 ENERGÍA: Propiedad o la capacidad que tiene un objeto de producir transformaciones a su

alrededor. La capacidad de un objeto para realizar un trabajo, entendiéndose el trabajo

como el movimiento provocado por esa energía.

 ELECTRICIDAD: Es una propiedad física manifestada a través de la atracción o

del rechazo que ejercen entre sí las distintas partes de la materia, el origen de esta
propiedad se encuentra en la presencia de componentes con carga negativa
(denominados electrones) y otros con carga positiva (los protones). La electricidad, por otra
parte, es el nombre que recibe una clase de energía que se basa en dicha propiedad física y
que se manifiesta tanto en movimiento (la corriente) como en estado de reposo
(la estática).

 MECÁNICA: Es una rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y conjuntos
de elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera armonía y sincronía
en la ejecución de una tarea y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

 NEUMÁTICA: Es la tecnología que se dedica al estudio y empleo de un gas (normalmente

aire comprimido) como elemento de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar diferentes mecanismos. Los procesos consisten en disponer de la presión de aire
y a hacer que esta energía acumulada actúe sobre los elementos del circuito neumático (por
ejemplo, los cilindros) para que estos efectúen un trabajo útil.

 HIDRÁULICA: es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en función de sus

propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a que pueden ser sometidos.

 LEY DE OHM: La intensidad de la corriente eléctrica que circula por un conductor eléctrico
es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente
proporcional a la resistencia del mismo.
𝑽
𝑰=
𝑹

 VOLTAJE ELÉCTRICO: Magnitud física que, en un circuito eléctrico, impulsa a los electrones
a lo largo de un conductor, es decir conduce la energía eléctrica con mayor o menor
potencia. El voltaje, tensión o diferencia de potencial es la presión que ejerce una fuente de
suministro de energía eléctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o
electrones en un circuito eléctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una
corriente eléctrica. (Volts)

 INTENSIDAD ELÉCTRICA: Flujo de carga eléctrica que recorre un material, se debe al

movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del mismo, al caudal
de corriente (cantidad de carga por unidad de tiempo). Magnitud física que nos indica la
cantidad de electricidad que recorre un conductor, durante una unidad de tiempo
determinada. (Ampere)

 RESISTENCIA ELÉCTRICA: Es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un

circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas
 eléctricas o electrones. La resistencia eléctrica es la oposición que ofrece un material al
paso de los electrones (la corriente eléctrica). (Ohm)

 SENSOR: Dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal de
salida transducible que es función de la variable medida. Dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

 TIPOS DE SENSORES: En el libro “sensores y acondicionamiento de señales de Ramon Pallas

Areny” se maneja la siguiente clasificación.
Criterio Clases Ejemplos
Aporte de energía Moduladores Termistor
Generadores Termopar
Señal de salida Analógicos Potenciómetro
Digitales Codificador de posición
Modo de operación De deflexión Acelerómetro de deflexión
De comparación Servoacelerómetro

 CALOR: Energía que se manifiesta por un aumento de temperatura y procede de la

transformación de otras energías; es originada por los movimientos vibratorios de los
átomos y las moléculas que forman los cuerpos.

 FRIO: Es la ausencia total o parcial de calor.

 TEMPERATURA: Magnitud física que refleja la cantidad de calor, ya sea de un cuerpo, de un

objeto o del ambiente. Escalas: Celsius, Kelvin, Fahrenheit y Rankine.

 TERMOPAR: Es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es función de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o
«unión caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de
«referencia» (efecto Seebeck); en pocas palabras es un sensor para medir la temperatura.
Los tres más comunes son las calibraciones tipo J, K y T, de los cuales el termopar tipo K es
el más popular debido a su amplio rango de temperaturas y bajo costo.

 TEMPORIZADOR O TIMER: Aparato con el que podemos regular la conexión o desconexión

de un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos
suministrados por algún circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida.