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Motivación.
Problema 1: Dado el rectángulo de altura "h" y base "b" . Hallar su área "A".
Solución: Trivial!!!
A = b·h
Problema 2: Sean ahora "n" rectángulos de alturas "hi " y bases "bi ", con i = 1, . . . , n, respectivamente.
Hallar el área de todos los réctángulos.
Solución: El área del i-ésimo rectángulo es
A i = bi · h i
Por lo tanto el área total es
n n
A = A1 + A2 + . . . + A n = ∑ Ai = ∑ bi · h i .
i =1 i =1
Problema 3: Dada una función f ( x ) ≥ 0 definida en el intervalo [ a, b]. Calcular el área "A" de la zona
rayada.
Figure 1: .
a = x0 , x1 , . . . , xn = b.
(b − a)
x i −1 = a + ( i − 1), i = 1, 2, ...n + 1
n
1
Consideremos ahora los "n" rectágulos de alturas "hi = f (ξ i )", y bases "4 xi = xi − xi−1 " , con
ξ i ∈ [ xi−1 , xi ] y i = 1, . . . , n. Es obvio que el área del i-ésimo rectángulo es
A i = 4 x i · h i = 4 x i · f ( ξ i ).
Figure 2: .
R
Por razones de comodidad, sólo escribiresmos en lugar de Suma. En consecuencia, se tiene que
n Z Z
A∼
= ∑ Ai = ( Ai ) = 4 xi · f ( ξ i )
i =1
por otro lado en virtud que xi−1 , xi y ξ i son elementos que pertenecen a los "x" que están en
[ a, b] y para hacer hincapie que este cálculo de área es en el intervalo [ a, b], se escribirá, sencillamente :
4 xi = xi − xi−1 y x = ξ i . Por tanto la relación anterior queda como:
n Z b
A∼
= ∑ 4 xi · f ( ξ i ) = f (ξ i )4 xi
i =1 a
2
Definición 1. Al máximo de las diferencias xi − xi−1 en la partición P, se le llama norma de P, se suele denotar
por k Pk, i.e
k Pk = max{ xi − xi−1 }
con i = 1, . . . , n
Ahora bien es claro que si k Pk → 0 o (n → ∞), entonces el símbolo "∼ =" puede ser reemplazado por
"=", el símbolo "4 xi " puede ser reemplazado por "dx" y ξ i por x, obteniéndose...
n Z b
A = lim
k Pk→0 i =1
∑ 4 xi · f ( ξ i ) =
a
f ( x )dx.
o equivalentemente
n Z b
A = lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi =
a
f ( x )dx.
i =1
a
f ( x )dx = lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi
i =1
si el límite existe y es independientemente de la partición P, se dice que esa función es integrable Riemann en ese
intervalo. Donde 4 xi = xi − xi−1 , P = { a = x0 , x1 , . . . , xn = b} y ξ i ∈ [ xi−1 , xi ].
Figure 3: .
3
es decir que f ( x ) = F 0 ( x ) y por otro lado para f ( x ) ≥ 0 y continua, se tiene la relación
n Z b
A = lim
k Pk→0 i=1
∑ f ( ξ i ) · 4 xi = a
f ( x )dx. (2)
O equivalentemente
n Z b
A = lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi =
a
f ( x )dx. (3)
i =1
R Rb
Pregunta: ¿Qué relación existe entre f ( x )dx en (1) y a f ( x ) dx en (2) o en (3)?
Resp.-
El Teorema Fundamental del Cálculo
Sea f una función Integrable Riemann, definida en [ a, b] y sea F ( x ) una primitiva de f ( x ) en [ a, b], es decir que
F 0 ( x ) = f ( x ) ∀ x, entonces
Z b
f ( x )dx = F (b) − F ( a)
a
Nota:
• En el teorema anterior se habló de integral de Riemann, esto significa que eventualmente f podría
ser una función no necesariamente positiva, tampoco continua, por ejemplo:
Figure 4: .
• Qué una función sea integrable Riemann implica que el conjunto de posibles discontinuidades es de
"medida" cero; pero el concepto de medida está fuera del alcance de este curso y será abordado por
los estudiantes de la carrera de Matemáticas, en el curso de Análisis III (Teoría de la Medida).
• Se podría pensar que la motivación anterior es una prueba del Teorema fundamental del cálculo
en realidad es más sensato decir que es una justificación intuitiva de este y sobre esta justificación
descansan varías ideas que se podrían usar en una posibe prueba rigurosa.
4
• Finalmente no haremos la prueba rigurosa de este teorema, sin embargo si haremos el cálculo de las
sumas de Riemann para f ( x ) = x, f ( x ) = x2 y f ( x ) = e x en [0, 1] y verificaremos su coincidencia
con el Teorema Fundamental del cálculo.
5
Ejemplo 1: f ( x ) = x
Sea 0, n1 , n2 . . . , nn una partición (Canónica) de [0,1] y supongamos que ξ i = xi = i
n con i = 1, . . . , n. En
consecuencia
n n
1 i 1 n n ( n + 1)
∑ 4 x i · f ( ξ i ) = ∑ n n n2 ∑ i = 2n2
· =
i =1 i =1 i =1
n ( n + 1) 1
A = lim 2
=
n→∞ 2n 2
Por otro lado de acuerdo al Teorema Fundamental del Cálculo
Z 1 ¯1
x2 ¯¯ (1)2 (0)2 1
x dx = ¯ = − =
0 2 0 2 2 2
Al menos en este caso se cumple la igualdad de la suma de Riemann y el Teorema Fundamental del Cál-
culo.
Ejemplo 2: f ( x ) = x2
Sea 0, n1 , n2 . . . , nn una partición (Canónica) de [0,1] y supongamos que ξ i = xi = i
n con i = 1, . . . , n. En
consecuencia
n n µ ¶2 n
1 i 1 n(2n + 1)(n + 1)
∑ 4 xi · f ( ξ i ) = ∑ n n
= 3
n ∑ i2 = 6 n3
i =1 i =1 i =1
n(2n + 1)(n + 1) 1
A = lim =
n→∞ 6 n3 3
Por otro lado de acuerdo al Teorema Fundamental del Cálculo
Z 1 ¯1
2 x3 ¯¯ (1)3 (0)3 1
x dx = ¯ = − =
0 3 0 3 3 3
Nuevamente se cumple la igualdad entre la suma de Riemann y el Teorema Fundamental del Cálculo.
x
Ejemplo 3: f ( x ) = e
Sea 0, n1 , n2 . . . , nn una partición (Canónica) de [0,1] y supongamos que ξ i = xi = i
n con i = 1, . . . , n. En
consecuencia à !
n n n +1
1 i 1 1−e n ∼
∑ 4 xi · f ( ξ i ) = ∑ n e n = n 1 =A
i =1 i =1 1−e n
1
Haciendo el cambio n = z, si k Pk → 0 ⇒ n → ∞ y por tanto z → 0. En consecuencia, se tiene que
¡ ¢ ³ ´
z ez +1 − 1 z +1
A = lim = lim e − 1 = e − 1.
z →0 ez − 1 z →0
6
Por otro lado de acuerdo al Teorema Fundamental del Cálculo
Z 1 ¯1
¯
x¯
x
e dx = e ¯ = e1 − e0 = e − 1.
0 0
En definitiva todo parece indicar que existe tal igualdad, entre la suma de Riemann y el Teorema Funda-
mental del Cálculo.
Observación 1. En los ejemplos anteriores fue posible encontrar una fórmula cerrada (fórmula que nos permite
n
desembazarnos de la ∑ ) que nos permitiera en "algún sentido" validar la igualdad con el teorema fundamental del
i =1
cálculo, lamentablemente esto en general, no es fácil. Incluso a veces no es posible, no obstante retomaremos esto
cuando abordemos la integración numérica.
7
Propiedades de la Integral Definida:
Sean f y g definidas e integrables en [ a, b] y K ∈ R, entonces
Rb Ra
1. a f ( x )dx = − b f ( x )dx
Rb Rb Rb
2. a [ f ( x ) + g ( x )] dx = a f ( x ) dx + a g ( x ) dx
Rb Rb
3. a K f ( x ) = K a f ( x )dx
5. | f | también es integrable y ¯Z b ¯ Z b
¯ ¯
¯ f ( x ) dx ¯≤ | f ( x )|dx
¯ a ¯ a
6. Si f ( x ) ≤ g( x ), ∀ x en [ a, b], entonces
Z b Z b
f ( x )dx ≤ g( x )dx
a a
7. ∃ξ ∈ ( a, b) tal que
Z b
1
f (ξ ) = f ( x )dx
b−a a
Dem.-
a
f ( x )dx = lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi ⇒
i =1
Z b n n Z a
a
f ( x )dx = lim
n→∞
∑ f (ξ i ) · ( xi − xi−1 ) = − lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · ( x i −1 − x i ) = −
b
f ( x )dx.
i =1 i =1
(2)
Z b n
a
[ f ( x ) + g( x )] dx = lim
n→∞
∑ [ f (ξ i ) + g(ξ i )] · 4 xi ⇒
i =1
Z b n n Z b Z b
a
[ f ( x ) + g( x )] dx = lim
n→∞
∑ f (ξ i ) · 4 xi + lim
n→∞
∑ g ( ξ i ) · 4 xi =
a
f ( x )dx +
a
g( x )dx.
i =1 i =1
(3)
Z b n n Z b
a
K f ( x ) = lim
n→∞
∑ K f (ξ i ) · 4xi = K nlim
→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi = K a
f ( x )dx.
i =1 i =1
8
(4) ¡Ejercicio!.
(5)
¯Z b ¯ ¯¯ n
¯
¯
¯
¯ n
¯
¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ∑ f (ξ i ) · 4xi ¯¯ = nlim ¯ ∑ f ( ξ i ) · 4 xi ¯
¯ a f ( x )dx ¯ = ¯¯nlim
→∞ →∞ ¯ ¯
i =1 i =1
(6)
Z b n
a
f ( x )dx = lim
n→∞
∑ f ( ξ i ) · 4 xi
i =1
a
f ( x )dx ≤ lim
n→∞
∑ g ( ξ i ) · 4 xi = a
g( x )dx.
i =1
(7) ¡Ejercicio!.
A pesar que no se hizo la prueba del Teorema fundamental del cálculo, de las propiedades y de las defini-
ciones anteriores es posible construir una prueba. No se hará por razones de tiempo.
Teorema
Sean f y g funciones continuas en el intervalo [ a, b] y que f ( x ) ≥ g( x ) para todo x en [ a, b]. Entonces el
área de A es la región acotada por las gráficas de f , g, x = a y x = b está dada por
Z b
A= [ f ( x ) − g( x )] dx
a
Justificación:
De acuerdo a la Motivación Z b
A= h( x ) dx
a
cuando h( x ) ≥ 0 en [ a, b], está "justificado". Definamos entonces a
h( x ) = f ( x ) − g( x )
9
Observación 2. Podemos ver ahora que tiene sentido calcular
Z b
f ( x ) dx
a
donde ahora f no necesariamente es positiva en todo [ a, b], (ver caso (a) en Figura 4). En efecto, es fácil encontrar
una constante K ≥ 0 tal que h( x ) = K + f ( x ) y h( x ) ≥ 0 en [ a, b].
Z b Z b
A= f ( x ) dx = [K + f ( x )] dx
a a
tiene sentido.
Nota:
• Una prueba de este teorema y el teorema fundamental del cálculo la podemos encontrar en "Cálculo
con Geometría Analítica". Earl W. Swokowski.
