
controles de secuencia funcionarán en la modalidad "Token
múltiple"; consulte también el apartado "Token múltiple
SFC
Token múltiple SFC
Número máximo de pasos Este cuadro de texto sólo está disponible si la casilla de
activos por sección verificación Permitir token múltiple está activada.
En este cuadro de texto se puede definir el número máximo
de pasos activos por sección (incluidas todas las secciones
de macro).
De 1 a 100.
Número máximo de Este cuadro de texto sólo está disponible si la casilla de
acciones activas por verificación Permitir token múltiple está activada.
sección En este cuadro de texto se puede definir el número máximo
de acciones activas por sección (incluidas todas las
secciones de macro).
De 1 a 100.
Establecer pasos: conservar Este cuadro de texto sólo está disponible si la casilla de
pasos anteriores en estado verificación Permitir token múltiple está activada.
activo Cuando esta casilla de verificación está activada, todos los
pasos activos permanecerán en ese estado cuando el
usuario ajuste pasos nuevos (panel de animación o bloque
de función).
Cuando esta casilla de verificación no está activada, todos
los pasos activos se desactivarán cuando el usuario ajuste
pasos nuevos (panel de animación o bloque de función).
33003104 05/2010 481

Bifurcaciones simultáneas: Este cuadro de texto sólo está disponible si la casilla de
permitir salto dentro/fuera. verificación Permitir token múltiple está activada.
Cuando esta casilla de verificación está activada, pueden
realizarse saltos dentro o fuera de una secuencia
simultánea; consulte también las secciones Salto dentro de
una secuencia paralela (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) y Salto
fuera de una secuencia paralela (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia) del manual de referencia.
Permitir varias evoluciones Este cuadro de texto sólo está disponible si la casilla de
en caso de divergencia de verificación Permitir token múltiple está activada.
selección de secuencia Cuando esta casilla de verificación está activa, se realizará
un procesamiento simultáneo de todas las transiciones de
una bifurcación alternativa (seleccionar x de n); consulte
también el apartado "Seleccionar x de n (véase Unity Pro,
referencia)" del manual de referencia.
Cuando esta casilla de verificación no está activada, se
realizará un procesamiento secuencial de las transiciones
de una bifurcación simultánea (Seleccionar 1 de n);
consulte también el apartado "Secuencias alternativas
ST
Permitir salto y etiqueta Cuando esta casilla de verificación esta activada, se podrán
utilizar saltos y etiquetas en ST; consulte también el
apartado "Etiquetas y saltos (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia)" del manual
de referencia.
482 33003104 05/2010

Mantener conexiones de salida en EF desactivada
Introducción
El ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivada (EN=0)
permite definir el comportamiento de los valores de conexión, conectado a los pins
de salida de EF, en caso de que una EF se invoque condicionalmente (entrada EN
conectada).
El valor predeterminado de la configuración de este proyecto para nuevas
aplicaciones está desactivado.
NOTA: Después de cambiar esta opción, es necesario Regenerar todos los
proyectos de la aplicación, ya que influye en el código generado.
ADVERTENCIA
Compruebe el comportamiento de la aplicación cuando utilice la función Mantener
conexiones de salida en EF desactivadas.
NOTA: El comportamiento de la aplicación cambiará tras modificar este ajuste de

proyecto que tiene un impacto en la ejecución de código.
Cambio de este ajuste del proyecto

Puede cambiar el ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF
desactivada (EN=0) en Unity Pro, bajo Herramientas →Ajustes del proyecto →
Programa →Idiomas →Común.
33003104 05/2010 483

Comportamiento en caso de que este ajuste del proyecto esté desactivado

En caso de un flanco descendente de la entrada EN, los valores de las variables de
salida permanecen sin modificar, mientras que las conexiones de salida se
restablecen a 0.
En el ejemplo mostrado en el gráfico siguiente:
z EN -> 0
z save_out_val = 1
z conexión = 0 (rojo)
Comportamiento en caso de que este ajuste del proyecto esté activado

En caso de un flanco descendente de la entrada EN, los valores de las variables de
salida y las conexiones de salida permanecen sin modificar.
En el ejemplo mostrado en el gráfico siguiente:
z EN -> 0
z save_out_val = 1
z conexión = 1 (verde)
484 33003104 05/2010

Compatibilidad con Unity Pro 4.0 y 4.1 o posterior

En la tabla siguiente se describe la compatibilidad de Unity Pro 4.0 (o anterior) y
Unity Pro 4.1 o posterior en relación a:
z transferencias de PLC a PC (carga)
z apertura de archivos XEF en PC (importar)
z apertura de archivos STA en PC (proyecto archivado)
La compatibilidad depende de si el ajuste del proyecto Mantener conexiones de

salida en EF desactivada (EN=0) está activado o desactivado.
Requisitos previos Unity Pro ≤4.0 Unity Pro 4.1 o

posterior
Generado con Unity Pro ≤4.0 Posible Posible
Ajuste del proyecto no disponible en Unity Pro 4.0.
Generado con Unity Pro 4.1 o posterior para una posible (1) Posible
aplicación 4.0.
Ajuste del proyecto desactivado.
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una Imposible Posible
aplicación V4.0.
Ajuste del proyecto activado.
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una Imposible Posible
aplicación V4.1 o posterior (con M340 V2.1 PLC…)
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una Imposible (2) Posible
(1) La importación de un archivo 4.1 XEF en Unity 4.0 puede requerir la herramienta
externa XEFDowngrader
(2) No se reconoce el PLC
33003104 05/2010 485

Ajuste del proyecto después de cargar, abrir XEF, abrir el archivo STA
En la tabla siguiente se describe el estado del ajuste del proyecto Mantener
conexiones de salida en EF desactivada (EN=0) después de
z transferencias de PLC a PC (carga)
z apertura de archivos XEF en PC (importar)
z apertura de archivos STA en PC (proyecto archivado)
Requisitos previos Unity Pro ≤4.0 Unity Pro 4.1 o

posterior
Generado con Unity Pro ≤4.0 No disponible no activado
Ajuste del proyecto no disponible en Unity Pro 4.0.
Generado con Unity Pro 4.1 o posterior para una No disponible no activado
aplicación 4.0.
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una no disponible activado
aplicación V4.0.
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una no disponible no activado
Generado con Unity Pro V4.1 o posterior para una no disponible activado
En el caso de la carga, importación o apertura de una aplicación Unity Pro con

Unity Pro 4.1 o posterior, creada con Unity Pro 4.0 o anterior, el ajuste del proyecto
Mantener conexiones de salida en EF desactivada (EN=0) está desactivado.
Después de Regenerar todos los proyectos y descargar, el comportamiento es el
mismo que tendría la aplicación en el entorno de una de las versiones anteriores de
Unity Pro.
Si desea usar el ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF
desactivada (EN=0), debe:
z abrir o cargar una aplicación,
z activar el ajuste del proyecto,
z Regenerar todo el proyecto.
486 33003104 05/2010

Deshacer la eliminación de EF
Si el ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivada
(EN=0) está activado y se invoca una EF condicionalmente, se asignará memoria
estática para cada pin de salida de la EF para guardar los valores de salida durante
la ejecución.
En caso de eliminar esta EF en el editor, la memoria estática se liberará.
Si ejecuta un comando UNDO más adelante, la EF volverá a crearse y se asignará
nueva memoria estática.
Después de Generar cambios, tienen lugar estos mecanismos:
z Ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivada
(EN=0) desactivado:
No hay memoria estática asignada para los pins de salida, ya que no es
necesario mantener la última conexión.
z Si EN es 0, la conexión se restablece a 0.
z Si EN es 1, la conexión se escribe con el valor de OUT.

(EN=0) activado:
Se asigna nueva memoria estática para los pins de salida porque la memoria
antigua se ha liberado. La nueva memoria histórica de la conexión se restablece
a 0.
z Si EN es 0, el valor de la conexión permanece inicializado en 0.
z Si EN es 1, la EF se ejecuta y el valor de OUT se escribe en la conexión.
Ejemplo:
Ajuste del proyecto activado, EN no conectado
Condiciones antes de Generar cambios:

z EN = 0
z save_out_val = 1
z conexión = 1
Eliminar EF.
33003104 05/2010 487

Ejecutar un comando UNDO y Generar cambios:
Resultado:
z save_out_val = 1
z conexión = 0
Con la siguiente activación de la EF cambiada, se escribirá en la nueva memoria

estática y funcionará como está previsto en la siguiente desactivación.
En principio, el comportamiento es el mismo que al usar otros tipos de EF (ADD,
XOR…).
EN no conectado
Si EN no está conectado o no se muestra (recuadro Mostrar EN/ENO sin marcar),
no se realiza ninguna preparación para mantener los últimos valores de enlaces.
Si la entrada EN se conecta más tarde y, a continuación, se ejecuta Generar
cambios, se dan los siguientes mecanismos:
(EN=0) desactivado:
No hay memoria estática asignada, ya que no es necesario mantener la última
conexión.
Después de un flanco descendente de EN, la conexión se restablece en 0 y la
variable save_out_val no se cambia.
(EN=0) activado:
Se asigna nueva memoria estática en el PLC para mantener los valores de la
última conexión para las conexiones de salida. Esta memoria estática se
restablece a 0.
Si EN es 1 después de Generar cambios, la EF se ejecuta y el valor de los datos
de salida se asigna a la memoria estática de la conexión.
La memoria estática de la conexión al final del primer ciclo de trabajo del PLC,
después de Generar cambios.
NOTA: Si EN es 0 después de Generar cambios, la memoria estática, que
representa la conexión, mantiene su estado de inicialización (0), que puede ser
distinto del valor antes de descargar los cambios.
488 33003104 05/2010

Ejemplo:
Opción activada, EN no conectado
Condiciones antes de Generar cambios:

z EN del primer AND no está conectado, es decir, se llama a EF AND
z save_out_val = 1
z conexión = 1
Conecte la habilitación en EN del primer AND, establezca la habilitación en 0 y

ejecute Generar cambios.
Resultado:
z save_out_val = 1
z conexión = 0
Con la siguiente activación de la EF cambiada, se escribirá en la nueva memoria

estática y funcionará como está previsto en la siguiente desactivación.
En principio, el comportamiento es el mismo que al usar otros tipos de EF (ADD,
XOR…).
Casos de uso
En los siguientes casos de uso se muestra que
z Al reemplazar las EF por otras EF, se inicializan los valores de la conexión de
salida debido a la asignación de nueva memoria.
z Al cambiar las conexiones de salida en EF no modificadas se mantienen los
valores de la conexión porque utilizan memoria ya asignada que pertenece a
las EF.
Los siguientes casos de uso se aplican a todos los tipos de EF.
33003104 05/2010 489

Sustitución de AND por AND_BOOL

Condiciones previas
z El ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivada
(EN=0) está activado.
z variable enable = 0.
z conexión de salida = 1 (debido a que enable era 1 en el historial)
Sustituya AND por AND_BOOL y ejecute Generar cambios.
Resultado: conexión de salida = 0

Razón para la conexión de salida es 0 después de Generar cambios:
z Se ha liberado la memoria para mantener los valores de salida de la EF
eliminada (AND).
z Al asignar una nueva EF (AND_BOOL) se asigna nueva memoria para mantener
sus valores de la conexión de salida.
z La nueva memoria se restablece a 0.
490 33003104 05/2010

Sustitución de ADD por MUL

Condiciones previas
Sustituya ADD_INT por MUL_INT y ejecute Generar cambios.

z Se ha liberado la memoria para mantener los valores de salida de la EF
eliminada (ADD_INT).
z Al asignar una nueva EF (MUL_INT) se asigna nueva memoria para mantener
sus valores de la conexión de salida.
z La nueva memoria se restablece a 0.
33003104 05/2010 491

Eliminar la conexión de salida y ejecutar UNDO

Condiciones previas
Eliminar la conexión de salida.

Deshacer la eliminación y ejecutar Generar cambios.

z Al eliminar una conexión de salida y conectar otra nueva al mismo pin de salida
de la EF, no se asigna nueva memoria para mantener los valores de la conexión
de salida.
z Como esta memoria pertenece a la EF, no se liberará hasta que se elimine la EF.
z En este caso, la nueva conexión obtiene la memoria de la conexión eliminada
(valor = 6).
492 33003104 05/2010

Ajustes de configuración de pantallas de operador
Presentación
La sección de configuración, a la que se accede desde Herramientas →Ajustes
del proyecto →Pantallas de operador, permite:
z Gestionar el control de las pantallas mediante el PLC.
z Gestionar la detección de las pantallas visualizadas.
z Gestionar la visualización o el enmascaramiento de los números de pantalla en
z Gestionar la visualización al abrir con pantalla completa.
Representación
Representación de la sección Pantallas de operador:
Descripción
Elementos de la sección Pantallas de operador:
Campo Descripción
Pantallas de operador
Abrir con pantalla Si se marca esta casilla, las pantallas de operador se abren en
completa el modo Pantalla completa.
La barra del menú se sustituye por la barra de herramientas del
esquema.
33003104 05/2010 493

Campo Descripción
Pantalla controlada
Variable Variable: Este campo se utiliza para acceder a la variable de
control de la pantalla. En la modalidad online, esta variable
permite que el PLC seleccione la pantalla que va a aparecer. A
la derecha de este campo, se encuentra el botón , que

puede utilizarse para acceder a la ventana de selección de
instancias de variables.
Tipo: Tipo de variable seleccionada.
Comentario: Comentario de la variable seleccionada.
NOTA: Sólo se pueden seleccionar variables de tipo EBool,
Bool, Byte, Int o DInt.
Mostrar pantallas Al activar esta casilla, la visualización de las pantallas en
controladas desde el modalidad online se controla a través del PLC. Se trata del valor
PLC de la variable de control que determina la pantalla visualizada.
Este ajuste también se puede modificar a través de los accesos
directos F2/F3 o sus correspondientes botones de la barra de
herramientas cuando una pantalla de operador está abierta.
Visualizar número de Cuando se marca esta casilla, el número de pantalla se visualiza

pantalla en el en el explorador de proyectos a la izquierda del nombre de la
explorador de pantalla.
proyectos
Última pantalla abierta
Variable Variable: este campo se utiliza para acceder a la variable de tipo
DInt que contiene el número de la última pantalla que ha abierto
el usuario o el PLC.
A la derecha de este campo se encuentra el botón , que

puede utilizarse para acceder a la ventana de selección de
instancias de variables.
Tipo: tipo de variable seleccionada.
Comentario: comentario de la variable seleccionada.
NOTA: Sólo se pueden seleccionar variables del tipo DInt.
Variable de control
La variable de control permite que el PLC seleccione la pantalla que va a aparecer.
Dicha variable puede ser binaria o numérica.
494 33003104 05/2010

Variable de control binaria

Una variable de control binaria permite controlar la visualización de la pantalla de
operador con sólo un botón conectado al PLC.
El siguiente gráfico ofrece un ejemplo de la tendencia de la variable de control
binaria:
En cada paso del diagrama de tendencias, la variable de control funciona de esta

forma:
Paso Operación
1 Su valor es igual a 1 durante más de un segundo: las pantallas aparecen
resaltadas una tras otra (un segundo por pantalla) según su posición en el
explorador de proyectos (el PLC selecciona las pantallas desplazándose por
la lista de arriba a abajo).
2y4 Su valor es igual a 0 durante más de un segundo: se visualiza la pantalla
actualmente resaltada en el explorador de proyectos (n = pantalla actual).
3 Su valor es igual a 1 durante menos de un segundo: en cada pulso, el PLC
selecciona la pantalla (n + 1) de la lista de pantallas de operador. Los pulsos
se utilizan para ver las pantallas una a una.
NOTA: Cuando esta variable de control binaria tenga el valor 1, las pantallas de
operador se seleccionan automáticamente en el explorador de proyectos una tras
otra. En este caso, el menú contextual no se puede utilizar en el explorador de
proyectos.
Variable de control numérica

Si la variable de control es numérica, su valor corresponde a un número de pantalla
de operador. Por tanto, el editor de pantallas muestra (si existe) la pantalla cuyo
número sea igual al valor de la variable.
33003104 05/2010 495

19.2 Opciones
Vista general
En este apartado se describen las fichas del cuadro de diálogo Herramientas →
Opciones.

Apartado Página
Descripción general 497
Opciones generales 499
Datos e idiomas 501
Opciones de conexión 503
Opción Pantallas de operador 505
Convertidores 507
496 33003104 05/2010

Introducción
Para todas las fichas de opciones se utilizan funcionalidades y métodos abreviados,
así como una navegación de método abreviado específica.
En la tabla siguiente se describen las funciones generales que se utilizan en todas
las fichas de opciones:
Campos Descripción
Importar Este botón permite seleccionar un archivo de opciones .XOO. Todos
los valores del archivo se toman en cuenta inmediatamente. Tras
importar el archivo, haga clic en Ok o Aplicar para validar las opciones.
NOTA: Si hay un proyecto abierto, la Biblioteca personalizada y la
Unidad de trabajo se actualizarán la próxima vez que se inicie Unity
Pro.
Exportar Este botón permite guardar los valores actuales de las opciones en un
archivo .XOO.
Restablecer todo Este botón se utiliza para restaurar todas las opciones a sus valores
predeterminados.
Ok Este botón se utiliza para guardar las modificaciones y cerrar la ficha
actual.
Aplicar Este botón se utiliza para guardar las modificaciones.
Cancelar Este botón se utiliza para cancelar las modificaciones en la ficha actual
sin guardarlas.
Ayuda Este botón se utiliza para invocar la ayuda online.
Navegación general
En la tabla siguiente se describe la navegación general de método abreviado que
se utiliza en todas las fichas de opciones:
Campos Descripción
TAB Esta tecla se utiliza para desplazarse de un control a otro.
INTRO Esta tecla se utiliza para confirmar la acción actual.
ESC Esta tecla se utiliza para cancelar las modificaciones en la ficha actual
sin guardarlas.
Flechas Arriba, Estas teclas se utilizan para navegar por el control en árbol y el cuadro
Abajo, Derecha e de lista derecho.
Izquierda
33003104 05/2010 497

Navegación específica
En la tabla siguiente se describe la navegación específica de método abreviado que
se utiliza en todas las fichas de opciones:
Campos Descripción
Espacio Esta tecla se utiliza para activar/desactivar un elemento.
F2 Esta tecla se utiliza para activar la línea actual.
ESC Esta tecla se utiliza para desactivar la línea actual.
Flechas Arriba y Abajo Estas teclas se utilizan para navegar por el cuadro de lista de la
línea activa.
+y- Estas teclas se utilizan para aumentar o reducir un valor en un
campo numérico de la línea activa.
498 33003104 05/2010

Opciones generales
Presentación
Esta sección de configuración, a la que se puede acceder desde Herramientas →
Opciones →General, contiene un conjunto de opciones generales.
Cuadro de diálogo de opciones generales

Representación de la sección General:
Descripción
Elementos de la sección General:
Campos Descripción
General
Incrementar Cuando se selecciona esta opción, la versión del proyecto se
automáticamente la incrementa automáticamente cada vez que se genera.
versión del proyecto
Finalización automática Esta opción resulta útil cuando el usuario solicita la selección de
del nombre de variables datos para introducir el nombre de una variable (por ejemplo, el
pin de un bloque en FBD).
Cuando se selecciona, el usuario introduce los primeros
caracteres de una variable y selecciona una de las que coincide
con la cadena indicada. Si la cadena introducida ya se ha
utilizado anteriormente, la función de rellenado automático
completa la cadena con la última variable usada.
33003104 05/2010 499

Campos Descripción
Mostrar Si se selecciona Cuadro de mensaje, todos los mensajes de
errores/mensajes error detectados se muestran en cuadros de diálogo.
Si se selecciona Ventana de resultados, todos los mensajes
de error detectados se muestran en la ventana de resultados.
Restauración contextual Si se selecciona este cuadro, las ventanas tienen el mismo
al abrir el proyecto aspecto cuando se abre el proyecto y cuando éste se cierra. Se
genera un archivo .ZTX donde se guarda el contexto.
General
Rutas
Ruta del proyecto Ruta en la que los archivos .STU del proyecto se guardan o
desde la que se recuperan al abrirlo.
Ruta de archivos de Ruta en la que se guardan los archivos de origen de
importación/exportación importación/exportación (por ejemplo, archivos .XEF).
Guardado automático al Escriba la ruta en la que se ha almacenado el archivo .XVM si
descargar la ruta XVM la configuración Guardar automáticamente el proyecto
durante la descarga →Guardar XVM se encuentra activa.
Este archivo se genera automáticamente para realizar copias
de seguridad de las variables del proyecto cada vez que éste se
transfiere al PLC.
La ruta predeterminada es la misma que la ruta del proyecto
predeterminada.
Ruta de plantillas de Ruta de la ubicación de las plantillas de ajustes del proyecto.
ajustes de proyecto
Archivo de plantilla de Archivo de la plantilla de ajustes del proyecto que se propone
ajustes de proyecto en el archivo Ajustes durante la creación del nuevo proyecto
Ruta de biblioteca Ruta de la ubicación de las bibliotecas personalizadas. La
personalizada modificación de la ruta de la biblioteca personalizada se aplica
la siguiente vez que se abre el proyecto o al abrir uno nuevo.
Directorio de trabajo Área de trabajo que el software utiliza.
NOTA: Las bibliotecas proporcionadas por Schneider Electric se encuentran en la

carpeta del sistema Unity Pro. El usuario no puede cambiar la ubicación de estas
bibliotecas.
Para utilizar una biblioteca personalizada anteriormente creada después de
modificar la ruta de biblioteca personalizada, coloque el archivo de biblioteca en
una ubicación nueva.
500 33003104 05/2010

Datos e idiomas
Introducción
La sección Datos e idiomas contiene ajustes para introducir datos.
NOTA: Los cambios realizados en esta sección se activan cuando se cierra el
cuadro de diálogo correspondiente (por ejemplo, editor de datos) y, a continuación,
vuelve a abrirse.
Representación
Representación de la sección Datos e idiomas:
Elementos de la sección Datos e idiomas:
Comportamiento de las hojas de balance
Desplaza la selección Este botón de opción permite especificar la celda adyacente
después de introducir que se convertirá en activa cuando se pulse la tecla Intro.
información
Abrir sesión de edición al Si se marca esta casilla de verificación, la modalidad de
pulsar tecla de entrada se abre automáticamente en la celda activa en ese
caracteres momento al pulsar la tecla de caracteres. El contenido de la
celda activa se sobrescribirá con el contenido nuevo.
33003104 05/2010 501

Lenguajes
Asigna automáticamente Si se activa esta casilla de verificación, se abrirá el cuadro de
una variable a un nuevo diálogo de propiedades automáticamente (por ejemplo, en
objeto gráfico. caso de contactos, bobinas, pasos o transiciones) al ubicar
objetos gráficos o se abrirá el asistente de entradas de
funciones (por ejemplo, en caso de funciones o bloques de
función) para la asignación de los parámetros formales del
objeto.
Volver a utilizar ventanas Si esta casilla está marcada:
al detallar z Sólo se utilizará una ventana para el comando Detallar en
los DFB.
z Sólo se utilizará una ventana para el comando Detallar en
las acciones.
z Sólo se utilizará una ventana para el comando Detallar en
las transiciones.
Si no se selecciona esta casilla, se abrirá una nueva ventana
para cada comando Detallar en los DFB, las acciones o las
transiciones.
502 33003104 05/2010

Opciones de conexión
Presentación
La sección de configuración, a la que se accede desde Herramientas →Opciones
→Conexión, contiene las opciones relacionadas con la conexión (véase página 89)
del terminal al PLC.
Cuadro de diálogo de opciones de conexión

Representación de la sección Conexión:
33003104 05/2010 503

Descripción
Elementos de la sección Conexión:
Campos Descripción
Identificación de la Cuando varios terminales acceden simultáneamente al mismo PLC,
conexión del PLC esta información puede utilizarse para identificar qué terminal tiene la
reserva del PLC. Por defecto, se propone el nombre de red del
terminal; este nombre puede modificarse.
Modalidad de Si se selecciona Usar modalidad de programación, el terminal se
conexión conecta, por defecto, en modalidad de programación.
predeterminada Si se selecciona Solicitar modalidad de conexión, el terminal
solicita, en cada conexión a un PLC, en qué modalidad se
establecerá la conexión: modalidad de programación o modalidad de
monitorización.
Si se selecciona Usar modalidad de monitorización, el terminal se
conecta, por defecto, en la modalidad de monitorización (acceso de
sólo lectura).
Nota: en la modalidad de monitorización, no se animan las
conexiones entre EF.
Si se selecciona Modalidad de programación obligatoria, el
terminal sólo puede conectarse en la modalidad de programación. Si
el PLC está reservado, se produce un rechazo de la conexión.
504 33003104 05/2010

Opción Pantallas de operador
Presentación
En la sección de configuración, a la que se accede desde Herramientas →
Opciones →Pantallas de operador, se puede:
z Permitir o impedir el uso de la cuadrícula magnética.
z Mostrar la posición del ratón.
z Habilitar la edición en modalidad online.
z Habilitar la selección de un objeto en modalidad online.
z Mostrar u ocultar la barra de desplazamiento vertical.
z Mostrar u ocultar la barra de desplazamiento horizontal.
z Especificar el tamaño predeterminado de las pantallas de operador nuevas.
Representación
Representación de la sección del registro Pantallas de operador:
Elementos de la sección del registro Pantallas de operador.
Campo Descripción
Cuadrícula
Mostrar cuadrícula Al activar esta casilla, la cuadrícula aparece según el paso
definido.
Paso Se utiliza para definir el paso de la cuadrícula, es decir, el espacio
entre las líneas horizontales y verticales de la cuadrícula. De 5 a
100 (intervalos de 5 píxeles).
33003104 05/2010 505

Campo Descripción
Alineación de objetos Si se activa esta casilla, los objetos se colocarán automáticamente
en la cuadrícula en los puntos de la cuadrícula en que se manipulan (creación,
modificación del tamaño, movimiento, etc.).
Si no se activa esta casilla, no se alinean los objetos en la
cuadrícula.
Edición
Mostrar posición del Al activar esta casilla, la posición del ratón aparece en la barra de
ratón estado. Si se selecciona un objeto, la pantalla indica la posición de
su esquina superior izquierda, sus dimensiones y sus ajustes de
animación (si existen). Consulte el ejemplo que se muestra a
continuación:
Barra de Si se activa esta casilla, aparecerá la barra de desplazamiento

desplazamiento vertical cuando la altura de la pantalla sea superior a la de la
vertical ventana actual.
Barra de Si se activa esta casilla, aparecerá la barra de desplazamiento
desplazamiento horizontal cuando el ancho de la pantalla sea superior al de la
horizontal ventana actual.
Modalidad online
Habilitar edición en Si se activa esta casilla, se permitirá la edición de pantallas que el
modalidad online PLC actualmente no controla en modalidad online (creación,
modificación y eliminación de pantallas).
NOTA: Si las pantallas se controlan según la Descripción
(véase página 493) del PLC, no se podrán editar en la modalidad
online, incluso si se activa la casilla Habilitar edición en
modalidad online.
Habilitar selección en Al activar esta casilla, se permite seleccionar un objeto en
modalidad online modalidad online.
Tamaño predeterminado de pantalla
Ancho Estos dos campos permiten definir el tamaño predeterminado de
las pantallas nuevas. Los valores introducidos no cambian el
Alto
tamaño de las pantallas que ya se han creado.
Apertura de pantalla
Apertura de pantalla Si se activa la casilla Mono-Instancia, al abrir una pantalla nueva,
ésta reemplaza a la anterior en la ventana de visualización.
Si se activa la casilla Multi-instancias, cada vez que abra una
pantalla nueva, dicha pantalla aparecerá en una ventana nueva.
En modalidad online, si se abren varias pantallas
simultáneamente, es posible que se vea afectado el rendimiento.
506 33003104 05/2010

Convertidores
Introducción
Esta sección de configuración, a la que se accede a través de Herramientas →
Opciones →Convertidores, contiene opciones para convertir proyectos
heredados a Unity Pro.
Esta sección sólo está disponible para Quantum, Premium y Atrium.
Representación
Representación de la sección del registro Convertidores:
33003104 05/2010 507

Elementos de la sección del registro Convertidores:
Convertidores
Dividir secciones Permite separar los segmentos ProWORX32, Modsoft y Concept
convertidas LL984 en unidades de menor tamaño.
La separación sólo se aplica a las secciones de la tarea MAST.
Grafcet y Post, así como las secciones y subrutinas de la tarea FAST
deben estar presentes como unidad completa y no pueden dividirse
en secciones más pequeñas:
z Cuando esta casilla de verificación está activada, se habilitarán
las opciones Redes por sección e Ignorar saltos al realizar la
división y éstas se pueden modificar.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, se
desactivarán las opciones Redes por sección e Ignorar saltos
al realizar la división.
La separación de segmentos en unidades de menor tamaño no se
realiza en los casos en los que hay un salto en el segmento, su
objetivo aún no se ha alcanzado y se vuelve activo después del
objetivo del salto.
Redes por sección Permite definir el número de redes de una sección.
De 1 a 30 redes por sección.
Ignorar saltos al Una sección puede contener saltos a etiquetas. Los saltos se
separar encuentran dentro de la sección.
El convertidor tiene en cuenta los saltos contenidos en la sección, ya
que no está permitido tener saltos de una sección a otra. En función
de cómo se valide el salto dentro de la sección (activa o no activa),
se inhibirá (activará) la división automática en los límites de la red.
La función de reconocimiento de estos ámbitos de salto se puede
suprimir con esta casilla de verificación. Cuando esta casilla de
verificación está activada, siempre tiene lugar una división
automática en las secciones independientemente de los saltos. En
consecuencia, se generan muchos mensajes de error relacionados
con los destinos de salto que faltan en el análisis.
Símbolos en lugar z Si se activa esta casilla de verificación, las variables discretas se
de direcciones convierten con sus símbolos en lugar de las direcciones directas.
directas Cuando no hay ningún símbolo en la aplicación de origen, se crea
un símbolo de forma automática (por ejemplo, %IO.2.3.4 ->
IO_2_3_4).
z Si esta casilla de verificación no está activada, las variables se
convierten con sus direcciones directas.
508 33003104 05/2010

Generar z Cuando esta casilla de verificación esté activada, se creará una
direcciones dirección topológica (por ejemplo, %M\2.3\4.5.6).
topológicas para z Cuando esta casilla de verificación no está activada, se genera
Quantum una dirección plana (p. ej. %M1234).
Durante la conversión, las direcciones de Concept se convierten en
direcciones planas internas 1:1. No obstante, si se desea obtener un
direccionamiento topológico, se iniciará la búsqueda de la dirección
plana en las tablas de direcciones de E/S de los módulos de E/S. En
caso de localizar la dirección asociada, se determina la dirección del
punto de enlace del módulo y se vincula con la dirección del módulo
de E/S a una dirección topológica.
NOTA: El direccionamiento plano sólo es posible para Quantum.
Para M340 y Premium, siempre se utiliza el direccionamiento
topológico, independientemente de la opción.
Convertidores
LL984
Estas opciones sólo están presentes si está instalado el convertidor LL984.
Suprimir Cuando esta casilla de verificación está activada, se suprime la
programación asociación de estaciones de E/S (E/S remota) durante la conversión.
Esto se puede hacer para evitar errores de análisis en Unity Pro.
Suprimir gráficos Cuando esta casilla de verificación está activada, durante la
conversión se borran las redes que sólo contienen vínculos.
Conectar bobinas a Cuando esta casilla de verificación está activada, las bobinas sin
los extremos variables asignadas se colocan en el extremo abierto
abiertos automáticamente.
Generar indirectas z Si se activa esta casilla de verificación, los objetos ConvError se
de ConvError generan en los programas LD durante la conversión para llamar
la atención sobre problemas especiales.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, se generan
objetos ConvError en los programas LD durante la conversión
para llamar la atención sobre problemas especiales.
Incluir z Cuando esta casilla de verificación está activada, el convertidor
correcciones de modifica la sección de modo que el resultado en Unity Pro sea
ejecución 984 igual que en ProWORX32, Modsoft o Concept.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, no se
generan objetos ConvError durante la conversión.
Objetos LD sin Cuando esta casilla de verificación está activada, los objetos LD sin
alimentación a alimentación se conectan automáticamente a la barra de
alimentación alimentación izquierda con un contacto abierto normalmente sin
izquierda ninguna variable asignada.
33003104 05/2010 509

Comentar regla de Cuando esta casilla de verificación está activada, es posible redactar
generación un comentario de variable a partir de varias cadenas de origen
diferentes.
Un carácter en blanco se genera entre todas las cadenas de origen
diferentes.
Regla de Cuando esta casilla de verificación está activada, es posible redactar
generación de un comentario de variable a partir de varias cadenas de origen
símbolos diferentes.
Un carácter de subrayado se genera entre todas las cadenas de
origen diferentes.
Los posibles parámetros para las reglas de generación de cadenas
son los siguientes:
z Sx: comentarios breves en que x puede ir de 1 a 4.
z Dx: descriptores en que x puede ir de 1 a 9.
z L: comentario largo.
z F: dirección plana como cadena sin el carácter %.
NOTA:
Prioridad de origen del nombre de variable:
z Si el símbolo se define para un elemento de datos de memoria de
señal, se utiliza como nombre de variable.
z De lo contrario, si el símbolo ISA se define para un elemento de
datos de memoria de señal, se utiliza como nombre de variable.
z De lo contrario, se genera un nombre de datos con la Regla de
generación de símbolos.
Longitud máxima Limitación de la longitud de los símbolos generados.
del símbolo
Asignar Compact a z Cuando esta casilla de verificación está activada, los módulos
Premium Compact se convierten en módulos Unity Pro Premium (consulte
el apartado Módulos Compact a módulos Unity Pro Premium).
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, las
aplicaciones Concept Compact se convierten en aplicaciones
Modicon M340 (consulte el apartado Módulos Compact a módulos
Unity Pro Modicon M340).
Convertidores
PL7
Optimización de la z Cuando esta casilla de verificación esté activada, para mejorar el
transición rendimiento en el tiempo de ejecución, algunas transiciones SFC
se convierten en variables.
z Cuando esta casilla de verificación no esté activada esta casilla,
las transiciones se convierten como en PL7.
510 33003104 05/2010

Determinación z Cuando esta casilla de verificación esté activada, una vez
explícita del estado realizada la conversión de la aplicación PL7 a Unity Pro, los pasos
del paso de la macro que no se utilizaron en el programa PL7 se
introducirán en el proyecto Unity Pro.
z Si esta casilla de verificación no está activada, los pasos de la
macro que no se utilizaron en el programa PL7 no se convierten
en el proyecto Unity Pro.
Símbolo como z Cuando esta casilla de verificación está activada, los pasos PL7
nombre del paso %Xi se convierten con el símbolo de paso PL7. Por ejemplo, en
PL7 %X2 con el símbolo Motor_1 se convierte en Motor_1.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, los pasos
PL7 %Xi se convierten en X_i. Por ejemplo, en PL7 %X2 se
convierte en X_2.
Convertidores
Concept
Variables en pins z Cuando esta casilla de verificación esté activada, los puntos de
vacíos enlace vacíos se rellenarán con variables creadas por el
convertidor.
z Cuando esta casilla de verificación no esté activada, los puntos
de enlace vacíos no se completarán con variables creadas por el
convertidor.
En Unity Pro, es necesario rellenar las entradas y las salidas
proporcionadas para los parámetros de E/S o tipos de datos
derivados (en Concept esto no es necesario).
Si estos tipos no son genéricos, el convertidor completará las
entradas y salidas inicialmente vacías con variables creadas por él.
Deshabilitar la z Cuando esta casilla de verificación está habilitada, el convertidor
detección de inhabilita la comprobación de asignaciones múltiples.
asignación múltiple z Cuando esta casilla de verificación no está habilitada, el
en salida de FB convertidor habilita la comprobación de asignaciones múltiples.
Unity y Concept se comportan de manera distinta respecto a los
parámetros de salida de DFB/FB en las secciones FBD o LD. Este
comportamiento distinto se produce con las variables elementales o
con componentes de tipos de datos derivados. El convertidor busca
todas las ubicaciones potenciales en que se escriben esas variables
elementales o componentes de tipos de datos derivados y marca
esas ubicaciones con una sugerencia de error de convertidor. A
continuación, el usuario puede comprobar el código afectado
respecto a comportamientos distintos y si es necesario modificar la
aplicación. Si la variable sólo se escribe una vez, no se genera
ninguna sugerencia de error de convertidor.
33003104 05/2010 511

Generar EF z Cuando esta casilla de verificación está activada, el convertidor
genéricas suprime el tipo de datos agregado del nombre de la función.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, el
convertidor deja el tipo de datos agregado en el nombre de la
función.
Concept dispone de pocas funciones elementales (EF) genéricas,
por ejemplo, MOVE, SEL, MUX. Para otras funciones, los tipos de
datos elementales se añaden al nombre de la función.
En Unity Pro, muchas de estas funciones se utilizan sin el tipo de
datos elemental agregado al nombre (como se define en la norma
CEI 61131). El convertidor suprime el tipo de datos agregado del
nombre de la función.
En algunos casos, el uso de funciones genéricas en Unity Pro
provocará errores analíticos. Si es así, desactive la casilla de
verificación.
Separar redes LD z Cuando esta casilla de verificación está activada, las redes
reconocidas se moverán verticalmente, lo que evita que se
solapen.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, las redes
reconocidas no se desplazarán verticalmente. Se mantiene la
disposición vertical original de los gráficos, pero pueden aparecer
mensajes de error debido a que se solapan.
Las secciones LD conformes a la normativa CEI contienen
numerosas áreas gráficas independientes (redes).
Durante la conversión de secciones LD CEI, se agregan columnas
adicionales a las redes con el fin de evitar que se generen
automáticamente vínculos no deseados en Unity Pro.
En caso de que las columnas insertadas de forma adicional se
utilizaran para extenderse por toda la sección, el gráfico original se
modificaría en gran medida. Por consiguiente, las secciones se
dividen en redes durante la conversión y las columnas adicionales
sólo se insertan para la red asociada.
La inserción de columnas adicionales puede provocar que una red
supere el ancho máximo de sección, lo que haría que se expandiera
a la línea siguiente.
Si esto provoca el solapamiento vertical de redes, el solapamiento de
la lógica puede conllevar la aparición de vínculos automáticos no
deseados en Unity Pro.
Procedimientos de z Cuando esta casilla de verificación está activada, el nombre de
sustitución en instancia de la llamada de Concept se sustituye por el nombre de
ST/IL tipo.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, se crea un
DFB que permite acceder al procedimiento.
Algunos EFB de Concept se implementan como procedimientos en
Unity Pro sin nombres de instancia.
512 33003104 05/2010

Sustituir %QD por z Cuando esta casilla de verificación está activada, las variables
%MF %QD se convierten en variables %MF.
z Cuando esta casilla de verificación no está activada, las variables
%QD se convierten en variables MW.
Las variables que se direccionan directamente en Concept con %QD
pueden ser constantes inicializadas de coma flotante o de doble
palabra. Esta casilla de verificación debe activarse cuando aparecen
principalmente constantes de coma flotante.
Ruptura de El número que se introduce aquí determina la columna tras la que
columna LD una red se expande a la columna siguiente.
La inserción de columnas adicionales puede provocar que una red
supere el ancho máximo de sección, lo que haría que se expandiera
a la línea siguiente. Para obtener más información, consulte
Extensión de redes demasiado anchas en la documentación del
convertidor Concept.
33003104 05/2010 513

19.3 Personalización del cuadro de diálogo
Cuadro de diálogo de personalización
Llamada del cuadro de diálogo

Para llamar el cuadro de diálogo, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Herramientas →Personalizar.
O bien
z Ejecutar el comando de menú Barra de herramientas en el menú contextual de
una barra de herramientas o de la lista de barras de herramientas.
Estructura del cuadro de diálogo

El cuadro de diálogo está compuesto por dos fichas:
z Barras de herramientas
En esta ficha puede mostrar y ocultar barras de herramientas, crear otras nuevas
o modificar la apariencia de las ya existentes.
z Herramientas
En esta ficha puede definir los comandos de menú para iniciar aplicaciones
externas.
514 33003104 05/2010

Ficha Barras de herramientas

Representación de la ficha Barras de herramientas:
Elementos de la ficha Barras de herramientas.
Barras de Muestra las barras de herramientas disponibles en el contexto actual.
herramientas Para mostrar las barras de herramientas, activar la casilla de
verificación correspondiente.
Para ocultar las barras de herramientas, desactivar la casilla de
verificación correspondiente.
Nombre de la barra Muestra el nombre de la barra de herramientas seleccionada.
de herramientas
Mostrar Si la casilla de verificación está activada, cada uno de los iconos de
información sobre las barras de herramientas mostrará información sobre herramientas
herramientas (Quickinfo).
Aspecto atractivo Si la casilla de verificación está activada, cada uno de los iconos de
las barras de herramientas aparecerá con forma plana.
Nuevo... Con este comando de menú se abre un cuadro de diálogo para definir
nuevas barras de herramientas; consulte "Crear barras de
herramientas propias, página 1814".
Resetear Con este comando de menú se restablece el estado inicial de la barra
de herramientas seleccionado en el cuadro de lista Barras de
herramientas.
33003104 05/2010 515

Ficha Herramientas
Representación de la ficha Herramientas:
Elementos de la ficha Herramientas.
Contenido de Muestra los comandos de menú definidos.
menú
Texto del menú En este campo de texto se indica el nombre del nuevo comando de
menú; consulte también Inicio de aplicaciones externas, página 1808.
Comando En este campo de texto se indica la ruta del fichero que se va a
ejecutar; consulte también Inicio de aplicaciones externas,
página 1808.
Argumentos En este campo de texto se indican los argumentos que se deben
transmitir al iniciar la aplicación; consulte también Inicio de
aplicaciones externas, página 1808.
Directorio inicial En este campo de texto se indica la ruta del directorio de trabajo de la
aplicación; consulte también Inicio de aplicaciones externas,
página 1808.
Agregar Con este botón de comando se define un nuevo comando de menú
para iniciar una aplicación externa; consulte también "Inicio de
aplicaciones externas, página 1808".
Eliminar Con este comando de menú se elimina el comando de menú
seleccionado.
Mover hacia arriba Con este botón de comando, el comando de menú seleccionado se
desplaza una posición hacia arriba.
Mover hacia abajo Con este botón de comando, el comando de menú seleccionado se
desplaza una posición hacia abajo.
516 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
33003104 05/2010
Función común para el lenguaje

gráfico
20
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo comunes de los
editores FBD, LD y SFC.

Apartado Página
Uso de marcadores en una sección FBD/LD/SFC 518
Visualización de una cuadrícula en una sección FBD/LD/SFC 521
Aumento de una sección FBD/LD/SFC 522
Seguimiento de conexiones en una sección FBD/LD/SFC 525
Impresión de la sección actual en una sección FBD/LD/SFC 526
Cómo deshacer y rehacer cambios en una sección FBD/LD 527
Uso de conectores en una sección FBD/LD 528
Ventanas de inspección en una sección FBD/LD 532
Información sobre herramientas para variables en una sección de 536
FBD/LD/SFC
Reemplazo de variables en una sección FBD/LD 538
Inicialización de búsqueda en una sección FBD/LD 542
Inicialización de la tabla de animación en una sección FBD/LD 543
Navegación a una sección FBD/LD 545
Navegación al cuadro de diálogo de la sección FBD/LD 547
33003104 05/2010 517

FBD, LD y SFC
Uso de marcadores en una sección FBD/LD/SFC
Introducción
Los marcadores sirven para marcar posiciones en el margen (columna gris situada
a la izquierda de la sección) y permiten una localización rápida y sencilla de las
posiciones marcadas en secciones de gran tamaño.
Ejemplo de un marcador en SFC:
El marcador actual aparece seleccionado con una flecha horizontal ( ). Al

desplazarse por la ventana, cambiar su tamaño o modificar el factor de zoom,
desaparecerá la flecha del marcador actual.
Insertar marcadores
Para insertar un marcador, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcadores> →Alternar marcador.
No deberá haber ningún marcador actual en el área visible, de lo contrario se
borrará.
El marcador se insertará en la mitad del área visible del margen (columna gris en
el margen izquierdo de la sección) y aparecerá como marcador actual.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+F2. No deberá haber ningún marcador
actual en el área visible, de lo contrario se borrará.
El marcador se insertará en la mitad del área visible del margen (columna gris en
el margen izquierdo de la sección) y aparecerá como marcador actual.
O bien
z Colocar el puntero del ratón en el margen (columna gris en el margen izquierdo
de la sección) sobre la posición que se desee marcar y ejecutar el comando de
menú Alternar marcador en el menú contextual del margen.
El marcador se insertará en la posición del puntero del ratón y aparecerá como
marcador actual.
518 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Eliminar marcadores individuales

Para eliminar un marcador, existen las siguientes posibilidades:
z Seleccionar el marcador que se desee eliminar como marcador actual (p. ej., con
Marcador siguiente) y ejecutar el comando de menú Edición →Marcador > →
Alternar marcador.
z Seleccionar el marcador que desee eliminarse como marcador actual (p. ej., con
Marcador siguiente) y pulsar la combinación de teclas Ctrl+F2.
O bien
z Colocar el cursor sobre el marcador que se desee eliminar y ejecutar el comando
de menú Alternar marcador en el menú contextual del marcador.
Eliminar todos los marcadores

Para eliminar todos los marcadores de la sección actual, existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador> →Borrar todos los
marcadores.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Mayús+F2.
Buscar marcadores (hacia abajo)

Para buscar marcadores (sentido de búsqueda hacia abajo), existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador > →Marcador siguiente.
z Ejecutar el comando de menú Edición →Ir a →Marcador →Siguiente.
O bien
z Pulsar la tecla F2.
Si hay seleccionado un marcador, se saltará de éste al siguiente, que quedará

seleccionado como marcador actual.
Si no hay ningún marcador actual, se localizará en el margen el siguiente marcador
en sentido descendente y se seleccionará como marcador actual.
Al alcanzar el final de la sección, la búsqueda se reiniciará desde el principio.
33003104 05/2010 519

FBD, LD y SFC
Buscar marcadores (hacia arriba)

Para buscar marcadores (sentido de búsqueda hacia arriba), existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador > →Marcador anterior.
z Ejecutar el comando de menú Edición →Ir a →Marcador →Anterior.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Mayús+F2.
Si hay seleccionado un marcador, se saltará de éste al anterior, que quedará

seleccionado como marcador actual.
Si no hay ningún marcador actual, se localizará en el margen el siguiente marcador
en sentido ascendente y se seleccionará como marcador actual.
Al alcanzar el principio de la sección, la búsqueda se continuará desde el final.
520 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Visualización de una cuadrícula en una sección FBD/LD/SFC
Visualización del reticulado

De forma predeterminada, la ventana del editor tiene un reticulado de fondo que la
divide en filas y columnas.
Utilice el comando de menú Ver →Cuadrícula para mostrar u ocultar la cuadrícula.
La modalidad activa se reconoce por el símbolo del ganchito situado delante del
comando de menú.
33003104 05/2010 521

FBD, LD y SFC
Aumento de una sección FBD/LD/SFC
Introducción
Dispone de las siguientes funciones de zoom para optimizar la visualización de los
elementos de la sección actual (descripción general de todo el contenido o vista
detallada).
Factor de zoom en %
Los factores de zoom en porcentajes amplían o reducen la vista de la sección en un
tanto por ciento con respecto a su tamaño normal. Para ver la sección a tamaño
normal, seleccione 100%.
Están disponibles los siguientes factores de zoom:
z 50%
Reduce el contenido de la sección a la mitad de su tamaño normal.
z 75%
Reduce el contenido de la sección en tres cuartas partes de su tamaño normal.
z 100%
Muestra el contenido de la sección en su tamaño normal.
z 200%
Amplía el contenido de la sección al doble de su tamaño normal.
Los comandos de menú para ajustar el factor de zoom están disponibles:
z A través del menú Ver →Zoom.
z A través del menú contextual Zoom de la sección.
Puede comprobar la modalidad activa, ya que se muestra un símbolo de

comprobación delante del comando de menú.
Personalizar zoom...
Este cuadro de diálogo ofrece dos funciones:
z Visualización del factor de zoom actual en forma de porcentaje.
Al abrir el cuadro de diálogo, el cuadro de lista Zoom % muestra el factor de
zoom actual.
z Definición de cualquier factor de zoom como porcentaje.
Se puede definir un factor de zoom indicando un porcentaje o seleccionando uno
de los factores ya utilizados que aparecen en la lista.
Los comandos de menú para establecer el factor de zoom definido por el usuario
están disponibles:
z A través del menú Ver →Zoom →Definido por usuario....
z Utilizando el menú contextual Zoom → Definido por usuario de la sección.

522 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Zoom para ajustar

En las secciones FBD y SFC se reduce el contenido de la sección horizontal y
verticalmente para que se pueda ver toda la sección en pantalla.
En las secciones LD se reduce el contenido de la sección horizontal para que se
pueda ver todo el ancho de la sección en pantalla.
Si se modifica el tamaño de la sección, el contenido se ajustará automáticamente
al nuevo tamaño.
El comando de menú para ajustar al tamaño de la ventana está disponible:
z A través del menú Ver →Zoom →Zoom para ajustar.
z A través del menú contextual Zoom →Zoom para ajustar de la sección.
z Utilizando la combinación de teclas Ctrl-x (x = signo de multiplicación del teclado
numérico).
z Utilizando el símbolo .
Zoom sobre la selección

Reduce o amplía el contenido de la sección para que los elementos seleccionados
se representen con el mayor tamaño posible y se encuentren en primer plano.
El comando de menú para hacer zoom sobre la selección está disponible:
z A través del menú Ver →Zoom →Zoom sobre la selección.

Disminuir
Para disminuir la representación actual un 25% de su tamaño:
z Seleccione el menú Ver →Zoom →Disminuir.
z Seleccione el menú contextual Zoom →Aumentar de la sección.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl--.
z Haga clic en el símbolo .
Aumentar
Para aumentar la representación actual un 25% de su tamaño:
z Seleccione el menú Ver →Zoom →Aumentar.
z Seleccione el menú contextual Zoom →Aumentar de la sección.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl-+.
33003104 05/2010 523

FBD, LD y SFC
Pantalla completa
Para mostrar la ventana de aplicación en modo de pantalla completa:
z Seleccione el menú Ver →Pantalla completa.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl-F8.

Para salir del modo de pantalla completa, pulse la tecla Esc o utilice el menú
correspondiente de la barra de herramientas.
524 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Seguimiento de conexiones en una sección FBD/LD/SFC
Introducción
Dispone de diversas funciones de visualización para optimizar la visualización de
las conexiones (vista del origen, vista del destino o vista de toda la conexión).
Vista del origen de una conexión

Vista del origen (punto de inicio) de una conexión.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión cuyo origen se desee visualizar.
2 Ejecutar el comando de menú Edición →Conexión →Ir a fuente.
O bien
Ejecutar el comando de menú Ir a fuente en el menú contextual.
Resultado: El enfoque de la sección se modifica para visualizar la fuente (punto
de inicio) de la conexión. Se mantiene el factor de zoom actual.
Vista del destino de una conexión

Vista del destino (punto final) de una conexión.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión cuyo destino se desee visualizar.
2 Ejecutar el comando de menú Edición →Conexión →Ir a destino.
O bien
Ejecutar el comando de menú Ir a destino en el menú contextual.
Resultado: El enfoque de la sección se modifica para visualizar el destino
(punto final) de la conexión. Se mantiene el factor de zoom actual.
Vista de toda la conexión

Vista de toda la conexión.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión que se desee visualizar completa.
2 Ejecutar el comando de menú Edición →Conexión →Zoom.
O bien
Ejecutar el comando Zoom del menú contextual.
Resultado: El contenido de la sección se reduce o amplía para que la conexión
seleccionada se represente con el mayor tamaño posible y se encuentre en
primer plano.
33003104 05/2010 525

FBD, LD y SFC
Impresión de la sección actual en una sección FBD/LD/SFC
Introducción
Dispone de las siguientes posibilidades para imprimir la sección actual:
z Imprimir la sección con comandos de menú
z Imprimir la sección a través de la documentación de la instalación
Imprimir la sección con comandos de menú

Para imprimir la sección actual con comandos de menú, siga los pasos que se
describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de impresión mediante:
z El comando de menú Fichero →Imprimir,
z La combinación de teclas Ctrl+P.
O bien
z El icono .
2 Pulsar Aceptar para iniciar la impresión de la sección actual.
Imprimir la sección a través de la documentación de la instalación

Para imprimir la sección a través de la documentación de la instalación, siga los
pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, hacer doble clic en la entrada Documentación.
Resultado: se abrirá una vista general de la instalación; consultar también
Documentación, página 1617.
2 Seleccionar Programa →Tareas →MAST/FAST/AUX → ... para imprimir la
sección.
3 En el menú contextual de la sección, ejecutar el comando de menú Imprimir.
526 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Cómo deshacer y rehacer cambios en una sección FBD/LD
Cómo deshacer cambios

Para deshacer las últimas modificaciones existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Editar →Deshacer.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Z.
O bien
z Seleccionar el icono .
Cada vez que se ejecute la función se deshará una modificación.
La función puede ejecutarse un máximo de diez veces.
Cómo rehacer cambios

Existen las siguientes posibilidades para volver a rehacer las modificaciones
deshechas con Deshacer:
z Ejecutar el comando de menú Editar →Rehacer.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Y.
O bien
Cada vez que se ejecute la función se rehará una modificación deshecha.
33003104 05/2010 527

FBD, LD y SFC
Uso de conectores en una sección FBD/LD
Introducción
Para evitar que las conexiones se solapen, se pueden representar en forma de
conectores; consulte también la sección Conexiones (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) en el manual de referencia.
Visualización de conexiones como conectores

Visualización de conexiones como conectores:
Paso Acción
1 Seleccione la conexión que desee.
Ejemplo:
2 Utilice el comando de menú Editar →Conexión →Mostrar como conector;

O bien
Utilice el comando Mostrar como conector del menú abreviado.
Resultado: La conexión se muestra como conector.
Ejemplo:
528 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Visualización de conectores como conexiones

Visualización de conectores como conexiones:
Paso Acción
1 Seleccione el conector que desee.
Ejemplo:
2 Utilice el comando Mostrar como conexión del menú abreviado.

Resultado: El conector se muestra como conexión.
Ejemplo:
Nota: Aunque el conector se muestra ahora como una conexión, el nombre del
conector sigue estando ocupado y no puede utilizarse para otra conexión. Si el
nombre del conector se utiliza para otra conexión, el conector debe eliminarse
obligatoriamente. Consulte Eliminación de conectores, página 531.
33003104 05/2010 529

FBD, LD y SFC
Cambio de nombre del conector

Cambio de nombre del conector:
Paso Acción
1 Haga doble clic en el conector de destino (origen).
Resultado: Se activa la modalidad del editor.
2 Introduzca el nuevo nombre.
Nota: El nombre debe ser único en la sección actual y no puede estar siendo
utilizado por un conector. Esta condición se aplica también a los conectores que
aparezcan como conexiones. Para habilitar un nombre de conector ocupado, el
conector debe eliminarse obligatoriamente. Consulte Eliminación de
conectores, página 531.
Confirme la entrada mediante Intro.
Resultado: Se cambia el nombre del conector (origen y destino).
Ejemplo:
530 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Eliminación de conectores
Eliminación de conectores:
Paso Acción
1 Seleccione el conector que desee.
Ejemplo:
2 Utilice el comando Mostrar como conexión del menú abreviado.

Resultado: El conector se muestra como conexión.
Ejemplo:
3 Utilice el comando Eliminar conector del menú abreviado.

Resultado: El conector se eliminará.
33003104 05/2010 531

FBD, LD y SFC
Ventanas de inspección en una sección FBD/LD
Introducción
En la modalidad offline se muestra el nombre, la dirección (si existe) y el comentario
(si existe) de las variables subordinadas en ventanas de inspección.
En la modalidad online se muestra el nombre, la dirección (si existe) y el valor actual
de las variables en ventanas de inspección.
Los valores actuales se pueden visualizar:
z En formato decimal, p. ej., 15
z En formato binario, p. ej., 00001111
z En formato hexadecimal, p. ej., F
z En formato de coma flotante, p. ej., 15.4
z En formato exponente, p. ej., 1.3e+003
z En formato literal, p. ej., ’otto’
532 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Generación de un campo de vigilancia

Generación de un campo de vigilancia.
Paso Acción
1 En FBD: Seleccionar el pin deseado del FFB.
En LD: Seleccionar el contacto deseado, la bobina deseada o el pin deseado de
un FFB.
2 Para generar un campo de vigilancia, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Ventana de
inspección.
z Ejecutar el comando Colocar inspección del menú contextual.
O bien
Resultado: Se creará la ventana de inspección.
Ejemplo (offline):
Ejemplo (online):
Cambio del tamaño

Coloque el puntero del ratón sobre el margen izquierdo o derecho de un campo de
vigilancia (la posición correcta se detecta por el símbolo del puntero: o ), pulse
el botón izquierdo del ratón y arrastre el ratón a izquierda o derecha.
Cambio de la posición
Coloque el puntero del ratón sobre el campo de vigilancia, pulse el botón izquierdo
del ratón y arrastre el campo a la posición deseada.
33003104 05/2010 533

FBD, LD y SFC
Fijar la posición
Es posible fijar todos las ventanas de inspección de una sección en su posición
relativa (la ventana permanece en la posición de la pantalla determinada incluso
cuando se utilizan las barras de desplazamiento) o en su posición absoluta (la
ventana se mueve con el resto del contenido de la sección cuando se utilizan las
barras de desplazamiento).
Para pasar de una modalidad a otra, ejecute el comando de menú Ver →Ventana
de inspección flotante.
comando de menú.
Definir un rango de inspección

Definir un rango de inspección.
Paso Acción
1 Colocar el puntero del ratón sobre la ventana de inspección.
2 Ejecutar el comando Ajustes del menú contextual.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la ventana de
inspección.
Ejemplo:
3 Indicar un valor mínimo y un valor máximo para la variable que se vaya a vigilar.
534 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Paso Acción
4 Indicar el formato para los valores mostrados en la sección.
5 Confirmar los datos introducidos con Aceptar.
Resultado:
z Si el valor actual se encuentra en el rango definido, la ventana de inspección
será de color azul cyan.
z Si el valor actual se encuentra por encima del rango definido, la ventana de
inspección será de color amarillo.
z Si el valor actual se encuentra por debajo del rango definido, la ventana de
inspección será de color magenta.
Ejemplo:
Ocultar ventana de inspección

Para mostrar u ocultar la ventana de inspección ejecute el comando Ver →Ocultar
ventanas de inspección.
La modalidad activa (ocultar ventanas de inspección) se reconoce por el símbolo
del ganchito situado delante del comando de menú.
Eliminar inspección
Coloque el cursor sobre la ventana de inspección que desee borrar y ejecute el
comando Eliminar inspección del menú contextual.
33003104 05/2010 535

FBD, LD y SFC
Información sobre herramientas para variables en una sección de FBD/LD/SFC
Introducción
En los modos online y offline, se puede mostrar la siguiente información de una
variable en la información sobre herramientas:
z Tipo
z Nombre
z Dirección (si está disponible)
z Comentario (si está disponible)
La información aparece para variables y expresiones asociadas a:

z Pins de FFB (FBD/LD)
z Contactos, bobinas, bloques de operación y comparación (LD)
z Transiciones (SFC)
Comentarios concatenados
Para mostrar los comentarios concatenados de las expresiones DDT, establezca la
opción Indicar los comentarios completos de elemento de estructura mediante
Herramientas →Ajustes del proyecto (para el proyecto actual) o mediante
Herramientas →Opciones (para proyectos futuros).
Ejemplo, cuando la opción está establecida.
Expresión DDT Información sobre herramientas

ddt1.b1 ddt1.b1
DDT1: ddt1 @ %MW100 | 'Comentario para ddt1'
BOOL: ddt1.b1 @ %MW100 | 'Comentario para ddt1.Comentario para
b1'
ddt2.ddt1.b1 ddt2.ddt1.b1
BOOL: ddt2.ddt1.b1 @ %MW200 | 'Comentario para
ddt2.Comentario para ddt1 anidado.Comentario para b1 anidado'
Ejemplo, cuando la opción no está establecida.
Expresión DDT Información sobre herramientas

ddt1.b1 ddt1.b1
BOOL: ddt1.b1 @ %MW100 | 'Comentario para b1'
ddt2.ddt1.b1 ddt2.ddt1.b1
BOOL: ddt2.ddt1.b1 @ %MW200 | 'Comentario para b1 anidado'
536 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Variable/pin
Coloque el puntero del ratón en una variable (p.ej. b1) o una expresión para mostrar
el tipo, el nombre, la dirección y el comentario de la variable.
Coloque el puntero del ratón en un nombre de pin FFB (p.ej. IN1) para mostrar el
tipo, el nombre y el comentario del pin. En este caso, la información se toma del tipo
de FFB y no de la instancia de FB.
Información sobre herramientas de errores detectados

Hay errores de análisis y errores de animación.
z Los errores de análisis se muestran en modo offline en la información sobre
herramientas cuando se coloca el puntero del ratón sobre un objeto conectable
(p. ej. FFB, contacto, bobina, etc.).
z Los errores de animación se muestran en modo online en la información sobre
herramientas, cuando se coloca el puntero del ratón sobre el valor #Err!, que
en este caso aparece como un valor de animación.
Uso de la información sobre herramientas de variables
Paso Acción
1 Coloque el puntero del ratón sobre la variable o la expresión.
2 Aparecerá la información sobre herramientas.
Ejemplo:
33003104 05/2010 537

FBD, LD y SFC
Reemplazo de variables en una sección FBD/LD
Para reemplazar variables asignadas a funciones elementales (EF) o a bloques de
funciones (EFB, DFB) en secciones FBD/LD, utilice el cuadro de diálogo
Reemplazar variables.
Para localizar y reemplazar variables conectadas a funciones o bloques de
funciones, puede emplear marcadores de posición.
NOTA: Los elementos de la estructura de variables de múltiples elementos (DDT)
no pueden reemplazarse.
Cuadro de diálogo
Para mostrar el cuadro de diálogo Reemplazar variables utilice una de las
opciones siguientes:
z Seleccione el comando de menú Edición →Reemplazar variables.
z Seleccione el comando Reemplazar variables en el menú contextual (haga clic
con el botón derecho del ratón en uno o varios EF/EFB de la sección).
Cuadro de diálogo para reemplazar funciones/bloques de funciones mediante
marcadores de posición
Modelo de búsqueda y reemplazo

Los modelos de búsqueda y reemplazo se aplican a todas las variables conectadas
a las funciones o bloques de funciones seleccionados.
Puede hacer uso de los marcadores de posición siguientes:
z * para buscar/reemplazar cualquier cadena
z ? para buscar/reemplazar cualquier carácter
Más abajo puede consultar las reglas de los modelos de búsqueda y reemplazo.
538 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Reemplazo de variables
Todas las variables que coincidan con el Modelo de búsqueda aparecerán en un
cuadro de diálogo:
Elementos del cuadro de diálogo
Original Muestra los nombres de las variables encontradas.
Las entradas que aparecen en esta columna no pueden editarse.
Reemplazo Muestra las cadenas de caracteres que reemplazarán a los nombres de
las variables encontradas.
Las entradas que aparecen en esta columna pueden editarse.
Tipo de datos Muestra el tipo de la variable original (no el de la variable de reemplazo,
que puede existir y ser de otro tipo).
Las entradas que aparecen en esta columna no pueden editarse.
Reemplazar Ofrece la posibilidad de activar/desactivar el reemplazo de variables a
través de una casilla de verificación.
De forma predeterminada, la opción Reemplazar está activada para
todas las filas.
Las entradas que aparecen en esta columna pueden editarse.
Crear variables Si esta casilla de verificación está habilitada, las variables de reemplazo
de reemplazo se crearán en el editor de datos de forma automática.
sin declarar Si una variable de reemplazo ya existe en el editor de datos, el proceso
de creación se omitirá.
Nota: Debido a que el proceso de creación se omite, si la variable de
reemplazo ya existe, pero tiene un tipo distinto al de la variable original,
puede que la variable de reemplazo coincida o no con el tipo de pin
conectado.
Nota: si la casilla de verificación no está activada, no se creará ninguna
variable (es posible que alguna de las variables de reemplazo no esté
declarada).
33003104 05/2010 539

FBD, LD y SFC
Deshacer/Rehacer
La opción Reemplazar variables admite las funciones Deshacer/Rehacer, lo que
significa que el estado original volverá a crearse con Deshacer (siempre que no se
eliminen las variables de reemplazo recién creadas del editor de datos) y el estado
después del reemplazo con Rehacer.
Modalidad online
En la modalidad online, se admite la opción Reemplazar variables.
Reglas de los modelos de búsqueda y reemplazo

Estas son las reglas para los modelos de búsqueda y reemplazo:
z ? puede utilizarse muchas veces en los modelos.
z * puede utilizarse dos veces como máximo en los modelos.
z * sólo puede ser el primer y el último carácter en los modelos.
z No se puede utilizar sólo * ni **.
z No se puede utilizar ?* ni *? (siempre debe haber una letra entre estos símbolos).
z El número de * y de ? en los dos modelos (buscar y reemplazar) debe ser
idéntico.
z Si se utilizan dos * y al menos una ?, el modelo de buscar y reemplazar deberá
tener una estructura idéntica (la misma longitud y el mismo orden de letras y
marcadores de posición).
Ejemplos
Ejemplos de reemplazos simples
Modelo de Variable encontrada Reemplazar por: Variable reemplazada con

búsqueda:
abc123jmk abc123jmk abc223jmk abc223jmk
abc123jmk abc123jmk abc124123jmk abc124123jmk
Ejemplos de reemplazos con caracteres constantes

búsqueda:
ab?1????k abc123jmk ab?2????k abc223jmk
abc???12??mk abc124123jmk abc???022?4?mk abc12402234jmk
540 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Ejemplos de reemplazos con series de caracteres constantes

búsqueda:
*123jmk abc123jmk *223jmk abc223jmk
*123* abc123jmk *223* abc223jmk
*123* abc123jmk *2234* abc2234jmk
Ejemplos de reemplazos complejos

búsqueda:
abc???12??m* abc124123jmk abc???022?4?m* abc12402234jmk
*1???mk abc123jmk *2???mk abc223jmk
*2??jmk abc223jmk *1240?2?4jmk abc12402234jmk
*1?3* abc123jmk *2?3* abc223jmk
Ejemplos de reemplazos de matrices

búsqueda:
array[5* array[5] array[6* array[6]
array5[5* array5[5] array5[6* array5[6]
*5* array5[5] *6* array6[5]
array5[i* array5[i5] array5[i6* array5[i65]
*5* array5[i5] *6* array6[i6]
No es posible
No se pueden realizar los siguientes reemplazos complejos:
Modelo de búsqueda de Variable encontrada Entrada en campo de texto

entrada en campo de texto Reemplazar por
*1?3* abc123jmk *2?34*
*1?3* abc123jmk *02?34*
*1241?3* abc124123jmk *12402?34*
*12?1?3* abc124123jmk *12?02?34*
33003104 05/2010 541

FBD, LD y SFC
Inicialización de búsqueda en una sección FBD/LD
Introducción
La función Inicializar búsqueda transfiere el nombre del elemento seleccionado
(texto de búsqueda) al cuadro de texto Elemento de la ventana Referencias
cruzadas.
Selección del texto de búsqueda

Siga estos pasos para seleccionar el texto de búsqueda:
Paso Acción
1 Seleccionar el elemento que se desea buscar (texto de búsqueda).
Se pueden buscar los siguientes elementos:
z Variable
(Para buscar una variable, seleccione la variable.)
z Instancia EFB/DFB
(Para buscar una instancia EFB/DFB, seleccione EFB/DFB.)
2 Utilizar el comando de menú Servicios →Inicializar búsqueda;
O bien
seleccionar el comando de menú Inicializar búsqueda en el menú abreviado
de secciones;
O bien
Pulse la combinación de teclas Ctrl+U.
Resultado: Se transfiere el texto de búsqueda al cuadro de texto Elemento de
la ventana Referencias cruzadas.
542 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Inicialización de la tabla de animación en una sección FBD/LD
Introducción
La función Inicializar tabla de animación transfiere las variables seleccionadas a
la tabla de animación (véase página 1360).
Selección de las variables

Siga estos pasos para seleccionar las variables:
Etapa Acción
1 Seleccionar las variables que se transferirán a la tabla de animación.
Pueden seleccionarse los siguientes elementos:
z Variable
(Para transferir una o más variables, seleccione las variables que desee.)
z FFB
(Para transferir todas las variables de un FFB, seleccione el FFB).
z Contactos, bobinas, bloques de funcionamiento y comparación (LD)
(Para transferir todas las variables asociadas a los contactos, bobinas y
bloques de funcionamiento y comparación, seleccionar estos objetos.)
2 Utilizar el comando de menú Servicios →Inicializar tabla de animación;
-
Seleccionar el comando de menú Tabla de animación en el menú contextual
de secciones.
-
Pulsar la combinación de teclas Ctrl+T.
Resultado: Se transfieren las variables a la tabla de animación
Inicializar tabla de animación

Mediante Inicializar tabla de animación (Ctrl+T) se puede crear una tabla de
animación con un nombre predeterminado, como Tabla[FBD Editor -
Mixer : [MAST]]. Se puede cambiar el nombre de la tabla.
Todas las variables seleccionadas aparecen en la tabla de animación.
Si se selecciona un conjunto de variables nuevo y se vuelve a utilizar Inicializar
tabla de animación, todas las variables nuevas se agregan a esta tabla de
animación (siempre que no se haya cambiado su nombre).
33003104 05/2010 543

FBD, LD y SFC
Inicializar nueva tabla de animación

Mediante Inicializar nueva tabla de animación (Ctrl+Mayús+T) se puede crear
una tabla de animación nueva con un nombre indizado predeterminado, como
Tabla[FBD Editor - Mixer : [MAST]1]. Se puede cambiar el nombre de la
tabla.
Todas las variables seleccionadas aparecen en la tabla.
Sin embargo, si se hace clic en algún lugar de la sección y no se selecciona ninguna
variable, se creará una tabla de animación vacía.
Cada vez que se utiliza Inicializar nueva tabla de animación se crea una tabla de
animación nueva.
544 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Navegación a una sección FBD/LD
Introducción
La función Ir a se utiliza para saltar a:
z una determinada ubicación de la sección actual;
z un marcador específico de la sección actual;
z una marca específica de la sección actual.
Apertura del cuadro de diálogo

Las siguientes opciones están disponibles para abrir el cuadro de diálogo Ir a.
z Utilice el comando de menú Editar →Ir a.
z Seleccione el comando de menú Ir a en el menú abreviado de secciones.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+G.
O bien
z Seleccione el símbolo .
Ir a una ubicación
Ir a una determinada posición en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir (véase página 545) el cuadro de diálogo Ir a.
2 Seleccionar la ficha Posición.
3 Introducir el número de línea o columna.
4 Confirmar la entrada mediante el botón de comando Ir a.
Resultado: Aparecerá la posición deseada.
Ir a un marcador
Ir a un determinado marcador en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Acciones.
3 Seleccionar un marcador de la lista.
4 Hacer doble clic en el marcador seleccionado o pulsar el botón de comando Ir a.
Resultado: Aparecerá el marcador y se marcará como marcador actual
33003104 05/2010 545

FBD, LD y SFC
Ir a una ubicación
Ir a una determinada ubicación en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Ubicación.
3 Seleccionar una ubicación de la lista.
4 Hacer doble clic en la ubicación seleccionada o pulsar el botón de comando Ir a.
Resultado: Aparecerá la ubicación deseada.
546 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Navegación al cuadro de diálogo de la sección FBD/LD
Llamada del cuadro de diálogo:

Consulte Apertura del cuadro de diálogo, página 545

El cuadro de diálogo Ir a consta de tres fichas:
z Ubicación
Ir a una determinada posición en la sección actual mediante esta ficha
z Marcadores
Ir a un determinado marcador en la sección actual mediante esta ficha
z Etiqueta
Ir a una determinada ubicación en la sección actual mediante esta ficha
Ficha Posición
Representación de la ficha Posición:
Elementos de la ficha Posición
Para los símbolos que no están impresos, el cuadro de diálogo se
cierra después de cada búsqueda.
Para los símbolos impresos, el cuadro de diálogo permanece abierto
hasta que lo cierre.
Fila El número de la fila que se mostrará puede introducirse en el cuadro
de texto.
Columna El número de la columna que se mostrará puede introducirse en el
cuadro de texto.
Ir a Puede visualizar la posición actual con el botón posición deseada
Cerrar Utilice este botón para cerrar el cuadro de diálogo.
Ayuda Utilice este botón para que aparezca el cuadro de diálogo de la ayuda.
33003104 05/2010 547

FBD, LD y SFC
Ficha de registros Marcadores

Representación de la fichaMarcador:
Elementos de la ficha Marcador:
Para los símbolos que no están impresos, el cuadro de diálogo se cierra
después de cada búsqueda.
Marcador: Seleccione el marcador que aparecerá en este cuadro de lista.
Anterior Si se selecciona un marcador actual (véase página 518), se realiza un
salto al anterior y el último se marca como marcador actual.
Si no se selecciona ningún marcador actual, el margen es buscar desde
abajo hasta arriba el siguiente marcador, que se marca como marcador
actual.
Cuando se llega al principio de la sección, la búsqueda vuelve a empezar
desde abajo.
Siguiente Si se selecciona un marcador actual (véase página 518), se realiza un
salto al anterior y el último se marca como marcador siguiente.
Si no se selecciona ningún marcador actual, el margen es buscar desde
arriba hasta abajo el siguiente marcador, que se marca como marcador
actual.
Cuando se llega al final de la sección, la búsqueda vuelve a empezar
desde arriba.
Ir a Puede visualizar la posición actual con el botón marcador deseado
548 33003104 05/2010

FBD, LD y SFC
Ficha de registros Ubicación

Representación de la ficha Etiqueta:
Ubicaciones: Seleccione la ubicación que aparecerá desde este cuadro de texto.
Puede introducir el nombre de la ubicación en el cuadro de texto con el
teclado o mediante la lista desplegable haciendo clic con el ratón.
Ir a Puede visualizar la posición actual con el botón ubicación deseada
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FBD, LD y SFC
550 33003104 05/2010

Editor FBD
33003104 05/2010
Editor FBD
21
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo del editor FBD.
Puede consultar la descripción de la sintaxis del lenguaje de programación FBD en
el capítulo "Lenguaje de bloques de función FBD (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de referencia.

21.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación 552
FBD
21.2 Edición de FFB 574
21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB 616
21.4 Llamada de una subrutina 620
21.5 Salto dentro de la sección actual 624
21.6 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto) 631
21.7 Edición de conexiones 636
21.8 Introducción de comentarios 649
21.9 Funciones online 651
21.10 Exportación/importación 652
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Editor FBD
21.1 Creación de un programa con el lenguaje de

programación FBD
Vista general
En este apartado se describen los fundamentos para crear un programa en el
lenguaje de programación FBD.

Apartado Página
Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones) 553
Creación de un programa FBD 555
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación 556
Navegación con el teclado 558
Selección de objetos 560
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos 563
Inserción de filas y columnas 568
Eliminación de filas y columnas 570
Visualización de las propiedades 571
Ajuste preciso de DFB y subrutinas 572
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Editor FBD
Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones)
Propiedades de un programa FBD

Propiedades de un programa FBD:
z Una sección FBD tiene una rejilla de fondo.
z Una unidad de rejilla está compuesta por 10 puntos de retícula. Una unidad de
reticulado es la distancia mínima posible entre dos objetos de una sección FBD.
z Una sección FBD puede configurarse con un número de celdas (coordenadas
del reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical).
z El lenguaje de programación FBD no está basado en celdas, pero los objetos
siguen estando alienados con las unidades de reticulado.
z La secuencia de ejecución está determinada en primer lugar por la posición de
los FFB dentro de la sección (ejecución de izquierda a derecha y de arriba a
abajo). Si, a continuación, los FFB se conectan a una red por medio de
conexiones gráficas, la secuencia de ejecución estará determinada por el flujo de
datos; consulte también el apartado "Secuencia de ejecución de los FFB
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )"
del manual de referencia.
Existen diversas posibilidades de influir sobre la secuencia de ejecución;
consulte también el apartado "Modificar la secuencia de ejecución (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
z Al introducir las instrucciones se realiza una comprobación sintáctica y
semántica (véase página 556). El resultado de esta comprobación se representa
mediante objetos y textos coloreados.
z Las secciones con errores sintácticos o semánticos también se pueden guardar.
Objetos de un programa FBD

Los objetos del lenguaje de programación FBD (lenguaje de bloques de funciones)
ofrecen ayuda para dividir una sección en una cantidad de:
z EF y EFB (véase página 581) (funciones elementales y bloques de funciones
elementales)
z DFB (véase página 581) (bloques de funciones derivados)
z Procedimientos (véase página 581)
Estos objetos, denominados FFB de forma resumida, pueden conectarse entre sí

mediante:
z Conexiones (véase página 636)
z Parámetros actuales (véase página 586)
La lógica del programa se puede comentar mediante objetos de texto

33003104 05/2010 553

Editor FBD
Funciones de edición y visualización

Funciones de edición y visualización del editor FBD:
z Seleccionar objetos (véase página 560)
z Borrar objetos (véase página 563)
z Cortar (véase página 563), copiar (véase página 564) y pegar
(véase página 565) objetos
z Mover (véase página 566) objetos (también entre secciones LD o FBD distintas)
z Deshacer (véase página 527) y rehacer (véase página 527) (Undo/Redo)
z Utilizar marcadores (véase página 518) (bookmarks)
z Buscar y reemplazar (véase página 1103) tanto variables como instancias de
bloques de funciones y de DFB
Asistentes de entrada del editor FBD:
z Asistente de entradas de función (véase página 597) para funciones, bloques de
funciones y procedimientos
Funciones online
Funciones online del editor FBD:
z Visualizar los valores actuales (véase página 532)
z Establecer puntos de parada (véase página 1300) (breakpoints)
z Establecer puntos de observación (véase página 1306) (watchpoints)
z Paso a paso. (véase página 1303)
554 33003104 05/2010

Editor FBD
Creación de un programa FBD
Crear un programa FBD

Para crear un programa FBD, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección FBD. (véase página 419)
2 Ubicar los FFB deseados en la sección, consultar también Llamada de un FFB
a través de la selección de datos, página 581.
3 Asignar al FFB los parámetros actuales necesarios, consultar también
Asignación de parámetros reales, página 586.
Nota: En cuanto se introduce el texto, se realizan distintas comprobaciones,
como comprobaciones de errores sintácticos/semánticos, corrección ortográfica
de nombres de variables, etc. En el capítulo Diagrama de bloques de funciones
FBD (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del Manual de referencia encontrará una descripción detallada de la
sintaxis.
El resultado de estas comprobaciones aparecerá rodeado con un marco de
color; consultar también "Comprobación sintáctica y semántica durante la
programación, página 556".
4 Establecer las conexiones gráficas entre los FFB; consultar también
"Colocación de una conexión, página 639".
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Editor FBD
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación
Introducción
La comprobación sintáctica y semántica se realiza directamente al crear el
programa.
El resultado de esta comprobación se representa de tres formas:
z directamente en la sección del programa mediante textos coloreados
z como cuadro de información sobre herramientas si se coloca el puntero sobre un
texto con errores
z en la ventana de resultados si se selecciona el punto de menú Generar →
Analizar.
Representación
Significado de colores y marcas.
Color Significado Ejemplo

Negro Sintaxis y semántica correctas
Azul Causas posibles:

z La variable asignada no está declarada.
z El tipo de datos de la variable no es
adecuado para el tipo de datos del pin.
Línea roja Texto con errores, p. ej., variables no

ondulada declaradas, tipo de datos incorrecto de la
variable, etc.
Quickinfo (información sobre herramientas)

Si se coloca el cursor sobre un objeto o texto incorrecto, la información sobre
herramientas aparece con una breve descripción de la causa del error. También
aparecerá en la ventana de resultados después del análisis.
556 33003104 05/2010

Editor FBD
Mensaje de error en la ventana de resultados

Mensaje de error: Objeto requerido no es ningún bloque de función.
Causa del error Solución del error

El nombre del bloque de función ya ha sido Asignar un nombre a la variable ya
utilizado para una variable.. utilizada.
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Editor FBD
Navegación con el teclado
Con el teclado
Están disponibles las siguientes teclas y combinaciones de teclas para la
navegación:
Combinaciones de teclas Movimiento

Cursor izquierdo Mueve el cursor a la izquierda.
Cursor derecho Mueve el cursor a la derecha
Cursor arriba Mueve el cursor hacia arriba
Cursor abajo Mueve el cursor hacia abajo
Ctrl+Cursor izquierdo Mueve el cursor un punto de la cuadrícula a la izquierda.
Ctrl+Cursor derecho Mueve el cursor un punto de la cuadrícula a la derecha.
Ctrl+Cursor arriba Mueve el cursor un punto de la cuadrícula hacia arriba.
Ctrl+Cursor abajo Mueve el cursor un punto de la cuadrícula hacia abajo.
Inicio Muestra el principio de la línea actual.
Fin Muestra el final de la línea actual.
Ctrl+Inicio Muestra la celda superior izquierda de la sección (la posición
del cursor no se ve afectada por esta función).
Ctrl+Fin Muestra la celda inferior derecha de la sección (la posición del
cursor no se ve afectada por esta función).
Re Pág Se desplaza una página hacia arriba (esta función no afecta a
la posición del cursor).
Av Pág Se desplaza una página hacia abajo (esta función no afecta a
Ctrl+Re Pág Se desplaza una página a la izquierda (esta función no afecta
a la posición del cursor).
Ctrl+Av Pág Se desplaza una página a la derecha (esta función no afecta a
Ctrl+Alt+Av Pág Muestra la sección anterior (incluso en el menú Ver →Sección
anterior).
Ctrl+Alt+Av Pág Muestra la sección siguiente (incluso en el menú Ver →
Siguiente sección).
558 33003104 05/2010

Editor FBD

Barra espaciadora Selecciona el objeto que se encuentra en la posición del
cursor.
Ctrl+barra espaciadora Añade el objeto que se encuentra en la posición del cursor a la
selección actual (selección múltiple).
Entrar Abre el cuadro de diálogo de propiedades del pin seleccionado.
Alt+Intro Abre el cuadro de diálogo de propiedades del objeto
seleccionado.
33003104 05/2010 559

Editor FBD
Selección de objetos
Modalidad de selección y modalidad de inserción

La selección de los objetos se realiza en la modalidad de selección.
La modalidad de selección se activa mediante:
z el comando de menú Editar →Modalidad de selección,
z El icono
O bien
z La tecla Esc
El símbolo del puntero indica si la modalidad de selección está activada.
Seleccionar un objeto
Seleccionar un objeto.
Con el ratón Con el teclado

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en 1. Coloque el cursor sobre el objeto que
el objeto que desee seleccionar. desee seleccionar; consulte también
"Navegación con el teclado, página 558".
2. Pulse la barra espaciadora.
Seleccionar varios objetos

Seleccionar varios objetos.

1. Pulse el botón izquierdo del ratón y 1. Coloque el cursor sobre el primer objeto
manténgalo presionado. que desee seleccionar; consulte también
2. Mueva el puntero del ratón hasta el objeto "Navegación con el teclado, página 558".
que desee seleccionar. 2. Pulse la barra espaciadora.
3. Coloque el cursor sobre el siguiente
O bien
1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón objeto que desee seleccionar.
4. Pulse la combinación de teclas
en el primer objeto que desee seleccionar.
Ctrl+barra espaciadora.
2. Pulse la tecla Ctrl y manténgala
presionada. 5. Repita estos pasos hasta que haya
seleccionado los objetos que desee.
3. Haga clic con el botón izquierdo del ratón
en el siguiente objeto que desee
seleccionar.
4. Repita estos pasos hasta que haya
seleccionado todos los objetos deseados.
560 33003104 05/2010

Editor FBD
Selección por filas

Selección por filas:
Mediante el ratón Mediante el teclado

Selección del contenido de una fila: -
en el número de fila que desee seleccionar
en la regla vertical.
Selección del contenido de varias filas:
en el número de la primera fila que desee
seleccionar en la regla vertical.
2. Pulse la tecla Mayús y manténgala
pulsada.
en el número de la última fila que desee
Nota: Al pulsar la tecla Mayús, puede
combinarse este procedimiento con el de
selección de columnas.
Seleccionar por columnas

Seleccionar por columnas.

Para seleccionar el contenido de una -
columna:
en el número de la columna que desee
Selección del contenido de varias columnas:
en el número de la primera columna que
desee seleccionar en la regla vertical.
pulsada.
en el número de la última columna que
selección de filas.
33003104 05/2010 561

Editor FBD
Selección de todo (todo el contenido de la sección)

Selección de todo (todo el contenido de la sección):

Ejecute el comando de menú Edición → Pulse la combinación de teclas Ctrl+A.
Seleccionar todo.
Anular la selección de objetos

Anular la selección de objetos.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en 1. Coloque el cursor en una zona vacía de
una zona vacía de la sección. la sección; consulte también
562 33003104 05/2010

Editor FBD
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos
Eliminación de objetos
Eliminación de objetos:

1. Seleccione (véase página 560) el objeto 1. Seleccione (véase página 560) el objeto
que desea eliminar. que desea eliminar.
2. Utilice el comando de menú Editar → 2. Pulse la tecla Supr.
Eliminar.
Resultado: Se elimina el objeto seleccionado. Los parámetros reales (y los vínculos a FFB)
se eliminan junto con el objeto, incluso si no están seleccionados explícitamente.
Preste especial atención a las notas (véase página 605) sobre la eliminación de FFB
mediante una ejecución después de la referencia.
Corte de objetos
Corte de objetos:

que desea cortar. que desea cortar.
2. Utilice el comando de menú Editar → 2. Pulse la combinación de teclas Ctrl+X.
Cortar.
-
Utilice el comando de menú Cortar del
menú contextual (botón derecho del ratón).
-
Haga clic en el símbolo .

Resultado: El objeto seleccionado se corta en la sección y se copia en el portapapeles. Éste
también es el caso de los parámetros reales. Los vínculos también se cortan. Sin embargo,
sólo se copian en el portapapeles si se seleccionan explícitamente (y sus objetos
asociados).
Preste especial atención a las notas (véase página 605) sobre la eliminación de FFB
El objeto cortado puede insertarse (véase página 565) en cualquier otra posición
(también en otra sección FBD).
33003104 05/2010 563

Editor FBD
Copia de objetos en el portapapeles

Copiado de objetos en el portapapeles:

que desea copiar. que desea copiar.
2. Utilice el comando de menú Editar → 2. Pulse la combinación de teclas Ctrl+C.
Copiar.
-
Utilice el comando de menú Copiar en el
menú contextual (haga clic con el botón
derecho del ratón).
-

Resultado: El objeto seleccionado se copia en el portapapeles. Éste también es el caso de
los parámetros reales. Los vínculos sólo se copian en el portapapeles si se seleccionan
explícitamente (y sus objetos asociados).
Preste especial atención a las notas (véase página 605) sobre la copia de FFB mediante
una ejecución después de la referencia.
(también en otra sección FBD).
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Editor FBD
Pegado de objetos desde el portapapeles

Pegado de objetos desde el portapapeles:

1. Utilice el comando de menú Editar → 1. Pulse la combinación de teclas Ctrl+V.
Insertar. 2. Mueva el cursor hasta la posición de
- destino con las teclas de flecha.
Utilice el comando de menú Pegar del menú 3. Pulse Intro.
contextual (botón derecho del ratón).
-

2. Haga clic en la posición de destino.
Nota: Esto proporciona el comportamiento de Copiar, Cortar, Pegar en una instancia de
bloque de funciones. Sólo se aplica a los lenguajes gráficos como FBD y LD.
z Al utilizar la función Pegar después de Copiar un objeto:
Como consecuencia de una operación de copia, se utiliza una nueva instancia de bloque
de funciones (FBI). La función Pegar crea una FBI nueva siempre que se repite. De
acuerdo con esto, la FBI se incrementa.
z Al utilizar la función Pegar después de Cortar un objeto:
Como consecuencia de una operación de corte, se utiliza la misma instancia de la
función. La función Pegar utiliza la misma FBI siempre que se repite. De acuerdo con
esto, la FBI es la misma.
Nota: Preste especial atención a las notas (véase página 605) sobre la copia de FFB
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Editor FBD
Movimiento de objetos
Movimiento de objetos:

1. Seleccione (véase página 560) el objeto que 1. Coloque (véase página 560) el cursor
desea mover. en el objeto que desea mover.
2. Coloque el puntero del ratón en el objeto 2. Pulse la barra espaciadora.
seleccionado. (en uno de los objetos 3. Pulse la tecla Mayús y manténgala
seleccionados si se han seleccionado varios). pulsada.
Resultado: El puntero del ratón cambia su 4. Mueva el objeto hasta la posición de
destino con las teclas de flecha.
símbolo a .
3. Haga clic con el ratón y manténgalo pulsado.
Resultado: El puntero del ratón cambia su
símbolo a .
4. Arrastre el objeto hasta la nueva ubicación y
suelte el botón del ratón.
Resultado: El objeto seleccionado se moverá desde su ubicación original hasta la posición
de destino. Los parámetros reales del objeto se mueven junto con el objeto. Los FFB siguen
teniendo sus vínculos y se ajustan a la nueva posición del FFB.
Nota: La operación de movimiento también puede realizarse entre las distintas secciones
FBD abiertas.
Nota: Cuando los objetos se mueven más allá del área visible de la ventana del editor, el
desplazamiento automático de la ventana no se iniciará hasta que se llegue al borde de la
ventana con el puntero del ratón, no cuando los objetos se muevan más allá del borde.
566 33003104 05/2010

Editor FBD
Copia de objetos mediante la función de arrastrar y colocar

Copiado de objetos mediante la función de arrastrar y colocar:

1. Seleccione (véase página 560) el objeto que desea copiar. -
2. Coloque el puntero del ratón en el objeto seleccionado.
Resultado: El puntero del ratón cambia su símbolo a .

4. Pulse la tecla Ctrl y manténgala pulsada.

5. Arrastre el objeto hasta la nueva ubicación.
Nota: Esto también puede realizarse entre las distintas secciones
FBD abiertas.
6. Suelte el botón del ratón.
Resultado: Se pega una copia del objeto seleccionado en la posición
de destino. Los parámetros reales del objeto (variable/dirección) se
copian junto con el objeto. Se crea una nueva instancia para los FFB
automáticamente. Los vínculos sólo se copian si se seleccionan
Preste especial atención a las notas (véase página 605) sobre la copia
de FFB mediante una ejecución después de la referencia.
33003104 05/2010 567

Editor FBD
Inserción de filas y columnas
Normas para insertar filas

Las normas siguientes de aplican al insertar filas o columnas:
z No puede sobrepasarse el tamaño máximo de 86.400 cuadrículas.
z El número máximo de filas es 1.440.
z El número máximo de columnas es 360.
z El tamaño de una fila o columna insertada es el mismo que el de la regla, es
decir, 10 cuadrículas.
z La primera fila o columna seleccionada no debe estar insertada con un objeto
que comience antes de esta fila o columna.
z Se inserta el mismo número de filas o columnas que el seleccionado en la regla
vertical u horizontal.
z Las nuevas filas o columnas se insertan encima o a la izquierda de la primera fila
o columna seleccionada (por ej.: todos los objetos de las filas o columnas
seleccionadas se desplazan hacia abajo o a la derecha).
z Cuando se insertan filas o columnas dentro de enlaces existentes, estos enlaces
se conservan y se ajustan a la nueva posición de los objetos.
NOTA: El área de la sección (número de filas x número de columnas) no puede
sobrepasar el tamaño máximo de 86.400 cuadrículas; por ej., 240 x 360 ó 1.440 x
60. el número de filas y el de columnas se verán afectados entre sí; por ej., el
número de filas viene determinado por el cálculo interno de 86.400 / número de
columnas (limitado a la décima parte más baja).
Inserción de filas
Paso Acción
1 Seleccionar (véase página 560) el número de filas que se desee en la regla
vertical (haciendo clic en los números de fila).
2 Utilizar el comando de menú Insertar filas en el menú abreviado de la regla
vertical o utilizar el comando de menú Editar →Insertar filas.
Resultado: la cantidad de filas seleccionadas se inserta encima de la primera
fila seleccionada.
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Editor FBD
Inserción de columnas
Paso Acción
1 Seleccionar (véase página 560) el número de columnas que se desee en la
regla horizontal (haciendo clic en los números de columna).
2 Utilizar el comando de menú Insertar columnas en el menú abreviado de la
regla horizontal o utilizar el comando de menú Editar →Insertar columnas.
Resultado: se inserta la cantidad de columnas seleccionada delante de la
primera columna seleccionada.
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Editor FBD
Eliminación de filas y columnas
Normas para eliminar filas

Las normas siguientes de aplican al eliminar filas o columnas:
z La máxima cantidad de filas (240) respecto a la de columnas (60) no puede
quedarse corto.
z El tamaño de una fila o columna eliminada es el mismo que el de la regla, es
decir, 10 cuadrículas.
z Se elimina la misma cantidad de filas o columnas que la seleccionada en la regla
vertical u horizontal.
z Cuando se eliminan filas o columnas dentro de enlaces existentes, estos enlaces
se conservan y se ajustan a la nueva posición de los objetos.
z Los objetos de las filas o columnas seleccionadas se eliminan y los objetos de
las filas o columnas siguientes se desplazan hacia arriba o hacia la izquierda
según la cantidad de filas o columnas respectiva.
Eliminación de filas
Eliminación de filas:
Paso Acción
1 Seleccionar (véase página 560) la cantidad de filas que se desee en la regla
2 Utilizar el comando de menú Eliminar filas del menú abreviado de la regla
vertical o el comando Editar →Eliminar filas.
Resultado: se elimina la cantidad de filas seleccionada.
Eliminación de columnas
Eliminación de columnas:
Paso Acción
1 Seleccionar (véase página 560) la cantidad de columnas que se desee en la
2 Utilizar el comando de menú Insertar columnas en el menú abreviado de la
regla horizontal o utilizar el comando de menú Editar →Insertar columnas.
Resultado: se elimina la cantidad de columnas seleccionada.
570 33003104 05/2010

Editor FBD
Visualización de las propiedades
Visualización de las propiedades de los objetos

Para visualizar el cuadro de diálogo de propiedades de los objetos existen las
siguientes posibilidades:
z Hacer doble clic sobre el objeto.
z Seleccionar (véase página 560) el objeto y utilizar el cuadro de diálogo Editar →
Propiedades....
z Seleccionar (véase página 560) el objeto y utilizar el comando Propiedades...
en el menú abreviado.
z Seleccionar (véase página 560) el objeto y pulsar la combinación de teclas
Alt+Entrar.
Si abre el cuadro de diálogo de propiedades sin haber seleccionado un objeto, se
abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la sección (véase página 422).
Si hay varios objetos seleccionados, los comandos no tendrán efecto.
Visualización de propiedades de datos

Para visualizar la ventana de propiedades de datos (véase página 1070) existen las
z Mediante el editor de datos (véase página 297)
a. Seleccione una o varias filas en el editor de datos.
b. Seleccione el comando Propiedades del menú abreviado.
z Mediante la sección FBD
a. Seleccione uno o varios elementos en la sección FBD.
b. En el menú contextual, seleccione el comando Propiedades de datos o pulse
Ctrl + Intro.
33003104 05/2010 571

Editor FBD
Ajuste preciso de DFB y subrutinas
Introducción
Esta función posibilita "mirar en" un DFB o una subrutina. Esto posibilita ver el
estado interno del DFB o la subrutina cuando se utilizan animaciones o realizar
cambios en la lógica muy rápido.
Detalles de los DFB

Para detallar los DFB, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el DFB.
2 Para detallar el DFB existen las siguientes posibilidades:
z Utilizar el comando de menú Servicios →Detallar.
z Utilizar el comando de menú Detallar del menú abreviado.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Q.
Resultado: Si el DFB contiene sólo una sección, ésta se abrirá

automáticamente.
Si el DFB contiene varias secciones, se abrirá un cuadro de diálogo de
selección.
Ejemplo:
3 Seleccionar la sección DFB deseada.

Resultado: Se abrirá la sección DFB.
Nota: En el caso de DFB intercalados, pueden realizarse varios procesos de
ajuste preciso.
572 33003104 05/2010

Editor FBD
Detalles de las subrutinas

Para detallar las subrutinas, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el bloque de subrutina (véase página 620).
2 Para detallar la subrutina existen las siguientes posibilidades:
O bien
Resultado: Se abrirá la sección de subrutina.

Nota: En el caso de las subrutinas intercaladas, existen varios procesos de
definición posibles.
33003104 05/2010 573

Editor FBD
21.2 Edición de FFB
Vista general
En este apartado se describen las distintas posibilidades de editar funciones
elementales, módulos de función elementales, módulos de función derivados y
procedimientos en el lenguaje de programación FBD.

Apartado Página
Información general sobre la llamada de FFB 575
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB 577
Llamada de un FFB a través de la selección de datos 581
Asignación de parámetros reales 586
Uso de variables públicas 599
Ampliación de funciones 601
Negación de pins FFB 602
Cómo mostrar y ocultar EN y ENO 603
Modificación del orden de ejecución 604
Sustitución de un FFB 608
Cuadro de diálogo de propiedades de las funciones elementales, 610
procedimientos y bloques de subrutinas.
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y 613
derivadas (FB)
574 33003104 05/2010

Editor FBD
Información general sobre la llamada de FFB
Introducción
FFB es el término genérico que incluye:
z Función elemental (EF) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z Bloque de función elemental (EFB) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z Bloque de función derivado (DFB) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z Procedimiento (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia )
(Los procedimientos son una extensión según IEC 61131-3 y deben activarse
explícitamente mediante el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del
proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje activando la casilla de
verificación Permitir procedimientos).
Los FFB pueden colocarse en cualquier espacio libre.
Si un FFB se coloca en un espacio que ya está ocupado por un objeto, aparece un
mensaje de error.
Declaración de instancias de bloques

Los bloques de funciones (elementales y derivados) tienen estados internos. Si las
entradas disponen del mismo valor, el valor de la salida puede variar cada vez que
se ejecute el bloque de función. Por ejemplo, con un contador aumenta el valor de
la salida.
El nombre de instancia sirve para denominar de forma unívoca los distintos bloques
de funciones de un proyecto.
Las instancias pueden declararse:
z Seleccionando un tipo de bloques de funciones y su emplazamiento en la
sección.
z Mediante la declaración de la instancia de bloque en el asistente de entradas de
FFB (véase página 1067) y su emplazamiento en la sección.
z Mediante la declaración de la instancia de bloque en el Editor de datos
33003104 05/2010 575

Editor FBD
Una llamada de FFB

Los FFB pueden llamarse de las siguientes maneras:
z A través del comando de menúasistente de entradas de FFB....
(véase página 577)
z utilice el comando de menú Editar →asistente de entradas de FFB...;
z utilice el comando de menú del menú abreviado.
O bien
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+I.
z A través de selección de datos (véase página 581)

z utilice Editar →Selección de datos;
z utilice el comando de menú Selección de datos... en el menú abreviado.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+D.
O bien
z seleccionar el símbolo .
z A través del explorador de librería de tipos mediante arrastrar y colocar
z Utilice el comando de menú Herramientas →Gestor de librerías de tipos
O bien
z pulse la combinación de teclas Alt+3.
576 33003104 05/2010

Editor FBD
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB
Activación del asistente de entradas de FFB

Tiene las siguientes opciones para activar el asistente de entradas de FFB:
z Utilice el comando de menú Editar →Asistente de entradas de FFB... (No
puede seleccionarse ningún objeto.)
z utilice el comando de menú del menú abreviado (no puede seleccionarse
ningún objeto)
o bien
z pulse la combinación de teclas Ctrl+I (no puede seleccionarse ningún objeto).
La modalidad de emplazamiento de FFB activa está indicada mediante el símbolo
del cursor .
33003104 05/2010 577

Editor FBD
Selección de un tipo de FFB a través del asistente de entradas de FFB

Siga estos pasos para seleccionar un tipo de FFB a través del asistente de entradas
de FFB:
Paso Acción
1 En asistente de entradas de FFB desde el menú abreviado (hacer clic con el
botón derecho) para acceder a la sección asistente de entradas de FFB
Se abre el asistente de entradas de FFB (véase página 1067).
2 Dispone de las opciones siguientes para introducir el tipo de FFB con el cuadro
de textoTipo de FFB:
z Puede introducirse el tipo de FFB en el cuadro de texto:
En este caso, continuar con el paso 6 del procedimiento.
z Puede seleccionarse el tipo de FFB en la lista de nombres utilizados
recientemente mediante el símbolo .
z Mediante el botón ... abrir el cuadro de diálogo de selección de FFB
3 Seleccionar la librería en la columna Librerías/Familias que contiene el bloque
de funciones deseado.
Sugerencia: Si no sabe dónde encontrar el FFB que busca para seleccionar el
Conjunto de librerías, acceda para ver una lista de todos los FFB disponibles
independientemente de sus librerías.
578 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
4 Seleccionar el bloque de funciones que se desee en la columna Nombre.
Ejemplo:
5 Confirmar la selección con Aceptar.

Resultado: Se cierra el cuadro de diálogo y se activa el asistente de entradas
de FFB.
Ejemplo:
33003104 05/2010 579

Editor FBD
Paso Acción
6 Hay las opciones siguientes disponibles para introducir la instancia de bloque de
los bloques de funciones en el cuadro de texto de instancia:
z Puede aceptarse el nombre que se sugiere.
z Puede cambiarse el nombre que se sugiere.
7 Puede aumentarse el número de entradas (véase página 601) con algunas

funciones básicas.
Los pins ampliables pueden reconocerse en la visualización siguiente:
Para añadir más pins, seleccionar el último pin en la estructura y pulsar Agregar
pin.
8 Para asignar el parámetro actual, hacer doble clic en la celda Campo de
entrada del primer parámetro formal e introducir el parámetro que vaya a
utilizarse.
Hay las opciones siguientes disponibles para introducir variables/direcciones:
z Puede introducirse el nombre de la variables y confirmarlo con Intro.
z Puede seleccionarse la variable/dirección en la lista de variables/direcciones
utilizadas recientemente mediante el símbolo .
O bien
z Mediante el botón ...para abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
Asignar un parámetro real a todos los parámetros formales del bloque de
funciones de este modo.
9 Confirmar las entradas con el botón Aceptar.
Resultado: Se cierra el asistente de entradas de FFB y se activa la modalidad
de entradas de FFB. La modalidad de emplazamiento de FFB activa se indica
mediante el símbolo del cursor .

10 Colocar el FFB y hacer clic en la ubicación que se desee de la sección FBD
o bien
utilizar las teclas de flecha para mover el cursor a la posición de destino y
pulsar Intro.
Resultado: Se inserta el FFB y se realiza una comprobación sintáctica y
semántica (véase página 662).
580 33003104 05/2010

Editor FBD
Llamada de un FFB a través de la selección de datos
Activar el cuadro de selección de datos

Para activar el cuadro de selección de datos existen las siguientes posibilidades:
z Utilizar el comando de menú Editar →Selección de datos....
z Utilizar el comando de menú Selección de datos... en el menú abreviado (clic
con el botón derecho del ratón) de la sección.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+D.
O bien
NOTA: Al ejecutar los comandos no puede haber ningún objeto seleccionado en la
sección.
Podrá reconocer que la modalidad de inserción de FFB está activada por el símbolo
del puntero .
Nota
En el cuadro de diálogo Herramientas →Opciones de la ficha Datos e idiomas,
si la casilla de verificación Asignar automáticamente una variable a un nuevo
objeto gráfico está seleccionada, el asistente de entradas correspondiente se abre
automáticamente cuando se coloca un FFB. Los procedimientos indicados en este
apartado serán válidos cuando la casilla de verificación esté desactivada.
33003104 05/2010 581

Editor FBD
Selección de un tipo de FFB a través de la Selección de datos

Para seleccionar un tipo de FFB mediante el cuadro de selección de datos, siga los
Paso Acción
1 En Selección de datos... del menú abreviado (clic con el botón derecho del
ratón) de la sección Selección de datos (véase página 581).
Resultado:
se abre un cuadro de selección de datos (véase página 1826).
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el tipo de FFB:

z Se puede indicar el tipo de FFB y confirmarlo con la tecla Entrar o el botón .
En este caso, habrá que continuar con el paso 7 del procedimiento.
z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres utilizados mediante el
símbolo , seleccionar en ella el tipo de FFB y confirmar la selección con la
tecla Entrar o el botón .
z Se pueden descartar los datos introducidos pulsando la tecla Esc o el botón
.
z Con el botón ..., puede abrirse el cuadro de diálogo de selección de FFB
Ejemplo de un cuadro de diálogo para la selección de tipo de FFB
582 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
3 Seleccionar la ficha Tipos de función y de bloques de funciones.
Resultado:
se abre la ficha utilizada para seleccionar un tipo de FFB.
4 En la columna Librerías/Familias, seleccionar la librería y la familia en la que

se encuentre el bloque de función deseado.
Consejo: Si no sabe dónde encontrar el FFB que busca para seleccionar el
5 En la columna Nombre, seleccionar el bloque de función deseado.
Ejemplo:
33003104 05/2010 583

Editor FBD
Paso Acción
Resultado: se cerrará el cuadro de diálogo y se activará la modalidad de
colocación de FFB.
7 Para ubicar el FFB, hacer clic con el ratón en la posición deseada de la sección
FBD.
O bien
Desplazar el cursor a la posición deseada con ayuda de las teclas de flecha y
pulsar la tecla Entrar.
Resultado: se generará un nombre de instancia automáticamente para el tipo
de FFB seleccionado (sólo válido para bloques de funciones), se insertará el
FFB y la modalidad de inserción permanecerá activa para la inserción de otros
FFB. Para salir de la modalidad de inserción, pulsar Esc.
Nota: Los nombres de instancia generados automáticamente pueden
cambiarse para mejorar la claridad; consulte también Gestión de instancias de
datos pertenecientes a la familia de bloques de funciones (EF), página 325.
Selección de una instancia de bloque

Realice los pasos siguientes para seleccionar una instancia de bloque que ya se
haya declarado:
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción de FFB.
Resultado:
2 Pulsar el botón ... para abrir el cuadro de diálogo de selección de FFB

584 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
3 Seleccionar la ficha Bloques de funciones (si todavía no está activa).
Resultado:
Se abrirá la ficha para la selección de una instancia de bloque
(véase página 1058) y se mostrará la selección de instancias de bloque
deseada.
4 En la columna Nombre, seleccionar la instancia de bloque deseada.

colocación de FFB.
6 Hacer clic con el ratón en la posición deseada de la sección FBD.
O bien
Resultado: la instancia de bloque seleccionada se insertará y el modo de
inserción permanecerá activo para poder insertar otras instancias de bloque del
mismo tipo. Para salir de la modalidad de inserción, pulsar Esc.
33003104 05/2010 585

Editor FBD
Asignación de parámetros reales
Introducción
Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde él, es necesario utilizar entradas y
salidas. A éstas se les llama parámetros formales.
A los parámetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales
del proceso. A éstos se les llama parámetros actuales.
El tipo de datos del parámetro actual debe ser el mismo que el de la entrada o salida
(parámetro formal). Las únicas excepciones son las entradas/salidas genéricas,
cuyo tipo de datos está condicionado por el parámetro actual. Si todos los
parámetros actuales están compuestos por literales, se elegirá un tipo de datos
adecuado para el bloque de función.
Parámetros reales y formales:
Se admiten los siguientes parámetros actuales:

z Variables
z Introducción de variables ya declaradas (véase página 587)
z Introducción de variables aún no declaradas (véase página 589)
z Parámetros formales de otros bloques de funciones (véase página 592)

z Literales (véase página 595)
z Expresión ST (véase página 596)
Las expresiones ST como parámetros formales para entradas FFB son una
ampliación de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explícita en el
cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto, en la ficha
Extensiones de lenguaje activando la casilla de verificación Utilización de
expresiones ST.
z Conexiones (véase página 636) a otros objetos FBD
NOTA: Consulte también la sección Información sobre programación (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) del Manual de
referencia.
586 33003104 05/2010

Editor FBD
La asignación de parámetros actuales se puede realizar:

z Por separado para cada pin
O bien
z Con el asistente de entradas de función (véase página 597) para todos los pins
Introducción de variables ya declaradas en un pin

Para introducir variables no declaradas en un pin, siga los pasos que se describen
a continuación. (Consulte también Creación de instancias de variables de tipo EDT,
página 336.)
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de selección de datos para el pin deseado del FFB:
z Haciendo doble clic en el pin.
z Seleccionando el pin y haciendo clic en el comando de menú Editar →
Selección de datos... .
z Seleccionando el pin y el comando Selección de datos del menú contextual.
z Seleccionando el pin y la combinación de teclas Ctrl+D.
O bien
z Seleccionando el pin y el símbolo .

Resultado:
se abre el cuadro de selección de datos (véase página 1826).
33003104 05/2010 587

Editor FBD
Paso Acción
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir la variable:
z Se puede introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar o
el botón de comando .
z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres de variable utilizados
mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre de la variable y confirmar
la selección con la tecla Entrar o el botón .
z Los datos introducidos se pueden descartar pulsando la tecla Esc o el botón .
z Mediante el botón ... abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
(véase página 1056) y confirmar las variables seleccionadas ahí con Aceptar.
Ejemplo de un cuadro de diálogo para la selección de variables
Resultado: se inserta la variable seleccionada y se realiza una comprobación

sintáctica y semántica (véase página 556).
Ejemplo:
588 33003104 05/2010

Editor FBD
Introducción de variables aún no declaradas en un pin

Para introducir variables aún no declaradas en un pin, siga los pasos que se
Paso Acción
O bien

Resultado:
2 Introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar o el símbolo

.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo para la declaración de variables.
3 Modificar el tipo de datos propuesto si es necesario.

Nota: Si desea declarar la variable más adelante, cierre el cuadro de diálogo
mediante el símbolo . En este caso, el nombre de la variable se aplicará en
el pin, pero no se declarará.
33003104 05/2010 589

Editor FBD
Paso Acción
4 Si se desea asignar a la variable una dirección o un comentario, utilizar el
símbolo para ampliar el cuadro de diálogo e introducir la dirección o el

comentario.
5
Confirmar los datos con la tecla Entrar o el símbolo .
Resultado: la variable se declara y habilita en el pin seleccionado.
6 Indicar todos los parámetros actuales siguiendo este mismo procedimiento.
590 33003104 05/2010

Editor FBD
Declaración de variables en un pin

Para declarar variables en un pin, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo para la declaración de variables:
z Seleccionando una variable aún no declarada (línea roja ondulada debajo del
nombre) y activando el comando Crear variable del menú contextual.
nombre) y activando la combinación de teclas Mayús+Entrar.
2 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario, confirmar con la tecla

Entrar o el símbolo .
Resultado: la variable se declarará, y desaparecerá la línea ondulada roja
situada debajo del nombre de la variable.

comentario.
4
33003104 05/2010 591

Editor FBD
Introducción de parámetros formales en un pin

Para introducir parámetros formales en un pin, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el pin deseado del FFB.
2 Abrir un cuadro de selección de datos:
z Seleccionando el pin y el comando de menú Edición →Selección de datos.
O bien

Resultado:
3 Existen las siguientes posibilidades para introducir el parámetro formal:

z Se puede introducir el nombre del parámetro formal y confirmarlo con la tecla
Entrar o el botón de comando .
z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres de parámetros formales
utilizados mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre adecuado y
confirmar la selección con la tecla Entrar o el botón .
z Los datos introducidos se pueden descartar pulsando la tecla Esc o el botón
.
z Mediante el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de
592 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
4 Seleccionar la ficha Bloques de funciones.
Resultado:
Aparecerán las instancias de bloques de funciones.
5 Expandir la visualización de las entradas, salidas o Public Variables pulsando el

símbolo + correspondiente.
Resultado:
se visualizarán todas las entradas, salidas y variables públicas disponibles del
bloque de funciones.
33003104 05/2010 593

Editor FBD
Paso Acción
6 Seleccionar el parámetro formal deseado y confirmarlo con Aceptar.
7 Resultado: se inserta el parámetro formal seleccionado y se realiza una
comprobación sintáctica y semántica (véase página 556).
Ejemplo:
594 33003104 05/2010

Editor FBD
Introducción de literales en un pin

Para introducir literales en un pin, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
O bien

Resultado:
3 Introducir el literal (p. ej. 0, 1, TRUE, FALSE, 1.0, 3.5, t#2ms) y confirmar con
la tecla Entrar.
Sugerencias: Si, en el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del
proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje, la casilla de verificación
Permitir cifras antepuestas está desactivada, pueden realizarse las
simplificaciones siguientes para introducir literales:
z Para la introducción de literales TIME en un pin del tipo de datos TIME, basta
indicar el valor numérico y la unidad (p. ej., h, m, s). El prefijo (t#) se incluye
automáticamente.
z Para la introducción de literales REAL en un pin del tipo de datos REAL, basta
indicar el valor numérico en el caso de números enteros. El decimal (,0) se
incluye automáticamente.
Resultado: se inserta el literal y se realiza una comprobación sintáctica y
Ejemplo:
33003104 05/2010 595

Editor FBD
Introducción de expresiones ST en un pin

Para introducir expresiones ST, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Asegurarse de que la casilla de verificación Utilización de expresiones ST está
activada en el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto.
O bien

Resultado:
4 Introducir la expresión ST (p. ej. MUX(1,var1,var2), VarA * VarB, VarA <

VarB) y confirmarla con la tecla Entrar.
Resultado: se inserta la expresión ST seleccionada y se realiza una
Ejemplo:
Si las variables ya están declaradas (consultar también "Creación de instancias

de variables de tipo EDT, página 336"), aquí terminará el procedimiento.
Si las variables aún no están declaradas, habrá que realizar también el paso 5.
5 Declarar todas las variables utilizadas:
O bien
z Con la opción Crear variable del menú contextual (sólo es posible si sólo
falta una variable de la expresión ST por declarar)
596 33003104 05/2010

Editor FBD
Asignación de los parámetros actuales con el asistente de entradas de función

Para asignar los parámetros actuales con el asistente de entradas de función, siga
los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el FFB deseado.
2 Abrir el Asistente de entradas de función (véase página 1067) mediante:
z El comando de menú Editar →Asistente de entradas de FFB....
z El comando de menú Asistente de entradas de FFB... del menú abreviado.
O bien
z La combinación de teclas Ctrl+I.
Resultado:
se abre el asistente de entradas de función.
33003104 05/2010 597

Editor FBD
Paso Acción
3 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro formal y
escribir el nombre del parámetro actual que se vaya a utilizar.
Para introducir variables/direcciones, existen las siguientes posibilidades:
z Se puede introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar.
z Se puede utilizar el símbolo para seleccionar la variable o dirección de la
lista con las últimas utilizadas.
O bien
Asignar de este modo un parámetro actual a todos los parámetros formales del
bloque de función.
Ejemplo:

Resultado: se insertan los parámetros reales y se realiza una comprobación
Ejemplo:
598 33003104 05/2010

Editor FBD
Uso de variables públicas
Introducción
Además de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones también disponen
de variables públicas.
Estas variables sirven para transmitir valores estáticos (valores no influidos por el
proceso) al bloque de función. Se utilizan para configurar los parámetros del bloque
de funciones.
La asignación de valores a las variables públicas se realiza mediante sus valores
iniciales.
La lectura de las variables públicas se realiza mediante el nombre de instancia del
bloque de funciones y los nombres de las variables públicas.
Asignación de valores a las variables públicas

Siga estos pasos para asignar un valor a una variable pública:
Paso Acción
1 Colocar un bloque de funciones en la sección, consulte también Llamada de un
FFB a través de la selección de datos, página 581.
2 Abrir el editor de datos, consulte también Acceso al editor de datos, página 300.
Resultado:
33003104 05/2010 599

Editor FBD
Paso Acción
4 Ampliar la visualización de las variables públicas haciendo clic en los símbolos
+ correspondientes.
Resultado:
Ahora puede ver todas las variables públicas disponibles del bloque de
funciones.
5 Introducir el valor deseado para la variable pública en el cuadro Valor.
Lectura de variables públicas

Consulte Introducción de parámetros formales en un pin, página 592
600 33003104 05/2010

Editor FBD
Ampliación de funciones
Introducción
En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de
entradas.
En la descripción de cada función se indica si ésta es ampliable o no.
NOTA: Amplíe la función sólo en las entradas realmente necesarias, ya que a las
entradas no ocupadas se les asigna automáticamente el valor 0.
Ampliación de una función

Para ampliar una función, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar la función.
2 Colocar el puntero del ratón en la marca inferior para modificar el tamaño.
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar la función hasta obtener el tamaño
deseado.
Ejemplo:
4 Soltar el botón del ratón.

Resultado: Se insertará la cantidad deseada de entradas/salidas.
Ejemplo:
33003104 05/2010 601

Editor FBD
Negación de pins FFB
Introducción
Los pins FFB (entradas y salidas) del tipo de datos BOOL pueden negarse.
Los pins negados se marcan con un círculo.
NOTA: Los pins negados se deben conectar obligatoriamente a una conexión

gráfica o a una variable. No se admiten los pins negados abiertos.
Negación de un pin FFB

Existen las siguientes posibilidades para negar un FFB:
z Seleccionar el pin que se desee negar y ejecutar el comando Negar pin del
O bien
z Iniciar la herramienta de inversión mediante
z El comando de menú Nuevo →Herramienta de Inversión.
z El comando de menú Herramienta de inversión del menú contextual (clic
con el botón derecho del ratón).
O bien
z El icono
A continuación, hacer clic en el pin que se desee negar.
602 33003104 05/2010

Editor FBD
Cómo mostrar y ocultar EN y ENO
Introducción
En todos los FFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO; consulte
también "EN y ENO (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia )" en el manual de referencia.
Mostrar y ocultar EN y ENO

Para mostrar u ocultar EN y ENO, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el FFB.
2 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 571) del FFB.
3 Activar la casilla de verificación Propiedades de FFB Mostrar EN/ENO para
mostrar EN/ENO o desactivarla para ocultar EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupados con un parámetro actual o están acoplados
a una conexión, no pueden ocultarse EN/ENO.
33003104 05/2010 603

Editor FBD
Modificación del orden de ejecución
Introducción
La secuencia de ejecución está determinada en primer lugar por la posición de los
FFB dentro de la sección (ejecución de izquierda a derecha y de arriba a abajo) y
se indica mediante números de ejecución. Si, a continuación, los FFB se conectan
a una red por medio de conexiones gráficas, la secuencia de ejecución estará
determinada por el flujo de datos; consulte también el apartado "Secuencia de
ejecución (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia )" del manual de referencia.
Por lo tanto, se puede influir sobre la secuencia de ejecución durante la creación del
programa mediante:
z La utilización de conexiones en lugar de parámetros actuales (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )
z La posición de las redes (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
En muchos casos, puede ser necesario modificar explícitamente la secuencia de
ejecución.
Con la opción Ejecutar después de del cuadro de diálogo de propiedades de un
FFB, se puede determinar la secuencia de ejecución de dos FFB.
A los FFB cuya secuencia de ejecución se haya modificado explícitamente se les
añade delante del número de ejecución la entrada adicional del nombre de
instancia/conteo de funciones del FFB ejecutado previamente.
Modificar la secuencia de ejecución

En el ejemplo se debe intercambiar la secuencia de ejecución del FFB .1.4 y del
FFB .1.5. Para modificar la secuencia de ejecución a través del cuadro de diálogo
de propiedades de un FFB, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el FFB que se deba ejecutar en segundo lugar.
Ejemplo:
604 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
3 En el cuadro de lista Ejecutar después de, seleccionar el contador de función o
el nombre de instancia del FFB que se deba ejecutar antes del FFB
seleccionado.
Ejemplo:
Resultado: la secuencia de ejecución se intercambiará entre los dos FFB. Para

indicar que la secuencia de ejecución ha cambiado, el número de ejecución
aparecerá en un campo negro.
Ejemplo:
Nota: Sólo se permite una única referencia a una instancia; por ejemplo, la
instancia «.6» sólo puede referenciarse una vez.
Notas
Al trabajar con Ejecutar después de , tenga en cuenta las siguientes notas:
z Si se borra un FFB referenciado por otro FFB, en este último se restablecerá el
atributo que determina la secuencia de ejecución.
Ejemplo:
33003104 05/2010 605

Editor FBD
a. FBI_1 tiene una referencia del tipo «Ejecutar después de» a FBI_2.
b. FBI_2 se borra.
c. En FBI_1 se restablece el atributo que determina la secuencia de ejecución.
z Si se ha borrado un FFB que estaba referenciado por otro, es posible restablecer

el estado inicial con Deshacer.
Ejemplo:
b. FBI_2 se borra.
d. Se ejecuta Edición →Deshacer.
606 33003104 05/2010

Editor FBD
e. FBI_2 se vuelve a insertar y FBI_1 vuelve a tener una referencia «Ejecutar

después de» a FBI_2.
z Si se copia un FFB con una referencia del tipo «Ejecutar después de» a otro FFB,
al pegarlo se restablecerá su atributo que determina la secuencia de ejecución.
Ejemplo:
b. FBI_1 se copia y la copia (FBI_3) se pega en la sección.

33003104 05/2010 607

Editor FBD
Sustitución de un FFB
Acceso
Este comando sólo está disponible en las secciones FBD.
Existen las siguientes posibilidades para acceder a la función Sustituir FFB:
z Seleccione el comando de menú Editar →Sustituir FFB.
z Seleccione el comando de menú Sustituir FFB en el menú contextual (haga clic
con el botón derecho en uno o más FFB de la sección).
Sustituir FFB
Al seleccionar la función Sustituir FFB se abre el cuadro de diálogoEditor FBD:
Selección de tipos de FFB.
Para obtener información adicional sobre este cuadro de diálogo, consulte Cuadro
de diálogo Selección de FFB, página 1058.
Seleccione el tipo deseado y confirme con Correcto. Los FFB seleccionados en la
sección FBD se sustituyen por el nuevo tipo.
Siempre que sea posible se retendrán los enlaces y variables conectados (si existe
un pin en la misma posición del tipo nuevo).
608 33003104 05/2010

Editor FBD
Cambio de tipo
Existen varios casos de cambio de tipo:
Cambio de tipo Descripción

EF -> EF Sólo cambia el tipo del EF existente.
EF -> FB Crea una nueva instancia del tipo FB.
FB -> EF Crea la nueva plantilla EF.
No elimina la instancia FB anterior del Editor de datos (incluso si es la
única instancia).
FB -> FB Crea la nueva instancia FB.
No elimina la instancia FB anterior del Editor de datos (incluso si es la
única instancia).
Deshacer/Rehacer
Sustituir FFB admite las funciones Deshacer/Rehacer, lo que significa que el
estado original volverá a crearse en Deshacer (siempre sin eliminar los nuevos FFB
del Editor de datos) y el estado después del reemplazo en Rehacer.
Modalidad online
Sustituir FFB está admitida en la modalidad online.
33003104 05/2010 609

Editor FBD

Llamada del cuadro de diálogo de propiedades

Consulte "Visualización de las propiedades, página 571".

z Propiedades de FFB
En esta ficha se muestra información general sobre las
funciones/procedimientos/llamadas de subrutina y se puede modificar su
secuencia de ejecución.
z Comentario
En esta ficha es posible introducir un comentario sobre las
funciones/procedimientos/llamadas de subrutina.
Ficha Propiedades de FFB

Representación de la ficha Propiedades de FFB:
610 33003104 05/2010

Editor FBD
Elementos de la ficha Propiedades de FFB
Función número Indica el conteo de funciones y la secuencia de ejecución actual.
Este nombre no se puede modificar.
Ejecutar después de En este cuadro de lista se puede definir la secuencia de ejecución
de los FFB. Seleccione en la lista el FFB detrás del cual desee
ejecutar el FFB actual; consulte también Modificación del orden de
ejecución, página 604.
Mostrar EN/ENO Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán los pins EN/ENO.
Si desactiva esta casilla de verificación, se ocultarán los pins
EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupado con un parámetro real o están
acoplados a una conexión, no pueden ocultarse los pins EN/ENO.
Entrada Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los
parámetros actuales de las entradas.
Si la entrada aún no está conectada, aparece la entrada N.L. (sin
conexión).
Salida Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los
parámetros actuales de las salidas.
Si la salida aún no está conectada, aparece la entrada N.L. (sin
conexión).
Aceptar Con este botón de comando se aceptan todas las entradas y se
cierra el cuadro de diálogo de propiedades.
Aplicar Con este botón se aplican todas las entradas sin que se cierre el
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 611

Editor FBD
Ficha Comentario
Elementos de la ficha Comentario.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el FFB.
Este comentario se mostrará en la QuickInfo (información sobre
herramientas) al colocar el puntero sobre la función/el procedimiento.
cuadro de diálogo.
612 33003104 05/2010

Editor FBD
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y

derivadas (FB)


Esta ficha contiene información general sobre el FB. Aquí se puede modificar la
secuencia de ejecución.
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el FB.

Elementos de la ficha Propiedades de FFB
Nombre de instancia Indica el nombre de la instancia de bloque. Este nombre se puede
modificar en el editor de datos; consulte también "Gestión de
instancias de datos pertenecientes a la familia de bloques de
funciones (EF), página 325".
Ejecutar después de En este cuadro de lista se puede definir la secuencia de ejecución
de los FFB. Seleccione en la lista el FFB detrás del cual desee
ejecutar el FFB actual; consulte también Modificación del orden de
ejecución, página 604.
33003104 05/2010 613

Editor FBD
Mostrar EN/ENO Si se activa esta casilla de verificación, se mostrarán los
pinsEN/ENO.
Si desactiva esta casilla de verificación, se ocultarán los pins
EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupados con un parámetro real o están
Entrada Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los
parámetros actuales de las entradas del FB.
Si la entrada aún no está conectada, aparece la entrada N.L. (sin
conexión).
Salida Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los
parámetros actuales de las salidas del FB.
Si la salida aún no está conectada, aparece la entrada N.L. (sin
conexión).
Aceptar Con este botón de comando se aceptan todas las entradas y se
cierra el cuadro de diálogo de propiedades.
cuadro de diálogo.
614 33003104 05/2010

Editor FBD
Ficha Comentario
Versión: Indica la versión del código FB.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el FB.
herramientas) al colocar el puntero sobre el FB.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 615

Editor FBD
21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB
Vista general
En este apartado se describe el retorno desde una subrutina o un DFB en el

Apartado Página
Retorno desde una subrutina o un DFB 617
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno 619
616 33003104 05/2010

Editor FBD
Retorno desde una subrutina o un DFB
Introducción
Cada subrutina y cada DFB (bloque de función derivado) se abandona de nuevo
después de su procesamiento, es decir, se efectúa un retorno a la rutina principal
invocante.
Si la subrutina o el DFB se deben abandonar antes de tiempo, se puede forzar el
retorno a la rutina principal invocante mediante el objeto de retorno (Return).
Si el estado de la conexión izquierda es 1, se ejecuta un retorno desde una
subrutina o un DFB a la rutina principal invocante.
Los objetos de retorno sólo se pueden utilizar en DFBs o en subrutinas. No es
posible utilizarlos en la rutina principal.
Para generar un retorno condicional, el objeto de retorno se conecta a una salida
FFB booleana.
Selección del objeto de retorno

Para seleccionar el objeto de retorno, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Retorno.
O bien
z Seleccionar el símbolo .
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de retorno está
activada por el símbolo del puntero .
Nota
Si en el cuadro de diálogo Herramientas →Opciones, ficha Datos e idiomas, se
activa la casilla de verificación Asignar automáticamente una variable a un
nuevo objeto gráfico, al ubicar un objeto se abrirá automáticamente su cuadro de
diálogo de propiedades. El procedimiento indicado en este apartado será válido
cuando la casilla de verificación esté desactivada.
33003104 05/2010 617

Editor FBD
Ejecución de un retorno
Para ejecutar un retorno, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear una subrutina (véase página 444) o un DFB (véase página 1123) en el
2 Crear la lógica de la subrutina o el DFB.
3 Crear la lógica del retorno.
Ejemplo:
4 Seleccionar el objeto de retorno.

O bien
Resultado: se inserta el objeto de retorno.
Ejemplo:
6 Crear una conexión entre la lógica de retorno y el objeto de retorno mediante

una conexión gráfica (véase página 639).
Ejemplo:
618 33003104 05/2010

Editor FBD
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno


Representación del cuadro de diálogo de propiedades.
Elementos del cuadro de diálogo de propiedades.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el objeto de retorno.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 619

Editor FBD
21.4 Llamada de una subrutina
Llamada de una subrutina
Introducción
En FBD, las subrutinas se llaman mediante un bloque de subrutina especial;
consulte también el apartado "Llamada de subrutinas (véase Unity Pro, Lenguajes
y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de referencia.
La subrutina que se vaya a llamar debe encontrarse en la misma tarea que la
sección FBD invocante.
Para la llamada incondicional de una subrutina (véase página 622), EN y ENO del
bloque de subrutina se ocultan (véase página 603) o se asigna el valor 1 a la
entrada EN.
Para la llamada condicional de una subrutina (véase página 623), EN y ENO del
bloque de subrutina se muestran (véase página 603), y la entrada EN se conecta a
una salida FFB booleana.
Para la llamada simultánea de varias subrutinas (véase página 623), EN y ENO de
los bloques de subrutina se muestran (véase página 603), y la salida ENO se
conecta a la entrada EN del bloque de subrutina siguiente.
Las llamadas de subrutina son una ampliación de la norma CEI 61131-3 y se deben
habilitar de forma explícita activando la casilla de verificación Permitir subrutinas
en la ficha Extensiones de lenguaje del cuadro de diálogo Herramientas →
Ajustes del proyecto.
620 33003104 05/2010

Editor FBD
Activación de la modalidad de inserción para bloques de subrutina

Para activar la modalidad de inserción de bloques de subrutina existen las
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Subrutina.
z Ejecutar el comando Subrutina del menú contextual.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para bloques de subrutina está
Nota
diálogo de propiedades. Los procedimientos indicados en este apartado serán
válidos cuando la casilla de verificación esté desactivada.
Ubicación de bloques de subrutinas

Ubicación de bloques de subrutinas.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para bloques de subrutina; consultar también
"Activación de la modalidad de inserción para bloques de subrutina,
página 621".
2 Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección FBD.
O bien
Resultado: El bloque de subrutina se insertará y se volverá a activar la
modalidad de selección.
3 z Para insertar otros bloques de subrutinas:
Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección FBD.
O bien
Desplazar el cursor a la posición deseada con ayuda de las teclas de flecha
y pulsar la tecla Entrar.
z Para regresar al modo de selección:
Pulsar la tecla Esc.
z Para insertar otros objetos:
Seleccionar el objeto que se desee insertar.
33003104 05/2010 621

Editor FBD
Llamada incondicional de una subrutina

Llamada incondicional de una subrutina.
Paso Acción
1 Ubicar un bloque de subrutina en la sección; consultar también "Ubicación de
bloques de subrutinas, página 621".
2 Colocar el puntero del ratón sobre el bloque de subrutina.
Resultado: el puntero del ratón cambia su símbolo a .

3 Hacer doble clic en la entrada EN del bloque de subrutina.
Resultado: se abrirá un cuadro de selección de datos.
4 Indicar 1 o TRUE para la llamada incondicional de la subrutina.
Ejemplo:
5 Hacer doble clic en la entrada SR_NAME del bloque de subrutina.

Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para seleccionar la subrutina que se
vaya a llamar.
Ejemplo:
6 Indicar el nombre de la subrutina o hacer clic en el botón y seleccionar en la

lista la subrutina que se vaya a llamar. Confirmar los datos con la tecla Entrar.
Resultado: la llamada de la subrutina se insertará en la sección y se realizará
una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662).
Ejemplo:
Si la subrutina ya está creada (consultar también "Creación de una sección de

subprograma (SR), página 444"), el procedimiento terminará aquí.
Si la subrutina aún no está creada, habrá que realizar también el paso 7.
7 Crear la subrutina; consultar también "Creación de una sección de subprograma
(SR), página 444".
622 33003104 05/2010

Editor FBD
Llamada condicional de una subrutina

Llamada condicional de una subrutina.
Paso Acción
1 Ejecutar el procedimiento descrito en el apartado "Llamada incondicional de una
subrutina, página 622" sin asignar ningún valor a la entrada EN.
2 Crear una lógica booleana para la llamada de la subrutina.
3 Conectar la salida booleana de la lógica a la entrada EN del bloque de
subrutinas.
Ejemplo:
Observación: Para la llamada condicional de la subrutina también se puede

ocupar la entrada EN con cualquier variable booleana.
Ejemplo:
Llamada simultánea de varias subrutinas

Llamada de varias subrutinas.
Paso Acción
1 Ejecutar el procedimiento descrito en "Llamada incondicional de una subrutina,
página 622" para todas las subrutinas que se vayan a llamar simultáneamente.
2 Conectar las salidas ENO y las entradas EN de los bloques de subrutinas.
Ejemplo:
3 Crear una lógica booleana para el primer bloque de subrutina.
33003104 05/2010 623

Editor FBD
21.5 Salto dentro de la sección actual
Vista general
En este apartado se describen los saltos dentro de la sección FBD actual.

Apartado Página
Salto dentro de la sección actual 625
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto 629
624 33003104 05/2010

Editor FBD
Salto dentro de la sección actual
Introducción
Los objetos de salto permiten ejecutar un salto a un destino de salto
(véase página 632) dentro de la sección actual.
Si el estado de la conexión izquierda es 1, se ejecutará un salto a la etiqueta (en la
sección actual).
Para generar un salto condicional, el objeto de salto se conecta a una salida FFB
booleana.
Para generar un salto incondicional, se asigna el valor 1 al objeto de salto a través
de la función AND.
Selección del objeto de salto

Para seleccionar el objeto de salto, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Salto.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de salto está activada
por el símbolo del puntero .
Nota
33003104 05/2010 625

Editor FBD
Ejecución de un salto
Para ejecutar un salto, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear la lógica del salto.
Ejemplo: Lógica de un salto condicional.
Ejemplo: Lógica de un salto incondicional.
2 Seleccionar el objeto de salto.

O bien
Resultado: se inserta el objeto de salto.
Ejemplo: Lógica de un salto condicional.
Ejemplo: Lógica de un salto incondicional.
626 33003104 05/2010

Editor FBD
Paso Acción
4 Crear una conexión entre la lógica de salto y el objeto de salto mediante una
conexión gráfica (véase página 639).
Ejemplo: Lógica de un retorno condicional.
Ejemplo: Lógica de un retorno incondicional.
5 Para introducir el destino de salto, abrir el cuadro de diálogo de propiedades

(véase página 571) del objeto de salto.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto de salto;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto,
página 629".
33003104 05/2010 627

Editor FBD
Paso Acción
6 Existen las siguientes posibilidades para introducir el destino de salto:
z Se puede introducir el nombre del destino de salto y confirmarlo con la tecla
Entrar.
O bien
z Se puede desplegar la lista de los destinos de salto disponibles mediante el
símbolo , seleccionar en ella el nombre del destino de salto y confirmar la
selección con la tecla Entrar.
Resultado: el destino de salto se inserta y se realiza una comprobación sintáctica
y semántica (véase página 556).
Ejemplo de un salto condicional:
Ejemplo de un salto incondicional:
Si el destino de salto ya está determinado (consultar también "Destino de salto

(véase página 631)"), el procedimiento terminará aquí.
Si el destino de salto aún no está declarado, habrá que realizar también el paso 7.
7 Determinar el destino de salto; consultar también "Destino de salto
(véase página 631)".
628 33003104 05/2010

Editor FBD
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto


z General
En esta ficha se indica el destino del salto (véase página 626).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el objeto de salto.
Ficha General
Etiqueta de salto En este cuadro de lista se indica el destino de salto; consulte también
"Definiciones de las etiquetas de salto, página 632".
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 629

Editor FBD
Ficha Comentario
Representación de la ficha Comentario.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el objeto de salto.
Aceptar Con este botón de comando se aceptan todas las entradas y se cierra el
Aplicar Con este botón se aceptan todas las entradas sin que se cierre el cuadro
de diálogo.
630 33003104 05/2010

Editor FBD
21.6 Definición de destinos de salto (etiquetas de

salto)
Vista general
En este apartado se describe la definición de destinos de salto en el lenguaje de
programación FBD.

Apartado Página
Definiciones de las etiquetas de salto 632
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto 634
33003104 05/2010 631

Editor FBD
Definiciones de las etiquetas de salto
Introducción
Las etiquetas de salto constituyen los destinos para los saltos (véase página 625)
dentro de la sección actual.
Las etiquetas de salto se representan como texto con dos puntos al final.
El texto está limitado a 32 caracteres y debe ser unívoco en toda la sección. El texto
debe cumplir la nomenclatura general.
Las etiquetas de salto sólo se pueden ubicar entre los dos primeros puntos de
retícula del borde izquierdo de la sección.
NOTA: Las etiquetas de salto no pueden "cortar" ninguna red, es decir, la línea
imaginaria que une la etiqueta de salto con el borde derecho de la sección no puede
estar cortada por ningún objeto. Esto también se aplica a las conexiones.
Para encontrar una etiqueta de salto determinada, se utiliza el cuadro de diálogo
Ir a.
Selección del objeto de etiqueta de salto

Para seleccionar las etiquetas de salto, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Etiqueta de salto.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de etiqueta de salto
está activada por el símbolo del puntero .
Nota
Si en la ficha Datos e idiomas del cuadro de diálogo Herramientas →Opciones
se activa la casilla de verificación Asignar automáticamente una variable a un
632 33003104 05/2010

Editor FBD
Ubicación de una etiqueta de salto

Ubicación de una etiqueta de salto.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto de etiqueta de salto.
2 Hacer clic con el ratón en la posición deseada entre los dos primeros puntos de
retícula del borde izquierdo de la sección FBD.
O bien
Desplazar el cursor a la posición deseada entre los dos primeros puntos de
retícula del borde izquierdo de la sección FBD mediante las teclas de flecha y
Resultado: el objeto de etiqueta de salto se insertará y se volverá a activar la
modalidad de selección.
Ejemplo:
3 Para insertar otras etiquetas de salto:

z Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección FBD.
O bien
Definición del nombre

Definición del nombre.
Paso Acción
1 Para introducir el nombre, abrir el cuadro de diálogo de propiedades
(véase página 571) del objeto de etiqueta de salto.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto de etiqueta
de salto; consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos
de etiquetas de salto, página 634".
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el nombre:
z Se puede introducir el nombre y confirmarlo con la tecla Entrar.
O bien
z Se puede desplegar la lista de saltos disponibles mediante el símbolo ,
seleccionar en ella el nombre del salto y confirmar la selección con la tecla
Entrar.
Resultado: se inserta el nombre y se realiza una comprobación sintáctica y
Ejemplo:
33003104 05/2010 633

Editor FBD
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto


z General
En esta ficha se indica el nombre de la etiqueta de salto (véase página 633).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre la etiqueta de salto.
Ficha General
Etiqueta de salto En este cuadro de lista se indica el nombre de la etiqueta de salto.
El texto está limitado a 32 caracteres y debe ser unívoco en de toda
la sección. El texto debe cumplir la nomenclatura general.
cuadro de diálogo.
634 33003104 05/2010

Editor FBD
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre la etiqueta de salto.
Aplicar Con este botón se aceptan todas las entradas sin que se cierre el cuadro
de diálogo.
33003104 05/2010 635

Editor FBD
21.7 Edición de conexiones
Vista general
En este apartado se describe la edición de conexiones en el lenguaje de
programación FBD.

Apartado Página
Conexiones 637
Colocación de una conexión 639
Edición de conexiones 643
636 33003104 05/2010

Editor FBD
Conexiones
Introducción
Las conexiones son vínculos verticales y horizontales entre FFBs.
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programación:
z Se pueden utilizar conexiones para todos los tipos de datos.
z Los tipos de datos de las entradas/salidas que se vayan conectar deben
coincidir.
z Se pueden establecer varias conexiones con una salida de FFB. No obstante,
sólo puede haber una con una entrada FFB.
z Sólo se pueden conectar entradas y salidas entre sí. No es posible interconectar
varias salidas a la vez. Esto quiere decir que en FBD no se puede realizar
ninguna operación OR por medio de conexiones. Se debe utilizar siempre una
función OR.
z Está permitido que las conexiones se solapen con otros objetos.
z Con conexiones no se pueden configurar bucles, ya que en este caso no se
puede determinar de forma inequívoca la secuencia de ejecución en la sección.
Los bucles se deben resolver con parámetros actuales (consulte "Resolución de
bucles (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia )").
z Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones también se pueden
representar en forma de conectores (véase página 528).
NOTA: En el apartado "Conexiones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )" del manual de referencia encontrará una
descripción detallada de las conexiones.
Selección de conexiones
Para activar la modalidad de inserción de conexiones existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Conexión.
O bien
Podrá reconocer que esta modalidad está activa por los símbolos del puntero y
33003104 05/2010 637

Editor FBD
Representación
Los puntos de conexión se identifican por medio de un círculo relleno.
Los cruces se representan con una conexión "interrumpida".
638 33003104 05/2010

Editor FBD
Colocación de una conexión
Ubicación de una conexión con el ratón

Para ubicar una conexión con el ratón, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para conexiones; consultar también
"Conexiones, página 637".
2 Ubicar el puntero del ratón sobre el punto de inicio de la conexión.
Nota: La posición correcta se detecta por el símbolo del puntero del ratón.
Ejemplo:
33003104 05/2010 639

Editor FBD
Paso Acción
3 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el punto de inicio y arrastrar el
puntero al punto de destino de la conexión.
Ejemplo:
Consejos:
z Haciendo clic entre el punto de inicio y el punto de destino se pueden definir
puntos intermedios para evitar, p. ej., el solapamiento con otros objetos.
z Esta modalidad se puede cerrar en cualquier momento con la tecla Esc.
4 Hacer clic en la posición de destino con el botón izquierdo del ratón.

