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- Ciclos límite
7.1.- Ejemplos.
• Sencillo usando coordenadas polares:
r = r (1 − r 2 )
θ = 1
x + µ ( x − 1) x + x = 0
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NL 7.- Ciclos límite
(4) existe una trayectoria C que está confinada en R (si comienza en R, permanece
en R para todo tiempo futuro).
Entonces C es una órbita cerrada, o gira en espiral hacia una órbita cerrada cuando
t → ∞. En cualquier caso, R contiene una órbita cerrada.
• Ejemplo 1:
r = r (1 − r 2 ) + µr cosθ
θ = 1
x = − x + ay + x 2 y
y = b − ay − x 2 y
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NL 7.- Ciclos límite
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NL 7.- Ciclos límite
Entonces el sistema tiene un único ciclo límite estable en torno al origen del plano de
fases.
Ejemplo: mostrar que el oscilador de van der Pol tiene un único ciclo límite estable. 6
NL 7.- Ciclos límite
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NL 7.- Ciclos límite
x + x + εh( x , x ) = 0
Con 0≤ε<<1, y h(x,x’) una función suave arbitraria. Tales ecuaciones
representan pequeñas perturbaciones sobre el oscilador lineal. Dos
ejemplos fundamentales son la ecuación de van der Pol (ahora en el
límite de nolinealidad débil)
x + x + ε ( x − 1) x = 0
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Y la ecuación de Duffing
x + x + εx = 0
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NL 7.- Ciclos límite
x ( t , ε ) = x0 ( t ) + εx1 ( t ) + ε 2 x 2 ( t ) + ...
Donde las funciones incógnita xk(t) han de ser determinadas. La
esperanza es que la información relevante de la solución pueda ser
capturada por los primeros términos.
y tras substituir
x = ∂τ x0 + ε (∂ T x0 + ∂τ x1 ) + O(ε 2 )
y
x = ∂ττ x0 + ε ( 2∂ Tτ x0 + ∂ττ x1 ) + O(ε )
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• Ecuaciones promediadas
Dado un oscilador débilmente no lineal x + x + εh( x , x ) = 0
las substituciones habituales del método de dos escalas temporales
dan:
O(1) : ∂ττ x0 + x0 = 0
O(ε ) : ∂ττ x1 + x1 = −2∂τT x0 − h
x0 = r (T ) cos(τ + φ (T ))
Y pretendemos derivar ecuaciones diferenciales para r y φ. Finalmente
(θ=τ+φ) obtenemos:
1 2π
r' = ∫ h(θ ) sinθ dθ = h sinθ
2π 0
1 2π
rφ ' = ∫ h(θ ) cosθ dθ = h cosθ
2π 0
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NL 7.- Ciclos límite
Ejemplos:
(i) Considerar el oscilador de van der Pol x’’+x+ε(x2-1)=0, sujeto a las condiciones
iniciales x(0)=0 y x’(0)=0. Encontrar las ecuaciones promediadas y resolverlas
para obtener una fórmula aproximada para x(t,ε). Comparar con la resolución
numérica para ε =0.1.
(ii) Encontrar una relación aproximada entre la amplitud y la frecuencia del oscilador
de Duffing x’’+x+εx3=0, donde e tiene un signo cualquiera. Interpretar el
resultado físicamente.