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Construcción Vigas & Columnas

Soldadura Automática & Mecanizada- Filete Horizontal


Construcción Vigas & Columnas
Tensiones & Deformaciones
Factores que aumentan las tensiones Residuales
1.Embridamiento ó alta rigidez de movimiento, genera mayores tensiones y menos deformaciones
2.Volumen de soldadura , aporte de energía y longitud del cordón, a mayor cantidad , aumentan las
tensiones residuales

Factores que reducen las tensiones Residuales

1.Precalentamiento, a mayor temperatura, menores tensiones

2.Diseño adecuado

(Menor ZAC & Penetración)


E6010 7018 E7024 Mecanizado

3.Correcta técnica operativa y procedimientos de soldadura – EPS - calificados


Construcción Vigas & Columnas
Distorsión Angular en Vigas T
Cateto de la Valor
soldadura ш ( Pulg ) ш³

3/16 0,114
1/4 0,165
5/16 0,220
3/8 0,280
Distorsión 7/16 0,342
Angular Distorsión 1/2 0,406
Angular 5/8 0,543

0,02 . W . ш³ Ш: dimensión del filete Soldadura


Distorsión Angular = (Pulg.) W: ancho del ala Filete

t: espesor del ala Horizontal

Deformación d en mm
Ancho Espesor del ala e
del ala
9,5 12,7 19 25,4 32 38 51 63
A
152 1,2 0,8 0,6 0,4 0,4

230 2,4 2,0 1,2 0,8 0.8 0.8 0,4 0,4

300 3,6 2,8 2,0 1,2 0.8 0,8 0.8 0.4


d
380 4,8 3,6 2,4 2,0 1,6 1,2 0,8 0,8

450 6,0 4,4 2,8 2,0 1,6 1,6 1,2 0,8


Los valores expresados en la tabla son válidos para proceso
Manual y FCAW , para procesos automáticos, reducir un % 530 7,0 5,6 3,6 2,8 2,4 2,0 1,2 1,2
según Energía aportada y velocidad
610 8,0 6,4 4,0 3,2 2,8 2,4 1,6 1,2
Construcción Vigas & Columnas
Distorsión y control de las deformaciones en Vigas doble T
Y

W:350
Distorsión Angular (D< 30%SAW)
Ш:7mm
10mm
0,02 . W . ш³
= 3,5 mm

X X

1200
D < W/100 < ¼” Brazo de
Palanca
CG
L : 11.800 mm d=585mm soldadura
Fs: 2,2 a2

a
1/2” = t
Contracción Transversal Eje Neutro
Sistema de enderezado
Y en el Equipo ESAB IT
0,0005 . Fs .d .L2
Distorsión Longitudinal = = 7 mm
Ixx
Construcción Vigas & Columnas
Tensiones & Deformaciones
Control de las deformaciones - Listado a verificar
1.Mínimo refuerzo del cordón
2.Usar soldadura intermitente cuando sea posible o paso peregrino
3.Usar el menor cateto permitido para soldadura de filete Horizontal
4.Usar mínima abertura de raíz,ángulo del bisel y número de pasadas
5. Usar alta velocidad ,ya sea con proceso automatizado SAW (uno o múltiples alambres) o usando
FCAW bajo Gas o en SAW
6. Use posicionadores para realizar toda la soldadura en posición plana,ya que permite alta velocidad y
alto aporte Kg/h
7. Balancear la soldadura alrededor del eje neutro del componente.
8. Distribuya el calor aportado,planificando la secuencia de soldadura
9. Usar grampas, sujetadores u otro accesorio para mantener fijas y alineadas las partes a soldar
10. Anticipe los esfuerzos de contracción y contrafleche o predeforme en el sentido opuesto a la
deformación
Construcción Vigas & Columnas
Soldadura de Filete Horizontal - Cálculo & Diseño
Cálculo de la tensión sobre la sección
Dimensión resistente :
garganta efectiva Dimensiones P: Carga de tracción
del Cateto
P/L.a1= σf = N/mm2
Teórico
σf = Tensión admisible
Dimensión
garganta Teórica P/L = W = Carga p/unidad de longitud del
FH = N/mm
Ejemplo:
P: 20 Tn ( 200.000 N)
L : 350 mm
W=200.000/350 = 571,4 N/mm2
σf = σc= tensión admisible de corte = 0,30. σt
σf = 0,30.600 = 180N/mm2
Sección AWS D1.1,considerando corte sobre la
resistente sección resistente, adopta 0,30. σt nominal del
metal de aporte
a1
Espesor Metal Base T Cateto mínimo AWS
L=Longitud de soldadura
( mm) D1.1
T< 6,35 3
a1 = W/ σc = 571,4/180= 3,17mm
6,35 < T > 12,7 5
S = 3,17/0,707= 4,48 mm 12,7 < T < 19 6
Cateto Teórico = 5 mm 19< T 8
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Soldadura de Filete - Calidad & Productividad

