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Margarita Manterola
7 de julio de 2006
Capı́tulo 1
Introducción y Definiciones
dq
i(t) = (1.1)
dt
Luego, es posible expresar la carga eléctrica en función de la intensidad de carga,
mediante la siguiente ecuación.
2
3 1.1 Circuitos Eléctricos
Z t Z 0 Z t
q(t) = i(τ )dτ = i(τ )dτ + i(τ )dτ (1.2)
−∞ −∞ 0
Se considera que la integral desde −∞ hasta cero representa las condiciones
iniciales de la carga, y se la denomina q0 . De esta manera, se obtiene la siguiente
fórmula para la carga eléctrica:
Z t
q(t) = q0 + i(τ )dτ (1.3)
0
dω
p(t) = (1.4)
dt Z
t
ω(t) = ω0 + p(τ )dτ (1.5)
0
dω(t)
v(t) = (1.6)
dq
De esta manera, es posible obtener una nueva definición para la potencia eléctrica.
dω dq dω dq
p(t) = = = v(t)i(t) (1.7)
dt dq dq dt
dφ
v(t) = (1.8)
dt
El campo magnético puede apreciarse cuando aparece una fuerza en una partı́cula
que se encuentra en movimiento.
1.2.2. Corrientes
En 1752, Benjamin Franklin estableció que la corriente circula desde el terminal
positivo hacia el negativo. Luego se descubrió que en la realidad sucede exactamente
al revés. Sin embargo, por cuestiones de simplicidad, se suele adoptar esa convención.
Se indicará con una flecha el sentido hacia el cual circula la corriente, que
será positiva cuando circule en ese sentido y negativa cuando circule en el sentido
contrario.
ó
La corriente se considera positiva cuando ingresa por el terminal que se indique
+
como positivo para la diferencia de potencial. Esto en la realidad es exactamente
al revés, pero para el análisis de circuitos no tiene importancia, ya que se trata
simplemente de una convención de signos.
i
ñ ù
Se indicará con una flecha el sentido que tiene la corriente, y luego se indicarán
los terminales positivo y negativo. −
Es decir que, para poder establecer los sentidos de referencia asociados a un Figura 1.2: sentidos
determinado elemento, debe ser posible asociar al potencial un valor positivo o de referencia
negativo para cada uno de los terminales. asociados.
i(t) i(t)
1
ÿ
+
A v(t) B
−
2
Figura 1.3: La potencia disipada en el elemento B es positiva, mientras que la potencia disipada
en el elemento A es negativa.
Pasivos o activos son pasivos aquellos elementos en los cuales la energı́a total que
reciben es, en todo momento, positiva.
Z t
ω(t) = p(τ )dτ > 0 ∀t (1.9)
−∞
Los elementos activos son los que entregan energı́a al sistema, es decir, las
fuentes de tensión y corriente. Para estos elementos, se cumple que no siempre
la potencia es mayor que cero.
Conclusión
Los elementos que se considerarán para el análisis de circuitos serán lineales,
invariantes en el tiempo y de parámetros concentrados. De forma que las ecuaciones
diferenciales que se obtengan serán ordinarias y a coeficientes constantes.
Se trata de una simplificación de lo que sucede en la vida real, sin embargo, los
valores que se obtengan de los cálculos se aproximarán bastante a los valores de la
vida real.
1.4.1. Definiciones
Una rama de un circuito, consiste en una lı́nea de circuito sobre la que está colocado
un elemento.
Un nodo es un punto de la red al cual están conectadas una o más ramas del
circuito.
Un lazo es un conjunto de elementos de red que forman un camino cerrado, de
tal manera que los nodos que aparecen en el camino están incluidos una sola vez.
No todos los nodos tienen que estar incluidos, pero ninguno puede estar repetido.
Una malla es un lazo dentro del cual no hay ningún otro elemento de circuito.
El número de mallas de un circuito siempre es menor al número de lazos.
ÿ
ÿ
1 − v2 + 2 + v4 − 3
ú ÿ
−
ø +
+
û i1 i2 v3 i4 v5
v1
+
− ù i3
− ù i5
ÿ
4
Figura 1.4: un circuito con 4 nodos y 3 lazos.
En la figura 1.4, la ecuación para el nodo 1 será: i1 (t) + i2 (t) = 0; mientras que
la ecuación para el nodo 2 será: −i2 (t) − i3 (t) − i4 (t) = 0.
Es importante recalcar que esta ley debe cumplirse en todo momento, sin tener
en cuenta si la corriente es constante o varı́a en el tiempo.
En la figura 1.4, la ecuación para el lazo exterior será: v1 (t)+v4 (t) = v2 (t)+v5 (t).
1.4.4. Conexiones
+
+
+ +
2
i v2
v1
v v v1
− ù i1 − ù i1 − ù i2
ò −
ð
−
Figura 1.5: conexión serie. Figura 1.6: conexión paralelo.
Conexión Serie
Dos elementos de un circuito están conectados en serie, cuando tienen únicamente
un nodo común, al que no llega ningún otro elemento del circuito.
Teniendo en cuenta la ecuación (1.11), la corriente i1 debe ser igual a la corriente
i2 .
Conexión Paralelo
Dos elementos están conectados en paralelo, cuando tienen sus dos nodos en
común.
1.5.1. Escalón
La función escalón se define según la ecuación (1.13).
0 t<0
u(t) = (1.13)
1 t>0
Es decir, al utilizar esta ecuación se supone que hasta el momento de hacer los
ensayos no habı́a variación de variables.
Para compensar esta hipótesis debemos tener en cuenta las condiciones iniciales.
f (t)
2u(t − t0 )
u(t)
t0 t
−u(t0 − t)
La función escalón puede ser manipulada de tal forma que los valores distintos
de cero comiencen a partir de un determinado t0 , y también, que tome otro valor
distinto de 1. Como por ejemplo las indicadas por las ecuaciones (1.5.1) y (1.5.1).
0 t < t0 0 t > t0
2u(t − t0 ) = −u(t0 − t) =
2 t > t0 −1 t < t0
En la Figura 1.7, podemos ver las tres funciones escalón recién mencionadas.
1.5.2. Pulsos
Un pulso es una duración limitada de una función escalón. Puede obtenerse
mediante la resta o el producto de dos funciones escalón, según se expresa en la
ecuación (1.8).
0 t<0
r(t) = tu(t) = (1.15)
t t>0
Se puede ver que al efectuar la derivada de la función rampa se obtiene la función
escalón. f (t)
d(tu(t)
= u(t) (1.16)
dt
t0 t
1.5.4. Parábola
Figura 1.9: función
La función parábola se define según la ecuación (1.17). rampa.
2 0 t<0
p(t) = t u(t) = (1.17)
t2 t > 0
También se puede ver que al efectuar la derivada de la función parábola se obtiene
la función rampa, mientras que al efectuar la segunda derivada se obtiene la función f (t)
escalón.
d(t2 u(t))
= tu(t) (1.18)
dt t0 t
d2 (t2 u(t))
= u(t) (1.19) Figura 1.10: función
dt2 parabola.
De esta manera, si conocemos el comportamiento del circuito frente al escalón,
podemos obtener muy facilmente el comportamiento frente a la integral del escalón
(función rampa) y frente a la doble integral del escalón (función parábola).
1.5.5. Impulso
El impulso no es una función en el sentido estricto de la matemática, sino que es
una función singular. También recibe el nombre de delta de Dirac. f (t)
Se trata de lı́mite que se obtiene al reducir el ancho y aumentar el alto de un 1
rectángulo, de tal forma que su área sea constantemente 1, como se ilustra en la ǫ
figura 1.11.
ǫ t
La distribución, entonces, se define por dos condiciones, según lo expresa la
ecuación (1.20). Figura 1.11: la
distribución delta de
dirac como un lı́mite
δ(t) = 0 t <> 0
δ(t) : R ∞ (1.20) con ǫ → 0.
−∞
δ(t)dt = 1
Además, la delta de Dirac puede multiplicarse por una constante (kδ(t)), de tal
forma que su valor siga siendo cero para todo t distinto de 0, pero el valor del área f (t)
encerrada sea k. δ(t − t0 )
También, puede utilizarse un desplazamiento (δ(t−t0 )) para lograr que el impulso
valga cero para todo t distinto de t0 . t1
t0 t
Por otro lado, es importante notar que la delta de Dirac se puede obtener como la
derivada de la función escalón, como lo indica la ecuación (1.21). Y su singularidad −δ(t − t1 )
en el punto t = 0 puede atribuirse a que la función escalón no es derivable en ese
punto.
Figura 1.12: dos
impulsos posibles.
Margarita Manterola Agosto 2004
1. Introducción y Definiciones 12
du(t)
δ(t) = (1.21)
dt
1.5.6. Doblete
La delta de Dirac es la primera en una familia de infinitas funciones singulares.
f (t) Se denomina doblete a la función singular que se obtiene al derivar el impulso, o lo
δ ′ (t) que es lo mismo, al derivar dos veces el escalón.
1.5.7. Exponencial
t
Figura 1.13: Una función que no está directamente relacionada con la familia de funciones del
representación escalón, es la función exponencial, expresada por la ecuación (1.22).
gráfica del doblete.
t 0 t<0
exp(t) = ke u(t) t (1.22)
ke t > 0
Es importante notar que tanto la derivada como la integral de la función exponencial,
son también una función exponencial.
De esta manera, la función exponencial es la única que no cambia de forma
cuando es aplicada a circuitos lineales.
Elementos de circuito
2.1. Resistores
ù
La resistencia eléctrica de un elemento consiste en su capacidad de disipar energı́a
eléctrica en forma de calor. Está relacionada con las caracterı́sticas de material,
+
forma y tamaño del elemento.
Se denomina resistor al elemento cuya propiedad eléctrica predominante es la v
resistencia. Presenta una relación formal entre la tensión y la corriente, dada por la
Ley de Ohm: − i
1 i(t)
G= = (2.2)
R v(t)
13
2. Elementos de circuito 14
Z t Z t Z t
ω= p(τ )dτ = v(τ )i(τ )dτ = i2 (τ )Rdτ (2.3)
−∞ −∞ −∞
Esta integral será siempre positiva. Por lo que es posible comprobar que los
resistores son elementos pasivos.
Además, dado que la potencia es siempre positiva, los resistores son siempre
disipativos. Es decir que no pueden acumular energı́a en ningún instante de tiempo.
Toda la energı́a recibida será disipada en forma de calor.
La capacidad de disipar calor de un determinado resistor está relacionada con la
potencia que se vaya a utilizar en el circuito. Si la potencia llegara a ser mayor a la
estipulada, podrı́a dañarse el elemento.
øò Como se explicó en la sección 1.4.4, en una conexión serie ambos elementos
ùò
− v2 + comparten la misma corriente.
+ + Para obtener la resistencia equivalente para esta conexión1 , se considera un
i2
v1 v circuito con dos resistores en serie a los que se aplica una diferencia de potencial,
i1 como se grafica en la Figura 2.3.
− −
Es decir que, al conectar los resistores en serie, la resistencia equivalente está dada
por la suma de las resistencias. La ecuación (2.4) expresa esta relación para n
resistores.
n
X
Req = Ri (2.4)
i=0
caı́da de potencial es la misma.
ù ù
+ + +
ð
Se buscará a continuaciôn la resistencia equivalente de conectar dos resistores en
v v1 v2 paralelo a una fuente de tensión v(t).
− − i1 − i2
1
Se dice que dos redes son equivalentes en un par de terminales si las relaciones de tensión y
corriente en ambas redes son iguales en estos terminales
Figura 2.4: resistores
en paralelo
Análisis de Circuitos Facultad de Ingenierı́a - UBA
15 2.2 Fuentes
i(t) = iR1 (t) + iR2 (t) vR1 (t) = vR2 (t) = v(t)
v(t) v(t) v(t)
i(t) = + iR1 (t) =
R1 R2 R1
1 1 v(t)
i(t) = v(t)( + ) iR2 (t) =
R1 R2 R2
i(t) 1 1 1
= + =
v(t) R1 R2 Req
i(t)
= G1 + G2 = Geq
v(t)
Es decir que la inversa de la resistencia equivalente está dada por la suma de las
inversas de las resistencias.
n
1 X 1
= (2.6)
Req i=0
Ri
2.2. Fuentes
En el análisis de circuitos se utilizan fuentes de tensión y de corriente. Ambos
tipos de fuentes pueden ser independientes o controladas.
Las fuentes independientes son aquellas que entregan siempre el mismo valor,
sin importar lo que suceda en el resto del circuito.
Las fuentes controladas son aquellas en las cuales el valor que entregan depende
de una variable del circuito.
/
Fuente independiente de corriente
Una fuente independiente de corriente es un elemento de circuito de dos terminales,
i i
tal que la corriente que circula a través de él es independiente de la diferencia de
potencial entre los terminales.
Una fuente de corriente está en vacı́o cuando sus terminales están en cortocircuito.
Figura 2.6: fuentes
de corriente.
2.2.2. Fuentes Reales
En la realidad, las fuentes no son realmente independientes, y la potencia que
pueden entregar está limitada a cierto rango de valores. Sin embargo, para determinados
valores podemos considerar que el comportamiento de una fuente real y el de una
fuente ideal son similares.
ù ò
+ Una primera aproximación para representar una fuente real de tensión, consiste
+ i en agregar una resistencia en serie con la fuente. Esta resistencia equivale a la
v0 v
resistencia interna de la fuente y permitirá calcular el valor real de la tensión a
−
− la salida de la fuente.
i paralelo a la fuente. De esta forma, la corriente que la fuente es capaz de entregar
ù
ù /
depende de la tensión en sus extremos, según la siguiente ecuación.
ð
+ +
v G i0
iG
i(t) = i0 (t) − Gv(t) (2.8)
− −
Este modelo es equivalente al anterior, y de la misma manera, cuanto menor sea
G, más se aproximará al comportamiento de una fuente ideal de corriente.
Figura 2.8: fuente
real de corriente. En el caso de una fuente real de corriente, al tener una conductancia en paralelo,
aún si la fuente está en vacı́o circula corriente por esa conductancia, de tal forma
que la potencia total disipada es: p(t) = G1 i20 (t).
v(t)
v(t) Fuente Ideal
α tan α = R 1
Fuente Ideal β tan β = G
l v0
i0
ea
i(t)
R
l
te
ea
en
R
Fu
te
en
−i0
Fu
−v0
R
i(t) R
Figura 2.9: comparación entre una fuente Figura 2.10: comparación entre una fuente
ideal y una real de tensión ideal y una real de corriente.
Al comparar una fuente ideal con una fuente real de corriente, trazando las
curvas indicadas en la figura 2.10 podemos ver que la pendiente de la recta esta vez
estará dada por: tan β = G1 .
El punto de cruce en el comportamiento de las dos se da cuando la tensión total
es cero, es decir, cuando la fuente está en cortocircuito. Mientras que la diferencia
de potencial en vació será v(t) = −iG0 (t) .
Se analiza a continuación la posibilidad de conectar fuentes de tensión en serie
y paralelo, el equivalente para fuentes ideales de cada una de estas conexiones y el +
equivalente utilizando fuentes reales cuando sea necesario. v1
−
Fuentes de tensión en serie +
Las fuentes de tensión pueden ser conectadas en serie, sin importar los valores de v2
tensión entregados por cada una de las fuentes. De tal manera que la tensión total −
obtenida estará dada por la siguiente ecuación.
Figura 2.11: Fuentes
v(t) = v1 (t) + v2 (t) (2.9) de tensión en serie.
ò
Fuentes de tensión en paralelo
Para conectar fuentes de tensión en paralelo se debe estar seguro de que todas
ò
las fuentes que se estén conectado sean capaces de entregar la misma diferencia de
potencial. + +
v1 v2
v(t) = v1 (t) = v2 (t) (2.10) − −
Si esta condición no se cumpliera, no será posible conectar esas fuentes en
paralelo. Figura 2.12: Fuentes
Esta limitación debe tenerse en cuenta únicamente para el caso de las fuentes de tensión en
paralelo.
ideales, ya que para las fuentes reales las resistencias internas permiten que el
potencial entregado por cada una de ellas sea distinto.
ò
A continuación, las ecuaciones relacionadas con la conexión de fuentes de tensión
reales en paralelo, que permiten obtener la tensión total entregada por la red.
ÿ
ÿ
+ +
R1 R2 v1 (t) − v2 (t)
i(t) =
ò
− − R1 + R2
A B
+ + v(t) = i(t)R2 + v2 (t) = −i(t)R1 + v1 (t)
v1 v2 R2 v1 (t) + R1 v2 (t)
− − v(t) =
R1 + R2
ð
ø
i
û
û Fuentes de corriente en paralelo
Las fuentes de corriente pueden ser conectadas en paralelo, sin importar los
/ /
valores de intensidad de corriente que sean capaces de entregar. De esta forma, el
ð
+
i2 i1
valor total de la corriente entregada será:
−
i(t) = i1 (t) + i2 (t) (2.11)
ð
ø
û
de corriente en
Fuentes de corriente en serie
paralelo.
Para conectar fuentes de corriente en serie, debo asegurarme de que todas las
/
û
i fuentes entreguen la misma corriente:
+
i1
i(t) = i1 (t) = i2 (t) (2.12)
ð /
Al igual que en el caso de las fuentes de tensión en paralelo, esta restricción se
aplica únicamente al caso de fuentes ideales, cuando se está trabajando con fuentes
ðø
i2 reales, no es necesario que todos las fuentes de corriente en serie entreguen la misma
û
−
corriente.
i
û
G1
ð
/
v(t) =
i(t) =
i2
i(t) =
G2
v(t) = Av vi (t)
v(t)
Av =
vi (t)
v(t)
Rt =
ii (t)
i(t) = GT vi (t)
i(t)
Ai =
ii (t)
Gráficos
A continuación, los gráficos que ilustran los cuatro tipos de fuentes controladas,
con sus parámetros de control asociados.
ii
ÿ -
A
ò
+
+ +
Av vi vi RT ii
− −
−
ø
ò
B
ÿ
û ð
B
ÿ
û
Figura 2.17: fuente de tensión,
Figura 2.18: fuente de tensión,
controlada por tensión.
controlada por corriente.
ÿ /
A A
+
ò
GT vi vi Ai ii
−
B B
Figura 2.19: fuente de corriente,
Figura 2.20: fuente de corriente,
controlada por tension.
controlada por corriente.
2.3.1. Thevennin
Teorema de Thevennin: todo circuito lineal visto entre dos nodos
cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de tensión en serie con
una resistencia.
øò
i
La fuente de tensión ideal, llamada tensión equivalente coincide con la
difrencia de potencial que de medirı́a entre esos dos nodos del circuito, en vacı́o.
Mientras que la resistencia equivalente de Thevennin coincide con la resistencia que
-ò
RT H + se medirı́a entre esos dos puntos, pasivando los generadores independientes2 .
+
v
vT H
− Equivalente de Thevennin de un circuito
−
Se trata de una fuente de tensión con una resistencia en serie, elegidas de tal
Figura 2.21:
manera que el comportamiento entre los bornes de este nuevo circuito sea el mismo
equivalente de
Thevennin. que el comportamiento entre los bornes del circuito original
2.3.2. Norton
Teorema de Norton: todo circuito lineal visto entre dos nodos
cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de corriente en paralelo
con una conductancia.
ðú El generador equivalente de Norton coincide con la corriente que se medirı́a entre
/ ù
i con los dos nodos en cortocircuito. Por otro lado, la conductacia equivalente coincide
con la que se medirı́a pasivando los generadores independientes.
ð
+
v GN iN 2
Pasivar una fuente consiste en anular el efecto que produce. En el caso de una fuente de tensión
− se utiliza un cortocircuito, y en el caso de una fuente de corriente se utiliza un circuito abierto.
2.3.3. Equivalencia
Los dos modelos son equivalentes entre sı́, y teniendo los valores de uno se pueden
obtener los valores del otro, según las ecuaciones a continuación.
vT H 1
iN = GN =
RT H RT H
iN 1
vT H = RT H =
GN GN
Redes Resistivas
ò
3.1.1. Divisor de tensión
ÿ ò
El divisor de tensión es un circuito sencillo, donde la tensión v(t) entregada por
la fuente se divide entre dos resistencias R1 y R2 , de modo que la salida puede ser la
+ tensión v1 (t) que cae en la resistencia R1 o la tensión v2 (t) que cae en la resistencia
-
R1 v1 (t) R2 .
+
− Se quiere encontrar las tensiones v1 (t) y v2 (t).
v(t)
−
R2 v1 (t) = i(t)R1
v2 (t) = i(t)R2
Figura 3.1: Divisor v(t)
i(t) =
de tensión. R1 + R2
Las tensiones, entonces, pueden obtenerse de las siguientes ecuaciones.
v(t)R1
v1 (t) =
R1 + R2
v(t)R2
v2 (t) =
R1 + R2
ù
ù
Similar al circuito del divisor de tensión, un divisor de corriente
/
consiste en una fuente de corriente i(t), cuya corriente entregada se
+
ò
divide en dos conductancias G1 y G2 conectadas en paralelo.
i(t) G1 G2 Para obtener las ecuaciones que permiten hayar i1 (t) y i2 (t) se
i1 (t) i2 (t) utilizan las siguientes ecuaciones.
−
i1 (t) = v(t)G1
Figura 3.2: Divisor de
corriente. i2 (t) = v(t)G2
i(t)
v(t) =
G1 + G2
22
23 3.2 Resolución de circuitos resistivos
i(t)G1
i1 (t) =
G1 + G2
i(t)G2
i2 (t) =
G1 + G2
i(t) 1
i1 (t) = 1 1
R1 R1
+ R2
i(t)R1 R2
i1 (t) =
R1 (R1 + R2 )
i(t)R2
i1 (t) =
R1 + R2
i(t)R1
i2 (t) =
R1 + R2
ÿ
A + R1 Bÿ
+ R3 − C
ÿ
−
ú+
ú
+
û iv i1 i3
+
1
R2 v2(t)
v1(t)
−
- −
ù i 2 i v ù
- −
ÿ
2
D
Figura 3.3: Un circuito resistivo básico.
En la figura 3.3, se puede apreciar un circuito con tres resistencias y dos fuentes
de tensión. De los cuatro nodos que se han marcado en el circuito, solamente dos son
relevantes al análisis que se quiere realizar (B y D), ya que de los otros dos nodos
simplemente se puede decir que iv1 = i1 y iv2 = i3 .
Las ecuaciones para los nodos B y D serán las siguientes.
B) i1 = i2 + i3
D) i2 + iv2 = iv1
Teniendo en cuenta lo que se dijo anteriormente de iv1 y iv2 , es evidente que estas
ecuaciones son linealmente dependientes, y por lo tanto es posible eliminar una.
De la misma manera, se pueden plantear las ecuaciones de las mallas del circuito,
teniendo en cuenta las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm. En este caso, las ecuaciones
serán las siguientes.
I) v1 = i1 R1 + i2 R2
II) −v2 = i3 R3 − i2 R2
En este caso, las dos ecuaciones son independientes. Es decir, el número de
ecuaciones independientes coincide con el número de mallas del circuito.
Las ecuaciones del método de mallas se plantean poniendo de un lado del igual
todas las fuentes de tensión de la malla, y del otro la corriente de malla multiplicada
por la suma de las resistencias de la malla, menos la corrientes de malla adyacentes
por las resistencias en común.
ÿ -
R1 R3
+ − + −
-
/ + − /
+ +
i1 (t) i2 (t)
v1 (t) R2 v2 (t)
− − + −
I) v1 = i1 (R1 + R2 ) − i2 R2
II) −v2 = i2 (R2 + R3 ) − i1 R2
De este modo, es posible plantear una matriz de coeficientes que permitan
encontrar las corrientes de malla.
R1 + R2 −R2 i1 v1
=
−R2 R2 + R3 i2 −v2
ÿ -
i3 (t)
R1 R3
v1 (t)
+
−
-
/
R
i1 (t) 2 i2 (t)
−
v2 (t)
I) v1 = i1 (R1 + R2 ) − i2 R2 − i3 R1
II) −v2 = i2 (R2 + R3 ) − i1 R2 − i3 R2
III) 0 = i3 (R1 + R3 + R4 ) − i1 R1 − i2 R3
De este modo, es posible plantear una matriz de coeficientes que permitan
encontrar las corrientes de malla.
R1 + R2 −R2 −R1 i1 v1
−R2 R2 + R3 −R3 i2 = −v2
−R1 −R3 R1 + R2 + R4 i3 0
Pasos mecánicos
Es posible escribir la matriz de coeficientes directamente, sin necesidad de plantear
las ecuaciones de mallas, siempre y cuando no haya fuentes controladas.
La matriz tendrá la siguiente forma general.
r11 r12 r13 i1 v1
r21 r22 r23 i2 = v2
r31 r32 r33 i3 v3
Donde v1 , v2 y v3 son las sumatorias de todas las subidas y caidas de potencial
impuestas por fuentes, dentro de cada una de las mallas. rij , con i = j es la sumatoria
de todas las resistencias de la malla i. rij , con i 6= j es la sumatoria de todas las
resistencias en común entre la malla i y la malla j, con el signo cambiado. Y i1 , i2
y i3 son las corrientes de malla que se quiere encontrar.
Como puede apreciarse, siempre que no haya fuentes controladas la matriz de
coeficientes será una matriz simétrica.
Otros ejemplos
Es posible resolver una cantidad de circuitos resistivos utilizando esta técnica. A
continuación algunos ejemplos un poco más complejos que los anteriores.
−
/ −
v2 (t)
/
-
i2 (t) v1 (t) R2
i1 (t)
R3 R +
/ / 4 /
R1 + R5 +
i1 (t) i2 (t) i3 (t)
v2 (t)
−
R1 + R2 + R3 −R3 −R2 i1 −v1 − v2
−R3 R3 + R4 + R5 −R4 i2 = v2
−R2 −R4 R2 + R4 + R6 i3 v1 − v3
R1 + R2 −R2 0 −R1 i1 −v1
−R2 R + R + R −R −R i2
2 3 4 4 3
0
=
0 −R4 R4 + R5 −R5 i3 v2
−R1 −R3 −R5 R1 + R3 + R5 + R6 i4 v3
Las ecuaciones del método de nodos se plantean colocando de un lado del igual
todas las corrientes entrantes o salientes que provengan de una fuente de corriente,
y del otro lado del igual, la tensiôn del nodo multiplicada por las conductancias que
llegan a ese nodo, menos la tensión de los nodos adyacentes por las conductancias
en común.
A) i1 = vA (G1 + G2 ) − vB G2
B) −i2 = vB (G2 + G3 ) − vA G2
þ
i1 (t) G1 G3 i2 (t)
En otros casos, será necesario transformar alguna de las fuentes en una fuente del
tipo contrario, para obtener un circuito que se pueda resolver mediante el método
þ
v(t) G3 i(t)
ð
3.3.1. Introducción
Los amplificadores operacionales son un caso particular de fuentes de tensión
controladas por tensión.
ÿ
definido.
B
Figura 3.10: un
amplificador
Los amplificadores operacionales suelen representarse por el sı́mbolo ilustrado
operacional en la figura 3.11. Donde la entrada señalada con el signo + es llamada entrada no
representado como inversora y la entrada señalada con signo − es llamada entrada inversora.
una fuente de tensión Dado que entre las entradas del amplificador operacional no circula
controlada por
tensión.
corriente, la tensión a la que se encuentran ambas entradas debe ser la
misma.
ÿ
Se denomina ganancia del amplificador operacional a la relación entre el
potencial de salida y el potencial de entrada.
Vo
= Av (3.1)
Vi
Figura 3.11: un
amplificador
operacional. 3.3.2. Amplificador inversor
øR
2
ð R1
ÿ i2
vi ú
v−
i1
ò
ÿ
vo
v+
ý
Figura 3.12: amplificador inversor.
þ
i1 (t) + i2 (t) = 0 vi (t) − 0 vi (t)
i1 (t) = =
i1 = −i2 R1 R1
vi (t) vo (t) vo (t) − 0 vo (t)
= i2 (t) = =
R1 R2 R2 R2
ð v−
vi
ÿò
vo
+
v
ÿ R2
ø
R1 i2
i1 ù
ý
Figura 3.13: amplificador no inversor.
v − (t) = vi (t)
vo (t)R1
v − (t) =
R1 + R2
vi (t)(R1 + R2 )
vo (t) =
R1
Finalmente, se puede obtener la ganancia del amplificador no inversor efectuando
la relación entre el potencial de salida y el de entrada.
R1 + R2 R1
Av = =1+ (3.3)
R1 R2
Capacitores e Inductores
4.1. Capacitores
ù
Un capacitor es un elemento capaz de almacenar energı́a en forma de carga
eléctrica entre sus bornes. El sı́mbolo utilizado para representar un capacitor en
+ circuitos eléctricos es el que se indica en al figura 4.1.
vC (t)
iC (t) −
4.1.1. Capacitancia
Figura 4.1: un
capacitor. La capacitancia es una caracterı́stica de los elementos de circuito que
está relacionada con la capacidad de almacenar energı́a. Su unidad es el Farad (F).
La capacitancia es la caracterı́stica primordial de los capacitores. La capacitancia
que posee un determinado capacitor está relacionada con su geometrı́a y con la
permeabilidad de los materiales que lo componen.
Q
C= (4.1)
∆V
Para el análisis se utilizan capacitores que tienen una capacidad invariante en el
tiempo, por lo que se puede expresar la carga de un capacitor en función del tiempo,
según la ecuación (4.2).
dv(t)
i(t) = C (4.3)
dt
A continuación, la ecuación (4.4) vincula la corriente que circula en el capacitor
con la tensión a la que están sometidos sus bornes.
Z t Z t
1 1
v(t) = i(τ )dτ = v(0) i(τ )dτ (4.4)
C −∞ C 0
30
31 4.1 Capacitores
dv(t)
PC (t) = Cv(t) (4.5)
dt
De la misma manera, teniendo en cuenta la ecuación (1.5), puede calcularse la
energı́a total disipada (o entregada), de la siguiente manera:
Z t
dv(τ )
wC (t) = C v(τ ) dτ (4.6)
−∞ dτ
Z v(t)
wC (t) = C v(τ )dv(τ ) (4.7)
v(−∞)
2
v (t) v 2 (−∞)
wC (t) = C − (4.8)
2 2
Para poder obtener la energı́a total del capacitor se debe tomar un valor inicial
de energı́a, es decir que v(−∞) = 0. Y con este dato se puede llegar a la ecuación
(4.9).
v 2 (t)
w(t) = C (4.9)
2
û ú
4.1.3. Circuitos capacitivos
Se analizan a continuación algunos circuitos básicos que incluyen un capacitor y
/
una fuente de corriente o tensión. iC (t)
1 v(t)
q(t) = Cv(t) = C =1 (4.11)
C
Se puede apreciar, que el valor de la carga ha pasado de 0 a 1 luego de la
1
aplicación de la corriente. Se corrobora de esta forma que la utilización del impulso C
produce una alteración en las condiciones iniciales del circuito.
En la figura 4.3, se grafica la curva de la tensión en función de la corriente, donde
t
se puede apreciar este salto en el instante cero.
Figura 4.3: tensión
en un capacitor en
Margarita Manterola Agosto 2004
un circuito
impulsivo.
4. Capacitores e Inductores 32
Nota: ningún elemento real es capaz de entregar una corriente infinita, por lo
tanto la diferencia de potencial entre los bornes de un capacitor, debe variar en
forma continua en el tiempo, no puede tener saltos de ningún tipo.
Sin embargo, el modelo que utiliza la delta de Dirac es válido como una forma
de aproximación al comportamiento del circuito ante un impulso real (una gran
intensidad durante un tiempo muy corto).
Si, por otro lado, se toma i(t) = Au(t), es decir un valor constante de corriente
a partir del instante cero, al efectuar la integral se puede observar que la tensión
en el capacitor estará dada por vC (t) = CA tu(t). Es decir, la tensión crecerá indefinidamente.
Y si la corriente fuera i(t) = Ktu(t), es decir que la alimentación provista por la
fuente de corriente es una rampa de pendiente K, al efectuar la integral, la tensión en
K 2
el capacitor estará dada por 2C t u(t), es decir que la tensión crecerá indefinidamente
en forma cuadrática.
En la realidad, la tensión no podrá crecer indefinidamente, ya que los capacitores
tienen un rango de operación de tensiones, y pasada la máxima tensión permitida
el capacitor dejará de funcionar correctamente.
-
iC (t)
Si se conecta un capacitor a una fuente de tensión, como se muestra en la figura
+ + 4.4, con una tensión v(t) = u(t), teniendo en cuenta la ecuación 4.3, la corriente que
v(t) vC (t) circule por la malla será i = cδ(t).
− −
Si, en cambio, la tensión que proporciona la fuente es v(t) = δ(t), la función que
representa a la corriente será i(t) = cδ 2 (t)
Figura 4.4: un
capacitor alimentado En ambos casos, la corriente circula únicamente en el instante t = 0, ya que
por una fuente de luego de ese instante el capacitor permanece cargado con la misma tensión que la
tensión. fuente le está entregando, es decir 1 en el primer caso, y 0 en el segundo.
Conexión Paralelo
i=0
ú
i(t) v2(t)
ð ð
+ −
+
+ + ú
C2 i (t)
+
+
v(t)
−C2
−C1 C1
v1 (t)
2
v(t)
Figura 4.5: dos capacitores en paralelo. Figura 4.6: dos capacitores en serie.
Conexión Serie
Si se conectan dos capacitores en serie, como se ilustra en la Figura 4.6, la
corriente que circule por ellos será la misma, mientras que la tensión total será la
suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresión para su
capacitancia equivalente.
Donde V01 y V02 son las condiciones iniciales para cada uno de los capacitores.
Es decir que, al conectar capacitores en serie, la inversa de la capacitancia
equivalente está dada por la suma de la inversa de las capacitancias.
n
1 X 1
= (4.13)
Ceq i=0
Ci
ù
Los inductores son creados a partir de la asociación de espiras, para las cuales
+ se aplica la Ley de Faraday para una espira por la que circula un flujo magnético.
Esta ley está dada por la ecuación (4.14).
vL (t)
iL (t) − dΦ(t)
v(t) = (4.14)
Figura 4.7: un dt
inductor. Donde Φ(t) es el flujo magnético. Se puede ver a partir de esta ecuación, que el
flujo magnético se relaciona con la tensión de la misma manera en que la carga se
relaciona con la corriente.
4.2.1. Inductancia
La caracterı́stica especı́fica de los inductores es la inductancia. Su unidad es el
Henry (H).
di(t)
v(t) = L (4.16)
dt
Aclaración: se utiliza la suposición de que L es invariante en el tiempo. En el
caso en que el coeficiente de auto-inducción variara con el tiempo, los circuitos que
lo utilizaran dejarı́an de ser lineales e invariantes en el tiempo, ya que la tensión
estarı́a dada por: v(t) = L(t) di(t)
dt
+ i(t) dL(t)
dt
.
Por otro lado, si se quiere obtener la corriente que circula en el inductor a partir
de la tensión aplicada, se puede utilizar la ecuación (4.17).
Z t
1
i(t) = v(τ )dτ (4.17)
L 0
di(t)
p(t) = Li(t) (4.18)
dt
Análisis de Circuitos Facultad de Ingenierı́a - UBA
35 4.2 Inductores
Z t
di(τ )
wL (t) = L i(τ ) dτ
−∞ dτ
Z i(t)
wL (t) = L i(τ )di(τ )
i(−∞)
L 2 i(t)
wL (t) = i (t) i(−∞)
2
L 2
wL (t) = (i (t) − i2 (−∞)
2
Li2 (t)
wL (t) = (4.19)
2
ú
Circuitos con fuentes de tensión
-
caracterice a la fuente de tensión.
Si, por ejemplo, el potencial entregado por la fuente es v(t) = tu(t), la corriente + +
que circule por el inductor estará dada por: v(t) vL (t)
− −
Z t
1 t2
i(t) = i0 + τ u(τ )dτ = i0 + u(t) Figura 4.8: un
L 0 2L
inductor alimentado
Si, en cambio, la tensión entregada por la fuente está dada por v(t) = u(t), la por una fuente de
tensión.
corriente que circule por el inductor estará dada por i(t) = L1 tu(t).
Por último, la corriente que circula por un inductor si se conecta a una fuente de
tensión v = δ(t) será i(t) = u(t)
L
. Es decir que, una vez que se le entrega el impulso
de tensión al inductor, la corriente sigue circulando indefinidamente con el valor
constante L1 .
Importante: Para poder tener un salto de corriente como el descripto, la diferencia
de potencial tiene que dar un salto infinito. En la práctica real esto es imposible,
nunca se va a poder dar este salto, de manera que la corriente en el inductor siempre
variará de forma continua.
En la práctica, si se interrumpe la corriente de golpe, la diferencia de potencial
va a aumentar mucho, aunque no va a llegar a infinito.
i(t)
i(t)
1
L
1
α tan α = L
t
t
Figura 4.10: corriente en un
Figura 4.9: corriente en un
inductor en un circuito
inductor con una fuente escalón.
impulsivo.
û ú
i(t) = u(t), la tensión será v(t) = Lδ(t).
/
iL (t) Por esta razón, la respuesta real nunca puede ser una delta de Dirac.
+
i(t) vL (t)
4.2.4. Conexión en serie y paralelo
− Se estudian a continuación las inductancias equivalentes que resultan de conectar
dos o más inductores en serie o paralelo.
Figura 4.11: un
inductor alimentado
ð ú
por una fuente de Conexión Serie
corriente.
