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Apunte Curvas de Bezier V2 PDF
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Departamento de Matemática
CURVAS DE BEZIER
Curvas de Bézier es un sistema que se desarrolló hacia los
años 1960, para el trazado de dibujos técnicos, en el diseño aeronáu-
tico y de automóviles. Su denominación es en honor a Pierre Bézier,
ingeniero de la empresa RENAULT, quien ideó un método de descrip-
ción matemática de las curvas que se comenzó a utilizar con éxito en
los programas de CAD.
Definición.
La curva de Bézier cúbica que pasa por los puntos P1 y P2 de
acuerdo a la referencia dada por los puntos R y S es la curva
parametrizada por el parámetro t para 0 t 1:
r t 1 t 3 P1 3t 1 t 2 R 3 1 t t2 S t3 P2
Propiedades:
1) Efectivamente la curva pasa por los puntos P1 y P2 pues:
r 0 P1 y r 1 P2
2) Los vectores tangentes en t = 0 y t = 1 son respectivamente:
R
2
P1 P2
1
3) La curva en t = 2
pasa por un punto que se encuentra en la recta
que une los puntos medios entre R y S y entre P1 y P2 .
En efecto:
1
r P1 P2 3R 3S 1 P1 P2
+ 3 R S
2 8 8 8 8 4 2 4 2
Esta es una combinación convexa entre los puntos medios, porque
la suma de los coeficientes: 14 3
4
= 1, interpretandose de la manera
1 R S 3 P1 P2
siguiente: el punto se ubica a 4
de 2
y a 4
de 2
.
S
3
P1 P2
1
4) El vector tangente a la curva en t = 2
indica que es paralelo a la
recta que une los puntos medios entre P1 y R y entre P2 y S y tiene
dicha dirección.
En efecto:
r ' 12 3 P1 3 P2 3R 3S 3
S 2P2 P1 R
4 4 4 4 2 2
3
2
P12 R S 2P2
R
P P
4
P1 P2
Ejemplo.
La curva de Bézier utilizada más arriba corresponde a los datos:
P1 = {1, 1}; S = {-1, 2}; R = {2, 3}; P2 = {2, 1}
Ejercicio.
Trazar la curva de Bézier correspondiente a los datos:
{P1, S, R, P2}= {{0, 0}, {0, -1}, {-1, -1}, {1, 1}}.
Pruebe que la unión de la curva del ejemplo y la del ejercicio forman
una nueva curva que es diferenciable en el punto (1,1).
Respuesta:
Debería lograr lo siguiente
2.0
1.5
5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.3
1.2
6
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
7