Transformación (función)

Un trozo de código de una composición de cuatro mapeos,

que transforma un patrón repetitivo rectangular
en un patrón romboidal.

En las matemáticas, una transformación puede ser toda función que mapea
un conjunto X en otro conjunto o sobre si mismo.1 Sin embargo, a menudo el
conjunto X posee alguna estructura algebraica o geométrica adicional y el término
"transformación" se refiere a una función de X sobre si misma que conserva dicha
estructura.
Ejemplos son las transformaciones geométricas, las transformaciones lineales y
las transformaciones afines, rotaciones, reflexiones y traslaciones. Estas se pueden
realizar en el espacio euclidiano, especialmente en R2 (dos dimensiones) y R3 (tres
dimensiones). Estas son operaciones que se pueden llevar a cabo utilizando álgebra lineal,
y ser descritas de manera explícita utilizando matrices.

Índice
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 1Traslación
 2Reflexión
 3Reflexión con deslizamiento
 4Rotación
 5Cambio de escala
 6Transvección
 7Caso general
 8Referencias
 9Véase también

Traslación[editar]
Artículo principal: Traslación (geometría)
Una traslación, u operador de traslación, es una transformación afín en el espacio
euclidiano que desplaza cada punto una distancia determinada en la misma dirección.
También se puede interpretar como la suma de un vector constante a cada punto, o el
desplazamiento del origen del sistema de coordenadas. Es decir, si v es un vector
determinado, entonces la traslación Tv opera como Tv(p) = p + v.
Veamos un caso práctico para visualizar esto. Tomemos por ejemplo esta "ventana" de
nuestra pantalla en la computadora. Esta ventana en su dimensión máxima que abarca
toda la pantalla es el plano de referencia. Imaginemos que una de las esquinas es el punto
de referencia u origen (0, 0).
Consideremos un punto P(x, y) en un plano. Ahora los ejes se desplazan desde los ejes
originales una distancia (h, k) y este pasa a ser los ejes de referencia correspondientes.
Ahora el origen (ejes previos) es (x, y) y el punto P es (X, Y) y por lo tanto las ecuaciones
son:
X=x−hox=X+hoh=x−X
y
Y = y − k o y = Y + k o k = y − Y.
Reemplazando estos valores o utilizando estas ecuaciones en la ecuación respectiva se
obtiene la ecuación transformada o los nuevos ejes de referencia, antiguos ejes de
referencia, que se encuentran sobre el plano.

Reflexión[editar]
Artículo principal: Reflexión (matemáticas)

Una reflexión es un mapeo que transforma un objeto en su imagen especular con

respecto a un "espejo", que es un hiperplano de puntos fijos en la geometría. Por ejemplo,
una reflexión de la letra minúscula p con respecto a una línea vertical parecerá una "q".
Para reflejar una figura plana es preciso un que el "espejo" sea una línea (eje de
reflexión o eje de simetría), mientras que para las reflexiones en el espacio tri-dimensional
se utiliza un plano (el plano de reflexión o simetría) de espejo. La reflexión puede ser
considerada el caso limite de la inversión cuando el radio del círculo de referencia se
aumenta en forma infinita.
La reflexión es considerada un movimiento opuesto dado que cambia la orientación de las
figuras que refleja.

Reflexión con deslizamiento[editar]

Ejemplo de una reflexión con deslizamiento.

Una reflexión con deslizamiento es un tipo de isometría del plano euclidiano: la

combinación de una reflexión en una línea y una traslación a lo largo de la línea. Si se
varía el orden en que se aplican las funciones se obtiene el mismo resultado. Dependiendo
del contexto, se puede considerar que la reflexión simple (sin traslación) es un caso
especial en el cual el vector traslación es el vector nulo.

Rotación[editar]
Artículo principal: Rotación (geometría)
Una rotación es una transformación en la que se hace girar al objeto en torno a un punto
fijo que se denomina centro de la rotación. El objeto se puede rotar el ángulo que se
desee. Las rotaciones pueden ser realizadas horarias (en el sentido de las agujas del reloj)
u anti-horarias.

Cambio de escala[editar]
El cambio uniforme de escala es una transformación lineal que agranda o reduce los
objetos; el factor de escala es el mismo para todas las direcciones; a veces se
denomina homotecia o dilatación. El resultado del cambio uniforme de escala
es semejante (desde un punto de vista geométrico) al original.
Una caso más general es el cambio de escala en el cual se utilizan factores de escala
distintos para cada uno de los ejes; un caso especial es el cambio de escala
direccional (o sea en una sola dirección). Las formas que no se encuentran alineadas con
los ejes pueden sufrir transvección (véase próxima sección): si bien los ángulos entre
líneas paralelas a los ejes se conservan, los otros ángulos se modificarán.

