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Para realizar un Trabajo debemos remitirnos al concepto físico del mismo: Aplicación de
una fuerza para desplazar un cuerpo en la misma dirección de aplicación de la fuerza, o
termodinámicamente hablando, un sistema ejecuta un trabajo si el efecto en el “medio
exterior” al sistema, puede ser utilizado para el levantamiento del peso de un cuerpo.
También es conveniente recordar que los parámetros energía, calor y trabajo siempre los
hemos considerado bajo las mismas unidades; pero no debemos confundirlas, ya que la
primera ley de la termodinámica establece que la integral cíclica del calor es proporcional
a la integral cíclica del trabajo.
Calor = Cambios en la energía interna del sistema (por cambios de presión), + cambios en
su energía cinética, + sus cambios geodésicos que afectan su energía potencial + otras
formas de trabajo positivos o negativos (eléctrico, magnético, químico, mecánicos) y los
demás que resulten del cambio de estado.
Para la realización del trabajo se hacen las máquinas cuya función es transformar, dirigir o
regular la energía para ejecutar una función específica.
Las máquinas para facilitar el trabajo, pueden ser elaboradas al aplicar fuerza en un
mecanismo aprovechando la ventaja mecánica (palancas, poleas, tornos, efectos de presión
sobre superficies).
También se han diseñado las máquinas, en las cuales, transformando la energía de algunos
fluidos, se alcanza diferencias en sus niveles entálpicos y se genera un ciclo termodinámico
ejecutando una cierta cantidad de trabajo como resultado de la transmisión de calor por
ejemplo, turbinas térmicas y motores.
Otras máquinas se idearon aprovechando el impulso de los fluidos al impactar contra las
formas geométricas que les damos a las masas, con el fin de generar movimiento como en
las turbinas hidráulicas y en los molinos de viento.
Retomando los conceptos de trabajo positivo y negativo a las máquinas se les da el nombre
de:
1. Las máquinas motoras o simplemente motores, las que pueden hacer un trabajo
positivo, o sea, convertir la energía de un fluido de trabajo (aire, gasolina, vapor) a
energía mecánica. Es el caso que vemos en las turbinas (hidráulica o a vapor), en un
motor de combustión, o en un motor eléctrico.
Las máquinas también pueden ser clasificadas según el movimiento del mecanismo
transformador de energía:
2. Rotativas. Conformadas por masas rotativas que pueden ser tipo volantes de inercia
o de masas, que conjugadas con el acceso de fluidos de trabajo cumplen el ciclo de
transformación de energía tipo motores Wankel (Rotativos). También es máquina
rotativa masas cilíndricas con ranuras para albergar álabes deslizables que por
fuerza centrífuga llegan hasta la camisa que contiene el mecanismo. (gráfica 2.).
Otro diseño de máquina rotativa, es aquella que aprovechando la energía que trae el
fluido genera un movimiento rotativo (turbinas hidráulicas), o cuando se hace girar
un elemento conformado el que le imprime la energía a un fluido para su
transporte (Bombas centrífugas), o rotativas de desplazamiento positivo como las
de tornillo o las de engranajes o lóbulos. (Gráfica 2.)
Gráfica 1.Máquina alternativa. Motor de combustión
Fuente: http.biblioteca digital.
Gráfica 5. Chimeneas.
Fuente: http://forosdelavirgen.org/
En éste curso se estudian las máquinas hidráulicas propiamente dichas las cuales
pueden ser:
Nota: Las divisiones de las máquinas consideradas en este aparte, es totalmente didáctica y
arbitraria, no atiende a un estudio profundo y único que pueda ser diferente a los análisis de
otras personas, o a las que se exponen en otros textos.
No podemos estudiar las máquinas hidráulicas si no conocemos los principios básicos de:
1. Trabajo y potencia con sus correspondientes unidades de medición.
2. Teorema del impulso.
3. Primera ley de la termodinámica.
4. Concepto de viscosidad.
5. Ley de la hidrostática.
6. Ley de la hidrodinámica.
7. Pérdidas hidráulicas: Primarias y secundarias.
8. Conservación de momento (teorema del impulso)
9. Ley de Euler.
10. Concepto de cavitación.
11. Concepto de golpe de ariete.
12. Concepto de rendimiento.
Las unidades consideradas serán dadas en sistema internacional, a menos que la norma o el
uso cotidiano las ignore (como el caso del número específico de revoluciones).
