MAQUINAS

 ELECTRICAS  
—  Una  máquina  eléctrica  es  un  dispositivo  capaz  de  
transformar  cualquier  forma  de  energía  en  energía  
eléctrica  o  a  la  inversa  y  también  se  incluyen  en  esta  
definición  las  máquinas  que  transforman  la  
electricidad  en  la  misma  forma  de  energía  .  
 
—  Se  clasifican  en  tres  grandes  grupos:  generadores,  
motores  y  transformadores.  
MAQUINAS  ELECTRICAS  
—  Los  generadores  transforman  energía  mecánica  en  
eléctrica,  mientras  que  los  motores  transforman  la  
energía  eléctrica  en  mecánica  haciendo  girar  un  eje.  
 
—  El  motor  se  puede  clasificar  en  motor  de  corriente  
continua  o  motor  de  corriente  alterna.  
 
—  Los  transformadores  y  convertidores  conservan  la  
forma  de  la  energía  pero  transforman  sus  
características.  
—  Una  máquina  eléctrica  tiene  un  circuito  magnético  y  
dos  circuitos  eléctricos.  
 
 
—  Normalmente  uno  de  los  circuitos  eléctricos  se  llama  
excitación,  porque  al  ser  recorrido  por  una  corriente  
eléctrica  produce  los  amperivueltas  necesarios  para  
crear  el  flujo  establecido  en  el  conjunto  de  la  
máquina.  
—  Desde  una  visión  mecánica,  las  máquinas  eléctricas  se  
pueden  clasificar  en  rotativas  y  estáticas.  
 
—  Las  máquinas  rotativas  están  provistas  de  partes  
giratorias,  como  las  dinamos,  alternadores,  motores.  
 
—   Las  máquinas  estáticas  no  disponen  de  partes  
móviles,  como  los  transformadores.  
—  En  las  máquinas  rotativas  hay  una  parte  fija  llamada  
estator  y  una  parte  móvil  llamada  rotor.  
 
—  Normalmente  el  rotor  gira  en  el  interior  del  estator.  
 
—       Al  espacio  de  aire  existente  entre  ambos  se  le  
denomina  entrehierro.  
 
—  Los  motores  y  generadores  eléctricos  son  el  ejemplo  
más  simple  de  una  máquina  rotativa.  
POTENCIA  DE  LAS  MÁQUINAS  ELÉCTRICAS  
 —  La  potencia  de  una  máquina  eléctrica  es  la  energía  desarrollada  en  la  
unidad  de  tiempo.    
 
—   La  potencia  de  un  motor  es  la  que  se  suministra  por  su  eje.  
 
—  Entre  todos  los  valores  de  potencia  posibles  hay  uno  que  da  las  
características  de  la  máquina,  es  la  potencia  nominal,  que  se  define  
como  la  que  puede  suministrar  sin  que  la  temperatura  llegue  a  los  
límites  admitidos  por  los  materiales  aislantes  empleados.    
 
—  Cuando  la  máquina  trabaja  en  esta  potencia  se  dice  que  está  a  plena  
carga.  
 
—  Cuando  una  máquina  trabaja  durante  breves  instantes  a  una  potencia  
superior  a  la  nominal  se  dice  que  está  trabajando  en  sobrecarga.  
CLASIFICACION  SEGÚN  SU  SERVICIO  
—  Es  la  clase  de  servicio  a  la  que  estará  sometida  una  
máquina:  
—  Servicio  continuo:  Corresponde  a  una  carga  constante  
durante  un  tiempo  suficientemente  largo.  
—  Servicio  continuo  variable:  Se  da  en  máquinas  que  
trabajan  constantemente  pero  en  las  que  el  régimen  de  
carga  varía  de  un  momento  a  otro.  
—  Servicio  intermitente:  Los  tiempos  de  trabajo  están  
separados  por  tiempos  de  reposo.    
—  Servicio  unihorario:  La  máquina  está  una  hora  en  marcha  
a  un  régimen  constante  superior  al  continuo,  pero  no  llega  
a  alcanzar  la  temperatura  que  ponga  en  peligro  los  
materiales  aislantes.    
 RENDIMIENTO  
—  De  manera  general,  se  define  como  la  relación  entre  
potencia  útil  y  potencia  absorbida  expresado  en  %  
TIPOS  DE  MQUINAS  ELECTRICAS  
LOS  MOTORES  ELECTRICOS  
INTRODUCCION  
—  Los  motores  eléctricos  son  máquinas  eléctricas  
rotatorias  que  transforman  la  energía  eléctrica  en  
energía  mecánica.  
 