Proceso Eficiencia %
SMAW 55 a 65
SAW 60 a 70
GMAW 95 a 99
FCAW 80 a 90

Soldadura en exceso con


proceso SMAW

Ancho de la Máxima
soldadura convexidad
(mm) (mm) Calidad Estructural & Aptitud para el servicio, se
C<8 2 garantiza cuando se logra completa fusión de la raíz del
8<C< 25 3 filete y la completa fusión de los lados del mismo entre
C>25 5 los materiales base que forman las uniones en T
Construcción Vigas & Columnas
Uso de Galgas para medir Catetos en Soldadura
Use Arco Doble para
FH Cóncavo

Presentación en la
soldadura de Filete
Horizontal

Medida Medida
Cateto Cateto
Use Arco simple para FH
Convexo y seleccione la Soldadura Convexa Soldadura Cóncava
medida apropiada
Construcción Vigas & Columnas
Precauciones para realizar el procedimiento de soldadura
Preparación de las planchas
Corte uniforme sin rebabas, en caso de variación o huelgo entre las planchas, rellenar
con soldadura, para evitar perforaciones en la soldadura automática.
En caso de partir de planchas en bobinas, luego del cortar, se debe pasar por tren
planchador, para evitar desalineación en el montaje
Punteado de la estructura
Longitud del punto: 2veces espesor menor (de chapa o placa)
Altura del punto:1/4.espesor seleccionado
Distancia entre puntos: 30 veces el espesor( e/chapa<5mm) y 20 veces el espesor
para ( e/chapa>5mm)
Usar para punteo electrodos E6010 ó E7018 o alambre MIG, si va a soldar por SAW
Precalentamiento
T:200ºC, hasta una distancia desde el cordón de 10 veces el espesor menor y enfriar
lentamente 90º-120º C/h,para una contracción uniforme en toda la sección.
Esta recomendación es opcional, según espesor y resistencia del metal base
Construcción Vigas & Columnas
Secuencia de soldadura
Equilibrado y/o compensado de la deformación con cordones simétricos opuestos

Mechtrac sistema A2
con simple o Twin arc

Enderezado por Método mecánico


Predeformado *Cálculo de distorsión,secuencia y energía o calor aportado (KJ/cm)
Martillado / Método en frío, para sitios accesibles y plancha fina
Prensado / Para piezas de grandes dimensiones

Enderezado por Vía Térmica


Enderezado por llama / Método que utiliza puntos,líneas o cuñas de calor para
neutralizar la deformación
Construcción Vigas & Columnas
Sistema de Control de Calidad en Soldadura
Las calificaciones del procedimiento de soldadura y del soldador (u operador) forman parte del sistema
de control de calidad en soldadura.
Este control engloba otras actividades que presentan mayor o menor complejidad dependiendo de cada
empresa, sus objetivos y clientes.
En general, pueden ser consideradas 3 etapas :
Primera Etapa Segunda Etapa
Control previo a la soldadura abarca: análisis Control durante la soldadura : incluye el control
del Proyecto, acreditación de proveedores o de los materiales usados (por ej. control de
control de recepción del material, calificación de almacenamiento y resecado de electrodos
los procedimientos (EPS) y de los Soldadores básicos), control de la preparación, montaje y
(RCS) calibración – mantenimiento de equipos fijación de las juntas y de la ejecución de las
de soldadura y auxiliares. soldaduras.

