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Solido Rigido PDF
Solido Rigido PDF
Vamos a tomar el sentido positivo del movimiento unidimensional del bloque 1 hacia la
derecha. Para el bloque 2 tomamos el sentido positivo de movimiento hacia abajo. Dado
que la cuerda que los une tiene longitud fija las aceleraciones de los dos cuerpos son
iguales a1 = a2 = a . Para la polea tomamos el sentido positivo de giro horario. En la
periferia de la polea la aceleración tangencial también será a con lo que su aceleración
a
angular será: α = , donde R es el radio de la polea. Teniendo en cuenta que la tensión
R
de la cuerda que tira de los cuerpos 1 y 2 es diferente para cada uno de ellos debido a
que la polea posee un momento de inercia (no es una polea ideal sin masa) y dibujando
el diagrama de fuerzas para los dos bloques y para la polea y aplicando la segunda ley
de Newton:
T1
N1 T2
T1
Froz. 1 2 T2
m1 g m2 g ⎛ 1 ⎞ ⎛ a ⎞
T2 R − T1R = Iα = m p R 2
⎝ 2 ⎠ ⎝ R ⎠
T1 − µ m1g = m1a m2 g − T2 = m2 a
1
⇒ T2 − T1 = m p a
2
⎛ 1 ⎞
m2 (1 + µ) + µ m p
⎜ 2 ⎟
T1 = ⎜ ⎟ m1 g
1
⎜ m1 + m2 + m p ⎟ ⎛ ⎞
⎝ 2 ⎠
⎜ m 2 − µ m1 ⎟
a = ⎜
1 ⎟ g
⎛ 1 ⎞ ⎜ m1 + m2 + mp ⎟
m (1+ µ ) + m p ⎝ 2 ⎠
⎜ 1 2 ⎟ m g
T2 = ⎜ ⎟ 2
1
⎜ m1 + m2 + m p ⎟
⎝ 2 ⎠
€
Un cilindro homogéneo pesado tiene una masa m y un radio R. Se ve
acelerado por una fuerza T que se aplica mediante una cuerda
arrollada a lo largo de un tambor ligero de radio r unido al cilindro
(ver figura). El coeficiente de rozamiento estático es suficiente para
que el cilindro ruede sin deslizar. a) Hallar la fuerza de rozamiento.
b) Hallar la aceleración del centro del cilindro. c) ¿Es posible escoger r de forma que la
aceleración sea mayor que T/m? ¿Cómo? d) ¿Cuál es el sentido de la fuerza de rozamiento
que aparece en el apartado c)?
T − Froz . = M aC.M . ⎫
⎪ Froz.
⎛ 1 2 ⎞ ⎛ aC .M . ⎞ 1 ⎬ ⇒
T r + Froz.R = Iα = MR = MRaC .M . ⎪
⎝ 2 ⎠ ⎝ R ⎠ 2 ⎭
1 ⎛ 2r⎞ 2 ⎛ r ⎞ T
Froz. = 1− ⎠ T aC.M . = ⎝ 1+ ⎠
3 ⎝ R 3 R M
2 ⎛ r ⎞ R
1 + ≥1 ⇒ r≥
3 ⎝ R ⎠ 2
a) Si tomamos el sentido positivo de movimiento hacia abajo para la masa que cae y
