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Turbo - Cap 1 PDF
Turbo - Cap 1 PDF
Gabriel Alarcón J
Ingeniero Mecánico - ULA Venezuela
M.Sc. Ph.D. - Iowa State University - U.S.A. Pag.1.0
Capítulo 1
Toda turbomáquina consta de las siguientes partes fundamentales (ver Fig. 1.1):
Rotor o impulsor. Rueda con paletas o álabes que rota solidaria con el eje, a través
del cual fluye el fluido continuamente intercambiando energía por medio del
principio de conservación de cantidad de movimiento angular.
Donde:
Las Turbomáquinas Térmicas Motoras (TTM) son las Turbinas de Gas, donde el
fluido de trabajo es un gas producto de combustión y las Turbinas de Vapor, donde el
fluido de trabajo es vapor de agua sobrecalentado.
Una etapa se define como la pareja de un rotor y un estator. La Fig. 1.3 muestra la
conformación de una etapa en Turbomáquinas Generadoras y Motoras.
Motora de reacción. La expansión o caída de presión del fluido ocurre tanto en los
canales móviles del rotor como en los canales fijos del estator.
E 1 W 1 2 Q 1 2 = E 2 (1.1)
donde E es el flujo de energía específica o energía por unidad de masa. El contenido de
energía especifica de un fluido en una sección de flujo cualquiera es:
2
V
Energía Cinética = EC =
2 gc J
Z g
Energía Potencial = EP =
gc J
Energía Interna = Ei = u
Pv
Energía de Flujo = Ef =
J
Pv
h=u+ = Ei + Ef
J
gc kgmxm lbmxft 1
9.81 32.17
2 2
kgfxs lbfxs
J kgfxm lbfxft 1
4.19 778
Cal Btu
V12 Z1 g V2 2 Z 2 g
m 1 h 1 + + W 1 2 Q 1 2 = m 2 h 2 +
+ (1.2)
2 gc J gc J 2 gc J gc J
donde:
W 1 2 = Potencia mecanica intercambiada .
Q 1 2 = Flujo de calor intercambiado.
m1 = m 2 = m (1.3)
Dividiendo entre el flujo másico, m , se obtiene:
V1 2 Z1 g V2 2 Z 2 g
h1 + + 1-2 q1-2 = h 2 + + (1.4)
2 gc J gc J 2 gc J gc J
El calor específico intercambiado con el ambiente, q 1-2 , es muy bajo debido a que
la velocidad del fluido es muy elevada en el interior de la Turbomáquina y no hay tiempo
suficiente para intercambiar una cantidad sustancial de calor, aun en Turbomáquinas
Térmicas. Por lo tanto, el flujo se puede suponer esencialmente adiabático con q 1-2 0.
V1 2 V2 2
h1 + 1-2 = h 2 + (1.5)
2g c J 2g c J
2
V
hO = h + (1.6)
2g c J
donde el estado total o de estancamiento y el estado estático están unidos por un proceso
isentrópico, tal como se muestra en la Fig. 1.6.
h o1 1-2 = h o2 (1.7)
Figura 1.7. Diagrama entalpía - entropía del proceso en una etapa de compresión.
Figura 1.7.a. Punto 02 salida compresor. Figura 1.7.b. Punto 03 salida compresor.
1-2 = h 02 - h 01 (1.8)
El trabajo ideal isentrópico requerido para comprimir entre los mismos niveles de
presión es:
La diferencia entre 1-2 y 1-2S se debe a las irreversibilidades internas del tipo
hidráulico que ocurren por fricción entre el fluido y el metal, cambios bruscos de dirección
del fluido, separación de capa limite, etc. El trabajo perdido en este tipo de
irreversibilidades es:
1 2 S h 02S - h 01
i = = (1.12)
1 2 h 02 - h 01
La potencia mecánica W mec proporcionada por el motor de accionamiento debe
ser mayor que la potencia realmente comunicada al fluido por el rotor,
W rotor W 1 2 m 1- 2 , en una cantidad suficiente para vencer las pérdidas mecánicas
que ocurren en los rodamientos o cojinetes, prensa estopas o sellos mecánicos, etc.