Resultado: la conexión se insertará. Al ubicar el puntero sobre la conexión se
muestra el origen y el destino de la conexión en la QuickInfo (información sobre
herramientas).
Ejemplo:
Consultar también "Edición de conexiones, página 643".
640 33003104 05/2010

Editor FBD
Ubicación de una conexión con el teclado

Para ubicar una conexión con el teclado, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
2 Desplazar el cursor al punto de inicio de la conexión con ayuda de las teclas de
flecha y pulsar la tecla Entrar.
Nota: La posición correcta se detecta por el símbolo del puntero.
Ejemplo:
33003104 05/2010 641

Editor FBD
Paso Acción
3 Desplazar el cursor al punto de destino de la conexión mediante las teclas de
flecha.
Ejemplo:
Consejos:
z Pulsando la tecla Entrar entre el punto de inicio y el punto de destino se
pueden definir puntos intermedios para evitar, p. ej., el solapamiento con
otros objetos.
4 Pulsar la tecla Entrar.

Resultado: la conexión se insertará. Al ubicar el puntero sobre la conexión se
muestra el origen y el destino de la conexión en la QuickInfo (información sobre
herramientas).
Ejemplo:
642 33003104 05/2010

Editor FBD
Edición de conexiones
Las conexiones están formadas por uno o más segmentos conectados entre sí.
Al cortar (véase página 563), eliminar (véase página 563), copiar
(véase página 564) y mover (véase página 566) conexiones, la función afecta
siempre a toda la conexión.
Si se selecciona una conexión, se mostrarán controladores de tamaño en el inicio,
en el final y en cualquier punto en el que cambie la dirección.
Modificación de conexiones
Modificación de conexiones.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión y colocar el puntero del ratón en la conexión que se vaya a
modificar.
Ejemplo:
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la conexión que se vaya a modificar y
arrastrar el puntero a la conexión nueva.
Ejemplo:
33003104 05/2010 643

Editor FBD
Paso Acción
3 Hacer clic en la nueva posición de destino con el botón izquierdo del ratón.
Resultado: Se modificará el trazado de la conexión.
Ejemplo:
644 33003104 05/2010

Editor FBD
Creación de controladores de tamaño

Sólo es posible crear ángulos en las conexiones mediante controladores de
tamaño. Si no hay ningún controlador de tamaño disponible, no se pueden crear los
ángulos. Para crear controladores de tamaño en conexiones, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión.
2 Pulsar la teclaCtrl y colocar el puntero del ratón en la posición deseada.
Ejemplo:

Resultado:
Se creará el controlador de tamaño.
33003104 05/2010 645

Editor FBD
Desplazamiento vertical/horizontal de una conexión

Para desplazar un segmento de una conexión vertical u horizontalmente, siga los
Paso Acción
2 Colocar el puntero del ratón sobre el elemento que se vaya a desplazar.
Ejemplo:
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar el segmento a la posición de destino.

Resultado:
Se efectuará la modificación.
646 33003104 05/2010

Editor FBD
Creación de ángulos en conexiones FFB

Para crear ángulos en conexiones, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
2 Colocar el puntero del ratón sobre una marca de modificación de tamaño.
Ejemplo:
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar la marca de modificación de tamaño

a la posición de destino.
Resultado:
33003104 05/2010 647

Editor FBD
Determinación del trazado óptimo de la conexión

Cálculo del trazado óptimo de la conexión.
Paso Acción
Ejemplo:
2 Ejecutar el comando de menú Edición →Conexión →Ruta.

O bien
Ejecutar el comando Ruta del menú contextual.
Resultado: Se optimizará el trazado actual de la conexión.
Ejemplo:
648 33003104 05/2010

Editor FBD
21.8 Introducción de comentarios
Introducción de comentarios
Introducción
En FBD se pueden ubicar comentarios con forma de objetos de texto.
Los objetos de texto se pueden solapar con otros objetos.
El tamaño del objeto se puede ampliar en más unidades de rejilla en dirección
vertical y horizontal en función del tamaño del texto.
Para la introducción del texto y la navegación dentro del objeto de texto se aplican
las mismas reglas que para la edición de textos ASCII en editores de texto estándar.
(Para crear un salto de línea en objetos de texto se utiliza en este caso la
combinación de teclas Ctrl+Entrar).
NOTA: Tenga en cuenta que todos los cambios en los comentarios (por ejemplo,
cambio en el texto de un comentario, cambio en el tamaño del objeto de texto)
hacen necesario que se vuelva a crear la sección en cuestión (Generación →
Generar proyecto).
Selección del objeto de texto

Para seleccionar el objeto de texto, existen las siguientes posibilidades:
z Utilizar el comando de menú Editar →Nuevo →Comentario.
z Utilizar el comando de menú Comentario del menú abreviado.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de texto está activada
33003104 05/2010 649

Editor FBD
Ubicación de objetos de texto

Ubicación de objetos de texto.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto de texto.
O bien
Resultado: el objeto de texto se insertará y se volverá a activar la modalidad de
selección.
Ejemplo:
3 Indicar el comentario.
4 Confirmar el texto introducido:
z Haciendo clic con el ratón fuera del objeto de texto.
O bien
z Pulsando la tecla Entrar.
5 Para insertar otros objetos de texto:

z Hacer clic con el ratón en la posición deseada de la sección FBD.
O bien
650 33003104 05/2010

Editor FBD
21.9 Funciones online
Funciones online
Funciones online
En el capítulo "Depuración en lenguaje de bloques función (FBD), página 1299"
encontrará la descripción de las funciones online.
33003104 05/2010 651

Editor FBD
21.10 Exportación/importación
Exportación/importación de secciones FBD
Exportación/importación
En el capítulo "Importar/exportar, página 1643" encontrará la descripción de la
sección de exportación/importación.
652 33003104 05/2010

Editor LD
33003104 05/2010
Editor LD
22
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo del editor LD.
Puede consultar la descripción de la sintaxis del lenguaje de programación LD en
el capítulo "Esquema de contactos LD (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del

22.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación LD 654
22.2 Edición de contactos 686
22.3 Edición de bobinas 697
22.4 Edición de módulos de comparación 710
22.5 Edición de módulos de operación 719
22.6 Edición de FFBs 726
22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB 760
22.8 Salto dentro de la sección actual 764
22.9 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto) 770
33003104 05/2010 653

Editor LD

programación LD
Vista general
lenguaje de programación LD.

Apartado Página
Estructura de un programa LD (diagrama de contactos) 655
Creación de un programa LD 658
Vista de las variables 664
Seleccionar objetos 673
Visualización de las propiedades 682
Ajuste preciso de DFB y subrutinas 683
Inserción y eliminación de filas 685
654 33003104 05/2010

Editor LD
Estructura de un programa LD (diagrama de contactos)
Introducción
La estructura de un programa LD equivale a un circuito de corriente para
conmutadores de relé.
En el lado izquierdo del editor LD se encuentra la denominada "barra de
alimentación izquierda". Esta barra de alimentación izquierda corresponde a la fase
(conductor L) de un circuito de corriente. Al igual que en un circuito de corriente, en
la programación LD sólo se "editan" los objetos LD que estén conectados a una
fuente de alimentación, es decir, que estén conectados a la barra de alimentación
izquierda. La barra de alimentación derecha equivale al conductor neutro.
Todos los contactos y entradas FFB deben estar conectados directa o
indirectamente a la barra de alimentación izquierda, y todas las bobinas y salidas
FFB deben estar conectadas directa o indirectamente a la barra de alimentación
derecha para establecer un flujo de corriente.
Un grupo de objetos conectados entre sí que no poseen ninguna conexión a otros
objetos (excepto a la barra de alimentación) se denomina red o circuito de corriente.
Propiedades de un programa LD
Propiedades de un programa LD:
z Una sección LD tiene un ancho de entre 11 y 64 columnas y entre 17 y 2.000
filas.
La cantidad de columnas se determina en el cuadro de texto Cantidad de
columnas de la ficha Editores del cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes
del proyecto.
Nota: Esta configuración sólo es válida para las funciones nuevas y no para las
existentes.
La cantidad de filas se puede aumentar (véase página 685) o reducir
(véase página 685) tanto como se desee durante la creación del contenido de la
sección.
z Los programas LD están basados en celdas, es decir, en cada celda se puede
colocar un único objeto.
z La secuencia de procesamiento de los diferentes objetos en un programa LD se
determina a través del flujo de datos dentro de la sección. Las redes conectadas
a la barra de alimentación izquierda se procesarán de arriba a abajo (conexión
con la barra de alimentación izquierda). Las redes independientes entre sí dentro
de la sección se procesarán en la secuencia de ubicación (de arriba a abajo)
(consulte también el apartado "Secuencia de ejecución y flujo de señal
del manual de referencia).
33003104 05/2010 655

Editor LD

mediante objetos y textos coloreados.
Objetos de un programa LD
Los objetos del lenguaje de programación LD ofrecen ayuda para dividir una
sección en una cantidad de:
z Contactos (véase página 686)
z Bobinas (véase página 697)
z EF y EFB (véase página 726) (funciones elementales y bloques de funciones
elementales)
z DFB (véase página 726) (bloques de función derivados)
z Procedimientos (véase página 726)
z Bloques de funcionamiento (véase página 719)
z Bloques de comparación (véase página 710)
z Saltos (véase página 764) dentro de la sección
z Llamadas de subrutinas (véase página 706)
Estos objetos se pueden conectar entre sí por medio de:

z Parámetros actuales (véase página 738) (sólo FFB)
La lógica del programa se puede comentar mediante objetos de texto


Funciones de edición y visualización del editor LD:
z Borrar objetos (véase página 677)
z Mover (véase página 680) objetos (también entre secciones LD o FBD distintas)
z Reemplazar objetos
z Deshacer (véase página 527) y rehacer (véase página 527) acciones
(Undo/Redo)
z Utilizar marcadores (véase página 518) (Bookmarks)
z Buscar y reemplazar (véase página 1103) tanto variables como instancias de
bloques de función y de DFB.
Asistentes de entrada en el editor LD:
z Asistente de entradas de función (véase página 749) para funciones, bloques de
funciones y procedimientos
656 33003104 05/2010

Editor LD
Funciones online
Funciones online del editor LD:
z Visualizar los valores actuales (véase página 532)
z Establecer puntos de observación (véase página 1286) (watchpoints)
33003104 05/2010 657

Editor LD
Creación de un programa LD
Introducción
La ventana del editor LD está formada por celdas, en cada una de las cuales se
puede colocar un objeto. Para poder diferenciarlas visualmente, estas celdas
aparecen con un reticulado activable (véase página 521).
Para crear un programa con el teclado, la celda seleccionada (activa) aparece con
un campo de fondo gris; consulte también "Crear un programa LD con el teclado,
página 660".
Cuando se crea un programa con el ratón, este campo gris no tiene relevancia.
Crear un programa con el ratón

Para crear un programa LD con el ratón, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección LD. (véase página 419)
2 Seleccionar un objeto (consultar también "Edición de conexiones, página 776") con:
z los comandos del menú Edición →Nuevo →<Objeto>
O bien
z los iconos asignados a objetos en la barra de herramientas
Resultado: El puntero del ratón muestra el objeto seleccionado (modalidad de

inserción).
Nota: En cuanto se introduce el texto, se realizan distintas comprobaciones, como
comprobaciones de errores sintácticos/semánticos, corrección ortográfica de
nombres de variables, etc. En el capítulo Diagrama de contactos LD (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) del manual de
referencia encontrará una descripción detallada de la sintaxis.
El resultado de la comprobación aparecerá rodado con un marco de color; consultar
también "Comprobación sintáctica y semántica durante la programación,
página 662".
3 Hacer clic en la celda que se desee de la sección LD.
Resultado: El objeto seleccionado se introducirá y se volverá a activar la modalidad
de selección.
Ejemplo:
Nota: Si se desean introducir varios objetos del mismo tipo, mantener pulsada la
tecla Ctrl e insertar cualquier cantidad de objetos seleccionados haciendo clic con
el ratón. Para volver a la modalidad de selección, hacer clic en el icono o pulsar
la tecla Esc.
658 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
4 Para introducir los parámetros actuales asignados (variable/dirección), hacer doble
clic sobre el objeto.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto.
Ejemplo:
5 Introducir los parámetros reales que se deseen y, si es necesario, confirmar las

entradas con Aceptar.
Resultado: En la modalidad de entrada aparecerá el nombre de las variables
asignadas sobre el objeto. En modalidad de visualización mixta, aparecen
direcciones y comentarios además de los nombres de las variables (si están
disponibles); consultar también Vista de las variables, página 664.
Ejemplo (modalidad de entrada):
Ejemplo (modalidad mixta de visualización):
6 Repetir los pasos hasta que se hayan introducido todos los objetos.
33003104 05/2010 659

Editor LD
Crear un programa LD con el teclado

Para crear un programa LD con el teclado, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección LD. (véase página 419)
2 Colocar el campo de fondo gris sobre la celda en la que desee colocar el objeto;
consultar también "Navegación con el teclado, página 670".
3 Seleccionar el objeto (consultar también "Edición de conexiones, página 776") con
las teclas de función asignadas a los objetos.
Resultado: El cursor muestra el objeto seleccionado.
Nota: En cuanto se introduce el texto, se realizan distintas comprobaciones, como
comprobaciones de errores sintácticos/semánticos, corrección ortográfica de
nombres de variables, etc. En el capítulo Diagrama de contactos LD (véase Unity
El resultado de estas comprobaciones aparecerá rodeado con un marco de color;
consultar también "Comprobación sintáctica y semántica durante la programación,
página 662".
4 Confirmar la selección con la tecla Entrar.
Resultado: El objeto seleccionado se introducirá en la celda con fondo gris y el
campo gris se desplazará automáticamente hasta la siguiente celda.
Ejemplo:
Nota: Si se desea introducir varios objetos del mismo tipo, mantener presionada la
tecla Ctrl mientras con la tecla Entrar se selecciona la cantidad deseada de
objetos. Para volver a la modalidad de selección, pulsar la tecla Esc.
5 Pulsar la tecla Entrar para abrir el menú contextual del objeto seleccionado.
660 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
6 Para introducir el parámetro actual asignado (variable/dirección), hacer clic en el
comando de menú Propiedades del menú contextual.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto.
Ejemplo:
7 Introducir los parámetros reales que se deseen y, si es necesario, confirmar las

entradas con Aceptar.
Resultado: En la modalidad de entrada aparecerá el nombre de las variables
asignadas sobre el objeto. En modalidad de visualización mixta, aparecen
direcciones y comentarios además de los nombres de las variables (si están
disponibles); consultar también Vista de las variables, página 664.
Ejemplo (modalidad de entrada):
Ejemplo (modalidad mixta de visualización):
8 Repetir los pasos hasta que se hayan introducido todos los objetos.
33003104 05/2010 661

Editor LD
Introducción
programa.
texto con errores
Analizar.
Representación
Significado de colores y marcas.
Color Significado Ejemplo

Negro Sintaxis y semántica correctas
Azul Causas posibles:

z La variable asignada no está declarada.
z El tipo de datos de la variable no es
adecuado para el tipo de datos del pin.
z El pin de entrada o de salida no está
conectado.
Línea roja Texto con errores, p. ej., variables no

ondulada declaradas, tipo de datos incorrecto de la
variable, etc.
662 33003104 05/2010

Editor LD

Si se coloca el cursor sobre texto incorrecto, la información sobre herramientas
aparece con una breve descripción de la causa del error. También aparecerá en la
ventana de resultados después del análisis.
Mensaje de error en la ventana de resultados

Causa del error Solución del error

El nombre del bloque de función ya ha sido Asignar un nombre a la variable ya
utilizado para una variable.. utilizada.
33003104 05/2010 663

Editor LD
Vista de las variables
Modalidades de visualización de variables

Las modalidades de visualización siguientes están disponibles para las variables:
z Modalidad de entrada (véase página 665)
z Modalidad de visualización mixta (véase página 666)
Es posible alternar entre las dos modalidades mediante las opciones siguientes:
z El comando de menú Ver →Modalidad de visualización mixta.
z La combinación de teclas Ctrl+E.
Una marca de verificación a la izquierda del elemento Ver →Modalidad de

visualización mixta indica cuando está activada la modalidad de visualización
mixta (véase página 666).
Visualización de variables
En función del tamaño establecido para las celdas, puede suceder que los nombres
de variable no aparezcan completamente.
Existe un máximo de 3 columnas para visualizar las variables. El espacio disponible
depende de distintos factores tanto en Modalidad de entrada (véase página 665)
como en Modalidad de visualización mixta (véase página 666).
z La posición
z Si un elemento (por ejemplo, un contacto) se ha colocado directamente en el
raíl de alimentación izquierdo, las columnas 1 a 3 se encuentran disponibles
para los nombres de variable.
z Si un elemento (por ejemplo, una bobina) se ha colocado directamente en el
raíl de alimentación derecho, las columnas 9 a 11 se encuentran disponibles
para los nombres de variable.
z Si un elemento (por ejemplo, un contacto) se ha colocado arbitrariamente en
la sección, las columnas situadas a la derecha y a la izquierda del elemento
se encuentran disponibles para el nombre de variable.
z La disponibilidad de las celdas:
z Sólo las celdas que no incluyen ningún objeto están disponibles para
visualizar el nombre de variable.
z Si existe una celda no utilizada entre dos objetos, se reserva automáti-
camente para el nombre de variable del objeto de la parte izquierda, pero no
se encuentra disponible para el objeto de la parte derecha (incluso si no se
emplea para el objeto de la izquierda).
664 33003104 05/2010

Editor LD
Los campos de color gris indican el área disponible para los nombres de variable de
los objetos individuales.
Sugerencia: existen dos opciones para la visualización de los nombres de variable

completos:
z Seleccione la variable; el nombre de variable completo aparece en la línea de
estado.
z Coloque el cursor sobre la variable para que aparezca la información sobre
herramientas con el tipo, el nombre, la dirección y el comentario de la variable.
Modalidad de entrada
En la modalidad de entrada, sólo se muestra el nombre simbólico de las variables
y la dirección de las direcciones directas.
Ejemplo de una sección en modalidad de entrada:
33003104 05/2010 665

Editor LD
Modalidad de visualización mixta

En la modalidad de visualización mixta, se visualizará el comentario, el nombre
simbólico (si sólo se permite una asociación exclusiva) y la dirección de las
variables.
Ejemplo de una sección en modalidad de visualización mixta:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
'Comment...' 'Comment...' 'Comment for b1' 'Comment for b2' Comment for b1 'Comment for b3'
b1 b2 b1 AND b2 b1 b3
2 %MW100.0 %MW101 %MW100.0 AND %MW101 %MW100.0 %MW102
1 2 3 4 5 6 7 8
3
1
10
4 XOR
'Comment for b1'

5 %MW100.0
EN EN0 %MW100.0
1
'Comment for b1' 'Comment for b3'
6 %MW100.0 %MW102
b1 IN1 OUT b3
'Comment for b1' 'Comment for b2'

7 %MW100.0 AND %MW101
b1 AND b2 IN2
Esta funcionalidad está disponible para las variables de los objetos LD (contacto,
bobina, módulo comparativo, módulo de funcionamiento) y los objetos FFB.
NOTA: Si se utilizan elementos de estructura, es posible visualizar el comentario
completo (el comentario de las variables de raíz y los comentarios de los elementos
de estructura), o sólo el comentario correspondiente a la variable raíz. Para ver el
comentario completo, seleccione Herramientas →Ajustes del proyecto →ficha
Editores y habilite Indicar los comentarios completos de elemento de
estructura.
666 33003104 05/2010

Editor LD
Por ejemplo, pueden efectuarse las visualizaciones siguientes:
Visualización Descripción
La variable ubicada VarA con el comentario
VariableA tiene la dirección %I3.1.2.
Para este tipo de visualización se aplican los requisitos
que se detallan a continuación:
z Se activa la función de visualización de comentarios.
z La variable es una variable ubicada.
z Se ha definido un comentario para la variable.
z Sólo se asocia una dirección con un nombre
simbólico.
O bien
Se ha asignado el nombre simbólico al parámetro
real.
El elemento de estructura Start de la variable Motor
se asigna a la dirección %I3.1.2. El comentario
mostrado incluye los comentarios de la variable raíz
(Motor) y los comentarios de los elementos de
estructura (Start).
z En Herramientas →Ajustes del proyecto →ficha
Editores, está habilitada la opción Indicar los
comentarios completos de elemento de
estructura.
simbólico.
O bien
real.
33003104 05/2010 667

Editor LD
El elemento Start de la variable Motor se asigna a la
dirección %I3.1.2. El comentario visualizado es el
comentario correspondiente a la variable raíz (Motor).
z En Herramientas →Ajustes del proyecto →ficha
Editores, está deshabilitada la opción Indicar los
comentarios completos de elemento de
estructura.
simbólico.
O bien
real.
La variable ubicada VarA tiene la dirección %I3.1.2 y
no tiene ningún comentario definido.
simbólico.
O bien
real.
La variable VarA es una variable no ubicada.
Se ha asignado una dirección con varios nombres

simbólicos asignados al objeto como parámetro real.
En este caso, no se permite una asignación exclusiva
de un nombre simbólico a una dirección, por lo que no
se muestra ningún nombre simbólico.
668 33003104 05/2010

Editor LD
Se ha asignado un comentario a la dirección, pero no
un nombre simbólico.
Error de sintaxis. La expresión introducida no es

correcta. Por ello, no es posible visualizar ninguna
dirección ni símbolo.
O bien
NOTA: Los valores de anchura y altura de celda disponibles para visualizar

información adicional pueden especificarse para el proyecto actual en Editores del
cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto, y para futuros proyectos
en Datos e idiomas del cuadro de diálogo Herramientas →Opciones.
33003104 05/2010 669

Editor LD
Con el teclado
navegación:

Cursor izquierdo Mueve el campo gris de una celda hacia la izquierda de
una en una y selecciona el contenido de dicha celda.
Si se llega hasta la primera fila, la fila anterior se
selecciona automáticamente.
Cursor derecho Mueve el campo gris de una celda hacia la derecha de
una en una y selecciona el contenido de dicha celda.
Si se llega hasta la última fila, la fila siguiente se
selecciona automáticamente.
Cursor arriba Mueve el campo gris de una celda hacia arriba de una
en una y selecciona el contenido de dicha celda.
Flecha abajo Mueve el campo gris de una celda hacia abajo de una en
una y selecciona el contenido de dicha celda.
Ctrl+Izquierda Mueve el cursor un píxel hacia la izquierda y el campo
gris, hasta la posición del cursor.
Ctrl+flecha a la derecha Mueve el cursor un píxel hacia la derecha y el campo
gris, hasta la posición del cursor.
Ctrl+flecha arriba Mueve el cursor un píxel hacia arriba y el campo gris,
hasta la posición del cursor.
Ctrl+flecha abajo Mueve el cursor un píxel hacia abajo y el campo gris,
hasta la posición del cursor.
Ctrl+Mayús+flecha a la Mueve el cursor una celda a la izquierda.
izquierda
Ctrl+Mayús+flecha a la derecha Mueve el cursor una celda a la derecha.
Ctrl+Mayús+flecha arriba Mueve el cursor una celda hacia arriba.
Ctrl+Mayús+flecha abajo Mueve el cursor una celda hacia abajo.
Mayús+felcha a la izquierda Mueve el objeto seleccionado y el campo gris una celda
hacia la izquierda.
Esto se aplica a varios objetos seleccionados; el campo
gris debe estar colocado detrás de uno de los objetos
seleccionados.
Mayús+flecha a la derecha Mueve el objeto seleccionado y el campo gris una celda
hacia la derecha.
gris debe estar colocado detrás de uno de dichos
objetos.
670 33003104 05/2010

Editor LD

Mayús+flecha arriba Mueve el objeto seleccionado y el campo gris una celda
hacia arriba.
objetos.
Mayús+flecha abajo Mueve el objeto seleccionado y el campo gris una celda
hacia abajo.
objetos.
Inicio Coloca el campo gris en la primera columna y muestra
esta nueva ubicación.
Fin Coloca el campo gris en la última columna y muestra
esta nueva ubicación.
Ctrl+Inicio Coloca el campo gris en la columna superior izquierda
de esta sección y muestra esta nueva ubicación.
Ctrl+Fin Coloca el campo gris en la columna superior derecha de
esta sección y muestra esta nueva ubicación.
Re Pág Desplaza la posición del campo gris una página hacia
arriba y muestra esta nueva posición.
Av Pág Desplaza la posición del campo gris una página hacia
abajo y muestra esta nueva posición.
Ctrl+Re Pág Desplaza la posición del campo gris una página hacia la
izquierda y muestra esta nueva posición.
Ctrl+Av Pág Desplaza la posición del campo gris una página hacia la
derecha y muestra esta nueva posición.
Ctrl+Alt+Re Pág Muestra la sección anterior (incluso en el menú Ver →
Sección anterior).
Barra espaciadora Selecciona o cancela la selección del objeto de las
celdas resaltadas en color gris.
Si hay varios objetos en el campo resaltado en gris, el
siguiente objeto de la celda se seleccionará cada vez
que pulse la barra espaciadora.
La posición del campo gris no se ve afectada por esta
función.
Consulte también Seleccionar objetos, página 673.
33003104 05/2010 671

Editor LD

Ctrl+barra espaciadora Si hay varios objetos en las celdas resaltadas en color
gris, cada vez que pulse la combinación de teclas
Ctrl+barra espaciadora, el objeto siguiente se insertará
en las celdas seleccionadas actualmente (selección
múltiple).
La posición del campo gris no se ve afectada por esta
función.
Mayús+barra espaciadora La posición del campo gris se desplaza una celda a la
derecha y se insertan todos los objetos de las celdas
seleccionadas actualmente que están resaltadas en gris
(selecciones múltiples).
Entrar En modalidad de selección: se abre el cuadro de diálogo
de propiedades del contacto/bobinas seleccionados.
Cuando termine, pulse Intro; para cancelar, pulse Esc.
En modalidad de inserción: se inserta el objeto
seleccionado en las celdas seleccionadas actualmente
que están resaltadas en color gris y se mueve la posición
de los campos grises una celda a la derecha.
Alt+Intro se abre el cuadro de diálogo de propiedades del
objeto/pin seleccionado.
Ficha Selecciona el pin siguiente de un FFB si se ha
seleccionado el FFB o un pin del FFB.
Esc Activa la modalidad de selección.
672 33003104 05/2010

Editor LD
Seleccionar objetos
Modalidad de selección y modalidad de inserción

La modalidad de selección puede activarse mediante:
z el comando de menú Editar →Modalidad de selección,
z el símbolo
o
z la tecla Esc.
El símbolo del cursor indica que la modalidad de selección está activa.
Selección de un objeto

Haga clic con el botón izquierdo del ratón Desplace el campo gris a la celda que contenga
en el objeto que desee seleccionar. el objeto que desee seleccionar; consulte
también "Navegación con el teclado,
página 670".
Nota: Si hay varios objetos en el campo
resaltado en gris, el siguiente objeto de la celda
se seleccionará cada vez que pulse la barra
espaciadora.
33003104 05/2010 673

Editor LD
Selección de varios objetos

1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón Selección de varios objetos de distintas
y manténgalo presionado. celdas:
2. Mueva el puntero del ratón hasta el objeto 1. Desplace el campo gris a la celda que
que desee seleccionar. contenga el primer objeto que desee
O bien seleccionar; consulte también
en el primer objeto que desee seleccionar.
2. Pulse la tecla Ctrl y manténgala Mayús+barra espaciadora.
Resultado: El objeto se añade a la
presionada.
selección actual y el campo en gris se
en el siguiente objeto que desee desplaza una celda a la derecha.
seleccionar.
seleccionado todos los objetos
seleccionado todos los objetos deseados. deseados.
Para seleccionar varios objetos en la misma
celda:
1. Desplace el campo gris a la celda que
contenga los objetos que desee
seleccionar; consulte también
2. Pulse la barra espaciadora hasta que se
haya seleccionado el primero de los
objetos.
Ctrl+barra espaciadora para
seleccionar el siguiente objeto de la
celda.
seleccionado todos los objetos que
desee.
674 33003104 05/2010

Editor LD

1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en el
número de fila que desee seleccionar en la regla
vertical.
Selección del contenido de varias líneas:
número de la primera fila que desee seleccionar
2. Pulse la tecla Mayús y manténgala pulsada.
número de la última fila que desee seleccionar
Nota: Al pulsar la tecla Mayús, puede combinarse
este procedimiento con el de selección de
columnas.
Selección por columnas

Selección del contenido de una columna: -
número de la columna que desee seleccionar
número de la primera columna que desee
2. Pulse la tecla Mayús y manténgala pulsada.
número de la última columna que desee
Nota: Al pulsar la tecla Mayús, puede combinarse
este procedimiento con el de selección de filas.

Utilice el comando de menú Editar →Seleccionar Pulse la combinación de teclas Ctrl+A.
todo.
33003104 05/2010 675

Editor LD
Selección de todos los objetos

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en 1. Mueva el campo en gris hasta un espacio
un espacio vacío de la sección. vacío; consulte también Navegación con
el teclado, página 670.
Deselección de objetos

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en Desplace el campo gris o pulse la barra
un espacio vacío de la sección. espaciadora.
676 33003104 05/2010

Editor LD
Eliminación de objetos
con el ratón Con el teclado

1. Seleccione (véase página 673) el objeto Eliminación del objeto seleccionado:
que desea eliminar. 1. Seleccione (véase página 673) el objeto
2. Utilice el comando de menú Editar → que desea eliminar.
Eliminar. 2. Pulse la tecla Entf.
Eliminación del objeto izquierdo del campo
gris:
1. Pulse la tecla Retroceso.
Resultado: Se elimina el objeto seleccionado. Los parámetros reales (y los vínculos a FFB)
se eliminan junto con el objeto, incluso si no están seleccionados explícitamente. Las
conexiones booleanas sólo se eliminan si se seleccionan explícitamente.
Corte de objetos
Corte de objetos:

que desea cortar. que desea cortar.
Cortar.
-
Utilice el comando de menú Cortar del
menú contextual (botón derecho del
ratón).
-

Resultado: El objeto seleccionado se corta en la sección y se copia en el portapapeles. Éste
también es el caso de los parámetros reales. También se cortan las conexiones FFB. Sin
embargo, sólo se copian en el portapapeles si se seleccionan explícitamente (y sus objetos
asociados).
(también en otra sección LD).
33003104 05/2010 677

Editor LD


que desea copiar. que desea copiar.
Copiar.
-
Utilice el comando de menú Copiar en el
menú contextual (haga clic con el botón
derecho del ratón).
-

Resultado: El objeto seleccionado se copia en el portapapeles. Éste también es el caso de
los parámetros reales. Las conexiones FFB sólo se copian en el portapapeles si se
seleccionan explícitamente (y sus objetos asociados).
(también en otra sección LD).
678 33003104 05/2010

Editor LD


- destino con las teclas de flecha.
Utilice el comando de menú Pegar del 3. Pulse Intro.
ratón).
-

Nota para pegar contactos y bobinas: Si la posición de destino ya contiene un contacto o
bobina, el objeto existente se sobrescribe con el objeto nuevo.
Nota: Esto proporciona el comportamiento de Copiar, Cortar, Pegar en una instancia de
bloque de funciones. Sólo se aplica a los lenguajes gráficos como FBD y LD.
z Al utilizar la función Pegar después de Copiar un objeto:
Como consecuencia de una operación de copia, se utiliza una nueva instancia de bloque
de funciones (FBI). La función Pegar crea una FBI nueva siempre que se repite. De
acuerdo con esto, la FBI se incrementa.
z Al utilizar la función Pegar después de Cortar un objeto:
Como consecuencia de una operación de corte, se utiliza la misma instancia de la
función. La función Pegar utiliza la misma FBI siempre que se repite. De acuerdo con
esto, la FBI es la misma.
33003104 05/2010 679

Editor LD
Movimiento de objetos
Movimiento de objetos:

1. Seleccione (véase página 673) el objeto 1. Coloque (véase página 673) el campo
que desea mover. gris en el objeto que desea mover.
seleccionado. (en uno de los objetos 3. Pulse la tecla Mayús y manténgala
seleccionados si se han seleccionado pulsada.
varios). 4. Mueva el objeto hasta la posición de
Resultado: El puntero del ratón cambia destino con las teclas de flecha.
su símbolo a .
3. Haga clic con el ratón y manténgalo
pulsado.
Resultado: El puntero del ratón cambia
su símbolo a .
4. Arrastre el objeto hasta la nueva
ubicación y suelte el botón del ratón.
Resultado: El objeto seleccionado se moverá desde su ubicación original hasta la posición
de destino. Los parámetros reales del objeto se mueven junto con el objeto. Los FFB siguen
teniendo sus conexiones FFB y se ajustan a la nueva posición del FFB. Las conexiones
booleanas sólo se conservan para operaciones de movimientos horizontales.
Nota: No es posible realizar ningún movimiento de los FFB a las celdas que ya están
ocupadas (por ejemplo, por contacto, bobina, otro FFB, conexión booleana).
Nota: La operación de movimiento también puede realizarse entre las distintas secciones
LD abiertas.
Nota: Cuando los objetos se mueven más allá del área visible de la ventana del editor, el
desplazamiento automático de la ventana no se iniciará hasta que se llegue al borde de la
680 33003104 05/2010

Editor LD
Copia de objetos mediante la función de arrastrar y colocar


1. Seleccione (véase página 673) el objeto que desea copiar. -


5. Arrastre el objeto hasta la nueva ubicación.
Nota: Esto también puede realizarse entre las distintas secciones LD
abiertas.
Resultado: Se pega una copia del objeto seleccionado en la posición
de destino. Los parámetros reales del objeto (variable/dirección) se
copian junto con el objeto. Se crea una nueva instancia para los FFB
automáticamente. Las conexiones FFB sólo se copian si se seleccionan
33003104 05/2010 681

Editor LD
Visualización de las propiedades

Propiedades....
Alt+Entrar.

z Mediante la sección LD
a. Seleccione uno o varios elementos en la sección LD.
Ctrl + Intro.
682 33003104 05/2010

Editor LD
Ajuste preciso de DFB y subrutinas
Introducción
Esta función posibilita "mirar en" un DFB o una subrutina. Esto posibilita ver el
estado interno del DFB o la subrutina cuando se utilizan animaciones o realizar
cambios en la lógica muy rápido.
Detalles de los DFB

Para detallar los DFB, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el DFB.
2 Para detallar el DFB existen las siguientes posibilidades:
O bien
Resultado: Si el DFB contiene sólo una sección, ésta se abrirá automáticamente.

Si el DFB contiene varias secciones, se abrirá un cuadro de diálogo de selección.
Ejemplo:

Nota: En el caso de DFB intercalados, pueden realizarse varios procesos de
ajuste preciso.
33003104 05/2010 683

Editor LD

Para detallar las subrutinas, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el bloque de subrutina (véase página 620).
2 Para detallar la subrutina existen las siguientes posibilidades:
O bien

684 33003104 05/2010

Editor LD
Inserción y eliminación de filas

Las normas siguientes de aplican al insertar filas:
z Se inserta la misma cantidad de filas seleccionada en la regla vertical.
z Las filas nuevas se insertan encima de la primera fila seleccionada.
z No es necesario que la primera fila seleccionada contenga ningún objeto.
NOTA: La cantidad de columnas debe seleccionarse en el cuadro de diálogo

Herramientas →Ajustes del proyecto, de la ficha Editores, en el cuadro de texto
Cantidad de columnas antes de crear la sección LD. La cantidad de columnas de
las secciones LD no puede cambiarse después.
Inserción de filas
Paso Acción
2 Utilizar el comando de menú Insertar fila en el menú abreviado de la regla
vertical o utilizar el comando de menú Editar →Insertar fila.
Resultado: la cantidad de filas seleccionada se inserta encima de la primera fila
seleccionada.

Las normas siguientes de aplican al eliminar filas:
z No es necesario que las filas que vayan a eliminarse contengan ningún objeto.
NOTA: La cantidad de columnas debe seleccionarse en el cuadro de diálogo

Herramientas →Ajustes del proyecto, de la ficha Editores, en el cuadro de texto
Cantidad de columnas antes de crear la sección LD. La cantidad de columnas de
las secciones LD no puede cambiarse después.
Paso Acción
1 Seleccionar (véase página 675) la cantidad de filas que deseen eliminarse en la
regla vertical (haciendo clic en los números de fila).
2 Utilizar el comando de menú Eliminar fila en el menú abreviado de la regla
vertical o utilizar el comando de menú Editar →Eliminar fila.
Resultado: se eliminan las filas seleccionadas.
33003104 05/2010 685

Editor LD
22.2 Edición de contactos
Vista general
En este apartado se describe la edición de contactos en el lenguaje de
programación LD.

Apartado Página
Selección de contactos 687
Colocación de contactos 689
Cuadro de diálogo de propiedades de los contactos 694
686 33003104 05/2010

Editor LD
Selección de contactos
Introducción
Un contacto es un elemento de LD que transfiere un estado de la conexión
horizontal a su parte derecha. Este estado procede de la conexión AND booleana
del estado de la conexión horizontal de la parte izquierda con el estado del
parámetro booleano actual relevante.
Selección de contactos
Selección de contactos:
Tipo de Descripción Llamada a través de Llamada a Activación Símbolo

contacto comando través de mediante del
icono clave puntero
Contacto N.A. Para contactos normalmente Editar →Nuevo →N.A. F3
abiertos, el estado de la Contacto
conexión izquierda se copia en O bien
la conexión derecha, si el Contactos →N.A. N.A. en
estado del parámetro real el menú abreviado
booleano relevante es 1. De lo
contrario, el estado de la
conexión derecha es 0.
Contacto N.C. Para contactos normalmente Editar →Nuevo →N.C. Mayús+F3
cerrados, el estado de la Contacto
conexión izquierda se copia en O bien
la conexión derecha, si el Contactos →Contacto
estado del parámetro real N.C. en el menú abreviado
booleano relevante es 0. De lo
contrario, el estado de la
conexión derecha es 0.
33003104 05/2010 687

Editor LD
Tipo de Descripción Llamada a través de Llamada a Activación Símbolo

contacto comando través de mediante del
icono clave puntero
Contacto de Con contactos para la detección Editar →Nuevo → Ctrl+F3
transición de transiciones positivas, la Contacto de transición
positiva conexión derecha de un ciclo de positiva
programa es 1 si una O bien
transferencia del parámetro real Contactos →Contacto de
relevante va de 0 a 1 y el estado transición positiva en el
de la conexión izquierda es 1 al menú abreviado
mismo tiempo. De lo contrario,
el estado de la conexión
derecha es 0.
Consulte también
Reconocimiento de flancos
(véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa,
Manual de referencia ) en la
guía del usuario.
Contacto de Con contactos para la detección Editar →Nuevo → Ctrl+Mayús
transición de transiciones negativas, la Contacto de transición +F3
negativa conexión derecha de un ciclo de negativa
programa es 1 si una O bien
transferencia del parámetro real Contactos →Contacto de
relevante va de 1 a 0 y el estado transición negativa en el
de la conexión izquierda es 1 al menú abreviado
mismo tiempo. De lo contrario,
el estado de la conexión
derecha es 0.
Consulte también
(véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa,
Manual de referencia ) en la
guía del usuario.
688 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de contactos
Introducción
Los contactos se pueden ubicar en cualquier celda libre, excepto en las celdas
situadas inmediatamente junto a la barra de alimentación derecha.
Si se ubica un contacto en una celda que ya esté ocupada con un contacto, una
bobina, una conexión booleana o una etiqueta, el contenido de la celda se
reemplazará por el contacto ubicado.
Si se ubica un contacto en una celda ya ocupada por otro objeto (p. ej., FFBs), se
emitirá un mensaje de error.
Un contacto ubicado se conecta automáticamente con los objetos situados
inmediatamente a su derecha y a su izquierda cuando éstos también son del tipo
de datos Bool y no se encuentra entre ellos ninguna celda vacía.
Para los contactos se admiten los siguientes parámetros actuales:
z Variables booleanas
z Literales booleanos (0, 1, FALSE, TRUE)
z Direcciones booleanas (direcciones topológicas o simbólicas)
z Expresiones ST que tengan resultados booleanos (p. ej. VarA > VarB)
Las expresiones ST como parámetros formales para contactos son una
expresiones ST.
Nota
33003104 05/2010 689

Editor LD
Ubicación de contactos
Ubicación de contactos.
Paso Acción
1 Seleccionar el contacto deseado; consultar también "Selección de contactos,
página 687".
2 Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección LD.
O bien
Desplazar el campo gris a la posición deseada con ayuda de las teclas de flecha
Resultado: se inserta el contacto seleccionado.
3 Para insertar otros contactos del mismo tipo:
z Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección LD.
O bien
Desplazar el campo gris a la posición deseada con ayuda de las teclas de
690 33003104 05/2010

Editor LD

Asignación del parámetro actual.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) del contacto.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del contacto;
consultar también "Llamada del cuadro de diálogo de propiedades, página 694".
Ejemplo:
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el parámetro actual:

z Se puede introducir el parámetro actual y confirmarlo con la tecla Entrar.
símbolo , seleccionar en ella el parámetro actual y confirmar la selección
con la tecla Entrar.
O bien
z Mediante el botón ... puede abrirse un cuadro de diálogo de selección de
variables (véase página 1056) y confirmarse las variables seleccionadas ahí
con Aceptar.
Ejemplo de un cuadro de diálogo de selección de variables:
33003104 05/2010 691

Editor LD
Paso Acción
3 Confirmar la variable seleccionada con Aceptar.
Resultado:
z Si la variable seleccionada ya está declarada, se aplicará en la sección. Se
efectúa una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662) y
finaliza el procedimiento.
z Si la variable aún no está declarada, se abrirá un cuadro de diálogo para la

declaración de variables. En este caso, realizar los siguientes pasos de este
procedimiento.
Cuadro de diálogo para la declaración de variables

mediante el símbolo . En este caso, el nombre de la variable se aplicará
en la sección, pero no se declarará.
4 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario a la variable, confirmar
con la tecla Entrar o el símbolo .
Resultado: la variable se declarará y se aplicará en la sección. Se efectúa una
comprobación sintáctica y semántica (véase página 662) y finaliza el
procedimiento.
Ejemplo:

comentario.
6
Resultado: la variable se declarará y se aplicará en la sección. Se realiza una
Ejemplo:
692 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción de expresiones ST
Para introducir expresiones ST de contactos, se aplican las mismas normas que
para la introducción de expresiones ST de pins FFB. (véase página 748)
33003104 05/2010 693

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de los contactos


El cuadro de diálogo de propiedades de los contactos consta de dos fichas:
z General
En esta ficha, puede introducir el parámetro real (véase página 691) del
contacto.
z Comentario
En esta ficha, puede introducirse un comentario sobre el contacto.
694 33003104 05/2010

Editor LD
Ficha General
Expresión Introduzca el nombre del parámetro real en este cuadro de texto.
BOOLEARIA Incluye las opciones siguientes:
z Se puede indicar directamente el nombre de la variable/dirección
o pegarlo desde el portapapeles.
z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres utilizados
mediante el símbolo y seleccionar en ella el nombre de la
variable.
O bien
z Utilizar el botón de comando ... para abrir un cuadro de diálogo de
Los parámetros reales que se permiten son:
z Constantes booleanas
z Expresión ST que ofrece un resultado booleano (ejemplo:
BoolVar1 OR BoolVar1)
z Literal (1 ó 0 o TRUE o FALSE)
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 695

Editor LD
Ficha Comentario
Campo de texto Introduzca un comentario sobre el contacto.
Este comentario aparece con información sobre la herramienta
cuando el cursor se coloca sobre el contacto. Es independiente del
comentario de la variable que puede asignarse a la variable del editor
de datos.
cuadro de diálogo.
696 33003104 05/2010

Editor LD
22.3 Edición de bobinas
Vista general
En este apartado se describe la edición de bobinas en el lenguaje de programación
LD.

Apartado Página
Selección de bobinas 698
Colocación de bobinas 702
Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas 707
33003104 05/2010 697

Editor LD
Selección de bobinas
Introducción
Una bobina es un elemento de LD que transfiere el estado de la conexión horizontal
de la parte izquierda, sin modificar, a la conexión horizontal de la parte derecha. El
estado se guarda en el parámetro real booleano respectivo. Loas bobinas
normalmente siguen a los contactos o FFB (funciones y bloques de funciones) pero
también van seguidas de contactos.
Selección de bobinas
Selección de bobinas:
Tipo de bobina Descripción Llamada a través de Llamada Llamada a Símbolo

comando a través través de tecla del
de icono puntero
Bobina Con las bobinas, el estado Editar →Nueva →Bobina F5
de la conexión izquierda se O bien
copia en el parámetro real Bobinas →Bobina en el
booleano relevante y la menú abreviado
conexión derecha.
Bobinas negadas Con las bobinas negadas, Editar →Nueva →Bobina Mayús+F5
el estado de la conexión negada
izquierda se copia en la O bien
conexión derecha. El Bobinas →Bobina
estado invertido de la negada en el menú
conexión izquierda se copia abreviado
en el parámetro real
booleano relevante. Si la
conexión izquierda es 0, la
conexión derecha también
es 0 y el resultado real
booleano respectivo es 1.
698 33003104 05/2010

Editor LD

de icono puntero
Bobina de Con las bobinas de Editar →Nuevo →Bobina -
detección de detección de transiciones de detección de
transición positivas, el estado de la transición positiva
positiva conexión izquierda se copia O bien
en la conexión derecha. El Bobinas →Bobina de
parámetro real booleano detección de transición
relevante es 1 en un ciclo positiva en el menú
de programa, si se realiza abreviado
una transición de 0 a 1 en la
conexión izquierda.
Consulte también
(véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del
programa, Manual de
referencia ) en la guía del
usuario.
Bobina de Con las bobinas de Editar →Nueva →Bobina -
detección de detección de transiciones de detección de
transición negativas, el estado de la transición negativa
negativa conexión izquierda se copia O bien
en la conexión derecha. El Bobinas →Bobina de
parámetro real booleano detección de transición
relevante es 1 en un ciclo negativa en el menú
de programa, si se realiza abreviado
una transición de 1 a 0 en la
conexión izquierda.
Consulte también
(véase Unity Pro,
programa, Manual de
referencia ) en la guía del
usuario.
33003104 05/2010 699

Editor LD

de icono puntero
Bobina de ajuste Con las bobinas de ajuste, Editar →Nuevo →Bobina Alt+F5
el estado de la conexión de ajuste
izquierda se copia en la O bien
conexión derecha. El Bobinas →Bobina de
parámetro real booleano ajuste en el menú
relevante se establece en abreviado
1, si la conexión izquierda
tiene el estado 1; de lo
contrario, permanece sin
cambios. El parámetro real
booleano relevante puede
restablecerse mediante la
bobina de restablecimiento.
Bobina de Con las bobinas de Editar →Nuevo →Bobina Mayús+Alt+F5
restablecimiento restablecimiento, el estado de restablecimiento
de la conexión izquierda se O bien
copia en la conexión Bobinas →Bobina de
derecha. El parámetro real restablecimiento en el
booleano relevante se menú abreviado
establece en 0, si la
conexión izquierda tiene el
estado 1; de lo contrario,
permanece sin cambios. El
parámetro real booleano
relevante puede
establecerse mediante la
bobina de ajuste.
700 33003104 05/2010

Editor LD

de icono puntero
Bobina de Halt Con las bobinas de parada, Editar →Nuevo →Bobina -
si el estado de la conexión de parada
izquierda es 1, la ejecución O bien
del programa se detiene de Bobinas →Bobina de
inmediato. (Con las bobinas parada en el menú
de parada, el estado de la abreviado
conexión izquierda no se
copia en la conexión
derecha.)
Bobina de Con las bobinas de Editar →Nueva →Bobina F4
llamada llamada, el estado de la de llamada
conexión izquierda se copia O bien
en la conexión derecha. Si Bobinas →Bobina de
el estado de la conexión llamada en el menú
izquierda es 1, se llama a la abreviado
subrutina correspondiente.
Las llamadas de subrutinas
son ampliaciones de la IEC
61131-3 y deben habilitarse
explícitamente mediante el
cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes
del proyecto, en la ficha
Extensiones de lenguaje
seleccionando la casilla de
verificación Permitir
subrutinas.
33003104 05/2010 701

Editor LD
Colocación de bobinas
Introducción
Las bobinas se pueden ubicar en cualquier celda libre, excepto en las celdas
situadas inmediatamente junto a la barra de alimentación izquierda.
Si desea ubicar las bobinas inmediatamente junto a la barra de alimentación
derecha, seleccione el menú Herramientas →Ajustes del proyecto y, en la ficha
Editores, active la casilla Justificar bobinas a la derecha.
Si se ubica una bobina en una celda que ya esté ocupada con un contacto, una
bobina, una conexión booleana o una etiqueta, el contenido de la celda se
reemplazará por la bobina ubicada.
Si se ubica una bobina en una celda ya ocupada por otro objeto (p. ej., FFB), se
emitirá un mensaje de error.
Una bobina ubicada se conecta automáticamente con los objetos situados
inmediatamente a su derecha y a su izquierda cuando éstos también son del tipo
de datos BOOL aunque entre ellos haya alguna celda vacía.
Para las bobinas se admiten los siguientes parámetros reales:
Nota
En el cuadro de diálogo Herramientas →Opciones en la ficha Datos e idiomas,
si está seleccionada la casilla Asignar automáticamente una variable a un nuevo
objeto gráfico al colocar un objeto se abrirá automáticamente su cuadro de diálogo
de propiedades. Los procedimientos indicados en este apartado serán válidos
702 33003104 05/2010

Editor LD
Ubicación de bobinas.
Ubicación de bobinas.
Paso Acción
1 Seleccionar la bobina deseada; consultar también "Selección de bobinas,
página 698".
O bien
Resultado: se insertará la bobina seleccionada.
En el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto en la ficha
Editores si está seleccionada la casilla Justificar bobinas a la derecha y la
última celda de la fila actual (celda junto a la barra de alimentación derecha) no
está ubicada, la bobina se ubicará de forma automática directamente junto a la
barra de alimentación. Si esta celda ya está ocupada, la bobina se insertará en
la celda actual (posición del cursor o campo gris).
3 Para insertar otras bobinas del mismo tipo:
O bien
NOTA: Al modificar un programa en Ladder, un cortocircuito en una bobina puede

llevar a un estado siempre verdadero. Para un comportamiento lógico, es necesario
eliminar el cortocircuito.
Si el cortocircuito (1) está situado sobre la bobina B2, esta bobina permanecerá en
un estado verdadero (B2 = 1), independientemente de la lógica que activa la bobina
C1. Como consecuencia, el estado activo (2) se propaga a la siguiente lógica
(b4 = 1).
33003104 05/2010 703

Editor LD

Asignación del parámetro actual.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) de la bobina.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la bobina;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas,
página 707".
Ejemplo:
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el parámetro actual:

z Se puede introducir el nombre de la variable/dirección y confirmarlo con la
tecla Entrar.
z Se puede seleccionar el nombre de la variable de la lista de los últimos
nombres utilizados mediante el símbolo y confirmar la selección con la
tecla Enter.
O bien
con Aceptar.
Ejemplo de un cuadro de diálogo de selección de variables:
704 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
3 Confirmar la variable seleccionada con Aceptar.
Resultado:
z Si la variable seleccionada ya está declarada, se aplicará en la sección. Se
efectúa una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662) y
z Si la variable aún no está declarada, se abrirá un cuadro de diálogo para la

declaración de variables. En este caso, realizar los siguientes pasos de este
procedimiento.

4 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario a la variable, confirme
procedimiento.
Ejemplo:
5 Si se desea asignar a la variable una dirección o un comentario, utilice el

comentario.
6
Confirme los datos con la tecla Enter o el símbolo .
Ejemplo:
33003104 05/2010 705

Editor LD
Llamada de una subrutina

Llamada de una subrutina.
Paso Acción
1 Ubicar una bobina de llamada en la sección; consultar también Selección de
bobinas, página 698.
Nota: Las llamadas de su rutina son una ampliación de la norma CEI 61131-3 y
se deben habilitar de forma explícita mediante el cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes del proyecto en la ficha Extensiones de lenguaje
seleccionando la casilla Permitir subrutinas.
2 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) de la bobina.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la bobina;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas,
página 707".
3 Haga clic en el símbolo , seleccione en la lista desplegable la subrutina que se
vaya a llamar y confirme con la tecla Enter.
Nota: La subrutina que se va a ejecutar debe encontrarse en la misma tarea que
la sección LD a la que se llama.
Resultado: La llamada de la subrutina se insertará en la sección y se realizará
una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662).
Ejemplo:
Si la subrutina ya está creada (consultar también "Creación de una sección de

subprograma (SR), página 444"), el procedimiento terminará aquí.
Si la subrutina aún no está creada, habrá que realizar también el paso 4.
4 Crear la subrutina; consultar también "Creación de una sección de subprograma
(SR), página 444".
706 33003104 05/2010

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas


El cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas, bobinas negadas, bobinas
de detección de transiciones positivas/negativas y bobinas de
ajuste/restablecimiento consta de dos fichas:
z General
En esta ficha, puede introducir el parámetro real (véase página 704) de la
bobina.
z Comentario
En esta ficha, puede introducir un comentario sobre la bobina.
El cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas de parada consta de una
ficha:
z Comentario
En esta ficha, puede introducir un comentario sobre la bobina.
El cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas de llamada consta de dos
fichas:
z General
En esta ficha, puede introducir el nombre de la subrutina que va a llamarse
z Comentario
En esta ficha, puede introducir un comentario sobre la llamada de
bobina/subrutina.
Ficha General
33003104 05/2010 707

Editor LD
Representación de la ficha General para bobinas de llamada:
Expresión Este cuadro de texto sólo está disponible para bobinas, bobinas
BOOLEARIA negadas, bobinas de detección de transiciones
positivas/negativas y bobinas de ajuste/restablecimiento.
Introduzca el nombre del parámetro real en este cuadro de texto.
Incluye las opciones siguientes:
z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres utilizados
mediante el símbolo y seleccionar en ella el nombre de la
variable.
O bien
z Utilizar el botón de comando ... para abrir un cuadro de diálogo de
Los parámetros reales que se permiten son:
Subrutinas Este cuadro de texto sólo está disponible para bobinas de llamada.
En esta ficha, puede introducir el nombre de la subrutina que va a
llamarse.
Incluye las opciones siguientes:
z Puede introducir directamente el nombre de la subrutina o pegarla
O bien
z Puede seleccionarse el nombre de la subrutina en la lista de
subrutinas mediante el símbolo .
cuadro de diálogo.
708 33003104 05/2010

Editor LD
Ficha Comentario
Campo de texto Introduzca un comentario sobre la bobina.
Este comentario aparece con información sobre la herramienta
cuando el cursor se coloca sobre la bobina. Es independiente del
comentario de la variable que puede asignarse a la variable del editor
de datos.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 709

Editor LD
22.4 Edición de módulos de comparación
Vista general
En este apartado se describe la edición de módulos de comparación en el lenguaje
de programación LD.

Apartado Página
Colocación de bloques de comparación 711
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de comparación 716
710 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de bloques de comparación
Introducción
Los bloques de comparación están disponibles exclusivamente en el lenguaje de
programación LD. Sirven para ejecutar una expresión de comparación (<, >, <=, >=,
=, <>) en el lenguaje de programación ST.
NOTA: También es posible la misma funcionalidad mediante las expresiones ST
Si el estado de la conexión izquierda es 1 y el resultado de la comparación es 1, el
estado de la conexión derecha será 1.
Los bloques de comparación se pueden ubicar en cualquier celda libre, excepto en
la última celda inmediatamente al lado de la barra de alimentación derecha.
Un bloque de comparación ocupa 1 línea y 2 columnas.
Si un bloque de comparación se ubica en una celda ya ocupada por una conexión
booleana, y las siguientes celdas están vacías u ocupadas por conexiones
booleanas, estas celdas se ocuparán con el bloque de comparación ubicado.
Si un bloque de comparación se ubica en una celda, y esa celda o las siguientes
están ocupadas con otro objeto, se emitirá un mensaje de error.
Un bloque de comparación ubicado se conecta automáticamente con los objetos
situados inmediatamente a su derecha y a su izquierda cuando éstos también son
del tipo de datos BOOL y no se encuentra entre ellos ninguna celda vacía.
33003104 05/2010 711

Editor LD
Activación de la modalidad de inserción de bloques de comparación

Para activar la modalidad de inserción de bloques de comparación existen las
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Bloque de comparación.
z Ejecutar el comando de menú Objetos comunes →Bloque de comparación del
menú contextual.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+F7.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción de bloques de comparación está
activada por el símbolo del cursor .
Nota
Si en la ficha Datos e idiomas del cuadro de diálogo Herramientas →Opciones se
Ubicación de un bloque de comparación

Ubicación de un bloque de comparación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción de bloques de comparación.
O bien
Resultado: se colocan los bloques de comparación.
3 Para insertar otros bloques de comparación:
O bien
712 33003104 05/2010

Editor LD
Definición de la operación de comparación

Definición de la operación de comparación.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) del bloque de
comparación.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del bloque de
comparación; consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades del bloque
de comparación, página 716".
2 Indicar la operación de comparación deseada en el campo de texto; consultar
también la Ficha General, página 717.
Ejemplo:
33003104 05/2010 713

Editor LD
Paso Acción
3 Confirmar la operación de comparación con Aceptar.
Resultado:
z Si las variables seleccionadas ya están declaradas, se aplicarán en la
sección. Se efectúa una comprobación sintáctica y semántica
(véase página 662) y finaliza el procedimiento.
z Si aún no se han declarado varias variables utilizadas, se aplicarán en la

sección pero no se declararán. Se realiza una comprobación sintáctica y
semántica (véase página 662). Declararlas en este momento con el editor de
datos. Consulte también Creación de instancias de variables de tipo EDT,
página 336.
z Si una de las variables utilizadas aún no está declarada, se abrirá un cuadro
de diálogo para la declaración de variables. En este caso, realizar los
siguientes pasos de este procedimiento.

4 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario a la variable, confirmar
procedimiento.
Ejemplo:
714 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción

comentario.
6
Ejemplo:
33003104 05/2010 715

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de comparación


z General
En esta ficha se indica la operación de comparación (véase página 713).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el bloque de comparación.
716 33003104 05/2010

Editor LD
Ficha General
Expresión ST Indique en este campo de texto la operación de comparación;
consulte también "Colocación de bloques de comparación,
página 711".
Existen las siguientes posibilidades para elegir una variable para la
operación de comparación:
z Puede utilizarse el botón de comando ... para abrir un cuadro de
diálogo de selección de variables (véase página 1056).
Un bloque de comparación puede contener hasta 4.096 caracteres. Si
no se pueden representar todos los caracteres, se representa el inicio
de la cadena de caracteres seguido del signo de omisión (...).
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 717

Editor LD
Ficha Comentario
Campo de texto Aquí se puede escribir un comentario sobre el bloque de
comparación.
cuadro de diálogo.
718 33003104 05/2010

Editor LD
22.5 Edición de módulos de operación
Vista general
En este apartado se describe la edición de módulos de operación en el lenguaje de
programación LD.

Apartado Página
Colocación de bloques de funcionamiento 720
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funcionamiento 724
33003104 05/2010 719

Editor LD
Colocación de bloques de funcionamiento
Introducción
Los bloques de funcionamiento están disponibles exclusivamente en el lenguaje de
programación LD. Sirven para ejecutar instrucciones ST.
Si el estado de la conexión izquierda es 1, se ejecutará la instrucción ST incluida en
el bloque.
Se admiten todas las instrucciones ST, excepto las instrucciones de control:
z RETURN
z JUMP
z IF
z CASE
z FOR
z etc.
En los bloques de funcionamiento, el estado de la conexión izquierda se transmite

a la conexión derecha independientemente del resultado de la instrucción ST.
Los bloques de funcionamiento se pueden ubicar en cualquier celda libre.
Un bloque de funcionamiento ocupa 1 fila y 4 columnas.
Si un bloque de funcionamiento se ubica en una celda ya ocupada por una conexión
booleana y las siguientes tres celdas están vacías u ocupadas por conexiones
booleanas, estas celdas se ocuparán con el bloque de funcionamiento.
Si un bloque de funcionamiento se ubica en una celda y esa celda o las tres
siguientes están ocupadas con otro objeto, se emitirá un mensaje de error.
Un bloque de funcionamiento ubicado se conecta automáticamente con los objetos
situados inmediatamente a su izquierda cuando éstos también son del tipo de datos
BOOL y no se encuentra entre ellos ninguna celda vacía.
720 33003104 05/2010

Editor LD
Activación de la modalidad de inserción de bloques de funcionamiento

Para activar la modalidad de inserción de bloques de funcionamiento existen las
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Bloque de funcionamiento.
z Ejecutar el comando de menú Objetos comunes →Bloque de funcionamiento
en el menú contextual.
z Pulsar la combinación de teclas Alt+F7.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción del bloque de funcionamiento está
Nota
Ubicación de un bloque de funcionamiento

Ubicación de un bloque de funcionamiento.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción del bloque de funcionamiento.
O bien
Resultado: el bloque de funcionamiento se insertará.
3 Para insertar otros bloques de funcionamiento:
O bien
33003104 05/2010 721

Editor LD
Definir la operación
Definir la operación.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) del bloque de
funcionamiento.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo del bloque de funcionamiento; consultar
también "Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funcionamiento,
página 724".
2 Indicar la operación ST en el campo de texto; consultar también "Ficha General,
página 724".
Ejemplo:
3 Confirmar la instrucción ST con Aceptar.

Resultado:
z Si las variables seleccionadas ya están declaradas, se aplicarán en la sección.
Se efectúa una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662) y
z Si aún no se han declarado varias variables utilizadas, se aplicarán en la

sección pero no se declararán. Se realiza una comprobación sintáctica y
semántica (véase página 662). Declararlas en este momento con el editor de
datos. Consulte también Creación de instancias de variables de tipo EDT,
página 336.
z Si una de las variables utilizadas aún no está declarada, se abrirá un cuadro
de diálogo para la declaración de variables. En este caso, realizar los
siguientes pasos de este procedimiento.

la sección, pero no se declarará.
722 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
4 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario a la variable, confirmar con
la tecla Entrar o el símbolo .
Resultado: la variable se declara y la instrucción ST se habilita en la sección. Se
efectúa una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662) y finaliza el
procedimiento.
Ejemplo:
5 Si se desea asignar a la variable una dirección o un comentario, utilizar el símbolo
para ampliar el cuadro de diálogo e introducir la dirección o el comentario.
6
Resultado: la variable se declara y la instrucción ST se habilita en la sección. Se
realiza una comprobación sintáctica y semántica (véase página 662).
Ejemplo:
33003104 05/2010 723

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funcionamiento


z General
En esta ficha se indica la operación (véase página 722).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el bloque de
funcionamiento.
Ficha General
Instrucción ST Indique en este campo de texto la operación; consulte también
"Colocación de bloques de funcionamiento, página 720".
Existen las siguientes posibilidades para elegir una variable para la
operación:
z Puede utilizarse el botón de comando ... para abrir un cuadro de
diálogo de selección de variables (véase página 1056).
Un bloque de funcionamiento puede contener hasta 4.096 caracteres.
Si no se pueden representar todos los caracteres, se representa el
inicio de la cadena de caracteres seguido del signo de omisión (...).
724 33003104 05/2010

Editor LD
cuadro de diálogo.
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el bloque de funcionamiento.
Este comentario se podrá ver desde el bloque de funcionamiento
cuando se active la modalidad de visualización mixta
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 725

Editor LD
22.6 Edición de FFBs
Vista general
En este apartado se describen las distintas posibilidades de editar funciones
elementales, módulos de función elementales, módulos de función derivados y
procedimientos en el lenguaje de programación LD.

Apartado Página
Información general sobre la llamada de FFB 727
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB 729
Llamada de un FFB a través de la selección de datos 732
Conexión de los FFB a la barra de alimentación izquierda 737
Asignación de parámetros reales 738
Ampliación de funciones 753
Negación de pins FFB 754
EN y ENO Mostrar y ocultar 755
Cuadro de diálogo de propiedades de las funciones elementales, 756
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y 758
derivadas (FB)
726 33003104 05/2010

Editor LD
Información general sobre la llamada de FFB
Introducción
FFB es el término genérico que incluye:
z Función elemental (EF) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z Bloque de función elemental (EFB) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z Bloque de función derivado (DFB) (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z Procedimiento (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia )
(Los procedimientos son una extensión según IEC 61131-3 y deben activarse
proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje activando la casilla de
verificación Permitir procedimientos).
Los FFB pueden colocarse en cualquier espacio libre.
Si hay que colocar un FFB en un área que ya está ocupada por un objeto (contacto,
bobina, otro FFB o vínculo), aparece un mensaje de error.
Declaración de instancias de bloques

Los bloques de funciones (elementales y derivados) tienen estados internos. Si las
entradas disponen del mismo valor, el valor de la salida puede variar cada vez que
se ejecute el bloque de funciones. Por ejemplo, con un contador aumenta el valor
de la salida.
El nombre de instancia sirve para denominar de forma unívoca los distintos bloques
de funciones de un proyecto.
Las instancias pueden declararse:
z Seleccionando un tipo de bloques de funciones y su emplazamiento en la
sección.
z Mediante la declaración de la instancia de bloque en el asistente de entradas de
FFB (véase página 1067) y su emplazamiento en la sección.
z Mediante la declaración de la instancia de bloque en el Editor de datos
33003104 05/2010 727

Editor LD
Llamada de FFB
Los FFB pueden llamarse de las siguientes maneras:
z A través del comando de menú asistente de entradas de FFB (véase página 729)
z utilice el comando de menú Editar →asistente de entradas de FFB...;
z utilice el comando de menú Asistente de entradas de FFB... en el menú
abreviado;
O bien
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+I.
z A través de selección de datos (véase página 732)

z utilice el comando de menú Editar →Selección de datos.
z utilice el comando de menú Selección de datos... en el menú abreviado;
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+D.
O bien
z A través del explorador de librería de tipos mediante arrastrar y colocar
O bien
728 33003104 05/2010

Editor LD
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB
Activación del asistente de entradas de FFB

Tiene las siguientes opciones para activar el asistente de entradas de FFB:
z Utilice el comando de menú Editar →Asistente de entradas de FFB... (No
puede seleccionarse ningún objeto.)
z utilice el comando de menú del menú abreviado (no puede seleccionarse
ningún objeto)
o bien
z pulse la combinación de teclas Ctrl+I (no puede seleccionarse ningún objeto).
La modalidad de emplazamiento de FFB activa está indicada mediante el símbolo
del cursor .
Selección de un tipo de FFB a través del asistente de entradas

Siga estos pasos para seleccionar un tipo de FFB a través del asistente de entradas
de FFB:
Paso Acción
1 En asistente de entradas de FFB desde el menú abreviado (hacer clic con el
botón derecho) para acceder a la sección asistente de entradas de FFB
Resultado:
el asistente de entradas de FFB (véase página 1067) está abierto.
2 Hay las opciones siguientes disponibles para introducir el tipo de FFB con el cuadro
de textoTipo de FFB:
z Puede introducirse el tipo de FFB en el cuadro de texto:
z Puede seleccionarse el tipo de FFB en la lista de nombres utilizados
z Mediante el botón ... abrir el cuadro de diálogo de selección de FFB
33003104 05/2010 729

Editor LD
Paso Acción
3 Seleccionar la librería en la columna Librerías/Familias que contiene el bloque de
funciones deseado.
Sugerencia: Si no sabe dónde encontrar el FFB que busca para seleccionar el
4 Seleccionar el bloque de funciones que se desee en la columna Nombre.
Ejemplo:

Resultado: Se cierra el cuadro de diálogo y se activa el asistente de entradas de
FFB.
Ejemplo:
730 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
6 Hay las opciones siguientes disponibles para introducir la instancia de bloque de
los bloques de funciones en el cuadro de texto de instancia:
z Puede aceptarse el nombre que se sugiere.
z Puede cambiarse el nombre que se sugiere.
7 Puede aumentarse el número de entradas (véase página 601) con algunas

funciones básicas.
Para añadir más pins, seleccionar el último pin en la estructura y pulsar Agregar
pin.
8 Para asignar el parámetro actual, hacer doble clic en la celda Campo de entrada
del primer parámetro formal e introducir el parámetro que vaya a utilizarse.
Hay las opciones siguientes disponibles para introducir variables/direcciones:
z Puede introducirse el nombre de la variables y confirmarlo con Intro.
z Puede seleccionarse la variable/dirección en la lista de variables/direcciones
O bien
z Mediante el botón ...para abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
Asignar un parámetro real a todos los parámetros formales del bloque de funciones
de este modo.
Resultado: Se cierra el asistente de entradas de FFB y se activa la modalidad de
entradas de FFB. La modalidad de emplazamiento de FFB activa se indica
mediante el símbolo del cursor .

10 Colocar el FFB y hacer clic en la celda de destino en la sección LD.
O bien
Utilizar las teclas de flecha para mover el campo gris a la posición de destino y
pulsar Intro.
Resultado: Se inserta el FFB y se realiza una comprobación sintáctica y semántica
33003104 05/2010 731

Editor LD
Llamada de un FFB a través de la selección de datos
Activar el cuadro de selección de datos

Para activar el cuadro de selección de datos existen las siguientes posibilidades:
z Utilice el comando de menú Editar → Selección de datos.
z Utilizar el comando de menú Selección de datos... en el menú abreviado (clic
con el botón derecho del ratón) de la sección.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+D.
O bien
NOTA: Al ejecutar los comandos no puede haber ningún objeto seleccionado en la
sección.
Podrá reconocer que la modalidad de inserción de FFB está activada por el símbolo
del puntero .
Nota
732 33003104 05/2010

Editor LD
Selección de un tipo de FFB a través de la Selección de datos

Para seleccionar un tipo de FFB mediante el cuadro de selección de datos, siga los
Paso Acción
1 En Selección de datos... del menú abreviado (clic con el botón derecho del
ratón) de la sección Selección de datos (véase página 732).
Resultado:
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el tipo de FFB:

z Se puede indicar el tipo de FFB y confirmarlo con la tecla Entrar o el botón .
símbolo , seleccionar en ella el tipo de FFB y confirmar la selección con la
tecla Entrar o el botón .
z Se pueden descartar los datos introducidos pulsando la tecla Esc o el botón
.
z Con el botón ..., puede abrirse el cuadro de diálogo de selección de FFB
Ejemplo de un cuadro de diálogo para la selección de tipo de FFB:
33003104 05/2010 733

Editor LD
Paso Acción
3 Seleccionar la ficha Tipos de función y de bloques de funciones.
Resultado:
se abre la ficha utilizada para seleccionar un tipo de FFB (véase página 1059).
4 En la columna Librerías/Familias, seleccionar la librería y la familia en la que

se encuentre el bloque de función deseado.
Ejemplo:
734 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
colocación de FFB.
7 Para ubicar el FFB, hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección LD.
O bien
Resultado: se generará un nombre de instancia automáticamente para el tipo
de FFB seleccionado (sólo válido para bloques de funciones), se insertará el
FFB y la modalidad de inserción permanecerá activa para la inserción de otros
FFB. Para salir de la modalidad de inserción, pulsar Esc.
Nota: Los nombres de las instancias generadas automáticamente pueden
modificarse para mejorar la claridad; consulte también Gestión de instancias de
datos pertenecientes a la familia de bloques de funciones (EF), página 325.
33003104 05/2010 735

Editor LD
Selección de una instancia de bloque

haya declarado:
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción de FFB.
Resultado:
2 Pulsar el botón ... para abrir el cuadro de diálogo de selección de FFB

3 Seleccionar la ficha Bloques de funciones (si todavía no está activa).
Resultado:
se abre la ficha utilizada para seleccionar una instancia de bloque
(véase página 1058) y se muestra la selección deseada de instancias de
bloque.
4 En la columna Nombre, seleccionar la instancia de bloque deseada.

colocación de FFB.
O bien
Resultado: la instancia de bloque seleccionada se insertará y el modo de
inserción permanecerá activo para poder insertar otras instancias de bloque del
mismo tipo. Para salir de la modalidad de inserción, pulsar Esc.
736 33003104 05/2010

Editor LD
Conexión de los FFB a la barra de alimentación izquierda
Introducción
Los FFB sólo se editan si se han conectado directa o indirectamente al raíl de
alimentación izquierdo.
Si se debe ejecutar el FFB de forma condicional, se puede previncular la entrada
EN por medio de contactos u otros FFB; consulte también el apartado "EN y ENO
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )" del
Ejemplos
Llamada incondicional de FFB
Llamada incondicional de FFB
Llamada condicional de FFB
33003104 05/2010 737

Editor LD
Introducción
Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde él, es necesario utilizar entradas y
salidas. A éstas se les llama parámetros formales.
A los parámetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales
del proceso. A éstos se les llama parámetros actuales.
El tipo de datos del parámetro actual debe ser el mismo que el de la entrada o salida
(parámetro formal). Las únicas excepciones son las entradas/salidas genéricas,
cuyo tipo de datos está condicionado por el parámetro actual. Si todos los
parámetros actuales están compuestos por literales, se elegirá un tipo de datos
adecuado para el bloque de función.
Parámetros reales y formales:
Se admiten los siguientes parámetros actuales:

z Variables
z Introducción de variables ya declaradas (véase página 739)
z Introducción de variables aún no declaradas (véase página 741)
z Parámetros formales de otros bloques de funciones (véase página 744)

z Literales (véase página 747)
z Expresiones ST (véase página 748)
Las expresiones ST como parámetros formales para entradas FFB son una
expresiones ST.
z Conexiones (véase página 776) a otros objetos LD
NOTA: Consulte también la sección Información sobre programación (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) del Manual de
referencia.
738 33003104 05/2010

Editor LD
La asignación de parámetros actuales se puede realizar:

z Por separado para cada pin
O bien
z Con el asistente de entradas de función (véase página 749) para todos los pins
Introducción de variables ya declaradas en un pin

Para introducir variables no declaradas en un pin, siga los pasos que se describen
a continuación. (Consulte también Creación de instancias de variables de tipo EDT,
página 336.)
Paso Acción
O bien

Resultado:
33003104 05/2010 739

Editor LD
Paso Acción
z Se puede introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar o
el botón de comando .
mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre de la variable y confirmar
la selección con la tecla Entrar o el botón .
z Se pueden descartar los datos introducidos pulsando la tecla Esc o el símbolo
.
con Aceptar.
Resultado: se inserta la variable seleccionada y se realiza una comprobación

Ejemplo:
740 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción de variables aún no declaradas en un pin

Para introducir variables aún no declaradas en un pin, siga los pasos que se
Paso Acción
O bien

Resultado:
2 Introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar o el símbolo

.
3 Modificar el tipo de datos propuesto si es necesario.

el pin, pero no se declarará.
33003104 05/2010 741

Editor LD
Paso Acción

comentario.
5
Resultado: la variable se declara y habilita en el pin seleccionado.
6 Indicar todos los parámetros actuales siguiendo este mismo procedimiento.
742 33003104 05/2010

Editor LD
Declaración de variables en un pin

Para declarar variables en un pin, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo para la declaración de variables:
nombre) y activando el comando Crear variable del menú contextual.
nombre) y activando la combinación de teclas Mayús+Entrar.


comentario.
4
33003104 05/2010 743

Editor LD
Introducción de parámetros formales en un pin

Para introducir parámetros formales en un pin, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
z Seleccionando el comando de menú Edición →Selección de datos.
z Seleccionando el comando Selección de datos del menú contextual.
O bien
z Pulsando la combinación de teclas Ctrl+D.
Resultado:

z Se puede desplegar la lista de los últimos nombres de parámetros formales
utilizados mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre adecuado y
.
z Mediante el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
744 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
Resultado:
5 Expandir la visualización de las entradas, salidas o Public Variables pulsando el

símbolo + correspondiente.
Resultado:
se visualizarán todas las entradas, salidas y variables públicas disponibles del
bloque de funciones.
33003104 05/2010 745

Editor LD
Paso Acción
7 Resultado: se inserta el parámetro formal seleccionado y se realiza una
Ejemplo:
746 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción de literales en un pin

Para introducir literales en un pin, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
O bien

Resultado:
3 Introducir el literal (p. ej. 0, 1, TRUE, FALSE, 3.5, t#2ms) y confirmarlo con la
tecla Entrar.
Consejos: Si, en el cuadro de diálogo, Herramientas →Ajustes del proyecto
de la ficha Extensiones de lenguaje la casilla de verificación Permitir cifras
antepuestas está desactivada, pueden realizarse las simplificaciones
siguientes para introducir literales:
z Para la introducción de literales TIME en un pin del tipo de datos TIME, basta
indicar el valor numérico y la unidad (p. ej., h, m, s). El prefijo (t#) se incluye
automáticamente.
z Para la introducción de literales REAL en un pin del tipo de datos REAL, basta
indicar el valor numérico en el caso de números enteros. El decimal (,0) se
incluye automáticamente.
Resultado: se inserta el literal y se realiza una comprobación sintáctica y
Ejemplo:
33003104 05/2010 747

Editor LD
Introducción de expresiones ST en un pin

Para introducir expresiones ST, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Asegurarse de que la casilla de verificación Utilización de expresiones ST está
activada en el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto.
O bien

Resultado:
4 Introducir la expresión ST [ejemplo: MUX(1,var1,var2), VarA * VarB, VarA

< VarB] y confirmar con Intro.
Resultado: se inserta la expresión ST seleccionada y se realiza una
Ejemplo:
Si las variables ya están declaradas (consultar también "Creación de instancias

de variables de tipo EDT, página 336"), aquí terminará el procedimiento.
Si las variables aún no están declaradas, habrá que realizar también el paso 5.
5 Declarar todas las variables utilizadas:
O bien
z Con la opción Crear variable del menú contextual (sólo es posible si sólo
falta una variable de la expresión ST por declarar)
748 33003104 05/2010

Editor LD
Asignación de los parámetros actuales con el asistente de entradas de función

Para asignar los parámetros actuales con el asistente de entradas de función, siga
Paso Acción
1 Seleccionar el FFB.
z El comando de menú Asistente de entradas de FFB... del menú abreviado.
O bien
z La combinación de teclas Ctrl+I.
Resultado:
33003104 05/2010 749

Editor LD
Paso Acción
3 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro formal y
escribir el nombre del parámetro actual que se vaya a utilizar.
Para introducir variables/direcciones, existen las siguientes posibilidades:
O bien
Asignar de este modo un parámetro actual a todos los parámetros formales del
bloque de función.
Ejemplo:

Resultado: se insertan los parámetros reales y se realiza una comprobación
Ejemplo:
750 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción
de funciones.
iniciales.
Asignación de valores a las variables públicas

Siga estos pasos para asignar un valor a una variable pública:
Paso Acción
1 Colocar un bloque de funciones en la sección, consulte también Llamada de un
FFB a través de la selección de datos, página 732.
Resultado:
33003104 05/2010 751

Editor LD
Paso Acción
+ correspondientes.
Resultado:
funciones.

Consulte Introducción de parámetros formales en un pin, página 744
752 33003104 05/2010

Editor LD
Ampliación de funciones
Introducción
En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de
entradas.
En la descripción de cada función se indica si ésta es ampliable o no.
NOTA: Amplíe la función sólo en las entradas realmente necesarias, ya que a las
entradas no ocupadas se les asigna automáticamente el valor 0.
Ampliación de una función

Para ampliar una función, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar la función.
2 Colocar el puntero del ratón en la marca inferior para modificar el tamaño.
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar la función hasta obtener el tamaño
deseado.
Ejemplo:

Resultado: Se insertará la cantidad deseada de entradas/salidas.
Ejemplo:
33003104 05/2010 753

Editor LD
Negación de pins FFB
Introducción
Los pins FFB (entradas y salidas) del tipo de datos BOOL se pueden negar.
Los pins negados se marcan con un círculo.
NOTA: Los pins negados se deben conectar obligatoriamente a una conexión

gráfica o a una variable. No se admiten los pins negados abiertos.
Negación de un pin FFB

Existen las siguientes posibilidades para negar un FFB:
z Seleccionar el pin que se desee negar y ejecutar el comando Negar pin del
O bien
z Abrir la herramienta de inversión mediante el icono y hacer clic en el pin que
se desee negar.
754 33003104 05/2010

Editor LD
EN y ENO Mostrar y ocultar
Introducción
Con todos los FFB, puede configurarse una entrada EN y una salida ENO; consulte
también Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia en
el Manual de referencia.
Mostrar y ocultar EN y ENO

Para mostrar u ocultar EN y ENO, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
2 En la ficha Propiedades de FFB, activar la casilla de verificación Mostrar
EN/ENO para mostrar EN/ENO o desactivarla para ocultar EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupados con un parámetro actual o están acoplados
a una conexión, no pueden ocultarse EN/ENO.
33003104 05/2010 755

Editor LD



En esta ficha se muestra información general sobre las
funciones/procedimientos.
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre
funciones/procedimientos/bloques de subrutina.

Elementos de la ficha Propiedades de FFB:
Función Indica el conteo de funciones y la secuencia de ejecución actual. Este
nombre no se puede modificar.
Si desactiva esta casilla de verificación, se ocultarán los pins EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupados por un parámetro real o acoplados a
una conexión, no pueden ocultarse los pins EN/ENO.
Entrada Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los parámetros
actuales de las entradas.
Si aún no se ha conectado la entrada, aparece la entrada N.L..
756 33003104 05/2010

Editor LD
Salida Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los parámetros
actuales de las salidas.
Si aún no se ha conectado la salida, aparece la entrada N.L..
Aplicar Con este botón se aplican todas las entradas sin que se cierre el cuadro
de diálogo.
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el FFB.
herramientas) al colocar el puntero sobre la función/el procedimiento.
Aplicar Con este botón se aplican todas las entradas sin que se cierre el cuadro
de diálogo.
33003104 05/2010 757

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y

derivadas (FB)


En esta ficha se muestra información general sobre el FB.
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el FB.

Elementos de la ficha Propiedades de FFB:
Instancia Indica el nombre de la instancia de bloque. Este nombre se puede
modificar en el editor de datos; consulte también "Gestión de
instancias de datos pertenecientes a la familia de bloques de
funciones (EF), página 325".
Si desactiva esta casilla de verificación, se ocultarán los pins EN/ENO.
Nota: Si EN o ENO están ocupado con un parámetro real o están
Entrada Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los parámetros
actuales de las entradas del FB.
Si aún no se ha conectado la entrada, aparece la entrada N.L..
758 33003104 05/2010

Editor LD
Salida Muestra los parámetros formales, los tipos de datos y los parámetros
actuales de las salidas del FB.
Si aún no se ha conectado la salida, aparece la entrada N.L..
cuadro de diálogo.
Ficha Comentario
Versión: Indica la versión del código FB.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el FB.
herramientas) al colocar el puntero sobre el FB.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 759

Editor LD
22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB
Vista general
En este apartado se describe el retorno desde una subrutina o un DFB en el

Apartado Página
Retorno desde una subrutina o DFB 761
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno 763
760 33003104 05/2010

Editor LD
Retorno desde una subrutina o DFB
Introducción
Cada subrutina y cada DFB (bloque de función derivado) se abandona de nuevo
después de su procesamiento, es decir, se efectúa un retorno a la rutina principal
invocante.
Si la subrutina o el DFB se deben abandonar antes de tiempo, se puede forzar el
retorno a la rutina principal invocante mediante el objeto de retorno (Return).
Si el estado de la conexión izquierda es CON, se ejecuta un retorno desde una
subrutina o un DFB a la rutina principal invocante.
Los objetos de retorno sólo se pueden utilizar en DFBs o en subrutinas. No es
posible utilizarlos en la rutina principal.
Para generar un retorno condicional, el objeto de retorno se ubica al final de una fila
de contactos.
Selección del objeto de retorno

Para seleccionar el objeto de retorno, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Retorno.
z Ejecutar el comando Objetos comunes →Retorno del menú contextual.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de retorno está
Nota
33003104 05/2010 761

Editor LD
Ubicación de objetos de retorno

Ubicación de objetos de retorno.
Paso Acción
1 Crear una subrutina (véase página 444) o un DFB (véase página 1123) en el
2 Crear la lógica de la subrutina o el DFB.
3 Seleccionar el objeto de retorno.
O bien
Ejemplo:
5 Para insertar otros objetos de retorno:

O bien
762 33003104 05/2010

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno


Representación del cuadro de diálogo de propiedades.
Elementos del cuadro de diálogo de propiedades.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el objeto de retorno.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 763

Editor LD
22.8 Salto dentro de la sección actual
Vista general
En este apartado se describen los saltos dentro de la sección LD actual.

Apartado Página
Saltos en la sección actual 765
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto 768
764 33003104 05/2010

Editor LD
Saltos en la sección actual
Introducción
Los objetos de salto permiten ejecutar un salto a un destino de salto
(véase página 771) dentro de la sección actual.
Si el estado de la conexión izquierda es 1, se ejecutará un salto a la etiqueta (en la
sección actual).
Para generar un salto incondicional, el objeto de salto se ubica directamente en la
barra de alimentación izquierda.
Para generar un salto condicional, el objeto de salto se ubica al final de una fila de
contactos.
Selección del objeto de salto

Para seleccionar el objeto de salto, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Objetos comunes →Salto del menú contextual.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de salto está activada
Nota
33003104 05/2010 765

Editor LD
Ubicación de objetos de salto

Ubicación de objetos de salto.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto de salto.
O bien
Resultado: se inserta el objeto de salto.
3 Para insertar otros objetos de salto:
O bien
766 33003104 05/2010

Editor LD
Definición del destino de salto

Definición del destino de salto.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 682) del objeto de
salto.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto de salto;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto,
página 768".
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el destino de salto:
z Se puede introducir el nombre del destino de salto y confirmarlo con la tecla
Entrar.
O bien
z Se puede desplegar la lista de los destinos de salto disponibles mediante el
símbolo , seleccionar en ella el nombre del destino de salto y confirmar la
selección con la tecla Entrar.
Resultado: el destino de salto se inserta y se realiza una comprobación
Ejemplo de un salto incondicional:
Ejemplo de un salto condicional:
Si el destino de salto ya está determinado (consultar también "Destino de salto

(véase página 771)"), el procedimiento terminará aquí.
Si el destino de salto aún no está declarado, habrá que realizar también el paso
3.
3 Determinar el destino de salto; consultar también "Destino de salto
33003104 05/2010 767

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto


z General
En esta ficha se indica el destino del salto (véase página 766).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre el salto.
Ficha General
Etiqueta de salto En este cuadro de lista se indica el destino de salto; consultar también
"Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto), página 771".
cuadro de diálogo.
768 33003104 05/2010

Editor LD
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el objeto de salto.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 769

Editor LD
22.9 Definición de destinos de salto (etiquetas de

salto)
Vista general
En este apartado se describe la definición de destinos de salto en el lenguaje de
programación LD.

Apartado Página
Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto) 771
Cuadro de diálogo de propiedades de las etiquetas de salto 774
770 33003104 05/2010

Editor LD
Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto)
Introducción
Las etiquetas de salto constituyen los destinos para los saltos (véase página 765)
dentro de la sección actual.
Las etiquetas de salto (destinos de salto) se representan como texto con dos puntos
al final.
El texto está limitado a 32 caracteres y debe ser unívoco en toda la sección. El texto
debe cumplir la nomenclatura general.
Las etiquetas de salto sólo se pueden ubicar en la primera celda situada
inmediatamente junto a la barra de alimentación izquierda.
NOTA: Las etiquetas de salto no pueden "cortar" ninguna red, es decir, la línea
imaginaria que une la etiqueta de salto con el borde derecho de la sección no puede
estar cortada por ningún objeto. Esto también se aplica a las conexiones booleanas
y conexiones FFB.
Para encontrar una etiqueta de salto determinada, se utiliza el cuadro de diálogo
Ir a.
Selección del objeto de etiqueta de salto

Para seleccionar el objeto de etiqueta de salto, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Etiqueta de salto.
z Ejecutar el comando de menú Objetos comunes →Etiqueta de salto del menú
contextual.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción para objetos de etiqueta de salto
está activada por el símbolo del puntero .
Nota
33003104 05/2010 771

Editor LD
Ubicación de etiquetas de salto

Ubicación de etiquetas de salto.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto de etiqueta de salto.
2 Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la barra de alimentación
izquierda.
O bien
Desplazar el campo gris a la celda deseada de la barra de alimentación
izquierda con ayuda de las teclas de flecha y pulsar la tecla Entrar.
Ejemplo:
3 Para insertar otros objetos de etiqueta de salto:

O bien
772 33003104 05/2010

Editor LD
Definición del nombre

Definición del nombre.
Paso Acción
1 Para introducir el nombre, abrir el cuadro de diálogo de propiedades
(véase página 682) del objeto de etiqueta de salto.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del objeto de etiqueta
de salto; consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de las etiquetas
de salto, página 774".
2 Existen las siguientes posibilidades para introducir el nombre:
z Se puede introducir el nombre y confirmarlo con la tecla Entrar.
O bien
z Se puede desplegar la lista de saltos disponibles mediante el símbolo ,
seleccionar en ella el nombre del salto y confirmar la selección con la tecla
Entrar.
Resultado: se inserta el nombre y se realiza una comprobación sintáctica y
Ejemplo:
33003104 05/2010 773

Editor LD
Cuadro de diálogo de propiedades de las etiquetas de salto


z General
En esta ficha se indica el nombre de la etiqueta de salto (véase página 772).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario sobre la etiqueta de salto.
Ficha General
Etiqueta de salto En este cuadro de lista se indica el nombre de la etiqueta de salto.
El texto está limitado a 32 caracteres y debe ser unívoco en de toda
la sección. El texto debe cumplir la nomenclatura general.
cuadro de diálogo.
774 33003104 05/2010

Editor LD
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre la etiqueta de salto.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 775

Editor LD
Vista general
programación LD.

Apartado Página
Selección de conexiones 777
Combinación de conexiones 779
Colocación de conexiones 781
776 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción
Las conexiones son vínculos entre objetos LD (contactos, bobinas, FFBs, etc.).
Se distingue entre dos tipos de vínculos:
z Conexiones booleanas
Las conexiones booleanas están compuestas por uno o más segmentos que
conectan objetos booleanos (contactos, bobinas) entre sí.
Las conexiones booleanas pueden ser de dos tipos:
z Conexiones horizontales
Las conexiones horizontales permiten la conexión en serie de contactos y
bobinas.
Los segmentos de esta conexión se pueden crear por separado o como
conexión compleja formada por varios segmentos.
z Conexiones verticales
Las conexiones verticales permiten la conexión en paralelo de contactos y
bobinas.
z Conexiones FFB
Las conexiones FFB están compuestas por una combinación de segmentos
horizontales y verticales que conectan entradas/salidas FFB a otros objetos.
Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones FFB también se pueden
representar en forma de conectores (véase página 528).
Para diferenciarlas de las conexiones booleanas, las conexiones FFB se
representan con un espesor de línea doble.
33003104 05/2010 777

Editor LD
Selección de conexiones.
Tipo de conexión Llamada a través de Llamada Llamada a Símbolo

comando a través través de del puntero
de icono tecla
Conexión horizontal Edición →Nuevo → F7
(véase página 781) Conexión horizontal
O bien
Conexión →Conexión
horizontal en el menú
abreviado
Modalidad Link Tool - Alt+F6
(conexión horizontal)
Conexión vertical Edición →Nuevo → Mayús+F7
(véase página 783) Conexión vertical
O bien
Conexión →Conexión
vertical en el menú
abreviado
Conexiones FFB Edición →Nuevo → F6
(véase página 784) Conexión
,
778 33003104 05/2010

Editor LD
Combinación de conexiones
Conexiones booleanas
Las conexiones booleanas verticales y horizontales admiten cualquier tipo de
combinación.
Ejemplo:
Contactos y bobinas
Los contactos y las bobinas se conectan automáticamente a las conexiones
booleanas verticales y horizontales existentes si entre ellos no hay ninguna celda
libre.
Ejemplo:
Cruces de conexiones booleanas

Si dos conexiones booleanas se cruzan, se establecerá automáticamente un
vínculo entre ambas conexiones. Dado que el cruce de conexiones booleanas no
es posible, los vínculos no se marcan de ninguna forma especial.
Ejemplo:
33003104 05/2010 779

Editor LD
Cruces de conexiones FFB

Si dos conexiones FFB se cruzan, no se establecerá ningún vínculo entre ambas
conexiones. Los cruces se representarán con una conexión "interrumpida".
Ejemplo:
Cruces de conexiones FFB y conexiones booleanas

Si se cruzan conexiones FFB y conexiones booleanas, tampoco se establecerá
ningún vínculo entre ambas conexiones. El cruce se representará con una conexión
"interrumpida".
Ejemplo:
780 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de conexiones
Colocación de conexiones horizontales

Para ubicar conexiones horizontales, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para conexiones horizontales; consultar también
"Selección de conexiones, página 777".
Ejemplo:

O bien
Resultado: la conexión se insertará.
Ejemplo:
Consulte también
z Combinación de conexiones, página 779
z Ubicación de conexiones horizontales y verticales por medio de conexiones
FFB
con el ratón (véase página 789)
con el teclado (véase página 791)
z Edición de conexiones, página 793
3 Para insertar más conexiones del mismo tipo:

O bien
33003104 05/2010 781

Editor LD
Colocación de conexiones horizontales en modalidad de herramientas de conexión.

Para ubicar conexiones horizontales en la modalidad Link Tool, siga los pasos que
se describen a continuación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad Link Tool, consultar también "Selección de conexiones,
página 777".
Ejemplo:

O bien
Resultado: se insertará la conexión y se establecerá una conexión con los
objetos booleanos situados inmediatamente a la derecha y a la izquierda.
Si no hay disponible ningún objeto booleano a la derecha o a la izquierda, se
realizará una conexión al raíl de alimentación. Esta función resulta muy útil, p.
ej., para conectar bobinas al raíl de alimentación derecho.
Ejemplo:
Consulte también
FFB

O bien
782 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de conexiones verticales

A la derecha de las celdas hay un espacio disponible para establecer una conexión
vertical con la celda situada inmediatamente debajo. Para ubicar conexiones
verticales, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para conexiones verticales; consultar también
"Selección de conexiones, página 777".
Ejemplo:
2 Hacer clic con el ratón sobre el contacto deseado con el que se vaya a conectar la
celda inmediatamente inferior.
O bien
Resultado: Se insertará la conexión y se volverá a activar la modalidad de
selección.
Ejemplo:
Consulte también
FFB

O bien
33003104 05/2010 783

Editor LD
Colocación de una conexión FFB con el ratón

Para ubicar conexiones FFB con el ratón, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de colocación de las conexiones FFB. Consulte también
Selección de conexiones, página 777.
2 Colocar el puntero del ratón sobre el punto de inicio de la conexión.
Notas: Al crear una conexión FFB, seleccione primero el pin de salida y, a
continuación, el pin de entrada. La posición correcta se reconoce por el símbolo
del puntero.
Ejemplo:
784 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
Ejemplo:
Nota: En el caso de conexiones FFB, debe utilizarse al menos una entrada o

salida de FFB. Cualquier conexión FFB entre contactos y bobinas se convertirá
automáticamente en una combinación de conexiones horizontales y verticales.
Consejos:
z Al pulsar la tecla Esc se saldrá de la modalidad de inserción y se borrarán
los segmentos de conexión ya creados.
z Si se pulsa la tecla Entrar se saldrá de la modalidad y los segmentos de
conexión ya creados se convertirán en una combinación de conexiones
horizontales y verticales.
Resultado: la conexión se insertará. Al colocar el puntero sobre la conexión
FFB se muestra el origen y el destino de la conexión en la QuickInfo (información
sobre herramientas).
Ejemplo:
Consulte también
33003104 05/2010 785

Editor LD
Colocación de una conexión FFB con el teclado

Para ubicar conexiones FFB con el teclado, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Desplazar con las teclas de flecha la celda gris hasta el objeto de origen (p. ej.,
contacto) de la conexión.
Nota: Al crear una conexión FFB, seleccione primero el pin de salida y, a
continuación, el pin de entrada.
2 Activar la modalidad de colocación para conexiones horizontales con F6.
Consulte también Selección de conexiones, página 777.
3 Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Entrar.
Resultado: el pin de salida del objeto de la celda gris quedará seleccionado
como punto inicial de la conexión FFB.
Ejemplo:
786 33003104 05/2010

Editor LD
Paso Acción
4 Desplazar el puntero del ratón al punto de destino de la conexión con la
combinación de teclas Ctrl+Teclas de flecha.
Consejos:
z Pulsando la tecla Ctrl+Entrar entre el punto de inicio y el punto de destino
se pueden definir puntos intermedios para evitar, p. ej., el solapamiento con
otros objetos.
conexión ya creados se descompondrán en una combinación de conexiones
Ejemplo:
Nota: En el caso de conexiones FFB, debe utilizarse al menos una entrada o

salida de FFB. Cualquier conexión FFB entre contactos y bobinas se
descompondrá automáticamente en una combinación de conexiones
33003104 05/2010 787

Editor LD
Paso Acción
Sugerencia:Al colocar el cursor sobre una conexión FFB, la información sobre
herramientas muestra el origen y el destino de la conexión.
Ejemplo:
Consulte también
788 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de conexiones horizontales y verticales mediante conexiones FFB con el ratón

La función de creación de conexiones FFB también se puede utilizar para crear
conexiones horizontales y verticales entre otros objetos (que no sean FFBs). Si una
conexión FFB no tiene ninguna entrada o salida FFB, dicha conexión se
descompondrá automáticamente en conexiones horizontales y verticales. Para ello,
siga estos pasos:
Paso Acción
1 Activar la modalidad de colocación de las conexiones FFB. Consulte también
Selección de conexiones, página 777.
2 Colocar el puntero del ratón sobre el punto de inicio de la conexión.
Notas: Al crear una conexión FFB, seleccione primero el pin de salida y, a
continuación, el pin de entrada. La posición correcta se reconoce por el símbolo
del puntero.
Ejemplo:
33003104 05/2010 789

Editor LD
Paso Acción
Ejemplo:
Consejos:
conexión ya creados se convertirán en una combinación de conexiones
Resultado: se inserta la conexión y la conexión FFB se resuelve
Ejemplo:
Consulte también
790 33003104 05/2010

Editor LD
Colocación de conexiones horizontales y verticales mediante conexiones FFB con el teclado

La función de creación de conexiones FFB también se puede utilizar para crear
conexiones horizontales y verticales entre otros objetos (que no sean FFBs). Si una
conexión FFB no tiene ninguna entrada o salida FFB, dicha conexión se
descompondrá automáticamente en conexiones horizontales y verticales. Para ello,
siga estos pasos:
Paso Acción
1 Desplazar con las teclas de flecha la celda gris hasta el objeto de origen (p. ej.,
contacto) de la conexión.
Nota: Al crear una conexión FFB, seleccione primero el pin de salida y, a
continuación, el pin de entrada.
2 Activar la modalidad de colocación para conexiones horizontales con F6.
Consulte también Selección de conexiones, página 777.
Resultado: el pin de salida del objeto de la celda gris quedará seleccionado
como punto inicial de la conexión FFB.
Ejemplo:
33003104 05/2010 791

Editor LD
Paso Acción
4 Desplazar el puntero del ratón al punto de destino de la conexión con la
combinación de teclas Ctrl+Teclas de flecha.
Consejos:
z Pulsando la tecla Ctrl+Entrar entre el punto de inicio y el punto de destino
se pueden definir puntos intermedios para evitar, p. ej., el solapamiento con
otros objetos.
conexión ya creados se descompondrán en una combinación de conexiones
Ejemplo:

Resultado: se inserta la conexión y la conexión FFB se resuelve
Ejemplo:
Consulte también
792 33003104 05/2010

Editor LD
Edición de conexiones booleanas

Las conexiones booleanas horizontales y verticales están formadas por uno o más
segmentos independientes entre sí.
(véase página 678) y mover (véase página 680) conexiones verticales y
horizontales, la función afecta siempre sólo al segmento explícitamente
seleccionado (véase página 673).
Edición de conexiones FFB

Las conexiones FFB están formadas por uno o más segmentos conectados entre sí.
(véase página 678) y mover (véase página 680) conexiones FFB, la función afecta
Si se selecciona una conexión FFB, se mostrarán controladores de tamaño en el
inicio, en el final y en cualquier punto en el que cambie la dirección.
33003104 05/2010 793

Editor LD
Modificación de conexiones
Modificación de conexiones.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión y colocar el puntero del ratón en la conexión que se
vaya a modificar.
Ejemplo:
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en la conexión que se vaya a
modificar y arrastrar el puntero a la conexión nueva.
Ejemplo:
3 Hacer clic en la nueva posición de destino con el botón izquierdo del ratón.
Resultado: Se modificará el trazado de la conexión.
Ejemplo:
794 33003104 05/2010

Editor LD

Sólo es posible crear ángulos en las conexiones FFB mediante controladores de
ángulos. Para crear controladores de tamaño en conexiones FFB, siga los pasos
que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar la conexión FFB.
2 Pulsar la teclaCtrl y colocar el puntero del ratón en la posición deseada.
Ejemplo:

Resultado:
33003104 05/2010 795

Editor LD
Desplazamiento vertical/horizontal de una conexión FFB

Para desplazar un segmento de una conexión FFB vertical u horizontalmente, siga
Paso Acción
Ejemplo:
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar el segmento a la posición de

destino.
Resultado:
796 33003104 05/2010

Editor LD

Para crear ángulos en conexiones FFB, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
Ejemplo:
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar la marca de modificación de

tamaño a la posición de destino.
Resultado:
33003104 05/2010 797

Editor LD

Paso Acción
Ejemplo:

O bien
Ejemplo:
798 33003104 05/2010

Editor LD
Introducción
En el esquema de contactos LD se pueden introducir comentarios en forma de
objetos de texto.
Generar proyecto).

z Ejecutar el comando Objetos comunes →Comentario del menú contextual.
O bien
33003104 05/2010 799

Editor LD

Paso Acción
O bien
Resultado: se inserta el objeto de texto.
Ejemplo:
O bien

O bien
800 33003104 05/2010

Editor LD
Funciones online
Funciones online
En el capítulo "Depuración en lenguaje de contactos (Ladder), página 1280"
encontrará la descripción de las funciones online.
33003104 05/2010 801

Editor LD
Exportación/importación de secciones LD
802 33003104 05/2010

Editor SFC
33003104 05/2010
Editor SFC
23
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo del editor SFC.
Puede consultar la descripción de la sintaxis del lenguaje de programación SFC en
el capítulo "Lenguaje de ejecución secuencial SFC (véase Unity Pro, Lenguajes y

23.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación 804
SFC
23.2 Generalidades sobre los pasos 840
23.3 Edición de pasos "normales" 844
23.4 Edición de pasos de macro 859
23.5 Edición de pasos de entrada 870
23.6 Edición de pasos de salida 878
23.7 Edición de acciones 884
23.8 Edición de transiciones 896
23.9 Edición de saltos 909
23.10 Edición de bifurcaciones y conjunciones 916
23.11 Inserción de cadenas alternativas y cadenas simultáneas 925
23.12 Inserción de secuencias paso-transición y transición-paso 930
33003104 05/2010 803

Editor SFC

programación SFC
Vista general
lenguaje de programación SFC.

Apartado Página
Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial) 805
Creación de un programa SFC 808
Selección de objetos 812
Deshacer y rehacer modificaciones 815
Inserción de filas y columnas 822
Eliminación de filas y columnas 824
Visualización de las propiedades de los objetos 826
Inicialización de búsqueda 827
Inicializar tabla de animación 828
Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones 830
Ir a 832
Navegación al cuadro de diálogo 834
Saltos de lista y visualización 838
Navegación al Paso 839
804 33003104 05/2010

Editor SFC
Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial)
Introducción
Un control de secuencia conforme a IEC está compuesto por secciones SFC (nivel
superior), secciones de transición y secciones de acción.
Las secciones SFC sólo se admiten en la tarea master del proyecto. En las demás
tareas o DFB no se pueden utilizar secciones SFC.
Cada sección SFC contiene uno o más redes SFC (cadenas secuenciales).
Estructura de una sección SFC

A cada paso le corresponden cero o más acciones. A cada transición le
corresponde una condición de transición.
La última transición de la cadena está siempre conectada al primer paso de la
cadena (a través de una conexión gráfica o de un símbolo de salto). Las cadenas
de pasos se ejecutan de forma cíclica.
Propiedades de un programa SFC

Propiedades de un programa SFC:
z La sección SFC siempre tiene un fondo de reticulado.
z Por motivos de rendimiento, es sumamente recomendable crear menos de 100
secciones SFC en un proyecto (las secciones macro no se cuentan).
z Una sección SFC contiene un máximo de 200 líneas y 32 columnas.
z En teoría, los objetos SFC se pueden ubicar en cualquier celda que no se
encuentre ocupada.
z Los pasos, las transiciones y los saltos necesitan una celda para cada uno. Las
bifurcaciones y las conjunciones no necesitan disponer de su propia celda, sino
que se insertan en la celda del paso o de la transición correspondiente. Los
objetos de texto se pueden colocar en la ventana con total libertad.
z Los pasos y transiciones se vinculan entre sí mediante conexiones direccionales.
No es posible vincular dos pasos directamente y siempre deben separarse por
medio de una transición; consulte también la sección Reglas de conexión
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )
en el manual de referencia.
z Para evitar que las cadenas de pasos tengan que dividirse, se muestran,
verticalmente, 99 pasos interdependientes con sus transiciones y,
adicionalmente, un salto final interpretable con su transición.
z Por cada sección SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) se puede
ubicar un máximo de 1.024 pasos.
z Es posible activar 100 pasos como máximo por sección SFC (incluidas todas las
secciones de macro correspondientes) (token múltiple); consulte el cuadro de
diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto, ficha Extensiones de
lenguaje, área Diagrama funcional secuencial (SFC).
33003104 05/2010 805

Editor SFC
z Es posible definir 64 pasos como máximo de manera simultánea por sección

SFC (token múltiple); consulte el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes
del proyecto, ficha Extensiones de lenguaje, área Diagrama funcional
secuencial (SFC).
z Se admite un máximo de 100 acciones utilizando el identificador S por sección
SFC.
z Se puede asignar un máximo de 20 acciones a cada paso SFC.
z Los procesos del estado de señal activo se llevan a cabo junto con los enlaces
direccionales, disparados por la conexión de una transición. La dirección de la
secuencia de una cadena sigue las conexiones direccionales y transcurre desde
la parte inferior del paso previo hasta la parte superior del paso siguiente. Las
bifurcaciones se procesan de izquierda a derecha.
z Inmediatamente después de introducir la instrucción, se efectúa una
comprobación de sintaxis y semántica (véase página 809). El resultado de esta
comprobación se representa mediante textos coloreados.
Objetos de un programa SFC

Los objetos del lenguaje de programación SFC (diagrama funcional secuencial)
ofrecen ayuda para dividir una sección en una serie de:
z Pasos (véase página 844)
z Pasos de macro (véase página 859) (subcadena de pasos intercalada)
z Transiciones (véase página 896) (condición de transición)
z Saltos (véase página 909)
z Secuencias alternativas (véase página 916)
z Secuencias simultáneas (véase página 916)
Estos objetos se pueden vincular entre sí mediante conexiones (véase página 936).
Es posible añadir comentarios relativos a la lógica del programa mediante objetos
de texto (véase página 947).

Funciones de edición y visualización del editor SFC:
z Eliminar objetos (véase página 816)
z Mover (véase página 820) objetos
z Deshacer (véase página 815) y rehacer (véase página 815) acciones
(Undo/Redo)
z Utilizar marcadores (véase página 518)
z Buscar y reemplazar (véase página 1103) variables
806 33003104 05/2010

Editor SFC
Funciones online
Funciones online del editor SFC:
z Establecer puntos de parada (véase página 1315)
z Controlar (véase página 1319) cadenas SFC
Guardar y restaurar un SFC

El bloque de funciones SFC_RESTORE se utiliza para reiniciar todos los diagramas
SFC de una aplicación con un conjunto determinado de pasos activos en un estado,
guardados antes de un fallo de la CPU.
En una situación de recuperación de fallos es posible establecer un grupo de pasos
que representen un estado determinado del proceso y continuar a partir de ese
punto.
(Consulte SFC_RESTORE: Guardar y restaurar SFC (véase Unity Pro, Sistema,
Librería de bloques) en la Biblioteca del sistema).
33003104 05/2010 807

Editor SFC
Creación de un programa SFC
Crear un programa SFC

Para crear un programa SFC, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección SFC. (véase página 429)
2 Ubicar los elementos SFC deseados en la sección y definir sus propiedades:
z Pasos (véase página 840)
z Pasos de macros (véase página 859)
z Transiciones (véase página 896)
z Saltos (véase página 909)
z Cadenas alternativas (véase página 916)
z Cadenas simultáneas (véase página 916)
3 Establecer una conexión mediante un salto o una conexión gráfica entre la

última transición de la cadena y el primer paso de la cadena (secuencia cíclica
de cadenas).
808 33003104 05/2010

Editor SFC
Introducción
Al crear el programa se realiza una comprobación sintáctica y semántica. El
resultado de esta comprobación se representa mediante objetos y textos
coloreados.
Representación
Representación de colores y marcas.
Color Descripción Ejemplo

Símbolo de paso negro Paso sin errores
Símbolo de paso azul Algunos errores posibles son:

z Pin de entrada no conectado
z Pin de salida no conectado
z Variable de acción asignada no declarada
z Variable SFCSTEP_TIMES asignada no
declarada
Símbolo de paso amarillo Tiempo de vigilancia mínimo (véase Unity Pro,
relleno (sólo online) Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del paso transgredido por debajo
Símbolo de paso magenta Tiempo de vigilancia máximo (véase Unity Pro,

relleno (sólo online) Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del paso rebasado
Símbolo de transición negro Variable de transición sin errores
Símbolo de transición negro Sección de transición sin errores
33003104 05/2010 809

Editor SFC
Color Descripción Ejemplo

Símbolo de transición azul Algunos errores posibles son:
z Pin de salida no conectado
Línea roja ondulada Variable de transición asignada no declarada
Símbolo de salto negro Salto con errores
Símbolo de salto azul Algunos errores posibles son:

z Destino de salto no definido
z Destino de salto no válido
Quickinfo
Si se coloca el puntero sobre un objeto o texto con errores, aparecerá un cuadro de
información sobre herramientas con una breve descripción de la causa del error.
810 33003104 05/2010

Editor SFC
Con el teclado
navegación:

Cursor izquierdo Mueve el cursor a la izquierda.
Ctrl+Cursor izquierdo Mueve el cursor una celda a la izquierda.
Ctrl+Cursor derecho Mueve el cursor una celda a la derecha.
Ctrl+Cursor arriba Mueve el cursor una celda hacia arriba.
Ctrl+Cursor abajo Mueve el cursor una celda hacia abajo.
Inicio Mueve el cursor al primer píxel que aparece en la línea actual
Fin Mueve el cursor al último píxel que aparece en la línea actual.
Ctrl+Inicio Muestra la celda superior izquierda de la sección (la posición
del cursor no se ve afectada por esta función).
Ctrl+Fin Muestra la celda inferior derecha de la sección (la posición del
cursor no se ve afectada por esta función).
Re Pág Se desplaza una página hacia arriba (esta función no afecta a
Av Pág Se desplaza una página hacia abajo (esta función no afecta a
Ctrl+Re Pág Se desplaza una página a la izquierda (esta función no afecta
Ctrl+Av Pág Se desplaza una página a la derecha (esta función no afecta
Ctrl+Alt+Av Pág Muestra la sección anterior (incluso en el menú Ver →
Sección anterior).
Barra espaciadora Selecciona los objetos de la celda que se encuentran en la
posición del cursor.
Alt+Intro Abre el cuadro de diálogo de propiedades del objeto
seleccionado.
33003104 05/2010 811

Editor SFC
Selección de objetos
Modalidad de selección y emplazamiento

La modalidad de selección puede activarse mediante:
z El comando de menú Edición →Modalidad de selección
z El icono
O bien
z La tecla Esc
El símbolo del cursor indica que la modalidad de selección está activa.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en 1. Mueva el cursor hasta el objeto que vaya
el objeto que desee seleccionar. a seleccionar; consulte también
Navegación con el teclado, página 811.
Selección de varios objetos

1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón 1. Coloque el cursor sobre el primer objeto
y manténgalo presionado. que desee seleccionar; consulte también
2. Mueva el puntero del ratón hasta el objeto "Navegación con el teclado, página 811".
que desee seleccionar. 2. Pulse la barra espaciadora.
3. Coloque el cursor sobre el siguiente
O bien
objeto que desee seleccionar.
en el primer objeto que desee seleccionar. 4. Pulse la combinación de teclas
Ctrl+barra espaciadora.
2. Pulse la tecla Ctrl y manténgala
presionada.
3. Haga clic con el botón izquierdo del ratón seleccionado los objetos que desee.
en el siguiente objeto que desee
seleccionar.
seleccionado todos los objetos deseados.
812 33003104 05/2010

Editor SFC

en el número de fila que desee seleccionar
Selección del contenido de varias filas:
en el número de la primera fila que desee
pulsada.
en el número de la última fila que desee
selección por columnas.
Selección por columnas

Selección del contenido de una columna: -
en el número de la columna que desee
en el número de la primera columna que
pulsada.
en el número de la última columna que
selección por filas.
33003104 05/2010 813

Editor SFC

Seleccionar todo.
Deselección de objetos

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en 1. Coloque el cursor en una zona vacía de
un espacio vacío de la sección. la sección; consulte también
814 33003104 05/2010

Editor SFC
Deshacer y rehacer modificaciones

O bien
Si se han eliminado pasos o transiciones, la función "Deshacer" implica restablecer
los pasos y las transiciones incluyendo la información asignada.
Si había una sección de acción/transición asignada al paso o la transición
eliminados y ésta también se eliminó, sólo se restablecerá la referencia a la sección
de acción/transición, no la sección de acción/transición propiamente dicha.

La función Rehacer permite rehacer las modificaciones deshechas. Existen las
O bien
Restricciones
Después de ejecutar las siguientes operaciones, no es posible utilizar las opciones
Deshacer y Rehacer.
z Borrar un paso o un paso de macro en modalidad online
z Conmutar entre Vista normal y Vista ampliada y viceversa
33003104 05/2010 815

Editor SFC
Eliminar objetos

que vaya a eliminar. que vaya a eliminar.
2. Utilice el comando de menú Editar → 2. Pulse la tecla Supr.
Eliminar.
Resultado:
z el objeto seleccionado (y su vínculo gráfico disponible) se elimina de la sección.
z Si las secciones de la acción se asignan a un paso, (en modalidad offline), se solicitará
que se confirme si deben eliminarse las secciones de acción. (En modalidad online, no
se solicita ninguna confirmación y las secciones de acción se conservan hasta que se
eliminan explícitamente.)
z Si una sección de transacción se asignan a una transición (en modalidad offline), se
solicitará que se confirme si también debe eliminarse esta sección de transición. (En
modalidad online, no se solicita ninguna confirmación y la sección de la transición se
conserva hasta que se elimina explícitamente.)
z (Si una variable de transición se asigna en transición, ésta se conserva hasta que se
elimine explícitamente.)
z Si van a borrarse pasos o transiciones con variables de pasos que se utilizarán en el
programa (incluidas en la pantalla en funcionamiento o en las tablas de animación),
z aparecerá un mensaje en modalidad online que indicará el uso de las variables de
pasos en el programa y su exclusiva eliminación en modalidad offline. Si se confirma
que la operación debe continuar con Sí, la modalidad cambiará a offline y se eliminará
el objeto. La opción No finalizará la operación.
z Aparecerá un mensaje en modalidad offline que indicará el uso de las variables de
pasos en el programa. Si se confirma que la operación debe continuar con Sí, se
eliminará el objeto. La opción No finalizará la operación.
z Al eliminar un paso de macro, la sección del paso de macro asociada se moverá al
directorio Macros no utilizadas de la sección SFC actual.
z Si se elimina un paso o un paso de macro en modalidad online, esta acción no podrá
deshacerse con la opción Deshacer.
NOTA: Para eliminar filas o columnas enteras de la sección, seleccione las filas o
columnas en el cuadro de filas; consulte también Eliminación de filas y columnas,
página 824.
816 33003104 05/2010

Editor SFC
Corte de objetos
Corte de objetos:

que vaya a cortar. que vaya a cortar.
Cortar.
O bien
utilice el comando de menú Cortar del
menú abreviado (botón derecho del ratón).
O bien
haga clic en el símbolo .

Resultado:
z el objeto seleccionado (y su vínculo gráfico disponible) se elimina de la sección.
z Si las secciones de la acción se asignan a un paso, (en modalidad offline), se solicitará
que se confirme si deben eliminarse las secciones de acción. (En modalidad online, no
se solicita ninguna confirmación y la sección de la acción se conserva hasta que se
z Si una sección de transacción se asignan a una transición (en modalidad offline), se
solicitará que se confirme si también debe eliminarse esta sección de transición. (En
modalidad online, no se solicita ninguna confirmación y la sección de la transición se
conserva hasta que se elimina explícitamente.)
z (Si una variable de transición se asigna en transición, ésta se conserva hasta que se
z Si van a borrarse pasos o transiciones con variables de pasos que se utilizarán en el
programa (incluidas en la pantalla en funcionamiento o en las tablas de animación),
z aparecerá un mensaje en modalidad offline que indicará el uso de las variables de
pasos en el programa. Si se confirma que la operación debe continuar con Sí, se
eliminará el objeto. La opción No finalizará la operación;
z aparecerá un mensaje adicional en modalidad online que la opción Crear proyecto
sólo podrá realizar en modalidad offline.
z Al eliminar un paso de macro, la sección del paso de macro asociada se moverá al
directorio Macros no utilizadas de la sección SFC actual.
z Si se elimina un paso o un paso de macro en modalidad online, esta acción no podrá
deshacerse con la opción Deshacer.
El objeto de corte puede insertarse (véase página 819) en cualquier otra posición
(también en otra sección SFC).
33003104 05/2010 817

Editor SFC


que vaya a copiarse. que vaya a copiarse.
Copiar.
O bien
utilice el comando de menú Copiar en el
menú abreviado (clic con el botón derecho
del ratón).
O bien

Resultado:
z el objeto seleccionado y la información asociada se copian en el portapapeles.
z Los vínculos gráficos sólo se copian si se seleccionan explícitamente junto con sus
objetos asociados.
z Si se asignan secciones de la acción a un paso, sólo se copiará en el portapapeles la
referencia a la sección de la acción, no la sección de la acción propiamente dicha.
z Si se asignan secciones de la transición a una transición, sólo se copiará en el
portapapeles la referencia a la sección de la transición, no la sección de la transición
propiamente dicha.
z Al copiar pasos de macro, sólo se copiará el paso de macro, no su sección de paso de
macro.
El objeto copiado puede insertarse (véase página 819) en cualquier otra posición
(también en otra sección SFC).
818 33003104 05/2010

Editor SFC


O bien destino con las teclas de flecha.
utilice el comando de menú Pegar del 3. Pulse Intro.
O bien

Resultado:
z los objetos incluidos en el portapapeles y su información asociada se insertan en la
sección.
z Los vínculos gráficos sólo se insertan si se han copiado explícitamente junto con sus
objetos asociados en el portapapeles.
z Si los objetos que van a insertarse se colocan en un vínculo gráfico, el vínculo se
deshace y los objetos se insertan en la estructura.
z Al insertar pasos y pasos de macro, a éstos se les asigna un nombre único
automáticamente.
z Si se asigna una sección de la acción a un paso, sólo se insertará en la sección la
referencia a la sección de la acción junto con el paso, no la sección de la acción
propiamente dicha.
Si no se declara una sección de la acción en la sección actual, se eliminará la sección de
la acción tras la inserción.
z Si se asigna una sección de la transición a una transición, sólo se insertará en la sección
la referencia a la sección de la transición junto con la transición, no la sección de la
transición propiamente dicha.
Sólo puede referenciarse una sección de transición una vez en un proyecto. Esto
significa que si ya hay una referencia disponible para una transición durante la inserción,
sólo se inserta el objeto de transición (sin ninguna referencia).
z Al insertar pasos de macro, sólo se insertará el paso de macro, no su sección de paso
de macro. En su lugar, se crea una nueva sección de paso de macro. Los nombres de
los pasos de esta sección de pasos de macro se corresponden automáticamente con los
nombres de pasos de macro (nuevos).
33003104 05/2010 819

Editor SFC
Movimiento de objetos (función de arrastrar y colocar)

Movimiento de objetos (función de arrastrar y colocar):

1. Seleccione (véase página 812) el objeto 1. Coloque (véase página 812) el cursor en
que vaya a moverse. el objeto que vaya a moverse.
seleccionado (en uno de los objetos 3. Pulse la tecla Mayús y manténgala
seleccionados si se han seleccionado pulsada.
varios). 4. Mueva el objeto hasta la posición de
Resultado: el puntero del ratón cambia destino con las teclas de flecha.
su símbolo a .
3. Haga clic con el ratón y manténgalo
pulsado.
Resultado: el puntero del ratón cambia
su símbolo a .
4. Arrastre el objeto hasta la nueva
ubicación y suelte el botón del ratón.
Resultado:
z el objeto seleccionado se moverá desde su ubicación original hasta la posición de
destino.
z Los vínculos gráficos sólo se mueven si se seleccionan explícitamente junto con sus
objetos asociados.
z Si los objetos que van a moverse se colocan en un vínculo gráfico, el vínculo se deshace
y los objetos se insertan en la estructura.
z Los vínculos gráficos sólo se conservan si se seleccionan explícitamente junto con sus
objetos asociados.
Nota: La operación de movimiento también puede realizarse en secciones entre las distintas
secciones SFC abiertas.
Nota: Cuando los objetos se mueven más allá de la ventana visible de la ventana del editor,
el desplazamiento automático de la ventana no se iniciará hasta que llegue al borde de la
820 33003104 05/2010

Editor SFC
Copia de objetos mediante movimiento (función de arrastrar y colocar)


1. Seleccione (véase página 812) el objeto que vaya a copiarse. -


5. Arrastre el objeto hasta la ubicación de destino.
6. Soltar el botón del ratón.
Resultado:
z la copia de los objetos seleccionados y su información asociada se
insertan en la posición de destino.
z Los vínculos gráficos sólo se copian si se seleccionan explícitamente
junto con sus objetos asociados.
z Si los objetos que van a copiarse se colocan en un vínculo gráfico, el
vínculo se deshace y los objetos se insertan en la estructura.
z Al copiar pasos y pasos de macro, a éstos se les asigna un nombre
único automáticamente.
z Si se asigna una sección de la acción a un paso, sólo se insertará en
la sección la referencia a la sección de la acción junto con el paso,
no la sección de la acción propiamente dicha.
Si no se declara una sección de la acción en la sección actual, se
eliminará la sección de la acción tras la inserción.
z Si se asigna una sección de la transición a una transición, sólo se
insertará en la sección la referencia a la sección de la transición junto
con la transición, no la sección de la transición propiamente dicha.
Sólo puede referenciarse una sección de transición una vez en un
proyecto. Esto significa que si ya hay una referencia disponible para
una sección de transición durante la inserción, sólo se inserta el
objeto de transición (sin ninguna referencia).
z Al copiar pasos de macro, sólo se copiará el paso de macro, no su
sección de paso de macro. En su lugar, se crea una nueva sección
de paso de macro. Los nombres de los pasos de esta sección de
pasos de macro se corresponden automáticamente con los nombres
de pasos de macro (nuevos).
33003104 05/2010 821

Editor SFC
Inserción de filas y columnas

Las normas siguientes de aplican al insertar filas:
z La cantidad total de columnas en una sección SFC no puede cambiarse.
Sin embargo, los objetos de una sección SFC pueden desplazarse hacia abajo
por filas dentro de la sección disponible y, por tanto, pueden insertarse filas
vacías en la cadena de caracteres.
z Se inserta la misma cantidad de filas seleccionada en la regla vertical.
z Pueden insertarse tantas filas como filas vacías hay al final de la sección.
z Las nuevas filas se insertan encima de la primera fila seleccionada (por ej.: todos
los objetos de las filas seleccionadas se desplazan hacia abajo).
z Cuando se insertan filas dentro de enlaces existentes, estos enlaces se
conservan y se ajustan a la nueva posición de los objetos.
Inserción de filas
Paso Acción
2 Utilizar el comando de menú Insertar celdas del menú abreviado de la regla
vertical o el comando Editar →Operación de filas →Insertar celdas.
Resultado: la cantidad de filas seleccionadas se inserta encima de la primera
fila seleccionada.
Normas para insertar columnas

Las normas siguientes de aplican al insertar columnas:
z La cantidad total de columnas de una sección SFC no puede cambiarse.
Sin embargo, los objetos de una sección SFC pueden desplazarse hacia la
derecha por columnas dentro de la sección disponible y, por tanto, pueden
insertarse columnas vacías en la cadena de caracteres.
z Se inserta la misma cantidad de columnas seleccionada en la regla horizontal.
z Pueden insertarse tantas columnas como columnas vacías hay en el borde
derecho de la sección.
z Las nuevas columnas se insertan delante de la primera columna seleccionada
(por ej.: todos los objetos de las columnas seleccionadas se desplazan hacia la
derecha).
z Cuando se insertan columnas dentro de las bifurcaciones o conjunciones
existentes, las bifurcaciones o conjunciones afectadas se amplían con la
cantidad correspondiente de columnas.
822 33003104 05/2010

Editor SFC
Inserción de columnas
Paso Acción
2 Utilizar el comando de menú Insertar celdas del menú abreviado de la regla
horizontal o el comando Editar →Operación de filas →Insertar celdas.
Resultado: se inserta la cantidad de columnas seleccionada delante de la
primera columna seleccionada.
33003104 05/2010 823

Editor SFC
Eliminación de filas y columnas

Las normas siguientes de aplican al eliminar filas:
z La cantidad total de columnas en una sección SFC no puede cambiarse.
Sin embargo, los objetos de una sección SFC pueden eliminarse por filas y los
objetos de las filas siguientes pueden desplazarse hacia arriba.
z Se elimina la misma cantidad de filas seleccionada en la regla vertical.
z Los objetos de las filas seleccionadas se eliminan y los objetos de las filas
siguientes se desplazan hacia arriba según la cantidad de filas respectiva.
z Si se eliminan filas dentro de enlaces existentes, estos enlaces se conservan y
se ajustan a la nueva posición de los objetos.
Paso Acción
2 Dispone de las siguientes opciones para eliminar las filas seleccionadas:
z seleccionar el comando de menú Mover y eliminar celdas en el menú
abreviado de filas,
z ejecutar el comando Editar →Regla vertical →Mover y eliminar celdas
o
z Pulsar la tecla Supr.
Resultado: se elimina la cantidad de filas seleccionada.
Normas para eliminar columnas

Las normas siguientes de aplican al eliminar columnas:
z La cantidad total de columnas de una sección SFC no puede cambiarse.
Sin embargo, los objetos de una sección SFC pueden eliminarse por columnas
y los objetos de las filas siguientes pueden desplazarse hacia la izquierda.
z Se elimina la misma cantidad de columnas seleccionada en la regla horizontal.
z Los objetos de las columnas seleccionadas se eliminan y los objetos de las
columnas siguientes se desplazan a la izquierda según la cantidad de columnas
respectiva.
z Si se eliminan columnas dentro de bifurcaciones o conjunciones existentes, las
bifurcaciones o conjunciones afectadas se contraen según la cantidad de
columnas respectiva.
824 33003104 05/2010

Editor SFC
Eliminación de columnas
Paso Acción
regla horizontal (haciendo clic en los números de fila).
2 Dispone de las siguientes opciones para eliminar las columnas seleccionadas:
z seleccionar el comando de menú Mover y eliminar celdas en el menú
abreviado de filas,
z ejecutar el comando Editar →Regla vertical →Mover y eliminar celdas
o
z Pulsar la tecla Supr.
Resultado: se elimina la cantidad de columnas seleccionada.
33003104 05/2010 825

Editor SFC

Propiedades....
Alt+Entrar.

z Mediante la sección SFC
a. Seleccione una o varias transiciones en la sección SFC.
Ctrl + Intro.
826 33003104 05/2010

Editor SFC
Inicialización de búsqueda
Introducción
cruzadas.

Paso Acción
z variables de paso
(Para buscar una variable de paso, seleccione el símbolo de paso.)
z variables de transición
(Para buscar una variable de transición, seleccione el símbolo de transición.)
O bien
de secciones.
O bien
Pulsar la combinación de teclas Ctrl+U.
33003104 05/2010 827

Editor SFC
Introducción

Etapa Acción
z variables de paso
(Para transferir variables de paso, seleccione el símbolo de paso.)
z variables de transición
(Para aceptar una variable de transición, seleccione el símbolo de
transición.)
-
de secciones.
-

animación con un nombre predeterminado, como Tabla[SFC Editor -
828 33003104 05/2010

Editor SFC

Tabla[SFC Editor - Mixer : [MAST]1]. Se puede cambiar el nombre de la
tabla.
animación nueva.
33003104 05/2010 829

Editor SFC
Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones
Introducción
Esta función permite observar los detalles de un paso de macro o una (sección de)
transición. Con ella es posible, por ejemplo, consultar el estado interno de la sección
de macro/transición durante la animación o efectuar modificaciones rápidas en la
lógica.
Detalles de los pasos

Para detallar pasos, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el paso.
2 Para detallar pasos existen las siguientes posibilidades:
O bien
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+Q.
Resultado: Si el paso contiene sólo una sección de acción, ésta se abrirá

automáticamente.
Si el paso contiene varias secciones de acción, se abrirá un cuadro de diálogo
de selección.
Ejemplo:
3 Seleccionar la sección de acción deseada.

Resultado: Se abrirá la sección de acción.
830 33003104 05/2010

Editor SFC
Detalles de los pasos de macro

Para detallar pasos de macro, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar el paso de macro.
2 Para detallar pasos de macro existen las siguientes posibilidades:
O bien
Resultado: Se abrirá la sección de macro.

Nota: En el caso de pasos de macro intercalados, existen varios procesos de
Detalles de las transiciones

Para detallar transiciones, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Seleccionar la transición.
2 Para detallar transiciones existen las siguientes posibilidades:
O bien
Resultado: Se abrirá la sección de transición.
33003104 05/2010 831

Editor SFC
Ir a
Introducción
La función Ir a se utiliza para saltar a:
z una determinada ubicación de la sección actual;
z un marcador específico de la sección actual;
z un paso o paso de macro específico de la sección actual;
z un salto específico de la sección actual.

Las siguientes opciones están disponibles para abrir el cuadro de diálogo Ir a.
z Utilice el comando de menú Editar →Ir a.
z Seleccione el comando de menú Ir a en el menú abreviado de secciones.
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+G.
O bien
Salto a una posición

Ir a una determinada ubicación en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Posición.
3 Introducir el número de línea o columna.
4 Confirmar la entrada mediante el botón de comando Ir a.
Salto a marcador
Ir a un determinado marcador en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
3 Seleccionar un marcador de la lista.
Resultado: Aparecerá el marcador y se marcará como marcador actual
832 33003104 05/2010

Editor SFC
Salto a un paso
Saltar a un determinado paso o paso de macro en la sección actual si se siguen
estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Buscar.
3 Seleccionar un paso o paso de macro en la lista.
4 Hacer doble clic en el paso o paso de macro seleccionado o pulsar el botón de
comando Ir a.
Resultado: Aparecerá el paso deseado.
Salto a un salto
Ir a un determinado salto en la sección actual si se siguen estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Salto.
3 Seleccionar un salto de la lista.
4 Hacer doble clic en el salto seleccionado o pulsar el botón de comando Ir a.
Resultado: Aparecerá el salto deseado.
33003104 05/2010 833

Editor SFC
Navegación al cuadro de diálogo

Consulte Apertura del cuadro de diálogo, página 832

z Ubicación
Ir a una determinada posición en la sección actual mediante esta ficha
z Marcadores
Ir a un determinado marcador en la sección actual mediante esta ficha
z Paso
Esta ficha se utiliza para saltar a un determinado paso o paso de macro en la
sección actual
z Salto
Ir a un determinado salto en la sección actual mediante esta ficha
Ficha Posición
Representación de la ficha Posición:
Elementos de la ficha Posición
Para los símbolos impresos, el cuadro de diálogo permanece abierto hasta
que lo cierre.
Fila El número de la fila que se mostrará puede introducirse en el cuadro de
texto.
Columna El número de la columna que se mostrará puede introducirse en el cuadro
de texto.
Ir a Puede visualizar la posición actual con el botón posición deseada
834 33003104 05/2010

Editor SFC

Anterior Si se selecciona un marcador actual (véase página 518), se realiza un
salto al anterior y el último se marca como marcador actual.
Si no se selecciona ningún marcador actual, el margen es buscar
desde abajo hasta arriba el siguiente marcador, que se marca como
marcador actual.
Cuando se llega al principio de la sección, la búsqueda vuelve a
empezar desde abajo.
Siguiente Si se selecciona un marcador actual (véase página 518), se realiza un
salto al anterior y el último se marca como marcador siguiente.
Si no se selecciona ningún marcador actual, el margen es buscar
desde arriba hasta abajo el siguiente marcador, que se marca como
marcador actual.
desde arriba.
33003104 05/2010 835

Editor SFC
Ficha Paso
Visualización del registro Paso:
Elementos de la ficha de registros Paso:
Pasos: Puede introducir los nombres de los pasos y pasos de macro que
aparecerán en este cuadro de texto.
Puede introducir el nombre del paso o paso de macro en el cuadro de
texto con el teclado o mediante la lista desplegable haciendo clic con
el ratón.
Ir a Puede visualizar el paso o paso de macro deseado
(véase página 833) utilizando el botón.
836 33003104 05/2010

Editor SFC
Ficha Salto
Visualización del registro Salto:
Elementos de la ficha Salto:
Para los símbolos impresos, el cuadro de diálogo permanece abierto hasta
que lo cierre.
Ubicaciones: Puede introducir los nombres del salto que aparecerán en este cuadro de
texto.
Puede introducir el nombre del salto en el cuadro de texto con el teclado o
mediante la lista desplegable haciendo clic con el ratón.
Ir a Puede visualizar la posición actual mediante el botón salto deseado
33003104 05/2010 837

Editor SFC
Saltos de lista y visualización
Introducción
La función Saltos de visualización se utiliza para enumerar todos los saltos que
hacen referencia a este paso y muestran una posición seleccionada en la sección
actual.

Para abrir el cuadro de diálogo, seleccione el salto y ejecute el comando Saltos de
visualización en el menú contextual del salto.
Lista del cuadro de diálogo

Como los saltos no tienen su propio nombre, el cuadro de diálogo enumera las
posiciones de los saltos y los nombres de los pasos anteriores.
Visualización de una posición seleccionada

Siga los pasos que aparecen a continuación para visualizar una posición
seleccionada en la sección actual.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo Saltos de visualización:
2 Seleccionar una posición de la lista.
3 Confirmar la selección mediante el botón comando Ir a.
Nota: En vez de seleccionar la posición y hacer clic en el botón, también puede
hacer doble clic en la posición.
838 33003104 05/2010

Editor SFC
Navegación al Paso
Introducción
La función Ir a Paso muestra el paso referenciado de un salto.
Visualice el paso referenciado

Realice los pasos que se indican a continuación para visualizar el paso referenciado
de un salto.
Paso Acción
1 Seleccionar un salto,
2 Abrir el menú contextual (clic con el botón derecho).
3 Hacer clic en Ir a Paso.
Resultado: Se muestra el paso referenciado.
33003104 05/2010 839

Editor SFC
23.2 Generalidades sobre los pasos
Vista general
Este apartado contiene información general acerca de los pasos en el lenguaje de
programación SFC.

Apartado Página
Selección de pasos 841
Colocación de pasos 843
840 33003104 05/2010

Editor SFC
Selección de pasos
Introducción
Una sección SFC es una "máquina de estado", es decir, el estado se representa
mediante el paso activo. A cada paso le corresponden cero o más acciones.
Selección de pasos
Selección de pasos.
Tipo de paso Descripción Llamada a través de Llamada a Llamada a Símbolo

comando través de través de del
icono tecla puntero
Paso "normal" Un paso se activa si se cumple la Edición →Nuevo → F3
(véase página transición preconectada y, por lo Paso
845) general, se desactiva si se -
cumple la transición Comando de menú
postconectada. Paso del menú
A cada paso le corresponden contextual
cero o más acciones. Los pasos
sin acción se denominan pasos
de espera.
Consulte también el apartado
Paso (véase Unity Pro,
Paso inicial El estado de inicio de una Edición →Nuevo → F3
(véase página cadena secuencial se Paso
847) caracteriza por el paso inicial, -
que se encuentra en estado Comando de menú
activo al iniciar el proyecto que Paso del menú
contiene la sección SFC. A los contextual
pasos iniciales no se les suele
asignar ninguna acción. En
Cadena única (conforme a CEI
61131-3), sólo se admite un paso
inicial por cadena secuencial.
En Multicadena, se admite
cualquier número de pasos
iniciales (de 0 hasta el número
máximo de pasos en la cadena).
Paso (véase Unity Pro,
33003104 05/2010 841

Editor SFC
Tipo de paso Descripción Llamada a través de Llamada a Llamada a Símbolo

comando través de través de del
icono tecla puntero
Paso de Los pasos de macro sirven para Edición →Nuevo → Ctrl+F3
macro llamar secciones de macro y así Paso de macro
(véase página estructurar jerárquicamente los -
860) controles de secuencia. Comando de menú
Las secciones de macro son una Paso de macro del
ampliación de la norma IEC menú contextual
61131-3 y se deben habilitar de
forma explícita activando la
casilla de verificación Permitir
secciones de macro en la ficha
Extensiones de lenguaje del
cuadro de diálogo Herramientas
→Ajustes del proyecto.
Pasos de macro y secciones de
macro (véase Unity Pro,
Paso de Cada sección de macro - - - -
entrada comienza con un paso de
(véase página entrada.
871) Los pasos de entrada los crea
automáticamente el editor de
SFC en las secciones de macro,
y no se pueden eliminar, copiar ni
insertar de forma manual.
Paso de entrada (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del
Paso de salida Cada sección de macro termina - - - -
(véase página con un paso de salida.
879) Los pasos de salida los crea
automáticamente el editor de
SFC en las secciones de macro,
y no se pueden eliminar, copiar ni
insertar de forma manual.
Paso de salida (véase Unity Pro,
842 33003104 05/2010

Editor SFC
Colocación de pasos
Introducción
Los pasos se pueden ubicar en cualquier celda libre.
Si se ubica un paso en una celda ya ocupada por un objeto, se emitirá un mensaje
de error.
Si desea ubicar un paso en una celda y las celdas inmediatamente superior e
inferior ya están ocupadas por un paso, se emitirá un mensaje de error, ya que entre
dos pasos tiene que haber siempre ubicada una transición (consulte también el
apartado "Reglas de conexión (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )" del manual de referencia).
Un paso ubicado se conecta automáticamente con los objetos situados
inmediatamente encima y debajo si entre ellos no existe ninguna celda vacía.
Nota
Ubicación de pasos
Ubicación de pasos.
Paso Acción
1 Seleccionar el paso deseado; consultar también "Selección de pasos,
página 841".
2 Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección SFC.
O bien
Resultado: el paso seleccionado se insertará.
3 Para insertar otros pasos del mismo tipo:
z Hacer clic con el ratón en la celda deseada de la sección SFC.
O bien
33003104 05/2010 843

Editor SFC
23.3 Edición de pasos "normales"
Vista general
En este apartado se describe la edición de pasos "normales" en el lenguaje de
programación SFC.

Apartado Página
Definición de propiedades de los pasos 845
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos 853
844 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de propiedades de los pasos
Introducción
Para los pasos se puede definir lo siguiente:
z El nombre del paso (véase página 846)
z Si el paso es un paso inicial (véase página 847)
z Los tiempos de vigilancia y el tiempo de retardo
z como literal (véase página 848)
z como variable SFCSTEP_TIMES (véase página 849)
z Las acciones asignadas (véase página 885)

z Un comentario (véase página 852)
Para encontrar un salto determinado en la sección actual, se utiliza el cuadro de
diálogo Ir a.
33003104 05/2010 845

Editor SFC
Definición del nombre del paso

Definición del nombre del paso.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) del paso.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del paso; consultar
también "Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos, página 853".
Ejemplo:
2 Para modificar el nombre del paso, indicar el nombre nuevo en el campo de texto
Nombre del paso; consultar también el apartado "Nombres de paso
3 Confirmar los nombres de pasos con Aceptar.
Resultado: se aplicará el nombre de paso indicado, se cerrará el cuadro de
diálogo de propiedades y se realizará una comprobación sintáctica y semántica
846 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de un paso inicial

Definición de un paso inicial.
Paso Acción
2 Para definir un paso inicial, activar la casilla de verificación Paso inicial;
consultar también el apartado "Tipos de pasos (véase Unity Pro, Lenguajes y
Ejemplo:

Resultado: el paso seleccionado se aplicará como paso inicial en la sección, se
cerrará el cuadro de diálogo de propiedades y se realizará una comprobación
Ejemplo:
33003104 05/2010 847

Editor SFC
Definición del tiempo de vigilancia y de retardo como literal

Definición del tiempo de vigilancia y de retardo como literal.
Paso Acción
2 En el área Tiempos de vigilancia y de retardo, seleccionar el botón de opción
Literales, si todavía no está activo.
3 Indicar los valores para el tiempo de vigilancia mínimo, el tiempo de vigilancia
máximo y el tiempo de retardo; consultar también el apartado "Tiempos de paso
Ejemplo:

Resultado: se aplicarán los tiempos de paso, se cerrará el cuadro de diálogo de
propiedades y se realizará una comprobación sintáctica y semántica
848 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición del tiempo de vigilancia y de retardo como variable SFCSTEP_TIMES

Definición del tiempo de vigilancia y de retardo como variable SFCSTEP_TIMES.
Paso Acción
Variable 'SFCSTEP_TIMES', si todavía no está activo.
Ejemplo:
33003104 05/2010 849

Editor SFC
Paso Acción
3 Indicar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES en el cuadro de
selección de datos (véase página 1826); consultar también el apartado
"SFCSTEP_TIMES (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Existen las siguientes posibilidades para introducir la variable:
z Se puede indicar el nombre de la variable.
símbolo y seleccionar en ella el nombre de la variable.
O bien
z Con el botón de comando ... puede abrirse un cuadro de diálogo de selección
de variables (véase página 1056) y confirmar las variables seleccionadas ahí
con Aceptar.
Ejemplo:

Resultado: se habilita la variable SFCSTEP_TIMES seleccionada, se cierra el
cuadro de diálogo de propiedades y se realiza una comprobación sintáctica y
Si la variable ya está declarada (consultar también "Declaración de variables
derivadas (véase página 338)"), el procedimiento terminará aquí.
Si la variable SFCSTEP_TIMES aún no está declarada, habrá que realizar
también los pasos siguientes.
850 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
5 Declarar una variable derivada del tipo de datos SFCSTEP_TIMES; consultar
también "Declaración de variables derivadas (véase página 338)".
Ejemplo:
33003104 05/2010 851

Editor SFC
Paso Acción
Ejemplo:
Resultado: se declara la variable SFCSTEP_TIMES y los marcos del paso se

representan en negro.
Introducción de un comentario
Introducción de un comentario.
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Comentario e introducir el comentario del paso.
3 Confirmar el comentario con Aceptar.
Resultado: se aplicará el comentario y se cerrará el cuadro de diálogo de
propiedades.
852 33003104 05/2010

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos

Consulte Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826).

El cuadro de diálogo de propiedades de los pasos está compuesto por tres fichas:
z General
En esta ficha se define:
z El nombre de paso (véase página 846)
z Si el paso es un paso inicial (véase página 847)
z Los tiempos de vigilancia de paso y el tiempo de retardo como variable
(véase página 849) o literal (véase página 848)
z Acciones
z Las acciones asignadas al paso como variable de acción (véase página 889)
o sección de acción (véase página 890)
z El descriptor (véase página 892) asignado a la acción
z La duración para el descriptor (véase página 892)
z La secuencia de ejecución (véase página 893) de las acciones
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario (véase página 852) sobre el
paso.
33003104 05/2010 853

Editor SFC
Ficha General:
Nombre del paso En este cuadro de texto se indica el nombre del paso
Paso inicial Si se activa esta casilla de verificación, el paso actual se convertirá en
un paso inicial (véase página 847).
854 33003104 05/2010

Editor SFC
Tiempos de En esta área se definen los tiempos de vigilancia de paso y el tiempo
vigilancia y de de retardo; consulte también el apartado Tiempos de paso
retardo (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del manual de referencia.
El contenido de esta área depende de la opción seleccionada:
z Variable 'SFCSTEP_TIMES'
Si activa este botón de opción, podrá indicar en el cuadro de
selección de datos (véase página 1826) Nombre de las variables
'SFCSTEP_TIMES' los tiempos de vigilancia de paso y los
tiempos de retardo como variable (véase página 849) del tipo de
datos SFCSTEP_TIME; consulte también el apartado Tiempos de
paso (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z Literales
Si activa este botón de opción, podrá indicar los tiempos de
vigilancia de paso y los tiempos de retardo como literales
(véase página 848); consulte también el apartado Tiempos de
paso (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z Máximo
En este cuadro de texto se indica el tiempo de vigilancia
máximo para el paso actual.
z Mínimo
En este cuadro de texto se indica el tiempo de vigilancia
mínimo para el paso actual.
z Retardo
En este cuadro de texto se indica el tiempo de retardo para el
paso actual.
el cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 855

Editor SFC
Ficha Acciones
Representación de la ficha de registro Acciones:
Elementos de la ficha Acciones:
Descriptor Seleccione el descriptor (véase página 892) para la acción actual en
este cuadro de lista; consulte también la sección Descriptores
referencia ) del manual de referencia.
Tiempo Defina, en esta área, la duración para los descriptores
(véase página 892) L (con límite temporal), D (con retardo de tiempo)
o DS (con retardo y almacenamiento).
z Literal
Si activa este botón de opción, podrá indicar la duración como
literal en el cuadro de texto.
z Variable
variable del tipo de datos TIME en el cuadro de selección de datos
856 33003104 05/2010

Editor SFC
Acción En esta área se define la acción.
z Variable
Si activa este botón de opción, podrá indicar la acción como
variable de acción (véase página 889) en el cuadro de selección de
datos (véase página 1826).
z Sección
sección de acción (véase página 890) en el cuadro de lista.
Cuadro de lista de En este cuadro de lista se muestran todas las acciones del paso
acciones actual.
Editar sección de Este botón de comando sólo está disponible si hay seleccionada una
acciones sección de acción en el cuadro de lista de acciones.
Con este botón de comando se cierra el cuadro de diálogo de
propiedades y se abre la sección de acción seleccionada.
Inicializar y Este botón de comando sólo está disponible si hay seleccionada una
buscar la variable variable de acción en el cuadro de lista de acciones.
seleccionada Con este botón de comando se cierra el cuadro de diálogo de
Con este botón se aplica el nombre de la variable de acción en la
ventana Referencias cruzadas.
Aceptar acción Con este botón de comando se reemplazan las definiciones de la
acción seleccionada en el cuadro de lista de acciones por las
definiciones modificadas (véase página 887).
Nueva acción Con este botón de comando se aplica la acción nueva
(véase página 886) en el cuadro de lista de acciones.
Eliminar acción Utilice este botón de comando para eliminar la acción seleccionada en
el cuadro de lista de acciones. (véase página 894)
Nota: Si se eliminan acciones con secciones de acción, se emitirá una
petición de confirmación para eliminar dichas secciones. Tenga en
cuenta que las secciones eliminadas no se pueden restablecer
mediante Edición →Deshacer.
Mover hacia arriba Con este botón de comando se mueve un puesto hacia arriba la acción
seleccionada en el cuadro de lista de acciones; consulte también
Modificar la secuencia de ejecución de las acciones
Mover hacia abajo Con este botón de comando se mueve un puesto hacia abajo la acción
seleccionada en el cuadro de lista de acciones; consulte también
Modificar la secuencia de ejecución de las acciones
33003104 05/2010 857

Editor SFC
Ficha Comentario
Cuadro de texto Escriba aquí un comentario sobre el paso.
858 33003104 05/2010

Editor SFC
23.4 Edición de pasos de macro
Vista general
En este apartado se describe la edición de pasos de macro en el lenguaje de
programación SFC.
(Los pasos de macro son una ampliación de la norma CEI 61131-3 y se deben
habilitar de forma explícita activando la casilla de verificación Permitir secciones
de macro en la ficha Extensiones de lenguaje del cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes del proyecto).

Apartado Página
Definición de propiedades de los pasos de macro 860
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de macro 867
33003104 05/2010 859

Editor SFC
Definición de propiedades de los pasos de macro
Introducción
Para los pasos de macro se puede definir lo siguiente:
z El nombre del paso de macro (véase página 860)
z La lógica de la sección de macro (véase página 861)
z Los tiempos de vigilancia y el tiempo de retardo
z como literal (véase página 862)
z como variable SFCSTEP_TIMES (véase página 863)
Definición del nombre del paso de macro

Definición del nombre del paso de macro.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) del paso de
macro.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del paso de macro;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de macro,
página 867".
Ejemplo:
860 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
2 Para modificar el nombre del paso, indicar el nombre nuevo en el campo de texto
Nombre del paso; consultar también el apartado "Nombres de paso de macro
3 Confirmar el nombre del paso de macro con Aceptar.
Resultado: el nombre de paso de macro seleccionado se aplicará al paso de
macro y a los pasos de la sección de paso de macro. El cuadro de diálogo de
propiedades se cierra y se efectúa una comprobación sintáctica y semántica
Edición de la sección de macro

Edición de la sección de macro.
Paso Acción
macro y pulsar el botón de comando Edición.
O bien
Seleccionar el paso de macro y ejecutar el comando de menú Servicios →
Detallar.
Resultado: se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades del paso de macro
y se abrirá la sección de macro del paso de macro.
Ejemplo:
2 Crear la lógica de la sección de macro; consultar también el apartado "Sección

de macro (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
33003104 05/2010 861

Editor SFC
Definición del tiempo de vigilancia y de retardo como literal

Paso Acción
macro.
página 867".
Literales, si todavía no está activo.
Ejemplo:

862 33003104 05/2010

Editor SFC

Paso Acción
macro.
página 867".
Variable 'SFCSTEP_TIMES', si todavía no está activo.
Ejemplo:
33003104 05/2010 863

Editor SFC
Paso Acción
3 Indicar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES en el cuadro de
selección de datos (véase página 1826); consultar también el apartado
"SFCSTEP_TIMES (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
O bien
con Aceptar.
Ejemplo:

Resultado: se habilita la variable SFCSTEP_TIMES seleccionada, se cierra el
cuadro de diálogo de propiedades y se realiza una comprobación sintáctica y
Si la variable ya está declarada (consultar también "Declaración de variables
derivadas (véase página 338)"), el procedimiento terminará aquí.
Si la variable SFCSTEP_TIMES aún no está declarada, habrá que realizar
también los pasos siguientes.
864 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
5 Declarar una variable derivada del tipo de datos SFCSTEP_TIMES; consultar
también "Declaración de variables derivadas (véase página 338)".
Ejemplo:
33003104 05/2010 865

Editor SFC
Paso Acción
Ejemplo:
Resultado: la variable SFCSTEP_TIMES está declarada y los marcos del paso

de macro se representan en negro.
Paso Acción
macro.
2 Seleccionar la ficha Comentario e introducir el comentario del paso de macro.
propiedades.
866 33003104 05/2010

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de macro

Consulte "Visualización de las propiedades de los objetos, página 826".

El cuadro de diálogo de propiedades para pasos de macro está compuesto por dos
fichas:
z General
z El nombre del paso de macro (véase página 860)
z Los tiempos de vigilancia de paso y el tiempo de retardo como variable
(véase página 863) o literal (véase página 862)
z Comentario
paso.
Ficha General
33003104 05/2010 867

Editor SFC
Nombre del paso En este campo de texto se indica el nombre del paso de macro
Edición Con este botón de comando se cierra el cuadro de diálogo de
propiedades y se abre la sección de paso de macro.
vigilancia y de de retardo; consulte también el apartado "Tiempos de paso
z Variable 'SFCSTEP_TIMES'
Si activa este botón de opción, podrá indicar en el cuadro de
selección de datos (véase página 1826) Nombre de las variables
'SFCSTEP_TIMES' los tiempos de vigilancia de paso y los
tiempos de retardo como variable (véase página 863) del tipo de
datos SFCSTEP_TIME.
z Literales
Si activa este botón de opción, podrá indicar los tiempos de
vigilancia de paso y los tiempos de retardo como literales
z Máximo
En este campo de texto se indica el tiempo de vigilancia
máximo para el paso de macro actual.
z Mínimo
En este campo de texto se indica el tiempo de vigilancia mínimo
para el paso de macro actual.
z Retardo
En este campo de texto se indica el tiempo de retardo para el
paso de macro actual.
cuadro de diálogo.
868 33003104 05/2010

Editor SFC
Ficha Comentario
Representación de la ficha Acciones.
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el paso.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 869

Editor SFC
23.5 Edición de pasos de entrada
Vista general
En este apartado se describe la edición de pasos de entrada en el lenguaje de
programación SFC.

Apartado Página
Definición de las propiedades de los pasos de entrada 871
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de entrada 873
870 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de las propiedades de los pasos de entrada
Introducción
Para los pasos de entrada se puede definir lo siguiente:
z Los tiempos de vigilancia y el tiempo de retardo (véase página 871)
z Las acciones asignadas (véase página 885)
Definición de los tiempos de vigilancia y de retardo

Paso Acción
entrada.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del paso; consultar
también "Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de entrada,
página 873".
Ejemplo:

33003104 05/2010 871

Editor SFC
Paso Acción
entrada.
Resultado: Se aplicará el comentario y se cerrará el cuadro de diálogo de
propiedades.
872 33003104 05/2010

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de entrada


El cuadro de diálogo de propiedades para pasos de entrada está compuesto por
tres fichas:
z General
z Los tiempos de vigilancia de paso y el tiempo de retardo (véase página 871)
z Acciones
z Las acciones asignadas al paso como variable de acción (véase página 889)
o sección de acción (véase página 890)
z El descriptor (véase página 892) asignado a la acción
z La duración para el descriptor (véase página 892)
z La secuencia de ejecución (véase página 893) de las acciones
z Comentario
paso de entrada.
Ficha General
33003104 05/2010 873

Editor SFC
Nombre del paso El nombre de los pasos de entrada no se puede modificar, consulte
también el apartado "Nombres de paso (véase Unity Pro, Lenguajes
y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
vigilancia y de de retardo; consulte también el apartado "Tiempos de paso
referencia )" del manual de referencia. En el caso de los pasos de
entrada, los tiempos de paso sólo se pueden definir como literales
z Máximo
En este campo de texto se indica el tiempo de vigilancia máximo
para el paso de entrada actual.
z Mínimo
En este campo de texto se indica el tiempo de vigilancia mínimo
para el paso de entrada actual.
z Retardo
En este campo de texto se indica el tiempo de retardo para el paso
de entrada actual.
cuadro de diálogo.
874 33003104 05/2010

Editor SFC
Ficha Acciones
Representación de la ficha Acciones.
Elementos de la ficha Acciones.
Descriptor Seleccione el descriptor (véase página 892) para la acción actual en
este cuadro de lista; consulte también la sección Descriptores
referencia ) del Manual de referencia.
Tiempo Defina, en esta área, la duración para los descriptores
(véase página 892) L (con límite temporal), D (con retardo de tiempo)
o DS (con retardo y almacenamiento).
z Literal
literal en el campo de texto.
z Variable
variable del tipo de datos TIME en el cuadro de selección de datos
33003104 05/2010 875

Editor SFC
Acción En esta área se define la acción.
z Variable
variable de acción (véase página 889) en el cuadro de selección
de datos (véase página 1826).
z Sección
sección de acción (véase página 890) en el cuadro de lista.
Cuadro de lista de En este cuadro de lista se muestran todas las acciones del paso
acciones actual.
Editar sección de Este botón de comando sólo está disponible si hay seleccionada una
acciones sección de acción en el cuadro de lista de acciones.
Aceptar acción Con este botón de comando se reemplazan las definiciones de la
acción seleccionada en el cuadro de lista de acciones por las
definiciones modificadas (véase página 887).
Nueva acción Con este botón de comando se aplica la acción nueva
(véase página 886) en el cuadro de lista de acciones.
Eliminar acción Con este botón de comando se elimina la acción (véase página 894)
seleccionada en el cuadro de lista de acciones.
Nota: Si se eliminan acciones con secciones de acción, se emitirá
una petición de confirmación para eliminar dichas secciones. Tenga
en cuenta que las secciones eliminadas no se pueden restablecer
mediante Edición →Deshacer.
Mover hacia arriba Con este botón de comando se mueve un puesto hacia arriba la
acción seleccionada en el cuadro de lista de acciones; consulte
también "Modificación de la secuencia de ejecución de las acciones,
página 893".
Mover hacia abajo Con este botón de comando se mueve un puesto hacia abajo la
acción seleccionada en el cuadro de lista de acciones; consulte
también "Modificación de la secuencia de ejecución de las acciones,
página 893".
cuadro de diálogo.
876 33003104 05/2010

Editor SFC
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el paso de entrada.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 877

Editor SFC
23.6 Edición de pasos de salida
Vista general
En este apartado se describe la edición de pasos de salida en el lenguaje de
programación SFC.

Apartado Página
Definición de las propiedades de los pasos de salida 879
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de salida 881
878 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de las propiedades de los pasos de salida
Introducción
Para los pasos de salida se puede definir lo siguiente:
z El tiempo de retardo (véase página 879)
Definición del tiempo de retardo

Definición del tiempo de retardo como literal.
Paso Acción
salida.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del paso; consultar
también "Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de salida,
página 881".
2 Indicar el valor para el tiempo de retardo; consultar también el apartado
"Tiempos de paso (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Ejemplo:

Resultado: se aplicará el tiempo de retardo, se cerrará el cuadro de diálogo de
33003104 05/2010 879

Editor SFC
Paso Acción
salida.
propiedades.
880 33003104 05/2010

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de salida


El cuadro de diálogo de propiedades para pasos de salida está compuesto por dos
fichas:
z General
z El tiempo de retardo (véase página 871)
z Comentario
paso de salida.
Ficha General
33003104 05/2010 881

Editor SFC
Nombre del paso El nombre de los pasos de salida no se puede modificar, consulte
también el apartado "Nombres de paso (véase Unity Pro, Lenguajes
y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
Tiempos de En esta área se define el tiempo de retardo; consulte también el
vigilancia y de apartado "Tiempos de paso (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
retardo del programa, Manual de referencia )" del manual de referencia. En el
caso de los pasos de salida, el tiempo de retardo sólo se puede definir
como literal (véase página 879).
z Máximo
No disponible.
z Mínimo
No disponible.
z Retardo
En este campo de texto se indica el tiempo de retardo para el paso
de salida actual.
cuadro de diálogo.
882 33003104 05/2010

Editor SFC
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre el paso de salida.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 883

Editor SFC
23.7 Edición de acciones
Vista general
En este apartado se describe la edición de acciones en el lenguaje de programación
SFC.

Apartado Página
Asignación de acciones a un paso 885
Modalidades de visualización de acciones 895
884 33003104 05/2010

Editor SFC
Asignación de acciones a un paso
Introducción
A cada paso le corresponden cero o 20 acciones como máximo; consulte también
el apartado "Acciones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Para las acciones se puede definir lo siguiente:
z Como variable de acción (véase página 889); consulta también el apartado
"Variable de acción (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z Como sección de acción (véase página 890) de los lenguajes de programación
FBD, LD, IL o ST; consulte también el apartado "Sección de acción (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
z Como descriptores (véase página 892), consulte también la sección
Descriptores (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del Manual de referencia
z La secuencia (véase página 893) en la que se deben procesar las acciones
definidas.
33003104 05/2010 885

Editor SFC
Definición de una acción nueva

Definición de una acción nueva.
Paso Acción
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo para definir acciones.
Ejemplo:
3 En el área Acción, definir una acción como

z Variable de acción (véase página 889)
O bien
z Sección de acción (véase página 890)
4 Si es necesario, definir un descriptor en el cuadro de lista Símbolo de descriptor

886 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
5 Confirmar las definiciones para la acción con el botón de comando Nueva
acción.
Resultado: La acción se aplicará en el cuadro de lista de acciones.
Ejemplo:

Resultado: Se aplicarán las acciones, se cerrará el cuadro de diálogo de
Modificación de una acción

Modificación de una acción.
Paso Acción
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo para definir acciones.
33003104 05/2010 887

Editor SFC
Paso Acción
3 Seleccionar en el cuadro de lista de acciones la acción que se vaya a modificar.
Resultado: Las propiedades de la acción seleccionada están habilitadas en las
áreas Descriptor, Duración y Acción.
Ejemplo:
4 En el área Acción, modifique la

z Variable de acción (véase página 889)
O bien
z Sección de acción (véase página 890)
Nota: Si modifica secciones de acción, recibirá una petición de confirmación
para eliminar la sección de acción actual. Tenga en cuenta que las secciones
eliminadas no pueden deshacerse con Edición →Deshacer .
5 Si es necesario, definir un descriptor en el cuadro de lista Símbolo de descriptor
6 Confirmar los cambios con el botón de comando Aceptar acción.
Resultado: Las definiciones de la acción seleccionada en el cuadro de lista de
acciones se reemplazarán por las definiciones modificadas.
Resultado: Se aplicarán las acciones, se cerrará el cuadro de diálogo de
888 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de una variable de acción

Definición de una variable de acción.
Paso Acción
1 En el cuadro de diálogo de propiedades del paso, seleccionar la ficha Acciones,
si todavía no está activa.
2 En el área Acción, seleccionar el botón de opción Variable, si todavía no está
activo.
3 Indicar en el cuadro de selección de datos (véase página 1826) una
variable/dirección booleana o un elemento booleano de una variable de
elementos múltiples; consultar también el apartado "Variable de acción
O bien
variables (véase página 1056) y confirmar las variables seleccionadas ahí
con Aceptar.
Ejemplo:
4 Si es necesario, definir un descriptor (véase página 892) para la acción.

Si no se define ningún descriptor, a la sección de acción se le asignará
automáticamente el descriptor N (sin descriptores).
33003104 05/2010 889

Editor SFC
Paso Acción
5 Pulsar el botón de comando Nueva acción para crear una acción nueva
(véase página 886) o el botón de comando Aceptar acción para modificar una
acción ya existente (véase página 887).
6 Si aún no se ha declarado la variables de la acción, declararla como tipo de dato
BOOL; consultar también Creación de instancias de variables de tipo EDT,
página 336.
Definición de una sección de acción nueva

Definición de una sección de acción.
Paso Acción
2 En el área Acción, seleccionar el botón de opción Sección.
3 Indicar en el cuadro de lista el nombre de la sección de acción; consultar
también el apartado "Sección de acción (véase Unity Pro, Lenguajes y
4 Si es necesario, definir un descriptor (véase página 892) para la sección de
acción.
Si no se define ningún descriptor, a la sección de acción se le asignará
automáticamente el descriptor N (sin descriptores).
Ejemplo:
890 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
6 Pulsar el botón de comando Editar sección de acciones para crear la lógica de
la sección de acción.
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir el lenguaje de
programación de la sección de acción.
Ejemplo:
7 Seleccionar el lenguaje de programación deseado de la sección de transición y

confirmarlo con Aceptar.
Información sobre la creación de secciones LD: Una sección LD tiene un
ancho de entre 11 y 64 columnas y entre 17 y 2.000 filas. La cantidad de
columnas se define mediante el cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes
del proyecto... de la ficha Editores, en el cuadro de texto Cantidad de
columnas. Este ajuste sólo será válido para las secciones que se creen a partir
del momento en que se configure, y no para las ya existentes. Por lo tanto, hay
que definir siempre la cantidad de columnas antes de crear una nueva sección
LD. (La cantidad de filas se puede aumentar o reducir tanto como se desee
durante la creación del contenido de la sección).
Resultado: Se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades del paso y se abrirá
la sección de acción.
8 Crear la lógica de la sección de acción; consultar también el apartado "Sección
de acción (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
Nota: Si se llaman los subprogramas de secciones de acción en el cuadro de
diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto... →Extensiones de lenguaje,
deben activarse las opciones Subprogramas permitidos y Multi-Token
permitido.
Tenga en cuenta que las subrutinas llamadas por las secciones de acción no se
encuentran sometidas al control de la cadena de ejecución, es decir,
z el descriptor asignado a la sección de acción no tiene repercusiones en la
subrutina,
z ésta permanece inactiva incluso si se desactiva el paso invocante.
33003104 05/2010 891

Editor SFC
Definición del descriptor

Definición del descriptor para una acción:
Paso Acción
2 Seleccionar el descriptor deseado en el cuadro de lista Descriptor; consultar
también la sección Descriptores (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) en el Manual de referencia.
3 Si se ha seleccionado un descriptor del tipo L (con límite temporal), D (con
retardo de tiempo) o DS (con retardo y almacenamiento), asignar una duración
al descriptor.
La duración se puede indicar como literal o como variable del tipo de datos
TIME:
z Literal
a. En el área Tiempo, seleccionar el botón de opción Literal, si todavía no
está activo.
b. Indicar una duración, p. ej. 500 ms o 1 s.
z Variable
a. En el área Tiempo, seleccionar el botón de opción Variable.
b. Existen las siguientes posibilidades para introducir la variable:
Se puede indicar el nombre de la variable.
Se puede desplegar la lista de los últimos nombres utilizados mediante el
icono y seleccionar en ella el nombre de la variable.
O bien
Mediante el botón ... puede abrirse un cuadro de diálogo de selección de
variables (véase página 1056) y confirmar las variables seleccionadas
ahí con Aceptar.
c. Si la variable aún no está declarada, declararla como variable del tipo de
datos TIME y asignar a las variables la duración deseada; consultar
también Creación de instancias de variables de tipo EDT, página 336.
892 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
4 Definir la variable de acción (véase página 889) o la sección de acción
Resultado: La acción se aplicará con el descriptor en el cuadro de lista de
acciones.
Ejemplo:
Modificación de la secuencia de ejecución de las acciones

Modificación de la secuencia de ejecución de las acciones.
Paso Acción
2 Seleccionar en el cuadro de lista de acciones la acción cuya secuencia de
ejecución se desee modificar.
Nota: Si un paso tiene asignadas varias acciones, éstas se procesarán en el
orden en que aparezcan en el cuadro de lista de acciones.
Excepción: Independientemente de su posición en el cuadro de lista de
acciones, las acciones con el descriptor P1 siempre se procesarán las primeras
y las acciones con el descriptor P0, las últimas; consultar también la sección
Descriptores (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ) del Manual de referencia.
3 Desplazar la acción seleccionada con los botones de comando Mover hacia
arriba y Mover hacia abajo a la posición deseada.
33003104 05/2010 893

Editor SFC
Eliminación de acciones
Eliminar acciones.
Paso Acción
2 Seleccionar en el cuadro de lista de acciones la acción que se vaya a eliminar.
Para ello están disponibles las siguientes posibilidades:
z Para seleccionar una acción
a. Hacer clic en la acción.
z Para seleccionar varias acciones no consecutivas
a. Pulsar la tecla Mayús y mantenerla presionada.
b. Hacer clic en la primera acción que se vaya a seleccionar.
c. Hacer clic en la última acción que se vaya a seleccionar.
z Para seleccionar varias acciones consecutivas
a. Pulsar la tecla Ctrl y mantenerla presionada.
b. Hacer clic en las acciones que se deseen seleccionar.
3 Para eliminar las acciones seleccionadas, hacer clic en el botón de comando
Eliminar.
Nota: Si se eliminan acciones con secciones de acción, se emitirá una petición
de confirmación para eliminar dichas secciones. Tenga en cuenta que las
secciones eliminadas NO se pueden restablecer mediante Edición →
Deshacer.
894 33003104 05/2010

Editor SFC
Modalidades de visualización de acciones
Introducción
Están disponibles las siguientes modalidades de visualización:
z Modalidad de entrada
z Vista expandida
Para conmutar entre ambas modalidades, existen las siguientes posibilidades:

z Ejecutar el comando de menú Ver →Vista expandida.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+E.
La modalidad activa (Vista expandida) se reconoce por la marca de verificación

situada delante del comando de menú.
Modalidad de entrada
En esta modalidad sólo se muestra el símbolo del paso.
Ejemplo de una sección en la modalidad de entrada:
Vista expandida
Además del símbolo de paso, esta modalidad muestra las acciones asignadas a la
sección y sus propiedades (descriptor, nombre de la variable de acción/sección y el
período de tiempo definido para el descriptor, si procede). Si hay más de dos
acciones asignadas a un paso, podrá desplazarse por la lista.
Ejemplo de una sección en vista expandida:
33003104 05/2010 895

Editor SFC
23.8 Edición de transiciones
Vista general
En este apartado se describe la edición de transiciones en el lenguaje de
programación SFC.

Apartado Página
Ubicación de transiciones 897
Definición de las propiedades de transición 899
Cuadro de diálogo de propiedades de las transiciones 906
896 33003104 05/2010

Editor SFC
Ubicación de transiciones
Introducción
Una transición indica la condición gracias a la cual el control pasa de uno o varios
pasos, que anteceden a la transición, a uno o varios pasos sucesores a lo largo de
la correspondiente conexión.
Las transiciones se pueden ubicar en cualquier celda libre.
Si se ubica una transición en una celda ya ocupada por un objeto, se emitirá un
mensaje de error.
Si desea ubicar una transición en una celda y las celdas inmediatamente superior
e inferior ya están ocupadas por una transición, se emitirá un mensaje de error, ya
que entre dos transiciones tiene que haber siempre ubicado un paso (consulte
también el apartado "Reglas de conexión (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia )" del manual de referencia).
Una transición ubicada se conecta automáticamente con los objetos situados
inmediatamente encima y debajo si entre ellos no existe ninguna celda vacía.
Activación de la modalidad de inserción de transiciones

Para activar la modalidad de inserción de transiciones existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Transición.
z Ejecutar el comando Transición del menú contextual.
z Pulsar la combinación de teclas Mayús+F3.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción de transiciones está activada por el
símbolo del puntero .
Nota
33003104 05/2010 897

Editor SFC
Ubicación de transiciones
Ubicación de transiciones.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción de transiciones.
O bien
Resultado: se insertará la transición y se volverá a activar la modalidad de
selección.
3 Para insertar otras transiciones:
O bien
898 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de las propiedades de transición
Introducción
Para las transiciones se puede definir lo siguiente:
z La condición de transición asignada como
z Variable (véase página 900)
z Sección de transición (véase página 903)
z Si se debe invertir la condición de transición (véase página 905) (la transición se

activa con 0)
33003104 05/2010 899

Editor SFC
Definición de la condición de transición como variable

Definición de la condición de transición como variable.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) de la transición.
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la transición;
consultar también "Cuadro de diálogo de propiedades de las transiciones,
página 906".
2 En el área Tipo de condición de transición, seleccionar el botón de opción
Variable si todavía no está activo.
3 En el cuadro de selección de datos (véase página 1826) Dirección, valor o
variable BOOL indicar una dirección o variable booleana, un elemento booleano
de una variable de elementos múltiples o un literal boolenao; consulte también el
apartado Condiciones de transición (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
Existen las siguientes posibilidades para introducir variables:
O bien
con Aceptar.
Ejemplo:
900 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
Resultado:
z Si la variable seleccionada ya está declarada, se aplicará la condición de
transición, se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades, tendrá lugar una
comprobación sintáctica y semántica (véase página 809) y finalizará el
procedimiento.
z Si la variable seleccionada aún no está declarada, se abrirá un cuadro de

diálogo para la declaración de variables. En este caso, realizar los siguientes
pasos de este procedimiento.

la sección, pero no se declarará. La declaración de las variables se puede
realizar más tarde en el editor de datos (véase página 336) o seleccionando la
transición y el comando de menú Creara variable del menú contextual.
5 Si no se desea asignar ninguna dirección ni comentario a la variable, confirmar con
la tecla Entrar o el símbolo .
procedimiento.
Ejemplo:
6
Para asignar direcciones o comentarios, utilizar el símbolo .
Resultado: el cuadro de diálogo se ampliará.
33003104 05/2010 901

Editor SFC
Paso Acción
7 Indicar la dirección o el comentario.
8
Ejemplo:
902 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de la condición de transición como sección

Definición de la condición de transición como sección.
Paso Acción
página 906".
2 Activar el botón de opción Sección de transición del área Tipo de condición
de transición.
3 Indicar en el campo de texto el nombre de la sección de transición; consultar
también el apartado "Sección de transición (véase Unity Pro, Lenguajes y
Existen las siguientes posibilidades para introducir el nombre de sección:
z Se puede indicar el nombre de la sección.
O bien
z Se puede desplegar la lista de las secciones de transición definidas pero no
utilizadas mediante el símbolo y seleccionar en ella el nombre de la
sección.
Ejemplo:
33003104 05/2010 903

Editor SFC
Paso Acción
4 Para crear la lógica de la sección de transición, pulsar el botón de comando
Editar.
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir el lenguaje de
programación de la sección de transición.
Ejemplo:
5 Seleccionar el lenguaje de programación deseado de la sección de transición y

confirmar dicha selección con Aceptar.
Información sobre la creación de secciones LD: Una sección LD tiene un
ancho de entre 11 y 64 columnas y entre 17 y 2.000 filas. La cantidad de
columnas se determina en el cuadro de texto Cantidad de columnas de la ficha
Editores del cuadro de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto. Este
ajuste sólo será válido para las secciones que se creen a partir del momento en
que se configure, y no para las ya existentes. Por lo tanto, hay que definir
siempre la cantidad de columnas antes de crear una nueva sección LD. (La
cantidad de filas se puede aumentar o reducir tanto como se desee durante la
creación del contenido de la sección).
Resultado: Se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades y se abrirá la
sección de transición.
6 Crear la lógica de la sección de transición; consultar también el apartado
"Sección de transición (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
904 33003104 05/2010

Editor SFC
Inversión de la condición de transición

Inversión de la condición de transición.
Paso Acción
página 906".
2 Para invertir la condición de transición, activar la casilla de verificación Invertir
condición de transición.
Ejemplo:

Resultado: la condición de transición se marcará como invertida en la sección,
se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades y se realizará una comprobación
Ejemplo:
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Comentario e introducir el comentario de la transición.
propiedades.
33003104 05/2010 905

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de las transiciones


El cuadro de diálogo de propiedades para transiciones está compuesto por dos
fichas:
z Condición de transición
z La condición asignada a la transición como variable de transición
(véase página 900) o como sección de transición (véase página 903)
z Si se debe invertir la condición de transición (véase página 905)
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario (véase página 852) sobre la
transición.
Ficha Condición de transición

Representación de la ficha Condición de transición:
906 33003104 05/2010

Editor SFC
Elementos de la ficha Condición de transición
Invertir condición Si activa esta casilla de verificación, se invertirá la condición de
de transición transición (la transición se activa con 0).
Tipo de condición En esta área se define la condición de transición; consulte también el
de transición apartado "Condiciones de transición (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
z Variable
Si activa este botón de opción, podrá introducir una
variable/dirección booleana, un elemento booleano de una
variable de varios elementos o un literal booleano en el cuadro de
selección de datos Variable, valor o dirección BOOL
z Sección de transición
Si activa este botón de opción, podrá indicar el nombre de la
sección de transición en el campo de texto Sección de transición.
Nota: Este campo de texto sirve únicamente para referenciar las
secciones de transición. Si desea cambiar el nombre de una
sección de transición existente, deberá abrir el cuadro de diálogo
de propiedades de la sección de transición.
Edición Este botón de comando sólo está disponible si previamente se ha
activado el botón de opción Sección de transición en el área Tipo de
condición de transición.
propiedades y se abre la sección de transición indicada.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 907

Editor SFC
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre la transición.
cuadro de diálogo.
908 33003104 05/2010

Editor SFC
23.9 Edición de saltos
Vista general
En este apartado se describe la edición de saltos en el lenguaje de programación
SFC.

Apartado Página
Ubicación de saltos 910
Definición de propiedades de los saltos 912
Cuadro de diálogo de propiedades de los saltos 914
33003104 05/2010 909

Editor SFC
Ubicación de saltos
Introducción
Los saltos se utilizan para representar conexiones direccionales que no se han
dibujado en toda su longitud.
Los saltos se pueden ubicar en cualquier celda libre.
Si se ubica un salto en una celda ya ocupada por un objeto, se emitirá un mensaje
de error.
Si desea ubicar un salto en una celda y la celda inmediatamente superior ya está
ocupada por un paso, se emitirá un mensaje de error, ya que entre un paso y un
salto tiene que haber siempre ubicada una transición (consulte también el apartado
"Reglas de conexión (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia )" del manual de referencia).
Un salto ubicado se conecta automáticamente con los objetos situados
inmediatamente encima si entre ellos no existe ninguna celda vacía.
Para encontrar un salto determinado en la sección actual, se utiliza el cuadro de
diálogo Ir a, Ir a paso o Confeccionar una lista y mostrar los saltos.
Activación de la modalidad de inserción de saltos

Para activar la modalidad de inserción de saltos existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando Salto del menú contextual.
O bien
Podrá reconocer que la modalidad de inserción de saltos está activada por el
símbolo del puntero .
Nota
910 33003104 05/2010

Editor SFC
Ubicación de saltos
Ubicación de saltos.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción de saltos.
O bien
Resultado: se insertará el salto y se volverá a activar la modalidad de selección.
3 Para insertar otros saltos:
O bien
33003104 05/2010 911

Editor SFC
Definición de propiedades de los saltos
Introducción
Para los saltos se puede definir lo siguiente:
z El destino de salto (véase página 912); consulte también el apartado "Salto
Definición del destino de salto

Definición del destino de salto.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) del salto.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades del salto; consultar
también "Cuadro de diálogo de propiedades de los saltos, página 914".
2 Indicar en el campo de texto el nombre del paso de destino; consultar también
el apartado "Salto (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Nota: Con Multi-Token, se puede habilitar la opción de saltar a una secuencia
paralela o saltar fuera de ella; consultar también el cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes del proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje,
del área Gráfica de función secuencial (SFC).
Existen las siguientes posibilidades para introducir el nombre del paso de
destino:
z Se puede indicar el nombre del paso.
O bien
z Se puede desplegar la lista de los pasos utilizados de la sección actual
mediante el icono y seleccionar en ella el nombre del paso.
Ejemplo:
912 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
3 Confirmar la selección con OK.
Resultado: se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades, se aplicará el
destino de salto y se realizará una comprobación sintáctica y semántica
Ejemplo:
4 Crear la lógica de la sección de transición; consultar también el apartado

"Sección de transición (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) del salto.
2 Seleccionar la ficha Comentario e introducir el comentario del salto.
propiedades.
33003104 05/2010 913

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de los saltos

Existen las siguientes formas de ejecutar el cuadro de diálogo de propiedades:
z Hacer doble clic sobre el salto.
z Seleccionar el salto y utilizar el comando de menú Editar →Propiedades... .
O bien
z Seleccionar el salto y utilizar el comando de menú Propiedades de los
objetos... del menú contextual.

El cuadro de diálogo de propiedades para saltos está compuesto por dos fichas:
z Destino de salto
En esta ficha se define el destino de salto (véase página 912).
z Comentario
En esta ficha se puede introducir un comentario (véase página 852) sobre la
transición.
Ficha Destino de salto

Representación de la ficha Destino de salto.
914 33003104 05/2010

Editor SFC
Elementos de la ficha Destino de salto.
Nombre del paso En este campo de texto se indica el nombre del paso de destino
(véase página 912); consultar también el apartado "Salto
cuadro de diálogo.
Ficha Comentario
Campo de texto Escriba aquí un comentario sobre la transición.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 915

Editor SFC
23.10 Edición de bifurcaciones y conjunciones
Vista general
En este apartado se describe la edición de bifurcaciones y conjunciones en el
lenguaje de programación SFC.

Apartado Página
Selección de bifurcaciones y conjunciones 917
Colocación de bifurcaciones y conjunciones 919
Modificación de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones 920
Cuadro de diálogo de propiedades de las bifurcaciones 923
Cuadro de diálogo de propiedades de las conjunciones 924
916 33003104 05/2010

Editor SFC
Selección de bifurcaciones y conjunciones
Introducción
En SFC se distingue entre secuencias alternativas y secuencias simultáneas:
z Secuencia alternativa
La secuencia alternativa ofrece la posibilidad de programar bifurcaciones de
forma condicional en el flujo de control de la estructura SFC; consulte también el
apartado "Bifurcación alternativa y conjunción alternativa (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
Las secuencias alternativas están compuestas por:
z Bifurcación alternativa
En las bifurcaciones alternativas, un paso va seguido de tantas transiciones
por debajo de la línea horizontal como secuencias distintas existan.
z Conjunción alternativa
Todas las bifurcaciones alternativas se unen a través de conjunciones
alternativas o saltos en un solo nudo, en el que se procesarán a continuación.
z Secuencia simultánea
En las secuencias simultáneas, al conectar una única transición, se activan de
forma paralela varios (máx. 32) pasos (bifurcaciones). Después de esta
activación conjunta se procesan las bifurcaciones individuales de forma
independiente entre sí; consulte también el apartado "Bifurcación simultánea y
conjunción simultánea (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Las secuencias simultáneas está formadas por:
z Bifurcación simultánea
En las bifurcaciones simultáneas, una transición va seguida de tantos pasos
por debajo de la línea horizontal como secuencias paralelas existan.
z Conjunción simultánea
Según la norma CEI 61131-1, todas las derivaciones simultáneas se agrupan
al final por medio de una conjunción simultánea global. Se evalúa la transición
después de una conjunción simultánea si se han activado todos los
procedimientos directos de la transición.
Si se combina una bifurcación paralela mediante una conjunción alternativa,
esto sólo es posible con Modalidad Multi-Token; consulte también el cuadro
de diálogo Herramientas →Ajustes del proyecto en la ficha Extensiones
de lenguaje del área Control secuencial (SFC).
33003104 05/2010 917

Editor SFC
Selección de bifurcaciones y conjunciones

Selección de bifurcaciones y conjunciones.
Tipo Llamada a través de comando Llamada Llamada a Símbolo

a través través de del
de icono tecla puntero
Bifurcación alternativa Edición →Nuevo → F4
(véase página 919) Bifurcación alternativa
O bien
Bifurcaciones y conjunciones
→Bifurcación alternativa del
menú contextual
Conjunción alternativa Edición →Nuevo → Mayús+F
(véase página 919) Conjunción alternativa 4
O bien
→Conjunción alternativa del
menú contextual
Bifurcación simultánea Edición →Nuevo → F5
(véase página 919) Bifurcación simultánea
O bien
→Bifurcación simultánea del
menú contextual
Conjunción simultánea Edición →Nuevo → Mayús+F
(véase página 919) Conjunción simultánea 5
O bien
→Conjunción simultánea del
menú contextual
918 33003104 05/2010

Editor SFC
Colocación de bifurcaciones y conjunciones
Introducción
Las bifurcaciones y las conjunciones no necesitan disponer de su propia celda, sino
que se insertan en la celda del paso o de la transición correspondiente.
Si se ubica una bifurcación o una conjunción en una celda ya ocupada por otra
bifurcación o conjunción, se emitirá un mensaje de error (consulte también el
apartado "Reglas de conexión (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia )" del manual de referencia).
Una bifurcación o conjunción ubicada se conecta automáticamente con los objetos
situados inmediatamente encima y debajo si entre ellos no existe ninguna celda
vacía.
Ubicación de bifurcaciones y conjunciones

Ubicación de bifurcaciones y conjunciones.
Paso Acción
1 Seleccionar la bifurcación o conjunción deseada; consultar también "Selección
de bifurcaciones y conjunciones, página 917".
O bien
Resultado: la bifurcación o conjunción seleccionada se insertará y se volverá a
activar la modalidad de selección.
3 Para insertar otros elementos del mismo tipo:
O bien
33003104 05/2010 919

Editor SFC
Modificación de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones
Introducción
Para las bifurcaciones se puede definir lo siguiente:
z La cantidad de pins de salida
z Mediante la función Arrastrar del ratón (véase página 920)
z Mediante el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 921)
z La posición del pin de entrada

Para las conjunciones se puede definir lo siguiente:

z La cantidad de pins de entrada
z Mediante la función Arrastrar del ratón (véase página 920)
z La posición del pin de salida

Definición de la cantidad de pins con el ratón

Definición de la cantidad de pins con el ratón.
Paso Acción
1 Seleccionar la bifurcación o la conjunción.
Resultado: A ambos extremos de la bifurcación o conjunción aparecen marcas
de modificación de tamaño.
Ejemplo:
2 Colocar el puntero del ratón sobre una de las dos marcas de modificación de
tamaño.
3 Arrastrar con el ratón la bifurcación o la conjunción en la dirección deseada.
Resultado: La bifurcación o la conjunción se ampliará en la cantidad de pins
deseada.
Ejemplo:
920 33003104 05/2010

Editor SFC
Definición de la cantidad de pins mediante el cuadro de diálogo de propiedades

Definición de la cantidad de pins mediante el cuadro de diálogo de propiedades.
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) de la bifurcación
o conjunción.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la bifurcación
(véase página 923) o la conjunción (véase página 924).
Ejemplo de un cuadro de diálogo de propiedades para bifurcaciones:
2 Introducir la cantidad deseada de pins de salida (para bifurcaciones) o la

cantidad deseada de pins de entrada (para conjunciones).

Resultado: Se aplicará la cantidad de pins indicada.
Ejemplo:
33003104 05/2010 921

Editor SFC
Definición de la posición de los pins de entrada o salida

Definición de la posición de los pins de entrada (para bifurcaciones) o los pins de
salida (para conjunciones).
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de propiedades (véase página 826) de la bifurcación
o conjunción.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la bifurcación
(véase página 923) o la conjunción (véase página 924).
2 Indicar la posición deseada del pin de entrada (para bifurcaciones) o la posición

deseada del pin de salida (para conjunciones).
Nota: El conteo de la posición comienza con el número 0.

Resultado: Se aplicará la posición del pin de entrada o salida ajustada.
Ejemplo:
922 33003104 05/2010

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de las bifurcaciones

Estructura
Representación del cuadro de diálogo:
Número de pins En este campo de texto se indica la cantidad de pins de salida
salida (véase página 921) de la bifurcación.
Posición pin En este campo de texto se indica la posición de los pins de entrada
entrada (véase página 922) de la bifurcación.
cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 923

Editor SFC
Cuadro de diálogo de propiedades de las conjunciones

Estructura
Número de pins En este campo de texto se indica la cantidad de pins de entrada
entrada (véase página 921) de la bifurcación.
Posición pin salida En este campo de texto se indica la posición de los pins de salida
(véase página 922) de la bifurcación.
cuadro de diálogo.
924 33003104 05/2010

Editor SFC
23.11 Inserción de cadenas alternativas y cadenas

simultáneas
Vista general
En este apartado se describe la inserción de cadenas alternativas y cadenas
simultáneas en el lenguaje de programación SFC.

Apartado Página
Selección de secuencias alternativas y paralelas 926
Colocación de secuencias alternativas y paralelas 927
33003104 05/2010 925

Editor SFC
Selección de secuencias alternativas y paralelas
Introducción
Puede colocar secuencias alternativas y paralelas (bifurcaciones, pasos,
transiciones y conjunciones) por separado o las secuencias alternativas o paralelas
completas. Puede seleccionar cualquier cantidad de bifurcaciones o transiciones
(con secuencias alternativas) o pasos (con secuencias paralelas).
Consulte también el apartado "Bifurcaciones y conjunciones (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )" del manual de
referencia.
Selección de secuencias
Selección de secuencias alternativas y secuencias simultáneas.
Tipo de secuencia Llamada a través de comando Llamada a Símbolo

través de del puntero
icono
Secuencia alternativa Secuencias →Secuencia alternativa
(véase página 927) en el menú contextual
Secuencia simultánea Secuencias →Secuencia

(véase página 928) simultánea en el menú contextual
926 33003104 05/2010

Editor SFC
Colocación de secuencias alternativas y paralelas
Introducción
Las secuencias alternativas y las bifurcaciones sólo se pueden colocar en celdas
libres. La cantidad de celdas libres necesarias depende del tamaño de la secuencia
que se vaya a insertar.
Si en el área de celdas en el que se vaya a ubicar la secuencia alternativa o
simultánea ya hay una celda ocupada por un objeto, se emitirá un mensaje de error.
Una secuencia alternativa o simultánea ubicada se conecta automáticamente con
los objetos situados inmediatamente encima y debajo si entre ellos no existe
ninguna celda vacía; consulte también el apartado "Reglas de conexión
Colocación de una secuencia alternativa

Ubicación de una secuencia alternativa.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para secuencias alternativas; consultar
también "Selección de secuencias alternativas y paralelas, página 926".
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir el tamaño de la
secuencia.
Ejemplo:
2 Indicar en el campo de texto Filas el número de secuencias transición-paso que

se van a insertar en cada derivación.
3 Indicar en el campo de texto Columnas el número de derivaciones que se van
a insertar.
Ejemplo:
33003104 05/2010 927

Editor SFC
Paso Acción
Resultado: se cerrará el cuadro de diálogo y el símbolo del puntero cambiará a
.
5 Hacer clic con el ratón en la celda en la que se vaya a ubicar el pin de entrada
de la secuencia alternativa.
O bien
Resultado: La secuencia alternativa se insertará en la sección.
Ejemplo:
6 Definir las propiedades de los pasos (véase página 845) y transiciones

(véase página 899) ubicados.
Colocación de una secuencia paralela

Ubicación de una secuencia simultánea.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para secuencias simultáneas; consultar
también "Selección de secuencias alternativas y paralelas, página 926".
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir el tamaño de la
secuencia.
Ejemplo:
2 Indicar en el campo de texto Filas el número de secuencias paso-transición que

se van a insertar en cada derivación.
928 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
3 Indicar en el campo de texto Columnas el número de derivaciones que se van
a insertar.
Ejemplo:

.
de la secuencia alternativa.
O bien
Resultado: La secuencia simultánea se insertará en la sección.
Ejemplo:

33003104 05/2010 929

Editor SFC
23.12 Inserción de secuencias paso-transición y

transición-paso
Vista general
En este apartado se describe la inserción de secuencias paso-transición y
transición-paso en el lenguaje de programación SFC.

Apartado Página
Selección de secuencias paso-transición y transición-paso 931
Colocación de secuencias paso-transición y transición-paso 932
930 33003104 05/2010

Editor SFC
Selección de secuencias paso-transición y transición-paso
Introducción
Puede colocar pasos y transiciones por separado o secuencias paso-transición y
transición-paso completas. Se puede activar una cantidad cualquiera de pasos y
transiciones.
Selección
Selección de secuencias paso-transición y transición-paso
Tipo de secuencia Llamada a través de comando Llamada a Símbolo

través de del puntero
icono
Insertar secuencia paso- Secuencias →Secuencia paso-
transición transición en el menú contextual
Secuencia transición-paso Secuencias →Secuencia
(véase página 934) transición-paso en el menú
contextual
33003104 05/2010 931

Editor SFC
Colocación de secuencias paso-transición y transición-paso
Introducción
Las secuencias paso-transición y transición-paso sólo se pueden colocar en celdas
libres. La cantidad de celdas libres necesarias depende del tamaño de la secuencia
que se vaya a insertar.
Si en el área de celdas en el que se vaya a ubicar la secuencia paso-transición o
transición-paso ya hay una celda ocupada por un objeto, se emitirá un mensaje de
error.
Una secuencia paso-transición o transición-paso ubicada se conecta automáti-
camente con los objetos situados inmediatamente encima y debajo si entre ellos no
existe ninguna celda vacía; consulte también el apartado "Reglas de conexión
Colocación de una secuencia paso-transición

Ubicación de una secuencia paso-transición.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para secuencias paso-transición; consultar
también "Selección de secuencias paso-transición y transición-paso,
página 931".
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir la cantidad de
secuencias paso-transición.
Ejemplo:
2 Indicar en el campo de texto Filas el número de secuencias paso-transición que

se van a insertar.
Ejemplo:
932 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
.
de la secuencia paso-transición.
O bien
Resultado: La secuencia o secuencias paso-transición se insertarán en la
sección.
Ejemplo:

33003104 05/2010 933

Editor SFC
Colocación de una secuencia transición-paso

Ubicación de una secuencia transición-paso.
Paso Acción
1 Activar la modalidad de inserción para secuencias transición-paso; consultar
también "Selección de secuencias paso-transición y transición-paso,
página 931".
Resultado: Se abrirá un cuadro de diálogo para definir la cantidad de
secuencias transición-paso.
Ejemplo:
2 Indicar en el campo de texto Filas el número de secuencias transición-paso que

se van a insertar.
Ejemplo:

934 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
de la secuencia transición-paso.
O bien
Resultado: La secuencia o secuencias transición-paso se insertarán en la
sección.
Ejemplo:

33003104 05/2010 935

Editor SFC
Vista general
programación SFC.

Apartado Página
Conexiones 937
Colocación de una conexión 938
936 33003104 05/2010

Editor SFC
Conexiones
Introducción
Las conexiones unen pasos y transiciones, transiciones y pasos, etc.
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programación:
z Las conexiones entre objetos del mismo tipo (paso con paso, transición con
transición, etc.) no son posibles.
z Es posible establecer conexiones entre:
z Salidas de objetos no conectadas y
z Entradas de pasos ya conectadas o no conectadas
(es decir, pueden estar unidas mediante conexiones con entradas de pasos).
z No es posible solapar conexiones y otros objetos SFC (paso, transición, salto
etc.).
z Es posible solapar conexiones y conexiones.
z Es posible cruzar conexiones con conexiones. Los cruces se representan con
una conexión "interrumpida".
z El flujo de señal va generalmente de arriba a abajo. En casos especiales (p. ej.,

retorno), también puede ir de abajo a arriba. Esta particularidad se marca
mediante un símbolo de flecha.

Para activar la modalidad de inserción de conexiones existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Conexión.
z Ejecutar el comando Conexión del menú contextual.
O bien
Podrá reconocer que esta modalidad está activa por los símbolos del puntero y
33003104 05/2010 937

Editor SFC
Colocación de una conexión
Ubicación de una conexión con el ratón

Para ubicar una conexión con el ratón, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
2 Ubicar el puntero del ratón sobre el punto de inicio de la conexión.
Ejemplo:
938 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
Ejemplo:
Consejos:

Ejemplo:
33003104 05/2010 939

Editor SFC
Ubicación de una conexión con el teclado

Para ubicar una conexión con el teclado, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
2 Desplazar el cursor al punto de inicio de la conexión con ayuda de las teclas de
Nota: La posición correcta se detecta por el símbolo del puntero.
Ejemplo:
940 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
3 Desplazar el cursor al punto de destino de la conexión mediante las teclas de
flecha.
Ejemplo:
Consejos:
z Pulsando la tecla Entrar entre el punto de inicio y el punto de destino se
pueden definir puntos intermedios para evitar, p. ej., el solapamiento con
otros objetos.
4 Pulsar la tecla Entrar.

Ejemplo:
33003104 05/2010 941

Editor SFC
Las conexiones están formadas por uno o más segmentos conectados entre sí.
(véase página 818) y mover (véase página 820) conexiones, la función afecta
Si se selecciona una conexión, se mostrarán controladores de tamaño en el inicio,
en el final y en cualquier punto en el que cambie la dirección.
Desplazamiento vertical/horizontal de una conexión

Para desplazar un segmento de una conexión vertical u horizontalmente, siga los
Paso Acción
Ejemplo:
942 33003104 05/2010

Editor SFC
Paso Acción
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar el segmento a la posición de
destino.
Resultado:
33003104 05/2010 943

Editor SFC

Para crear ángulos en conexiones, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
Ejemplo:
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y arrastrar la marca de modificación de

tamaño a la posición de destino.
Resultado:
944 33003104 05/2010

Editor SFC

Sólo es posible crear ángulos en las conexiones mediante controladores de
ángulos. Para crear controladores de tamaño en conexiones, siga los pasos que se
Paso Acción
2 Pulsar la tecla Ctrl y colocar el puntero del ratón en la posición deseada.
Ejemplo:

Resultado:
33003104 05/2010 945

Editor SFC

Paso Acción
Ejemplo:

O bien
Ejemplo:
946 33003104 05/2010

Editor SFC
Introducción
En SFC se pueden ubicar comentarios con forma de objetos de texto.
Generar proyecto).

O bien
33003104 05/2010 947

Editor SFC

Paso Acción
2 Hacer clic con el ratón en la posición deseada de la sección SFC.
O bien
Resultado: el objeto de texto se insertará y se volverá a activar la modalidad de
selección.
Ejemplo:
O bien

z Hacer clic con el ratón en la posición deseada de la sección SFC.
O bien
948 33003104 05/2010

Editor SFC
Funciones online
Funciones online
En el capítulo "Depuración en lenguaje de gráfica de función secuencial (SFC),
página 1314" encontrará la descripción de las funciones online.
33003104 05/2010 949

Editor SFC
Exportación/importación de secciones SFC
950 33003104 05/2010

IL y ST
33003104 05/2010
Función común del lenguaje

textual
24
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo comunes de los
editores IL y ST.

Apartado Página
Selección de texto 952
Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto 954
Cómo deshacer y rehacer cambios 957
Coincidencia de mayúsculas y minúsculas 958
Tamaños de fuente 959
Uso de marcadores 960
Ir a 962
Navegación al cuadro de diálogo 964
Buscar texto 967
Búsqueda y reemplazo de texto 969
Llamada a una subrutina 971
Detalles de los DFB y las subrutinas 973
Ventanas de inspección 975
Introducción de comentarios 979
Impresión de la sección actual 981
Inicializar búsqueda 982
Inicializar tabla de animación 983
Visualización de las propiedades de la sección 985
Pantalla completa 986
33003104 05/2010 951

IL y ST
Selección de texto
Seleccionar uno o varios caracteres

Para seleccionar uno o varios caracteres

1. Pulse el botón izquierdo del ratón y 1. Pulse la tecla Mayús y manténgala
manténgalo presionado. presionada.
2. Mueva el puntero del ratón hasta el 2. Mueva el punto de inserción por medio de
carácter que vaya a seleccionar. las teclas de dirección (teclas de flechas)
sobre las líneas para seleccionarlas.
O bien
1. Coloque el punto de inserción delante del
carácter que vaya a seleccionar.
presionada.
detrás del último carácter que vaya a
seleccionar.
Seleccionar una palabra

Para seleccionar una palabra

Haga doble clic en la palabra para 1. Pulse la tecla Mayús y manténgala
seleccionarla. presionada.
2. Mueva el punto de inserción por medio de
las teclas de dirección (teclas con
flechas) sobre la palabra para
seleccionarla.
952 33003104 05/2010

IL y ST
Seleccionar una o varias líneas

Para seleccionar una o varias líneas

1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón 1. Pulse la tecla Mayús y manténgala
en el margen izquierdo a la altura de la presionada.
línea que desee seleccionar. 2. Mueva el punto de inserción por medio
de las teclas de dirección (teclas de
O bien
flechas) sobre las líneas para
en el margen izquierdo a la altura de la seleccionarlas.
primera línea que desee seleccionar.
2. Manteniendo presionado el botón
izquierdo del ratón, desplace el ratón
hasta la última línea que desee marcar.
O bien
1. Coloque el punto de inserción al comienzo
de la línea que desee seleccionar.
2. Pulse el botón izquierdo del ratón y
manténgalo presionado.
3. Mueva el ratón hasta el final de la última
línea que desee seleccionar.
O bien
1. Coloque el punto de inserción al comienzo
de la línea que desee seleccionar.
presionada.
detrás de la última línea que vaya a
seleccionar.
Seleccionar todo (todo el contenido de la sección)

Para seleccionar todo el contenido de la sección

Seleccionar todo.
O bien
Pulse la tecla Ctrl y haga clic con el botón
derecho del ratón en el margen izquierdo.
33003104 05/2010 953

IL y ST
Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto
Eliminación de texto
Para borrar un texto

1. Seleccione (véase página 952) el texto 1. Seleccione (véase página 952) el texto
que desee borrar. que desee borrar.
2. Utilice el comando de menú Editar → 2. Pulse la tecla Suprimir.
Eliminar.
Corte de texto
Para cortar un texto

que desee cortar. que desee cortar.
Cortar.
O bien
Ejecute el comando de menú Cortar del
ratón).
O bien
Seleccione el símbolo .
El texto cortado se puede pegar (véase página 955) en cualquier punto (incluso en
otra sección IL o ST).
954 33003104 05/2010

IL y ST
Copia de texto en el portapapeles

Para copiar un texto en el portapapeles

que desee copiar. que desee copiar.
Copiar.
O bien
utilice el comando de menú Copiar en el
menú abreviado (clic con el botón derecho
del ratón).
O bien
El texto copiado en el portapapeles se puede volver a pegar (véase página 955) en

cualquier punto (incluso en otra sección IL o ST).
Pegado de texto desde el portapapeles

Para pegar un texto desde el portapapeles

1. Ubique el punto de inserción en la posición 1. Colocar el punto de inserción en la
deseada. posición deseada.
Insertar.
O bien
utilice el comando de menú Pegar del
O bien
33003104 05/2010 955

IL y ST
Movimiento de texto
Para mover un texto

1. Seleccione (véase página 952) el texto que desee mover. -
2. Coloque el puntero del ratón sobre el texto seleccionado.
3. Pulse el botón izquierdo del ratón y manténgalo presionado.
4. Mueva el texto hasta la nueva posición.
Nota: También puede hacer esto entre secciones de las distintas
secciones IL y ST abiertas.
Resultado: el texto seleccionado se moverá desde su ubicación original
hasta la posición de destino.
Copia de texto
Para copiar un texto

1. Seleccione (véase página 952) el texto que desee mover. -
2. Coloque el puntero del ratón sobre el texto seleccionado.
3. Pulse el botón izquierdo del ratón y manténgalo presionado.
4. Pulse la tecla Ctrl y manténgala presionada.
5. Mueva el texto hasta la nueva posición.
Nota: También puede hacer esto entre secciones de las distintas
secciones IL y ST abiertas.
6. En primer lugar, suelte el botón del ratón y después la tecla Ctrl.
Resultado: una copia del texto seleccionado se pega en la posición de
destino.
956 33003104 05/2010

IL y ST
Cómo deshacer y rehacer cambios

O bien

Existen las siguientes posibilidades para volver a rehacer las modificaciones
deshechas con Deshacer:
O bien
33003104 05/2010 957

IL y ST
Coincidencia de mayúsculas y minúsculas
Texto en mayúsculas
Siga estos pasos para visualizar el texto en mayúsculas:
Paso Acción
1 Seleccionar el texto que se visualizará en mayúsculas.
2 Dispone de las siguientes opciones para convertir el texto seleccionado:
z Utilizar el comando de menú Editar →Mayúsculas.
z Pulsar la combinación de teclas Mayús+Alt+U.
Texto en minúsculas
Siga estos pasos para visualizar el texto en minúsculas:
Paso Acción
1 Seleccionar el texto que se visualizará en minúscula.
2 Dispone de las siguientes opciones para convertir el texto seleccionado:
z Utilizar el comando de menú Editar →Minúscula.
z Pulse la combinación de teclas Alt+U.
958 33003104 05/2010

IL y ST
Tamaños de fuente
Introducción
Existen varios tamaños de fuente disponibles para proporcionar una visualización
óptima del texto en la sección actual (vista general del contenido completo o
visualización de los detalles).
Reducción del tamaño de fuente

Existen las opciones siguientes disponibles para reducir el tamaño de fuente actual:
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+-.
Aumento del tamaño de fuente

Existen las opciones siguientes disponibles para aumentar el tamaño de fuente
actual:
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl++.
33003104 05/2010 959

IL y ST
Uso de marcadores
Introducción
Los marcadores sirven para marcar líneas de texto y permiten volver a encontrar
con facilidad estas líneas cuando se trabaja en una sección de gran tamaño.
Ejemplo de una línea marcada con un marcador:
Insertar marcadores individuales

Para insertar un marcador, existen las siguientes posibilidades:
z Ubicar el cursor en la línea donde desee insertar el marcador y ejecutar el
comando de menú Edición →Marcadores> →Alternar marcador.
z Ubicar el cursor sobre la línea que desee marcar y pulsar la combinación de
teclas Ctrl+F2.
O bien
z Ubicar el puntero del ratón en el margen (columna gris en el margen izquierdo de
la sección) de la línea que desee seleccionar y ejecutar el comando de menú
Alternar marcador en el menú contextual del margen.
Insertar varios marcadores

Para insertar un marcador en cada línea que contenga una cadena de búsqueda
determinada, existen las siguientes posibilidades:
z Utilice el comando de menú Editar →Buscar... para abrir el cuadro de diálogo
de búsqueda, introduzca el texto de búsqueda y pulse el botón de comando
Seleccionar todo.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+F para abrir el cuadro de diálogo de
búsqueda, escribir una cadena de búsqueda y hacer clic en el botón de comando
Seleccionar todo.
Consulte también "Buscar texto, página 967".
960 33003104 05/2010

IL y ST
Eliminar marcadores individuales

Para eliminar un marcador, existen las siguientes posibilidades:
z Ubicar el cursor en la línea donde se encuentre el marcador que desee borrar y
ejecutar el comando de menú Edición →Marcadores > →Alternar marcador.
z Ubicar el cursor sobre la línea donde se encuentre el marcador que se desee
eliminar y pulsar la combinación de teclas Ctrl+F2.
O bien
z Ubicar el cursor sobre el marcador que se desee eliminar y ejecutar el comando
de menú Alternar marcador en el menú contextual del marcador.
Eliminar todos los marcadores

Para eliminar todos los marcadores de la sección actual, existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador> →Borrar todos los
marcadores.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+Mayús+F2.
Buscar marcadores (hacia abajo)

Para buscar marcadores (sentido de búsqueda hacia abajo), existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador > →Marcador siguiente.
z Ejecutar el comando de menú Edición →Ir a →Marcador →Siguiente.
O bien
Buscar marcadores (hacia arriba)

Para buscar marcadores (sentido de búsqueda hacia arriba), existen las siguientes
posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Marcador > →Marcador anterior.
z Ejecutar el comando de menú Edición →Ir a →Marcador →Anterior.
O bien
z Pulse la combinación de teclas Mayús+F2.
33003104 05/2010 961

IL y ST
Ir a
Introducción
La función Ir a sirve para saltar a:
z Una línea determinada de la sección actual
z Un marcador determinado de la sección actual
z Una etiqueta determinada de la sección actual
Abrir el cuadro de diálogo

Para abrir el cuadro de diálogo Ir a existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Ir a.
z Ejecutar el comando de menú Ir a del menú contextual de la sección.
z Pulsar la combinaciónCtrl+G.
O bien
Ir a una línea
Para saltar hasta una línea determinada de la sección actual, siga los pasos que se
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Línea.
3 Indicar el número de línea.
4 Confirmar la entrada con el botón de comando Ir a.
Resultado: aparecerá la línea deseada.
Ir a un marcador
Para saltar hasta un marcador determinado de la sección actual, siga los pasos que
Paso Acción
3 Seleccionar un marcador en la lista.
Resultado: aparecerá el marcador deseado.
962 33003104 05/2010

IL y ST
Ir a una ubicación
Para saltar a una etiqueta determinada de la sección actual, siga los pasos que se
Paso Acción
2 Seleccionar la ficha Ubicación.
3 Seleccionar una etiqueta en la lista.
4 Hacer doble clic en la etiqueta seleccionada o pulsar el botón de comando Ir a.
Resultado: Aparecerá la ubicación deseada.
33003104 05/2010 963

IL y ST
Navegación al cuadro de diálogo

Consulte Abrir el cuadro de diálogo, página 962

z Fila
Ir a una determinada ubicación en la línea actual mediante esta ficha.
z Marcadores
Ir a un determinado marcador en la sección actual mediante esta ficha:
z Etiqueta
Ir a una determinada ubicación en la sección actual mediante esta ficha:
Ficha Línea
Representación de la ficha Línea:
Elementos de la ficha Línea:
Número de línea El número de la fila que se mostrará puede introducirse en el cuadro
de texto.
Ir a Puede visualizar la posición actual mediante el botón línea deseada
964 33003104 05/2010

IL y ST

Anterior Puede visualizar la posición actual con este botón.
Cuando se llega al principio de la sección, la búsqueda vuelve a empezar
desde abajo.
Siguiente Puede visualizar el siguiente marcador con este botón.
desde arriba.
33003104 05/2010 965

IL y ST
Ficha de registros Ubicación

Representación de la ficha Etiqueta:
Ubicaciones: Seleccione la ubicación que aparecerá desde este cuadro de texto.
Puede introducir el nombre de la ubicación en el cuadro de texto con el
teclado o mediante la lista desplegable haciendo clic con el ratón.
Ir a Puede visualizar la posición actual con el botón ubicación deseada
966 33003104 05/2010

IL y ST
Buscar texto
Buscar texto
Para buscar un texto puede definir una cadena y distintas opciones de búsqueda.
Existen distintas posibilidades de búsqueda:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Buscar
z Pulsar la combinación de teclas Strg+F
O bien
z Hacer clic en el símbolo
Esta función sólo se utiliza en las búsquedas y, e nalgunos casos, para marcar
términos de búsqueda.
Para buscar y reemplazar un texto existe el comando de menú Edición →
Reemplazar; consulte también "Búsqueda y reemplazo de texto, página 969".
Para realizar búsquedas inteligentes y, en caso necesario, reemplazar variables y
FFB, dispone del comando de menú Herramientas →Buscar/Reemplazar.
Representación
Visualización del cuadro de diálogo Buscar
Buscar: Indique aquí texto que desee buscar. Puede pegar una cadena
de texto desde el portapapeles o desde la lista de las últimas
cadenas de texto utilizadas.
Palabra completa Si selecciona esta opción, sólo se buscará la cadena de texto
solamente como palabra completa y no como parte de otra cadena.
Coincidir mayúsculas y Si selecciona esta opción, sólo se buscarán cadenas de texto
minúsculas cuyas mayúsculas y minúsculas coincidan con la cadena del
campo de texto Buscar.
33003104 05/2010 967

IL y ST
Sentido Seleccione aquí un sentido de búsqueda.
Buscar siguiente Con este botón se seleccionará la siguiente aparición de la
cadena de búsqueda.
Seleccionar todo Con este botón se insertará un marcador en todas las líneas de
la sección que contengan la cadena de búsqueda; consulte
también "Uso de marcadores, página 960".
Buscar anterior
Para buscar la aparición anterior de una cadena definida en el cuadro de diálogo de
búsqueda existen varias posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Anterior
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Mayús+F3
Buscar siguiente
Para buscar la siguiente aparición de una cadena definida en el cuadro de diálogo
de búsqueda existen varias posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Buscar siguiente
O bien
z Pulsar la tecla F3
968 33003104 05/2010

IL y ST
Búsqueda y reemplazo de texto
Buscar y reemplazar texto

Existen distintas posibilidades para buscar y reemplazar texto:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Reemplazar.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl+H.
Esta función sirve únicamente para buscar y reemplazar texto simple.

Para realizar buscar y reemplazar variables y FFB de forma inteligente, utilizar el
comando de menú Herramientas →Buscar/Reemplazar.
Representación
Representación del cuadro de diálogo de búsqueda.
Elementos del cuadro de diálogo.
Buscar Indique aquí texto que desee buscar. Puede pegar una cadena de
texto desde el portapapeles o desde la lista de las últimas cadenas
de texto utilizadas.
Reemplazar por Indique el texto con que quiera realizar el reemplazo. Puede pegar
una cadena de texto desde el portapapeles o desde la lista de las
últimas cadenas de texto utilizadas. Para borrar de la sección el
texto indicado en el campo Buscar, no escriba nada en el campo
Reemplazar por.
Sólo palabra Si selecciona esta opción, sólo se buscará la cadena de texto
completa como palabra completa y no como parte de otra cadena.
Coincidir mayúsculas Si selecciona esta opción, sólo se buscarán cadenas de texto
y minúsculas cuyas mayúsculas y minúsculas coincidan con la cadena del
campo de texto Buscar.
33003104 05/2010 969

IL y ST
Reemplazar en Elija aquí el área donde quiera ejecutar el reemplazo:
z Selección
Sólo se reemplazarán textos situados en el área seleccionada
de la sección.
z Todo el fichero
El proceso de reemplazo se ejecutará en toda la sección.
Buscar siguiente Con este botón se seleccionará la siguiente aparición de la cadena
de búsqueda. (No implica que el texto se reemplace).
Reemplazar Con este botón de comando, la cadena seleccionada en el texto se
reemplazará y se seleccionará la siguiente cadena.
Reemplazar todo Con este botón de comando, todas las apariciones de la cadena de
búsqueda del área definida en el campo Reemplazar en se verán
sustituidas por la cadena de reemplazo.
970 33003104 05/2010

IL y ST
Llamada a una subrutina
Introducción
La subrutina invocante debe encontrarse en la misma tarea que la sección
invocante.
Asimismo, es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas.
Las llamadas de subrutina son extensiones según 61131-3 y deben activarse
proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje activando la casilla de verificación
Permitir subrutinas.
En IL, una llamada de subrutina está formada por el operador CAL, seguido del
nombre de la sección de subrutina y una lista de parámetros vacía (opcional), como
por ejemplo,
CAL SR_Name
O bien
CAL SR_Name ()
En ST, una llamada de subrutina está formada por el nombre de la sección de
subrutina, seguido de una lista de parámetros vacía y un punto y coma, como por
ejemplo,
SR_Name () ;
El nombre de la subrutina aparece en negrita para indicar que estas subrutinas
pueden perfeccionarse (véase página 973).
Puede introducir el nombre de la sección de subrutina del mismo modo que
cualquier otro texto o puede utilizar el asistente de entradas.
33003104 05/2010 971

IL y ST
Introducción del nombre de la sección de subrutina con el asistente de entradas

Realice los pasos siguientes para introducir el nombre de una sección de subrutina
con el asistente de entradas:
Paso Acción
1 Colocar el cursor en la posición de destino.
2 Utilizar el comando de menú Editar →Nuevo →Seleccionar subrutina;
O bien
seleccionar el símbolo .
Resultado:
Se abre un cuadro de diálogo de selección para seleccionar la subrutina
invocante.
3 Hacer clic en el símbolo , seleccionar la subrutina invocante de la lista y

confirmar pulsando Intro.
Nota: La subrutina invocante debe encontrarse en la misma tarea que la sección
invocante.
Resultado: Se activa el nombre de la sección de subrutina en la sección.
4 Finalizar la llamada de subrutina.
Ejemplo de IL:
Ejemplo de ST:
972 33003104 05/2010

IL y ST
Detalles de los DFB y las subrutinas
Introducción
Esta función permite observar los detalles de un DFB o una subrutina. Esto
posibilita ver el estado interno del DFB o la subrutina cuando se utilizan
animaciones o realizar cambios en la lógica muy rápido.
Los objetos detallados aparecen marcados en negrita, por ejemplo:
CAL SR_Name
O bien
MY_DFB (IN1 := var1, IN2 := var12, OUT => var3);
Detalles de los DFB

Para detallar DFB, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Colocar el cursor sobre el nombre de instancia de DFB.
2 Para detallar DFB existen las siguientes posibilidades:
O bien
Resultado: Si el DFB contiene sólo una sección, ésta se abrirá

automáticamente.
Si el DFB contiene varias secciones, se abrirá un cuadro de diálogo de
selección.
Ejemplo:

Nota: En el caso de los DFB intercalados, existen varios procesos de definición
posibles.
33003104 05/2010 973

IL y ST

Para detallar subrutinas, siga los pasos que se describen a continuación:
Paso Acción
1 Colocar el cursor sobre la llamada de subrutina.
2 Para detallar subrutinas existen las siguientes posibilidades:
z Utilizar el comando de menú Detallar del menú contextual.
O bien

974 33003104 05/2010

IL y ST
Ventanas de inspección
Introducción
En la modalidad offline se muestra el nombre, la dirección (si existe) y el comentario
(si existe) de las variables subordinadas en ventanas de inspección.
En la modalidad online se muestra el nombre, la dirección (si existe) y el valor actual
de las variables en ventanas de inspección.
Los valores actuales se pueden visualizar:
z En formato decimal, p. ej., 15
z En formato binario, p. ej., 00001111
z En formato hexadecimal, p. ej., F
z En formato de coma flotante, p. ej., 15.4
z En formato exponente, p. ej., 1.3e+003
z En formato literal, p. ej., ’otto’
33003104 05/2010 975

IL y ST
Generación de una ventana de inspección

Generación de una ventana de inspección.
Paso Acción
1 Colocar el punto de inserción delante o sobre la variable deseada.
2 Para generar una ventana de inspección, existen las siguientes posibilidades:
z Ejecutar el comando de menú Edición →Nuevo →Ventana de
inspección.
z Ejecutar el comando Colocar inspección del menú contextual.
O bien
Resultado: Se creará la ventana de inspección.
Ejemplo (offline):
Ejemplo (online):
Cambio del tamaño

Coloque el puntero del ratón sobre el margen izquierdo o derecho de una ventana
de inspección (la posición correcta se detecta por el símbolo del puntero: o ),
pulse el botón izquierdo del ratón y arrastre el ratón a izquierda o derecha.
El tamaño seleccionado es válido para todos las ventanas de inspección de la
sección actual.
Cambio de la posición
Coloque el puntero del ratón sobre la ventana de inspección, pulse el botón
izquierdo del ratón y arrastre la ventana a la posición deseada.
976 33003104 05/2010

IL y ST
Fijar la posición
Es posible fijar todos las ventanas de inspección de una sección en su posición
relativa (la ventana permanece en la posición de la pantalla determinada incluso
cuando se utilizan las barras de desplazamiento) o en su posición absoluta (la
ventana se mueve con el resto del contenido de la sección cuando se utilizan las
barras de desplazamiento).
Para pasar de una modalidad a otra, ejecute el comando de menú Ver →Ventana
de inspección flotante.
comando de menú.
Definir un rango de inspección

Definir un rango de inspección.
Paso Acción
1 Colocar el puntero del ratón sobre la ventana de inspección.
2 Ejecutar el comando Ajustes del menú contextual.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo de propiedades de la ventana de
inspección.
Ejemplo:
3 Indicar un valor mínimo y un valor máximo para la variable que se vaya a vigilar.
33003104 05/2010 977

IL y ST
Paso Acción
4 Indicar el formato para los valores mostrados en la sección.
Resultado:
z Si el valor actual se encuentra en el rango definido, la ventana de inspección
será de color azul cyan.
z Si el valor actual se encuentra por encima del rango definido, la ventana de
inspección será de color amarillo.
z Si el valor actual se encuentra por debajo del rango definido, la ventana de
inspección será de color magenta.
Ejemplo:
Ocultar ventana de inspección

Para mostrar u ocultar la ventana de inspección ejecute el comando Ver →Ocultar
ventanas de inspección.
La modalidad activa (ocultar ventanas de inspección) se reconoce por el símbolo
del ganchito situado delante del comando de menú.
Eliminar inspección
Coloque el cursor sobre la ventana de inspección que desee borrar y ejecute el
comando Eliminar inspección del menú contextual.
978 33003104 05/2010

IL y ST
Introducción
En los editores IL y ST, los comentarios comienzan con la cadena (* y terminan
con *). Entre estas dos cadenas se puede introducir cualquier comentario.
Generar proyecto).
De conformidad con IEC 61131-3, no se permite intercalar comentarios. Si es
necesario intercalar comentarios deberá activarlos mediante el cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes del proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje
activando la casilla de verificación Permitir comentarios intercalados.
Introducción de un comentario nuevo

Introducción de un comentario:
Paso Acción
2 Dispone de las siguientes opciones para introducir un comentario:
O bien
Resultado: Se introducen las cadenas para el inicio y el final de los
comentarios.
Ejemplo:
3 Introducir el comentario entre las dos cadenas.

Ejemplo:
33003104 05/2010 979

IL y ST
Ejecución de los comentarios de texto

Introducción de un comentario:
Paso Acción
1 Seleccionar el texto de comando que se ejecutará.
Ejemplo:
2 Dispone de las siguientes opciones para introducir un comentario:

O bien
Resultado: Se introducen las cadenas para el inicio y el final de los
comentarios.
Ejemplo:
980 33003104 05/2010

IL y ST
Impresión de la sección actual
Introducción
Dispone de las siguientes posibilidades para imprimir la sección actual:
z Imprimir la sección con comandos de menú
z Imprimir la sección a través de la documentación de la instalación
Imprimir la sección con comandos de menú

Para imprimir la sección actual con comandos de menú, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo de impresión mediante:
z El comando de menú Fichero →Imprimir,
z La combinación de teclas Ctrl+P.
O bien
z El icono .
Imprimir la sección a través de la documentación de la instalación

Para imprimir la sección a través de la documentación de la instalación, siga los
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, hacer doble clic en la entrada Documentación.
Resultado: se abrirá una vista general de la instalación; consultar también
Documentación, página 1617.
2 Seleccionar Programa →Tareas →MAST/FAST/AUX → ... para imprimir la
sección.
3 En el menú contextual de la sección, ejecutar el comando de menú Imprimir.
33003104 05/2010 981

IL y ST
Inicializar búsqueda
Introducción
cruzadas.

Paso Acción
z Variable
(Para buscar una variable, seleccione la variable.)
z Instancia EFB/DFB
(Para buscar una instancia EFB/DFB, seleccione el nombre de la instancia
EFB/DFB.)
O bien
de secciones;
O bien
Pulse la combinación de teclas Ctrl+U.
982 33003104 05/2010

IL y ST
Introducción

Etapa Acción
z variable simple
(Para aceptar una variable, selecciónela.)
z varias variables
(Para aceptar varias variables, seleccione toda el área de texto en la que se
sitúan las variables.)
-
de secciones.
-

animación con un nombre predeterminado, como Tabla[ST Editor -
33003104 05/2010 983

IL y ST

Tabla[ST Editor - Mixer : [MAST]1]. Se puede cambiar el nombre de la
tabla.
animación nueva.
984 33003104 05/2010

IL y ST
Visualización de las propiedades de la sección
Visualización de las propiedades de la sección

Dispone de las opciones siguientes para acceder al cuadro de diálogo de
propiedades de la sección (véase página 422):
z Utilizar el comando de menú Editar →Selección de datos....
z Utilizar Propiedades en el menú abreviado.
z Pulsar la combinación de teclas Alt+Intro.

Dispone de las opciones siguientes para acceder al cuadro de diálogo de
propiedades de la sección (véase página 1070):
z mediante el editor de datos (véase página 297)
a. Seleccionando una o varias líneas en el editor de listas
b. Mediante el menú abreviado, seleccione el comando Propiedades.
z mediante la sección IL/ST
a. Seleccionando uno o varios elementos de la sección IL/ST.
Ctrl + Intro.
33003104 05/2010 985

IL y ST
Pantalla completa
Pantalla completa
Para visualizar la ventana de aplicación en modalidad de pantalla completa existen
las siguientes posibilidades:
z Seleccionar el comando de menú Ver →Vista completa.
z Pulsar la combinación de teclas Ctrl-F8.
Para salir del modo de pantalla completa, pulse la tecla Esc o utilice el menú
correspondiente.
986 33003104 05/2010

Editor IL
33003104 05/2010
Editor IL
25
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo específicos del
editor IL.
Puede consultar la descripción de la sintaxis del lenguaje de programación IL en el
capítulo "Lista de instrucciones IL (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del

Apartado Página
Estructura de un programa IL 988
Creación de un programa IL 990
Introducción de datos 996
Activación de un FFB 1002
Funciones online 1014
Exportación/importación de secciones IL 1015
33003104 05/2010 987

Editor IL
Estructura de un programa IL
Introducción
Un programa IL (lista de instrucciones) está compuesto por una lista de
instrucciones que el PLC procesará de forma consecutiva. Con estas instrucciones
puede, por ejemplo, llamar de forma condicional o incondicional tanto bloques de
función como funciones o procedimientos, realizar asignaciones y ejecutar saltos
dentro de la sección de forma condicional o incondicional.
Propiedades de un programa IL
Propiedades de un programa IL:
z Las instrucciones se componen de:
z un operador
z en ocasiones, un modificador
z si fuera necesario, un operando
z en ocasiones, un comentario.
z Además, cada instrucción puede estar provista de una etiqueta (marca).
z Cada instrucción comienza en una línea.

z Las líneas están limitadas a 300 caracteres.
z Es posible introducir saltos de línea en las instrucciones (instrucciones de varias
líneas).
z Es posible situar libremente etiquetas, símbolos y comentarios en la sección (los
comentarios pueden situarse en cualquier lugar donde queden espacios en
blanco).
mediante textos coloreados.

Funciones de edición y visualización del editor IL:
z Introducir texto en modalidades de inserción o sobrescritura. (véase página 990)
z Borrar texto. (véase página 954)
z Seleccionar texto (véase página 952) (caracteres, palabras, líneas, todo).
z Cortar (véase página 954), copiar (véase página 955) e pegar
(véase página 955) texto.
z Mover texto (véase página 956) (también entre distintas secciones ST/IL).
z Deshacer (véase página 957) y rehacer (véase página 957) (Undo/Redo)
z Función Ir a. (véase página 962)
z Utilizar marcadores (bookmarks). (véase página 960)
z Buscar texto y marcar el resultado de la búsqueda. (véase página 967)
z Buscar y reemplazar texto. (véase página 969)
988 33003104 05/2010

Editor IL
z Buscar y reemplazar tanto variables como instancias DFB y de bloques de

función.
z Representar texto con distintos tamaños y tipos de letra.
Puede elegir la representación de los textos en Ver →Seleccionar fuente. Este
ajuste es válido para todas las secciones de los lenguajes de programación IL y
ST.
z Introducir texto de forma inteligente.
La introducción de una nueva línea se realiza desde la anterior.
z Visualizar la posición (línea, columna) del punto de inserción en la barra de
estado.
Asistentes de entrada del editor IL:
z Asistente de entrada de variables (véase página 996)
z Asistente de entrada de funciones, bloques de función y procedimientos
Funciones online
Funciones online del editor IL:
z Visualizar los valores actuales (véase página 975).
z Posicionar puntos de observación (véase página 1296) (watchpoints).
z Conmutar por pasos (véase página 1293) (step by step)
33003104 05/2010 989

Editor IL
Creación de un programa IL
Escribir en modalidad de inserción o de sobrescritura

Es posible introducir cadenas de texto en las modalidades de inserción y
sobrescritura.
z Modalidad de inserción
Los caracteres indicados se introducen en la posición actual del punto de
inserción junto con los caracteres ya existentes.
z Modalidad de sobrescritura
inserción y sobrescriben los caracteres ya existentes.
Para pasar de una modalidad a otra se utiliza la tecla Insert.
La modalidad actual se muestra en la barra de estado mediante INS para la
modalidad de inserción y OVR para la modalidad de sobrescritura.
Crear un programa IL
Para crear un programa IL, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección IL (véase página 419).
2 Indicar el primer operador (p. ej. LD).
de nombres de variables, etc. En el capítulo Lista de instrucciones IL
del manual de referencia encontrará una descripción detallada de la sintaxis.
El resultado de la comprobación aparecerá rodado con un marco de color;
consultar también "Comprobación sintáctica y semántica durante la
3 Utilizar la tecla TAB o un espacio en blanco para separar el operando del
operador.
4 Indicar el operando (p. ej. i1).
5 Confirmar la línea con la tecla ENTRAR.
6 Repetir los pasos hasta que se hayan introducido todas las instrucciones.
Ejemplo:
990 33003104 05/2010

Editor IL
Introducción
programa.
texto con errores
Analizar.
Representación
Identificador Descripción Ejemplo

Azul Palabra clave (p. ej., LD, AND, ST, etc.)
Nota: Los operadores de entrada de
los bloques de funciones (consulte
también el apartado Requisitos de
operadores de entrada (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) del
Manual de referencia) no se procesan
como palabras clave.
Rojo Operadores (que no son palabras
clave)
Verde Comentario
Negro Texto normal (p. ej., variable, dirección,

marca, etc.)
Negrita Los nombres de los DFB y las
subrutinas aparecen en negrita para
indicar que estos objetos se pueden
detallar (véase página 973).
Subrayado Los parámetros formales de los DFB en

las secciones DFB aparecen
subrayados.
33003104 05/2010 991

Editor IL

Línea roja Texto con errores:
ondulada z Error sintáctico
ej.: errores ortográficos en palabras
clave, variables no declaradas o
instancias FB, llamada de bloque
incorrecta, llamada de bloque no
disponible (en la plataforma del PLC
actual o en los tipos de librería),
llamada de tipo EFB en vez de la
instancia,...
z Error semántico
ej.: división entre cero, transgresión
por encima/debajo de rango
(reconocido por el sistema al
introducirse)
Texto invertido El texto está seleccionado.

Mensajes de error en la ventana de resultados

Mensaje de error: Objeto requerido no es ninguna función.
Causa del error Solución del Ejemplo

error
Error de escritura al Corregir el error Erróneo:
llamar a una función. de escritura.
Correcto:
El nombre de la Asignar un -
función ya ha sido nombre al objeto
utilizado para: ya utilizado.
z una variable
z una instancia de FB
z un tipo DFB
z una sección SR
z una función o un
procedimiento en
una librería del
usuario
992 33003104 05/2010

Editor IL

error
Sintaxis incorrecta Corrija la sintaxis. Incorrecto:
utilizada durante el
acceso
z un FB
Correcto:
Incorrecto:
Correcto:
33003104 05/2010 993

Editor IL
Mensaje de error: El objeto al que se accede no es un bloque de

funciones.

error
Error de escritura al Corregir el error Erróneo:
llamar de escritura.
z a un FB
Correcto:
El nombre de la Cambie el nombre -

función ya ha sido del objeto que ya
utilizado para: ha utilizado.
z una variable
z un tipo DFB
z una sección SR
z un procedimiento o
función en una
librería de usuarios.
Instancias del bloque Defina el FB en el -
de funciones que no se editor de datos.
han definido en el
editor de datos.
EFB no disponible Cambie el EFB. -
para la plataforma del
PLC actual.
Un EFB que no está en Actualice el -
el conjunto de librerías conjunto de
del proyecto actual. librerías.
994 33003104 05/2010

Editor IL

navegación:

Cursor izquierdo Mueve el cursor a la izquierda
Ctrl+Cursor izquierdo Mueve el cursor una cadena a la izquierda
Ctrl+Cursor derecho Mueve el cursor una cadena a la derecha
Ctrl+Cursor arriba Se desplaza a la línea anterior (esta función no afecta a la
posición del cursor)
Ctrl+Cursor abajo Se desplaza a la línea siguiente (esta función no afecta a la
posición del cursor)
Inicio Mueve el cursor al inicio de la línea actual
Fin Mueve el cursor al final de la línea actual
Ctrl+Inicio Mueve el cursor al inicio de la sección actual
Ctrl+Fin Mueve el cursor al final de la sección actual
Re Pág Se desplaza a la pàgina anterior (el cursor permanece en su
posición en la pantalla)
Av Pág Se desplaza a la pàgina siguiente (el cursor permanece en su
posición en la pantalla)
Sección anterior).
Alt+Intro Abre el cuadro de diálogo Propiedades de la sección
seleccionada.
33003104 05/2010 995

Editor IL
Introducción de datos
Introducción
Existen diversas posibilidades para utilizar datos en una sección IL.
z Utilización de variables ya declaradas (véase página 997)
z Puede utilizar un cuadro de diálogo para la selección de datos.
O bien
z Puede introducir el nombre de la variable como un texto cualquiera.
z Utilización de variables aún no declaradas y declaración posterior

Puede determinar el nombre de la variable durante la creación de la sección IL y
declarar después todas las variables utilizadas.
z Utilización de variables aún no declaradas y declaración inmediata
Puede determinar el nombre de la variable durante la creación de la sección IL y
declararla inmediatamente.
z Declaración directa de variables en la sección IL (véase página 999)
Puede declarar las variables en el editor de datos (véase página 336) o bien
directamente en la sección IL.
z Utilización de parámetros formales de bloques de funciones (entradas/salidas,
Public Variables) (véase página 1000)
O bien
z Puede introducir el nombre del parámetro formal como un texto cualquiera.
996 33003104 05/2010

Editor IL
Introducción de variables declaradas con la selección de datos

Para introducir variables ya declaradas mediante el cuadro de selección de datos,
siga estos pasos.
Paso Acción
1 Declarar las variables necesarias; consultar también "Creación de instancias de
variables de tipo EDT, página 336".
2 Colocar el punto de inserción en la posición deseada.
3 Abrir el cuadro de selección de datos mediante:
z El comando de menú Editar →Selección de datos.
z El comando de menú Selección de datos... del menú abreviado de la
sección.
O bien
z La combinación de teclas Ctrl+D.
Resultado:

z Se puede introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar
o el botón de comando .
mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre de la variable y
.
z Utilizar el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
(véase página 1063) y, en la ficha Variables, confirmar la variable
seleccionada con el botón Aceptar.
Ejemplo de un cuadro de diálogo para la selección de datos
Resultado: La variable seleccionada se inserta en la sección y se realiza una

33003104 05/2010 997

Editor IL
Introducción de variables no declaradas y declaración posterior

Para introducir variables aún no declaradas y su declaración posterior, siga los
Paso Acción
1 Ubicar el punto de inserción en la posición deseada.
2 Indicar el nombre de la variable.
Resultado: se aplicará la variable seleccionada. Al realizar la comprobación
sintáctica y semántica (véase página 991), el nombre de la variable se
subrayará con una línea ondulada roja para indicar que la variable aún no está
declarada, p. ej.:
3 Indicar todas las variables siguiendo este mismo procedimiento.

4 Declarar todas las variables utilizadas en el editor de datos (véase página 336)
o bien directamente en la sección IL (véase página 999).
Resultado: desaparecerá la línea ondulada roja situada debajo del nombre de
la variable.
Introducción de variables no declaradas y declaración inmediata

Para introducir variables aún no declaradas y su declaración inmediata, siga los
Paso Acción
2 Ejecutar el comando Crear variable del menú contextual o pulsar la
combinación de teclas Mayús+Entrar.
3 Indicar el nombre y el tipo de datos de la variable.

Resultado: la variable se declarará y se insertará en la posición seleccionada
de la sección.
998 33003104 05/2010

Editor IL
Paso Acción

comentario.
6
de la sección.
Declaración directa de variables en la sección IL

Para declarar variables directamente en la sección IL, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Ubicar el punto de inserción dentro de una variable aún no declarada (las
variables aún no declaradas están subrayadas con una línea ondulada roja).
Nota: El nombre de la variable aparece automáticamente en el campo Nombre,

si el editor reconoce el texto introducido en la sección como una variable y su
sintaxis es correcta.
33003104 05/2010 999

Editor IL
Paso Acción

comentario.
5
Utilización de parámetros formales

Para utilizar parámetros formales con el cuadro de selección de datos, siga los
Paso Acción
1 Llamar el bloque de función cuyos parámetros formales se deseen utilizar;
consultar también "Llamada de un bloque de función (véase página 1003)".
2 Para utilizar el parámetro formal, ubicar el punto de inserción en la posición
deseada.
sección.
O bien
Resultado:

En este caso, el procedimiento finaliza aquí.
símbolo , seleccionar en ella el nombre y confirmar la selección con la tecla
Entrar o el botón .
O bien
z Utilizar el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de datos
1000 33003104 05/2010

Editor IL
Paso Acción
Resultado:
aparecen todas las instancia de bloque declaradas.
6 Expandir la visualización de las entradas, salidas, entradas y salidas o Public

Variables pulsando los símbolos + correspondientes.
Resultado:
aparecen todas las entradas/salidas disponibles del bloque de funciones.

Resultado: el parámetro formal seleccionado se insertará en la sección y se
efectuará una comprobación sintáctica y semántica (véase página 991).
Por ejemplo:
33003104 05/2010 1001

Editor IL
Activación de un FFB
Introducción
Para llamar un FFB (función elemental, bloque de función elemental, bloque de
función derivado, procedimiento) existen las siguientes posibilidades:
z Se puede introducir la llamada como si se tratara de un texto cualquiera (sintaxis,
consulte el apartado Llamada de FFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) en el manual de referencia).
z Se puede utilizar el asistente de entradas de función.
O BIEN
z Se puede introducir el FFB en la sección mediante Arrastrar y soltar.
NOTA: Los procedimientos son extensiones según IEC 61131-3 y deben activarse
Permitir procedimientos.
1002 33003104 05/2010

Editor IL
Activación de un bloque de funciones con el asistente de entradas de función

Procese los pasos siguientes para llamar a un bloque de funciones (elementales o
derivadas) con el asistente de entradas de función:
Paso Acción
Nota: No debe haber texto seleccionado en la sección.
Es posible utilizar las siguientes posiciones:
z Una posición libre fuera de una llamada de FFB ya existente.
z Un espacio en blanco dentro de una llamada de FFB ya existente. (En este
caso se generará una llamada de FFB dentro de otra llamada de FFB).
z el comando de menú Editar →Asistente de entradas de FFB.....
z El comando de menú Asistente de entradas de FFB... del menú abreviado
(clic con el botón derecho) de la sección.
z La combinación de teclas Ctrl+I
O BIEN
Resultado:
33003104 05/2010 1003

Editor IL
Paso Acción
3 En la fila Tipo de FFB, hacer clic en el botón ... para abrir una ventana de
selección de FFB (véase página 1065).
Resultado:
se abre el cuadro de diálogo de selección de FFB.
4 Seleccionar la librería y la familia en la columna Librerías/Familias que contiene

el bloque de funciones deseado.
independientemente de sus bibliotecas.
Ejemplo:
1004 33003104 05/2010

Editor IL
Paso Acción
Resultado:
z El bloque de función elegido aparecerá en el cuadro de diálogo del asistente
de entradas de función.
z Se propondrá automáticamente un nombre de instancia. Este nombre se
puede mantener o modificar.
z Ahora se verán todos los parámetros (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) disponibles del bloque de función;
consultar también "Notas sobre la programación (véase Unity Pro, Lenguajes
y estructura del programa, Manual de referencia )".
7 En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de

entradas. Para saber qué funciones se pueden ampliar, consultar la descripción
de cada una de las funciones.
Para agregar otros pins, seleccionar el último de la estructura y pulsar Agregar

pin.
33003104 05/2010 1005

Editor IL
Paso Acción
8 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro y escribir el
nombre de la variable/dirección que se vaya a utilizar o una expresión.
Para introducir la variable o la dirección, existen las siguientes posibilidades:
z Se puede utilizar el símbolo para seleccionar la variable o dirección de la lista
con las últimas utilizadas.
O bien
Asignar de este modo una variable o dirección a todos los parámetros del bloque
de función.
Ejemplo:

Resultado: La activación del bloque de funciones se insertará en la sección IL y
tendrá lugar una comprobación sintáctica y semántica (véase página 991).
Ejemplo:
1006 33003104 05/2010

Editor IL
Llamada de una función o de un procedimiento con el asistente de entradas de función

En principio, la llamada de una función o de un procedimiento con el asistente de
entradas de función es igual que la llamada de un bloque de función. La única
diferencia es que no es necesario introducir un nombre de instancia (paso 6 del
procedimiento Activación de un bloque de funciones con el asistente de entradas
de función, página 1003).
Observaciones
Ciertos FFB complejos presentan ventanas adicionales para introducir parámetros.
El acceso a estas ventanas tiene lugar a través del botón Asistencia especial, que
aparece en la parte inferior de la ventana.
Activación de una instancia de bloque de funciones con el asistente de entradas de función

haya declarado:
Paso Acción
2 Abrir el asistente de entradas de función (véase página 1067) mediante:
z El comando de menú Editar →Asistente de entradas de FFB.
O BIEN
z Seleccionando el símbolo
Resultado:
33003104 05/2010 1007

Editor IL
Paso Acción
3 En la fila Instancia, hacer clic en el botón ... para abrir una ventana de selección
de FFB (véase página 1058).
Resultado:
se abre el cuadro de diálogo para seleccionar instancias de bloques de
funciones.
4 Seleccionar la instancia de bloque deseada en la columna Nombre y confirmar

la selección con Aceptar.
Resultado:
z La instancia de bloque elegida aparecerá en el cuadro de diálogo del
asistente de entradas de función.
z Ahora se verán todos los parámetros (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) disponibles del bloque de
función; consultar también "Notas sobre la programación (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )".
1008 33003104 05/2010

Editor IL
Paso Acción
5 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro y escribir
el nombre de la variable/dirección que se vaya a utilizar.
O bien
de función.
Ejemplo:
33003104 05/2010 1009

Editor IL
Paso Acción
Resultado: La activación del bloque de funciones se inserta en la sección IL y
se realiza una comprobación sintáctica y semántica (véase página 991). Si hay
alguna variable que aún no esté declarada, su nombre aparecerá marcado con
una línea ondulada roja.
Ejemplo:
o bien directamente en la sección IL (véase página 999).
la variable.
1010 33003104 05/2010

Editor IL
Modificar los parámetros actuales con el asistente de entradas de función

Realice los pasos siguientes para cambiar parámetros reales con el asistente de
entradas de función:
Paso Acción
1 Colocar el cursor en una palabra del FFB que se desee modificar.
Nota: No debe haber texto seleccionado, y la llamada de FFB que se desee
modificar debe ser correcta sintácticamente.
O BIEN
Resultado:
se abre el asistente de entradas de función con los parámetros reales actuales.
3 Realizar los cambios deseados y confirmar con Aceptar.
Insertar FFB con Arrastrar y soltar

Los FFB también se pueden insertar mediante Arrastrar y soltar en la sección con
ayuda del explorador de librería de tipos.
Para activar el gestor de librería de tipos existen las siguientes posibilidades:
z Utilice el comando de menú Herramientas →Gestor de librerías de tipos.
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Alt+3
33003104 05/2010 1011

Editor IL
Introducción
de funciones.
iniciales o mediante las instrucciones de carga y almacenamiento.
Asignación de valores mediante el valor inicial

Siga estos pasos para asignar valores con el valor inicial:
Paso Acción
1 Llamar al bloque de funciones a cuya variable pública desea asignar un valor,
consulte también Activación de un FFB, página 1002.
Resultado:
1012 33003104 05/2010

Editor IL
Paso Acción
+ correspondientes.
Resultado:
funciones.
Asignación de valores mediante las instrucciones de carga y almacenamiento

Siga estos pasos para asignar valores mediante las instrucciones de carga y
almacenamiento:
Paso Acción
2 Cargar el valor que se asignará al búfer.
Por ejemplo:
LD 1
3 Guardar el contenido del búfer en una variable pública, consulte también
Utilización de parámetros formales, página 1000.
Por ejemplo:
ST D_ACT1.OP_CTRL

Consulte Utilización de parámetros formales, página 1000
33003104 05/2010 1013

Editor IL
Funciones online
Funciones online
En el capítulo "Depuración en lenguaje textual (literal estructurado, lista de
instrucciones), página 1289" encontrará la descripción de las funciones online.
1014 33003104 05/2010

Editor IL
Exportación/importación de secciones IL
33003104 05/2010 1015

Editor IL
1016 33003104 05/2010

Editor ST
33003104 05/2010
Editor ST
26
Vista general
En este capítulo se describen los menús y los cuadros de diálogo específicos del
editor ST.
Puede consultar la descripción de la sintaxis del lenguaje de programación ST en
el capítulo "Texto estructurado ST (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del

Apartado Página
Estructura de un programa ST 1018
Creación de un programa ST 1020
Introducción de datos 1027
Activación de un FFB 1033
Llamada de una instrucción 1044
Funciones online 1052
Exportación/importación de secciones ST 1053
33003104 05/2010 1017

Editor ST
Estructura de un programa ST
Introducción
Un programa ST (texto estructurado) está compuesto por una lista de instrucciones
que el PLC procesará de forma consecutiva. Estas instrucciones permiten, por
ejemplo, llamar de forma condicional o incondicional tanto bloques de función como
funciones o procedimientos, realizar asignaciones, ejecutar instrucciones de forma
condicional, repetir instrucciones y ejecutar saltos dentro de la sección de forma
condicional o incondicional.
Propiedades de un programa ST
Propiedades de un programa ST:
z Las instrucciones se componen de:
z Un operador
z Un operando
z En ocasiones, una expresión
z En ocasiones, un comentario.
z Además, cada instrucción puede estar provista de una etiqueta (label).
z Las instrucciones deben finalizar con punto y coma (;).

z En una línea puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma).
z Un punto y coma solo representa una instrucción vacía (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ).
z Las líneas están limitadas a 300 caracteres.
z Es posible introducir saltos de línea en las instrucciones (instrucciones de varias
líneas).
z Es posible situar libremente etiquetas, símbolos y comentarios en la sección (los
comentarios pueden situarse en cualquier lugar donde queden espacios en
blanco).
semántica (véase página 1021). El resultado de esta comprobación se
representa mediante textos coloreados.

Funciones de edición y visualización del editor ST:
z Introducir texto en modalidades de inserción o sobrescritura.
z Seleccionar texto (véase página 952) (caracteres, palabras, líneas, todo).
z Borrar texto. (véase página 954)
z Mover texto (véase página 956) (también entre distintas secciones ST/IL).
z Deshacer (véase página 957) y rehacer (véase página 957) (Undo/Redo).
1018 33003104 05/2010

Editor ST
z Función Ir a. (véase página 962)

z Utilizar marcadores (bookmarks). (véase página 960)
z Buscar texto y marcar el resultado de la búsqueda. (véase página 967)
z Buscar y reemplazar texto. (véase página 969)
z Buscar y reemplazar tanto variables como instancias DFB y de bloques de
función.
z Representar texto con distintos tamaños y tipos de letra.
Puede elegir la representación de los textos en Ver →Seleccionar fuente. Este
ajuste es válido para todas las secciones de los lenguajes de programación IL y
ST.
z Introducir texto de forma inteligente.
La introducción de una nueva línea se realiza desde la anterior.
z Visualizar la posición (línea, columna) del punto de inserción en la barra de
estado.
Asistentes de entrada del editor ST:
z Asistente de entrada de variables (véase página 1027)
z Asistente de entrada de funciones, bloques de función y procedimientos
z Asistente de entrada de instrucciones (véase página 1044)
Funciones online
Funciones online del editor ST:
z Visualizar los valores actuales (véase página 975).
z Establecer puntos de parada (véase página 1290) (breakpoints).
z Establecer puntos de observación (véase página 1296) (watchpoints).
33003104 05/2010 1019

Editor ST
Creación de un programa ST
Escribir en modalidad de inserción o de sobrescritura

Es posible introducir cadenas de texto en las modalidades de inserción y
sobrescritura.
z Modalidad de inserción
inserción junto con los caracteres ya existentes.
z Modalidad de sobrescritura
inserción y sobrescriben los caracteres ya existentes.
Para pasar de una modalidad a otra se utiliza la tecla Insert.
La modalidad actual se muestra en la barra de estado con Ins. para la modalidad
de inserción y Sob. para la modalidad de sobrescritura.
Crear un programa ST
Para crear un programa ST, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Crear una sección (véase página 419) ST.
2 Indicar la primera instrucción (p. ej. VarA := VarB).
de nombres de variables, etc. En el capítulo Texto estructurado (véase Unity
El resultado de estas comprobaciones aparecerá rodeado con un marco de
color; consultar también "Comprobación sintáctica y semántica durante la
3 Terminar la instrucción con el operador de cierre (;).
4 Confirmar la línea con la tecla ENTRAR.
5 Repetir los pasos hasta que se hayan introducido todas las instrucciones.
Ejemplo:
1020 33003104 05/2010

Editor ST
Introducción
programa.
texto con errores
Analizar.
Representación en la sección del programa


Azul Palabra clave (p. ej., IF, FOR, WHILE, etc.)
Nota: Las palabras clave específicas de IL
(p. ej. LD, CAL, ST) no son palabras clave
en ST pero, por motivos técnicos, se
marcan como tales.
Rojo Operadores (que no son palabras clave)
Verde Comentario
Negro Texto normal (p. ej., variable, dirección,

marca, etc.)
Negrita Los nombres de los DFB y las subrutinas
aparecen en negrita para indicar que
estos objetos se pueden detallar
33003104 05/2010 1021

Editor ST

Subrayado Los parámetros formales de los DFB en
las secciones DFB aparecen subrayados.
Línea roja Texto con errores:
ondulada z Error sintáctico
ej.: errores ortográficos en palabras
clave, variables no declaradas o
instancias FB, llamada de bloque
incorrecta, llamada de bloque no
disponible (en la plataforma del PLC
actual o en los tipos de librería),
llamada de tipo EFB en vez de la
instancia,...
z Error semántico
ej.: división entre cero, transgresión
por encima/debajo de rango
(reconocido por el sistema al
introducirse)
Texto El texto está seleccionado.
invertido

1022 33003104 05/2010

Editor ST
Mensajes de error en la ventana de resultados

Mensaje de error: Objeto requerido no es ninguna función.
Causa del error Solución del error Ejemplo

Error de escritura al Corregir el error de Erróneo:
llamar a una función. escritura.
Correcto:
El nombre de la Asignar un nombre -

función ya ha sido al objeto ya
utilizado para: utilizado.
z una variable
z un tipo DFB
z una sección SR
z una función o un
procedimiento en
una librería del
usuario
Sintaxis errónea Corregir la sintaxis. Erróneo:
utilizada en la llamada
z a un FB
Correcto:
z a un procedimiento Erróneo:
Correcto:
z a una sección SR
Erróneo:
Correcto:
33003104 05/2010 1023

Editor ST

Error de escritura al Corregir el error de Erróneo:
llamar escritura.
z a un FB
Correcto:
z a un Erróneo:
procedimiento
Correcto:
z a una sección SR
Erróneo:
Correcto:
El nombre de la Cambie el nombre -

función ya ha sido del objeto que ya
utilizado para: ha utilizado.
z una variable
z una instancia de
FB
z un tipo DFB
z una sección SR
z un procedimiento
o función en una
librería de
usuarios.
Instancias del bloque Defina el FB en el -
de funciones que no editor de datos.
se han definido en el
editor de datos.
EFB no disponible Cambie el EFB. -
para la plataforma del
PLC actual.
1024 33003104 05/2010

Editor ST

Un EFB que no está Actualice el -
en el conjunto de conjunto de
librerías del proyecto librerías.
actual.
Sintaxis incorrecta Corrija la sintaxis. Incorrecto:
utilizada durante el
acceso.
z una función,
Correcto:
Incorrecto:
z un bloque de
funciones. Correcto:
Incorrecto:
Correcto:
33003104 05/2010 1025

Editor ST

navegación:

Cursor izquierdo Mueve el cursor a la izquierda
Ctrl+Cursor izquierdo Mueve el cursor una cadena a la izquierda
Ctrl+Cursor derecho Mueve el cursor una cadena a la derecha
Inicio Mueve el cursor al inicio de la línea actual
Fin Mueve el cursor al final de la línea actual
Ctrl+Inicio Mueve el cursor al inicio de la sección actual
Ctrl+Fin Mueve el cursor al final de la sección actual
Re Pág Se desplaza a la pàgina anterior (el cursor permanece en
su posición en la pantalla)
Av Pág Se desplaza a la pàgina siguiente (el cursor permanece
en su posición en la pantalla)
Sección anterior).
Alt+Intro Abre el cuadro de diálogo Propiedades de la sección
seleccionada.
1026 33003104 05/2010

Editor ST
Introducción
Existen diversas posibilidades para utilizar datos en una sección ST.
z Utilización de variables ya declaradas (véase página 1028)
O bien
z Puede introducir el nombre de la variable como un texto cualquiera.
z Utilización de variables aún no declaradas y declaración posterior

Puede determinar el nombre de la variable durante la creación de la sección ST
y declarar después todas las variables utilizadas.
z Utilización de variables aún no declaradas y declaración inmediata
Puede determinar el nombre de la variable durante la creación de la sección ST
y declararla inmediatamente.
z Declaración directa de variables en la sección ST (véase página 1030)
Puede declarar las variables en el editor de datos (véase página 336) o bien
directamente en la sección ST.
z Utilización de parámetros formales de bloques de funciones (entradas/salidas,
Public Variables) (véase página 1031)
O bien
z Puede introducir el nombre del parámetro formal como un texto cualquiera.
33003104 05/2010 1027

Editor ST
Introducción de variables declaradas con la selección de datos

Para introducir variables ya declaradas mediante el cuadro de selección de datos,
siga estos pasos.
Paso Acción
1 Declarar las variables necesarias; consultar también "Creación de instancias de
variables de tipo EDT, página 336".
2 Colocar el punto de inserción en la posición deseada.
sección.
O bien
Resultado:

z Se puede introducir el nombre de la variable y confirmarlo con la tecla Entrar
o el botón de comando .
mediante el símbolo , seleccionar en ella el nombre de la variable y
.
z Utilizar el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de variables
(véase página 1063) y, en la ficha Variables, confirmar la variable
seleccionada con el botón Aceptar.
Resultado: la variable seleccionada se aplicará en la sección.
1028 33003104 05/2010

Editor ST
Introducción de variables no declaradas y declaración posterior

Para introducir variables aún no declaradas y su declaración posterior, siga los
Paso Acción
2 Indicar el nombre de la variable.
Resultado: se aplicará la variable seleccionada. Al realizar la comprobación
sintáctica y semántica (véase página 1021), el nombre de la variable se
subrayará con una línea ondulada roja para indicar que la variable aún no está
declarada, p. ej.:
3 Indicar todas las variables siguiendo este mismo procedimiento.

o bien directamente en la sección ST (véase página 1030).
la variable.
Introducción de variables no declaradas y declaración inmediata

Para introducir variables aún no declaradas y su declaración inmediata, siga los
Paso Acción
3 Indicar el nombre y el tipo de datos de la variable.

de la sección.
33003104 05/2010 1029

Editor ST
Paso Acción

comentario.
6
de la sección.
Declaración directa de variables en la sección ST

Para declarar variables directamente en la sección ST, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Ubicar el punto de inserción dentro de una variable aún no declarada (las
variables aún no declaradas están subrayadas con una línea ondulada roja).
Nota: El nombre de la variable aparece automáticamente en el campo Nombre,

si el editor reconoce el texto introducido en la sección como una variable y su
sintaxis es correcta.
1030 33003104 05/2010

Editor ST
Paso Acción

comentario.
5
Utilización de parámetros formales

Para utilizar parámetros formales con el cuadro de selección de datos, siga los
Paso Acción
1 Llamar el bloque de función cuyos parámetros formales se deseen utilizar;
consultar también "Llamada de un bloque de función (véase página 1034)".
2 Para utilizar el parámetro formal, ubicar el punto de inserción en la posición
deseada.
sección.
O bien
Resultado:

símbolo , seleccionar en ella el nombre y confirmar la selección con la tecla
Entrar o el botón .
O bien
z Mediante el botón ... para abrir un cuadro de diálogo de selección de datos
33003104 05/2010 1031

Editor ST
Paso Acción
Resultado:
aparecen todas las instancia de bloque declaradas.
6 Expandir la visualización de las entradas, salidas, entradas y salidas o Public

Variables pulsando los símbolos + correspondientes.
Resultado:
aparecen todos los parámetros formales disponibles.

Resultado: el parámetro formal seleccionado se insertará en la sección y se
efectuará una comprobación sintáctica y semántica (véase página 1021).
Por ejemplo:
1032 33003104 05/2010

Editor ST
Activación de un FFB
Introducción
Para llamar un FFB (función elemental, bloque de función elemental, bloque de
función derivado, procedimiento) existen las siguientes posibilidades:
z Puede introducir la llamada como si se tratara de un texto cualquiera (para la
sintaxis, consulte el apartado Llamada de FFB (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) en el manual de referencia).
z Se puede utilizar el asistente de entradas de función.
O BIEN
z Se puede introducir el FFB en la sección mediante Arrastrar y soltar.
NOTA: Los procedimientos son extensiones según IEC 61131-3 y deben activarse
Permitir procedimientos.
33003104 05/2010 1033

Editor ST
Activación de un bloque de funciones con el asistente de entradas de función

Procese los pasos siguientes para llamar a un bloque de funciones (elementales o
derivadas) con el asistente de entradas de función:
Paso Acción
Nota: No debe haber texto seleccionado en la sección.
Es posible utilizar las siguientes posiciones:
z Una posición libre fuera de una llamada de FFB ya existente.
z Un espacio en blanco dentro de una llamada de FFB ya existente. (En este caso
se generará una llamada de FFB dentro de otra llamada de FFB).
z El comando de menú Asistente de entradas de FFB... del menú abreviado (clic
con el botón derecho) de la sección.
O BIEN
Resultado:
1034 33003104 05/2010

Editor ST
Paso Acción
3 Hacer clic en el botón Tipo de FFB de la columna , para abrir una ventana de
Resultado:
se abre el cuadro de diálogo de selección de FFB.
4 Seleccionar la librería y la familia en la columna Librerías/Familias que contiene el

bloque de funciones deseado.
independientemente de sus bibliotecas.
33003104 05/2010 1035

Editor ST
Paso Acción
Ejemplo:

Resultado:
z El bloque de función elegido aparecerá en el cuadro de diálogo del asistente de
entradas de función.
z Se propondrá automáticamente un nombre de instancia. Este nombre se puede
mantener o modificar.
z Ahora se verán todos los parámetros (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia ) disponibles del bloque de función;
consultar también "Notas sobre la programación (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia )".
1036 33003104 05/2010

Editor ST
Paso Acción
7 En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de
entradas. Para saber qué funciones se pueden ampliar, consultar la descripción de
cada una de las funciones.
Para agregar otros pins, seleccionar el último de la estructura y pulsar Agregar pin.
8 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro y escribir el
nombre de la variable/dirección que se vaya a utilizar o una expresión.
z Se puede utilizar el símbolo para seleccionar la variable o dirección de la lista
con las últimas utilizadas.
O bien
Asignar de este modo una variable o dirección a todos los parámetros del bloque de
función.
Ejemplo:

Resultado: La activación del bloque de funciones se inserta en la sección ST y se
realiza una comprobación sintáctica y semántica (véase página 1021).
Ejemplo:
33003104 05/2010 1037

Editor ST
Llamada de una función o de un procedimiento con el asistente de entradas de función

En principio, la llamada de una función o de un procedimiento con el asistente de
entradas de función es igual que la llamada de un bloque de función. La única
diferencia es que no es necesario introducir un nombre de instancia (paso 5 del
procedimiento Activación de un bloque de funciones con el asistente de entradas
de función, página 1034).
Observaciones
Ciertos FFB complejos presentan ventanas adicionales para introducir parámetros.
El acceso a estas ventanas tiene lugar a través del botón Asistencia especial, que
aparece en la parte inferior de la ventana.
Activación de una instancia de bloque de funciones con el asistente de entradas de función

haya declarado:
Paso Acción
O BIEN
Resultado:
1038 33003104 05/2010

Editor ST
Paso Acción
3 Hacer clic en el botón Instancia de la columna, para abrir una ventana de
Resultado:
se abre el cuadro de diálogo para seleccionar instancias de bloques de
funciones.
4 Seleccionar la instancia de bloque deseada en la columna Nombre y confirmar

la selección con Aceptar.
Resultado:
z La instancia de bloque elegida aparecerá en el cuadro de diálogo del
asistente de entradas de función.
z Ahora se verán todos los parámetros (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) disponibles del bloque de
función; consultar también "Notas sobre la programación (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )".
33003104 05/2010 1039

Editor ST
Paso Acción
5 Hacer doble clic en la celda Campo de entrada del primer parámetro y escribir
el nombre de la variable/dirección que se vaya a utilizar.
O bien
de función.
Ejemplo:

Resultado: La activación del bloque de funciones se inserta en la sección ST y
se realiza una comprobación sintáctica y semántica (véase página 1021). Si hay
alguna variable que aún no esté declarada, su nombre aparecerá marcado con
una línea ondulada roja.
Ejemplo:
o bien directamente en la sección ST (véase página 1030).
la variable.
1040 33003104 05/2010

Editor ST
Modificar los parámetros actuales con el asistente de entradas de función

Realice los pasos siguientes para cambiar parámetros reales con el asistente de
entradas de función:
Paso Acción
1 Colocar el cursor en una palabra del FFB que se desee modificar.
Nota: No debe haber texto seleccionado, y la llamada de FFB que se desee
modificar debe ser correcta sintácticamente.
O BIEN
Resultado:
se abre el asistente de entradas de función con los parámetros reales actuales.
3 Realizar los cambios deseados y confirmar con Aceptar.
Insertar FFB con Arrastrar y soltar

Los FFB también se pueden insertar mediante Arrastrar y soltar en la sección con
ayuda del explorador de librería de tipos.
Para activar el gestor de librería de tipos existen las siguientes posibilidades:
O bien
z Pulsar la combinación de teclas Alt+3
33003104 05/2010 1041

Editor ST
Introducción
de funciones.
iniciales o asignaciones.
Asignación de valores mediante el valor inicial

Siga estos pasos para asignar valores con el valor inicial:
Paso Acción
Resultado:
1042 33003104 05/2010

Editor ST
Paso Acción
4 Ampliar la visualización de las variables públicas haciendo clic en los símbolos +
correspondientes.
Resultado:
Ahora puede ver todas las variables públicas disponibles del bloque de funciones.
Asignación de valores mediante el operador de asignación

Siga estos pasos para asignar valores mediante el operador de asignación:
Paso Acción
2 Llamar a la variable pública, consulte también Utilización de parámetros formales,
página 1031.
Por ejemplo:
D_ACT1.OP_CTRL
3 Asignar un valor a la variable pública.
Por ejemplo:
D_ACT1.OP_CTRL := 1 ;

Consulte Utilización de parámetros formales, página 1031
33003104 05/2010 1043

Editor ST
Llamada de una instrucción
Introducción
Es posible introducir la llamada de una instrucción (IF, FOR, WHILE, REPEAT, CASE)
del mismo modo en que se introduce un texto cualquiera (para la sintaxis, consulte
el apartado "Instrucciones (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia )" del manual de referencia) o utilizando un asistente de
entrada.
Selección de instrucciones
Selección de instrucciones.
Instrucción Descripción Llamada a Llamada a Llamada a

través de través de través de
comando símbolo combinación
de teclas
IF La instrucción IF determina Edición → F4
que una instrucción o un grupo Nuevo →
de instrucciones se ejecute Instrucción IF
sólo si la expresión booleana
correspondiente tiene el valor
1. Si la condición es 0, la
instrucción o el grupo de
instrucciones no se ejecuta.
Consulte también la
descripción de las siguientes
instrucciones en el manual de
referencia:
IF...THEN...END_IF
(véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura
del programa, Manual de
referencia ),
ELSE (véase Unity Pro,
referencia ) y
ELSIF...THEN
(véase Unity Pro,
referencia )
1044 33003104 05/2010

Editor ST

de teclas
FOR La instrucción FOR repite una Edición → F5
secuencia de instrucciones Nuevo →
hasta la instrucción END_FOR. Instrucción
La cantidad de repeticiones se FOR
determina mediante el valor
inicial, el valor final y la
variable de control.
referencia:
FOR...TO...BY...DO...E
ND_FOR (véase Unity
Pro, Lenguajes y
estructura del
programa, Manual de
referencia )
WHILE La instrucción WHILE provoca Edición → F6
la ejecución repetitiva de una Nuevo →
secuencia de instrucciones Instrucción
hasta que la expresión WHILE
booleana correspondiente sea
0. Si la expresión es falsa
desde el principio, no se
ejecuta el grupo de
instrucciones.
referencia:
WHILE...DO...END_WHILE
(véase Unity Pro,
referencia )
33003104 05/2010 1045

Editor ST

de teclas
REPEAT La instrucción REPEAT Edición → Mayús+F6
provoca la ejecución repetitiva Nuevo →
de una secuencia de Instrucción
instrucciones (al menos una REPEAT
vez) hasta que la condición
booleana correspondiente sea
1.
referencia:
REPEAT...UNTIL...END_R
EPEAT (véase Unity Pro,
referencia )
CASE La instrucción CASE está Edición → Mayús+F4
compuesta por una expresión Nuevo →
del tipo de datos INT (el Instrucción
"selector") y una lista de CASE
grupos de instrucciones. Cada
grupo está provisto de una
etiqueta que está compuesta
por uno o más números
enteros (INT, DINT, UINT,
UDINT) o rangos de valores de
enteros. Se ejecuta el primer
grupo de instrucciones cuya
etiqueta contenga el valor
calculado del selector. De lo
contrario, no se ejecuta
ninguna de las instrucciones.
referencia:
CASE...OF...END_CASE
(véase Unity Pro,
referencia)
1046 33003104 05/2010

Editor ST
Llamada de una instrucción IF con el asistente de entrada

Para llamar una instrucción IF con el asistente de entrada, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Ubicar el punto de inserción al comienzo de una línea vacía.
2 Seleccionar el asistente de entrada para instrucciones IF; consultar también
"Selección de instrucciones, página 1044".
Resultado:
Se insertará una instrucción IF vacía en la sección.
3 Completar la instrucción IF con los datos correspondientes.

Resultado: al efectuar la introducción se realiza una comprobación sintáctica y
Nota: Para introducir variables (véase página 1027) y para llamar FFBs
(véase página 1033) (funciones, bloques de funciones y procedimientos)
también hay disponibles asistentes de entrada.
Por ejemplo:
33003104 05/2010 1047

Editor ST
Llamada de una instrucción FOR con el asistente de entrada

Para llamar una instrucción FOR con el asistente de entrada, siga los pasos que se
Paso Acción
2 Seleccionar el asistente de entrada para instrucciones FOR; consultar también
Resultado:
Se insertará una instrucción FOR vacía en la sección.
3 Completar la instrucción FOR con los datos correspondientes.

Por ejemplo:
1048 33003104 05/2010

Editor ST
Llamada de una instrucción WHILE con el asistente de entrada

Para llamar una instrucción WHILE con el asistente de entrada, siga los pasos que
Paso Acción
2 Seleccionar el asistente de entrada para instrucciones WHILE; consultar
también "Selección de instrucciones, página 1044".
Resultado:
Se insertará una instrucción WHILE vacía en la sección.
3 Completar la instrucción WHILE con los datos correspondientes.

Por ejemplo:
33003104 05/2010 1049

Editor ST
Llamada de una instrucción REPEAT con el asistente de entrada

Para llamar una instrucción REPEAT con el asistente de entrada, siga los pasos que
Paso Acción
2 Seleccionar el asistente de entrada para instrucciones REPEAT; consultar
también "Selección de instrucciones, página 1044".
Resultado:
Se insertará una instrucción REPEAT vacía en la sección.
3 Completar la instrucción REPEAT con los datos correspondientes.

Por ejemplo:
1050 33003104 05/2010

Editor ST
Llamada de una instrucción CASE con el asistente de entrada

Para llamar una instrucción CASE con el asistente de entrada, siga los pasos que se
Paso Acción
2 Seleccionar el asistente de entrada para instrucciones CASE; consultar también
Resultado:
Se insertará una instrucción CASE vacía en la sección.
3 Completar la instrucción CASE con los datos correspondientes.

Por ejemplo:
33003104 05/2010 1051

Editor ST
Funciones online
Funciones online
En el capítulo "Depuración en lenguaje textual (literal estructurado, lista de
instrucciones), página 1289" encontrará la descripción de las funciones online.
1052 33003104 05/2010

Editor ST
Exportación/importación de secciones ST
33003104 05/2010 1053

Editor ST
1054 33003104 05/2010

Cuadro de diálogo de selección de datos
33003104 05/2010
Cuadro de diálogo de selección de

datos de lenguajes de
programación 27
Este capítulo describe los cuadros de diálogo proporcionados para la selección de
datos que pueden llamarse desde diversos lenguajes de programación.

Apartado Página
Cuadro de diálogo de selección de variables 1056
Cuadro de diálogo Selección de FFB 1058
Cuadro de diálogo Selección de tipos de FFB 1061
Cuadro de diálogo para la selección de datos 1063
Asistente de entradas de función 1067
Propiedades de datos 1070
Creación de variables 1073
33003104 05/2010 1055

Cuadro de diálogo de selección de variables

El cuadro de diálogo de selección de variables consta de dos fichas:
z Variables
Puede seleccionar una variable elemental o un elemento de una variable de
múltiples elementos en esta ficha.
z Bloques de funciones
Puede seleccionar un parámetro formal de una instancia de bloque de funciones
en esta ficha.
Ficha Variables
Representación de la ficha Variables:
Elementos de la ficha Variables:
Cuadro de texto Las variables seleccionadas se muestran en este cuadro de texto.
Botón Haga doble clic en el botón de comando para abrir un cuadro de
diálogo para filtrar (véase página 371) variables.
Nombre El nombre de la variable de búsqueda puede introducirse en este

cuadro de texto. También puede utilizar el comodín * y ?.
En estructura Al activar esta casilla de verificación, se muestran todas las variables
estructuradas.
Nombre Los nombres de las variables aparecen en esta columna.
Tipo Los tipos de las variables aparecen en esta columna.
Comentario Los comentarios de las variables aparecen en esta columna.
1056 33003104 05/2010

Ficha Bloques de funciones

Representación de la ficha Bloques de funciones:
Elementos de la ficha Bloques de funciones:
Cuadro de texto Las instancias de bloques de funciones seleccionadas aparecen en este
cuadro de texto.
Botón Utilice este botón para abrir un cuadro de diálogo para filtrar
(véase página 371) instancias de bloques de funciones.
Nombre El nombre de la instancia de bloque de funciones que desea buscarse

puede introducirse en este cuadro de texto. También puede utilizar el
comodín * y ?.
Nombre Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de bloques
predeterminado de funciones cuyos nombres predeterminados (por ej.: FBI_19_3,
TON_1) no hayan sido modificados.
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de los
bloques de funciones elementales (EFB).
DFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de los
bloques de funciones derivadas (DFB).
Nombre Esta columna muestra los nombres de las instancias de los bloques de
funciones y sus parámetros formales (entradas, salidas, variables
públicas).
Tipo Esta columna muestra los tipos de instancias de bloques de funciones y
los tipos de datos de sus parámetros formales (entradas, salidas,
variables públicas).
Comentario Esta columna muestra los comentarios sobre las instancias de los
bloques de funciones y sus parámetros formales (entradas, salidas,
variables públicas).
NOTA: Ayuda acerca de Tipo...

Mantenga pulsadas las teclas Alt+F1 y, a continuación, haga clic en el tipo de
33003104 05/2010 1057

Cuadro de diálogo Selección de FFB

El cuadro de diálogo de selección de instancias de bloques de funciones y tipos de
función/tipos de bloques de funciones está formado por dos fichas en FBD y LD:
Puede seleccionar una instancia de bloque de función en esta ficha.
z Tipos de función/Tipos de bloques de funciones
Puede seleccionar un tipo de función o de bloque de funciones en esta ficha.

Representación de la ficha Bloques de funciones:
Elementos de la ficha Bloques de funciones:
Cuadro de texto Las instancias de bloques de funciones seleccionadas aparecen en este
cuadro de texto.
Botón Haga doble clic en el botón para abrir un cuadro de diálogo para filtrar
(véase página 371) instancias de bloques de funciones.
Nombre El nombre de la instancia de bloque de funciones que desea buscarse

puede introducirse en este cuadro de texto. También puede utilizar el
comodín * y ?.
Nombre Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de bloques
predeterminado de funciones cuyos nombres predeterminados (por ej.: FBI_19_3,
TON_1) no hayan sido modificados.
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de los
DFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen las instancias de los
bloques de funciones derivadas (DFB).
1058 33003104 05/2010

Nombre Esta columna muestra los nombres de las instancias de bloques de
funciones y sus parámetros formales (entradas, salidas).
Tipo Esta columna muestra los tipos de instancias de bloques de funciones y
los tipos de datos de sus parámetros formales (entradas, salidas).
Comentario Esta columna muestra los componentes de las instancias de bloques de
funciones y sus parámetros formales (entradas, salidas).
NOTA: Ayuda acerca del Tipo...

Mantenga pulsadas las teclas Alt+F1 y, a continuación, haga clic en el tipo de
FichaTipos de función/Tipos de bloques de funciones

Representación de la ficha Tipos de función/Tipos de bloques de funciones:
33003104 05/2010 1059

Elementos de la ficha Tipos de función/Tipos de bloques de funciones:
Cuadro de texto Las instancias de bloques de funciones seleccionadas aparecen en
este cuadro de texto.
Ayuda acerca del Utilice este botón para abrir la ayuda de los tipos de bloques de
tipo funciones que aparecen.
Nota:
De forma alternativa, también puede mantener pulsadas las teclas
Alt+F1 y, a continuación, hacer clic en el tipo de bloque de funciones
al que desee que acceda Ayuda.
Botón Utilice este botón de comando para abrir un cuadro de diálogo para
filtrar (véase página 371) tipos de función y de bloques de funciones.
Nombre El nombre del tipo de función o del tipo de bloque de funciones que
desea buscarse puede introducirse en este cuadro de texto. También
puede utilizar el comodín * y ?.
EF Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de funciones
elementales (EF).
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de bloques
de funciones elementales (EFB).
DFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los bloques de
funciones derivadas (DFB).
Librerías/Familias El alcance de los tipos de función y de bloques de funciones
visualizados se selecciona en esta columna:
z Para visualizar todos los tipos de función y de bloques de
funciones utilizados en el proyecto, seleccione <Aplicación>.
funciones de una librería independientemente de la asignación de
librerías, seleccione <Conjunto de librerías>.
funciones de una librería, seleccione la librería que desee.
funciones de una familia, seleccione la familia que desee.
Nombre Esta columna muestra los nombres de los tipos de funciones y tipos
de bloques de funciones y sus parámetros formales (entradas,
salidas).
salidas).
salidas).
1060 33003104 05/2010

Cuadro de diálogo Selección de tipos de FFB

En el cuadro de diálogo Asistente de entradas de función: Selección de tipos
de FFB puede seleccionar un tipo de función o de bloque de funciones en esta
ficha.
Asistente de entradas de función: Selección de tipos de FFB

Elementos del cuadro de diálogo Tipos de función/Tipos de bloque de

funciones:
Cuadro de texto Los tipos de función o de bloques de funciones seleccionados
aparecen en este cuadro de texto.
Ayuda acerca del Utilice este botón para abrir la ayuda de los tipos de bloques de
tipo funciones que aparecen.
Nota:
De forma alternativa, también puede mantener pulsadas las teclas
Alt+F1 y, a continuación, hacer clic en el tipo de bloque de funciones
al que desee que acceda Ayuda.
Botón Utilice este botón de comando para abrir un cuadro de diálogo para
filtrar (véase página 371) tipos de función y de bloques de funciones.
33003104 05/2010 1061

Nombre El nombre del tipo de función o del tipo de bloque de funciones que
desea buscarse puede introducirse en este cuadro de texto. También
puede utilizar el comodín * y ?.
elementales (EF).
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de bloques
DFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los bloques de
funciones derivadas (DFB).
Librerías/Familias El alcance de los tipos de función y de bloques de funciones
visualizados se selecciona en esta columna:
funciones de una librería independientemente de la asignación de
librerías, seleccione <Conjunto de librerías>.
funciones de una familia, seleccione la familia que desee.
Nombre Esta columna muestra los nombres de los tipos de funciones y tipos
de bloques de funciones y sus parámetros formales (entradas,
salidas).
salidas).
salidas).
1062 33003104 05/2010

Cuadro de diálogo para la selección de datos

El cuadro de diálogo para la selección de datos está formado en IL y ST por tres
fichas:
z Variables
En esta ficha se puede seleccionar una variable elemental o un elemento de una
variable de elementos múltiples.
En esta ficha se puede seleccionar una instancia de bloque de función.
z Tipos de función y de bloques de funciones
En esta ficha se puede seleccionar un tipo de función o de bloque de función.
Ficha Variables
Representación de la ficha Variables
Elementos de la ficha Variables
Campo de texto En este campo de texto se muestra la variable elegida.
Botón de comando Haciendo doble clic en este botón de comando se abre un cuadro de
diálogo para el filtrado (véase página 371) de variables.
Nombre En este campo de texto puede indicar el nombre de la variable que

desee buscar. Se permite el uso de los comodines * y ? .
33003104 05/2010 1063

EDT Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las variables
elementales.
DDT Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las variables de
elementos múltiples (variables derivadas).
IODDT Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las variables de E/S
derivadas (IODDTs).
Nombre En esta columna se muestran los nombres de las variables.

Representación de la ficha Bloques de funciones
Elementos de la ficha Bloques de funciones.
Campo de texto En este campo de texto se muestra la instancia del bloque de función
elegida.
Botón de comando Con este botón de comando se abre un cuadro de diálogo para el
filtrado (véase página 371) de instancias de módulo de función.
Nombre En este campo de texto puede indicar el nombre de la instancia de

bloque de función que desee buscar. Se permite el uso de los
comodines * y ? .
Nombre Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las instancias de
predeterminado bloque de función cuyo nombre recomendado (p. ej. FBI_3, TON_1)
no haya sido modificado.
EFB Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las instancias de
DFB Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán las instancias de
bloques de funciones derivados (DFB).
1064 33003104 05/2010

Nombre En esta columna se muestran los nombres de las instancias de
bloque de función y sus parámetros formales (entradas, salidas,
Public Variables).
Tipo En esta columna se muestra el tipo de las instancias de bloque de
función y el tipo de datos de los parámetros formales (entradas,
salidas, Public Variables).
Comentario En esta columna se muestra el comentario de las instancias de
bloque de función y los parámetros formales (entradas, salidas, Public
Variables).
NOTA: Ayuda para el tipo

Pulse la combinación de teclas MAYÚS+F1. A continuación, haga clic en el tipo de
bloques de funciones para el que quiere llamar a la ayuda.
Ficha Tipos de función y de bloques de funciones

Representación de la ficha Tipos de función y de bloques de funciones:
33003104 05/2010 1065

Elementos de la ficha Tipos de función y de bloques de funciones.
Campo de texto En este campo de texto se muestra el tipo de función o de bloque de
función elegido.
Ayuda para el tipo Con este botón de comando se abre la ayuda del tipo de bloque de
función.
Nota:
También puede pulsar la combinación de teclas MAYÚS+F1. A
continuación, haga clic en el tipo de bloques de funciones para el que
quiere llamar a la ayuda.
Botón de comando Con este botón de comando se abre un cuadro de diálogo para el
filtrado (véase página 371) de tipos de función y de bloques de
funciones.
Nombre En este campo de texto puede indicar el nombre del tipo de función o
bloque de función que desee buscar. Se permite el uso de los
comodines * y ? .
EF Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán los tipos de
funciones elementales (EF).
EFB Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán los tipos de bloques
DFB Si activa esta casilla de verificación, se mostrarán los tipos de bloques
de funciones derivados (DFB).
Librerías/Familias En esta columna se selecciona el alcance de los tipos de función y
bloques de funciones mostrados:
funciones independientemente de su asignación a librerías,
seleccione <Conjunto de librerías>.
funciones de una librería, seleccione la librería deseada.
funciones de una familia, seleccione la familia deseada.
Nombre En esta columna se muestra el nombre de los tipos de función y de
Tipo En esta columna se muestran los tipos de función y de bloques de
funciones y el tipo de datos de los parámetros formales (entradas,
salidas).
Comentario En esta columna se muestra el comentario de los tipos de función y
de bloques de funciones y los parámetros formales (entradas,
salidas).
1066 33003104 05/2010

Asistente de entradas de función
Introducción
Si no se selecciona ningún FFB cuando se llama al asistente de entradas de
función, el asistente de entradas de FFB se utiliza para asignar parámetros a los
nuevos FFB generados.
Ejemplo para:
z FBD (véase página 577)
z LD (véase página 729)
z IL (véase página 1003)
z ST (véase página 1034)
Si se selecciona un FFB cuando se llama al asistente de entradas de función, el

asistente de entradas de FFB se utiliza para asignar parámetros a los nuevos FFB
generados.
Ejemplo para:
z FBD (véase página 597)
z LD (véase página 749)
z IL (véase página 1011)
z ST (véase página 1041)
Asistente de entradas de función

Representación:
33003104 05/2010 1067

Elementos:
Tipo de FFB Introduzca el tipo de función o de bloques de funciones que se
editará en este cuadro de texto.
Dispone de las opciones siguientes para introducir el tipo de
función o de bloques de funciones:
z Puede introducir directamente el tipo.
z Puede seleccionar el tipo de la lista de tipos utilizados
O bien
z Mediante el botón ... puede abrir un cuadro de diálogo para
seleccionar los tipos de FFB (véase página 1059).
Instancia Para los bloques de funciones existentes, este cuadro de texto
muestra el nombre de la instancia de bloques de funciones
seleccionada.
Para los bloques de funciones que se generarán, introduzca en
este cuadro de texto el nombre de la instancia de bloques de
funciones seleccionada.
Dispone de las opciones siguientes para introducir la instancia de
función o la instancia de bloques de funciones:
z Puede introducir directamente la instancia.
z Puede seleccionar la instancia de la lista de instancias
O bien
z Mediante el botón ... un cuadro de diálogo para la selección de
instancias FFB (véase página 1058).
Nombre Esta columna muestra los parámetros formales (entradas y
salidas) de la instancia de función o la instancia de bloques de
funciones.
Tipo Esta columna muestra los tipos de datos de los parámetros
formales (entradas y salidas) de la instancia de función o la
instancia de bloques de funciones.
N.º Esta columna muestra las posiciones de pin de los parámetros
Comentario Esta columna muestra los comentarios de los parámetros
1068 33003104 05/2010

Campo de entrada Introduzca en esta columna los parámetros actuales de la
instancia de función o la instancia de bloques de funciones.
Dispone de las opciones siguientes para introducir los parámetros
actuales:
z Puede introducir directamente el parámetro actual.
z Puede seleccionar el parámetro real en la lista de parámetros
reales utilizados recientemente mediante el símbolo .
O bien
z Mediante el botón ... un cuadro de diálogo para la selección de
Agregación de un pin Mediante este botón puede aumentar el número de entradas
(véase página 601) para las funciones ampliables (por ejemplo,
AND y OR).
Los pins ampliables pueden reconocerse en la visualización
siguiente:
Para añadir más pins, seleccione el último pin de la estructura y

confirme mediante el botón Agregar pin.
Eliminación de pin(s) Mediante este botón puede disminuir el número de entradas
(véase página 601) para las funciones ampliables (por ejemplo,
AND y OR).
Para disminuir el número de entradas, seleccione los últimos pins
de la estructura y utilice el botón Eliminar pin(s).
Ayuda acerca del tipo Utilice este botón para llamar al FFB.
Asistente especial Algunos FFB complejos proporcionan ventanas adicionales para
introducir parámetros reales. Para acceder a estas ventanas,
utilice el botón Asistente especial.
Aceptar Para los nuevos FFB, se activa la modalidad de inserción de FFB
para colocar los FFB.
Utilice este botón para aceptar los parámetros reales asignados a
los FFB actuales.
Cerrar Con este botón, puede cerrar el cuadro de diálogo sin aceptar los
cambios.
Ayuda Utilice este botón para llamar al cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 1069

Propiedades de datos
Introducción
La ventana acoplable (véase página 1802) Propiedades de datos sirve para
visualizar y modificar las propiedades de variables y de FFB.
La ventana Propiedades de datos se puede abrir por medio de:
z El editor de datos (véase página 297)
b. Seleccione el comando Propiedades del menú contextual.
z Las secciones de lenguaje de programación
a. Seleccione uno o varios elementos en la sección de lenguaje de
programación.
b. Seleccione el comando Propiedades de datos del menú contextual o pulse
Ctrl + Entrar.
z La ficha Objetos de E/S de un módulo
a. Seleccione una o varias líneas en la tabla Dirección/Nombre/Tipo.
b. En el menú contextual, seleccione el comando Propiedades de datos.
El comportamiento y las opciones que ofrece la ventana Propiedades de datos
dependen de si la ventana se ha abierto con el editor de datos o con una sección
de lenguaje de programación.
NOTA: Si se seleccionan varios objetos, sólo se visualizarán los datos comunes a
todos los objetos seleccionados. Si se modifican los datos, los cambios se aplicarán
a todos los objetos seleccionados. Así es posible, por ejemplo, asignar a distintas
variables el mismo comentario o el mismo valor inicial; consulte también: Cambio
de atributo en varias instancias, página 358
ATENCIÓN
PÉRDIDA DE DATOS
Antes de cambiar datos en la ventana Propiedades de datos, asegúrese de que
el cambio sea apropiado no sólo para la instancia seleccionada de estos datos,
sino también para todas las demás instancias de estos datos.
1070 33003104 05/2010

Estructura de la ventana
El contenido de la ventana depende del objeto seleccionado.
Ventana Propiedades de datos para variables elementales:
Ventana Propiedades de datos para bloques de funciones:
La tabla siguiente presenta las diferentes columnas disponibles en el editor de datos

a través de las distintas fichas:

Nombre Contiene el nombre de la instancia o del tipo de datos.
Tipo Contiene el tipo de datos.
Dirección Contiene la dirección asignada a las variables.
Valor Contiene el valor inicial de las variables.
33003104 05/2010 1071


Comentario Contiene el comentario sobre la variable o bloque de función.
A través del menú contextual es posible enlazar el comentario
a un hipervínculo (véase página 1759).
Alias Contiene un nombre seleccionado por el usuario que permite
adaptar un elemento IODDT, DDT o de matriz a un nombre
definido por un fabricante.
Consulte también: Gestión de una instancia de tipo IODDT,
DDT o matriz, página 347
AliasOf AliasOf es la ruta completa del subcampo de variables en el
que el usuario establece el atributo Alias.
Guardar Indica si la variable admite el mecanismo de actualización de
valores iniciales con valores actuales.
Utilizado Muestra el número de veces que se ha utilizado la variable o
el bloque de funciones en el programa y en los demás
componentes del proyecto (tablas de animación, ventanas de
usuario).
Programa RW Muestra si el programa puede escribir la variable.
Constante Muestra si la variable es una constante.
Personalizado Texto libre que se puede utilizar con una herramienta externa
para fines específicos del usuario.
1072 33003104 05/2010

Creación de variables
Representación
Elementos
Elementos del cuadro de diálogo:
Nombre Nombre de las variables que se van a crear (longitud máxima =
32 caracteres)
Tipo Tipo de datos de las variables que se van a crear.
Si desea asignar la variable a un tipo de datos elemental, puede
seleccionarlo en la lista.
Si desea asignar las variables a un tipo de datos derivado, indique el tipo de
datos en el cuadro de texto.
Este botón de comando sólo está disponible en el editor IL y ST en las
siguientes circunstancias:
z El cursor se encuentra en un punto en el que se puede insertar una
variable (es decir, no se encuentra dentro de una palabra).
z El nombre de la variable no se ha introducido automáticamente en el
cuadro de texto Nombre.
Al utilizar este botón de comando, se confirmarán los datos introducidos y
la variable se declarará y se insertará en la sección.
En el editor FBD y LD:
la variable se declarará y (si aún no está ubicada) se insertará en la sección.
En el editor IL y ST:
la variable se declarará (pero no se insertará en la sección).
Este botón permite cancelar la creación de la variable.
Utilice este botón de comando para mostrar u ocultar los cuadros de texto
Dirección y Comentario.
Dirección Dirección de las variables que se van a crear (opcional)
Comentario Comentario de las variables que se van a crear (opcional)
33003104 05/2010 1073

1074 33003104 05/2010

Objetos de E/S
33003104 05/2010
Ficha Objetos de E/S
28
Objeto
En este capítulo se describe la ficha Objetos de E/S que permite asociar las
variables a las E/S de los módulos y gestionar las distintas variables.