Si se conectan dos inductores en serie, como se ilustra en la Figura 4.12, la
+ v2 (t) − corriente que circule por ellos será la misma, mientras que la tensión total será la
suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresión para su
ðù
+ L2
+ inductancia equivalente.
v(t) i2 (t)
L1 v1 (t)
− i1 (t) −
v(t) = v1 (t) + v2 (t) i1 (t) = i2 (t) = i(t)
di(t) d1(t) di(t)
Figura 4.12: dos v(t) = L1 + L2 v1 (t) = L1
inductores en serie. dt dt dt
di(t) d1(t)
v(t) = (L1 + L2 ) v2 (t) = L2
dt dt
Leq = L1 + L2
Conexión Paralelo
ðú
i(t)
ð
+ + +
ambos inductores deben tener la misma diferencia de potencial, mientras que la v(t) L2 L1
corriente que circula es la suma de las corrientes de cada uno. i2 (t) i1 (t)
− − −
Donde I01 y I02 son las condiciones iniciales para cada uno de los inductores.
Es decir que, al conectar inductores en paralelo, la inversa de la inductancia
equivalente está dada por la suma de las inversas de las inductancias.
n
1 X 1
= (4.21)
Leq i=0
Li
ò
transformador.
ð
+ +
Si se aproximan dos inductores, como se muestra en la Figura 4.14, el flujo
v1 (t) L1 L2 v2 (t)
magnético del primer inductor estará dado por la ecuación (4.22).
− −
Φ1 (t) = L1 i1 (t) + M12 i2 (t) (4.22)
Figura 4.14: dos
Donde M12 es el coeficiente de inducción mutua sobre el inductor 1, provocada inductores acoplados.
por el inductor 2. Es decir, es un coeficiente que indica cómo es afectado el inductor
1 por la corriente i2 (t).
Por ser un coeficiente de inducción, M12 se mide en Henry.
-
y %
+ vL1 − + vL2 −
-
L1 L2
+ / / +
v1 (t) i1 (t)R i2 (t) v2 (t)
− −
-
-
L1 + R
+ / / +
L2 vL2
v1 (t) i1 (t) i2 (t) v2 (t)
− −
−
1 2 1
w1 = L1 i (t) + Mi2 (t) (4.25)
2 1 2
1 2 1
w2 = L2 i (t) + Mi1 (t) (4.26)
2 2 2
Análisis de Circuitos Facultad de Ingenierı́a - UBA
39 4.3 Inductancia Mutua
La energı́a total de los inductores estará dada por la ecuación (4.27). Esta energı́a
nunca puede ser negativa ya que los inductores son elementos pasivos.
1 1
w(t) = L1 i21 (t) + L2 i22 (t) + Mi1 (t)i2 (t) (4.27)
2 2
Coeficiente de acoplamiento
El coeficiente de acomplamiento k es un número que varı́a entre 0 y 1, que indica
si el acomplamiento de los inductores es débil o fuerte. El coeficiente de acoplamiento
entre dos inductores L1 y L2 , está dado por la ecuacion (4.28).
M
k=√ (4.28)
L1 L2
Un coeficiente muy cercano a cero indica un acoplamiento débil, mientras que un
coeficiente muy cercano a uno indica un acoplamiento fuerte. Cuando k = 1, se dice
que se trata de un acoplamiento perfecto, y constituye de un transformador
ideal. En la realidad, los transformadores tienen un coeficiente k ≈ 0.99.
φ1 N1
= (4.29)
φ2 N2
Teniendo en cuenta la ecuación (1.8), se puede obtener la relación entre los
potenciales electrostáticos v1 y v2 generados por los inductores.
dφ1 dφ
v1 = = N1 (4.30)
dt dt
dφ2 dφ
v2 = = N2 (4.31)
dt dt
v1 N1
= (4.32)
v2 N2
Del mismo modo, se puede obtener la relación de las corrientes que circulan por
los inductores, si los sentidos de referencia están dados como se muestra en la Figura
4.14, teniendo en cuenta que fM M = 0.
N1 i1 + N2 i2 = 0 (4.33)
N1 i1 = −N2 i2 (4.34)
i1 N2
= − (4.35)
i2 N1
N1
Se denomina relación de transformación al coeficiente N = N2
.
Ejemplo
Un circuito básico utilizando un transformador ideal puede verse en la Figura
Del circuito, es evidente que la corriente i2 está dada por i2 = − VR2 . Utilizando
las relaciones de tensiones y de corrientes, dadas por las ecuaciones (4.32) y (4.35)
respectivamente, se puede obtener la relación entre la tensión y la corriente a la
salida del circuito.
N1
V1 = V2 (4.36)
N2
N2 V2 N2
i1 = −i2 = (4.37)
N1 R N1
2
V1 N1
= R (4.38)
i1 N2
ð
ò
+ RP LP LS RS +
vP (t) vS (t)
− −
Se llama circuitos de primer orden a aquellos en los cuales la ecuación para una
determinada función del circuito es una ecuación diferencial ordinaria lineal y de
primer orden.
Las soluciones que se indiquen, serán siempre a partir del tiempo t = 0.
5.1.1. Circuito RC
En este caso, utilizando la Ley de Kirchhoff de las corrientes, dada por la ecuación
(1.11), la Ley de Ohm, dada por la ecuación (2.1) y la ecuación (4.3) de la corriente
ù
ð ù
del capacitor, se puede llegar a la ecuación diferencial que caracteriza al circuito. + +
+
v(t) C
R −
iR (t) iC (t)
− −
iR (t) + iC (t) = 0 (5.1)
iR (t) = −iC (t) (5.2) Figura 5.1: Un
v(t) dv(t) circuito RC de
= −C (5.3) primer orden.
R dt
dv(t) v(t)
+ =0 (5.4)
dt RC
Una vez obtenida la ecuación diferencial, es necesario encontrar la solución de la
ecuación por los métodos estudiados en Análisis Matemático para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias.
A continuación, se resuelve esta ecuación (5.4) paso a paso.
41
5. Circuitos de Primer Orden 42
dV (t) v(t)
= − (5.5)
dt RC
dv(t) dt
= − (5.6)
v(t) RC
Z Z
dv(t) 1
= − dt (5.7)
v(t) RC
t
ln v(t) = − +K (5.8)
RC
t t
v(t) = e− RC +K = eK e− RC (5.9)
t
− RC
v(t) = Ae (5.10)
100%
50%
35%
10%
0 1 2 3 4 5 t
5.1.2. Circuito RL
circuito RL de primer orden, como el ilustrado en la Figura 5.3. R +
En este caso, para poder encontrar la ecuación diferencial del circuito, se utiliza /
la Ley de las tensiones de Kirchhoff, dada por la ecuación (1.12), la Ley de Ohm, L1 vL (t)
i(t)
dada por la ecuación (2.1), y la ecuación (4.16) de la tensión en el inductor. −
Figura 5.3: Un
vR (t) + vL (t) = 0 (5.12) circuito RL de
vR (t) = −vL (t) (5.13) primer orden.
di(t)
i(t)R = −L (5.14)
dt
De modo que se obtiene la ecuación diferencial (5.15), muy similar a la ecuación
(5.4) estudiada anteriormente.
di(t) R
+ i(t) = 0 (5.15)
dt L
En este caso, se utilizará otro método posible para resolver la ecuación diferencial.
Se trata de la técnica de proponer una solución posible, de acuerdo a la forma de la
ecuación.
Se propone una solución de la forma i(t) = Aest , de modo que la derivada de
la función será di(t)
dt
= Asest . Reemplazando en la ecuación (5.15) se obtiene el
polinomio caracterı́stico de la función, dado por la ecuación (5.17).
R
Asest + Aest = 0 (5.16)
L
R
Aest s + = 0 (5.17)
L
La igualdad debe cumplirse para cualquier valor de t, de modo que no tiene
sentido que Aest = 0 y obligatoriamente s + R L
= 0, de donde se obtiene que s = − R L
.
1
Además, resulta evidente que s = τ , de modoe que en este caso el coeficiente τ
L
del circuito es τ = R . Finalmente la solución será la expresada en la ecuación (??).
R
i(t) = I0 e−t L u(t) (5.18)
A medida que la resistencia aumenta, el decrecimiento de la corriente se hace más
lento, de modo que su comportamiento se aproxima al de una fuente de corriente.
5.1.3. Generalizaciones
Si el circuito tuviera más de un resistor, el procedimiento para encontrar la
función de la tensión o de la corriente serı́a idéntico. La única diferencia serı́a que en
lugar de utilizar el valor R de la resistencia, se utilizarı́a el valor Req de la resistencia
equivalente del circuito.
t=5 que durante los primeros 5 segundos se tiene una caı́da de tensión, y a partir de los
5 segundos se tiene otra caı́da distinta.
+ +
+ El coeficiente τ durante los primeros 5 segundos será τ = RC = 10. Si la tensión
1.1Ω 10Ω −1F inicial en el capacitor es de 100V , (5.19) será la ecuación para la primera etapa del
− − circuito.
t
Figura 5.4: Circuito v(t) = 100e− 10 u(t)u(5 − t) (5.19)
con llave, de primer
orden. Una vez que se cierre la llave, la resistencia total pasará a ser Req ≈ 1Ω, de modo
que τ = 1. Calculando tensión del capacitor en el instante t = 5 se puede obtener la
tensión inicial para esta segunda etapa: v(5) = 100e−1/2 ≈ 61.
La solución completa estará dada por la ecuación (5.20).
t
v(t) = 100e− 10 u(t)u(5 − t) + 61e−(t−5) u(t − 5) (5.20)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5.2.1. Circuito RC
+
+
i R C
iR −
iC
iR (t) + iC (t) = i(t) (5.21) −
v(t) dv(t)
+C = i(t) (5.22) Figura 5.6: Un
R dt circuito RC con
fuente de corriente.
La solución de la ecuación homogénea será igual a la encontrada anteriormente,
−t
es decir: vH (t) = Ae RC . Para resolver la ecuación particular es necesario conocer
i(t).
Respuesta al escalón
Si, por ejemplo, i(t) = Xu(t), la solución a proponer será vP (t) = K. De modo
que dv(t)
dt
= 0, y al reemplazar en la ecuación diferencial se obtiene que K
R
= Xu(t),
de donde vP (t) = RXu(t).
La solución completa estará dada por la ecuación (5.23).
−t
v(t) = Ae RC + RX u(t) (5.23)
Respuesta al coseno
Si, en cambio, la corriente entregada por la fuente es i(t) = K cos(ωt), la
solución a proponer y su derivada estarán dadas por las ecuaciones (5.25) y (5.26)
respectivamente.
K1 K2
X cos(ωt) = sin(ωt) + cos(ωt) + CK1 ω cos(ωt) − CK2 ω sin(ωt) (5.27)
R R
Agrupando las constantes que multiplican a los senos y cosenos, se puede ver que
K2
R
+ CK1 ω = X y KR1 − CK2 ω = 0.
K1 = RCωK2 (5.28)
K2
+ RC 2 ω 2K2 = X (5.29)
R
XR
K2 = (5.30)
1 + R2 C 2 ω 2
XR2 Cω
K1 = (5.31)
1 + R2 C 2 ω 2
La solución completa estará dada por la ecuación (5.32).
−t XR2 Cω XR
v(t) = Ae RC + sen(ωt) + cos(ωt) u(t) (5.32)
1 + R2 C 2 ω 2 1 + R2 C 2 ω 2
Nuevamente, para encontrar el valor de la constante A es necesario utilizar las
condiciones iniciales. En este caso, la tensión en el capacitor es nula en el instante
t = 0, es decir v(0) = A + 1+RXR XR
2 C 2 ω 2 = 0, de modo que A = − 1+R2 C 2 ω 2 .
Respuesta a la rampa
Otra función que puede utilizarse como excitación de la fuente es i(t) = Ktu(t).
En este caso, la solución particular está dada por vP (t) = K1 t + K2 , y su derivada
será dvdt
P (t)
= K1 .
Reemplazando en la ecuación diferencial, se obtiene K1 t+K
R
2
+ CK1 = Ktu(t). De
2
donde es evidente que K1 = RK y K2 = −R KC.
La ecuación general estará dada por v(t) = Ae RC + RKt − R2 KC. Utilizando la
−t
condición inicial nula se puede obtener el valor de la constante A, v(0) = A−R2 KC,
de modo que (5.33) será la ecuación final.
h i
v(t) = −R2 KC 1 − e RC + RKt u(t)
−t
(5.33)
Respuesta al impulso
Finalmente, también es posible excitar el circuito con un impulso i(t) = Kδ(t).
Sin embargo, el comportamiento que se observe al utilizar el impulso será distinto
del comportamiento observado con las otras excitaciones.
Teniendo en cuenta la ecuación (4.4), es posible observar que el impulso de
corriente aplicado al capacitor cambia las condiciones iniciales del circuito.