tomamos sentidos positivos de giro horario para el anillo y antihorario para el
cilindro sus velocidades angulares estarán relacionadas con la velocidad de caída del
v v
cuerpo: ω1 = y ω2 = . Tomando como origen de energía potencial gravitatoria
r1 r2
cuando se encuentra m en el punto más bajo y aplicando la conservación de la
energía:
E arriba = mgh ⎫
⎪ E ⇒ …
arriba = E abajo
⎪
⎪
1 2 1 2 1 ⎪
E abajo = mv + I1ω1 + I 2ω 22 ⎬ 2mgh
2 2 2 ⎪ v= = 7.75 m / s
m2
⎪ m + m1 +
1 ⎪ 2
I1 = m1 r12 I2 = m2 r22 ⎪⎭
2
⎛ ⎞
⎜ mg ⎟ mg
v 2 = 2 ⎜ 1 ⎟ h ⇒ a= m2 = 5.00 m / s2
⎜ m + m1 + m2 ⎟ m + m1 +
⎝ 2 ⎠ 2
a a
α1 = = 50.0 rad / s2 α2 = = 33.4 rad / s2
r1 r2
⎛ 1 ⎞ ⎛ a ⎞ 1 1
T2 r2 = I 2 α 2 = m2 r22 ⎜ ⎟ = m2 ar2 ⇒ T2 = m a= 32.5 N
⎝ 2 ⎠ ⎝ r2 ⎠ 2 2 2
Con el fin de determinar el momento de inercia de una polea de 600 mm de radio, se cuelga
un bloque de 12 kg de masa por medio de una cuerda inextensible y sin masa. Se observa que
el bloque desciende 3 m en 4.6 s cuando parte del reposo. Para eliminar los cálculos de
rozamientos en la polea se utiliza otro bloque de 24 kg de masa, que desciende los 3 m en 3.1
s. Suponiendo que el momento de rozamiento no varía calcular el momento de inercia de la
polea.
mi g Ti
mi g − Ti = mi ai ⇒ Ti = mi (g − ai ) ⇒ T2 − T1 = m2 (g − a2 ) − m1 (g − a1 )
⎛ a ⎞ ⎛ a − a ⎞
Ti R − τ roz. = Iα i = I ⎝ i ⎠ ⇒ T2 − T1 = I ⎝ 2 2 1 ⎠
R R
€
⇒ I
⎛ a2 − a1 ⎞
= m2 (g − a2 ) − m1( g − a1 ) ⇒ I=
[ m (g − a ) − m (g − a )] R
2 2 1 1
2
⎝ R 2 ⎠ a2 − a1
y teniendo en cuenta que según los intervalos de tiempo que nos dan y dado que el
movimiento de los bloques es uniformemente acelerado:
1 2 2s
s= at ⇒ ai =
2 ii ti2
⎡ m ⎛ g 1 ⎞ ⎛ g 1 ⎞ ⎤⎛ t 2 t 2 ⎞
⇒ I = ⎢ 2 ⎜ − 2 ⎟ − ⎜ − 2 ⎟ ⎥⎜ 2 1 2 2 ⎟ m1R 2 = 112.0 kg m 2
⎢⎣ m1 ⎝ 2s t2 ⎠ ⎝ 2s t1 ⎠ ⎥⎦⎝ t1 − t2 ⎠
E arriba = mg(R + r) ⎫
⎪
⎪ E arriba = E abajo ⇒ …
⎪
1 1 ⎪
E abajo = mg(R + r) cosθ + mvC2 .M . + IC.M .ω 2 ⎬
2 2 ⎪ v 2 = 10 g(R + r) (1− cosθ )
⎪ C .M . 7
2 2 ⎪
IC .M . = mr ⎪⎭
5
2
vC.M 10
mg + N + Froz. = maC.M . ⇒ mg cosθ − N = maC.M . = m .
= mg (1 − cosθ )
normal (R + r) 7
La bolita se despegará de la superficie cuando N = 0. Si llamamos θcritico al valor del
ángulo en ese momento:
€
10 10
mgcosθ crítico = mg (1− cosθ crítico ) ⇒ cosθ crítico = ⇒ θcrítico = 54º
7 17
⎛ 1 ⎞
IA ω A + I (−2ω A )
I Aω A + I Bω B ⎝ 3 A ⎠ 1
IA ωA + I Bω B = ( IA + I B )ω ⇒ ω= = = ωA
IA + I B ⎛ 1 ⎞ 4
IA + IA
⎝ 3 ⎠
⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤
ΔEc = ⎢ ( IA + I B )ω 2 ⎥ − ⎢ IA ωA2 + I B ω B2 ⎥ =
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 2 ⎦
2
⎡ 1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎡ 1 1 ⎛ 1 ⎞ 2 ⎤
= ⎢ ⎝ I A + IA ⎠ ⎝ ω A ⎠ ⎥ − ⎢ I A ω A2 + ⎝ IA ⎠ (−2ω A ) ⎥ =
⎢⎣ 2 3 4 ⎥⎦ ⎣ 2 2 3 ⎦
27
=− I ω 2 = −315 J ⇒ I A ω A2 = 280 J
24 A A
Las energías iniciales de rotación de los dos discos serían por lo tanto:
1
E c.rot .A = I A ω A2 = 140 J
2
1 1 ⎛ 1 ⎞ 2 2
E c.rot .B = I B ω B2 = I A (−2ω A ) = IA ω 2A = 186.7 J
2 2 ⎝ 3 ⎠ 3
a) El momento angular del sistema no puede variar debido a interacciones internas con
lo que:
2
⎡ ⎛ L ⎞ 1 ⎤
Antes: L = I ω = ⎢ 2mniño + mbarra L2 ⎥ ω
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ 12 ⎥⎦
2
⎡ ⎛ L ⎞ 1 ⎤
Después: Lʹ′ = I ʹ′ ω ʹ′ = ⎢2mniño − d + mbarra L2 ⎥ ω ʹ′
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ 12 ⎥⎦
Igualando:
2
⎡ ⎛ L ⎞ 1 ⎤
⎢2mniño + mbarra L2 ⎥
⎢ ⎝ 2 ⎠ 12 ⎥⎦
⇒ ω ʹ′ = ⎣ 2
ω= 15.0 rpm = 1.57 rad / s
⎡ ⎛ L ⎞ 1 2
⎤
⎢2mniño ⎝ − d⎠ + mbarra L ⎥
⎢⎣ 2 12 ⎥⎦
v (t ) = v inicial + at = µ gt
µg
ω( t) = ω inicial + α t = ω 0 − 2 t
R
v ( t *) = µ gt *
⎫
⎪
v (t *) = ω ( t *) R
€ µg ⎬⎪
€ ω( t *) = ω 0 − 2 t * ⎪
R ⎭
Rω 0
⇒ µ gt* = ω 0 R − 2µgt * ⇒ t* =
€ 3µg
1 1
v (t *) = ω 0 R ω ( t *) = ω 0
3 3
Física Tema Página 8
A partir de que se ha alcanzado la condición de rodadura las dos velocidades
permanecerán constantes (no habrá rozamiento con el plano horizontal), así como la
energía del disco.
⎡ 1 2 1 2 ⎤ ⎡ 1 ⎤
ΔE = E final − E inicial = ⎢ m v( t *) + I ω (t *) ⎥ − ⎢ I ω02 ⎥ =
⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
⎡ 3 2 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
= ⎢ mR2 ω ( t *) ⎥ − ⎢ mR2ω 02 ⎥ = ⎢ − 1⎥ ⎢ mR 2ω 02 ⎥ =
⎣ 4 ⎦ ⎣ 4 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 4 ⎦
2 ⎡ 1 ⎤
= − ⎢ mR2ω 02 ⎥ = − 2 E inicial
3 ⎣ 4 ⎦ 3
d) La distancia recorrida por el disco durante todo el tiempo que estuvo deslizando
será:
1 2 1 1 R 2ω02
x (t ) = at = µ gt 2 ⇒ x ( t *) = µ gt *2 =
2 2 2 18µg
y el ángulo girado por el disco desde el inicio hasta dicho momento será:
1 µg µ g 2 2R ω 20
θ( t) = ω 0 t + α t 2 = ω 0 t − t 2 ⇒ θ ( t *) = ω0 t * − t * =
2 R R 9µg
Se puede verificar que la energía perdida por el disco coincide con el trabajo realizado
por la fuerza de rozamiento (téngase en cuenta que la fuerza de rozamiento va a favor de
la traslación mientras que el momento de fuerzas de rozamiento va en contra de la
rotación):
⎛ R 2ω 02 ⎞ ⎛ 2Rω 20 ⎞ 1 2 2
= µ mg⎜ ⎟ − µ mgR ⎜ ⎟ =− mR ω 0 = ΔE
⎝ 18µg ⎠ ⎝ 9µg ⎠ 6
Una esfera rueda sin deslizar por un plano horizontal rugoso con velocidad v0, y empieza a
subir por un plano inclinado. a) ¿Cuál es la altura que alcanzará si el plano inclinado es
también rugoso y sube rodando sin deslizar? b) ¿Y si el plano fuese liso y subiese
deslizando? c) En este segundo caso cuando vuelva al plano inclinado y empiece a moverse
por el plano horizontal razone cómo será inicialmente el movimiento ¿se deslizará o rodará?