Esta norma del Instituto Colombiano de Normas Técnicas (Icontec) es de difícil aplicación
en máquinas Hidráulicas, ya que tanto las dimensiones de elementos y accesorios
comercialmente se conocen en sistema inglés, así también las medidas de caudales y
presiones. Pero para dar cumplimiento a la norma 1486, las unidades se escriben en sistema
internacional y entre paréntesis en sistema inglés.
Tabla 1.
P0 : Potencia V : Voltaje
F : Fuerza γ : Peso específico = g*ρ
T : Trabajo g : aceleración de la Gravedad
v : velocidad ώ : velocidad angular (sin subíndice)
t : Tiempo ρ : Densidad específica
I: Intensidad eléctrica. M: Momento, par, torque
a = aceleración m = masa
Q = caudal G = Caudal másico = ρ*Q
Pr = Presión
Po = V*I
Po = M*ω
Po = T/ t
Po = F* v
Po = γ*H*Q
Po = g*ρ *H*Q
Po = g* G* H
Po = Pr*Q
Los conceptos de cavitación y golpe de ariete, también merecen ser repasados pues en
algunos casos no se alcanzan a estudiar en la asignatura de Mecánica de Fluidos y que de
manera práctica puede entenderse el porqué estos fenómenos afectan la vida útil de las
redes de conducción de fluidos y de las mismas máquinas hidráulicas.
Por esto, desde hace mucho tiempo se ha tratado de imponer en todas las ramas de la
ingeniería el Sistema Internacional, por ser el que conlleva a menor imprecisión, pero con
la influencia norteamericana en nuestro medio, la asignatura más afectada y difícil de
cambiar por la costumbre popular, ha sido la medición en Mecánica de Fluidos tanto en su
simbología como en sus dimensiones.
Por ejemplo, una bomba para transporte de fluidos popularmente se le asigna el símbolo
G.P.M. (galones movilizados por cada minuto) que debería expresarse como G/min lo que
sería matemáticamente más claro. A esto se le suma la dualidad: galón imperial (4,5435
litros) o galón norteamericano (3,7850 litros).
Esto también sucede con la identificación en los compresores en los que se emplean siglas
como C.F.M. (pies cúbicos por minuto) que en conformidad con el párrafo anterior debería
representarse como pies/min. Ya que la primera forma de representación da la impresión de
ser un producto y no el cociente de un volumen sobre una unidad de tiempo.
En las unidades de potencia, el sistema anglosajón nos confunde con la medida de potencia
1 HP (0,7457 Kw.) y los caballos de vapor 1 CV (0,735483 Kw.) los cuales los designamos
comúnmente como “caballos” sin aclarar a cuál de los dos nos referimos. Lo mismo ocurre
con la milla terrestre (1, 6093 Km.) y la milla marina (1,8532 Km.) A estas dos dimensiones
se les conoce como milla. Como último ejemplo en las unidades de masa existen las
toneladas cortas y las toneladas grandes.
Por esta razón, aunque incomoden los decimales es más claro y preciso en nuestro medio el
Sistema Internacional; además, obedece a las normas del Instituto Colombiano de Normas
Técnicas (Icontec).
Desde el punto de vista científico es interesante buscar las definiciones de cada unidad; en
el sistema métrico y en el sistema anglosajón. Mientras las primeras desde sus albores las
medidas básicas tenían patrones de referencia buscando la precisión y en tiempos actuales
se han fijado según longitudes de onda o comparaciones con velocidad de la luz, las
dimensiones del sistema inglés se basaron en dimensiones anatómicas sin patrón universal
(Ejemplo, el pié)
En las unidades utilizadas en Mecánica de Fluidos, también amerita aclarar las de medición
de presión ya que además de las del Sistema Internacional son utilizadas otras dependiendo
del instrumento de medida que se usen en planta.
Para ayuda del lector se hace la tabla de conversiones básicas de parámetros utilizados en
este curso:
Tabla 2.
Para las medidas de áreas y de volumen sobra decir que elevando a la segunda y tercera
potencia respectivamente las medidas de longitud encontramos la conversión.
Tabla 3.
Tabla 4.
Según normas DIN 1305 g = 9,80665 m/s 2 y el modelo matemático para calcular la
aceleración por atracción gravitacional en cualquier lugar en la tierra:
Segundo, 1 Newton es la fuerza que imprime 1 kilogramo masa al ser acelerado 1 m/s2
N = Kg*m/s2
1 kilogramo fuerza es la fuerza de atracción gravitacional a 1 Kilogramo masa. La
aceleración de la gravedad ≈ 9,80606 m/s2 en la línea Ecuatorial
Tercero, de igual forma 1 lbf es la fuerza generada al acelerar una libra masa (slug) a la
aceleración gravitacional 9,81 m/s2 (32.2 pies/s2)
El poundal es la fuerza generada al acelerar 1 pié/s 2 una libra masa. Por tanto 1 lbf ≈ 32,2
Poundal.
