Resumen del artículo:

“Dinámica del sensor de glucosa y el rendimiento del controlador.

El impacto del retraso en la medición del sensor y el rendimiento del controlador”

La diabetes mellitus tipo 1 es un trastorno metabólico caracterizado por la destrucción de las células beta del páncreas en dónde el
cuerpo ya no es capaz de producir insulina, lo que lleva a altas concentraciones de glucosa en la sangre (hiperglucemia). Las personas
que padecen esta enfermedad la controlan administrando dosis de insulina exógena según lo determinado por múltiples mediciones
diarias de la concentración de glucosa en la sangre. La aplicación de estás dosis de insulina por parte del paciente a menudo tiene
resultados subóptimos, lo que lleva a complicaciones de salud a corto y largo plazo.

El páncreas artificial es un dispositivo destinado a proporcionar tratamiento automatizado para la diabetes mellitus tipo 1; comprende
un algoritmo de control, una insulina bomba y un sensor de concentración de glucosa. La mayoría de estos dispositivos clínicamente
probados han usado administración de insulina subcutánea y dispositivos de detección de glucosa que son mínimamente invasivos,
sin embargo, la absorción de insulina a la sangre y la difusión, agrega retardos de tiempo. Para mejorar el rendimiento de estos
dispositivos, los investigadores han incorporado métodos para compensar estos retrasos a través del diseño en el algoritmo de control
y en los algoritmos del procesamiento de la señal del sensor. Además sistemas híbridos sometidos a pruebas clínicas (que usan el
modelo de control predictivo, proporcional-integral-derivativo y esquemas de control de lógica difusa) no están completamente
automatizados; en cambio, requieren que el usuario anuncie manualmente el inicio de una comida, después de lo cual el controlador
emite un bolo preventivo de insulina.

También hay medios para reducir los retrasos observados, como implantar la bomba y / o el sensor en el espacio intraperitoneal. Esta
ubicación aumenta la velocidad de difusión de la glucosa y la absorción de insulina en comparación con la administración subcutánea.
La administración de insulina a través de la ruta intraperitoneal reduce la frecuencia de episodios de hipoglucemia y el control
glucémico es mejor, sin embargo, estos dispositivos requieren cirugía para la colocación, mientras que los dispositivos de
administración subcutánea son principalmente externos e involucran solo una pequeña inserción transcutánea que puede realizar el
paciente.

En este artículo, un estudio complementario se realiza para cuantificar el impacto del retraso en la detección de glucosa
en la sangre en un páncreas arificial. Primero el proceso de medición de glucosa se modela y se exploran los efectos del
retraso del sensor en la precisión de la medición. Luego se investiga a través del análisis de respuesta de frecuencia y
estudios de simulación.

Los sensores de glucosa continuos disponibles en el mercado miden la concentración de glucosa en el líquido intersticial,
en lugar de la sangre. El proceso de difusión entre la sangre y el líquido intersticial significa que la concentración medida
por el sensor de glucosa puede retrasarse detrás de la concentración de glucosa en la sangre, especialmente cuando la
concentración está aumentando o disminuyendo a una alta tasa de cambio. A cuantificar este retraso, se puede usar un
modelo de dos compartimentos para representar el proceso de difusión de glucosa. El primer compartimiento es la sangre
dentro del vaso sanguíneo, y el segundo el líquido intersticial. La glucosa se difunde entre vaso sanguíneo y el líquido
intersticial y viceversa. La glucosa es también tomado del líquido intersticial en celdas. Se puede realizar un balance de
masa en el compartimento de líquido intersticial para determinar cómo la concentración en ese compartimento
evoluciona con el tiempo. La resultante modelo de primer orden para la concentración de glucosa en el líquido intersticial
como una función de la concentración de glucosa en los principales vasos sanguíneos.

Los datos experimentales presentado en [31] se utilizaron para cuantificar la respuesta dinámica de sensores de glucosa
colocados en el espacio SC o IP de cerdos no diabéticos.
Los datos mostraron que los sensores implantados en el espacio IP de los cerdos tenían una dinámica más rápida que los
sensores SC colocados en el mismo animal
, los sensores de IP tenían una constante de tiempo medio menor y una distribución más ajustada, mientras que los
sensores SC tenían una mayor tiempo medio constante y distribución más amplia.
sensorUn retraso dinámico en el proceso de medición conduce a un error entre los valores verdaderos y medidos de BG.
Una medida de este error está determinado por la respuesta del sensor a una rampa entrada [45]. La rampa debe ser
seleccionada para tener el máximo tasa de cambio que se espera para el proceso. Para rampa de pendiente a, el límite
superior del error viene dado por