d) ¿Cuál será la velocidad final de traslación que alcanzará la esfera?
1 1
M v 02 + I ω02 = Mgh
2 2
1 ⎛ 2 I 2 ⎞ 1 ⎛ 2 ⎛ 2 2 ⎞ ⎛ v 0 ⎞ 2 ⎞ 7 ⎛ v 02 ⎞
⇒ h= v + ω = v + R = ⎜ ⎟
2g ⎝ 0 M 0 ⎠ 2g ⎜⎝ 0 ⎝ 5 ⎠ ⎝ R ⎠ ⎟⎠ 10 ⎝ g ⎠
€
movimiento de rotación horario intentando acompasar de este modo la velocidad de
traslación y la de rotación hacia la condición de rodadura.
v (t ) = v inicial + at = −v 0 + µ gt
5 µg
ω( t) = ω inicial + α t = ω 0 − t
2 R
v (t *) = −v 0 + µ gt * ⎫
⎪
5 µg ⎬ v (t *) = ω (t *)R
ω ( t *) = ω0 − t * ⎪
2 R ⎭
5 4 v0
⇒ − v0 + µ gt* = ω 0 R − µgt * ⇒ t* =
2 7 µg
v0
3 3 3v
v (t *) = − v 0 ω ( t *) = − ω 0 = − 0
7 7 7 R
€ €
Comparando el resultado obtenido con lo que nos dicen las ecuaciones del
movimiento uniformemente acelerado:
2 2 vC2 .M . gsenϕ
vC .M . =v C .M .,inicial + 2ad ⇒ a= =
2d 1+ K
c) En el apartado anterior hemos supuesto que la fuerza de rozamiento era lo
suficientemente intensa para que no hubiese deslizamiento sino rodadura. Dibujando
el diagrama de fuerzas sobre el cilindro y aplicando la segunda ley de Newton a la
traslación y a la rotación podemos calcular su valor:
N
⎫
N − Mgcosϕ = 0 ⎪ N = Mgcosϕ
⎪
⎪ gsen ϕ
Mgsen ϕ − Froz. = MaC.M . ⎬ ⇒ aC .M . =
⎪ 1+K Froz.
⎛ a ⎞ ⎪ ⎛ K ⎞
Froz.R = Iα = (KMR 2 )⎝ C .M . ⎠ ⎪ Froz. = ⎝ Mgsenϕ Mg
R ⎭ 1 + K ⎠
⎛ K ⎞
⇒ ⎝ 1+ K ⎠ Mgsenϕ ≤ µ e Mgcosϕ
⇒ µe ≥ µ e,mínimo =
€
Física
€ Tema Página 13
Tomando el origen de coordenadas en el punto A y el eje Z hacia fuera del plano de
la figura podemos escribir entre justo antes y justo después del choque:
.
