Higinio Rubio Alonso

Departamento de Ingeniería Mecánica

RESORTES: è A FLEXIÓN
è A TORSIÓN

Diseño Mecánico
4º curso de Ingeniería Industrial

1
 RESORTES: USOS Y FUNCIONES

o  Para almacenar y retornar energía, como el

mecanismo de retroceso de las armas de fuego
o  Para mantener una fuerza determinada, como en los
actuadores y en las válvulas
o  Como aislador de vibraciones, en vehículos
o  Para retornar o desplazar piezas, como los resortes
de puertas, de pedales, de actuadores mecánicos o de
embragues
o  Como actuadores de cierre o de empuje, como los
resortes neumáticos

2
 Materiales empleados en resortes

o  Aceros de alto contenido en carbono

o  Aceros de aleación inoxidables
o  Bronces y aleaciones de bronces
o  Materiales compuestos
o  Cerámicas
o  Elastómeros

3
 Materiales para los resortes.
Factores a considerar

o  Resistencia y elasticidad o rigidez

n  Para
los metales y polímeros industriales:
Resistencia a la fluencia
n  Para
los elastómeros: Resistencia al
desgarramiento
n  Para
materiales compuestos: Resistencia a la
Tracción
n  Para
resinas fenólicas y maderas:
Resistencia a la Tracción
4
 Propiedades de las aleaciones
empleadas en resortes
Módulo de
Módulo Máxima
elasticidad Densidad,
Nombre común Especificación Elástico, temperatura Principales características
cortante, ρ , lbf/in3
E, psi de servicio °F
G, psi
Aceros alto contenido en carbono
Alambre de piano ASTM A228 30 x 106 11.5 x 106 0.283 250 Alta resistencia; excelente vida a la fatiga
Estirado en frio ASTM A227 30 x 106 11.5 x 106 0.283 250 Uso general; pobre vida a la fatiga

Aceros inoxidables
Martensítico AISI 410, 420 29 x 106 11 x 106 0.280 500 No satisfactorio para aplicaciones sub-cero
Austenítico AIAI 301, 302 28 x 106 10 x 106 0.282 600 Buena resistencia a temperaturas
moderadas;baja relajación de esfuerzos

Aleaciones con base cobre

Latón para resorte ASTM B134 16 x 106 6 x 106 0.308 200 Bajo costo; alta conductividad;
propiedades mecánicas deficientes
Bronce fosforado ASTM B159 15 x 106 6.3 x 106 0.320 200 Capacidad para soportar flexiones
repetidad; aleación muy común.
Cobre al berilio ASTM B197 19 x 106 6.5 x 106 0.297 400 Alta resistencia elástica y a la fatiga;
Templable

Aleaciones con base níquel

Inconel 600 - 31 x 106 11 x 106 0.307 600 Buena resistencia; Alta resistencia a la
corrosión
Inconel X-750 - 31 x 106 11 x 106 0.298 1100 Endurecimiento por precipitación; para
altas temperaturas
Ni-Span C - 27 x 106 9.6 x 106 0.294 200 Módulo constante sobre un amplio rango
de temperatura
5
 Índice de
Rendimiento

S
E

Índice de Rendimiento:
o  Polímeros: 0.01–0.1
o  Metales: 0.001–0.01
o  Compuestos: 0.01
o  Madera: 0.01
o  Elastómeros: 0.1-1.0

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 Curva Tensión-Deformación.
COEFICIENTE DE PÉRDIDA
o  Curva Tensión-Deformación unitaria para un ciclo
completo de carga.
o  El coeficiente de pérdida es el indicador de la pérdida
de energía por ciclo
F
ΔU
ΔV = Curva  de  carga  
2U
Curva  de  descarga  

∆U Cambio de energía ΔU
en un ciclo.
U Energía elástica
almacenada. U
X
7
 Curvas de materiales:
Rotura – Diámetro del alambre

Sut  (MPa)    
 
Alambre  duro  
es5rado    
 
Acero  inoxidable                  
al  cromo-­‐vanadio  

d  (mm)  

8
 RESORTES

o  DE LÁMINAS BALLESTAS
TIPOS
o  DE TORSIÓN

9
RESORTES DE LÁMINAS

10
RESORTES DE LÁMINAS: BALLESTAS

11
RESORTES DE LÁMINAS: BALLESTAS

12
RESORTES DE LÁMINAS: BALLESTAS

13
RESORTES DE LÁMINAS: BALLESTAS

14
RESORTES DE LÁMINAS: BALLESTAS

BALLESTA TRANSVERSAL

BALLESTA Y BALLESTIN

BALLESTA SEMI-ELIPTICA
BALLESTA CANTILEVER
15
 RESORTES A FLEXIÓN

2L L
p p p

2p

Dos hipótesis de trabajo:

1.  Como sólido compacto (viga)

2.  Como sólido de n láminas

16
 Estudio como sólido compacto
TENSIÓN
b h2 b h3
W= I=
6 12
MOMENTO FLECTOR M
σ MAX = =
MODULO RESISTENTE W

M 6P l
σ MAX = =
W b h2

MOMENTO ESTÁTICO
DEFORMACIÓN f = DEFORMACIÓN =
EI

0 Pl 2 2 Pl 3 P l3
M EST . = l= → f=
2 3 3 3E I
b h3 4P l 3
con I = → f=
12 E b h3

1 DEFORMACIÓN 4l3
= FLEXIBILIDAD = =
k CARGA E b h3
17
 Estudio como sólido de “n” láminas (I)

TENSIÓN

CARGA UNITARIA (por lámina) =

b h3 b h2
Ii = → Wi = M i 6P l
12 n 3 6 n2 i
σ MAX = = n
2
Pl Wi b h
Mi =
n
4P l 3 2
DEFORMACIÓN de una lámina = DEFORMACIÓN TOTAL f i = fTOTAL = 3
n
Eb h

1 4l3 2
FLEXIBILIDAD = = 3
n
k E bh
18
Estudio como sólido de “n” láminas (II)

SE DEDUCE:

§  “A IGUALDAD DE CARGA Y PESO”, EL RESORTE DE n LÁMINAS:

Ø SE TENSIONA n VECES MÁS
Ø SE DEFORMA n2 VECES MÁS

HISTÉRESIS: Debida al rozamiento entre láminas

ENERGÍA AMORTIGUACIÓN
PERDIDA

19
 SÓLIDOS DE TENSIÓN CONSTANTE

o  En los casos anteriores, la σ max era creciente hacia el empotramiento

o  Se requiere un sólidos que tenga una σ max constante. Dos opciones:

1.  Un sólido de ESPESOR P

Bx
CONSTANTE y ancho
variable (h=cte, b=f(x) )
L

x
P
2.  Un sólido de ANCHO
CONSTANTE y espesor
variable ( h=f(x), b=cte )
20
Obtención de sólidos con σMÁXIMA constante
1º) SÓLIDO DE ESPESOR CONSTANTE Y ANCHO VARIABLE h = cte.
b = f(x)

f (x)

b h2
Wx =
6

M x = P⋅ x

M 6P x x bo
σx = = 2 Si σ x = cte ⇒ = cte ⇒ bx = k ⋅ x = x
W h bx bx l
VARIACIÓN LINEAL
Cte.
FORMA TRIANGULAR
21
Obtención de sólidos con σMÁXIMA constante

RESULTA:
DEFORMACIÓN EN EL EXTREMO:
6P l
TENSIÓN σ max = P l 3 6P l 3
MÁXIMA: bo h2 f= =
2 E I o bo h 3
bo = nb
b h3
IO = bo = nb
12

R = cte.

22
Obtención de sólidos con σMÁXIMA constante
2º) SÓLIDO DE ANCHO CONSTANTE Y ESPESOR VARIABLE h = f(x)
b = cte.

f ( x)
b h2
Wx = M 6P x
6 σx = =
W b h2
M x = P⋅ x
cte
2
x h
Si σ x = cte ⇒ 2
= cte ⇒ h2 = k ⋅ x = o x
h l
DEFORMACIÓN EN EL EXTREMO: VARIACIÓN PARABÓLICA
2 P l3 8P l 3
f= = 6 Pl
3 E I o E b ho 3 TENSIÓN MÁXIMA: σ max = 2
b ho3 bho
Sección empotramiento: I o =
12 23
 BALLESTAS

H
X

P
R

2P

X= 0
H

P
R
2P
24
 BALLESTAS

H X

P
R

2P

Ballesta parabólica de una sola hoja (izquierda) y de tres

hojas (derecha).
25
BALLESTAS CON RIGIDEZ VARIABLE

Hojas primera etapa

Hojas segunda etapa

Muelle secundario

Muelle principal

Apoyos con perfil

de leva
Deflexión media (pulgadas)