Transvección[editar]
Una transvección es una transformación que desplaza un eje de forma tal que los ejes
dejan de ser perpendiculares. Luego de una transvección, un rectángulo se transforma en
un paralelogramo,y un círculo se convierte en una elipse. Aun si las líneas que son
paralelas a los ejes conservan su longitud, la longitud de las otras se modifica. Como
mapeo en el plano pertenece a la clase de mapeos de equiárea.

Caso general[editar]
Artículo principal: Transformación lineal

De manera más general una transformación matemática es una función matemática. Una
transformación puede ser una función invertible del conjunto X en si mismo, o de X a otro
conjunto Y. La elección del término transformación puede simplemente señalar que se
consideran los aspectos mas geométricos de la función (por ejemplo, prestando atención a
los invariantes).
Una transformación fuertemente no lineal aplicada al plano a través del origen

Antes Después
Traslión y Composición de traslaciones
La traslación es un movimiento en el plano de tal
forma que cada punto de la figura le corresponde un
vector de traslación. Se puede considerar una
traslación como el movimiento que hace al deslizar
una figura, en línea recta manteniendo su forma y su
tamaño.

Una transformación mueve los puntos de una figura

cierta distancia en la misma dirección.

Composición de traslaciones
Cuando las traslaciones se realizan a la derecha o a
la izquierda, es decir en sentido horizontal cambia el
eje X mientras el eje Y se mantiene igual, cuando la
traslación se realiza arriba o abajo, es decir, en
sentido vertical solo cambia el eje Y mientras el
eje X se mantiene igual.
UNIDAD 5

TRANSFORMACIONES EN EL PLANO

5.2.Traslación

5.2.1 Problema.

El dueño de la hacienda ordena a su mayordomo trasladar la caseta del perro 50m. hacia
el este. ¿Qué quiso decir con esto?

Si representamos el plano mediante un sistema de coordenadas rectangulares, a cada

punto del plano corresponde una y sólo una pareja ordenada (a,b) que expresa la
posición del punto referido al origen del sistema.
Lo que quiso decir el hacendado corresponde a la representación de la izquierda; si
simplemente hubiera dicho: “aplíquese una traslación de 50 m E”, esto significaría
cambiar cerco, árboles, etc.(figura de la derecha), para luego advertir que nada ha
cambiado dentro de la hacienda.

Al definir una traslación debemos dar su magnitud, dirección y sentido. Estos elementos
se pueden representar mediante un vector libre. Un vector libre puede representarse así:

AB: donde A es el punto inicial y B el punto terminal del vector.

También puede usarse una letra minúscula tal como: , cuando no se desea
especificar los puntos inicial y final.

Al hablar de la traslación, representada por el vector AB, entendemos que se trata de

todo el espacio, es decir, no solamente el origen A se corre hasta el extremo B del
vector AB, sino que lo mismo ocurre con cualquier punto C, éste se corre hasta la punta
D del vector CD, el cual es igual al vector AB.

Definición. Sea AB un segmento dirigido del plano. Por traslación TAB, se entiende una
transformación tal que cada punto P del plano es transportado a un punto P' del plano,
de modo que PP' sea igual y paralelo a AB. El segmento dirigido AB se llama vector de
traslación.

El vector de traslación se puede especificar por medio de un par ordenado (x,y), el cual
indica que para ir de A hasta B, se debe desplazar x unidades en dirección horizontal y y
unidades en dirección vertical.

Cuando en un plano se aplican dos o más traslaciones sucesivas, se dice que se ha

efectuado una composición de traslaciones.

5.2.2 Actividades.

Materiales: Geoplano, bandas de caucho y chinches o cáncamos.

Presentación del geoplano. El geoplano, consiste en una tabla cuadrada de madera, de

30 o 40 cm de lado, en la cual se hace una representación del plano metrizado, así: se
traza, por cada cara de la tabla, una cuadrícula que cubre completamente la tabla. Las
líneas que conforman la cuadrícula determinan una red de puntos sobre el plano - sus
puntos de intersección . Estos “nudos” de la red serán los puntos que tendrán una
localización precisa en el geoplano.

Trabajaremos con dos tipos de cuadrícula: La cuadrada y la polar.

