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CAPÍTULO I

1.1. MÁQUINAS HIDRÁULICAS

1.2. 1. CALOR, ENERGÍA Y TRABAJO

Para realizar un Trabajo debemos remitirnos al concepto físico del mismo: Aplicación de
una fuerza para desplazar un cuerpo en la misma dirección de aplicación de la fuerza, o
termodinámicamente hablando, un sistema ejecuta un trabajo si el efecto en el “medio
exterior” al sistema, puede ser utilizado para el levantamiento del peso de un cuerpo.

Existe el trabajo positivo, que es el realizado por un sistema cuando la energía se


transforma dentro de este sistema de control y sale para actuar sobre otro. Dicho en otras
palabras, el trabajo hecho por un sistema se considera positivo.

El caso contrario, cuando se le añade energía un sistema, es el que termodinámicamente se


conoce como trabajo negativo.

También es conveniente recordar que los parámetros energía, calor y trabajo siempre los
hemos considerado bajo las mismas unidades; pero no debemos confundirlas, ya que la
primera ley de la termodinámica establece que la integral cíclica del calor es proporcional
a la integral cíclica del trabajo.

Para universalizar esta proporcionalidad, Bernouille estableció que el calor de un sistema


en un estado 1, por la conservación de la energía, era el mismo en un estado 2 del mismo
sistema. O sea, que el calor inicial era la suma de todas las formas susceptibles de ser
convertidas en trabajo en un estado posterior a la inicial.

Calor = Cambios en la energía interna del sistema (por cambios de presión), + cambios en
su energía cinética, + sus cambios geodésicos que afectan su energía potencial + otras
formas de trabajo positivos o negativos (eléctrico, magnético, químico, mecánicos) y los
demás que resulten del cambio de estado.

1.1. 2 CONCEPTO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS.

Para la realización del trabajo se hacen las máquinas cuya función es transformar, dirigir o
regular la energía para ejecutar una función específica.

Las máquinas para facilitar el trabajo, pueden ser elaboradas al aplicar fuerza en un
mecanismo aprovechando la ventaja mecánica (palancas, poleas, tornos, efectos de presión
sobre superficies).

También se han diseñado las máquinas, en las cuales, transformando la energía de algunos
fluidos, se alcanza diferencias en sus niveles entálpicos y se genera un ciclo termodinámico
ejecutando una cierta cantidad de trabajo como resultado de la transmisión de calor por
ejemplo, turbinas térmicas y motores.

Otras máquinas se idearon aprovechando el impulso de los fluidos al impactar contra las
formas geométricas que les damos a las masas, con el fin de generar movimiento como en
las turbinas hidráulicas y en los molinos de viento.

Retomando los conceptos de trabajo positivo y negativo a las máquinas se les da el nombre
de:

1. Las máquinas motoras o simplemente motores, las que pueden hacer un trabajo
positivo, o sea, convertir la energía de un fluido de trabajo (aire, gasolina, vapor) a
energía mecánica. Es el caso que vemos en las turbinas (hidráulica o a vapor), en un
motor de combustión, o en un motor eléctrico.

2. Las máquinas generadoras ejecutan trabajo negativo, es decir, toman la energía


mecánica y la transfieren a un fluido para su transporte o utilización. Como es el
caso de un alternador, una bomba para transporte de fluidos, un compresor, una
banda transportadora.

3. Las máquinas de transferencia, toman la energía de un mecanismo y la conducen


a otro para su utilización. Así lo hacen el convertidor de par, la caja de cambios de
velocidad (transmisión) ya sea manual o hidráulica, o un cuerpo de válvulas de
cualquier aparato hidráulico o neumático.

Las máquinas también pueden ser clasificadas según el movimiento del mecanismo
transformador de energía:

1. Alternativas. Son conformadas de tal manera que los elementos generan un


fenómeno de vacío (o presión negativa) que se aprovecha para que el fluido entre y
así generar o recibir trabajo. Podemos ver el diseño de las máquinas accionadas por
pistón, por levas, o por diafragma. (gráfica 1.)