Apartado Página
Introducción a la ficha Objeto de E/S 1076
Ficha Objetos de E/S de un procesador 1078
Ficha Objetos de E/S de un módulo 1080
Detalles de áreas en la ficha Objetos de E/S 1082
Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus 1087
Utilización de la ficha Objetos de E/S 1088
33003104 05/2010 1075

Objetos de E/S
Introducción a la ficha Objeto de E/S
Generalidades
Esta ficha permite gestionar los objetos de entrada y salida de un módulo, de un
dispositivo en un bus de campo o de los objetos de sistema y de memoria del
autómata.
En la tabla siguiente se recogen las diferentes funciones según el tipo de material
asociado a la ficha:
Función Procesador Módulo o

dispositivo
de bus
Visualización de todos los objetos localizados el autómata X -
Visualización de los objetos de E/S (ajuste de dirección X (1) X (2)
topológico)
Filtrado de todos los objetos localizados del autómata X -
Filtrado de objetos de E/S X (1) X (2)
Clasificación de todos los objetos localizados del autómata X -
Clasificación de los objetos de E/S X (1) X (2)
Creación de una variable de tipo IODDT para un módulo - X
Creación de una variable de tipo IODDT para un canal - X
Creación de una variable de tipo EDT topológica - X
Presimbolización de un conjunto de variables de tipo IODDT - X
para un módulo
Presimbolización de un conjunto de variables de tipo EDT - X
topológica
Para Quantum, visualización de la correspondencia entre el X X
ajuste de dirección topológico y la State RAM.
Leyenda:
X: función disponible
-: función no disponible
(1): de todos los objetos de E/S del autómata
(2): únicamente los objetos de E/S del módulo o del dispositivo implicado
Reglas de acceso
Los accesos a esta ficha cumplen las condiciones siguientes:
z Se accede a la ficha a partir de la pantalla de configuración del módulo, del
procesador o del dispositivo del bus (está situado al mismo nivel que la ficha
Descripción).
z Se accede a la ficha en las modalidades conectada y desconectada.
1076 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Reglas de funcionamiento
Las principales reglas de funcionamiento son las siguientes:
z Esta ficha permite crear y asociar las variables pero no suprimirlas.
z Para suprimir una variable creada por esta ficha, debe utilizar el editor de datos.
z La presimbolización múltiple solamente se realiza en los objetos compatibles (del
mismo tipo).
z Para los procesadores, la ficha solamente permite la visualización de los objetos
del autómata (no es posible asociar variables).
z Los bucles de control integrados en el procesador se consideran canales de
módulos, por lo que son posibles la creación y la presimbolización.
z Es posible asignar un nombre a una variable deducida después de la
simbolización.
Por ejemplo, si Contador_0 es una variable del tipo T_COUNT_STD, al valor de
conteo presimbolizado Contador_0.CUR_MEASURE puede volver a asignársele
un nombre:(Valor_C0, por ejemplo).
33003104 05/2010 1077

Objetos de E/S
Ficha Objetos de E/S de un procesador
Presentación
La ficha Objetos de E/S de los procesadores permite visualizar los objetos del PLC
(objetos de sistema, objetos de memoria) y los objetos de E/S, que pertenecen a un
módulo en el bastidor o a un dispositivo de un bus de comunicación (por ejemplo,
Fipio).
NOTA: Esta pantalla sólo se puede utilizar para visualizar objetos; para modifica-
ciones, es necesario utilizar la ficha Objetos de E/S asociada a los módulos o
dispositivos bus (véase página 1080).
Ilustración
Ejemplo de una pantalla Objetos de E/S para un procesador M340.
1078 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Descripción
Las diferentes áreas de la pantalla son:
Área Descripción
Objetos CPU (véase página 1082) Esta área permite seleccionar los objetos de sistema
y memoria del PLC que desea visualizar en el área
de dirección, nombre, tipo y comentario.
Objetos de E/S (véase página 1083) Esta área permite seleccionar los objetos de
entrada/salida del procesador que desee visualizar
en el área de dirección, nombre, tipo y
comentario.
Actualización (véase página 1086) Esta área permite iniciar la actualización de la
información del área de dirección, nombre, tipo y
comentario.
Dirección, nombre, tipo y comentario Área de visualización y de selección de datos. El
(véase página 1085) contenido de esta área se obtiene tras pulsar el
botón y haber realizado las selecciones en las áreas
anteriores. En Quantum, se incluye la columna State
RAM.
33003104 05/2010 1079

Objetos de E/S
Ficha Objetos de E/S de un módulo
Presentación
Para un módulo, esta ficha permite visualizar los objetos de E/S del módulo y
generar la asociación de los objetos a las variables.
NOTA: Para visualizar los objetos del PLC (objetos de sistema, memoria interna o
constantes internas) utilice la ficha Objetos de E/S asociada a un procesador
Ilustración
Ejemplo de una pantalla de objetos de E/S de un módulo de bus X Premium.
1080 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Descripción
Las áreas de la pantalla son las siguientes:
Área Descripción
Creación de una variable de E/S Esta área permite crear variables y asociarlas a
(véase página 1084) canales o elementos de canales con un comentario
para cada variable.
Objetos de E/S (véase página 1083) Esta área permite seleccionar los objetos de
entrada/salida del procesador que desee visualizar
en el área de dirección, nombre, tipo y
comentario.
Actualización (véase página 1086) Esta área permite iniciar la actualización de la
información del área de dirección, nombre, tipo y
comentario.
Dirección, nombre, tipo y comentario Área de visualización y de selección de datos. El
(véase página 1085) contenido de esta área se obtiene tras pulsar el botón
y haber realizado las selecciones en las áreas
anteriores. En Quantum, se incluye la columna State
RAM.
33003104 05/2010 1081

Objetos de E/S
Detalles de áreas en la ficha Objetos de E/S
Presentación
La ficha Objetos de E/S está disponible para los siguientes elementos:
z módulos en el bastidor y canales,
z procesadores y canales,
z bucles de control de proceso y
z dispositivos bus de comunicación.
Los siguientes párrafos ofrecen detalles de las áreas disponibles de esta ficha.
Ilustración del área de objetos de la CPU

El área de objetos de la CPU sólo está disponible para el procesador. Ésta aparece
de la forma siguiente:
Descripción del área de objetos de la CPU

La selección de distintos objetos mediante las casillas de verificación %S, %SW, %M,
%MW, %MD, %MF, %KW, %KD y %KF permite que se visualicen en el área Dirección
Nombre Tipo Comentario para Modicon M340 y Premium o el área Dirección
Nombre Tipo Memoria señal Comentario para Quantum, al pulsar el botón
Actualizar cuadrícula con... del área Actualizar.
NOTA: Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos
ubicados (%MD, %KD) o flotantes (%MF, %KF) deben estar ubicados
mediante un tipo de entero (%MW, %KW). Sólo los objetos de E/S posibilitan
la ubicación de instancias de tipo (%MD, %KD, %QD, %ID, %MF, %KF,
%QF, %IF) mediante su dirección topológica (por ejemplo, %MD0.6.0.11,
%MF0.6.0.31).
NOTA: Para los PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados
(%MD, %KD) o flotantes (%MF, %KF) no están disponibles.
NOTA: Para los PLC Modicon M340, el valor de índice (i) debe ser par (véase Unity
Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) para las
instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MW y %KW).
1082 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Ilustración del área de objetos de E/S.

El área de objetos de E/S está disponible para módulos, procesadores, bucles de
control y dispositivos bus. Aparece de la forma siguiente:
Descripción del área de objetos de E/S

La selección de objetos diferentes mediante casillas de verificación permite que
éstos se visualicen en el área Dirección Nombre Tipo Comentario cuando se
pulsa el botón Actualizar cuadrícula con... del área Actualizar.
Los objetos diferentes se pueden seleccionar por tipo:
z Canal: para canales de módulo o un dispositivo bus.
z Configuración: para objetos de lenguaje de configuración.
z Sistema: para objetos de lenguaje que gestionan intercambios explícitos.
z Estado: para objetos de lenguaje de estado (accesibles con READ_STS).
z Parámetro: para objetos de lenguaje de configuración (accesible con
READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM).
z Comando: para objetos de lenguaje de comandos (accesible con
WRITE_CMD).
z Implícito: para objetos de lenguaje implícitos del módulo o un dispositivo bus.
33003104 05/2010 1083

Objetos de E/S
Ilustración del área Crear una variable de E/S

El área Crear una variable de E/S sólo está disponible para módulos, bucles de
control y dispositivos bus. Aparece de la forma siguiente:
Descripción del área Crear variables de E/S

Después de haber seleccionado uno o varios objetos en el área Dirección Nombre
Tipo Comentario, se puede seleccionar un tipo IODDT y crear una o varias
variables de este tipo haciendo clic en Crear.
Normas de funcionamiento:
z Seleccionando una línea en el área Dirección Nombre Tipo Comentario, se
puede crear una variable que se puede nombrar. También se puede asignar un
comentario a la variable.
z Seleccionando distintas líneas homogéneas (del mismo tipo) del área Dirección
Nombre Tipo Comentario, se pueden crear automáticamente varias variables
con prefijos idénticos (la primera variable con el sufijo 0, la segunda 1, la tercera
2, etc.). Este método también funciona con el comentario de la variable (el primer
comentario tendrá el sufijo 0, el segundo 1, el tercero 2, etc.).
z Cuando las variables son del tipo EDT, el área de tipo aparece atenuada. La
selección de tipo sólo está disponible cuando varios tipos están disponibles.
1084 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Ilustración del área Dirección Nombre Tipo Comentario

El área Dirección Nombre Tipo Comentario está disponible para todas las fichas de
E/S. Éstas aparecerán de la forma siguiente:
Descripción del área Dirección Nombre Tipo Comentario

Esta área permite lo siguiente:
z Visualizar objetos seleccionados en las áreas Objetos de la CPU y Objetos de
E/S.
z Seleccionar una o varias líneas de objetos para crear variables y asociar
variables con éstas.
z Abrir (véase página 1091) la ventana Propiedades de datos.
z Visualizar los comentarios asociados con la variable.
Para los PLC Quantum está disponible una columna adicional:
z Memoria de señal se utiliza para visualizar la correspondencia entre la dirección
topológica y la memoria de señal.
33003104 05/2010 1085

Objetos de E/S
Ilustración del área Actualizar

El área Actualizar está disponible para todos las fichas de Objetos de E/S. Éstas
aparecerán de la forma siguiente:
Descripción del área Actualizar

Haciendo clic en el botón Actualizar cuadrícula con se puede actualizar el área
Dirección Nombre Tipo Comentario de la información seleccionada en las áreas
Objetos de la CPU y Objetos de E/S.
El área Dirección Nombre Tipo Comentario también se utiliza para seleccionar
objetos con el fin de crear comentarios y nombres de variables para éstos (sólo para
módulos, bucles de control y dispositivos de bus de comunicación).
El botón Cancelar se utiliza para cancelar la actualización de nombres de objetos
del área Dirección Nombre Tipo Comentario.
El botón Filtro en uso se utiliza para visualizar únicamente los objetos utilizados en
el proyecto.
Las casillas de verificación direcciones, nombres, tipos y comentarios y uso se
utilizan, respectivamente, para visualizar:
z la columna Dirección,
z las columnas Nombre , y Tipo yComentarios,
z En negrita, las variables utilizadas en el programa.
1086 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus
Presentación
Todos los dispositivos de un bus de comunicación que disponen de una ventada de
descripción, disponen también de una ficha Objetos de E/S.
Actualmente, los dispositivos de bus de Fipio (Premium) y CANopen (Modicon
M340) tienen una ficha de Objetos de E/S. Esta ficha funciona exactamente igual
que la ficha Objetos de E/S de un módulo (véase página 1080).
33003104 05/2010 1087

Objetos de E/S
Utilización de la ficha Objetos de E/S
Presentación
La ficha de E/S facilita la gestión de variables localizadas de un proyecto de
automatización en Unity Pro. Si desea conocer las acciones que puede realizar,
consulte las siguientes secciones en las que se describe esta ficha para obtener
información sobre:
z Los procesadores (véase página 1078),
z los módulos (véase página 1080) y
z los dispositivos de los buses de comunicación (véase página 1087).
A continuación, se describen los pasos que deben seguirse para realizar distintas
acciones.
Visualización de los objetos deseados

En la tabla siguiente, se describen los pasos que se deben seguir para que se
muestre una lista de objetos asociados a un procesador, un módulo o un dispositivo
de un bus de comunicación.
Paso Acción
1 En el área Objetos CPU (véase página 1082) o en el área Objetos de E/S
(véase página 1083), seleccionar las casillas de verificación que se deseen
mostrar (%S, %SW, %MW, %CH, %M, %MW, %I, %Q, etc.).
Observación: Mediante los botones Seleccionar todo y Deseleccionar todo
podrá activar todas las casillas o ninguna.
2 En el área Uctualizar (véase página 1086), hacer clic en Actualizar cuadrícula
con....
Resultado: El área de dirección, nombre, tipo y comentario
(véase página 1085) se actualiza y muestra todas las variables seleccionadas
disponibles en el procesador, el módulo o el dispositivo del bus actual.
Observación: Durante una búsqueda de nombres, es posible cancelar una
actualización en curso mediante un clic en el botón Cancelar.
1088 33003104 05/2010

Objetos de E/S
En la tabla siguiente, se describen los pasos que se deben seguir para seleccionar
un objeto asociado a un procesador, un módulo o un dispositivo de un bus de
comunicación.
Paso Acción
1 En el área de dirección, nombre, tipo y comentario (véase página 1085), hacer
clic en la línea del objeto que se desea seleccionar.
Resultado: La línea aparece en vídeo inverso. Para los módulos y los dispositivos
del bus de comunicaciones, se podrá acceder al área Creación de una variable
de E/S (véase página 1084) para crear una variable asociada a la línea
seleccionada.
Observación: Si el área de dirección, nombre, tipo y comentario está vacía o
no contiene el objeto que desea seleccionar, consulte la sección Visualización de
los objetos deseados (véase página 1088).
Creación de una variable para un objeto

La tabla siguiente muestra el procedimiento necesario para crear una variable de
un objeto de módulo o de dispositivo de bus de comunicación.
Paso Acción
clic en la línea del objeto que se desea seleccionar.
Resultado: La línea aparece en vídeo inverso. Para los módulos y los dispositivos
del bus de comunicaciones, se podrá acceder al área Creación de una variable
de E/S (véase página 1084) para crear una variable asociada a la línea
seleccionada.
no contiene el objeto que desea seleccionar, consulte la sección Visualización de
los objetos deseados (véase página 1088).
2 En el área Creación de una variable de E/S (véase página 1084), seleccionar el
tipo de la variable que se desea crear (si está disponible).
Observación: Cuando la variable sea del tipo EDT (variable de tipo DINT, INT,
BOOL, EBOOL...) o cuando el IODDT disponible sea único, no será posible elegir
el tipo.
3 En el área Creación de una variable de E/S (véase página 1084), introducir el
nombre de la variable que se desea crear.
comentario de la variable que se desea crear.
5 En el área Creación de una variable de E/S (véase página 1084), hacer clic en
el botón Crear.
Resultado: Se crea una nueva variable que se asocia al objeto seleccionado en el
área de dirección, nombre, tipo y comentario (véase página 1085).
33003104 05/2010 1089

Objetos de E/S
Selección de una lista de objetos

En la tabla siguiente, se describen los pasos que se deben seguir para seleccionar
varios objetos asociados a un módulo o a un dispositivo de un bus de comunicación.
Paso Acción
clic en la columna de la izquierda (columna gris de números de objetos) en el nivel
del primer objeto que se desea seleccionar.
2 Mantener pulsado el botón del ratón y arrastrar hasta el último elemento que se
desea seleccionar.
Resultado: la lista de objetos seleccionados aparece en vídeo inverso.
Creación de las variables asociadas a una lista de objetos

En la tabla siguiente, se describen los pasos que deben seguirse para crear
variables asociadas a varios objetos homogéneos de un módulo o de un dispositivo
de bus de comunicación.
Paso Acción
clic en la columna de la izquierda (columna gris de números de objetos) en el nivel
del primer objeto que se desea seleccionar.
2 Mantener pulsado el botón del ratón y arrastrar hasta el último elemento que se
desea seleccionar.
no contiene los objetos que desea seleccionar, consulte el párrafo Visualización
de los objetos deseados (véase página 1088) para seleccionar una lista contigua
de objetos que desee seleccionar.
3 En el área Creación de una variable de E/S (véase página 1084), seleccionar el
tipo de la variable que se desea crear (si está disponible).
Observación: Cuando las variables seleccionadas sean del tipo EDT (variable de
tipo DINT, INT, BOOL, EBOOL...) o cuando sólo esté disponible un IODDT, no será
posible elegir el tipo.
Atención: Si los objetos heterogéneos (de distinto tipo) aparecen en la lista, no
podrán crearse variables. Por tanto, debe seleccionar una lista de objetos
homogéneos.
1090 33003104 05/2010

Objetos de E/S
Paso Acción
prefijo que se asociará a todos los objetos seleccionados.
Observación: Este prefijo se asociará a un número para formar el nombre de cada
variable. El primer objeto será el número 0; el segundo, el 1; el tercero, el 2, etc.
Ejemplo: Si introduce el prefijo Válvula, las variables que se crearán serán:
Válvula0, Válvula1, Válvula2, Válvula3,...
prefijo del comentario que se asociará a todos los objetos seleccionados.
Observación: Este prefijo se asociará a un número para formar el comentario de
cada variable. El primer objeto será el número 0; el segundo, el 1; el tercero, el 2;
etc.
Ejemplo: Si introduce el prefijo Comentario, los comentarios creados serán:
Comentario0, Comentario1, Comentario2, Comentario3,...
6 En el área Creación de una variable de E/S (véase página 1084), hacer clic en
el botón Crear.
Resultado: Se crearán las nuevas variables y aparecerán en el área de dirección,
nombre, tipo y comentario (véase página 1085).
Acceso a las propiedades de datos

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que se debe seguir para acceder
a la ventana de propiedades de los datos desde la ficha de E/S.
Paso Acción
clic en la variable cuyas propiedades desea visualizar.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en Propiedades.
Resultado: Aparece la ventana de propiedades de los datos.
Una vez abierta, esta ventana muestra las propiedades de la variable seleccionada
en el área de dirección, nombre, tipo y comentario.
33003104 05/2010 1091

Objetos de E/S
Preguntas frecuentes
A continuación, se recogen algunas de las preguntas más frecuentes que pueden
surgir al emplear la ficha Objetos de E/S.
Pregunta Respuesta
Puedo ordenar la lista de objetos de una Haga clic en el nombre de la columna que
columna por orden alfabético? desea ordenar.
Puedo hacer que se muestren las variables y Las variables y los objetos utilizados en el
los objetos utilizados en mi proyecto? programa aparecen resaltados en negrita.
Los que no aparecen con este formato, no
están siendo utilizados.
Puedo filtrar los objetos del área de Utilice las casillas de verificación del área
dirección, nombre, tipo y comentario? Actualización.
Por qué están vacías las áreas de Puede ser debido a las siguientes razones:
dirección, nombre, tipo y comentario o z Todavía no ha actualizado el área
dirección, nombre, tipo, State RAM haciendo clic en Actualizar cuadrícula
y comentario? con....
z No ha seleccionado las casillas de
verificación del área Objetos CPU u
Objetos de E/S.
z Ningún objeto de las casillas de
verificación seleccionadas pertenece al
módulo, al procesador o al dispositivo de
bus de comunicación
Por qué está vacía la columna Tipo de Puede ser debido a las siguientes razones:
nombre de dirección State RAM? z El área de dirección, nombre, tipo, State
RAM y comentario está vacía; remítase a
la pregunta anterior.
z Los elementos que se visualizan no están
asociados a la State RAM.
Por qué no puedo crear variables? Puede ser debido a las siguientes razones:
z Puede que se encuentre en el
procesador, por lo que únicamente puede
visualizar los objetos.
z Puede que haya seleccionado una lista de
objetos heterogéneos. Sólo es posible
crear listas de variables en objetos de un
mismo tipo.
z Puede que haya seleccionado un objeto
ya asociado a una variable. Debe acceder
al editor de datos para poder suprimir esta
variable y crear una nueva.
z Puede que haya seleccionado una lista de
objetos de los que al menos uno está ya
asociado a una variable (consulte el punto
anterior).
1092 33003104 05/2010

Explorador de librería de tipos
33003104 05/2010
29
En este capítulo se describe el explorador de librería de tipos.

Apartado Página
Acceso al explorador de librería de tipos 1094
Descripción del explorador de librería de tipos 1095
Configuración de las columnas del explorador de librería de tipos 1099
Arrastre y colocación de FFB en una sección del programa 1101
33003104 05/2010 1093

Acceso al explorador de librería de tipos
Presentación
Las funciones y los bloques de funciones (FFB) pueden arrastrarse del explorador
de librería de tipos a una sección de programa y almacenarse (arrastrar y colocar).
Acceso al explorador
Paso Acción
1 En el menú Herramientas, seleccione la opción Explorador de librería de tipos
o haga clic en el botón Explorador de librería de tipos en la barra de
herramientas del editor de idiomas.
(Para cerrar el Explorador de librería de tipos haga clic otra vez en el botón).
2 Resultado: Aparece la ventana siguiente.
1094 33003104 05/2010

Descripción del explorador de librería de tipos
Llamada del explorador de librería de tipos

Consulte Acceso al explorador de librería de tipos, página 1094.
Estructura de la ventana
Representación:
33003104 05/2010 1095

Elementos:
Nombre de librería El alcance de los tipos de función y de bloques de funciones
mostrados se selecciona en esta columna:
z Para mostrar todos los tipos de función y de bloques de
funciones utilizados en el proyecto, seleccione <Proyecto>.
funciones de una librería independientemente de la
asignación de librerías, seleccione <conjunto de
librerías>.
Nombre de familia Para mostrar todos los tipos de función y de bloques de
funciones de una familia de bibliotecas, seleccione la familia
que desee.
Botón Haga clic en este botón para actualizar la pantalla
correspondiente al término de filtro que se haya definido en el
campo Nombre.

Botón Haga clic en este botón para invertir el filtro. El botón cambia de
= a <> y viceversa.
Nombre (cuadro de texto) En este cuadro de texto puede introducirse el nombre de las
funciones y tipos de bloques de funciones que se buscarán. Se
permite el uso de los comodines * y ?.
EF Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de
Funciones elementales (EF).
EFB Al activar esta casilla de verificación, aparecen los tipos de
Bloques de funciones elementales (EFB).
1096 33003104 05/2010

Nombre (lista) Esta columna muestra los nombres de los tipos de función y de
bloques de funciones, además de sus parámetros formales.
Tipo Esta columna muestra los tipos de los tipos de función y de
bloques de funciones.
Comentario Esta columna muestra los comentarios de los tipos de función
y de bloques de funciones.
Al cerrar el explorador de la librería de tipos se guardan el Nombre de librería,

el Nombre de familia y las casillas de verificación de tipos (EF, EFB y DFB). Si se
vuelve a abrir el explorador de la librería de tipos, estos elementos estarán
predefinidos.
Estructura del menú contextual

Pueden ejecutarse más comandos diferentes a través del menú contextual del
explorador de librería de tipos.
Comandos del menú contextual:

Copiar en el proyecto Este comando de menú sólo está disponible para las funciones
y los tipos de bloques de funciones que todavía no se utilizan
en el proyecto.
Utilice este comando de menú para cargar los tipos de función
y de bloques de funciones en el proyecto. Selecciónelos
mediante el Nombre de librería en la lista desplegable para
acceder más rápidamente al tipo en el proyecto.
Expandir todo Utilice este comando de menú para mostrar los parámetros
formales del tipo de función y de bloques de funciones
seleccionados. La misma función también está disponible en la
parte superior del símbolo + delante de los nombres de tipos
de bloques de funciones.
Contraer Utilice este comando de menú para ocultar los parámetros
formales del tipo de función y componente de funciones. La
misma función también está disponible mediante el símbolo -
delante de los nombres de tipos de bloques de funciones.
33003104 05/2010 1097


Personalizar columnas… Mediante este comando de menú, puede:
z Definir las columnas (véase página 1099) que desea
mostrar.
z Definir la secuencia (véase página 1099)de las columnas
mostradas.
Ayuda en tipo Utilice este botón para abrir la ayuda de los tipos de función o
de bloques de funciones seleccionados que aparecen.
Propiedades de datos Utilice este comando de menú para abrir el cuadro de diálogo
Propiedades de datos (véase página 1070) del tipo de función
y de bloques de funciones seleccionados.
1098 33003104 05/2010

Configuración de las columnas del explorador de librería de tipos
Introducción
Puede utilizar el cuadro de diálogo Configuración de columnas para:
z definir las columnas que desea que aparezcan,
z definir la secuencia de las columnas que aparecen.

Puede llamar al cuadro de diálogo Configuración de columnas desde el menú
abreviado del explorador de librería de tipos (véase página 1095).

Representación:
Elementos:
Nombre La finalidad de esta casilla de verificación es mostrar los nombres de las
funciones y los bloques de funciones del explorador de librería de tipos y no
puede desactivarse.
Tipo Cuando activa esta casilla de verificación, aparecen el explorador de librería
de tipos y los tipos (EFB, FB etc.) para las funciones y los bloques de
funciones.
Versión Cuando activa esta casilla de verificación, aparecen el explorador de librería
de tipos y las versiones de las funciones y los tipos de bloques de funciones.
33003104 05/2010 1099

Comentario Cuando activa esta casilla de verificación, aparecen el explorador de librería
de tipos y los comentarios de las funciones y los tipos de bloques de
funciones.
Utilice este botón para mover la ubicación del atributo seleccionado una
posición hacia adelante.
La ubicación del atributo Nombre no puede modificarse.
Utilice este botón para mover la ubicación del atributo seleccionado una
posición hacia atrás.
La ubicación del atributo Nombre no puede modificarse.
1100 33003104 05/2010

Arrastre y colocación de FFB en una sección del programa
Procedimiento
Para introducir una función o un bloque de funciones (FFB) mediante arrastrar y
colocar, siga estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir una sección del programa
2 Abrir el explorador de librería de tipos mediante arrastrar y colocar:
z el comando de menú Herramientas →Explorador de librería de tipos.
O bien
3 Seleccionar la función/el bloque de funciones deseados y mantener pulsado el

botón izquierdo del ratón.
4 Arrastrar los tipos de función o de bloques de funciones seleccionados en la
sección del programa.
5 Suelte el botón del ratón.
Resultado:
z El FFB se introduce en la sección del programa.
z En el cuadro de diálogo Herramientas →Opciones de la ficha Datos e
idiomas, si se selecciona la casilla de verificación Asignar automáticamente
una variable a un nuevo objeto gráfico, se abre automáticamente el
Asistente de entradas de función (véase página 1067) para introducir los
parámetros actuales.
33003104 05/2010 1101

1102 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
33003104 05/2010
Herramienta Buscar/Reemplazar
30
Este capítulo presenta la herramienta Buscar/Reemplazar y la utilización de sus
funciones principales:
z la función Buscar se utiliza para buscar datos,
z la función Reemplazar se utiliza para reemplazar información.

Apartado Página
Descripción general de la herramienta Buscar/Reemplazar 1104
Funciones generales de Buscar/Reemplazar 1106
Búsqueda de datos 1108
Reemplazo de datos 1110
Búsqueda de datos en el proyecto 1111
Reemplazo de variables en un proyecto 1113
Referencias cruzadas: Parámetros actuales 1115
33003104 05/2010 1103

Buscar/Reemplazar
Descripción general de la herramienta Buscar/Reemplazar
Introducción
La herramienta Buscar/Reemplazar proporciona las funciones siguientes:
z Buscar y
z Reemplazar.
Función Buscar
Esta función permite buscar objetos como los siguientes:
z instancias de tipos de datos elementales (EDT),
z instancias y tipos de datos derivados (DDT/IODDT),
z instancias y tipos de datos de bloque de funciones (EFB/DFB),
z instancias y tipos de datos relacionados con las gráficas de función secuencial
(SFC),
z direcciones topológicas (%M100).
La búsqueda se lleva a cabo en las áreas siguientes del proyecto:
z secciones que forman el programa de aplicación,
z tablas de animación,
z pantallas de operador,
z configuración.
Función Reemplazar
Esta función permite reemplazar objetos como los siguientes:
z instancias de tipos de datos elementales (EDT),
z instancias de tipos de datos derivados (DDT/IODDT),
z instancias de datos de bloque de funciones (EFB/DFB),
z direcciones topológicas (%M100).
Los objetos de sustitución deben declararse, excepto los de direccionamiento
directo (%MW, %DW, etc.) y su tipo debe corresponder al de los objetos que van a
sustituirse.
La sustitución se lleva a cabo en las áreas siguientes del proyecto:
z secciones que forman el programa de aplicación,
z tablas de animación,
z pantallas de operador,
z configuración.
1104 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Acceso a la herramienta Buscar/Reemplazar

Para acceder a la herramienta Buscar/Reemplazar, debe realizar las acciones
siguientes:
Paso Acción
1 En el menú Herramientas, seleccionar el comando Buscar/Reemplazar.
Resultado: aparece la ventana Referencias cruzadas.
Nota: La herramienta Buscar/Reemplazar se abre con la ficha Buscar por

defecto.
Búsqueda predefinida
Para acceder a la herramienta Buscar/Reemplazar con una búsqueda predefinida,
debe realizar las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Con el editor de datos, seleccionar el objeto cuyas referencias desee ver en todo
el proyecto.
2 En el menú Herramientas, seleccionar el comando Inicializar búsqueda.
Resultado: aparece la ventana Referencias cruzadas.
33003104 05/2010 1105

Buscar/Reemplazar
Funciones generales de Buscar/Reemplazar
Copiar/Pegar
Puede utilizar Copiar/Pegar en los siguientes casos:
z Copiar datos desde cualquier editor del software de programación y pegarlos en
un campo de entrada del cuadro de diálogo
z Copiar datos desde el cuadro de diálogo y pegarlos en cualquier editor del
software de programación
z Copiar/pegar datos en el cuadro de diálogo
Arrastrar y soltar
Puede utilizar la función Arrastrar y soltar en:
z Área de visualización Buscar:
z Arrastre los datos desde cualquier editor del software de programación y
suéltelos al final de la lista de las referencias visualizadas; se creará el árbol
de directorios correspondiente.
z Área de visualización Reemplazar:
z Arrastre los datos desde cualquier editor del software de programación y
suéltelos al final de la lista de las referencias visualizadas; se creará el árbol
de directorios correspondiente con las casillas de verificación activadas. Se
borrarán las referencias de los datos anteriores.
Protección
La función Buscar siempre está disponible; la protección actúa sobre:
z Las referencias presentes en las secciones protegidas del programa que no se
visualizan
z Las referencias presentes en las secciones protegidas de DFBs que no se
visualizan
La función Reemplazar cumple con la protección aplicada a las distintas partes del
proyecto:
z Si el campo de aplicación está protegido contra escritura, el botón Reemplazar
no está disponible.
z Si algunas referencias están protegidas, no se pueden seleccionar para el
reemplazo.
Modalidad online
La utilización y el comportamiento de Buscar/Reemplazar en la modalidad online
son idénticos a la utilización y el comportamiento en la modalidad offline.
1106 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Almacenamiento del contexto

Cuando se cierra el cuadro de diálogo, se guarda la siguiente información:
z La posición y el tamaño de la ventana
z La selección de los parámetros de búsqueda
z Las 10 últimas entradas del menú desplegable
z La vista actual (estructural o funcional)
z El contenido de la ventana de resultados Buscar/Reemplazar de Unity Pro
33003104 05/2010 1107

Buscar/Reemplazar
Búsqueda de datos
Búsqueda de datos
Para acceder a la función de búsqueda de datos, debe realizar las acciones
siguientes:
Paso Acción
1 En el menú Herramientas, activar el comando Buscar/Reemplazar o pulsar
Alt+5.
2 Seleccionar la ficha Buscar.
3 Existen las opciones siguientes en las columnas de búsqueda:
z introducir el término de búsqueda con el teclado en el Elemento o
z con el menú desplegable,
z abrir el editor de datos con el botón de comando ....
4
Si es necesario, también puede utilizarse para acceder a las opciones de
búsqueda (véase página 1115) avanzada.
5 Seleccionar la vista en la que se desee realizar la búsqueda:
z en la vista estructural,
z en la vista funcional.
6
Ejecutar la búsqueda haciendo clic en el botón
1108 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Ejemplo
La pantalla siguiente muestra un ejemplo de una búsqueda de datos.
En este ejemplo, se realizan dos búsquedas:

z de la instancia de datos CD_Motor3: aparecen todas las áreas de la vista
estructural que contienen las referencias,
z del tipo de datos SERIAL_NUMBERS: suponiendo que se instancie este tipo,
aparece el área de la vista estructural que contiene la instancia
Parts_Identification.
NOTA: Aparece un informe de resultados de búsqueda en la ficha
Buscar/Reemplazar de la ventana de resultados de Unity Pro.
33003104 05/2010 1109

Buscar/Reemplazar
Reemplazo de datos
Búsqueda y reemplazo de datos

Realice las siguientes operaciones para buscar y reemplazar datos:
Paso Acción
1 En el menú Herramientas, activar el comando Buscar/Reemplazar o pulsar
Alt+5.
2 Seleccionar la ficha Reemplazar.
3 Tiene las siguientes posibilidades para introducir los datos que se deseen buscar:
z introducir el término de búsqueda con el teclado en el Elemento o
z con el menú desplegable,
4
Si es necesario, también puede utilizarse para acceder a las opciones de
búsqueda (véase página 1115) avanzada.
5 Seleccionar la vista en la que se desee realizar la búsqueda:
z para la vista estructural,
z para la vista funcional.

6
Iniciar la búsqueda haciendo clic en el botón
7 Activar el directorio visualizado y las casillas de verificación correspondientes a las
referencias que se deseen reemplazar.
8 Para introducir la instancia de reemplazo están disponibles las siguientes
posibilidades:
z escribir el término con el teclado en el campo de texto por,
z utilizar el menú desplegable o
9 Iniciar el reemplazo haciendo clic en el botón Reemplazar.
1110 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Búsqueda de datos en el proyecto
Representación
La ficha Buscar aparece en el cuadro diálogo Referencias cruzadas.
Descripción
La tabla describe los distintos elementos de la ficha Buscar en la ventana
Referencias cruzadas.
Elemento Esto permite acceder a los datos que desee buscar.
Al hacer clic en el menú desplegable, aparecen las entradas de las últimas
10 búsquedas.
El botón ... permite abrir el editor de datos para seleccionar el tipo de
instancia o datos que desee buscar (sólo se muestra la información que
puede buscarse).
Ejecuta la búsqueda.
Botón
Permite abrir la ventana Referencias cruzadas: Parámetro actual, que
contiene las opciones para la búsqueda siguiente.
Botón
Muestra el resultado de la búsqueda de forma similar que en la vista
estructural en el explorador de proyectos.
Botón
funcional en el explorador de proyectos.
Botón
33003104 05/2010 1111

Buscar/Reemplazar
Muestra la ruta del elemento que se encuentre en su forma completa o en
Botón forma abreviada.
z Forma completa
La ruta del elemento de búsqueda aparece en forma de estructura de
árbol en la columna Nombre.
z Forma abreviada
La ruta del elemento de búsqueda aparece en la columna Ubicación.
Botón Ayuda Llama a la ayuda para que aparezca el cuadro de diálogo.
Esta función sólo está disponible, si la referencia de búsqueda se utiliza
varias veces en la estructura de árbol actual.
Botón
Permite utilizar la referencia de búsqueda anterior en la estructura de árbol
actual («retroceso»).
Permite utilizar la referencia de búsqueda siguiente en la estructura de
Botón árbol actual («avance»).
Nombre Esta columna muestra:

z el nombre de la instancia o tipo (DDT/IODDT/EFB/DFB) del elemento de
búsqueda,
z la ruta del elemento que se encuentre en estructura de árbol o vista
funcional (sólo en su forma completa).
Tipo Esta columna muestra:
z el tipo y la referencia de los datos de búsqueda,
z el lenguaje de programación utilizado en las secciones, subrutinas,
eventos, etc., que contienen referencias a los datos de búsqueda.
Uso Esta columna muestra:
z la naturaleza de las referencias a los datos de búsqueda (sólo lectura,
sólo escritura, lectura/escritura),
z el área de búsqueda de datos.
Ubicación Esta columna muestra:

z la ruta del elemento que se encuentre (sólo en su forma abreviada).
1112 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Reemplazo de variables en un proyecto
Representación
La ficha Reemplazar aparece en el cuadro diálogo Referencias cruzadas.
Descripción
La tabla describe los distintos elementos de la ficha Reemplazar en la ventana
Referencias cruzadas.
Reemplazar Permite introducir el elemento de datos que desee buscar (sólo se permiten
datos que puedan reemplazarse).
10 búsquedas.
El botón ... permite abrir el editor de datos para seleccionar la instancia o
los datos que desee buscar (sólo se muestran las instancias que pueden
reemplazar objetos).
por: Permite introducir los datos de reemplazo (sólo se permiten datos
compatibles con los datos de búsqueda).
10 búsquedas.
El botón ... permite abrir el editor de datos para seleccionar la instancia o
los datos que desee reemplazar (sólo se muestran las instancias
compatibles con la instancia de búsqueda).
Ejecuta la búsqueda.
Botón
33003104 05/2010 1113

Buscar/Reemplazar
Permite abrir el cuadro de diálogo Referencias cruzadas: Parámetros
actuales, que contiene las opciones para la búsqueda siguiente.
Botón
Botón Permite ejecutar la operación de reemplazo en la áreas seleccionadas
Reemplazar previamente.
Botón estructural en el explorador de proyectos.

funcional en el explorador de proyectos.
Botón
Muestra la ruta del elemento que se encuentre en su forma completa o en
Botón forma abreviada.
z Forma completa
La ruta del elemento de búsqueda aparece en forma de estructura de
árbol en la columna Nombre.
z Forma abreviada
La ruta del elemento de búsqueda aparece en la columna Ubicación.
Botón Ayuda Llama a la ayuda para que aparezca la ventana.
Esta función sólo está disponible, si la referencia de búsqueda se utiliza
varias veces en la estructura de árbol actual.
Botón
Permite utilizar la referencia de búsqueda anterior en la estructura de árbol
actual («retroceso»).
Permite utilizar la referencia de búsqueda siguiente en la estructura de
Botón árbol actual («avance»).
Nombre Esta columna muestra:

z el nombre de la instancia o el tipo de datos (DDT/IODDT/EFB/DFB) del
elemento de búsqueda,
z la ruta del elemento que se encuentre en estructura de árbol o vista
funcional (sólo en su forma completa).
Tipo Esta columna muestra:
z el tipo y la referencia de los datos de búsqueda,
z el lenguaje de programación utilizado en las secciones, subrutinas,
eventos, etc., que contienen referencias a los datos de búsqueda.
Uso Esta columna muestra:
z la naturaleza de las referencias a los datos de búsqueda (sólo lectura,
sólo escritura, lectura/escritura),
z el área de búsqueda de datos.
Ubicación Esta columna muestra:

z la ruta del elemento que se encuentre (sólo en su forma abreviada).
1114 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Referencias cruzadas: Parámetros actuales
Introducción
El cuadro de diálogo Referencias cruzadas: Parámetros actuales permite
parametrizar las opciones para la siguiente búsqueda.
Representación
A continuación, se muestra el cuadro de diálogo Referencias cruzadas:
Parámetros actuales.
Descripción
En la tabla siguiente se describen los distintos elementos del cuadro de diálogo
Referencias cruzadas: Parámetros actuales.
Ámbito Permite definir el campo en el que se va a llevar a cabo la búsqueda del
dato.
Este campo corresponde a:
z todo el proyecto (Todos los campos de aplicación),
z o bien a las diferentes partes del proyecto en las que se pueden
encontrar los datos o la variable (configuración, programa, tabla de
animación, etc.)
z Una instancia de DFB
z Una estructura (tipos de DDT)
Objetos Este campo se compone de dos parámetros:

vinculados z Nivel jerárquico máx. de objetos vinculados que permite definir el
nivel de anidado visible de una referencia.
El máximo nivel de referencias de subelementos que se puede
visualizar también está en función del parámetro También indirecto
(ver tabla a continuación).
z Solapar que permite buscar cualquier referencia completa o parcial
del área de memoria buscada.
33003104 05/2010 1115

Buscar/Reemplazar
Referencias Este campo se compone de cuatro parámetros:
z Lectura, que permite la visualización de las referencias en modo de
sólo lectura (por ejemplo, los parámetros de entrada de un DFB)
z Escritura, que permite la visualización de las referencias en modo de
sólo escritura (por ejemplo, los parámetros de salida de un DFB)
z Lectura y escritura, que permite la visualización de las referencias
en modo de lectura/escritura (por ejemplo, los parámetros de
entrada/salida de un DFB)
z También indirecto
z Si la casilla También indirecto no está activada, sólo se
visualizan de forma estructurada los subelementos en el nivel de
profundidad definido en Nivel jerárquico máx. de objetos
vinculados.
z Si la casilla También indirecto está activada, se visualizan de
forma estructurada todos los subelementos hasta el nivel de
profundidad definido en Nivel jerárquico máx. de objetos
vinculados.
Además, los subelementos que se encuentran por debajo del nivel
definido se visualizan como una lista (de forma no estructurada).
Predeterminado Permite configurar los parámetros predeterminados.
Ayuda Permite acceder a la ayuda contextual.
Aceptar Permite validar los parámetros de búsqueda.
Cancelar Permite salir de la ventana.
Ejemplo
En el ejemplo siguiente se muestra una sección ST (st1) y los distintos resultados
obtenidos en el cuadro de diálogo de búsqueda Referencias cruzadas en función
de las opciones de búsqueda definidas en Referencias cruzadas: Parámetros
actuales.
Sección ST
Opciones definidas en el ejemplo siguiente:

z Nivel jerárquico máx. de objetos vinculados = 0
z También indirecto = sin activar
1116 33003104 05/2010

Buscar/Reemplazar
Resultados de la búsqueda

z También indirecto = activada

z También indirecto = sin activar
33003104 05/2010 1117

Buscar/Reemplazar

z También indirecto = activada
1118 33003104 05/2010

DFB
33003104 05/2010
usuario, bloques de funciones
31
En este capítulo se describe cómo utilizar los bloques de funciones del usuario:
DFB.

31.1 Tipo de DFB 1120
31.2 Instancia DFB 1140
31.3 Creación de DFB intercalados 1154
33003104 05/2010 1119

DFB
31.1 Tipo de DFB

Esta sección describe los tipos de DFB.

Apartado Página
Tipo de DFB 1121
Creación de un tipo de DFB 1123
Configuración de un tipo de DFB 1124
Programación de un tipo de DFB 1127
Eliminación de un elemento de tipo de DFB 1130
Fichero de un tipo de DFB 1131
Cómo proteger un tipo de DFB 1132
Eliminación de un tipo de DFB 1134
Acceso a los atributos de un tipo de DFB 1135
Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB 1137
1120 33003104 05/2010

DFB
Tipo de DFB
Información general sobre los DFB

Un DFB (bloque de funciones derivado) es un bloque de funciones de usuario que
se ha personalizado para que tenga en cuenta la naturaleza específica de su
proyecto. Puede almacenarse en la biblioteca definida por el usuario.
Para utilizar un DFB en la aplicación, debe:
z crear un modelo de bloque de funciones llamado Tipo de DFB (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia );
z utilizar las copias disponibles del modelo llamado Instancias de DFB
del proyecto.
Ayuda en línea para los tipos de DFB (Ayuda en tipo)

Es posible vincular un archivo de ayuda HTML a cada DFB en la biblioteca definida
por el usuario.
z Este fichero debe tener un nombre idéntico al del DFB vinculado y la extensión
debe ser *.htm.
z
z Para Windows XP, este fichero se debe ubicar en el directorio:
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Schneider
Electric\Unity Pro\CustomLibset/Vx.x/ Idioma.
z Para Windows Vista, este fichero se debe ubicar en el directorio:
C:\ProgramData\Schneider Electric\Unity Pro\CustomLibset/Vx.x/ Idioma.
En la opción Idioma se indica ENG, FRE, GER, ITA, SPA o CHI, según el idioma
deseado.
Creación de la Ayuda en tipo
Paso Acción
1 Cree un archivo de ayuda HTML para su DFB (por ejemplo, con cualquier tipo de
editor HTML).
Nota: el archivo HTML debe tener el mismo nombre que el DFB.
2 Copie este archivo en la carpeta de idioma correspondiente (ENG, FRE ...).
3 Cree una carpeta adicional denominada HELP en el mismo directorio que las
carpetas de idioma.
4 Copie todos los ficheros (por ejemplo, los gráficos) a los que se hace referencia en
su fichero HTML en la carpeta HELP.
5 Instale su biblioteca definida por el usuario en Unity Pro.
Resultado:
Todos los ficheros se copiarán en el directorio Libset y el fichero de ayuda HTML
se iniciará al hacer clic en el botón Ayuda en tipo.
33003104 05/2010 1121

DFB
Acceso a un tipo de DFB

Para crear un tipo de DFB, debe utilizar el programa Unity Pro.
A los tipos de DFB se accede mediante el directorio Tipos de FB derivados del
NOTA: También puede acceder a la herramienta de definición de los tipos de DFB
mediante el directorio Variables e instancias FB.
Acceso a los tipos de DFB mediante el directorio Tipos de FB derivados

Para acceder a los tipos de DFB mediante el directorio Tipos de FB derivados,
siga estos pasos:
Paso Acción
1 En la vista estructural del explorador de proyectos, haga clic con el botón derecho
en el directorio Tipos de FB derivados.
Resultado: Aparece un menú contextual.
2 Active el comando Abrir.
Resultado: Se abre la ventana del editor de datos. Se sitúa directamente debajo
de la ficha de registro Tipos de DFB y muestra la lista de los DFB existentes. Al
hacer doble clic en la primera línea disponible marcada por una flecha, se accede
a la creación de un nuevo tipo de DFB.
1122 33003104 05/2010

DFB
Creación de un tipo de DFB
Cómo crear un tipo de DFB

Para crear un tipo de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ), debe seguir estos pasos:
z Introduzca un nombre en la línea vacía para crear la estructura vacía del tipo de
DFB.
z Configure el tipo de DFB.
z Programe el tipo de DFB (en la sección de códigos).
Creación de un tipo de DFB

Haga lo siguiente para crear la estructura vacía de un tipo de DFB:
Paso Acción
1 Abrir la ficha de registros Tipos de DFB (véase página 1121) del editor de datos.
Resultado: aparece la lista de los DFB existentes.
2 Seleccionar la primera celda de Nombre vacía (que se indica con una flecha) e
introducir el nombre del parámetro o variable. A continuación, confirmar mediante
Intro.
Resultado: se creará la estructura vacía del tipo de DFB. Este nuevo DFB se
agrega a la lista de DFB existentes. También aparece en el árbol de directorios
Tipos de FB derivados.
33003104 05/2010 1123

DFB
Configuración de un tipo de DFB
Cómo configurar un tipo de DFB

Para configurar un tipo de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) debe:
z introducir los parámetros del DFB: entrada, salida y entrada/salida;
z introducir las variables de DFB: públicas o privadas;
z introducir la descripción de DFB.
Entrada de los parámetros y las variables

Lleve a cabo las siguientes acciones para introducir los parámetros y las variables
del DFB:
Paso Acciones
1 Ir a la ficha Tipos de DFB (véase página 1121) del editor de datos.
Resultado: aparece en la pantalla la lista de los DFB existentes.
2 Hacer clic en el signo + situado delante del nombre del tipo de DFB que se
configurará.
Resultado: se amplía el tipo de DFB, lo que da acceso a los diferentes directorios
(entrada, salida, etc.).
3 Hacer clic en el signo + del directorio que se desea ampliar: entrada, salida,
entrada/salida, público, privado.
1124 33003104 05/2010

DFB
Paso Acciones
4 Seleccionar la primera celda de Nombre vacía (marcada por una flecha) e
introducir el nombre del parámetro o la variable. A continuación, confirmar
mediante Enter.
Resultado: se crean los datos con un tipo BOOL predeterminado (o con el último
tipo seleccionado).
5 Repetir los pasos 4 y 5, para todos los datos que se introducirán.
33003104 05/2010 1125

DFB
Modificación del tipo de parámetro

Debe llevar a cabo las siguientes acciones para modificar el tipo de parámetro de
DFB:
Paso Acciones
1 Hacer doble clic en la celda Tipo asociada al parámetro deseado.
Resultado: podrá acceder a la lista de tipos disponibles (véase página 1063).
2 Seleccionar un nuevo tipo y confirmar mediante Enter.

Resultado: los datos se modifican con el nuevo tipo.
Nota:El MFB puede programarse en un DFB. Para ello, configure el tipo de una
entrada escribiendo AXIS_REF (este nombre de tipo no aparece en el cuadro de
lista, pero es válido para una entrada de DFB).
Nota: El IODDT relacionado con los dispositivos CANopen para Modicon M340 no
puede usarse como un dispositivo de E/S DFB. Durante la fase de análisis y
generación de un proyecto, el mensaje: "Este IODDT no puede usarse como
parámetro DFB" advierte de las limitaciones al usuario.
Nueva asignación de número de pin

Lleve a cabo las siguientes acciones para asignar un nuevo número de pin a un
parámetro de DFB (cuando se crea el parámetro, se asigna un número de pin
predeterminado):
Paso Acciones
1 Sólo para los directorios de entrada, salida y entrada/salida:
Si se desea asignar un nuevo número de pin a todos los elementos de datos, hacer
doble clic en la celda de N.º pertinente.
Resultado: la flecha se sustituye por un campo de entrada de datos.
2 Introducir el nuevo número de pin y, a continuación, pulsar Enter para validar.
Resultado: los datos se asocian al número de pin seleccionado.
1126 33003104 05/2010

DFB
Programación de un tipo de DFB
Cómo programar un tipo de DFB

Para programar un tipo de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ), es necesario:
z Crear las secciones de DFB;
z introducir el código de programa de cada una de las secciones.
Creación de una sección

Lleve a cabo las acciones siguientes para crear una sección de DFB:
Paso Acción
Resultado: aparece en la pantalla la lista de los DFB existentes.
2 Desplegar el tipo de DFB que se desee programar.
3 Desplegar el directorio Secciones haciendo clic en el signo +.
4 Seleccionar la celda Nombre e introducir el nombre de la sección.
Confirmar mediante Entrar.
Resultado: en la pantalla aparece un cuadro de diálogo que permite crear una
nueva sección.
5 Seleccionar el lenguaje de programación deseado en el menú desplegable del

campo Lenguaje.
33003104 05/2010 1127

DFB
Paso Acción
6 Hacer clic en Aceptar para confirmar el comando.
Resultado: la sección aparece en el directorio Secciones.
7 Si el directorio Secciones ya contiene secciones y se desea crear una nueva,

desplegar el directorio y seleccionar la primera celda Nombre vacía.
Resultado: en la pantalla aparece el cuadro de diálogo de introducción de los
parámetros de sección.
8 Introducir los parámetros de sección y confirmar mediante Aceptar.
Resultado: la nueva sección aparece en el directorio Secciones.
Introducción del programa

Es necesario llevar a cabo las acciones siguientes para introducir el programa de la
sección:
Paso Acción
1 Desplegar el directorio Secciones del DFB cuyo código se desea introducir.
Resultado: en la pantalla aparece la lista de secciones.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el nombre de la sección que se desea
programar.
3 Activar el comando Abrir.
Resultado: en la pantalla aparece la pantalla de programación de sección en el
lenguaje seleccionado.
4 Introducir el programa de sección (véase página 411).
1128 33003104 05/2010

DFB
Restricciones de programación
Todas las instrucciones de lenguaje están permitidas, excepto las que utilizan
variables de módulos de entradas/salidas (READ_STS, READ_PARAM, WRITE_CMD,
etc.).
La conexión a una etiqueta (JUMP) sólo es posible en una misma sección.
No es posible utilizar los objetos siguientes:
z Los objetos de entradas/salidas (%I, %Q, etc.).
z Los objetos globales de la aplicación (%MW, %KW, etc.), excepto los bits y las
palabras de sistema %S y %SW.
NOTA: Cuando la opción Crear variable del menú contextual se utiliza desde una
sección de DFB, la variable creada es una variable privada.
NOTA: Para los bloques de funciones PL7 (biblioteca obsoleta): es recomendable
no utilizar los bloques de funciones PL7_••• en los DFB ya que el usuario no puede
crear instancias nuevas en la modalidad online.
33003104 05/2010 1129

DFB
Eliminación de un elemento de tipo de DFB
Eliminación de un elemento
Para eliminar un elemento, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha Tipos de DFB (véase página 1121) del editor de datos y expandir el
tipo de DFB del que se desee eliminar un elemento.
2 Expandir el directorio que contiene el elemento que se desee eliminar.
3 Realizar una de estas dos acciones: O
Seleccionar el elemento que se desee Hacer clic con el botón derecho del
eliminar. ratón en el elemento que se desee
eliminar.
Resultado: aparece un menú
contextual.
4 Pulsar Eliminar. Activar el comando Eliminar.
Resultado: el elemento se elimina del Resultado: el elemento se elimina
directorio. del directorio.
1130 33003104 05/2010

DFB
Fichero de un tipo de DFB
Introducción
Después de crear un tipo de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ), puede hacer una copia de seguridad en una
librería de usuario (véase página 321), siempre que se cumplan las condiciones
siguientes:
z Está utilizando el software Unity Pro.
z El ordenador se encuentra en modalidad offline.
z Dispone de los derechos de acceso necesarios.
z El tipo de DFB del que se va a hacer una copia de seguridad es compatible (los
DFB y DDT intercalados también son compatibles).
z El nombre del tipo de DFB no existe en la librería (el nombre de los DFB y DDT
intercalados tampoco deben existir en la librería).
Después de hacer una copia de seguridad de un tipo de DFB en una librería, éste
puede utilizarse si se cumplen las condiciones siguientes:
z Está utilizando el software Unity Pro.
z El ordenador se encuentra en modalidad offline.
z Dispone de los derechos de acceso necesarios.
Fichero de un tipo de DFB

Para archivar un tipo de DFB en una librería de usuario, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el tipo de DFB del que se desee hacer
una copia de seguridad.
3 Activar el comando Copiar en la librería.
4 Seleccionar la librería y la familia de destino.
Hacer clic en Aceptar para confirmar.
33003104 05/2010 1131

DFB
Cómo proteger un tipo de DFB
Presentación
Hay 4 niveles de protección para un tipo de DFB:
z Sólo lectura: Los directorios de parámetros de los tipos de DFB (entradas,
salidas, entradas/salidas, público, privado y secciones) están en formato de
sólo lectura.
z Protección de la versión: El tipo de DFB no está protegido, excepto el número
de versión de DFB.
z Sin lectura y escritura: Los directorios de parámetros de los tipos de DFB
privado y secciones no se muestran. Puede accederse a todos los demás
directorios de parámetros de los tipos de DFB (entradas, salidas,
entradas/salidas y público) desde el editor de datos en formato de sólo lectura.
z Sin protección: El tipo de DFB no está protegido.
NOTA: Si un DFB utiliza un DDT, puede modificar el tipo de DDT incluso si el DFB
está protegido.
Protección de un tipo de DFB

Para proteger un tipo de DFB, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
2 Seleccionar el tipo de DFB que hay que proteger.
3 Seleccionar el comando de menú Edición →Propiedades.
Resultado: aparece la pantalla respectiva.
4 Seleccionar el nivel de protección del menú desplegable.
5 Después de seleccionarlo, introducir su contraseña en el campo Entrada (8
caracteres como máximo).
6 Confirmar la contraseña en el campo Confirmación.
contraseña con mayor seguridad.
NOTA: Un tipo DFB con una contraseña cifrada no puede editarse con una versión
de Unity Pro inferior a la versión 4.1.
8 Hacer clic en Aceptar para confirmar.
1132 33003104 05/2010

DFB
Modificación del nivel de protección

Para cambiar el nivel de protección de un tipo de DFB, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha de registros Tipos de DFB (véase página 1121) del editor de
variables.
2 Seleccionar el tipo de DFB cuyo nivel de protección desea modificar.
4 Seleccionar el atributo Protección y hacer clic en el cuadro relacionado de la
columna Valor.
Resultado: aparece un menú desplegable.
5 Seleccionar el nuevo nivel de protección en el menú desplegable Ninguno,
Protección de la versión, Sólo lectura, Sin lectura y escritura).
6 Después de seleccionarlo, introducir la contraseña actual si el DFB ya estaba
protegido.
Modificar la contraseña
Para cambiar la contraseña de un tipo de DFB, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha de registros Tipos de DFB (véase página 1121) del editor de
variables.
2 Seleccionar el tipo de DFB cuya contraseña desea modificar.
4 Habilitar el atributo Protección haciendo clic en el símbolo +.
5 Seleccionar el atributo Contraseña y hacer clic en el cuadro relacionado de la
columna Valor.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Modificar contraseña.
6 Introducir la contraseña actual en el campo Introducir contraseña.
7 Introducir la nueva contraseña en el campo Entrada (8 caracteres como máximo).
8 Confirmar la nueva contraseña en el campo Confirmación.
contraseña con mayor seguridad.
NOTA: Un tipo DFB con una contraseña cifrada no puede editarse con una versión
de Unity Pro inferior a la versión 4.1.
33003104 05/2010 1133

DFB
Eliminación de un tipo de DFB
Eliminación de un tipo de DFB

Para eliminar un tipo de DFB, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha Tipos de DFB (véase página 1121) en el editor de datos.
Resultado: aparece la lista de los DFB existentes.
Seleccionar el DFB que se desee Hacer clic con el botón derecho del
eliminar. ratón en el DFB que se desee
eliminar.
contextual.
Resultado: el elemento se elimina de Resultado: el elemento se elimina de
la lista. la lista.
1134 33003104 05/2010

DFB
Acceso a los atributos de un tipo de DFB
Acceso a los atributos de un tipo de DFB

Debe realizar los siguientes pasos para acceder a los atributos de un tipo de DFB:
Etapa Acción
2 Hacer clic con el botón derecho en el tipo de DFB cuyos atributos le gustaría
visualizar.
Resultado: Aparece el menú contextual.
3 Activar el comando Propiedades de datos.
Resultado: En la pantalla aparece el cuadro de diálogo correspondiente.
4 Para asociar un texto explicativo con la definición del tipo de DFB (varias líneas
de texto con hipervínculos), seleccionar la ficha Formato de descripción.
Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Formato de descripción
33003104 05/2010 1135

DFB
Lista de atributos
Los atributos de un tipo de DFB son los siguientes:
z Ranura
z Nombre
z Comentario
z Categoría
z Estado (1 si la modificación está en curso o 0 si se ha finalizado el análisis)
z Diag.
z Tamaño
z Protección
z Contraseña
z Versión
El número de versión se incrementa automáticamente después de modificar el
tipo de DFB.
z Fecha del último análisis
NOTA: Es posible acceder a todos los atributos de un tipo de DFB en modo de

lectura.
Además, se puede acceder a los siguientes atributos en modo de escritura:
z Nombre
z Comentario
z Protección
z Contraseña
z Diag.
1136 33003104 05/2010

DFB
Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB
Presentación
Las modificaciones que pueden realizarse a un DFB-Typ (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) quedan definidas por
los derechos de acceso consentidos en función del perfil de usuario.
La tabla siguiente sintetiza las modificaciones autorizadas cuando se dispone de un
perfil de usuario previamente configurado:
Modificación Sólo Utilización Ajustar Depuración Programación

lectura
Tipo de DFB en No No No No Sí
modalidad local
Tipo de DFB en No No No No Sí
modalidad conectada
Instancia de DFB en No Sí Sí Sí Sí
modalidad local
NOTA: en modalidad local es posible realizar cualquier tipo de modificación en

un tipo de DFB, siempre y cuando se reserve un nivel de protección sin bloqueo.
Modificaciones autorizadas de un tipo de DFB

En la tabla siguiente se describen las operaciones que pueden llevarse a cabo en
los tipos de DFB en modalidad conectada:
Acción Tipo de DFB no Tipo de DFB

utilizado utilizado
Crear un tipo de DFB Sí No
Eliminar un tipo de DFB Sí No
Modificar el nombre Sí No
Modificar el nivel de protección Sí No
Modificar el comentario Sí Sí
Modificar la descripción Sí Sí
Exportar un tipo de DFB No No
Importar un tipo de DFB No No
Archivar un tipo de DFB en una librería No No
Utilizar un tipo de DFB desde una librería Sí Sí
33003104 05/2010 1137

DFB
Modificaciones autorizadas en los parámetros de entradas/salidas

los parámetros de entradas/salidas de un tipo de DFB en modalidad conectada:
Acción Tipo de DFB Tipo de DFB

no utilizado utilizado
Crear un parámetro Sí No
Eliminar un parámetro Sí No
Mover un parámetro Sí No
Modificar el tipo Sí No
Modificar el valor inicial Sí Sí
Modificar los demás atributos Sí No
Modificaciones autorizadas en las variables públicas

las variables públicas de un tipo de DFB en modalidad conectada:

Crear una variable Sí Sí
Eliminar una variable Sí No
1138 33003104 05/2010

DFB
Modificaciones autorizadas en las variables privadas

las variables privadas de un tipo de DFB en modalidad conectada:

Crear una variable Sí Sí
Eliminar una variable Sí No
Modificaciones autorizadas en las secciones

las secciones de un tipo de DFB en modalidad conectada:

Crear una sección Sí Sí
Eliminar una sección Sí Sí
Mover una sección Sí Sí
Modificar el código Sí Sí
33003104 05/2010 1139

DFB
31.2 Instancia DFB

Esta sección describe las instancias DFB. La gestión de instancias DFB es idéntica
a la gestión de instancias EFB (véase página 325).

Apartado Página
Instancia DFB 1141
Creación de una instancia DFB 1142
Creación de varias instancias de DFB 1144
Eliminación de una instancia DFB 1145
Operaciones en instancias de DFB 1146
Modificación de los atributos de una instancia de DFB 1149
Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB 1153
1140 33003104 05/2010

DFB
Instancia DFB
Presentación
Una instancia DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia ) es una copia de un tipo de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) validado que se puede utilizar para
programar.
Puede crear múltiples instancias de un mismo tipo de DFB. En este caso, los
parámetros de entrada/salida y las variables (públicas y privadas) se duplican. El
código de tipo de DFB no se duplica.
Puede utilizar la misma instancia del DFB varias veces en la aplicación. No
obstante, no se recomienda efectuar esta acción.
El nombre de instancia DFB debe ser diferente al nombre de una palabra reservada
o símbolo de Unity Pro o de un nombre de función elemental (EF) o de tipo de DFB.
Cómo acceder a una instancia DFB

Para acceder a una instancia DFB, es necesario utilizar el programa Unity Pro.
A las instancias DFB se accede mediante el directorio Variables e instancias FB
del explorador de proyectos.
Acceso a las instancias DFB a través del directorio Instancias FB derivadas

Para acceder a las instancias DFB mediante el directorio Instancias FB
derivadas , siga estos pasos:
Paso Acción
1 En la vista estructural del explorador de proyectos, expandir el directorio Variables
e instancias FB.
2 Hacer doble clic en la carpeta Instancias FB derivadas.
Resultado: Se abre la ventana del editor de datos. Se coloca automáticamente
bajo la ficha de registro Bloques de funciones. Se muestra la lista de instancias
ya incluidas en el sistema.
33003104 05/2010 1141

DFB
Creación de una instancia DFB
Presentación
Hay dos formas posibles de crear una instancia DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ):
z Insertando una instancia nueva en la lista de bloques de funciones;
z insertando una instancia en un editor.
Inserción de una instancia DFB nueva en el editor de datos

Para crear una instancia DFB nueva, deberá seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha de registro Bloques de funciones (véase página 1141) del editor de
datos.
2 Seleccionar la primera celda de Nombre vacía (que se indica con una flecha) e
introducir el nombre de una nueva instancia DFB. A continuación, confirmar
mediante Intro.
3 A continuación, modificar los atributos asociados (véase página 1149).
1142 33003104 05/2010

DFB
Inserción de una instancia DFB nueva en un editor de lenguaje

Para insertar una nueva instancia DFB en un editor de lenguaje, deberá seguir
estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir el editor de lenguaje (por ejemplo, el editor LD).
2 Hacer clic en un área vacía del editor de lenguaje.
3 Activar el comando Selección de datos.
4 En la lista desplegable, seleccionar el tipo de DFB del cual se desea insertar
una instancia.
5 Confirmar mediante Intro.
Resultado: el cursor del ratón se muestra en forma de bloque de función.
6 Hacer clic en la ubicación en la que se desee insertar la instancia DFB.
Resultado: se crea una nueva instancia DFB con un nombre predeterminado.
Se inserta en el editor de lenguaje y se crea en el editor de datos
simultáneamente.
33003104 05/2010 1143

DFB
Creación de varias instancias de DFB
Presentación
Es posible crear varias instancias de DFB simultáneamente utilizando la función de
importación.
Creación de varias instancias de DFB importando un fichero fuente

Es posible crear varias instancias de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura
del programa, Manual de referencia )..... importando (véase página 1643) un fichero
de intercambio de variables (en formato .xscy o .txt). Si decide exportar las variables
con los tipos de DFB asociados, estos últimos también se importarán.
1144 33003104 05/2010

DFB
Eliminación de una instancia DFB
Eliminación de una instancia DFB

Para eliminar una instancia DFB, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha Bloques de funciones (véase página 1141) en el editor de datos.
Seleccionar la instancia DFB que se Hacer clic con el botón derecho del
desee eliminar. ratón en la instancia DFB que se
desee eliminar.
contextual.
Resultado: el elemento se elimina de Resultado: el elemento se elimina de
la lista. la lista.
33003104 05/2010 1145

DFB
Operaciones en instancias de DFB
Presentación
Para cada instancia de DFB (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ), la ficha de registros Bloques de funciones en el editor de
datos proporciona una línea de información de forma predeterminada: nombre de
instancia, tipo de DFB, comentario, etc. Desde esta pantalla, también es posible:
z Aplicar un filtro a la lista de instancias (véase página 371);
z visualizar los elementos de una instancia de DFB;
z visualizar los atributos de una instancia de DFB;
z ordenar las instancias de DFB de acuerdo con sus atributos.
NOTA: La estructura de instancias de DFB no se puede modificar mediante la ficha
de registros Bloques de funciones (nombre y tipo de los elementos). Sin embargo,
sí se pueden modificar los atributos de las instancias (nombre, tipo y comentarios
de la instancia de DFB).
Visualización de los elementos de una instancia de DFB

Para ver los elementos de una instancia DFB, deberá seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Abrir la ficha de registros Bloques de funciones (véase página 1141) del editor
de datos.
2 Abrir la instancia de DFB cuyos elementos se desee visualizar.
1146 33003104 05/2010

DFB
Visualización de los elementos de una instancia de DFB

Para ver los atributos de una instancia DFB, deberá seguir estos pasos:
Paso Acción
1 Realizar una de estas dos acciones: Realizar una de estas dos
Abrir la ficha de registros Bloques de acciones:
funciones (véase página 1141) del Abrir la instancia de DFB para tener
editor de datos. acceso a los elementos
correspondientes.
2 Hacer clic con el botón derecho del Hacer clic con el botón derecho del
ratón en la instancia DFB cuyos ratón en el elemento cuyos atributos
atributos se desee visualizar. se desee visualizar.
Resultado: Aparece un menú Resultado: Aparece un menú
contextual. contextual.
3 Activar el comando Propiedades.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo correspondiente.
Lista de atributos
A continuación se detallan los atributos de instancia de DFB específicos:
z Nombre de instancia;
z Comentarios;
z Tipo;
z Categoría
z Tamaño
z Diag;
z Utilizado (frecuencia de uso en el programa),
z Personalizar.
NOTA: Todos los atributos de instancia de DFB están disponibles en la modalidad
de lectura/escritura, excepto los atributos de instancias Categoría y Utilizado,
que pueden encontrarse en la modalidad de sólo lectura.
33003104 05/2010 1147

DFB
Clasificación de instancias de DFB

Para modificar los criterios de clasificación, debe seguir estos pasos:
Paso Acción
de datos.
2 Hacer clic en el título de la columna que se desee para definir el primer criterio.
Resultado: los criterios de clasificación de instancias de DFB se convierten:
z En primer lugar, en una clasificación por orden alfabético en la columna sobre
la que se ha hecho clic;
z en una clasificación por orden alfabético por nombre.
Nota: Las instancias de DFB se clasifican alfabéticamente por nombre de forma

predeterminada.
1148 33003104 05/2010

DFB
Modificación de los atributos de una instancia de DFB
Presentación
Existen dos modos diferentes de modificar los atributos de una instancia de DFB
(véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ):
z A partir de la ficha de registros Bloques de funciones, para los atributos a los
que se puede acceder directamente.
z A través del cuadro de diálogo Propiedades de datos para todos los atributos.
33003104 05/2010 1149

DFB
Modificación de un atributo mediante la ficha de registros Bloques de funciones

Para modificar los atributos de una instancia DFB, deberá seguir estos pasos:
Paso Acción
de datos.
2 Hacer doble clic en la celda de la que se desee modificar el contenido (también
puede resaltar esta celda y pulsar Intro).
Resultado: se muestra una lista de selección o un campo de entrada.
3 Modificar el atributo (nombre de instancia, tipo de instancia, comentario) y

confirmar mediante Intro.
Resultado: se muestra la instancia de DFB con su nuevo atributo.
1150 33003104 05/2010

DFB
Modificación de un atributo a través del cuadro de diálogo Propiedades de datos

Para modificar los atributos de una instancia DFB a través del cuadro de diálogo
Propiedades de datos, deberá seguir estos pasos:
Paso Acción
de datos.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en la instancia DFB cuyos atributos se
desee visualizar.
4 En la columna Valor, hacer doble clic en la celda del atributo que se desee
modificar (también es posible resaltar esta celda y pulsar Intro).
5 Modificar el atributo (nombre de instancia, tipo de instancia, comentario) y
confirmar mediante Intro.
Resultado: el nuevo atributo se asigna a la instancia de DFB.
Modificación simultánea de un atributo de varias instancias de DFB

Para modificar un atributo de varias instancias de DFB de forma simultánea, deberá
seguir estos pasos:
Paso Acción
de datos.
2 Seleccionar las instancias de DFB de las cuales se desee modificar un atributo
(selección múltiple adyacente o no adyacente).
3 Hacer clic con el botón derecho del ratón en una de las instancias seleccionadas.
5 Modificar el valor de atributo y confirmar mediante Intro.
Resultado: el nuevo atributo se asigna a la instancia de DFB.
33003104 05/2010 1151

DFB
Limitaciones
Las limitaciones que se detallan a continuación se aplican a las selecciones
múltiples:
z Todas las instancias seleccionadas deben tener el atributo y debe poder
modificarse;
z el nuevo valor de atributo debe ser válido para todas las instancias
seleccionadas;
z el nombre de atributo no puede modificarse (el nombre de instancia de DFB es
exclusivo).
NOTA: En una selección múltiple, los elementos seleccionados deben estar en el
mismo nivel de la jerarquía o deben ser compatibles.
Modificación de los atributos de los elementos de múltiples instancias de DFB

Es posible modificar uno o varios atributos (selección múltiple) de los elementos de
una o varias instancias de DFB. Para ello, debe hacer lo siguiente:
Paso Acción
de datos.
2 Abrir las instancias de DFB que se desee modificar.
3 Seleccionar los elementos cuyos atributos se desee modificar (pulsar Mayús si las
selecciones múltiples son adyacentes o Ctrl si no son adyacentes).
4 Hacer clic con el botón derecho del ratón en uno de los elementos seleccionados.
6 Modificar el valor de atributo y confirmar mediante Intro.
Resultado: el nuevo atributo se asigna a los elementos seleccionados.
1152 33003104 05/2010

DFB
Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB
Presentación
Las modificaciones que pueden llevarse a cabo en una instancia de DFB
quedan definidas por los derechos de acceso de usuario (véase página 1137).
Modificaciones autorizadas de una instancia de DFB

En la tabla siguiente se describen las operaciones que deben llevarse a cabo en
una instancia de DFB en modalidad local:
Situación Acciones posibles

Acciones sin instancia de DFB Crear una instancia de DFB.
seleccionada
Pegar una instancia de DFB.
Acciones cuando una instancia de Eliminar una instancia de DFB.
DFB está seleccionada Cambiar el nombre de una instancia de DFB.
Cambiar el tipo de una instancia de DFB.
Cambiar el comentario de una instancia de DFB.
Copiar una instancia de DFB.
Acciones cuando varias instancias de Eliminar las instancias de DFB.
DFB están seleccionadas
Cambiar el tipo de las instancias de DFB.
Cambiar el comentario de las instancias de DFB.
Copiar las instancias de DFB.
Acciones en todas las instancias de Exportar todas las instancias de DFB.
DFB Imprimir en modalidad local todas las instancias
de DFB.
33003104 05/2010 1153

DFB
31.3 Creación de DFB intercalados
Creación de DFB intercalados
Presentación
Cuando se crean DFB intercalados (DFB que posean instancias de DFB como
variables privadas), no se deben sobrepasar los ocho niveles de intercalado
(variables DDT incluidas).
Del mismo modo, es necesario respetar varias reglas cronológicas. En la tabla
siguiente se describe el procedimiento que se debe llevar a cabo.
Procedimiento
Los pasos que deben seguirse son los siguientes.
Paso Acción
1 Crear el tipo de DFB del último nivel (n).
2 Crear el tipo de DFB de nivel n-1.
3 Para este tipo de DFB, crear una variable privada que tenga como tipo el tipo
de DFB de nivel n.
4 Crear el tipo de DFB de nivel n-2.
5 Para este tipo de DFB, crear una variable privada que tenga como tipo el tipo
de DFB de nivel n-1.
6 Repetir estas acciones sin sobrepasar los ocho niveles.
7 Crear una instancia de tipo de DFB de primer nivel, que podrá utilizarse en el
programa.
1154 33003104 05/2010

Configuración del proyecto
33003104 05/2010
V
Finalidad de esta parte
Esta parte describe cómo configurar las estaciones de PLC Premium/Atrium,
Quantum y Modicon M340.
Su finalidad es guiar al usuario en la configuración:
z de la estación de PLC,
z de los módulos utilizados en la estación.

32 Introducción a la configuración 1157
33 Editor de bus 1169
34 Editor de módulos 1215
35 Funciones generales del editor 1247
33003104 05/2010 1155

1156 33003104 05/2010

Introducción a la configuración
33003104 05/2010
32
En esta sección se incluye una introducción muy general de las funcionalidades que
proporciona el editor de configuración, y se describe cómo acceder a la
configuración predeterminada.

Apartado Página
Servicios propuestos 1158
Servicios ofrecidos en modalidad offline 1162
Servicios ofrecidos en modalidad online 1163
Acceso a la configuración del proyecto 1165
33003104 05/2010 1157

Servicios propuestos
Introducción
La herramienta de configuración se utiliza para lo siguiente:
z crear\modificar\guardar (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) los elementos relacionados con la
configuración de la estación de PLC;
z configurar los módulos específicos de la aplicación que incluyen la estación;
z diagnosticar los módulos configurados en la estación;
z evaluar la corriente descargada de la tensión suministrada por el módulo de
alimentación declarado en la configuración;
z controlar el número de canales específicos de la aplicación configurados en
relación con las funciones del procesador declarado en la configuración.
z evaluar el uso de la memoria (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ) del procesador.
La configuración puede realizarse antes o después de programar el proyecto. Esto
tiene la ventaja de poder crear proyectos genéricos sin tener que preocuparse de la
configuración en la fase inicial.
Los diversos servicios los proporcionan 2 editores que son:
z el editor de bus, que le permite seleccionar y colocar los módulos o dispositivos
en el bus;
z el editor del módulo de entrada y salida, que le permite instalar los módulos o
dispositivos presentes en los buses de estación de PLC.
NOTA: Cuando configure los diferentes elementos del proyecto (aplicación
específica, módulos, procesadores, etc.), asegúrese de que no existen conflictos
entre las áreas de datos (solapamiento), ya que esto puede provocar la
degeneración del funcionamiento de la aplicación.
ATENCIÓN
Antes de realizar una generación, asegúrese de que no haya solapamiento de
datos entre aplicaciones específicas del mismo proyecto. Compruebe que el
proyecto funcione correctamente.
1158 33003104 05/2010

Presentación
En el explorador de proyectos, puede visualizar la configuración de hardware de la
estación de PLC abriendo el directorio Configuración.
La configuración de hardware de la estación se muestra en un árbol de directorios.
Ejemplo de configuración de una estación Modicon M340:
33003104 05/2010 1159

Ejemplo de configuración de una estación Premium:
1160 33003104 05/2010

Ejemplo de configuración de una estación Quantum:
NOTA: Verá que cada dirección (slot del bastidor) no está ocupada necesariamente
por un módulo de entrada o salida, y que algunos módulos pueden ocupar 2 slots.
33003104 05/2010 1161

Servicios ofrecidos en modalidad offline
Introducción
Los editores de bus y de módulos de entradas y salidas son los encargados de
establecer estas opciones funcionales, cuando el PLC no está conectado al
terminal de programación.
Mediante el editor de bus

Los servicios disponibles son los siguientes:
z Selección/reemplazo de los bastidores;
z selección/reemplazo del módulo de fuente de alimentación;
z Selección/reemplazo/configuración del procesador;
z selección/posicionamiento/reemplazo de un módulo específico de aplicación o
un dispositivo;
z selección/reemplazo de una tarjeta PCMCIA en un módulo o en el procesador;
z las figuras para:
z el consumo de alimentación proporciona por el módulo de fuente de
alimentación;
z el número de canales específicos de la aplicación configurados;
z el uso de memoria del PLC.
Mediante el editor de módulos de entradas/salidas

Los servicios disponibles son los siguientes:
z La configuración de los módulos de entradas/salidas;
z la configuración de determinadas tarjetas PCMCIA;
z la configuración de las funciones específicas de la aplicación.
1162 33003104 05/2010

Servicios ofrecidos en modalidad online
Introducción
Estas son opciones funcionales que se pueden configurar cuando el PLC está
conectado al terminal de programación.
Algunos servicios están disponibles según si el tipo de PLC que está conectado es:
z Modicon M340
z Premium/Atrium
z Quantum
PLC Modicon M340

Servicios que ofrece el editor de configuración:
Servicio PLC en PLC en

modalidad modalidad
RUN STOP
Adición/desplazamiento de un módulo No No
Modificación de los parámetros de configuración Sí Sí
Modificación de los parámetros de ajuste Sí Sí
Visualización de errores Sí Sí
Visualización de la información de estado Sí Sí
PLC Premium/Atrium
Servicios que ofrece el editor de configuración:

modalidad modalidad
RUN STOP
Adición/desplazamiento de un módulo No No
33003104 05/2010 1163

PLC Quantum
Todos los PLC Quantum permiten la modificación online. Servicios que ofrece la
configuración:

modalidad modalidad
RUN STOP
Detección automática de la configuración del PLC Sí Sí
Adición/extracción de un módulo Sí Sí
NOTA: Todas las modificaciones realizadas en el editor de bus se autorizan en la

modalidad online. Sin embargo, para que se tengan en cuenta, debe generar y
transferir el proyecto al PLC.
NOTA: Se ha desarrollado una función de modificación de CCOTF (véase Modicon
Quantum, Hot Standby con Unity, Manual del usuario) para Unity Quantum que
permite realizar cambios de configuración de E/S cuando el PLC se encuentra en
modalidad RUN.
1164 33003104 05/2010

Acceso a la configuración del proyecto
Introducción
Cuando se crea un proyecto, se genera automáticamente una configuración
predeterminada según las elecciones impuestas por el software de programación.
Estas elecciones afectan:
z a la familia de PLC,
z al tipo de procesador utilizado en la estación.
Estas elecciones determinan la potencia de la configuración y las funciones
disponibles (número de entradas/salidas, buses de campo, idiomas utilizados, tipos
de datos, etc.).
NOTA: La elección de la familia de PLC es irreversible, sólo puede cambiarse el tipo
de procesador.
Procedimiento
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, abrir el directorio Configuración.
2 Para una estación Modicon M340:
En el directorio Bus PLC o en el directorio que represente la estación, seleccionar
el comando Abrir mediante el menú contextual, y en la pantalla aparecerá la
Para una estación Premium:
En el directorio X-Bus o en el directorio que represente la estación, seleccionar el
comando Abrir mediante el menú contextual, y en la pantalla aparecerá la
Para una estación Quantum:
En el directorio que represente la estación, seleccionar el comando Abrir
mediante el menú contextual, y en la pantalla aparecerá la configuración
predeterminada.
3 En la ventana de configuración, seleccionar el comando Acercar mediante el
menú contextual para determinar el tamaño de la estación.
Hacer clic en Visualización →Zoom →Zoom para ajustar para optimizar el
tamaño de la estación en relación con el tamaño de la ventana.
En este punto, los elementos físicos configurados que constituyen la estación son:
z el bastidor,
z el módulo de alimentación (excepto para una estación Quantum),
z el procesador.
33003104 05/2010 1165

Configuración
Para una estación Modicon M340:
1166 33003104 05/2010

33003104 05/2010 1167

1168 33003104 05/2010

Editor de bus
33003104 05/2010
Editor de bus
33
Objeto
Este capítulo guía al usuario a la hora de crear la configuración de hardware de la
estación autómata.

33.1 Configuración de los racks en bus local 1170
33.2 Configuración de los módulos de alimentación 1177
33.3 Configuración del procesador 1180
33.4 Configuración de los módulos en la estación autómata 1183
33.5 Configuración de los dispositivos del bus de campo 1187
33.6 Gestión de consumo 1204
33.7 Editores de bus en modo conectado 1211
33003104 05/2010 1169

Editor de bus
33.1 Configuración de los racks en bus local
Objeto
Este subcapítulo guía al usuario para la colocación del o de los racks que componen
la estación.

Apartado Página
Organización de los bastidores 1171
Configuración de los bastidores 1175
1170 33003104 05/2010

Editor de bus
Organización de los bastidores
Introducción
Al crear el proyecto se selecciona un bastidor predeterminado. Tiene la siguiente
dirección:
z 0 para un PLC de la familia Premium/Atrium o Modicon M340.
z 1 para un PLC de la familia Quantum.
Este bastidor contiene el tipo de procesador seleccionado al crear el proyecto. Este

procesador puede sustituirse por otro compatible.
Procesadores de la familia Modicon M340
Tipo de procesadores Número de bastidores gestionados

Todos los PLC M340 versión 01.00 1 bastidor
Para BMX P34 1000 versión 02.00 2 bastidores
Para BMX P34 20X0 4 bastidores
Procesadores de la familia Premium/Atrium

TSX 57 0244 1 bastidor
TSX 57 1x4 Hasta 4 bastidores
TSX P57 204 Hasta 16 bastidores
TSX PCI 57 204
TSX P57 254
TSX P57 2634
TSX P57 304
TSX P57 354
TSX P57 3634
TSX P57 454 / TSX PCI 57 354
TSX P57 4634
TSX P57 554
TSX P57 5634
TSX P57 6634
33003104 05/2010 1171

Editor de bus
Procesadores de la familia Quantum

140 CPU 311-10 No depende del tipo de procesador.
140 CPU 434-12A
140 CPU 534-14A
140 CPU 651-50\60\60S
140 CPU 671-60\60S
140 CPU 672 -61
Organización de una estación Modicon M340 en un bus PLC

Estación compuesta de un solo bastidor:
Estación compuesta de varios bastidores:
1172 33003104 05/2010

Editor de bus
Organización de una estación Premium/Atrium en bus X

Estación compuesta de un solo bastidor (bastidor estándar):
Estación compuesta de varios bastidores (bastidores ampliables) con distintas

direcciones:
Estación compuesta de varios bastidores (bastidores ampliables) con la misma

dirección:
33003104 05/2010 1173

Editor de bus
Organización de una estación Quantum en bus local

Estación compuesta de varios bastidores:
Estación compuesta de varios bastidores (bastidores ampliables) con distintas

direcciones:
1174 33003104 05/2010

Editor de bus
Configuración de los bastidores
Introducción
Si lo desea, puede manipular los bastidores de una estación de PLC:
z Mediante las funciones suministradas por el editor de bus;
z desde el explorador que incluye el editor de bus.
Funciones que suministra el editor de bus

El editor de bus suministra las siguientes funciones:
Si desea entonces y
seleccionar un bastidor, seleccione la dirección del
bastidor
ocho controladores aparecen

alrededor del bastidor
seleccionado.
cortar/pegar un bastidor, seleccione el bastidor y, seleccione la dirección de
desde el menú contextual, destino del bastidor y,
haga clic en Cortar mediante el menú contextual,
haga clic en Pegar.
copiar/pegar un bastidor, seleccione el bastidor y, seleccione la dirección de
mediante el menú destino del bastidor y,
contextual, haga clic en mediante el menú contextual,
Copiar haga clic en Pegar.
agregar un bastidor, seleccione una dirección mediante el menú contextual,
vacía haga clic en Nuevo
dispositivo.
o el símbolo de extensión
33003104 05/2010 1175

Editor de bus
Si desea entonces y
reemplazar un bastidor, seleccione el bastidor y, seleccione el bastidor
mediante el menú necesario de la lista
contextual, haga clic en propuesta.
Sustitución del bastidor
eliminar un bastidor, seleccione el bastidor mediante el menú contextual,
haga clic en Eliminar
bastidor.
vaciar un bastidor, seleccione el bastidor mediante el menú contextual,
haga clic en Borrar bastidor.
Explorador del editor de bus

El explorador únicamente permite la adición de un bastidor a la estación de PLC.
Ejemplo para una estación Premium:
Paso Acción
1 En el explorador, seleccionar el directorio Bastidor y mostrarlo haciendo clic en +.
2 Seleccionar el bastidor requerido y, con el botón derecho del ratón pulsado,
moverlo hacia el punto de dirección necesario; aparece un cuadro de diálogo.
3 En el cuadro de diálogo, especificar la dirección requerida y confirmar mediante
Aceptar.
1176 33003104 05/2010

Editor de bus
33.2 Configuración de los módulos de alimentación
Configuración de los módulos de fuente de alimentación
Introducción
Cuando se crea una aplicación se generan dos cuadros según si se selecciona una
estación Premium/Atrium, una estación Quantum o una estación Modicon M340:
z en una estación Modicon M340 o Premium el módulo de fuente de alimentación
se configura por defecto;
z en una estación Quantum, no se configura ningún módulo de fuente de
alimentación por defecto.
Normas para una estación Modicon M340

El módulo de fuente de alimentación debe ocupar la posición que esté más a la
izquierda del bastidor. Esta posición no tiene dirección.
Sólo hay un módulo de fuente de alimentación por bastidor.
Normas para una estación Premium/Atrium

El módulo de fuente de alimentación debe ocupar la posición que esté más a la
izquierda del bastidor. Esta posición no tiene dirección.
Un módulo de fuente de alimentación con doble formato también ocupa la posición
de la dirección 0 (normalmente ocupada por el módulo del procesador). En dicho
caso, el módulo del procesador debe configurarse en la posición de la dirección 1.
Sólo hay un módulo de fuente de alimentación por bastidor.
Normas para una estación Quantum

El módulo de fuente de alimentación puede ocupar cualquier posición del bastidor.
Tiene una dirección.
Los módulos de fuente de alimentación son de formato simple.
En un bastidor, pueden configurarse varios módulos de fuente de
alimentación.
33003104 05/2010 1177

Editor de bus
Funciones que suministra el editor de bus

El editor de bus suministra las siguientes funciones:
Si desea entonces y
seleccionar un módulo, haga clic en él. Ocho asas
aparecen alrededor del
módulo.
copiar/pegar el módulo, seleccione el módulo y, seleccione la posición de
mediante el menú contextual, destino y, mediante el menú
haga clic en Copiar contextual, haga clic en Pegar.
cortar/pegar el módulo, seleccione el módulo y, seleccione la posición de
mediante el menú contextual, destino y, mediante el menú
haga clic en Cortar contextual, haga clic en Pegar.
añadir un módulo, seleccione la posición seleccione de la lista propuesta
necesaria en el bastidor y, el módulo necesario.
mediante el menú contextual,
haga clic en Nuevo
dispositivo
mover un módulo, seleccione el módulo con el botón izquierdo del ratón
pulsado, desplácelo hasta la
posición necesaria.
borrar un módulo, seleccione el módulo mediante el menú contextual,
haga clic en Eliminar módulo.
1178 33003104 05/2010

Editor de bus
Explorador del editor de bus

El explorador se utiliza para poner o añadir un módulo de fuente de alimentación en
la estación (Quantum).
Ejemplo de una estación Quantum con 2 módulos de fuente de alimentación:
Paso Acción
1 En el explorador, seleccionar el directorio Alimentación, y mostrarlo haciendo
clic en +.
2 Seleccionar el módulo de fuente de alimentación necesario y, con el botón
izquierdo del ratón pulsado, moverlo a la posición necesaria.
33003104 05/2010 1179

Editor de bus
33.3 Configuración del procesador
Selección y sustitución del procesador
Selección del procesador

La elección del procesador se realiza cuando se crea el proyecto. Esta elección no
es irreversible.
Paso Acción
1 En la pantalla de bienvenida del software, seleccionar el comando Nuevo en el
menú Fichero.
2 Abrir el tipo de PLC necesario.
Ejemplo:
3 Para ver todas las versiones de PLC, hacer clic en la casilla Mostrar todas las
versiones.
2 Seleccionar el procesador.
4 Validar con Aceptar.
1180 33003104 05/2010

Editor de bus
Normas
Para una estación Modicon M340:
z El procesador ocupa la ranura 0.
z El procesador es de formato simple.
z El procesador ocupa la ranura 0; podría ocupar la ranura 1 si se configura una
fuente de alimentación de formato doble.
z El procesador es de formato simple o formato doble (en este caso, ocupa 2
ranuras).
z El procesador puede ocupar cualquier posición del bastidor.
z El procesador es de formato simple o formato doble (en este caso, ocupa 2
ranuras).
No se puede mover o copiar un procesador en otro bastidor. El procesador no
puede eliminarse del bastidor; sólo puede sustituirse.
Sustitución del procesador

El editor de configuración le ayuda si desea sustituir el procesador. Se envía un
mensaje si la sustitución no está autorizada.
El nuevo procesador debe pertenecer a la misma familia de PLC que el procesador
que se ha configurado previamente.
Si algunos de los módulos de entradas y salidas que se han configurado
previamente ya no son compatibles con el nuevo procesador, cuando se analiza el
proyecto, aparecen mensajes de error. Debe resolver estas incompatibilidades.
NOTA: Esta operación sólo es posible en modalidad fuera de línea (PLC no
conectado).
Existen dos procedimientos para llevar a cabo esta tarea:
Procedimiento 1:
Paso Acción
1 En el editor de bus, seleccionar el procesador.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Sustituir procesador.
3 Seleccionar el procesador necesario.
4 Validar con Aceptar.
33003104 05/2010 1181

Editor de bus
Procedimiento 2:
Paso Acción
1 En el editor de bus, mostrar la lista de procesadores.
Ejemplo:
2 Seleccionar el procesador necesario.

3 Confirmar la selección.
1182 33003104 05/2010

Editor de bus
33.4 Configuración de los módulos en la estación

autómata
Configuración de los módulos en la estación de PLC
Introducción
Hay dos opciones para introducir los módulos en el bastidor:
z puede utilizar las funciones suministradas por el editor de bus
z o bien puede utilizar el catálogo de hardware suministrado por el editor de bus.
Posicionamiento del módulo

Paso Acción
1 Utilizar el ratón para seleccionar la posición del módulo que se introducirá; aparecen
ocho asas alrededor de éste.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Nuevo dispositivo.
3 Seleccionar la aplicación y el módulo necesarios.
Ejemplo:
NOTA: Se muestran los módulos de formato doble en la lista de módulos

disponibles cuando la ranura anterior o posterior a la ranura seleccionada está
vacía.
En el caso de un Premium o Modicon M340, la posición 0 sólo puede ocuparla una
fuente de alimentación de formato doble o un procesador.
33003104 05/2010 1183
Editor de bus
Movimiento de un módulo
Un módulo puede moverse:
z en el bastidor,
z en otro bastidor si la estación tiene varios bastidores.
Paso Acción
1 Seleccionar el módulo necesario con el ratón.
2 Arrastrar y soltar el módulo en la nueva posición.
NOTA: Si el módulo no puede moverse, el editor de bus lo indica.

Normas:
Los objetos asociados con el módulo:
z se borran y, a continuación, se vuelven a crear automáticamente en la nueva
dirección;
z se sustituyen en:
z el programa,
z el editor de variables tras confirmación del usuario,
z las tablas de animación,
z las pantallas de operador.
Los símbolos asociados con los objetos de los módulos que se han movido se
adjuntan a los objetos en la nueva dirección.
El módulo que se ha movido mantiene todos sus parámetros.
Para las estaciones Modicon M340,Premium o Atrium, si se mueve un módulo
binario con un canal configurado en EJECUCIÓN/DETENCIÓN, la dirección de bit
de EJECUCIÓN/DETENCIÓN permanece invariable. Hay que asegurarse de que
la entrada de EJECUCIÓN/DETENCIÓN se corresponde con una dirección de
entrada binaria válida.
Si las direcciones del módulo se utilizan en una función elemental (por ejemplo,
Send_REQ, Read_VAR,...), éstas no se actualizan automáticamente.
1184 33003104 05/2010

Editor de bus
Copia de un módulo
Paso Acción
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Copiar.
3 Utilizar el ratón para seleccionar la posición de destino y, a continuación,
mediante el menú contextual, hacer clic en Pegar.
Normas:
Los objetos asociados con el módulo se copian en la nueva dirección.
El módulo duplicado mantiene todos sus parámetros.
No es posible la duplicación de un módulo asociado a un evento (al menos un canal
del módulo está asociado con un evento). Un evento puede estar asociado con
varios canales/módulos al mismo tiempo.
Borrado de un módulo
Paso Acción
2 Mediante el menú emergente, seleccionar el comando Eliminar módulo.
33003104 05/2010 1185

Editor de bus
Catálogo de hardware
Mediante el catálogo de hardware, puede introducir módulos en el bastidor:
Paso Acción
1 En el directorio Configuración del explorador de proyectos, seleccionar el
subdirectorio que representa la estación.
Resultado: aparecen el editor de bus y el catálogo de hardware.
2 Seleccionar el directorio de la aplicación específica necesaria del catálogo de
hardware y ampliarlo haciendo clic en +.
3 Seleccionar el módulo y, con el botón del ratón pulsado, moverlo a la posición
necesaria del bastidor del editor de bus.
1186 33003104 05/2010

Editor de bus
33.5 Configuración de los dispositivos del bus de

campo
Finalidad de esta subsección

Esta subsección guía al usuario en la gestión de dispositivos del bus de campo
controlados por las estaciones Modicon M340, Premium y Quantum.

Apartado Página
Configuración de CANopen Slaves en Modicon M340 1188
Acceso a un bus de campo Fipio y creación 1190
Creación y acceso a buses de campo RIO\DIO 1193
Cómo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO 1198
33003104 05/2010 1187

Editor de bus
Configuración de CANopen Slaves en Modicon M340
Introducción
En los PLC Modicon M340 puede configurar el bus CANopen bus con esclavos (63
esclavos como máximo). La configuración se realiza íntegramente con Unity Pro,
no es necesario utilizar otro software.
Cómo configurar CANopen Slave

En esta tabla se describe el procedimiento para configurar CANopen slave.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos de Unity Pro, expandir totalmente el directorio
Configuración y, a continuación, hacer doble clic en CANopen.
Resultado: aparece la ventana CANopen.
2 Seleccione Editar →Nuevo dispositivo.

Resultado: aparece la ventana Nuevo dispositivo:
1188 33003104 05/2010

Editor de bus
Paso Acción
3 Establecer el esclavo de dirección en Dirección topológica.
Elegir el dispositivo esclavo.
4 Hacer clic en Correcto para confirmar la elección.
Resultado: aparece la ventana CANopen con el dispositivo nuevo seleccionado:
5 En el explorador de proyectos, aparece el bus de CANopen con los esclavos.
Otras funciones
También se puede añadir, eliminar o mover (véase Modicon M340 con Unity Pro,
CANopen, Manual del usuario) un esclavo en el bus.
33003104 05/2010 1189

Editor de bus
Acceso a un bus de campo Fipio y creación
Introducción
Los autómatas Premium ofrecen una solución de arquitectura de entradas\salidas
descentralizadas con el bus Fipio. Se pueden configurar (véase Premium y Atrium
con Unity Pro, Bus Fipio, Manual de configuración) 127 dispositivos.
Procedimiento
Para acceder al bus de campo Fipio, ejecute las acciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, desplegar el directorio Configuración.
Resultado: aparece la pantalla siguiente
2 En el subdirectorio Fipio, seleccionar el comando Abrir del menú desplegable.

Resultado: aparece la ventana Fipio
1190 33003104 05/2010

Editor de bus
Creación de un bus Fipio

Este procedimiento permite agregar en el software un dispositivo conectado en el
bus Fipio.
Paso Acción
1 Acceder a la pantalla de configuración de Fipio.
2 Hacer doble clic en la dirección lógica del punto de conexión en el lugar en el que
se desea conectar el módulo (las direcciones disponibles son de 1 a 62 y de 64 a
127, el sistema se reserva las direcciones 0 y 63).
Resultado: Aparece la pantalla Nuevo dispositivo.
3 Introducir el número del punto de conexión correspondiente con la dirección.

De forma predeterminada, el software Unity Pro ofrece la primera dirección
consecutiva que esté libre
4 Seleccionar el tipo de dispositivo que se desea conectar al bus en el campo
Referencia.
33003104 05/2010 1191

Editor de bus
Paso Acción
5 Seleccionar el tipo de elemento que habilita la comunicación con el bus Fipio en
el campo Comunicador.
Esta ventana no aparece para los módulos que tienen un comunicador integrado.
6 Validar mediante OK.
Resultado: el módulo se declara.
Otras funciones
También se puede:
z Añadir un módulo de extensión (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Bus
Fipio, Manual de configuración) en el bus
z Suprimir, copiar, pegar (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Bus Fipio,
Manual de configuración) los dispositivos del bus
z Cambiar (véase Premium y Atrium con Unity Pro, Bus Fipio, Manual de
configuración) el comunicador Fipio
1192 33003104 05/2010

Editor de bus
Creación y acceso a buses de campo RIO\DIO
Introducción
Los autómatas Quantum ofrecen una solución descentralizada de arquitectura de
entrada/salida:
z Las redes de bus de campo RIO se basan en la tecnología de redes de
descentralización de entrada/salida S908. Se pueden configurar hasta 31
estaciones descentralizadas, siendo cada estación capaz de admitir hasta 128
palabras de entrada/salida.
z Las redes del bus de campo DIO se basan en la tecnología de Modbus Plus. Se
pueden configurar 32 suscriptores en 500 metros/1.640 pies (recibiendo 64
suscriptores en 2.000 metros/6.560 pies).
33003104 05/2010 1193

Editor de bus
Creación de un bus RIO

La siguiente tabla describe el procedimiento para crear un bus RIO desde un
módulo de comunicación:
Paso Acción
1 En el editor de bus, seleccione la ranura en la que desea insertar el módulo de
comunicación.
2 Seleccione Nuevo dispositivo en el menú contextual.
Resultado: Aparece la ventana Nuevo dispositivo.
3 Expanda el directorio Comunicación.
4 Para crear un bus RIO, seleccione un módulo 140 CRP 93x 00.
Resultado: Aparece el bus en el explorador de proyectos:
1194 33003104 05/2010

Editor de bus
Creación de un bus DIO

La siguiente tabla describe el procedimiento para crear un bus DIO desde un
módulo de comunicación:
Paso Acción
1 En el editor de bus, seleccione la ranura en la que se desea insertar el módulo de
comunicación.
2 Seleccione Nuevo dispositivo en el menú contextual.
3 Expanda el directorio Comunicación.
4 Para crear un bus, seleccione un módulo 140 NOM 2XX 00.

Resultado: Aparece el módulo en el bastidor.
5 Haga doble clic en el puerto de Modbus Plus del módulo 140 NOM 2XX 00.
Resultado: Aparece la ventana de configuración del bus.
33003104 05/2010 1195

Editor de bus
Paso Acción
6 Compruebe el cuadro marcado DIO Bus.
7 Confirme la configuración.
Resultado: Aparece el bus DIO en el explorador de proyectos.
Creación de un bus DIO desde el procesador

La siguiente tabla describe el procedimiento para crear un bus DIO desde el
procesador:
Paso Acción
1 En el editor de bus, haga doble clic en el puerto de Modbus Plus del procesador.
2 Compruebe el cuadro marcado DIO Bus.
3 Confirme la configuración.
Resultado: Aparece el bus DIO en el explorador de proyectos:
1196 33003104 05/2010

Editor de bus
Acceso a un bus RIO o DIO

Para acceder a un bus, lleve a cabo las siguientes acciones:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, abra el directorio Configuración.
Ejemplo:
2 Seleccione el subdirectorio Bus RIO o Bus DIO dependiendo del tipo de bus que
desea abrir. A continuación, seleccione el comando Abrir en el menú emergente.
Resultado: Aparece la siguiente ventana par el bus RIO:
Resultado: aparece la siguiente ventana para el bus DIO:
33003104 05/2010 1197

Editor de bus
Cómo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO
Introducción
Se pueden configurar dispositivos en el bus de campo haciendo uso de las
funciones propuestas por el editor de bus.
Se pueden configurar los módulos en los dispositivos del bus de campo siguiendo
uno de estos dos métodos:
z Utilizando las funciones que ofrece el editor de bus
z Desde el catálogo de hardware mediante el editor de bus
También se pueden realizar copias, desplazamientos o eliminaciones de módulos
en un dispositivo del bus de campo.
1198 33003104 05/2010

Editor de bus
Configuración de un dispositivo
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, desde el directorio Configuración, seleccionar
el subdirectorio Bus RIO o Bus DIO.
2 Seleccionar el comando Abrir del menú contextual.
3 Seleccionar el punto de conexión y, en el menú contextual, seleccionar el
comando Nuevo dispositivo .
4 Seleccionar el bastidor deseado y confirmar con OK.

Resultado: aparece el bastidor en el bus.
33003104 05/2010 1199

Editor de bus
Configuración de un módulo en un dispositivo

Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:
Paso Acción
1 Seleccionar el bastidor deseado (véase el procedimiento anterior:
Configuración de un dispositivo).
2 Para configurar un módulo en el bastidor, seleccionar el emplazamiento del
módulo.
3 Desde el menú contextual, seleccionar el comando Nuevo dispositivo del
menú contextual.
Resultado: aparece la ventana Nuevo dispositivo.
4 Seleccionar el módulo que se desee insertar.
Resultado: aparece el módulo en el bastidor.
1200 33003104 05/2010

Editor de bus
Catálogo de hardware
Desde el catálogo de hardware, pueden insertarse módulos en un dispositivo del
bus de campo:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, desde el directorio Configuración, seleccionar
el subdirectorio Bus DIO.
Resultado: se muestran el editor del bus de campo y el catálogo de hardware.
2 Seleccionar en el catálogo de hardware el directorio específico deseado y
desplegarlo haciendo clic en +.
3 Seleccionar el módulo y, manteniendo pulsado el ratón, desplazarlo hasta el
emplazamiento deseado del bastidor en el editor de bus.
33003104 05/2010 1201

Editor de bus
Copiar un módulo
Paso Acción
1 Seleccionar con el ratón el módulo que se desee.
2 En el menú contextual, seleccionar el comando Copiar.
3 Seleccionar con el ratón el emplazamiento de destino y, a continuación, en el
menú contextual, seleccionar el comando Pegar
Reglas:
El módulo duplicado conserva todos sus parámetros.
La duplicación de un módulo asociado a un evento (al menos una vía del módulo
está asociada a un evento) no es posible. Un evento no se puede asociar a varios
canales/módulos al mismo tiempo.
Desplazar un módulo
Un módulo se puede desplazar:
z en el bastidor,
z en otro bastidor si la estación tiene varios bastidores.
Paso Acción
2 Arrastrar el módulo hacia la nueva posición y soltarlo.
NOTA: Si el módulo no puede moverse, el editor de bus lo indica.

Reglas:
Los objetos asociados al módulo:
z Se eliminan y, a continuación, se vuelven a crear automáticamente en la nueva
dirección
z Se sustituyen en:
z El programa
z El editor de variables, tras la confirmación del usuario
z Las tablas de animación
z Las pantallas del operador
Los símbolos asociados a los objetos del módulo desplazado se vinculan de nuevo
a los objetos en la nueva dirección.
El módulo desplazado conserva todos sus parámetros.
1202 33003104 05/2010

Editor de bus
Eliminación de un módulo
Paso Acción
2 En el menú emergente, seleccionar el comando Eliminar módulo.
33003104 05/2010 1203

Editor de bus
33.6 Gestión de consumo
Objeto
Este subcapítulo guía al usuario a la hora de elegir los módulos para no rebasar los
límites:
z de consumo de corriente,
z de consumo de vías específicas.

Apartado Página
Previsión de consumo de alimentación 1205
Previsión del número de canales específicos de la aplicación 1208
1204 33003104 05/2010

Editor de bus
Previsión de consumo de alimentación
Presentación
Se efectúa una previsión de consumo de alimentación para los elementos
siguientes:
z El módulo de fuente de alimentación del bastidor;
z cada módulo (procesador, módulo de entradas/salidas) que dependa del módulo
de fuente de alimentación del bastidor.
Esta previsión se presenta en forma de gráfico de barras, donde cada color tiene un
significado determinado. Para cada tensión, indica lo siguiente:
z La tasa de flujo de alimentación actual: verde;
z el nivel de alimentación disponible: blanco;
z una sobrecarga de alimentación: rojo, cuando se produce un exceso, aparece
un mensaje;
z la alimentación total (el mismo código de color).
Previsión del módulo de fuente de alimentación

Esta previsión de consumo muestra el nivel de alimentación suministrado por la
fuente de alimentación para cada tensión a la que suministra alimentación, así
como la alimentación total.
Al agregar o quitar un módulo, la previsión se ajusta cuando se abre la ventana
Previsión de alimentación y de E/S.
NOTA: La ventana Previsión de alimentación y de E/S debe cerrarse para poder
agregar o eliminar un módulo.
Como acceder a una previsión de consumo
Pasos Acción
1 Seleccionar con el ratón el módulo de alimentación.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Previsión de alimentación y de
E/S. Aparecerá el gráfico de barras deseado.
3 Seleccionar la ficha Alimentación.
33003104 05/2010 1205

Editor de bus
Previsión:
Previsión de los módulos restantes

Esta previsión de consumo muestra el nivel de alimentación suministrado en el
módulo para cada tensión que utiliza, así como la alimentación total.
NOTA: La ventana Previsión de alimentación y de E/S debe estar cerrada para
Cómo acceder a la previsión de consumo:
Pasos Acción
1 Seleccionar con el ratón el módulo deseado.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Previsión de alimentación y de E/S.
Aparecerá el gráfico de barras deseado.
3 Seleccionar la ficha Alimentación.
1206 33003104 05/2010

Editor de bus
Previsión:
33003104 05/2010 1207

Editor de bus
Previsión del número de canales específicos de la aplicación
Presentación
Una previsión del número de canales específicos de la aplicación se efectúa en:
z El módulo de procesador de la estación;
z cada uno de los módulos de la estación (procesador, módulo de E/S).
Esta previsión se presenta en forma de gráfico de barras en el que cada color tiene
un significado determinado; para cada aplicación, este gráfico indica:
z El número de canales específicos de la aplicación configurados: verde;
z el número de canales específicos de la aplicación disponibles: blanco;
z los canales específicos de la aplicación que sobran (no gestionados por el
procesador): rojo; cuando se produce un exceso, aparece un mensaje.
Previsión del módulo de procesador

Esta previsión muestra el número de canales configurados por las aplicaciones en
la estación. El procesador de estación se encarga de gestionar estos canales.
Cuando se agrega o se retira un módulo, la previsión se ajusta al abrir la ventana
Previsión de alimentación y de E/S.
Cómo acceder a la previsión:
Pasos Acción
1 Seleccionar con el ratón el procesador requerido.
3 Seleccionar la ficha E/S.
1208 33003104 05/2010

Editor de bus
Previsión:
Previsión de los módulos de entradas/salidas

Esta previsión muestra el número de canales específicos de la aplicación
configurados en el módulo.
Cómo acceder a la previsión del número de canales específicos de la aplicación:
Pasos Acción
1 Seleccionar con el ratón el módulo de entradas/salidas deseado.
3 Seleccionar la ficha E/S.
33003104 05/2010 1209

Editor de bus
Previsión:
1210 33003104 05/2010

Editor de bus
33.7 Editores de bus en modo conectado
Informaciones online
Animación
El editor de bus utiliza animación en color para informarle sobre el estado de los
módulos en el bus.
El número de ranura del módulo en el bastidor aparece en rojo si el módulo:
z no está,
z está defectuoso,
z no está bien configurado.
PLC de Modicon M340
PLC de Premium:
33003104 05/2010 1211

Editor de bus
PLC de Quantum:
Si se ha producido un fallo en el módulo del bastidor, el número de bastidor aparece

en rojo.
Detección automática de la configuración

Cuando está conectado a una estación Quantum, el software de programación
puede detectar los diferentes módulos que constituyen la configuración. Esta
operación puede realizarse antes de programar la aplicación o después de que se
haya programado.
1212 33003104 05/2010

Editor de bus
Procedimiento
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para detectar los diferentes
elementos de la configuración del PLC.
Paso Acción
1 En la modalidad en línea (PLC detenido), abrir el editor de configuración.
2 Seleccionar el bastidor.
3 En el menú Servicios, seleccionar el comando Comparar/Vigilancia de E/S.
Resultado: se abre la siguiente
ventana.
4 Comprobar la casilla Slot si desea:

z añadir el módulo detectado en la configuración inicial,
z sustituir el módulo configurado por el que se ha detectado.
Si el módulo detectado es idéntico al módulo configurado, puede quedarse con

este módulo si marca la casilla Slot.
Si no marca la casilla Slot, se queda el módulo especificado durante la
configuración inicial.
5 Validar la nueva configuración haciendo clic en Aprendizaje automático.
Resultado: aparece la nueva configuración en el editor de configuración.
33003104 05/2010 1213

Editor de bus
1214 33003104 05/2010

Editor de módulos
33003104 05/2010
Editor de módulos
34
Esta sección guía al usuario en la configuración de los módulos que incluyen
estaciónes Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340.

34.1 Configuración de procesadores Modicon M340 1216
34.2 Configuración de los procesadores Premium 1222
34.3 Configuración de los procesadores Quantum 1231
34.4 Configuración de los módulos de entrada y salida de las 1241
estaciones Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340
33003104 05/2010 1215

Editor de módulos
34.1 Configuración de procesadores Modicon M340
Configuración de procesadores Modicon M340
Acceso a la pantalla de configuración

Paso Acción
1 Seleccione el procesador.
Ejemplo:
2 En el menú contextual, haga clic en Abrir.

3 Seleccione la ficha Configuración.
1216 33003104 05/2010

Editor de módulos
Configuración del procesador

Pantalla de configuración:
ATENCIÓN
PÉRDIDA DE DATOS POR LA TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIÓN
No pulse el botón RESET de la fuente de alimentación. En caso contrario, %MWi
se restablece y se cargan los valores iniciales.
33003104 05/2010 1217

Editor de módulos
Paso Acción
1 Si lo desea, active la entrada RUN/STOP (véase página 1220).
2 Si lo desea, active la protección de memoria.
La protección se activa mediante un bit de entrada. Prohíbe la transferencia de
un proyecto al PLC y las modificaciones en la modalidad online, con
independencia del canal de comunicación. Se autorizan los comandos de
ejecución y detención.
3 Si se desea, active el Inicio automático de la ejecución (véase página 1220).
4 Confirme si las palabras internas %MWi (véase página 1221) deben
inicializarse durante el arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) activado por el software
(descarga de aplicaciones, comando de inicialización, comando de
restauración, activación de %S0, botón de arranque en frío en la pantalla del
PLC). Si se marca la casilla, el PLC escribe los valores iniciales en %MWI.
5 Si lo desea, active la función Sólo arranque en frío (véase página 1221).
6 Definir para la aplicación: (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z El número de bits internos %M.
z El número de bits internos %MW.
z El número de constantes %KW.
El fabricante fija los bits y las palabras de sistema.
1218 33003104 05/2010

Editor de módulos
Valores preestablecidos
Para seleccionar:
z Los valores predeterminados, pulse el botón Valores predeterminados.
z Los valores máximos, pulse el botón Valores máximos.
Ventana visualizada al pulsar el botón Valores predeterminados:
Uso de los botones de comando:
Botón Función
Deseleccionar Se utiliza para invalidar todos los valores predeterminados registrados a la
todo derecha de las casillas de verificación si se han seleccionado.
Seleccionar Se utiliza para seleccionar todos los valores predeterminados registrados
todo a la derecha de las casillas de verificación.
Cancelar Se utiliza para salir.
OK Se usa para salir teniendo en cuenta los valores.
NOTA: Con el botón Valores máximos, la ventana visualizada es la misma, con la

diferencia de que los valores situados a la derecha de las casillas de verificación
son distintos.
33003104 05/2010 1219

Editor de módulos
Entrada RUN/STOP
La entrada %Ir.m.c puede parametrizarse para conmutar el PLC a la modalidad
RUN/STOP del modo siguiente:
z %Ir.m.c a 1 -> el PLC pasa a RUN (ejecución del programa).
z %Ir.m.c a 0 -> el PLC pasa a la modalidad STOP (detención del programa).
NOTA: Un comando STOP siempre tiene prioridad sobre un comando RUN. Un
comando STOP enviado desde un terminal o a través de la red tiene prioridad sobre
la entrada %Ir.m.c.
Un error en la entrada RUN/STOP provoca un cambio en STOP.
Protección de memoria
La entrada %Ir.m.c puede parametrizarse para proteger la memoria RAM interna
de la aplicación y la tarjeta de memoria del modo siguiente:
z %Ir.m.c a 0 -> la memoria interna de la aplicación y la tarjeta de memoria no
están protegidas.
z %Ir.m.c a 1 -> la memoria interna de la aplicación y la tarjeta de memoria están
protegidas.
NOTA: Para cancelar la protección, desconecte esta entrada antes de crear la
modificación.
Inicio automático de la ejecución

La activación de esta opción modifica automáticamente el PLC a la modalidad RUN
en el momento de un arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ).
1220 33003104 05/2010

Editor de módulos
Inicializar %MWi
En el arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) o durante la descarga si se activa la casilla (estado
predeterminado):
z Los %MWi se gestionan como otras variables globales (inicializados en 0 o en el
valor inicial, según la aplicación actual) en todas las situaciones de arranque en
frío.
En el arranque en frío o durante la descarga si se desactiva la casilla:
z Si se han guardado %MW previamente en la memoria flash interna (mediante la
palabra %SW96), se restauran desde dicha memoria.
z En caso contrario:
z Si el arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) se debe a un corte de alimentación o a la pulsación del
botón de restablecimiento, los %MW se inicializan.
z De lo contrario, los valores actuales de %MW se mantienen.
NOTA: En caso de que la nueva aplicación (o la aplicación restaurada) tenga más

%MW que la anterior, los %MW agregados se establecen en 0 (los valores iniciales
distintos de cero no se aplican).
Sólo arranque en frío

Si se marca, esta opción provoca el arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) de la aplicación en lugar del
arranque en caliente (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) normal.
Por defecto, la opción Sólo arranque en frío está desmarcada.
La opción Sólo arranque en frío sólo se admite a partir del PLC V2.1.
Una aplicación que utilice esta funcionalidad no podrá:
z Descargarse en un PLC con una versión anterior.
z Ejecutarse en un PLC con una versión anterior.
z Utilizarse con Unity Pro V4.0 o anterior.
NOTA: La casilla de verificación Sólo arranque en frío se muestra únicamente si el

PLC seleccionado es compatible.
33003104 05/2010 1221

Editor de módulos
34.2 Configuración de los procesadores Premium
Objeto
Este subcapítulo guía al usuario a la hora de configurar los módulos procesadores
para las estaciones Premium.

Apartado Página
Configuración de procesadores Premium/Atrium 1223
Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium 1229
Acceso a la configuración de bucles de control para procesadores Premium 1230
1222 33003104 05/2010

Editor de módulos
Configuración de procesadores Premium/Atrium

Paso Acción
Ejemplo:
2 En el menú contextual, haga clic en Abrir.

33003104 05/2010 1223

Editor de módulos

Pantalla de configuración:
Paso Acción
1 Si lo desea, active la entrada RUN/STOP (véase página 1226).
2 Si lo desea, active la protección de memoria.
La protección se activa mediante un bit de entrada. Prohíbe la transferencia de
un proyecto al PLC y las modificaciones en la modalidad online, con
independencia del canal de comunicación. Se autorizan los comandos de
ejecución y detención.
3 Si se desea, active el Inicio automático de la ejecución (véase página 1227).
4 Confirme si las palabras internas %MWi (véase página 1227) se deben
inicializar (con el reinicio en frío, al descargar, después de insertar la tarjeta de
memoria PCMCIA).
5 Si lo desea, active la función Sólo arranque en frío (véase página 1228).
1224 33003104 05/2010

Editor de módulos
Paso Acción
6 Definir para la aplicación: (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
z El número de bits internos %M.
z El número de bits internos %MW.
z El número de constantes %KW.
El fabricante fija los bits y las palabras de sistema.

7 El campo Tarjetas de memoria se completa en función de la tarjeta de
memoria PCMCIA seleccionada (véase página 1229). Sólo los EFB como
READ_U_PCMCIA y WRITE_U_PCMCIA utilizan el área de almacenamiento de
datos. El área de aplicación se utiliza para el programa. Sin embargo, algunas
partes del programa (variables ubicadas y no ubicadas, instancias FB) siempre
están presentes en la memoria interna de la CPU (véase página 130).
Valores preestablecidos
Para seleccionar:
z Los valores predeterminados, pulse el botón Valores predeterminados.
z Los valores máximos, pulse el botón Valores máximos.
Ventana visualizada al pulsar el botón Valores predeterminados:
33003104 05/2010 1225

Editor de módulos
Uso de los botones de comando:
Botón Función
Deseleccionar Se utiliza para invalidar todos los valores predeterminados registrados a la
todo derecha de las casillas de verificación si se han seleccionado.
Seleccionar Se utiliza para seleccionar todos los valores predeterminados registrados
todo a la derecha de las casillas de verificación.
Cancelar Se utiliza para salir.
OK Se usa para salir teniendo en cuenta los valores.
NOTA: Con el botón Valores máximos, la ventana visualizada es la misma, con la

diferencia de que los valores situados a la derecha de las casillas de verificación
son distintos.
Entrada RUN/STOP
La entrada %Ir.m.c puede parametrizarse para conmutar el PLC a la modalidad
RUN/STOP del modo siguiente:
z %Ir.m.c a 1 -> el PLC pasa a RUN (ejecución del programa).
z %Ir.m.cl a 0 -> el PLC pasa a la modalidad STOP (detención del programa).
NOTA: Un comando STOP en la entrada %Ir.m.c es prioritario comparado con una

operación RUN en el comando de red o terminal.
Un error en la entrada RUN/STOP provoca un cambio en STOP.
Protección de memoria
La entrada %Ir.m.c puede parametrizarse para proteger la memoria RAM interna
de la aplicación y la tarjeta de memoria del modo siguiente:
z %Ir.m.c a 0 -> la memoria interna de la aplicación y la tarjeta de memoria están
protegidas.
z %Ir.m.c a 1 -> la memoria interna de la aplicación y la tarjeta de memoria no
están protegidas.
NOTA: Si se produce un error en la entrada, %Ir.m.c se considera como 1 (la
memoria no está protegida).
Si desea cancelar esta protección, deberá desconectar la entrada antes de generar
la modificación.
1226 33003104 05/2010

Editor de módulos

La activación de esta opción modifica automáticamente el PLC a la modalidad RUN
en el momento de un arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
Dos tipos de inicio:
z En ausencia de una tarjeta de memoria PCMCIA, el PLC se inicia en los
contenidos de la memoria RAM interna del procesador.
z En presencia de una tarjeta de memoria PCMCIA, es su contenido lo que arregla
el inicio.
Inicializar %MWi
En arranque en frío (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual
de referencia ), al descargar o después de introducir la tarjeta de memoria PCMCIA:
Dependiendo del indicador:
Al final de la transferencia: Al ajustar %S0:

==> Los valores iniciales ==> Los valores iniciales se
se asignan a las variables. asignan a las variables.
Sin marcar SO >= V2.3 NO NO
SO < V2.3 SÍ NO
Verificado SO >= V2.3 SÍ SÍ
SO < V2.3 SÍ SÍ
Los valores de %MWi se inicializarán en 0 o en el valor inicial incluso si la casilla

está sin marcar.
z Si cambia el área de %MW en el campo Tamaño de los campos de dirección
globales.
z Si, después de un restablecimiento de la alimentación, el SO detecta que no se
ha guardado el contenido de la memoria RAM interna (PLC apagado y batería de
reserva no operativo).
33003104 05/2010 1227

Editor de módulos

Por defecto, la opción Sólo arranque en frío está desmarcada.
La opción Sólo arranque en frío es compatible únicamente a partir de PLC V2.7.

1228 33003104 05/2010

Editor de módulos
Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium
Introducción
Esta operación describe la forma de elegir una tarjeta de memoria PCMCIA.
Selección de una tarjeta PCMCIA

Paso Acción
1 Acceder a la pantalla de configuración del bastidor
2 Seleccionar la ubicación de la tarjeta PCMCIA y ejecutar el comando
Nuevo/Reemplazar submódulo... .
Ejemplo:
3 Seleccionar la familia PCMCIA y la tarjeta dentro de ésta.

4 Validar mediante Aceptar
La tarjeta se añade al árbol de directorios del procesador:
Para eliminar una tarjeta de memoria PCMCIA, seleccionar su emplazamiento y, en

el menú contextual, iniciar el comando Eliminar submódulo.
33003104 05/2010 1229

Editor de módulos
Acceso a la configuración de bucles de control para procesadores Premium
Procedimiento
Paso Acción
1 Acceder a la pantalla de configuración del bastidor.
2 Seleccionar el emplazamiento de los bucles de control y, en el menú contextual,
iniciar el comando Abrir submódulo.
Ejemplo:
Aparece la pantalla siguiente:
3 Configurar los bucles de control de proceso (véase Premium y Atrium en Unity

Pro, Control de proceso , Manual de instalación).
1230 33003104 05/2010

Editor de módulos
34.3 Configuración de los procesadores Quantum
Objeto
Este subcapítulo guía al usuario a la hora de configurar los módulos procesadores
para las estaciones Quantum.

Apartado Página
Configuración de procesadores Quantum 1232
Configuración de puertos Modbus en Quantum 1238
33003104 05/2010 1231

Editor de módulos
Configuración de procesadores Quantum

Paso Acción
1 Acceda a la pantalla de configuración del bastidor.
3 Mediante el menú contextual, haga clic en Abrir módulo.

La siguiente ilustración muestra el ejemplo de la pantalla de configuración del
procesador Quantum:
1232 33003104 05/2010

Editor de módulos
Descripción de la pantalla Configuración:
Elemento Opción Valor Descripción

Modalidad de servicio Inicio automático en Run x Determina la condición de
con inicio en frío %MWi Resetear en reinicio x funcionamiento durante el
reinicio en frío
en frío.
Sólo arranque en frío x Si lo desea, active la función
Tarjetas de memoria A: N/D Muestra la configuración en
B: N/D las ranuras PCMCIA
Comunicación De manera El volumen de datos máximo

predeterminada, el ancho intercambiado cada ciclo
de banda es de 4x256 entre los módulos NOE y
bytes, compatible para las CPU.
versiones de SO
anteriores a V2.80 para la
CPU y V4.60 para el
NOE.
Para procesadores 4x256
Quantum: 4x1024
z 140 CPU 311 10
z 140 CPU 534 14,
z 140 CPU 434 12,
Para procesadores 4x256

Quantum: 4x1024
z 140 CPU 651 50 8x1024
z 140 CPU 651 60 12x1024
z 140 CPU 652 60
z 140 CPU 671 60
z 140 CPU 672 61
Memoria de señal Uso de memoria 1. Una barra muestra el

porcentaje de memoria
utilizada.
%M-0x 2. Tamaño de las distintas
áreas de memoria.
%MW-4x 2.
Nota: es necesario que los
%I-1x 2. valores de %IW y %MW
%IW-3x 2. puedan dividirse por 8.
Visualizador N/D Abre la ficha Visualizador de

memoria de señal, que
muestra la ubicación de la
memoria utilizada. (Consulte
la imagen siguiente).
33003104 05/2010 1233

Editor de módulos
Elemento Opción Valor Descripción

Modificación de Modificación online x Esta casilla de verificación
configuración online durante la ejecución permite:
z Añadir o eliminar
módulos analógicos o
binarios.
z Modificar parámetros.
NOTA: Estas modificaciones

pueden realizarse en la
modalidad de ejecución.
1. El valor (expresado en forma de porcentaje y visualizado en la escala) depende del uso
de memoria de la configuración Hot Standby.
2. Introduzca los valores adecuados. Todos los valores dependen de la configuración Hot
Standby.

La activación de esta opción cambia automáticamente el PLC a la modalidad de
ejecución (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia )de arranque en frío.
Dos tipos de inicio:
z En ausencia de una tarjeta de memoria PCMCIA, el PLC se inicia en los
contenidos de la memoria RAM interna del procesador.
z En presencia de una tarjeta de memoria PCMCIA, es su contenido lo que arregla
el inicio.
ADVERTENCIA
EJECUCIÓN DE APLICACIÓN NO DESEADA AL ARRANCAR EN FRÍO EL
PLC
Si se activa la opción Inicio automático de la ejecución, los eventos siguientes
desencadenarán la ejecución de la aplicación al arrancar en frío:
z Si introduce la tarjeta PCMCIA cuando el PLC está encendido.
z Si sustituye el procesador mientras está encendido.
z El uso no intencionado o descuidado del botón de reinicio.
z El encendido de un PLC con una batería defectuosa después de un corte de
electricidad.
Para evitar la ejecución de la aplicación al arrancar en frío:
z Utilice la entrada STOP (en PLC Premium).
z Utilice el conmutador del panel frontal del procesador (para PLC Quantum).

1234 33003104 05/2010

Editor de módulos
Restablecer %MWi
Al descargar aplicaciones:
z Si activa la casilla, los valores de %MWi se volverán a inicializar o se definirán
como 0.
z Si desactiva la casilla, los valores de %MWi se definirán como 0.
En arranque en frío o después de insertar la tarjeta de memoria PCMCIA:

z Si activa la casilla, los valores de %MWi se volverán a inicializar o se definirán
como 0.
z Si desactiva la casilla, los valores de %MWi conservarán su valor actual.

De manera predeterminada, la opción Sólo arranque en frío está desactivada.
En PLC de gama alta, la opción Sólo arranque en frío es compatible únicamente a
partir de V2.7.

Comunicación
Cuando se utiliza el protocolo UNITY con TCP/IP (OFS o Unity Pro), es posible
configurar el volumen máximo de datos que se puede intercambiar en cada ciclo
entre la CPU y los módulos NOE utilizando el límite máximo de datos Unity
intercambiados por la opción del ciclo del PLC.
Esta funcionalidad sólo se admite en módulos CPU con un sistema operativo
versión 2.80 o superior, y en módulos NOE con un sistema operativo versión 4.60
o superior.
El ancho de banda definido es válido entre la CPU y el resto de módulos NOE
existentes. No es posible definir distintos anchos de banda para cada uno de los
módulos.
El aumento de este ancho de banda tiene una repercusión en la duración del ciclo
del controlador (2 ms por kbyte intercambiado). Esta repercusión es proporcional a
la cantidad de datos que se intercambian y no al ancho de banda configurado. Así
pues, si el canal está definido con el límite máximo, pero no se utiliza, la repercusión
en la duración del ciclo será insignificante.
33003104 05/2010 1235

Editor de módulos
Memoria de señal
El gráfico de barras Memoria de señal permite conocer el tamaño de la Memoria
de señal utilizada en el proyecto con relación al tamaño máximo de memoria.
Visualizador de memoria de señal

La pantalla siguiente muestra el contenido de las áreas de la memoria de señal del
procesador Quantum:
NOTA:
Se puede acceder directamente al visualizador de la memoria de señal a través del
menú:
z PLC →Visualizador de la memoria de señal
1236 33003104 05/2010

Editor de módulos
Descripción de las zonas de la pantalla
Zona Descripción
Tabla Esta tabla representa la reasignación del área de memoria seleccionada
en el campo Área de memoria.
Las direcciones de memoria ocupadas se marcan con guiones:
z Azul: para objetos del tipo módulo
z Rojo: para objetos introducidos en el programa
z Azul: para objetos definidos en el editor de variables
Las barras deslizantes se pueden utilizar para acceder a toda el área de

memoria.
Casillas de Estas casillas de verificación se utilizan para filtrar la información que
verificación aparece en la tabla. Si, por ejemplo, Módulo es la única opción
Módulos, seleccionada, sólo aparecerá información del tipo módulo.
Variables y
Lenguaje
Información de Al introducir el objeto y la dirección en los campos Dirección y hacer clic
direcciones en el botón Ir a, verá directamente la dirección en la tabla (sin utilizar las
barras deslizantes). Esta zona también tiene una función de visualización;
muestra el objeto y la dirección de la casilla seleccionada en la tabla. Para
objetos de tipo módulo, también indica la dirección topológica del módulo
implicado.
Botones de Estos botones se usan para seleccionar el área de memoria que se va a
selección Área visualizar en la tabla:
de memoria z Bits de salida y bits internos del módulo %M (0x)
z Bits internos del módulo %I (1x)
z Palabras del registro de entrada/salida y palabras internas %IW (3x)
z Palabras de salida del modulo de E/S y palabras internas %MW (4x)
Modificación de configuración online

En los PLC en los que se admite esta funcionalidad, se activa una casilla de
verificación y aparece en la ficha Editor de CPU.
Si se ha seleccionado la casilla de verificación Modificación online durante la
ejecución, el usuario puede realizar modificaciones online en RUN, como
añadir/eliminar y modificar los parámetros del módulo.
33003104 05/2010 1237

Editor de módulos
Configuración de puertos Modbus en Quantum
Asignación de puertos Modbus

La pantalla de configuración de los puertos Modbus permite seleccionar los
parámetros de comunicación Modbus para 3 puertos: puertos n° 1, 2 y 3.
El puerto n° 1 se asigna:
z al puerto Modbus integrado por los procesadores 140 CPU 6••
z el primer puerto Modbus integrado (MODBUS COMM1) para los demás
procesadores Quantum.
El puerto n° 2 se asigna:
z al segundo puerto integrado (MODBUS COMM2), para los procesadores que
posean 2 puertos integrados, o bien
z a uno o varios módulos NOM.
El puerto n° 3 se asigna: a uno o varios módulos NOM
Regla de asignación de los puertos 2 y 3 a los módulos NOM:
Partiendo de los números de localización más bajos:
z el primer módulo NOM se asigna al puerto 2,
z el segundo se asigna al puerto 3.
z el tercero se asigna al puerto 2.
z el cuarto se asigna al puerto 3.
z el quinto se asigna al puerto 2.
z el sexto se asigna al puerto 3.
Nota: se puede cambiar el orden de asignación de dos de ellos introduciendo:
su número de slot en la columna Slot del módulo de comunicaciones (consulte
la tabla siguiente).
Importante:
Los parámetros de los puertos sólo se tienen en cuenta si los conmutadores en
primer plano de los procesadores Quantum 140 CPU 3••/4••/5•• (que es el caso del
primer puerto integrado MODBUS COMM1) y de los módulos NOM están en la
posición Mem.
1238 33003104 05/2010

Editor de módulos
Acceso al editor de configuración

Paso Acción
1 Seleccione el procesador y, en el menú contextual, utilice el comando Abrir
módulo.
2 Seleccione la ficha Puerto Modbus.
Resultado: Aparece la siguiente pantalla:
Presentación de los parámetros de configuración

Paso Acción
1 Seleccione la modalidad de funcionamiento: casilla de verificación Modalidad
Bridge
2 Seleccione la velocidad de transmis0ión:
33003104 05/2010 1239

Editor de módulos
Paso Acción
3 Seleccione el número de bits de parada:
4 Seleccione la paridad:
5 Seleccione el retardo correspondiente al tiempo mínimo tolerado entre dos tramas,

también denominado retardo entre tramas.
6 Seleccione la dirección esclava del puerto Modbus.
7 De forma predeterminada, si los campos Slot del módulo de comunicaciones se
dejan a 0, los módulos NOM siguen la regla normal de asignación descrita
anteriormente.
La introducción del número de posición de un módulo NOM lo asigna al puerto
correspondiente (la regla de asignación ya no se aplica a dicho módulo, pero se
conserva en los módulos restantes).
8 Seleccione la modalidad de comunicación:
9 Seleccione el protocolo de comunicación:
1240 33003104 05/2010

Editor de módulos
34.4 Configuración de los módulos de entrada y salida

de las estaciones Premium/Atrium, Quantum o
Modicon M340

Esta sección guía al usuario en el proceso de configuración de los módulos de
entrada y salida dedicados a las estaciones Premium/Atrium, Quantum o Modicon
M340.

Apartado Página
Acceso al editor de configuración de los módulos de E/S Modicon, Premium o 1242
Atrium
Acceso al editor de configuración de los módulos de entradas/salidas 1244
Quantum
33003104 05/2010 1241

Editor de módulos
Acceso al editor de configuración de los módulos de E/S Modicon, Premium o

Atrium
Procedimiento
Paso Acción
1 Seleccionar el módulo que se configurará con el ratón.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Abrir módulo.
Configuración en la modalidad fuera de línea

La ventana de configuración es un editor desde el que puede configurar el módulo.
Algunas entradas se comprueban y, en algunos casos, recibe asistencia.
Para cumplimentar los diversos campos, consulte el manual específico de la
aplicación correspondiente al módulo en el que encontrará el procedimiento y la
información necesaria para la configuración.
Captura de pantalla de un módulo binario:
1242 33003104 05/2010

Editor de módulos
Configuración en la modalidad en línea

En la modalidad en línea, se puede acceder a dos fichas adicionales:
z La ficha Depuración, que se utiliza para:
z visualizar los valores actuales de los datos del módulo,
z modificar/forzar los valores de los datos,
z diagnosticar los canales defectuosos.
z La ficha Fallo, que se utiliza para visualizar los errores que se dan en el módulo.
NOTA: El contenido de estas fichas se describe en el capítulo "Depuración y
ajuste" de los correspondientes manuales específicos de las aplicaciones.
Captura de pantalla de un módulo de conteo:
33003104 05/2010 1243

Editor de módulos
Acceso al editor de configuración de los módulos de entradas/salidas Quantum
Procedimiento
Proceda con los pasos siguientes:
Paso Acción
1 Seleccionar el módulo que se configurará con el ratón.
2 Mediante el menú contextual, hacer clic en Abrir módulo.
Configuración en la modalidad fuera de línea

La ventana de configuración es un editor desde el que puede configurar el módulo.
Algunas entradas se comprueban y, en algunos casos, recibe asistencia.
Para cumplimentar los diversos campos, consulte el manual específico de la
aplicación correspondiente al módulo en el que encontrará el procedimiento y la
información necesaria para la configuración.
Ejemplo de pantalla de un módulo binario:
1244 33003104 05/2010

Editor de módulos
Configuración en la modalidad en línea

En modalidad conectada, en algunos módulos es posible acceder a dos fichas
adicionales:
z La ficha Depuración, que se utiliza para:
z visualizar los valores actuales de los datos del módulo,
z modificar/forzar los valores de los datos,
z diagnosticar los canales defectuosos.
z La ficha Fallo, que permite visualizar los errores ocurridos en los módulos
NOTA: El contenido de estas fichas se describe en los manuales específicos de la
aplicación correspondientes.
33003104 05/2010 1245

Editor de módulos
1246 33003104 05/2010

Funciones generales
33003104 05/2010
Funciones generales del editor
35
Objeto
Este capítulo describe las funciones generales disponibles en el editor de
configuración.

Apartado Página
Análisis de la configuración 1248
Exportación\importación de la configuración 1249
Impresión de la configuración 1250
33003104 05/2010 1247

Funciones generales
Análisis de la configuración
Presentación
El análisis de la configuración no constituye una función separada, sino que se inicia
durante el análisis general del proyecto.
El análisis de la configuración comprueba:
z que todos los módulos declarados sean compatibles,
z que no se supere el número máximo de un tipo de módulo en la configuración,
z que no se superen los límites de los diferentes tipos de entradas / salidas
gestionados,
z que todas las entradas / salidas declaradas y utilizadas en la aplicación estén
correctamente configuradas.
Inicio del análisis general de la aplicación

Paso Acción
1 En el menú, seleccionar el comando Generar -> Analizar proyecto.
2 Comprobar el resultado del análisis en la ventana de información situada en la
1248 33003104 05/2010

Funciones generales
Exportación\importación de la configuración
Exportar
La descripción del procedimiento se describe en el capítulo
"Importación/Exportación (véase página 1655)".
Importación
Importación SIS
El comando Importar SIS garantiza la pasarela con la versión del software SIS
Automation superior o igual a Schneider Electric 3.0.
Esta importación garantiza la generación automática de la configuración: racks,
procesador, módulos de entradas/salidas, etc. a partir del archivo .XML obtenido a
través de una exportación realizada con esta herramienta.
33003104 05/2010 1249

Funciones generales
Impresión de la configuración
Introducción
El software de programación permite generar e imprimir el archivo de
documentación completo de un proyecto. Puede imprimir solamente la
configuración desde este archivo.
En la documentación del proyecto, la parte de la configuración se compone:
z del editor de bus,
z del editor de los módulos de entradas / salidas.
El acceso a la documentación se realiza a partir del examinador de proyectos en el
directorio de documentación
Impresión
La descripción del procedimiento se describe en el capítulo "Documentación
1250 33003104 05/2010

Depuración y ajuste
33003104 05/2010
VI
Objeto
En este apartado se describen las funciones y las herramientas de depuración y
ajustes propuestas en Unity Pro: depuración de la aplicación, ajuste de las
variables, simulador, etc.