Cuando la red está formada por dos familias de rectas paralelas que son mutuamente
perpendiculares e igualmente espaciadas, tenemos un geoplano de cuadrícula cuadrada
donde todos los cuadrados son de igual área. Si la red se forma con una familia de rectas
que pasan por un punto fijo (polo) y una familia de circunferencias con centro en el polo
, tenemos un geoplano de cuadrícula polar. Los puntos de la cuadrícula se marcan con
los chinches (o los cáncamos) y se unen por medio de bandas elásticas que representan,
materializándolos, a los segmentos que unen los puntos discretamente distribuidos en el
geoplano. Las situaciones planteadas son desmontables con facilidad. Esto permite
mucha versatilidad en este tipo de geoplano, pues da la posibilidad de crear muy
diversas situaciones de aprendizaje en una misma tabla.

Un uso adecuado de los colores de las cintas elásticas y de los chinches puede darle
claridad a las nociones estudiadas. ¡Pero hay que tener cuidado con los chinches! La
energía elástica que acumulan las bandas, cuando están estiradas, se puede convertir en
energía cinética de los chinches, cuando éstos no están bien adheridos a la tabla.

5.2.3 Actividades propuestas.

1. Construir en el geoplano un polígono ABCD. Fijado un vector PQ de traslación ,

se obtiene el polígono trasladado. Observar las características que se preservan
durante la traslación .
2. Sobre el polígono trasladado, aplicar una nueva traslación definida por el vector
RS.
¿Qué relación guarda la figura obtenida con la original?

Simbólicamente , las traslaciones realizadas pueden representarse así:

TRS (TPQ (ABCD)), o también, (TRS oTPQ )(ABCD)

3. Definir tres vectores de traslación: u, v, w. Construya un polígono y aplique la
traslación u ; seguidamente, aplique la traslación v+w. Ahora , sobre el mismo
polígono, aplique la traslación u+v y a continuación la traslación w. ¿Qué
observa?

Es importante ver como la composición de traslaciones cumple las siguientes

propiedades:
o Propiedad invertiva: Cuando a un polígono se le aplica una traslación
T, siempre existe otra traslación que lo devuelve a su posición inicial.
Dicha traslación se llama inversa y se denota por T-1 . Si T está definida
por u, T-1 estará definida por el vector -u.
o Propiedad Modulativa: Después de aplicar a un polígono la
composición de una traslación y su inversa, se devuelve el polígono a su
posición original . Se puede hablar entonces de una traslación que no
cambia la posición del polígono y que se llama traslación idéntica.
o Propiedad clausurativa: La composición de dos traslaciones siempre da
como resultado otra traslación.

Tu oTv = Tv+u

o Propiedad asociativa: Se puede observar que la composición de

traslaciones es asociativa. Así que:

Tu o(Tv oTw ) = (Tu oTv )oTw.

Todas estas propiedades de las traslaciones le dan estructura de grupo.

Además, podemos comprobar que la composición de traslaciones es
conmutativa; por tanto, se dice que conforman un grupo abeliano.
 Composición
de movimientos: traslación
y rotación
El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de
traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.

En el movimiento de rodar sin deslizar, el movimiento de rotación y traslación están

relacionados. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado con el suelo
tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que

vc=ω·R

Movimiento general de un sólido rígido

Un sólido fijo se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de los
puntos del sólido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo.

En la figura vemos que la posición del punto P del sólido es

rP=rc+R

Donde C se refiere al centro de masas del sólido. El vector R que va del centro
de masas al punto P es un vector cuyo módulo es constante.
Derivando la expresión anterior respecto del tiempo obtenemos

drPdt=drCdt+dRdtvP=vC+ω×RdrPdt=drCdt+dRdtvP=vC+ω×R

El primer término es la velocidad del punto P, el segundo la velocidad del centro

de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas.

Dado que el vector R tiene módulo constante, el único movimiento posible de P

respecto de C es una rotación con velocidad angular ω alrededor de un eje
instantáneo que pase por C, tal como vemos en la figura.

El movimiento de un punto P del sólido es la suma de un movimiento de

traslación del centro de masa más una rotación alrededor de un eje instantáneo
que pasa por el centro de masa.

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.