10
Observación 3. "Si una integral es propia la región donde está evaluando la integral es acotada", "si la integral
es impropia a región donde está evaluando la integral es no acotada".
tomando ahora lim A(t) y resulta que este límite existe (da un número real). Para denotar este número es
t→∞
costumbre escribir Z ∞
f ( x ) dx
a
Es decir es posible escribir
Z t Z ∞
lim f ( x ) dx = f ( x ) dx. (4)
t→∞ a a
En forma análoga, supongamos que f es una función continua en un intervalo de la forma (−∞, a] y
que lim f ( x ) = 0, entonces es posible escribir
x →−∞
Z a Z a
lim f ( x ) dx = f ( x ) dx. (5)
t→−∞ t −∞
Cuando los límites (4) y (5) dan un número real se dice que estás integrales impropias convergen, en caso
contrario se dice que divergen.
Nota:
Si la integral es de la forma Z ∞
f ( x ) dx
−∞
Esta puede ser escrita como
Z ∞ Z a Z ∞
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx
−∞ −∞ a
luego cada integral del lado derecho es como alguna de las anteriores, diremos que la integral de la
izquierda es convergente si ambas integrales del lado derecho lo son; pero si alguna de ellas o ambas
diverge diremos que la integral del lado izquierdo diverge.
11
Sol.-
(a) Consideremos a Z t
dx
2 ( x − 1)2
pero
Z t ¯
dx 1 ¯¯t 1
= − = − +1
2 ( x − 1)2 x − 1 ¯2 t−1
Haciendo ahora que t → ∞, se tiene que
Z ∞
dx
= 1.
2 ( x − 1)2
Por lo tanto la integral (a) converge (converge a 1).
(b) Consideremos a Z t dx
2 x−1
pero
Z t
dx
= ln |t − 1|
2 x−1
Haciendo ahora que t → −∞, se tiene que
Z ∞
dx
=∞
2 x−1
Por lo tanto la integral (b) diverge.
Ejemplo 2. Evalúe Z ∞
dx
−∞ 1 + x2
Sol.-
Z ∞ Z a Z ∞
dx dx dx
= +
−∞ 1 + x2 −∞ 1 + x2 a 1 + x2
Calculemos primero a
Z a
dx
−∞ 1 + x2
Z a Z a
dx dx π
= lim = lim arc tan( x )|ta = a +
−∞ 1 + x2 t→−∞ t 1+x 2 t→−∞ 2
En forma análoga es posible probar que
Z ∞ Z s
dx dx π
= lim = lim arc tan( x )|sa = − a
a 1 + x2 s→∞ a 1+x 2 s→∞ 2
Por lo tanto Z ∞
dx
=π
−∞ 1 + x2
es decir que converge (converge a π).
12
Caso II: f ( x ) es discontinua en [ a, b].
Supongamos que ahora f tiene una discontinuidad infinita en un punto c ∈ [ a, b]. Siempre es posible
escribir Z b Z c Z b
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx (6)
a a c
pero ya que f tiene una singularidad tipo infinito en x = c, las integrales del lado derecho pueden ser
calculadas como: Z Z c t
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx (7)
a t→c− a
y
Z b Z b
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx (8)
c t→c+ t
Si los límites (7) y (8) son números reales, decimos que ambas integrales convergen y por tanto la inte-
gral del lado izquierdo en (6) es convergente, en caso contrario decimos que es divergente.
Ejemplo 3. Evalúe
Z 3
dx
√ (9)
0 3−x
Sol.-
La función f ( x ) = √1 en x = 3 tiene una singulardad tipo infinito
3− x
Z 3 Z t h √ it h √ √ i √
dx dx
√ = lim √ = lim −2 3 − x = lim −2 3 − t + 2 3 = 2 3
0 3−x t →3− 0 3−x t →3− 0 t → 3−
√
por lo tanto la integral converge( converge a 2 3).
Ejemplo 4. Determine si
Z 1
dx
0 x
converge o diverge.
Sol.-
Z 1 Z 1
dx dx
= lim = − lim ln |t| = ∞.
0 x t →0+ t x t →0+
por lo tanto la integral diverge.
Ejemplo 5. Determine si
Z 4
dx
0 ( x − 3)2
converge o diverge.