36 Depuración del programa 1253
37 Visualización y ajuste de variables 1343
38 PLC, simulador 1377
39 Simulador de máquina-proceso 1449
33003104 05/2010 1251

1252 33003104 05/2010

Depuración del programa
33003104 05/2010
36
Este capítulo explica al usuario cómo depurar el programa según el lenguaje
utilizado en sus secciones de componentes:
z lenguaje Ladder,
z lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones),
z lenguaje de esquema de bloques de funciones,
z lenguaje de la gráfica de función secuencial (SFC).

36.1 Precauciones de seguridad 1254
36.2 Animación de programas 1264
36.3 Depuración en lenguaje de contactos (Ladder) 1280
36.4 Depuración en lenguaje textual (literal estructurado, lista de 1289
instrucciones)
36.5 Depuración en lenguaje de bloques función (FBD) 1299
36.6 Depuración de las instancias de bloques de función de usuario 1309
(DFB)
36.7 Depuración en lenguaje de gráfica de función secuencial 1314
(SFC)
36.8 Información durante al depuración 1325
36.9 Pantalla de depuración del PLC 1331
33003104 05/2010 1253

36.1 Precauciones de seguridad
Objeto
En esta sección se presentan las distintas precauciones de seguridad que deben
respetarse durante el proceso de depuración de un proyecto mediante Unity Pro.

Apartado Página
Modificación en modalidad RUN 1255
Cambio a detención de un PLC en modalidad de depuración 1256
Configuración de una tarea en STOP 1257
Desactivación de tareas 1258
Desactivación de entradas/salidas 1259
Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso 1260
Desconexión no deseada en modalidad de depuración para Premium 1261
Pantalla de depuración a través de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta 1262
PCMCIA
Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y Unity 1263
Pro
1254 33003104 05/2010

Modificación en modalidad RUN
Presentación
Esta función permite modificar el programa del PLC mientras controla un proceso
industrial con las entradas y salidas respectivas.
Atención
ADVERTENCIA
Cuando utilice la función de modificación en modalidad RUN, asegúrese de que
las modificaciones no afecten negativamente al proceso de ejecución.
Las modificaciones en modalidad RUN se aplican inmediatamente al proceso.
33003104 05/2010 1255

Cambio a detención de un PLC en modalidad de depuración
Presentación
Es posible pasar de la modalidad de detención del autómata a otra modalidad
mediante:
z el comando PLC →DETENCIÓN cuando se ejecute Unity Pro
z la entrada EJECUCIÓN/DETENCIÓN en Modicon M340 y Premium/Atrium
z el conmutador en el panel frontal del procesador en Quantum (excepto 140
CPU 6••)
z La pantalla LCD y los botones correspondientes de los PLC Quantum 140
CPU 6••.
Precauciones
En todos los casos nombrados anteriormente, la modalidad de detención sólo es
efectiva al final del ciclo de la tarea MAST.
Atención: En la modalidad de depuración, es necesario comprobar que ni los
puntos de parada ni la modalidad paso a paso se encuentran activos antes de que
el autómata pase a la modalidad de detención.
Cuando el autómata se encuentra en la modalidad de detención, todas las tareas
están en la misma modalidad. Se recomienda verificar el comportamiento de las
entradas/salidas correspondientes.
1256 33003104 05/2010

Configuración de una tarea en STOP
Presentación
Es posible poner una tarea en STOP de varias maneras:
z Mediante la utilización de un punto de parada o de la modalidad paso a paso.
z Mediante la utilización de la pantalla del PLC (véase página 1332) (pantalla de
animación del PLC).
Precauciones
ATENCIÓN: Cuando se establece una tarea en STOP, el comportamiento de las
entradas/salidas es distinto a cuando se desactiva una tarea (véase página 1258).
El comportamiento de las salidas difiere según el tipo de PLC:
z Modicon M340 y Premium/Atrium: cuando una tarea se establece en STOP,
las salidas asociadas cambian automáticamente a la modalidad configurada
(retorno o mantener). Las salidas asociadas a otras tareas siguen
actualizándose de forma habitual.
z Quantum: cuando una tarea se establece en STOP, las salidas asociadas
siguen actualizándose con el valor anterior al establecimiento en STOP. Las
salidas asociadas a otras tareas siguen actualizándose de forma habitual.
NOTA:
Cuando se establece una tarea en STOP con Quantum, la CPU sigue actualizando
las salidas. En dos casos, es posible que se produzca un comportamiento
imprevisto:
z cuando las entradas también se actualicen mediante otra tarea que se encuentre
todavía en modalidad RUN,
z cuando las entradas/salidas se asignen en la misma área de memoria y se
asocien a tareas distintas.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO DE SALIDA INESPERADO: DETENCIÓN DE TAREA
CON QUANTUM
Cuando se establezca una tarea en STOP con Quantum, asegúrese de que
ninguna otra tarea en ejecución esté gestionando las mismas salidas.
33003104 05/2010 1257

Desactivación de tareas
Presentación
Es posible desactivar una tarea de varias maneras:
z Mediante la utilización de bits de sistema (%S30 a %S35 (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia )).
z Mediante la utilización de la pantalla del PLC (véase página 1332) (pantalla de
animación del PLC).
Precauciones
ATENCIÓN: cuando se desactiva una tarea, las entradas/salidas se comportan de
modo diferente a cuando una tarea se establece en STOP. (véase página 1257)
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: DESACTIVACIÓN
DE TAREAS
Cuando desactive una tarea, tenga en cuenta que las entradas y salidas siguen
activas.
1258 33003104 05/2010

Desactivación de entradas/salidas
Presentación
Las entradas asociadas a una tarea pueden desactivarse utilizando la palabra de
sistema %SW8 (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia ).
Las salidas asociadas a una tarea pueden desactivarse utilizando la palabra de
sistema %SW9 (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa, Manual de
referencia).
Precauciones
ATENCIÓN: La desactivación de las entradas/salidas no desactiva la tarea
NOTA:
z Modicon M340 y Premium/Atrium: las salidas de módulos localizadas en el bus
del PLC o en el Bus X cambian automáticamente a la modalidad configurada
(retorno o mantenimiento). En el bus Fipio, algunos dispositivos no admiten la
modalidad de retorno. Sólo admiten la modalidad de mantenimiento.
z Quantum: todas las salidas, de bastidor local o remotas (RIO), se mantienen en
el estado anterior a la puesta en 1 del bit de %SW9 correspondiente.
Las entradas/salidas distribuidas (DIO) no se asignan mediante la palabra de
sistema %SW9.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: DESACTIVACIÓN
DE LAS SALIDAS
Antes de desactivar una salida, tenga en cuenta su modalidad de desactivación
(retorno o mantenimiento).
33003104 05/2010 1259

Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso
Presentación
La utilización del punto de parada y de la modalidad paso a paso influye en las
modalidades de funcionamiento del PLC. Sea siempre precavido durante su
utilización.
Precauciones
En la modalidad de depuración, la utilización de un punto de parada (excepto un
punto de parada SFC (véase página 1315)) o de la modalidad paso a paso fuerza
la puesta en modalidad de detención de la tarea.
ATENCIÓN
Compruebe las consecuencias en el comportamiento de las salidas cuando la
tarea se encuentre en modalidad de detención (véase página 1257).
1260 33003104 05/2010

Desconexión no deseada en modalidad de depuración para Premium
Atención
Si se interrumpe la conexión entre el software de programación Unity Pro y el PLC
Premium, el punto de parada se elimina automáticamente. Si el PLC Premium se
detiene en un nivel de punto de parada, automáticamente pasa a detención
después del tiempo límite de desconexión.
33003104 05/2010 1261

Pantalla de depuración a través de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta

PCMCIA
Restricción
Si utiliza las pantallas de depuración para acceder a un PLC a través de una red
Fipway, un bus de campo Fipio o un bus Uni-Telway mediante una tarjeta PCMCIA,
puede, para ciertos módulos, recibir un mensaje que explique que no es posible
acceder a la depuración.
La solución es conectarse directamente al PLC mediante la conexión Uni-Telway,
USB o XIP (según la configuración hardware utilizada).
1262 33003104 05/2010

Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y Unity

Pro
Comportamiento de las variables forzadas
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LAS VARIABLES
Compruebe las variables forzadas y el interruptor de protección de la memoria
cuando cambie entre Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro.
Se ha modificado el comportamiento de las variables forzadas entre

Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro.
Con Modsoft/NxT/Concept, no puede forzar las variables (0x, 1X) con el
conmutador de protección de memoria de CPU Quantum en posición CON.
Con Unity Pro, puede forzar las variables (%M, %I, %Q) con el conmutador de
protección de memoria de CPU Quantum en posición CON.
En caso de que use una CPU básica Quantum, si el conmutador de protección de
memoria está en posición DES, algunas variables se fuerzan y la aplicación se
guarda en la memoria flash:
z Con Modsoft/NxT/Concept, las variables forzadas conservan su estado después
de un arranque en frío.
z Con Unity Pro, las variables forzadas pierden su estado después de un arranque
en frío.
Mensaje de advertencia durante el forzado de variables

Se mostrará un mensaje de advertencia en Unity Pro cada vez que se fuercen las
variables en los PLC Quantum siguientes:
z 140 CPU 311 10
z 140 CPU 434 12A/U
z 140 CPU 534 14A/U
Este mensaje de advertencia incluye la opción "No volver a avisarme" de manera

que, en caso de activarse, el mensaje no se volverá a visualizar durante la sesión
de Unity Pro actual. Al inicio de una nueva sesión de Unity Pro, la opción deberá
volver a activarse, con el fin de no volver a visualizar el mensaje durante el forzado
de una variable.
33003104 05/2010 1263

36.2 Animación de programas

Esta sección describe la animación utilizada en los distintos editores de lenguaje.

Apartado Página
Introducción a la animación 1265
Sección en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones) 1268
Sección en lenguaje de diagramas de Ladder (LD) 1269
Sección en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD) 1272
Sección en lenguaje de la gráfica de función secuencial (SFC) 1274
Visualización de pasos previamente posicionados después de una 1276
modificación online
Instancias DFB (bloques de funciones de usuario) 1277
Representación de variables forzadas 1279
1264 33003104 05/2010

Introducción a la animación
General
La animación de programas es posible si el proyecto que se ha abierto con el
software es igual al proyecto del PLC.
Las modalidades de conexión son las siguientes:
z Modalidad integral online (proyectos iguales)
z Modalidad degradada online (proyectos distintos)
En la modalidad de integración online, siempre que su perfil de usuario esté
autorizado y la opción Usar modo de programación activada (Herramientas -
>Opciones y, a continuación, ficha Conexión), puede:
z depurar el proyecto (configurando un punto de parada o un punto de
observación),
z modificar el proyecto, en este caso:
z puede generar el proyecto, en cuyo caso las modificaciones se transfieren
automáticamente al PLC y se reanuda la animación,
z o puede no generar el proyecto, en cuyo caso se detiene la animación de las
secciones modificadas.
NOTA: No se puede modificar ni depurar el proyecto en modo degradado o en
modo de integración online con la opción "Usar modo de monitorización"
activada (menú "Herramientas ->Opciones y, a continuación, ficha Conexión).
NOTA: En el modo de monitorización, no se pueden animar los vínculos entre EF.
La animación se gestiona sección a sección. Puede detenerla o reiniciarla sección
a sección.
NOTA: La pantalla se actualiza de inmediato tras la ejecución de cada sección.
Como resultado, en el caso de las variables que cambian con gran rapidez, puede
que haya diferencias de vez en cuando entre lo que se muestra y los valores reales
del PLC.
NOTA: Para todos los idiomas, la animación de cadenas está limitada a 16
caracteres, independientemente del tamaño de la cadena. Para animar más de 16
caracteres, utilice la tabla de animación con la animación de cadenas ampliada.
33003104 05/2010 1265

Funciones específicas de animación

Hay dos tipos de animación disponibles:
z animación estándar, en la que las variables de la sección activa se actualizan
tras la finalización de la tarea maestra (MAST);
z animación sincronizada en la que las variables de la sección activa se
actualizan al mismo tiempo que un elemento del programa (de la sección) que
contiene el punto de observación (es de gran utilidad cuando se utiliza una de
las variables en varias secciones del programa y se desea conocer su valor en
una ubicación específica).
Ejemplo de una sección animada con punto de observación:
Según el editor de idiomas que esté abierto, quizás no sea posible ver el nombre de
la variable al mismo tiempo que su contenido. Se proporciona la función
Información sobre herramientas para solucionar esto.
Es una nota de ayuda que aparece al mover el cursor por las variables. Dicha
información de ayuda muestra:
z el valor de la variable si sólo aparece su nombre en el editor,
z el tipo, el nombre, la dirección y el comentario de la variable si sólo aparece su
valor en el editor.
1266 33003104 05/2010

Ejemplos de notas de ayuda en un editor de FBD y en un editor de texto

estructurado
Inicio y detención de la animación

De forma predeterminada, las secciones están animadas. Para detener la
animación de una sección, haga clic en el botón en la barra de herramientas.
Para reiniciar la animación, vuelva a hacer clic en el botón.
33003104 05/2010 1267

Sección en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones)
Presentación
Animación de una sección en lenguaje de texto estructurado:
El color de fondo del editor es gris.

Todo el texto aparece en negro.
Todos los comentarios aparecen en verde.
Se sustituye el color negro utilizado en el modo offline para las variables e
instrucciones.
Durante la animación, las variables e instrucciones aparecen en los siguientes
colores:
z Para las variables booleanas:
z Verde si la variable es TRUE (1).
z Rojo si la variable es FALSE (0).
z Amarillo para otros tipos de variable.

NOTA: Los tipos de datos que no sean booleanos se animan en una ventana de
visualización, y no en el editor. Sin embargo, puede ver su valor en una burbuja de
ayuda (sugerencia sobre las herramientas) al colocar el puntero del ratón sobre el
valor.
1268 33003104 05/2010

Sección en lenguaje de diagramas de Ladder (LD)
Presentación
Animación de una sección en lenguaje de diagramas de Ladder:

Los colores utilizados en la modalidad online para los distintos elementos
(instrucciones, variables y comentarios) se sustituyen.
z Amarillo para los tipos numéricos de variable.

NOTA: Las instancias de tipos de datos derivados (DDT) y de bloques de funciones
(EFB\DFB) se animan en una ventana de visualización y no en el editor de
lenguajes. Puede ver el tipo, el nombre, la dirección y el comentario de una variable
numérica (amarillo) en una burbuja de ayuda (información sobre herramientas) al
pasar el puntero del ratón por encima de la variable.
NOTA: En una sección LD:
z los parámetros no conectados de las funciones elementales no están animados,
z los parámetros no conectados de los bloques de funciones están animados.
El resultado de las expresiones textuales también está animado:
z en verde y rojo para las expresiones booleanas,
z las expresiones numéricas se sustituyen por su resultado. La burbuja de ayuda
asociada (información sobre herramientas) muestra el tipo, el nombre, la
dirección y el comentario de la expresión.
33003104 05/2010 1269

Animaciones
Existen tres tipos de vínculos:
z Vínculos booleanos entre contactos y bobinas
z Vínculos booleanos entre bloques de funciones
z Vínculos numéricos entre bloques de funciones
Existen dos tipos posibles de animación, en función de la opción seleccionada:
z Con animación de vínculos donde:
z Los vínculos booleanos entre contactos y bobinas se muestran en verde o en
rojo, dependiendo de si la evaluación de la corriente ascendente produce el
valor TRUE (1) o FALSE (0).
z Los vínculos booleanos entre bloques de funciones se muestran en verde o
en rojo, dependiendo de si el parámetro de salida al que están conectados es
TRUE (1) o FALSE (0).
z Los vínculos numéricos entre bloques de funciones se muestran en negro.
Muestran el valor de los parámetros de salida a los que están conectados.
z Sin animación de vínculos, donde los contactos cerrados y las bobinas
activadas se muestran en vídeo inverso.
Para seleccionar una animación, haga lo siguiente:
Etapa Acción
1 En el menú, seleccionar el comando Herramientas->Ajustes del proyecto....
Resultado: Aparece la ventana Ajustes del proyecto (véase página 471).
2 En el área Generación de código lleve a cabo una de estas acciones:
z Activar la casilla de verificación Generar con animación vinculada LD para la
animación de vínculos.
z Desactivar la casilla de verificación Generar con animación vinculada LD
para desactivar la animación de vínculos.
1270 33003104 05/2010

Ejemplo:
NOTA: Al cambiar de una opción a otra, el proyecto debe volver a generarse y

cargarse en el PLC. La animación de los vínculos tiene un efecto negativo en el
rendimiento del proyecto que se está ejecutando.
33003104 05/2010 1271

Sección en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD)
Presentación
Animación de una sección en lenguaje de diagramas de bloques de funciones:

Los colores utilizados en modalidad offline para los distintos elementos
(instrucciones, variables y comentarios) son:
z Amarillo para los tipos numéricos de variable.

NOTA: Las instancias de tipos de datos derivados (DDT) y de bloques de funciones
(EFB\DFB) se animan en una ventana de visualización y no en el editor de
lenguajes. Puede ver el tipo, el nombre, la dirección y el comentario de una variable
numérica (amarillo) en una burbuja de ayuda (información sobre herramientas) al
pasar el puntero del ratón por encima de la variable.
NOTA: En una sección FBD:
z los parámetros no conectados de las funciones elementales no están animados,
z los parámetros no conectados de los bloques de funciones están animados.
El resultado de las expresiones textuales también está animado:
z en verde y rojo para las expresiones booleanas,
z las expresiones numéricas se sustituyen por su resultado. La burbuja de ayuda
asociada (información sobre herramientas) muestra el tipo, el nombre, la
dirección y el comentario de la expresión.
1272 33003104 05/2010

Animación de vínculos
Existen dos tipos de vínculos:
z Vínculos booleanos entre bloques de funciones
z Vínculos numéricos entre bloques de funciones
Estos dos tipos de vínculos se animan de esta forma:
z Los vínculos booleanos entre bloques de funciones se muestran en verde o en
rojo, en función de si los parámetros de salida a los que están conectados son
TRUE (1) o FALSE (0).
z Los vínculos numéricos entre bloques de funciones se muestran en negro.
Muestran el valor del parámetro de salida al que están conectados.
33003104 05/2010 1273

Sección en lenguaje de la gráfica de función secuencial (SFC)
Presentación
Animación de una sección en lenguaje de la gráfica de función secuencial:

Los colores que se utilizan para los distintos elementos son los siguientes:
z Para los pasos:
z Verde si el paso está activo.
z Blanco si el paso está inactivo.
z Amarillo si el tiempo de actividad del paso es menor que el tiempo mínimo
programado.
z Rosa si el tiempo de actividad del paso es mayor que el tiempo mínimo
programado.
1274 33003104 05/2010

z Para pasos de macro:

z Cuando se activa un paso de macro, la mitad superior aparece en verde.
z Cuando se activa el paso OUT del paso de macro, todo el paso de macro
aparece en verde.
z Cuando se inactiva el paso de macro, se muestra en blanco.
z Para las transiciones asociadas a un elemento booleano o a una expresión

booleana simple:
z Verde si el elemento o la expresión es VERDADERO.
z Rojo si el elemento o la expresión es FALSO.
z Para las transiciones asociadas a una sección:

z Negro mientras el paso anterior permanezca inactivo.
z Verde si las condiciones de la sección son VERDADERO.
z Rojo si las condiciones de la sección son FALSO.
ATENCIÓN
ANIMACIÓN DE EDITOR SFC DETENIDA
En modalidad online, con la animación activada, puede modificar el programa y
generar el proyecto. En este caso, la animación no se reinicia automáticamente.
Para volver a la animación, haga clic en Servicios →Animación.
33003104 05/2010 1275

Visualización de pasos previamente posicionados después de una modificación

online
Presentación
En el marco de las modificaciones online en un posicionamiento previo del gráfico
SFC, Unity Pro presenta un comportamiento específico cuando:
z Una sección de SFC utiliza secciones de macro.
z Las secciones son animadas.
z Se efectúa un posicionamiento previo para esta sección y para las secciones de
pasos de macro.
Procedimiento
A continuación se describe el procedimiento que es necesario realizar para obtener
el caso de figura que pueda causar un problema.
Paso Acción
1 Realizar una modificación en una de las secciones.
Resultado:
z La animación de la sección se detiene.
z Los posicionamientos previos de la sección SFC y de las secciones de
macro se ponen a cero.
2 Utilizar el comando Generar →Generar cambios para generar las
modificaciones.
3 Utilizar el comando PLC →Transferir proyecto al PLC para cargar las
modificaciones en el PLC.
Resultado:
z La animación de la sección modificada se inicia de nuevo y muestra el
estado actual (el posicionamiento previo se establece en cero).
z La animación de las secciones que pertenecen a la sección modificada no
se actualiza. De hecho, estas secciones todavía muestran los
posicionamientos previos una vez eliminadas.
Solución
Detenga la animación de las secciones implicadas; luego, vuelva a iniciar la
animación.
1276 33003104 05/2010

Instancias DFB (bloques de funciones de usuario)
Presentación
Una instancia DFB puede estar formada por una (IEC 1131-3) o varias secciones.
La animación de una instancia DFB consiste en la animación de una sección de
la instancia escrita en uno de los lenguajes de programación.
Las normas que rigen la animación de las secciones DFB son las mismas que rigen
las secciones convencionales según el lenguaje utilizado:
z lenguajes textuales (véase página 1268)
z lenguaje de esquema de Ladder (véase página 1269),
z lenguaje de esquemas de bloques de función (véase página 1272)
Las variables animadas pertenecen a la instancia DFB que dispone de una sección
que se está animando actualmente, es decir:
z los parámetros de entrada, entrada/salida, salida;
z las variables públicas y
z las variables privadas.
NOTA: En una sección DFB, los parámetros desconectados de los parámetros de
los bloques de funciones no están animados.
Animación de una sección de un DFB

Para ir a la sección relevantes de una instancia DFB, realice estas operaciones:
Paso Acción
1 En la sección animada del programa, seleccionar la instancia DFB y, en el menú
contextual, ejecutar el comando Detallar.
Se abre una ventana que muestra las secciones DFB:
33003104 05/2010 1277

Paso Acción
2 En este cuadro, elegir la sección del DFB que se desee animar y confirmarla con
Aceptar.
Sección en texto estructurado:
3 Si la sección DFB que está animada actualmente es una instancia intercalada y

se desea animar una de estas secciones, reiniciar la operación.
1278 33003104 05/2010

Representación de variables forzadas
Presentación
Animación de variables forzadas:
NOTA: El forzado sólo atañe a las variables booleanas ubicadas de tipo EBOOL.
NOTA: En los PLC Modicon M340, también pueden forzarse las variables de E/S
analógicas.
En modalidad animada, estas variables se representan de la forma siguiente:
z Enmarcadas en un rectángulo verde si el valor es VERDADERO (1).
z Enmarcadas en un rectángulo rojo si el valor es FALSO (0).
NOTA: Las variables de E/S analógicas carecen de representación especial
cuando están forzadas. (No están enmarcadas en rectángulos)
Implementación
La tabla siguiente describe las acciones que hay que realizar para forzar variables
de un editor de lenguaje:
Pasos Acción
1 Abrir una sección.
2 En el menú Editar, seleccionar todas las variables mediante el comando
Seleccionar todo o
seleccionar una variable.
3 Seleccionar el comando Inicializar tabla de animación en el menú Servicios.
Resultado: se abre una tabla de animación con las variables seleccionadas en la
sección.
4 Hacer clic en Forzar en la tabla de animación.
5 Seleccionar la variable que haya que forzar en la tabla de animación.
6
En la tabla de animación, hacer clic en uno de los botones

situados junto al valor deseado o ejecutar los comandos Forzar a 0 o Forzar a 1
en el menú contextual.
33003104 05/2010 1279

36.3 Depuración en lenguaje de contactos (Ladder)
Objeto
En esta sección se describen las distintas herramientas y su puesta en marcha para
llevar a cabo la depuración del programa. Estas herramientas son:
z El punto de parada,
z la ejecución paso a paso y
z el punto de visualización.

Apartado Página
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1281
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1283
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de Ladder 1286
1280 33003104 05/2010

Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD)
Presentación
Un punto de parada puede utilizarse para detener la ejecución de la tarea en el
punto en el que se establezca.
Durante la depuración, puede utilizarse:
z para examinar el comportamiento del código;
z para ver el valor de las variables.
Sólo hay un punto de parada en un punto determinado del proyecto. Éste no se
guarda y se pierde al desconectarse del PLC.
Se implementa en modalidad online, independientemente de que el PLC esté en
modalidad de ejecución o detención.
NOTA: No puede establecerse un punto de parada en una tarea de evento.
Elemento utilizado para establecer un punto de parada

El elemento de programa que puede utilizarse para establecer un punto de parada
es el escalón o una llamada de subrutina (SR) o de un bloque de funciones de
usuario (DFB) en un escalón.
En otras palabras, la sección de programa siguiente:
Inserción de un punto de parada

Paso Acción
1 Seleccionar, por ejemplo, un contacto en el escalón.
2 Establecer el punto de parada:
z seleccionando el comando Depuración->Establecer punto de parada en el
menú;
z seleccionando el comando Establecer punto de parada en el menú
contextual o
z seleccionando el botón de la barra de herramientas de depuración.
33003104 05/2010 1281

Ejemplo:
NOTA: La inserción de un nuevo punto de parada elimina automáticamente el punto

de parada antiguo.
En el menú, seleccione el comando Depuración->Mostrar punto de parada para
ubicar el punto de parada visualizando la sección donde se haya establecido en el
editor de lenguaje.
Eliminación de un punto de parada

Puede:
z seleccionar el comando Depuración->Borrar punto de parada en el menú o
z seleccionar el botón de la barra de herramientas de depuración.
Al borrar un punto de parada, no se reinicia la tarea. Para ello, deberá pulsar .
1282 33003104 05/2010

Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder (LD)
Presentación
La modalidad paso a paso consiste en la ejecución del programa de aplicación
escalón a escalón. En caso de que los escalones contengan llamadas de subrutina
(SR) o de bloque de funciones de usuario (DFB), pueden escribirse en modalidad
paso a paso en el código utilizado para implementarlas.
Esta modalidad se inicia mediante un punto de parada que se habrá definido con
antelación. Se utiliza para examinar el comportamiento del código y el valor de las
variables.
Se aplica en la modalidad online. La sección ejecutada en modalidad paso a paso
detiene la tarea correspondiente y los vínculos no se animan más.
Pueden utilizarse tres comandos en la modalidad paso a paso. Éstos son:
z el comando Paso a paso por instrucciones:
z Si el elemento actual es un escalón que no contiene una llamada de SR o una
llamada de instancia DFB, este comando ejecuta el escalón y se desplaza
hasta el siguiente.
z Si el elemento actual es un escalón que contiene una llamada de SR o una
llamada de instancia DFB, este comando ejecuta el inicio del escalón y se
desplaza hasta la primera llamada de SR o DFB.
z Si el elemento actual es una llamada de SR o de instancia DFB, este comando
puede utilizarse para acceder al código e ir al primer elemento.
z el comando Paso a paso por función:
z Si el elemento actual es un escalón, este comando lo ejecuta en su totalidad
y se desplaza hasta el escalón siguiente.
lo ejecuta en su totalidad como si se tratase de un elemento sencillo y se
desplaza hasta el elemento siguiente.
z el comando Paso a paso para salir:
z Si el elemento actual forma parte del código de una instancia SR o DFB,
puede utilizarse este comando para ejecutar todos los elementos de la SR o
del DFB y para desplazarse hasta el elemento siguiente después de la
llamada de SR o DFB.
z Si el elemento actual es una llamada de SR o una llamada de instancia DFB,
este comando ejecuta el resto del escalón actual en su totalidad y se desplaza
hasta el siguiente.
z Si el elemento actual es un escalón, este comando ejecuta la sección actual
en su totalidad y se desplaza hasta el principio de la sección siguiente.
33003104 05/2010 1283

En la modalidad paso a paso, si desea reiniciar la ejecución de la tarea para volver

al punto de parada establecido anteriormente, seleccione el comando
Depuración->Continuar en el menú o haga clic en Continuar en la barra de
herramientas:
Paso a paso por instrucciones, Paso a paso para salir y Paso a paso por función
Ejemplo:
1284 33003104 05/2010

Descripción de la modalidad paso a paso desde el punto de parada alcanzado:
Paso Acción
1 Al hacer clic en el botón Paso a paso por instrucciones, la ejecución del
programa se desplaza hasta la llamada de SR1.
2, 2’ ó 2’’ Si se hace clic en estas opciones:
z Paso a paso por instrucciones (2), la ejecución del programa se desplaza
hasta %MW1:=0;
z Paso a paso para salir (2’), se ejecuta el escalón y la ejecución del
programa se desplaza hasta el escalón siguiente;
z Paso a paso por función (2’’), se ejecuta SR1 y la ejecución del programa
se desplaza hasta la llamada de SR2.
3 Al hacer clic en Paso a paso para salir, mientras se está en la SR1, dicha SR1
se ejecuta en su totalidad y la ejecución del programa se desplaza hasta la
llamada de SR2.
4, 4’ o Si se hace clic en estas opciones:
hasta %MW2:=0.
Al hacer clic en Paso a paso por instrucciones, la ejecución del programa
se desplaza hasta %MW3:=5 y así sucesivamente, si desea utilizarse la
modalidad paso a paso en SR2.
z Paso a paso para salir (4), se ejecuta el escalón y la ejecución del
programa se desplaza hasta el escalón siguiente.
se ejecuta en su totalidad y la ejecución del programa se desplaza hasta el
escalón siguiente.
NOTA: Si la ejecución del programa está en una instrucción, aún no se habrá

ejecutado. Se ejecutará después de pulsar un comando.
Caso específico de Paso a paso para salir

Si desea realizar una operación paso a paso sección a sección, ejecute el
comando Paso a paso para salir del primer elemento de cada sección.
NOTA: Si la sección siguiente es una sección SFC o una sección que
implementa una acción o una transición (obligatoria en la tarea Mast), se omite
a menos que un elemento de lenguaje cuente con un punto de parada.
Norma
En la modalidad paso a paso, el administrador de tareas no detectará un desborde
de watchdog en la tarea que se esté depurando actualmente. Sin embargo,
detectará bucles infinitos.
33003104 05/2010 1285

Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de Ladder
Presentación
Cuando no existe punto de observación, los valores de las variables animadas se
muestran al final del procesamiento de la tarea MAST.
La limitación de esta modalidad de funcionamiento es que no permite conocer el
valor de una variable en un punto determinado del programa si este valor se utiliza
el distintas secciones.
El punto de observación se utiliza para sincronizar la visualización de variables
animadas con la ejecución de un elemento de programa (escalón) para conocer
su valor exacto en este punto específico del programa.
Las variables que estén sincronizadas con el punto de observación deben
pertenecer a la sección en la que se ha establecido el punto de observación. La
visualización de otras variables se sincroniza con el final de la tarea MAST.
Estas variables se muestran:
z En el editor Ladder de la sección.
z En la ventana de visualización (véase página 1345).
z En una tabla de animación sencilla (en un momento determinado, cuando así lo
solicita el usuario).
NOTA: No se puede establecer un punto de observación en una tarea de eventos.
Propiedades de punto de observación

Estas propiedades son:
z El punto de observación sólo puede establecerse en la modalidad en línea. Si la
conexión se rompe, el punto de observación también se pierde.
z Se permite un único punto de observación en un momento dado, y este punto de
observación es exclusivo para el punto de parada.
z La visualización de las variables animadas se hace efectiva antes de ejecutar el
escalón en el que se ha establecido el punto de observación.
z Un contador se incrementa cada vez que se ejecuta el escalón con el punto de
observación, hasta un valor máximo de 9.999 y, después, se restablece en 0.
z La modificación de una sección no está permitida cuando existe un punto de
observación establecido.
1286 33003104 05/2010

Inserción de un punto de observación

Paso Acción
1 Seleccionar, por ejemplo, un contacto en el escalón.
2 Establezca el punto de observación de una de las siguientes formas:
z Seleccionando el siguiente comando del menú:
Depuración->Ajustar punto de observación
z Seleccionando el comando siguiente del menú contextual:
Ajustar punto de observación.
z Seleccionando el botón de la barra de herramientas.
Ejemplo:
NOTA: La inserción de un nuevo punto de observación borra automáticamente el

punto de observación antiguo.
33003104 05/2010 1287

Localización de un punto de observación existente

Paso Acción
1 Puede:
Depuración->Mostrar punto de observación
z o bien, seleccionar el botón de la barra de herramientas.
2 Se muestra la parte del editor de lenguaje que contiene el punto de

observación.
Sincronización con una tabla de animación

Paso Acción
1 Seleccionar la tabla de animación deseada.
2 Puede:
z Seleccionar el siguiente comando del menú:
Depuración->Sincronizar tabla de animación
Eliminación de un punto de observación

Puede:
z seleccionar el comando Depuración->Borrar punto de observación en el
menú
1288 33003104 05/2010

36.4 Depuración en lenguaje textual (literal

estructurado, lista de instrucciones)
Objeto

Apartado Página
Inserción de un punto de parada en lenguajes textuales (texto estructurado o 1290
lista de instrucciones)
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguajes textuales (texto 1293
estructurado o lista de instrucciones)
Inserción de un punto de observación en lenguajes textuales (texto 1296
33003104 05/2010 1289

Inserción de un punto de parada en lenguajes textuales (texto estructurado o

lista de instrucciones)
Presentación
Se implementa en modalidad online independientemente de que el PLC esté en

El elemento de programa utilizado para establecer un punto de parada es una
instrucción.
Línea 1 (*Example*)
Línea 2 IF(%MW10=14) THEN (*Test condition*)
Línea 3 %MW45:=68; (*Execution if condition true*)
Línea 4 ELSE
Línea 5 %MW45:=24; (*Execution if condition false*)
Línea 6 END_IF;
Línea 7 %MW10:=12; DFB1_3(prms); %MW0:=%MW0+1;
línea 8
Las líneas 2, 3, 5 y 7 pueden pausar un punto de parada.
Las líneas 1, 4, 6 y 8 no pueden pausar un punto de parada.
NOTA: En la línea 7 (varias instrucciones), puede establecerse el punto de parada
en la primera, segunda o tercera instrucción. Se enmarca la instrucción con el
punto de parada.
1290 33003104 05/2010


Paso Acción
1 Seleccionar el elemento de programa deseado.
Depuración->Establecer punto de parada.
z O Seleccionando el botón de la barra de herramientas de

depuración.
Ejemplo:

de parada antiguo.
editor de lenguaje.
33003104 05/2010 1291


Puede:
z seleccionar el comando Depuración->Borrar punto de parada en el menú o
z seleccionar el botón de la barra de herramientas de depuración.
1292 33003104 05/2010

Modalidad de ejecución paso a paso en lenguajes textuales (texto estructurado

o lista de instrucciones)
Presentación
instrucción a instrucción. Una línea puede contener varias instrucciones.
variables.
Se aplica en la modalidad online. La sección ejecutada en la modalidad paso a paso
detiene la tarea correspondiente.
z Si el elemento actual es una llamada de SR (subrutina) o una llamada de
instancia DFB (bloque de funciones de usuario), puede utilizarse este
comando para acceder al código e ir al primer elemento de la SR o del DFB.
z Si el elemento actual es una instrucción, este comando lo ejecuta en su
totalidad y se desplaza hasta la instrucción siguiente.
desplaza hasta la instrucción siguiente.
z Si el elemento actual es una instrucción, este comando lo ejecuta en su
totalidad y se desplaza hasta la instrucción siguiente.
z Si el elemento actual forma parte del código de una SR o DFB, puede
utilizarse este comando para ejecutar todos los elementos de la SR o del DFB
y para desplazarse hasta el elemento siguiente de la SR o del DFB.
z Si el elemento actual es una instrucción, este comando ejecuta la sección
actual en su totalidad y se desplaza hasta el principio de la sección siguiente.
33003104 05/2010 1293


herramientas:
Ejemplo:
1294 33003104 05/2010

Paso Acción
hasta %MW1:=0;
z Paso a paso para salir (2’), se ejecuta la sección y la ejecución del
programa se desplaza hasta el primer elemento de la sección siguiente.
llamada de SR2.
4 ó 4’ Si se hace clic en estas opciones:
hasta %MW2:=0.
z Paso a paso por función (4), se ejecuta SR2 y la ejecución del programa
se desplaza hasta el instrucción siguiente.
instrucción siguiente.
NOTA: Si la ejecución del programa está en una instrucción, aún no se habrá


Norma
33003104 05/2010 1295

Inserción de un punto de observación en lenguajes textuales (texto

Presentación
animadas con la ejecución de un elemento de programa (instrucción) para
conocer su valor exacto en este punto específico del programa.
pertenecer a la sección en la que se ha definido el punto de observación. La
z En el editor de lenguaje de la sección
z En la ventana de visualización
NOTA: El uso de un punto de observación degrada el rendimiento en tiempo real
debido a un aumento en el uso de aplicaciones. No se recomienda utilizar un punto
de observación en un bucle de código, pues el punto de observación se activaría
«n» veces en un ciclo y daría lugar a una sobrecarga que, posiblemente, iniciase el
watchdog de la tarea.

z La visualización de las variables animadas se hace efectiva antes de ejecutar la
instrucción en la que se ha establecido el punto de observación.
z Un contador se incrementa cada vez que se ejecuta la instrucción con el punto
de observación, hasta un valor máximo de 9.999 y, después, se restablece a 0.
1296 33003104 05/2010


Paso Acción
1 En la sección, seleccione la instrucción deseada.
z Seleccionando el comando Ajustar punto de observación del menú
contextual.
Ejemplo:

33003104 05/2010 1297


Paso Acción
1 Puede:

observación.

Paso Acción
2 Puede:

Puede:
Depuración->Borrar punto de observación
1298 33003104 05/2010

36.5 Depuración en lenguaje de bloques función (FBD)
Objeto

Apartado Página
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de 1300
funciones
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de bloque de 1303
funciones (FBD)
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de bloque de 1306
funciones (FBD)
33003104 05/2010 1299

Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de

funciones
Presentación

El elemento de programa utilizado para establecer un punto de parada es el bloque
de funciones.
El punto de parada sólo puede establecerse en un bloque cada vez. El número que
aparece entre paréntesis en el bloque corresponde al orden de ejecución.
1300 33003104 05/2010


Paso Acción
1 Seleccionar el elemento de programa deseado.
Depuración->Establecer punto de parada.
Establecer punto de parada o
z seleccionando el botón de la barra de herramientas de depuración.
Ejemplo:

de parada antiguo.
editor de lenguaje.
33003104 05/2010 1301


Puede:
Depuración->Borrar punto de parada.
z O seleccionar el botón de la barra de herramientas de depuración.
1302 33003104 05/2010

Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de bloque de

funciones (FBD)
Presentación
bloque de funciones a bloque de funciones.
variables.
Se aplica en la modalidad online. La sección ejecutada en modalidad paso a paso
detiene la tarea correspondiente.
z Si el elemento actual es una llamada de SR (subrutina) o una llamada de
instancia DFB (bloque de funciones de usuario), puede utilizarse este
comando para acceder al código e ir al primer elemento de la SR o del DFB.
z Si el elemento actual es un bloque de funciones, este comando lo ejecuta en
su totalidad y se desplaza hasta el bloque de funciones siguiente.
desplaza hasta e bloque de funciones siguiente.
z Si el elemento actual es un bloque de funciones, este comando lo ejecuta en
su totalidad y se desplaza hasta el bloque de funciones siguiente.
z Si el elemento actual forma parte del código de una SR o DFB, puede
utilizarse este comando para ejecutar todos los elementos de la SR o del DFB
y para desplazarse hasta el elemento siguiente de la SR o del DFB.
z Si el elemento actual es un bloque de funciones, este comando ejecuta la
sección actual en su totalidad y se desplaza hasta el principio de la sección
siguiente.
33003104 05/2010 1303


herramientas:
Ejemplo:
1304 33003104 05/2010

Paso Acción
hasta %MW1:=0;
z Paso a paso para salir (2’), se ejecuta la sección y la ejecución del
programa se desplaza hasta el primer elemento de la sección siguiente.
llamada de SR2.
4 ó 4’ Si se hace clic en estas opciones:
hasta %MW2:=0.
z Paso a paso por función (4), se ejecuta SR2 y la ejecución del programa
se desplaza hasta el bloque de funciones siguiente.
se ejecuta en su totalidad y la ejecución del programa se desplaza hasta el
bloque de funciones siguiente.
NOTA: Si la ejecución del programa esté en un bloque de funciones, aún no se

habrá ejecutado. Se ejecutará después de pulsar un comando.

Norma
33003104 05/2010 1305

Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de bloque de

funciones (FBD)
Presentación
animadas con la ejecución de un elemento de programa (bloque de funciones)
para conocer su valor exacto en este punto específico del programa.
pertenecer a la sección en la que se ha establecido el punto de observación. La
z En el editor de lenguaje de la sección
z En la ventana de visualización

z La visualización de las variables animadas se hace efectiva antes de ejecutar el
bloque en el que se ha establecido el punto de observación.
z Un contador se incrementa cada vez que se ejecuta el bloque de funciones con
el punto de observación, hasta un valor máximo de 9.999 y, después, se
restablece en 0.
1306 33003104 05/2010


Paso Acción
1 En la sección, seleccionar el bloque deseado.
Ajustar punto de observación.
Ejemplo:

33003104 05/2010 1307


Paso Acción
1 Puede:

observación.

Paso Acción
2 Puede:

Puede:
z seleccionar el comando Depuración->Borrar punto de observación en el
menú
1308 33003104 05/2010

36.6 Depuración de las instancias de bloques de

función de usuario (DFB)
Objeto
llevar a cabo la depuración de las instancias de DFB del programa. Estas
herramientas son:

Apartado Página
Inserción de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de funciones 1310
de usuario)
Modalidad de ejecución paso a paso en una instancia DFB (bloque de 1312
funciones de usuario)
Inserción de un punto de observación en un bloque de funciones de usuario 1313
(DFB)
33003104 05/2010 1309

Inserción de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de funciones de

usuario)
Presentación
Un punto de parada puede utilizarse para detener la ejecución de la tarea que
contiene la instancia DFB en la que se ha establecido.
z para ver el valor de las variables y los parámetros de entrada/salida de la
instancia.
Elementos utilizados para establecer un punto de parada

El elemento de programa utilizado para establecer un punto de parada en una
sección DFB depende del lenguaje en que se haya escrito la sección:
z el escalón y la llamada de DFB para el lenguaje de esquema de Ladder
(véase página 1281),
z la instrucción para lenguajes textuales (véase página 1290),
z el bloque de funciones para el lenguaje deesquema de bloque de funciones

Acceda a la sección de la instancia DFB (véase página 1277)en la que desee
insertar un punto de parada.
Según el lenguaje utilizado en la sección DFB, actúe de esta forma:
z en el lenguaje de esquema de Ladder (véase página 1281),
z en los lenguajes textuales (véase página 1291),
z en el lenguaje de esquema de bloque de funciones (véase página 1291).
Si se utilizan varias instancias de un DFB en la aplicación, el punto de parada es
válido para todas las llamadas puesto que el código DFB lo comparten todas las
instancias.
La tarea correspondiente a la primera llamada (orden de ejecución) se detiene
cuando se alcanza el punto de parada.
1310 33003104 05/2010

Al volver a iniciar la ejecución con el botón Continuar , la tarea correspon-

diente a la llamada siguiente se detiene y así sucesivamente.
de parada antiguo.
Ubicación de un punto de parada existente

Paso Acción
1 Seleccionar el siguiente comando del menú:
Depuración->Mostrar punto parada.
2 Se muestra la parte del editor de lenguaje que contiene el punto de parada.

Puede:
Depuración->Borrar punto de parada.
z O seleccionar el botón de la barra de herramientas de depuración.
33003104 05/2010 1311

Modalidad de ejecución paso a paso en una instancia DFB (bloque de funciones

de usuario)
Presentación
En una sección DFB programada en:
Las funciones paso a paso se utilizan del mismo modo en una sección
perteneciente a un DFB y en una sección convencional.
NOTA: Una sección DFB puede contener una subrutina (SR).
DFB con varias secciones

Un DFB puede estar formado por varias secciones.
El comando Paso a paso para salir puede utilizarse para desplazarse hasta la
instancia siguiente al DFB y, cuando se aplica a la última sección, permite salir de
la instancia.
Si desea salir de una instancia DFB, realice tantos comandos Paso a paso para
salir como secciones haya. La ejecución del programa irá al primer elemento
después de la llamada de instancia DFB.
Norma
de watchdog en la tarea que contenga la instancia DFB. Sin embargo, detectará
bucles infinitos.
1312 33003104 05/2010

Inserción de un punto de observación en un bloque de funciones de usuario

(DFB)
Presentación
Acceder a la sección de la instancia DFB (véase página 1277)en la que se desee
insertar un punto de observación.
z lenguaje Ladder (véase página 1286)
33003104 05/2010 1313

36.7 Depuración en lenguaje de gráfica de función

secuencial (SFC)
Objeto

Apartado Página
Inserción de un punto de parada en el lenguaje de gráfico de función 1315
secuencial (SFC)
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de gráfico de función 1319
secuencial (SFC)
Inserción de un punto de observación en lenguaje de gráfica de función 1324
secuencial
1314 33003104 05/2010

Inserción de un punto de parada en el lenguaje de gráfico de función secuencial

(SFC)
Presentación
En contraste con otros lenguajes, un punto de parada en SFC no detiene la
ejecución de la tarea correspondiente al punto en el que se ha establecido, pero
congela el gráfico y activa automáticamente la modalidad de desactivación de
transiciones.
Para esta sección SFC (sección del punto de parada), el PLC permanece en la
modalidad de desactivación de transiciones hasta que salga de ella mediante la
herramienta del Panel de animación.
En la modalidad de desactivación de transiciones, el fondo del editor es de color
azul.
z para examinar el comportamiento del código,
Frente a otros lenguajes, en una sección SFC se pueden establecer diferentes
puntos de parada en un punto dado. No se almacenan, se pierden con la
desconexión del PLC.
Se aplican en la modalidad online, independientemente de si el PLC está en
Ejecutar o en Detener.
NOTA: No se puede establecer un punto de parada en una tarea de eventos.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: PUNTO DE PARA-
DA SFC
Cuando utilice un punto de parada en SFC, asegúrese de que la tarea y sus
entradas/salidas asociadas crean un comportamiento aceptable de los procesos
de la aplicación.
33003104 05/2010 1315

ADVERTENCIA
Desconecte la parte operativa del sistema cuando utilice un punto de parada en
SFC.

Desde una sección SFC el elemento del programa que se utiliza para establecer
un punto de parada es el paso.
Es decir, la sección del gráfico siguiente:
Desde una sección que contiene el procesamiento de un paso o una

transición, el elemento del programa utilizado para establecer un punto de parada
corresponde al lenguaje utilizado, es decir:
z lenguaje de texto estructurado o de lista de instrucciones (véase página 1290),
z lenguaje de diagramas de bloques de funciones (véase página 1300)
1316 33003104 05/2010


Desde una sección SFC:
Paso Acción
1 Seleccionar los pasos deseados.
2 Establecer los puntos de parada haciendo clic con el botón secundario del ratón
en el elemento deseado y seleccionar el comando siguiente:
Animación →Insertar/Eliminar punto de parada.
Ejemplo:
Desde una sección correspondiente a una acción o una sección correspon-

diente a una transición, los procedimientos corresponden al lenguaje utilizado, es
decir:
z lenguaje de texto estructurado o de lista de instrucciones (véase página 1291),
z lenguaje de diagramas de bloques de funciones (véase página 1301)
33003104 05/2010 1317

Eliminación de un punto de parada desde una sección SFC

Seleccione el punto de parada que desea eliminar y, a continuación, seleccione el
comando Depuración ->Borrar punto de parada del menú.
NOTA: Al iniciar un Paso a paso por función o un Paso a paso para salir en un
gráfico, el editor SFC crea puntos de parada invisibles a la vez que se crean los
puntos de parada. Con el fin de eliminar todos estos puntos de parada, utilice la
función ClearAllBreakpoints. De lo contrario, la ejecución del gráfico se detendrá
mediante el botón de comprobación Deshabilitar transiciones.
1318 33003104 05/2010

Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de gráfico de función

secuencial (SFC)
Presentación
En lenguaje SFC, dispone de dos niveles de depuración:
z desde una sección SFC (gráfico),
z desde una sección que aplique una acción o transición, en el lugar en que se
encuentra escrita dicha sección en uno de los lenguajes siguientes (Ladder, texto
estructurado, esquema de bloques de funciones, lista de instrucciones).
Secciones que aplican acciones o transiciones

En este tipo de sección, la depuración se comporta prácticamente del mismo modo
que la depuración de una sección convencional mediante uno de estos lenguajes:
z lenguajes textuales (véase página 1293),
z lenguaje de diagramas de bloques de funciones (véase página 1303).
Las especificaciones de este tipo de depuración son las siguientes:
z es imposible introducir una sección de una acción o transición en la modalidad
paso a paso cuando procede de otra sección, a menos que dicha sección
contenga un punto de parada;
z cuando se encuentra al final de una sección de una acción o transición, es
imposible salir en la modalidad paso a paso mediante los comandos Paso a
paso por instrucciones, Paso a paso por función, Paso a paso para salir, Ir
a es el único comando disponible.
Secciones SFC (gráfico)

paso a paso.
NOTA: Cuando la ejecución del programa esté en un paso, aún no se habrá
Esta modalidad se inicia mediante un punto de parada que deberá haberse
definido con antelación (en un paso). Se utiliza para examinar el comportamiento
del código y el valor de las variables.
Se aplica en la modalidad online. La sección ejecutada en la modalidad paso a paso
en comparación con las secciones de otros lenguajes ajenos al SFC no detiene la
tarea, pero congela el gráfico.
La depuración de una sección SFC (gráfico) se comprueba mediante el panel de
animación (Servicios->Panel de animación). Cada sección SFC (gráfico) dispone
de su propia herramienta.
33003104 05/2010 1319

ADVERTENCIA
El panel de animación SFC se proporciona sólo para usuarios con experiencia. El
usuario debe comprender los cambios realizados mediante el panel de animación
SFC.
Herramienta del panel de animación

Para iniciar la herramienta, lleve a cabo las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Abra el editor para la sección SFC (gráfico) que desee depurar.
2 Seleccione el siguiente comando del menú:
Servicios->Panel de animación->Mostrar panel de animación
Resultado: Aparece la herramienta.
1320 33003104 05/2010

Herramienta del panel de animación:
33003104 05/2010 1321

Descripción de distintos comandos:
Nombre de la sección SFC

Área de parámetros
Inicializar gráfico Para una sección SFC que se esté ejecutando actualmente, siga
estos pasos en orden:
1) active esta casilla para desactivar los pasos activos;
2) desactive esta casilla para activar los pasos iniciales p
ara comenzar la sección.
Deshabilitar Active esta casilla para deshabilitar la verificación del tiempo de
verificación de tiempo ejecución de los pasos.
Deshabilitar Active esta casilla para posibilitar la congelación del gráfico en
transiciones cualquier estado de transición. Esta casilla debe activarse para
poder utilizar estos botones: Dependiente de Paso/Transición,
Paso a paso por función y Paso a paso para salir.
Deshabilitar acciones Active esta casilla para detener el proceso de pasos.
Área de funcionamiento
Borrar gráfico Desactiva los pasos activos.
Restablecer errores Restablece la información del desborde de tiempo de actividad de
de tiempos pasos.
Paso incondicional Pasa al siguiente paso sin confirmar la condición de transición. No
funciona si tiene un tiempo de retardo (SFCSTEP_TIME.delay)
establecido en las propiedades del paso.
Dependiente de Va al siguiente paso si la condición de transición y el tiempo de
paso/transición retardo de pasos (SFCSTEP_TIME.delay) se han cumplido. Si la
condición de transición no es correcta, el gráfico se descongela y
espera a obtener la condición de transición correcta. Con la
activación del paso siguiente, el gráfico vuelve al estado de
congelación.
Paso a paso por Este comando va al siguiente paso si la condición de transición y
función el tiempo de retardo de pasos (SFCSTEP_TIME.delay) se han
cumplido. Si la condición de transición no es correcta, el gráfico se
descongela y espera a obtener la condición de transición correcta
para ir al paso o pasos siguientes (en caso de divergencia). Con
la activación del paso siguiente, el gráfico vuelve al estado de
congelación.
Paso a paso para salir Sólo disponible si el elemento actual es un paso perteneciente a
una sección de pasos de macro. Este comando descongela el
gráfico (lógicamente, maestro y macro pertenecen al mismo
gráfico) para funcionar normalmente hasta el final de la macro. El
proceso espera a encontrar la condición o condiciones de
transición válidas del gráfico para ir a los pasos siguientes (en
caso de divergencia). Con la activación del (primer) paso
siguiente, el gráfico vuelve al estado de congelación.
1322 33003104 05/2010

Nombre de la sección SFC

Establecer parada en Define un punto de parada en todos los pasos seleccionados.
la selección
Establecer Establece los marcadores de posicionamiento previo en los pasos
preposicionado en la y pasos de macro de la sección SFC.
selección
Establecer Activa todos los pasos y pasos de macro de posicionamiento
preposicionado previo con el comando Establecer preposicionado en la
selección.
Seleccionar pasos Selecciona los pasos activos.
activos
Establecer pasos Activa los pasos seleccionados y los pasos de macro.
seleccionados
Establecer pasos Desactiva los pasos seleccionados y los pasos de macro.
seleccionados Sólo para la modalidad de servicio "Multi-Token" (Configuración
del proyecto →Permitir token múltiple).
Borrar todos los Desactiva todos los puntos de parada.
puntos de parada
Borrar todas las Desactiva todos los pasos y pasos de macro colocados
posiciones previas previamente.
NOTA: El comando Paso a paso por instrucciones no está disponible al depurar

una sección SFC (gráfico).
Guardar y restaurar SFC

El bloque de funciones SFC_RESTORE puede utilizarse para reiniciar todos los
gráficos SFC de una aplicación con un conjunto de pasos activos en un estado,
guardado antes de un fallo de la CPU.
En una recuperación, es posible establecer un grupo de pasos que representen un
estado dado en el proceso y continuar a partir de ese punto.
(Consulte SFC_RESTORE: Guardar y restaurar SFC (véase Unity Pro, Sistema,
Librería de bloques) en la Biblioteca del sistema).
33003104 05/2010 1323

Inserción de un punto de observación en lenguaje de gráfica de función

secuencial
Presentación
Las secciones SFC no admiten puntos de observación.
Sin embargo, puede establecerse un punto de observación en un elemento de la
sección que contiene el procesamiento de un paso o transición; en este caso,
los procedimientos corresponden a aquellos que se describen en el lenguaje
utilizado:
z lenguaje Ladder (véase página 1286)
1324 33003104 05/2010

36.8 Información durante al depuración
Objeto
En esta sección se describe la modalidad de acceso a la información adicional
durante la depuración.

Apartado Página
Seguimiento de la ejecución de tareas 1326
Estados de tarea durante la depuración 1328
Desconexión durante la fase de depuración 1329
Funcionamiento del relé de alarma en modalidad de depuración 1330
33003104 05/2010 1325

Seguimiento de la ejecución de tareas
Presentación
El seguimiento de la ejecución de tareas consiste en saber cuál es la ruta de
ejecución de la tarea en un momento determinado (punto de parada alcanzado,
modalidad paso a paso en curso), es decir, a qué subrutinas (SR) y bloques de
funciones de usuario (DFB) se ha llamado y cuál es el nivel de intercalación.
Por este motivo, hay una herramienta disponible para su uso: la pila LIFO («Last In
First Out»; último en entrar, primero en salir), que memoriza todas las intercala-
ciones de modo que se pueda monitorizar la ejecución de tareas.
1326 33003104 05/2010

Acceso a un elemento de programa de la pila

Paso Acción
1 En un punto de parada o en la modalidad paso a paso en curso:
z Seleccionando el comando siguiente del menú:
Depuración->Stack de llamadas.
z O bien, pulsando el botón de la barra de herramientas de

depuración.
Ejemplo: La sección Command_blocking que ha llamado a una instancia
DFB Blocking_valve (tipo de valve) en la sección Command:
El número de línea se utiliza en los editores de texto estructurado y de lista de

instrucciones; en los editores de Ladder y FBD, se trata del número del
escalón o el bloque que aparece.
2 Si se selecciona:
z la sección Command y se hace clic en Mostrar, el editor se coloca en el
paso en curso de la instancia DFB; si se trata de un punto de parada, se
indica en el margen izquierdo mediante ;

z la sección Command_blocking y se hace clic en Mostrar, el editor se
coloca en la llamada de instancia DFB que no es el paso en curso: se indica
mediante .
Si hace clic en el botón Cerrar, se cierra la ventana que representa la pila: el

triángulo verde desaparece después de lo siguiente:
z la reanudación de la modalidad paso a paso,
z una llamada nueva para visualizar el contenido de la pila,
z un reinicio de la tarea .
33003104 05/2010 1327

Estados de tarea durante la depuración
Presentación
Al depurar un proyecto, puede resultar útil determinar el estado actual de las tareas
que contiene. Aparte de la tarea maestra (MAST), estas tareas pueden incluir:
z la tarea FAST,
z las tareas auxiliares (AUX0, AUX1, AUX2, AUX3).
El estado de tarea puede ser:
z HALT, tarea detenida después de que el PLC haya pasado a «Halt»,
z RUN, tarea que está ejecutándose actualmente,
z BKPT, tarea en modalidad paso a paso,
z STOP, tarea detenida.
Determinación del estado de las tareas del proyecto

Para determinar el estado de la tarea actual, seleccione el comando Depuración-
>Estado de tarea en el menú.
Ejemplo con una sola tarea (MAST) en la modalidad paso a paso:
1328 33003104 05/2010

Desconexión durante la fase de depuración
Provocada por el usuario

Por varias razones, puede decidir pasar de la modalidad online a la modalidad
offline, incluso aunque se haya establecido un punto de parada en una sección o
si se encuentra en la modalidad paso a paso.
En este caso, debe confirmar su elección:
Tras la confirmación, se detienen todas las tareas de la aplicación.
Provocada por un fallo

Cuando se establece un punto de parada en una sección de tarea o cuando se
encuentra en la modalidad paso a paso, si se detecta un fallo de hardware o de
comunicación, el PLC pasa automáticamente de la modalidad online a la
modalidad offline y el punto de parada se pierde sin una petición de confirmación.
33003104 05/2010 1329

Funcionamiento del relé de alarma en modalidad de depuración
Descripción
El relé de alarma (o la salida de seguridad) cambia de estado en cada paso o en
cada punto de detención que se encuentra.
Las salidas se actualizan al final de cada ciclo.
ATENCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN: RELÉ DE ALARMA
Coloque el bit %S9 en 1 de modo que fuerce las salidas en modalidad de retorno
para detener los cambios de relé de alarma en cada paso o en cada punto de
detención.
1330 33003104 05/2010

36.9 Pantalla de depuración del PLC
Objeto
Esta subsección presenta la pantalla de depuración asociada al procesador del
PLC.

Apartado Página
Descripción general de la pantalla de depuración de la CPU 1332
Descripción de la ficha Tarea: Área de control de las tareas 1334
Descripción de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento 1336
Descripción de la ficha: Reloj en tiempo real 1338
Descripción de la ficha: Información 1339
33003104 05/2010 1331

Descripción general de la pantalla de depuración de la CPU
Función
Esta pantalla se compone de tres fichas:
z Tarea muestra los estados y comandos de ejecución de las tareas del programa
z Reloj en tiempo real muestra el ajuste del reloj en tiempo real
z Información muestra información sobre el proyecto y el procesador del
autómata.
Pantallas de depuración de la CPU
NOTA: En los campos Duración mínima, Duración actual y Duración máxima, los
valores entre paréntesis corresponden al tiempo de procesamiento (véase Modicon
M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y módulos de fuente de
alimentación, Manual de configuración) mínimo, actual y máximo.
Acceso a la pantalla de depuración de la CPU

A la modalidad de depuración de la CPU sólo podrá accederse desde la modalidad
online mediante el comando Herramientas →Pantalla del PLC o haciendo doble
clic en el procesador del PLC en el editor de configuración y eligiendo la ficha
Animación.
Si se interrumpe la conexión, la pantalla se sigue visualizando pero está inactiva.
Para activar los comandos o realizar los ajustes propuestos en las fichas, es
necesario contar con los derechos de usuario suficientes.
1332 33003104 05/2010

Menú contextual en la pantalla del PLC

En el menú contextual en la pantalla del PLC se muestran tres opciones:
z Restaurar todo (véase página 1334), restaura los periodos de tareas
configurados para todas las tareas periódicas.
z Lista de bits forzados, muestra una lista de todos los bits forzados
z Imprimir información, imprime los datos de la ficha de información
Pantallas de depuración del PLC y su menú contextual asociado
NOTA: La opción Restaurar todo sólo está disponible cuando la ficha Tarea está
activa e Imprimir información cuando la ficha Información está activa. Toda las
opciones disponibles en el menú contextual también están disponibles en los
comandos Servicios →Restaurar o Servicios →Restaurar todo.
33003104 05/2010 1333

Descripción de la ficha Tarea: Área de control de las tareas
Presentación
Este campo le permite acceder a la pantalla y a los ajustes de periodos de tareas y
de diversos comandos de ejecución de tareas.
Área de control de las tareas:
Este campo se puede ampliar según las tareas configuradas en el proyecto: Puede
que se muestre una línea por cada tarea auxiliar además de las mostradas en la
pantalla anterior.
Descripción
La tabla siguiente describe la función de cada una de las columnas de la pantalla.
Columna Función
Periodo Valor del período de la tarea configurada (para una tarea periódica).
programado
Periodo En funcionamiento periódico, permite ajustar el periodo de la tarea. Este
ajustado ajuste se pierde en un inicio en frío. En tal caso, se tiene en cuenta el valor
introducido en la configuración.
Si un campo de esta columna presenta el color de fondo rojo significa que
el PLC ha devuelto un error.
Se pueden restablecer los valores de los periodos configurados para la
tarea seleccionada o para todas las tareas periódicas a través del
comando Servicios →Restaurar o Servicios →Restaurar todo.
Duración Duración mínima de ejecución de la tarea, medida tras el último reinicio
mínima en frío o reinicialización mediante el comando Inicialización de
duración.
Duración actual Duración del último ciclo de tarea.
Duración Duración máxima de ejecución de la tarea, medida tras el último reinicio
máxima en frío o reinicialización mediante el comando Inicialización de
duración.
Watchdog Valor del watchdog de la tarea. Este valor no se puede modificar.
Modalidad de Modalidad de funcionamiento de la tarea: RUN, STOP, HALT o BKPT
funcionamiento (punto de parada).
1334 33003104 05/2010

Columna Función
Cmd Los botones RUN/STOP asociados a las tareas permiten pasarlas a RUN
o STOP.
Estado z E (habilitado): para tarea activa (los bits de sistema %S30 y %S31 se
establecen en 1),
z D (deshabilitado): para tarea inactiva (los bits de sistema %S30 y
%S31 se establecen en 0).
Tarea de Los botones Habilitar/Deshabilitar asociados a las tareas permiten
activación habilitar o deshabilitar una tarea.
Cuando una tarea está habilitada, el código se comprueba y se ejecuta.
Las entradas/salidas se actualizan.
Cuando una tarea está deshabilitada, el código no se comprueba ni se
ejecuta. Las entradas/salidas se siguen actualizando.
Inicialización de Este comando permite reinicializar los valores de las duraciones mínima
duración y máxima con el valor actual para efectuar nuevas mediciones.
Procesamiento de eventos
El campo Eventos se utiliza para comprobar la ejecución del procesamiento de
eventos
La tabla siguiente describe la función de cada una de las columnas de la pantalla

anterior.
Columna Función
Activar o Este botón permite habilitar o deshabilitar todas las operaciones de
desactivar todo procesamiento de eventos.
Si aparecen eventos cuando las operaciones de procesamiento están
deshabilitadas, dichos eventos se pierden. La tarea maestra debe estar en
RUN para que este comando se pueda autorizar.
Estado indica el estado de las operaciones de procesamiento de eventos:
Habilitado o Deshabilitado.
Número Número de operaciones de procesamiento de eventos ejecutadas
33003104 05/2010 1335

Descripción de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento
Presentación
Este campo permite el acceso a distintos botones de simulación:
z Reinicio en caliente
z Arranque en frío
z Retorno de salidas
Campo Modalidad de funcionamiento:
En este campo también se indica la fecha, la hora y la causa de la última detención

del PLC.
Descripción
Botones y funciones:
Botón Función
Reinicio en Hacer clic en este botón para realizar un reinicio en caliente del PLC.
caliente Así se establece el bit %S1 en 1, el cual, por ejemplo, se utiliza para activar
un programa de inicialización parcial.
Así no se establece %S21 y %S13.
Inicio en frío Hacer clic en este botón para realizar un arranque en frío del PLC.
Así se inicializan los datos, el sistema y se establece el bit %S0 en 1, que
(en este caso) se utiliza, por ejemplo, para activar un programa de
inicialización específico.
Así no se establece %S21 y %S13.
Retorno de Se utiliza para cambiar las salidas a la modalidad de retorno. Los valores
salidas proporcionados a las salidas son los valores definidos en la configuración
(valor de retorno en modalidad STOP del PLC).
Cuando las salidas se encuentran en retorno, el botón Salidas aplicadas
se activa y le permite salir de la modalidad de retorno.
Salidas Se utilizan para detener la modalidad de retorno y para volver a aplicar los
aplicadas valores proporcionados por el programa a las salidas.
1336 33003104 05/2010

Características específicas
Gestión de los retornos de salida para PLC Premium Atrium y M340: cuando
una tarea se establece en STOP, las salidas asociadas cambian automáticamente
a la modalidad configurada (retorno o mantener). Las salidas asociadas a otras
tareas se actualizan de forma habitual.
Para los PLC Premium, durante un inicio en caliente, una salida en la modalidad de
retorno o de mantenimiento pasa a la modalidad de seguridad (estado 0) mientras
no se ha iniciado la CPU. Cuando se ha iniciado la CPU, si sigue activa la función
de retorno de salida, la salida volverá a la modalidad de retorno o continuará en 0
en la modalidad de mantenimiento.
Para los PLC M340, en cualquier modalidad de funcionamiento, una salida en la
modalidad de retorno o mantenimiento no vuelve al estado anterior, sino que
permanece en la modalidad de seguridad (estado 0) mientras se aplica la condición
de retorno.
NOTA: Los botones Retorno de salidas y Salidas aplicadas no están disponibles
para PLC Quantum. En PLC Quantum, la salida de la tarea detenida se continuará
actualizando (con el último valor escrito), mientras que las demás se gestionarán de
forma normal. Se continuarán explorando las entradas de la tarea detenida, pero la
entrada de los datos se descartará.
33003104 05/2010 1337

Descripción de la ficha: Reloj en tiempo real
Presentación
Este campo proporciona acceso a los ajustes del reloj en tiempo real.
Descripción
Áreas y funciones:
Área Función
Fecha y hora del Muestra la fecha y la hora del procesador del autómata.
autómata
Fecha y hora del PC Muestra la fecha y la hora del PC.
El icono: se utiliza para acceder a la pantalla de ajuste Fecha y

hora del PC.
El botón Actualizar PC->PLC actualiza el reloj en tiempo real en
función de la fecha y hora del PC.
Fecha y hora del Permite ajustar la fecha y la hora con ayuda del calendario y de los
usuario campos de introducción de datos: Fecha y Hora.
El botón Actualizar Usuario->PLC actualiza el reloj en tiempo real en
función de la fecha y hora ajustadas.
Fecha del reloj Este campo permite ver la causa del error cuando no se acepte una
incorrecta fecha o una hora.
1338 33003104 05/2010

Descripción de la ficha: Información
Presentación
La ficha Información se compone de dos áreas:
z El explorador, que permite seleccionar el tema
z el área de visualización en la que se muestra la información relativa a los temas
elegidos.
El comando Servicios →Imprimir información permite imprimir esta información.
Ficha Información:
Información AUTÓMATA IDENTIFICACIÓN

Esta información se utiliza para identificar el procesador del PLC:
Elemento Función
RANGO PLC Tipo de PLC conectado: Modicon M340, Premium,
Quantum...
NOMBRE DE PROCESADOR Referencia del procesador conectado
VERSIÓN DE PROCESADOR Versión de software del procesador
IDENTIFICADOR DEL HARDWARE Identificador del hardware
DIRECCIÓN DE RED Dirección de red del autómata
33003104 05/2010 1339

Información AUTÓMATA MEMORIA

Esta información permite identificar los tipos de memoria y su tamaño:
Elemento Función
CPU RAM Tamaño de la memoria RAM interna
BMX RMSxxx Número de pieza de la tarjeta SD incluida en el PLC.
Tarjeta SD Hay una tarjeta de memoria en el PLC, pero Unity Pro
no puede leer el número de pieza.
CARTUCHO RAM Tipo del cartucho de memoria
CARTUCHO FLASH Tipo y tamaño del cartucho de memoria adicional
Información APLICACIÓN IDENTIFICACIÓN

Esta información permite identificar el proyecto:
Elemento Función
NOMBRE Nombre del proyecto
PRODUCTO DE CREACIÓN Versión de software a partir de la cual se ha creado
el proyecto
FECHA Fecha de creación del proyecto
PRODUCTO DE MODIFICACIÓN Versión de software con la que se ha modificado el
proyecto
FECHA Fecha de modificación del proyecto
VERSIÓN Versión del proyecto
FIRMA Firma de software asociada al proyecto
VERSIÓN DEL CONJUNTO DE Versión del Conjunto de librerías utilizada en el
LIBRERÍAS proyecto
1340 33003104 05/2010

Información APLICACIÓN OPCIÓN

Esta información describe el contenido del proyecto cargado en el PLC.
Elemento Función
APOYO DE TERMINAL VACÍO Presencia o ausencia de la información de soporte
para consola virgen (agrupa "Información de
Upload", "Comentarios" y "Tablas de animación").
INFORMACIÓN DE CARGA Presencia o ausencia de la información necesaria
para cargar el proyecto en el terminal o en la memoria
del PLC.
COMENTARIOS Presencia o ausencia de los comentarios de las
variables en la memoria del autómata
TABLA DE ANIMACIÓN Presencia o ausencia de tablas de animación en la
memoria del PLC.
PROTECCIÓN DE LAS Protección de las secciones del proyecto
SECCIONES
DIAGNÓSTICOS DE APLICACIÓN Diagnósticos de aplicación: seleccionados o no
seleccionados.
INFORMACIÓN GENERAL DE LA APLICACIÓN

Información adicional sobre el proyecto
Elemento Función
APOYO DE TERMINAL VACÍO Estado de la actualización de la información de
soporte para la consola virgen.
BITS FORZADOS Muestra el número de bits forzados en la aplicación.
Un clic en esta línea inicializa la tabla de animación
con todos los bits forzados. Este servicio sólo
funcionará si el contenido del autómata es idéntico al
contenido del terminal de programación y si existen
bits forzados.
Consulte también Tabla de animación de bits
forzados, página 1372.
33003104 05/2010 1341

1342 33003104 05/2010

Visualización y ajuste de variables
33003104 05/2010
37
Este capítulo explica al usuario cómo implementar las herramientas para visualizar
y ajustar variables de proyectos. Estas herramientas son:
z la ventana de visualización de variables,
z los cuadros de visualización de variables,

37.1 Presentación de la animación de las variables 1344
37.2 Ventana de visualización de las variables 1345
37.3 Cuadros de visualización de variables 1348
37.4 Tablas de animación 1351
37.5 Modificación de valores 1373
33003104 05/2010 1343

37.1 Presentación de la animación de las variables
Visualización de variables en modalidad de depuración
Presentación
Las variables pueden visualizarse con distintos editores de lenguaje (secciones)
(véase página 1264) y herramientas adicionales, que son:
z la ventana de visualización de variables,
z los cuadros de visualización,
Variables de la ventana de visualización

Determinadas variables utilizadas en una sección no pueden animarse
directamente en el editor de lenguaje. Éstas son:
z variables numéricas en secciones que utilizan lenguajes textuales (ST, IL);
z variables numéricas utilizadas en bloques de funcionamiento y comparación de
lenguajes textuales (ST, IL);
z variables de estructura que pertenecen a la familia de DDT («Derived Data
Type», tipo de datos derivados);
z parámetros y variables que pertenecen a instancias DFB o EFB.
Estas variables aparecen en la ventana de visualización, llamada desde los
editores de lenguaje.
La ventana muestra automáticamente las variables de los editores de lenguaje
visibles en la pantalla. Cuando el editor se ejecuta en la sección, la ventana se
ejecuta automáticamente con las variables nuevas.
Variables de los cuadros de visualización

Cada cuadro muestra el nombre y el valor de una sola variable.
Los cuadros pueden colocarse en cualquier parte de la sección y pueden
configurarse.
Variables de las tablas de animación

Determinadas variables deben controlarse continuamente, independientemente de
que sean visibles o no en el editor de lenguaje en un momento determinado.
Estas variables aparecen en las tablas de animación, llamadas desde los editores
de lenguaje.
1344 33003104 05/2010

37.2 Ventana de visualización de las variables
Introducción a la Ventana de resultados de variables
Apertura de la herramienta
La Ventana de resultados se inicia desde el menú con el comando
«Herramientas->Ventana de variables».
En modalidad online, si se abre el editor de lenguaje, la herramientas contiene
automáticamente las variables que aparecen en el editor de lenguaje.
Apertura en modalidad offline:
La Ventana de resultados incluye:

z una línea para cada variable,
z por cada una de las variables, columnas que describen:
z su nombre (símbolo o dirección),
z su valor,
z su tipo,
z un comentario.
Ventana de resultados y editores de lenguajes textuales

Un editor de lenguajes textuales (texto estructurado, lista de instrucciones) anima
datos booleanos.
La animación de otros tipo de datos se realiza en la Ventana de variables; esta
información incluye:
z tipos numéricos elementales,
z variables de instancias de tipo derivado (DDT), excepto de tipo booleano,
z variables de instancia de bloques de funciones (EFB, DFB), excepto de tipo
booleano.
33003104 05/2010 1345

Ejemplo con el editor de texto estructurado:
NOTA: Para visualizar variables de tipo de datos derivados (DDT) o de tipo de datos
de bloque de funciones (EFB/DFB), debe expandir (+) el nombre de la instancia
correspondiente.
Ventana de resultados y editores de lenguajes gráficos

Un editor de lenguajes gráficos (LD, FBD) anima tipos de datos booleanos y
numéricos elementales.
La animación de otros tipos de datos se realiza en la Ventana de resultados; esta
información incluye:
z variables de instancias de tipo derivado (DDT), excepto de tipo booleano,
z variables de instancia de bloques de funciones (EFB, DFB), excepto de tipo
booleano,
z variables numéricas utilizadas en bloques de funcionamiento o comparación del
editor de lenguaje de esquema de Ladder,
z variables de expresiones numéricas conectadas a EFB o DFB en el editor de
lenguaje de esquema de Ladder o de esquema de bloque de funciones.
1346 33003104 05/2010

Ejemplo con el editor de esquema de bloque de funciones:
NOTA: Para visualizar variables de tipo de datos derivados (DDT) o de tipo de datos
de bloque de funciones (EFB/DFB), debe expandir (+) el nombre de la instancia
correspondiente.
33003104 05/2010 1347

37.3 Cuadros de visualización de variables
Introducción a los cuadros de visualización de variables
Presentación
Cada cuadro de visualización de variables muestra el nombre y el valor de una
variable utilizada en la sección.
Características principales:
z Sólo se llaman mediante secciones escritas en lenguajes textuales (texto
estructurado, lista de instrucciones).
z contienen el nombre de la variable y el valor;
z los cuadros pueden colocarse en cualquier sección;
z pueden configurarse.
Los cuadros de visualización se implementan en modalidad offline u online.
Creación de un cuadro de visualización de variables

Paso Acción
1 Seleccionar la variable de una sección (texto estructurado o lista de
instrucciones).
2 En el menú contextual, seleccionar el comando Nueva ventana de
inspección; el cuadro aparece en la sección.
3 Utilizar el ratón para colocar el cuadro.
1348 33003104 05/2010

Ajustes
Paso Acción
1 Seleccionar el cuadro de visualización.
2 En el menú contextual, iniciar el comando Ajustes.
3 Aparece el cuadro de diálogo siguiente:
Introducir los valores mínimo y máximo de la variable:

z Si el valor de la variable es menor que el valor introducido en Valor mínimo, el
cuadro de diálogo aparece en color amarillo.
z Si el valor de la variable se encuentra entre dos valores introducidos, el cuadro
de diálogo aparece en color azul.
z Si el valor de la variable es mayor que el valor introducido en Valor máximo,
el cuadro de diálogo aparece en color rosa.
Si no se ha introducido ningún valor, el cuadro aparece en color azul.
4 Seleccionar el tipo de visualización de variables que va a utilizarse en el cuadro
de diálogo (decimal, binario, hexadecimal, predeterminado flotante, exponente,
literal) activando la casilla correspondiente.
Ejemplo:
33003104 05/2010 1349

Eliminación de un cuadro de visualización de variables

Paso Acción
1 Seleccionar el cuadro de visualización.
2 En el menú contextual, iniciar el comando Eliminar inspección.
1350 33003104 05/2010

37.4 Tablas de animación

Esta sección explica al usuario cómo implementar tablas de animación.

Apartado Página
Tablas de animación permanentes y temporales 1352
Introducción a las tablas de animación 1354
Gestión de las tablas de animación 1355
Propiedades de la tabla de animación 1359
Funciones básicas 1360
Animación de cadenas en la tabla de animación 1362
Modalidad de modificación 1363
Modalidad de forzado 1367
Modificación múltiple y forzado de variables booleanas 1370
Tabla de animación de bits forzados 1372
33003104 05/2010 1351

Tablas de animación permanentes y temporales
Existen dos tipos de tablas de animación:
z Tablas de animación permanentes
z Tablas de animación temporales
Tabla de animación permanente

Una tabla de animación permanente es una parte integrada de un proyecto.
Se guarda con el proyecto y se puede exportar.
Tabla de animación temporal

Una tabla de animación temporal
z no se guarda con un proyecto pero se elimina al cerrarlo.
Por tanto, no hay ninguna tabla de animación temporal disponible en el
navegador de proyectos al abrir un proyecto.
z no modifica un proyecto.
z no modifica el estado de compilación de un proyecto.
z no crea información de carga (y por tanto, no se puede cargar).
z no se puede exportar.
z no se incluye en la impresión de un proyecto.
Permanente/temporal
z Al crear una tabla de animación mediante el Navegador de proyectos →Tabla
de animación, puede seleccionar si se debe crear una tabla de animación
temporal o permanente. Para crear una tabla de animación temporal, seleccione
la casilla de verificación Tabla temporal en el cuadro de diálogo Propiedades.
z Al crear una tabla de animación fuera del navegador de proyectos (p. ej.:
mediante Inicializar tabla de animación en un editor de lenguaje o a través de
la creación de una tabla de animación de bits forzados), siempre creará una tabla
de animación temporal.
Consulte también Tabla de animación de bits forzados, página 1372.
1352 33003104 05/2010

Cambio entre permanente y temporal

Todas las tablas de animación temporales (excepto la tabla de animación de bits
forzados) se pueden convertir en tablas de animación permanentes y viceversa.
Hay dos maneras de hacerlo:
z Utilice la casilla de verificación disponible en el cuadro de diálogo Propiedades
de una tabla de animación (consulte Propiedades de la tabla de animación,
página 1359).
z Utilice el botón que se encuentra en la parte superior derecha de la tabla de

animación. Haga clic en el botón para convertir una tabla de animación
permanente en una tabla de animación temporal, y viceversa.
Menú contextual
El menú contextual que se puede abrir mediante Navegador de proyectos →
Tablas de animación proporciona dos entradas adicionales:
z Convertir todas las tablas en permanentes
Utilice esta entrada de menú contextual para convertir todas las tablas de
animación temporales en tablas de animación permanentes.
Como se ha mencionado anteriormente, una tabla de animación de bits forzados
es siempre temporal y no se puede convertir en permanente.
z Purgar tablas temporales
Utilice esta entrada de menú contextual para eliminar todas las tablas de
animación temporales.
Iconos del Navegador de proyectos

En el Navegador de proyectos, los dos tipos de tablas de animación se
representan con iconos diferentes.
33003104 05/2010 1353

Introducción a las tablas de animación
Una tabla de animación se divide en tres áreas que incluyen:
z el área Modo,
z el área Comando y
z el área Visualización.
Tabla de animación:
Modalidades online y offline

En el modo offline, una tabla de animación no muestra los valores asociados a las
variables:
En el modo online, una tabla de animación muestra los valores de las variables.
1354 33003104 05/2010

Gestión de las tablas de animación
Creación de una nueva tabla de animación

Etapa Acción
1 En el explorador de proyectos, ir al directorio Tablas de animación.
2 En el menú contextual, seleccionar el comando Nueva tabla de animación; se
creará la nueva tabla con un nombre predeterminado.
3 Si se desea, cambiar el nombre de la tabla haciendo clic en su nombre en el
Apertura de una tabla de animación existente

Etapa Acción
1 Seleccionar la tabla que se desee en el directorio Tablas de animación.
z Seleccionar el comando Abrir en el menú contextual.
z hacer doble clic en el nombre de la tabla.
Las variables que aparecieron anteriormente en la tabla vuelven a cargarse en ésta.
33003104 05/2010 1355

Vinculación de una tabla de animación a un módulo funcional

Etapa Acción
1 Mostrar la Vista estructural y la Vista funcional.
2 Seleccionar la tabla que se desee en el directorio Tablas de animación en la
Vista estructural.
3 En la Vista estructural, utilizar el ratón para arrastrar/colocar la tabla de
animación en el módulo funcional que se desee en la Vista funcional. El punto de
inserción autorizado de la tabla de animación en el módulo funcional, se
representa mediante una línea.
Ejemplo:
1356 33003104 05/2010

En la tabla siguiente se describe otra forma de vincular una tabla de animación a un

módulo funcional:
Etapa Acción
1 Mostrar la Vista estructural.
2 Seleccionar la tabla que se desee en el directorio Tablas de animación en la
Vista estructural.
3 Seleccionar el comando Propiedades en el menú contextual.
4 Seleccionar el módulo funcional que se desee en el cuadro de selección de datos
Módulo funcional.
Ejemplo:
Copia de seguridad de una tabla de animación

La copia de seguridad se realiza automáticamente.
Eliminación de una tabla de animación

Etapa Acción
1 Seleccionar la tabla que se desee en el directorio Tablas de animación.
2 Seleccionar el comando Eliminar en el menú contextual.
33003104 05/2010 1357

Propiedades de la tabla de animación

Para acceder a las propiedades de la tabla de animación, realice las acciones
siguientes:
Etapa Acción
1 Seleccionar la tabla que se desee en el directorio Tablas de animación o en la
ventana del editor.
z Seleccionar el comando Propiedades en el menú contextual.
z Hacer clic en Editar →Propiedades en la barra de menús.
Consultar también Propiedades de la tabla de animación, página 1359.
1358 33003104 05/2010

Propiedades de la tabla de animación
Presentación
Elementos de la tabla de animación
Nombre Nombre de la tabla de animación
Módulo funcional Módulo funcional conectado
Comentario Comentario de la tabla de animación
Cantidad de caracteres Número de caracteres que se pueden animar en el modo
animados Cadenas de caracteres ampliadas (rango: 20-300)
Consulte también Animación de cadenas en la tabla de
animación, página 1362.
Tabla temporal Tipo de tabla de animación (temporal/permanente)
Consulte también Tablas de animación permanentes y
temporales, página 1352.
33003104 05/2010 1359

Funciones básicas
Adición de un elemento de datos a la tabla de animación

Etapa Acción
1 Desplazarse hasta una fila vacía.
2 Puede:
z Hacer doble clic en la fila vacía.
z Desplazarse hasta una variable y, en el menú contextual, seleccionar el
comando "Insertar".
Ejemplo:
3 Introducir el nombre de la variable o seleccionarlo en la ventana "Selección de
instancias" iniciada con el botón .
Adición de un elemento de datos de otra tabla de animación

Etapa Acción
1 En la tabla de animación de origen, seleccionar el elemento de datos deseado.
z Seleccionar el comando "Copiar" en el menú contextual y, en la tabla de
animación de destino, seleccionar el comando "Pegar" en la fila deseada.
z Con el ratón, arrastrar el elemento de datos y colocarlo en la fila deseada en
la tabla de animación de destino.
NOTA: También puede realizar esta misma acción con varias selecciones.
Advertencia: La operación de arrastrar y colocar elimina los datos de la tabla de
origen y los coloca en la tabla de destino, mientras que la operación de copiar y
pegar copia los datos en la tabla de destino sin eliminarlos de la tabla de origen.
1360 33003104 05/2010

Modificación del formato de visualización

Etapa Acción
1 En la tabla de animación, seleccionar el elemento de datos deseado.
2 En el menú contextual, seleccionar el comando "Formato de visualización" y
elegir una opción.
Ejemplo:
NOTA: Según el formato de visualización seleccionado, (binario, hexadecimal,

ASCII, cadena de caracteres, etc.), el valor del elemento de datos va precedido por
un prefijo y seguido de un sufijo (excepto en formato decimal).
Eliminación de una variable

Etapa Acción
1 En la tabla de animación, seleccionar las variables deseadas.
2 Seleccionar el comando "Eliminar" en el menú contextual.
NOTA: Una vez eliminada la variable, la tabla se reorganiza para rellenar las filas
vacías.
33003104 05/2010 1361

Animación de cadenas en la tabla de animación
La tabla de animación ofrece dos modos diferentes (Modificación/Forzado) de
animación de cadenas de caracteres.
Normalmente, sólo se animan los primeros 16 caracteres de una cadena de
caracteres (modificada).
El motivo de esta restricción es que un PLC reserva un búfer para el manejo de la
animación.
El tamaño de este búfer es limitado y la animación de cadenas de caracteres
completas puede exceder fácilmente el tamaño del búfer.
Cadenas de caracteres ampliadas

La tabla de animación puede animar más de 16 caracteres de una cadena de
caracteres.
En la parte derecha del área de comandos, se encuentra la casilla de verificación
(Cadenas de caracteres ampliadas).
Puede utilizarla para activar el modo de animación de cadenas de caracteres
ampliadas.
Presentación
El número de caracteres que se vaya a animar en el modo de animación de

cadenas de caracteres ampliadas puede establecerse en las propiedades de la
tabla de animación (consulte Propiedades de la tabla de animación, página 1359).
NOTA: Al utilizar esta función, deberá tener en cuenta que la animación de cadenas
de caracteres grandes puede reducir el número de secciones y tablas de animación
que se pueden animar simultáneamente.
1362 33003104 05/2010

Modalidad de modificación
Aplicación de la modalidad de modificación

Pulse el botón Modificación en el área Modalidad:
Modificación de una variable elemental (EDT)

Para modificar un valor inmediato, realice las siguientes acciones:
Paso Acción
1 Hacer doble clic en la columna "Valor" de la línea correspondiente a la variable
que se desea modificar.
2 Utilizar el teclado para introducir el valor deseado.
3 Confirmar selección mediante la tecla "Intro".
Para modificar un valor booleano, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Utilizar el ratón para seleccionar el valor booleano que se desea modificar.
2
Pulsar uno de los botones correspondientes al valor

deseado o, desde el menú contextual, ejecutar los comandos "Estado 0" o
"Estado 1".
Para modificar varias variables a la vez, consulte Modificación de varias
variables booleanas, página 1370
33003104 05/2010 1363

Modificación de una variable derivada (DDT)

Las variables derivadas corresponden a estructuras y a tablas.
En el caso de una estructura, si los elementos que la componen son variables
elementales, las modificaciones se realizan elemento a elemento. Consulte
Modificación de una variable elemental (EDT), página 1363.
Ejemplo:
NOTA: Si las estructuras están intercaladas, debe expandirlas (+) hasta alcanzar
las variables elementales.
En el caso de una tabla, si los elementos que la componen son variables
elementales, las modificaciones se realizan elemento a elemento. Consulte
Modificación de una variable elemental (EDT), página 1363.
Ejemplo:
NOTA: Si la tabla contiene elementos de tipo estructura, siga el procedimiento

descrito anteriormente.
1364 33003104 05/2010

Modificación de un elemento de datos de los bloques de funciones (FB)

Los datos de bloques de funciones corresponden a los DBF y los EFB.
Si los elementos que componen el bloque de funciones (parámetros de
entrada/salida, variables públicas) son variables elementales; las modificaciones se
realizan elemento a elemento; consulte Modificación de una variable elemental
(EDT), página 1363.
Ejemplo de una instancia DFB:
NOTA: Si las variables son derivadas (estructuras, tablas), debe expandirlas (+)
hasta alcanzar las variables elementales.
No puede accederse a las variable privadas de los bloques de funciones derivados
a través de elementos predefinidos. Para mostrar o modificar variables privadas
debe introducirlas una a una al final del árbol de bloques de funciones en la tabla
de animación. También es posible introducir, con la misma sintaxis, variables que
se utilizan en bloques de funciones derivados intercalados.
33003104 05/2010 1365

Ejemplo de una instancia de DFB con variables privadas:
Ejemplo de DFB intercalado con variables públicas y privadas:
1366 33003104 05/2010

Modalidad de forzado
Aplicación de la modalidad de forzado

Pulse el botón Forzar en el área Modalidad de servicio:
Esta modalidad sólo está disponible para las variables que responden a estas
condiciones:
z la variable debe ser de tipo EBool,
z debe ser una variable ubicada y
z el atributo de forzado debe estar validado en el editor de variables.
NOTA: La tabla de animación no gestiona el forzado de variables de E/S

analógicas. (En los PLC Modicon M340, estas variables pueden forzarse en el
programa).
NOTA: Con la tabla de animación no es posible establecer o restablecer el bit
asociado al paso S.x.
PELIGRO
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LAS SALIDAS
El comportamiento de las salidas forzadas (%M) es diferente para
Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro.
z Con Modsoft/NxT/Concept, no pueden forzarse las salidas cuando el
interruptor de protección de memoria de la CPU Quantum está en la posición
de encendido.
Con Unity Pro, pueden forzarse las salidas incluso cuando el interruptor de
protección de memoria de la CPU Quantum está en la posición de encendido.
z Con Modsoft/NxT/Concept, las salidas forzadas mantienen sus valores tras un
arranque en frío.
Con Unity Pro, las salidas forzadas pierden sus valores tras un arranque en
frío.
Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la
muerte.
33003104 05/2010 1367

Forzado de una variable

Para forzar una variable booleana localizada, realice las acciones siguientes:
Paso Acción
1 Utilice el ratón para seleccionar la variable booleana.
2
Pulse uno de los botones que correspondan al valor que se
desee o, en el menú contextual, ejecute los comandos Forzar a 0 o Forzar a 1.
Para forzar varias variables simultáneamente, consulte Forzado de varias
variables ubicadas (véase página 1371).
Cuando se fuerza una variable, aparece la letra F delante del valor:
PELIGRO
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LAS SALIDAS
El comportamiento de las salidas forzadas (%M) entre Modsoft/NxT/Concept y
Unity Pro ha cambiado.
z Con Modsoft/NxT/Concept, no pueden forzarse las salidas cuando el
interruptor de protección de memoria de la CPU Quantum está en la posición
de encendido.
Con Unity Pro, pueden forzarse las salidas incluso cuando el interruptor de
protección de memoria de la CPU Quantum está en la posición de encendido.
z Con Modsoft/NxT/Concept, las salidas forzadas mantienen sus valores tras un
arranque en frío.
Con Unity Pro, las salidas forzadas pierden sus valores tras un arranque en
frío.
Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la
muerte.
1368 33003104 05/2010

Cancelación del forzado de una variable

Para cancelar el forzado de una variable booleana ubicada, realice las acciones
siguientes:
Paso Acción
1 Utilice el ratón para seleccionar la variable booleana.
2
Pulse el botón o ejecute el comando Cancelar forzado en el menú
contextual.
Para cancelar el forzado de varias variables simultáneamente, consulte
Cancelación del forzado de varias variables ubicadas (véase página 1371).
Cuando se cancela el forzado de una variable, la letra F deja de aparecer delante

del valor.
33003104 05/2010 1369

Modificación múltiple y forzado de variables booleanas
Presentación
El motivo por el que se modifica y fuerza un grupo de varias variables booleanas
(ubicadas) es permitir que el PLC confirme estos cambios en el mismo ciclo.
Modificación de varias variables booleanas

Paso Acción
1
Hacer clic en el botón .
La columna Valor de ajuste se añade a la tabla:
2 En la columna Valor de ajuste, modificar el valor de las variables booleanas que

se deseen.
Ahora, el contenido de las filas correspondientes se muestra con la fuente en
negrita:
Pulsar el botón de modo que el PLC confirme las modificaciones.
El botón elimina la columna Valor de ajuste.
1370 33003104 05/2010

Forzado de varias variables booleanas (EBool)

Paso Acción
1
Hacer clic en el botón
La columna Valor de forzado se añade a la tabla:
2 En la columna Valor de forzado, modificar el valor de las variables booleanas

que se deseen.
Ahora, el contenido de las filas correspondientes se muestra con la fuente en
negrita:
Pulsar el botón de modo que el PLC confirme las modificaciones.
El botón elimina la columna Valor de forzado.
33003104 05/2010 1371

Tabla de animación de bits forzados
Puede crear una tabla de animación que incluya todos los bits forzados de un
proyecto.
Tabla[bits forzados]
Una tabla de animación de bits forzados
z no puede modificarla.
z se actualiza automáticamente si se fuerza/se cancela el forzado de una variable
o una dirección, o si se cambia el valor de una dirección o variable forzada.
z se crea siempre como una tabla de animación temporal y no se puede convertir
en una tabla de animación permanente (consulte también Tablas de animación
permanentes y temporales, página 1352)
z tiene un nombre fijo (Tabla[bits forzados]) que no se puede modificar.
z muestra los nombres simbólicos de las direcciones forzadas (si está disponible
la asignación).
Creación de la tabla de animación

Hay dos maneras de crear la tabla de animación de bits forzados:
z Mediante Herramientas →Pantalla de PLC, abra el cuadro de diálogo Pantalla
de PLC.
En la ficha Información, de APLICACIÓN →INFORMACIÓN GENERAL, haga
clic en la línea BITS FORZADOS.
z En el Navegador de proyectos, haga clic en él con el botón secundario del ratón
en Tablas de animación y seleccione Abrir tabla de bits forzados en el menú
contextual.
1372 33003104 05/2010

37.5 Modificación de valores
Modificación de valores:
Introducción
Tiene diversas opciones para cambiar los valores de las variables online:
z En el menú contextual de las variables
z con Cambiar valor
z con el comando Establecer valor
z con el comando Valor de forzado
z En el menú Servicios
z con el comando Cambiar valor
Esto se aplica a todas las variables elementales y a los componentes elementales

de las variables derivadas (DDT y matrices) con las siguientes aplicaciones:
z En LD (consulte también el capítulo Reconocimiento de flancos (véase Unity Pro,
Lenguajes y estructura del programa, Manual de referencia ) del manual del
usuario).
z Contacto
z Bobina
z Bloque de operación
z Bloque de comparación
z En FBD
z Pin FFB
z En SFC
z Transición
z En IL y ST
z sin limitación
NOTA: Los comandos que se han mencionado anteriormente sólo están

disponibles en la Modalidad de animación (véase página 1265).
33003104 05/2010 1373

Cambio del valor de variables

El cuadro de diálogo Cambio del valor de variables no tiene modalidad. Esto
significa que el cuadro de diálogo no se cierra después de modificar una variable.
Por tanto, puede modificar varias variables en una sección.
Se muestra un cuadro de diálogo por sección. Al desactivar una sección se ocultará
el cuadro de diálogo abierto. Al cerrar una sección o detener la animación de una
sección, se cerrará el cuadro de diálogo.
Representación:
Según las variables seleccionadas, algunas funciones del cuadro de diálogo

pueden aparecer atenuadas.
Elementos:
Variable La variable seleccionada se muestra en este cuadro de texto.
Cada variable de una sección puede seleccionarse mediante
su cuadro de texto o haciendo clic en la variable, en la
sección.
Valor que se va a Introduzca el valor que se va a establecer para la variable en
establecer este cuadro de texto.
Cuando efectúe la entrada, asegúrese de que la sintaxis del
literal introducido es correcta, por ejemplo 30s para una
variable del tipo de datos TIME.
Utilice Establecer para asignar el valor introducido a la
variable seleccionada y cierre el cuadro de diálogo.
1374 33003104 05/2010

Definido en 0 o 1 Esta función sólo está disponible para las variables
booleanas.
Utilice para establecer la variable seleccionada en 0 y
cerrar el cuadro de diálogo.
La misma función está disponible con el comando
Establecer valor →Poner a 0 en el menú contextual de la
variable.
Utilice para establecer la variable seleccionada en 1 y
cerrar el cuadro de diálogo.
Establecer valor →Poner a 1 en el menú contextual de la
variable.
Forzar/cancelar forzado Esta función sólo está disponible para las variables ubicadas
del tipo de datos EBOOL.
Consulte también el capítulo Reconocimiento de flancos
Manual de referencia ) del manual del usuario.
Utilice para forzar la variable seleccionada en 0 y cerrar
el cuadro de diálogo. (La variable forzada se marcará con un
marco alrededor del nombre de la variable).
La misma función está disponible con el comando Valor de
forzado →Poner a 0 en el menú contextual de la variable.
Utilice para forzar la variable seleccionada en 1 y cerrar
el cuadro de diálogo. (La variable forzada se marcará con un
marco alrededor del nombre de la variable).
Establecer valor →Forzar a 1 en el menú contextual de la
variable.
Utilice para cancelar el comando Forzar de la variable
seleccionada y cerrar el cuadro de diálogo.
Establecer valor →Cancelar forzado en el menú
contextual de la variable.
33003104 05/2010 1375

1376 33003104 05/2010

Simulador de PLC
33003104 05/2010
PLC, simulador
38
Con el simulador se puede simular la CPU de un PLC de las familias Premium y
Quantum.
Mediante el uso de puntos de parada, la conexión progresiva y la función Ir a, se
puede comprobar el proyecto en este PLC simulado.

38.1 Simulación de un PLC 1378
38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real 1387
38.3 Comandos de menú y cuadros de diálogo en el simulador del 1409
PLC
33003104 05/2010 1377

Simulador de PLC
38.1 Simulación de un PLC
Esta sección describe la simulación de un PLC.

Apartado Página
Introducción 1379
Carga de un proyecto en el simulador 1380
Icono del simulador en la barra de herramientas 1384
1378 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Introducción
Instalación
El simulador se instala automáticamente con Unity Pro.
NOTA: Simulador de PLC con Microsoft Windows XP SP2 o Microsoft Windows
Vista
Durante el primer inicio del simulador de PLC con Microsoft Windows XP SP2 o
Microsoft Windows Vista, aparece un cuadro de diálogo del firewall. El motivo es
que el firewall integrado detecta actividades no autorizadas TCP/IP (el simulador de
PLC es un servidor TCP/IP del puerto 502 de Schneider). Para iniciar el simulador
de PLC, pulse Liberar en el cuadro de diálogo del firewall.
NOTA: Simulador de PLC con Microsoft Windows Vista
Después de hacer clic en el botón Liberar aparece el cuadro de diálogo de control
de cuenta de usuario (UAC), si UAC está activado. Esto se debe a que para
desbloquear el firewall se precisa confirmación explícita del usuario. Para iniciar el
simulador de PLC; haga clic en el botón Continuar.
Área de uso
El simulador permite simular una CPU de un PLC.
El uso de puntos de parada, las explicaciones paso a paso y la función Ir a permiten
probar el programa de usuario en el PLC simulado.
Estructura del simulador

El cuadro de diálogo del simulador (véase página 1410) proporciona las
indicaciones siguientes:
z Tipo de PLC simulado
z Estado actual del PLC simulado
z Nombre del proyecto cargado
z Dirección IP y nombre DNS del PC host en el simulador
z Direcciones IP y nombres DNS de los PC clientes conectados
z Cuadro de diálogo para simular eventos de E/S
z Botón Reinicializar para simular un arranque en frío
z Botón Apagado y encendido para simular un inicio en caliente
z Menú contextual (botón derecho del ratón) para controlar el simulador
El símbolo del simulador que aparece en la barra de tareas proporciona las

z Visualización del estado actual del PLC simulado (véase página 1384)
z Información rápida (información sobre herramientas) que muestra la dirección IP
del PC host para el simulador y el nombre del proyecto cargado
z Menú contextual (botón derecho del ratón) para controlar el simulador
33003104 05/2010 1379

Simulador de PLC
Carga de un proyecto en el simulador
Introducción
El proceso de carga de un proyecto en el simulador es idéntico al principio de carga
de un proyecto en un PLC real.
Carga de un proyecto
Carga de un proyecto en el simulador
Paso Acción
1 En Unity Pro, habilite la modalidad de simulador mediante el comando de menú
PLC →Modalidad de simulación o el símbolo
en la barra de herramientas:
2 Ejecute el comando de menú Regenerar →Regenerar todos los proyectos.
3 Cree una conexión con el simulador mediante el comando de menú PLC →
Conectar. Consulte también Creación de una conexión, página 1382.
Resultado:
z Aparecerá un pequeño icono durante 2 o 3 segundos en medio de la pantalla.
z El icono (véase página 1384) del simulador aparecerá en la barra de

herramientas:
z Consulte también Mensajes de error posibles, página 1383
Nota: Este es el procedimiento estándar para instalar el simulador en el mismo

PC que Unity Pro (host local). El proyecto también puede cargarse en un
simulador en otro PC a través de una conexión TCP/IP.
1380 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Paso Acción
4 Ejecute el comando de menú PLC →Transferir proyecto al PLC.
Resultado:
Aparecerá un cuadro de diálogo de transferencia.
5 Pulse el botón Transferir.

Resultado: el proyecto se carga en el simulador y el icono de éste presenta el
aspecto siguiente en la barra de herramientas:
6 Seleccione el comando de menú PLC →Inicio.

Resultado: el proyecto se inicia en el simulador y el icono de éste presenta el
aspecto siguiente en la barra de herramientas:
Transferencia de proyectos de seguridad/no de seguridad

No se puede transferir un proyecto que no sea de seguridad una vez que haya
transferido un proyecto de seguridad al simulador del PLC y viceversa.
En este caso, primero debe borrar el contenido del simulador del PLC. Consulte
Borrar, página 1434.
33003104 05/2010 1381

Simulador de PLC
Protección con contraseña de Unity Pro XLS

Los proyectos de seguridad generados con Unity Pro XLS están protegidos
mediante contraseña.
Si se ha transferido un proyecto de seguridad al simulador e intenta conectar
Unity Pro XLS a éste, se le pedirá que introduzca la contraseña.
Se le pedirá la contraseña tanto si no hay ningún proyecto abierto en Unity Pro XLS
como si hay otro proyecto diferente abierto.
NOTA: Para eliminar el proyecto cargado actualmente de la memoria del simulador,
puede utilizar el comando de menú Borrar. Consulte Borrar, página 1434.
Para obtener más información sobre la protección con contraseña de los proyectos
de seguridad, consulte en el manual Especificaciones de Unity Pro XLS, el capítulo
Protección de un proyecto de seguridad con Unity Pro XLS.
Creación de una conexión

Este es el procedimiento estándar para instalar el simulador en el mismo PC que
Unity Pro (host local). Cuando el comando de menú PLC →Conectar está
seleccionado, se crea una conexión con el PC host local en el puerto predeter-
minado 502 (puerto de Schneider) de forma automática. El proyecto también puede
cargarse en un simulador en otro PC a través de una conexión TCP/IP o en un
simulador que se ejecute en otro puerto.
En este caso, se deberá especificar la dirección TCP/IP y el número de puerto del
PC de destino en el procedimiento de Carga de un proyecto antes de realizar el
paso 3 (creación de una conexión).
A continuación, seleccione el comando de menú de Unity Pro PLC →Establecer
dirección y, en el cuadro de texto Simulador de Dirección introduzca la dirección
TCP/IP del PC de destino (por ejemplo, 139.158.106.127:123 donde 123 es el
número del puerto). Continúe en el paso 3.
Si no desea cargar el proyecto en el simulador de PC host local que se ejecuta en
el puerto predeterminado 502 (UnityPro y simulador en el mismo PC), no tendrá que
realizar este paso, ya que la dirección del PC host local y el número de puerto se
introducen automáticamente.
Representación del cuadro de diálogo predeterminado:
1382 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Mensajes de error posibles

Los mensajes de error siguientes pueden aparecer al iniciar el simulador:
Mensaje de error Causa Eliminación

Ya existe un simulador en El simulador ya está activo. Confirme el mensaje de error
ejecución. Sólo puede haber un mediante Aceptar y utilice el
simulador activo. simulador que está activo.
No se puede leer la Archivo no válido en el Vuelva a instalar Unity Pro tras
información de versión de directorio del simulador. desinstalarlo.
xxx (err=0).
La DLL xxx no es Archivo no válido en el Vuelva a instalar Unity Pro tras
compatible (...). directorio del simulador. desinstalarlo.
Al menos una DLL del Archivo no válido en el Vuelva a instalar Unity Pro tras
simulador no es directorio del simulador. desinstalarlo.
compatible. Imposible
realizar la simulación.
Salida del simulador

El procedimiento para salir del simulador es el siguiente:
Paso Acción
1 Seleccione el comando de menú Salir de simulación en el menú contextual del
icono del simulador situado en la barra de herramientas o del cuadro de diálogo
del simulador.
Resultado: se cierra el simulador.
33003104 05/2010 1383

Simulador de PLC
Icono del simulador en la barra de herramientas
Introducción
Después de iniciar los simuladores, aparecerá el icono del simulador en la barra de
herramientas. Este icono identifica el simulador activo y visualiza los distintos
estados del PLC simulado.
Estructura general
El icono del simulador se caracteriza por:
El color de fondo representa el estado básico.
Ejemplo Color Descripción

Verde Modalidad de servicio normal
Amarillo El PLC está en estado PAUSA
Rojo El PLC está en estado ERROR
Un marco alrededor del icono indica la modalidad de depuración activa.

Azul La modalidad de depuración está activa;
por ejemplo, se define un punto de parada
en el proyecto o hay, al menos, una tarea
de usuario en modalidad de depuración.
1384 33003104 05/2010

Simulador de PLC
El símbolo interno muestra el estado actual del PLC, como NOCONF, INACTIVO,
DETENIDO, EN EJECUCIÓN etc.
Símbolo El PLC simulado está en el estado... Descripción

NOCONF (sin configuración) No se ha cargado ningún proyecto de
usuario o el proyecto cargado no es
válido o se ha eliminado mediante el
comando Borrar.
INACTIVO El proyecto cargado en el PLC no se ha
iniciado o restablecido mediante el botón
de comandoResetear.
DETENIDO Ningún proyecto en ejecución.
EN EJECUCIÓN Un proyecto con, al menos, una tarea en

ejecución.
El color del símbolo interno indica el estado de conexión.

Negro No hay ningún cliente TCP/IP conectado.
Rojo Hay, al menos, un cliente TCP/IP

conectado.
Estados de error
Significado de los símbolos:

PAUSA Se ha producido un error en el proyecto.
El PLC simulado debe reinicializarse o
restablecerse mediante el botón de
comando Resetear.
ERROR Se ha producido un error grave en el
proyecto. Esto significa que la
comunicación ya no es posible. El PLC
simulado debe restablecerse mediante
el botón de comando Resetear.
33003104 05/2010 1385

Simulador de PLC
Estados internos
Los símbolos siguientes representan estados internos temporales que no son
normales. No es posible recuperarse de estos estados, por lo que el simulador del
PLC se debe cerrar e iniciar de nuevo.

APAGADO Se ha producido un error interno
durante la simulación de un
restablecimiento o apagado y
encendido del PLC.
INIC Se ha producido un error interno
durante la inicialización del simulador
del PLC.
DESCONOCIDO El simulador del PLC se encuentra en
un estado desconocido.
1386 33003104 05/2010

Simulador de PLC
38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real
Este capítulo describe la diferencia entre el simulador y un PLC real.

Apartado Página
Limitaciones del simulador del PLC 1388
Bits de sistema y palabras de sistema 1392
33003104 05/2010 1387

Simulador de PLC
Limitaciones del simulador del PLC
General
Limitaciones generales
z El simulador del PLC simula un proyecto completo con todas sus tareas de
usuario. No obstante, el comportamiento de tiempo de ejecución del simulador
no es equiparable al comportamiento de tiempo de ejecución de un PLC real y
no permite extraer ningún tipo de conclusión sobre el comportamiento de un PLC
real. Esto incluye el comportamiento multitarea y la información de tiempo.
z El simulador de PLC no admite ninguna forma de E/S. Aunque la simulación
contiene los componentes del proyecto para E/S, el simulador de PLC no los
procesa. A las entradas y salidas sólo se puede acceder desde el proyecto o a
través de las funciones online de Unity Pro (leer, escribir, forzar, animar, etc.).
z Con el simulador de PLC, los eventos de E/S no pueden dispararse a través del
ajuste/forzado de los bits %I.
z Para obtener información sobre las limitaciones relativas a la tarjeta de memoria,
consulte Tarjeta de memoria para el PLC M340, página 1427.
z El simulador del PLC no soporta ninguna característica de Hot Standby.
Servicios del SO del PLC

El simulador de PLC admite la mayoría de los servicios de sistemas operativos de
PLC en diversas plataformas. Dichos servicios sólo se aplican como servicios
ficticios.
Esto significa que pueden utilizarse funciones y bloques de funciones en el proyecto
cargado, pero no funcionan como deberían o devuelven un mensaje de error.
Esto afecta principalmente a las funciones y bloques de funciones que accedieron
a plataformas especiales, como bloques de E/S y funciones específicas de
hardware y comunicación.
Se admiten los siguientes servicios del SO del PLC:
z Funciones de diagnóstico
z Funciones para leer la fecha y la hora
z Tiempo de retardo de la propagación
z Acceso a objetos (excepto variables de red)
z DFB Premium
z SFC
1388 33003104 05/2010

Simulador de PLC
No se admiten los siguientes servicios del SO del PLC:

z Control de bucle cerrado (CLC)
z E/S de FIP
z E/S del bus X
z E/S de Quantum
z Configuración
z Comunicación
z Funciones para establecer la fecha y la hora
Estructura de memoria
Las distintas familias de PLC varían en la estructura de memoria. Para obtener
información detallada sobre los principios de almacenaje y la estructura de
memoria, consulte en el Manual de referencia de Unity Pro el capítulo DDT:
Ocupación de la memoria.
ADVERTENCIA
Se producirá una asignación de datos incorrecta si las estructuras de memoria son
distintas. Al gestionar el intercambio de datos entre proyectos de M340 y de
Premium o Quantum, asegúrese de que la estructura de los datos intercambiados
tiene idéntica alineación.
De lo contrario, los datos no se intercambiarán correctamente.
Comunicación
Limitaciones de comunicación:
z El simulador del PLC sólo admite la comunicación basada en TCP/IP (puerto 502
de Schneider). En los demás casos se emitirá un mensaje de error de Modbus.
z El simulador del PLC no es compatible con Modbus, Modbus Plus o Uni-TE.
z El simulador del PLC no admite la comunicación con otros PC o simuladores de
PLC, ni remotos ni locales.
z El simulador del PLC no tiene tiempo de espera de comunicación.
z Las redes de comunicación, como Uni-Telway, Ethway, Fipway, Modbus,
Modbus Plus, etc., no son compatibles con el simulador del PLC.
33003104 05/2010 1389

Simulador de PLC
El simulador de PLC admite los siguientes mandatos nativos Modbus:
Código de función (en hex) Descripción

01 Leer estado de bobina (0x)
02 Leer estado de entrada (1x)
03 Leer registros de mantenimiento (4x)
04 Leer registros de entrada (3x)
05 Forzar una única bobina (0x)
06 Preestablecer un único registro (4x)
0F Forzar varias bobinas (0x)
10 Preestablecer varios registros (4x)
16 Registro de escritura de máscara (4x)
Asignación de un valor %MW a un elemento booleano

Con respecto al uso de un valor %MW asignado a un elemento booleano en un tipo
de datos estructurados, el simulador del PLC y un PLC auténtico tienen un
comportamiento distinto.
Cuando se asigna un valor %MW a un elemento booleano en un tipo de datos
estructurados, el simulador del PLC anima la primera fila exclusivamente. En un
PLC auténtico se animan ambas filas (cero y uno). La fila uno se utiliza para
conseguir información sobre el valor del historial.
Limitaciones de proyectos de seguridad de Unity Pro XLS

Las limitaciones siguientes se aplican al simulador del PLC que funciona con
proyectos relacionados con la seguridad generados con Unity Pro XLS:
z El simulador del PLC no tiene una ejecución de doble código de la lógica y la
comparación de los resultados. Se limita a simular la lógica del PLC, pero no
simula su comportamiento de seguridad.
z No se puede transferir un proyecto que no sea de seguridad una vez que haya
transferido un proyecto de seguridad al simulador del PLC y viceversa.
En este caso, primero debe borrar el contenido del simulador del PLC. Consulte
Borrar, página 1434.
1390 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Limitaciones de depuración
El simulador del PLC puede pasar al estado HALT al ejecutar el comando de
depuración Paso a paso por instrucciones o Paso a paso por función en
lenguajes textuales.
Si el elemento actual es una instrucción compleja (p. ej. copiar una matriz muy
grande de una variable a otra), la ejecución de esta instrucción dura mucho tiempo,
porque se ejecutará en la modalidad de paso único en el simulador del PLC.
Para evitar este problema, defina un punto de parada en la instrucción siguiente y
ejecute el comando Ir.
Palabra de sistema %SW125

En caso de división por 0 la palabra %SW125 se establece en:
z 16#DEF0 (división por 0) para PLC Quantum existentes y para simuladores de
PLC
z 16#DEF2: (error aritmético) para PLC Quantum HE (gama alta)
33003104 05/2010 1391

Simulador de PLC
Bits de sistema y palabras de sistema
Bits de sistema
Se admiten los subconjuntos siguientes de los bits %S de sistema; consulte también
los bits y las palabras de sistema en el manual de referencia:
Bit Función Significado

Símbolo
%S0 arranque en frío Normalmente en 0, este bit se pone a 1 por:
COLDSTART z Restablecimiento de la alimentación con
pérdida de datos (fallo de la batería)
z Programa de usuario
z Terminal
z Cambio de cartucho
Este bit se pone a 1 durante el primer ciclo

completo restaurado del PLC en modalidad
RUN o STOP. El sistema lo restablece a 0
antes del ciclo siguiente.
Nota: %S0 no se establece en 1 mediante
Reinicializar con el simulador de PLC (a
diferencia de un PLC real).
%S0 no se define siempre durante la primera
exploración del PLC. Si es necesario establecer
una señal para cada inicio del PLC, se deberá
utilizar %S21 en su lugar.
%S1 Reinicio en caliente Normalmente en 0, este bit se pone a 1 por:
WARMSTART (no para los PLC de z Restablecimiento de la alimentación con
seguridad) datos guardados
z Terminal
El sistema lo restablece a 0 al final del primer

ciclo completo y antes de actualizar las salidas.
%S1 no se define siempre durante el primer
scan del PLC. Si es necesario establecer una
señal para cada inicio del PLC, se deberá
utilizar %S21 en su lugar.
%S4 Base de tiempo 10 ms Un temporizador interno regula el cambio de
TB10MS (no para los PLC de estado de este bit.
seguridad) Es asíncrono en relación con el ciclo del PLC.
Gráfico:
1392 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%S5 Base de tiempo 100 ms Forma de onda similar a %S4
TB100MS (no para los PLC de
seguridad)
%S6 Base de tiempo 1 s Forma de onda similar a %S4
TB1SEC (no para los PLC de
seguridad)
%S7 Base de tiempo 1 min Forma de onda similar a %S4
TB1MIN (no para los PLC de
seguridad)
%S11 Desborde del Normalmente en 0, este bit se establece en
WDG watchdog 1 por:
z Restablecimiento de la alimentación con
datos guardados
z Terminal
El sistema lo restablece a 0 al final del primer

ciclo completo y antes de actualizar las salidas.
%S12 PLC en modalidad El sistema pone este bit a 1 cuando el PLC está
PLCRUNNING RUN en modalidad RUN.
El sistema lo pone a 0 tan pronto como el PLC
no está en modalidad RUN (STOP, INIT, etc.).
%S13 Primer ciclo después Normalmente en 0. El sistema lo pone a
1RSTSCANRUN del cambio a la 1 durante el primer ciclo de la tarea maestra
modalidad RUN después de que el PLC se ponga en modalidad
RUN.
%S15 Fallo de cadena de Normalmente 0, este bit pasa a 1 cuando el
STRINGERROR caracteres área de destino de una transferencia de cadena
(no para los PLC de de caracteres no tiene el tamaño suficiente
seguridad) (incluido el número de caracteres y el carácter
de fin de cadena de caracteres) para recibirla.
La aplicación se detiene debido a un error si el
bit %S78 se ha puesto a 1.
La aplicación debe volver a poner el bit a 0.
%S17 Circular o salida de Normalmente en 0.
CARRY desplazamiento Durante una operación de desplazamiento o
circular, adopta el estado del bit saliente.
33003104 05/2010 1393

Simulador de PLC

Símbolo
%S18 Desborde o error Normalmente en 0, este bit pasa a 1 en caso de
OVERFLOW aritmético desborde de la capacidad si:
z El resultado es superior a +32.767 o inferior
a -32.768, en longitud simple.
z El resultado es superior a +65.535, en un
número entero sin signo.
z El resultado es superior a + 2.147.483.647 o
inferior a - 2.147.483.647, en longitud doble.
z El resultado es superior a +4.294.967.296,
en longitud doble o número entero sin signo.
z Valores reales fuera de los límites.
z División entre 0.
z Hay una raíz de un número negativo.
z Se fuerza un paso inexistente en un
programador cíclico.
z Apilamiento de un registro completo,
vaciado de un registro vacío.
Debe comprobarse mediante el programa del
usuario después de cada operación en la que
exista riesgo de desborde y, si es el caso, el
usuario debe volver a ponerlo a 0.
Cuando el bit %S18 pasa a 1, la aplicación se
detiene debido a un error si el bit %S78 se ha
establecido en 1.
%S19 Desborde del período Normalmente en 0, el sistema pone este bit en
OVERRUN de tarea (exploración estado 1 en caso de desborde del período de
periódica) ejecución (tiempo de ejecución de tarea
superior al período definido por el usuario en la
configuración o programado en la palabra %SW
asociada a la tarea). El usuario debe volver a
establecer el bit en 0. Cada tarea gestiona su
propio bit %S19.
%S20 Desborde de índice Normalmente en estado 0, este bit pasa a
INDEXOVF (no para los PLC de estado 1 cuando la dirección del objeto
seguridad) indexado es menor que 0 o supera el número
de objetos declarados en la configuración.
En este caso, ocurre lo mismo que si el índice
fuera igual a 0.
Debe comprobarse mediante el programa de
usuario después de cada operación en la que
exista riesgo de desborde y, si es el caso,
volver a ponerse a 0.
Cuando el bit %S20 pasa a 1, la aplicación se
detiene debido a un error si el bit %S78 se ha
establecido en 1.
1394 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%S30 Activación/desactivació Normalmente 1. La tarea maestra se desactiva
MASTACT n de la tarea maestra cuando el usuario pone el bit a 0.
(no para los PLC de El sistema considera este bit al final de cada
seguridad) ciclo de tarea MAST.
%S31 Activación/desactivació Normalmente es 1 cuando el usuario crea la
FASTACT n de la tarea rápida tarea. La tarea se desactiva cuando el usuario
(no para los PLC de pone el bit a 0.
seguridad)
%S32 Activación/desactivació Normalmente es 1 cuando el usuario crea la
AUX0ACT a n de las tareas tarea. La tarea auxiliar se desactiva cuando el
%S35 auxiliares 0-3 usuario pone el bit a 0.
AUX3ACT (no para los PLC de
seguridad)
%S38 Habilitación/inhibición Normalmente es 1. Los eventos se inhiben
ACTIVEVT de eventos cuando el usuario pone el bit a 0.
(no para los PLC de
seguridad)
%S39 Saturación durante el El sistema pone este bit a 1 para indicar que no
EVTOVR procesamiento de se pueden procesar uno o más eventos tras la
eventos saturación de las colas.
(no para los PLC de El usuario debe restablecer este bit a 0.
seguridad)
%S62 Protección de memoria Este bit es la imagen del conmutador en PLC
MEMPROTOFF DESACTIVADA Quantum de gama alta y heredados.
(no para los PLC de
seguridad)
%S65 Bloqueo de tarjeta Puesto a 1 por el usuario para bloquear el
CARDIS (Mirano) acceso a la tarjeta. El sistema detectará un
(no para los PLC de flanco ascendente en este bit. Cuando termine
seguridad) el acceso actual (por ejemplo, almacenamiento
de aplicaciones en curso), el LED de acceso
permanecerá apagado para indicar que se
puede proceder a la extracción. El usuario
tendrá que restablecer el bit una vez extraída la
tarjeta.
%S68 Estado de la batería del Este bit permite controlar el estado de
PLCBAT procesador funcionamiento de la batería de reserva para el
almacenamiento de los datos y el programa en
la memoria RAM:
z Establecido en 0: batería presente y en
funcionamiento;
z Establecido en 1: batería ausente o fuera de
servicio.
33003104 05/2010 1395

Simulador de PLC

Símbolo
%S76 Búfer de diagnóstico El sistema pone este bit a 1 cuando se ha
DIAGBUFFCONF configurado configurado la opción de diagnóstico. A
continuación, se reserva un búfer de
diagnóstico para el almacenamiento de errores
detectados por los DFB de diagnóstico.
Este bit es de sólo lectura.
%S77 Búfer de diagnóstico El sistema pone a 1 este bit cuando el búfer que
DIAGBUFFFULL lleno recibe los errores de los bloques de funciones
de diagnóstico está lleno.
Este bit es de sólo lectura.
%S78 Parada en caso de Normalmente en 0. El usuario puede poner a
HALTIFERROR error 1 este bit para programar la parada del PLC por
un fallo de la aplicación: %S15, %S18, %20.
%S80 Puesta a cero de los Normalmente en 0. El usuario puede poner a
RSTMSGCNT contadores de 1 este bit para volver a poner a cero los
mensajes contadores de mensajes de %SW80 a %SW86.
%S94 Almacenamiento de los Normalmente en 0. El usuario puede poner en
SAVECURRVAL valores de ajuste 1 este bit para reemplazar los valores iniciales
(no para los PLC de de las variables declaradas con un atributo
seguridad) "Save" (por ejemplo: variables de DFB) por los
valores actuales.
Para Modicon M340, en un flanco ascendente
%S94 el contenido de la RAM interna y de la
tarjeta de memoria es diferente (%S96 = 0 y el
LED CARDERR está encendido). Al reiniciar en
frío, los valores actuales se reemplazan por los
valores iniciales más recientes sólo si se ha
realizado una función de almacenamiento en la
tarjeta de memoria (Guardar copia de
seguridad o flanco ascendente %S66).
El sistema vuelve a poner a 0 el bit %S94
cuando finaliza la sustitución.
Nota: Este bit se debe utilizar con precaución:
no ponga este bit a 1 de forma permanente y
utilice sólo la tarea maestra.
%S95 Restauración de Normalmente en 0. El usuario puede poner a
RESTINITVAL valores iniciales 1 este bit para restaurar los valores de ajuste de
(no para los PLC de los bloques de funciones de usuario.
seguridad)
1396 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%S96 Programa de copia de TSX Micro:
BACKUPPROGOK seguridad listo z 0: el proceso de almacenamiento del
(no para los PLC de programa de aplicación no es válido
seguridad) z 1: el proceso de almacenamiento del
programa de aplicación es válido
Este bit puede leerse en cualquier momento
(ya sea por el programa o mientras se
ajusta), especialmente tras un arranque en
frío o un reinicio en caliente. Es importante
con respecto a la aplicación de copia de
seguridad que se realiza en el PL7 dentro
del flash EPROM interno.
M340:
z El sistema lo pone a 0 cuando falta la tarjeta
o está inservible (formato incorrecto, tipo no
reconocido, etc.), o el contenido de la tarjeta
no es coherente con la RAM interna de
aplicaciones.
z Lo pone a 1 cuando la tarjeta es correcta y
la aplicación es coherente con la memoria
RAM interna de aplicaciones de la CPU.
%S97 Almacenamiento %MW 0: el proceso de almacenamiento de %MW no
SAVEMWOK correcto es válido
(no para los PLC de 1: el proceso de almacenamiento de %MW es
seguridad) válido
Este bit puede leerse en cualquier momento
(ya sea por el programa o mientras se ajusta),
especialmente tras un arranque en frío o un
reinicio en caliente.
33003104 05/2010 1397

Simulador de PLC
Palabras de sistema
Se admiten los subconjuntos siguientes de las palabras de sistema %SW; consulte
también Palabras y bits de sistema en el manual de referencia:
Palabra Función Descripción

Símbolo
%SW0 Periodo de Esta palabra se utiliza para modificar el periodo
MASTPERIOD exploración de la de la tarea maestra mediante el programa del
tarea maestra usuario o el terminal.
El periodo se expresa en ms (1...255 ms)
%SW0=0 en funcionamiento cíclico.
En un reinicio en frío: toma el valor definido por la
configuración.
%SW1 Periodo de Esta palabra se utiliza para modificar el periodo
FASTPERIOD exploración de la de la tarea rápida mediante el programa del
tarea rápida usuario o el terminal.
(FAST) El periodo se expresa en milisegundos (1...255
(no para los PLC ms).
de seguridad) En un reinicio en frío, toma el valor definido por la
configuración.
%SW2 Periodo de la Esta palabra se utiliza para modificar el periodo
AUX0PERIOD a exploración de la de las tareas definidas en la configuración,
%SW5 tarea auxiliar mediante el programa del usuario o el terminal.
AUX3PERIOD (no para los PLC El periodo se expresa en décimas de ms (10 ms
de seguridad) a 2,55 s).
%SW10 Primer ciclo tras Si el valor del bit de la tarea actual es 0, la tarea
TSKINIT el arranque en realiza su primer ciclo después del arranque en
frío frío.
(no para los PLC z %SW10.0: asignada a la tarea MAST.
de seguridad) z %SW10.1: asignada a la tarea FAST.
z De %SW10.2 a 5: asignadas a las tareas AUX
de 0 a 3.
%SW11 Duración del Lee la duración del watchdog. La duración se
WDGVALUE watchdog expresa en milisegundos (10...1.500 ms).
Esta palabra no se puede modificar.
%SW12 Modalidad del Esta palabra indica la modalidad de servicio del
APMODE procesador de procesador de aplicación. Los valores posibles
aplicación son:
(sólo para los z 16#A501: El procesador de la aplicación está
PLC de en la modalidad de mantenimiento.
seguridad) z 16#5AFE: El procesador de la aplicación está
en la modalidad de seguridad.
Cualquier otro valor se interpreta como un error.
La palabra de sistema no está disponible para la
CPU Quantum estándar.
1398 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%SW13 Modalidad del Esta palabra indica la modalidad de servicio del
INTELMODE procesador Intel procesador Intel Pentium. Los valores posibles
(sólo para los son:
PLC de z 16#501A: El procesador de la aplicación está
seguridad) en la modalidad de mantenimiento.
z 16#5AFE: El procesador de la aplicación está
en la modalidad de seguridad.
Cualquier otro valor se interpreta como un error.
Esta palabra de sistema no está disponible para
la CPU Quantum estándar.
%SW15 Versión del Esta palabra contiene la versión comercial del
OSCOMMPATCH parche del parche para el procesador del PLC.
procesador del La codificación se lleva a cabo en el byte menos
PLC significativo de la palabra.
Codificación: 0 = sin parche, 1 = A, 2 = B...
Ejemplo: 16#0003 corresponde al parche C.
%SW17 Estado de fallo Cuando se detecta un fallo en una operación
FLOATSTAT en operación de aritmética flotante, el bit %S18 se establece en 1 y
coma flotante el estado de error de %SW17 se actualiza según la
(la palabra de codificación siguiente:
sistema %SW17 z %SW17.0 = operación no válida / el resultado
también la no es un número;
gestionan los z %SW17.1 = operando no normalizado / el
PLC de resultado es aceptable (indicador no
seguridad gestionado por Modicon M340 o PLC de
Quantum) seguridad Quantum);
z %SW17.2 = división entre 0 / el resultado es
infinito;
z %SW17.3 = desborde / el resultado es infinito;
z %SW17.4 = transgresión por debajo de rango
/ el resultado es 0;
z De %SW17.5 a 15 = no se utiliza.
El sistema vuelve a poner esta palabra a 0 en el

arranque en frío, o bien la pone a 0 el programa
para utilizarla de nuevo.
%SW18 Contador de %SW18 es la palabra baja y %SW19 la palabra
%SW19 tiempo absoluto alta para calcular duraciones. Tanto uno como el
100MSCOUNTER otro se incrementan cada décima de segundo
(incluso cuando el PLC se encuentra en
modalidad STOP, pero dejarán de incrementarse
si éste está apagado). Pueden leerse y escribirse
mediante el programa de usuario o el terminal.
33003104 05/2010 1399

Simulador de PLC

Símbolo
%SW20 Contador de La palabra baja %SW20 y la palabra alta %SW21
%SW21 tiempo absoluto se incrementan cada milésima de segundo
MSCOUNTER (incluso cuando el PLC se encuentra en
modalidad STOP, pero dejarán de incrementarse
si éste está apagado). Pueden leerse mediante el
programa de usuario o el terminal. %SW20 y
%SW21 se ponen a cero en el arranque en frío,
pero no en el arranque en caliente.
%SW26 Número de Esta palabra de sistema permite comprobar en el
solicitudes servidor el número de solicitudes procesadas por
procesadas el PLC cada ciclo.
%SW30 Tiempo de Esta palabra indica el tiempo de ejecución del
MASTCURRTIME ejecución de la último ciclo de la tarea maestra (en ms).
tarea maestra Nota: En general %SW30 funciona, pero recuerde
que un PC es mucho más rápido que un PLC.
Para una aplicación corta es posible un tiempo de
ciclo inferior a 1 ms, en cuyo caso %SW30
permanece en 0. %SW30 no se actualizará cuando
se produzca una excepción (división entre 0,
desborde, etc.) durante la ejecución de la lógica
de usuario o después de cualquier actividad de
depuración del usuario. Si una aplicación envía
una excepción en cada ciclo, %SW30
permanecerá en 0 y %SW31 y %SW32
permanecerán en 32768 y 32767
respectivamente desde el comienzo.
%SW31 Tiempo de Esta palabra indica el tiempo de ejecución más
MASTMAXTIME ejecución largo de tarea maestra desde el último arranque
máximo de la en frío (en ms).
tarea maestra
MASTMINTIME ejecución corto de tarea maestra desde el último arranque
mínimo de la en frío (en ms).
tarea maestra
%SW33 Tiempo de Esta palabra indica el tiempo de ejecución del
FASTCURRTIME ejecución de la último ciclo de la tarea rápida (en ms).
tarea rápida
(no para los PLC
de seguridad)
1400 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
FASTMAXTIME ejecución largo de la tarea rápida desde el último arranque
máximo de la en frío (en ms).
tarea rápida
(no para los PLC
de seguridad)
FASTMINTIME ejecución corto de la tarea rápida desde el último arranque
mínimo de la en frío (en ms).
tarea rápida
(no para los PLC
de seguridad)
%SW36 Tiempo de Estas palabras indican el tiempo de ejecución del
AUX0CURRTIME ejecución de las último ciclo de las tareas AUX de 0 a 3 (en ms).
%SW39 tareas auxiliares
AUX1CURRTIME (no para los PLC
%SW42 de seguridad)
AUX2CURRTIME
%SW45
AUX3CURRTIME
%SW37 Tiempo de Estas palabras indican el tiempo de ejecución
AUX0MAXTIME ejecución más largo de las tareas AUX de 0 a 3 desde el
%SW40 máximo de las último arranque en frío (en ms).
AUX1MAXTIME tareas auxiliares
%SW43 (no para los PLC
AUX2MAXTIME de seguridad)
%SW46
AUX3MAXTIME
%SW38 Tiempo de Estas palabras indican el tiempo de ejecución
AUX0MINTIME ejecución más corto de las tareas AUX de 0 a 3 desde el
%SW41 mínimo de las último arranque en frío (en ms).
AUX1MINTIME tareas auxiliares
%SW44 (no para los PLC
AUX2MINTIME de seguridad)
%SW47
AUX3MINTIME
%SW48 Número de Esta palabra indica el número de eventos
IOEVTNB eventos procesados desde el último arranque en frío (en
(no para los PLC ms). El programa o el terminal pueden escribir
de seguridad) esta palabra.
33003104 05/2010 1401

Simulador de PLC

Símbolo
%SW49 Función del reloj Palabras del sistema que contienen la fecha y
DAYOFWEEK de tiempo real hora actuales (en BCD):
%SW50 z %SW49:
SEC Día de la semana:
%SW51 z 1 = Lunes
HOURMIN z 2 = Martes
%SW52 z 3 = Miércoles
MONTHDAY z 4 = Jueves
%SW53 z 5 = Viernes
YEAR z 6 = Sábado
z 7 = Domingo
z %SW50 Segundos (16#SS00)

z %SW51: Horas y minutos (16#HHMM)
z %SW52: Mes y día (16#MMDD)
z %SW53: Año (16#AAAA)
El sistema gestiona estas palabras cuando el bit
%S50 está establecido en 0.
El programa de usuario o el terminal pueden
escribir estas palabras cuando el bit %S50 es 1.
%SW54 Función del reloj Las palabras de sistema contienen la fecha y hora
STOPSEC de tiempo real en del último fallo de alimentación o detención del
%SW55 la última parada PLC (en formato decimal codificado en binario):
STOPHM z %SW54: Segundos (00SS)
%SW56 z %SW55: Horas y minutos (HHMM)
STOPMD z %SW56: Mes y día (MMDD)
%SW57 z %SW57: Año (AAAA)
STOPYEAR z %SW58:
%SW58 El byte más significativo contiene el día de la
STOPDAY semana (de 1 para lunes a 7 para domingo) y
el byte menos significativo contiene el código
de la última detención:
z 1 = cambio de RUN a STOP por el terminal
o la entrada dedicada
z 2 = detención por el watchdog (tarea del
PLC o desborde del SFC)
z 4 = corte de alimentación u operación de
bloqueo de la tarjeta de memoria
z 5 = detención por fallo de hardware
z 6 = detención por fallo de software Los
detalles del tipo de fallo de software se
guardan en %SW125.
1402 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%SW70 Función del reloj Palabra de sistema que contiene el número de la
WEEKOFYEAR de tiempo real semana del año: del 1 al 52.
%SW71 Posición de los Esta palabra proporciona la imagen de las
KEY_SWITCH conmutadores en posiciones de los conmutadores en el panel
el panel frontal frontal del procesador Quantum. El sistema
de Quantum actualiza esta palabra automáticamente:
z %SW71.0 = 1 conmutador en posición
"Memory protected" (Memoria protegida).
z %SW71.1 = 1 conmutador en posición "STOP"
z %SW71.2 = 1 conmutador en posición
"START"
z %SW71.8 = 1 conmutador en posición "MEM"
z %SW71.9 = 1 conmutador en posición "ASCII"
z %SW71.10 = 1 conmutador en posición "RTU"
z De %SW71.3 a 7 y 11 a 15 no se utilizan.
%SW75 Contador de Esta palabra contiene el número de eventos de

TIMEREVTNB eventos de tipo tipo temporizador en cola.
temporizador
(no para los PLC
de seguridad)
%SW76 Función de Resultado del último registro:
DLASTREG diagnóstico: z = 0 si el registro se ha realizado correctamente
registro z = 1 si el búfer de diagnóstico no se ha
configurado
z = 2 si el búfer de diagnóstico está lleno
%SW77 Función de Resultado de la última anulación de registro:

DLASTDEREG diagnóstico: z = 0 si la anulación del registro se ha realizado
sin registro correctamente
z = 1 si el búfer de diagnóstico no se ha
configurado.
z = 21 si el identificador de error no es válido
z = 22 si el error no se ha registrado
%SW78 Función de Número de errores actualmente en el búfer de

DNBERRBUF diagnóstico: diagnóstico.
número de
errores
33003104 05/2010 1403

Simulador de PLC

Símbolo
%SW87 Gestión del flujo Número de solicitudes procesadas por el servidor
MSTSERVCNT de comunicación síncrono por ciclo de tarea maestra (MAST).
Las solicitudes procesadas pueden proceder de
los puertos de comunicación (tienen acceso al
Modbus/UNI-TE del servidor, cada uno tiene sus
propias limitaciones). Esto significa que las
solicitudes de otros clientes y los EF de
comunicación (como el explorador de E/S, el HMI
conectado, etc.) deberían contarse.
%SW90 Número máximo Esta palabra se utiliza para definir el número
MAXREQNB de solicitudes máximo de solicitudes que puede procesar el
procesadas por PLC por ciclo de tarea maestra.
ciclo de tarea Si la CPU es el servidor: Este número de
maestra solicitudes debe estar entre 2 (mínimo) y N+4
(máximo).
N: el número es diferente según el modelo.
Si la CPU es el cliente:
N: el número es diferente según el modelo.
El valor 0 no es válido. Si se introduce un valor
fuera del rango, se utilizará el valor N.
%SW93 Comando y Puede leerse y escribirse mediante el programa
estado del de usuario o el terminal. El cliente utiliza esta
formato del palabra para formatear la tarjeta de memoria.
sistema de Sólo se puede formatear en modalidad Stop:
archivos de la z %SW93.0 = 1 un flanco ascendente inicia la
tarjeta de operación de formato.
memoria %SW93.1 proporciona el estado del sistema de
(Mirano)
ficheros después de una solicitud de formato:
z %SW93.1 = 0 sistema de ficheros no válido
(formato incorrecto, formateo en curso, etc.);
z %SW93.1 = 1 sistema de ficheros válido.
1404 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%SW96 Comando y Esta palabra se utiliza para copiar o eliminar el
CMDDIAGSAVEREST diagnóstico de valor actual de %MW en o de la memoria flash
guardar y interna y proporcionar el estado de la acción.
restaurar Puede leerse mediante el programa de usuario o
el terminal:
z %SW96.0: solicitud para copiar el valor actual
de %MW en la memoria flash interna. Puesto a
1 por el usuario para solicitar una operación de
guardar, y a 0 por el sistema cuando la
operación de guardar está en curso.
NOTA: Debe detener el procesador antes de
realizar la copia a través de %SW96.0.
z El sistema establece el valor %SW96.1 en 1
cuando finaliza una operación de guardar, y
en 0 cuando una operación de guardar está en
curso.
z %SW96.2 = 1 indica un error en una
operación de guardar o de restauración
(consulte De %SW96.8 a 15 para obtener una
definición de los códigos de error).
z %SW96.3 = 1 indica que hay una operación
de restauración en curso.
z %SW96.4 puede establecerse en 1 por parte
del usuario para eliminar el área %MW en la
memoria flash interna.
z %SW96.7 = 1 indica que la memoria interna
contiene una copia de seguridad de %MW
válida.
z De %SW96.8 a 15 son códigos de error:
Cuando %SW96.2 está establecido en 1:
z %SW96.9 = 1 indica que el número
guardado %MW es inferior al número
configurado;
z %SW96.8 = 1 y %SW96.9 = 1 indican que
el número %MW guardado es superior al
número configurado;
z %SW96.8 = 1, %SW96.9 = 1 y %SW96.10
= 1 indican un error de escritura en la
memoria flash interna.
33003104 05/2010 1405

Simulador de PLC

Símbolo
%SW97 Estado de tarjeta Puede leerse mediante el programa de usuario o
CARDSTS el terminal. Indica el estado de la tarjeta.
%SW97:
0000 = no hay ningún error.
0001 = la copia de seguridad de la aplicación o la
escritura de archivo se ha enviado a una tarjeta
con protección contra escritura.
0002 = no se reconoce la tarjeta o la copia de
seguridad de la aplicación está dañada.
0003 = copia de seguridad de la aplicación
solicitada, pero no hay ninguna tarjeta disponible.
0004 = error de acceso a la tarjeta, por ejemplo
después de eliminar una tarjeta de modo
incorrecto.
0005 = no existe ningún sistema de archivos en la
tarjeta o el sistema de archivos no es compatible.
Utilice %SW93.0 para formatear la tarjeta.
%SW108 Número de bits Esta palabra de sistema cuenta el número de bits
FORCEDIOIM de módulos de de módulos de E/S forzados. La palabra se
E/S forzados incrementa en cada forzado o disminuye en cada
cancelación de forzado.
%SW109 Número de Esta palabra de sistema cuenta el número de
FORCEDANA canales canales analógicos forzados. La palabra se
analógicos incrementa en cada forzado o disminuye en cada
forzados cancelación de forzado.
%SW124 Error del sistema Esta palabra de sistema se actualiza cuando el
CPUERR o del tipo de PLC entra en estado de error.
procesador Los valores posibles son:
z 0x0065: Imposible ejecutar la instrucción
HALT
z 0x0080: Watchdog del sistema
Cuando el PLC entra en un estado de error de

seguridad se actualiza el contenido de %SW125,
que se puede leer tras el siguiente reinicio del
PLC (véase a continuación).
1406 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Símbolo
%SW125 Último fallo Esta palabra indica el código del último fallo
BLKERRTYPE detectado detectado: Los siguientes códigos de error hacen
que el PLC se detenga si %S78 se pone a 1.
%S15, %S18 y %S20 están siempre activados
con independencia de %S78:
z 16#0002: Fallo de la verificación de la firma
PCMCIA
z 16#2258: Ejecución de la instrucción HALT
z 16#2302: Llamada a función de sistema no
admitida en un bloque de funciones de usuario
z 16#9690: Detectado error de CRC de
aplicación en segundo plano
z 16#DE87: Error de cálculo en números de
coma flotante (%S18, estos errores se indican
en la palabra %SW17)
z 16#DEB0: Desborde de watchdog (%S11)
z 16#DEF0: División entre 0 (%S18)
z 16#DEF1: Error de transferencia de cadena
de caracteres (%S15)
z 16#DEF2: Error aritmético (%S18)
z 16#DEF3: Desborde de índice (%S20)
Nota: los códigos 16#8xxx y 16#7xxx no detienen

la aplicación e indican errores en bloques de
funciones.
En caso de que se produzca un error de
seguridad, el PLC se detendrá. Tras apagar y
reiniciar el PLC, %SW 125 contendrá el código de
la causa del error.
z 0x5AF1: Error de comprobación de secuencia
(ejecución imprevisible en la CPU)
z 0x5AF2: Error en la memoria (fallo de
dirección)
z 0x5AF3: Error de comparación (los resultados
de ejecución de Intel y del procesador de la
aplicación son diferentes)
z 0x5AF4: Fallo del reloj de tiempo real
z 0x5AF5: Error al inicializar la ejecución de
código doble
z 0x5AF6: Error de activación de watchdog
z 0x5AF7: Error durante la comprobación de
memoria (tarda más de 8 horas)
z 0x5AF8: Error en la comprobación de
memoria (fallo de RAM)
Nota: %SW125 solamente se restablece tras
init, descarga completa o reinicio (siempre
contiene el último fallo detectado).
33003104 05/2010 1407

Simulador de PLC

Símbolo
%SW126 Dirección de Dirección de la instrucción que ha generado el
ERRADDR0 instrucción de error de bloqueo de la aplicación.
%SW127 error de bloqueo Para procesadores de 16 bits:
ERRADDR1 z %SW126 contiene el desplazamiento de esta
dirección;
z %SW127 contiene el número de segmento de
esta dirección.
Para procesadores de 32 bits:
z %SW126 contiene la palabra menos
significativa de esta dirección;
z %SW127 contiene la palabra más significativa
de esta dirección.
En caso de que se produzca un error de
seguridad, el contenido de %SW126 y %SW127
es sólo para uso de Schneider Electric.
1408 33003104 05/2010

Simulador de PLC
38.3 Comandos de menú y cuadros de diálogo en el

simulador del PLC
Esta sección describe los comandos de menú y cuadros de diálogo en el simulador
del PLC.

