DERIVACIÓN DE ECUACIONES DE CONSERVACIÓN

Estudiante: William Andrés González Mesa

Maestría en Ingeniería-Énfasis energética
Universidad de Antioquia

1. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO

Para describir la ecuación de conservación del momento es necesario considerar las fuerzas
debida a la presión y las resultantes de las tensiones del sistema. La Figura 1 presenta las
diferentes componentes de las fuerzas en la componente x.

Figura 1. Componentes de las fuerzas en el eje x. Adaptado de [1]

En el sistema se debe plantear la segunda ley de Newton (Ecuación (1)), la cual en el sistema
planteado queda definido por la Ecuación (2) y simplificada y solucionada en la Ecuación (3).

∑ Fx = max (1)

∂p dx ∂p dx
∑ Fx = [(p − ) − (p + )] dy dz
∂x 2 ∂x 2
∂τxx dx ∂τxx dx
+ [(τxx + ) − (τxx − )] dy dz
∂x 2 ∂x 2
∂τyx dy ∂τyx dy
+ [(τyx + ) − (τyx − )] dx dz
∂y 2 ∂y 2
∂τzx dz ∂τzx dz
+ [(τzx + ) − (τzx − )] dx dy (2)
∂z 2 ∂z 2
 ∂p ∂τxx ∂τyx ∂τzx (3)
∑ Fx = [− + + + ] dx dy dz
∂x ∂x ∂y ∂z

La Ecuación (4) presenta como debe de ser representada la masa para el diferencial de volumen
de la Figura 1. La aceleración en la componente x es expresada por la Ecuación (5).

m = ρ dx dy dz (4)

Du (5)
ax =
Dt

Combinando las Ecuaciones (3), (4) y (5) se consigue la expresión de la Ecuación (6.1).

Du ∂p ∂τxx ∂τyx ∂τzx (6.1)

ρ =− + + +
Dt ∂x ∂x ∂y ∂z

Realizando el anterior procedimiento en los ejes Y y Z se obtienen las expresiones de las

Ecuaciones (6.2) y (6.3) respectivamente.

Dv ∂p ∂τxy ∂τyy ∂τzy (6.2)

ρ =− + + +
Dt ∂y ∂x ∂y ∂z

Dw ∂p ∂τxz ∂τyz ∂τzz (6.3)

ρ =− + + +
Dt ∂z ∂x ∂y ∂z

Para un fluido newtoniano e incompresible se cumplen las expresiones de las Ecuaciones (7.1-
6), y al combinarlas con la Ecuación (6.1) se llega a la Ecuación (8).

∂u (7.1)
τxx = 2μ
∂x

∂v (7.2)
τyy = 2μ
∂y

∂w (7.3)
τzz = 2μ
∂z

∂v ∂u (7.4)
τxy = τyx = μ ( + )
∂x ∂y

∂u ∂w (7.5)
τxz = τzx = μ ( + )
∂z ∂x
 ∂w ∂v (7.6)
τyz = τzy = μ ( + )
∂y ∂z

Du ∂p ∂ ∂u ∂ ∂v ∂u ∂ ∂u ∂w (8)
ρ = − + (2μ ) + [μ ( + )] + [μ ( + )]
Dt ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x

Reorganizando los términos se obtiene la Ecuación (9) y simplificando se llega a la expresión

presentada en la Ecuación (10).

Du ∂p ∂ ∂u ∂ ∂u ∂ ∂u (9)
ρ = − + [ (μ ) + (μ ) + (μ )]
Dt ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂ ∂u ∂ ∂v ∂ ∂w
+ [ (μ ) + (μ ) + (μ )]
∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x

Du ∂p ∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂ ∂u ∂v ∂w (10)
ρ = − + μ ( 2 + 2 + 2) + μ ( + + )
Dt ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z

El concepto de derivada sustancial es expresado por la Ecuación (11).

Du ∂u
⃗ · ∇u (11)
ρ = ρ + ρV
Dt ∂t

Reemplazando la Ecuación (11) en la (10) y simplificando se obtiene la Ecuación (12).

∂u ∂p ∂
⃗ · ∇u = − + μ · ∇2 u + μ (∇V
⃗) (12)
ρ + ρV
∂t ∂x ∂x

Con la simplificación de la Ecuación (13) se obtiene la Ecuación (14).

⃗ =0
∇V (13)

∂u ∂p
⃗ · ∇u = − + μ · ∇2 u (14)
ρ + ρV
∂t ∂x

Dividiendo la expresión de la Ecuación (14) por la densidad se alcanza la Ecuación (15.1).

∂u 1 ∂p (15.1)
+ ⃗V · ∇u = − + ν · ∇2 u
∂t ρ ∂x

Realizando el mismo procedimiento en las direcciones Y y Z se obtienen las expresiones de las

Ecuaciones (15.2) y (15.3) respectivamente.
 ∂v
⃗ · ∇v = −
1 ∂p (15.2)
+V + ν · ∇2 v
∂t ρ ∂y

∂w 1 ∂p (15.3)
+ ⃗V · ∇w = − + ν · ∇2 w
∂t ρ ∂z

Convirtiendo las Ecuaciones (15.1-3) a notación vectorial se obtiene la Ecuación (16), la cual
es una forma de la ecuación de Navier-Stokes.

⃗
∂V ∇p (16)
+ ⃗V · ∇V
⃗ =− + ν · ∇2 ⃗V
∂t ρ

2. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

La conservación de la energía tiene dos formas, la primera de ellas es el trabajo y la otra es

el flux de calor por conducción. De la Figura 1 se obtiene la Ecuación (17) o expresión del
trabajo.