2. Rotativas. Conformadas por masas rotativas que pueden ser tipo volantes de inercia
o de masas, que conjugadas con el acceso de fluidos de trabajo cumplen el ciclo de
transformación de energía tipo motores Wankel (Rotativos). También es máquina
rotativa masas cilíndricas con ranuras para albergar álabes deslizables que por
fuerza centrífuga llegan hasta la camisa que contiene el mecanismo. (gráfica 2.).
Otro diseño de máquina rotativa, es aquella que aprovechando la energía que trae el
fluido genera un movimiento rotativo (turbinas hidráulicas), o cuando se hace girar
un elemento conformado el que le imprime la energía a un fluido para su
transporte (Bombas centrífugas), o rotativas de desplazamiento positivo como las
de tornillo o las de engranajes o lóbulos. (Gráfica 2.)
Gráfica 1.Máquina alternativa. Motor de combustión
Fuente: http.biblioteca digital.

Gráfica 2. Máquina rotativa. Bombas de engranajes.


Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica9.htm

3. Gravimétricas aprovecha la acción de la fuerza de gravedad, o sea, actúan por las


transformaciones a la energía potencial al variar su nivel geodésico. Ejemplo
volante de inercia, bombas de Ariete, tornillo de Arquímedes, en donde la entrega se
hace aprovechando la aceleración de la gravedad. (gráfica 3).Las bombas de golpe
de ariete, se pueden considerar como máquina gravimétrica.
Gráfica 3. Máquina gravimétrica. Tornillo de Arquímedes.
Fuente. https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_de_Arqu%C3%ADmedes

4. Estáticas: Con el concepto de trabajo termodinámico como elevación de una Carga


¿una palanca se puede considerar una máquina? También podemos elevar una masa
de fluido por diferencial de temperatura o de presión ¿una chimenea puede ser
tomada como una máquina? Si tomamos un aeraspirato que mueve el aire mediante
diferencial de presión y temperatura de forma simultánea, ¿puede tomarse como una
máquina? Por último, las corrientes inducidas me varían la energía eléctrica en un
transformador, ¿es éste una máquina? Cada lector puede tomar su elección.

Si tomamos la chimenea y el aeraspirato como máquinas, la diferencia entre ellas radica en


que el aeraspirato, ventilador Reza, o ventilador estático es una máquina para confort con
una cabeza móvil, tipo veleta que al recibir el viento, genera vacío que absorbe el aire
interior; en Cartagena Hace tres años se entregó una urbanización en donde la temperatura
es por lo menos 5°C menor que la temperatura ambiente. La chimenea es para evacuar los
gases productos de combustión en hogares y en la industria.
Gráfica 4. Aeraspirato elaborado por Deformac
Fuente:http://www.deformac.com/.

Gráfica 5. Chimeneas.
Fuente: http://forosdelavirgen.org/

Otra división importante para las máquinas, dependiendo de la transformación energética


del fluido de trabajo entre la entrada y salida de la máquina podemos clasificarlas en:

1. Máquinas hidráulicas propiamente dichas. Son aquellas en las que las


propiedades termodinámicas del fluido de trabajo no cambian ostensiblemente antes
y después de pasar por la máquina. Tal es el caso de las turbinas de hidroeléctricas,
de los ventiladores, y las bombas de transporte de masas.
2. Máquinas térmicas o turbomáquinas El trabajo se genera gracias a la variación
de los niveles de entalpía del fluido de trabajo. O desde otro punto de vista, el fluido
entra en un estado y sale en otro estado como en las turbinas térmicas que el fluido
de trabajo entra en forma de vapor a una temperatura alta y sale a otra temperatura
menor o en los motores en los cuales el fluido de trabajo sale de la máquina
totalmente cambiado en sus propiedades químicas.

Algunos autores como Manuel Polo Encinas se refieren a Turbomáquinas 1, si son


máquinas hidráulicas propiamente dichas y turbomáquinas 2, si son máquinas térmicas.

En éste curso se estudian las máquinas hidráulicas propiamente dichas las cuales
pueden ser:

1. De desplazamiento positivo, roto-estáticas o hidrostáticas cuando el fluido de


trabajo entra a una cámara de la máquina en una etapa del proceso, para ser
evacuada por reducción del volumen de la cámara en una segunda etapa del
proceso; esto en el caso de una máquina hidráulica alternativa. En el caso de una
máquina de desplazamiento positivo hidráulica rotativa, la cámara puede ser el
espacio creado por el movimiento de engranajes en los espacios entre dientes o de
otra forma el espacio ente los dientes y el housing, o también paletas deslizantes o
por tornillos con variación de la geometría de la carcasa y que al girar pueden
transportar fluido y comprimirlo entre sus espacios para ser entregado al ducto de
transporte.

2. Máquinas centrífugas roto dinámicas o hidrodinámicas: Cuando el fluido al


entrar en un sistema que está girando, gracias a la fuerza centrífuga que adquieren
las moléculas del fluido, siguen la trayectoria obligada por los álabes del rodete y la
cámara que lo contiene para ser entregado a los conductos de transporte.

Cuando son rotativas las máquinas (hidrostáticas o hidrodinámicas) el fluido de trabajo


sigue una ruta obligada, se clasifican en:

 Máquinas radiales: si el fluido entra a la máquina y se desplaza radialmente para entregar o


aprovechar la energía.
 Máquinas axiales: si el fluido se desplaza paralelamente al eje de rotación de la máquina.
 Maquinas de desplazamiento mixto, si el fluido de trabajo se desplaza tanto axial como
radialmente, es decir, siguiendo la trayectoria de una superficie cónica.

Nota: Las divisiones de las máquinas consideradas en este aparte, es totalmente didáctica y
arbitraria, no atiende a un estudio profundo y único que pueda ser diferente a los análisis de
otras personas, o a las que se exponen en otros textos.

1.2. FUNDAMENTOS BÁSICOS

No podemos estudiar las máquinas hidráulicas si no conocemos los principios básicos de:
1. Trabajo y potencia con sus correspondientes unidades de medición.
2. Teorema del impulso.
3. Primera ley de la termodinámica.
4. Concepto de viscosidad.
5. Ley de la hidrostática.
6. Ley de la hidrodinámica.
7. Pérdidas hidráulicas: Primarias y secundarias.
8. Conservación de momento (teorema del impulso)
9. Ley de Euler.
10. Concepto de cavitación.
11. Concepto de golpe de ariete.
12. Concepto de rendimiento.

Las unidades consideradas serán dadas en sistema internacional, a menos que la norma o el
uso cotidiano las ignore (como el caso del número específico de revoluciones).

Esta norma del Instituto Colombiano de Normas Técnicas (Icontec) es de difícil aplicación
en máquinas Hidráulicas, ya que tanto las dimensiones de elementos y accesorios
comercialmente se conocen en sistema inglés, así también las medidas de caudales y
presiones. Pero para dar cumplimiento a la norma 1486, las unidades se escriben en sistema
internacional y entre paréntesis en sistema inglés.

1. El objetivo principal de una máquina es la transformación de la energía, por tanto el


principal parámetro es la potencia generada o consumida por una máquina y esta
tiene sus modelos matemáticos que nos facilita su cálculo teórico por tanto es
conveniente recordar de nuestros conocimientos de Física básica, la relación de
trabajo y tiempo; de electricidad el concepto de potencia eléctrica; de la dinámica,
potencia de un cuerpo en movimiento rectilíneo y rotacional; y de mecánica de
fluidos, el concepto de potencia hidráulica:

Tabla 1.

P0 : Potencia V : Voltaje
F : Fuerza γ : Peso específico = g*ρ
T : Trabajo g : aceleración de la Gravedad
v : velocidad ώ : velocidad angular (sin subíndice)
t : Tiempo ρ : Densidad específica
I: Intensidad eléctrica. M: Momento, par, torque
a = aceleración m = masa
Q = caudal G = Caudal másico = ρ*Q
Pr = Presión

Po = V*I
Po = M*ω
Po = T/ t
Po = F* v
Po = γ*H*Q
Po = g*ρ *H*Q
Po = g* G* H
Po = Pr*Q

La potencia se expresa en watts (vatios) si son consistentes las siguientes unidades :


diferencia de potencial, en voltios ; intensidad, en amperios ; momento, en N*m ; velocidad
angular, en rad/s ; trabajo, en julios ; tiempo, en segundos ; fuerza, en N ; velocidad, en
m/s ; peso específico en N/m³ ; altura geodésica, H, en m ; caudal en m³ /s ; densidad en
Kg/ m³ ; y caudal másico, en Kg/s.

De estos fundamentos básicos necesarios para el curso de Máquinas Hidráulicas, debe


haberse estudiado previamente en materias como Termodinámica, la primera ley o ley de
conservación de energía. En Mecánica de Fluidos, la Viscosidad, ley de Hidrostática, y la
ley de Hidrodinámica (Bernoulli).

En lo que corresponde al Teorema del impulso, que está en textos de Cinemática y de


Mecánica de Fluidos, es conveniente verse en forma de repaso por separado, ya que es el
principio fundamental del curso de Máquinas Hidráulicas. En este caso, miraremos el
modelo matemático del teorema y un ejemplo de las fuerzas que ejerce un fluido en un
ducto, el impacto de un chorro en un objeto estático, el efecto del impacto de un chorro en
un objeto que se mueve y el efecto del impacto de un fluido en un sistema de álabes
dispuestos en un rodete.

Los conceptos de cavitación y golpe de ariete, también merecen ser repasados pues en
algunos casos no se alcanzan a estudiar en la asignatura de Mecánica de Fluidos y que de
manera práctica puede entenderse el porqué estos fenómenos afectan la vida útil de las
redes de conducción de fluidos y de las mismas máquinas hidráulicas.

El verdadero inicio de la materia es el conocimiento de la ley de Euler, y el curso es la


aplicación de estos conceptos en las máquinas hidráulicas más conocidas y utilizadas en la
práctica.

1.2.2. SISTEMAS DE UNIDADES.

La precisión es una condición prioritaria en los trabajos de ingeniería.

Por esto, desde hace mucho tiempo se ha tratado de imponer en todas las ramas de la
ingeniería el Sistema Internacional, por ser el que conlleva a menor imprecisión, pero con
la influencia norteamericana en nuestro medio, la asignatura más afectada y difícil de
cambiar por la costumbre popular, ha sido la medición en Mecánica de Fluidos tanto en su
simbología como en sus dimensiones.
Por ejemplo, una bomba para transporte de fluidos popularmente se le asigna el símbolo
G.P.M. (galones movilizados por cada minuto) que debería expresarse como G/min lo que
sería matemáticamente más claro. A esto se le suma la dualidad: galón imperial (4,5435
litros) o galón norteamericano (3,7850 litros).

Esto también sucede con la identificación en los compresores en los que se emplean siglas
como C.F.M. (pies cúbicos por minuto) que en conformidad con el párrafo anterior debería
representarse como pies/min. Ya que la primera forma de representación da la impresión de
ser un producto y no el cociente de un volumen sobre una unidad de tiempo.

En las unidades de potencia, el sistema anglosajón nos confunde con la medida de potencia
1 HP (0,7457 Kw.) y los caballos de vapor 1 CV (0,735483 Kw.) los cuales los designamos
comúnmente como “caballos” sin aclarar a cuál de los dos nos referimos. Lo mismo ocurre
con la milla terrestre (1, 6093 Km.) y la milla marina (1,8532 Km.) A estas dos dimensiones
se les conoce como milla. Como último ejemplo en las unidades de masa existen las
toneladas cortas y las toneladas grandes.

Por esta razón, aunque incomoden los decimales es más claro y preciso en nuestro medio el
Sistema Internacional; además, obedece a las normas del Instituto Colombiano de Normas
Técnicas (Icontec).

Desde el punto de vista científico es interesante buscar las definiciones de cada unidad; en
el sistema métrico y en el sistema anglosajón. Mientras las primeras desde sus albores las
medidas básicas tenían patrones de referencia buscando la precisión y en tiempos actuales
se han fijado según longitudes de onda o comparaciones con velocidad de la luz, las
dimensiones del sistema inglés se basaron en dimensiones anatómicas sin patrón universal
(Ejemplo, el pié)

En las unidades utilizadas en Mecánica de Fluidos, también amerita aclarar las de medición
de presión ya que además de las del Sistema Internacional son utilizadas otras dependiendo
del instrumento de medida que se usen en planta.

Para ayuda del lector se hace la tabla de conversiones básicas de parámetros utilizados en
este curso:

1.2.1. Unidades de longitud:

Tabla 2.

1 pulgada (pul) 0,0253995 m.


1 pié 0, 3047945 m
milla terrestre 1, 6093 Km
milla marina 1,8532 Km
1 yarda 0, 9144 m.
Como puede observarse no uso in para simbolizar pulgada, inch (en inglés), ni ft (feet pies
en inglés).

Para las medidas de áreas y de volumen sobra decir que elevando a la segunda y tercera
potencia respectivamente las medidas de longitud encontramos la conversión.

1.2.2. Unidades de masa:

Tabla 3.

1 libra 0,4536 Kg.

1.2.3. Unidades de fuerza

Tabla 4.

1 N. (Newton) 0, 2248 lbf.


1Kgf (Kilogramo fuerza) 9.8 N
1 lbf (libra fuerza) 4,4482 N
1 Poundal 0,1383 N.

Al kilogramo fuerza se le conoce como “Kilopondio” y se le asigna la sigla Kp. Pero se


puede confundir porque en el sistema anglosajón existe el Kilopoundal 138,3 N (1000
poundals), para evitar la equivocación le asignaron la sigla Kip.

Es bueno hacer memoria de tres conceptos físicos; el primero, el concepto gravitación


terrestre, el segundo, diferencia entre Newton y Kilogramo fuerza y el tercero, diferencia
entre poundal y libra fuerza.

Primero, g = aceleración de la gravedad

Según normas DIN 1305 g = 9,80665 m/s 2 y el modelo matemático para calcular la
aceleración por atracción gravitacional en cualquier lugar en la tierra:

g = 9,860606 - 0,025027 cos 2Ψ -0,000003h

Ψ = Ángulo con la latitud

h = altura geodésica del lugar.

Segundo, 1 Newton es la fuerza que imprime 1 kilogramo masa al ser acelerado 1 m/s2

N = Kg*m/s2
1 kilogramo fuerza es la fuerza de atracción gravitacional a 1 Kilogramo masa. La
aceleración de la gravedad ≈ 9,80606 m/s2 en la línea Ecuatorial

F = m*a 1Kg*9,8060606 m/s2 ≈ 9,81 N.

Tercero, de igual forma 1 lbf es la fuerza generada al acelerar una libra masa (slug) a la
aceleración gravitacional 9,81 m/s2 (32.2 pies/s2)

El poundal es la fuerza generada al acelerar 1 pié/s 2 una libra masa. Por tanto 1 lbf ≈ 32,2
Poundal.

1.2.4. Unidades de presión

Tabla 5.

1 Pascal (N/m2) 0,0209 lbf/pie2


1 Pascal 1,45*10-4 lbf/pul2 (psi)
1 bar (Kgf/cm2) 98000 pascales ≈ 105 N/m2.
1 atmósfera 1,033 Kgf/cm2

Otras medidas de presión menos precisas son dadas en atmósferas y en unidades de


longitud de columna de líquido transportado costumbre que se inició por el experimento de
Evangelista Torricelli que se conoce en textos de Física básica.

La presión atmosférica varía según la altura geodésica y columna de cualquier líquido varía
según la temperatura, la latitud y la altura geodésica.

Pero la presión atmosférica normal es la presión generada por una columna de mercurio de
760 mm. exactamente siendo la densidad del mercurio 13,595 Kg/m 3 (a la temperatura que
esto ocurra).

Sin embargo, internacionalmente se acepta:

Tabla 6.

1 Torricelli (Tor) 1 mm de Hg
1 atmósfera 760 mm de mercurio (Hg)
1 atmósfera 14,695 lb/pul2 (psi)
1 atmósfera 1,0133 Kgf/cm2 (bar)
1 atmósfera 10,33 m c. de a. (metros columna de agua).
1 pul. c. de a. 248.92 pascales

Otro tema que se refiere a la presión, es el nivel de referencia; si se parte del cero absoluto,
tenemos el concepto de presión absoluta; o si se parte de la presión atmosférica, se tienen
dos conceptos adicionales de presión manométrica, y de medición de vacío, ambas
presiones relativas.
La presión absoluta se usa en investigación y en la práctica casi todo instrumento de
medición y control se afecta con la presión atmosférica lo que nos da como resultado una
presión diferencial que es la presión manométrica.

Cuando la presión absoluta es mayor que la presión atmosférica, el manómetro ordinario


lee la diferencia entre las dos presiones. Ejemplo, si la presión absoluta es de 780 torr. el
manómetro nos leerá 20 mm. de Hg.

Cuando la presión absoluta es menor, el vacuómetro ordinario nos da una lectura negativa
con respecto a la presión atmosférica. Ejemplo, si la presión es de 740 torr. el manómetro
nos leerá -20 mm. de Hg. Otra forma de precisar el vacío es en porcentaje con respecto a la
presión atmosférica. En el caso del ejemplo, se puede decir que existe un vacío de 20/760 =
2,63%.

El barómetro entrega la medición absoluta de la presión atmosférica en cualquier lugar.

El manómetro nos da la presión relativa de un sistema con respecto con respecto a la


presión atmosférica ambiente.

1.2.5. Unidades de Trabajo – Energía

En la tabla 7, podemos ver la equivalencia de unidades de trabajo y energía en los sistemas


tratados:

Tabla 7.

1 J. (Julio) 0,7376 lbf-pié


1 J. 9,4782*10-4 B.T.U. (British Termal Unit)
1 J. 3,7251*10-7 Hp-h
1 lbf-pié 1,3558 J.
1 Kw-h 1,3410 Hp-h.
1 Kgf-m 7,2330 lbf-pié
1 Kgf-m 9,2949*10-3 B.T.U.
1 Hp-h 2,6845*106 J.
1 Hp-h 0,1383 Kp-m.

El Kilowatio (Kw) y el Horse-power (Hp) son unidades de potencia, pero al multiplicar por
hora se tiene una unidad de trabajo que es muy utilizada en el cobro de servicios
domiciliarios..

1.2.6. Unidades de Potencia.

Tabla 8.
1 W. (Watio) 0,7376 lbf-pié /s
1 Kw. 0,94782 B.T.U./s
1 Kw. 1,3410 Hp.
1 Cv 0,9863 Hp
1 Kcal/s 3088,02 lb-pié/s
1 B.T.U./s 1,0551 Kw.

1.2.7. Unidades de temperatura

Tabla 9.

Temperatura Farenheit 0F (9/5 *0C + 32)


Temperatura Centígrada 0C 5/9 (0F – 32)
Temperatura kelvin 0K 0
C+273,15
Temperatura Rankine 0R 0
F+459,67

Los grados kelvin y ranking son temperaturas absolutas.

1.2.3. PROPIEDADES DE ALGUNAS SUSTANCIAS.

Para solución de problemas que tenemos como ejemplo, nos vemos en la necesidad de
utilizar tablas de propiedades de algunas sustancias, entre ellas propiedades del agua de las
cuales utilizamos un resumen de los trabajos de Joseph H. Keenan y Frederick Keyes
(1936) que encontramos en los diferentes libros de termodinámica, en libros de flujo de
fluidos, en tablas de diferentes fabricantes de bombas y en libros de Mecánica de Fluidos ya
que las temperaturas en Máquinas hidráulicas no empleamos temperaturas de vapor
recalentado.

La temperatura presión tenida en cuenta para la densidad y la viscosidad en las tablas, es de


1,0133 kgf/cm2 (bares) pero, la presión de saturación es la que corresponde a cada
temperatura indicada.

Por exclusividad de la materia tratada no se menciona otros parámetros de mucha


importancia, como lo son la entalpía, la entropía, y otros que se tienen en cuenta en
termodinámica, máquinas térmicas y plantas térmicas.

Tabla 10.

Propiedades del agua a diferentes temperaturas y a presión atmosférica.

T.º C Densidad Viscosidad Presión de T. Densidad Viscosidad Presión de


Kg/m3 cinemática saturación 0
C Kg/m3 Cinemática saturación
6 2
*10 m /s (cSt) Kgf/cm2 6 2
*10 m /s (cSt) Kgf/cm2
0 999,8 1,787 0,006108 40 992,2 0,07375 0,658
2 999,9 1,671 0,007055 50 988 0,12335 0,554
4 1 1,562 0,008129 60 983,2 0,19919 0,475
6 999,9 1,464 0,009345 70 977,8 0,31160 0,413
8 999,8 1,375 0,010720 80 971,8 0,47359 0,365
10 999,7 1,307 0,012271 90 965,3 0,70109 0,326
20 998,2 1,0038 0,023368 100 958,4 1,01325 0,295
24 997,2 0,914 0,029827 150 916,9 4,7597 0,205
30 995,7 0,801 0,042418 200 864,6 15,551 0,161

Nota: Es conveniente aclarar que si en el encabezado de la viscosidad cinemática está


multiplicado por el factor 106 está bien expresada, quiere decir que los valores del tabulado
deben ser tenidos en cuenta con el factor 10- 6 esto se hace técnicamente con el fin de no
escribir por ejemplo la viscosidad cinemática del agua a 20°C el guarismo 0,0000010038 se
escribe 1,0038*10-6. Por esta razón se aclara en el encabezamiento de la tabla que todos los
valores están multiplicados por 106.

Nota: 1poise = 1dina*s/cm2 = 1g/(cm*s)

N*s/m2 = Pa*s

0,1 Pa*s= 1 Poise

m2/s = 104 Stokes

DENSIDAD Y VISCOSIDAD PARA OTROS FLUIDOS A DIFERENTES


TEMPERATURAS A 1 ATMÓSFERA DE PRESIÓN.

El hidrógeno y el aire se trataron como gases ideales. (R = 286,9 J/(0k*kg) ; Pat.= 9800Pa.)

La fórmula

P*v = Ra*T

v = 1/ρ

P/ ρ = Ra*T
Siendo P = presión atmosférica, v = volumen específico y T = temperatura en Kelvin.

Si vemos los diagramas de viscosidad, entre las temperatura mostradas en la tabla es


aceptable la extrapolación.
Tabla 11.

FLUIDO TEMPERATURA DENSIDAD Kg/m3 VISCOSIDAD


DINÁMICA. Pa*s
Hidrógeno - 20 0C 1,35 9*10-5
Hidrógeno 120 0C 0,86916 1,1*10-5
Aire - 20 0C 1,35 2*10-5
Aire 120 0C 0,86916 2,2*10-5
Gasolina -10 0C 850 6*10-4
Gasolina 20 0C 820 3,5*10-4
Gasolina 80 0C 815 2*10-4
Alcohol etílico -120 0C 860 2,8*10-2
Alcohol etílico 20 0C 700 1*10-3
Alcohol etílico 100 0C 600 4*10-4
Petróleo crudo -10 0C 920 2*10-1
Petróleo crudo 10 0C 880 1,4*10--2
Petróleo crudo 40 0C 870 4*10-3
Petróleo crudo 120 0C 850 2*10-3

Nota: Datos tomados de Mecánica de fluidos. Víctor Streeter.

Hay necesidad de recordar que la viscosidad tiene unidades en:


S.I., es m2/s;
en sistema inglés, pie2/s
;en sistema CGS, cm2/s
pero existen unidades utilizadas por organizaciones internacionales como
A.P.I.,
S.A.E.,
segundos Saybolt (S.S.U.),
segundos Reedwood

Que son mediciones aceptadas en laboratorio pero son aproximaciones en el campo de


trabajo ejemplo un aceite grado 40, no puede decirse que su viscosidad se mantiene en los
cambios de temperatura y velocidades dentro de un motor. Se utiliza con aproximaciones
como 20W40.
La siguiente tabla sirve como guía en estas unidades para el caso de experimentación en
laboratorio.
Tabla 12.
Figura: conversiones de medidas de viscosidad.
Fuente: http://www.bombas-ideal.com/
1.2.4. NOTACIÓN INTERNACIONAL DE VELOCIDADES.

En la asignatura de Máquinas hidráulicas, internacionalmente las velocidades se reconocen


con la siguiente simbología para no conllevar a equivocaciones con el uso de subíndices
con la letra v ( la cual se utiliza para voltaje, volumen, viscosidad.

c = Velocidad del fluido o del chorro. Esta se toma desde el punto de impacto con el
Impulsor si es el punto de entrada, será c1 para el caso de entrada del fluido.
u = Velocidad tangencial del rodete o impulsor de una máquina hidráulica, se tomará u1
para la entrada del fluido.
ω1, ω2, ω3…= velocidades relativa entre velocidad tangencial y velocidad de entrada del
fluido.
Ѡ = velocidad angular.

La velocidad tangencial en función de n (dada en R.P.M.), siendo D el diámetro a


considerar,

u = π*D*n/60.

ω1, ω2, ω3… = Velocidades relativas ente cx y ux. Son velocidades lineales
α1, α2, α3 … = ángulos entre ux y cx
Debe notarse que el subíndice para la velocidad relativa ωx evita confusión con la
velocidad angular ω. De conformidad,

U= ω*R

Vectorialmente la suma se representaría:

Gráfica 4.

Gráfica 1: Triángulo de velocidades de entrada del flujo en la máquina.


Fuente: El autor.
Para la solución de problemas de máquinas hidráulicas centrífugas, nos basamos en los
triángulos de entrada y de salida del fluido.

Adicional a las velocidades de entrada, de salida y la velocidad relativa entre ellas, son
también importantes:

cxu = proyección de la velocidad cx en la dirección de u. Siendo x = 1, x = 2, o x = 3, etc.


Porque la utilizó Euler en la ecuación fundamental de las máquinas hidraúlicas.

cxu = cx (cosαx)

cxm = proyección de la velocidad cx en la dirección de la superficie del álabe en


Cualquier punto. También llamada velocidad meridional.

cxm = cx(senαx)

La importancia de la velocidad meridional se basa en que elle nos da la forma de los álabes
que influye en el rendimiento de las máquinas hidráulicas.

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