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Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.
i) Reducción de la Estructura.
Ejercicio N°1
AE= 10 EI
Solución:
(1) *
( )
( )
( ) +(1)*
[ ( ) ] [ ( ) ]
=>
[ ( ) ] ( )
=>
() + (1)*
[ ( ) ] [ ( )]
[ ( ) ] ( )
[ ]
Ejercicio N°2
Figura 2.
Solución
( )
Así la matriz de compatibilidad será:
r2 r
4
r
5 r
0 1 1 1
L L r
2
1 0 0 r
3
T 0 1 0
r
0 1 0 4
0 0 1 r 5
0
1 2 r
6
Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso
Página 8
Análisis Matricial de Estructuras
Detalle de la deformada:
( )
( )
( )
+(-1)*
+(1)*
+ (-1)*
( )
√ √
( ) ( ) ( )
√
[ ]
√
( ) ( )
( √ )
[ ( √ ) ]
√
( ) ( )
( √ )
[ ( √ ) ]
[ ( ) ]
√ √
( ) ( ) ( )
√
[ ]
[ ( ) ]
()
+(1)*
+(2)*
( )
[ ( ) ]
√
√ √
[ ( )] [ ( )] [( )]
√
[ ( ) ] [ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( )]
[ ]
[ ]
Ahora se procede a calcular la rigidez del resorte helicoidal, este último representa
la rigidez al giro en las barras EI diagonales, más la rigidez al giro de la barra AEI
vertical.
Ejercicio Nº3
EI=1250 T*m2
AE= 10EI
k
EI
60º 10 T
45º
20 T A AEI
AEI 3
3 4
Solución
i) Grados de Libertad.
r3
r1
r4 r2
4GDL
( ) => r3= - r4
r1 r2 r4
1 0 0 r
0 1 0 r12
T
0 0 1 r3
0 r4
0 1
*(1)
*(1)
*(1)
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Deformada 2. r2 = 1, y r1=r3=r4=0.
*(1)*cos(45)
( √ )
*(1)
*(1)*cos(45) ( √ )
( √ )
*(1)
*(1)
√
*(1)
*(1) *(1)
*(1)
[ ]
[ ]
√
[ ( )] [ ( )]
( √ ) ( √ )
Para el resorte:
√ *cos(15)sen(30)
60º
15º √ √ *cos(15)cos(30)
√ *cos15
√ *cos15
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(√ )
( √ )
*(√ )*cos(45)
( √ )
*(√ ) sen(30)
( √ ) *(√ )*sen(45)
( √ )
cos(30)
[ ]
[ √ ]
( √ )
[ √ ( ) ( ) √ ( ) ]
( √ )
[ √ ( ) ( ) √ ( ) ]
( √ )
r 1 r1
q r 2 como r4=0,05 q r
2
r 3
0.05
0
0 0
R pero {Q}=[T] *{R} => T
Q 0
10
20 30
{Q}= [Kq]*{q}
r1 = 0,012 rad
r2 = -0,0025 ra
k = 1260,68 T/m
Ejercicio Nº4
AEI
EI=1000 T*m2
AE=10EI 20 T
2
10 T
A
AEI
2
[m]
2 2 3
i) Grados de libertad.
r5
r3
2
GDL=5
Compatibilidades=2.
r4 r1
GDLI=3
r2
C 1
Giro r1=1.
*( √ )
( √ )
2√
*( √ ) *( √ )*cos(45)
( √ ) ( √ )
*( sen(30)
√ )*cos(45)
( √ )
cos(30)
(+)
*( )
( )
Desplazamientos r2=2, r4=-2.
*( ) *( )
( √ ) ( )
*( )
( √ ) *( )*cos(45)
( √ )
*( sen(30)
)*cos(45)
( √ )
cos(30)
[ ( √ )]
√ ( √ )
[ ( ) ( √ ) ( )]
( √ ) ( √ )
[ ( ) ( √ ) ( )]
( √ ) ( √ )
[ ( √ )]
√ ( √ )
[ ( ) ( √ ) ( )] [ ]
( √ ) ( √ )
*(sen(45)) *(cos(45))2
( √ ) ( √ )
1
*(cos(45))
( √ ) *(cos(45))2
( √ )
sen(30)
*(cos(45))2
*(cos(45)) ( √ )
( √ )
sen(30)
) *(cos(45))2
( √ )
cos(30)
[ ( )] [ ( ( )) ( ( )) ]
( √ ) ( √ ) √
[ ( ( )) ( ( )) ]
√ ( √ )
[ ( ( )) ( ( )) ] [ ]
( √ ) √
[ ( ( )) ( ( )) ] [ ]
( √ ) √
*(cos(45))2
( √ )
1
2
*(cos(45))
( √ )
*(cos(45))2
sen(30)
*( )
( √ )
*(cos(45))
( √ )
1
2
*(cos(45))
( √ ) *( ( )) *(cos(45))2
( √ ) ( √ )
sen(30)
cos(30)
*(cos(45))
( √ )
*(cos(45))2
( √ ) *(cos(45))2
( √ )
sen(30)
cos(30)
[ ( ) ] [ ( ( )) ( ( )) ]
( √ ) ( √ ) √
*(cos(45))2
( √ )
[ ( ( )) ( ( )) ]
√ ( √ ) sen(30)
[ ( ( )) ( ( )) ] [ ]
( √ ) √
[ ( ( )) ( ( )) ] [ ]
( √ ) √ ( )
r1 r3 r5
11232.83 1590.99 924.324 r1
Kq 1590.99 5366.27 1502.602 r2
924.324 1502.602 2477.38 r3
r 1
r 2 r 1
r r 3 q r 3
r r 5
4
r
5
0
10
20
R 0 Q 10
{Q}=[T]T*{R} =>
0 20
20
vi) Ley de Hooke Matricial.
{Q}=[T]T*{R}
0.00289
0.00391
0.0029
q 0.0019 r 0.0019
{r}=[T]*{q} =>
0.0103 0.0045
0.0103
Nos piden el desplazamiento total del punto A. Esto es:
∆T r4
r2
∆T = √
∆T = 0,0059 m
Con:
n: # de GDLI.
qi: Grado de libertad independiente i.
Esfi: esfuerzos de la deformada i, que se encuentra en el sentido, dirección y
ubicación del esfuerzo que se desea calcular.
Para la barra 1.
( ( )) ]+ r5*[ ( ( )) ( ( )) ] = 16,23 T
√ ( √ )
Fx1a= -16,23 T
( ( )) ]+ r5*[ ( ( )) ( ( )) ] = 13,47 T
√ √ ( √ )
Fy1a= -13,47 T
16,23
13,47
M1a+3,78-16,23x2+13,47x2=0
M M1a= 1,74 T*m
1a
16,23
13,47
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Análisis Matricial de Estructuras
16.23 Fx1a
13.47 Fy1a
1.74 M1a
1 16.23 Fx1b
13.47 Fy1b
3.78 M1b
Para la barra 2.
Fx2b= 6,33 T
Fy2a= r1*[( )
] + r3*[ ]+ r5*[ ( )
] = 6,51 T
Fy2b = -6,51 T
10,73 M1b
6,33
6,33
6,51
6,51
M1b+10,73-6,51*3=0