Antes: LA = LAcilindro. = LC.M
cilindro. + rC.M .,cilindro × Pcilindro
⎛ 1 ⎞
LAz = LAbarra,z = Iz,barra .ω barra = m L2 ω barra
⎝ 3 ⎠
⎛ M ⎞ ⎛ a − KR ⎞ 2gdsen ϕ
… ⇒ ω barra = 3⎝ ⎠ ⎝
m L2 ⎠ 1+K
⎛ L ⎞ 3 ⎛ M ⎞ ⎛ a − KR ⎞ 2gd senϕ
vC .M .,barra = ω barra ⎝ ⎠ =
2 2 ⎝ m ⎠ ⎝ L ⎠ 1+ K
⎧
⎪ RA ,x = mat = 0
⎪
⎪
⎪ ⎛ 2m⎞ 2
⎨ RA ,y − mg = man = ⎝ ⎠ vC .M .,barra
⎪ L
⎪ 2 2
⎪ ⎛ 2m ⎞ 2 ⎡ ⎛ M ⎞ ⎛ a − KR ⎞ ⎛ d ⎞ ⎛ senϕ ⎞ ⎤
⎪ ⇒ RA ,y = mg + ⎝ L ⎠ vC .M .,barra = mg ⎢⎢1 + 9 ⎝ m ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ 1+ K ⎠ ⎥⎥
⎩ ⎣ ⎦
1
A
90º
B 2 20º
aB B
Al poseer masa las poleas las tensiones a ambos lados de la cuerda que pasa por dichas
poleas ya no serán por lo general la misma.
1 T1
En el caso del carro acelerado, como los
bloques se encuentran en reposo
respecto del carro, la polea no posee
B 2 T
aceleración angular. Aplicando la 2
aB
segunda ley de Newton a la rotación de
la polea:
Vemos que en este caso el hecho de que la polea tenga masa no cambia nada de los
resultados obtenidos cuando la polea era ideal sin masa.
En el caso del plano inclinado los bloques están acelerados respecto de dicho plano con
lo que las poleas tendrán aceleración angular. En vez de una única tensión tendremos en
este caso tres tensiones y dos aceleraciones angulares, necesitamos por lo tanto cuatro
ecuaciones más para completar el sistema de ecuaciones. Aplicando la segunda ley de
Newton a la rotación de cada polea:
1
α1
TB
TA TC A
2 90º
1 20º 2
TB
α2 B
TB R1 − TA R1 = I1α1 TC R2 − TB R2 = I2α 2
Las dos ecuaciones que nos faltan las sacamos de la relaciones entre las aceleraciones
angulares de las poleas y las aceleraciones de traslación de los bloques. Dichas
relaciones son en realidad relaciones entre las aceleraciones angulares de cada polea y la
€
aceleración tangencial en la cuerda que las rodea. En nuestro caso:
aA = α1 R1 , aB = α 2 R2
€
€
Estas ecuaciones junto con: TA − µdin .mA gcos θ − mA gsen θ = mA aA
completan nuestro sistema de siete ecuaciones con siete incógnitas: aA, aB, TA, TB, TC, α1
y α2.