Sol.-
Z 4 Z 3 Z 4
dx dx dx
= +
0 ( x − 3)2 0 ( x − 3)2 3 ( x − 3)2
13
en la última igualdad la integral de la izquierda converge si las dos integrales de la derecha convergen. Prestemos
atención sólo a Z 3
dx
2
0 ( x − 3)
en efecto
Z 3 Z t ¯ · ¸
dx dx −1 ¯¯t −1 1
= lim = lim ¯ = tlim − = ∞.
0 ( x − 3 ) 2 t → 3− 0 ( x − 3)2 t → 3− x − 3 0 →3− t − 3 3
Se sigue que la integral dada diverge.
Nota:
Es importante hacer notar que el teorema fundamental del cálculo en
Z 4
dx
0 ( x − 3)2
no puede aplicarse porque la función en el integrando no es continua en x = 3. En efecto si se hubiese aplicado el
teorema, se tendría ¯
Z 4
dx −1 ¯¯4 1 4
2
= ¯ = −1 − = − .
0 ( x − 3) x−3 0 3 3
Resultado obviamente incorrecto ya que el integrando nunca es negativo.
Ejemplo 6. Evalúe
Z 7
dx
−2 ( x + 1)2/3
Sol.-
El integrando no es continuo en x = −1. En consecuencia la integral anterior puede ser pensada como
Z 7 Z −1 Z 7
dx dx dx
= +
−2 ( x + 1)2/3 −2 ( x + 1)2/3 −1 ( x + 1)2/3
La integral de la izquierda converge si las dos integrales de la derecha lo hacen.
Evaluemos primero a
Z −1
dx
−2 ( x + 1)2/3
Z −1 Z t h it
dx dx 1/3
= lim = lim 3 ( x + 1 ) = 3.
−2 ( x + 1)2/3 t→−1− −2 ( x + 1)2/3 t→−1− −2
14
Puesto que ambas integrales en el lado derecho convergen, entonces la integral de la izquierda converge, de hecho
converge a 9.
Es decir
Z 7
dx
= 9.
−2 ( x + 1)2/3
Integración Numérica
Suma a la Derecha (rightsum)
De acuerdo a la motivación ξ i ∈ [ xi−1 , xi ], cuando ξ i = xi y efectuamos
n
∑ 4 xi · f ( xi )
i =1
a esta suma se le llama suma a la derecha.
Ejemplo 7. Calcular
Z 5
x sen( x ) dx
1
i) Con sumas a la derecha ( Use particiones de tamaño 12 y 80) y grafique los rectánulos en cada caso.
ii) Con sumas a la izquierda.( Use particiones de tamaño 12 y 80)y grafique los rectánulos en cada caso.
iii) Con sumas al Centro.( Use particiones de tamaño 12 y 80) y grafique los rectánulos en cada caso.
iv) Compare con la integral exacta (En este caso es posible obtenerla).
15
Sol.-
(i) Para el caso de una partición de tamaño 12, setiene que
12 µ ¶ µ ¶
1 i i ∼
3 ∑ 1+
3
sen 1 +
3
= −3.626371153.
i =1
Figure 5: .
16
Figure 6: .
Figure 7: .
Z 5 Z 5
x sen( x ) dx = − x cos( x )|51 + cos( x ) dx = −5 cos(5) + cos(1) + sen(5) − sen(1) = −2.678403882.
1 1
17
Nota:
• Observe que los n para estas particiones, no eran grandes y sin embargo ya los valores obtenidos
con las sumas al centro (iii) se aproximan mucho al valor exacto en (iv). En general dependiendo
del integrando a veces se necesita que n sea lo suficientemente grande para que el valor exacto se le
parezca al de la suma a la derecha o de la izquierda o al centro.
• Lo útil de la integración numérica se hace notar es cuando el integrando es una función que no es
calculable por operacfiones elementales.
• En general las sumas al centro van resultar mejores aproximaciones para valores de n pequeño.
El ejemplo que a continuación se muestra es justamente una integral cuyo integrando no es calculable por
operaciones elementales (la integral indefinida no es posible realizarla).
a = x0 , x1 , . . . , xn = b.
donde
b−a
4 x = x i − x i −1 = , i = 1, 2..., n
n
18
Figure 8: .
por lo que
(b − a)
A∼
= [ f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) + 2 f ( x2 )] + ... + 2 f ( xn−1 ) + f ( xn )].