W 1 2 m 1- 2
mec =
W rotor
=
=
(1.13)
W mec W mec W mec
W ideal m 1- 2S
C =
(1.14)
W mec W mec
m 1-2S m 1-2
C =
(1.15)
m 1-2 W mec
C = i mec
(1.16)
h = Cp T (1.17)
KR
Cp = (1.18)
K -1
R
Cv = (1.19)
K -1
K = CP Cv (1.20)
k 1
T 02S P k
=
02
(1.21)
T 01 P01
k 1
T0 P0 k
= (1.22)
T P
k 1
K R T 01 P k
1 2 = 02 - 1 (1.24)
i K - 1 P01
h 2S - h 1
i = (1.25)
h 2 - h1
Ejemplo 1.1
Calcular:
h 02 S - h 01 T02S - T01
a) i = =
h 02 - h 01 T02 - T01
k 1 k 1
T02 S P k T02 P k
= =
02 02
T01 P01 T2 P2
C22
h 02 = h 2 + h = Cp T
2g c J
m2
91.44 2
C22 s2
T02 = T2 + = 538.71 K +
2 Cp gc J KJ
2 1.006
KgmK
KJ
8.361
Kgm
T02 = 538.71K + = 538.71K + 4.156K = 542.87K
KJ
2.012
KgmK
k 1.4
T k 1 542.87 1.4 1
P02 = P2
02
= 618.45 = 635.33 KPa
2
T 538.71
k 1 1.4-1
P k 635.33
1.4
T 02 S = T 01
02
= 288.71 = 487.78K
P01 101.35
487.78 288.71
i = = 0.783 = 78.33%
542.87 288.71
Kgm KJ
b) W 1 2 = m 1-2 = 0.73 1.006 542.87 288.71 K
s KgmK
KJ
W 1 2 = 186.65 = 186.65 KW ( 250.2 HP )
S
W 1-2
W mec = = 190.46 KW ( 255.3 HP )
mec
Figura 1.9. Diagrama entalpía - entropía del proceso en una etapa de turbina.
Figura 1.9.a. Punto 02 salida turbina. Figura 1.9.b. Punto 03 salida turbina.
Con referencia a la Fig. 1.9.a, el trabajo específico realmente extraído del fluido en
la expansión desde P 01 hasta P 02 es:
1-2 = h 01 - h 02 (1.26)
El trabajo ideal isentrópico que podría extraerse del fluido entre los mismos niveles
de presión es:
La diferencia entre 1-2S y 1-2 se debe a las irreversibilidades internas del tipo
hidráulico que ocurren por fricción entre el fluido y el metal, cambios bruscos de dirección
del fluido, separación de capa limite, etc. El trabajo perdido en este tipo de
irreversibilidades es:
1 2 h 01 - h 02
i = = (1.30)
1 2S h 01 - h 02S
La potencia mecánica W mec que aparece en el eje de la turbina es menor que la
potencia realmente extraída del fluido por el rotor, W rotor W 1 2 m 1- 2 , en una
cantidad suficiente para vencer las pérdidas mecánicas que ocurren en los rodamientos o
cojinetes, prensa estopas o sellos mecánicos, etc.
mec =
W mec
W mec
=
W mec
(1.31)
W rotor W 1 2 m 1- 2
T =
W mec
W mec
(1.32)
W ideal m 1- 2S
W mec m 1- 2
T =
(1.33)
m 1- 2 m 1- 2S
T = i mec (1.34)
1 2 = h 01 - h 02 = i h 01 - h 02S = i Cp T01 1 02S
T
(1.35)
T01
k 1
i K R T01 P02 k
1 2 = 1 (1.36)
K 1 P01
Cuando las velocidades de entrada y salida de la turbina son bajas, se puede
escribir la eficiencia interna aproximadamente en función de los estados estáticos.
h1 - h 2
i = (1.37)
h 1 - h 2S
Ejemplo 1.2
Una turbina de gas produce una expansión desde las condiciones totales de 0.5
MPa y 1100K hasta una presión estática de salida de 0.1 MPa, donde la velocidad es de
150 m/s.