Programa de Inspección
Tercer Etapa
Control después de la soldadura ;Puede ser realizado a través de Inspecciones No Destructivas(*) y de
Ensayos Destructivos de componentes seleccionados por muestreo o de cuerpos de prueba soldados
conjuntamente con las piezas.
El vólumen total de las inspecciones y ensayos generalmente está entre el 5 al 30% de las horas
calculadas para la fabricación de un componente.El valor menor es para componentes simples y el
mayor para componentes grandes de una Central Nuclear.
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Livianas – Vigas de mediana esbeltez
Sistemas mecanizados porta-torchas MIG & FCAW

Miggytrac 1001 Miggytrac 2000


Velocidad soldadura 0,15 – 1,2 Velocidad 0,15-1,5 Velocidad 2,5
regulable - m/min soldadura m/ min avance m/min
Ajuste sentido de avance y Soldadura 1-99 Anticráter 0-9,9
arranque – parada / 4 ruedas intermitente cm Seg.
motrices e imán permanente
Ajuste sentido de avance y arranque – parada
20W – 7 Kg / 266x257x 267 4ruedas motrices e imán permanente /8,5 Kg
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Livianas – Vigas de mediana esbeltez
Sistemas mecanizados porta-torchas MIG & FCAW

286

504
557
Cuadernas Nervios longitudinales
583

Miggytrac 1500
Miggytrac 2K
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Livianas – Vigas de mediana esbeltez
Sistemas mecanizados porta-torchas MIG & FCAW

Características Técnicas
Tensión de alimentación 42 VAC
Velocidad ( cm/min) 0-127
Banda de regulación torchas Horizontal
Superior / inferior Máx. 50 mm
Frontal/ Trasera Máx. 30 mm
Angulo X 32º-53º
Angulo Y 90º ± 11º
Ajuste posicionamiento torcha 0-100 mm
Dimensiones (L x A x H) ( mm) 583x271x557
Peso Neto (Kg) 13

Características Técnicas- Fuentes de Poder


LAI 400 / LAI 400 P- MEF 44N
220/ 380/440V Miggytrac 2K
LAI 550 / LAI 550 P- MEF 44N
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Livianas – Vigas de mediana esbeltez
Sistemas mecanizados MIG & FCAW – Mayor Autonomía

Sistema integrado con alimentador de alambre y


torcha refrigerada por agua
Miggytrac 3000 Velocidad 0,15-1,5 Velocidad 2,5
soldadura m/ min avance m/min
Soldadura 1-99 Anticráter 0-9,9
intermitente cm Seg.
Ajuste sentido de avance y arranque – parada ,
las ruedas son ajustables para darle mayor rigidez
al avance de la soldadura y lleva dos ruedas guías
Máximo consumo: 80 W
Alimentación: 36-46 VAC
Peso: 17 Kg
Dimensiones: 370x400-530
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Livianas – Vigas de mediana esbeltez
Sistemas mecanizados Tractor A2T Multitrac GMAW – Procesos MIG/ FCAW

Características Técnicas
Alambre de acero ( mm) 0,8-1,6
Alambre Ac.Inoxidable (mm) 0,8-1,6
Alambre Tubular ( mm) 0,9-1,6
Alambre de Aluminio (mm) 1,0-2,0
Velocidad de alambre máx ( m/ min) 22
Peso excluido alambre ( Kg) 54
Carga permitida 100% (A) 600
Control de tensión (V) 42
Velocidad de avance ( m/min) 0,1 – 1,7
Correderas X-Y ( mm) 90
Posición angular (º) 360