L L 1 ⎫
Mg = Mg cosθ + Iω 2 ⎪⎪
2 2 2 ⎛ g ⎞
⎬ ⇒ ω(θ ) = 3⎝ ⎠ (1− cosθ )
1 ⎪ L
I = ML2 ⎪⎭
3
⇒ 3 ⎛ g ⎞
α (θ ) = ⎝ ⎠ senθ
2 L
d) Planteando la segunda ley de Newton para las fuerzas del diagrama anterior:
€
Sistema cuya solución es:
3 ⎛ 3 ⎞ ⎡ 1 3 ⎛ 3 ⎞ ⎤
Froz. = Mgsenθ ⎝ cos θ − 1⎠ R = Mg ⎢ + cosθ ⎝ cos θ − 1⎠ ⎥
2 2 ⎣ 4 2 2 ⎦
3 ⎛ 3 ⎞ ⎡ 1 3 ⎛ 3 ⎞ ⎤
Froz. (θ d ) = µ e R(θd ) ⇒ Mgsenθ d cosθ d − 1 = µe Mg⎢ + cosθ d cosθ d − 1 ⎥
2 ⎝ 2 ⎠ ⎣ 4 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦
⎛ 3 ⎞
6senθ d cosθ d − 1
⎝ 2 ⎠
⇒ µe = = 0.35
⎛ 3 ⎞
1+ 6cos θd cos θd − 1
⎝ 2 ⎠
⎛ 1 2 ⎞ ⎫
E inicial = mgR(1− cosθ 0 ) ≈ mgR⎝ θ 0 ⎠ ⎪
2 ⎪ E inicial = E abajo ⇒ …
2
1 2 1 ⎛ v abajo ⎞ ⎪⎪
E abajo = mvabajo. + IC .M . ⎜ ⎟ ⎬ 1/2
2 2 ⎝ r ⎠ ⎪ ⎛ 5 ⎞
vabajo = gR θ0
⎪ ⎝ 7 ⎠
2 2 ⎪
IC .M . = mr
5 ⎪⎭
sen θ → θ ⎫
θ <<1
⎪ 1/2 2 1/ 2 1 2
cosθ = (1− sen θ ) ≈ (1− θ )
2
⎬ ⇒ ≈ 1− θ
2
(1+ δ )n → 1 + nδ ⎪
δ <<1 ⎭
Un aro, un cilindro homogéneo y una esfera homogénea todos de masa m y radio r ruedan sin
deslizar por un plano inclinado un ángulo ϕ. Determinar: a) cuál de estos cuerpos bajará más
rápidamente y cuales serán las aceleraciones respectivas. b) el valor mínimo del coeficiente
de rozamiento compatible con el movimiento de rodadura.
gsenϕ
a=
1+K
Aquél cuerpo cuyo momento de inercia tenga un coeficiente K menor será el que
descienda con mayor aceleración, en nuestro caso es la esfera:
1 2
Para el cilindro: K = ⇒ acilindro = gsenϕ
2 3
2 5
Para la esfera: K = ⇒ aesfera = gsenϕ
5 7
⎛ K ⎞
Froz.R = Iα = KMR 2α ⇒ Froz. = KMRα = KMa = ⎝ Mgsenϕ
1+ K ⎠
⎛ K ⎞
Froz. ≤ Froz.máx. ⇒ Mgsenϕ ≤ µest .N = µ est. M cos ϕ
⎝ 1+ K ⎠
⎛ K ⎞
⇒ µest . ≥ gtg ϕ
⎝ 1+ K ⎠
Con lo que:
1
Para el aro: K = 1 ⇒ µest .mínimo = gtgϕ
2
1 1
Para el cilindro: K = ⇒ µest .mínimo = gsenϕ
2 3
2 2
Para la esfera: K = ⇒ µest .mínimo = gsenϕ
5 7
v2 ⎫
mg + N = ma = m ⎪⎪
R− r
⎬ ⇒ v≥ g( R − r) a
⎪
N ≥0 ⎪⎭ N mg
Con lo que:
⎛ 1 + K ⎞ 2 ⎛ 1+ K ⎞
hmínima = ⎜ ⎟ v mínima + (2R − r) = ⎝ (R − r) + (2R − r)
⎝ 2g ⎠ 2 ⎠
1 1
Para el cilindro: K = ⇒ hmínima = (11R − 7r)
2 4
2 1
Para la esfera: K = ⇒ hmínima = (27R − 17r)
5 10
⎛ R 2 ⎞
dm = ρπ r 2 dz = ρπ ⎜ z⎟ dz
⎝ H ⎠
2
z = k r ⎫ 1/2
⎪ H ⎛ R 2 ⎞
⎬ ⇒ k= 2 ⇒ r = ⎜ z⎟
2 ⎪
R ⎝ H ⎠
H = k R ⎭
El momento de inercia respecto del eje Z será la suma de los momentos de inercia de
todas las rodajas:
H
1 ⌠ 1 ⎛ R 4 ⎞ 2 1
Iz = ∫ dI z = ⌠
2
⎮ dm r = ⎮ ρπ ⎜ 2 ⎟ z dz = ρπ R 4 H
⌡2 ⌡ 2 ⎝ H ⎠ 6
0
1
