DEDUCCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE LA

POTENCIA TRANSMITIDA POR EL MOTOR

Y LA POTENCIA ABSORBIDA POR LAS
RUEDAS

Para sacar la fórmula N = Mt ω = Mr ωr partimos del hecho de que la potencia de

un motor esta relacionada con la fuerza y la velocidad (cuando estas tienen igual
dirección y sentido) por la ecuación:

N = Fv (1)

Donde:
N ≡ Potencia del tractor (medida en vatios).
F ≡ Fuerza del tractor (medida en newton).
v ≡ Velocidad de avance (medida en m/s).

Ésta ecuación refiere que para aprovechar la potencia del motor y su fuerza se
requiere regular la velocidad, de ahı́ que sea necesaria la caja de cambios.
La velocidad tangencial de rotación del motor (velocidad de avance) v esta dada
por la ecuación
v = Rω (2)
Donde:
R ≡ Radio de la sección circular del eje de rotación (medida en m).
ω ≡ Velocidad angular del motor (medida en rad/seg).

Entonces la Ec. (1) al sustituir la Ec. (2) queda

N = F Rω (3)

Ahora, el par Mt (medida en New·m ) producido por el motor cuando éste entrega

1
una fuerza F perpendicular a un brazo R es dado por la ecuación
Mt = F R (4)
Sustituyendo la Ec. (4) en la Ec. (3) se obtiene
N = Mt ω (5)
Por otro lado la potencia absorbida (resistente; debida a la caja de cambios, ruedas
y otros mecanismos) tiene de manera similar por ecuación
N = Mr ωr (6)
Donde:
Mr ≡ Par resistente de las ruedas (medida en New·m).
ωr ≡ Velocidad angular de las ruedas (medida en rad/seg).

Por tanto, como la potencia del motor transmitida debe ser la misma que la
potencia absorbida por las ruedas; se tiene que la Ec. (5) es equivalente a la Ec.
(6)
N = Mt ω = Mr ωr (7)
Finalmente, para sacar la ecuación Mt n = Mr nr teniendo en cuenta que las velo-
cidades angulares ω y ωr también se pueden escribir de la forma
2πn 2πnr
ω= , ωr = (8)
t t
Donde:
n ≡ Número de revoluciones en el motor.
nr ≡ Número de revoluciones en las ruedas.
t ≡ Tiempo que tardan el motor y las ruedas en dar revoluciones.

Y como el número de revoluciones deben ser por minuto (rpm); al sustituir t =

60 seg en las ecuaciones (8), éstas quedan
2πn 2πnr
ω=
, ωr = (9)
60 60
Donde n y nr quedan medidas en rpm.
Sustituyendo las Ecs. (9) en la Ec. Mt ω = Mr ωr se obtiene
2πn 2πnr
Mt = Mr
60 60
Y al simplificar ésta resulta:
Mt n = Mr nr .