Características Técnicas- Fuentes de Poder


LAI 400 / LAI 400 P - PEJ
LAI 550 / LAI 550 P- PEJ 220/ 380/440V

LAE 800 / PEJ


Construcción Vigas & Columnas
Kg/h

Tubular 3,0 mm

Sólido 4,0 mm

A Tubular 3,2 mm

Alambre Tubular Alambre Tubular Twin


Vs. Alambre Sólido Vs. Alambre Sólido Twin
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Construcciones Semi-Pesadas – Vigas Simétricas
Sistemas mecanizados Tractor A2T Multitrac SAW – Simple & Twin

Características Técnicas SAW SAW Twin


Simple
Alambre de acero ( mm) 1,6-4,0 2x1,2-2,5
Alambre Ac.Inoxidable (mm) 1,6-4,0 2x1,2-2,5
Alambre Tubular ( mm) 1,6-4,0 ---
Velocidad de alambre máx ( m/ min) ≤9 ≤9
Peso excluido alambre ( Kg) 47 47
Carga permitida 100% (A) 800 800
Control de tensión (V) 42 42
Velocidad de avance ( m/min) 10-170 10-170
Correderas X-Y ( mm) 90 90
Posición angular (º) 360
Dimensiones ( mm) 600 x 900 x 920*

Características Técnicas- Fuentes de Poder


LAE 800 / PEJ – LAF 1000 / PEH
220/ 380/440V
LAE 1250/ PEJ – LAF 1250 / PEH
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Semi-Pesadas – Vigas Simétricas
Mechtrac Velocidad 0,2-1,9 Apto para sistemas de soldadura
soldadura m/ min A2 ( single o Twin) para SAW
,MIG, FCAW o para TIG y corte
Plasma, utiliza controles PEH ,
Máxima 220 Kg se completa con GMD guiador
carga electrónico de juntas ; así como
con recuperador de flux OPC

Modelos
Mechtrac 3000: A máx : 1900 B máx: 2280 C máx: 2660
1730-2100-2500-3000

Velocidad 0,15-2,0 Carga 1500 A6-DK


soldadura m/ min Máxima Amp.
Velocidad 0,2-4,0 Diámetro 3,0-6,0 800
Alambre m/min Alambre mm

Dimensiones: 870 x 400 x 830 400


Peso: 150 Kg
Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Semi-Pesadas – Vigas Simétricas
Velocidad 0,2-2,0 Apto para sistemas de soldadura
soldadura m/ min A2 para SAW ,MIG, FCAW o para
TIG y corte Plasma, utiliza
controles PEJ , se completa con
Máxima 220 Kg guiador electrónico de juntas
carga GMD ; así como con recuperador
de flux OPC

Mechtrac 3000 BR Mechtrac 3000: A máx : 1900 B máx: 2280 C máx: 2660

Parámetros de soldadura – Posición 2F

C Ø I V Veloc. E
mm mm Amp Volt mm/min Kj/ mm

4,76 3,2 560 30 1200 0,82


6,35 3,2 580 31 1130 0,95
8,0 3,2 600 32 1000 1,15
Construcción Vigas & Columnas
Preparación de Juntas soldadas por arco sumergido
Soldadura de Filete
G Ø C Nº I V Velocidad
Horizontal mm mm Amp Volt
25-4 mm Pasadas cm/min

3 3,2 2 1 450 28 100
4 3,2 2 1 400 26 50
3,2 2 1 450 28 60
3,2 2 1 550 30 75
5 3,2 2 1 450 28 40
3,2 2 1 550 30 50
6 3,2 2 1 500 30 100
4,0 2 1 600 30 30
8 4,0 C1=4 2 600 32 45
C2=2
10 4,0 C1=4 2 650 34 40
C2=2
Socavación 12 5,0 C1=8 3 700 34 35
C2=5
C3=2
Bajo ángulo con la vertical
NOTA: Valores conservadores, para aplicar con Fundentes activos : OK Flux 231 / 350 – El12 / EM12K, en
caso de necesitar utilizar fundentes básicos, la puesta a punto se puede reducir a una sola combinación
para una medida de filete horizontal. Ejemplo: OK Flux 429 / EM12K – Ø3,2 mm
Construcción Vigas & Columnas
Preparación de Juntas soldadas por arco sumergido
Soldadura de
Solape Horizontal
solape Horizontal

25º-40º
Construcción Vigas & Columnas
Preparación de Juntas soldadas por arco sumergido
Material Base: ASTM A 572 Gr. 50
Espesor: 9,0 mm Preparación de la Junta & secuencia
Material de aporte:OK Flux 350 / OK 12.20 de soldadura
Rt: 600 Mpa - Al: 27% / F7A2-EM12K
Posición de soldadura: Solape Horizontal
Stick out (Lo) : 25-30mm
32
Tratamiento de Raíz : NA
Temperatura de Precalentamiento: min10ºC
Comentarios: DCEP/ CC(+)
Plancha sin ondulaciones & ajuste de bordes
Avance
Cateto: 5,0 mm ( mínimo s/ AWS D1-1)
Aporte: 6,0-6,5 Kg/ h

Parámetros de Soldadura
Nº Proceso Ø Corriente Tensión Veloc. Energía
Pasada mm Amp Volt mm/min Kj/ mm
1 SAW 3,2 520-550 31-32 750-800 1,4
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Construcciones Semi-Pesadas & Pesadas

Columna CaB 300M


Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Semi-Pesadas & Pesadas
Sistemas mecanizados Tractor A6T Mastertrac SAW – Simple & Twin / SCW

A6 -SCW

Características Técnicas SAW Simple SAW Twin


A6 Twin – SCW
Alambre de acero ( mm) 3,0 -6,0 2x2,0-3,0
Velocidad de alambre ( m/ min) 0,2-4,0 0,2-4,0
Peso excluido alambre ( Kg) 11’0 110
Carga permitida 100% (A) 1500 1500
E scw= E saw x Cf Velocidad de avance ( m/min) 0,1-2,0 0,1-2,0
Cf= de2 / ( de2+ dcw2) = 0,69 Dimensiones ( mm) 1410 x 750 x 850
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Construcciones Semi-Pesadas & Pesadas
Sistema para Ensamble de vigas

Columna CaB 300/ 460M Sistema Gantrac


Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Semi-Pesadas & Pesadas
Sistemas mecanizados Tractor A6 Mastertrac SAW – Tandem & Tandem-Twin

Características Técnicas SAW Tandem


Alambre de acero ( mm) 2x3,0 - 6,0
Velocidad de alambre ( m/ min) 0,2 - 4,0
Carga permitida 100% (A) 2 x 1500
Velocidad de avance ( m/min) 0,1-2,0
Dimensiones ( mm) 1410 x 990 x 850
Peso ( Kg) 158

Características Técnicas- Fuentes de Poder


LAF 1250 -DC / PEH
TAF 1250- AC / PEH 400/ 440/ 550V

Procesos SAW Combinación Aporte 100%


de alambres Ciclo de Trabajo
Alambre Simple 1x4,0 mm 12 Kg/h

Alambre Twin 2x2,5 mm 15 Kg/h

Alambre Tandem 2x4,0 mm 25 Kg/h

Tandem-Twin 4x2,5mm 38 Kg/h


Construcción Vigas & Columnas
Construcciones Semi-Pesadas & Pesadas

IT
Sistema de
H:200 –3.200 mm enderezado
A:100 –1.600 mm Modelo BW

Este equipo automático para soldadura de vigas y perfiles, se adapta a los perfiles T,doble T ó
L, ya sea en vigas de ala ancha,columnas o vigas asímetricas.
ESAB posee el Know-how y el equipo adecuado para lograr que sus EPS se logren con un alto
standard de calidad y a precios muy competitivos. La principal ventaja de este equipo, (aparte
de su elevada capacidad de producción) consiste en que la soldadura se realiza manteniendo
el ala y el alma de la viga unidas bajo presión, garantizando un perfecto ajuste.A la salida está
montado un dispositivo que compensa la distorsión de las alas. Modelo IT: donde las vigas son
soldadas con el alma en posición vertical y Modelo BW : fabricación de vigas en horizontal
ESAB Centroamérica SA

2006
Construcción de Vigas & Columnas

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