ALGUNAS CONFIGURACIONES DE CICLO DE FUERZA FRENTE A DEFLEXIÓN

BALLESTA CON RIGIDEZ VARIABLE CARACTERÍSTICO DE ESTAS BALLESTAS

26
 BALLESTAS

Hoja principal
(np=2) BALLESTA SEMI-ELIPTICA
DE UNA SOLA LÁMINA

Hoja principal Hoja secundaria

(np=1) (ns)
Brida
BALLESTA ELIPTICA
FRICCIÓN entre hojas adyacentes

Altas propiedades AMORTIGUADORAS

27
 BALLESTAS

Ballesta de gancho

Ballesta de doble gancho

Ballesta de doble ojo

28
 CONSTANTE DE RIGIDEZ
Resorte de tracción/compresión Resorte de torsión helicoidal

Resorte de torsión espiral Resorte de fuerza constante

29
 RESORTES DE TORSIÓN

o  Los resortes de torsión se usan en

bisagras de puerta y arrancadores
de automóvil y, de hecho, en
cualquier aplicación donde se
requiere par de torsión.
o  Se enrollan de la misma manera
que los resortes de tensión o de
compresión, pero sus extremos
están diseñados para transmitir
momentos torsionantes.

30
 RESORTES DE TORSIÓN
SE USAN PARA PERCIBIR EL LAS ESPIRAS SE SOMETEN A
MOMENTO TORSIONAL QUE LA FLEXIÓN EN EL PLANO EN
SE APLICA AL TOPE DEL MUELLE. QUE ACTÚA EL MOMENTO,
FORMAS:

SECCIONES (del hilo): “ELEMENTO CENTRADOR”

HOLGURA
(EL DIÁMETRO DEL MUELLE
DISMINUYE DURANTE LA TORSIÓN)
31
 RESORTES DE TORSIÓN

PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL EN

LAS CARAS DEL MUELLE SE PREVEN TOPES.

LOS MUELLES TRABAJAN DE MODO MÁS

ESTABLE SI EL MOMENTO “ENROLLA” EL
MUELLE

ELEGIR LA DIRECCIÓN DE ENROLLAMIENTO

Y LA POSICIÓN DE LOS TOPES.

Dirección de enrollamiento y disposición de los

topes de los muelles

PROCEDIMIENTOS FUNDAMENTALES
PARA FORMAR LOS EXTREMOS DE
LOS MUELLES DE TORSIÓN

32
 RESORTES DE TORSIÓN: CÁLCULO

Ø  Se aplica la teoría de flexión de sólidos con curvatura.

Ø  Se obtiene, para una sección circular de Ø d

32 ⋅ M PAR
σ MAX =
π d3

Ø  El proceso de fabricación produce tensiones residuales que

intervienen a favor o en contra.
Ø  Se debe utilizar KC (Constante de Wahl)
Índice de D C (4C ± 1) − 1 + “ENROLLANDO”
C= Kc =
Curvatura: 4C (C ± 1) - “ABRIENDO”
d

32 ⋅ M
RESULTA: σ MAX = 3
Kc
πd
33
 Resortes de Torsión

Di

32⋅ M 4C 2 ± C −1 l1 + l2
σ= 3
Kc Kc = N a = Nb + Ne Ne =
π ⋅d 4C (C ±1) 3⋅π ⋅ D
10,18⋅ M ⋅ N a ⋅ D M E ⋅d 2 Na
θ rev = Kθ = = Di' = Di N a' = N a +θ rev
E ⋅d 2 θ rev 10,18⋅ N a ⋅ D N a'
34
 CONSTANTE DE WAHL
C Ki Ke
3,00 1,333 0,792
3,25 1,299 0,805
3,50 1,271 0,817
3,75 1,248 0,828
4,00 1,229 0,838
4,25 1,213 0,846
4,50 1,198 0,854
4,75 1,186 0,860
5,00 1,175 0,867
5,25 1,165 0,872
5,50 1,157 0,878 INTERIOR
5,75 1,149 0,882
6,00 1,142 0,887
6,25 1,135 0,891
6,50 1,129 0,895
6,75 1,124 0,898
7,00 1,119 0,902
7,25 1,114 0,905
7,50 1,110 0,908
7,75 1,106 0,911 EXTERIOR
8,00 1,103 0,913
8,25 1,099 0,916
8,50 1,096 0,918
8,75 1,093 0,920
9,00 1,090 0,922
9,25 1,088 0,924
9,50 1,085 0,926
9,75 1,083 0,928
10,00 1,081 0,930 35
36
EJEMPLO DE CÁLCULO

CUBIERTA DE PROTECCIÓN

Q = 560 N
2 MUELLES

W = 280 N

500 mm. 500 mm.

α1 = 204º
α2 = 230º

37
EJEMPLO DE CÁLCULO

¿N?

38