2n
Ejemplo 9. Calcular usando el método de los trapezoides
Z 3p Z 3p
( a) 1+ x2 dx, n=4 (b) 1 + x3 dx, n = 12
2 2
Solución:
(a) ½ ¾
9 5 11
P= 2, , , , 3
4 2 4
s s
Z 3p q µ ¶2 µ ¶2
1 9 5
1 + x2 dx ∼
= 1 + (2)2 + 2 1+ +2 1+ +
2 4 4 2
s
µ ¶2 q
11
2 1+ + 1 + (3)2 = 2.695036162
4
(b) ½ ¾
25 13 9 7 29 5 31 8 11 17 35
P= 2, , , , , , , , , , , , 3
12 6 4 3 12 2 12 3 4 6 12
19
s s s
Z 3p q µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3
∼ 1 25 13 9
1+ = x3 dx 3
1 + (2) + 2 1 + +2 1+ +2 1+
2 12 12 6 4
s s s s s
µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3
7 29 5 31 8
+2 1 + +2 1+ +2 1+ +2 1+ +2 1+ +
3 12 2 12 3
s s s
µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3 q
11 17 35
2 1+ +2 1+ +2 1+ + 1 + (3)3 = 4.100417097
4 6 12
Método de Simpson
Dada f una función Integrable Riemann en un intervalo [ a, b] y n un número natual, par. Si a =
x0 , x1 , . . . , xn = b es una partición canónica, entonces
Z b
(b − a)
f ( x ) dx ∼
= [ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + ... + 2 f ( xn−2 ) + 4 f ( xn−1 ) + f ( xn )]
a 3n
La obtención de esta relación no se hará, sin embargo para el estudiante interesado ver "Cálculo con
Geometría Analítica". Earl W. Swokowski.
Ejemplo 10. Calcular usando el método de Simpson
Z 3p Z 3p
( a) 1 + x2 dx, n=4 (b) 1 + x3 dx, n=6
2 2
Solución:
(a) ½ ¾
9 5 11
P= 2, , , , 3
4 2 4
s s
Z 3p q µ ¶2 µ ¶2
1 9 5
1 + x2 dx ∼
= 1 + (2)2 + 4 1+ +2 1+ +
2 12 4 2
s
µ ¶2 q
11
4 1+ + 1 + (3)2 = 2.694755679
4
(b) ¾ ½
13 7 5 8 17
P = 2, , , , , , 3
6 3 2 3 6
s s
Z 3p q µ ¶3 µ ¶3
3 ∼ 1 3
13 7
1 + x dx = 1 + (2) + 4 1 + +2 1+ +
2 18 6 3
s s s
µ ¶3 µ ¶3 µ ¶3 q
5 8 17
4 1+ +2 1+ +4 1+ + 1 + (3)3 = 4.100099027
2 3 6
20
Observación 4. la integral (a) es posible calcularla puesto que la integral indefinida se puede obtener con operaciones
elementales. En efecto es posible demostrar que
Z p
xp 1 p
1 + x2 dx = 1 + x2 + ln | 1 + x2 + x | + C
2 2
por lo que
Z 3p · p ¯ ¸3
x 1 ¯¯p ¯
1+ x2 dx = 2 2
1 + x + ln ¯ 1 + x + x ¯ = 2.694754007
2 2 2 2
observe como la solución numérica converge al valor verdadero con un valor de n muy pequeño.
La importancia de los métodos numéricos se hacen notar en casos como en (b), donde la
Z p
1 + x3 dx
Es importante hacer énfasis que si en los metodos anteriores n → ∞, entonces podemos cambiar al símbolo de ∼ = por el
=; pero esto es parte del formalismo del que se habló con anterioridad, el cual haremos a un lado y nos concentraremos
en la simple aplicación. Además es importante tener siempre presente que estos métodos puede ser generalizado para
funciones Integrables Riemann.
21