—  Debido  a  sus  múltiples  ventajas,  entre  las  que  cabe  
citar  su  economía,  limpieza,  comodidad  y  seguridad  
de  funcionamiento,  el  motor  eléctrico  ha  reemplazado  
en  gran  parte  a  otras  fuentes  de  energía,  tanto  en  la  
industria  como  en  el  transporte,  las  minas,  el  
comercio,  o  el  hogar.  
—  Los  motores  eléctricos  satisfacen  una  amplia  gama  de  
necesidades  de  servicio,  desde  arrancar,  acelerar,  
mover,  o  frenar,  hasta  sostener  y  detener  una  carga.  
 
   
—  Estos  motores  se  fabrican  en  potencias  que  varían  
desde  una  pequeña  fracción  de  caballo  hasta  varios  
miles,  y  con  una  amplia  variedad  de  velocidades,  que  
pueden  ser  fijas,  ajustables  o  variables.  
VENTAJAS  
—  Un  motor  eléctrico  contiene  un  número  mucho  más  
pequeño  de  piezas  mecánicas  que  un  motor  de  
combustión  interna  o  uno  de  una  máquina  de  vapor.  
 
—  Los  motores  eléctricos  son  los  más  ágiles  de  todos  en  lo  
que  respecta  a  variación  de  potencia  y  pueden  pasar  
instantáneamente  desde  la  posición  de  reposo  a  la  de  
funcionamiento  al  máximo.  
 
—  Su  tamaño  es  más  reducido  y  pueden  desarrollarse  
sistemas  para  manejar  las  ruedas  desde  un  único  motor,  
como  en  los  automóviles.  
1.- TAMAÑO Y PESO SON MÁS REDUCIDOS.
2.- SE PUEDE CONSTRUIR DE CUALQUIER TAMAÑO.
3.- TIENE UN PAR DE GIRO ELEVADO Y, SEGÚN EL TIPO DE MOTOR, PRÁCTICAMENTE
CONSTANTE.
4.- SU RENDIMIENTO ES MUY ELEVADO (TÍPICAMENTE EN TORNO AL 80%, AUMENTANDO EL
MISMO A MEDIDA QUE SE INCREMENTA LA POTENCIA DE LA MÁQUINA).
5.- LA GRAN MAYORÍA DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS SON MÁQUINAS REVERSIBLES
PUDIENDO OPERAR COMO GENERADOR O CONVIRTIENDO LA ENERGÍA MECÁNICA EN
ELÉCTRICA.
6.- SON SILENCIOSOS, LIMPIOS Y APENAS VIBRAN, POR TENER COMO MEDIO
DE FUNCIONAMIENTO LA ELECTRICIDAD.
7.- UTILIZAN UN INTERVALO DE VELOCIDADES DE ROTACIÓN MUCHO MAYOR QUE LOS
MOTORES DE COMBUSTIÓN. UN EJEMPLO DE ELLO: PUEDEN LOGRAR SIN ESFUERZO
MÁS DE 12000 RPM.
8.- LOS MOTORES DE ELÉCTRICOS (DE CC Y CA) SON FÁCILES DE MANIPULAR, SIENDO
CONTROLABLES TANTO EN EL ARRANQUE COMO EN EL PARO.
9.- AUSENCIA DE EMISIÓN DE GASES
10.- EL MOTOR DE INDUCCIÓN, QUE ES BASTANTE SIMPLE Y MUY EFICIENTE, LA MAYORÍA
DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS PUEDE OFRECER GRANDES POTENCIAS POR TIEMPOS
CORTOS
FUNCIONAMIENTO  
—  Un  motor  eléctrico  es  una  máquina  eléctrica  que  transforma  energía  eléctrica  en  
energía  mecánica  por  medio  de  campos  magnéticos  variables.  
 
—  Estos  funcionan  generalmente  bajo  los  principios  de  magnetismo.  
 
—  Se  clasifican    en    motores    de  Corriente  Directa  o  continua,  de  Corriente  Alterna  y  
los  Motores  Universales  y  según  el  número  de  fases  en  Monofásicos,  Bifásicos  y  Trifásicos,  
siendo  este  último  el  más  utilizado  a  nivel  industrial.  
 
—  Los  motores  eléctricos  se  hallan  formados  por  varios  elementos  y    las  partes  principales  son:  el  
estator,  la  carcasa,  la  base,  el  rotor,  la  caja  de  conexiones,  las  tapas  y  los  cojinetes.  No  
obstante,  un  motor  puede  funcionar  solo  con  el  estator  y  el  rotor.  

—  Pueden  funcionar  conectados  a  una  red  de  suministro  eléctrico  o  a  baterías.  Así,  
en  automóviles  se  están  empezando  a  utilizar  en  vehículos  híbridos  para  aprovechar  las  
ventajas  de  ambos.  
 
 
 
 
PARTES  DEL  MOTOR  ELECTRICO  
EL  MOTOR  ELECTRICO  
—   Un  motor  eléctrico  es  una  máquina  eléctrica  que  
transforma  energía  eléctrica  en  energía  mecánica  por  
medio  de  interacciones  electromagnéticas.  
 
—  Algunos  de  los  motores  eléctricos  son  reversibles,  pueden  
transformar  la  energía  mecánica  en  energía  eléctrica  
funcionando  como  generadores.    
 
—  Los  motores  eléctricos  de  tracción  usados  en  vehículos  
híbridos,  realizan  a  menudo  ambas  tareas,  si  se  los  equipa  
con  frenos  regenerativos.  
 
—  Los  motores  eléctricos  pueden  ser  impulsados  por  fuentes  
de  corriente  continua  (DC),  y  por  fuentes  de  corriente  
alterna  (AC).  
 
—  La  corriente  directa  o  corriente  continua  proviene  de  
las  baterías,  los  paneles  solares,  dínamos,  fuentes  de  
alimentación  instaladas  en  el  interior  de  los  aparatos  que  
operan  con  estos  motores  y  con  rectificadores.    
 
—   La  corriente  alterna  puede  tomarse  directamente  de  la  red  
eléctrica,  alternadores  de  las  plantas  eléctricas  de  
emergencia  y  otras  fuentes  de  corriente  alterna.  
 
—  Estos  motores  pueden  ser  clasificados  por  el  tipo  de  fuente  
de  energía  eléctrica,  construcción  interna,  aplicación,  tipo  
de  salida  de  movimiento,  etcétera.  
PRINCIPIO  DE  FUNCIONAMIENTO  
—  En  magnetismo  se  conoce  la  existencia  de  dos  polos:  polo  norte  
(N)  y  polo  sur  (S),  que  son  las  regiones  donde  se  concentran  las  
líneas  de  fuerza  de  un  imán.  
 
—  Un  motor  para  funcionar  se  vale  de  las  fuerzas  de  atracción  y  
repulsión  que  existen  entre  los  polos.  
 
—  De  acuerdo  con  esto,  todo  motor  tiene  que  estar  formado  con  
polos  alternados  entre  el  estator  y  el  rotor,  ya  que  los  polos  
magnéticos  iguales  se  repelen,  y  polos  magnéticos  diferentes  se  
atraen,  produciendo  así  el  movimiento  de  rotación.  
 
—  En  la  figura  se  muestra  como  se  produce  el  movimiento  de  
rotación  en  un  motor  eléctrico.  
 
 
—  Todo  conductor  por  el  que  circula  una  corriente  eléctrica,  
inmerso  en  un  campo  magnético  experimenta  una  fuerza  que  lo  
tiende  a  poner  en  movimiento.    
 
