Las leyes de Kirchhoff (para algunos autores leyes de Kirchhoff) son dos igualdades que se basan en la conservación de

la energía y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera vez en 1846 por Gustav Kirchhoff. Son
ampliamente usadas en ingeniería eléctrica e ingeniería electrónica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell, pero Kirchhoff precedió a Maxwell y
gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado. Estas leyes son utilizadas para hallar corrientes y tensiones en cualquier
punto de un circuito eléctrico.
El análisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este método produce un sistema de
ecuaciones que puede resolverse a mano si es pequeño, o también puede resolverse rápidamente usando álgebra lineal en
un computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este método es una base para muchos programas de
simulación de circuitos (por ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se puede usar una
extensión más general del análisis de nodos: el análisis de nodos modificado.

En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total suministrada. De forma equivalente, la
suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.

La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una ley básica de los circuitos

eléctricos. Establece que la diferencia de potencial que aplicamos entre los extremos de un conductor determinado es

proporcional a la intensidad de la corriente que circula por el citado conductor. Ohm completó la ley introduciendo la

noción de resistencia eléctrica ; que es el factor de proporcionalidad que aparece en la relación entre :

La otra gran diferencia entre la corriente AC y DC es la cantidad de energía que se puede transportar en
cada tipo. La electricidad no puede viajar muy lejos antes de que empiece a perder voltaje (medida de la tensión
eléctrica). Cada batería está diseñada para producir sólo corriente continua con un cierto nivel de voltaje, así que
desde el momento de la producción de la electricidad ya está predeterminada la distancia a la que se puede
transportar a través del cableado.

La corriente alterna, sin embargo, se puede producir en un generador en el que se puede subir o bajar la tensión
de salida de la corriente utilizando los llamados transformadores, pudiendo alterarse según las necesidades.

Una resistencia es todo aquel elemento que intercalado en un circuito eléctrico produce un impedimento en el movimiento
de los electrones. La resistencia puede ser reactiva o inductiva, es decir producida por impedimentos de tipo físico como
impurezas o estrechamiento en el conductor (Reactiva) o por fenómenos electromagnéticos (Inductiva) como en el caso de
la corriente alterna atravesando una bobina o inductancia. Según esto, cualquier elemento intercalado en el circuito puede
ser considerado una resistencia, ya sea un transistor, un motor, una bombilla o una lavadora. En el caso de los
condensadores encontramos la resistencia capacitiva, pero no es mas que una combinación de las dos anteriores. Veremos
primero la resistencia reactiva.

Un voltímetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito eléctrico. Para efectuar
la medida de la diferencia de potencial el voltímetro ha de colocarse en paralelo, esto es, en derivación sobre los puntos entre los que
tratamos de efectuar la medida. Esto nos lleva a que el voltímetro debe poseer una resistencia interna lo más alta posible, a fin de que
no produzca un consumo apreciable, lo que daría lugar a una medida errónea de la tensión. Para ello, en el caso de instrumentos
basados en los efectos electromagnéticos de la corriente eléctrica, estarán dotados de bobinas de hilo muy fino y con muchas espiras,
con lo que con poca intensidad de corriente a través del aparato se consigue la fuerza necesaria para el desplazamiento de la aguja
indicadora.

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, deformándose uno de ellos o
ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un sólido rígido
(indeformable) que rueda sobre una superficie rígida (indeformable).
El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de que este último
hace alusión a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe
tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al
movimiento. Fricción
Otra aplicacion de ingenieria que se consideraron en este capitulo fueron las chumaceras y la friccion en ejes, los cojinetes de
empuje y la friccion en discos, la friccion en ruedas y la resistencia a la rodadura y la friccion en bandas.

Al resolver problemas que involucran a una banda plana que pasa sobre un cilindro fijo, es importante determinar primero la
direccion en la que se desliza o esta a punto de deslizarse la banda. Si el tambor esta girando, el movimiento o el movimiento
inminente de la banda se debe determinar relativo al tambor. Por ejemplo, si la banda mostradaesta a punto de deslizarse hacia
la derecha con respecto al tambor, las fuerzas de friccion ejercidas por el tambor sobre la banda estaran dirigidos hacia la
izquierda y la tension sera mas grande en la porcion del lado derecho de la banda que en la porcion del lado izquierdode la
misma. Representando la tension mas grande con T2, a la tencion mas pequeña con T1, al coeficiente de friccion estatica µs, y
al angulo (en radianes) subtendido por la banda con β,en la seccion se derivaron las siguientes formulas:

ln (T2/T1) = µsβ
T2 / T1 = eµsβ

Si realmente la banda se deslizasobre l tambor, se puede reemplazar en ambas ecuaciones el coeficiente de friccion estatica µs,
por el coeficiente de friccion cinetica µk.
 El tornillo es en realidad un mecanismo de desplazamiento (el sistema tornillo-
tuerca transforma un movimiento giratorio en uno longitudinal), pero su utilidad
básica es la de unión desmontable de objetos, dando lugar a dos formas prácticas
de uso:

Combinado con una tuerca permite

comprimir entre esta y la cabeza
del tornillo las piezas que queremos unir. En
este caso el tornillo suele tener rosca
métrica y es usual colocar arandelas con una
doble función: proteger las piezas y evitar
que la unión se afloje debido a vibraciones.
Lo podemos encontrar en la sujeción de
farolas o motores eléctricos, abrazaderas,
estanterías metálicas desmontables...

Empleando como tuerca las propias

piezas a sujetar. En este caso es usual
que el agujero de la pieza que toca la
cabeza del tornillo se taladre con un
diámetro ligeramente superior al del
tornillo, mientras que la otra pieza (la
que hace de tuerca) esté roscada. Se
emplea para sujetar chapas (lavadoras,
neveras, automóviles...) o piezas
diversas (juguetes, ordenadores...)
sobre estructuras.
Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas,
sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo
fuerza de fricción suministrándoles energía desde la rueda motriz.
Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de
fricción, esto las diferencia de otros medios flexibles de transmisión mecánica, como lo son las cadenas de
transmisión y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecánica entre los distintos elementos de
la transmisión.
Las correas de transmisión son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar en dos tipos: planas y
trapezoidales.