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2 El Tensor de Tensiones PDF
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EL TENSOR DE TENSIONES
Si se corta este cuerpo por un plano de normal νˆ que pase por el punto P, se puede aislar
uno de los trozos resultantes, como se muestra en la figura (2.1). Para que se mantenga el
equilibrio de este cuerpo, deben agregarse fuerzas externas sobre la superficie plana de la
sección.
∆M
∆F
P
3
F1
ν
∆Α
2
F2
1
Consideremos ahora las fuerzas resultantes sobre una pequeña superficie de esta sección,
que contenga el punto P y cuya área sea ∆A. Estas fuerzas, reducidas al punto P, valen ∆Fi,
y el momento resultante correspondiente, ∆Mi.
∆Fi
lim = σ νi ( tensión en el punto para el plano de dirección νˆ ) (2.1)
∆ A→0 ∆ A
∆M i
lim =0 (2.2)
∆ A→ 0 ∆ A
1
Fuerzas Volumétricas
Suponiendo que existen fuerzas externas que actúan en el interior del cuerpo (fuerzas de
gravedad por ejemplo), la resultante de estas fuerzas para un pequeño volumen que
contengan el punto P, ∆V, y el correspondiente momento, reducidos al punto P, satisfacen
la condición.
∆Fi
lim = fi ( fuerza volumétrica por unidad de volumen ) (2.3)
∆ V →0 ∆V
∆M i
lim =0 (2.4)
∆V →0 ∆V
La figura 2.2 muestra un cuerpo en equilibrio que ha sido seccionado por un plano de
normal unitaria ν que contiene un punto P interior del cuerpo. Considerando el plano
formado por el vector normal y el vector de tensión en el punto, σ νi, éste intercepta al plano
según una línea perpendicular a ν i, denominada “tangente”. Es común descomponer la
tensión σν i, en dos componentes, una según la normal y otra según esta última dirección, t,
que se denomina “tangente”.
σν
σν t
3 ν
F1
P σν ν
2
F2
1
σ =σ νˆ + σ tˆ (2.5)
ν νν νt
2
donde:
σ νν = componente normal
σ νt = componente tangencial.
σ 3 dx1 dx2
σ 2 dx3 dx1
dx3 P
k3 dx1
dx2
σ 1 dx2 dx3 σi k1 σ σ
k2 =σi1 +
i2 k 2
+ i3 k 3
k1
=σij
kj
En cada cara del paralelepípedo habrá una tensión, que se puede denominar de acuerdo al
número del vector normal a la cara. Así, la cara cuya normal es el vector ki tendrá una
tensión σ i . A su vez, este vector puede expresarse según las componentes en el sistema
cartesiano como:
)
σ i = σ ij k j (2.6)
Las componentes σij forman un tensor, como se demostrará luego. El primer índice señala
el plano sobre el cual actúa la tensión y el segundo la dirección de la componente.
3
En la figura 2.4 se muestran las componentes de tensiones en caras positivas.
Evidentemente, en las caras negativas las componentes de tensiones tienen las direcciones
opuestas.
σ
33
σ3 2
σ31 σ2 3
σ13
σ2 1
σ12
σ22
σ11
3
En un punto interior de un cuerpo en equilibrio existe un estado tensional definido por las
componentes del tensor de tensiones σij. Estas componentes son suficientes, como se verá a
continuación, para definir por completo el estado tensional en el punto, pues la tensión en
un plano cualquiera de normal ν i puede obtenerse en función de ellas.
En efecto, consideremos el equilibrio del tetraedro PABC de la figura 2.5, formado por tres
planos paralelos a los planos coordenados que contienen al punto P y un plano oblicuo, de
normal νi , ligeramente desplazado respecto del punto P.
σν
−σ 1 dx2⋅ dx3
C
dx1 ⋅dx2 ⋅dx3
f ν
6 2
dx3
B
3 σ 3 dx1⋅ dx2
A − 2
4
Como el tetraedro está en equilibrio ante las fuerzas externas, la suma total de fuerzas
debe ser nula, es decir:
dx2 dx3 dx dx dx dx dx dx dx
− σ1 − σ 2 3 1 − σ 3 1 2 + σ dA + f 1 2 3 = 0 (2.7)
2 2 2 ν 6
Cuando dx1 , dx2 y dx3 tienden a 0, el término con la fuerza de volumen f desaparece.