Tabla 5.
La presión atmosférica varía según la altura geodésica y columna de cualquier líquido varía
según la temperatura, la latitud y la altura geodésica.
Pero la presión atmosférica normal es la presión generada por una columna de mercurio de
760 mm. exactamente siendo la densidad del mercurio 13,595 Kg/m 3 (a la temperatura que
esto ocurra).
Tabla 6.
1 Torricelli (Tor) 1 mm de Hg
1 atmósfera 760 mm de mercurio (Hg)
1 atmósfera 14,695 lb/pul2 (psi)
1 atmósfera 1,0133 Kgf/cm2 (bar)
1 atmósfera 10,33 m c. de a. (metros columna de agua).
1 pul. c. de a. 248.92 pascales
Otro tema que se refiere a la presión, es el nivel de referencia; si se parte del cero absoluto,
tenemos el concepto de presión absoluta; o si se parte de la presión atmosférica, se tienen
dos conceptos adicionales de presión manométrica, y de medición de vacío, ambas
presiones relativas.
La presión absoluta se usa en investigación y en la práctica casi todo instrumento de
medición y control se afecta con la presión atmosférica lo que nos da como resultado una
presión diferencial que es la presión manométrica.
Cuando la presión absoluta es menor, el vacuómetro ordinario nos da una lectura negativa
con respecto a la presión atmosférica. Ejemplo, si la presión es de 740 torr. el manómetro
nos leerá -20 mm. de Hg. Otra forma de precisar el vacío es en porcentaje con respecto a la
presión atmosférica. En el caso del ejemplo, se puede decir que existe un vacío de 20/760 =
2,63%.
Tabla 7.
El Kilowatio (Kw) y el Horse-power (Hp) son unidades de potencia, pero al multiplicar por
hora se tiene una unidad de trabajo que es muy utilizada en el cobro de servicios
domiciliarios..
Tabla 8.
1 W. (Watio) 0,7376 lbf-pié /s
1 Kw. 0,94782 B.T.U./s
1 Kw. 1,3410 Hp.
1 Cv 0,9863 Hp
1 Kcal/s 3088,02 lb-pié/s
1 B.T.U./s 1,0551 Kw.
Tabla 9.
Para solución de problemas que tenemos como ejemplo, nos vemos en la necesidad de
utilizar tablas de propiedades de algunas sustancias, entre ellas propiedades del agua de las
cuales utilizamos un resumen de los trabajos de Joseph H. Keenan y Frederick Keyes
(1936) que encontramos en los diferentes libros de termodinámica, en libros de flujo de
fluidos, en tablas de diferentes fabricantes de bombas y en libros de Mecánica de Fluidos ya
que las temperaturas en Máquinas hidráulicas no empleamos temperaturas de vapor
recalentado.
Tabla 10.
N*s/m2 = Pa*s
El hidrógeno y el aire se trataron como gases ideales. (R = 286,9 J/(0k*kg) ; Pat.= 9800Pa.)
La fórmula
P*v = Ra*T
v = 1/ρ
P/ ρ = Ra*T
Siendo P = presión atmosférica, v = volumen específico y T = temperatura en Kelvin.
c = Velocidad del fluido o del chorro. Esta se toma desde el punto de impacto con el
Impulsor si es el punto de entrada, será c1 para el caso de entrada del fluido.
u = Velocidad tangencial del rodete o impulsor de una máquina hidráulica, se tomará u1
para la entrada del fluido.
ω1, ω2, ω3…= velocidades relativa entre velocidad tangencial y velocidad de entrada del
fluido.
Ѡ = velocidad angular.
u = π*D*n/60.
ω1, ω2, ω3… = Velocidades relativas ente cx y ux. Son velocidades lineales
α1, α2, α3 … = ángulos entre ux y cx
Debe notarse que el subíndice para la velocidad relativa ωx evita confusión con la
velocidad angular ω. De conformidad,
U= ω*R
Gráfica 4.
Adicional a las velocidades de entrada, de salida y la velocidad relativa entre ellas, son
también importantes:
cxu = cx (cosαx)
cxm = cx(senαx)
La importancia de la velocidad meridional se basa en que elle nos da la forma de los álabes
que influye en el rendimiento de las máquinas hidráulicas.