Apartado Página
Control del simulador 1410
Control del simulador para PLC desconocidos 1411
Control del simulador de PLC Quantum 1414
Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum 1417
Control del simulador de PLC Premium 1421
Control del simulador del PLC M340 1424
Tarjeta de memoria para el PLC M340 1427
Cuadro de diálogo de evento 1432
Borrar 1434
Reinicializar 1435
Apagado y encendido 1436
Opciones 1437
Temporización (simulador) 1438
Carga del procesador 1439
Prioridad del simulador 1441
Datos de la tarea del usuario 1442
Tiempo mínimo de prueba 1444
Info 1445
Ayuda 1446
Fin de la simulación 1447
33003104 05/2010 1409

Simulador de PLC
Control del simulador
Descripción
Puede abrir y cerrar el cuadro de diálogo del simulador mediante:
z El comando de menú Control del simulador del menú contextual del símbolo
del simulador situado en la barra de tareas o el símbolo del simulador.
z Un doble clic con el botón izquierdo del ratón en el símbolo del simulador de la
barra de tareas.
Uno de los cuadros de diálogo siguientes se abre o cierra en función del proyecto
cargado:
z Control del simulador para PLC desconocidos, página 1411
z Control del simulador de PLC Quantum, página 1414
z Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum, página 1417
z Control del simulador de PLC Premium, página 1421
z Control del simulador del PLC M340, página 1424
1410 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Control del simulador para PLC desconocidos
Introducción
Si el simulador no conoce el tipo de PLC que se debería simular, aparecerá este
cuadro de diálogo.
Esto ocurre, por ejemplo:
z Directamente, tras el inicio del simulador, antes de la carga de un proyecto.
z Si el PLC simulado se encuentra en estado NOCONF, es decir, si un proyecto
válido no está cargado en el simulador.
Representación del cuadro de diálogo
33003104 05/2010 1411

Simulador de PLC
Placa frontal del PLC

La placa frontal virtual del PLC muestra el estado actual del PLC y el proyecto en
una pantalla de dos líneas.
La primera línea muestra el estado actual del PLC y puede contener el texto
siguiente:
Texto de la El PLC simulado Significado

primera línea está en el estado...
NOCONF NOCONF (sin No hay ningún proyecto cargado o el proyecto
configuración) cargado no es válido.
IDLE IDLE El proyecto cargado en el PLC no se ha iniciado o
restablecido mediante el botón de
comandoReinicializar.
STOP STOPPED Ningún proyecto en ejecución. Sin embargo, el
proyecto cargado se encontró en estado RUN al
menos una vez.
RUN RUN Un proyecto con, al menos, una tarea en ejecución.
HALT HALT Se ha producido un error en el proyecto. El PLC
simulado debe reinicializarse o restablecerse
mediante el botón de comando Reinicializar.
ERROR ERROR Se ha producido un error grave en el proyecto. Esto
significa que la comunicación ya no es posible. El
PLC simulado debe restablecerse mediante el
botón de comando Reinicializar.
La segunda línea muestra el estado actual del proyecto y puede contener el texto
siguiente:
Texto de la Significado
segunda línea
INVALID No hay ningún proyecto cargado o el proyecto cargado no es válido.
CHECKED El proyecto se ha verificado formalmente y se considera válido. Sin
embargo, el PLC no se ha configurado mediante este proyecto.
CONF El proyecto se ha verificado formalmente y se considera válido. El PLC se
ha configurado mediante este proyecto.
Eventos
Mediante este botón de comando, puede abrir y cerrar el cuadro de diálogo de
evento (véase página 1432).
El botón de comando aparece si hay eventos de E/S definidos en el proyecto
cargado actualmente, es decir, si el proyecto utiliza tareas de eventos.
1412 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Reinicializar
Con este botón de comando, puede restablecer el PLC simulado (y el simulador).
Esto equivale a un arranque en frío del PLC (la conexión entre Unity Pro y el
simulador se interrumpe; se restablecen todas las variables del proyecto).
Este botón de comando equivale al botón de restablecimiento de una CPU real.
Apagado y encendido
Con el botón de comando, simula un arranque en caliente del PLC, es decir, que se
interrumpe la conexión entre Unity Pro y el simulador, se conservan las variables
actuales del proyecto y el simulador pasa al estado RUN (inicio automático
activado) o STOP (inicio automático desactivado).
Este botón de comando equivale al botón de restablecimiento de una fuente de
alimentación Premium o a la desconexión y reconexión de una fuente de
alimentación.
Nombre del PC host

Este campo de texto muestra el nombre DNS del PC host para el simulador.
Si el PC dispone de varias tarjetas de red, sólo se muestra la primera.
Dirección IP del host

Este campo de texto muestra la dirección TCP/IP del PC host para el simulador.
Nombre del proyecto

Este campo de texto muestra el nombre del proyecto cargado.
Clientes conectados
Este cuadro de lista muestra los clientes actuales conectados al PC (PC conectados
a través de TCP/IP al PC host del simulador). Consulte también Creación de una
conexión, página 1382. Se muestra el nombre DNS y la dirección TCP/IP del PC
host para cada cliente.
33003104 05/2010 1413

Simulador de PLC
Control del simulador de PLC Quantum
Introducción
Se muestra este cuadro de diálogo si el simulador simula un PLC de la familia
Quantum.

La placa frontal virtual del PLC muestra el estado actual del PLC en una pantalla de
una línea.
Texto en pantalla El PLC simulado Significado

está en el estado...
Init INIT (inicialización) Esta pantalla se muestra durante un período muy
breve, mientras se inicia el simulador. Una de las
pantallas siguientes la sustituye rápidamente:
UnCfg NOCONF (sin No hay ningún proyecto cargado o el proyecto
Idle IDLE El proyecto cargado en el PLC no se ha iniciado o
comandoReinicializar.
Stop STOPPED Ningún proyecto en ejecución. Sin embargo, el
proyecto cargado se encontró en estado RUN al
menos una vez.
1414 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Run RUN Un proyecto con, al menos, una tarea en
ejecución.
Halt HALT Se ha producido un error en el proyecto. El PLC
Err ERROR Se ha producido un error grave en el proyecto.
Esto significa que la comunicación ya no es
posible. El PLC simulado debe restablecerse
Conmutador llave
Si se hace clic con el ratón en el símbolo del conmutador, se pueden simular varias
posiciones del conmutador.
Significado de las posiciones del conmutador:
Posición del Posición del Significado

conmutador conmutador en la
CPU real
Iniciar PLC desbloqueado
z Se puede cargar el proyecto
z Se puede iniciar o detener el PLC
Mem Prt PLC bloqueado

z No se puede cargar el proyecto
z Al contrario de lo que ocurre con el conmutador
llave de una CPU real, el PLC puede iniciarse o
detenerse en esta posición.
- Stop Esta posición del conmutador de una CPU real no
es compatible con el simulador.
Eventos
33003104 05/2010 1415

Simulador de PLC
Reinicializar
Esto equivale a un arranque en frío del PLC: se interrumpe la conexión entre
Unity Pro y el simulador, se reinicializan todas las variables del proyecto y el
simulador pasa al estado RUN (si el arranque automático está activado) o STOP (si
el arranque automático está desactivado).
El botón Reinicializar equivale al botón de restablecimiento de una CPU real.
Apagado y encendido
Con este botón de comando, se ejecuta un ciclo de apagado/encendido para el PLC
simulado (y el simulador). Esto equivale a un arranque en caliente del PLC (la
conexión entre Unity Pro y el simulador se interrumpe, pero se conservan todas las
variables actuales del proyecto).
Un ciclo de apagado y encendido equivale a la desconexión y la reconexión de una
fuente de alimentación real.
Nombre del PC host


Nombre del proyecto

Clientes conectados
1416 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum
Introducción
Se muestra este cuadro de diálogo si el simulador simula un PLC de la familia de
seguridad Quantum.

La placa frontal virtual del PLC muestra el estado actual del PLC de seguridad en
una pantalla.

Inic. INIC. (inicialización) Esta pantalla se muestra durante un período muy
breve, mientras se inicia el simulador. Una de las
pantallas siguientes la sustituye rápidamente:
No conf. NOCONF (sin No hay ningún proyecto cargado o el proyecto
Inactivo INACTIVO El proyecto cargado en el PLC no se ha iniciado o
comandoResetear.
Stop DETENIDO Ningún proyecto en ejecución. Sin embargo, el
proyecto cargado estuvo EN EJECUCIÓN al
menos una vez.
33003104 05/2010 1417

Simulador de PLC

Run EJEC. Un proyecto con, al menos, una tarea en
ejecución.
Pausa HALT Se ha producido un error en el proyecto. El PLC
mediante el botón de comando Resetear.
Err ERROR Se ha producido un error grave en el proyecto.
Esto significa que la comunicación ya no es
posible. El PLC simulado debe restablecerse
mediante el botón de comando Resetear.
S Modalidad de El proyecto se está ejecutando en modalidad de
seguridad seguridad.
Para obtener más información sobre los
diferentes modos, consulte el manual Detalles de
Unity Pro XLS.
M Modalidad de El proyecto se está ejecutando en la modalidad
mantenimiento de mantenimiento.
Para obtener más información sobre los
diferentes modos, consulte el manual Detalles de
Unity Pro XLS.
Modalidad de seguridad/mantenimiento (proyectos de seguridad)

Para cambiar entre las modalidades de seguridad y mantenimiento, preste atención
a las siguientes funciones:
z Sólo se puede cambiar del modo de seguridad al de mantenimiento en Unity Pro
XLS si el interruptor del simulador está desbloqueado (consulte la tabla que
aparece a continuación).
z Se puede cambiar de la modalidad de mantenimiento a la de seguridad situando
la posición del interruptor del simulador en bloqueado.
z Si el simulador está en el modo de mantenimiento y Unity Pro XLS está
desconectado del simulador, se pone automáticamente en el modo de
seguridad.
NOTA: El simulador del PLC no tiene una ejecución de doble código de la lógica y
la comparación de los resultados. Por tanto, la ejecución tiene el mismo comporta-
miento en la modalidad de seguridad y mantenimiento.
Para obtener más información sobre los diferentes modos, consulte el manual
Detalles de Unity Pro XLS.
1418 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Conmutador llave
Si se hace clic con el ratón en el símbolo del interruptor, se pueden simular varias
posiciones del interruptor.
Significado de las posiciones del interruptor
Posición del Posición del Significado

interruptor interruptor en
la CPU real
Start PLC desbloqueado
z Se puede cargar el proyecto
z Se puede iniciar o detener el PLC
Mem Prt PLC bloqueado

z No se puede cargar el proyecto
z Al contrario de lo que ocurre con el interruptor de una
CPU real, el PLC puede iniciarse o detenerse en esta
posición.
- Stop Esta posición del interruptor de una CPU real no es
compatible con el simulador.
Restablecer
Esto equivale a un arranque en frío del PLC (la conexión entre Unity Pro y el
simulador se interrumpe; se restablecen todas las variables del proyecto).
Este botón de comando equivale al botón de restablecimiento de una CPU real.
Apagar y encender
Con el botón de comando, simula un arranque en frío del PLC (ya que un PLC de
seguridad no admite el arranque en caliente), es decir, que se interrumpe la
conexión entre Unity Pro y el simulador y el simulador pasa al estado EN
EJECUCIÓN (inicio automático activado) o DETENER (inicio automático
desactivado).
Este botón de comando equivale a la desconexión y conexión de una fuente de
alimentación.
Nombre del PC host

33003104 05/2010 1419

Simulador de PLC

Nombre del proyecto

Clientes conectados
En la lista desplegable se muestran los clientes actualmente conectados al PC (PC
conectados a través de TCP/IP con el PC host del simulador). Se muestra el
nombre DNS y la dirección TCP/IP del PC host para cada cliente.
1420 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Control del simulador de PLC Premium
Introducción
Se muestra este cuadro de diálogo si el simulador simula un PLC de la familia
Premium.

varias líneas.
Los diversos estados se indican mediante combinaciones de los indicadores LED
RUN y ERR.
Indicador Indicador El PLC simulado Significado

LED RUN LED ERR está en el estado...
Apagado Intermitente NOCONF (sin No hay ningún proyecto cargado o el
configuración) proyecto cargado no es válido.
Intermitente Apagado IDLE El proyecto cargado en el PLC no se ha
iniciado o restablecido mediante el botón
de comandoReinicializar.
Intermitente Apagado STOPPED Ningún proyecto en ejecución. Sin
embargo, el proyecto cargado se
encontró en estado RUN al menos una
vez.
33003104 05/2010 1421

Simulador de PLC

Encendido Apagado RUN Un proyecto con, al menos, una tarea en
ejecución.
Apagado Intermitente HALT Se ha producido un error en el proyecto.
El PLC simulado debe reinicializarse o
restablecerse mediante el botón de
comando Reinicializar.
Apagado Encendido ERROR Se ha producido un error grave en el
simulado debe restablecerse mediante el
botón de comando Reinicializar.
Cuando se intercambian datos entre Unity Pro y el simulador, el LED TER

parpadea.
Los LED CH0, CH1, CH2, CH3, I/O y FIP no son compatibles con el simulador.
Eventos
Reinicializar
Apagado y encendido
Un ciclo de apagado y encendido equivale al botón de restablecimiento de una
fuente de alimentación Premium o a la desconexión y reconexión de una fuente de
alimentación.
1422 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Nombre del PC host


Nombre del proyecto

Clientes conectados
33003104 05/2010 1423

Simulador de PLC
Control del simulador del PLC M340
Introducción
Este cuadro de diálogo aparece si el simulador simula un PLC de la familia M340.

varias líneas.
Los diversos estados se indican mediante combinaciones de los indicadores LED
RUN y ERR.

Apagado Intermitente NOCONF (sin No hay ningún proyecto cargado o el
configuración) proyecto cargado no es válido.
Intermitente Apagado IDLE El proyecto cargado en el PLC no se
ha iniciado o restablecido mediante el
botón de comandoReinicializar.
Intermitente Apagado STOPPED Ningún proyecto en ejecución. Sin
embargo, el proyecto cargado se
encontró en estado RUN al menos una
vez.
1424 33003104 05/2010

Simulador de PLC

Encendido Apagado RUN Un proyecto con, al menos, una tarea
en ejecución.
Apagado Intermitente HALT Se ha producido un error en el
proyecto. El PLC simulado debe
reinicializarse o restablecerse
mediante el botón de comando
Reinicializar.
Apagado Encendido ERROR Se ha producido un error grave en el
simulado debe restablecerse mediante
el botón de comando Reinicializar.
Cuando se intercambian datos entre Unity Pro (u otros clientes) y el simulador, el

indicador LED SER COM parpadea.
El LED CARDERR está ENCENDIDO si surge algún problema durante el acceso a
la tarjeta o si se extrae la tarjeta de memoria.
Los indicadores LED I/O, CAN RUN, CAN ERR, ETH ACT, ETH STS y 10/100 no
son compatibles con el simulador.
CardAcc
El indicador LED CardAcc está ENCENDIDO cuando la tarjeta es accesible.
Tarjeta de memoria
Pueden simularse las funciones siguientes de una tarjeta de memoria para el PLC
M340:
z Archivos de la tarjeta de memoria generados por los bloques de funciones de
almacenamiento de datos
z Extracción/inserción de la tarjeta de memoria
z Tarjeta de memoria llena
z Protección contra escritura
Consulte también Tarjeta de memoria para el PLC M340, página 1427.
Reinicializar
33003104 05/2010 1425

Simulador de PLC
Apagado y encendido
Un ciclo de apagado y encendido equivale a la desconexión y la reconexión de una
fuente de alimentación.
Nombre del PC host


Nombre del proyecto

Clientes conectados
1426 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Tarjeta de memoria para el PLC M340
El panel del simulador del PLC M340 muestra una tarjeta de memoria en la esquina
inferior izquierda de la placa frontal virtual. Consulte Control del simulador del PLC
M340, página 1424.
La tarjeta de memoria se inserta de manera predeterminada tras el arranque del
simulador del PLC.
Sin copia de seguridad/restauración

En un PLC M340 real, la tarjeta de memoria está dividida en dos partes:
z Una parte para el SO, en la que la aplicación se almacena de forma permanente
(mecanismo de copia de seguridad/restauración)
z Una parte para la aplicación, en la que la aplicación puede almacenar datos
mediante bloques de funciones de almacenamiento de datos.
NOTA: El simulador no simula la parte de copia de seguridad/restauración de la
tarjeta de memoria.
Funciones no simuladas de una tarjeta de memoria

No se admiten las funciones siguientes de una tarjeta de memoria real:
z Copia de seguridad/restauración a/desde la tarjeta de memoria
z Modalidades de servicio para tarjetas de memoria
z %S66 (APPLIBCK)
z %S93 (CKS_APPLI)
Funciones simuladas de una tarjeta de memoria

Pueden simularse las funciones siguientes de una tarjeta de memoria para el PLC
M430:
z Archivos de la tarjeta de memoria generados por los bloques de funciones de
almacenamiento de datos
z Extracción/inserción de la tarjeta de memoria
z Tarjeta de memoria llena
z Protección contra escritura
33003104 05/2010 1427

Simulador de PLC
Bloques de funciones de gestión de archivos

El simulador admite los bloques de funciones de gestión de archivos y simula la
generación de los archivos en el PC.
Un directorio en el PC simula la parte de gestión de archivos de la tarjeta de
memoria. En este directorio se almacenan los archivos creados por la aplicación de
usuario.
El directorio utilizado para la simulación de la tarjeta de memoria es el predeter-
minado (C:\Documents and Settings\USERNAME\Local
Settings\Temp\DataStorage) o el directorio utilizado durante la última simulación. El
directorio utilizado en último lugar se almacena de forma permanente en el registro.
Puede accederse a los archivos escritos por la aplicación mediante herramientas
normales, como un editor o las herramientas de Office.
El simulador nunca borra los archivos escritos por la aplicación. Si una aplicación
necesita disponer de una tarjeta de memoria vacía, la palabra de sistema %SW93
(formato de sistema de archivos de tarjeta de memoria) debe utilizarse en el estado
STOP del PLC.
NOTA: No se realizará ningún seguimiento del tamaño ni del número de archivos
escritos en la tarjeta de memoria.
Limitaciones de los bloques de funciones de gestión de archivos

z Los códigos de error generados por estas funciones o estos bloques de
funciones pueden diferir entre el simulador del PLC y un PLC real.
z Con el simulador del PLC no es posible eliminar un archivo abierto (ni con la
función DELETE_FILE ni con el comando FTP).
Es necesario cerrar el archivo antes de eliminarlo para eliminar el descriptor del
archivo.
Si intenta eliminar un archivo abierto, se generará un código de error general (-1).
z El simulador del PLC no admite la función SET_FILE_ATTRIBUTES.
Si intenta llamar a esta función, se generará un error general (-1).
Para obtener información detallada sobre las funciones o los bloques de funciones
de gestión de archivos, consulte la documentación Biblioteca de bloques del
sistema.
1428 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Extracción de la tarjeta de memoria

De manera predeterminada, la tarjeta de memoria está insertada al iniciar el
simulador.
El procedimiento de extracción de la tarjeta de memoria es el siguiente:
Paso Acción
1 Establezca el bit de sistema %S65 (CARDIS).
Resultado: una vez finalizada la posible lectura de la tarjeta, el indicador LED
CardAcc se apagará.
2 Abra el menú contextual haciendo clic en la tarjeta de memoria con el botón
derecho del ratón.
3 Seleccione Extraer tarjeta de memoria...
Resultado: la placa frontal virtual mostrará una ranura vacía para la tarjeta de
memoria y se encenderá el indicador LED CARDERR.
NOTA: La extracción de la tarjeta de memoria no tiene ninguna repercusión sobre

el directorio y los archivos utilizados, pero el acceso a los archivos se bloquea
dentro del simulador.
Inserción de la tarjeta de memoria

El procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria es el siguiente:
Paso Acción
1 Abra el menú contextual haciendo clic en la tarjeta de memoria con el botón
derecho del ratón.
2 Seleccione Insertar tarjeta de memoria...
Resultado: se abrirá un cuadro de diálogo de selección de archivos estándar de
Windows. De manera predeterminada, la selección contiene el directorio de tarjeta
de memoria utilizado en último lugar.
Nota: El cuadro de selección de archivos también presenta una casilla de
verificación Protegido contra escritura para insertar una tarjeta de memoria
virtual protegida contra escritura.
3 Lleve a cabo uno de los dos procedimientos siguientes:
z Utilice el directorio que aparece de forma predeterminada
Resultado: se insertará la última tarjeta de memoria extraída.
z Seleccione otro directorio.
Resultado: se insertará otra tarjeta de memoria (por ejemplo, con otro
contenido o vacía).
Resultado: el LED CARDERR se apagará.
4 Restablezca el bit de sistema %S65 (CARDIS).
Resultado: la placa frontal virtual mostrará una tarjeta de memoria y se encenderá
el indicador LED CardAcc.
33003104 05/2010 1429

Simulador de PLC
Debido a que un directorio y su contenido representan la tarjeta de memoria, el

intercambio de contenido del directorio puede simular el intercambio de una tarjeta
de memoria. Esto puede llevarse a cabo mediante los medios de Windows
normales (cortar/copiar/pegar archivos o cambiar nombre/mover carpetas).
Tarjeta de memoria llena

De manera predeterminada, la tarjeta de memoria no está llena al iniciar el
simulador.
Debido a que no se realiza un seguimiento del tamaño, en cualquier momento
puede simularse que la tarjeta de memoria está llena.
Esto se realiza mediante la apertura del menú contextual (haciendo clic en la tarjeta
de memoria con el botón derecho del ratón) y la selección del elemento de menú
Tarjeta de memoria llena.
Una vez seleccionado este elemento de menú:
z No podrán escribirse nuevos datos.
z Podrá realizarse cualquier tipo de acceso de lectura.
z Podrán realizarse acciones de sobrescritura.
Este estado se indica mediante una marca de verificación en el elemento de menú

contextual.

De manera predeterminada, la tarjeta de memoria no está protegida contra escritura
al iniciar el simulador.
Podrá simularse, en cualquier momento, que la tarjeta de memoria está protegida
contra escritura.
Esto se realiza mediante la apertura del menú contextual (haciendo clic en la tarjeta
de memoria con el botón derecho del ratón) y la selección del elemento de menú
Protección contra escritura.
Una vez seleccionado este elemento de menú:
z La escritura de datos no será posible.
z Podrá realizarse cualquier tipo de acceso de lectura.
Este estado se indica mediante una marca de verificación en el elemento de menú

contextual.
Unity Pro añade algunas restricciones vinculadas a la tarjeta de memoria (por
ejemplo, la modificación de programas está prohibida si la tarjeta está protegida
contra escritura). El simulador también admite dichas restricciones.
1430 33003104 05/2010

Simulador de PLC
El simulador admite los bits y palabras de sistema siguientes para la función de

protección contra escritura:
z %S65 (CARDIS)
z %S96 (BACKUPPROGOK)
z %SW97 (CARDSTS)
NOTA: No es posible acceder a los archivos mediante un cliente FTP a través del
simulador, ya que puede accederse a ellos directamente mediante las funciones de
Windows.
33003104 05/2010 1431

Simulador de PLC
Cuadro de diálogo de evento
Introducción
Puede abrir y cerrar el cuadro de diálogo de evento mediante:
z El comando de menú Cuadro de diálogo del menú contextual del símbolo del
simulador en la barra de tareas o el símbolo del simulador
z El botón de comando Eventos en el cuadro de diálogo del simulador (sólo
cuando esté abierto)
Este cuadro de diálogo no está disponible para los PLC de seguridad.
Condición de selección
El comando de menú y el botón de comando aparecen si los eventos de E/S están
definidos en el proyecto cargado actualmente, es decir, si el proyecto utiliza tareas
de eventos.
Representación
Cuadro de diálogo:
Evento EVT0
Los posibles eventos para la tarea EVT0 se muestran aquí. Esta tarea de usuario
tiene la prioridad más alta en el sistema y sólo puede contener un evento de E/S.
Si esta tarea forma parte del proyecto, se habilita el botón de comando de evento.
1432 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Evento E/S EVTi

Los posibles eventos para la tarea de E/S EVTi se muestran aquí. Esta tarea de
usuario puede procesar hasta 96 eventos. El número máximo de tareas depende
del PLC simulado.
Los botones de comando de evento se habilitan en función del número de eventos
definido en el proyecto.
33003104 05/2010 1433

Simulador de PLC
Borrar
Introducción
Mediante la opción Borrar, puede eliminar el proyecto cargado actualmente de la
memoria del simulador y poner el PLC simulado (y el simulador) en el estado
NOCONF.
Esto corresponde a un arranque en frío del PLC sin un proyecto cargado válido (la
conexión entre Unity Pro y el simulador se interrumpe).
Puede ejecutar Borrar con el comando de menú Borrar del menú contextual del
símbolo del simulador en la barra de tareas.
1434 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Reinicializar
Introducción
Con Reinicializar puede restablecer el PLC simulado (y el simulador). Esto
equivale a un arranque en frío del PLC: se interrumpe la conexión entre Unity Pro y
el simulador, se reinicializan todas las variables del proyecto y el simulador pasa al
estado RUN (si el arranque automático está activado) o STOP (si el arranque
automático está desactivado).
Puede ejecutar la opción Reinicializar con:
z El comando de menú Reinicializar del menú contextual del símbolo del
simulador en la barra de tareas o el símbolo del simulador.
z El botón de comando Reinicializar en el cuadro de diálogo del simulador.
NOTA: %S0 no se establece en 1 mediante Reinicializar con el simulador del PLC

(a diferencia de un PLC real).
33003104 05/2010 1435

Simulador de PLC
Apagado y encendido
Introducción
Con la opción Apagado y encendido se ejecuta un ciclo de apagado/encendido en
el PLC simulado (y el simulador). Esto equivale a un arranque en caliente del PLC
(la conexión entre Unity Pro y el simulador se interrumpe, pero se conservan todas
las variables actuales del proyecto).
Un ciclo de apagado y encendido equivale al botón de restablecimiento de una
fuente de alimentación Premium o a la desconexión y reconexión de una fuente de
alimentación.
Puede ejecutar un ciclo de apagado y encendido con:
z El comando de menú Apagado y encendido del menú contextual del símbolo
del simulador en la barra de tareas o el símbolo del simulador.
z El botón de comando Apagado y encendido en el cuadro de diálogo del
simulador.
NOTA: En caso de un PLC de seguridad, el ciclo de apagado y encendido simula
un arranque en frío. Se restablecen las variables del proyecto.
1436 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Opciones
Significado
En este cuadro de diálogo puede definir ajustes especiales para el simulador.
Puede abrir el cuadro de diálogo con el comando de menú Opciones del menú
contextual del símbolo del simulador en la barra de tareas o el símbolo del
simulador.
Representación
Opciones
Siempre en la parte superior

Si activa esta casilla, la ventana de control del simulador siempre estará en la parte
superior, por encima del resto de las ventanas y cuadros de diálogo.
Sólo frontal del PLC

Si activa esta casilla, la ventana de control del simulador se minimiza y sólo se
muestra la placa frontal virtual del PLC.
Tono
Si activa esta casilla, el simulador emite un tono cuando se dan las siguientes
situaciones:
z Cuando se inicia el simulador o se sale de él.
z Cuando se produce un error en un proyecto.
33003104 05/2010 1437

Simulador de PLC
Temporización (simulador)
Descripción
Mediante este comando de menú, puede abrir y cerrar el cuadro de diálogo de
temporización. Este cuadro de diálogo muestra las estadísticas del simulador de
uso de la CPU, de prioridad del proceso y de tiempo de ciclo del usuario. Además,
puede modificar la prioridad y el tiempo de reposo en este cuadro de diálogo para
optimizar la temporización y ajustar la carga del PC.
El cuadro de diálogo se compone de cuatro áreas principales:

z Carga del procesador, página 1439
z Prioridad del simulador, página 1441
z Datos de la tarea del usuario, página 1442
z Tiempo mínimo de prueba, página 1444
1438 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Carga del procesador
Introducción
En esta sección se muestra la carga del procesador (en el PC) causada por la
simulación en su conjunto y las tareas individuales del usuario.
Proceso
Este gráfico de barras muestra la carga real del procesador, causada por el proceso
del simulador, en forma de porcentaje.
A diferencia de la pantalla del administrador de tareas de Windows, que sólo
muestra el valor actual, al final de este gráfico de barras se muestra el valor
promediado en el tiempo.
El registro de tiempo que aparece al final del gráfico de barras indica el tiempo
transcurrido desde que se inició el simulador o desde la última vez que se utilizó el
botón Reinicializar.
Carga de sistema
Este gráfico de barras muestra la carga media del procesador, causada por la carga
de sistema del proceso del simulador, en forma de porcentaje.
La carga de sistema se calcula de la forma siguiente:
Carga causada por el proceso en su conjunto - Carga causada por
las tareas del usuario
Para la carga del procesador causada por el simulador, este valor puede ser un
valor absoluto o un valor relativo. Este ajuste se puede realizar en el área de
visualización.
transcurrido desde que se inició el simulador o desde la última vez que se utilizó el
botón Reinicializar.
33003104 05/2010 1439

Simulador de PLC
Mast ... Evt1T

El gráfico de barras muestra la carga media del procesador, causada por las tareas
individuales del usuario, en forma de porcentaje.
Para la carga del procesador causada por el simulador, estos valores pueden ser
valores absolutos o relativos. El método de representación puede definirse en el
área de visualización.
El botón de opción que aparece al principio del gráfico de barras puede utilizase
para seleccionar una tarea de usuario. Los detalles de esta tarea de usuario se
mostrarán en el área de datos de la tarea del usuario.
transcurrido desde que se iniciaron las tareas individuales o desde la última vez que
se utilizó el botón Reinicializar.
NOTA: En caso de que se trate de un PCL de seguridad, sólo estará habilitada la
tarea MAST
Visualización: Absoluto
Si activa este botón de opción, se mostrará el valor real en el gráfico de barras. Se
muestra como un porcentaje representativo de la carga total del procesador en el
PC.
Visualización: Relativo
Si activa este botón de opción, se muestra la carga relativa del procesador en el
gráfico de barras. Se muestra como un porcentaje representativo de la carga del
procesador causada por el simulador.
Reinicializar
Si pulsa este botón de comando, se restablecerán la mediciones de tiempo de esta
área.
Esto es necesario para lograr una representación coherente de los tiempos
transcurridos, ya que los tiempos individuales no se iniciaron de forma simultánea
al abrir el simulador.
1440 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Prioridad del simulador
Introducción
En esta área puede definir la prioridad del proceso del simulador.
Puede que sea necesario asignar una prioridad alta al simulador dado que los
tiempos de ciclo de las tareas individuales del usuario pueden desviarse bastante
si el PC está muy cargado. Estas desviaciones las causa directamente el sistema
operativo Windows y pueden alcanzar los 100 ms con una prioridad Normal. En la
mayoría de los casos, el temporizador de watchdog también puede verse afectado.
En este caso, si aumenta la prioridad del simulador, evitará que se active el
temporizador de watchdog.
Tiempo real:
Con esta prioridad, los tiempos de ciclo de la tarea de usuario sólo se desvían unos
milisegundos.
NOTA: Esta prioridad debe emplearse con precaución, ya que el simulador ha
alcanzado la mayor prioridad posible en este caso e interrumpe el sistema
Windows. Si utiliza esta prioridad con un tiempo de reposo muy pequeño y una
tarea de usuario cíclica, puede que el PC deje de funcionar correctamente.
Alto
Con esta prioridad, normalmente los tiempos de ciclo de la tarea del usuario no se
desvían más de 10 ms.
Normal
Con esta prioridad los tiempos de ciclo de la tarea del usuario pueden desviarse
hasta varios centenares de ms.
Bajo
Esta prioridad hace que el watchdog se active y sólo debe emplearse en un PC casi
sin carga.
Aplicar
Si pulsa este botón de comando se aplicarán y utilizarán inmediatamente los
valores de esta área.
33003104 05/2010 1441

Simulador de PLC
Datos de la tarea del usuario
Introducción
En esta área se muestran dos histogramas:
z El histograma de tiempo de ciclo para la tarea del usuario seleccionada
z El histograma de tiempo de reposo para la tarea del usuario seleccionada
Estructura de los histogramas

Los histogramas ajustan automáticamente sus límites a los valores actuales.
La escala de porcentajes (eje Y) se ajusta al mayor valor porcentual.
Si un nuevo valor no está dentro de los límites de la escala de tiempo (eje X), se
aumentan los límites utilizando un factor 2 hasta que el nuevo valor entre dentro de
los límites. En este caso, se vuelven a calcular los valores previos para los nuevos
límites.
Si un valor aparece de forma tan atípica que no crea ningún pico en el histograma,
se crea un pico de un píxel para poder ver el valor.
Tiempo de ciclo
Este histograma muestra la frecuencia relativa de los valores de tiempo de ciclo en
la tarea del usuario que está seleccionada actualmente. Consulte también Tiempo
mínimo de prueba, página 1444
El contador situado a la izquierda bajo el histograma cuenta el número de los ciclos
en modalidad de ejecución representados en él.
Tiempo de reposo
Este histograma muestra la frecuencia relativa de los valores de tiempo de reposo
en la tarea del usuario que está seleccionada actualmente. Consulte también
Tiempo mínimo de prueba, página 1444
Para las tareas de ciclo, normalmente se muestra un único valor de 100%. Este es
el intervalo mínimo de tiempo de reposo para las tareas del usuario. Si cambia el
valor de tiempo mínimo de prueba, se generará un segundo pico para el nuevo
valor.
Todos los ciclos de tareas del usuario están incluidos en este histograma
(independientemente de la modalidad del PLC).
1442 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Contador de ciclos
El contador situado a la izquierda bajo el histograma cuenta los números de ciclos
en modalidad de ejecución representados en el histograma de tiempo de ciclo.
Este contador no afecta al histograma de tiempo de reposo porque se incluyen los
ciclos (independientemente de la modalidad del PLC).
Reinicializar
Si pulsa este botón de comando, el histograma de la tarea del usuario seleccionada
actualmente se reestablecerá y se iniciará una nueva estadística.
33003104 05/2010 1443

Simulador de PLC
Tiempo mínimo de prueba
Descripción
El simulador no es lo único que se está ejecutando en el PC, por lo que debe
permitirse la ejecución de otros programas. Así pues, a la tarea del usuario se le
asigna un tiempo de prueba fijo.
El tiempo de prueba se calcula según la siguiente fórmula:
Tiempo de prueba = Duración del ciclo + Tiempo de reposo.
Tiempo de la tarea del usuario
Leyenda
Tiempo Significado
Tiempo de prueba Tiempo del que se dispone para ejecutar la tarea del usuario.
Duración del ciclo Tiempo real que se requiere para ejecutar la tarea del usuario.
Tiempo de reposo Tiempo durante el que se pueden ejecutar el resto de programas
presentes en el PC.
Tiempo mínimo de prueba (ms)

Puede establecerse un tiempo mínimo de prueba comprendido entre los 10 y los
100 ms. Cuanto menor sea el tiempo de prueba seleccionado, menor será el tiempo
de reposo (tiempo de reposo = tiempo de prueba – duración del ciclo) y, por tanto,
su PC se cargará más.
ATENCIÓN
AVERÍA DEL PC
No seleccione un intervalo de tiempo de prueba reducido en combinación con una
prioridad de simulador alta y tareas de usuario cíclicas.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.
Aplicar
Si presiona este botón de comando, el tiempo mínimo de prueba se utilizará y se
aplicará inmediatamente a la tarea de usuario seleccionada.
1444 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Info
Significado
Mediante este comando de menú, puede abrir y cerrar el cuadro de diálogo de
información. Este cuadro de diálogo muestra la versión actual del simulador y sus
componentes.
33003104 05/2010 1445

Simulador de PLC
Ayuda
Descripción
Con este comando se abre la ayuda en pantalla del simulador.
1446 33003104 05/2010

Simulador de PLC
Fin de la simulación
Descripción
Puede salir del simulador mediante este comando de menú .
33003104 05/2010 1447

Simulador de PLC
1448 33003104 05/2010

Simulador de máquina-proceso
33003104 05/2010
39
Introducción
La función SIM permite crear una máquina virtual que simulará el comportamiento
de todos los componentes eléctricos, mecánicos e hidráulicos del proceso con el fin
de realizar una depuración de la aplicación UNITY Pro antes de ponerla en marca
in situ.
Instalación
El software SIMAC 100 debe instalarse de manera independiente del software
Unity Pro. Este software puede descargarse del sitio web de PROSYST
(www.prosyst.fr).
Consulte con el proveedor de PROSYST para obtener información adicional sobre
la instalación.
33003104 05/2010 1449

1450 33003104 05/2010

Diagnóstico
33003104 05/2010
Diagnóstico
VII
Objeto
En esta parte se describen las distintas herramientas de diagnósticos disponibles
en Unity Pro para las funciones de programación, mantenimiento y uso de los PLC
M340 Premium, Atrium, Quantum y Modicon.

40 Introducción a las herramientas de diagnóstico 1453
41 Pantallas de diagnóstico 1457
42 Visor de diagnóstico 1463
43 Diagnósticos de sistema 1485
44 Diagnósticos de proyecto 1489
33003104 05/2010 1451

Diagnóstico
1452 33003104 05/2010

Introducción al diagnóstico
33003104 05/2010
Introducción a las herramientas

de diagnóstico
40
Diagnóstico en Unity Pro
Presentación
El diagnóstico en Unity Pro está compuesto por herramientas y funciones que
permiten actuar en todos los pasos de un ciclo de desarrollo y de utilización de una
aplicación de automatización.
Los diferentes medios son los siguientes:
z Objetos de lenguaje (IODDT (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
programa, Manual de referencia ))
z Pantallas de diagnóstico
z Visualizador de diagnóstico
z Diagnóstico de sistema
z Diagnóstico de proyectos (EFB y DFB de diagnóstico).
33003104 05/2010 1453

Utilización de los medios

En la siguiente tabla se presentan los medios disponibles:
Medio Utilización
Objetos de lenguaje (véase Unity Los objetos de lenguaje son herramientas de diagnóstico
Pro, Lenguajes y estructura del que pueden utilizarse en un proyecto con el fin de
programa, Manual de referencia) conocer el estado de una vía o módulo (ejemplo: bit de
fallo de la vía 1 del módulo sustituido en el
emplazamiento 2 del bastidor 3: %I3.2.1.ERR). Estos
objetos se describen al final de la documentación de
cada uno de los módulos. Por lo general, se utilizan
mediante variables de tipo IODDT (véase Unity Pro,
referencia ).
Pantallas de diagnóstico Las pantallas de diagnóstico están disponibles en el
(véase página 1457) editor de configuración para el procesador y los módulos
específicos. Para acceder a la pantalla de diagnóstico,
haga doble clic en el elemento (procesador o módulo) y,
a continuación, seleccione la ficha Fallo. La información
sobre fallos es muy precisa (ejemplo: Rebasamiento de
gama en una vía analógica).
Visualizador de diagnóstico El Visualizador de diagnóstico es una herramienta que
(véase página 1463) de Unity Pro permite visualizar las alarmas generadas por el
diagnóstico del sistema y los DFB de diagnóstico. Existe
un Visualizador integrado en Unity Pro, aunque también
hay Visualizadores de diagnóstico disponibles en los
terminales de diálogo de dialogue Magelis, y a través de
las aplicaciones factory Cast.
Diagnóstico de sistema El diagnóstico de sistema es un servicio que asocia los
(véase página 1485) bits y palabras del sistema al Visualizador de
diagnóstico. Cuando se ha generado un proyecto con
la opción Diagnóstico de sistema (véase página 471),
el comportamiento de los bits y palabras genera
automáticamente mensajes de diagnóstico en los
Visualizadores de diagnóstico (véase página 1463).
Diagnóstico de proyecto El diagnóstico del proyecto está formado por EFB y DFB
(véase página 1489) específicos integrados en el código de un proyecto de
(EFB y DFB de diagnóstico y automatización con el fin de proporcionar al operador o
diagnóstico SFC) responsable de mantenimiento información precisa
sobre las condiciones de funcionamiento del proceso
controlado. Estos elementos de programa activarán las
alarmas que se muestren en los Visualizadores de
diagnóstico.
Por su parte, el diagnóstico SFC es análogo al
diagnóstico del sistema, intrínseco al SFC y permite
controlar los tiempos de actividad de los pasos.
1454 33003104 05/2010

Ventanas
Las principales ventajas de estos servicios son las siguientes:
z El diagnóstico está integrado al proyecto, y puede idearse en el momento del
desarrollo, permitiendo así responder de forma óptima a las necesidades del
operador y del personal de mantenimiento.
z El sistema de datación y registro de errores se efectúa en origen (en el
autómata), por lo que la información representa exactamente el estado del
proceso.
z Se pueden conectar varios Visualizadores (Unity Pro, Magelis, Factory Cast) que
transcriban al operador el estado exacto del proceso. Cada Visualizador es
independiente, y cualquier acción efectuada en uno de ellos (por ejemplo, una
confirmación) se visualizará automáticamente en el resto.
33003104 05/2010 1455

1456 33003104 05/2010

Pantallas de diagnóstico
33003104 05/2010
41
41.1 Pantallas de diagnóstico de los módulos y

procesadores
Objeto
En esta sección se presentan las pantallas de diagnóstico de los módulos de
conteo.
NOTA: como ejemplo sólo se presentará el diagnóstico de la función
específica de conteo. Las pantallas de diagnóstico de los demás módulos
específicos y de sus procesadores son similares.

Apartado Página
Visualización del diagnóstico de fallos 1458
Listas de diagnósticos de fallo 1460
33003104 05/2010 1457

Visualización del diagnóstico de fallos
Presentación
Sólo se puede acceder a la pantalla de diagnóstico del módulo o del canal en
modalidad conectado. Cuando se detecta un fallo sin enmascarar, se notifica:
z en la pantalla de configuración del bastidor, mostrando un cuadrado rojo en la
posición del módulo de conteo en el que se registra el fallo,
z en todas las pantallas del módulo (fichas Descripción y Fallo),
z en el campo del módulo con el indicador LED I/O.
z en todas las pantallas del canal (fichas Configuración, Ajuste, Depuración y

Fallo),
z en el campo del módulo con el indicador LED I/O.
z en el campo del canal con el indicador LED que registra el fallo del canal.
z en la pantalla de fallos a la que se accede desde el Fallo donde se describen los
diagnósticos de fallos.
El fallo también se notifica:
z en el módulo, a través de la visualización centralizada,
z mediante los objetos de lenguaje especializados: CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) y
el error de módulo MOD_ERROR (%Ir.m.MOD.ERR), %MWr.m.MOD.2, etc., así
como con las palabras de estado (véase Premium y Atrium en Unity Pro,
Módulos de conteo, Manual de instalación).
NOTA: Aunque el fallo esté enmascarado (TSX CTY 2C), se notifica iluminando de
forma intermitente el indicador LED I/O y la pantalla de fallos.
1458 33003104 05/2010

Ilustración
El esquema siguiente muestra la estructura de notificación de fallos.
33003104 05/2010 1459

Listas de diagnósticos de fallo
Presentación
Los mensajes que aparecen en la pantalla de diagnóstico se utilizan para ayudar a
depurar el proyecto. Estos mensajes deben ser concisos y en algunas ocasiones
son ambiguos (ya que diferentes fallos pueden tener las mismas consecuencias).
Estos diagnósticos son de dos niveles: módulo y canal (canal es el más explícito).
Las listas siguientes muestran los encabezamientos de los mensajes con
sugerencias para detectar los fallos.
Lista de los mensajes de fallos del módulo

La tabla siguiente muestra una lista de los mensajes de fallo del módulo.
Fallo indicado Posible interpretación o acción

Fallo del módulo El módulo presenta un fallo.
Comprobar el montaje del módulo. Cambiar el módulo.
Canal(es) Uno o más canales tienen un fallo.
defectuoso(s) Consultar el diagnóstico de los canales.
Autoverificación El módulo ejecuta una autoverificación. Esperar hasta que se
complete la autoverificación.
Nota: Para Modicon M340, si falta la terminación de línea de
Xbus, el módulo permanecerá en este estado.
Existen Existe una falta de compatibilidad entre el módulo configurado y el
configuraciones módulo del bastidor.
diferentes de hardware Comprobar que la configuración y la configuración del software son
y software. compatibles.
Módulo ausente o Instalar el módulo. Apretar los tornillos de montaje.
desconectado
1460 33003104 05/2010

Lista de mensajes de fallo del canal

La tabla siguiente muestra una lista de mensajes de fallos del canal.
Fallo indicado. Otras Posible interpretación o acción.

consecuencias.
Fallo externo o fallo de entrada de Comprobar las conexiones del sensor.
conteo: Comprobar la alimentación del sensor.
z fallo de alimentación del Comprobar el funcionamiento del sensor.
codificador o del sensor de Borrar el fallo y confirmar si se ha configurado el
proximidad, almacenamiento de fallos (CTY 2C).
z salto de línea o cortocircuito en Pulsos de contaje o codificador incremental: ajustar o
al menos una señal de volver a ajustar para confirmar el mensaje Medida
diferencial del codificador (1A, inválida.
1B o 1Z),
z fallo de la trama SSI,
z fallo específico del codificador
absoluto.
Las salidas se establecen en 0 en la
modalidad automática.
Mensaje Medida inválida.
Fallo de aplicaciones de contaje: Diagnosticar el fallo con mayor precisión (causas
z desborde de medida, externas).
z exceso de velocidad. Volver a comprobar la aplicación, si fuera necesario.
Borrar el fallo y confirmar si se ha configurado el
Las salidas se establecen en 0 en la
modalidad automática. almacenamiento de fallos (CTY 2C).
Pulsos de contaje o codificador incremental: ajustar o
Mensaje Medida inválida.
volver a ajustar para confirmar el mensaje Medida
inválida.
Fallo de entrada/salida auxiliar: Comprobar las conexiones de las salidas.
z alimentación, Comprobar la alimentación de entrada/salida (24V).
z cortocircuito de al menos una Diagnosticar el fallo con mayor precisión (causas
salida. externas).
Las salidas se establecen en 0 en la Borrar el fallo y confirmar si se ha configurado el
almacenamiento de fallos (CTY 2C).
modalidad automática.
Fallo interno o autoverificación de El fallo del módulo se ha transmitido al nivel del canal.
canal: Consultar el diagnóstico de nivel de módulo.
z módulo defectuoso,
z módulo ausente o
desconectado,
z módulo que ejecuta
autoverificación.
33003104 05/2010 1461

Fallo indicado. Otras Posible interpretación o acción.

consecuencias.
Existen configuraciones diferentes El fallo del módulo se ha transmitido al nivel del canal.
de hardware y software. Consultar el diagnóstico de nivel de módulo.
La configuración de software es Comprobar y modificar las constantes de
inválida: configuración.
z constante incorrecta,
z combinación de bits no asociada
con ninguna configuración.
Fallo de comunicación. Comprobar las conexiones entre bastidores.
Fallo de aplicación: rechazo de Diagnosticar el fallo con mayor precisión.
configuración o ajuste
1462 33003104 05/2010

Visor
33003104 05/2010
Visor de diagnóstico
42
Objeto
En el siguiente capítulo se presenta el visualizador de diagnóstico, que permite
visualizar los mensajes de error.

Apartado Página
Recordatorio sobre los diagnósticos asociados con el Visualizador 1464
Funcionamiento del diagnóstico en Unity Pro 1466
Descripción del Visualizador de diagnósticos 1467
Búsqueda de causas 1470
Configuración de la visualización 1472
Gestión de mensajes de error 1474
Comandos del visualizador de diagnóstico 1477
Propiedades del visualizador de diagnóstico 1479
Archivo de mensajes de error 1482
33003104 05/2010 1463

Visor
Recordatorio sobre los diagnósticos asociados con el Visualizador
Diagnósticos en Unity Pro

Con el fin de comprobar el correcto funcionamiento del proceso, el software Unity
Pro proporciona dos tipos de diagnósticos:
z Diagnósticos de sistema;
z diagnósticos de proyecto.
El Visualizador de diagnósticos se utiliza para mostrar mensajes de error.
Diagnósticos de sistema
Los diagnósticos de sistema se llevan a cabo de manera automática. Cuando el
PLC detecta un error del sistema (por ejemplo, un watchdog rebasado, error de
entrada/salida, división por cero, etc.), envía la información al Visualizador de
diagnósticos. El Visualizador de diagnósticos muestra un mensaje de error del
sistema si ha activado el cuadro Diagnósticos de sistema (véase página 471) en los
ajustes del proyecto.
Diagnósticos de proyecto
Los diagnósticos de proyecto utiliza EFB y DFB de diagnósticos. Además, los
diagnósticos de programa SFC forman una parte integral del sistema y permiten
comprobar los tiempos de activación de los pasos.
Cuando el cuadro Diagnósticos de proyecto (véase página 471) está activado, la
información se envía al visualizador en caso de producirse un fallo, que muestra un
mensaje de error.
EFB y DFB de diagnósticos

Los EFB y DFB son bloques de funciones programados para llevar a cabo
diagnósticos en el proyecto (véase página 1489).
La representación gráfica de un DFB es la siguiente:
1464 33003104 05/2010

Visor
Visualizador
El Visualizador de diagnósticos es una herramienta que se utiliza para visualizar y
confirmar mensajes de error vinculados a los diagnósticos:
33003104 05/2010 1465

Visor
Funcionamiento del diagnóstico en Unity Pro
Generalidades
El diagnóstico Unity Pro controla los elementos del procedimiento para detectar los
posibles fallos. Cuando se produce un fallo, transmite un mensaje de error a los
sistemas de visualización que muestran este fallo.
Ilustración
La siguiente figura muestra el funcionamiento del diagnóstico Unity Pro:
Funcionamiento del diagnóstico

En la siguiente tabla se describen las diferentes fases del funcionamiento del
diagnóstico Unity Pro:
Fase Descripción
1 Los bloques de funcionamiento integrados en el programa del proyecto y el
diagnóstico integrado en el sistema detectan los fallos del procedimiento.
2 Los fallos se almacenan en forma de mensajes de reloj en tiempo real en la
memoria de búfer, denominada búfer de diagnóstico.
3 De esta forma, los mensajes de error se visualizan a través de los sistemas de
visualización: visualizador de diagnóstico o interfaz hombre-máquina HMI que
permiten:
z Visualizar los mensajes,
z confirmar los mensajes que requieren una confirmación,
z inicializar las tablas de animación y referencias cruzadas,
z iniciar los editores de programa asociados y
z eliminar las alarmas del búfer de diagnóstico.
1466 33003104 05/2010

Visor
Descripción del Visualizador de diagnósticos
Presentación
El Visualizador de diagnósticos se presenta en forma de ventana de visualización
que contiene dos campos de visualización:
z un campo que muestra los mensajes de error de diagnóstico;
z un campo que proporciona información adicional sobre el mensaje de error
seleccionado de la lista de alarmas.
Visualizador de diagnósticos
La siguiente pantalla presenta el Visualizador de diagnósticos y sus 2 campos de
visualización:
1 Lista de mensajes de error

2 Información adicional sobre el mensaje seleccionado
Descripción de los mensajes de error

Para cada una de las alarmas, la lista de mensajes de error muestra la siguiente
información:
Campo Descripción
Confirmación El icono y el texto indican el estado del mensaje: No confirmado,
confirmado, borrado o sin confirmación.
Mensaje Mensaje de error: Este mensaje contiene los 40 primero
caracteres de texto que ha introducido en los comentarios de la
instancia del bloque de funciones que generó el error.
Fallo Tipo de FB de diagnóstico o bit del sistema que detectó el error.
Símbolo Símbolo asociado al fallo.
Campo Área del PLC defectuosa.
Fecha de aparición Fecha y hora de aparición del fallo.
Fecha de desaparición Fecha y hora de desaparición del fallo.
Fecha de confirmación Fecha y hora de confirmación del fallo.
33003104 05/2010 1467

Visor
Definición de los iconos

El visualizador de diagnósticos utiliza los siguientes iconos para indicar el estado de
los mensajes:
Icono Descripción
El fallo ha desaparecido y se ha confirmado (en el caso de que necesitara
confirmación).
El fallo necesita confirmación.
El fallo no ha desaparecido.
El fallo del sistema ha desaparecido y se ha confirmado (en el caso de

que necesitara confirmación).
El fallo del sistema no ha desaparecido.
Descripción del campo de información adicional

El campo de información adicional proporciona la información siguiente del mensaje
seleccionado de la lista:
z el tipo de alarma con
z un comentario (definido por el usuario para el FB de diagnóstico)
z la fecha de aparición;
z variables específicas según el tipo de alarma;

z una lista de variables de error entre las que se incluye cualquier comentario
asociado (en el caso de que lo haya);
z la interpretación de las palabras de estado como una función del archivo STO
correspondiente a esta alarma.
1468 33003104 05/2010

Visor
La pantalla siguiente muestra un ejemplo de información adicional sobre un

mensaje de error:
Si desea actualizar los valores de las palabras de estado, vuelva a seleccionar el

mensaje de la lista o pulse la tecla de función F5.
NOTA: Si lo desea, puede hacer que el elemento que causó el error aparezca en el
visualizador. Esto se denomina encontrar la causa. (véase página 1470)
33003104 05/2010 1469

Visor
Búsqueda de causas
Presentación
La búsqueda de causa consiste el localizar el elemento que haya activado una
alarma en una entrada de EFB o DFB de diagnóstico.
Cada entrada que posea la propiedad Diag permite la búsqueda de causa.
Realización de una búsqueda de causa

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que se debe seguir para efectuar
una búsqueda de causa:
Paso Acción
1 Seleccionar la alarma en cuestión en el Visualizador.
Resultado: la línea de alarma aparece en vídeo inverso.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en la entrada en la que se desee
buscar la causa.
Resultado: el menú contextual permite inicializar una tabla de animación o
efectuar una búsqueda en la variable de entrada del DFB para así saber dónde
se utiliza en el programa. Es lo que se denomina búsqueda de causa.
3 Hacer clic en la opción Inicializar búsqueda para iniciar la búsqueda de
referencias cruzadas en la entrada seleccionada.
Resultado: aparece la ventana de referencias cruzadas.
Lista de las entradas de diagnóstico de EFB o DFB de diagnóstico

La tabla que se ofrece a continuación indica las entradas de diagnóstico (propiedad
Diag seleccionada) de los EFB o DFB de diagnóstico de la librería de diagnóstico.
Nombre del bloque Tipo de bloque Nombre de las entradas de diagnóstico

ALRM_DIA DFB COND1
COND0
D_ACT EFB UNLOCK
REACT
D_DYN EFB UNLOCK
REACT
D_GRP EFB IN
D_LOCK EFB UNLOCK
D_PRE EFB IN
D_REA EFB REACT
EV_DIA DFB EVENT
COND
1470 33003104 05/2010

Visor
Nombre del bloque Tipo de bloque Nombre de las entradas de diagnóstico

MV_DIA DFB EVENT
COND
NEPO_DIA DFB REQ_I
REQ_O
SENSOR_I
SENSOR_O
SECU_I
SECU_O
SECUPERM
TEPO_DIA DFB REQ_I
REQ_O
SENSOR_I
SENSOR_O
SECU_I
SECU_O
SECUPERM
SAFETY_MONITOR DFB -
USER_DIAG_ST_MODEL DFB COND
33003104 05/2010 1471

Visor
Configuración de la visualización
Presentación
El visualizador de diagnóstico permite configurar la visualización de los mensajes
de error. Se puede:
z Seleccionar las columnas que se van a visualizar,
z ajustar el tamaño de las columnas o
z elegir el color y la intermitencia de los mensajes.
Selección de las columnas que se van a visualizar

El visualizador de diagnóstico muestra de forma predeterminada el conjunto,
aunque permite personalizar la visualización suprimiendo las columnas inútiles.
Para eliminar una columna del visualizador de diagnóstico, es necesario efectuar
las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el título de la columna
seleccionada.
Resultado: aparece en la pantalla un menú contextual que contiene la lista de
las columnas.
2 Hacer clic en el título de la columna que se va a seleccionar.
Resultado: desaparece el menú contextual y la columna no aparece ya en el
visualizador de diagnóstico.
Nota: Se debe proceder de la misma forma para seleccionar de nuevo una
columna que se ha desactivado anteriormente. En este caso, desaparece el
menú contextual y la columna aparece en el visualizador de diagnóstico.
3 Si se visualiza de nuevo el menú contextual (pasos 1 y 2), esta columna no
estará seleccionada (columna desactivada).
1472 33003104 05/2010

Visor
Ajuste del tamaño de las columnas

Para modificar el tamaño de la columna, es preciso realizar las operaciones
siguientes:
Paso Acción
1 Situar el cursor en la franja de títulos de columnas, justo entre la columna que
se desea modificar y la columna siguiente.
Resultado: se visualiza en la pantalla el cursor de modificación del tamaño de
una columna.
2 Cuando aparezca el cursor, pulsar el botón izquierdo del ratón y, manteniendo
este botón pulsado, arrastrar el ratón para modificar el tamaño de la columna.
3 Cuando el tamaño de la columna sea el adecuado, dejar de pulsar el botón del
ratón.
Resultado: el tamaño de la columna se modifica.
Elección del color y de la intermitencia de los mensajes

El cuadro de diálogo Propiedades del visualizador de diagnóstico
(véase página 1479) permite modificar el color y la intermitencia de los mensajes de
error.
33003104 05/2010 1473

Visor
Gestión de mensajes de error
Presentación
El visualizador de diagnóstico permite gestionar los mensajes de error. Se puede:
z Ordenar la lista de mensajes,
z examinar la lista de mensajes,
z confirmar un mensaje de la lista,
z eliminar un mensaje de la lista
z activar otra herramienta y
z eliminar una alarma de la memoria del autómata.
Número de mensajes
El número de mensajes visualizados en la lista está definido únicamente por el
tamaño de la memoria disponible.
Si la memoria resulta insuficiente:
z La información DIAG parpadea en la barra de estado o
z los mensajes asociados a fallos que han desaparecido y que se han confirmado
(en caso de que requirieran una confirmación) se eliminan.
Ordenación de los mensajes

Puede ordenar la lista de mensajes en función de cada una de las columnas de la
lista excepto aquella que contenga iconos.
Para ordenar realzar una ordenación, sólo hay que hacer clic en el título de la
columna que contenga los datos que se quieren ordenar. Un segundo clic en el
mismo título de la columna ordena en orden inverso.
De forma predeterminada, los mensajes se introducen en la lista por orden
cronológico respecto a la aparición de fallos.
NOTA: sea cual sea el criterio de ordenación de la lista, aparece siempre un nuevo
mensaje al principio de la lista.
Examinación de la lista
Se puede examinar el interior de la lista de mensajes mediante:
z Las teclas Flecha arriba, Flecha abajo, Av Pág., Re Pág., Inicio y Fin del
teclado,
z el ratón. Es preciso utilizar la barra de desplazamiento si la lista contiene más
mensajes que no se pueden visualizar.
1474 33003104 05/2010

Visor
Confirmación de un mensaje
Para confirmar un mensaje que lo requiera, debe seleccionarse y activarse uno de
los comandos siguientes:
z El tema correspondiente en el menú contextual (al que se puede acceder con el
botón derecho del ratón),
z la tecla de función F6,
z el botón correspondiente en la barra de herramientas y
z doble clic con el botón izquierdo del ratón en el icono de la alarma seleccionada.
Se pueden confirmar varios mensajes simultáneamente (selección múltiple).
Cuando se confirma un mensaje, se envía una orden al autómata y el icono
asociado se modifica en la lista.
Se puede confirmar un mensaje desde otro visualizador. En este último caso, se
avisa al visualizador de diagnóstico de Unity Pro y se visualiza el mensaje como si
estuviera confirmado localmente (el icono asociado se modifica y el mensaje ya no
parpadea).
Eliminación de los mensajes de la lista

No puede eliminarse un mensaje que requiera una confirmación o cuyo fallo
asociado no haya desaparecido.
Sin embargo, se pueden eliminar los mensajes asociados a fallos que han
desaparecido y ya se han confirmado (en caso de que requieran una confirmación).
Para ello es preciso activar:
z El tema correspondiente en el menú contextual o
z la tecla Supr.
Eliminación de una alarma de la memoria del autómata

La función permite eliminar todos los mensajes seleccionados en la lista, incluso si
el fallo aún perdura y no se ha confirmado todavía.
El uso de la función sólo es posible si el perfil de usuario (véase página 56) es
distinto de ReadOnly o Operate.
33003104 05/2010 1475

Visor
Activación de otra herramienta

Si al menos un mensaje está seleccionado de la lista, se pueden activar las
siguientes herramientas de Unity Pro:
z Las tablas de animación, para visualizar los datos del bloque de función de
diagnóstico (en alarmas FB), y alarmas de sistema FFB únicamente,
z las referencias cruzadas sólo en las alarmas FB y alarmas de sistema FFB o
z el editor de lenguajes en donde está referenciada la instancia del bloque de
función de diagnóstico.
Para iniciar estas herramientas, se debe activar uno de los siguientes comandos:
z Los temas correspondientes en el menú contextual,
z las teclas de función Ctrl + T (tablas de animación), Ctrl + U (referencias
cruzadas) e Entrar (editor de lenguaje),
z los botones correspondientes en la barra de herramientas.
1476 33003104 05/2010

Visor
Comandos del visualizador de diagnóstico
Presentación
Después de haber seleccionado uno o varios mensajes de error (sólo errores
activos), existen varias posibilidades para acceder a los comandos del visualizador
de diagnóstico:
z a través del menú contextual
z mediante las teclas de función
z mediante la barra de herramientas
Menú contextual
Al menú contextual se accede haciendo clic con el botón derecho del ratón en un
mensaje de la lista:
Los comandos y sus teclas de función del menú contextual son los siguientes:
Comando Teclas de Descripción

función
Suprimir - eliminación del mensaje o mensajes
seleccionados
Eliminar en búfer de - eliminación de las alarmas en el búfer de
diag. diagnóstico
Disparar de nuevo las F5 reactivación del bloque de funciones de
causas del fallo diagnóstico
Acuse F6 confirmación del mensaje o mensajes
seleccionados
Inic. editor Intro activación del editor de lenguajes
33003104 05/2010 1477

Visor
Comando Teclas de Descripción

función
Inicializar búsqueda Ctrl + U activación de la herramienta de referencias
cruzadas (búsqueda de errores activos)
Inicializar tabla de Ctrl + T activación de la herramienta de tabla de
animación animación (inicializar la tabla de animación de
errores activos)
Ayuda en tipo - apertura de la ayuda en línea del FFB en cuestión
Propiedades Alt + Intro visualización del cuadro de propiedades del
visualizador de diagnóstico
NOTA: Se puede acceder tanto al comando Inicializar búsqueda como al

comando Inicializar tabla de animación mediante el menú contextual del área de
información adicional de los mensajes.
Barra de herramientas
Los iconos de la barra de herramientas correspondientes al menú contextual o a las
teclas de función son los siguientes:
1478 33003104 05/2010

Visor
Propiedades del visualizador de diagnóstico
Presentación
El cuadro de diálogo Propiedades del visualizador de diagnóstico, al que puede
accederse con el comando Propiedades del visualizador de diagnóstico en el
menú contextual, se utiliza para lo siguiente:
z Definir el color de los mensajes de error,
z definir la intermitencia de los mensajes de error,
z elegir las áreas que se van a visualizar,
z definir la modalidad de archivo, y
z definir la modalidad de apertura del visualizador de diagnóstico.
33003104 05/2010 1479

Visor
Cuadro de diálogo Preferencias

La pantalla que aparece a continuación presenta el cuadro de diálogo Propiedades
del Visualizador de diagnóstico:
1480 33003104 05/2010

Visor
Descripción
En la siguiente tabla se describen las diferentes campos del cuadro de diálogo
Preferencias:
Campo Descripción
Parpadeo de confirmación Permite definir el tipo de intermitencia cuando aparece
un mensaje de error que hay que confirmar. Los
mensajes que ya se han confirmado no son
intermitentes.
z Ninguno: sin intermitencia,
z Sólo icono: sólo es intermitente el icono,
z Línea entera: toda la línea es intermitente.
Color Permite definir el color de los mensajes de error.

Área Permite elegir las áreas que se van a visualizar (áreas de
0 a 15). Se visualizan todas las áreas de forma
predeterminada.
z Seleccionar todo: selecciona todas las áreas,
z Borrar todo: desactiva todas las áreas. Para
seleccionar un área, hay que seleccionar la casilla
correspondiente haciendo clic en el ratón.
Archivado Se activa esta casilla para generar un archivo
(véase página 1482). El campo de introducción y la tecla
Examinar permiten definir la ruta del archivo.
z Archivado cíclico: cada 1000 almacenamientos se
genera un nuevo archivo.
z Archivado periódico: cada x horas se genera un
nuevo archivo.
z Hora permite definir el número x (comprendido entre
1 y 24).
z Campo de información adicional: permite
almacenar los datos complementarios en el archivo.
Información general Visualización de distinta información:
z Versión del autómata,
z consumo de la memoria del búfer de diagnóstico y
z número de alarmas rechazadas si el búfer de
diagnóstico está lleno.
z Mostrar información en la barra de menú permite
mostrar dicha información en la barra de título de la
ventana del visualizador de diagnóstico.
Apertura automática Si este botón está seleccionado, el visualizador de
diagnóstico se visualiza automáticamente cuando se
produce un fallo.
33003104 05/2010 1481

Visor
Archivo de mensajes de error
Presentación
El archivo se utiliza para almacenar en un archivo todos los mensajes de error en
caso de que éstos aparezcan, desaparezcan o se confirmen. Una vez que se lee un
mensaje en el búfer de diagnóstico, se guarda en el archivo.
Si se produce un fallo y luego desaparece, se representará con un solo mensaje en
el visualizador de diagnóstico (una sola línea), y con dos líneas en el archivo.
El cuadro de diálogo Propiedades permite activar el archivo de los mensajes de
error. Asimismo, permite definir el tipo de archivado y la localización del archivo
correspondiente.
Tipo de archivo
Puede elegir entre dos tipos de archivo:
z Archivo cíclico: el fichero de historial que se crea se llama Nombreproyecto.his,
donde Nombreproyecto es el nombre que ha introducido en el cuadro de diálogo
Propiedades de proyecto.
Para evitar que el fichero de archivo alcance un tamaño excesivo, se crea un
nuevo Nombreproyecto.his cada 1.000 acciones de almacenado. Entonces, el
fichero anterior cambia de nombre y se convierte en Nombreproyecto.bak.
Nota: Si ya existe un archivo Nombreproyecto.bak, se sustituye por el nuevo
archivo del mismo nombre. Para evitar perder información, se deben gestionar
los archivos.
z Un archivo periódico: es el usuario el que define el periodo de creación de un
nuevo archivo (entre 1 y 24 horas). El fichero se crea con el nombre
Borradorproyecto_fecha_hora (por ejemplo, el nombre de un fichero creado el 31
de julio de 2001 a las 12 h 26 min 55 s sería: Borradorproyecto_073101_122655.
Si la frecuencia seleccionada es de una hora, el siguiente fichero se creará con
el nombre Borradorproyecto_073101_132655, etc.). La creación de un nuevo
archivo no reemplaza al archivo anterior.
Formato del archivo

Se trata de una archivo ASCII delimitado (cada información se separa mediante el
carácter ;). De esta forma, se puede importar fácilmente este archivo a un editor de
texto o a una hoja de cálculo.
Cada línea del archivo tiene la siguiente forma:
SystemAlarm ; 256 ; 1 ; 51 ; 0 ; 28/04/03 23:50:13 ; 28/04/03
23:51:15; 28/04/03 23:57:16 ; 0 ; 2; 10003 ;148 ; Arithmetic
error ; %S18 (MAST);
1482 33003104 05/2010

Visor
donde:
z SystemAlarm: identifica el fallo.
Los tipos de fallos pueden ser:
z FBAlarm: fallo del bloque de función
z SFCAlarm: fallo de la gráfica de función secuencial (SFC)
z SystemAlarm: fallo del sistema
z UndefAlarm: fallo no definido
z AlarmERROR: errores
z 256: identificador de fallos.

z 1: nombre de este fallo.
z 51: estado de los bits de diagnóstico.
z 0: nombre del área declarada.
z 28/04/03 23:50:13: fecha y hora de aparición del fallo.
z 28/04/03 23:51:15: fecha y hora de reconocimiento del fallo.
z 28/04/03 23:57:16: fecha y hora de desaparición del fallo.
z 0: número disponible de motivos del fallo.
z 2: longitud del estado del fallo.
z 10003: tipo de fallo.
z 148: clasificación del fallo.
z Error aritmético; %S18 (MAST): datos adicionales si activó la casilla Campo de
información adicional.
En la tabla siguiente se presenta la información adicional de un mensaje en función
de un tipo de fallo.
Tipo de fallo Información

FBAlarm Comentario
Nombre de la instancia del bloque de función
Nombre del tipo de bloque de función
Nombre de la entrada o salida del bloque defectuoso
SFCAlarm Comentario
Nombre del paso de fallo
Nombre de la transición de fallo
Formato de hora de referencia
Información adicional
SystemAlarm Nombre del fallo
Información adicional en función del fallo:
z Watchdog
z Aritmética
z Tarea
z SFC
z ...
33003104 05/2010 1483

Visor
1484 33003104 05/2010

33003104 05/2010
43
Diagnóstico del sistema
Presentación
El diagnóstico del sistema se lleva a cabo de manera automática. Cuando el PLC
detecta un error del sistema (por ejemplo, un watchdog excedido, error de
entradas/salidas, división por cero, etc.), envía la información al visor de
diagnósticos. El visor de diagnósticos mostrará un mensaje de error del sistema si
ha activado la casilla de verificación Diagnósticos del sistema (véase página 471).
NOTA: Al igual que en el diagnóstico de proyectos, la información mostrada en el
visor procede del búfer de diag. (véase página 1466) del PLC, por lo que los
eventos se fechan en el origen y se ofrece el estado preciso del proceso
monitorizado.
Implementación
La siguiente tabla muestra el procedimiento que se debe seguir para utilizar el
diagnóstico de sistema en el Premium, Atrium y los PLC de Quantum PLC en Unity
Pro.
Paso Acción
1 Seleccionar Herramientas →Ajustes del proyecto
Resultado: aparecerá la ventana de configuración Ajustes del proyecto.
2 En el área Diagnósticos de la ficha Generar, activar la casilla de verificación
Diagnósticos del sistema (véase página 471).
3 Haga clic en Correcto para confirmar.
4 Generar el proyecto.
5 Transferir el proyecto al PLC.
6 Abrir el visor de diagnósticos mediante la selección de: Herramientas →Visor
de diagnósticos.
Resultado: El diagnóstico de sistema se encuentra operativo y cada una de las
alarmas del sistema aparece en el visor.
33003104 05/2010 1485

Lista de alarmas del sistema monitorizadas

La siguiente tabla resume la información del sistema monitorizada de manera
automática mediante el servicio de diagnóstico del sistema.
Objetos del Descripción breve de las alarmas

sistema
%S10 Error de entradas/salidas
%S11 Desborde de watchdog.
%S15 Fallo de cadena de caracteres
%S18 Desborde o error aritmético
%S19 Desborde de periodo de tareas
%S20 Desborde de índice
%S39 Saturación durante el procesamiento de eventos
%S51 Pérdida de tiempo en reloj de tiempo real
%S65 Extracción de comando en tarjeta
%S66 Copia de seguridad de la aplicación a la tarjeta de memoria
%S67 Estado de la batería de la tarjeta de memoria de la aplicación PCMCIA
%S68 Estado de la batería del procesador
%S76 Búfer de diagnóstico configurado
%S77 Búfer de diagnóstico completo
%S96 Programa de copia de seguridad anterior
%S118 Fallo de E/S de Fipio general
%S119 Fallo de E/S en bastidor general
%SW0 Periodo de exploración de la tarea maestro
%SW1 Periodo de exploración de la tarea rápida (FAST)
%SW2 Periodo de la exploración de la tarea auxiliar 0.
%SW11 Duración del watchdog
%SW17 Estado de fallo en operación flotante
%SW76 Funciones de diagnóstico: guardar
%SW77 Funciones de diagnóstico: anulación de registro
%SW78 Funciones de diagnóstico: número de errores
%SW96 Almacenamiento/restauración %MW en memoria flash.
1486 33003104 05/2010

Objetos del Descripción breve de las alarmas

sistema
%SW97 Código de error de la tarjeta de almacenamiento
%SW125 Tipo de error de bloqueo
%SW146 Visualización de la función de árbitro del bus Fipio
%SW153 Lista de errores del gestor de canales FIPIO
%SW154 Lista de errores del gestor de canales FIPIO
NOTA: El diagnóstico de Fipio está integrado en las versiones del Unity Pro
superiores a la 1.0.
33003104 05/2010 1487

1488 33003104 05/2010

33003104 05/2010
44
Objeto
En este capítulo se describen las funciones y la puesta en funcionamiento del
diagnóstico de proyecto.

Apartado Página
Creación de un DFB de diagnóstico de usuario 1490
Diagnóstico de proyecto 1493
33003104 05/2010 1489

Creación de un DFB de diagnóstico de usuario
Presentación
Puede crear un DFB de diagnóstico de dos formas.
z Puede crear un DFB estándar y, a continuación, definir sus valores y programarlo
de modo que sea un DFB de diagnóstico.
z Puede utilizar el modelo USER_DIAG_ST_MODEL (véase Unity Pro,
Diagnósticos, Biblioteca de bloques) que le proporcionaremos o utilizar uno
existente.
Estos dos procedimientos se describen a continuación.
NOTA: Para comprender el funcionamiento de los DFB de diagnóstico de usuario,
consulte el modelo USER_DIAG_ST_MODEL (véase Unity Pro, Diagnósticos,
Biblioteca de bloques) que se describe en la librería de diagnósticos.
Creación de un DFB de diagnóstico sin un modelo

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para crear un
DFB de diagnóstico sin un modelo predefinido.
Etapa Acción
1 En la vista estructural del Explorador de proyectos, hacer clic con el botón derecho
Resultado: Se abre la ventana Editor de datos. Se coloca directamente debajo de
la ficha Tipos de DFB y muestra la lista de los DFB del proyecto.
3 Seleccionar la primera celda vacía de la columna Nombre (que se indica con una
flecha) e introducir el nombre del nuevo tipo de DFB; a continuación, confirmarlo
con Intro.
Resultado: Se creará la estructura vacía del tipo de DFB. Este nuevo DFB se
agrega a la lista de DFB existentes. También aparece en el árbol de directorios
Tipos de FB derivados.
4 En el Editor de datos, hacer clic con el botón derecho del ratón en el tipo de DFB
que acabe de crearse.
5 Seleccionar el comando Propiedades de datos.
Resultado: Aparece la ventana Propiedades de datos.
6 Hacer clic en el botón Diag.
Resultado: La casilla de verificación se marca en color rojo. Este tipo de DFB ahora
es un DFB de diagnóstico. Si, en Ajustes del proyecto (véase página 471), se ha
solicitado el diagnóstico de la aplicación, la generación del proyecto incluirá el
servicio de diagnóstico de proyectos en el PLC.
1490 33003104 05/2010

Etapa Acción
7 Crear las entradas, salidas, entradas/salidas y las variables internas del DFB.
Nota: En las propiedades de entrada, activar la casilla de verificación Diag de las
entradas que controlará el DFB.
8 Escribir el código de DFB con la función REGDFB (véase Unity Pro, Diagnósticos,
Biblioteca de bloques) para guardar y poner fecha a la alarma, además de la función
DEREG (véase Unity Pro, Diagnósticos, Biblioteca de bloques) para borrar el
registro de la alarma.
Nota: Consulte la descripción del código del (véase Unity Pro, Diagnósticos,
Biblioteca de bloques)modelo de DFB de diagnóstico de usuario
USER_DIAG_ST_MODEL si no está familiarizado con este tipo de DFB.
9 Ejecutar un análisis de proyecto para validar el nuevo tipo de DFB.
Resultado: Se crea el nuevo tipo de DFB. Ahora pueden crearse e insertarse
instancias de este tipo de DFB en el programa. Cuando el PLC esté en modo de
ejecución, el Visualizador (véase página 1463) mostrará las alarmas según el
funcionamiento que se haya programado.
Creación de un DFB de diagnóstico con el modelo USER_DIAG_ST_MODEL

DFB de diagnóstico con el modelo predefinido USER_DIAG_ST_MODEL.
Etapa Acción
1 En la vista estructural del Explorador de proyectos, hacer clic con el botón derecho
2 Seleccionar el comando Obtener de librería.
Resultado: Aparece la ventana Explorador de librerías.
3 Seleccionar el modelo de DFB de diagnóstico USER_DIAG_ST_MODEL en la
biblioteca de diagnóstico y, a continuación, hacer clic en el botón >> para transferirlo
al proyecto.
4 Confirmar la transferencia con Aceptar.
Resultado: El modelo aparece en el Explorador de proyectos.
5 Reemplazar el nombre de USER_DIAG_ST_MODEL por el nombre del tipo de DFB
de usuario que desee crearse.
33003104 05/2010 1491

Etapa Acción
6 Modificar y crear las entradas, las salidas, las entradas/salidas y las variables
internas del DFB.
Nota: En las propiedades de entrada, activar la casilla de verificación Diag de las
entradas que controlará el DFB.
7 Escribir el código de DFB con el modelo.
Nota: Consulte la descripción del código del (véase Unity Pro, Diagnósticos,
Biblioteca de bloques)modelo de DFB de diagnóstico de usuario
USER_DIAG_ST_MODEL si no está familiarizado con este tipo de DFB.
8 Ejecutar un análisis de proyecto para validar el nuevo tipo de DFB.
Resultado: Se crea el nuevo tipo de DFB. Ahora pueden crearse e insertarse
instancias de este tipo de DFB en el programa. Cuando el PLC esté en modo de
ejecución, el Visualizador (véase página 1463) mostrará las alarmas según el
funcionamiento que se haya programado.
Nota: El mensaje que aparece en el visualizador es el comentario asociado a la
instancia del DFB. Por tanto, debe rellenarse este comentario para cada instancia
creada.
1492 33003104 05/2010

Diagnóstico de proyecto
Presentación
El diagnóstico de proyecto utiliza los EFB y DFB de diagnóstico, así como el
diagnóstico integrado en el SFC, para generar alarmas en el Visor de diagnóstico.
Cada EFB y DFB de diagnóstico dispone de su propio funcionamiento específico
descrito en la librería de diagnóstico (véase Unity Pro, Diagnósticos, Biblioteca de
bloques). Si no encuentra el EFB o DFB apropiado entre estos elementos, puede
crear su propio DFB de diagnóstico (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del
NOTA: Se recomienda encarecidamente que programe sólo una instancia DFB de
diagnóstico una vez dentro de la aplicación.
NOTA: Al igual que en el diagnóstico del sistema, la información mostrada en el
visor procede del búfer de diag. (véase página 1466) del PLC, por lo que los
eventos se fechan en el origen y se ofrece el estado preciso del proceso
monitorizado.
Implementación de EFB o DFB de diagnóstico

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que se debe seguir para utilizar
el proyecto con un EFB o DFB de diagnóstico en los PLC Premium, Atrium y
Quantum de Unity Pro.
Paso Acción
Diagnósticos de aplicación (véase página 471).
3 Elegir el idioma de los mensajes en el visor.
4 Elegir el Nivel (véase página 471) (nivel de búsqueda de las causas de la
alarma).
6 Integrar los EFB o DFB de diagnóstico (véase Unity Pro, Diagnósticos,
Biblioteca de bloques) en la aplicación.
Nota: Los mensajes que aparecen en el visor serán los comentarios que se
habrán asociado a las instancias de los EFB o DFB de diagnóstico.
de diagnósticos.
Resultado: el diagnóstico de sistema se encuentra operativo y cada alarma
generada por los EFB o DFB aparece en el visor.
33003104 05/2010 1493

Implementación del diagnóstico de SFC

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para utilizar el
diagnóstico de SFC en los PLC Premium, Atrium y Quantum de Unity Pro.
Paso Acción
Diagnósticos de aplicación (véase página 471).
de diagnósticos.
Resultado: el diagnóstico de SFC se encuentra operativo y cada alarma
vinculada al SFC aparece en el visor.
Pantalla de mensajes de error

El número de mensajes que es posible mostrar sólo está limitado por el tamaño del
búfer de memoria. Cuando no hay suficiente memoria, un mensaje avisa al usuario
y se elimina cualquier mensaje de error que haya desaparecido o que se haya
confirmado (si es necesario).
Es posible modificar el color de los mensajes y el parpadeo asociado a un mensaje
confirmado.
En el visor, es posible mostrar sólo los mensajes que proceden de una o varias
zonas específicas.
La lista de mensajes puede ordenarse por cada campo. Para hacerlo, simplemente
haga clic en el encabezado de la columna que contiene los datos dependiendo de
la ordenación que se vaya a llevar a cabo.
Al hacer clic una segunda vez, se lleva a cabo la ordenación en el orden contrario.
De forma predeterminada, los mensajes de error se insertan en la lista en el orden
cronológico en el que aparecen.
1494 33003104 05/2010

33003104 05/2010
Pantalla de operador
VIII
Objeto
En este capítulo se muestran las pantallas de operador integradas en Unity Pro.

45 Generalidades 1497
46 Primeros pasos 1501
47 Edición de las pantallas de explotación 1513
48 Pantallas de explotación en modo conectado 1593
49 Biblioteca de objetos de las pantallas de explotación 1605
33003104 05/2010 1495

1496 33003104 05/2010

Generalidades
33003104 05/2010
Generalidades
45
Objeto
En este capítulo se muestran las pantallas de explotación integradas en Unity Pro :
descripción, creación y funcionamiento de las pantallas.

Apartado Página
Presentación 1498
Creación de pantallas de ejecución 1499
33003104 05/2010 1497

Generalidades
Presentación
Introducción
Las pantallas de explotación integradas están destinadas a facilitar el funciona-
miento de un proceso automatizado. En el software de Unity Pro emplean:
z El navegador de proyectos, que permite navegar por las pantallas e iniciar
diversas herramientas (el editor gráfico, el editor de variables, el editor de
mensajes, etc.),
z el editor gráfico, que permite crear o modificar las pantallas. En modo
conectado también permite visualizar las pantallas animadas y realizar el
proceso, y
z la biblioteca de objetos, que muestra objetos de fábrica y permite insertarlos en
las pantallas. También permite crear sus propios objetos, así como insertarlos en
una familia de la biblioteca.
Ejemplo de utilización
Ejemplo de estructura de automatización que utilizan las pantallas de explotación.
En esta estructura, se encuentran:

z El autómata que contiene el proyecto de automatización que gestiona el
proceso,
z el terminal que contiene el proyecto de automatización con las pantallas de
explotación. Está conectado a los autómatas mediante la conexión de consola o
mediante una red, y
z las pantallas de explotación muestran el proceso y se pueden controlar mediante
el teclado del PC, el ratón o un terminal de control conectado a los autómatas.
1498 33003104 05/2010

Generalidades
Creación de pantallas de ejecución
Introducción
En un proyecto determinado, puede utilizar el editor de gráficos para crear pantallas
de ejecución.
Dichas pantallas se producen con texto y objetos gráficos que puede dibujar usted
mismo (líneas, rectángulos, curvas, etc.) o que puede recuperar de la biblioteca de
objetos gráficos. Constan de partes estáticas (fondo, título, etc.) y dinámicas
(animadas) que reflejan el estado del proceso.
Debe asignarles una variable para animar los objetos dinámicos; el valor de las
variables determinará la visualización.
También puede insertar objetos de control (botones, áreas de entrada, etc.) en las
pantallas para controlar el proceso.
Entonces, las pantallas pueden vincularse para cumplir los requisitos específicos de
automatización.
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de una pantalla que muestra el estado de un proceso, las cantidades
producidas y permite la gestión de seguridad de una línea de producción. Esta
pantalla consta de de visualizaciones dinámicas que cambian para que coincidan
las visualizaciones de proceso y estáticas que permanecen sin cambios.
33003104 05/2010 1499

Generalidades
1500 33003104 05/2010

Primeros pasos
33003104 05/2010
Primeros pasos
46
Objeto
En este capítulo se muestran los elementos necesarios para familiarizarse con las
pantallas de explotación integradas: noción de pantalla de explotación, menús
principales, etc.

46.1 Principios de funcionamiento 1502
46.2 Menús y herramientas del editor de pantallas de explotación 1503
46.3 Configuración de las opciones del editor de pantallas de 1511
explotación
33003104 05/2010 1501

Primeros pasos
46.1 Principios de funcionamiento
Acceso a las pantallas de operador
Presentación
Una pantalla de operador funciona como cualquier ventana de editor (editor de
configuración, lenguaje, datos). Es posible abrir, desplazar y ajustar el tamaño de
la ventana.
Metodología
En la tabla siguiente se enumeran las operaciones que deben llevarse a cabo para
acceder a las pantallas de operador.
Paso Acción
1 Visualizar el proyecto en la vista estructural (Ver →Vista estructural).
2 En el explorador de proyectos, expandir la carpeta Pantallas de operador o la
carpeta de la familia de la que se desea abrir una pantalla.
3 Abrir las pantallas que se desee visualizar. Seleccionar una pantalla para abrirla
y activar el comando Abrir en el menú contextual.
Ejemplo de pantalla
La ilustración siguiente muestra un ejemplo de pantalla de operador.
1502 33003104 05/2010

Primeros pasos
46.2 Menús y herramientas del editor de pantallas de

explotación
Objeto
En esta sección se muestran los diferentes menús, así como las barras de
herramientas del editor de pantallas de explotación.

Apartado Página
Menús del editor de pantallas de operador 1504
Barra de herramientas de edición 1508
33003104 05/2010 1503

Primeros pasos
Menús del editor de pantallas de operador
Menús principales de las pantallas de operador

La barra de menús de Unity Pro es idéntica para todas las herramientas a las que
se puede acceder desde el explorador de proyectos. Se trata de una barra
contextual; es decir, se puede acceder a los comandos a través de los menús en
función del elemento (ventana, objeto gráfico, etc.) que está activado mientras se
examina el menú.
A través de los menús es posible acceder a los comandos del editor de pantallas de
operador:
z Editar, que habilita la creación o modificación de las pantallas de operador;
z Ver, que se utiliza para definir las propiedades de pantalla (color de fondo,
tamaño, etc.);
z Servicios, que se utiliza para elegir la herramienta de edición, seleccionar un
objeto animado, etc.
Menú Editar
A continuación se detallan los comandos a los que se puede acceder en el menú
Editar.
Campo Descripción
Deshacer todo Deshace todos los cambios realizados en la pantalla desde la última
validación.
Habilitar Valida todos los cambios realizados en la pantalla desde la última
validación.
Cancelar Anula la última modificación realizada.
Rehacer Vuelve a aplicar los cambios anulados previamente con el comando
Cancelar.
Cortar Elimina de la pantalla los elementos seleccionados y los coloca en el
portapapeles.
Copiar Copia los elementos seleccionados y los coloca en el portapapeles.
Pegar Pega el contenido del portapapeles en la pantalla.
Eliminar Elimina de la pantalla los elementos seleccionados, sin copiarlos en el
portapapeles.
Seleccionar todo Selecciona todos los elementos que contiene la pantalla.
1504 33003104 05/2010

Primeros pasos
Campo Descripción
Nuevo Submenú desde el que se puede seleccionar:
Línea: crea una línea
Rectángulo: crea un rectángulo
Elipse: crea una elipse
Curva: crea una curva
Polígono: crea un polígono cerrado
Texto: crea textos
Imagen: incorporación de una imagen
Examinar pantalla: crea un botón de exploración entre pantallas
Controles: crea un objeto de control (comando) de tipo:
z Botón
z Casilla de verificación
z Campo de entrada
z Contador
z Cursor
z Intercambios explícitos
Seleccionar Selecciona uno o varios objetos.

modalidad
Alinear Submenú desde el que se puede seleccionar:
Arriba: alineación superior
Abajo: alineación inferior
Izquierda: alineación a la izquierda
Derecha: alineación a la derecha
Girar Submenú desde el que se puede seleccionar:
Girar verticalmente
Girar horizontalmente
Grupo Agrupación de objetos.
Desagrupar Desagrupación de objetos.
Ordenar Submenú desde el que se puede seleccionar:
Primer plano: colocación en primer plano
Segundo plano: colocación en segundo plano
Propiedades Se utiliza para definir propiedades del elemento seleccionado: color,
trama, variable controlada, texto relacionado, etc.
Información Muestra información específica sobre el objeto seleccionado: tipo de
elemento, posición, tamaño, variable relativa.
33003104 05/2010 1505

Primeros pasos
Menú Visualización
A continuación se detallan los comandos a los que se puede acceder en el menú
Ver.
Campo Descripción
Pantalla Visualización de pantalla completa de la ventana del editor gráfico.
completa
Abrir modelo Permite al usuario abrir el modelo si éste se utiliza en la pantalla actual.
utilizado
Propiedades de Se utiliza para definir las propiedades de la pantalla activa: nombre de
pantalla pantalla, color de fondo, familia, etc.
Menú Servicios
A continuación se detallan los comandos a los que se puede acceder desde las
áreas del menú Servicios.
Campo Descripción
Animación Inicia o detiene la animación de la pantalla de operador.
Habilitar Autoriza al usuario a modificar las variables del PLC desde los
modificación de elementos de comando.
variables
Control a través Se utiliza para controlar las pantallas mediante el PLC. Los requisitos de
del PLC PLC se tienen en cuenta por medio de una variable definida en los
parámetros avanzados (véase página 493).
El PLC llama a la pantalla, y las funciones de edición y modificación de
los parámetros de configuración están deshabilitadas.
Control a través Se utiliza para controlar las pantallas mediante el operador. Los
del operador requisitos del PLC están deshabilitados y el operador se encarga de
seleccionar la pantalla que desea visualizar.
Objeto previo Selecciona el objeto animado anterior.
animado
Siguiente objeto Selecciona el objeto animado siguiente.
animado
Inicializar Se utiliza para crear una lista de referencias cruzadas para las variables
búsqueda asociadas con los objetos seleccionados.
Inicializar tabla Se utiliza para crear una tabla de animación formada por las variables
de animación asociadas a los elementos seleccionados.
1506 33003104 05/2010

Primeros pasos
Importante
Al hacer clic con el botón derecho del ratón, se obtiene un acceso directo a las
funciones disponibles del contexto actual. Éste es el menú contextual.
En modalidad online, todos los comandos están disponibles siempre que no se
hayan deshabilitado (véase página 505).
Generación múltiple de instancias

El editor de pantallas de operador se utiliza para abrir varias ventanas (instancias)
de forma simultánea. Cada ventana contiene una pantalla diferente. El comando de
teclado Ctrl + Tabulador se utiliza para alternar entre ventanas. Incluso si hay
varias ventanas abiertas, sólo se visualizará una barra de herramientas que
funciona únicamente en la ventana activa.
La visualización de pantalla completa se utiliza sólo para ver una pantalla.
33003104 05/2010 1507

Primeros pasos
Barra de herramientas de edición
Presentación
Al hacer clic en Herramientas →Personalizar se muestra la barra de herramientas
de edición que se describe a continuación. Cada icono (herramienta) corresponde
a una acción relacionada con uno o varios objetos del editor gráfico.
La figura siguiente presenta las herramientas disponibles a través de la barra de
herramientas de edición.
Herramientas de dibujo para objetos estándar

A continuación se presentan las herramientas disponibles:
Estas herramientas se utilizan para completar las operaciones siguientes:
1 Seleccionar uno o varios objetos.
2 Crear una línea.
3 Crear un rectángulo.
4 Crear una elipse.
5 Crear una curva.
6 Crear un polígono cerrado.
7 Crear textos.
8 Incorporación de una imagen.
9 Crear un botón de exploración entre pantallas.
1508 33003104 05/2010

Primeros pasos
Herramientas de diseño para objetos de comando

1 Crear un área de entrada.
2 Crear un botón.
3 Crear una casilla de verificación.
4 Crear un contador.
5 Crear un cursor.
6 Crear un botón de intercambio explícito.
Herramientas de posición para un grupo de objetos

1 Girar verticalmente.
2 Girar horizontalmente.
3 Alineación a la izquierda.
4 Alineación a la derecha.
5 Alineación superior.
6 Alineación inferior.
7 Agrupación de objetos.
8 Desagrupación de objetos.
9 Colocación en primer plano.
10 Colocación en segundo plano.
33003104 05/2010 1509

Primeros pasos
Propiedades de objeto
A continuación se presenta la herramienta propuesta. Esta herramienta se utiliza
para acceder a las propiedades de un objeto.
Herramientas de control de pantalla

1 Control a través del PLC. También es posible acceder a este servicio a través
del método abreviado de teclado F2.
2 Control a través del operador. También es posible acceder a este servicio a
través del método abreviado de teclado F3.
Herramientas de acceso a los objetos animados

1 Selecciona el objeto animado siguiente. También es posible acceder a este
servicio a través del método abreviado de teclado F4.
2 Selecciona el objeto animado anterior. También es posible acceder a este
servicio a través del método abreviado de teclado F5.
3 Inicialización de una tabla de animación. También es posible acceder a este
servicio a través del método abreviado de teclado CTRL + T.
4 Crea una lista de referencias cruzadas para las variables asociadas con los
objetos seleccionados. También es posible acceder a este servicio a través del
método abreviado de teclado CTRL + U.
5 Autoriza al usuario a modificar las variables del PLC desde los elementos de
comando. También es posible acceder a este servicio a través del método
abreviado de teclado F7.
1510 33003104 05/2010

Primeros pasos
46.3 Configuración de las opciones del editor de

pantallas de explotación
Configuración general de las pantallas de operador
Presentación
Los ajustes y las opciones de configuración general para todas las pantallas de
operador puede emplearse para personalizar las funciones correspondientes.
Es posible acceder a las opciones (véase página 505) haciendo clic en
Herramientas →Opciones →ficha Pantallas de operador.
Es posible acceder a los ajustes (véase página 493) haciendo clic en Herramientas
→Ajustes del proyecto →ficha Pantallas de operador.
Estas modificaciones se aplican de forma inmediata y se guardan
automáticamente.
33003104 05/2010 1511

Primeros pasos
1512 33003104 05/2010

Edición de las pantallas
33003104 05/2010
Edición de las pantallas de

explotación
47
Objeto
En este capítulo se describen las distintas funciones que se proponen para editar
las pantallas de explotación: creación, modificación, eliminación de una pantalla o
de una familia de pantallas, gestión de mensajes de las pantallas de explotación
integradas, etc.

47.1 Edición de las pantallas desde el navegador 1514
47.2 Creación de un objeto 1528
47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas 1539
47.4 Modificación de los atributos de un objeto 1541
47.5 Manipulación de objetos en una pantalla de explotación 1570
47.6 Gestión del editor de mensajes de pantallas de explotación 1581
33003104 05/2010 1513

47.1 Edición de las pantallas desde el navegador
Objeto
En esta sección se describen las distintas acciones de edición que se pueden
realizar en las pantallas o familias de pantallas: creación, modificación, eliminación,
etc.

Apartado Página
Pantallas de operador de edición 1515
Funciones del editor de pantallas de operador 1517
Funciones del editor de familias de pantallas 1521
Propiedades de pantalla de operador 1524
Propiedades de las familias de pantallas de operador 1527
1514 33003104 05/2010

Pantallas de operador de edición
Introducción
Se puede acceder a las pantallas de operador a través del explorador de proyectos
en el directorio Pantallas de operador. Aparece la información relacionada con
cada proyecto en un directorio en árbol.
Las pantallas pueden asociarse directamente con el directorio o agruparse en
familias de pantallas.
El directorio en árbol de pantallas de operador puede expandirse y contraerse para
obtener el nivel de visualización que se requiera.
Pantallas
Las pantallas de operador admiten todas las funciones de edición:
z Crear
z Modificar
z Eliminar
z Mover
z Vincular/Desvincular
z Exportar
Familias de pantallas
Las pantallas se reagrupan en familias que admiten las mismas funciones de
edición que las pantallas:
z Crear
z Modificar
z Eliminar
z Mover
z Vincular/Desvincular
z Exportar
33003104 05/2010 1515

Introducción a la ventana del explorador de proyectos

La pantalla siguiente muestra la ventana del explorador de proyectos con un
ejemplo de pantalla simple (Menú) y una familia de pantallas (Funciones).
1516 33003104 05/2010

Funciones del editor de pantallas de operador
Presentación
Puede acceder a todas las funciones a través del menú Editar o bien a través del
menú contextual, haciendo clic con el botón derecho del ratón en la ventana del
Cómo crear una pantalla

En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para crear una
pantalla.
Paso Acción
1 Hacer clic en el botón derecho en el directorio Pantallas de operador que
aparece en el directorio en árbol del explorador de proyectos.
Resultado: aparece el menú contextual relevante
2 Activar el comando Nueva pantalla.
Resultado: en el directorio en árbol aparece una pantalla nueva con un nombre
genérico.
Cómo modificar el nombre de una pantalla

En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para modificar
un nombre de pantalla.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, hacer clic con el botón derecho del ratón en la
pantalla que se desee modificar.
2 Activar el comando Propiedades de pantalla.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de propiedades de pantalla.
3 Modificar el nombre de pantalla en el campo Nombre y confirmar mediante
Aceptar.
Resultado: la pantalla aparece con un nombre nuevo en el directorio en árbol.
33003104 05/2010 1517

Cómo eliminar una pantalla

En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para eliminar
una pantalla.
Paso Acción
pantalla que se desee eliminar.
2 Activar el comando Eliminar.
Resultado: la pantalla se elimina del directorio en árbol.
Cómo desplazar una pantalla

En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para desplazar
una pantalla en el directorio en árbol (por ejemplo, cambiar familias).
Paso Acción
pantalla que se desee desplazar.
2 Activar el comando Propiedades de pantalla.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de propiedades de pantalla.
3 En el campo Ubicación: Familia, definir el nombre de la nueva familia bajo la
que se desee colocar la pantalla. Hacer clic en Aceptar para confirmar.
Resultado: la pantalla se desplaza hasta la nueva posición. Para colocarla en
la raíz (directorio Pantallas de operador), dejar el campo Ubicación: Familia
vacío.
NOTA: La pantalla también puede desplazarse con ayuda de la función Arrastrar y

colocar.
Operación de movimiento de pantalla

Cuando se desplaza una pantalla de una familia a la raíz, si:
z la familia está asociada con un módulo funcional, la pantalla pierde este vínculo.
Cuando se desplaza una pantalla de una familia a otra o de la raíz a una familia, si:
z la pantalla de familia de destino está asociada con un módulo funcional, también
lo estará la pantalla.
z la pantalla de familia de destino no está asociada con un módulo funcional, la
pantalla no se asociará con ningún módulo de este tipo.
1518 33003104 05/2010

Cómo vincular una pantalla a un módulo funcional

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para vincular una pantalla
a un módulo funcional.
Paso Acción
1 Mostrar la vista estructural y la vista funcional.
2 En el explorador de proyectos de la vista estructural, seleccionar la pantalla que
se va a asociar con un módulo funcional.
3 Mantener pulsado el botón izquierdo del ratón para conservar la selección.
4 Arrastrar y colocar la pantalla en el módulo funcional de destino de la vista
funcional. El punto de inserción autorizado de la pantalla en el módulo funcional
de destino se representa mediante una línea.
Resultado: la pantalla está ahora asociada con el módulo funcional
seleccionado.
Cómo desvincular una pantalla de un módulo funcional

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para desvincular una
pantalla de un módulo funcional.
Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en la pantalla
que se va a desvincular del módulo funcional correspondiente.
2 Activar el comando Desvincular.
Resultado: la pantalla pierde su vínculo con este módulo funcional. Si se
desea, podrá asociarse con otro módulo de este tipo.
Cómo eliminar todas las pantallas y familias

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para eliminar
todas las pantallas y familias de un proyecto.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos de vista estructural, seleccionar el directorio
Pantallas de operador.
2 Hacer clic en el botón derecho en el directorio Pantallas de operador.
3 Activar el comando Eliminar todo.
Resultado: aparece un cuadro de diálogo.
4 Hacer clic en Aceptar para confirmar la orden de eliminación de todas las
pantallas y familias.
Resultado: todas las pantallas y familias se eliminan del proyecto.
33003104 05/2010 1519

Cómo exportar pantallas

Obtenga información sobre el procedimiento de exportación de pantallas de
Cómo importar pantallas

Obtenga información sobre el procedimiento de importación de pantallas de
1520 33003104 05/2010

Funciones del editor de familias de pantallas
Presentación
Es posible acceder a todas las funciones a través del menú Editar o haciendo clic
en la ventana del explorador del explorador de proyectos.
Cómo crear una familia de pantallas

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para crear una familia de
pantallas.
Paso Acción
1 Hacer clic en el botón derecho en la carpeta Pantallas de operador que
aparece en el directorio en árbol del explorador de proyectos.
2 Activar el comando Nueva familia.
Resultado: en el directorio en árbol aparece una familia nueva con un nombre
genérico.
Cómo modificar el nombre de una familia de pantallas

En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para modificar
el nombre de una familia de pantallas.
Paso Acción
familia que se desee modificar.
2 Activar el comando Propiedades de familia.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de familia de pantallas.
3 Modificar el nombre de la familia en el campo Nombre y hacer clic en Aceptar
para confirmar.
Resultado: la familia de pantallas aparece en el directorio en árbol con un
nombre nuevo.
33003104 05/2010 1521

Cómo eliminar una familia de pantallas

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para eliminar una familia
de pantallas.
Paso Acción
familia que se desee eliminar.
Resultado: la familia de pantallas se elimina del directorio en árbol.
Cómo desplazar una familia de pantallas

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para desplazar una familia
de pantallas.
Paso Acción
1 Seleccionar la familia de pantallas que se desee desplazar en el explorador de
proyectos.
3 Mover la familia de pantallas a la posición deseada en el explorador de
proyectos.
Resultado: la familia de pantallas se desplaza a la ubicación deseada.
Cómo vincular una familia de pantallas a un módulo funcional

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para vincular una familia
de pantallas a un módulo funcional.
Paso Acción
1 Mostrar la vista estructural y la vista funcional.
2 En el explorador de proyectos de la vista estructural, seleccionar la familia de
pantallas que se va a asociar con un módulo funcional.
4 Arrastrar y colocar la familia de pantallas en el módulo funcional de destino de
la vista funcional. El punto de inserción autorizado de la familia de pantallas en
el módulo funcional se representa mediante una línea.
Resultado: la familia de pantallas está ahora asociada con el módulo funcional
seleccionado.
1522 33003104 05/2010

Cómo desvincular una familia de pantallas de un módulo funcional

En la tabla siguiente se resumen los procesos utilizados para desvincular una
familia de pantallas de un módulo funcional.
Paso Acción
1 En la vista funcional, hacer clic con el botón derecho del ratón en la familia de
pantallas que se va a desvincular del módulo funcional correspondiente.
2 Activar el comando Desvincular.
Resultado: la familia de pantallas pierde su vínculo con este módulo funcional.
Si se desea, podrá asociarse con otro módulo de este tipo.
Cómo exportar una familia de pantallas

La exportación de una familia de pantallas se realiza de la misma manera que la
exportación de pantallas (véase página 1672).
33003104 05/2010 1523

Propiedades de pantalla de operador
Presentación
Al seleccionar una pantalla, se accede al cuadro de diálogo haciendo clic en Editar
→Propiedades de pantalla, que puede utilizarse para lo siguiente:
z Modificar la etiqueta de pantalla.
z Modificar el valor asociado con la pantalla.
z Modificar los comentarios asociados con una pantalla.
z Modificar la posición de pantalla.
z Modificar el tipo de pantalla.
z Modificar el color de la pantalla.
z Modificar el tamaño de la pantalla.
z Consultar la fecha de creación y modificación.
z Consultar el número de objetos en la pantalla.
z Consultar el número de variables utilizadas en la pantalla.
El cuadro de diálogo incluye tres fichas:
z General
z Visualización
z Información
Cuadro de diálogo Propiedades de pantalla

El cuadro de diálogo Propiedades de pantalla se presenta de la manera siguiente:
1524 33003104 05/2010

Tab: General
En la tabla siguiente se describen las diferentes funciones que proporciona la ficha
General del cuadro de diálogo de propiedades de pantalla.
Campo Descripción
Nombre Nombre de pantalla. Puede modificarse y puede contener un
máximo de 200 caracteres.
Valor Número de identificación de pantalla. Es posible modificar este
número que se utiliza cuando se desee asociar un botón de
exploración de pantalla (véase página 1557) a la pantalla. Este
número puede emplearse cuando el PLC (véase página 505)
controla la visualización de pantalla en modalidad conectada.
Comentario Comentario de pantalla.
Familia Nombre de la familia a la que pertenece la pantalla. El botón que
aparece a la derecha del campo se utiliza para acceder a la lista
de familias existentes.
Módulo funcional Nombre del módulo funcional al que está vinculado la pantalla. El
botón que aparece a la derecha del campo se utiliza para
acceder a la lista de módulos funcionales existentes.
Tab: Visualización
Visualización del cuadro de diálogo de propiedades de pantalla.
Campo Descripción
Utilizar como modelo Cuando esta casilla está activada, la pantalla puede utilizarse
como modelo para cualquier pantalla de proyecto. Una pantalla
de modelo no puede contener objetos animados.
Utilizar modelo Si esta casilla está activada, el fondo de la pantalla utiliza el
modelo de segundo plano que se ha definido. El botón derecho
puede emplearse para seleccionar la pantalla de modelo.
Color predeterminado Si esta casilla está activada, el fondo de pantalla tiene el color
predeterminando utilizado por el software de Windows para
ventanas.
Color personalizado Si esta casilla está activada, el fondo de pantalla tiene el color
definido (color del campo situado en la parte derecha de la casilla
de verificación). El botón permite acceder a los ajustes de color
de la pantalla.
Tamaño Tamaños de pantalla. Puede modificarse y su valor
predeterminado es 1.280 x 1.024 píxeles.
33003104 05/2010 1525

Tab: Información
Información del cuadro de diálogo de propiedades de una pantalla.
Campo Descripción
Información No se puede modificar esta información, que indica lo siguiente:
z La fecha de creación de la pantalla.
z La fecha de la última modificación de pantalla.
z El número de objetos que contiene la pantalla.
z El número de variables utilizadas en la pantalla.
1526 33003104 05/2010

Propiedades de las familias de pantallas de operador
Presentación
Al seleccionar una familia de pantallas, el cuadro de diálogo al que puede
accederse mediante el comando Editar →Propiedades de familia permite:
z modificar el nombre de una familia de pantallas;
z asociar la familia a un módulo funcional.
Cuadro de diálogo Propiedades de familia

El cuadro de diálogo Propiedades de pantalla se presenta de la manera siguiente:
Descripción
La tabla siguiente describe las distintas funciones que ofrece el cuadro de diálogo
Propiedades de familia.
Campo Descripción
Familia Nombre de la familia a la que pertenece la pantalla. Puede
modificarse y contener hasta 200 caracteres.
Módulo funcional Nombre del módulo funcional al que se asocia la familia. El botón
que aparece a la derecha del campo se utiliza para acceder a la
lista de módulos funcionales existentes.
NOTA: No puede crearse un módulo funcional en este cuadro de diálogo.
33003104 05/2010 1527

47.2 Creación de un objeto
Objeto
En esta sección se indica el procedimiento que debe seguirse para crear o insertar
un objeto.

Apartado Página
Introducción de un objeto de pantalla gráfica 1529
Creación de objetos estándar 1530
Inserción de una imagen en una pantalla 1532
Creación de objetos de control 1534
Operación de los objetos de control 1536
1528 33003104 05/2010

Introducción de un objeto de pantalla gráfica
General
Existen cuatro tipos de objetos que pueden crearse en una pantalla gráfica:
z Objetos estándar: línea, rectángulo, elipse, curva, polilínea, texto
z Imágenes: ficheros de mapa de bits con la extensión BMP o JPG
z Objetos de control (o comando): botón, casilla de verificación, campo de entrada,
contador, cursor, objeto de intercambio explícito, botón de exploración de
pantalla
z Objetos compuestos: grupo de objetos de tres tipos anteriores, creados por el
usuario o a partir de una librería de objetos
Todos los objetos utilizados para crear una pantalla pueden ser estáticos o
animados.
33003104 05/2010 1529

Creación de objetos estándar
Presentación
Los objetos estándar son los elementos básicos de pantallas gráficas.
Se trata de objetos simples que permiten la composición de objetos complejos.
Existen dos tipos de objetos estándar:
z Objetos estáticos
z Objetos dinámicos o animados
Los objetos estáticos no tienen variables asociadas. Su representación gráfica es
fija.
Los objetos dinámicos, por su parte, tienen una variable asociada, que permite
modificar su visualización.
Cómo crear un objeto estándar

El procedimiento de creación de objetos estándar es idéntico independientemente
del objeto, con la excepción de los polígonos.
Paso Acción
1 Seleccionar el tipo de objeto que se desee crear con ayuda de la paleta de
herramientas.
2 Desplazar el cursor del ratón a la posición en la que se desee colocar la esquina
superior izquierda del objeto.
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón.
4 Mantener pulsado el ratón y desplazar el cursor del ratón a la posición en la que
se desee colocar la esquina inferior derecha del objeto.
5 Soltar el botón.
Resultado: el objeto se crea al liberar el botón del ratón.
6 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el objeto.
Resultado: aparece un cuadro de diálogo contextual. Este cuadro depende del
tipo de objeto y permite definir los atributos (véase página 1542).
1530 33003104 05/2010

Cómo crear un objeto de polígono

El procedimiento de creación de un objeto de polígono es el siguiente:
Paso Acción
1 Seleccionar el tipo de objeto de polígono que se desee en la paleta de
herramientas.
2 Desplazar el cursor del ratón a la posición en la que se desee colocar el primer
punto del objeto.
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón y luego soltar.
Resultado: se crea el punto de inicio del objeto.
4 Desplazar el cursor del ratón a la posición en la que se desee finalizar la primera
línea.
5 Pulsar el botón izquierdo del ratón y luego soltar.
Resultado: se ha creado la primera línea del objeto.
6 Repetir los pasos 4 y 5 para crear líneas nuevas y formar un objeto de polígono.
Resultado: se crean segmentos de líneas rectas consecutivas.
7 Finalizar haciendo clic con el botón izquierdo del ratón en el punto final del
objeto.
Resultado: el objeto se ha creado.
33003104 05/2010 1531

Inserción de una imagen en una pantalla
Presentación
Una pantalla de operador puede contener una o varias imágenes en formato bmp,
jpg o jpeg.
Cómo insertar un objeto de imagen en una pantalla

Siga estos pasos para insertar una imagen en una pantalla.
Paso Acción
1 Seleccionar el icono de imagen de la paleta de herramientas.
Resultado: aparece la ventana de selección del fichero de mapa de bits que
debe insertarse.
2 Seleccionar el tipo de fichero que se desee visualizar (bmp, jpg o jpeg).

3 Seleccionar el fichero que debe insertarse y habilitar el comando Abrir.
Resultado: la imagen se inserta en la pantalla y se muestra con cuadros de
selección.
1532 33003104 05/2010

Reglas y precauciones de uso

Sólo se reconocen las imágenes en formato bmp, jpg o jpeg.
Para optimizar el tiempo de carga:
z No inserte demasiadas imágenes en una sola pantalla.
z Limite el tamaño de la imágenes.
z Evite modificar las proporciones de la imagen y el tamaño en la pantalla.
Para optimizar la calidad de visualización:
z Evite modificar las proporciones de la imagen y el tamaño en la pantalla.
z Si una pantalla contiene diferentes imágenes, utilice una profundidad de pantalla
de 24 bits.
Si la imagen (véase página 1561) no se copia en el proyecto, no se exportará
durante una exportación (véase página 1672) de pantalla.
33003104 05/2010 1533

Creación de objetos de control
Presentación
Los objetos de control (o comando) permiten que el usuario pueda efectuar las
acciones siguientes:
z Desplazarse de una pantalla a otra.
z Modificar el valor de una variable.
z Enviar un comando al módulo de tarea de PLC.
Existen siete tipos de los objetos siguientes:
z Botones
z Casillas de verificación
z Áreas de entrada
z Contadores
z Cursores
z Botones para el desplazamiento entre pantallas
z Objetos de intercambios explícitos
Cómo crear un objeto de control

A continuación se describe el procedimiento de creación de un objeto de control:
Paso Acción
1 Seleccionar el tipo de objeto de control que se desee crear con ayuda de la
paleta de herramientas.
2 Desplazar el cursor del ratón a la posición en la que se desee colocar la esquina
superior izquierda del objeto.
3 Pulsar el botón izquierdo del ratón.
4 Mantener pulsado el ratón y desplazar el cursor del ratón a la posición en la que
se desee colocar la esquina inferior derecha del objeto.
5 Soltar el botón.
Resultado: el objeto se crea al liberar el botón del ratón.
6 Habilitar la herramienta Selección de la paleta de herramientas.
1534 33003104 05/2010

Tipo de datos controlados según el objeto de control

En la tabla siguiente se indican los tipos de variables que pueden controlarse por
medio de los objetos de control.
Objeto Bit Byte Palabra Palabra doble Coma flotante

Botón X X* X* X* X*
Casilla de verificación X - - - -
Campo de entrada X X X X X
Contador X X X X X
Cursor X X X X X
Leyenda:
*: sólo en el caso de botones no sincronizados.
NOTA: Los objetos de control siempre se colocan en primer plano. Para evitar
errores de comando, es altamente recomendable no colocar objetos de control
entre ellos.
33003104 05/2010 1535

Operación de los objetos de control
Presentación
Los objetos de control se habilitan haciendo clic con el ratón (o utilizando el teclado).
En función del atributo fijado, estos objetos actúan sobre las variables asociadas
correspondientes.
NOTA: La aplicación de PLC puede modificar el estado de variables asociadas. La
acción del objeto controlado no constituye un forzado de la variable.
Además, mientras que no se valide la entrada de un valor o el objeto controlado
mantenga el control, el valor visualizado puede diferir del valor real de la variable
que contiene la memoria del PLC.
Cómo funcionan los botones

Dependiendo de sus atributos, un botón funciona de la manera siguiente.
Al hacer clic en el botón, si la y si entonces

variable asociada es...
un bit el control no está la variable asociada pasa a 1
sincronizado cuando el botón izquierdo del
ratón se mantiene pulsado, y
vuelve a 0 al soltarlo.
digital, el control no está la variable asociada toma el
sincronizado, valor de umbral fijo en los
atributos de botón.
un bit el control está sincronizado, el estado de las variables
asociadas cambia. Pasa a 0
si estaba en 1 y viceversa.
Cómo funciona una casilla de verificación

A continuación se detalla el funcionamiento de una casilla de verificación.
Cuando la casilla entonces

está activada, el bit asociado se establece en 1.
no está activada, el bit asociado se establece en 0.
1536 33003104 05/2010

Cómo funciona un área de entrada

A continuación se detalla el funcionamiento de un área de entrada.
Cuando y si entonces
el área de entrada contiene pulsa Intro, la variable asociada toma el
un valor, valor leído en el área de
entrada.
el PLC modifica la variable no ha introducido un valor en el área muestra el valor leído
asociada, el área de entrada, en el PLC.
Cómo funciona un contador

A continuación se detalla el funcionamiento de un contador.
Cuando y si entonces
el contador es horizontal, hace clic en la flecha derecha la variable asociada se
del contador, incrementa en una unidad.
el contador es horizontal, hace clic en la flecha izquierda la variable asociada
del contador, disminuye en una unidad.
el contador es vertical, hace clic en la flecha arriba del la variable asociada se
contador, incrementa en una unidad.
el contador es vertical, hace clic en la flecha abajo del la variable asociada
contador, disminuye en una unidad.
NOTA: El valor de incremento y disminución se multiplica por 10, 100 y 1.000

cuando se mantiene pulsada la flecha.
Cómo funciona un cursor

A continuación se detalla el funcionamiento de un cursor.
Cuando el cursor y si entonces

es horizontal, se desplaza hacia la derecha, la variable asociada se
incrementa de forma
proporcional al movimiento
realizado y a los umbrales
máximo y mínimo definidos
para la variable.
es horizontal, se desplaza hacia la la variable asociada
izquierda, disminuye de forma
para la variable.
33003104 05/2010 1537

Cuando el cursor y si entonces

es vertical, se desplaza hacia arriba, la variable asociada se
incrementa de forma
para la variable.
es vertical, se desplaza hacia abajo, la variable asociada
disminuye de forma
para la variable.
Cómo funciona un botón de exploración entre pantallas

A continuación se detalla el funcionamiento de un botón de exploración entre
pantallas.
Cuando el botón entonces

se habilita con un clic, se muestra la pantalla con el número asociado.
NOTA: En el caso de modalidad multiinstancia (véase página 493), al hacer clic en

el botón de exploración, se abre una ventana nueva con la pantalla especificada.
En cualquier otro caso, la nueva pantalla se abre en la ventana actual.
Cómo funciona un botón de intercambio explícito

A continuación se detalla el funcionamiento de un botón de intercambio explícito.
Cuando el botón entonces

se habilita con un clic, se inicia el intercambio explícito asociado. Las áreas de
memoria del PLC y del módulo se actualizan de acuerdo con
los parámetros configurados (véase página 1563).
1538 33003104 05/2010

47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas
Pantalla Propiedades predeterminadas
Presentación
La pantalla Propiedades predeterminadas permite definir los atributos comunes de
todos los objetos que se colocarán en la pantalla de operador.
Puede acceder a esta pantalla haciendo clic con el botón derecho del ratón en la
pantalla de operador y seleccionar las propiedades en el menú. (No debe
seleccionarse ningún objeto.)
Pantalla Propiedades predeterminadas

En la pantalla siguiente se muestran las distintas fichas de la pantalla Propiedades
predeterminadas. (En este ejemplo, la ficha de animación es visible.)
Descripción
Para ver la descripción de todas las fichas, consulte las pantallas de la ficha de
propiedades de objetos.
z Ficha Animación (véase página 1548)
z Ficha Tipo de animación (véase página 1550)
z Fichas Esquema (véase página 1543)
z Ficha Texto (véase página 1546)
z Ficha Examinar pantalla (véase página 1557)
33003104 05/2010 1539

Comprotamiento de la pantalla Propiedades predeterminadas

Al modificar los atributos de la pantalla Propiedades predeterminadas, los nuevos
atributos sólo se tienen en cuenta para los objetos que se colocarán en la pantalla
de operador después de las modificaciones. Si ya hay objetos en las pantallas de
operador, las modificaciones no les afectarán. En este caso, debe modificar los
atributos de cada objeto (o grupo de objetos).
1540 33003104 05/2010

47.4 Modificación de los atributos de un objeto
Objeto
En esta sección se describen los atributos de los objetos, la forma de acceder a
dichos atributos y la información relacionada.

Apartado Página
Acceso a los atributos de un objeto 1542
Ficha Diseño 1543
Colores extendidos 1545
Ficha Texto 1546
Ficha Animación 1548
Ficha Tipo de animación 1550
Gráficos de tendencias 1553
Gráfico de barras 1555
Ficha Examinar pantalla 1557
Ficha Control 1559
Ficha Imagen 1561
Ficha de intercambio explícito 1563
Información sobre los objetos 1565
Herramienta de selección de datos 1567
33003104 05/2010 1541

Acceso a los atributos de un objeto
Presentación
Cada objeto creado en una pantalla tiene atributos que varían según su tipo. Es
posible acceder a estos atributos a través de las fichas que se enumeran a
continuación.
z Animación (véase página 1548)
z Tipo de animación (véase página 1550)
z Diseño (véase página 1543)
z Texto (véase página 1546)
z Imagen (véase página 1561)
z Control (véase página 1559)
z Exploración de pantalla (véase página 1557):
z Intercambios explícitos (véase página 1563)
El acceso a estos atributos es idéntico para todos los objetos creados.
Cómo acceder a los atributos de un objeto

En la tabla siguiente se indica el procedimiento de acceso a los ajustes de los
atributos de objeto.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto cuyos atributos se desee modificar.
Resultado: aparece un cuadro de diálogo que muestra los atributos vinculados
con el tipo de objeto seleccionado.
1542 33003104 05/2010

Ficha Diseño
Presentación
Esta ficha se utiliza para definir los atributos de diseño de un objeto gráfico:
z Modificación de la línea de contorno del objeto.
z Modificación del color y modelo del objeto.
Pantalla de ajuste de los atributos de diseño

La pantalla que aparece a continuación se utiliza para definir los atributos de diseño
de un objeto gráfico de tipo rectángulo.
Descripción
La tabla que se presenta a continuación describe los ajustes que puede definir.
Campo Descripción
Línea Línea de contorno del objeto gráfico:
z Línea simple
z Línea de puntos simple o compleja
z Sin línea de contorno
Grosor Grosor de la línea de contorno del objeto. Se define en píxeles y puede

oscilar entre 1 y 10 píxeles como máximo.
Color de Color de la línea de contorno. La paleta de colores contiene 16 colores
contorno predefinidos y proporciona acceso a la pantalla de parámetros de
colores extendidos (véase página 1545).
33003104 05/2010 1543

Campo Descripción
Modelo Modelo dentro del objeto. Este modelo se define por medio de una
trama y un color de fondo. Las tramas disponibles son:
z Ninguna (el fondo es transparente)
z Rellena (rellena del color de fondo seleccionado)
z Trama horizontal
z Trama vertical
z Trama diagonal hacia arriba
z Trama diagonal hacia abajo
z Reticulado
z Retícula
Redondear Cuando esta casilla está activada, las esquinas de los objetos de tipo
esquinas rectángulo están redondeadas.
Color de fondo Color del contenido del objeto (fondo). La paleta de colores contiene 16
colores predefinidos y proporciona acceso a la pantalla de parámetros
de colores extendidos (véase página 1545).
1544 33003104 05/2010

Colores extendidos
Presentación
Este cuadro de diálogo contiene 48 colores básicos y permite crear colores
personalizados (RGB) mejorados con tinte, saturación y brillo.
Pantalla de parámetros de color

La pantalla siguiente se utiliza para crear o modificar los colores extendidos.
Creación de un color personalizado

color nuevo, que puede emplearse para los objetos gráficos.
Paso Acción
1 Colocar el puntero de cruz para seleccionar el color, el tinte y la saturación y
obtener así la sombra que se desea.
2 Ajustar (hacia arriba o hacia abajo) la luz y el cursor de selección de color para
redefinir la selección.
3 Seleccionar una casilla de Color personalizado.
4 Pulsar el botón Agregar a colores personalizados para crear un color nuevo.
33003104 05/2010 1545

Ficha Texto
Presentación
Esta ficha se utiliza para definir los atributos de texto de un objeto gráfico:
z Entrada de texto,
z asociar un hipervínculo,
z seleccionar la fuente de caracteres,
z seleccionar el tamaño de fuente,
z definir la alineación de texto,
z seleccionar el estilo de texto, y
z seleccionar el color de texto.
Pantalla de ajuste de los atributos de texto

La pantalla que aparece a continuación se utiliza para definir los atributos de texto
de un objeto gráfico.
1546 33003104 05/2010

Descripción
Campo Descripción
Texto Texto del objeto. Un máximo de 32.635 caracteres introducidos en
varias líneas, separadas por un retorno de carro. Si la variable
relacionada es de tipo real, los usuarios pueden definir un formato de
visualización como #XX.XXX# (en este caso, una visualización de cinco
figuras con tres decimales).
Permite acceder al cuadro de diálogo para definir el hipervínculo. Este
Botón hipervínculo (véase página 1735) se asociará con el atributo de texto
del objeto gráfico.
URL
Visualización estática del hipervínculo definido por el botón
Fuente Fuente de caracteres. Las fuentes disponibles para la selección son
aquellas instaladas en Windows.
Tamaño Tamaño de fuente.
Alineación Alineación del texto: alineación a la derecha, izquierda o centrada según
el área de visualización.
Color Estilo de texto: negrita, subrayado, cursiva o mayúsculas.
Color Color de texto. La paleta de colores contiene 16 colores predefinidos y
proporciona acceso a la pantalla de parámetros de colores extendidos
33003104 05/2010 1547

Ficha Animación
Presentación
Todos los objetos gráficos (simples o compuestos) creados en una pantalla pueden
animarse. Esta ficha permite que los usuarios puedan definir los atributos de
animación de un objeto gráfico.
z Si se desea animar un objeto;
z si se desea seleccionar la variable de animación;
z si se desea seleccionar las condiciones de visualización.
Pantalla de ajuste de los atributos de animación

La pantalla que aparece a continuación se utiliza para definir los atributos de
Descripción
Campo Descripción
Objeto animado El objeto se anima si esta casilla está activada.
Llama a la herramienta de selección de variables para elegir la variable
Botón y asociarla con el objeto.
Variable Variable de animación vinculada con el objeto. Opciones:

z Variables simples;
z las variables públicas de un bloque de función;
z los parámetros (entrada, salida y entrada/salida) de un bloque de
función.
1548 33003104 05/2010

Campo Descripción
Tipo Tipo de variable de animación vinculada con el objeto. El tipo debe ser
EDT (Bool, Ebool, Int, Dint, Uint, Udint, Real, Time...). No es posible
utilizar estructuras o tablas. Sin embargo, es posible utilizar elementos
de estructuras o tablas si son de tipo EDT.
Comentario Comentario de la variable de animación vinculada con el objeto.
Condiciones de Condición de visualización del objeto:
visualización z Permanente: el objeto gráfico siempre está presente en la pantalla;
z Bit = 0: el objeto gráfico se visualiza si la variable asociada (bit) está
en estado 0;
z Bit = 1: el objeto gráfico se visualiza si la variable asociada (bit) está
en estado 1;
z <, >, =, <>: el objeto gráfico se visualiza si la condición definida es
verdadera.
z < = valor < =: el objeto gráfico se visualiza si la condición definida es
verdadera.
33003104 05/2010 1549

Ficha Tipo de animación
Presentación
Todos los objetos gráficos (simples o compuestos) creados en una pantalla pueden
animarse. Esta ficha se utiliza para definir el tipo de animación que depende de la
naturaleza del objeto gráfico que se va a animar:
z Para seleccionar la modalidad de visualización del objeto;
z para seleccionar la modalidad de visualización del texto vinculado con el objeto;
z para elegir la opción de Flash;
z para seleccionar la modalidad de gráfico de tendencias;
z para elegir la modalidad de gráfico de barras.
Pantalla de ajuste de los atributos de tipo animación

La pantalla que aparece a continuación se utiliza para definir los atributos de tipo
1550 33003104 05/2010

Descripción
Campo Descripción
Visualización El objeto se visualiza con sus atributos si el botón está seleccionado.
estándar
Valor El valor que toma la variable se muestra de acuerdo con la modalidad
visualización seleccionada.
En modalidad offline, incluso si este estilo de animación está
seleccionado, el texto definido en el campo Texto del objeto se muestra
en la pantalla con la fuente y el tamaño seleccionados.
Visualización Selección de la modalidad de visualización:
z Decimal;
z hexadecimal (valor precedido por el número 16);
z binaria (valor precedido por el número 2);
z ASCII.
Cuando la longitud del área de definición del objeto es demasiado

pequeña para mostrar el valor, el campo se rellena con n caracteres. La
fuente utilizada es una de las fuentes definidas en la ficha Texto
Si la variable de animación es de tipo String (cadena de caracteres), no
se podrá acceder al campo Visualización, ya que la visualización está
automáticamente en ASCII.
Mensaje Es necesario seleccionar este botón para visualizar un mensaje
configurado en el Editor de mensajes de pantallas de operador
(véase página 1582). El campo Número permite introducir un número
de mensaje o el término Val. En el último caso, el mensaje visualizado
será aquel cuyo valor se incluya en la variable asociada con el objeto.
El campo Desplazamiento permite introducir un valor que se agregará
al valor que contiene la variable.
Comentario de En caso de seleccionar este botón y si se cumple la condición de
variable animación de texto, se muestra el comentario asociado con la variable.
Nota: La función permite, entre otras tareas, evitar una entrada doble.
Introduzca el comentario una vez en el editor de variables. Se utilizará
como mensaje vinculado a la variable.
Gráfico de Es posible emplear objetos de tipo rectángulo como gráficos de
tendencias tendencias (véase página 1553). La selección de esta casilla
proporciona acceso al cuadro de parámetros del gráfico de tendencias.
Gráfico de barras Es posible emplear objetos de tipo rectángulo como gráficos de barras
(véase página 1555). La selección de esta casilla proporciona acceso
al cuadro de parámetros del gráfico de barras.
Fondo Cuando esta casilla está seleccionada y se cumple la condición de
parpadeante visualización, el fondo del objeto gráfico parpadea según el color de
flash especificado por el usuario.
33003104 05/2010 1551

Propiedades
En la tabla siguiente se muestran los tipos de animación que pueden estar
asociados con los objetos de control.
Objeto Estándar Valor Mensaje Gráfico de Gráfico de Intermitencia

tendencias barras
Línea X - - - - X
Rectángulo X - - X X X
Elipse X - - - - X
Curva X - - - - X
Polígono X - - - - X
Texto X X X - - X
Objeto X - - - - -
compuesto
Imagen X - - - - -
Control X - - - - -
Leyenda:
X: Sí
- : No
1552 33003104 05/2010

Gráficos de tendencias
De un vistazo
Un gráfico de tendencias habilita la representación gráfica de un estado de variable,
con el desplazamiento de la curva representativa de derecha a izquierda.
Se recomienda limitar el número de gráficos de tendencias en una misma página,
ya que su visualización disminuye el rendimiento del sistema.
Únicamente los objetos de tipo rectangular pueden emplearse como gráficos de
tendencias.
Pantalla de parámetros de gráfico de tendencias

La pantalla siguiente permite ajustar los parámetros de rectángulos animados del
formato de gráfico de tendencias.
NOTA: Internamente para cada diagrama se inicia un temporizador con el periodo

de este muestreo. Cuando el temporizador se inicia, se lee el último valor de la
variable correspondiente transmitida desde el PLC y se agrega al final del diagrama.
No está garantizado que estos temporizadores se activen exactamente en períodos
equidistantes (p. ej. pueden retrasarse cuando muchas tareas se ejecutan en
paralelo en el PC). Por tanto, tampoco se garantiza que los valores mostrados
representen los valores exactos en el PLC al final de cada periodo de muestreo.
33003104 05/2010 1553

Descripción
Atributo Descripción
Muestreo Periodo de actualización de pantalla (entre 1 y 999 segundos).
El valor predeterminado es 1 segundo.
Definición Longitud de visualización de valor. Cada nuevo valor se representa
mediante un segmento correcto cuya longitud viene fijada por la
definición.
La definición se expresa en píxeles entre 2 y 20.
El valor predeterminado es 2.
Color de línea Color de los segmentos correctos del cronograma.
La paleta de colores contiene 16 colores predefinidos y proporciona
acceso a la pantalla de parámetros de colores extendidos
Umbral: mínimo Umbrales entre los que oscila la representación de valores. Para valores
y máximo binarios, los umbrales deben estar comprendidos entre 0 y 1.
Período de Este valor se calcula. Depende del tamaño del rectángulo, el valor de
visualización muestreo y la definición.
El procedimiento es el siguiente:
Periodo = Tamaño de rectángulo / Definición x Muestreo.
1554 33003104 05/2010

Gráfico de barras
Presentación
Los gráficos de barras habilitan la representación gráfica, en formato rectangular,
del estado de una variable.
Únicamente los objetos de tipo rectangular pueden emplearse como gráficos de
barras.
Pantalla de parámetros de gráfico de barras

La pantalla siguiente permite ajustar los parámetros de rectángulos animados en
formato de gráfico de barras.
33003104 05/2010 1555

Descripción
Atributo Descripción
Tipo de gráfico de 1. El gráfico de barras se desplaza de abajo a arriba.
barras 2. El gráfico de barras se desplaza de arriba a abajo.
3. El gráfico de barras se desplaza de izquierda a derecha.
4. El gráfico de barras se desplaza de derecha a izquierda.
5. El gráfico de barras se desplaza simétricamente con respecto a un
eje horizontal que corresponde al promedio de los umbrales.
6. El gráfico de barras se desplaza simétricamente con respecto a un
eje vertical que corresponde al promedio de los umbrales.
7. Los gráficos de barras aumentan verticalmente, rellenando de forma
simétrica el espacio vacío entre el valor de la variable y el promedio
de los umbrales.
8. Los gráficos de barras aumentan horizontalmente, rellenando de
forma simétrica el espacio vacío entre el valor de la variable y el
promedio de los umbrales.
Umbrales Valores que indican el rango de estado visualizado. Cuando el valor de
variable asociada es igual al valor de umbral mínimo, el gráfico de
barras está vacío. Cuando este valor es igual al valor límite máximo, el
gráfico de barras está completo (el color del rectángulo).
Por defecto, estos valores se establecen en 0 (mínimo) y 1.000
(máximo).
Valores Valores que indican los umbrales a partir de los cuales se visualiza el
predeterminados gráfico de barras con el color predeterminado. Cuando el valor de
variable asociada es superior al valor máximo o inferior al valor mínimo,
el gráfico de barras toma el color predeterminado.
La paleta de colores contiene 16 colores predefinidos y proporciona
acceso a la pantalla de parámetros de colores extendidos
1556 33003104 05/2010

Ficha Examinar pantalla
Presentación
Los botones de exploración de pantalla permiten que los usuarios puedan moverse
entre pantallas (desplazarse de una pantalla a otra). El ajuste de parámetros de los
atributos de un botón vincula el botón a la pantalla. Los atributos de explotación del
botón permiten:
z Elegir la pantalla que se desee visualizar;
z definir el texto que se muestra en el botón.
Pantalla de ajuste de los atributos de exploración de pantalla

La pantalla que aparece a continuación permite definir los atributos de animación
de un botón de exploración de pantalla.
33003104 05/2010 1557

Descripción
En la tabla que se presenta a continuación se describen los distintos parámetros
que puede definir.
Campo Descripción
Valor Este campo permite la entrada de la pantalla que se visualiza al pulsar
el botón. Existen dos casos posibles:
z El valor introducido es un número que indica el número de pantalla
que se debe visualizar.
z Ha introducido el término VAL.. La pantalla visualizada será aquella
cuyo número se incluya en la variable de animación vinculada al
objeto de botón (consulte Ficha Animación, página 1548).
Nombre Este campo indica la etiqueta de la pantalla que se ha definido según su
número en el campo Valor. En caso de haber definido la pantalla con el
término VAL., este campo muestra los caracteres ## ? ##.
Ninguna Si esta casilla está activada, no hay ningún texto asociado con este
botón.
Número de Si esta casilla está activada, el número de pantalla se visualiza en el
pantalla botón.
Etiqueta de Si esta casilla está activada, la etiqueta de pantalla se visualiza en el
pantalla botón.
Nº de caracteres Si la casilla Etiqueta de pantalla está activada, el campo permite definir
el número de caracteres que deben visualizarse en el botón.
Mayúsc Si la casilla Etiqueta de pantalla está activada, el campo indica la
posición (desplazamiento) del primer carácter de la etiqueta que debe
visualizarse en el botón.
NOTA: Cada botón de exploración tiene un número lógico que lo vincula a una
pantalla. Si este número se modifica, el botón dejará de señalar a la pantalla.
NOTA: El software no toma en cuenta la eliminación o importación de pantallas.
1558 33003104 05/2010

Ficha Control
Presentación
Esta ficha permite definir las características de un objeto de control:
z Para seleccionar una variable de control;
z para seleccionar los valores máximo y mínimo;
z para determinar el estilo de monitorización.
Pantalla de ajuste de los atributos de control

La pantalla que aparece a continuación permite que los usuarios puedan establecer
los atributos de control de un objeto gráfico de comando.
Descripción
Campo Descripción
Variable Variable controlada por el objeto gráfico.
Llama a la herramienta de selección de variables para elegir la variable
Botón y asociarla con el objeto.
Tipo Tipo de variable vinculada con el objeto.

Comentario Comentario de la variable vinculada con el objeto.
33003104 05/2010 1559

Campo Descripción
< = valor <= El objeto de control no superará estos umbrales.
Por defecto, el valor mínimo es 0 y el valor máximo es 100.
Si la variable que debe controlarse es un bit, no será posible acceder a
estos campos.
Estilo del Estilo de control que depende del tipo de objeto de control. Permite
elemento de modificar la representación del objeto gráfico:
control z Borde muestra un borde alrededor del objeto.
z Graduación muestra graduaciones de color.
z Con retención indica un botón con retención.
z Orientación determina la orientación del objeto en la pantalla.
z Texto muestra el texto con el objeto.
NOTA: Si el objeto gráfico es un botón, y si la variable de control es una palabra,

una palabra doble o una palabra real, el umbral máximo se convierte en un umbral
dinámico. El valor de este umbral se envía al pulsar el botón.
1560 33003104 05/2010

Ficha Imagen
Presentación
Esta ficha permite definir los atributos de las imágenes de formato .BMP, JPG o
JPEG generadas en las pantallas de operador:
z Para seleccionar la imagen que se desee visualizar;
z para integrar la imagen en el proyecto;
z para consultar el tamaño de la imagen (real y visual).
Pantalla de ajuste de los atributos de imagen

La pantalla que aparece a continuación permite definir los atributos de una imagen
de mapa de bits generada en una pantalla de operador.
33003104 05/2010 1561

Descripción
Campo Descripción
Nombre Este campo indica el nombre y la ruta de acceso del fichero.
Imagen copiada en Si esta casilla está activada, el fichero se copia y se comprime en el
el espacio actual fichero de proyecto (.STU o STA para un fichero). La carga se realiza
de forma más rápida cuando se utilizan las pantallas y se exporta la
imagen al mismo tiempo que la pantalla durante una exportación
Si la imagen ya está integrada en el proyecto, esta casilla no aparece.
Tamaño Esta información, a la que se puede acceder en modalidad de sólo
lectura, indica el tamaño original y el tamaño visualizado de la imagen.
Se utiliza para saber si la imagen se ha modificado.
Actualizar con el Si esta casilla está activada, la imagen cambia a su tamaño original.
tamaño original Esta casilla no aparece si el tamaño original y el tamaño visualizado
de la imagen son idénticos.
1562 33003104 05/2010

Ficha de intercambio explícito
Presentación
Algunos bits y palabras no se intercambian de forma implícita (en cada ciclo del
PLC) entre los módulos y el procesador del PLC. Estos bits y palabras se agrupan
en tres familias: información sobre el estado (STATUS), comando (CMD) y el ajuste
de parámetros (PARAM), y se intercambian de forma explícita.
Los intercambios explícitos normalmente los realiza un programa pero el usuario
también los puede iniciar haciendo clic en un botón, situado en la pantalla del
operador.
La ficha de intercambio explícito le permite definir las características del
intercambio:
z para seleccionar una instrucción de intercambio explícito,
z para seleccionar el texto del botón,
z para seleccionar la dirección del canal al que se aplicará el intercambio,
z para visualizar los parámetros asociados con la instrucción.
NOTA: Sólo están autorizados los intercambios de objetos asociados a un canal.
Pantalla de ajuste de atributos de intercambios explícitos

La pantalla que aparece a continuación le permite definir los atributos de un objeto
de intercambio explícito.
33003104 05/2010 1563

Descripción
Campo Descripción
Instrucción Instrucción de intercambio explícito:
z READ_STS: lectura de las palabras de estado del canal situadas en
el módulo y actualización de los datos del PLC.
z WRITE_PARAM: escritura de las palabras de los parámetros del
canal, situadas en el módulo.
z READ_PARAM: lectura de las palabras de los parámetros del canal,
situadas en el módulo.
z SAVE_PARAM: realización de una copia de seguridad en un espacio
de memoria específico de las palabras de los parámetros del canal,
situadas en el módulo.
z RESTORE_PARAM: restauración de valores guardados por
SAVE_PARAM.
z WRITE_CMD: realiza la ejecución de un comando en un canal.
Texto Texto que aparece en el botón.