Además, si la expresión (2.7) se divide por dA y se toma en cuenta que la proyección del
área del triángulo ABC sobre uno de los planos coordenados, el plano de normal k1 por
ejemplo, vale:
dx2 dx3
dAν ⋅ k1 = dAν 1 = (2.8)
2
se obtiene
− σ 1ν 1 − σ 2ν 2 − σ 3ν 3 + σ ν = 0 (2.9)
es decir:
σν = ν k σ k (2.10)
o bien, es componentes
σ νi = ν k σ ki (2.11)
5
fdx1dx2dx3
(σ2+σ2,2dx2)dx1dx3
Q
C dx3
− σ2dx1dx3 P
k3 dx1
dx2
k2
k1
Como el cuerpo es muy pequeño, se puede suponer que las tensiones sobre cada una de sus
caras y la fuerza externa por unidad de volumen son uniformes dentro de él, de manera que
sus resultantes están aplicadas en el centro de gravedad de, ya sea, cada cara o el volumen.
Considerando, por simplicidad, sólo las fuerzas sobre las caras tipo 2, se obtiene como
resultante:
Luego, si se considera los tres tipos de caras del cuerpo, el resultado es:
σ + f =0 (2.15)
i, i
En componentes:
σ +f =0 (2.16)
ij , i j
Las relaciones (2.16) son las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, pero también debe
satisfacerse las ecuaciones de equilibrio de momentos. Para ello consideremos el momento
de todas las fuerzas externas con respecto al centro de gravedad del cuerpo, C. Como la
resultante de las fuerzas de volumen pasa por el punto, ella no contribuye a esta relación.
6
Para las fuerzas en las caras tipo 2, se tiene:
dx
2
(
)
dx
2
− k 2 2 × − σ 2 dx1dx3 + k 2 2 × σ 2 + σ 2, 2 dx2 dx1 dx2
(2.17)
Cuando las aristas del paralelepípedo tienden a cero, el término que contiene a σ 2, 2
desaparece y la expresión anterior se transforma en:
Considerando los 3 tipos de caras y dividiendo por dx1 dx2 dx3 , se obtiene:
e δ σ =0 (2.19)
ijk ij ik
es decir:
e σ =0 (2.20)
ijk jk
σ =σ (2.21)
jk kj
ik
i'
=a
ki'
2
7
Si el vector ν k es reemplazado por el vector aik, que es un vector unitario en la dirección del
nuevo eje i’, se obtiene la tensión correspondiente a esa nueva dirección
σ i ' = a ikσ k
Las componentes de este vector están referidas al sistema primitivo, de manera que para
obtener las componentes referidas al nuevo sistema se debe hacer la transformación de
coordenadas correspondiente, con lo que se obtiene
σ' =a a σ (2.22)
ij jl ik kl
Lamé propuso una interesante forma de representación gráfica del tensor de tensiones a
través de un elipsoide. Supongamos que los ejes del sistema coordenado se eligen de
manera tal que coincidan con las direcciones principales del tensor de tensiones del punto
que se quiere estudiar. Entonces el tensor tiene forma canónica, con las tensiones
principales en la diagonal (σ i) y elementos nulos fuera de ésta.
σ νi
De la relación (2.23) se puede obtener ν i = y reemplazar en (2.24), con lo cual resulta:
σi
2 2 2
σ σ σ
ν1 + ν 2 + ν3 =1 (2.25)
σ σ σ
1 2 3
La relación (2.25) representa la ecuación de un elipsoide en el espacio (σν1, σν2, σν3 ) cuyos
semi-diámetros tienen los valores σ 1, σ2, σ3.
8
I1 = σ 1 + σ 2 + σ 3 = suma de los semi diámetros (2.26)
1 (2.27)
I = σ σ + σ σ + σ σ = (A + A + A )
2 1 2 2 3 3 1 π 1 2 3
3 (2.28)
I =σ σ σ = V
3 1 2 3 4π
σ ν3
σν
σ ν2
σν1
σ =ν σ (2.29)
νi i i
σν
σνν
ν
t
σνt
9
Usando el teorema de Pitágoras se puede obtener el cuadrado de la componente
tangencial en términos de σi y νi.