—  El  bobinado  inductor  y  el  bobinado  inducido  están  conectados  
en  serie.  
 
—   Al  ser  recorridos  por  una  corriente,  el  bobinado  inductor  forma  
el  campo  magnético  y  el  inducido  por  la  ley  de  Laplace,  al  ser  
recorrido  por  la  corriente  y  sometido  a  la  influencia  del  campo  
magnético  inductor,  se  desplaza,  dando  origen  al  giro  del  rotor.    
 
—  Si  aumenta  el  campo  aumenta  la  fuerza,  aumenta  la  velocidad.    
 
—  El  campo  magnético  que  produce  la  bobina  inducida,  provoca  
una  deformación  del  flujo  inductor  llamada  reacción  del  
inducido.                          
EL  ESTATOR  
EL    ESTATOR  
         El  estator  es  el  
elemento  que  
opera  como  base,  
permitiendo  que  
desde  ese  punto  se  
lleve  a  cabo  la  
rotación  del  motor.  
El  estator  no  se  
mueve  
mecánicamente,  
pero  si  
magnéticamente.  
Existen  dos  tipos  
de  estatores  
 
—  El  estator  está  constituido  principalmente  de  un  
conjunto  de  láminas  de  acero  al  silicio  (y  se  les  llama  
"paquete"),  que  tienen  la  habilidad  de  permitir  que  
pase  a  través  de  ellas  el  flujo  magnético  con  facilidad;  
la  parte  metálica  del  estator  y  los  devanados  proveen  
los  polos  magnéticos.  
 
—  Los  polos  de  un  motor  siempre  son  pares  (pueden  ser  
2,  4,  6,  8,  10,  etc.,),  por  ello  el  mínimo  de  polos  que  
puede  tener  un  motor  para  funcionar  es  dos  (un  norte  
y  un  sur).  
EL  ROTOR  
EL  ROTOR  
—  El  rotor  es  el  elemento  de  transferencia  mecánica,  ya  
que  de  él  depende  la  conversión  de  energía  eléctrica  a  
mecánica.  

 
—  Los  rotores,  son  un  conjunto  de  láminas  de  acero  al  
silicio  que  forman  un  paquete,  y  pueden  ser  
básicamente  de  tres  tipos:  
 
TIPOS  DE  ROTORES  
            Carcasa  
               La  carcasa  es  la  parte  que  protege  y  cubre  al  estator  y  al  rotor,  el  material  empleado  
para  su  fabricación  depende  del  tipo  de  motor,  de  su  diseño  y  su  aplicación.  Así  pues,  la  
carcasa  puede  ser:  
                 a)  Totalmente  cerrada  
                 b)  Abierta  
                 c)  A  prueba  de  goteo  
                 d)  A  prueba  de  explosiones  
                 e)  De  tipo  sumergible  
 
           Base  
               La  base  es  el  elemento  en  donde  se  soporta  toda  la  fuerza  mecánica  de  operación  del  
motor,  puede  ser  de  dos  tipos:  
                 a)  Base  frontal  
                 b)  Base  lateral  
 
           Caja  de  conexiones  
               Por  lo  general,  en  la  mayoría  de  los  casos  los  motores  eléctricos  cuentan  con  caja  de  
conexiones.  La  caja  de  conexiones  es  un  elemento  que  protege  a  los  conductores  que  
alimentan  al  motor,  resguardándolos  de  la  operación  mecánica  del  mismo,  y  contra  
cualquier  elemento  que  pudiera  dañarlos.  
  
             TAPAS.-­‐  Son  los  elementos  que  van  a  sostener  en  la  gran  mayoría  de  los  casos  a  los  cojinetes  o  
rodamientos  que  soportan  la  acción  del  rotor.  
 
             COJINETES  
               También  conocidos  como  rodamientos,  contribuyen  a  la  óptima  operación  de  las  partes  giratorias  
del  motor.  Se  utilizan  para  sostener  y  fijar  ejes  mecánicos,  y  para  reducir  la  fricción,  lo  que  
contribuye  a  lograr  que  se  consuma  menos  potencia.  
               Los  cojinetes  pueden  dividirse  en  dos  clases  generales:  
 
               a)  Cojinetes  de  deslizamiento:  Operan  la  base  al  principio  de  la  película  de  aceite,  esto  
es,  que  existe  una  delgada  capa  de  lubricante  entre  la  barra  del  eje  y  la  superficie  de  apoyo.  
 