Movimiento de rodar sin deslizar

En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.
  En el movimiento de traslación, todos los puntos del sólido se mueven en
trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es la misma
que la velocidad del centro de masas.
 En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro
de masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de
la circunferencia que describe y su dirección es tangente a dicha
circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, la velocidad de traslación vc es igual a la

velocidad de rotación ω por el radio de la rueda R.
En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento
de rotación y traslación. El punto de la rueda que está en contacto en un
instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir
que

vc=ω·R

Calculamos la velocidad de cualquier punto P, que dista r del centro de una

rueda de radio R y que forma un ángulo φ, con la horizontal. Los ángulos se
miden en sentido de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de
rotación de la rueda.

vx=vC−ωrsinφ=vC(1−rRsinφ)vy=−ωrcosφ=−vCrRcosφvx=vC−ωrsin⁡φ=vC(1−rRsi
n⁡φ)vy=−ωrcos⁡φ=−vCrRcos⁡φ

El módulo y el ángulo que forman con el eje horizontal X son, respectivamente

v=vC1+r2R2−2rRsinφ−−−−−−−−−−−−−−−√
tanθ=−rcosφR−rsinφv=vC1+r2R2−2rRsin⁡φ tan⁡θ=−rcos⁡φR−rsin⁡φ

Ejemplo:

Sea r=R=1;

 Cuando φ=π/2, v=0

 Cuando φ=π, v=2–√vCv=2vC , θ=π/4
 Cuando φ=3π/2, v=2vc, θ=0

Sea r=0.5

 Cuando φ=π/2, v=0.25, θ=0

 Cuando φ=π, v=1.25−−−−√vCv=1.25vC , θ=0.46 rad=26.6º
 Cuando φ=3π/2, v=1.5vc, θ=0

Composición de movimientos
En este programa interactivo se trata de comprobar que el movimiento general
de un sólido rígido es la composición de un movimiento de traslación del centro
de masas y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el
centro de masas.

Por otra parte, se trata de establecer la relación que debe de existir entre las
velocidades de traslación y de rotación para producir un movimiento de rodar
sin deslizar.

Se introduce:

 La velocidad angular de rotación, en el control titulado v. rotación

 La velocidad de traslación del centro de masas se ha fijado en vc=1.0
 El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se representa el perfil de velocidades de diversos puntos de la rueda y en

particular, los situados en su diámetro vertical, que son los más importantes
para la resolución de los problemas. Observamos, que las velocidades de dichos
puntos (en color rojo en la figura de abajo) son la suma vectorial de su
velocidad de traslación (en color azul en la figura intermedia) y de su velocidad
de rotación (en color azul en la figura de arriba).

En el movimiento de rodar sin deslizar, el punto de la rueda que está en contacto en un

instante dado con el suelo tiene velocidad nula.
En el movimiento de rodar sin deslizar, la velocidad del punto de la rueda que
está en contacto con el plano horizontal debe de ser cero. Por tanto, la relación
entre las velocidades angular de rotación ω y traslación vc deberá
ser vc=ω·R. Observar que:
  La velocidad del punto de la rueda que está en contacto con el plano
horizontal debe de ser cero
 La velocidad del centro de masas es vc
 La velocidad del punto más alto de la rueda es el doble de la velocidad
del centro de masas, 2·vc

1
V. rotación (rad/s)

Velocidad y trayectoria de un punto de

una rueda.
En este programa interactivo, observamos el vector velocidad y la trayectoria
que describe un punto de la rueda.

 Cambiamos la posición del punto de color azul sobre el diámetro de la

rueda en el control titulado Distancia

En la parte superior, observamos la posición del punto relativa al centro de la

rueda cuyo radio está fijado por el programa interactivo y es de un metro

Se introduce:

 La velocidad angular de rotación, en el control titulado v. rotación

 La velocidad de traslación del centro de masas se ha fijado en vc=1.0
 El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0

Se pulsa el botón titulado Nuevo.

Observamos la trayectoria de un punto de la rueda y su vector velocidad,

tangente a la trayectoria. El vector velocidad de un punto de la rueda es la
suma de

 El vector velocidad en el movimiento de traslación, que es constante.

 El vector velocidad en el movimiento de rotación cuyo módulo es
constante pero cuya dirección va cambiando, es perpendicular a la
dirección radial y su longitud es proporcional a la distancia entre el punto
de la rueda y el centro de la misma.

Se considerará aquellas situaciones en las que el disco rueda sin deslizar,

(cuando la velocidad de rotación y de traslación coinciden: 1 rad/s y 1 m/s,
respectivamente, ya que el radio es de un metro). Se observará, en esta
situación, el movimiento de:

 Un punto que está en la periferia de la rueda

 El centro de la rueda
 Un punto situado entre el centro y la periferia.