2
σ ν 2 = σν − σν 2 (2.31)
t ν
pero
2
σ =σ σ = ν 2σ 2
ν νk νk k k
luego
2
σ 2 = ν 2σ 2 − ν 2σ
νt k k k k
2
= ν 2σ 2 + L − ν 2σ + L (2.32)
1 1 1 1
= ν σ + L − ν σ + L + 2ν 2ν 2σ σ + L
2 2 4 2
1 1 1 1 1 2 1 2
2 2 2 2 2
= ν 1 − ν σ + L − 2ν ν σ σ + L
1 1 1 1 2 1 2
como
1 −ν 2 = ν 2 +ν 2 (2.33)
1 2 3
se tiene que
νt 1 2 1
(
σ 2 = ν 2ν 2 σ − σ 2 + L
2
) (2.34)
o bien
σ ν2t = ν i2ν i2+1 (σ i − σ i +1 )
2
, en que i+1 = 1 cuando i = 3 (2.35)
2
Los valores extremos de σ coincidirán con los de σ , de manera que el problema que
νt νt
debe resolverse es:
σ 2 = ν 2ν 2 σ − σ
νt i i +1 i
(
i +1
2 ) (2.36)
10
Este problema, de máximo o mínimo condicionado, se puede transformar en un problema
de máximo o mínimo sin condiciones usando el concepto de los multiplicadores de
Lagrange, de la siguiente forma:
( )
i νt
( k k
) i i +1 i
(
F ν , λ = σ 2 − λ ν ν − 1 = ν 2ν 2 σ − σ
i +1
) (
2 − λ ν ν −1
k k
) (2.37)
∂F ∂F
= =0 (2.38)
∂ν i ∂λ
( ) ( )
ν 2 σ − σ 2 +ν 2 σ − σ 2 − λ = 0
( )
2 1 2 3 1 3
( )
ν 2 σ − σ 2 +ν 2 σ − σ 2 − λ = 0 (2.39)
( ) ( )
3 2 3 1 2 1
ν 2 σ − σ 2 +ν 2 σ − σ 2 − λ = 0
1 3 1 2 3 2
ν +ν 2 +ν 2 =1
2
1 2 3
Las 6 primeras soluciones corresponden a las direcciones principales, en las cuales las
tensiones tangenciales son nulas. Las últimas 12 soluciones son las que interesan; ellas
corresponden a planos que contienen una dirección principal y forman ángulos de 45º con
las otras dos direcciones principales. Además, los valores extremos son iguales a la mitad
de la diferencia de los valores principales, es decir, de las tensiones normales máximas o
mínimas correspondientes al estado tensional.
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}
ν1 ν2 ν3 λ σ νt σ νν
±1 0 0 0 0 σ1
±1 0 0 0 σ2
}
0 6 soluciones
0 0 ±1 0 0 σ3
0
±
1
2
1
2 ±
1
(σ 1 − σ 2 )2 1
σ1 −σ 2
1
σ1 + σ 2
2 2 2 2 2
1
2 (σ 2 − σ 3 )2
0 1
±
1
2 ± 1
σ 2 − σ3
1
σ 2 +σ 3
2 2 2 2 2
1 12 soluciones
± 1
2 (σ 3 − σ 1 )
2 0 1 1 1
±
2
2
2 σ3 − σ1 σ3 + σ1
2 2 2
Es posible, también, obtener un diagrama similar al círculo de Mohr para las tensiones en 3
dimensiones. En este caso se obtienen 3 círculos los cuales fijan las fronteras del espacio
de valores posibles.
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σ2 + σ −σ
ν = νt νν
( σ
i + 1 νν
−σ )(
i+ 2
)
( )( )
2 (2.41)
i σ −σ σ −σ
i i +1 i i +2
Supongamos que las tensiones principales se ordenan de tal manera que σ1 > σ2 > σ 3.
Entonces la expresión (2.41) se puede interpretar de la siguiente manera:
Entonces los puntos del espacio posible en el sistema coordenado (σνν,σ νt) son aquéllos que
están fuera del círculo de ecuación:
σ2 + σ
νt
(
νν
−σ σ
2 νν
)(
−σ = 0
3
) (2.42)
σ2 + σ
νt
(
νν
−σ σ
3 νν
)(
− σ1 = 0 ) (2.43)
νt
(
σ 2 + σ −σ σ −σ = 0
νν
)(
1 νν 2
) (2.44)
La situación anterior se ha representado en la figura 2.10.
σνt
σ1−σ 3
2
σ3 σ2 σ1 σνν
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2.10 Tensiones de desviación
σ d = σ −δ σ (2.45)
ij ij ij 0
con:
σ0 =σ / 3 = tensión media
kk
I d = I − 3σ 2 (2.46)
2 2 0
I d = I − I σ + 2σ 3 (2.47)
3 3 2 0 0
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