 
 
 
               b)  Cojinetes  de  rodamiento:  Se  utilizan  con  preferencia  en  vez  de  los  cojinetes  de  
deslizamiento  por  varias  razones:  
—  Tienen  un  menor  coeficiente  de  fricción,  especialmente  en  el  arranque.  
—  Son  compactos  en  su  diseño  
—  Tienen  una  alta  precisión  de  operación.  
—  No  se  desgastan  tanto  como  los  cojinetes  de  tipo  deslizante.  
—  Se  remplazan  fácilmente  debido  a  sus  tamaños  estándares  
 
 
 
TIPOS  DE  COJINETES  
COJINETES  DE  DESLIZAMIENTO  

COJINETES  DE  RODAMIENTOS  

TIPOS  DE  MOTORES  ELECTRICOS  Y  
CARACTERISTICAS  
MOTORES  DE  CORRIENTE  
DIRECTA/CONTINUA  
—  Se  utilizan  en  casos  en  los  que  es  importante  
el  poder  regular  continuamente  la  velocidad  del  
motor,  además,  se  utilizan  en  aquellos  casos  en  los  
que  es  imprescindible  utilizar  corriente  directa,  como  
es  el  caso  de  motores  accionados  por  pilas  o  baterías.  
 
—  Este  tipo  de  motores  debe  de  tener  en  el  rotor  y  el  
estator  el  mismo  número  de  polos  y  el  mismo  número  
de  carbones.  
 
 
CLASIFICACION  DE  LOS  MOTORES  
DE  CORRIENTE  CONTINUA  
Motor  de  excitación  
independiente:  Son  aquellos  
que  obtienen  la  alimentación  del  
rotor  y  del  estator  de  
dos  fuentes  de  tensión  
independientes.                          Con  ello,  
el  campo  del  estator  es  
constante  al  no  depender  de  la  
carga  del  motor,  y  el  par  de  
fuerza  es  entonces  
prácticamente  constante.                                                      
Este  sistema  de  excitación  no  se  
suele  utilizar  debido  al  
inconveniente  que  presenta  el  
tener  que  utilizar  una  fuente  
exterior  de  corriente.  
 
 
Motor  serie:  Los  
devanados  de  inducido  y  el  
inductor  están  colocados  en  
serie  y  alimentados  por  una  
misma  fuente  de  tensión.                                    
En  este  tipo  de  motores  
existe  dependencia  entre  el  
par  y  la  velocidad;  son  
motores  en  los  que,  al  
aumentar  la  corriente  de  
excitación,  se  hace  
disminuir  la  velocidad,  con  
un  aumento  del  par.  
 
 
Motor  derivación:                                                                        
El  devanado  inducido  e  inductor  
están  conectados  en  paralelo  y  
alimentados  por  una  fuente  
común.                                                                  
También  se  
denominan  máquinas  stunt,  y  en  
ellas  un  aumento  de  la  tensión  en  
el  inducido  hace  aumentar  la  
velocidad  de  la  máquina.  
 
 
Motor  compuesto:  También  
llamados  compound,  en  este  
caso  el  devanado  de  excitación  
tiene  una  parte  de  él  en  serie  
con  el  inducido  y  otra  parte  en  
paralelo.  El  arrollamiento  en  
serie  con  el  inducido  está  
constituido  por  pocas  espiras  
de  gran  sección,  mientras  que  
el  otro  está  formado  por  un  
gran  número  de  espiras  de  
pequeña  sección.  Permite  
obtener  por  tanto  un  motor  con  
las  ventajas  del  motor  serie,  
pero  sin  sus  inconvenientes.  
Sus  curvas  características  serán  
intermedias  entre  las  que  se  
obtienen  con  excitación  serie  y  
con  excitación  en  derivación.