Dirección de Remoto: este cuadro está marcado si el módulo que debe interrogarse
canal está en una estación remota.
En bastidor: este cuadro está marcado si el módulo que debe
interrogarse está en el bastidor de la estación local.
Dirección del canal del módulo. Esta dirección tiene el formato:
z \bus.estación\bastidor.localización.canal:
z bus: número de bus (sombreado en caso de estación local)
z estación: número del punto de conexión del dispositivo
(sombreado en caso de estación local)
z bastidor: número de bastidor de la estación
z posición: posición del módulo en el bastidor
z canal: número de canal
NOTA: Para Write_Param y Write_Cmd, ha sido necesario modificar el %MW

asociado mediante la tabla de animación u otra (mediante el programa, mediante el
campo Entrada a través de la pantalla de operador, etc.) antes de enviar la
instrucción (Write_Param o Write_Cmd) a través de la pantalla de operador.
1564 33003104 05/2010

Información sobre los objetos
Presentación
La pantalla de información sobre los objetos, a la que se puede acceder a través del
comando Editar →Información, permite visualizar la información relativa a cada
objeto que contiene una pantalla. Esta pantalla resulta particularmente útil para
objetos compuestos.
Pantalla de información sobre un objeto

La pantalla siguiente proporciona información sobre un objeto gráfico.
33003104 05/2010 1565

Descripción
En la tabla siguiente se detalla la información que proporciona esta pantalla.
Información Descripción
Tipo Tipo de objeto, elipse, botón, cursor, objeto compuesto, etc.
Posición Coordenadas del punto superior izquierdo del objeto en píxeles.
Tamaño Tamaño del objeto en píxeles.
Variable Variable vinculada con un objeto simple o controlada por un objeto
asociada simple. En el caso de un objeto compuesto, este campo se deja en
blanco. La información se coloca en el área Objeto agrupado.
Objeto agrupado Número de objetos animados simples que contiene un objeto
compuesto y las variables asociadas con (o controladas por) éste
último. En el caso de un objeto de tipo simple, este campo no se
visualiza.
1566 33003104 05/2010

Herramienta de selección de datos
Presentación
Todos los objetos gráficos (simples o compuestos) que cree en una pantalla pueden
animarse (véase página 1548). La herramienta de selección de variables permite
asociar una variable para animar el objeto. Las variables que pueden animar
objetos incluyen:
z variables simples, (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
z variables públicas (véase Unity Pro, Lenguajes y estructura del programa,
Manual de referencia ) de un bloque de funciones,
z parámetros (entrada, salida, entrada/salida) (véase Unity Pro, Lenguajes y
estructura del programa, Manual de referencia ) de un bloque de funciones.
Procedimiento
En la tabla que figura a continuación, se presenta el procedimiento de uso de una
variable para animar un objeto:
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto que se desee parametrizar en la pantalla de operador.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el menú contextual para
seleccionar el comando Propiedades.
Resultado: aparece un cuadro de diálogo que muestra los atributos vinculados
con el tipo de objeto seleccionado.
3 Seleccionar la ficha Animación.
4 Activar la casilla Objeto animado.
33003104 05/2010 1567

Paso Acción
5
En el campo Variable, introducir el nombre de la variable o utilizar el botón
para abrir la herramienta de selección de variables.
Resultado: aparece la herramienta de selección de
variables.
6 En la ficha Variables o Bloques de funciones, seleccionar la variable que va

a utilizarse para animar el objeto.
Ficha Variables
La tabla siguiente describe los elementos de la ficha Variables de la herramienta
de selección de datos.
Campo Descripción
Botón Al hacer clic en este botón, se abre un cuadro de diálogo
(véase página 371) que puede utilizar para detallar el filtro.
Nombre Columna en la que debe introducir el nombre (símbolo) de la instancia o

el tipo de datos que desee visualizar. Puede utilizar caracteres comodín
(* ).
EDT Autoriza la visualización de los tipos de datos elementales.
DDT Autoriza la visualización de los tipos de datos derivados.
1568 33003104 05/2010

Campo Descripción
IODDT Autoriza la visualización de los datos derivados relativos a las entradas y
salidas.
Nombre Columna en la que se encuentra el nombre (símbolo) de la instancia o el
tipo de datos.
Tipo Columna en la que se encuentra el tipo de datos.
Comentario Columna en la que se encuentra el comentario de los datos.

La tabla siguiente describe los elementos de la ficha Bloques de funciones de la
herramienta de selección de datos.
Campo Descripción
Botón Al hacer clic en este botón, se abre un cuadro de diálogo
(véase página 371) que puede utilizarse para detallar el filtro.
Nombre Columna en la que debe introducir el nombre (símbolo) de la instancia o

el tipo de datos que desee visualizar. Puede utilizar caracteres comodín
(* ).
Asignación de Autoriza la visualización de los datos con un nombre predeterminado.
nombre de
manera
predeterminada
EFB Autoriza la visualización de los tipos de datos de bloque de funciones
elementales.
DFB Autoriza la visualización de los tipos de datos de FB derivados.
Nombre Columna en la que se encuentra el nombre (símbolo) de la instancia o el
tipo de datos.
Tipo Columna en la que se encuentra el tipo de datos.
Comentario Columna en la que se encuentra el comentario de los datos.
33003104 05/2010 1569

47.5 Manipulación de objetos en una pantalla de

explotación
Objeto
Esta sección describe el modo de manipulación de los objetos en las pantallas de
explotación: la selección, el desplazamiento, la duplicación o la eliminación de
objetos,...

Apartado Página
Selección de objetos gráficos 1571
Desplazamiento y cambio de tamaño de objetos 1573
Eliminación y copia de objetos 1575
Posición de los objetos 1577
Creación de objetos compuestos 1579
1570 33003104 05/2010

Selección de objetos gráficos
Presentación
Cuando se crean objetos en una pantalla, puede seleccionar algunos de ellos con
el fin de colocarlos, reagruparlos, etc. La selección o anulación de la selección de
objetos gráficos es una de las tareas básicas de la construcción de una pantalla de
operador.
Cómo seleccionar un objeto simple

seleccionar un objeto.
Si desea seleccionar entonces

un objeto aislado, valide la modalidad de selección y, a continuación, haga
clic en el objeto con el botón izquierdo del ratón.
un objeto entre varios objetos valide la modalidad de selección, pulse ALT y, a
superpuestos, continuación, haga clic con el botón derecho del ratón
varias veces en el área ocupada por los objetos.
Resultado: se selecciona cada objeto uno tras otro
incluso si están ocultos (en segundo plano).
objetos sucesivos en una pulse la barra espaciadora sucesivamente.
pantalla, Resultado: cada vez que pulse la barra espaciadora, se
seleccionará el objeto siguiente incluso si está oculto
detrás de otro objeto.
Cómo seleccionar varios objetos

seleccionar varios objetos a la vez.

varios objetos contiguos, enmarque los objetos que desee seleccionar definiendo
un área de selección (esta modalidad operativa es
idéntica a la modalidad para la creación de objetos).
Resultado: en la pantalla se muestra un rectángulo con
controladores. Reagrupa todos los objetos ubicados en el
área de selección.
varios objetos dispersos en la pulse Mayús y, a continuación, haga clic en los objetos
pantalla de operador, que desee seleccionar mientras mantiene pulsada la tecla
Mayús.
Resultado: en la pantalla se muestra un rectángulo con
controladores, que agrupa todos los objetos
seleccionados.
33003104 05/2010 1571

Cómo deseleccionar un objeto seleccionado o un grupo de objetos

deseleccionar un objeto.
Paso Acción
1 Pulsar Mayús y mantener pulsada esta tecla.
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el objeto seleccionado que se
desee deseleccionar.
Resultado: los cuadros de selección asociados con el objeto desaparecen,
indicando que el objeto ya no forma parte de la selección.
NOTA: Pulse ESC para eliminar toda la selección activa. Lo mismo ocurre al pulsar
en el fondo de la pantalla.
1572 33003104 05/2010

Desplazamiento y cambio de tamaño de objetos
Introducción
Si lo desea, puede desplazar o cambiar el tamaño de los objetos creados en una
pantalla, en caso de haberlos.
Cómo utilizar el ratón para mover objetos

mover uno o varios objetos con el ratón.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee mover.
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en un objeto seleccionado o en el
rectángulo que representa la selección.
3 Mantener pulsado el botón.
4 Arrastrar el objeto seleccionado o el rectángulo hasta la posición deseada.
Resultado: la selección está representada por un área de puntos cuando se
desplaza.
Resultado: la selección se coloca en su nueva ubicación.
Cómo utilizar el teclado para mover objetos

mover uno o varios objetos con el teclado.
Si desea mover entonces

uno o varios objetos de forma después de haber seleccionado uno o varios objetos que
precisa mediante el teclado, desee desplazar, pulse tantas veces como sea necesario
las teclas de dirección del teclado (flechas).
Resultado: la selección representada por un área de
puntos puede desplazarse píxel a píxel o según los pasos
del reticulado, en caso de que esté activo.
uno o varios objetos de forma después de haber seleccionado uno o varios objetos que
rápida mediante el teclado, desee desplazar, pulse la tecla Mayús y, a continuación,
mientras mantiene pulsada esta tecla, pulse tantas veces
como sea necesario las teclas de dirección del teclado
(flechas).
Resultado: la selección representada por un área de
puntos puede desplazarse en pasos de 10 píxeles.
33003104 05/2010 1573

Cómo cambiar el tamaño de los objetos

cambiar el tamaño de uno o varios objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee modificar.
2 Arrastrar los controladores en la dirección deseada para cambiar el tamaño de
la trama.
Resultado: el tamaño de la selección representada por un área de puntos
cambia al mover el ratón.
1574 33003104 05/2010

Eliminación y copia de objetos
Presentación
Puede que sea necesario eliminar un objeto gráfico o duplicar el mismo objeto en
una pantalla.
Cómo eliminar objetos

eliminar uno o varios objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee eliminar.
Resultado: la selección está representada por una trama con controladores.
2 Pulsar Eliminar.
Resultado: los objetos seleccionados se eliminan. No se memorizan en el
portapapeles.
Cómo utilizar el ratón para copiar objetos

copiar uno o varios objetos con el ratón.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee copiar.
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en uno de los objetos seleccionados
o en el rectángulo que representa la selección.
3 Mantener pulsado el botón y pulsar Ctrl.
4 Arrastrar el objeto seleccionado o el rectángulo hasta la posición deseada.
Resultado: al moverla, la selección está representada por un área de puntos.
Resultado: la copia de la selección se coloca en la ubicación deseada.
33003104 05/2010 1575

Cómo cortar, copiar o pegar objetos

En la tabla siguiente se indica el procedimiento que debe seguirse para cortar,
copiar o pegar uno o varios objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee manipular.
2 Seleccionar el comando que se desee ejecutar:
z Editar →Cortar
z Editar →Copiar
z Editar →Pegar
Resultado: Cortar elimina los elementos seleccionados y los memoriza en el

portapapeles. Copiar duplica los elementos seleccionados en el portapapeles,
mientras que Pegar duplica el contenido del portapapeles en la pantalla.
1576 33003104 05/2010

Posición de los objetos
Presentación
Puede que sea necesario posicionar un objeto respecto a otro en una pantalla:
z Para alinear los objetos;
z para crear objetos simétricos;
z para posicionar los objetos en primer y segundo plano con respecto a los objetos
restantes.
Cómo alinear un grupo de objetos

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para alinear
un grupo de objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee alinear.
2 En la barra de herramientas, seleccionar el comando que debe ejecutarse:
z Alineación a la izquierda
z Alineación a la derecha
z Alineación superior
z Alineación inferior
Resultado: los objetos seleccionados se alinean en función de la opción
elegida.
Cómo convertir un objeto o un grupo de objetos en simétricos

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para girar un
objeto o un grupo de objetos horizontal o verticalmente.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee girar.
2 En la barra de herramientas, seleccionar el comando de giro:
z Girar verticalmente
z Girar horizontalmente
Resultado: el objeto o el grupo de objetos seleccionados se colocan según la

opción de simetría elegida.
33003104 05/2010 1577

Cómo colocar un objeto en primer plano

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para colocar
un objeto en primer plano.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto que se desee colocar en primer plano.
Resultado: se incluyen controladores en el objeto seleccionado.
2 En la barra de herramientas, seleccionar el comando Primer plano.
Resultado: el objeto seleccionado se coloca en primer plano.
Cómo colocar un objeto en segundo plano

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para colocar
un objeto en segundo plano.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto que se desee colocar en segundo plano.
Resultado: se incluyen controladores en el objeto seleccionado.
2 En la barra de herramientas, seleccionar el comando Segundo plano.
Resultado: el objeto seleccionado se coloca en segundo plano.
1578 33003104 05/2010

Creación de objetos compuestos
Presentación
En ocasiones, los objetos de una pantalla se agrupan para convertirse en un único
objeto compuesto (que se puede animar). De forma similar, puede que sea
necesario separar un objeto compuesto en varios objetos simples, con el fin de
manipularlos de manera individual.
Cómo unir un grupo de objetos

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para unir un
grupo de objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos que se desee unir.
2 Activar el comando Agrupar.
Resultado: los objetos se agrupan en un único objeto compuesto. Los
controladores correspondientes a los objetos seleccionados desaparecen, y
aparece un rectángulo con controladores que contiene todos estos objetos.
Cómo separar un grupo de objetos

separar un grupo de objetos.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto compuesto que se desee separar.
Resultado: el objeto seleccionado se representa con controladores.
2 Activar el comando Desagrupar.
Resultado: todos los objetos que forman el objeto compuesto se visualizan con
los controladores correspondientes. Si el objeto es animado, las características
de animación se pierden.
33003104 05/2010 1579

Cómo seleccionar un elemento perteneciente a un objeto compuesto

modificar las características de un elemento perteneciente a un objeto compuesto,
sin necesidad de desagruparlo.
Paso Acción
1 Seleccionar el objeto compuesto.
Resultado: el objeto seleccionado se representa con controladores.
2 Pulsar Alt y, a continuación, hacer clic con el botón derecho del ratón en el
objeto compuesto, mientras se mantiene pulsada la tecla Mayús.
Resultado: los elementos que forman el objeto compuesto se seleccionan de
forma sucesiva. El objeto seleccionado no se puede manipular como objeto
simple.
1580 33003104 05/2010

47.6 Gestión del editor de mensajes de pantallas de

explotación
Objeto
En esta sección se describe la manera de gestionar el editor de mensajes de
pantallas de explotación.

Apartado Página
Editor de mensajes de pantallas de operador 1582
Gestión de mensajes vinculados a pantallas de operador 1584
Cuadro de diálogo Buscar 1586
Cuadro de diálogo Reemplazar 1588
Cuadro de diálogo Renumeración de mensajes 1589
Funciones edición de mensajes e importar/exportar 1590
33003104 05/2010 1581

Editor de mensajes de pantallas de operador
Presentación
El mensaje se compone de texto y una etiqueta. Estos elementos se memorizan en
el proyecto y están vinculados a los objetos a través de un número. De este modo,
no es necesario crear un mensaje por objeto ni duplicar mensajes idénticos.
Cuando se crea un proyecto, la lista de mensajes está vacía y el usuario debe
rellenarla: creando sus propios mensajes o importando mensajes desde otro fichero
o herramienta.
Visualización de la lista de mensajes

visualizar la lista de mensajes.
Paso Acción
1 Seleccionar el directorio Pantallas de operador del explorador de proyectos.
2 Seleccionar el comando Lista de mensajes →Abrir en el menú contextual:
Resultado: la ventana Lista de mensajes aparece en la pantalla.
1582 33003104 05/2010

Pantalla de mensajes
La pantalla siguiente muestra un ejemplo de una lista de mensajes:
Descripción
En la tabla siguiente se describen los comandos a los que se puede acceder desde
la pantalla de mensajes.
Comando Descripción
Buscar Permite buscar una cadena de caracteres (o un número de mensaje).
Reemplazar Permite reemplazar una cadena de caracteres (o un número de
mensaje).
Numeración Habilita la marcación automática de mensajes.
automática
Volver a Proporciona acceso a un cuadro de diálogo que permite definir el primer
numerar número de marcación automática.
33003104 05/2010 1583

Gestión de mensajes vinculados a pantallas de operador
Presentación
El cuadro de diálogo de gestión de mensajes permite crear, modificar o eliminar
mensajes, así como vincularlos a un número o a un hipervínculo.
Cómo crear un mensaje

crear un mensaje que debe utilizarse en el editor de pantallas de operador.
Paso Acción
1 Hacer clic con el botón derecho en el directorio Pantallas de operador en el
Resultado: Aparece el menú contextual relevante.
2 Hacer clic en Lista de mensajes →Abrir.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de gestión de mensajes.
3 Introducir un número de mensaje en la columna Nº. En caso de activar el cuadro
Numeración automática, el número se introducirá automáticamente cuando
se valide el mensaje.
Resultado: el número introducido aparece en la lista.
4 Introducir el mensaje en la columna Mensajes y, a continuación, pulsar Intro
para validar. La longitud máxima de un mensaje es de 255 caracteres.
Resultado: el mensaje y su número asociado aparecen en la lista.
5 Repetir los pasos 3 y 4 para introducir los mensajes restantes en la lista. Hacer
clic en Aceptar para confirmar el comando.
Resultado: el cuadro de diálogo de gestión de mensajes se cierra y la lista se
guarda.
1584 33003104 05/2010

Cómo vincular un hipervínculo a un mensaje

vincular un hipervínculo a un mensaje.
Paso Acción
1 Abrir la lista de mensajes.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en la columna de mensaje URL.
3 Activar el comando Crear.
Resultado: se abre la ventana Insertar hipervínculo.
4 Introducir el nombre con la ruta del documento o la página web que se va a
vincular al mensaje. O bien, seleccionar con el botón Examinar.
5 Hacer clic en Aceptar para validar el hipervínculo.
Resultado: el hipervínculo aparece en la columna URL.
6 Hacer clic en Aceptar para confirmar el comando.
Resultado: el cuadro de diálogo de gestión de mensajes se cierra y la lista se
guarda.
Cómo modificar un mensaje

modificar un mensaje existente.
Paso Acción
Resultado: se muestra la pantalla de mensajes.
3 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el mensaje que se desee modificar.
Resultado: un cursor aparece en el texto.
4 Desplazar el cursor a la posición en la que se desee modificar el texto. Para
eliminar una palabra, hacer doble clic en ella para seleccionarla y pulsar Supr.
Introducir el texto o el número nuevo y, a continuación, pulsar Intro para validar.
Resultado: el mensaje se modifica.
5 Una vez introducidas las modificaciones, hacer clic en Aceptar para validar.
Resultado: Se realiza una copia de seguridad de los nuevos mensajes en el
proyecto.
NOTA: Pulse ESC para eliminar todas las modificaciones realizadas en la sesión
actual.
33003104 05/2010 1585

Cuadro de diálogo Buscar
Presentación
El cuadro de diálogo Buscar permite localizar una cadena de caracteres o un
número en la lista de mensajes.
Cuadro de diálogo
La pantalla que aparece a continuación permite que los usuarios establezcan los
parámetros de búsqueda.
Descripción
En la siguiente tabla se describen los diferentes campos disponibles en el cuadro
de diálogo.
Campo Descripción
Buscar Le permite introducir la cadena de caracteres (o número) que desea buscar.
Coincidir Si esta casilla está marcada, se harán coincidir las mayúsculas y
mayúsculas y minúsculas de los caracteres introducidos.
minúsculas
Dirección Este campo le permite definir la dirección de búsqueda en la lista: hacia
arriba o hacia abajo.
Siguiente Este comando inicia la búsqueda o empieza la siguiente búsqueda.
Cancelar Este comando cancela la búsqueda.
1586 33003104 05/2010

Cómo buscar y sustituir una cadena de caracteres o un número.

Para buscar o reemplazar una cadena de caracteres (o un número) en la lista de
mensajes, es necesario llevar a cabo el procedimiento siguiente:
Paso Acción
Resultado: aparece el cuadro de diálogo del administrador de mensajes.
3 Activar el comando Buscar para buscar una cadena de caracteres o
Reemplazar para buscar y sustituir una cadena de caracteres.
Resultado: aparecerá un cuadro de diálogo de búsqueda.
4 Completar los diferentes campos propuestos por el cuadro de diálogo y empezar
la búsqueda o reemplazar (véase página 1588) la cadena de caracteres.
Resultado: las modificaciones se toman en cuenta en la lista de mensajes.
Resultado: se realiza una copia de seguridad de los nuevos mensajes en el
proyecto.
33003104 05/2010 1587

Cuadro de diálogo Reemplazar
Presentación
El cuadro de diálogo Reemplazar permite buscar una cadena de caracteres (o un
número) en la lista de mensajes y sustituirla por otra cadena de caracteres (u otro
número). La sustitución puede ser selectiva o global.
Cuadro de diálogo
La pantalla siguiente permite definir los parámetros de sustitución.
Descripción
En la siguiente tabla se describen los diferentes campos disponibles en el cuadro
de diálogo.
Campo Descripción
Buscar Este campo permite introducir la cadena de caracteres (o el número) que
se va a buscar.
Reemplazar Este campo permite introducir la cadena de caracteres (o el número) que
se va a sustituir.
Coincidir Si esta casilla está marcada, se harán coincidir las mayúsculas y
mayúsculas y minúsculas de los caracteres introducidos.
minúsculas
Siguiente Este comando inicia la búsqueda o empieza la siguiente búsqueda.
Reemplazar Este comando sustituye la cadena de caracteres encontrada por la nueva
cadena definida en el campo Reemplazar por.
Reemplazar Este comando sustituye en todos los mensajes la cadena de caracteres
todo definida por el usuario.
Cancelar Este comando anula el comando de búsqueda o sustitución.
1588 33003104 05/2010

Cuadro de diálogo Renumeración de mensajes
Presentación
El cuadro de diálogo de renumeración permite cambiar el número de uno o varios
mensajes de la lista automáticamente.
Modificación de un número de mensaje

Para modificar un número de mensaje, puede realizar la misma operación que al
modificar un mensaje o puede utilizar el comando Renumerar. La tabla siguiente
describe el procedimiento para modificar un número de mensaje con el comando
Renumerar.
Paso Acción
1 Hacer clic en el botón derecho del ratón en la carpeta Pantallas de operador
del explorador de proyectos.
2 Ejecutar el comando Lista de mensajes →Abrir.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo del administrador de mensajes.
3 Hacer clic en el campo del número del mensaje para modificarlo.
Resultado: se selecciona el campo.
4 Activar el comando Renumerar.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo siguiente:
5 Introducir el nuevo número y confirmar con Intro.

Resultado: el cuadro de diálogo desaparece y el mensaje seleccionado se
numera a partir del número introducido en el campo Desde el número.
Resultado: se realiza una copia de seguridad de los nuevos números en el
proyecto.
33003104 05/2010 1589

Funciones edición de mensajes e importar/exportar
Presentación
Los mensajes de pantalla del operador también disponen de las funciones editar e
importar/exportar.
Información sobre las funciones de edición.

Se puede acceder a las funciones de edición con los comandos:
z Editar →Cortar
z Editar →Copiar
z Editar →Pegar
z Editar →Eliminar
NOTA: La función pegar también permite copiar mensajes desde herramientas
como Excel o Word directamente en la pantalla de mensajes.
También se puede acceder a ellos a través del menú contextual, haciendo clic en
el mensaje.
También hay otras funciones en el menú contextual desde la lista de mensajes.
Cancelar Cancela la última acción finalizada.
Rehacer Repite la última acción finalizada.
Borrar mensaje Borra el contenido de la fila seleccionada.
Insertar fila Inserta una fila vacía sobre la selección.
Eliminar fila Elimina la fila seleccionada.
Puede ordenar la lista de mensajes por

z el número del mensaje (orden ascendente o descendente)
z orden alfabético de los mensajes (ascendente o descendente)
z orden alfabético de los hipervínculos (ascendente o descendente)
Para empezar a ordenar, hacer clic en la cabecera de la columna que se desea
ordenar.
1590 33003104 05/2010

Cómo importar una lista de mensajes

En la tabla siguiente, se describe el procedimiento de importación de una lista de
mensajes.
Paso Acción
1 Hacer clic en el botón derecho en el directorio Pantallas de operador en el
2 Ejecutar el comando Lista de mensajes →Importar.
Resultado: Se muestra un cuadro de diálogo en el que se solicita la selección
de los archivos que se van a importar.
3 Seleccionar el archivo que se va a importar (árbol del directorio y archivo), a
continuación confirmar con el comando Importar.
Resultado: aparece otro cuadro de diálogo en el que se solicita la elección del
tipo de importación que se va a realizar.
4 Seleccione el cuadro Reemplazar si desea que el archivo seleccionado
reemplace a los archivos de los mensajes actuales.
Seleccione el cuadro Combinar (a partir del nuevo mensaje) si desea que los
nuevos mensajes se añadan a la lista de mensajes actual, con un cambio del
número.
Seleccione el cuadro Combinar (a partir del nuevo número) si desea que los
nuevos mensajes se añadan a la lista de mensajes actual, conservando los
números originales. En este caso los mensajes de la lista con el mismo número
al de los mensajes importados se sobrescribirán.
5 Haga clic en Aceptar para confirmar las modificaciones de la lista.
Resultado: Se realiza una copia de seguridad de los nuevos mensajes en el
proyecto.
NOTA: Para importar una lista de mensajes utilizar siempre el comando

z Pantallas de operador →Lista de mensajes →Importar.
y NO el comando
z Pantallas del operador →Importar.
En caso contrario el cuadro de diálogo para seleccionar el Tipo de importación no
se mostrará (consultar pasos 3 y 4 de la tabla superior).
33003104 05/2010 1591

Cómo exportar una lista de mensajes

En la tabla siguiente, se describe el procedimiento de exportación de una lista de
mensajes.
Paso Acción
1 Hacer clic en el botón derecho en el directorio Pantallas de operador en el
2 Ejecutar el comando Lista de mensajes →Exportar.
Resultado: Aparece un cuadro de diálogo que le permite especificar el nombre
del archivo exportado.
3 Seleccionar el directorio (árbol directorio) e introducir el nombre del archivo que
se va a exportar (se añade automáticamente la extensión .XCR). Hacer clic en
el comando Exportar para confirmar.
Resultado: los mensajes se exportan en un archivo de texto, cada línea
contiene el número y la etiqueta de cada mensaje. Este archivo se podrá utilizar
con cualquier editor de texto.
1592 33003104 05/2010

Modo conectado
33003104 05/2010
Pantallas de explotación en modo

conectado
48
Objeto
En este capítulo se describe el funcionamiento del editor de pantallas de
explotación en modo conectado.

Apartado Página
Principios de funcionamiento en modalidad conectada 1594
Selección de un objeto animado 1595
Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a 1596
objetos
Visualización de las variables asociadas a objetos gráficos 1597
Modificación de las variables asociadas a objetos de una tabla de animación 1598
Búsqueda de referencias cruzadas 1599
Gestión de la visualización de pantallas de operador 1600
Modificación del control de pantalla 1602
Obtención de información sobre objetos en modalidad conectada 1603
33003104 05/2010 1593

Modo conectado
Principios de funcionamiento en modalidad conectada
Introducción
Cuando se han creado pantallas de operador, se deberá pasar a modalidad
conectada para supervisar y controlar el proceso de automatización.
Para ello, active el icono correspondiente o el comando PLC →Conexión.
Edición en modalidad conectada

La edición de una pantalla en modalidad conectada sólo será posible si no se ha
dado prioridad (véase página 505) al control mediante PLC o autómata.
Reglas de visualización de un objeto simple

Los objetos animados que componen una pantalla se visualizan cuando se cumple
su condición de visualización.
Reglas de visualización de un objeto agrupado

Cuando un objeto agrupado está animado pero no se cumple su condición de
visualización, no se visualiza ninguno de los elementos que lo componen (aunque
se componga de elementos cuya condición de visualización se cumpla).
Principio de visualización de unos objetos en relación con los otros

Los objetos de una página se visualizan según el orden de posicionamiento que se
les ha atribuido a través de los comandos Primer plano o Segundo plano.
NOTA: los objetos de comando se sitúan siempre sobre los demás objetos gráficos.
Con el fin de evitar errores de control o problemas de visualización, se recomienda
no superponer los objetos de comando.
1594 33003104 05/2010

Modo conectado
Selección de un objeto animado
Presentación
Puede que sea necesario seleccionar un objeto en modalidad online. Se
recomienda seguir el procedimiento que se describe a continuación para evitar la
modificación del proceso durante la selección.
Cómo seleccionar un objeto animado

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para
seleccionar un objeto en modalidad online.

un objeto animado utilizando las pulse F4 o F5.
teclas de función, Resultado: la tecla F4 selecciona objetos animados uno
tras otro según el orden de creación o recolocación
establecido por el usuario. La tecla F5, por su parte,
permite seleccionarlos en orden inverso.
un objeto animado utilizando la haga clic en los iconos de objeto animado siguiente u
barra de herramientas, objeto animado anterior.
Resultado: sucede lo mismo al pulsar las teclas F4 y F5.
un objeto de comando de pulse y mantenga pulsada la tecla Ctrl y, a continuación,
control, haga clic con el botón izquierdo del ratón en el objeto.
Resultado: el objeto se selecciona. Ya no habilita el
control y sus propiedades pueden modificarse.
cualquier objeto, pulse la barra espaciadora.
Resultado: la barra espaciadora selecciona todos los
objetos uno tras otro según el orden de creación o
recolocación. Pulse simultáneamente Bloq
Mayús + Espacio para seleccionarlos en orden inverso.
33003104 05/2010 1595

Modo conectado
Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a objetos
Presentación
En modalidad online, puede utilizar los objetos de comando en una pantalla de
operador para modificar las variables asociadas a los objetos animados. Por
defecto, no pueden modificarse los objetos de comando al abrir una pantalla. Debe
utilizar la tecla F7 o el comando Servicios →Habilitar modificación de variables
para permitir estas modificaciones.
Uso de un objeto de comando para modificar variables

La tabla siguiente describe los procedimientos para utilizar un objeto de comando
con el fin de modificar variables:
Paso Acción
1 Abrir la pantalla de operador en la que se encuentran los objetos de comando.
2 Pulsar la tecla F7 o seleccionar el comando Servicios →Habilitar
modificación de variables.
3 Proporcionar control al objeto de comando que permite modificar los ajustes
de las variables.
4 Modificar los ajustes del objeto de comando.
1596 33003104 05/2010

Modo conectado
Visualización de las variables asociadas a objetos gráficos
Presentación
En modalidad online, puede ver los ajustes de las variables asociadas a una
pantalla de operador en la herramienta Ventana de variables. La herramienta
Ventana de variables sólo permite ver las variables. No puede editarlas.
Visualización de las variables asociadas a objetos gráficos

La tabla siguiente describe las operaciones necesarias para visualizar las variables
asociadas a los objetos gráficos.
Paso Acción
1 Seleccionar la pantalla de operador.
2 Seleccionar Herramientas →Ventana de variables donde se encuentren las
variables que se deseen ver.
Resultado: aparece Ventana de variables.
3 Hacer doble clic en una variable de Ventana de variables.

Resultado: el objeto asociado a esta variable aparece en la pantalla de
operador, rodeado por una trama de puntos.
33003104 05/2010 1597

Modo conectado
Modificación de las variables asociadas a objetos de una tabla de animación
Presentación
En modalidad online, puede modificar las variables asociadas a los objetos
animados de una tabla de animación.
Cómo modificar las variables asociadas a objetos de una tabla de animación

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para modificar
las variables asociadas a objetos gráficos de una tabla de animación.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos cuyas variables desee modificar.
Resultado: se incluyen controladores y una trama de puntos en el objeto
seleccionado.
2 Utilizar la tecla de método abreviado Ctrl + T o habilitar el comando Servicios
→Inicializar tabla de animación.
Resultado: todas las variables relacionadas con los objetos seleccionados se
muestran en una tabla de animación nueva. Ahora puede modificar su valor.
El diagrama siguiente presenta un ejemplo de una tabla de animación generada
a partir de la selección de objetos animados.
1598 33003104 05/2010

Modo conectado
Búsqueda de referencias cruzadas
Presentación
En las modalidades conectada y local, puede buscar en los programas de proyecto
las variables vinculadas a un objeto animado. Esta acción se conoce con el nombre
de búsqueda de referencias cruzadas.
Cómo buscar referencias cruzadas

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para buscar
referencias cruzadas en un objeto animado.
Paso Acción
1 Seleccionar los objetos en la pantalla de operador.
Resultado: se incluyen controladores y una trama de puntos en el objeto
seleccionado.
2 Utilizar el método abreviado Ctrl + U o hacer clic en Servicios →Inicializar
búsqueda.
Resultado: todas las variables relacionadas con los objetos seleccionados se
muestran en la ventana de búsqueda de referencias cruzadas.
El diagrama siguiente presenta un ejemplo de una búsqueda de referencias
cruzadas generada a partir de la selección de los objetos animados.
33003104 05/2010 1599

Modo conectado
Gestión de la visualización de pantallas de operador
Presentación
Puede que sea necesario modificar la visualización de pantallas en la modalidad
conectada. Por ejemplo, es posible:
z Enmascarar las barras de desplazamiento horizontal y vertical.
z Ir a la modalidad de pantalla completa.
Cómo enmascarar las barras de desplazamiento

enmascarar las barras de desplazamiento que muestra el editor de pantallas de
operador.
Paso Acción
1 Hacer clic en Herramientas →Opciones.
2 Seleccionar la ficha de pantalla de operador.
Resultado: aparece el cuadro de diálogo de configuración (véase página 505)
del editor.
3 Deseleccionar las barras de desplazamiento horizontal y vertical y validar
mediante Aceptar.
Resultado: el editor gráfico ya no muestra las barras de desplazamiento
horizontal y vertical.
Cómo pasar a modo de pantalla completa

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para pasar a
modalidad de pantalla completa.
Paso Acción
1 Hacer clic en Visualización →Pantalla completa.
Resultado: el menú y las barras de herramientas desaparecen.
Cómo salir del modo de pantalla completa

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para salir del
modo de pantalla completa.
Paso Acción
1 Pulsar Esc para abandonar el modo de pantalla completa.
Resultado: la pantalla cambia de modalidad de pantalla completa a
modalidad de ventana.
1600 33003104 05/2010

Modo conectado
Cómo iniciar el editor de pantallas de operador automáticamente mientras se esté en modo de

pantalla completa
En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para iniciar
automáticamente el editor de pantallas de operador en pantalla completa.
Paso Acción
1 Hacer clic en Herramientas →Ajustes del proyecto.
2 Seleccionar la ficha de pantalla de operador.
Resultado: se muestra el cuadro de diálogo de configuración
(véase página 493) del editor.
3 Activar el cuadro Abrir con pantalla completa y validar mediante Aceptar.
Resultado: el editor de pantallas de operador se iniciará automáticamente en
modo de pantalla completa.
33003104 05/2010 1601

Modo conectado
Modificación del control de pantalla
Presentación
El tipo de control viene determinado por las opciones de configuración
(véase página 493). Puede modificarse en modalidad online.
NOTA: Cuando las pantallas de tiempo de ejecución se controlan desde el PLC, no
se puede editar en modo online, aunque la opción Editar en modo online esté
establecida en Herramientas →Opciones →Pantallas de operador.
Establecimiento del tipo de control en modalidad online

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para cambiar
el tipo de control de las pantallas de operador.
Si desea y se encuentra entonces

que el PLC se encargue de en modalidad de control de pulse F2 o haga clic en el
controlar las pantallas, operador, icono de PLC controlado.
que el operador se encargue en modalidad de control de pulse F3 o haga clic en el
de controlar las pantallas, PLC, icono Operador controlado.
1602 33003104 05/2010

Modo conectado
Obtención de información sobre objetos en modalidad conectada
Introducción
En modalidad conectada, puede obtener dos tipos de información con ayuda del
ratón:
z Si se trata de un objeto de control;
z cuál es la variable asociada a este objeto.
Cómo determinar si se trata de un objeto de control

determinar si el objeto es un objeto de control.
Paso Acción
1 Colocar el cursor del ratón en el objeto.
Resultado: si el objeto es un objeto de control, el cursor toma la forma de una
mano.
Cómo conocer el nombre y el valor de una variable asociada a un objeto

En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para averiguar
el nombre y el valor de una variable asociada a un objeto.
Paso Acción
1 Colocar el cursor del ratón en el objeto.
Resultado: se muestra el nombre de la variable y su valor actual en el PLC.
33003104 05/2010 1603

Modo conectado
1604 33003104 05/2010

Biblioteca de objetos
33003104 05/2010
Biblioteca de objetos de las

pantallas de explotación
49
49.1 Gestión de objetos de la biblioteca
Objeto
En esta sección se describe la manera de gestionar los objetos gráficos de la
biblioteca.

Apartado Página
Biblioteca de objetos 1606
Gestión de la lista de elementos gráficos de la librería 1607
Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos 1610
Manipulación de objetos 1613
33003104 05/2010 1605

Presentación
La biblioteca de objetos proporciona objetos de fabricantes que pueden insertarse
en las pantallas de operador. Los objetos se organizan en familias. La biblioteca
permite que los operadores creen sus propios objetos y los inserten en una familia
de bibliotecas.
La biblioteca puede abrirse con el comando Herramientas →Librería de pantallas
de operador.
La figura siguiente presenta la biblioteca de objetos.
La tabla siguiente muestra una descripción de la biblioteca de objetos.
1 El explorador muestra todas las familias y objetos.
2 La ventana muestra las representaciones gráficas del objeto seleccionado.
1606 33003104 05/2010

Gestión de la lista de elementos gráficos de la librería
Presentación
Los objetos gráficos de la librería se organizan en familias con el fin de optimizar el
proceso de gestión. No es posible crear objetos nuevos fuera de una familia.
A continuación se describen las acciones principales que pueden llevarse a cabo
en los objetos o familias de objetos.
Cómo crear una familia de objetos en la librería

En la tabla siguiente se detallan los distintos pasos que deben realizarse para crear
una nueva familia de objetos en la librería.
Paso Acción
1 Ejecutar las opciones Herramientas →Librería de pantallas de operador del
menú de Unity Pro principal.
Resultado: se muestra la librería de objetos. El explorador muestra los objetos
y las familias que contiene la librería.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en la raíz de la librería.
3 Activar el comando Nueva familia.
Resultado: una familia de pantallas nueva aparece en la librería de objetos con
un nombre genérico.
Cómo crear un objeto en la librería

crear un objeto en la librería.
Paso Acción
1 Hacer clic en Herramientas →Librería de pantallas de operador en la barra
de herramientas.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en un objeto de librería o en una
familia de objetos.
3 Activar el comando Nuevo objeto.
Resultado: un objeto nuevo aparece en la librería de objetos con un nombre
genérico.
33003104 05/2010 1607

Cómo cambiar el nombre de un objeto de librería o una familia de objetos

cambiar el nombre de una familia de objetos de librería.
Paso Acción
de herramientas.
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en un objeto de librería o en una
familia de objetos.
3 Pulsar F2.
Resultado: la etiqueta aparece resaltada y el cursor de entrada de texto
parpadea al final del campo de entrada.
4 Introducir el nombre nuevo del objeto o la familia con ayuda del teclado.
Resultado: el objeto o la familia de objetos aparece con su nombre nuevo.
Cómo mover un objeto en la librería

mover un objeto de una familia a otra en la librería.
Paso Acción
de herramientas.
2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el objeto de librería que desee
mover.
4 Mover el objeto a la familia deseada mientras se mantiene pulsado el botón.
Resultado: el objeto se desplaza al mismo tiempo que el cursor del ratón.
Resultado: el objeto aparece en la familia deseada.
NOTA: Puede mover un objeto en la misma familia si la opción Clasificaciónmanual

(véase página 1610) está activada.
1608 33003104 05/2010

Cómo abrir un objeto en la librería

abrir un objeto en la librería.
Paso Acción
de herramientas.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en un objeto de librería.
Resultado: aparece una ventana de pantalla de operador. Esta ventana
muestra el objeto gráfico o los objetos que contiene el objeto de librería.
Información sobre las funciones de edición.

Se puede acceder a las funciones de edición con los comandos:
z Editar →Cortar
z Editar →Copiar
z Editar →Pegar
z Editar →Eliminar
Los comandos cumplen la ergonomía de 32 bits de Windows y se aplican a los
objetos o familias de objetos de la librería.
También existe una función para eliminar la última acción completada.
33003104 05/2010 1609

Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos
Presentación
La biblioteca de objetos y sus elementos (familia y objetos) tienen varias
propiedades. Permiten que el operador modifique:
z el nombre de la ruta de acceso del archivo de la biblioteca,
z el nombre de la ruta de acceso del directorio de imágenes de la biblioteca,
z el tipo de ordenación de familias y objetos en el explorador de bibliotecas,
z el tipo de ordenación de familias y objetos en el explorador de bibliotecas,
z el nombre de familias,
z el nombre del objetos,
z la familia vinculada al objeto.
Propiedades de librería
En la tabla siguiente, se presentan los procedimientos para acceder al cuadro de
diálogo Propiedades de librería.
Paso Acción
1 Ejecutar Herramientas →Librería de pantallas de operador en el menú
principal de Unity Pro.
Resultado: se abre la biblioteca de objetos. El explorador muestra los objetos
y las familias que contiene la biblioteca.
2 Seleccionar la raíz de la biblioteca en la aplicación del explorador.
Resultado: aparece la ventana Propiedades de librería:
1610 33003104 05/2010

Paso Acción
4 El nombre de la ruta de acceso y el nombre del archivo (extensión .bib) de la
biblioteca se indican en el campo Ubicación de la biblioteca.
El botón permite que el operador examine el disco duro para cambiar el

nombre de la ruta y el archivo.
5 El campo Ubicación de imagen de directorio contiene el nombre de la ruta
de acceso y el nombre de archivo (extensión .bib) del directorio en el que la
biblioteca ubica las imágenes utilizadas.
El botón permite que el operador examine el disco duro para cambiar el

nombre de la ruta y el nombre del directorio de almacenamiento.
6 En el área Clasificación de árbol, puede elegirse la ordenación de las familias
y objetos. La ordenación puede ser:
z alfabética, activando la casilla Ordenación alfanumérica;
z manual (opción de usuario), activando la casilla Ordenación manual.
Propiedades de librería
diálogo Propiedades de familia.
Paso Acción
1 Ejecutar Herramientas →Biblioteca de objetos en el menú principal de Unity
Pro.
2 Seleccionar una familia en la aplicación del explorador de bibliotecas.
Resultado: aparece la ventana Propiedades de familia:
4 En el campo Nombre, introducir un nombre de familia. Puede modificarse y

contener hasta 255 caracteres.
33003104 05/2010 1611

Propiedades de objeto
diálogo Propiedades de los objetos.
Paso Acción
1 Ejecutar Herramientas →Biblioteca de objetos en el menú principal de Unity
Pro.
2 Seleccionar un objeto en la aplicación del explorador de bibliotecas.
Resultado: aparece la ventana Propiedades de los objetos.
4 En el campo Nombre, introducir un nombre de objeto. Puede modificarse y

5 El campo Familia muestra la familia a la que se asocia el objeto. Seleccionar
la flecha que aparece a la derecha del campo para asociar el objeto a otra
familia.
1612 33003104 05/2010

Manipulación de objetos
Presentación
Al abrir un objeto de la librería, Unity Pro abre una ventana de pantalla de operador
en modalidad edición. La pantalla de operador contiene los diversos objetos
gráficos. Desde la pantalla de operador, se puede:
z Utilizar todas las funciones de edición en la pantalla,
z seleccionar y copiar un objeto gráfico en otra pantalla, y
z asociar variables a objetos gráficos.
Función de edición
El editor de pantalla de operador de un objeto actúa como editor de pantalla de
operador del proyecto. Dispone de las mismas funciones. El menú y las barras de
herramientas (véase página 1503) son idénticos.
Copia de objetos
Es posible copiar objetos gráficos entre la pantalla de operador de un objeto:
z otra pantalla de operador de un objeto o
z una pantalla de operador del proyecto.
En ambos casos, el procedimiento que debe llevarse a cabo es el mismo.
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe llevarse a cabo para
copiar un objeto gráfico en otro objeto de la librería o en una pantalla de operador
del proyecto.
Paso Acción
1 Abrir (véase página 1609) un objeto de la librería.
Resultado: aparece la pantalla de operador con los objetos gráficos.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en un objeto gráfico.
Resultado: aparece el menú contextual asociado.
3 Activar el comando Copiar.
4 Abrir un objeto de la librería o una pantalla de operador donde se desee copiar
el objeto gráfico.
5 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el fondo de la pantalla de operador.
Resultado: aparece el objeto gráfico en la pantalla de operador.
33003104 05/2010 1613

Asociación de variable
Los objetos gráficos se animan mediante variables con direcciones topológicas.
Basta con sustituir las variables por las del proyecto para asegurar la animación de
los objetos.
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento que se debe seguir para asociar
las variables del proyecto a las variables de animación de los objetos gráficos.
Paso Acción
1 Después de copiar un objeto gráfico de la librería a una pantalla de operador,
seleccionar dicho objeto.
2 Seleccionar el comando Herramientas →Ventana de variables.
Resultado: aparece la Ventana de variables con todas las variables del objeto
gráfico
3 Hacer doble clic en una variable de la Ventana de variables.

Resultado: el objeto asociado a esta variable aparece en la pantalla de
operador, rodeado de un cuadro punteado.
4 Seleccionar el objeto marcado.
Resultado: aparece la ventana Propiedades de los objetos.
6 Seleccionar la ficha Animación.
Resultado: la variable seleccionada inicialmente aparece en el campo
Variables.
7
Hacer clic en el botón para abrir la herramienta de selección de variables.
8 Seleccionar una variable del proyecto y validar mediante Aceptar.
Resultado: la variable seleccionada aparece en el campo Variables de la ficha
Animación, así como en la ventana de variables.
9 Para cada una de las variables del proyecto, hacer doble clic sobre la ventana
de variables y repetir los pasos 7 y 8.
1614 33003104 05/2010

Documentación, importación/exportación
33003104 05/2010
Documentación,
importación/exportación
IX
Objeto
En esta hoja suplementaria se presentan las funciones de documentación y de
importación/exportación.

50 Documentación 1617
51 Importar/exportar 1643
33003104 05/2010 1615

Documentación, importación/exportación
1616 33003104 05/2010

Documentación
33003104 05/2010
Documentación
50
Vista general
En este capítulo se describe la creación de la documentación del proyecto.

Apartado Página
Creación de la documentación del proyecto 1618
Estructura de la documentación 1619
Temas de la documentación 1622
Creación de la documentación de un proyecto 1630
Presentación preliminar 1633
Configurar página 1635
Imprimir 1637
Configurar impresora 1640
33003104 05/2010 1617

Documentación
Creación de la documentación del proyecto
Introducción
Unity Pro permite crear la documentación del proyecto.
Los temas de la documentación se representan en una estructura de árbol con
todos los elementos utilizados del explorador de proyectos; es decir, los elementos
que no se hayan utilizado en el proyecto tampoco aparecerán como temas para la
documentación. Además, la estructura presenta ciertos temas específicos para la
edición impresa, como la portada o el índice de contenido.
La estructura de árbol permite elegir temas para su impresión o visualización
(presentación preliminar).
Ciertos temas presentan parámetros con los que se puede definir la impresión.
Para la impresión es posible elegir entre la vista estructural (véase página 1620) o
la vista funcional (véase página 1621).
Se puede imprimir una parte o la totalidad de esta documentación después de
haberla creado.
Visualización de la estructura de la documentación

Para visualizar la estructura de la documentación, en el explorador de proyectos
haga doble clic en el directorio Documentación o ejecute el comando de menú
Abrir en el menú contextual del directorio.
1618 33003104 05/2010

Documentación
Estructura de la documentación
Para ver la vista de la estructura de la documentación (véase página 1630), puede
utilizar dos vistas diferentes:
z Vista estructural (véase página 1620)
z Vista funcional (véase página 1621)
Selección de la visualización de documentación

Pueden utilizarse las opciones siguientes para visualizar la estructura de la
documentación en la vista estructural:
z Seleccione el símbolo en la lista de herramientas de la estructura de la
documentación.
z Seleccione el tema en la estructura de la documentación y ejecute el comando

de menú Ver →Vista estructural.
Pueden utilizarse las opciones siguientes para visualizar la estructura de la
documentación en la vista funcional:
z Seleccione el símbolo en la lista de herramientas de la estructura de la
documentación.

de menú Ver →Vista funcional.
33003104 05/2010 1619

Documentación
Vista estructural
La vista estructural de la documentación muestra la estructura del proyecto en
forma de objetos. Todos los objetos están conectados a sus encabezamientos. Esto
significa que las secciones y eventos se encuentran en el programa de encabeza-
mientos y que las tablas de animación y las ventanas de usuario se encuentran en
la tabla de animación de encabezamientos o en las ventanas de operador.
1620 33003104 05/2010

Documentación
Vista funcional
La vista funcional de la documentación muestra la estructura del proyecto en forma
de unidades funcionales. Cada unidad funcional contiene el programa, la tabla de
animación y las pantallas de operador asignados. Los objetos que pertenecen a una
unidad permanecen asignados a los encabezamientos adecuados en la vista
estructural.
33003104 05/2010 1621

Documentación
Temas de la documentación
Temas de la documentación
La carpeta de documentación de un proyecto puede contener estos temas:
z Portada
z Contenido
z Información general
z Configuración
z Tipos de datos derivados
z Tipos de FB derivados
z Tipos de EFB
z Tipos de EF
z Variables e instancias FB
z Estructura de la aplicación
z Estación funcional
z Comunicación
z Programa
z Tabla de animación
z Pantalla de operador
z Referencias cruzadas
z Pie de página
NOTA: Puede definir los temas que desee utilizar en la documentación mediante
los comandos de menú Incluir encabezamiento y Excluir encabezamiento;
consulte también Creación de la documentación de un proyecto, página 1630.
Portada
En este apartado, se describe la impresión de la portada.
Contenido:
z nombre del proyecto,
z nombre del desarrollador,
z versión del software,
z fecha de creación,
z fecha de la última modificación y
z PLC de destino.
NOTA: El nombre del proyecto y del desarrollador se definen en el área Portada

del cuadro de diálogo Configurar impresora. Todos los demás detalles se generan
automáticamente.
1622 33003104 05/2010

Documentación
Contenido
La página de contenido se genera automáticamente según los temas
seleccionados.
Si se selecciona un tema, su número de páginas correspondiente aparece en el
contenido. Si no se selecciona un tema, pero hay documentación sobre éste, en vez
del número de páginas, aparecerá Ningún trabajo de impresión.
El número total de páginas aparece al final del contenido.
En este apartado, se describe la impresión del contenido de los directorios de la
carpeta Información general en el directorio Documentación del explorador de
proyectos.
Esta información puede estar formada por comentarios sobre el proyecto,
hipervínculos o mapas de bits.
Configuración
En este apartado, se describe la impresión de configuración del hardware.
Contenido
z topología del bus,
z los parámetros del bus (excepto para el bus X),
z configuración del bastidor y del PLC y
z parametrización de los módulos de entrada/salida y de los módulos de
comunicación.
Tipos de datos derivados

En este apartado, se describe la impresión de los tipos de datos derivados del
proyecto.
Contenido
z nombres de la estructura de datos y de sus elementos,
z tipos de estructuras de datos (ejemplo: estructura, matriz) y tipos de datos de
elementos y
z comentarios sobre la estructura de los datos.
33003104 05/2010 1623

Documentación
Tipos de FB derivados
En este apartado, se describe la impresión de los DFB utilizados en el proyecto.
Cada DFB tiene una estructura que contiene la sección del DFB.
Contenido
z Tema Tipos de FB derivados
z Tabla de todos los DFB utilizados en el proyecto y sus propiedades (nombre,
versión, fecha de creación/modificación)
z Tema Nombre de DFB
z Nombre de tipo
z Versión
z Descripción breve sobre el funcionamiento del DFB (si está disponible)
z Propiedades de las entradas, salidas, entradas/salidas y variables públicas
(nombre, tipo de datos, valor inicial y comentario)
z Tema Secciones
z Nombre de la sección y el DFB
z Comentario de sección
z Tipo de protección
z Módulo funcional asignado
z Nombre de la condición de llamada condicional
z Código de sección (excepto en el caso de DFB de diagnóstico proporcionados
por Schneider).
Puede encontrarse más información sobre la sección de documentación en el
tema Programa.
EFB (tipos)
En este apartado, se describe la impresión de los tipos de bloques de funciones
elementales utilizados en el proyecto.
Contenido
z Tabla de todos los EFB utilizados en el proyecto y sus propiedades (nombre,
z Para cada tipo de EFB
z Nombre de tipo
z Versión
z Descripción breve sobre el funcionamiento del EFB
1624 33003104 05/2010

Documentación
FB (tipos)
En este apartado, se describe la impresión de los tipos de funciones elementales
(FB) utilizados en el proyecto.
Contenido
z Tabla de todos los FB utilizados en el proyecto y sus propiedades (nombre,
z Para cada tipo de FB
z Nombre de tipo
Variables e instancias FB
En este apartado, se describe la impresión de los objetos siguientes en formato de
tabla.
z Tipos de datos elementales (EDT)
z Tipos de datos derivados (DDT)
z Tipos de datos derivados de E/S (IODDT)
z Instancias de funciones elementales
z Instancias de bloques de funciones elementales
z Instancias de bloques de funciones derivadas
Contenido
z Nombre simbólico (nombre de la variable o de la instancia FB)
z Constantes (sólo para variables)
z Dirección (sólo para variables)
z Valor inicial
z Número de conexiones
z Archivo global (sólo para tipos de datos elementales e instancias FB)
z Atributos propios, como el alias de, diag. etc. (sólo si se define)
NOTA: En el área Variables e instancias FB del cuadro de diálogo Configurar

impresora, puede definir el alcance y la visualización de la documentación, así
como las variables e instancias FB.
33003104 05/2010 1625

Documentación
Estructura de la aplicación
En este apartado, se describe la impresión de la estructura del proyecto.
Contenido
z Lista de secciones de programa con
z las condiciones de la versión,
z los comentarios,
z el módulo y
z el tipo de lenguaje.
z Árbol de llamadas de subprogramas y pasos de macro

Según la vista seleccionada, la documentación aparecerá en la vista estructural
(véase página 1620) o vista funcional (véase página 1621). (Si se elige la vista
funcional, la documentación de las secciones se clasifica según el módulo funcional
asignado. La documentación de las secciones que no se hayan asignado a ningún
módulo funcional aparece en su propia tabla.)
Estación funcional:
Este tema sólo está disponible en la vista funcional (véase página 1621) y se utiliza
para imprimir las secciones asignadas a un módulo funcional.
Las secciones que carezcan de documentación asignada no se documentarán en
el tema Programa.
Puede encontrarse más información sobre la sección de documentación en el tema
Programa.
Comunicación
En este apartado, se describe la impresión de los parámetros de comunicación de
las distintas redes.
Programa
En este apartado, se describe la impresión de las secciones.
En la vista estructural (véase página 1620), el tema contiene todas las secciones
del proyecto.
En la vista funcional (véase página 1621), este tema contiene todas las secciones
que se hayan asignado a ningún módulo funcional.
Contenido
z Tarea MAST
z Propiedades (ejemplo: configuración, duración de las tareas de configuración,
tiempo watchdog) en la tarea MAST.
z Secciones de la tarea MAST
z Sección de subrutinas de la tarea MAST
1626 33003104 05/2010

Documentación
z Tarea FAST
z Propiedades (ejemplo: configuración, duración de las tareas de configuración,
tiempo watchdog) en la tarea FAST.
z Secciones de la tarea FAST
z Sección de subrutinas de la tarea MAST
z Eventos
z Secciones de las tareas de eventos de tiempo
z Secciones de las tareas de eventos de E/S
Los contenidos de la documentación de las secciones dependen de sus lenguajes

de programación.
Todas las secciones
z nombre de la sección y de las tareas asignadas,
z comentario de sección,
z tipo de protección,
z módulo funcional asignado,
z nombre de la condición de llamada condicional y
z código de la sección.
También para las secciones FBD

z Tablas de componentes con el atributo Ejecución mediante.
Los bloques con una referencia Ejecutar mediante a otro bloque aparecen en
una tabla que muestra los nombres de instancia y la posición de los bloques
referenciados y de referencia.
También para las secciones LD
z Tabla para todos los nombres de objeto que no aparecen por completo.
Debido al ancho de columna fija, puede que los nombres de variables o tipos de
bloques no se muestren por completo. Los nombres de objetos incompletos
aparecen en una tabla que muestra los nombres completos de los objetos y sus
posiciones.
z Mediante la casilla de verificación Modalidad de vista de combinación del
cuadro de diálogo Configurar impresora, puede definir que la documentación
de la sección LD aparezca en modalidad de entrada (véase página 665) o en
modalidad de visualización mixta (véase página 666).
También para las secciones SFC
z Tablas de las propiedades paso/acción
z Nombre del paso
z Posición del objeto de paso
z Tiempo de supervisión mínimo y máximo
z Tiempo de retardo
z Comentario de pasos
z Identificadores de las acciones
z Literal de tiempo/variable del identificador (si es necesario)
z Nombre de la acción
33003104 05/2010 1627

Documentación
z Tabla de propiedades de transición

z Nombre de la transición
z Tipo de condición de transición
z Posición del objeto de transición
z Comentario
z Tabla de propiedades de los saltos

z Nombre de paso de destino
z Posición del objeto de salto
z Comentario
Tablas de animación
En este apartado, se describe la impresión de las tablas de animación.
Contenido
z Nombre de la tabla de animación
z Comentario
z Módulo funcional
z Nombre del objeto (ejemplo: nombre de la variable, nombre de la instancia
EFB/DFB/DDT, dirección)
z Tipo
z Comentario
En este apartado, se describe la impresión de las pantallas de operador.
Este encabezado se utiliza para imprimir las propiedades de las pantallas de
operador, sus representaciones gráficas y las listas de mensajes asociados a cada
pantalla.
Contenido
z Listas de mensajes
z Pantalla de operador
z Propiedades
z Representación gráfica
z Lista de variables animadas
NOTA: En el área de la pantalla de operador del cuadro de diálogo Configurar

impresora, puede definir el alcance y la visualización de la documentación y las
variables e instancias FB.
1628 33003104 05/2010

Documentación
Referencias cruzadas
En este aparatado, se describe la impresión de las referencias cruzadas de la
aplicación y los DFB utilizados.
Cada referencia cruzada puede contener estas tablas:
z topológicas
z Variables e instancias FB
z Objetos FB
z Subrutina
Cada tabla contiene los atributos siguientes:

z Nombre del objeto
z Ubicación de la referencia (ejemplo: nombre de sección, nombre de módulo)
z Posición utilizada (ejemplo: línea y columna de la sección, tipo de módulo)
Objetos de usuario
En este apartado, se describe la impresión de las propiedades de los hipervínculos
y los directorios de usuario.
Contenido del tema Hipervínculos:
z Nodos que contienen hipervínculos (ejemplo: estación/tablas de animación)
z Comentario
z Ruta de destino
Contenido del tema Directorios de usuario:

z Nodos que contienen hipervínculos (ejemplo: estación/tablas de animación)
z Comentario
Pie de página
En este apartado, se describe la impresión de los pies de página.
Contenido
z Mapa de bits (logotipo)
z Autor
z Dept.:
z PLC de destino
z Portada
z Dos campos de repuesto
z Fecha de impresión
z Número de páginas
NOTA: El PLC de destino, la portada, la fecha de impresión y el número de páginas

se generan automáticamente. Defina el resto de los atributos en el área Pie de
página del cuadro de diálogo Configurar impresora.
33003104 05/2010 1629

Documentación
Creación de la documentación de un proyecto
Creación de la documentación de un proyecto

Siga estos pasos para crear la documentación de un proyecto:
Paso Acción
1 Abrir la estructura de la documentación. (véase página 1630)
2 Seleccionar la vista de documentación (véase página 1630).
3 Seleccionar los temas independientes que se deseen incluir
(véase página 1630) o excluir (véase página 1631), o incluir todos los temas
4 Configurar la página de impresión (véase página 1635).
5 Definir los parámetros de la impresión (véase página 1640).
6 Preparar los temas de la impresión (véase página 1631).
7 Comprobar los ajustes con la Vista preliminar (véase página 1633).
8 Seleccionar una impresora e iniciar la impresión (véase página 1637).
Apertura de la estructura de la documentación

Pueden utilizarse las opciones siguientes para abrir la estructura de la
documentación:
z Haga doble clic en el directorio Documentación del explorador de proyectos.
O bien
z En el explorador de proyectos, seleccione el directorio Documentación y
ejecute el comando Abrir en el menú contextual del directorio.
Selección de la vista de documentación

Después de abrir la estructura de la documentación, puede elegir entre la vista
estructural (véase página 1620) y la vista funcional (véase página 1621).
Inclusión de un tema en la documentación

Dispone de las opciones siguientes para incluir un tema en la documentación:
z Seleccione el tema que desee incluir y ejecute el comando Agregar encabeza-
miento en el menú contextual de temas.
O bien
z Seleccione el tema que desee incluir y ejecute el comando de menú Editar →
Incluir encabezamiento.
z Al hacer clic al lado del símbolo del tema, puede alternar entre incluir y excluir.
Los temas incluidos en la documentación están marcados con un símbolo de color

rojo delante del tema.
1630 33003104 05/2010

Documentación
Exclusión de un tema de la documentación

Dispone de las opciones siguientes para excluir un tema de la documentación:
z Seleccione el tema que desee excluir y ejecute el comando Excluir encabeza-
miento en el menú contextual de temas.
O bien
z Seleccione el tema que desee excluir y ejecute el comando de menú Editar →
Excluir encabezamiento.
Adición de todos los temas a la documentación

Dispone de las opciones siguientes para añadir todos los temas a la
documentación:
z Seleccione el tema del proyecto que desee incluir y ejecute el comando Incluir
todos los encabezamientos en el menú contextual de temas.
O bien
z Seleccione el tema del proyecto y ejecute el comando de menú Editar →Incluir
todos los encabezamientos.
Los temas incluidos en la documentación están marcados con un símbolo de color

rojo delante del tema.
Exclusión de todos los temas de la documentación

Dispone de las opciones siguientes para excluir todos los temas de la
documentación:
z Seleccione el tema del proyecto y ejecute el comando Excluir todos los
encabezamientos en el menú contextual de temas.
O bien
z Seleccione el tema del proyecto y ejecute el comando de menú Editar →Excluir
todos los encabezamientos.
z Al hacer clic a la izquierda del símbolo del tema, puede alternar entre incluir y
excluir.
Actualización y preparación
La documentación se actualiza de forma dinámica. La documentación se actualiza
de forma dinámica siempre que se realice una modificación en el directorio del
proyecto.
Tras cada actualización, los temas nuevos o actualizados se marcan con el símbolo
(?).
33003104 05/2010 1631

Documentación
Dispone de las opciones siguientes para preparar la impresión de estos temas:

z Seleccione el tema del proyecto que desee incluir y ejecute el comando Crear
impresión en el menú contextual de temas.
O bien
z Seleccione el tema del proyecto que desee incluir y ejecute el comando Editar
→Crear impresión en el menú contextual de temas.
Los temas preparados correctamente pueden reorganizarse por el número de
páginas (n) después del tema.
NOTA: Esto sólo en el caso de que el tema del proyecto tenga un número de
páginas con todos los temas preparados.
NOTA: Almacenamiento de documentos generados
En cada tema, se generan los documentos que pueden imprimirse durante la
preparación de su impresión.
Por defecto, no se guarda esta documentación, es decir, se elimina al final de la
sesión de Unity y debe generarse una actualización en la sesión siguiente.
Si desea utilizar estos documentos en otras sesiones, active la casilla de
verificación Guardar impresión generada en el cuadro de diálogo Configurar
impresora.
1632 33003104 05/2010

Documentación
Presentación preliminar
Introducción
Es posible abrir una presentación preliminar de cada uno de los temas.
Existen las siguientes posibilidades para abrir la presentación preliminar:
z Seleccione el tema deseado y ejecute el comando Ver del menú contextual del
tema.
O bien
z Seleccione el tema deseado y ejecute el comando de menú Ver →Ver.
Página anterior
Para visualizar la página anterior dispone de las siguientes posibilidades:
z Ejecute el comando de menú Página anterior del menú contextual.
z Ejecute el comando de menú Edición →Página anterior.
O bien
z Pulse la tecla Re Pág.
Página siguiente
Para visualizar la página siguiente dispone de las siguientes posibilidades:
z Ejecute el comando de menú Página siguiente del menú contextual.
z Ejecute el comando de menú Edición →Página siguiente.
O bien
z Pulse la tecla Av Pág.
Acercar visualización
Para acercar la visualización están disponibles las siguientes posibilidades:
z Ejecute el comando de menú Acercar del menú contextual.
O bien
z Ejecute el comando de menú Edición →Acercar.
Alejar visualización
Para alejar la visualización están disponibles las siguientes posibilidades:
z Ejecute el comando de menú Alejar del menú contextual.
O bien
z Ejecute el comando de menú Edición →Alejar.
33003104 05/2010 1633

Documentación
Mostrar la página completa

Para mostrar la página completa dispone de las siguientes posibilidades:
z Ejecute el comando de menú Zoom para ajustar del menú contextual.
z Ejecute el comando de menú Edición →Zoom para ajustar.
O bien
z Pulse la combinación de teclas Ctrl+E.
Cerrar
Existen las siguientes posibilidades para cerrar la presentación preliminar:
z Ejecute el comando Cerrar del menú contextual.
z Ejecute el comando de menú Edición →Cerrar.
O bien
z Pulse la tecla Esc.
Imprimir
Consulte "Imprimir, página 1637"
1634 33003104 05/2010

Documentación
Configurar página
Introducción
Este cuadro de diálogo se utiliza para configurar la página.
Las opciones siguientes se encuentran disponibles para abrir el cuadro de diálogo:
z Seleccione el tema Documentación →Portada en el explorador de proyectos
y ejecute el comando de menú Configurar página... del menú contextual.
de menú Editar → Configurar página.
Representación
33003104 05/2010 1635

Documentación
Elementos
Elementos del cuadro de diálogo:
Vista preliminar Muestra la vista preliminar de la documentación utilizando los
ajustes actuales.
Papel Tamaño:
Muestra el tamaño de papel (el formato de papel). (Estos ajustes
dependen de la impresora actual y no pueden modificarse aquí.)
Fuente:
Muestra el origen del papel. (Estos ajustes dependen de la
impresora actual y no pueden modificarse aquí.)
Dirección Muestra la orientación del documento en la página. (Estos
ajustes dependen de la impresora actual y no pueden
modificarse aquí.)
Bordes Izquierdo:
Introduzca la distancia de borde que desee desde el borde
izquierdo de la página.
Derecho:
Introduzca la anchura de borde que desee hasta el borde
derecho de la página.
Superior:
Introduzca la anchura de borde que desee hasta la parte superior
de la página.
Inferior:
Introduzca la anchura de borde que desee hasta el borde inferior
de la página.
Aceptar Guarda todos los cambios y cierra el cuadro de diálogo.
No se le solicitará si desea aceptar los cambios, ya que esto
requiere una nueva generación de la documentación
Cancelar Anula todos los cambios y cierra el cuadro de diálogo.
Imprimir... Se utiliza para seleccionar la impresora.
1636 33003104 05/2010

Documentación
Imprimir
Introducción
Este cuadro de diálogo sirve para seleccionar la impresora.
Para abrir el cuadro de diálogo existen las siguientes posibilidades:
z Seleccione un tema en la estructura de la documentación y ejecute el comando
de menú Imprimir en el menú contextual de dicho tema.
z Seleccione un tema de la estructura de la documentación y ejecute el comando
de menú Ver →Imprimir.
z Ejecute el comando de menú Ver →Imprimir en el menú contextual de la
presentación preliminar.
O bien
z Seleccione un tema de la estructura de la documentación y pulse la combinación
de teclas Ctrl+P.
Representación
33003104 05/2010 1637

Documentación
Elementos
Impresora Nombre
Muestra el nombre de la impresora seleccionada en ese
momento. Para seleccionar otra impresora, selecciónela en
el cuadro de lista.
Estado
Muestra el estado de la impresora seleccionada en ese
momento.
Tipo
Muestra el tipo de impresora seleccionado en ese momento.
Ubicación
Muestra la ruta de la impresora seleccionada en ese
momento si se trata de una impresora de red o la conexión
al equipo si se trata de una impresora local.
Comentario
Muestra el comentario sobre la impresora seleccionada en
ese momento.
Propiedades
Abre el cuadro de diálogo de propiedades de la impresora
seleccionada en ese momento.
Nota: Los cambios realizados en este cuadro de diálogo no
afectarán a la impresión, ya que Unity Pro no los tiene en
cuenta.
Rango de impresión Todo el documento
Si activa este botón de opción, se imprimirán todos los temas
incluidos (véase página 1630) en la estructura de la
documentación.
Encabezamiento actual
Si activa este botón de opción, se imprimirá el tema
seleccionado en ese momento y todos sus apartados. El
encabezamiento del tema seleccionado en ese momento
aparecerá en el cuadro de texto.
1638 33003104 05/2010

Documentación
Rango de páginas Esta área sólo está disponible si se ha activado el botón de
opción Encabezamiento actual.
Todas
Si activa este botón de opción, se imprimirán todas las
páginas del tema seleccionado en ese momento y sus
apartados.
Página visualizada actualmente en el modo de
presentación preliminar
Si activa este botón de opción se imprimirá la página que
aparezca en ese momento en la presentación preliminar.
Esta opción sólo está disponible si se ha activado la
presentación preliminar (véase página 1633).
Páginas de a
Si activa este botón de opción, podrá definir qué páginas del
tema seleccionado en ese momento o de sus apartados se
imprimirán.
Copias Cantidad de copias
Aquí se indica la cantidad de copias que se deben imprimir.
Redistribuir
Si se activa esta casilla de verificación, al imprimir varias
copias, éstas se imprimirán completas unas tras otras hasta
alcanzar el número indicado.
Si desactiva esta casilla de verificación, al imprimir varias
copias, cada página se imprimirá las veces necesarias
independientemente de las demás hasta alcanzar el número
indicado.
Aceptar Se cierra el cuadro de diálogo y comienza la impresión.
Cancelar Se cierra el cuadro de diálogo sin que comience la
impresión.
33003104 05/2010 1639

Documentación
Configurar impresora
Introducción
Este cuadro de diálogo sirve para configurar la impresión.
Para abrir el cuadro de diálogo existen las siguientes posibilidades:
z En el explorador de proyectos, seleccione el tema Documentación →Portada
y ejecute el comando de menú Configurar impresora del menú contextual.
de menú Configurar impresora en el menú contextual de dicho tema.
O bien
de menú Edición →Configurar impresora.
Representación
1640 33003104 05/2010

Documentación
Elementos
Estación Guardar impresión generada
Permite guardar los documentos preparados
(véase página 1631) para su impresión entre distintas sesiones
de Unity Pro. De forma predeterminada, estos documentos no se
guardan.
Si desea guardar los documentos, active la casilla de
verificación.
Programa (LD) Esta área sirve para definir la representación de la
documentación de secciones LD (véase página 1626).
Modalidad de visualización combinada
Si activa esta casilla de verificación, la documentación de las
secciones LD se llevará a cabo en modalidad de visualización
combinada (véase página 666).
Si desactiva esta casilla de verificación, la documentación de las
secciones LD se llevará a cabo en modalidad de entrada
Pantallas de operador En esta área se define el alcance y el aspecto de la
documentación de pantallas de operador (véase página 1628).
Propiedades de pantalla
Si activa esta casilla de verificación se documentarán las
propiedades de la pantalla de operador.
Pantalla gráfica
Si activa esta casilla de verificación se documentará la
representación gráfica de la pantalla de operador.
Variables utilizadas
Si activa esta casilla de verificación se documentarán las
variables utilizadas en la pantalla de operador.
Ordenar por dirección
Si activa este botón de opción, todas las variables utilizadas se
ordenarán por su dirección.
Ordenar por símbolo
Si activa este botón de opción, todas las variables utilizadas se
ordenarán por su símbolo.
Portada En esta área se define la portada (véase página 1622) de la
documentación.
Nombre del proyecto
Indique aquí el nombre del proyecto.
Diseñador
Indique aquí el nombre del diseñador.
33003104 05/2010 1641

Documentación
Variables e instancias En esta área se define el aspecto de la documentación de las
FB variables e instancias FB (véase página 1625).
Ordenar por
Tipo
Si activa este botón de opción, todas las variables e instancias
FB utilizadas se ordenarán por su tipo.
Símbolo
Si activa este botón de opción, todas las variables e instancias
FB utilizadas se ordenarán por su símbolo.
Perfiles de atributos
Estándar (símbolo, dirección, valor inicial, comentario)
Si activa este botón de opción, sólo se documentarán los
atributos estándar de las variables e instancias FB.
Todos los atributos
Si activa este botón de opción, se documentarán todos los
atributos de las variables e instancias FB.
Pie de página En esta área se define el pie de página (véase página 1629) de
la documentación.
Mapa de bits
Ruta
Aquí puede indicar la ruta a un fichero de mapa de bits (p. ej., un
logotipo) para que aparezca en el pie de página.
Autor
Indique aquí el nombre del autor.
Departamento
Indique aquí el nombre del departamento.
Título de página
Se genera automáticamente y coincide con el título del tema
impreso.
Campos libres
Aquí puede introducir un texto cualquiera.
Imprimido el
Se genera automáticamente.
Página
Se genera automáticamente.
Aceptar Guarda todas las modificaciones y cierra el cuadro de diálogo.
Nota: Los temas cuyos ajustes se modifiquen se deben generar
de nuevo (véase página 1631).
Cancelar Descarta todas las modificaciones y cierra el cuadro de diálogo.
1642 33003104 05/2010

Importar/exportar
33003104 05/2010
Importar/exportar
51
Objeto
En este capítulo se describen los procedimientos para importar o exportar algunos
elementos o todo el programa del proyecto. Ejemplo:
z Importación o exportación de la configuración de entradas y salidas.
z Importación o exportación de tipos de DFB.
z Importación o exportación de una sección del programa.
z Importación o exportación de las pantallas de explotación.
z Importación o exportación de una tabla de animación.
También es posible Importar/exportar ajustes del proyecto (véase página 468) e

Importar/exportar opciones (véase página 496).

51.1 Información general sobre la función Importar/Exportar 1644
51.2 Importación/exportación de los distintos elementos de Unity 1654
Pro
51.3 Asistente para importar los distintos elementos de Unity Pro 1685
33003104 05/2010 1643

Importar/exportar
51.1 Información general sobre la función

Importar/Exportar
Finalidad de este subcapítulo

Este subcapítulo proporciona información general sobre la función
Importar/Exportar disponible en Unity Pro.

Apartado Página
Información general sobre la importación/exportación 1645
Ficheros de importación/exportación 1646
Tipo de cuadro de diálogo de la función de exportación 1647
Tipo de cuadro de diálogo de la función de importación 1650
Gestión de conflictos 1652
1644 33003104 05/2010

Importar/exportar
Información general sobre la importación/exportación
Presentación
Se puede acceder a las funciones de importación/exportación desde la vista
estructural y la vista funcional del explorador de proyectos:
z La función de importación permite recuperar el programa del proyecto completo
o parte de él para utilizarlo en el proyecto;
z la función de exportación, por su parte, permite copiar el programa de proyecto
completo o parte del mismo a un fichero. Mediante la función de importación,
puede recuperar el programa para utilizarlo en un proyecto nuevo.
Función Exportar
La función de exportación genera un fichero que contiene datos no protegidos y
referencias a datos protegidos. Es necesario definir el nombre de este fichero y
su ubicación (directorio), así como la extensión que viene determinada por el tipo
de exportación (por ejemplo, XDB en caso de exportar un tipo de DFB, etc.).
Función Importar
Cuando se lleva a cabo una importación parcial, el software le solicita si desea
guardar el proyecto actual. Esto permite tener una versión previamente importada
del proyecto.
Si, durante la importación de un elemento, hay otro elemento con el mismo nombre
en el proyecto, un cuadro de diálogo permite elegir entre varias modalidades de
servicio:
z Conservar: el elemento presente en el proyecto se mantiene (el elemento con el
mismo nombre no se importa);
z Reemplazar: el elemento presente en el proyecto se reemplaza con el elemento
importado con el mismo nombre;
z Cambiar nombre: si lo desea, puede cambiar el nombre del nombre del
elemento que se va a importar para solucionar el conflicto.
La selección de la modalidad de servicio más adecuada dependerá del elemento
que se desee importar.
Después de una importación, es necesario confirmar los datos importados (análisis
y generación). De hecho, la importación funciona como una entrada manual y no
se confirma automáticamente.
33003104 05/2010 1645

Importar/exportar
Ficheros de importación/exportación
Presentación
Los ficheros generados durante una exportación contienen datos no protegidos o
datos protegidos codificados.
El contenido de cada fichero determina su extensión: es decir, según la posición en
el árbol de directorios del explorador de proyectos durante la exportación.
Ficheros de importación/exportación
Los ficheros generados durante una exportación son los siguientes:
Elementos que se van a exportar Tipo de fichero

Configuración de las entradas/salidas XHW
Programa XPG
Sección en lenguaje LD XLD
Sección en lenguaje IL XIL
Sección en lenguaje ST XST
Sección en lenguaje FBD XBD
Sección en lenguaje SFC XSF
Tipo de DFB XDB
DDT XDD
Variables SCY/TXT/XSY/XVM
Redes de comunicación XCM
Pantallas de explotación XCR
Tabla de animación XTB
Módulo funcional XFM
Proyecto global XEF
NOTA: Cuando la primera letra de la extensión del fichero es la "X", significa que el
fichero está en formato XML (Extensible Markup Language, Lenguaje de marcado
extensible).
1646 33003104 05/2010

Importar/exportar
Tipo de cuadro de diálogo de la función de exportación
Presentación
Al seleccionar la función de exportación en el menú Unity Pro o en un elemento que
va a exportarse, aparecen dos tipos de cuadro de diálogo en la pantalla. Estos
cuadros de diálogo permiten definir:
z el nombre del archivo de exportación,
z la ubicación del archivo,
z el tipo de archivo y
z las opciones de exportación.
Cuadro de diálogo estándar

El cuadro de diálogo siguiente aparece al exportar uno de los tipos de elementos
siguientes:
z configuración de entradas/salidas (véase página 1655),
z tipo de DFB (véase página 1661),
z DDT (véase página 1664),
z red de comunicación (véase página 1670) o
z pantalla de operador (véase página 1672).
NOTA: Para que se exporten todos estos elementos, simplemente defina el nombre
del archivo de exportación y su ubicación. El tipo de archivo con el que se guarda
la exportación no puede modificarse.
El ejemplo siguiente muestra el cuadro de diálogo para exportar un proyecto global:
33003104 05/2010 1647

Importar/exportar
Cuadro de diálogo y opciones

Para exportar los elementos siguientes, debe definir el nombre del archivo con su
ubicación. Puede elegir una, dos o tres opciones:
z programa y sección (véase página 1657),
z variables (véase página 1666),
z tabla de animación (véase página 1676),
z módulo funcional (véase página 1678),
z proyecto global (véase página 1681).
La tabla siguiente describe las opciones disponibles como una función de los
elementos que van a exportarse:
Tipo de Elección Modalidad de Modalidad de Modalidad de Modalidad de

elemento del tipo de exportación exportación exportación exportación
que va a archivo con o sin con o sin con o sin con o sin
exportarse opción de opción de opción de SR opción de
DDT tipo de DFB conf.
Programa No Sí Sí Sí No
Sección No Sí Sí Sí No
Variables Sí Sí Sí No No
Tabla de No Sí Sí No No
animación
Módulo No Sí Sí No No
funcional
Proyecto No No No No Sí
global
1648 33003104 05/2010

Importar/exportar
El ejemplo siguiente muestra el cuadro de diálogo de exportación de un elemento

de sección, que incluye opciones con casillas de verificación:
33003104 05/2010 1649

Importar/exportar
Tipo de cuadro de diálogo de la función de importación
Presentación
Al seleccionar la función de importación en el menú Unity Pro o en un elemento que
va a importarse, aparecen varios tipos de cuadro de diálogo en la pantalla. Estos
cuadros de diálogo permiten definir:
z el nombre del archivo de importación,
z la ubicación del archivo,
z el tipo de archivo,
z la opción de importación y
z los procedimientos de importación (Conservar, Reemplazar, Cambiar nombre).
Cuadro de diálogo estándar

El cuadro de diálogo siguiente aparece al importar uno de los tipos de elementos
siguientes:
z configuración de entradas/salidas (véase página 1656),
z tipo de DFB (véase página 1663),
z DDT (véase página 1665),
z variables (véase página 1669),
z red de comunicación (véase página 1671),
z tablas de animación (véase página 1677) o
z pantallas de operador (véase página 1674).
NOTA: Para que se importen todos estos elementos, simplemente defina el nombre
del archivo de importación y su ubicación. El tipo de archivo con el que se elige la
importación no puede modificarse excepto en el caso de variables de importación.
El ejemplo siguiente describe el cuadro de diálogo para importar un tipo de DFB:
1650 33003104 05/2010

Importar/exportar
Cuadro de diálogo con asistente

Para facilitar las reasignaciones, puede elegir importar los elementos siguientes con
el asistente (véase página 1686):
z proyecto global (véase página 1683),
z secciones (véase página 1659),
z módulos funcionales (véase página 1680).
NOTA: Para que se importen todos estos elementos, simplemente defina el nombre
del archivo de importación y su ubicación, y active la opción Con asistente.
El ejemplo siguiente muestra el cuadro de diálogo para importar una sección:
33003104 05/2010 1651

Importar/exportar
Gestión de conflictos
Presentación
Al importar un elemento con el mismo nombre, si éste ya existe en el proyecto, un
cuadro de diálogo Informe de problemas de importación permite elegir entre
varias modalidades de servicio (véase página 1645):
z Conservar,
z Reemplazar,
z Cambiar nombre.
Estas modalidades de servicio dependen del elemento que vaya a importarse. Al
excluir la función de importación de un proyecto global, todos los demás elementos
disponen de estas modalidades de servicio.
El ejemplo siguiente muestra el cuadro de diálogo que genera conflictos al importar
variables:
1652 33003104 05/2010

Importar/exportar
Gestión de conflictos
Debe realizar los pasos siguientes para importar un elemento y gestionar conflictos
durante el proceso de importación:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el elemento que va a importarse.
Resultado: el elemento seleccionado aparece en vídeo inverso.
2 Activar el comando Importar en el menú Fichero o en el menú contextual
(haciendo clic con el botón derecho del ratón).
Resultado: aparece un cuadro de diálogo en la pantalla:
3 Elegir la carpeta de origen para la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, seleccionar el archivo que va a importarse. En el caso del
elemento Variables, puede modificarse el tipo de archivo (XSY o TXT).
Resultado: el nombre del archivo aparece en el campoNombre de fichero.
4 Activar el comando Importar.
Resultado: si no hay ningún conflicto, aparecerá un indicador de progreso
durante la importación; de lo contrario, aparecerá el cuadro de diálogo Informe
de problemas de importación en la pantalla.
5 Si no se desean importar los elementos, activar la modalidad Conservar.
6 Si se desean reemplazar los elementos por los importados, activar la modalidad
Reemplazar. Para obtener más información sobre el reemplazo de instancias
de bloque de funciones (FB), consultar las Cambio de tipo de una instancia,
página 332.
7 Si se desea cambiar el nombre de los elementos, activar la modalidad Cambiar
nombre.
Resultado: aparece un cuadro de diálogo en la pantalla en el que puede
introducirse el nombre del elemento que va a modificarse.
8 Iniciar la importación con la opción seleccionada (Conservar, Reemplazar,

Cambiar nombre) mediante el comando Aceptar. Si aún existe un conflicto,
aparecerá el cuadro de diálogo Informe de problemas de importación en la
pantalla. Repetir los pasos 5, 6 y 7.
Si se desea cancelar la importación, activar el comando Cancelar.
33003104 05/2010 1653

Importar/exportar
51.2 Importación/exportación de los distintos

elementos de Unity Pro

Este subcapítulo presenta las funciones Importar/Exportar que se aplican a los
distintos elementos de Unity Pro.

Apartado Página
Exportación de la configuración de entrada/salida 1655
Importación de la configuración de entrada/salida 1656
Exportación del programa 1657
Importación del programa 1659
Exportación de los tipos de DFB 1661
Importación de los tipos de DFB 1663
Exportación de DDT 1664
Importación de DDT 1665
Exportación de variables 1666
Importación de variables 1669
Exportación de la configuración de la red de comunicación 1670
Importación de la configuración de una red de comunicación 1671
Exportación de pantallas de operador 1672
Importación de pantallas de operador 1674
Exportación de tablas de animación 1676
Importación de tablas de animación 1677
Exportación de un módulo funcional 1678
Importación de módulos funcionales 1680
Exportación de un proyecto global 1681
Importación de un proyecto global 1683
1654 33003104 05/2010

Importar/exportar
Exportación de la configuración de entrada/salida
Presentación
Es posible acceder a esta función a través de la carpeta Configuración del
explorador de proyectos. Permite exportar la configuración completa de las
entradas y salidas de un proyecto existente, es decir, su descripción física, con el
fin de utilizarla en un proyecto nuevo. Por ejemplo, puede exportar:
z Los parámetros de bus;
z los bastidores;
z los módulos;
z los parámetros de canal.
Fichero generado
Al exportar la configuración de entrada/salida, se copia la configuración completa
del proyecto de un fichero .XHW. Este fichero está en formato XML.
Exportación de la configuración de entrada/salida

Para exportar la configuración de entrada/salida, debe realizar las operaciones
siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Configuración.
2 Activar el comando Exportar desde el menú Fichero o desde el menú
contextual (al que se accede haciendo clic con el botón derecho del ratón).
Resultado: aparece un cuadro de diálogo en la pantalla.
3 Seleccionar el directorio de destino para realizar la exportación (árbol de
directorios) e introducir el nombre del fichero.
4 Activar el comando Exportar.
Resultado: un indicador de progreso muestra el desarrollo del proceso de
exportación.
5 Un mensaje de la ventana de salida indica que se ha completado la
exportación.
33003104 05/2010 1655

Importar/exportar
Importación de la configuración de entrada/salida
Presentación
Es posible acceder a esta función a través de la carpeta Configuración del
explorador de proyectos. Permite importar una configuración de entrada/salida
completa. Si ya ha configurado el proyecto (por ejemplo, si ha modificado la
configuración predeterminada), el software proporciona la posibilidad de:
z Reemplazar la configuración de entrada/salida actual con la que contiene el
fichero de importación;
z cancelar la importación para mantener la configuración de entrada/salida actual.
Importación de la configuración de entrada/salida

Para importar la configuración de entrada/salida, debe realizar las operaciones
siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Configuración.
Resultado: esta carpeta aparece en vídeo inverso.
2 Activar el comando Importar desde el menú Fichero o desde el menú
3 Elegir el directorio fuente para la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, seleccionar el fichero XHW que se importará.
Resultado: aparece el nombre del archivo en el campoNombre de fichero.
5 Un mensaje indica que se ha completado la importación.
Si se produce algún error durante la importación, se le informará mediante un
mensaje en la Ventana de resultados.
1656 33003104 05/2010

Importar/exportar
Exportación del programa
Presentación
Es posible acceder a esta función desde el explorador de proyectos.
Según el elemento seleccionado en el árbol de directorios del explorador de
proyectos, podrá exportar:
z El conjunto de las secciones y los módulos de programa (SR) de una tarea
secuencial (MAST, FAST, AUX).
z La sección de una tarea secuencial (sin incluir las condiciones de activación de
las secciones).
z El módulo de programa (SR) de una tarea secuencial.
z El procesamiento de eventos Temporizador o Entrada/salida.
NOTA: Al exportar una sección SFC, las secciones que contienen acciones y
transiciones (tanto si están referenciadas como si no) también se exportan.
NOTA: Cuando exporta una sección condicionada, las condiciones no se exportan.
Se exportan sólo si exporta la tarea completa.
Opciones relacionadas con la exportación del programa

Según los elementos del programa que esté exportando, puede elegir entre estas
tres opciones:
z Exportar con o sin el contenido de todos los DDT utilizados en el elemento de
programa;.
z Exportar con o sin el contenido de todos los tipos de DFB utilizados en el
elemento de programa.
z Exportar con o sin el contenido de todos los módulos de programa SR que se
llaman en el elemento de programa.
Las tres opciones de “exportar con” están seleccionadas de forma predeterminada.
33003104 05/2010 1657

Importar/exportar
Archivos generados
Al exportar un conjunto de secciones, módulos de programa o elementos de
procesamiento de eventos, el software genera un fichero .XPG que contiene la
información no protegida: secciones, módulos de programa SR, elementos de
procesamiento de eventos, tipos de DFB no protegidos (si la opción está activada)
y DDT utilizados (si la opción está activada).
Al exportar una sección, un módulo de programa SR o un elemento de
procesamiento de eventos, el software genera un fichero según el lenguaje de
programación utilizado:
z .XLD, si el lenguaje del elemento exportado es LD.
z .XIL, si el lenguaje del elemento exportado es IL.
z .XST, si el lenguaje del elemento exportado es ST.
z .XSF, si el lenguaje del elemento exportado es SFC (sólo secciones).
z .XBD, si el lenguaje del elemento exportado es FBD.
Este fichero contiene la información no protegida: sección de programa, módulo
o procesamiento de eventos actual, tipos de DFB no protegidos utilizados (si la
opción está activada), DDT utilizados (si la opción está activada), módulos de
programa llamados (si la opción está activada).
NOTA: Las secciones que protege (lectura/escritura) la protección de proyecto
activa (véase página 159) no pueden exportarse.
Exportación de un programa desde el explorador de proyectos

Para exportar un programa desde el explorador de proyectos, deberá realizar las
operaciones siguientes:
Paso Acción
1 Seleccionar el elemento que se desee exportar.
2 Active el comando Exportar del menú Archivo o del menú contextual.
3 Seleccione el directorio de destino para realizar la exportación (árbol del
directorio) e introducir el nombre de archivo.
4 Seleccione la modalidad de exportación: con o sin DDT, tipos de DFB, SR
llamados.
Resultado: cuando se selecciona una opción “con”, se activa el cuadro
correspondiente.
5 Active el comando Exportar.
exportación.
exportación.
1658 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación del programa
Presentación
Es posible acceder a esta función desde el explorador de proyectos. En función del
elemento que se haya seleccionado en el árbol del explorador de proyectos, se
podrá importar:
z El conjunto de las secciones y los módulos de programa SR de una tarea
secuencial (MAST, FAST, AUX). Las secciones y los módulos de programa se
crean en el orden en el que se hayan memorizado durante la exportación.
z Una o todas las secciones de una tarea secuencial. Estas secciones se importan
al mismo tiempo que las secciones ya existentes en la lista.
Si es necesario llevar a cabo reasignaciones, aparece un asistente (excepto para
las secciones protegidas que no pueden modificarse).
z Uno o todos los módulos de programa de una tarea secuencial. Estos módulos
se importan al mismo tiempo que los módulos ya existentes en la lista.
z Una o todas las operaciones de procesamiento de eventos Temporizador o
Entrada/salida. Estas operaciones de procesamiento se importan al mismo
tiempo que las operaciones de procesamiento de eventos ya existentes en la
lista.
Si alguno de los elementos anteriores ya existe en el proyecto actual, el software
propone elegir entre:
z Conservar el elemento del proyecto actual;
z reemplazar el componente de proyecto por el del fichero de importación;
z cambiar el nombre del elemento importado.
NOTA: Durante la importación de un elemento de programa, si desea conservar
un elemento que posee el mismo nombre en el proyecto (programa), en ese caso,
debe volver a nombrar el elemento importado, ya que el nombre de un elemento
debe ser exclusivo en un proyecto.
NOTA: Si los DDT, tipos de DFB y SR a los que se ha llamado asociados se han
exportado (opciones seleccionadas durante la exportación), se importarán con el
elemento de programa.
NOTA: Una vez importada la sección o el módulo de programa, es necesario
validarlos.
33003104 05/2010 1659

Importar/exportar
Cómo importar un elemento de programa

Es necesario llevar a cabo las operaciones siguientes para importar un elemento de
programa:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta en la que se desea
importar el elemento de programa (secciones, SR o eventos).
2 Activar el comando Importar del menú Fichero o del menú contextual.
Resultado: en la pantalla aparece un cuadro de diálogo:
3 Seleccionar la carpeta fuente de la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, elegir el fichero que se desee importar (XPG, XLD, XIL, XST,
etc.).
Resultado: el nombre del fichero aparecerá en el campo Nombre de fichero.
4 Seleccionar la opción Con asistente... si se desea obtener ayuda para las
reasignaciones de los elementos.
Resultado: un indicador de progresión informa del desarrollo de la importación.
6 Un mensaje indica que la importación ha finalizado.
Si surgen errores durante la importación, se indican mediante un mensaje en la
ventana de visualización.
1660 33003104 05/2010

Importar/exportar
Exportación de los tipos de DFB
Presentación
Se puede acceder a esta función a través de la carpeta Tipos de FB derivados del
z Todos los tipos de DFB del proyecto actual (incluso los que no se han utilizado);
z un tipo de DFB.
NOTA: Al exportar un tipo de DFB, que utiliza DFB o DDT intercalados, estos
también se exportarán automáticamente.
DFB protegido
Es posible exportar un tipo de DFB protegido (en modalidad de lectura o escritura)
y mantener el mismo tipo de protección.
Fichero generado durante una exportación de todos los DFB

Al exportar todos los tipos de DFB del proyecto, el software genera un fichero .XDB
que contiene:
z Toda la información no protegida: tipos de DFB intercalados no protegidos,
DDT utilizados y referencias a los tipos de DFB protegidos.
Fichero generado durante una exportación de un tipo de DFB

Al exportar un tipo de DFB, el software genera un fichero .XDB que contiene:
z Toda la información no protegida: tipos de DFB actuales, tipos de DFB
intercalados, DDT utilizados y referencias a los tipos de DFB protegidos.
33003104 05/2010 1661

Importar/exportar
Exportación de uno o varios tipos de DFB desde el explorador de proyectos

Para exportar uno o todos los tipos de DFB de un proyecto, deberá realizar las
operaciones siguientes en el explorador de proyectos:
Paso Acción
2 Activar el comando Exportar del menú Fichero o del menú contextual.
3 Seleccionar el directorio de destino para realizar la exportación (árbol del
directorio) e introducir el nombre de fichero.
exportación.
exportación.
1662 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de los tipos de DFB
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Tipos de FB derivados del
explorador de proyectos. Le permite importar uno o varios tipos de DFB.
NOTA: Es posible importar un tipo de DFB protegido. Tras la importación, si está
protegido contra escritura, sólo se podrá acceder a los elementos del DFB en
modalidad de lectura. Si está protegido contra lectura y escritura, no se podrá
acceder a los elementos. Si se ha activado la Protección de la versión, se podrá
acceder al número de versión sólo en modalidad de lectura y a los elementos del
DFB en lectura y escritura.
Si el tipo de DFB utiliza DFB o DDT intercalados, éstos también se importan.
Si un tipo de DFB ya existe en el proyecto actual, el software propone las siguientes
opciones:
z conservar el elemento del proyecto actual,
z reemplazar el elemento de proyecto con el del archivo de importación,
Importación de un tipo de DFB

Para importar un tipo de DFB, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Tipos de FB derivados.
3 Seleccionar el directorio de fuente para la importación (árbol de directorios) y,
a continuación, seleccionar el archivo que se importará (XDB).
importación.
33003104 05/2010 1663

Importar/exportar
Exportación de DDT
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Tipos de datos derivados del
z Todos los tipos de DDT del proyecto actual (incluso los que no se han utilizado);
z un tipo de DDT.
NOTA: Al exportar un tipo de DDT que utiliza DDT intercalados, estos también se
exportarán automáticamente.
Fichero generado durante una exportación de todos los DDT

Al exportar todos los DDT, el software genera un fichero .XDD que contiene toda la
información no protegida de los DDT del proyecto.
Fichero generado durante una exportación de un DDT

Al exportar un DDT, el software genera un fichero .XDD file que contiene toda la
información no protegida, como los DDT utilizados y los DDT actuales.
Exportación de uno o varios DDT desde el explorador de proyectos

Para exportar uno o todos los DDT de un proyecto, deberá realizar las operaciones
siguientes en el explorador de proyectos:
Paso Acción
exportación.
exportación.
1664 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de DDT
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Tipos de datos derivados del
explorador de proyectos. Permite importar uno o varios DDT.
NOTA: Si el DDT utiliza DDT intercalados, estos también se importan.
Si ya existe un tipo de DDT en el proyecto actual, el software propone las opciones
siguientes:
Importación de un DDT
Para importar un DDT, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Tipos de datos
derivados.
3 Seleccionar el directorio fuente para la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, elegir el fichero .XDD que se va a importar.
importación.
33003104 05/2010 1665

Importar/exportar
Exportación de variables
De un vistazo
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Variables e instancias FB del
En función del elemento seleccionado en el árbol del Explorador de proyectos, es
posible utilizarlo para exportar:
z Todas las variables del proyecto (incluso las que no se utilizan).
z Todas las variables de una familia determinada: EDT, IODDT, etc. (incluso las
que no se utilizan).
Para exportar un subconjunto de variables, consulte la subsección Exportación de
un subconjunto de variables, página 377.
Formato de archivos de variables

Las variables pueden almacenarse:
z En un formato de origen, en un archivo .SCY compatible con el programa PL7.
z En un formato de texto con separadores de tabulación, o en un archivo .TXT.
z En formato XML, o en un archivo .XVM compatible con OFS.
z En formato XML, o en un archivo .XSY.
Opciones asociadas a la exportación de variables

Independientemente de las variables exportadas, puede seleccionar dos opciones:
z Exportar con o sin el contenido de todos los DDT utilizados.
z Exportar con o sin el contenido de todos los tipos de DFB utilizados.
De forma predeterminada, las dos opciones de "exportar con" están seleccionadas.
NOTA: Estas dos opciones sólo se encuentran disponibles durante la exportación
de archivos a formato .XSY.
1666 33003104 05/2010

Importar/exportar
Objetivo de la importación de datos

La importación de datos a un formato específico como .XSY, .SCY, .TXT o .XVM
puede ser útil para distintos objetivos.
Estas funcionalidades se describen en la siguiente tabla:
Tipo de archivo Disponible para

.XSY Exportar / Importar
.SCY Exportar / PL7
.TXT Exportar / Importar / Excel
.XVM Exportar / OFS
Estructura de archivos para formatos .XSY, .SCY, .TXT y .XVM

Al importar variables elementales desde la pantalla del editor de datos, se mostrará
la estructura de datos con la extensión .XSY, .SCY, .TXT y .XVM en el siguiente
orden: Nombre, Dirección, Tipo, Comentario y Valor.
NOTA: La estructura de datos importados desde un archivo .XSY puede tener
información adicional. Si las opciones se configuran en la pantalla de configuración
de columnas, la estructura completa de este tipo de archivo es la siguiente: Nombre,
Dirección, Tipo, Comentario, Valor, Guardar, Programa RW, Constante y
Personalizado.
Archivos generados en formatos .XSY y .XVM

Al exportar variables, el programa genera un archivo .XSY o .XVM que contiene la
información no protegida, como la lista de variables actuales, los tipos de DFB no
protegidos de los cuales se exporta una instancia (siempre que la opción esté
activada) y los DDT de los cuales se exporta una instancia (siempre que la opción
esté activada).
Archivos generados en formato .SCY, .XVM y .TXT

Al exportar variables, el programa genera un archivo .TXT o .SCY que contiene la
información no protegida sobre las variables actuales.
Si desea utilizar Microsoft Excel para abrir el archivo .TXT exportado, siga los pasos
que se describen a continuación:
z Abra Microsoft Excel
z Con el comando Abrir de Excel, abra el archivo .TXT seleccionando Archivo de
texto como tipo de archivo.
z Cuando se abra la ventana del asistente de importación de archivos, seleccione
Delimitado como tipo de archivo. Haga clic en el botón Siguiente.
33003104 05/2010 1667

Importar/exportar
z En la ventana siguiente, marque la casilla Tabulación como separador de

columnas. Haga clic en el botón Siguiente.
z En la ventana siguiente que aparecerá en la pantalla selecciones la columna que
contiene los valores de los variables y haga clic en el botón de opción Texto para
modificar el formato de la columna. De este modo, se almacenarán los mismos
valores que en el archivo .TXT. Si no se emplea este formato para la columna,
los valores positivos aparecerán como negativos al abrir el archivo .TXT en
Excel.
NOTA: La longitud de las variables no debe superar los 32 caracteres. Una vez
haya modificado el archivo .TXT, guárdelo con la opción de separación por
tabulación marcada antes de importarlo.
Cómo exportar una lista de variables desde el Explorador de proyectos

Es necesario llevar a cabo las operaciones siguientes para exportar todas las
variables o una familia de variables del Explorador de proyectos:
Paso Acción
1 Seleccionar el elemento que debe exportarse en la carpeta Variables e
instancias FB.
2 Activar el comando Exportar del menú Archivo o del menú contextual.
3 Elegir la carpeta de destino para la exportación (árbol de directorios) y, a
continuación, introducir el nombre de archivo.
4 Seleccionar la modalidad de exportación, con o sin DDT o tipo de DFB.
Resultado: cuando se selecciona una opción “con”, se activa el cuadro
correspondiente.
Resultado: un indicador de progresión informa del desarrollo de la exportación.
6 Aparece un mensaje en la ventana de visualización que indica que la
exportación ha finalizado.
1668 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de variables
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Variables e instancias FB del
explorador de proyectos. Permite importar una lista de variables en el proyecto.
NOTA: En caso de que los DDT o tipos de DFB asociados se hayan exportado
(opciones seleccionadas durante la exportación), se importarán con la lista de
variables.
Si la lista de variables ya existe en el proyecto actual, el software propone elegir
entre las opciones siguientes:
z Conservar el elemento del proyecto actual;
z reemplazar el componente de proyecto por el del fichero de importación;
z cambiar el nombre del componente importado, de manera que se almacenen
los dos componentes.
Cómo importar una lista de variables

Es necesario llevar a cabo las operaciones siguientes para importar una lista de
variables:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Variables e instancias
FB.
Resultado: la carpeta Variables aparece en vídeo inverso.
2 Activar el comando Importar desde el menú Fichero o desde el menú
3 Seleccionar la carpeta fuente de la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, elegir el fichero que se desea importar (XSY o TXT).
Resultado: el nombre del fichero aparecerá en el campo Nombre de fichero.
Resultado: un indicador de progresión informa del desarrollo de la importación.
5 Un mensaje indica que la importación ha finalizado.
Si surgen errores durante la importación, se indican mediante un mensaje en la
ventana de visualización.
NOTA: Sólo es posible importar ficheros .XSY o .TXT. Los ficheros con formato
XVM y SCY no se pueden importar.
33003104 05/2010 1669

Importar/exportar
Exportación de la configuración de la red de comunicación
Introducción
Es posible acceder a esta función desde la carpeta Comunicación del explorador
de proyectos.
z todas las redes de comunicación con sus configuraciones;
z una red de comunicación específica con su configuración.
Archivo generado durante la exportación de redes

Al exportar una o todas las redes de comunicación, el software genera un fichero
.XCM que contiene toda la información de cada red: datos comunes, puente.
Cómo exportar una pantalla de operador

Para exportar redes de comunicación, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el elemento que se desee exportar.
2 Activar el comando Exportar del menú Archivo o del menú contextual.
exportación.
exportación.
NOTA: Si activa el cuadro de opción Con conf. antes de la exportación, las redes
se exportarán con los vínculos a los módulos del proyecto. Cuando importe las
redes a otros proyecto, éstas se vincularán automáticamente a los módulos
existentes. Esta opción sólo funciona si los módulos del otro proyecto son
compatibles con los del anterior y si están colocados en las mismas posiciones del
bastidor.
1670 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de la configuración de una red de comunicación
Presentación
Es posible acceder a esta función desde la carpeta Comunicación del explorador
de proyectos.
Puede importar una o varias configuraciones de una red de comunicación.
Si ya existe una red de comunicación en el proyecto actual con el mismo nombre,
el software propone las opciones siguientes:
Cómo importar módulos funcionales

Para importar una red de comunicación, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En la vista funcional del explorador de proyectos, seleccionar la carpeta
Comunicación.
continuación, seleccionar el archivo que vaya a importarse (XCM).
importación.
33003104 05/2010 1671

Importar/exportar
Exportación de pantallas de operador
Introducción
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Pantallas de operador del
z Todas las pantallas de operador del proyecto.
z Todas las pantallas de operador de la misma familia.
z Una pantalla de operador específica.
NOTA: Los mensajes asociados a las pantallas sólo se exportan si se exportan

todas las pantallas de operador del proyecto. Consulte el párrafo siguiente.
Archivos generados durante la exportación de una pantalla de operador

Al exportar una o varias pantallas de operador, el software genera un archivo .XCR
para cada familia de pantallas. Este archivo contiene toda la información
relacionada con los objetos gráficos y la referencia de los objetos de imagen (.bmp,
.jpg). Las referencias del objeto de imagen corresponden a sus nombres y rutas de
acceso.
Cómo exportar una pantalla de operador

Para exportar una pantalla de operador (todas las pantallas, una familia de pantallas
o una única pantalla), deberá realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccione el elemento que se desee exportar.
2 Active el comando Exportar del menú Fichero o del menú contextual.
exportación.
exportación.
1672 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación/exportación de mensajes
Los mensajes asociados a las pantallas sólo se exportan si se exportan todas las
pantallas de operador del proyecto. Si exporta una única pantalla de operador o una
familia de pantallas de operador, los mensajes no se exportan.
Esto significa que cuando se exporta una única pantalla desde el proyecto A y se
importa al proyecto B, es necesario redefinir todos los mensajes utilizados en esta
pantalla en la Lista de mensajes del proyecto B.
Una solución es exportar e importar todos los mensajes tal como se describe en
Edición de mensajes y función de importación/exportación (véase página 1590).
Otra forma de utilizar los mensajes creados en el proyecto A en pantallas
importadas al proyecto B es abrir los proyectos A y B en paralelo y copiar/pegar los
mensajes desde la Lista de mensajes del proyecto A a la del proyecto B.
Tenga en cuenta que los números de mensajes corresponden a los del nuevo
proyecto.
33003104 05/2010 1673

Importar/exportar
Importación de pantallas de operador
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la carpeta Pantallas de operador del
En la carpeta Pantallas de operador, si está importando una o varias pantallas con
sus familias puede:
z Importar una familia de pantallas, en cuyo caso se inserta en la carpeta. Las
pantallas que pertenezcan a esta familia siguen estando situadas en sus familias
de origen.
z Importar las pantallas sin familias directamente a la raíz de la carpeta (no
pertenecen a una familia).
NOTA: Si importa un archivo que contenga referencias a imágenes y la ruta de
acceso a estas imágenes ya no es correcta, dichas imágenes no aparecerán en la
pantalla importada.
NOTA: Las pantallas sólo pueden volver a acoplarse a los módulos funcionales a
los que estaban acopladas antes de la exportación al importar un archivo XEF o
XFM completo. Si importa una pantalla de operador en la vista estructural (archivo
XCR), se perderá el acoplamiento entre la pantalla de operador y el módulo
funcional. Si importa una pantalla de operador en la vista funcional (archivo XCR),
se acoplará al módulo funcional desde el que se haya iniciado la importación.
Importación/exportación de mensajes
Consulte Importación/exportación de mensajes (véase página 1673).
1674 33003104 05/2010

Importar/exportar

Para importar una pantalla de operador, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Pantallas de operador a
la que desea importar su pantalla o familia de pantallas.
3 Seleccione el directorio fuente para la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, seleccionar el archivo que se importará (.XCR).
Resultado: aparece el nombre del archivo en el campo Nombre de archivo.
4 Active el comando Importar.
importación.
33003104 05/2010 1675

Importar/exportar
Exportación de tablas de animación
Presentación
Es posible acceder a esta función desde la carpeta Tablas de animación del
z Todas las tablas de animación del proyecto;
z una única tabla de animación.
Fichero generado durante una exportación de una única tabla de animación

Al exportar una tabla de animación, el software genera un fichero .XTB que contiene
toda la información no protegida como, por ejemplo, la tabla de animación actual.
Exportación de una única tabla de animación

Para exportar una o todas las tablas de animación, deberá realizar las operaciones
siguientes en el explorador de proyectos:
Paso Acción
exportación.
exportación.
1676 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de tablas de animación
Presentación
Es posible acceder a esta función desde la carpeta Tablas de animación del
explorador de proyectos. Permite importar una o varias tablas de animación en el
proyecto.
Si ya existe una tabla de animación en el proyecto actual con el mismo nombre, el
software propone las opciones siguientes:
Importación de una única tabla de animación

Para importar una sola tabla de animación, debe realizar las operaciones
siguientes:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar la carpeta Tablas de animación.
continuación, elegir el fichero que se va a importar (XTB).
importación.
33003104 05/2010 1677

Importar/exportar
Exportación de un módulo funcional
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la vista funcional del explorador de
proyectos.
Permite exportar todos los elementos del módulo funcional seleccionados:
z Propiedades del módulo funcional (nombre, comentario);
z secciones (con las variables utilizadas, código de programa, condición de
activación);
z procesamiento de eventos;
z submódulos funcionales (módulos funcionales intercalados);
z pantallas de operador;
z tablas de animación.
Opciones asociadas con la exportación de un módulo funcional

Al igual que en el procedimiento de exportación del programa, puede elegir entre
estas tres opciones:
z Exportar con o sin la definición de todos los DDT utilizados en el módulo
funcional;
z exportar con o sin la definición de todos los tipos de DFB utilizados en el módulo
funcional;
z exportar con o sin el contenido de todos los módulos de programa SR que se
llaman en el elemento de programa.
Las tres opciones de "exportar con" están seleccionadas de forma predeterminada.
Ficheros generados
Al crear un módulo funcional, el software genera un fichero .XFM. Esto contiene
toda la información no protegida como, por ejemplo, las secciones, el
procesamiento de eventos, los tipos de DFB utilizados (si la opción se ha activado),
los DDT utilizados (si la opción se ha activado) y los módulos de programa SR que
se han llamado (si la opción se ha activado). También contiene las referencias de
las imágenes de pantalla de operador.
1678 33003104 05/2010

Importar/exportar
Cómo exportar un módulo funcional

Para exportar un módulo funcional, realice las operaciones siguientes en la vista
funcional del explorador de proyectos:
Paso Acción
1 Seleccionar el módulo funcional que se desee exportar.
Resultado: el módulo funcional seleccionado aparece en vídeo inverso.
4 Seleccionar la modalidad de exportación: con o sin DDT, tipos de DFB
llamados.
Resultado: cuando se selecciona una opción "con", se activa el cuadro
correspondiente.
exportación.
exportación.
33003104 05/2010 1679

Importar/exportar
Importación de módulos funcionales
Presentación
Se puede acceder a esta función desde la vista funcional del explorador de
proyectos.
Puede importar un módulo funcional:
z a la estación,
z al módulo existente; el nuevo módulo pasa a ser un módulo intercalado.
En todos los casos, se ofrece el asistente como una opción.
NOTA: Las pantallas sólo pueden volver a acoplarse a los módulos funcionales a
los que estaban acopladas antes de la exportación, al importar un archivo XEF o
XFM completo. Si importa una pantalla de operador en la vista estructural (archivo
XCR), se perderá el acoplamiento entre la pantalla de operador y el módulo
funcional. Si importa una pantalla de operador en la vista funcional (archivo XCR),
se acoplará al módulo funcional desde el que se haya iniciado la importación.
Cómo importar módulos funcionales

Para importar un módulo funcional, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 En la vista funcional del explorador de proyectos, seleccionar el archivo de
documentación al que desea importar su módulo funcional (estación o módulo
funcional).
3 Seleccionar el directorio de fuente para la importación (árbol de directorios) y, a
continuación, seleccionar el archivo que se importará (XFM).
importación.
1680 33003104 05/2010

Importar/exportar
Exportación de un proyecto global
Presentación
Es posible acceder a esta función desde la carpeta Estación del explorador de
proyectos. Permite exportar los elementos siguientes del proyecto:
z Todos los DDT
z Todas las variables (utilizadas y no utilizadas)
z Todos los tipos de DFB desprotegidos
z Todo el programa: secciones, módulos de programa SR (con condición de
ejecución), procesamiento de eventos
z Todos los módulos funcionales
z Todas las pantallas de operador
z Todas las tablas de animación
z Las propiedades del proyecto
Y opcionalmente:
z La configuración de entrada/salida
z La configuración de redes de comunicación
NOTA: Los EF, los tipos de EFB, los tipos de DFB protegidos, las preferencias de
usuario y la documentación no se exportan.
Archivos generados
Al exportar un proyecto global, el software genera un archivo .XEF. Éste contiene
toda la información desprotegida: configuración de las entradas/salidas,
secciones, módulos de programa SR, procesamiento de eventos, tipos de DFB
desprotegidos, DDT, variables, tablas de animación, referencias a los tipos de DFB
protegidos.
Al exportar DFB protegidos, las secciones y las variables privadas del DFB se
cifran. Sin embargo, las variables del tipo IN, OUT, IN/OUT y PUBLIC siguen
estando visibles.
NOTA: El archivo .XEF no contiene la configuración de TSX CPP 110. No olvide
realizar una copia de seguridad del archivo .CO (Sycon) de CANopen después de
exportar el proyecto.
Mantener conexiones de salida en EF desactivadas

Para ver información acerca la compatibilidad de la configuración del proyecto
Mantener conexiones de salida en EF desactivada (EN=0), consulte la sección
33003104 05/2010 1681

Importar/exportar
Cómo exportar un proyecto global

Para exportar un proyecto global, realice las operaciones siguientes en el
explorador de proyectos:
Paso Acción
1 Seleccione la carpeta Estación.
2 Active el comando Exportar proyecto en el menú Archivo o en el menú
contextual.
4 Seleccione la opción Con conf., si desea incluir todos los datos relativos a la
configuración de hardware en el archivo.
exportación.
exportación.
1682 33003104 05/2010

Importar/exportar
Importación de un proyecto global
Presentación
Sólo puede accederse a esta función desde el menú Archivo →Abrir de Unity Pro.
El software permite abrir un archivo .XEF e importar, así, un proyecto completo.
Antes de abrir un proyecto importado, Unity Pro permite guardar el proyecto actual
antes de cerrarlo.
Versión del conjunto de librerías

Al importar un archivo .XEF, siempre se selecciona la versión más reciente del
conjunto de librerías.
Para obtener más información, consulte Conjunto de librerías, página 266.
Importación de elementos protegidos

Si el proyecto que desea importar contiene secciones protegidas, éstas se importan
y su contenido se codifica.
Si el proyecto que desea importar contiene tipos de DFB protegidos, se hace
referencia a éstos en el archivo .XEF, pero no se importan.
NOTA: El archivo .XEF no contiene la configuración de TSX CPP 110.
Si el archivo .CO (Sycon) no existe:
z aparecerá una advertencia en la Ventana de resultados después del comando
Abrir.
z aparecerá un error en la Ventana de resultados después del comando Analizar
o Generar.
En la pantalla de configuración de la tarjeta TSX CPP 110 PCMCIA, seleccione el
archivo .CO necesario para actualizar la configuración de CANopen.

Las pantallas sólo pueden volver a acoplarse a los módulos funcionales a los que
estaban acopladas antes de la exportación, al importar un archivo XEF o XFM
completo.
Si importa una pantalla de operador en la vista estructural (archivo XCR), se
perderá el acoplamiento entre la pantalla de operador y el módulo funcional.
Si importa una pantalla de operador en la vista funcional (archivo XCR), se acoplará
al módulo funcional desde el que se haya iniciado la importación.
Las pantallas de operador se importan con la misma estructura que en el proyecto
de origen. Si no existen familias de pantallas, se crean automáticamente.
33003104 05/2010 1683

Importar/exportar
Mantener conexiones de salida en EF desactivadas

Para ver información acerca la compatibilidad de la configuración del proyecto
Mantener conexiones de salida en EF desactivada (EN=0), consulte la sección
Cómo importar un proyecto global

Para importar un proyecto global, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 Active el comando Abrir en el menú Archivo.
2 Elija si desea guardar o no el proyecto actual.
Resultado:
z El proyecto se guarda o no, según la selección realizada y
z aparece un cuadro de diálogo en la pantalla.
3 Seleccionar el archivo que va a importarse (.XEF).

Resultado: Aparece el nombre del archivo en el campo Nombre de archivo.
4 Seleccione la opción Abrir fichero XEF con el asistente, si necesita ayuda
para volver a asignar los elementos.
5 Active el comando Abrir.
Resultado:
z Unity Pro cierra el proyecto actual y
z un indicador de progreso muestra el desarrollo del proceso de importación.

Para convertir total o parcialmente un proyecto heredado, puede utilizar el
Asistente de conversión.
El Asistente de conversión proporciona opciones para reasignar objetos de E/S
(canales, variables, etc.) durante la conversión y adaptar simultáneamente la
configuración del hardware del nuevo proyecto en Unity Pro.
Para obtener más información, consulte Asistente de conversión, página 1703.
1684 33003104 05/2010

Importar/exportar
51.3 Asistente para importar los distintos elementos

de Unity Pro

Este subcapítulo presenta las funciones del asistente para importar las secciones y
módulos funcionales en Unity Pro.

Apartado Página
Uso del asistente 1686
Ficha Variables del asistente 1690
Fichas DFB y DDT del asistente 1692
Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente 1694
Ficha del asistente de tablas de información 1696
Fichas del asistente de módulos funcionales 1697
Archivo de correspondencias 1699
33003104 05/2010 1685

Importar/exportar
Uso del asistente
Presentación
Puede seleccionar el asistente para importar los elementos siguientes:
z Un proyecto global
z Una sección
z Un módulo funcional
Durante la importación, puede utilizar el asistente para facilitar la reasignación de
estos tipos de elemento:
z Variables
z DDT
z DFB
z Secciones (SR, macro SFC)
z Procesamiento de eventos (temporizador o entrada/salida)
z Módulo funcional
Para ello, debe activar la casilla Con asistente en el cuadro de diálogo de
importación.
1686 33003104 05/2010

Importar/exportar
Descripción del asistente

Puede accederse al asistente a través de un cuadro de diálogo. Dicho cuadro
contiene una o varias fichas. Cada ficha corresponde a un elemento que va a
importarse.
La ilustración siguiente es un ejemplo del cuadro de diálogo al importar un módulo
funcional:
33003104 05/2010 1687

Importar/exportar
La lista de elementos que no pueden reasignarse (columnas sombreadas) y las

funciones contextuales que permiten realizar las reasignaciones se encuentran en
estas fichas:
Ficha Descripción
DDT Ofrece una lista de los DDT utilizados. En cada DDT, la pantalla
ofrece el nombre del DDT antes y después de la reasignación, así
como el tipo de DDT y el comentario.
DFB Ofrece una lista instancias de los DFB utilizados. En cada instancia,
la pantalla ofrece el nombre de la instancia antes y después de la
reasignación, así como el tipo de DFB y el comentario.
Variables Ofrece una lista de las variables utilizadas. En cada variable, la
pantalla ofrece la dirección y el símbolo (antes y después de la
reasignación), así como el comentario.
Secciones Ofrece una lista de módulos de programa.
SR Ofrece una lista de las SR.
Pasos de macro Ofrece una lista de los pasos secuenciales activados.
Eventos Ofrece una lista de los elementos de procesamiento de eventos
activados del temporizador o sistema.
Tablas de animación Ofrece una lista de las tablas de animación utilizadas.
Módulos funcionales Ofrece una lista de los elementos (variables, secciones, tablas de
animación) que se encuentran en el módulo funcional que va a
importarse.
Comandos comunes
Todas las fichas del asistente contienen los mismos comandos:
z Búsqueda global y Sustitución global (véase página 1691)
z Cargar y Guardar (véase página 1699).
1688 33003104 05/2010

Importar/exportar
Nueva reasignación de direcciones mediante el asistente

En el siguiente procedimiento se explica el modo de reasignar un rango de
direcciones mediante el asistente para importación; tenga en cuenta que sólo las
variables simbólicas pueden modificarse mediante dicho asistente:
Paso Acción
1 Seleccione la ficha Variable en la ventana del asistente.
2 Seleccione la primera dirección de origen del rango de direcciones que se va a
reasignar.
3 Haga clic con el botón derecho en la primera dirección de origen.
4 Seleccione Establecer límite inferior.
Resultado: en la sección Reasignación de direcciones, se establece el límite
inferior.
5 Seleccione la última dirección de origen del rango de direcciones que se va a
reasignar.
6 Haga clic con el botón derecho en la última dirección de origen.
7 Seleccione Establecer límite superior.
Resultado: en la sección Reasignación de direcciones, se establece el límite
superior.
8 En el campo vacío de la sección Reasignación de direcciones:
z Introduzca la primera dirección de reasignación nueva.
9 Haga clic en Reasignar....

Resultado:
z El rango de direcciones original se actualiza.
z La columna Dirección de destino se actualiza con el nuevo rango de
direcciones.
33003104 05/2010 1689

Importar/exportar
Ficha Variables del asistente
Presentación
Esta ficha permite editar el nombre de los símbolos o reasignar un objeto o un grupo
de objetos que vayan a importarse.
Si desea importar variables de entrada/salida, esta edición permite reasignarlas
para que se adapten a la nueva configuración actual.
Reasignación de variables
El comando Reasignar permite reasignar un grupo de variables. Por ejemplo,
puede reasignar los objetos %M100...%M132 en %M200...%M232:
1690 33003104 05/2010

Importar/exportar
Ordenación por tipo

En el campo Familia, puede seleccionar el tipo de variables que desee que
aparezcan en la ventana.
Modificación de un símbolo
El comando Ir a variable permite buscar un símbolo o una cadena de caracteres en
los símbolos (de origen o destino):
Si activa la casilla Buscar en comentario, también se inicia la búsqueda de

variables en los comentarios de variable.
El comando Reemplazar variable de destino permite modificar un símbolo o
reemplazar una cadena de caracteres en los símbolos que van a importarse:
Si activa la casilla Reemplazar en comentario, también se reemplaza la variable

en los comentarios de variable.
NOTA: Los comandos Ir a variable y Reemplazar símbolos de destino están
disponibles en todas las demás fichas durante la importación con el asistente. Están
disponibles con los botones de comando Buscar global y Reemplazar global.
33003104 05/2010 1691

Importar/exportar
Fichas DFB y DDT del asistente
Presentación
Estas dos fichas presentan los tipo de DFB o DDT que van a importarse.
Modificación del nombre de un elemento

Para modificar el nombre de un elemento, deben llevarse a cabo las siguientes
operaciones:
Paso Acción
1 Hacer doble clic en el elemento que se desee modificar.
2 Introducir el nuevo nombre del elemento.
3 Validar la introducción pulsando la tecla Entrar. La tecla Esc cancela la
introducción.
1692 33003104 05/2010

Importar/exportar
Elementos que pueden modificarse

Los diferentes elementos que pueden modificarse son los siguientes:
z DFB:
z Tipo de destino permite modificar el nombre (Tipo de origen) de un tipo de
DFB. Este nombre consta de 32 caracteres alfanuméricos como máximo (‘A’
- ’Z’, ‘0’ - ’9’ y carácter subrayado); el primer carácter debe ser una letra.
z El nuevo nombre de un tipo debe ser único.
z El tipo de DFB no puede modificarse.
z Comentario permite modificar el comentario asociado a un tipo de DFB
seleccionado. Este comentario escrito en una sola línea puede contener 1.024
caracteres como máximo.
z DDT:
z Tipo de destino permite modificar el nombre (Tipo de origen) de un tipo de
DDT. Este nombre consta de 32 caracteres alfanuméricos como máximo (‘A’
- ’Z’, ‘0’ - ’9’ y carácter subrayado); el primer carácter debe ser una letra.
z Los nuevos nombres de tipo deben ser únicos.
z Comentario permite modificar el comentario asociado a un tipo de DDT
seleccionado. Este comentario escrito en una sola línea puede contener 1.024
caracteres como máximo.
33003104 05/2010 1693

Importar/exportar
Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente
Presentación
Estas cuatro fichas presentan las secciones, los módulos de programa SR, los
elementos de procesamiento de eventos y los pasos de macro que van a
importarse.

Para modificar el nombre de un elemento, deben llevarse a cabo las siguientes
operaciones:
Paso Acción
1 Hacer doble clic en el elemento que vaya a modificarse.
2 Introducir el nuevo nombre del elemento. Sólo pueden modificarse el nombre
de un módulo de programa o de un paso de macro y el número de un
elementos de procesamiento de eventos.
3 Confirmar la introducción pulsando Intro. Pulsar Esc para cancelar la
introducción.

Los distintos elementos que pueden modificarse son los siguientes:
z Secciones de programa SR y módulo
z Dirección de destino permite modificar el nombre de una sección de
programa SR o e un módulo. Este nombre incluye un máximo de 32
caracteres alfanuméricos («A»...«Z», «0»...«9» y guión bajo); el primer
carácter es una letra.
z Comentario permite modificar el comentario asociado a la sección de
programa SR o al módulo. Dicho comentario escrito en una línea puede
z La sección de programa SR o módulo nuevos deben ser exclusivos.
z Procesamiento de eventos
z Dirección de destino permite modificar el número de procesamiento de
eventos.
z Comentario permite modificar el comentario asociado al elemento de
procesamiento de eventos. Dicho comentario escrito en una línea puede
z El nuevo procesamiento de eventos debe ser exclusivo.
1694 33003104 05/2010

Importar/exportar
z Pasos de macros
z Dirección de destino de macro permite modificar el nombre de un paso de
macro.
z Comentario permite modificar el comentario asociado al paso de macro.
Dicho comentario escrito en una línea puede contener hasta 512 caracteres.
z El nuevo paso de macro debe ser exclusivo.
33003104 05/2010 1695

Importar/exportar
Ficha del asistente de tablas de información
Presentación
Esta ficha presenta las tablas de animación que van a importarse.

Para modificar el nombre de un elemento, debe realizar las operaciones siguientes:
Paso Acción
1 Hacer doble clic en el elemento que vaya a modificarse.
2 Introducir el nuevo nombre del elemento. Sólo puede modificarse el nombre de
una tabla de animación.
3 Confirmar la introducción pulsando Intro. Pulsar Esc para cancelar la
introducción.

z Dirección de destino permite modificar el nombre de la tabla de animación.
Este nombre incluye un máximo de 32 caracteres alfanuméricos («A»...«Z»,
«0»...«9» y guión bajo); el primer carácter es una letra.
z Comentario se utiliza para modificar el comentario asociado a la tabla de
animación.
z El nombre de la nueva tabla de animación debe ser exclusivo.
1696 33003104 05/2010

Importar/exportar
Fichas del asistente de módulos funcionales
Presentación
Al importar un módulo funcional con el asistente, aparece el cuadro de diálogo con
las fichas siguientes:
z Módulos funcionales,
z Variables (véase página 1690),
z Secciones (véase página 1694),
z Tablas de animación (véase página 1696),
z etc.
La ficha del elemento que va a importarse sólo aparece si dicho elemento existe en
el módulo funcional.
La ilustración siguiente presenta el cuadro de diálogo al importar un módulo
funcional:
33003104 05/2010 1697

Importar/exportar

z Módulo funcional:
z Dirección de destino permite modificar el nombre de destino del módulo
funcional. Este nombre incluye un máximo de 32 caracteres alfanuméricos
(«A»...«Z», «0»...«9» y guión bajo); el primer carácter es una letra.
z El nombre del nuevo módulo funcional debe ser exclusivo.
z Comentario de utiliza para modificar el comentario asociado al módulo
funcional seleccionado. Dicho comentario escrito en una línea puede contener
hasta 1.024 caracteres.
1698 33003104 05/2010

Importar/exportar
Archivo de correspondencias
Presentación
Este fichero en formato de texto contiene toda la información relativa a las modifica-
ciones o reasignaciones llevadas a cabo en las distintas fichas del asistente:
Variables, DFB, DDT, Secciones, Pasos de macro, etc.
ATENCIÓN
PÉRDIDA DE DATOS
Guarde el archivo de correspondencias en el disco antes de iniciar el comando de
importación.
Almacenamiento/Restauración de modificaciones
Los comandos Cargar y Guardar permiten:
Comando Descripción
Cargar Permite restaurar las reasignaciones automáticamente antes de guardarlas
en un fichero.
Guardar Permite guardar las modificaciones realizadas, mediante el asistente, en un
archivo de correspondencias.
El cuadro de diálogo siguiente permite introducir el nombre del archivo:
33003104 05/2010 1699

Importar/exportar
1700 33003104 05/2010

33003104 05/2010
33003104 05/2010 1701

1702 33003104 05/2010

33003104 05/2010
52
En este capítulo se describe el asistente de conversión.

52.1 Descripción general del asistente de conversión 1704
52.2 Ficha Estructura del asistente de conversión 1712
52.3 Ficha Reasignación de E/S del asistente de conversión 1717
52.4 Ficha Configuración de la CPU del asistente de conversión 1732
33003104 05/2010 1703

52.1 Descripción general del asistente de conversión
En esta sección se proporciona una descripción general del asistente de conversión
y del modo de acceder al mismo.

Apartado Página
Introducción 1705
Acceso al asistente de conversión 1707
Representación general 1709
Conversión y resultado 1711
1704 33003104 05/2010

Introducción
El asistente de conversión es una parte integrada de Unity Pro.
Puede utilizarlo para:
z convertir aplicaciones exportadas de aplicaciones heredadas (PL7, Concept,
LL984) a Unity Pro.
z convertir aplicaciones heredadas parcialmente o en su totalidad.
z reasignar objetos de E/S (canales, variables, etc.) durante la conversión
mediante el asistente.
z adaptar la configuración del hardware de la nueva aplicación simultáneamente
en Unity Pro.
z modificar la cantidad de memoria utilizada en la CPU.
El asistente de conversión está disponible si ha optado por instalar un convertidor

(p. ej. el convertidor de aplicaciones PL7) durante la configuración de Unity Pro.
Conversión de aplicaciones en su totalidad

Para convertir una aplicación en su totalidad, al tiempo que mantiene la misma
familia de PLC y cuando no es necesario seleccionar partes de aplicaciones ni
reasignar objetos de E/S, debe utilizar los convertidores correspondientes a través
del menú de Unity Pro Archivo →Abrir.
Se proporciona documentación adicional de los distintos convertidores (convertidor
de aplicaciones Concept, convertidor de aplicaciones PL7 y convertidor de 984 a
Unity).
Conversión parcial de aplicaciones

Para convertir una aplicación parcialmente cuando se debe cambiar la familia de
PLC o es necesario reasignar objetos de E/S, utilice el asistente de conversión a
través del menú de Unity Pro Herramientas →Convertir Parcialmente.
33003104 05/2010 1705

Procedimiento general
Procedimiento general para convertir una aplicación heredada a Unity Pro
Etapa Acción
1 Exportar la aplicación desde sistema de programación heredado (p. ej. un
archivo FEF desde PL7 o un archivo ASC desde Concept).
2 Crear una nueva aplicación en Unity Pro seleccionando una CPU con memoria
suficiente y las funciones de acceso de E/S necesarias (p. ej. Modicon M340).
Opcionalmente, puede configurar los módulos de E/S que se prevea que se
vayan a necesitar, pero puede modificar la configuración del hardware
posteriormente (consulte el paso 6).
3 Iniciar el asistente de conversión en Unity Pro mediante Herramientas →
Resultado: El asistente de conversión le solicita que seleccione el archivo
fuente heredado que se ha exportado.
4 Seleccionar el archivo fuente heredado que se ha exportado.
Resultado: El convertidor analiza el archivo fuente y muestra el resultado en las
tres fichas del asistente de conversión.
5 Seleccionar las partes de la aplicación (o toda la aplicación) que se van a
convertir en la ficha Estructura.
6 Reasignar los objetos de E/S para que sean compatibles con la nueva
configuración del hardware.
Simultáneamente, puede modificar la configuración del hardware de la nueva
aplicación en Unity Pro.
Nota: Para guardar un archivo de copia de seguridad de la asignación de E/S
intermedia, puede utilizar el botón Guardar. Con Cargar, puede volver a cargar
la última asignación de E/S intermedia guardada.
7 Tras finalizar todas las selecciones y modificaciones manuales, haga clic en
Aceptar.
Resultado: El convertidor aplica la reasignación definida en las partes
seleccionadas del archivo fuente e importa el resultado en la aplicación
Unity Pro abierta (p. ej. una aplicación con un PLC Modicon M340).
8 Seguir trabajando en la aplicación abierta, guardarla o exportarla como archivo
XEF.
1706 33003104 05/2010

Acceso al asistente de conversión
Acceso al asistente
Etapa Acción
1 Crear una nueva aplicación en Unity Pro seleccionando una CPU con memoria
suficiente y las funciones de acceso de E/S necesarias (p. ej. Modicon M340).
2 Iniciar el asistente de conversión en Unity Pro mediante Herramientas →
33003104 05/2010 1707

Etapa Acción
3 Aparece un cuadro de diálogo de selección de archivos con varios archivos
exportados de aplicaciones heredadas (p. ej. archivos FEF para PL7, archivos
ASC para Concept, etc.).
4 Seleccionar un archivo y confirmar con Abrir.

Resultado: Según el tipo de archivo seleccionado, se activa el convertidor
correspondiente (PL7, Concept, LL984) y éste analiza el contenido del archivo
seleccionado.
El resultado del análisis se muestra en las tres fichas del asistente de
conversión.
Archivos exportados
Software Extensión Exportado

PL7 *.fef aplicación completa
Concept *.asc aplicación completa
Concept *.sec subconjunto de secciones definido por el usuario
Concept *.txt subconjunto de variables definido por el usuario
Concept *.ccf exportación de configuración para extraer definiciones
de comunicación
ProWORX32 *.pwx aplicación completa
MODSOFT *.cfg aplicación completa
Unity Pro *.xpg tareas (sin configuración)
1708 33003104 05/2010

Representación general
33003104 05/2010 1709

Elementos del asistente
Fichas El asistente de conversión cuenta con tres fichas:
z Estructura
En esta ficha puede seleccionar las partes de la aplicación que se van
a convertir.
Consulte la sección Ficha Estructura del asistente de conversión,
página 1712.
z Reasignación de E/S
En esta ficha puede reasignar objetos de E/S antes de la conversión.
Consulte la sección Ficha Reasignación de E/S del asistente de
conversión, página 1717.
z Configuración de la CPU
En esta ficha, puede modificar la cantidad de memoria utilizada en la
CPU.
Consulte la sección Ficha Configuración de la CPU del asistente de
conversión, página 1732.
Guardar... Guarda todas las entradas realizadas en las distintas fichas, como la
selección de las partes que se van a convertir o la reasignación de
objetos de E/S, en un archivo de copia de seguridad. Cada acción
Guardar... sobrescribirá el último archivo de copia de seguridad.
Cargar… Restaura todas las entradas realizadas en las distintas fichas desde un
archivo de copia de seguridad.
Sólo hay un nivel de archivo de copia de seguridad creado con la última
acción Guardar....
Aceptar Inicia la conversión teniendo en cuenta todas las entradas realizadas en
las distintas fichas del asistente.
Cancelar Cancela la conversión y cierra el asistente.
Es posible que el contenido de las fichas sea distinto en función del código fuente
que se convierte.
1710 33003104 05/2010

Conversión y resultado
Inicio de la conversión
Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la conversión de la aplicación preparada.
Archivo XPG
Durante la conversión, se guarda un archivo XPG que contiene todas las
correcciones del usuario.
z En el caso de la conversión de PL7, se guarda un archivo XPG en un directorio
relacionado con el usuario:
Mis documentos\Convertidor PL7\<nombre de aplicación>\<nombre de
aplicación.xpg>
Este directorio es diferente del directorio en el que se encuentra el archivo de
entrada del que se ha tomado. Esto permite leer también desde directorios de
red con protección contra escritura.
z En el caso de la conversión de Concept y LL984, se guarda un archivo XPG en
el mismo directorio en el que se encuentra el archivo de origen.
NOTA: El formato XPG se utiliza como formato de archivo de salida porque
contiene sólo programas y no configuración.
Información automática
La importación de la aplicación convertida en la aplicación abierta se inicia de
manera automática para evitar un paso operativo adicional.
Archivo de informe
Un informe de conversión que proporciona la lista de nueva asignación,
advertencias y de lo que no se convierte, acompaña al archivo de salida XPG en el
mismo directorio relacionado con el usuario.
Compilación de aplicación
Para generar la aplicación en Unity Pro, corrija la asignación E/S por completo y
elimine todos los demás errores que aparezcan durante el análisis de la aplicación.
33003104 05/2010 1711

52.2 Ficha Estructura del asistente de conversión
En esta sección se proporciona una descripción de la ficha Estructura del asistente
de conversión y se indica cómo seleccionar las partes de la aplicación que se van
a convertir.

Apartado Página
Introducción 1713
Selección de partes de aplicaciones que se van a convertir 1715
1712 33003104 05/2010

Introducción
La ficha Estructura del asistente de conversión muestra la aplicación heredada
analizada en una vista del navegador.
En este navegador, puede seleccionar todas las partes de una aplicación que se
deben convertir.
Partes seleccionables
Se pueden seleccionar las partes siguientes de una aplicación para su conversión:
z tareas de programas y secciones de programas en todos los lenguajes de
programación, lista de secciones del subconjunto
z lista de subrutinas del subconjunto
z lista de tablas de animación del subconjunto
z lista de DDT y DFB del subconjunto
z lista de eventos del subconjunto
z lista de familias de pantallas de E/S y de pantallas de E/S (pantallas de operador)
del subconjunto
z variables
Puede que no existan todas las partes dependiendo del proyecto heredado.
NOTA: De manera predeterminada, se seleccionan todas las partes de una
aplicación para su conversión.
La opción Pantallas de E/S (pantallas de operador) no se puede deseleccionar.
Variables
Si selecciona la parte Variables para la conversión, se tendrán en cuenta todas las
variables que sean datos declarados (con un símbolo o un comentario) durante la
conversión.
De lo contrario, sólo se convertirán los datos, llamados dentro de las secciones
seleccionadas, las subrutinas y los eventos.
33003104 05/2010 1713

Vista del navegador
El signo de extensión (+) que aparece delante de un directorio indica que hay
subdirectorios que se pueden seleccionar.
1714 33003104 05/2010

Selección de partes de aplicaciones que se van a convertir
La ficha Estructura del asistente de conversión muestra la aplicación heredada
analizada en una vista del navegador.
En la vista del navegador se pueden seleccionar las partes de una aplicación que
se van a convertir.
Puede seleccionar partes concretas o todas las partes de un directorio a la vez.
No puede seleccionar un directorio.
Ficha Estructura
33003104 05/2010 1715

Elementos de la ficha
Casilla de verificación Una casilla de verificación con una marca de verificación roja
indica que esta parte se debe convertir.
Una casilla de verificación vacía indica que esta parte no se debe
convertir.
Haga clic en la casilla de verificación o en el icono situado junto a
ella para cambiar de seleccionada a deseleccionada o viceversa.
Comentario Muestra el comentario de una parte seleccionada en la vista del
navegador (sólo lectura).
Menú contextual
Haga clic con el botón derecho del ratón en una parte de la aplicación de la vista del
navegador para abrir un menú contextual.
Este menú contextual contiene los elementos Seleccionar todo y No seleccionar
ninguno.
Seleccionar todo Haga clic en cualquier parte de un directorio y, a continuación,
haga clic en Seleccionar todo para seleccionar todas las partes
del directorio correspondiente.
No seleccionar Haga clic en cualquier parte de un directorio y, a continuación, en
ninguno No seleccionar ninguno para no seleccionar ninguna parte del
directorio correspondiente.
1716 33003104 05/2010

52.3 Ficha Reasignación de E/S del asistente de

conversión
En esta sección se proporciona una descripción de la ficha Reasignación de E/S
del asistente de conversión y se indica cómo reasignar objetos de E/S antes de la
conversión.