Z +
+ 1 0 K
vC (0 ) = Kδ(t) = (5.34)
C 0− C
Es decir que, se trata de un circuito con condiciones iniciales nulas y con una
excitación dada por una fuente de corriente, pero si se analiza a partir del instante
t = 0+ , se puede ver como un circuito con condiciones iniciales no nulas pero sin
excitación. La respuesta estará dada por la ecuacion (5.11), con V0 = K
C
.
Como ya se dijo, no es posible crear una δ(t) en la vida real, sin embargo si el
tiempo de duración de la corriente es mucho menor que el coeficiente τ del circuito,
es posible apreciar un comportamiento similiar al generado por el impulso ideal.
5.2.2. Circuito RL
Si al circuito RL estudiado anteriormente se conecta una fuente de tensión, puede
obtenerse un circuito como el de la Figura 5.7. La ecuación diferencial de este circuito
+ vR (t) −
-
estará dada por la ecuación (5.35). R
+ +
/
di(t) v(t) L1 vL
L + i(t)R = v(t) (5.35) −
i(t)
−
dt
La solución de la ecuación homogénea será la misma que se encontró previamente,
R
es decir iH (t) = Ae−t L . Para resolver la ecuación particular es necesario conocer v(t). Figura 5.7: Un
circuito RL con
fuente de tensión.
Respuesta al escalón
Al igual que en el caso del capacitor y la fuente de corriente, si la tensión
de la fuente está dada por v(t) = Xu(t), la solución particular para la corriente
será iP (t) = K = X
R
u(t). R
X
De modo que la solución general será i(t) = R
1 − e−t L u(t).
df (t)
+ Kf (t) = g(t) (5.38)
dt
g(t) = Hu(t) (5.39)
fH = Ae−Kt (5.40)
H
fP = (5.41)
K
H
f (t) = Ae−Kt + (5.42)
K
H
A = f (0) − (5.43)
K
H H
f (t) = f (0) − e−Kt + (5.44)
K K
H
El término K representa el régimen permanente del circuito, y por esta razón
se lo llama f (∞). El término K es equivalente a 1/τ . La ecuación (5.45), entonces,
expresa el método mecánico a aplicar.
f (t) = (f (0) − f (∞)) e−t/τ + f (∞) u(t) (5.45)
Una vez que se ha encontrado el coeficiente τ del circuito, si se tienen las
condiciones iniciales de la función y se puede analizar el circuito para encontrar
las condiciones finales del circuito, se puede utilizar este método mecánico.
Ejemplos
Si se debe resolver un circuito como el de la Figura 5.8, es posible utilizar la
ecuación (5.45), pero primero será necesario encontrar el coeficiente τ del circuito y
los valores inicial y final de la tensión en el capacitor.
Para encontrar el τ del circuito sin tener que buscar la ecuación diferencial, se
puede realizar el equivalente de Thevennin. En este caso, la resistencia de Thevennin
es Req = 20Ω y la tensión de Thevennin es v(t) = 1.5V . Con estos datos, el τ del
circuito es τ = Req C = 20 y la tensión final es v(∞) = 1.5V .
20Ω 10Ω
-
+
+
3u(t) 1F vC (t)
20Ω −
−
De este modo, la ecuación que caracteriza la tensión del capacitor es vC (t) =
VC (0) − 1.5V )e−t/10 + 1.5V .
10Ω
-
+ R1
10u(t)
−
10Ω R2 +
−
1F
-
+ vR (t) − + vL (t) −
+ R L
+
v(t) i(t) C vC (t)
−
−
Recorriendo la malla del circuito planteado por la Figura 6.1, es posible obtener la
ecuación (6.1), que es la ecuación integro-diferencial que caracteriza a la corriente
del circuito.
Z t
di(t) 1
v(t) = L + i(τ )dτ + vC (0− ) + Ri(t) (6.1)
dt C 0
Para poder resolver esta ecuación, se derivan ambos miembros, de manera que
se obtiene una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de coeficientes constantes y de
segundo orden.
50
51 6.1 Circuito RLC serie
d2 i(t) R di(t) 1
2
+ + i(t) = 0 (6.3)
dt L dt LC
Para resolver esta ecuación, se propone una solución de la forma i(t) = Kest , de
2
modo que la derivada será di(t)dt
= Ksest y la segunda derivada será d dti(t)
2 = Ks2 est .
Reemplazando estos valores en la ecuación homogénea, se obtiene la ecuación
(6.4), a partir de la cual se puede obtener el polinomio caracterı́stico de la función,
dado por la ecuación (6.5).
R 1
s2 Kest + sKest + Kest = 0 (6.4)
L LC
R 1
Kest s2 + s + = 0 (6.5)
L LC
R 2
1
[Caso 1] Raı́ces reales: 2L
> LC
i(0) = A + B (6.7)
di(t)
(0) = As1 + Bs2 (6.8)
dt
R 2
1
[Caso 2] Raı́z doble: 2L
= LC
i(0) = A (6.9)
di(t)
(0) = As1 + B (6.10)
dt
R 2
1
[Caso 3] Raı́ces complejas: 2L
< LC
Cuando el valor del discriminante es negativo, las raı́ces obtenidas son complejas
conjugadas. La parte real de las raı́ces será negativa.
R 1
Se define σ = 2L y ω02 = LC . De forma que se puede escribir la ecuación (6.6)
como la ecuación (6.11).
q
s1,2 = −σ ± σ 2 − ω02 (6.11)
Se define ωd2 = σ 2 − ω02 , con lo que se tiene que las raı́ces conjudas son s1 =
−σ + jωd y s2 = −σ − jωd .
Si se propone una solución de la forma i(t) = Aes1 t + Bes2 t , se puede operar con
los coeficiente definidos.
i(t) = e−σt (KR + jKi )ejωd t + (KR − jKi )e−jωd t (6.14)
i(t) = e−σt KR (ejωd t + e−jωd t ) + jKi (ejωd t − e−jωd t ) (6.15)
i(t) = e−σt (KR 2 cos(ωd t) + Ki 2 sin(ωd t)) (6.16)
i(t) = e−σt (K1 cos(ωd t) + K2 sin(ωd t)) (6.17)
Al igual que en los casos anteriores, es posible encontrar los valores para K1 y
K2 (o K1 y γ si se prefiere la segunda expresión), utilizando las condiciones iniciales
de la función y su derivada.
i(0) = K1 (6.19)
di
(0) = −σK1 + ωd K2 (6.20)
dt
Ejemplo numérico
El polinomio caracterı́stico del circuito de la Figura 6.2, estará dado por la
ecuación (6.21) y las raı́ces del polinomio serán las indicadas por la ecuación (6.22).
-
+ 1Ω 1H
v(t) = 0 1F
−
s2 + 3s + 1 = 0 (6.21)
√
s1,2 = −1.5 ± 2.25 − 1 ≈ −1.5 ± 1.12 (6.22)
s1 = −2.62 y s2 = −0.38 (6.23)
Como se puede apreciar, se trata de un circuito del primer tipo explicado, es
decir, son dos raı́ces reales y negativas. La forma de la solución, por lo tanto, será:
i(t) = Aes1 t + Bes2 t , y para encontrar los coeficientes A y B, será necesario tener en
cuentas las condiciones iniciales.
di
En este ejemplo, se toma i(0) = 2A y dt (0) = 1A/s. El sistema de ecuaciones
para encontrar A y B está dado por las ecuaciones (6.24) y (??).
A + B = 2A (6.24)
−2.62A − 0.38B = 1A/s (6.25)
Resolviendo el sistema se obtiene que A ≈ −0.79 y B ≈ 2.79
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 .
.
.
.
.
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
1 . .
. .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . . .
. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 . . . . .
. .
. .
.
.
.
.
−1
0 1 2 3 4 5
Y si, además, las condiciones iniciales están dadas por vC (0) = 5V y vR (0) = 10V,
es necesario operar con estas condiciones para poder llegar a los datos desados. A
partir de vR (0) se puede obtener i(0): vR (0) = i(0)R = 10V, de modo que i(0) = 1A,
di di
y a partir de vC (0) se puede obtener dt (0): vC (0) = C dt (0) = 5V, de forma que
di
dt
(0) = 5A/s.
En este caso, al resolver el sistema de ecuaciones los valores para las constantes
A y B son A = 1.52 y B = −0.52.
d2 f (t) df (t)
2
+ 2σ + ω02 f (t) = 0 (6.26)
dt dt
ω0
Se define, además, el factor de mérito: Q = 2σ , que es un indicador de qué tan
amortiguada está la función. Representa la relación entre la cantidad de energı́a
acumulada y la cantidad de energı́a disipada por cada ciclo.
De este modo, la ecuación (6.26) puede escribirse también como la ecuación
(6.27). Y las raı́ces del polinomio caracterı́stico estarán dadas por la ecuación (6.28).
d2 f (t) ω0 df (t)
+ + ω02 f (t) = 0 (6.27)
dt2 Q dt
s 2
ω0 ω0
s1,2 = − ± − ω02 (6.28)
2Q 2Q
2
ω0
[Caso 1] 2Q
> ω02
En este caso 2Q < 1, es decir que Q < 0.5. Se dice que el circuito está sobreamortiguado.
2
ω0
[Caso 2] 2Q
= ω02
En este caso 2Q > 1, es decir que Q > 0.5. Se dice que el circuito está subamortiguado.
En el caso especial en que σ = 0 (debido a la ausencia de resistencia en el
circuito), q → ∞, no hay amortiguamiento, es decir que la amplitud de la función
es constante, no hay pérdida de energı́a.
s 2
ω0 ω0
s1,2 = − ± i ω02 − (6.29)
2Q 2Q
s 2
1
ωd = ω0 1 − (6.30)
2Q
(6.31)
De modo que cuanto mayor sea Q más se aproximará ωd a ω0 , mientras que con
Q → 0.5, ωN → 0.
Ejemplo numérico
Si en un circuito RLC como el ya ilustrado se tiene una resistencia de 20Ω,
una capacitancia de 0.01F y una inductancia 1Hy, la ecuación diferencial√ para la
d2 i(t) di(t)
corriente será dt2 + 10 dt + 100i(t) = 0. En este caso 2σ = 5, ω0 = 100 = 10, y
Q = ω2σ0 = 1. Es decir, Q > 0.5, el comportamiento del circuito será una cosinusoide
amortiguada.
Es posible escribir el factor de mérito en función de la resistencia del circuito :
Q = ωR0 L . De este modo, si se quiere variar la resistencia para obtener Q < 0.5.
ω0 L
< 0.5
R
10
< R
0.5
20 < R
7.1.2. Impedancia compleja en el Resistor
-
Para un circuito como el de la figura 7.2, Se define v(t) = Vmáx ejφ ejωt , de modo
que la corriente será i(t) = Vmáx
R
ejφ ejωt
+
+
i(t)
Por otro lado, en forma fasorial, V = Vmáx ejφ , y I = Vmáx
R
ejφ
v(t) R Como se puede apreciar, en el caso del resistor, la corriente y la tensión
− − permanencen en fase, ya que tienen una misma frecuencia ω y se diferencian
ZR = R (7.4)
7.1.3. Impedancia compleja en el Capacitor
-
Para un circuito como el de la figura 7.3, Se define v(t) = Vmáx ejφ ejωt , de modo
que la corriente será i(t) = C dv(t)
dt
= jωCVmáx ejφ ejωt .
Mientras que el fasor de la tensión será V = Vmáx ejφ y el de la corriente + +
i(t) C−
será I = jωCVmáx ejφ . v(t)
−
Teniendo en cuenta que es posible escribir j = ejπ/2 , la corriente se puede expresar
como I = ωCVmáx ejφ+π/2 . Es decir que la corriente en el capacitor adelanta a la Figura 7.3: Tensión y
tensión en π/2. corriente en un
capacitor.
Es importante recordar que esto vale para el régimen permanente. No quiere
decir que durante el transitorio empiece a circular la corriente antes que la tensión,
sino que durante el permanente, la fase de la corriente está adelantada en π/2.
−j
ZC = (7.5) I
ωC
Dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es
−1
XC = ωC y la resistencia es nula. φ
V
7.1.4. Impedancia compleja en el Inductor
Figura 7.4: Diagrama
jφ jωt
Para un circuito como el Rde la figura 7.5, Se define v(t) = Vmáx e e , de modo fasorial de la tensión
y la corriente en un
que la corriente será i(t) = L1 v(τ )dτ +i(0), el último término (i(0)), no se considera
capacitor.
en este análisis ya que afecta al régimen transitorio y no al permanente.
Z
1 jφ
i(t) = Vmáx e ejωt dt (7.6)
L
1
Vmáx ejφ ejωt
i(t) = (7.7)
jωL
-
1
será I = jωL Vmáx ejφ .