1
V. rotación (rad/s)
1
Distancia (m)
Definición[editar]

Sea E un espacio vectorial sobre un cuerpo . Sea X un elemento (visto como un

punto) de E. La homotecía de centro C y de razón k, denotada envía un punto M del

espacio vectorial sobre el punto M' tal que:

(1a)
La ecuación anterior puede escribirse también como una transformación afín de la forma:

(1b)
La anterior relación puede escribirse vectorialmente en el plano como:

Donde: , y .
En tres o más dimensiones la fórmula anterior se generaliza trivialmente.
La homotecia es una transformación afín, composición de una transformación lineal y una
traslación, y por consiguiente conserva:

1. el alineamiento: las imágenes de puntos alineados son alineados: (A,B,C) y (A', B',
C') en la figura
2. el centro de un segmento, y más generalmente el baricentro: la imagen del
baricentro es el baricentro de las imágenes. En la figura, B es el centro de [A;C] y
por lo tanto B' es el de [A';C']
3. La imagen de línea es otra línea paralela a la original.
4. el paralelismo: dos líneas paralelas tienen imágenes paralelas. En la figura (B'E') //
(C'D') porque (BE) //(CD).
5. Si k ≠ 1, el centro de la homotecia es el único punto fijo (k = 1 corresponde a la
identidad de E: todos los puntos son fijos).
 6. k = - 1 corresponde a una simetría de centro C.

7. Si k ≠ 0, admite como trasformación recíproca (cuando k = 0, no es

biyectiva).
8. Al componer dos homotecias del mismo centro se obtiene otra homotecia con este
centro, cuya razón es el producto de las razones de las homotecias

iniciales: o = .
9. Al componer homotecias de centros distintos, de razones k y k', se obtiene una
homotecia de razón k·k' cuando k·k'≠1, y una traslación si k·k'=1. El conjunto de
las homotecias (con k≠0) y las translaciones forman un grupo.
Cuando K es mayor que cero es k mayor Cuando el cuerpo de escalares son los Reales,
se cumple que:

1. todas las longitudes son multiplicadas por |k|, el valor absoluto de la razón.
2. el cociente de longitudes es conservado: A'C'/B'E' = AC/BE en la figura
3. los ángulos orientados son conservados, en particular los ángulos rectos. Es obvio
en la figura.
Más aún:

1. k = - 1 corresponde a la simetría de centro C que es la rotación alrededor de C de

ángulo π radianes (180º).
2. |k| > 1 implica una ampliación de la figura.
3. |k| < 1 implica una reducción.
4. k < 0, la homotecia se puede expresar como la composición de una simetría con
una homotecia de razón |k|, ambas de igual centro. Que la homotecia original.

Homotecias en el plano real[editar]

En esta sección, los escalares serán números reales.

Una homotecia generalizada en el plano es una transformación del plano en sí mismo en
donde una recta y su homóloga son paralelas. De esta definición, se sigue fácilmente que
las homotecias conservan ángulos, es decir son transformaciones conformes del plano,
que el conjunto de homotecias forman un 'grupo' y que las traslaciones son casos
particulares de las homotecias.
Consideremos la homotecia en la cual la recta OA se transforma en la recta O'B, siendo O'
el homólogo de O y B el homólogo de A. Necesariamente, las rectas OO' y AB son
invariantes en esta homotecia y el punto H1, centro de la homotecia, es invariante. En esta
homotecia la circunferencia de centro O y radio OA se transforma en la circunferencia de
centro O' y de radio O'B y la razón de la homotecia es la razón (positiva) de los segmentos
O'B y OA.
Si por el contrario, el punto A se transforma en B' entonces la recta AB' es invariante y es
el punto H2 el centro de homotecia. En este caso, la razón de la homotecia es negativa.

Ejes de homotecia[editar]

Dadas dos circunferencias, éstas siempre se pueden considerar como homotéticas una de
la otra.
En la figura de a lado, las líneas de s1, es en la homotecia de razón positiva, con centro en
P1, o de razón negativa, con centro de homotecia en N1.
Consideremos las homotecias, una con centro en P1 en la cual la circunferencia S2 es
homotética de la circunferencia s1, y la homotecia de centro P3 en la que la circunferencia
s3 es homotética a la circunferencia s2. La composición de estas dos homotecias es la
homotecia de centro en P2 que transforma la circunferencia s1 en la circunferencia s3. Es
por esta razón que los centros de homotecia positivos, P1, P2 y P3 están alineados. En
general, dadas tres circunferencias existen seis centros de homotecia, alineados tres a tres
sobre cuatro rectas.
Estas rectas son las llamadas ejes de homotecia de las tres circunferencias dadas.
Reflexión