∂(up) ∂(vp) ∂(wp) ∂(uτxx ) ∂(uτyx ) ∂(uτzx ) ∂(vτxy ) ∂(vτyy )

[− ( + + )+ + + + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
∂(vτzy ) ∂(wτxz ) ∂(wτyz ) ∂(wτzz )
+ + + + ] dx dy dz (17)
∂z ∂x ∂y ∂z

La Figura 2 presenta las componentes en todas las direcciones del flux de calor del diferencial
de volumen.

Figura 2. Componentes del vector de flux de calor. Adaptado de [1]

La expresión de flux de calor para el eje X está representada por la Ecuación (18),
solucionándola y simplificándola se obtiene la Ecuación (19.1).

∂q x dx ∂q x dx (18)
[(q x − ) − (q x + )] dy dz
∂x 2 ∂x 2

∂q x (19.1)
− dx dy dz
∂x

Realizando el mismo procedimiento en las componentes Y y Z se obtienen las expresiones de

las Ecuaciones (19.2) y (19.3).

∂q y (19.2)
− dx dy dz
∂x

∂q z (19.3)
− dx dy dz
∂x

Las Ecuaciones (20.1-3) expresan la Ley de Fourier para los tres ejes coordenados.

∂T (20.1)
q x = −k
∂x

∂T (20.2)
q y = −k
∂y

∂T (20.3)
q z = −k
∂z

Con las Ecuaciones (17), (18), (19.1-3) y (20.1-3) se llega a la Ecuación (21). Donde 𝐸 = 𝑖 +
𝑒𝑘 + 𝑒𝑝 , donde 𝑖 representa la energía interna del sistema, 𝑒𝑘 es la energía cinética y 𝑒𝑝 el
término de energía potencial. El último término puede ser despreciado y por ende la expresión
sería 𝐸 = 𝑖 + 𝑒𝑘 .

DE ∂(up) ∂(vp) ∂(wp) ∂(uτxx ) ∂(uτyx ) ∂(uτzx ) ∂(vτxy )

ρ = −( + + )+ + + +
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x
∂(vτyy ) ∂(vτzy ) ∂(wτxz ) ∂(wτyz ) ∂(wτzz ) ∂ ∂T
+ + + + + + (k )
∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x
∂ ∂T ∂ ∂T
+ (k ) + (k ) + SE (21)
∂y ∂y ∂z ∂z

Para la ecuación de energía cinética es necesario multiplicar cada componente de la velocidad

por el momento en cada eje, y resulta la Ecuación (22).
 D(ek ) ∂p ∂p ∂p ∂τxx ∂τyx ∂τzx ∂τxy ∂τyy ∂τzy
ρ = − (u + v + w ) + u ( + + ) + v( + + )
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂τzz
+ w( + + ) + ⃗V · SM
∂x ∂y ∂z (22)

Restando la Ecuación (22) de la Ecuación (21) se obtiene la Ecuación (23).

Di ∂u ∂v ∂w ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v
ρ = −p ( + + ) + τxx + τyx + τzx + τxy + τyy + τzy
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T (23)
+ τxz + τyz + τzz + (k ) + (k ) + (k ) + Si
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z

Aplicando las Ecuaciones (7.1-6) se llega a la Ecuación (24).

Di ∂u ∂v ∂w ∂u ∂u ∂v ∂u ∂u ∂u ∂w ∂u
ρ = −p ( + + ) + 2μ + μ( + ) + μ( + )
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂x ∂z
∂v ∂u ∂v ∂v ∂v ∂w ∂v ∂v ∂u ∂w ∂w
+ μ ( + ) + 2μ + μ( + ) + μ( + )
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂z ∂z ∂x ∂x
∂w ∂v ∂w ∂w ∂w ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
+μ( + ) + 2μ + (k ) + (k ) + (k )
∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z (24)
+ Si

Ordenando y simplificando la Ecuación (24) se llega a la forma de la Ecuación (25).

Di ∂u ∂v ∂w
ρ = −p ( + + )
Dt ∂x ∂y ∂z
∂u 2 ∂v 2 ∂w 2 ∂v ∂u 2 ∂u ∂w 2
+ μ {2 [( ) + ( ) + ( ) ] + ( + ) + ( + )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x
∂w ∂v 2 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
+( + ) } + (k ) + (k ) + (k ) + Si (25)
∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z

La función de disipación está dada por la Ecuación (26) y remplazando dicho término en la
Ecuación (25) se obtiene la Ecuación (27).

∂u 2 ∂v 2 ∂w 2 ∂v ∂u 2 ∂u ∂w 2 ∂w ∂v 2 (26)
Φ = μ {2 [( ) + ( ) + ( ) ] + ( + ) + ( + ) +( + ) }
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

Di ∂u ∂v ∂w ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T (27)
ρ = −p ( + + ) + Φ + (k ) + (k ) + (k ) + Si
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
Simplificando y poniendo la Ecuación (27) en notación vectorial se llega a la Ecuación (28) o
ecuación de conservación de la energía para un sistema con flux de calor por conducción.

Di
⃗ + ∇(k∇T) + Φ + Si (28)
ρ = −p∇V
Dt

3. REFERENCIAS

[1] Versteeg HK, Malalasekera W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics. PEARSON

Prentice Hall. Segunda Edición. 2007.