Indice

1 - Introducción a los sistemas de medida

1.1 CONCEPTOS GENERALES Y TERMINOLOGÍA 1

1.1.1 Sistemas de medidas 1
1.1.2 Transductores, sensores y accionamientos 1
1.1.3 Acondicionamiento y presentación 2
1.1.4 Interfaces, dominio de datos y conversiones 3
1.2 TIPOS DE SENSORES 4
1.3 CONFIGURACIÓN GENERAL ENTRADA-SALIDA 6
1.3.1 Interferencias y perturbaciones internas 6
1.3.2 Técnicas de compensación 6
1.4 CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA 7
1.4.1 Exactitud, fidelidad, sensibilidad 7
1.4.2 Otras características: linealidad, resolución 9
1.4.3 Errores sistemáticos 10
1.4.4 Errores aleatorios 11
1.5 CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA 11
1.5.1 Sistemas de medida de orden cero 12
1.5.2 Sistemas de medida de primer orden 12
1.5.3 Sistemas de medida de segundo orden 13
1.6 CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA 17
1.7 SENSORES PRIMARIOS 18
1.7.1 Sensores de temperatura: bimetales 18
1.7.2 Sensores de presión 19
1.7.3 Sensores de flujo y caudal 21
1.7.4 Sensores de nivel 25
1.7.5 Sensores de fuerza y par. 26
1.8 MATERIALES EMPLEADOS EN SENSORES 26
1.8.1 Conductores, semiconductoes y dieléctricos 28
1.8.2 Materiales magnéticos 29
1.9 TÉCNICAS DE PREPARACIÓN DE MATERIALES PARA MICROSENSORES 30
1.9.1 Técnicas de película gruesa 30
1.9.2 Técnicas de película fina 31
1.9.3 Micromecanizado 31

2 - Sensores resistivos

2.1 POTENCIÓMETROS 33
2.2 GALGAS EXTENSOMÉTRICAS 37
2.2.1 Fundamentos: efecto piezorresistivo 37
2.2.2 Tipos y aplicaciones 40
2.3 DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) 42
2.4 TERMISTORES 44
2.4.1 Modelos 44
2.4.2 Tipos y aplicaciones 49
2.4.3 Linealización 52
2.5 MAGNETORRESISTENCIAS 54
2.6 FOTORRESISTENCIAS (LDR) 54
2.7 HIGRÓMETROS RESISTIVOS 57
2.8 RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIÓN DE GASES 58

3 - Sensores de reactancia variable y electromagnéticos

3.1 SENSORES CAPACITIVOS 60
3.1.1 Condensador variable 60
3.1.2 Condensador diferencial 67
3.2 SENSORES INDUCTIVOS 70
3.2.1 Sensores basados en una variación de reluctancia 70
3.2.2 Sensores basados en corrientes de Foucault 73
3.2.3 Transformadores diferenciales (LVDT) 75
3.2.4 Transformadores variables 80
3.2.4.1 Transformadores síncronos trifásicos (sincros) 82
3.2.4.2 Resolvers o resolucionadores 85
3.2.4.3 Inductosyn 88
3.2.5 Sensores magnetoelásticos, 90
3.2.6 Sensores basados en el efecto Wiegand 91
3.3 SENSORES ELECTROMAGNÉTICOS 93
3.3.1 Sensores basados es la ley de Faraday 93
3.3.1.1 Tacogeneradores 93
3.3.1.2 Sensores de velocidad lineal 95
3.3.1.3 Caudalímetros electromagnéticos 96
3.3.2 Sensores basados en efecto Hall 97

4 - Sensores generadores
4.1 SENSORES TERMOELÉCTRICOS: TERMOPARES 101
4.1.1 Efectos termoeléctricos 101
4.1.2 Tipos de termopares 104
4.1.3 Normas de aplicación práctica para los termopares 106
4.1.3.1 Ley de los circuitos homogéneos 106
4.1.3.2 Ley de los metales intermedios 106
4.1.3.3 Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias 107
4.1.4 Compensación de la unión de referencia en circuitos de termopares 108
4.2 SENSORES PIEZOELÉCTRICOS 109
4.2.1 Efecto piezoeléctrico 109
4.2.2 Materiales piezoeléctricos 111
4.2.3 Aplicaciones 112
4.3 SENSORES PIROELÉCTRICOS 117
4.3.1 Efecto piroeléctrico 117
4.3.2 Materiales piroeléctricos 118
4.3.3 Radiación: leyes de Planck, Wien y Stefan-Boltzmann 118
4.3.4 Aplicaciones 120
4.4 SENSORES FOTOVOLTAICOS 121
4.4.1 Efecto fotovoltaico 121
4.4.2 Materiales y aplicaciones 122
4.5 SENSORES ELECTROQUÍMICOS 122

5 - Sensores digitales
5.1 CODIFICADORES DE POSICIÓN 125
5.1.1. Codificadores increméntales 125
5.1.2 Codificadores absolutos 130
5.2 SENSORES AUTORRESONANTES 132
5.2.1 Sensores basados en resonadores de cuarzo 133
5.2.1.1 Termómetros digitales de cuarzo 133
5.2.1.2 Micro balanzas basadas en resonadores de cuarzo 134
5.2.1.3 Sensores de fuerza y presión basados en resonadores de cuarzo 134
5.2.2 Galgas acústicas 135
5.2.3 Sensores basados en cilindros vibrantes 136
5.2.4 Sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW) 137
5.2.5 Caudalímetros de vórtices (digitales) 139

6 - Otros métodos de detección

6.1 SENSORES BASADOS EN UNIONES SEMICONDUCTORAS 140
6.1.1 Termómetros basados en uniones semiconductoras 140
6.1.2 Magnetodiodos y magnetotransistores 143
6.1.3 Fotodiodos y fototransistores 144
6.2 SENSORES BASADOS EN TRANSISTORES MOSFET 149
6.3 SENSORES BASADOS EN DISP. DE ACOPLAMIENTO DE CARGA (CCD) 151
6.3.1 Fundamentos 151
6.3.2 Tipos de sensores de imagen CCD y sus aplicaciones 153
6.4 SENSORES BASADOS EN ULTRASONIDO 155
6.4.1 Fundamentos 155
6.4.2 Aplicaciones 156
6.5 SENSORES BASADOS EN FIBRAS ÓPTICAS 158
6.6 BIOSENSORES 160

7 - Sensores inteligentes e instrumentación digital

7.1 CONCEPTO DE SENSORES INTELIGENTES 162
7.2 TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN INTEGRABLE 162
7.3 OSCILADORES VARIABLES 163
7.3.1 Osciladores senoidales 164
7.3.1.1 Osciladores de puente de Wien 164
7.3.1.2 Osciladores LC 166
7.3.2 Osciladores de relajación 168
7.3.3 Osciladores variables CMOS 170
7.3.4 Linealidad en osciladores variables 172
7.4 CONVERSOR A FRECUENCIA O PERIODO 172
7.4.1 Conversión tensión-frecuencia 173
7.4.2 Conversión directa o a período 174
7.5 INTERFACES DIRECTAS SENSORES-MICROCONTROLADOR 176
7.5.1 Medidas de frecuencia 176
7.5.2 Medidas de periodo y tiempo 177
7.5.3 Cálculos y compensaciones 179
7.5.4 Medidas de velocidad. Tacómetros digitales. 180
7.6 SISTEMA DE COMUNICACIÓN PARA SENSORES 181
7.6.1 Telemedida por corriente: bucle 4-20 mA 182
7.6.2 Comunicación simultánea analógica y digital: hart 183
7.6.3 Instrumentación digital: Buses para sensores. 183

8 - Sensores existentes en el país

8.1 POTENCIÓMETROS 185
8.2 LLAVES DIGITALES POR EFECTO HALL 186
8.3 SENSORES DE PRESIÓN 186
8.4 SENSORES DE VACÍO 188
8.5 SENSORES DE GAS 188
8.6 SENSORES DE HUMEDAD (Resistivos) 189
8.7 SENSORES DE HUMEDAD (Capacitivos) 190
8.8 SENSORES DE ULTRASONIDO 191
8.9 SENSORES MAGNÉTICOS 192
8.10 FOTOTRANSISTORES 192
8.11 TERMISTORES 193
8.11.1 Serie 660. PTC 193
8.11.2 Serie 662. PTC 194
 8.11.3 Serie 672. PTC 194
8.11.4 Serie 626 (de Vidrio). NTC 196
8.11.4 Serie NTH2000. NTC 195
8.11.5 Serie 644. NTC 196
8.11.6 Serie 610. NTC 197
8.11.7 Serie 642. NTC 197
8.12 SENSORES DE TEMPERATURA 198
8.13 ESTUDIO DE MERCADO Y COSTOS EN CÓRDOBA 198