+ +
−jπ/2 i(t)
Teniendo en cuenta que es posible escribir 1/j = e , la corriente se puede v(t) L
− −
expresar como I = ωCVmáx ejφ−π/2 . Es decir que la corriente en el inductor atrasa
a la tensión en π/2.
Al igual que en el caso del capacitor, no hay que olvidar que esto vale únicamente Figura 7.5: Tensión y
para el régimen permanente. corriente en un
inductor.
La ecuación (7.8) indica el valor de la impedancia compleja del inductor.
ZL = jωL (7.8)
V
Como en el caso del capacitor, dado que la impedancia es imaginaria pura, es
evidente que la reactancia es XL = ωL y la resistencia es nula.
φ
I 7.1.5. Generalización
Figura 7.6: Diagrama Se puede generalizar el comportamiento de la corriente de los tres componentes,
fasorial de la tensión en función de la tensión. O también, el comportamiento de la tensión en función de
y la corriente en un la corriente. Esto se ilustra en las figuras 7.7 y 7.8.
inductor.
IC = V ωC VL = IωL
V VR = IR
IR = V I
R
V
IL = ωL VC = I
ωC
Figura 7.7: Fasores de corriente en función Figura 7.8: Fasores de tensión en función
del fasor tensión. del fasor corriente.
Como ya se dijo más de una vez, todo este análisis es válido únicamente para
régimen senoidal permanente.
1
V ejωt = RIejωt + LjωIejωt + Iejωt (7.9)
jωC
jωt jωt 1
Ve = Ie R + jωL + (7.10)
jωC
1
V = I R + jωL + (7.11)
jωC
V
I = 1
(7.12)
R + j ωL − ωC
Transformada de Laplace
Linealidad
Z ∞
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = e−st (Af1 (t) + Bf2 (t)∂t (8.3)
0
= AF1 (s) + BF2 (s) (8.4)
Desplazamiento en el tiempo
Z ∞
L {f (t − a)} = e−st f (t − a)∂t (8.5)
0
−as
= e F (s) (8.6)
Desplazamiento en frecuencia
Z ∞
L eat f (t) = e−(s−a)t f (t)∂t (8.7)
0
= F (s − a) (8.8)
59
8. Transformada de Laplace 60
Escalamiento
Z ∞
L {f (at)} = e−st f (at)∂t (8.9)
0
1 s
= F (8.10)
a a
Derivación
La transformada de Laplace nos permite trabajar con derivadas de forma alegebraica.
A continuación la deducción para la transformada de la primera derivada.
Z ∞
′
L {f (t)} = e−st f ′ (t)∂t (8.11)
0
Z ∞
−st
∞
= e f (t)0 + s e−st f (t)∂t (8.12)
0
= sF (s) − f (0) (8.13)
Integración
Al igual que con las derivadas, la transformada de Laplace nos permite trabajar
con las integrales de manera algebraica.
Z t Z ∞ Z t
−st
L f (τ )∂τ = e f (τ )dτ dt (8.16)
0 0 0
1
= F (s) (8.17)
s
Transformada de la convolución
Z t
L f1 (t − τ )f2 (τ )∂τ = F1 (s)F2 (s) (8.20)
0
Z ∞
∞
−st 1 −st 1
L {u(t)} = e u(t)∂t = − e = (8.21)
0 s 0 s
Impulso unitario
s
L {δ(t)} = sL {u(t)} − u(0− ) = −0 =1 (8.22)
s
Exponencial
Z ∞
1
L eat u(t) = e−(s−a)t u(t)dt = (8.23)
0 s−a
Donde a puede ser cualquier número complejo de la forma a = k+jω. O directamente
a = jω.
1
De hecho, la transformada de e−jωt u(t) ( s+jω ) y la transformada de ejωt u(t)
1
( s−jω ), pueden resultar muy útiles para resolver circuitos de primer y segundo orden.
Funciones senoidales
Las transformadas del seno y el coseno pueden obtenerse a partir de la transformada
de la exponencial, utilizando la fórmula de Euler.
ejωt + e−jωt
L {cos(ωt)u(t)} = L u(t) (8.24)
2
1 1 1 1 s + jω + s − jω
= + = (8.25)
2 s − jωt s + jωt 2 s2 − ω 2
s
L {cos(ωt)u(t)} = 2 (8.26)
s − ω2
ejωt − e−jωt
L {sin(ωt)u(t)} = L u(t) (8.27)
2j
1 1 1 1 s + jω − s + jω
= − = (8.28)
2j s − jωt s + jωt 2j s2 − ω 2
ω
L {sin(ωt)u(t)} = 2 (8.29)
s − ω2
-
∂i
V (t) = L + i(t)R (8.30) + R +
∂t /
v(t) L1 vL (t)
i(t)
Margarita Manterola Agosto 2004 − −
8. Transformada de Laplace 62
1
= I(s)(sL + R) − Li(0− ) (8.33)
s
1
= I(s)(sL + R) − Li(0− ) (8.34)
s
1
+ Li(0− )
I(s) = s (8.35)
sL + R
1 1 Li(0− )
I(s) = + (8.36)
s sL + R sL + R
Cada uno de los términos de I(s) puede anti-transformarse para obtener una
expresión para i(t).
Para el primer término:
1 1 1 1
F1 (s) = = (8.37)
s sL + R sL s+ R L
Z t t
1 −R τ 1L −R
τ
f1 (t) = −e L dτ = − −e L (8.38)
0 L LR
0
1 R
= 1 − e− L t u(t) (8.39)
R
Mientras que para el segundo término:
Li(0− ) Li(0− )
F2 (s) = = (8.40)
sL + R L s+ RL
R
f2 (t) = i(0− )e− L t u(t) (8.41)
En principio, una vez que se obtiene una función de esta forma, se necesita que
el orden del numerador sea menor que el orden del denominador, porque de esa
manera se puede anti-transformar utilizando las propiedades.
K
F (s) = K1 sN −M + K2 sN −M −1 + . . . + KN −M + (8.44)
b0 sM + . . . + bm
Ejemplo
2s3 + 3s2 + 5s + 2
F (s) = (8.46)
s2 + 3s + 1
Dividiendo el númerador por el denominador se obtiene un cociente de 2s − 3 y
un resto de 12s + 5. De manera que F (s) será:
12s + 5
F (s) = 2s − 3 + (8.47)
s2 + 3s + 1
Finalmente, cuando N < M, es necesario buscar las raı́ces del denominador, que
serán los polos de la transferencia. La función tendrá la forma:
N(s)
F (s) = (8.48)
s0 (s − s1 ) . . . (s − sM )
A B M
F (s) = + + ... (8.49)
s − s1 s − s2 s − sM
Ejemplo numérico
3 3
F (s) = = (8.51)
s2 + 8s + 15 (s + 3)(s + 5)
A B
= + (8.52)
s+3 s+5
3 3
A = = (8.53)
−3 + 5 2
5 3
B = =− (8.54)
−5+ 3 2
3 1 1
F (s) = + (8.55)
2 s+3 s+5
3 −3t
f (t) = e + e−5t u(t) (8.56)
2
Ejemplo en un circuito
Z t
1
V (t) = i(t)R1 + VA (t) + i(τ )dτ + i(t)R3 (8.57)
C2 0
dVA (t) VA
i(t) = iC1 + iR2 = C1 + (8.58)
dt R2
-
R1
R2
+ C2
v(t) /
− i(t)
R3
1
V (s) = I(s)R1 + VA (s) + I(s) + I(s)R3 (8.59)
sC2
1
= I(s) R1 + + R3 + VA (s) (8.60)
sC2
VA
I(s) = sC1 VA (s) + (8.61)
R2
I(s)
VA (s) = (8.62)
sC1 + R12
1 I(s)
V (s) = I(s) R1 + + R3 + (8.63)
sC2 sC1 + R12
!
1 1
V (s) = I(s) R1 + + R3 + (8.64)
sC2 sC1 + R12
sC2 R1 + 1 + sC2 R3 R2
V (s) = I(s) + (8.65)
sC2 sC1 R2 + 1
(sC2 R1 + 1 + sC2 R3 )(sC1 R2 + 1) + sC2 R2
V (s) = I(s) (8.66)
sC2 (sC1 R2 + 1)
Si una o más raı́ces se repiten, se trata de raı́ces dobles, en lugar de simples. Para
hacer la separación en fracciones será necesario tener en cuenta esta situación.
Por ejemplo, para un caso con una raı́z doble s1 y una raı́z simple s2 :
A B C
F (s) = 2
+ + (8.67)
(s − s1 ) s − s1 s − s2
N(s1 ) ∂ N(s) N(s2 )
A= B= C= (8.68)
(s1 − s2 ) ∂s (s − s2 ) s1
(s2 − s1 )2
Ejemplo numérico
1
F (s) = (8.69)
(s + 3)2 (s + 2)
A B C
= + + (8.70)
(s + 3)2 (s + 3) s + 2
1
A = = −1 (8.71)
−3 + 2
1
C = =1 (8.72)
−2 + 3
∂ 1
= −(s + 2)−2 (8.73)
∂s (s + 2)
B = −(−3 + 2)−2 = −1 (8.74)
1 1 1
F (s) = − 2
− + (8.75)
(s + 3) s+3 s+2
f (t) = −te − e + e−2t u(t)
−3t −3t
(8.76)
A B
F (s) = + (8.77)
s − s1 s − s∗1
N(s1 ) N(s1 )
A = ∗
= (8.78)
(s1 − s1 ) 2jω
N(s1 ) N(s∗1 )
A∗ = = − (8.79)
(s∗1 − s1 ) 2jω
∗ ∗
A(s − s1 ) + A (s − s1 )
F (s) = (8.80)
(s − s1 )(s − s∗1 )
2Aℜ (s − σ1 ) − 2Aℑ ω1
= (8.81)
(s − σ1 )2 + ω12
2Aℜ (s − σ1 ) 2Aℑ ω1
= 2
− (8.82)
(s − σ1 )2 + ω1 (s − σ1 )2 + ω12
jω jω jω
1x x 1
x x o o
−6 −3 σ 0 σ α A σ
−1 x x −1
s
En el caso de la Figura 8.4, la función será F (s) = s2 +ω 2 , que se puede antitransformar
para obtener la función f (t) = cos(ωt). Es decir que todo diagrama de la forma del
indicado en esa figura, corresponderá a una función coseno.
Por otro lado, el diagrama de la Figura 8.5, está asociado a la función F (s) =
s−α
(s−A)2 +ω 2
cuya anti transformada será f (t) = cos(ωt + α)e−At .
,
Es decir que se trata de una función coseno desplazada y amortiguada. El
desplazamiento de los polos implica que se multiplica la función por la exponencial
e−At , y el desplazamiento del cero implica un corrimiento en la fase.
A) Para hacer este análisis, se puede utilizar otra notación, más apropiada para
analizar filtros.
1
F (s) = ω0 (8.85)
s2 + Q
s + ω02
2
1
De manera que analizando el término 2Q
es posible determinar el comportamiento
general del circuito.
2
1
a) Si 2Q
> 1, Q < 1/2 y las raı́ces son reales y negativas.
2
1 ω0
b) Si 2Q = 1, Q = 1/2 y la raı́z será − 2Q , es decir una raı́z doble y
negativa.
2
1
c) Si 2Q < 1, Q > 1/2 y las raı́ces complejas conjugadas, dadas por la
siguiente ecuación.
s 2
ω0 1
s1,2 = − ± jω0 1− (8.87)
2Q 2Q
Para el caso de polos complejos conjugados, el ángulo que formen los polos
con el eje de√los reales dependerá del valor de Q, cuando el ángulo es de 45
grados, Q = 2/2, cuando el ángulo es de 90 grados, Q → ∞.
jω
√ xQ=∞
Q= 2/2x
ω0
x
+
Q=0 σ
x
x
Figura 8.6: Circunferencia donde se ubican los polos y ceros complejos
B) Otra notación que también puede utilizarse para analizar esta clase de polinomios
es la siguiente.
N(s)
F (s) = (8.88)
s2 + 2σs + ω02
Ejemplos numéricos σ
3s
F (s) = (8.92)
(s + 2.5)2 + 93.75
(s + 2.5) − 2.5
F (s) = 3 (8.93)
(s + 2.5)2 + 93.75
−2.5t
√ 2.5 √
f (t) = 3 e cos 93.75t + √ sin 93.75t (8.94)
93.75
√ r 6.25
f (t) = 3e−2.5t cos 93.75t + α 1+ (8.95)
93.75
2.5
Donde α = arctan √93.75
2.
s+5
F (s) = (8.96)
s2
+ 4s + 25
s+2+3
= (8.97)
(s + 2)2 + 21
−2t
√ 3 √
f (t) = e cos 21t + √ sin 21t (8.98)
21
3.
15
F (s) = (8.99)
s2 + 10s + 144
En esta ecuación ω0 = 12, ω0 /Q = 10, de donde Q = 1.2 > 0.5, es decir se
trata de polos complejos conjugados, con |σ|√= 5. Es decir que la parte real
del polo será de −5 y la parte compleja de 119.
4.
s2 + 16s + 16
F (s) = (8.100)
s2 + 40s + 100
En primer lugar, analizamos los ceros: ω0 = 4, ω0 /Q = 16 de donde Q = 1/4.
Es decir que los ceros son reales y negativos.
Resistores
Capacitores
dv(t)
i(t) = C (8.104)
dt
I(s) = C (sV (s) − V (0)) (8.105)
1
ZC (s) = (8.106)
sC
Inductores
di(t)
v(t) = L (8.107)
dt
V (s) = L (I(s) + I(0)) (8.108)
ZL (s) = sL (8.109)
tiene parte real, puede tratarse de cualquier régimen. Es decir que, el análisis
mediante fasores es un caso particular del análisis utilizando la transformada
de Laplace.
-
+ vR (t) − + vL (t) −
+ R L
+
v(t) i(t) C vC (t)
−
−
Z t
di 1
v(t) = L + iR + i(τ )dτ + VC (0) (8.110)
dt C 0
I(s) VC (0)
V (s) = L (sI(s) − I(0)) + RI(s) + + (8.111)
sC C
1 VC (0)
V (s) = I(s) sL + R + −LI(0) + (8.112)
sC | {z C }
condiciones iniciales
−LI(0) + VCC(0)
I(s) = V (s) 1 (8.113)
sL + R + sC
V (0)
s −LI(0) + CC
I(s) = V (s) (8.114)
L s2 + R
L
s + LC1
De la ecuación (8.114)
√ se puede ver que
√ los polos para la corriente I(s)
tendrán un ω0 = 1/ LC y un Q = L/R LC.
Tomando condiciones iniciales nulas, se puede buscar el valor de la tensión
VR dada por:
V (s)
I(s) = (8.115)
sL + R + 1/sC
VR (s) = I(s)R (8.116)
V (s)R
VR (s) = (8.117)
sL + R + 1/sC
RsC
= V (s) 2 (8.118)
s LC + sCR + 1
RsC
= V (s) (8.119)
LC s2 + sR L
+ 1
LC
R s
= V (s) (8.120)
L s2 + RL
1
s + LC
R 1
VR (s) = R 1
(8.121)
L s2 + L s + LC
√ q
R/L± (R/L)2 −4/LC R R2 1
Los polos de esta ecuación son: s1,2 = − 2
= − 2L ± 4L2 − LC
.
q q
Además, ω0 = LC y Q = CL R
1
−
C
iR
+
−
ù ù
ù
/ iC −
+
L iL
I(s)
V (s) = 1 1 (8.125)
+ sL + sC
R
I(s)sL
V (s) = 2 (8.126)
s LC + sL R
+1
s I(s)
V (s) = 2 s 1 (8.127)
C s + CR + LC
1 1
V (s) = 2 s 1 (8.128)
C s + CR + LC
√ √
Los polos de esta expresión, serán tales que ω0 = 1/ LC y Q = RC/ LC.
vi
C1
ð ÿ ÿ
VA
C2
þ
R1
ÿ
VB
ð ý
ò
R2
R4
R3
8.6 Transferencia operacional
ÿò
vo
8.6.1. Divisor de tensión
ÿ ò
Si se tiene un divisor de tensión como el de la Figura 8.11, donde las
impedancias son Z1 (s) y Z2 (s) (es decir, pueden ser capacitivas, inductivas y/o
-
Z1 resistivas), la transferencia sobre Z2 estará dada por
+
VO (s) Z2
ò
vi (t) + T (s) = = (8.138)
− Z2 VI (s) Z1 + Z2
vo (t)
−
Figura 8.11: Un
divisor de tensión de
impedancias
operacionales.
Diagramas de Bode
sn + a1 sn−1 + a2 sn−2 + . . . + an
T (s) = H (9.1)
sm + b1 sm−1 + b2 sm−2 + . . . + bn
(s − Z1 ) (s − Z2 ) . . . (s − Zn )
T (s) = H (9.2)
(s − P1 ) (s − P2 ) . . . (s − Pm )
75
9. Diagramas de Bode 76
1 1
|T (jω)| = =r
2 (9.6)
Pjω1 − 1
ω
+1
P1
s 2
ω ω2
|T (jω)|dB = −20 log + 1 = −10 log +1 (9.7)
P1 P 12
ω → 0 ⇒ |T (jω)|dB = 0 (9.8)
2
ω
ω → ∞ ⇒ |T (jω)|dB = −10 log (9.9)
P12
|T (jω)|dB = −20 log ω + 20 log P1 (9.10)
Del mismo modo que con el polo, se pueden plantear dos rectas ası́ntotas para
cuando ω → 0 (frecuencias bajas) y ω → ∞ (frecuencias altas).
20
ω→∞
15
10
5
ω→0
0
curva real
-5
-10
-15
-20
-25
1 10 100
Figura 9.1: Diagrama de Bode para una función con un polo en ω = 10.
65
60
55
50
45 curva real
40
ω→0
35
30
25
ω→∞
20
10 100 1000
Figura 9.2: Diagrama de Bode para una función con un cero en ω = 100.
La Figura 9.2 muestra el tı́pico Diagrama de Bode para una función con un cero,
que en este caso se encuentra en ω = 100. Se puede observar que la transferencia
aumenta a partir del cero, y que por otro lado el cero impone un valor mayor de
transferencia para ω → 0.
Como se puede ver, el diagrama asintótico se aproxima mucho al real, excepto
alrededor del cero. La distancia máxima entre ambos diagramas es en el punto
Filtros
ð ÿ
ò
para un circuito como el de la Figura 10.1.
ð
ÿ ò
Z2 R C
T (s) = = 1 (10.1)
Z1 + Z2 R + sC + +
s s
T (s) = RC = 1 (10.2) vi (t) R vo (t)
sCR + 1 s + RC
− −
Se trata de un circuito con un cero en ω = 0 y un polo en ω = 1/RC.
Figura 10.1: Un
10 circuito RC pasa altos.
curva real
line 2
5 line 3
line 4
0 line 5
line 6
-5
-10
-15
-20
-25
100 1000 10000
Figura 10.2: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con 1/RC = 1000
79
10. Filtros 80
Todo circuito que tenga la misma cantidad de ceros que de polos será un
circuito pasa altos.
ð
ò
+ +
R1 Antes de realizar los cálculos de la transferencia, se puede analizar el circuito
vi (t) vo (t)
R2 por sus componentes, teniendo en cuenta que en continua un capacitor cargado se
− − comporta como un circuito abierto, mientras que a frecuencias altas un capacitor se
comporta como un cable.
Figura 10.3: Un A simple vista, entonces, se puede analizar que la salida con ω → 0 será la salida
circuito RC pasa de un tı́pico divisor resistivo, mientras que la salida con ω → ∞ será equivalente a
altos más complejo. la del circuito anterior, es decir 0.
R2 (1 + sCR1 ) R2 (1 + sCR1 )
T (s) = = (10.5)
R2 (1 + sCR1 ) + R1 R2 + sCR1 R2 + R1
R2 1 + sCR1
T (s) = sCR1 R2
(10.6)
R1 + R2 R +R + 1
1 2
1 1
R2 CR1 (R1 + R2 ) CR1 + s s + CR
T (s) = R1 +R2
= 1
R1 +R2
(10.7)
R1 + R2 CR1 R2 s + CR s +
1 R2 CR1 R2
6
4
2
0
-2 curva real
-4
-6
-8
-10
-12
-14
100 1000 10000
Figura 10.4: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con R1 = R2 = R y 1/RC = 1000
1
El cero de la transferencia está ubicado en ω = − CR 1
, mientras que el polo
Es interesante notar que la recta ası́ntota tiene una pendiente de 20dB por década
(|T (s)| aumenta 20dB cuando ω aumenta 10 veces su valor), que es equivalente a
6dB por octava (|T (s)| aumenta 6dB cuando ω aumenta 2 veces su valor).
ð ÿ
ò
Nuevamente, utilizando la ecuación (8.138), se puede encontrar muy fácilmente
la transferencia para un circuito como el de la Figura 10.5.
T (s) =
T (s) =
Z2
Z1 + Z2
1
sCR + 1
=
1 1
1
sC R + sC
(10.8)
(10.9)
+
−
vi (t)
ðÿ ò
R
C
+
vo (t)
−
Se trata de un circuito con un solo polo en ω = 1/RC, cuya transferencia Figura 10.5: Un
será como la graficada en la Figura 9.1. circuito RC pasa
A este tipo de circuitos se los denomina pasa bajos, ya que se trata de un bajos.
circuito que permite ver un valor apreciable a la salida solamente cuando ω es
pequeña. Este circuito es un pasa bajos de primer orden, ya que tiene un solo
polo.
En particular, para frecuencias menores a la frecuencia 1/RC la salida es igual
a la entrada, y a frecuencias altas la salida es prácticamente nula.
ð
ÿò
Otro circuito pasa bajos
La Figura 10.6 muestra otro circuito pasa bajos. En este caso, a simple vista
puede analizarse que a bajas frecuencias la salida será igual a la entrada y a altas
frecuencias, será la salida de un divisor resistivo. + R1 +
ð
ÿ ò
vi (t) R2 vo (t)
1
Z2 sC
+ R2
T (s) = = 1 (10.10) C
Z1 + Z2 R1 + R2 + sC − −
scR2 + 1
T (s) = (10.11) Figura 10.6: Otro
sC(R1 + R2 ) + 1
circuito RC pasa
1 1
El circuito tiene un cero en ωZ = y un polo en ωP =
R2 C
Es claro
C(R1 +R2 )
. bajos.
que ωP < ωZ .
En los circuitos pasabajos con un cero y un polo, el polo debe encontrarse
siempre antes que el cero.
Por otro lado, puede verse que tanto en ω → 0 como en ω → ∞ la salida
R1 será igual a la entrada, mientras que en algún rango de frecuencias habrá cierta
+ +
ð
ò
atenuación a la salida.
vi (t) R2 vo (t)
No es posible que haya amplificación, ya que al no haber amplificadores, la
salida nunca puede ser mayor que la entrada.
C2
− − Nuevamente, se utiliza la ecuación (8.138) para calcular la transferencia de este
circuito.
Figura 10.7: Un 1
circuito pasa banda de Z2 sC2
+ R2
T (s) = = 1 R1
(10.12)
segundo orden. Z1 + Z2 R2 + sC2 + 1+sC 1 R1
sC2 R2 + 1
T (s) = sR1 C2
(10.13)
sC2 R2 + 1 + 1+sC 1 R1
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
T (s) = (10.14)
(sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1) + sR1 C2
(sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1)
T (s) = 2 (10.15)
s C2 R2 C1 R1 + sC2 R2 + sC1 R1 + 1 + sR1 C2
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
T (s) = C2 R2 C1 R1 2 (10.16)
s + s C2 R2C+C 1 R1 +R1 C2
2 R2 C1 R1
+ C2 R21C1 R1
Se trata de un circuito con dos ceros y dos polos. Los dos ceros están en
ω1 = 1/R1 C1 y ω2 = 1/R2 C2 . Los polos, por otro lado, tienen un ω0 = √C2 R12 C1 R1
√
y un Q = C2 (RC1 +R
2 R2 C1 R1
2 )+C1 R1
. De manera que no importa los valores que tengan los
resistores y los capacitores, Q < 0.5 siempre, es decir que, los polos serán siempre
reales.
ðúÿ
VI (s)
C
ý
IC (s) ÿ
ú
10.2 Circuitos con amplificadores operacionales
v−
v+
R
IR (s)
ÿ
la entrada, excepto por una constante de proporcionalidad.
Por otro lado, la transferencia del circuito será:
VO (s)
T (s) = = −RCs (10.20)
VI (s)
ð úÿ
C
R IC (s)
ÿò
ý
v−
VI (s)
IR (s)
VO (s)
v+
VO (s) −1
T (s) = = (10.24)
VI (s) RCs
ÿ
ÿ
C5
R1 C1
ðý ò
VI (s)
VO (s)
R2
Z2 = (10.25)
sC2 R2 + 1
R1 sC1 + 1
Z1 = (10.26)
sC1
−Z2 R2 sC1
T (s) = =− (10.27)
Z1 sC2 R2 + 1 sC1 R1 + 1
sC1 R2
T (s) = (10.28)
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
VI (s)
Y5
ð
ð Y1
ÿ Y3 ÿ
VA(s)
Y2
Y4
þ
10.2 Circuitos con amplificadores operacionales
VB (s)
Y6
ÿ
ý
RK2
K
RK1
ÿ
ò
VO (s)
ò
Figura 10.11: Un circuito genérico, con realimentación múltiple.
Y se resuelve:
VO (s)
Y3 VA (s) = (Y3 + Y4 + Y6 ) − Y6 VO (s) (10.32)
K
VO (s) 1
VA (s) = (Y3 + Y4 + Y6 ) − Y6 (10.33)
Y3 K
VO (s)
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) − Y3 − Y2 VO (s) (10.34)
K
VO (s) 1
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) (Y3 + Y4 + Y6 ) − Y6 (10.35)
Y3 K
Y3
− VO (s) − Y2 (10.36)
K
Y1 + Y2 + Y3 + Y5 Y3 + Y4 + Y6 Y3
Y1 VI (s) = VO (s) − Y6 − − Y2(10.37)
Y3 K K
VI (s)Y1
VO (s) = Y1 +Y2 +Y3 +Y5 Y3 +Y4 +Y6 (10.38)
Y3 K
− Y6 − YK3 − Y2
Operando sobre el denominador:
VO (s) Y1
= Y32 +Y2 Y3 K
(10.39)
VI (s) (Y1 +Y2 +Y3 +Y5 )(Y3 +Y4 +Y6 −KY6 )
−
KY3 KY3
VO (s) KY3 Y1
= (10.40)
VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 − KY6 ) − Y32 − Y2 Y3 K
VO (s) KY3 Y1
= (10.41)
VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 − KY6 ) − Y32 − Y2 Y3 K
De manera que la transferencia será:
VO (s) KY3 Y1
=
VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 ) − Y32 − K (Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3 )
(10.42)
Si todos los componentes son resistores, las admitancias son números reales, y
la transferencia también. Pero utilizando algunos capacitores, se tendrán algunas
variables del tipo sC que permiten introducir ceros o polos según corresponda.
þ
no tenga ceros.
2. A continuación se elimina Y6 para simplificar la ecuación:
VO (s) KG3 G1
= (10.44)
VI (s) (G1 + Y2 + G3 + Y 5)(G3 + Y4 ) − G23 − K (Y2 G3 )
4. Y finalmente se elimina Y5 para simplificar la ecuación.
ð ÿ ÿ
C2
R1 R3
ÿ
ò
ÿ
VI (s)
C4 K
ò
VO (s)
ðýRK2
RK1
De manera que:
r r
G1 G3 1
ω0 = = (10.49)
C2 C4C2 C4 R1 R3
r
C2 C4 G1 G3
Q = (10.50)
C4 G1 + G3 (C4 + C2 (1 − K)) C2 C4
Son dos ecuaciones con cuatro incógnitas, hay infinitos juegos de valores que las
satisfacen.
1
ω0 = = (10.51)
RC
C2 1 1
Q = = (10.52)
2C/R + C/R(1 − K) RC 3−K
Es importante notar que, dado que Q = 1/3 − K, el valor de K debe ser menor
que 3, porque sino el sistema pasarı́a a ser inestable.
Si K = 3 y la entrada es 0, el circuito empieza a oscilar. Incrementando el valor
de K, el circuito incrementa su oscilación hasta que llega al máximo provisto por la
baterı́a del amplificador operacional.
H0 ωQ0 s
T (s) = ω0 (10.53)
s2 + Q
s + ω02
VO (s) KsC3 G1
= (10.54)
VI (s) (G1 + Y2 + sC3 + Y 5)(sC3 + Y4 ) − (sC3 )2 − K (Y2 sC3 )
KsC3 G1
T (s) = (10.55)
(G1 + G2 + sC3 + sC5 )(sC3 + G4 ) − (sC3 )2 − K (G2 sC3 )
VI (s)
R1
ð
C3
C5
ð ÿ
ÿ
þ
R2
ÿ
ò
K
ý
R4
RK2
RK1
Figura 10.13: Un pasa banda Sallen y Key.
ÿ ò
VO (s)
88
De manera que:
s
G4 (G1 + G2 )
ω0 = (10.59)
C3 C5
s
C3 C5 G4 (G1 + G2 )
Q = (10.60)
C3 (G1 + G2 (1 − K) + G4 ) + G4 C5 C3 C5
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma más sencilla, se
supone R1 = R2 = R4 = R y C3 = C5 = C, de manera que quedan dos ecuaciones
con dos incóginitas:
√
2
ω0 = = (10.61)
RC √ √
C2 2 2
Q = C = (10.62)
R
(1 + 1 − K + 1) + CR RC 4−K
El valor de ω0 es otra vez definido por los valores de los componentes, mientras
que el valor de Q es definido por el factor de amplificación del amplificador operacional.
H 0 s2
T (s) = (10.63)
s2 + ωQ0 s + ω02
4. Y finalmente se toman Y2 = 1/R2 y Y4 = 1/R4 .
VI (s)
K
ò
R4 VO (s)
ðý
RK2
RK1
De manera que:
r
G4 G2
ω0 = (10.69)
C3 C1
r
C3 C1 G4 G2
Q = (10.70)
C3 (G2 (1 − K) + G4 ) + G4 C1 C3 C1
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma más sencilla, se
supone R2 = R4 = R y C1 = C3 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con
dos incóginitas:
1
ω0 = = (10.71)
RC
C2 1 1
Q = C C
= (10.72)
R
(1 − K + 1) + R RC 3−K
El valor de ω0 es otra vez definido por los valores de los componentes, mientras
que el valor de Q es definido por el factor de amplificación del amplificador operacional.
Y2 Y6
ð Y1
ÿ Y3 ÿ
VA(s) VB (s)
VI (s)
ÿ ò
Y5
VO (s)
ð
ý
ò
Figura 10.15: Un circuito genérico, con realimentación múltiple y ganancia infinita.
−Y1 Y3
T (s) = (10.73)
Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3
H0 ω02
T (s) = (10.74)
s2 + ωQ0 s + ω02
3. Luego, Y2 = 1/R2 , ya que tiene que haber un camino resistivo entre el nodo
de control y la salida del amplificador.
−G3 G1
T (s) = (10.75)
sC6 (G1 + G2 + G3 + sC5 ) + G2 G3
De manera que:
r r
G2 G3 1
ω0 = = (10.79)
C6 C5 C6 C5 R2 R3
r
C5 G2 G3
Q = (10.80)
G1 + G2 + G3 C 6 C 5
Además, se puede ver que H0 = − R2
R1
, lo que indica que este circuito se comporta
como un amplificador inversor cuando ω = 0.
Si se toma R1 = R2 = R3 = R y C5 = C6 = C:
1
ω0 = (10.81)
RC
C 1 1
Q = = (10.82)
3/R RC 3
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado, para tener un
grado de libertad se puede eligir R2 = R3 = R y R1 6= R:
C 1 R1
Q = = (10.83)
1/R1 + 2/R RC R + 2R1
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que
Q < 0.5. Si se toma C6 6= C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los
cálculos son más complejos.
De manera que:
s
G6 (G5 + G1 )
ω0 = (10.88)
C3 C2
s
C2 C3 G6 (G5 + G1 )
Q = (10.89)
G6 (C2 + C3 ) C2 C3
Si se toma R1 = R5 = R6 = R y C2 = C3 = C:
√
2
ω0 = (10.90)
RC √ √
C2 2 2
Q = = ≈ 0.707 (10.91)
2C/R RC 2
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado (la parte real
del polo es igual a la parte imaginaria), para tener un grado de libertad es necesario
elegir otros valores.
La complicación es que las tres resistencias están en las dos ecuaciones, de manera
que se tienen que tomar valores distintos para cada uno de los resistores.
C 1 R1
Q = = (10.92)
1/R1 + 2/R RC R + 2R1
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que
Q < 0.5. Si se toma C6 6= C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los
cálculos son más complejos.
Tanto Y1 como Y3 deben ser capacitores, para poder tener un cero doble.
De manera que:
r
G5 G6
ω0 = (10.97)
C2 C3
r
C2 C3 G5 G6
Q = (10.98)
G6 (C1 + C2 + C3 ) C2 C3
Tomando C1 = C2 = C3 = C:
√
G5 G6 1
ω0 = =√ (10.99)
C R5 R6 C
2
√ √ r
C G5 G6 G5 G6 R6
Q = = =3 (10.100)
G6 (3C) C 3G6 R5
Cuadripolos
94
95 11.2 Conexión de cuadripolos en paralelo
Para hacer este cálculo, se supone una fuente del lado de la corriente que es
distinta de cero, y un circuito abierto del otro lado.
Z21 y Z12 son llamadas las resistencias de transferencia, y en el caso en que no
haya fuentes controladas, tienen el mismo valor.
11.1.4. Matriz G
I1 (s) G11 (s) G12 (s) V1 (s)
= (11.8)
V2 (s) G21 (s) G22 (s) I2 (s)
Teniendo en cuanta que I1 = I1A + I1B y I2 = I2A + I2B , es evidente que para
una conexión en paralelo, la matriz de admitancias total, es equivalente a la suma
de las matrices de admitancias.
I1 V1
= (YA + YB ) (11.19)
I2 V2
11.3.1. Excepción
ú ø Sin embargo, no en todos los casos al conectar la salida de un cuadripolo a la
I1 I2 entrada de otro se logra la condición de que las corrientes sean las mismas para
ambos.
+ +
1Ω 1Ω Por ejemplo, en la Figura 11.1 se puede ver un cuadripolo formado por 5
V1 V2
1Ω resistencias. Cuya matriz de impedancias es:
− −
1Ω 1Ω 3Ω 1Ω
(11.21)
Figura 11.1: Un 1Ω 3Ω
cuadripolo de 5
Si se conectan los bornes a otro cuadripolo equivalente como se muestra en la
ú
ø
resistencias.
Figura 11.2, se puede analizar el incoveniente.
En este caso, la impedancia Z11 = 5Ω, en lugar de 6Ω que serı́a el valor esperado,
I1B
1Ω
− 1Ω
ø ú
1Ω
1Ω −
I2B
Es posible utilizar conexiones mixtas, cuyas entradas estén en serie y salidas en
paralelo, o al revés.
En el caso en que la entrada está en serie y la salida en paralelo, V1 = V1A + V1B
y I2 = I2A + I2B , mientras que V2 = V2A = V2B y I1 = I1A = I1B .
Por otro lado, en el caso en que las entradas están conectadas en paralelo y las
salidas en serie, se utiliza la otra matrı́z hı́brida (G). En este caso, V1 = V1A = V1B
y I2 = I2A = I2B , mientras que V2 = V2A + V2B y I1 = I1A + I1B .
ú ø Para calcular las impedancias de un circuito como el de la Figura 11.4, es
I1 I2 necesario en primer lugar suponer un circuito abierto en la ubicación de V2 .
+
−
V1 C L R V
Figura 11.3: Un
+
2
−
V1 = I1 sL +
1
sC
⇒ Z11 = sL +
V2 = I1 sL ⇒ Z21 = sL
1
sC
(11.41)
(11.42)
cuadripolo por A continuación, se supone un circuito abierto en la ubicación de V1 .
dentro.
V1 = I2 sL ⇒ Z12 = sL (11.43)
V2 = I2 (sL + R) ⇒ Z22 = sL + R (11.44)
De manera que la matriz de impedancias será
sL + 1/sC sL
(11.45)
sL sL + R
Como se puede ver, los términos Z12 y Z21 son iguales, ya que no hay fuentes
controladas en el circuito.
ú ø
Y1 1 = 2 (11.47)
s RCL + sL + R
Por otro lado, si se invirtieran las posiciones de la resistencia y el inductor como
I1 I2 en la Figura 11.4, las impedancias del circuito serı́an
+ L +
R + 1/sC R
(11.48)
V1 C R V2 R R + sL
− −
En primer lugar, se considera que la tensión V2 = 0. De este modo, se pueden
+ +
Z1 Z2 obtener las admitancias Y11 y Y21 .
V1 Z3 V2
− −
V1
I1 = Z2 Z3
(11.49)
Figura 11.5: Un Z2 +Z3
+ Z1
cuadripolo genérico.
V1 (Z2 + Z3 )
I1 = (11.50)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Z2 + Z3
Y11 = (11.51)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Z3
I2 = −I1 (11.52)
Z2 + Z3
V1 Z3 (Z2 + Z3 )
I2 = − (11.53)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 (Z2 + Z3 )
V1 Z 3
I2 = − (11.54)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Z3
Y21 = − (11.55)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Anulando la tensión V1 se pueden obtener las admitancias Y12 y Y22 .
Z3
Y12 = − (11.56)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Z1 + Z3
Y22 = (11.57)
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3