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia: Iz = M R2
3
L = I zω = 1 M R 2ω
3
2 ⎛ R 2 ⎞
dV = π r dz = π ⎜ z⎟ dz
⎝ H ⎠
⇒ zC.M . =
∫ z dV = 2
H
∫ dV 3
⎛ 2 ⎞
Mg H+a
⎝ 3 ⎠ g(2H + 3a)
€ Con lo que la frecuencia de precesión será: Ω = =
L R 2ω
a) Podemos dividir el péndulo en dos piezas sencillas: una barra rectilínea y un disco
con sus centros de masa a L/2 y a (L + R ) respectivamente del enganche en A. El
centro de masas del péndulo se encontrará por tanto a una distancia de dicho
enganche dada por:
⎛ L ⎞
m + M ( L + R)
m1 l1 + m2 l2 ⎝ 2 ⎠
⇒ lC.M . = =
m1 + m2 m+M
b) El momento de inercia respecto de un eje que pase por A será la suma de los
momentos de inercia de la barra y del disco, y para este último utilizamos el teorema
de Steiner:
2 1 2 1 2
IA = Ibarra,A + I disco,A = I barra,A + Idisco, + M (L + R ) = mL + MR 2 + M (L + R )
centro 3 2
2π 2π IA
T= = = 2π
ω Mtotal glC .M . (M + m) glC .M .
IA
RA
d) Teniendo en cuenta que el C.M. del péndulo va a realizar
un movimiento circular que no va a ser uniforme su A
aceleración presentará en general dos componentes, una
tangencial y una normal. En la situación que se muestra en
lC.M .
la figura, justamente en la situación vertical, si aplicamos
la segunda ley de Newton para variables de rotación
tenemos que:
( M + m )g
vC .M .
∑τ
i
i,A =0 ⇒ α =0 ⇒ at = 0
⎧ R = ( M + m)a = 0
⎪ A ,x t
⎪
⎨ RA ,y − ( M + m)g = ( M + m) an
⎪ ⎡ 2( M + m) lC2 .M .(1− cos θ0 ) ⎤
⎪ ⇒ RA ,y = ( M + m)( g + an ) = ⎢1+ ⎥ ( M + m) g
⎩ IA
⎣ ⎦
Una bala de masa mbala y velocidad v golpea la varilla del péndulo del problema anterior
(cuando éste se encontraba vertical) a una distancia a de A, (a < L), y se incrusta en ella. a)
Encontrar el momento angular del sistema respecto a A inmediatamente antes y después de
que la bala dé contra la varilla. b) Determinar el momento lineal inmediatamente antes y
después de la colisión. c) ¿Bajo que condiciones se conservarán el momento lineal y el
angular?
(
Después: LAʹ′ = Lsistema ,A = I sistema,A ω = I pendulo,A + mbala a ω
2
)
Igualando obtenemos la velocidad angular justo después del choque:
mbala v a
ω=
I pendulo,A + mbala a 2
(
Después: P ʹ′ = Psistema = M sistemaVC .M . = M péndulo + mbala ω lC.M . = )
(
= M péndulo l péndulo + mbala a)ω =
⎛ mbala v a ⎞
= (M l
péndulo péndulo + mbala a ⎜) 2 ⎟
⎝ I pendulo,A + mbala a ⎠
1 1 2
I pendulo,A mL2 + MR 2 + M ( L + R )
⇒ a= = 3 2
M péndulo l péndulo ⎛ L ⎞
m ⎜ ⎟ + M ( L + R )
⎝ 2 ⎠