Apartado Página
Introducción 1718
Tabla de reasignación 1721
Reasignación de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados 1723
Agrupación en clúster y reasignación de variables de memoria 1725
Edición simultánea 1726
Excluir, Comunicación - 1, Restricción de tipo 1728
33003104 05/2010 1717

Introducción
La ficha Reasignación E/S del asistente de conversión muestra los objetos de E/S
de una aplicación heredada analizada en una vista de tabla.
Mediante esta vista de tabla, puede reasignar objetos de E/S antes de la
conversión.
La ficha Reasignación E/S proporciona funciones adicionales para operaciones de
reasignación sencillas especiales (Comunicación-1, Excluir, Tipo restringido).
La ficha Reasignación E/S puede aplicarse a todas las aplicaciones procedentes
de PL7, Concept o ProWORX32.
Sintaxis de objetos de E/S

Para ver la sintaxis detallada de los objetos de E/S y sus correspondencias en Unity
Pro, consulte la documentación específica que se encuentra en:
z Convertidor de Concept -> Requisitos y conversión -> Requisitos -> Sistema
z Convertidor PL7 -> Correspondencia entre PL7 y Unity Pro -> Correspondencias
entre elementos de lenguaje comunes -> Correspondencias entre PL7 y Unity
Pro: objetos de lenguaje
1718 33003104 05/2010

Columna Dirección
Las variables de E/S que se direccionan directamente (direcciones topológicas) se
representan en la columna Dirección del asistente de conversión como se muestra
en el ejemplo siguiente.
Consulte también Convertidor PL7 -> Procedimiento de conversión de aplicaciones
PL7 -> Conversión de una aplicación PL7 -> Direcciones topológicas de PL7 Micro
en el asistente de conversión.
Canales del contador incorporado de una CPU PL7 TSX Micro
Para obtener una descripción detallada sobre las direcciones, consulte Referencia
de lenguajes -> Descripción de datos -> Instancias de datos -> Instancias de datos
de direccionamiento directo.
Columna Corregido
Las direcciones de la ficha Reasignación E/S se adaptan formalmente a la sintaxis
de Unity Pro, pero tienen los mismos valores numéricos que anteriormente en PL7.
Para obtener información detallada, consulte Convertidor PL7 -> Correspondencia
entre PL7 y Unity Pro -> Correspondencias entre elementos de lenguaje comunes
-> Correspondencias entre PL7 y Unity Pro: objetos de lenguaje -> Objetos de
memoria (variables y constantes).
En la columna Corregido puede que sólo aparezcan direcciones directas que
siguen la sintaxis de Unity Pro.
Si no existen módulos en Unity Pro, los objetos de E/S existentes se deben asignar
manualmente a otros módulos normales del PLC de destino.
Reasignación de objetos de E/S

Reasignación E/S se puede aplicar a todos los formatos fuente seleccionables y a
las familias de PLC procedentes de PL7, Concept o ProWORX32.
33003104 05/2010 1719

Familias de variables
Puesto que las aplicaciones pueden contar con numerosas variables, dichas
variables se estructuran en familias.
Una familia de variables se caracteriza por direcciones directas del mismo
significado semántico, por ejemplo, direcciones de palabra o direcciones de
variables booleanas.
Vista de tabla
Los nombres de todas las familias de variables se enumeran en la vista de tabla.
Si no hay ningún signo de extensión (+) delante de una familia de variables, ni

ningún objeto de esta familia presente en la aplicación.
1720 33003104 05/2010

Tabla de reasignación
La tabla de reasignación muestra todas las variables con direcciones directas
utilizadas en la aplicación, estén declaradas o no.
Aunque las variables que se direccionan directamente aparecen únicamente en los
programas, se detectan y muestran en esta tabla.
Representación
Ejemplo de variables procedentes de una aplicación PL7
Elementos de la tabla de reasignación

Para ver todas las columnas de la tabla desplácese horizontalmente.
Dirección Dirección de variable directa o topológica
Para obtener información detallada, consulte el apartado siguiente.
Corregido Nuevo mapping de la variable
Sección Primera sección encontrada en la que se utiliza la variable o la
descripción del módulo de hardware, si está disponible en el archivo
de aplicación.
Para obtener información detallada, consulte el apartado siguiente.
33003104 05/2010 1721

Nombre Nombre simbólico
Comentario Comentario de variable
Aplicar Inicia la reasignación definida para las variables seleccionadas
actualmente.
Comunicación -1 Consulte Excluir, Comunicación - 1, Restricción de tipo, página 1728.
Excluir
Tipo restringido
Dirección
Para los datos que tienen elementos jerárquicos, como canales para módulos de
hardware en TSX Premium y TSX Micro, existe un signo de extensión (+) para
expandir la lista. Por ejemplo, se muestra una descripción general de los canales
de los módulos de hardware.
La columna Dirección muestra la jerarquía de las direcciones topológicas en forma
de árbol. Las filas se ordenan de acuerdo con las direcciones del módulo (p. ej.
%CH0.1*), que se muestran como:
%CH{\<Alias de bus>.<Punto de
conexión>\}<Bastidor>.<Módulo>.*
Las direcciones del módulo se derivan de los módulos de hardware presentes en la
parte de configuración del archivo de aplicación.
Las direcciones se componen de un carácter comodín ".*". El carácter comodín
corresponde a todos los canales del módulo de hardware (p. ej. %CH0.1*).
En el siguiente nivel (p. ej. %CH0.6.1.*), que se puede expandir haciendo clic en
el signo de extensión (+) situado delante de una fila del módulo, se enumeran los
canales del módulo.
Esto se realiza mostrando de manera adicional el número del canal, seguido de un
carácter comodín ".*". Aquí el carácter comodín corresponde a los distintos datos
del canal, que pueden tener más de un nivel.
Sección
La columna Sección muestra una concatenación del comentario del módulo y de
su nombre original.
1722 33003104 05/2010

Reasignación de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados
Existen varios tipos de objetos que se administran en módulos de hardware, como
por ejemplo %IW, %QW, %MW, %I, %Q, etc.
Mediante el asistente de conversión, puede hacer lo siguiente:
z Mover todos los objetos de una ranura a otra.
Esto equivale a buscar cualquier tipo de objeto con, por ejemplo, direcciones
\4.0\2.* y sustituir todos los tipos de objetos con \5.2\3.*.
z Mover un subconjunto de canales de una ubicación a otra.
Procedimiento
Paso Acción
1 Seleccionar las filas de los datos que se van a reasignar en el nivel de los canales
o en los niveles siguientes.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual.
3 Seleccione Definir destino en el menú contextual.

La versión del cuadro de diálogo Definir destino se abre.
33003104 05/2010 1723

Paso Acción
4 Introducir la dirección que se debe asignar a la primera fila seleccionada de la
tabla de reasignación.
Resultado:
Las filas seleccionadas se reasignan de forma incremental empezando a partir de
la nueva dirección introducida para la primera fila seleccionada. También se
reasignan direcciones en los niveles siguientes.
Las nuevas direcciones se muestran en la columna Corregido. Consulte el
ejemplo siguiente.
Ejemplo
Canales del contador incorporado de una CPU PL7 TSX Micro trasladados a un
módulo de conteo de Modicon M340
Comprobación de validez
No hay ninguna comprobación de validez de la nueva asignación con la aplicación
abierta durante la edición.
La comprobación de coherencia se realiza tras convertir la aplicación, durante el
análisis de la aplicación en Unity Pro.
1724 33003104 05/2010

Agrupación en clúster y reasignación de variables de memoria
No sólo los objetos de E/S con direccionamiento topológico, sino también la
memoria que se direcciona directamente, se estructuran de forma similar en
clústeres.
Un clúster es una secuencia de celdas de memoria, en la que se recopilan celdas
adyacentes con una diferencia de dirección de 1.
Representación
En el gráfico siguiente se muestra un ejemplo de clúster con %MW200.
Reasignación
La reasignación se puede aplicar a canales y a clústeres.
Se pueden seleccionar y reasignar conjuntos de clústeres, conjuntos de elementos
subsiguientes de niveles inferiores, clústeres o elementos únicos, mediante la
ejecución del comando desde el menú contextual.
Se realiza automáticamente una alineación de variables con los tipos DINT, UDINT
y REAL, si se ha definido inicialmente una configuración Modicon M340.
33003104 05/2010 1725

Edición simultánea
El asistente de conversión no es una ventana modal, es decir, puede trabajar en el
asistente de conversión o, por ejemplo, en la ventana de configuración de hardware
de Unity Pro.
Por tanto, puede adaptar la reasignación y modificar la configuración del hardware
de manera simultánea.
z Puede adaptar la reasignación predeterminada realizada por el convertidor en
función del hardware real.
z Puede modificar de manera simultánea la configuración del nuevo hardware de
Unity Pro.
z Puede adaptar la configuración del hardware a la aplicación heredada, a la vez
que se reasignan los objetos de E/S de acuerdo con la modularidad de los
módulos que pueden ser diferentes del hardware heredado.
Representación
Edición simultánea en el asistente de conversión y la ventana de configuración de
hardware.
Ejemplo: Reasignación de un contador interno en TSX Micro (ranura 0 / canal 11) a
un módulo de conteo en la ranura 3 de Modicon M340
1726 33003104 05/2010

Sin notificación automática

Aunque pueda adaptar la reasignación y modificar la configuración de hardware de
manera simultánea, no hay notificación automática entre la configuración de
hardware y el asistente para conversión acerca de los cambios de las dos partes.
NOTA: Siguiendo la conversión del proyecto, es posible que sea necesario realizar
algunos ajustes de acuerdo con las diferencias de comportamiento entre el módulo
de hardware original y el módulo seleccionado en la plataforma de Unity Pro.
33003104 05/2010 1727

Excluir, Comunicación - 1, Restricción de tipo
La ficha Reasignación E/S proporciona funciones adicionales para operaciones de
reasignación sencillas especiales (Comunicación-1, Excluir, Tipo restringido).
Estas operaciones se pueden ejecutar marcando las casillas de verificación
correspondientes situadas debajo de la tabla de reasignación.
Representación
1728 33003104 05/2010

Comunicación-1
La memoria de Premium o Modicon M340 se indexa comenzando por 0, mientras
que la indexación de la memoria de Compact o Quantum comienza por 1.
Si una aplicación para la familia Compact o Quantum se convierte parcialmente en
una aplicación de la familia Premium o Modicon M340, y si este PLC debe
comunicarse a través del protocolo Modbus con otro PLC, será necesario adaptar
las direcciones durante la conversión para recuperar intercambios coherentes con
otros PLC.
El software de comunicación presenta este offset.
Para restar un 1 de todas las direcciones seleccionadas, que deben estar
determinadas para estar relacionadas con la comunicación Modbus, active la casilla
de verificación Comunicación-1.
Excluir
Para excluir objetos de E/S de la conversión, realice los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Seleccione los objetos de E/S en la tabla de reasignación que desee excluir de
la conversión.
2 Active el comandoExcluir.
3 Haga clic en el botónAplicar.
Resultado:
Se muestra un carácter X en la columna Corregido de los objetos de E/S
excluidos de la conversión.
Tipo restringido
En algunos casos, no toda la información de un canal se tiene que reasignar de
forma habitual.
Para reasignar variables que coincidan con un tipo dentro de una sola selección,
active la casilla de verificación Tipo restringido. Consulte el ejemplo siguiente.
La restricción de tipos se aplica a todos los tipos de variables que se direccionan
directamente.
Variables internas %M
Variable Tipo
%M bit
%MW palabra
%MD (sólo para Premium) palabra doble
%MF (sólo para Premium) peal (coma flotante)
33003104 05/2010 1729

Constantes %K
Variable Tipo
%KW constante de palabra
%KD (sólo para Premium) constante de palabra doble
%KF (sólo para Premium) constante real (coma flotante)
Entradas %I
Variable Tipo
%I bit de tipo BOOL o EBOOL
%IW palabra de tipo INT
%ID (sólo para Premium) palabra doble de tipo DINT
%IF (sólo para Premium) real de tipo REAL (coma flotante)
Salidas %Q
Variable Tipo
%Q bit de tipo EBOOL
%QW palabra de tipo INT
%QD (sólo para Premium) palabra doble de tipo DINT
%QF (sólo para Premium) real de tipo REAL (coma flotante)
Ejemplo de tipo restringido

Por ejemplo:Tipo restringido permite reasignar todas las variables %MW a la vez
a un módulo de la familia de destino.
Paso Acción
1 Seleccione las variables que se van a reasignar.
2 Active el comandoTipo restringido
1730 33003104 05/2010

Paso Acción
3 Seleccione Definir destino en el menú contextual e introduzca la nueva
dirección para la primera variable que se va a reasignar.
4 Todas las direcciones que tengan el mismo tipo (p. ej. %MW) que la primera
seleccionada, se reasignarán.
33003104 05/2010 1731

52.4 Ficha Configuración de la CPU del asistente de

conversión
Introducción
La ficha Configuración de la CPU del asistente de conversión permite modificar la
cantidad de memoria utilizada en la CPU.
La fusión de los valores corregidos y los valores originales se coloca directamente
en la aplicación abierta.
Si hay un valor corregido, se utiliza; de lo contrario, se toma el valor original.
Los límites se comprueban tras convertir la aplicación, durante el análisis de la
aplicación sólo en Unity Pro.
La ficha Configuración de la CPU está disponible para todas las familias de PLC
con la excepción de que la entrada para Palabras constantes no está disponible
para la familia Quantum.
Ficha Configuración de la CPU

Para modificar los valores, escriba los nuevos valores directamente en las filas
respectivas de la columna Corregido.
1732 33003104 05/2010

33003104 05/2010
Apéndices
Objetivo de esta parte

Esta parte presenta las funciones de hipervínculos, los principios de ergonomías y
los métodos abreviados en Unity Pro.
Contenido de este anexo

Este anexo contiene los siguientes capítulos:
A Hipervínculos en Unity Pro 1735
B Interfaz de usuario 1799
C Métodos abreviados de teclado 1833
33003104 05/2010 1733

1734 33003104 05/2010
Introducción a los hipervínculos
33003104 05/2010
Hipervínculos en Unity Pro
A
Objeto
En este capítulo, se presenta el uso de hipervínculos (hipertexto) en Unity Pro.

A.1 General 1736
A.2 Principios 1740
A.3 Hipervínculos en el explorador de proyectos 1751
A.4 Hipervínculo en el editor de datos 1758
A.5 Hipervínculos en los atributos de tipo DFB 1765
A.6 Hipervínculos en las tablas de animación 1774
A.7 Hipervínculos en pantallas de ejecución 1781
A.8 Hipervínculos de la carpeta de documentación 1788
A.9 Los hipervínculos y la función de arrastrar y colocar 1795
33003104 05/2010 1735

A.1 General
Objeto
En esta sección se presentan las generalidades de los hipervínculos.

Apartado Página
Introducción a los hipervínculos 1737
Representación y apertura de un hipervínculo 1739
1736 33003104 05/2010

General
La función de hipervínculos, disponible en el software Unity Pro, permite crear
vínculos entre el proyecto y los documentos externos.
Los hipervínculos son métodos abreviados para acceder a los documentos, como
por ejemplo:
z esquemas de implantación y cableado,
z pantallas de ayuda,
z notas varias,
z imágenes,
z páginas Web,
z etc.
Por ejemplo, en una pantalla de operador, se puede asociar una alarma que se
visualiza en una variable del autómata a un hipervínculo que abre un documento
que especifica las características de la alarma.
Hipervínculos y explorador de proyectos

Puede crear hipervínculos en el explorador de proyectos. Éstos se gestionan como
las hojas de tipo método abreviado en un directorio.
Ejemplo:
NOTA: Para colocar un hipervínculo en un directorio de usuario vacío, debe pulsar

la tecla «Mayús» del teclado al arrastrar y colocar.
33003104 05/2010 1737

Hipervínculos y comentarios
También es posible crear hipervínculos a partir de un campo de comentario. El
hipervínculo en un comentario permite ampliar el comentario a los datos situados
en el exterior del proyecto del autómata y obtener todas las formas posibles para
representar la información.
En la función siguiente de Unity Pro es posible crear un hipervínculo en un
comentario perteneciente a:
z las variables del editor de datos,
z las tablas de animación,
z las pantallas de operador,
z y a la documentación.
Ejemplo:
1738 33003104 05/2010

Representación y apertura de un hipervínculo
Representación
Un hipervínculo se representa mediante un texto azul subrayado. Al colocar el
puntero del ratón sobre el hipervínculo, éste se convierte en una mano.
Apertura de un vínculo
Si se hace clic con el botón izquierdo del ratón en la parte subrayada, se abre el
documento vinculado.
33003104 05/2010 1739

A.2 Principios
Objeto
En esta sección se presentan los principios de los modos operativos de los
hipervínculos y las características.

Apartado Página
Definiciones 1741
Presentación de los modos operativos 1742
Modalidad en un paso 1743
Modalidad en dos pasos 1744
Descripción de la ventana Hyperlink comment 1746
Características 1749
Lista de caracteres prohibidos 1750
1740 33003104 05/2010

Definiciones
Documento de destino
El documento de destino se abre al hacer clic en el hipervínculo. No existen
restricciones sobre el tipo de documentos que puede abrirse. El sistema sólo debe
conocer el sufijo del documento. Es decir, que la aplicación de origen de la creación
del documento en la que pueda visualizarse exista y que el ordenador pueda
acceder a ella.
Destino de hipervínculo
Destino de hipervínculo es la herramienta (software) que permite abrir el
documento. Por ejemplo, si el documento posee una extensión .doc, el destino de
hipervínculo es Microsoft Word.
En la tabla siguiente se presentan los distintos destinos de hipervínculos en función
de las extensiones de los archivos. Esta lista no es exhaustiva.
Extensión de los archivos Destino de hipervínculo

.doc Microsoft Word
.xls Microsoft Excel
.txt Bloc de notas
.htm Microsoft Internet Explorer
.html Netscape
.asp Navegador web
.shtml
.bmp Paint
.jpg Paint shop
.gif
.png Microsoft Photo Editor
33003104 05/2010 1741

Presentación de los modos operativos
Los modos operativos

Para crear y acceder a un hipervínculo existen dos tipos de modo operativo:
z El modo en una etapa (véase página 1743) y
z el modo en dos etapas (véase página 1744).
Cada uno de los modos se aplica a funciones precisas de la aplicación Unity Pro.
1742 33003104 05/2010

Modalidad en un paso
Principio
La modalidad operativa en un paso es la modalidad disponible en la mayoría de las
funciones de Unity Pro.
Se asocia un comentario a un hipervínculo. El principio de la modalidad en un paso
es aquel en el que es posible acceder directamente al documento de destino con
un solo clic desde un comentario. Basta con hacer clic en el comentario subrayado
para abrir el documento vinculado.
Funciones disponibles
Es posible crear un hipervínculo en los comentarios y objetos que pertenecen a las
z En el explorador de proyectos:
z directorios y subdirectorios del explorador o
z directorio de hipervínculos.
z En el editor de datos en:

z un comentario de las variables elementales (EDT),
z un comentario de las instancias de los bloques de funciones (DFB/EFB),
z un comentario de las variables derivadas (DDT).
z En las tablas de animación en:

z un comentario de las variables (EDT/DDT/FB).
z En las pantallas de operador en:

z un objeto gráfico de tipo texto o
z en objetos de tipo texto animados con un mensaje.
33003104 05/2010 1743

Modalidad en dos pasos
Principio
Se dice que la modalidad operativa consta de dos pasos porque el acceso al
documento de destino no es directo. Se abre una ventana intermedia (editor de
comentario) antes de acceder al hipervínculo.
NOTA: en la modalidad en dos pasos, es posible crear varios hipervínculos en el
editor de comentario. De este modo, es posible obtener documentos de destino
distintos a partir de un único hipervínculo de origen
Acceso a la modalidad en dos pasos

En la tabla siguiente se describe el principio de acceso a la modalidad en
dos pasos:
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el subdirectorio Información
general del directorio Documentación.
2 Seleccionar el comando Abrir del menú contextual.
Resultado: aparece la ventana Información general (véase página 1746).
3 Hacer clic en el comentario subrayado para abrir el documento vinculado.
1744 33003104 05/2010

Funciones disponibles
Es posible crear un hipervínculo con la modalidad en dos pasos en los comentarios
y objetos que pertenecen a las funciones siguientes:
z En la carpeta del proyecto:
z información general de la carpeta.
z En los atributos de un tipo de DFB.
33003104 05/2010 1745

Descripción de la ventana Hyperlink comment
Ilustración
En la modalidad en dos pasos, la ventana Información general o Descripción del
tipo de DFB se utiliza para introducir el comentario al que se aplica el hipervínculo.
Ilustración
La función de los iconos y elementos que componen la ventana se describen en los
párrafos siguientes.
La barra de herramientas se compone de distintos iconos.
En la tabla siguiente se muestran las distintas funciones de los iconos.
Icono Método Descripción

abreviado
Ctrl + N Crea un nuevo comentario eliminando el comentario anterior.
Ctrl + O Abre el cuadro de diálogo de apertura de un fichero .htm para

recuperar el texto de un hipervínculo guardado en el disco duro dentro
de una página HTML fuera del proyecto del autómata.
Nota: de este modo, es posible utilizar un hipervínculo ya creado.
1746 33003104 05/2010

Icono Método Descripción

abreviado
Ctrl + S Guarda el comentario y el o los hipervínculos en el disco duro dentro
de una página HTML fuera del proyecto del autómata.
Nota: de este modo, es posible guardar un hipervínculo para utilizarlo
de nuevo. Esta función es opcional. Cuando se guarda el proyecto del
autómata, los comentarios en hipervínculos también se guardan en el
proyecto STU. No es necesario guardar el comentario de un
hipervínculo particular en una página .html, excepto si se desea volver
a utilizar.
Los comentarios en hipervínculos se guardan también en el archivo
STA.
Ctrl + X Corta el texto seleccionado.
Ctrl + C Copia el texto seleccionado.
Ctrl + V Pega el texto cortado o copiado.
Ctrl + Z Cancela la última acción.
Repite la acción realizada antes de su cancelación.
Ctrl + K Abre el cuadro de diálogo Insertar un hipervínculo.
Alinea el texto de la barra de estado hacia la izquierda.
Alinea el texto de la barra de estado hacia la derecha.

Nota: Cuando se desplaza el puntero del ratón sobre un hipervínculo
sin hacer clic, se puede leer en la barra de estado la ruta completa del
documento asociado al hipervínculo. Sin embargo, es posible que la
barra de estado no resulte lo suficientemente larga como para permitir
la lectura del nombre del documento si la ruta es demasiado larga. La
función de alineación hacia la derecha puede resultar útil en este caso
para visualizar el nombre del documento asociado a un hipervínculo.
Cancela y cierra la ventana.
33003104 05/2010 1747

Barra de estado
La barra de estado se compone de distintos elementos.
En la tabla siguiente se muestran las distintas funciones de los elementos.
Salta de forma automática a la línea que contiene un comentario largo.
Es necesario activar esta función para validarla.
Autoriza la introducción del comentario. Si la casilla no se activa, no es

posible escribir o modificar el comentario.
Es necesario activar esta función para validarla.
Validación de la edición del comentario.
Cancelación.
Explica la descripción de las casillas que se activan.

Indica la posición del cursor en el área de introducción del comentario
(línea - columna).
1748 33003104 05/2010

Características
Almacenamiento
Los comentarios con hipervínculos se guardan en el autómata, aunque no los
documentos vinculados. Éstos pueden guardarse en el disco duro de la estación de
programación, en Internet, en un terminal de operador u otro terminal.
Modalidades de funcionamiento
En el editor de variables y la carpeta, es posible acceder al hipervínculo en la
modalidad online y desconectada con el autómata.
Del mismo modo, se puede modificar un hipervínculo mientras está conectado con
el autómata.
En las pantallas de operador, el hipervínculo se crea o se modifica en la modalidad
desconectada; a continuación, puede funcionar en la modalidad online.
Visualización
Durante la apertura del documento de destino, la aplicación de origen de la creación
del documento en la que se permite visualizar el documento se activa; por el
contrario, la ventana Unity Pro ya no permanece activa. La aplicación Unity Pro
continúa funcionando en segundo plano.
Las acciones que se lleven a cabo con ayuda del teclado afectarán al documento
que desea abrir y no a la aplicación Unity Pro.
Para activar de nuevo la ventana Unity Pro, haga clic en la ventana o en el icono
ubicado en la barra de tareas.
Arrastrar y colocar
Es posible realizar acciones de Arrastrar y colocar (véase página 1795) entre el
explorador de ficheros y la ventana de inserción de hipervínculos. De este modo, es
posible insertar la ruta completa del documento de destino.
33003104 05/2010 1749

Lista de caracteres prohibidos
Principio
Cuando se introduce un comentario para un hipervínculo en la ventana
Información general o Descripción del tipo de DFB, los caracteres autorizados
son los caracteres del alfabeto ANSI de 8 bits.

Es posible escribir en el idioma seleccionado dentro del límite del alfabeto
autorizado.
Caracteres prohibidos
No se admiten los caracteres UNICODE de 16 bits fuera del margen ANSI.
1750 33003104 05/2010

A.3 Hipervínculos en el explorador de proyectos
Objeto
En esta sección se presenta el modo operativo para la creación, la selección y la
eliminación de un hipervínculo en el explorador de proyectos.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo en el explorador de proyectos 1752
Edición de las propiedades de un hipervínculo en el explorador de proyectos 1754
Apertura de un hipervínculo desde el explorador de proyectos 1756
Eliminación de un hipervínculo en el explorador de proyectos 1757
33003104 05/2010 1751

Creación de un hipervínculo en el explorador de proyectos
Presentación
Es posible crear hipervínculos en todos los directorios y subdirectorios del
explorador de proyectos. Por ejemplo, es posible crear un hipervínculo en el
directorio Programa. Del mismo modo, puede crear otro hipervínculo en el
subdirectorio Secciones del directorio Tarea MAST.
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para crear un hipervínculo en el
explorador de proyectos a partir de un directorio existente.
Paso Acción
1 Seleccionar el directorio que desea en el explorador de proyectos.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el directorio seleccionado.
3 En el menú contextual, hacer clic en Agregar hipervínculo....

Resultado: aparece el cuadro de diálogo Propiedades de
hipervínculo.
1752 33003104 05/2010

Paso Acción
4 En el área Nombre de usuario, introducir el nombre del hipervínculo.
5 En el área Ruta de destino:
z seleccionar mediante el botón el disco o el directorio para elegir el

documento de destino (ejemplo: C:\Archivos de
programa\Office2000\Office\Ejemplo) o
z introducir la dirección de Internet (por ejemplo: http://www.schneider-
electric.com).
6 Si se desea agregar un comentario, seleccionar la ficha Comentario y escribir el
texto en el área de introducción.
33003104 05/2010 1753

Edición de las propiedades de un hipervínculo en el explorador de proyectos
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para modificar las propiedades
de un hipervínculo en el explorador de proyectos.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el hipervínculo que desea modificar.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el hipervínculo seleccionado.
3 En el menú contextual, hacer clic en Propiedades.

Resultado: aparece el cuadro de diálogo Propiedades de hipervínculo.
4 En el área Nombre de usuario, modificar el nombre del hipervínculo.
1754 33003104 05/2010

Paso Acción
5 En el área Ruta de destino:
z con el botón , elegir el disco o el directorio para seleccionar el

documento de destino (ejemplo: c:\Archivos de programa\Schneider
Electric\log\ejemplo.doc) o
z modificar la dirección de Internet (por ejemplo: http://www.schneider-
electric.com).
6 Si se desea agregar un comentario, seleccionar la ficha Comentario y escribir el
texto en el área de introducción.
7 Validar la modificación mediante Aceptar; en caso contrario, pulsar Cancelar.
33003104 05/2010 1755

Apertura de un hipervínculo desde el explorador de proyectos
Procedimiento
En la tabla siguiente se describen los dos procedimientos para abrir un hipervínculo
desde el explorador de proyectos.
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos seleccionar el hipervínculo.
2 Hacer doble clic en el hipervínculo Hacer clic con el botón derecho del
representado con un icono y cuyo ratón en el hipervínculo seleccionado.
nombre se ha introducido durante su Resultado: aparece el menú
creación. Por ejemplo: contextual.
3 Seleccionar el comando Abrir del menú

contextual.
4 Resultado: se inicia el documento externo.
1756 33003104 05/2010

Eliminación de un hipervínculo en el explorador de proyectos
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para eliminar un hipervínculo en
Paso Acción
1 En el explorador de proyectos, seleccionar el hipervínculo que se desea eliminar.
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el hipervínculo seleccionado.
3 En el menú contextual, hacer clic en Eliminar.

Resultado: el hipervínculo desaparece.
33003104 05/2010 1757

A.4 Hipervínculo en el editor de datos
Objeto
En esta sección se presenta el modo operativo para la creación, selección,
modificación y eliminación de un hipervínculo en el editor de datos.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo en el editor de datos 1759
Edición de un hipervínculo en el editor de datos 1761
Selección de un hipervínculo en el editor de datos 1763
Eliminación de un hipervínculo en el editor de datos 1764
1758 33003104 05/2010

Creación de un hipervínculo en el editor de datos
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para crear un hipervínculo en el
editor de datos siguiendo una modalidad en un paso.
Etapa Acción
1 Abrir el editor de datos.
2 En la columna Comentario de la ficha Variables seleccionar el comentario en el
que desea crear un hipervínculo.
3 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el comentario seleccionado.
4 En el menú contextual, hacer clic en Hipervínculo.

Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Editar un hipervínculo.
33003104 05/2010 1759

Etapa Acción
5 Aparece el comentario que ha seleccionado en el campo Texto visualizable.
En el campo Escribir el nombre del archivo o de la página web:
z hacer clic en para seleccionar el documento de destino (por

ejemplo, C:\Archivos de programa\Office2000\Office\Ejemplo) o
z introducir la dirección de Internet (por ejemplo, http://www.schneider-
electric.com).
1760 33003104 05/2010

Edición de un hipervínculo en el editor de datos
Procedimiento
de un hipervínculo en el editor de datos.
Etapa Acción
2 En la columna Comentario de la ficha Variables seleccionar el comentario del
hipervínculo que desea modificar.

Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Editar un
hipervínculo.
33003104 05/2010 1761

Etapa Acción
En el campo de introducción del nombre del archivo o de la página:
z hacer clic en para seleccionar el documento de destino (por

z modificar la dirección de Internet (por ejemplo, http://www.schneider-
electric.com).
6 Validar la modificación mediante Aceptar; en caso contrario, pulsar Cancelar.
1762 33003104 05/2010

Selección de un hipervínculo en el editor de datos
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para abrir un hipervínculo en el
editor de datos.
Paso Acción
2 En la columna Comentario de la ficha Variables, hacer clic en el hipervínculo con
texto azul que desea; el puntero del ratón se transforma en una mano.
33003104 05/2010 1763

Eliminación de un hipervínculo en el editor de datos
Procedimiento
el editor de datos.
Etapa Acción
2 En la columna Comentario de la ficha Variables, seleccionar el comentario que
se desea suprimir.

Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Editar un hipervínculo.
5 Hacer clic en Eliminar: se elimina el texto del campo Escribir el nombre del
archivo o de la página web.
6 Confirmar la selección con Aceptar. Se elimina el hipervínculo.
1764 33003104 05/2010

A.5 Hipervínculos en los atributos de tipo DFB
Objeto
En esta sección se presenta el modo operativo para la creación, modificación y
eliminación de un hipervínculo en los atributos de los tipos de DFB.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1766
Modificación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1768
Selección de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1770
Eliminación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1772
33003104 05/2010 1765

Creación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para crear un hipervínculo a partir
de los atributos (véase página 1136) de un tipo de DFB en dos pasos. Por ejemplo,
es posible asociar un texto explicativo a la definición del tipo de DFB.
Etapa Acción
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el tipo de DFB en el que se desea
crear un hipervínculo.
4 Hacer clic en la ficha Formato de descripción y activar la casilla de verificación

Modo de edición.
Resultado: Aparece la ventana Formato de descripción.
Detalle de la ventana (véase página 1746)
1766 33003104 05/2010

Etapa Acción
5 En el área de introducción, introducir un comentario.
6 Seleccionar una o varias palabras (contiguas) del comentario introducido y
hacer clic en el icono .

Resultado: Aparece la ventana Insertar hipervínculo.
Nota: También es posible crear varios hipervínculos seleccionando palabras

distintas.
7 En el campo Texto visualizable, aparece el texto seleccionado en el paso 6.
z hacer clic en para seleccionar el documento de destino

(por ejemplo, C:\Archivos de programa\Office2000\Office\Ejemplo) o
electric.com).
33003104 05/2010 1767

Modificación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB
Procedimiento
de un hipervínculo en los atributos de un tipo de DFB.
Etapa Acción
modificar un hipervínculo.
4 Seleccionar la ficha Formato de descripción y activar la casilla de verificación

Edición.
1768 33003104 05/2010

Etapa Acción
5 En el área de introducción, hacer clic con el botón derecho del ratón en el
hipervínculo que se desea modificar.
Resultado: Aparece el menú
contextual.
6 En el menú contextual, hacer clic en Editar un hipervínculo.

Resultado: Aparece la ventana Editar un
hipervínculo.
7 En el campo Texto visualizable, aparece el nombre del hipervínculo.

z hacer clic en Examinar para seleccionar el documento de destino (por
electric.com).
33003104 05/2010 1769

Selección de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB
Procedimiento
En la tabla siguiente se describe el procedimiento para abrir un hipervínculo desde
los atributos de un tipo de DFB.
Etapa Acción
seleccionar un hipervínculo.
1770 33003104 05/2010

Etapa Acción
4 En la ficha Formato de descripción, activar la casilla de verificación Edición.
Resultado: Aparece la ventana Formato de
descripción.
5 En la ventana Formato de descripción, hacer clic en el hipervínculo necesario

(texto subrayado en azul y sobre el cual el puntero del ratón se transforma en
una mano).
33003104 05/2010 1771

Eliminación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB
Procedimiento
los atributos de un tipo de DFB.
Etapa Acción
2 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el tipo de DFB en el que desea
eliminar un hipervínculo.
4 En la ficha Formato de descripción, activar la casilla de verificación Edición.

Detalle de la ventana (véase página 1746)
1772 33003104 05/2010

Etapa Acción
5 En el campo de entrada, hacer un clic con el botón derecho del ratón en el
hipervínculo que se desea eliminar.
6 En el menú contextual, hacer clic en Eliminar un hipervínculo.

Resultado: Aparece la ventana Eliminar hipervínculo.
7 No se puede acceder a los campos de entrada Texto visualizable ni Confirmar

la eliminación del hipervínculo.
8 Hacer clic en Aceptar para confirmar la selección o en Cancelar para cancelarla.
33003104 05/2010 1773

A.6 Hipervínculos en las tablas de animación

Esta subsección presenta las modalidades de servicio para acceder a un
hipervínculo en las tablas de animación.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo en una tabla de animación 1775
Edición de un hipervínculo de una tabla de animación 1777
Selección de un hipervínculo de una tabla de animación 1779
Eliminación de un hipervínculo de una tabla de animación 1780
1774 33003104 05/2010

Creación de un hipervínculo en una tabla de animación
Procedimiento
La tabla siguiente describe el procedimiento para crear un hipervínculo en el
comentario de una variable desde una tabla de animación.
Etapa Acción
1 Abrir una tabla de animación.
2 Seleccionar la variable donde desea crear el hipervínculo.
3 Seleccionar el comando Propiedades de datos en el menú contextual.
Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Propiedades de los datos.
4 Introducir el comentario en la línea Comentario, en la columna Valor.

5 Seleccionar el comentario.
33003104 05/2010 1775

Etapa Acción
6 En el menú contextual, seleccionar el comando Hipervínculo.
Resultado: Aparece la ventana Editar un hipervínculo.

z hacer clic en para seleccionar el documento de destino

(por ejemplo, C:\Archivos de programa\Office2000\Office\Ejemplo) o
electric.com).
1776 33003104 05/2010

Edición de un hipervínculo de una tabla de animación
Procedimiento
de un hipervínculo desde una tabla de animación.
Etapa Acción
2 Seleccionar la variable en la que se encuentra el hipervínculo dentro del
comentario.
3 Seleccionar el comando Propiedades de datos en el menú contextual.
4 Seleccionar el comentario.
33003104 05/2010 1777

Etapa Acción
5 En el menú contextual, seleccionar el comando Editar un hipervínculo.
Resultado: aparece la ventana Editar un hipervínculo.
6 En el campo Texto visualizable, aparece el nombre del hipervínculo.

En el campo de introducción del nombre del archivo o de la página:
z hacer clic en Examinar para seleccionar el documento de destino (por
electric.com).
1778 33003104 05/2010

Selección de un hipervínculo de una tabla de animación
Principio
En una tabla de animación, puede abrir un hipervínculo asociado a un comentario
de variable.
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para abrir un
hipervínculo en las tablas de animación.
Paso Acción
2 En la columna Comentario, hacer doble clic en el hipervínculo de la variable
seleccionada.
33003104 05/2010 1779

Eliminación de un hipervínculo de una tabla de animación
Procedimiento
La tabla siguiente describe el procedimiento para eliminar un hipervínculo en el
comentario de una variable asociada a una tabla de animación.
NOTA: este procedimiento es posible sólo si el hipervínculo se ha creado
(véase página 1775) desde la ventana Propiedades de los datos.
Paso Acción
1 Después de la creación (véase página 1775) de un hipervínculo en el comentario
de una variable.
La ventana Propiedades de los datos sigue abierta...
2 Seleccionar el comentario en el que desea eliminar el hipervínculo.

3 Seleccionar el comando Eliminar hipervínculo del menú contextual.
1780 33003104 05/2010

A.7 Hipervínculos en pantallas de ejecución

Esta subsección presenta la modalidad de servicio para crear, editar y eliminar un
hipervínculo en pantallas de ejecución.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo en las pantallas de operador 1782
Edición de un hipervínculo en las pantallas de operador 1784
Selección de un hipervínculo en una pantalla de operador 1786
Eliminación de un hipervínculo en una pantalla de operador 1787
33003104 05/2010 1781

Creación de un hipervínculo en las pantallas de operador
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para crear un
hipervínculo en pantallas de operador.
Paso Acción
1 Abrir una pantalla de operador.
2 Seleccionar un objeto Texto o crear uno.
1782 33003104 05/2010

Paso Acción
4
Hacer clic en el icono de la ficha Texto.
Resultado: aparece la ventana Insertar
hipervínculo.
5 El texto especificado en la ficha Texto aparece en el campo Texto

visualizable.
En el campo Escribir el nombre de archivo o de página web:
z seleccionar el documento de destino (C:\Archivos de
programa\Office2000\Office\Example) con el botón o

z introducir la dirección de Internet (ejemplo: http://www.schneider-
electric.com).
33003104 05/2010 1783

Edición de un hipervínculo en las pantallas de operador
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para editar un
hipervínculo en un objeto de pantalla de operador.
Paso Acción
1 Abrir la pantalla de operador.
2 Seleccionar el objeto Texto que va a editarse.
4
Resultado: aparece la ventana Insertar hipervínculo.
1784 33003104 05/2010

Paso Acción
5 El texto de la ficha Texto aparece en el campo Texto visualizable.
En el campo Escribir el nombre de archivo o de página web:
z utilizar el botón para elegir el disco o directorio para

modificar el documento de destino (ejemplo: C:\Archivos de
programa\Office2000\Office\Example) o
z cambiar la dirección de Internet (ejemplo: http://www.schneider-
electric.com).
6 Hacer clic en Aceptar para confirmar los cambios o Cancelar para cancelarlos.
33003104 05/2010 1785

Selección de un hipervínculo en una pantalla de operador
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para abrir una
Paso Acción
1 Abrir una pantalla de operador.
2 Hacer clic en el texto subrayado y el cursor cambiará a una miniatura.
Resultado: se abre el documento asociado al hipervínculo.
1786 33003104 05/2010

Eliminación de un hipervínculo en una pantalla de operador
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para eliminar
una pantalla de operador.
Paso Acción
1 Abrir la pantalla de operador.
2 Seleccionar el objeto o hipervínculo de Texto que vaya a eliminarse.
4
Resultado: aparece el cuadro de diálogo Insertar hipervínculo.
5 Hacer clic en Borrar: se borra el texto del campo Escribir el nombre de archivo
o de página web.
6 Hacer clic en Aceptar para confirmar la selección. Se elimina el hipervínculo.
33003104 05/2010 1787

A.8 Hipervínculos de la carpeta de documentación

Esta subsección presenta la modalidad de servicio para crear, editar y eliminar un
hipervínculo en la carpeta de documentación de un proyecto de Unity Pro.

Apartado Página
Creación de un hipervínculo en la información general de la carpeta del 1789
proyecto
Edición de un hipervínculo en la carpeta de documentación 1791
Eliminación de un hipervínculo en la carpeta de documentación 1793
1788 33003104 05/2010

Creación de un hipervínculo en la información general de la carpeta del proyecto
Principio
La funcionalidad hipervínculo también se utiliza para vincular documentos de
impresión en la carpeta de documentación de un proyecto de Unity Pro. Por
ejemplo, pueden utilizarse para presentar la arquitectura de un proyecto.
De este modo, puede crear un hipervínculo desde las secciones Información
general de la carpeta del proyecto. Se trata de documentos de imagen (.bmp) y
puede imprimirlos en la sección Información general de la carpeta de
documentación.
Procedimiento
En la tabla siguiente, se describe el procedimiento que debe seguirse para crear un
hipervínculo en carpeta de documentación con una modalidad de dos pasos.
Paso Acción
1 Utilizar el explorador de proyectos para seleccionar el subdirectorioInformación
Resultado: aparece la ventana Información general.
Detalles de ventana (véase página 1746)

3 Introducir un comentario en el campo de entrada.
33003104 05/2010 1789

Paso Acción
4 Seleccionar una o varias palabras (contiguas) del comentario que se haya
introducido y hacer clic en el icono

Resultado: aparece la ventana Insertar hipervínculo.
Nota: Puede crear varios hipervínculos de esta forma seleccionando distintas

palabras.
5 El texto seleccionado en el paso 4 aparece en el campo Texto visualizable.
En el campo Escribir el nombre de archivo o de página web, utilizar el botón
para elegir el disco o el directorio con el fin de seleccionar el

documento de destino (ejemplo: C:\Imágenes\estructura1.bmp).
1790 33003104 05/2010

Edición de un hipervínculo en la carpeta de documentación
Procedimiento
La tabla siguiente describe el procedimiento para editar las propiedades de un
hipervínculo en la sección de información general de la carpeta de documentación.
Paso Acción
1 Utilizar el explorador de proyectos para seleccionar el subdirectorioInformación

3 Hacer clic con el botón derecho del ratón en el campo de entrada de modo que el
ratón se coloque en el hipervínculo que vaya a editarse.
33003104 05/2010 1791

Paso Acción
4 Hacer clic en Editar hipervínculo en el menú contextual.
Resultado: se abre la ventana Editar hipervínculo.
5 El nombre del hipervínculo aparece en el campo Texto visualizable.

En el campo Escribir el nombre de archivo o de página web, utilizar el botón
para seleccionar el documento de destino (ejemplo:

C:\Imágenes\estructura1.bmp).
1792 33003104 05/2010

Eliminación de un hipervínculo en la carpeta de documentación
Procedimiento
la información general de la carpeta de documentación.
Paso Acción
1 Desde el explorador de proyectos, seleccionar el subdirectorio Información
2 Seleccionar Abrir del menú contextual.

3 En el área de introducción, hacer clic con el botón derecho del ratón en el
hipervínculo que se desee eliminar.
33003104 05/2010 1793

Paso Acción
4 En el menú contextual, hacer clic en Borrar hipervínculo.
Resultado: aparece la ventana Borrar hipervínculo.
5 No es posible acceder al área de introducción Texto visualizable ni al área

Confirmar la eliminación del hipervínculo.
6 Hacer clic en Aceptar para confirmar la selección o en Cancelar para cancelarla.
1794 33003104 05/2010

A.9 Los hipervínculos y la función de arrastrar y

colocar
Función de arrastrar y colocar
Principio
La función de arrastrar y colocar está disponible para la creación de un hipervínculo.
Esta función puede utilizarse para:
z Arrastrar y colocar la ruta del documento de destino entre el explorador y el
cuadro de diálogo Propiedades de hipervínculo, Editar un hipervínculo o
Insertar un hipervínculo
z Arrastrar y colocar una palabra o una expresión entre un documento de texto y
el comentario de la ventana Información general.
NOTA: Sólo se pueden arrastrar y colocar las rutas de los ficheros .bmp.
Procedimiento
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para ejecutar
la función de arrastrar y colocar entre el explorador y el cuadro de diálogo
Propiedades de hipervínculo o Insertar un hipervínculo o Editar un
hipervínculo.
Paso Acción
1 En el explorador, buscar la localización del documento de destino.
2 Dentro de Unity Pro, abrir uno de los cuadros de diálogo siguientes:
Propiedades de hipervínculo, Editar un hipervínculo o Insertar un
hipervínculo.
3 Ajustar el tamaño de las ventanas de Unity Pro y del explorador y moverlas de
forma que puedan verse las dos ventanas en la pantalla, una al lado de la otra.
33003104 05/2010 1795

Paso Acción
4 Arrastrar y colocar el fichero que representa el documento de destino entre el
explorador y el área Introducir el nombre del fichero o de la página Web del
cuadro de diálogo (en el ejemplo, image.bmp).
Resultado: la ruta completa del documento de destino se muestra en el área
Introducir el nombre del fichero o de la página Web.
1796 33003104 05/2010

Procedimiento
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para ejecutar la función de
arrastrar y colocar entre un fichero de texto y el cuadro de diálogo Información
general.
Paso Acción
1 Dentro de Unity Pro, abrir la ventana Información general desde el directorio
Documentación.
2 Abrir el fichero de texto.
3 Ajustar el tamaño de las ventanas de Unity Pro y del explorador para visualizar las
dos ventanas en la pantalla, una al lado de la otra.
4 En el fichero de texto, seleccionar el texto que se desea desplazar.
5 Arrastrar y colocar una expresión o una palabra entre la ventana Información

general y un procesador de texto.
Resultado: el texto seleccionado aparece en el campo Hipervínculo.
Nota: Si, cuando se está arrastrando, se mantiene pulsada la tecla Ctrl, al lado del
puntero del ratón aparecerá el signo "+". Al colocar, la expresión o palabra (aquí
"Hipervínculo") se copiará pero no se desplazará del procesador de texto al editor
de comentarios del hipervínculo.
33003104 05/2010 1797

1798 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
33003104 05/2010
Interfaz de usuario
B
Vista general
En este capítulo se describe el entorno de usuario de Unity Pro. Se ofrece una vista
general acerca de los elementos utilizados y su modo de empleo.

Apartado Página
Ventana 1800
Ventana acoplable 1802
Menús 1804
Comandos de menú 1807
Barra de herramientas 1810
Ventanas de resultados 1816
Barra de estado 1819
Estructuras de directorios 1821
Uso del ratón 1823
Uso del teclado 1824
Cuadros de selección de datos 1826
Cuadros de diálogo 1828
33003104 05/2010 1799

Interfaz de usuario
Ventana
Introducción
En Windows, hay dos tipos de ventanas:
z Ventanas de aplicación
z Ventanas de documentación
Las ventanas consisten en:

z una barra de título para mover la ventana y cambiar su tamaño;
z botones para visualizar la ventana como símbolo, minimizarla, maximizarla y
cerrarla;
z el contenido real de la ventana.
Tipos de ventanas:
1800 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Ventanas de aplicación
Cuando inicie Unity Pro, se abrirá una ventana de aplicación en el escritorio. Puede
colocar la ventana de aplicación en cualquier parte del escritorio. O puede
minimizarla para que aparezca en la barra de tareas.
En esta ventana de aplicación, puede abrir o crear un proyecto. En la barra de título
de la ventana de aplicación aparecerá el nombre del proyecto.
Ventanas de documentación
Cuando abre o crea un proyecto, puede abrir varias ventanas de documentación.
Por ejemplo, las ventanas de documentación son secciones donde usted crea su
aplicación o la ventana de documentación para el Editor de datos.
La información de las ventanas de documentación se separa en áreas diferentes.
Pueden seleccionarse las diferentes áreas de un cuadro de texto mediante la tecla
F6.
Si la cantidad de información de la ventana de documentación es demasiado
compleja para que aparezca en una única ventana de documentación, ésta se
divide en varias fichas. Pueden seleccionarse las diferentes fichas mediante la
combinación de teclas Ctrl+Tabulador.
Pueden abrirse varias ventanas de documentación al mismo tiempo, pero sólo una
puede estar activa. Una ventana de documentación activa se marca con el color de
la barra de título. Según la ventana de documentación, cambian los comandos de
menú del menú desplegable (véase página 1804) y la barra de herramientas
Si hay varias ventanas abiertas al mismo tiempo, puede ir de una a otra mediante
la combinación de teclas Ctrl+F6.
Una excepción a esta regla la constituyen las ventanas ancladas
33003104 05/2010 1801

Interfaz de usuario
Ventana acoplable
Introducción
Las ventanas acoplables tienen básicamente la misma funcionalidad que las
ventanas convencionales, con la diferencia de que se pueden acoplar en
determinadas posiciones. Las ventanas acoplables también se pueden colocar en
cualquier posición de la pantalla (incluso fuera de la ventana de la aplicación).
Estructura
Las ventanas acoplables están compuestas por:
z Un encabezado con título para desplazar la ventana y modificar su tamaño
z Un botón para impedir el acoplamiento ( )
z Un botón para cerrar la ventana ( x )
z El contenido específico de la ventana
Funcionalidad
Las ventanas acoplables tienen las siguientes funciones adicionales en
comparación con las ventanas convencionales:
z Se pueden acoplar en los bordes de la ventana de la aplicación.
z Se pueden colocar fuera de la ventana de la aplicación.
z Los comandos del menú principal Ventana (como p. ej., Organizar todo) no
afectan a las ventanas acoplables.
1802 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Ejemplo de aplicación
Un ejemplo de ventana acoplable es el explorador de proyectos:
Acoplamiento de una ventana

Para acoplar una ventana, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Hacer clic en el encabezado de la ventana acoplable y mantener presionado el
botón del ratón.
2 Arrastrar la ventana hasta situarla cerca de uno de los bordes de la ventana de la
aplicación.
Resultado: El marco de la ventana indica la posición de destino de la ventana.
Resultado: La ventana se acoplará en el borde seleccionado.
La ventana:
z Se acoplará en la nueva posición
si la nueva posición de la ventana se encuentra en el borde o fuera de la ventana
de la aplicación.
z No se acoplará en la nueva posición
si la nueva posición de la ventana se encuentra dentro de la ventana de la
aplicación.
O bien
si la nueva posición de la ventana se encuentra en el borde o fuera de la ventana
de la aplicación pero se pulsa la tecla Ctrl al soltar el botón del ratón.
33003104 05/2010 1803

Interfaz de usuario
Menús
Introducción
Hay tres tipos de menús:
1. Menús principales o desplegables
2. Submenús
3. Menús contextuales o emergentes
Menús principales o desplegables

En la barra de menús se indican los títulos de los diferentes menús. Los comandos
de menú (véase página 1807) se enumeran en los menús desplegables.
Al hacer clic con el puntero del ratón en el título del menú (botón izquierdo del ratón)
o al pulsar Alt+letra de acceso directo (letra subrayada (véase página 1807)) se
abre un menú desplegable. Si desea acceder directamente a un comando de menú,
arrastre el puntero hacia abajo y suelte el botón del ratón. Para cerrar el menú, haga
clic en el título del menú o en cualquier punto fuera del menú o accione la tecla Esc.
Barra de menús con menú desplegable:
1804 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Submenús
El título de un submenú es un comando (véase página 1807) del menú de orden
superior. Los comandos del submenú se enumeran en un menú desplegable. Los
comandos que contienen un submenú aparecen marcados con un símbolo de
flecha.
Para abrir un submenú, haga clic con el puntero en el título del menú (botón
izquierdo del ratón) o coloque el puntero durante un breve espacio de tiempo sobre
el título del menú. Para cerrar el menú, haga clic en el título del menú o en cualquier
punto fuera del menú o accione la tecla Esc.
Menú con submenú:
33003104 05/2010 1805

Interfaz de usuario
Menús contextuales o emergentes

Los menús contextuales son menús que contienen comandos (véase página 1807)
especiales para el objeto seleccionado.
Para abrir un menú contextual, haga clic con el puntero en un objeto (botón derecho
del ratón) o seleccione el objeto y pulse Mayús + F10 o la tecla . Para cerrar el
menú, haga clic en cualquier punto fuera del menú o pulse la tecla Esc.
Los menús contextuales también se pueden ejecutar con varios objetos
seleccionados. En este caso, el menú sólo contendrá los comandos que sean
válidos para todos los objetos.
Objeto con menú abreviado:
1806 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Comandos de menú
Introducción
Los comandos de menú sirven para ejecutar comandos o para abrir cuadros de
diálogo.
Ejemplo de un menú con comandos de menú:
Letra de acceso directo o mnemotécnica

Las letras acceso directo (letras subrayadas) de los comandos de menú sirven para
seleccionar comandos con el teclado. Es posible seleccionar un menú principal
(título de menú) y, a continuación, un comando de menú pulsando la tecla Alt al
mismo tiempo que la letra subrayada del título de menú e introduciendo a
continuación la letra subrayada del comando de menú.
Por ejemplo, si en el menú Fichero, desea utilizar el comando de menú Guardar...
debe pulsar Alt+D para abrir el menú y, a continuación, Alt+S para ejecutar el
comando de menú.
Comando de menú oculto (gris)

Si un comando de menú no está disponible en un momento dado, aparecerá en gris.
Primero se debe ejecutar otro u otros comandos antes de poder ejecutar el
comando de menú deseado.
33003104 05/2010 1807

Interfaz de usuario
Puntos suspensivos (...) detrás del comando de menú

Si se ejecuta este comando de menú, se abrirá un cuadro de diálogo con las
opciones que se deben seleccionar antes de ejecutar el comando.
Ganchito (√) delante del comando de menú

El comando de menú está activo. Si hace clic en el comando de menú,
desaparecerá el ganchito y el comando de menú estará inactivo. La marca de
verificación se utiliza mayoritariamente para identificar las modalidades activas (por
ejemplo, vista normal, modalidad de selección, etc.).
Indicaciones de teclas
Las teclas o combinaciones de teclas indicadas detrás de los comandos de menú
(por ejemplo, F8 o Ctrl+R, etc.) son un método abreviado para ejecutar el comando
de menú correspondiente. Con esta tecla o combinación de teclas se puede
seleccionar el comando de menú sin tener que abrir el menú previamente. Por
ejemplo, pulse Ctrl+S para ejecutar el comando de menú Guardar.
Inicio de aplicaciones externas

Para iniciar aplicaciones externas desde Unity Pro, siga los pasos que se describen
a continuación.
Paso Acción
1 Abrir (véase página 514) Herramientas →Ajustar la ficha Herramientas.
2 Hacer clic en el botón Añadir.
3 Indicar el nombre del elemento de menú que se vaya a crear en el campo de
texto Texto del menú (p. ej. Motor Variables).
4 Indicar la ruta del programa que se vaya a ejecutar en el campo de texto
Comando (p. ej. Microsoft Excel).
5 Indicar el nombre del fichero que se vaya a ejecutar en el campo de texto
Argumentos (p. ej. Motor_Variables.xls).
1808 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Paso Acción
6 Indicar el fichero que se vaya a ejecutar en el campo de texto Directorio inicial.
Visualización de la ficha Herramientas:

Resultado: En el menú principal Herramientas, se generará un comando de
menú para iniciar la aplicación seleccionada (en este ejemplo Variables de
motor).
Ejemplo:
33003104 05/2010 1809

Interfaz de usuario
Introducción
Las barras de herramientas sirven para facilitar la localización y ejecución de las
funciones más frecuentes.
En lugar de desplegar un menú y seleccionar el comando correspondiente, en las
barras de herramientas basta con hacer clic sobre el símbolo pertinente para
ejecutar el comando deseado.
El software pone a su disposición diversas barras de herramientas estándar.
Además, es posible crear barras de herramientas propias.
Estructura
Las barras de herramientas están formadas por una serie de cuadros combinados
y botones relacionados entre sí que ejecutan las funciones correspondientes.
Existen varias barras de herramientas, que aparecen en una barra común
denominada "barra de barras de herramientas".
Cada barra de herramientas está separada de la siguiente mediante un separador.
Todos los elementos de una barra de herramientas disponen de una información
sobre herramientas (Quickinfo).
Ejemplo de una barra de herramientas común:
Barras de herramientas disponibles

Las barras de herramientas estándar se subdividen en dos grupos:
z Barras de herramientas principales
Estas barras de herramientas contienen los símbolos generales, es decir, que no
dependen del contexto.
Cuando se inicia el software, se muestran todas las barras de herramientas
principales disponibles.
z Barras de herramientas contextuales
Estas barras de herramientas contienen los símbolos que dependen del
contexto.
Las barras de herramientas contextuales se muestran automáticamente con el
editor activo.
1810 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
En función de la resolución de la pantalla, puede ocurrir que no estén visibles todas

las barras de herramientas en la ventana de la aplicación.
En este caso, es posible ocultar las barras de herramientas que no sean necesarias
o distribuirlas de forma que todas estén visibles.
Barras de herramientas principales

De forma predeterminada, están disponibles las siguientes barras de herramientas
principales.
Nombre Funciones incluidas

Fichero Proyecto nuevo, Abrir, Guardar, Imprimir
Edición Copiar, Borrar, Pegar, Deshacer, Rehacer, Validar, Disminuir,
Aumentar, Pantalla completa, Ir a
Servicios Analizar proyecto, Generar proyecto, Regenerar proyecto completo,
Explorador de proyectos, Inicializar búsqueda, Gestor de librería de
tipos
PLC Transferir proyecto al PLC, Transferir proyecto desde el PLC,
Conectar, Desvincular, Iniciar, Detener, Iniciar/detener animación,
Modalidad estándar, Modalidad de simulación
Ventana Cascada, Mosaico horizontal, Mosaico vertical
Ayuda Ayuda, Descripción
Depuración Establecer punto de parada, Borrar punto de parada, Iniciar, Paso a
paso por función, Paso a paso por instrucciones, Paso a paso para
salir, Mostrar paso actual, Mostrar stack de llamadas
Punto de Establecer punto de observación, Borrar punto de observación,
observación Mostrar punto de observación, Sincronizar tabla de animación,
Contador de actualización
Nota: Esta barra de herramientas sólo aparece si está activo un editor de
un lenguaje de programación.
Explorador de Vista estructural, Vista funcional, Vistas verticales, Vistas
proyectos horizontales, Contraer
Mostrar y ocultar
Existen tres formas de ocultar (cerrar) una barra de herramientas:
1. Hacer clic con el botón derecho del ratón en la barra de barras de herramientas
y seleccionar en el menú contextual la barra de herramientas que se desee
ocultar.
2. Abrir el cuadro de diálogo Personalizar mediante Herramientas →
Personalizar y seleccionar la barra de herramientas que se desee ocultar.
3. Hacer clic en el símbolo de cierre (x) de las barras de herramientas no
acopladas.
33003104 05/2010 1811

Interfaz de usuario
Existen dos formas de mostrar (abrir) una barra de herramientas:

1. Hacer clic con el botón derecho del ratón en la barra de barras de herramientas
y seleccionar en el menú contextual la barra de herramientas que se desee
mostrar.
2. Abrir el cuadro de diálogo Personalizar mediante Herramientas →
Personalizar y seleccionar la barra de herramientas que se desee mostrar.
Posiciones posibles
Las barras de herramientas se pueden acoplar en la barra de barras de
herramientas (estándar) o en diversas posiciones dentro de la ventana de
aplicación. También se pueden colocar en cualquier posición de la pantalla (incluso
fuera de la ventana de la aplicación).
Ejemplo de las distintas posiciones de la barra de herramientas:
1812 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Modificar la posición de una barra de herramientas

Para modificar la posición de una barra de herramientas, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Hacer clic en el separador de la barra de herramientas y mantener presionado
el botón del ratón.
2 Arrastrar la barra de herramientas a la posición deseada dentro o fuera de la
barra de barras de herramientas.
Resultado: el marco de la ventana indica la posición de destino de la barra de
herramientas.
Resultado: la barra de herramientas se desplazará a la posición deseada.
La barra de herramientas:
z Se acoplará (véase página 1802) en la nueva posición
si la nueva posición de la barra de herramientas se encuentra en el borde o
fuera de la ventana de la aplicación.
z No se acoplará (véase página 1802) en la nueva posición
si la nueva posición de la barra de herramientas se encuentra dentro de la
ventana de la aplicación.
O bien
si la nueva posición de la barra de herramientas se encuentra en el borde o
fuera de la ventana de la aplicación pero se pulsa la tecla Ctrl al soltar el
botón del ratón.
Modificar el contenido de una barra de herramientas

Para modificar el contenido de una barra de herramientas, siga los pasos que se
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo Personalizar; consultar "Llamada del cuadro de
diálogo, página 514".
2 Hacer clic en el símbolo que se vaya a mover en la barra de herramientas de
origen y mantener presionado el botón del ratón.
3 Arrastrar el símbolo a la posición deseada dentro de la barra de herramientas de
destino.
Resultado: un marco indica la posición de destino dentro de la barra de
herramientas.
Resultado: el símbolo se elimina de la barra de herramientas de origen y se
inserta en la barra de herramientas nueva.
5 Hacer clic en Aceptar para confirmar las modificaciones.
Nota: Si mueve símbolos de barras de herramientas contextuales a la barra de
herramientas principal, estos símbolos sólo estarán activos si el editor
correspondiente está activo.
33003104 05/2010 1813

Interfaz de usuario
Restablecer barras de herramientas

Para restablecer el estado inicial de una barra de herramientas, siga los pasos que
Paso Acción
1 Abrir el cuadro de diálogo Personalizar; consultar "Llamada del cuadro de
2 Seleccionar la barra de herramientas cuyo estado inicial se desee restablecer
en el cuadro de lista Barras de herramientas.
3 Hacer clic en el botón de comando Resetear.
Resultado: se restablecerá el estado inicial de la barra de herramientas.
Crear barras de herramientas propias

Para crear barras de herramientas propias, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Nota: No es posible crear símbolos nuevos. En las barras de herramientas
solamente se pueden eliminar o insertar símbolos ya existentes.
Abrir el cuadro de diálogo Personalizar; consultar "Llamada del cuadro de
2 Hacer clic en Nueva....
Resultado: se abrirá un cuadro de diálogo para definir el nombre de la barra de
herramientas.
3 Introducir un nombre y confirmarlo con Aceptar.

Resultado: se creará una barra de herramientas vacía y su nombre aparecerá
en la lista de barras de herramientas.
4 Hacer clic en el símbolo que se vaya a mover en la barra de herramientas de
origen y mantener presionado el botón del ratón.
5 Arrastrar el símbolo a la posición deseada dentro de la barra de herramientas
nueva.
Resultado: un marco indica la posición de destino dentro de la barra de
herramientas.
1814 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Paso Acción
Resultado: el símbolo se elimina de la barra de herramientas de origen y se
inserta en la barra de herramientas nueva.
7 Hacer clic en Aceptar para confirmar las modificaciones.
Nota: Si mueve símbolos de barras de herramientas contextuales a la barra de
herramientas principal, estos símbolos sólo estarán activos si el editor
correspondiente está activo.
8 Arrastrar la barra de herramientas nueva a la posición deseada; consultar
también "Modificar la posición de una barra de herramientas, página 1813".
33003104 05/2010 1815

Interfaz de usuario
Ventanas de resultados
Introducción
La ventana de resultados muestra información sobre los diferentes procesos
(generar, importar/exportar, error de usuario, buscar/reemplazar).
La ventana de resultados es una ventana anclada (véase página 1802).
De manera predeterminada, la ventana de resultados aparece en la parte inferior
de la ventana de Unity Pro.
Si se cierra la ventana de resultados, puede abrirse mediante:
z el comando de menú Ver →Ventana de resultados
O bien
z la combinación de teclas Alt+0.
Generar
La ventana de resultados consiste en varias hojas de salida. Cada hoja se
corresponde con una ficha.
Representación de una ventana de resultados:
Las hojas de salida muestran los resultados de una acción ejecutada o de los
mensajes de error.
Al hacer doble clic en un mensaje de error, se abrirá el editor correspondiente y se
marcará la entrada "defectuosa".
Las entradas de error nuevas aparecen en rojo, mientras que los errores ya
comprobados aparecen en azul.
1816 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Hojas de salida disponibles:
Hoja de salida Función

Analizar y generar Muestra los errores de análisis y generación.
Al hacer doble clic en una entrada de error se accede directamente
a la sección defectuosa de lenguaje de programación, a la
configuración defectuosa o a los datos defectuosos.
Importar/exportar Muestra los errores de importación y exportación.
Al hacer doble clic en una entrada de error, se accede directamente
al error del fichero fuente.
Error de usuario Muestra el error de usuario.
Buscar/Reemplazar Muestra el resultado de la operación de búsqueda o reemplazo.
Al hacer doble clic en una entrada, se accede directamente al
elemento buscado para introducirlo en la sección de lenguaje de
programación en la configuración o en los datos.
Comparación Muestra la información de comparación.
Todas las hojas de salida tienen un menú abreviado (clic con el botón derecho).
Copiar
Copia el texto seleccionado en el portapapeles.
Eliminar
Elimina todo el contenido de la hoja de salida.
Ir al error anterior
Salta a la línea anterior y llama a la sección defectuosa de lenguaje de
programación, a la configuración defectuosa o a los datos defectuosos.
Además, se puede acceder a esta función pulsando la combinación de teclas
Ctrl+F10.
Ir al error siguiente
Salta a la línea siguiente y llama a la sección defectuosa de lenguaje de
programación, a la configuración defectuosa o a los datos defectuosos.
Además, se puede acceder a esta función pulsando la tecla F10.
33003104 05/2010 1817

Interfaz de usuario
Ir a error
Llama a la sección defectuosa de lenguaje de programación, a la configuración
defectuosa o a los datos defectuosos tal y como se indica en la línea actual.
Imprimir
Imprime el contenido de la hoja de salida.
1818 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Barra de estado
Introducción
La barra de estado muestra información sobre el proyecto actual en el PC, el PLC
y el estado del software.
Generar
La barra de estado consta de las siguientes pantallas:
1. Área de información para mostrar información del menú
2. Muestra los derechos de acceso HMI actuales
Una aplicación puede tener distintas modalidades:
z Modalidad HMI de lectura/escritura (Modalidad de interfase hombre-máquina
de lectura/escritura):
Es la modalidad predeterminada al abrir una aplicación.
z Modalidad HMI de sólo lectura (Modalidad de interfase hombre-máquina de
sólo lectura):
Esta modalidad está activa cuando:
Las aplicaciones se abren en la modalidad de sólo lectura, seleccionando la
opción para abrir el proyecto en la modalidad de sólo lectura en la ventana de
apertura de archivos.
Al abrir una aplicación ya abierta en la modalidad de escritura con un software
de terceros (con Pserver). Una ventana emergente avisa al usuario al abrirla.
Esta modalidad no permite realizar almacenamientos de la aplicación.
Al usar una aplicación de terceros con pserver, Unity Pro XL puede iniciarse
sin la interfase gráfica de Unity Pro, generalmente denominada interfase
hombre-máquina. En este caso, un cuadro de diálogo pregunta al usuario si
debe cambiar a la instancia de PServer actual.
3. Estado de la conexión (Offline, Diferente, Igual)
4. El valor inicial del proyecto es diferente o se ha modificado el valor inicial del
PLC.
5. Estado del PLC (En ejecución, Detenido, etc.)
6. Información ETS (Soporte de terminal vacío)
7. Dirección del PLC conectado
8. Información de línea y columna (sólo disponible en los editores de lenguaje de
programación)
9. Generar estado (Generado, No generado)
10.En la modalidad de conexión, una letra “F” roja indica que los bits o las palabras
se han forzado en el PLC. Haga clic en esta “F” para mostrar la tabla de
animación que contiene una lista exhaustiva de las variables (bits/palabras)
forzadas.
33003104 05/2010 1819

Interfaz de usuario
11.Información de evento
Si ocurre un error grave en el PLC, se muestra en una ventana de error. Haga
clic en el botón para ver un cuadro de diálogo que proporcione detalles sobre el
error.
12.Indica si está activa la modalidad de inserción o sobrescritura.
13.Indica si está activo el botón Bloq Mayús.
Ejemplo: Barra de estado offline

Barra de estado offline:
Ejemplo: Barra de estado online

Barra de estado online:
1820 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Estructuras de directorios
Introducción
Las estructuras de directorios sirven para visualizar y editar listas jerárquicas con
varias columnas. Las estructuras de directorios son combinaciones de árboles de
directorios y listas.
Ejemplo de aplicación
En el editor de datos, las estructuras de directorios se utilizan para representar la
jerarquía existente entre instancias de variables, tipos de variables, elementos de
estructura, etc.
Significado de los colores del texto

Los colores del texto tienen el significado que se explica a continuación.
Color del texto Significado

Negro La información es correcta y se puede editar.
Gris La información es correcta y está protegida contra escritura.
Rojo La información contiene errores.
33003104 05/2010 1821

Interfaz de usuario
Modalidades
Las estructuras de directorios tienen diversas modalidades.
z Modalidad de selección
Hay una o varias filas seleccionadas o hay una celda seleccionada.
En esta modalidad es posible el desplazamiento entre todas las filas y celdas.
z Modalidad de edición
La celda actual está abierta para la edición.
Se puede editar el texto.
Pulsando la tecla Entrar o introduciendo un carácter se cambia de la modalidad de
selección a la modalidad de edición; consulte también la casilla de control Abrir
sesión de edición al pulsar una tecla de caracteres del cuadro de diálogo Datos
e idiomas, página 501.
Pulsando la tecla Entrar o una tecla de flecha se cambia de la modalidad de edición
a la modalidad de selección.
1822 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Uso del ratón
Funciones del ratón

Están disponibles las siguientes funciones del ratón:
Función del ratón En modalidad de selección En modalidad de edición

Clic en vínculos z Clic en el botón +/-: z Clic en el botón +/-:
Abre/cierra la subestructura. Se guarda la información introducida (si
z Clic en una celda: es válida) y se abre/cierra la
Se seleccionan las líneas de la celda en subestructura.
cuestión y ésta pasa a ser la celda en z Clic en una celda:
uso. Se guarda la información introducida (si
z Clic en una casilla de verificación: es válida) y se seleccionan las líneas de
Se activa/desactiva la casilla de la celda en cuestión.
verificación. z Clic en una casilla de verificación:
z Clic en un icono: Se guarda la información introducida (si
- es válida) y se activa/desactiva la casilla
de verificación.
z Clic en un icono:
Se guarda la información introducida (si
es válida).
Doble clic en vínculos z Doble clic en nombres: z Doble clic en nombres:
Se seleccionan las líneas de la celda en Se guarda la información introducida (si
cuestión y ésta se abre en modalidad de es válida), se seleccionan las líneas de
edición. la celda en cuestión y ésta se abre en
z Doble clic en la línea vertical de la modalidad de edición.
cabecera de la columna: z Doble clic en la línea vertical de la
El ancho de la columna se ajusta al cabecera de la columna:
contenido existente. Se guarda la información introducida (si
z Doble clic en la celda de la cabecera de es válida) y el ancho de la columna se
la columna: ajusta al contenido existente.
Las listas se ordenan según el z Doble clic en la celda de la cabecera de
contenido de la columna. la columna:
Se guarda la información introducida (si
es válida) y se ordenan las listas según
el contenido de la columna.
Mayús+clic en vínculos Se seleccionan elementos consecutivos. Se guarda la información introducida (si es
Se marcan el primer y el último elemento válida) y se seleccionan las líneas de la
seleccionado, así como todos los celda en cuestión.
elementos intermedios.
Clic con el botón derecho Se abre el menú abreviado (si está Se guarda la información introducida (si es
disponible) para el objeto en el que se ha válida) y se seleccionan las líneas de la
hecho clic. celda en cuestión.
33003104 05/2010 1823

Interfaz de usuario
Uso del teclado
Funciones de las teclas

Están disponibles las siguientes funciones de las teclas:
Función de la tecla En modalidad de selección En modalidad de edición

Intro Se abre la celda en uso en la modalidad Se guarda la información introducida (si es
de edición. válida).
Esc - Cierra la modalidad de edición sin guardar.
Flecha arriba Deselecciona la celda en uso y selecciona Guarda la información introducida (si es
la celda anterior (hacia arriba). válida), deselecciona las celdas en uso y
selecciona la celda anterior (hacia arriba).
Flecha abajo Deselecciona la celda en uso y selecciona Guarda la información introducida (si es
la siguiente celda (hacia abajo). válida), deselecciona las celdas en uso y
selecciona la celda anterior (hacia abajo).
Flecha izquierda Deselecciona la celda en uso y selecciona Guarda la información introducida (si es
la celda anterior (izquierda). válida), deselecciona las celdas en uso y
selecciona la celda anterior (hacia la
izquierda).
Flecha derecha Deselecciona la celda en uso y selecciona Guarda la información introducida (si es
la siguiente celda (derecha). válida), deselecciona las celdas en uso y
selecciona la siguiente celda (hacia la
derecha).
Mayús+Flecha arriba Se seleccionan varias líneas hacia arriba. -
Mayús+Flecha abajo Se seleccionan varias líneas hacia abajo. -
+ Abre la subestructura. -
- Cierra la subestructura. -
Carácter Se desplaza a las siguientes líneas cuyo -
contenido comience con dicho carácter.
Excepciones: +, - y espacio.
F2 Se abre la celda en uso en la modalidad -
de edición.
Ins Añade una línea vacía antes de la línea -
seleccionada.
1824 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Función de la tecla En modalidad de selección En modalidad de edición

Inicio La primera celda de la línea seleccionada Establece el punto de inserción al principio
pasa a ser la celda en uso. de la línea actual.
Ctrl+Inicio Selecciona la primera línea de la tabla y la Establece el punto de inserción al principio
primera celda pasa a ser la celda en uso. de la primera línea.
Fin La última celda de la línea seleccionada Establece el punto de inserción al final de
pasa a ser la celda en uso. la línea en uso.
Ctrl+Fin Selecciona la última línea de la tabla y la Establece el punto de inserción al final de
primera celda pasa a ser la celda en uso. la última línea.
33003104 05/2010 1825

Interfaz de usuario
Cuadros de selección de datos
Introducción
Los cuadros de selección de datos sirven para seleccionar datos compatibles ya
declarados de una lista o para seleccionar datos de una lista de entradas anteriores.
En este caso, "datos" se refiere a instancias y tipos de variables y a instancias y
tipos de funciones y bloques de funciones.
Estructura
Los cuadros de selección de datos están compuestos por:
z Un campo combinado de entrada y selección de texto
z Un botón para abrir la lista de selección ( )
z Un botón para abrir el cuadro de diálogo de selección de datos (... )
z Un botón para cerrar el cuadro de selección de datos y descartar los datos ( )
z Un botón para cerrar el cuadro de selección de datos y aplicar los datos ( )
Ejemplos de aplicación
En los editores de lenguaje, los cuadros de selección de datos se utilizan para
seleccionar variables con el tipo de datos adecuado.
Existen tres posibilidades para introducir datos.
1. Introducir un nombre ya conocido o las iniciales del nombre en el campo de texto.
El sistema dispone de una lista dependiente del contexto que funciona en
segundo plano que completa automáticamente los caracteres introducidos con
el primer nombre compatible.
2. Seleccionar el nombre en el cuadro de lista.
Al introducir las iniciales del nombre deseado en el campo de texto, en el cuadro
de lista aparecerá una lista en orden alfabético con todos los nombres que
comiencen por las iniciales introducidas.
Si no se introduce ninguna inicial, el cuadro de lista contendrá los nombres que
concuerden con las iniciales introducidas anteriormente.
3. Abrir el cuadro de diálogo de selección de datos mediante el botón ( ... ).
1826 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Aplicación de datos
Los datos introducidos se confirman y se aplican, si la comprobación produce
resultados satisfactorios, con la tecla Entrar o el botón .
Cancelación
Los datos introducidos se cancelan con la tecla Esc o el botón .
33003104 05/2010 1827

Interfaz de usuario
Cuadros de diálogo
Introducción
Los cuadros de diálogo aparecen cuando el sistema requiere información adicional
para realizar una tarea concreta. Además, de este modo al usuario se le notifica
cierta información que tal vez necesite.
La mayoría de los cuadros de diálogo contiene opciones que se pueden
seleccionar, campos de texto en los que se pueden introducir textos y botones que
se pueden accionar.
Las opciones ocultas (gris) no están disponibles en ese momento. Primero habrá
que ejecutar otro u otros comandos, o seleccionar o anular la selección de otras
opciones antes de poder activar la opción deseada.
En algunos diálogos, la información incluida está distribuida en diversas áreas.
Mediante la tecla F6 se puede pasar de un área a otra.
Elementos básicos de una ventana:
1828 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Ficha
Si la cantidad de información de un cuadro de diálogo es demasiado compleja como
para representarla en una sola hoja, el cuadro de diálogo se distribuye en varias
fichas.
Mediante la combinación de teclas Ctrl+Tab se puede pasar de una ficha a otra
dentro de un cuadro de diálogo.
Botón de comando
Los botones se utilizan para iniciar acciones de inmediato; por ejemplo, ejecutar o
abortar un comando. Los botones pueden ser Aceptar, Cancelar y Aplicar.
Los botones seguidos de puntos suspensivos (...) abren otro cuadro de diálogo. Un
botón de comando dotado del símbolo "mayor que" (>>) amplía el cuadro de diálogo
activo.
El ajuste estándar se identifica por un borde más oscuro. Este botón de comando
se puede seleccionar pulsando la tecla Entrar.
Si el nombre del botón de comando contiene una letra subrayada, se puede
introducir la letra subrayada manteniendo presionada la tecla Alt desde cualquier
punto del cuadro de diálogo para activar el botón de comando.
Para cerrar un cuadro de diálogo sin ejecutar ningún comando, seleccione el botón
Cancelar.
33003104 05/2010 1829

Interfaz de usuario
Campo de texto
En un campo de texto se introduce información (textos).
Si se desplaza hasta un campo de texto vacío, aparecerá un punto de inserción en
el extremo izquierdo del campo. El texto que se introduce comienza con este punto
de inserción. Si el campo ya contiene algún texto, dicho texto se seleccionará y se
reemplazará automáticamente por el nuevo texto introducido. También es posible
borrar el texto; para ello pulse la tecla Supr o Retroceso.
Si el nombre del campo de texto contiene una letra subrayada, se puede introducir
la letra subrayada manteniendo presionada la tecla Alt desde cualquier punto del
cuadro de diálogo para activar el campo de texto.
Cuadro de lista
Un cuadro de lista contiene las posibilidades de selección disponibles en forma de
lista. Si hay más posibilidades disponibles de las que caben en el cuadro de lista,
puede desplazarse por la lista mediante la barra de desplazamiento o las teclas de
flecha.
Por regla general, sólo se puede seleccionar una entrada de una lista. No obstante,
existen algunos casos en los que se pueden seleccionar varias entradas, por
ejemplo al abrir secciones.
Si el nombre del cuadro de lista contiene una letra subrayada, se puede introducir
cuadro de diálogo para activar el cuadro de lista.
Cuadros de lista de línea sencilla

Un cuadro de lista de una sola línea aparece primero como un cuadro rectangular
con la selección actual (valor predeterminado) marcada. Si se selecciona la flecha
de la casilla derecha, se abre una lista con las posibilidades de selección
disponibles. Si hay más posibilidades disponibles de las que caben en el cuadro de
lista, puede desplazarse por la lista mediante la barra de desplazamiento o las
teclas de flecha.
Si el nombre del cuadro de lista contiene una letra subrayada, se puede introducir
cuadro de diálogo para activar el cuadro de lista.
Cuadros de selección de datos

Consulte el apartado "Cuadros de selección de datos, página 1826".
Estructuras de directorios
Consulte el apartado "Estructuras de directorios, página 1821".
1830 33003104 05/2010

Interfaz de usuario
Botones de opción
Los botones de opción representan opciones que se excluyen mutuamente. En
cada caso sólo se puede seleccionar una opción.
El botón de opción seleccionado se identifica por un punto negro.
Si el nombre de la opción contiene una letra subrayada, se puede introducir la letra
subrayada manteniendo presionada la tecla Alt desde cualquier punto del cuadro
de diálogo para activar el botón de opción.
casillas de verificación,
Si hay una casilla de verificación junto a una opción, significa que dicha opción se
puede activar o desactivar. Se puede activar una cantidad cualquiera de opciones
de casilla de verificación.
Las opciones activadas se identifican por una X o una marca de verificación (√).
Si el nombre de la opción contiene una letra subrayada, se puede introducir la letra
subrayada manteniendo presionada la tecla Alt desde cualquier punto del cuadro
de diálogo para activar o desactivar la casilla de verificación.
33003104 05/2010 1831

Interfaz de usuario
1832 33003104 05/2010

Métodos abreviados de teclado
33003104 05/2010
C
Este capítulo describe los métodos abreviados de teclado del programa Unity Pro.

C.1 Métodos abreviados del teclado generales 1834
C.2 Configuración del proyecto 1838
C.3 Creación del proyecto 1839
C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto 1851
C.5 Documentación del proyecto 1857
33003104 05/2010 1833

C.1 Métodos abreviados del teclado generales
Objeto
En esta sección se proporciona información general acerca de los métodos
abreviados del teclado usados habitualmente. También se proporciona información
acerca de un explorador muy usado: el Explorador de proyectos.

Apartado Página
Métodos abreviados del teclado del editor de bus 1835
Pantalla principal de Unity Pro y métodos abreviados de teclado del explorador 1836
de proyectos
1834 33003104 05/2010

Métodos abreviados del teclado del editor de bus
Introducción
Pueden realizarse numerosas acciones o comandos con el ratón y con el teclado.
En esta tabla se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor bus.
Además, la mayoría de los métodos abreviados de teclado generales están
disponibles en el mapa de métodos abreviados de teclado generales.
Métodos abreviados del teclado

En esta tabla se describen los métodos abreviados del teclado del editor bus.
Acción Menú Método abreviado del teclado

Abrir las ventanas Nuevo dispositivo Edición Ctrl+Intro
Abre la ventana Configuración de PLC Edición Ctrl+Alt+Intro
33003104 05/2010 1835

Pantalla principal de Unity Pro y métodos abreviados de teclado del explorador

de proyectos
Introducción
Tanto el ratón como el teclado permiten ejecutar numerosas acciones o comandos.
Los métodos abreviados de teclado que pueden utilizarse en la pantalla principal de
Unity Pro y en el explorador de proyectos, cuando hay un proyecto abierto, se
describen en la tabla siguiente.

Esta tabla describe la pantalla principal de Unity Pro y los métodos abreviados de
teclado que se encuentran en el explorador de proyectos cuando un proyecto está
abierto:
Acción Menú Método abreviado

de teclado
Crear un proyecto Archivo Ctrl+N
Abrir un proyecto existente Archivo Ctrl+A
Guardar un proyecto existente Archivo Ctrl+G
Imprimir parte de un proyecto existente Archivo Ctrl+P
Propiedades de visualización Edición Alt+Intro
Mostrar la pantalla completa Vista Ctrl+F8
Deshacer la acción anterior Edición Ctrl+Z
Rehacer la acción anterior Edición Ctrl+Y
Cortar un elemento Edición Ctrl+X
Copiar un elemento Edición Ctrl+C
Seleccionar todo un elemento Edición Ctrl+A
Pegar un elemento Edición Ctrl+V
Eliminar un elemento Edición Supr
Ocultar o mostrar las ventanas de resultados Vista Alt+0
Animar el proyecto Servicios Ctrl+J
Inicializar búsqueda Servicios Ctrl+U
Crear una tabla de animación Servicios Ctrl+T
Mostrar el explorador de proyectos Herramientas Alt+1
Mostrar el catálogo de hardware Herramientas Alt+2
Mostrar el explorador de biblioteca de tipos Herramientas Alt+3
1836 33003104 05/2010


de teclado
Mostrar la biblioteca de pantallas de operador Herramientas Alt+4
Buscar referencias cruzadas Herramientas Alt+5
Mostrar el visualizador de diagnósticos Herramientas Alt+6
Mostrar la pantalla de PLC Herramientas Alt+7
Mostrar la ventana de variables Herramientas Alt+8
Abrir el editor de datos Herramientas Alt+9
Ins Edición Ins
Visualizar las propiedades de los datos Edición Ctrl+Intro
Analizar un tipo Generar Ctrl+Mayús+B
Controlar los cambios Generar Ctrl+B
Conectar o desconectar un PLC PLC Ctrl+K
Transferir un proyecto al PLC PLC Ctrl+L
Transferir un proyecto desde un PLC PLC Ctrl+Mayús+L
Poner un PLC de seguridad Quantum en modalidad PLC Ctrl+Mayús+M
de seguridad o mantenimiento
Ejecutar o detener un PLC PLC Ctrl+R
Descripción Ayuda Mayús+F1
NOTA: Cuando un proyecto se cierra, los métodos abreviados de las fichas

Herramientas y PLC no están disponibles, pero aún es posible utilizar el método
abreviado Ctrl+K. Están disponibles los métodos abreviados de las fichas Fichero,
Vista y Ayuda.
NOTA: Los comandos sin método abreviado no aparecen en esta tabla.
33003104 05/2010 1837

C.2 Configuración del proyecto
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de configuración del PLC.
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se pueden utilizar con la
pantalla de configuración del PLC. Además, la mayoría de los métodos abreviados
de teclado generales están disponibles en el mapa de métodos abreviados de
teclados generales. (véase página 1836)

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado que se encuentran
en la pantalla de configuración del PLC.
Acción Menú Método abreviado del teclado

Validar la acción. Editar Ctrl+W
Copiar una entrada desde la lista Editar Ctrl+C
Pegar una entrada en la lista Editar Ctrl+V
Eliminar un esclavo AS_I Editar Supr
Cortar un esclavo AS_I Editar Ctrl+X
Copiar un esclavo AS_I Editar Ctrl+C
Pegar un esclavo AS_I Editar Ctrl+V
Borrar un módulo de serie 7 Editar Supr
Cortar un módulo de serie 7 Editar Ctrl+X
Copiar un módulo de serie 7 Editar Ctrl+C
Pegar un módulo de serie 7 Editar Ctrl+V
NOTA: Los métodos abreviados eliminar, cortar, copiar, pegar del esclavo AS_I
están solamente disponibles con los módulos de comunicaciones Premium TSX
SAY 100x.
NOTA: Los módulos abreviados eliminar, cortar, copiar, pegar de la serie 7 están
solamente disponibles con los módulos de comunicaciones Premium TSX ESY 007.
Además, éstos métodos abreviados están disponibles si el usuario tiene derechos
de acceso específicos. En caso contrario, el acceso será denegado.
1838 33003104 05/2010

C.3 Creación del proyecto

Esta sección proporciona información sobre los métodos abreviados de teclado
utilizados para crear un proyecto.

Apartado Página
Métodos abreviados del teclado de los editores ST/IL 1840
Métodos abreviados del teclado del editor FBD 1842
Métodos abreviados del teclado del editor SFC 1844
Métodos abreviados del teclado del editor LD 1846
Métodos abreviados del teclado del editor de datos 1848
Métodos abreviados del teclado explorador de librería de tipos 1849
Métodos abreviados del teclado del gestor de librería de tipos 1850
33003104 05/2010 1839

Métodos abreviados del teclado de los editores ST/IL
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor
ST/IL. Además, la mayoría de los métodos abreviados de teclado generales están

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado del editor ST/IL.

del teclado
Seleccionar datos de una lista Editar Ctrl+D
Seleccionar el asistente de entradas de función Editar Ctrl+I
Crear una instrucción IF Editar/Nuevo F4
Crear una instrucción FOR Editar/Nuevo F5
Crear una instrucción WHILE Editar/Nuevo F6
Crear una instrucción REPEAT Editar/Nuevo Mayús+F6
Crear una instrucción CASE Editar/Nuevo Mayús+F4
Crear una variable Editar/Nuevo Mayús+Intro
Editar el texto seleccionado en mayúsculas Editar Mayús+Alt+U
Editar el texto seleccionado en minúsculas Editar ALt+U
Buscar el texto seleccionado Editar Ctrl+F
Buscar la siguiente aparición del texto Editar F3
seleccionado
Buscar la aparición anterior del texto Editar Mayús+F3
seleccionado
Reemplazar el elemento seleccionado Editar Ctrl+H
Ir a un componente del proyecto seleccionado Editar Ctrl+G
Añadir un marcador Editar/Marcador Ctrl+F2
Ir al siguiente marcador Editar/Marcador F2
Ir al marcador anterior Editar/Marcador Mayús+F2
Eliminar todos los marcadores Editar/Marcador Ctrl+Mayús+F2
Visualizar los atributos generales del elemento Editar Ctrl+Intro
seleccionado
1840 33003104 05/2010


del teclado
Modificar las propiedades del elemento Editar Alt+Intro
seleccionado
Añadir un comentario Editar/Nuevo F8
Abrir la ventana de inspección Editar/Nuevo F9
Mostrar/ocultar la ventana de inspección Vista Mayús+F8
Ir a la sección anterior Vista Ctrl+Alt+Re Pág
Ir a la siguiente sección Vista Ctrl+Alt+Av Pág
Detallar un objeto Servicios Ctrl+Q
Ajustar el punto de parada Depuración Ctrl+F11
Borrar los puntos de parada Depuración Ctrl+Mayús+F11
Ir a un punto de parada seleccionado Depuración Ctrl+F5
Pasar a la acción siguiente Depuración F11
Pasar a la acción Depuración F12
Salir de la acción Depuración Mayús+F12
Establecer punto de observación Depuración Alt+F11
Borrar el punto de observación Depuración Alt+Mayús+F11
NOTA: Los métodos abreviados de las instrucciones IF, FOR, WHILE, REPEAT y
CASE únicamente están disponibles con el editor ST.
33003104 05/2010 1841

Métodos abreviados del teclado del editor FBD
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor FBD.
disponibles en el mapa de métodos abreviados de teclados generales.

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado del editor FBD.

del teclado
Seleccionar el asistente de entradas de función Editar Ctrl+I
Crear una variable Editar Mayús+Espacio
Seleccionar datos de una lista Editar Ctrl+D
Enlazar un elemento Editar/nuevo F6
Añadir un comentario Editar/nuevo F8
Abrir la ventana de inspección Editar/nuevo F9
Seleccionar módulo Editar ESC
Añadir un marcador (bookmark) Editar/marcador Ctrl+F2
(bookmark)
Ir al siguiente marcador (bookmark) Editar/marcador F2
(bookmark)
Ir al previo marcador (bookmark) Editar/marcador Shift+F2
(bookmark)
Eliminar todos los marcadores (bookmarks) Editar/marcador Ctrl+Shift+F2
(bookmark)
Zoom para ajustar Vista/acercar Ctrl +x
(x = signo de
multiplicación del
teclado numérico)
Acercar Vista/acercar Ctrl ++
Reducir Vista/acercar Ctrl +-
Mostrar/ocultar la ventana de inspección Vista Shift+F8
Ir a la previa sección Vista Ctrl+Alt+Pg Up
Ir a la siguiente sección Vista Ctrl+Alt+Pg Dn
1842 33003104 05/2010


del teclado
Ajustar el punto de parada (breakpoint) Depuración Ctrl+F11
Borrar los puntos de parada (breakpoint) Depuración Ctrl+Shift+F11
Ir a un punto de parada seleccionado (breakpoint) Depuración Ctrl+F5
Pasar a la acción Depuración Shift+F12
Establecer punto de observación (watchpoint) Depuración Alt+F11
Borrar el punto de observación (watchpoint) Depuración Alt+Shift+F11
Propiedades Editar Alt+Enter
Propiedades de datos Editar/nuevo Ctrl+Enter
Selección de datos Editar/nuevo Ctrl+D
Asistente de entradas FFB Editar/nuevo Ctrl+I
NOTA: La mayoría de los métodos abreviados de la ficha Editar están disponibles

seleccionando Shift+F10.
33003104 05/2010 1843

Métodos abreviados del teclado del editor SFC
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor SFC.

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado del editor STB.

del teclado
Añadir un paso Editar/Nuevo F3
Añadir un paso de macro Editar/Nuevo Ctrl+F3
Añadir una transición Editar/Nuevo Mayús+F3
Añadir una bifurcación alternativa Editar/Nuevo F4
Añadir una conjunción alternativa Editar/Nuevo Mayús+F4
Añadir una bifurcación paralela Editar/Nuevo F5
Añadir una conjunción paralela Editar/Nuevo Mayús+F5
Añadir un enlace Editar/Nuevo F6
Modalidad de selección Editar Esc
Zoom para ajustar Vista/Zoom Ctrl +x
(x = signo de
multiplicación del
teclado numérico)
Acercar Vista/Zoom Ctrl ++
Reducir Vista/Zoom Ctrl +-
Ampliar/volver a la visualización del proyecto Vista Ctrl+E
1844 33003104 05/2010


del teclado
Inicializar tabla de animación Servicios Ctrl+T
Inicializar búsqueda Servicios Ctrl+U
Propiedades de datos Editar/Nuevo Ctrl+Intro
Propiedades Editar Alt+Intro
NOTA: La mayoría de los métodos abreviados de la tabla de edición están

disponibles seleccionando Mayús+F10.
33003104 05/2010 1845

Métodos abreviados del teclado del editor LD
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor LD.

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado del editor LD.

del teclado
Añadir un contacto normalmente abierto Editar/Nuevo F3
Añadir un contacto normalmente cerrado Editar/Nuevo Mayús+F3
Añadir un contacto de detección de transición Editar/Nuevo Ctrl+F3
positiva
Añadir un contacto de detección de transición Editar/Nuevo Ctrl+Mayús+F3
negativa
Añadir una bobina Editar/Nuevo F5
Añadir una bobina negada Editar/Nuevo Mayús+F5
Añadir una bobina de establecimiento Editar/Nuevo Alt+F5
Añadir una bobina de restablecimiento Editar/Nuevo Mayús+Alt+F5
Añadir una bobina de llamada Editar/Nuevo F4
Añadir una conexión booleana Editar/Nuevo F7
Añadir una conexión vertical Editar/Nuevo Mayús+F7
Añadir un enlace booleano Editar/Nuevo Alt+F6
Añadir un enlace Editar/Nuevo F6
Añadir un bloque de funcionamiento Editar/Nuevo Alt+F7
Añadir un bloque de comparación Editar/Nuevo Ctrl+F7
Modalidad de selección Editar Esc
1846 33003104 05/2010


del teclado
Modificar las propiedades del elemento Editar Alt+Intro
seleccionado
Mostrar u ocultar la barra de estado Vista Alt+0
Zoom para ajustar Vista/Zoom Ctrl +x
(x = signo de
multiplicación del
teclado numérico)
Acercar Vista/Zoom Ctrl ++
Reducir Vista/Zoom Ctrl +-
Mostrar/ocultar la ventana de inspección Vista Mayús+F8
Visualizar la modalidad mixta Vista Ctrl+E
Ajustar el punto de parada Depuración Ctrl+F11
Borrar los puntos de parada Depuración Ctrl+Mayús+F11
Ir a un punto de parada seleccionado Depuración Ctrl+F5
Salir de la acción Depuración Mayús+F12
Establecer punto de observación Depuración Alt+F11
Borrar el punto de observación Depuración Alt+Mayús+F11
Ventana de inspección Editar F9
Selección de datos Editar Ctrl+D
Asistente de entrada FFB Editar Ctrl+I
Propiedades Editar Alt+Intro
Propiedades de datos Editar/Nuevo Ctrl+Intro
Detallar Servicios Ctrl+Q
NOTA: La mayoría de los métodos abreviados de la ficha Editar están disponibles

seleccionando Mayús+F10.
33003104 05/2010 1847

Métodos abreviados del teclado del editor de datos
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el editor de
datos. Además, la mayoría de los métodos abreviados de teclado generales están

En esta tabla, se describen los métodos abreviados del teclado del editor de datos.

del teclado
Ocultar la ventana de inspección Ver Shift+F8
NOTA: Algunos métodos abreviados no están disponibles en la barra de menú.

Tenga en cuenta los siguientes métodos abreviados.
z Seleccione F2 para editar los datos
z Seleccione Ctrl+ Home para acceder a la primera celda en la fila
z Seleccione Ctrl+ End para acceder a la última celda en la fila
z Seleccione + en el nodo para expandirlo
z Seleccione - en el nodo para contraerlo
1848 33003104 05/2010

Métodos abreviados del teclado explorador de librería de tipos
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en el explorador
de librería de tipos. Además, la mayoría de los métodos abreviados de teclado
generales están disponibles en el mapa de métodos abreviados de teclados
generales. (véase página 1836)

en el explorador de librería de tipos.

del teclado
Inicialización de la búsqueda Servicios Ctrl+U
33003104 05/2010 1849

Métodos abreviados del teclado del gestor de librería de tipos
Introducción
Algunas acciones o comandos pueden realizarse con el teclado. En esta tabla, se
describen los métodos abreviados que se utilizan en el gestor de librería de tipos.
Además, la mayoria de los métodos abreviados de teclado generales están

en el gestor de librería de tipos.
Acción Método abreviado

del teclado
Seleccione Ctrl+ Home para acceder a la primera celda en la fila Inicio
Acceder a la última celda en la fila Fin
Acceder a la celda de arriba Arriba
Acceder a la celda de abajo Abajo
Acceder a la celda de la izquierda Izquierda
Acceder a la celda de la derecha Derecha
Expandir un nodo +
Contraer un nodo -
Salir del proyecto. Alt+F4/Esc
Eliminar datos Eliminar
Varios EFB seleccionados Shift+Izquierda
1850 33003104 05/2010

C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto

Esta sección proporciona información sobre los métodos abreviados de teclado
utilizados para poner en funcionamiento un proyecto.

Apartado Página
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para buscar y 1852
reemplazar.
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de diagnósticos. 1853
Métodos abreviados del teclado de la pantalla PLC 1854
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de acción 1855
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de operador 1856
33003104 05/2010 1851

Métodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para buscar y

reemplazar.
Introducción
En esta tabla se describen los métodos abreviados que se pueden utilizar con las
herramientas para buscar y reemplazar. Además, la mayoría de los métodos
abreviados de teclado generales están disponibles en el mapa de métodos
abreviados de teclados generales. (véase página 1836)

En esta tabla se describen los métodos abreviados del teclado que se encuentran
en la pantalla de herramientas para buscar y reemplazar.

del teclado
Buscar el siguiente elemento Editar F3
Buscar el elemento anterior Edición Mayús+F3
Reemplazar un elemento Edición Ctrl+H
NOTA: La mayoría de los métodos abreviados de la ficha Edición están disponibles

seleccionando Mayús+F10.
1852 33003104 05/2010

Métodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de diagnósticos.
Introducción
Todos los métodos abreviados del teclado que pueden utilizarse en la pantalla de
visualizador de diagnósticos se describen en los métodos abreviados de teclado
generalesel mapa de métodos abreviados de teclado (véase página 1836).
33003104 05/2010 1853

Métodos abreviados del teclado de la pantalla PLC
Introducción
Todos los métodos abreviados que se puede utilizar en la pantalla del PLC se
describen en los métodos abreviados del teclado generales mapa de métodos
abreviados de teclado (véase página 1836).
1854 33003104 05/2010

Métodos abreviados de teclado de la pantalla de acción
Introducción
En esta tabla se describen los métodos abreviados que se utilizan en la pantalla de
acción. Además, la mayoria de los métodos abreviados de teclado generales están

en la pantalla de acción.

del teclado
Visualizar el formato en decimal Ver/visualizar formato F3
Visualizar el formato en hexadecimal Ver/visualizar formato Ctrl+F3
Visualizar el formato en binario Ver/visualizar formato Shift+F3
Visualizar el formato en ASCII Ver/visualizar formato Alt+F3
Habilitar la modificación de una variable Servicios F7
Habilitar el forzado de una variable Servicios F6
Establecer el valor en 0: Servicios Shift+F5
Establecer el valor en 1: Servicios F5
Forzar a 0 Servicios Shift+F4
Forzar a 1 Servicios F4
Cancelar forzado Servicios Shift+F6
Modalidad múltiple Servicios Ctrl+F7
Ejecutar valores múltiples Servicios Alt+F7
Reestablecer valores múltiples Servicios Shift+F7
Seguridad/mantenimiento PLC Ctrl+Shift+M
NOTA: La mayoría de los métodos abreviados de tablas editar están disponibles

seleccionando Shift+F10.
NOTA: El método abreviado "Ctrl+Shift+M" sólo está disponible con XLS
33003104 05/2010 1855

Métodos abreviados de teclado de la pantalla de operador
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en la pantalla de
operador. Además, la mayoria de los métodos abreviados de teclado generales
están disponibles en el mapa de métodos abreviados de teclados generales.

en la pantalla de operador.

del teclado
Validar Editar Ctrl +W
Seleccionar todo Editar Ctrl+A
Habilitar la modificación de una variación Servicios F7
Ir al previo objeto en acción Servicios F4
Ir al siguiente objeto en acción Servicios F5

z Seleccione Espacio para seleccionar el siguiente elemento
z Seleccione Shift+Espacio para seleccionar el previo elemento
z Seleccione Alt+Retroceso para cancelar la última acción
z Seleccione la tabla para enfocar el siguiente objeto de control en modalidad
online
z Seleccione Shift+tabla para enfocar el previo objeto de control en modalidad
online
z Seleccione Intro para visualizar las propiedades de un objeto seleccionado
z Seleccione una flecha para mover un píxel en la dirección de la flecha
z Seleccione Shift+flecha para mover diez píxels en la dirección de la flecha
z Seleccione Re Pág/Av Pág para mover la barra de desplazamiento vertical hacia
arriba o hacia abajo
z Seleccione Ctrl + izquierda/derecha para mover la barra de desplazamiento
horizontal hacia la izquierda o la derecha
1856 33003104 05/2010

C.5 Documentación del proyecto
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de documentación
Introducción
En esta tabla, se describen los métodos abreviados que se utilizan en la pantalla de
documentación. Además, la mayoría de los métodos abreviados de teclado
generales están disponibles en el mapa de métodos abreviados de teclados
generales. (véase página 1836)

en la pantalla de documentación.

del teclado
Validar la acción. Editar Ctrl+W

z Seleccione F5 para actualizar un proyecto
z Seleccione Ctrl ++ acercarse en un proyecto
z Seleccione Ctrl +- para alejarse en un proyecto
z Seleccione Ctrl+E para hacer Zoom hasta ajustarse
33003104 05/2010 1857

1858 33003104 05/2010

Glosario
33003104 05/2010
Glosario
0-9
%I
Según la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada binaria.
%ID
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble
de entrada.
Sólo los objetos de E/S posibilitan la localización de instancias de tipo (%MD,
%KD, %QD, %ID, %MF, %KF, %QF, %IF) mediante su dirección topológica
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%IF
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de entrada.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%IW
Según la normativa IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada
analógica.
33003104 05/2010 1859

Glosario
%KD
constante.
Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados
(%MD, %KD) o flotantes (%MF, %KF) deben localizarse mediante un
tipo de entero (%MW, %KW). Sólo los objetos de E/S posibilitan la localización
de instancias de tipo (%MD, %KD, %QD, %ID, %MF, %KF, %QF, %IF)
mediante su dirección topológica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD,
%KD) o flotantes (%MF, %KF) no están disponibles.
%KF
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real constante.
%KW
Según la normativa IEC, %KW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra
constante.
%M
Según la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo de bit de memoria.
1860 33003104 05/2010

Glosario
%MD
de memoria.
%MF
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de memoria.
%MW
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra de
memoria.
%Q
Según la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo de salida binaria.
33003104 05/2010 1861

Glosario
%QD
de salida.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%QF
Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de salida.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%QW
Según la normativa IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de tipo de salida
analógica.
1862 33003104 05/2010

Glosario
Animación de conexiones
También se denomina flujo de potencia, y hace referencia a un tipo de animación
que se utiliza con el lenguaje Ladder y los bloques de función. Las conexiones
aparecen en rojo, verde o negro, en función de las variables conectadas.
ANY
Existe una jerarquía entre los distintos tipos de datos. En el DFB, a veces es posible
declarar las variables que pueden contener distintos tipos de valores. En este caso,
utilizaremos tipos ANY_xxx.
El siguiente diagrama muestra una estructura jerárquica.
33003104 05/2010 1863

Glosario
ASCII
ASCII son las siglas de American Standard Code for Information Interchange
(código normalizado americano para el intercambio de información).
Se trata de un código americano (pero que se ha convertido en una norma
internacional) que utiliza 7 bits para definir cada carácter alfanumérico que se utiliza
en inglés, los símbolos de puntuación, algunos caracteres gráficos y otros
comandos de distinta naturaleza.
BCD
El formato decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar números
decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits (medio byte).
En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los números decimales
tienen un rango de combinaciones que no se utilizan.
Ejemplo de codificación BCD:
z el número 2.450
z se codifica: 0010 0100 0101 0000
BIT
Se trata de una unidad binaria para una cantidad de información que pueden
representar dos valores (o estados) diferentes: 0 ó 1.
Bloque de función
Consulte EFB.
BOOL
BOOL es la abreviatura del tipo «booleano». Éste es el elemento de datos básico en
computación. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO).
Un bit de extracción de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
BYTE
Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE se puede introducir como número
binario o en base 8.
El tipo BYTE se codifica en formato de 8 bits, que, en formato hexadecimal, ocupa
el rango de 16#00 a 16#FF.
1864 33003104 05/2010

Glosario
Constantes
Una variable de tipo INT, DINT o REAL situada en el campo de constantes (%K), o
variables utilizadas en el direccionamiento directo (%KW, %KD o %KF). El programa
no puede modificar el contenido de estas variables durante la ejecución.
Controlador
Programa que indica al sistema operativo del ordenador la presencia y las
características de un dispositivo periférico. También se utiliza el término
«controlador de dispositivos periféricos». Los controladores más populares son los
de impresión. Para que un PLC se comunique con un PC, es necesario disponer de
controladores de comunicación instalados (Uni-Telway, XIP, Fipway, etc.).
Convención de nombres (identificador)

Un identificador es una secuencia de letras, números y guiones bajos que comienza
con una letra o un guión bajo (por ejemplo, el nombre de un tipo de bloque de
función, una instancia, una variable o una sección). Las letras de conjuntos de
caracteres nacionales (por ejemplo: ö, ü, é, õ) no podrán utilizarse en los nombres
de proyectos y de DFB. Los guiones bajos son significativos como identificadores;
por ejemplo, A_BCD y AB_CD se interpretan como dos identificadores distintos. No
se permiten varios guiones bajos iniciales ni seguidos.
Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. No realiza distinción
entre mayúsculas y minúsculas; por ejemplo, ABCD y abcd se interpretan como el
mismo identificador.
Según la normativa IEC 61131-3, no pueden utilizarse cifras antepuestas para los
identificadores. No obstante, puede utilizarlos si, en el cuadro de diálogo
Herramientas →Ajustes del proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje,
selecciona la casilla de verificación Permitir cifras antepuestas.
Los identificadores no pueden ser palabras clave.
CPU
Son las siglas de unidad central de proceso (Control Processing Unit).
Se trata del microprocesador. Está formada por la unidad de control combinada con
la unidad aritmética. El objetivo de la unidad de control es extraer la instrucción para
ejecutarla y los datos necesarios para ejecutar dicha instrucción de la memoria
central, establecer conexiones eléctricas en la unidad aritmética y lógica y ejecutar
el proceso de estos datos en esta unidad. En ocasiones, podemos encontrar
memorias ROM o RAM en un mismo chip o incluso interfaces de E/S o búferes.
33003104 05/2010 1865

Glosario
DATE
El tipo DATE se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la información
siguiente:
z el año, codificado en un campo de 16 bits;
z el mes, codificado en un campo de ocho bits;
z el día, codificado en un campo de ocho bits.
El tipo DATE se introduce de la forma siguiente: D# <Año> - <Mes> - <Día>
En la tabla siguiente se muestran los límites superior e inferior de cada campo:
Campo Límites Comentario

Año [1990,2099] Año
Mes [01,12] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero
puede omitirse en el momento de la introducción.
Día [01,31] Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30] Para los meses 04\06\09\11
[01,29] Para el mes 02 (años bisiestos).
[01,28] Para el mes 02 (años no bisiestos).
DATE_AND_TIME
Consulte DT
DBCD
Representación de un entero doble con formato BCD doble.
El formato de decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar
números decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits.
En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los números decimales
tienen un rango de combinaciones que no se utilizan.
Ejemplo de codificación DBCD:
z el número 78.993.016
z se codifica: 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110
1866 33003104 05/2010

Glosario
DDT
DDT son las siglas de «tipo de datos derivados» (del inglés Derived Data Type).
Un tipo de datos derivados es un conjunto de elementos del mismo tipo (MATRIZ)
o de distintos tipos (estructura).
DFB
DFB son las siglas de «bloque de función derivado» (del inglés Derived Function
Block).
Los tipos DFB son bloques de función que el usuario puede programar en ST, IL,
LD o FBD.
Si se utilizan tipos DFB en una aplicación, es posible:
z Simplificar el diseño y la introducción de datos del programa.
z Aumentar la legibilidad del programa.
z Facilitar la depuración del programa.
z Reducir el volumen del código generado.
DINT
DINT son las siglas del «entero doble» (del inglés Double Integer), que se codifica
en 32 bits.
Los límites superior e inferior son: de -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1.
Ejemplo:
-2.147.483.648, 2.147.483.647, 16#FFFFFFFF.
Documentación
Contiene toda la información del proyecto. La documentación se imprime una vez
compilada y se utiliza para fines de mantenimiento.
La información de la documentación incluye:
z La configuración de hardware y de software
z El programa
z Los tipos de DFB
z Las variables y las tablas de animación
z Las referencias cruzadas
z ...
Cuando se crea un archivo de documentación, es posible incluir todos o alguno de
estos elementos.
33003104 05/2010 1867

Glosario
DT
DT son las siglas de «fecha y hora» (del inglés Date and Time).
El tipo DT se codifica en BCD con formato de 64 bits y contiene la información
siguiente:
z el año, codificado en un campo de 16 bits;
z el mes, codificado en un campo de ocho bits;
z el día, codificado en un campo de ocho bits;
z la hora, codificada en un campo de ocho bits;
z los minutos, codificados en un campo de ocho bits;
z los segundos, codificados en un campo de ocho bits.
NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan.
El tipo DT se introduce de este modo:
DT# <Año> - <Mes> - <Día> - <Hora> : <Minutos> : <Segundos>

Año [1990,2099] Año
Mes [01,12] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero
Día [01,31] Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30] Para los meses 04\06\09\11
[01,29] Para el mes 02 (años bisiestos).
[01,28] Para el mes 02 (años no bisiestos).
Hora [00,23] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero
Minuto [00,59] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero
Segundo [00,59] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero
1868 33003104 05/2010

Glosario
DWORD
DWORD es la abreviatura de «palabra doble» (del inglés Double Word).
El tipo DWORD se codifica en formato de 32 bits.
La tabla siguiente muestra los límites superior e inferior de las bases que pueden
utilizarse:
Base Límite inferior Límite superior

Hexadecimal 16#0 16#FFFFFFFF
Octal 8#0 8#37777777777
Binaria 2#0 2#11111111111111111111111111111111
Ejemplos de representación:
Contenido de los datos Representación en una de las bases

00000000000010101101110011011110 16#ADCDE
00000000000000010000000000000000 8#200000
00000000000010101011110011011110 2#10101011110011011110
EBOOL
EBOOL es la abreviatura del tipo «booleano extendido» (del inglés Extended
Boolean). Una variable de tipo EBOOL proporciona un valor (0 [FALSO] ó 1
[VERDADERO]), así como flancos ascendentes o descendentes y capacidades de
forzado.
Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria.
El byte se divide en:
z un bit para el valor
z un bit para el bit de historial (cada vez que el objeto del estado varía, el valor se
copia en el bit de historial)
z un bit para el bit de forzado (igual a cero si el objeto no está forzado e igual a uno
si el bit está forzado)
El tipo de valor predeterminado de cada bit es 0 (FALSO).
33003104 05/2010 1869

Glosario
EDT
EDT son las siglas de «tipo de datos elementales» (del inglés Elementary Data
Type).
Estos tipos son:
z BOOL
z EBOOL
z WORD
z DWORD
z INT
z DINT
z UINT
z UDINT
z REAL
z DATE
z TOD
z DT
EF
Son las siglas de «función elemental» (del inglés Elementary Function).
Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una función de
software predefinida.
Las funciones no tienen información de estado interna. Si se realizan varias
invocaciones de una misma función con los mismos parámetros de entrada, los
valores de salida serán idénticos. Encontrará información detallada sobre la
ejecución de esta función en «[Bloque de funciones (instancia)]». Al contrario de lo
que sucede al ejecutar bloques de funciones, las ejecuciones de funciones sólo
tendrán una salida sin nombre, ya que el nombre será el mismo que el de la función.
En FBD, cada ejecución se expresa mediante un [número] unívoco a través del
bloque gráfico; este número se genera automáticamente y no puede modificarse.
El usuario puede ubicar y configurar estas funciones en el programa para ejecutar
la aplicación.
También pueden desarrollarse otras funciones mediante el kit de desarrollo del
software SDKC.
1870 33003104 05/2010

Glosario
EFB
Son las siglas de «bloque de funciones elemental» (del inglés Elementary Function
Block).
Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una función de
software predefinida.
Los EFB tienen estados y parámetros internos. Aún cuando las entradas sean
idénticas, los valores de salida pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador
tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preselección. Esta
salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preselección.
Ejecución cíclica
La tarea maestra se ejecuta de forma cíclica o periódica. La ejecución cíclica
consiste en ciclos concatenados sin tiempo de espera entre ellos.
Ejecución periódica
La tarea maestra se ejecuta de forma cíclica o periódica. En la modalidad periódica,
el usuario determina un tiempo específico (período) en el que se ejecutará la tarea
maestro. Si se ejecuta dentro de este tiempo, se generará un tiempo de espera
antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya ha terminado este tiempo, un
sistema de control indicará que se ha sobrepasado el límite de tiempo. Si este
desborde ha sido demasiado grande, el PLC se detendrá.
EN/ENO (Habilitar/Indicación de error)

EN significa ENable (Activar), y se trata de una entrada de bloque opcional.
Si EN = 0, el bloque no se activa, su programa interno no se ejecuta y ENO se
establece en 0.
Si EN = 1, el programa interno del bloque se ejecuta y el sistema establece ENO en
1. Si surge algún error, ENO se pondrá a 0.
ENO corresponde a Error NOtification (Notificación de error) y es la salida asociada
a la entrada opcional EN.
Si ENO se define como 0 (debido a que EN = 0 o a que se ha producido un error de
ejecución)
z las salidas de los bloques de función permanecen en el estado en el que se
encontraban en el último ciclo de exploración correcto ejecutado, y
z las salidas de las funciones y los procedimientos se ponen a «0».
NOTA: Si EN no se ha conectado, se establece automáticamente en 1.
33003104 05/2010 1871

Glosario
Escalón
Un escalón es el equivalente de una secuencia en LD; otros términos relacionados
son «Red Ladder» o, de forma más general, «Red». Un escalón se inscribe entre
dos barras potenciales de un editor LD y se compone de un grupo de elementos
gráficos interconectados mediante conexiones verticales u horizontales. Las
dimensiones de un escalón son de 17 a 256 líneas y de 11 a 64 columnas como
máximo.
Estructura
Vista del explorador de proyectos que representa la estructura del proyecto.
FBD
FBD son las siglas de «diagrama de bloques de función» (del inglés Function Block
Diagram).
FBD es un lenguaje de programación gráfico que funciona como si se tratara de un
esquema lógico. Además de los bloques lógicos simples (Y, O, etc.), cada función o
bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma gráfica. En
cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las
salidas de los bloques se pueden conectar a las entradas de otros bloques para
formar expresiones complejas.
FFB
Siglas que incluyen EF (función elemental), EFB (bloque de función elemental) y
DFB (bloque de función derivado).
Flash Eprom
Tarjeta de memoria PCMCIA que contiene el programa y las constantes de la
aplicación.
FNES
FNES son las siglas de «ficheros neutros de E/S» (del francés Fichiers Neutres
d’Entrées Sorties).
El formato FNES realiza las descripciones mediante una estructura de árbol de los
PLC en lo referente a los bastidores, las tarjetas y los canales.
Se basa en la normativa CNOMO (comité de normalisation des outillages de
machines outils, comité de normalización de los medios de producción).
1872 33003104 05/2010

Glosario
Función
Consulte EF.
Función elemental
Consulte EF.
GRAY
El código Gray o código «binario reflejado» se utiliza para codificar valores
numéricos desarrollados en una cadena de configuraciones binarias que pueden
diferenciarse por el cambio de estado de tan sólo un bit.
Este código puede utilizarse, por ejemplo, para evitar que se produzca el siguiente
evento aleatorio: en un código binario puro, el cambio del valor 0111 a 1000 puede
producir números aleatorios comprendidos entre 0 y 1.000, ya que los bits no
cambian el valor en su conjunto de forma simultánea.
Equivalencia entre decimal, BCD y Gray:
Hipervínculo
La función de hipervínculo permite que se creen vínculos entre el proyecto y los
documentos externos. Es posible crear hipervínculos en todos los elementos del
directorio del proyecto, en las variables, en los objetos de la pantalla de
procesamiento, etc.
Los documentos externos pueden ser páginas web o archivos (xls, pdf, wav, mp3,
jpg, gif, etc.).
33003104 05/2010 1873

Glosario
IEC 61131-3
Normativa internacional: relativa a los controles de software programables.
Apartado 3: relativo a los lenguajes de programación.
IL
IL son las siglas de «lista de instrucciones» (del inglés Instruction List).
Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones básicas.
Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores
de programa.
Cada instrucción está compuesta por un código de instrucción y por un operando.
INF
Se utiliza para indicar que un número sobrepasa los límites permitidos.
Si se trata de números enteros, los rangos de valores (que se muestran en color gris
en el gráfico) son los siguientes:
Si el resultado de un cálculo es:

z Menor que -3,402824e+38, aparece el símbolo -INF (para -infinito).
z Mayor que +3,402824e+38, aparece el símbolo +INF (para +infinito).
Instancia DFB
Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un
editor de lenguaje.
La instancia procesa un nombre, interfaces de entrada/salida, las variables públicas
y privadas se duplican (una duplicación por instancia, el código no se duplica).
Un tipo DFB puede disponer de varias instancias.
1874 33003104 05/2010

Glosario
Instanciar
Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamaño
dependerá del tipo de objeto que se va a instanciar. Cuando se instancia un objeto,
éste está disponible y el programa puede manipularlo.
INT
INT es la abreviatura del formato de entero simple, que está codificado en 16 bits.
Los límites superior e inferior son: -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1.
Ejemplo:
-32.768, 32.767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
IODDT
IODDT son las siglas de «tipo de datos derivados de entrada/salida» (del inglés
Input/Output Derived Data Type).
El término IODDT designa un tipo de datos estructurados que representa un módulo
o un canal de un módulo de PLC. Cada módulo experto de una aplicación posee
sus propios IODDT.
LD
LD son las siglas de «diagrama de contactos» (del inglés Ladder Diagram).
LD es un lenguaje de programación que representa las instrucciones que se deben
ejecutar en forma de diagramas gráficos muy similares a los esquemas eléctricos
(contactos, bobinas, etc.).
Literales de base 10
Los valores literales de base 10 se utilizan para representar valores enteros
decimales. Este valor puede ir precedido de los signos «+» y «-». El carácter «_»
se puede utilizar en estos valores literales, pero no tendrá ningún significado.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
33003104 05/2010 1875

Glosario
Literales de base 16
Los valores literales de base 16 se utilizan para representar valores enteros
hexadecimales. La base está determinada por el número «16» y el signo «#». No
se permite el uso de los signos «+» y «-». Para facilitar su lectura, puede utilizar el
signo «_» entre bits.
Ejemplo:
16#F_F o 16#FF (255 en formato decimal)
16#F_F o 16#FF (224 en formato decimal)
Literales de base 2
Los valores literales de base 2 se utilizan para representar enteros binarios. La base
está determinada por el número «2» y el signo «#». No se permite el uso de los
signos «+» y «-». Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo «_» entre bits.
Ejemplo:
2#1111_1111 ó 2#11111111 (255 en formato decimal)
Literales de base 8
Los valores literales de base 8 se utilizan para representar enteros octales. La base
está determinada por el número «8» y el signo «#». No se permite el uso de los
signos «+» y «-». Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo «_» entre bits.
Ejemplo:
Literales de tiempo
Las unidades de tipo TIME son las siguientes: días (d), horas (h), minutos (m),
segundos (s) y milisegundos (ms). Un valor literal del tipo TIME se representa
mediante una combinación de las unidades anteriormente mencionadas precedida
por T#, t#, TIME# o time#.
Ejemplos: T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms
1876 33003104 05/2010

Glosario
Literales enteros
Los literales enteros se utilizan para introducir valores enteros en el sistema
decimal. Los valores pueden ir precedidos de un signo (+/-). Los guiones bajos
simples (_) entre números no aportan ningún significado.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
Literales reales
Un valor literal real es un número expresado en uno o más decimales.
Ejemplo:
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Literales reales con exponente

Un valor literal decimal se puede expresar utilizando la anotación científica
estándar. La representación es la siguiente: mantisa + exponente.
Ejemplo:
-1,34E-12 ó -1,34e-12
1,0E+6 ó 1,0e+6
1,234E6 ó 1,234e6
MATRIZ
Una MATRIZ es una tabla de elementos del mismo tipo.
La sintaxis es la siguiente: MATRIZ [<terminales>] DE <Tipo>
Ejemplo:
MATRIZ [1..2] DE BOOL es una tabla monodimensional formada por dos
elementos de tipo BOOL.
MATRIZ [1..10, 1..20] DE INT es una tabla bidimensional formada por 10 x
20 elementos de tipo INT.
33003104 05/2010 1877

Glosario
Módulo funcional
Un módulo funcional es un grupo de elementos de programa (secciones,
subprogramas, pasos de macro, tablas de animación, pantallas de ejecución, etc.),
cuyo fin es realizar la función de un sistema de automatización.
Un módulo funcional, a su vez, puede dividirse en módulos funcionales de menor
nivel, que realizan una o más subfunciones de la función principal del sistema de
automatización.
Monotarea
Aplicación que incluye una única tarea, por lo que será, necesariamente, la tarea
maestra.
NAN
Se utiliza para indicar que el resultado de una operación no es un número (NAN =
Not A Number).
Ejemplo: cálculo de la raíz cuadrada de un número negativo.
NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NaN
de señalización (SNaN) QNAN es un NAN con el bit de fracción de mayor valor
definido, y un SNAN es un NAN con el bit de fracción de mayor valor eliminado
(número de bit 22). Se permite la propagación de los QNAN mediante operaciones
aritméticas sin señalizar una excepción. SNAN señala generalmente una excepción
de operación no válida, siempre que aparecen como operandos en operaciones
aritméticas (consulte %SW17 y %S18).
1878 33003104 05/2010

Glosario
Objeto de E/S
Un objeto de E/S es un objeto de lenguaje implícito o explícito para un módulo de
función experto o un dispositivo E/S de un bus de campo. Pueden ser de los
siguientes tipos: %Ch, %I, %IW, %ID, %IF, %Q, %QW, % QD, QF, %KW, %KD,
%KF, %MW, %MD y %MF.
La dirección topológica de un objeto depende de la posición del módulo en el
bastidor o de la posición del dispositivo en el bus.
Objetos SFC
Un objeto SFC es una estructura de datos que representa las propiedades de
estado de una acción o transición de una gráfica secuencial.
Palabra clave
Una palabra clave es una combinación única de caracteres que se utiliza como
elemento sintáctico de lenguaje de programación (consulte la definición del anexo
B de la normativa IEC 61131-3. Todas las palabras clave utilizadas en Unity Pro y
en esta normativa se enumeran en el anexo C de la normativa IEC 61131-3. No
pueden utilizarse como identificadores en el programa [nombres de variables,
secciones, tipos de DFB, etc.]).
Se trata de un editor integrado en Unity Pro que se utiliza para facilitar el funciona-
miento de un proceso automatizado. El usuario regula y controla el funcionamiento
de la instalación y, en caso de que surjan problemas, puede actuar de forma rápida
y sencilla.
33003104 05/2010 1879

Glosario
Paso de macro
Un paso de macro es la representación simbólica de un conjunto único de pasos y
transiciones, comenzando con un paso de entrada y terminando con un paso de
salida.
Un paso de macro puede llamar a otro paso de macro.
Procedimiento
Los procedimientos se consideran funciones desde el punto de vista técnico. La
única diferencia con respecto a las funciones elementales es que los
procedimientos pueden ocupar más de una salida y que admiten el tipo de datos
VAR_IN_OUT. Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones
elementales.
Los procedimientos constituyen un suplemento de la normativa IEC 61131-3.
Procesamiento de eventos
Procesamiento de eventos 1 es una sección del programa que se abre con un
evento. Las instrucciones programadas en esta sección se ejecutan cuando el
procesador recibe un evento de una aplicación de software (temporizador) o un
evento de hardware (módulo específico de la aplicación).
Los procesos de eventos tienen prioridad frente a otras tareas, y se ejecutan en el
momento en que se detecta el evento en cuestión.
El proceso de evento EVT0 tiene la mayor prioridad. El resto tiene el mismo nivel
de prioridad.
NOTA: Para M340, los eventos de E/S con el mismo nivel de prioridad se
almacenan en un FIFO y se tratan en el orden en el que se reciben.
Todos los temporizadores tienen el mismo nivel de prioridad. Cuando varios
temporizadores finalizan al mismo tiempo, el número de temporizador más bajo se
procesa en primer lugar.
La palabra de sistema %SW48 cuenta el número de eventos de E/S procesados.
1880 33003104 05/2010

Glosario
Protección
Opción que evita que se lea el contenido del elemento de un programa (protegido
contra lectura) o que se escriban o modifiquen los contenidos del elemento de un
programa (protegido contra lectura y escritura).
La protección se confirma mediante una contraseña.
Punto de observación
Se utiliza en la modalidad de «depuración» de la aplicación.
Permite que la visualización de variables animadas se sincronice con la ejecución
de un elemento de programa (que contiene el punto de observación) para averiguar
sus valores en ese preciso punto del programa.
Punto de parada
Se utiliza en la modalidad de «depuración» de la aplicación.
Es exclusivo (no puede haber dos o más al mismo tiempo) y, una vez alcanzado,
envía una señal al procesador para que detenga la ejecución del programa.
Si se utiliza en la modalidad conectada, se puede posicionar en uno de los
elementos de programa siguientes:
z Red LD
z Secuencia de texto estructurado o lista de instrucciones
z Línea de texto estructurado (modalidad de líneas)
33003104 05/2010 1881

Glosario
REAL
El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits.
En el siguiente diagrama, los rangos de valores posibles aparecen coloreados en
gris.
Si el resultado de un cálculo es:

z Un número entre -1,175494e-38 y 1,175494e-38, se considera un DEN.
z Menor que -3,4028234e+38, aparece el símbolo -INF (para -infinito).
z Mayor que +3,4028234e+38, aparece el símbolo INF (para +infinito).
z Indefinido (raíz cuadrada de un número negativo), aparecerá el símbolo NAN o
NAN.
NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NAN
de señalización (SNAN). QNAN es un NAN con el bit de fracción de mayor valor
definido, mientras que SNAN es un NAN con el bit de fracción de mayor valor
eliminado (número de bit 22). Se permite la propagación de los QNAN mediante
operaciones aritméticas sin señalizar una excepción. SNAN señala generalmente
una excepción de operación no válida siempre que aparece como operando en
operaciones aritméticas (consulte %SW17 y %S18).
NOTA: Cuando un operando es DEN (número no normalizado), el resultado no es
significativo.
Red
Se utiliza principalmente en las comunicaciones y se trata de un grupo de
estaciones que se comunican entre sí. El término «red» también se utiliza para
definir un grupo de elementos gráficos conectados entre sí. Este grupo constituye,
por lo tanto, una parte de un programa que puede estar compuesto por un grupo de
redes.
1882 33003104 05/2010

Glosario
RS 232C
Comunicación serie estándar que define el voltaje del servicio siguiente:
z Una señal de +12 V indica un 0 lógico.
z Una señal de -12 V indica un 1 lógico.
Sin embargo, en caso de que se atenúe la señal, existe una detección que se
proporciona hasta los límites de -3 V y +3 V.
Entre estos dos límites, la señal se considerará no válida.
Las conexiones RS 232 son bastante sensibles a las interferencias. La normativa
especifica que no se debe superar la distancia de 15 m ni los 9.600 baudios (bits/s).
RS 485
Normativa de conexión serie que funciona en un diferencial de 10 V/+5 V. Utiliza dos
conductores para enviar/recibir. Las salidas de «3 estados» les permiten
conectarse a la modalidad de escucha cuando finaliza la transmisión.
RUN
Función que permite que se inicie el programa de la aplicación del PLC.
RUN Auto
Función que permite que el programa de la aplicación del PLC se ejecute para que
se inicie automáticamente en caso de que se produzca un arranque en frío.
Sección
Módulo de programa que pertenece a una tarea que se puede escribir en el
lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC).
Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones; el orden de ejecución de
estas secciones corresponde a su orden de creación, y se puede modificar.
SFC
Son las siglas de «gráfica de función secuencial» (del inglés Sequential Function
Chart).
SFC permite representar gráficamente y de forma estructurada el funcionamiento
de un sistema de automatización secuencial. Esta descripción gráfica del comporta-
miento secuencial de un sistema de automatización y de las distintas situaciones
resultantes se realiza utilizando símbolos gráficos simples.
33003104 05/2010 1883

Glosario
ST
ST son las siglas del lenguaje de «texto estructurado» (del inglés Structured Text).
Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programación
de ordenadores. Permite estructurar series de instrucciones.
STRING
Las variables de tipo STRING son cadenas de caracteres de código ASCII. Cada
cadena puede tener una longitud máxima de 65.534 caracteres.
Subrutina
Módulo de programa perteneciente a una tarea (Mast, Fast, Aux) que se puede
escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST o IL).
Una subrutina sólo se puede llamar desde una sección o desde otra subrutina que
pertenezca a la tarea en la que se declare.
Tarea
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de
la tarea MAST, o periódicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas
del PLC. Estas entradas y salidas se actualizarán en consecuencia.
Tarea FAST
Se trata de una tarea que se inicia periódicamente (la frecuencia se ajusta en la
configuración del PC) y se utiliza para ejecutar una parte de la aplicación con un
nivel superior de prioridad a la tarea MAST (maestro).
Tarea maestra
Tarea principal del programa.
Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.
Tarea múltiple
Aplicación que comprende distintas tareas (tareas MAST, MAST, auxiliares o de
procesamiento de eventos).
El orden de prioridad de ejecución de las tareas viene definido por el sistema
operativo del PLC.
1884 33003104 05/2010

Glosario
Tareas auxiliares
Tareas periódicas opcionales utilizadas para procesar procedimientos que no
requieren un procesamiento rápido, por ejemplo: medición, ajuste, ayuda de
diagnóstico, etc.
Tiempo de espera
En proyectos de comunicación, el tiempo de espera es un retraso tras el que se
detiene la comunicación si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo de
destino.
TIME
El tipo TIME expresa una duración en milisegundos. Este tipo se codifica en formato
de 32 bits y permite obtener períodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos.
TIME_OF_DAY
Consulte TOD
TOD
TOD son las siglas de «hora del día» (del inglés Time of Day).
El tipo TOD se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la información
siguiente:
z la hora, codificada en un campo de ocho bits;
z los minutos, codificados en un campo de ocho bits;
z los segundos, codificados en un campo de ocho bits.
NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan.
El tipo TOD se introduce así: TOD# <Hora> : <Minutos> : <Segundos>

Hora [00,23] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede
omitirse en el momento de la introducción.
Minuto [00,59] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede
Segundo [00,59] El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede
Ejemplo: TOD#23:59:45.
33003104 05/2010 1885

Glosario
Token
Cada paso activo de una SFC se conoce como token.
Token individual
Modalidad de servicio de una gráfica SFC en la que no puede haber varios pasos
activos al mismo tiempo.
Token múltiple
Modalidad de servicio de un SFC. En la modalidad de token múltiple, el SFC puede
disponer de varios pasos activos al mismo tiempo.
UDINT
UDINT es la abreviatura del formato «entero doble sin signo» (del inglés Unsigned
Double Integer), que se codifica en formato de 32 bits. Los límites superior e inferior
son: de 0 a (2 elevado a 32) - 1.
Ejemplo:
0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777,
16#FFFFFFFF.
UINT
UINT es la abreviatura del formato «entero sin signo» (del inglés Unsigned Integer),
que se codifica en formato de 16 bits. Los límites superior e inferior son: de 0 a (2
elevado a 16) - 1.
Ejemplo:
0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.
1886 33003104 05/2010

Glosario
Variable
Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se pueden
modificar desde el programa durante su ejecución.
Variable no ubicada
Una variable no ubicada es una variable cuya posición en la memoria del autómata
no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se
consideran no ubicadas.
Variable ubicada
Una variable ubicada es una variable cuya posición en la memoria del PLC se
puede conocer. Por ejemplo, la variable Presión_del_agua se asocia a %MW102.
Se dice entonces que Presión_del_agua está localizada.
Ventana de visualización
Esta ventana, a la que también se denomina ventana de observación, muestra las
variables que no pueden animarse en los editores de lenguaje. Sólo aparecen las
variables que son visibles en un momento determinado en el editor.
Vista de la función
Esta vista hace posible que se pueda ver parte del programa de la aplicación a
través de los módulos funcionales que crea el usuario (consulte la definición de
módulo funcional).
33003104 05/2010 1887

Glosario
WORD
El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de
bits.
En la tabla siguiente se muestran los límites superior e inferior de las bases que se
pueden utilizar:
Base Límite inferior Límite superior

Hexadecimal 16#0 16#FFFF
Octal 8#0 8#177777
Binaria 2#0 2#1111111111111111
Ejemplos de representación
Contenido de los datos Representación en una de las bases

0000000011010011 16#D3
1010101010101010 8#125252
0000000011010011 2#11010011
1888 33003104 05/2010

Índice
33003104 05/2010
Índice
B
AC
A asistente de conversión
acceso, 1707
actualizar
conversión, 1711
valores iniciales, 129
ficha configuración de la CPU, 1732
actualizar/volver a una versión anterior del
ficha estructura, 1712
conjunto de librerías, 267
ficha reasignación de E/S, 1717
agregar
inicio, 1707
directorio de usuarios, 157
introducción, 1705
ajustar
procedimiento general, 1705
variables, 1343
representación general, 1709
ajustes
resultados, 1711
barra de herramientas/menú, 514
proyecto, 468
Unity Pro, 496 B
ajustes del proyecto
backup, proyecto
mantener conexiones de salida en EF
Premium, 124
desactivada, 483
barra de estado, 1819
animación
biblioteca de tipos
pantalla del PLC, 1331
actualizar, 287
programa, 1264
biblioteca, gestión
tablas de animación, 1351
variables y tipos de FFB, 265
ventana de inspección, 1348
Buscar/Reemplazar, función, 1103
ventana de variables, 1345
animación, tablas
hipervínculos, 1774 C
asistente
importación/exportación, 1685 Catálogo de hardware
llamar a funciones de FFB, 1067 DTM, 233
tipos, gestor de librería, 279 Catálogo de hardware del DTM, 233
comparar
proyecto, 111
compresión, funciones, 135
33003104 05/2010 1889

Index
conectar al PLC, 97 documentación, 1615

parámetros de comunicación, 107 hipervínculos, 1788
conexión a PLC
establecimiento de dirección, 99
tipos de conexión, 104 E
Configuración de enrutamiento X-Way, 397 E/S, gestión de objetos, 1075
configuración, editor, 1157 EDT (tipo de datos elementales), 335
configuración, redes, 389 EFB (bloque de funciones elementales)
configurar instancias, 325
proyecto, 1157 Ejecutar, 120
conjunto de librerías, 266 elementales, bloques de funciones (EFB)
contenedor instancias, 325
FDT, 229 elementales, tipos de datos (EDT), 335
contenedor FDT, 229 estructura (DDT), 305
contenido de la librería, 272 instancias, 335
crear estructural, vista, 163
instancias EDT/DDT/IODDT, 335 explorador, directorios, 163
instancias EFB/DFB, 325 exportación, 1643
crear copia de seguridad del proyecto
Modicon M340, 121
creating F
tipos de datos derivados, 305 FBD, editor, 551
cuadro de diálogo Abrir proyecto, 81 crear un programa, 552
editar FFB, 574
función Buscar/Reemplazar, 1103
D otras funciones, 517
datos, editor, 297 seleccionar datos, 1055
gestión, 363 usar el explorador de librería de tipos,
hipervínculos, 1758 1093
DDT (tipo de datos derivados), 305 filtrado
instancias, 335 datos, 371
depurar funcionales, módulos, 197
programa, 1253
derivados tipos de datos (DDT)
instancias, 335 G
derivados, bloques de función (DFB), 1119 gestor de librería, 270
derivados, tipos de datos (DDT), 305 áreas, 271
Descubrimiento del bus de campo, 252
Detener, 120
DFB H
hipervínculos, 1765 hipervínculos, 1736
DFB (Bloque de función derivado), 1119
DFB, tipo, 1120
diagnóstico, 1457
diagnóstico, visor, 1463
1890 33003104 05/2010

Index
I N
IL, editor, 987 navegador
función Buscar/Reemplazar, 1103 DTM, 238
otras funciones, 951
seleccionar datos, 1055
usar el explorador de librería de tipos, O
1093 online, modalidad, 89
importación, 1643 opciones, 467
importar archivo XEF versión del conjunto de bibliotecas, 81
versión del conjunto de librerías, 1683 operador, pantalla, 1495
información hipervínculos, 1781
conjunto de librerías, 268, 272
información del conjunto de librerías, 268,
272 P
Inic, 120 PLC, simulador, 1377
IODDT, 335 propiedades
Ir a versión de la librería de FFB, 156
explorador de proyectos, 153 versión del conjunto de librerías, 156
Propiedades de DTM, 261
protección
L sección, 159
LD, editor, 653 proyectos, explorador, 141
crear un programa, 654 hipervínculos, 1751
función, Buscar/Reemplazar, 1103 purga de datos, 380
usar el explorador de librería de tipos,
1093 R
librería actual, 272 resultados, ventanas, 1816
librería de tipos, explorador, 1093
librerías
conjunto de librerías, 266 S
secciones, 418
seguridad, editor, 54
M seleccionar
mantener conexiones de salida en EF des- datos, 1055
activada SFC, editor, 803
ajustes del proyecto, 483 crear un programa, 804
memoria, acceso a la tarjeta función Buscar/Reemplazar, 1103
Modicon M340, 137 otras funciones, 517
Menús contextuales del navegador, 246 seleccionar datos, 1055
Descubrimiento del bus de campo, 252 usar el explorador de librería de tipos,
modalidad offline, 80 1093
modificaciones online, 91 simulador, 1377
modificar la versión del conjunto de librerías,
267
33003104 05/2010 1891

Index
ST, editor, 1017

función Buscar/Reemplazar, 1103
seleccionar datos, 1055
usar el explorador de librería de tipos,
1093
T
tareas, 414
teclado
método abreviado, 1824
tipos, gestor de librería, 265, 270
áreas, 271
descripción, 273
transferencia
datos, 126
transferir
proyecto, 114
U
upload, información, 118
utilización de memoria, 130
V
variables (EDT), 335
Versión de la librería de FFB
propiedades, 156
versión del conjunto de bibliotecas
opciones, 81
versión del conjunto de librerías, 266
actualizar/volver a una versión anterior,
267
importar archivo XEF, 1683
modificar, 267
propiedades, 156
Z
zoom
explorador de proyectos, 147
1892 33003104 05/2010

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Contenido de esta parte

Presentación general de Unity Pro

Contenido de este capítulo

Funciones de Unity Pro

Todos estos lenguajes de programación pueden utilizarse juntos en el mismo

Campo de aplicación del rendimiento

Convención sobre nomenclatura

Contenido de este capítulo

Diagrama de bloques de funciones (FBD)

z Visualización tabular de FFB

Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)

z Visualización tabular de FFB

Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC

z Distintos factores de zoom

Posibilidades con Premium:

Posibilidades con Modicon M340:

(1) Para la conexión de un PLC a un PC el cable debe ser un cable cruzado,

Gestión global de un proyecto

Contenido de este capítulo

4.1 Gestión de seguridad de acceso

Contenido de esta sección

Gestión de seguridad de acceso a Unity Pro

Perfiles de usuario configurados previamente

Perfil de usuario predeterminado

Información de registro generada por el editor de seguridad

Ejecución de varias instancias

Inicio del editor de seguridad

2 Introduzca el nombre de usuario y la contraseña.

NOTA: El nombre de usuario reservado al administrador es Supervisor.

Información del usuario

Ficha Información de usuario

Descripción de los parámetros

Añadir Comando utilizado para añadir un nuevo usuario a la lista.

Se proporcionan dos campos de introducción de datos:

Descripción de los parámetros

Adición de un perfil de usuario

Se proporcionan dos campos de entrada de datos:

Modificación de un perfil de usuario

Se proporcionan 4 áreas para la visualización o la entrada de datos:

z Confirmar Sí/No: Para que una operación requiera

NOTA: Puede comprobar los derechos de acceso asociados a un perfil

Descripción de los parámetros

NOTA: Las opciones Auditar y Confirmar no están asignadas a un único usuario,

Procedimiento de recuperación con un error

Acceso de un usuario desconocido

Protección de la base de datos

Derecho de acceso Descripción

Derecho de acceso Descripción

Derecho de acceso Descripción

Derecho de acceso Descripción

Derecho de acceso Descripción

Modificación elemental de una variable

Derecho de acceso Descripción

Modificación elemental de datos compuestos DDT

Derecho de acceso Descripción

Modificación elemental de un tipo de DFB

Derecho de acceso Descripción

Modificación elemental de una instancia de DFB

Derecho de acceso Descripción

Editor de configuración del bus

Derecho de acceso Descripción