Datos:
K= 1.4 P 2 = 100 KPa
KJ
Cp = 1.006 C 2 = 150 m/s
KgmK
a) 1-2S = h 01 - h 02S
k 1 1.4-1
T 01 P k 500 1.4
=
01 0.286
= = 5 = 1.584
T2S 2
P 100
T01 1100 K
T2 S = = = 694.52K
1.584 1.584
Suponiendo que C 2 C 2S
2
2 1502 m2
C2 s
T02S = T2S = 694.52K +
2 gc Cp J KJ
2 1.006
KgmK
KJ
22.5
Kgm
T02 S = 694.52K + = 694.52K + 11.18K
KJ
2 1.006
KgmK
T02 S = 705.70K
h 01 h 02 T01 T02
b) i = =
h 01 h 02 S T01 T02 S
39.67
T02 = Ph1-2 + T02S = + 705.70 = 39.43 + 705.70 = 745.13K
CP 1.006
1100 745.13
i = = 0.900 = 90%
1100 705.70
c ) W 1 2 = m 1-2
KJ
1 2 = h 01 h 02 = c P T 01 T02 = 1.006 1100 745.13 K
KgmK
KJ
1 2 = 357.0
Kgm
Kgm KJ KJ
W 1 2 = 0.5 357.0 = 178.5 = 178.5 KW
s Kgm s
d) W mec = W 1 2 - 5 KW = 178.5 KW - 5 KW = 173.5 KW
e) T = i mec
W mec 173.5 KW
mec = = = 97.2%
178.5 KW
W 1 2
T = 87.48%
Ejemplo 1.3
Una etapa axial de turbina de gas desarrolla una potencia mecánica de 3.6 MW
en el eje cuando opera un flujo másico de 28 Kgm/s. Las condiciones totales a la entrada
de la etapa son 780 KPa y 1100K. El gas llega a las toberas axialmente y sale del rotor
axialmente. A la salida de las toberas la presión estática es de 480 KPa, la velocidad del
gas es de 450 m/s y el gas sale formando un ángulo de 70° con la dirección axial.
Determinar:
a) La velocidad axial y el número de Mach a la salida de las toberas y la caída de
presión por fricción en las toberas.
b) La eficiencia adiabática total-a-total de la etapa si el aumento de entropía del
gas a su paso por el rotor es de 2.8 J/Kgm °K y la eficiencia mecánica es
97%.
c) La potencia perdida por irreversibilidades del tipo hidráulico y mecánico.
Dibujar un diagrama h-s para visualizar el proceso en la etapa y un esquema de
potencias con todos sus valores.
2
2 450 2 m2
C2 s
T2 = T02 = 1100K - 1012K
2 gc Cp J KJ
2 1.15
KgmK
C2 C2
M2 = = ; Cp/R = K/(K-1) K = 1.337
a2 K R T2
450 m/s
M2 = = 0.71 Flujo subsónico
626.45 m/s
P2 480 KPa
P02 = = 668 KPa
K 1.337
T2 K 1 1012 1.337 1
T 1100
02
P 01 - P 02 = 780 Kpa – 668 Kpa = 112 Kpa Caída de presión por fricción
W mec 3.6 MW
b) W rotor W13 = = 3.71134 MW
mec 0.97
W 13 3.71134 MW 3711.34 KJ/s
13 = = 132.55 KJ/Kgm
28 Kgm/s 28 Kgm/s
m
13 Cp T01 - T03 T03 T01 - 13 1100K - 132.55 KJ/Kgm
Cp 1.15KJ / KgmK
2
2 153.9 2 m2
C3 s
T3 = T03 = 984.74 K - 974.44 K
2 gc Cp J KJ
2 1.15
KgmK
T ds = dh Asumiendo T 3 T 2S se tiene:
P3 409KPa
P03 = = 426.44 KPa
K 1.337
T3 K 1 974.44 1.337 1
T 984.74
03
K 1 1.337 1
P K 426.44 1.337
T03S = T01 03 = 1100K 944.7 K
P01 780
T -T 1100 - 984.74
i = 01 03 = 74.22%
01 03S
T - T 1100 - 944.7
c)
W 13S m Cp T01 T03S = 28 Kgm/s x 1.15 KJ/Kgm K 1100 944.7 K = 5 MW
W 13 m Cp T01 T03 = 28 Kgm/s x 1.15 KJ/Kgm K 1100 984.77 K = 3.71 MW
W Phid W13S - W 13 = 5 MW - 3.71 MW 1.29 MW
W Pmec W 13 - W mec = 3.71 MW - 3.6 MW 0.11 MW
a
La 1 Ley de la Termodinámica para régimen permanente, flujo unidimensional y
despreciando el calor intercambiado entre la maquina y el ambiente resulta en:
P1 v 1 V12 Z1 g P v V 2 Z g
m 1 u1 + + + W 1-2 = m 2 u 2 + 2 2 + 2 + 2
J 2 gc J gc J J 2 gc J gc J
(1.38)
Dividiendo entre el flujo másico, m , y multiplicando por ( g c J ) g se tiene:
u1 g c J P1 g c V12 gc J u 2 g c J P2 g c V2 2
+ + + Z 1 1-2 = + + + Z2
g g 2g g g g 2g
(1.39)
J s2 New m s 2 Kgm m m s 2
= = = m
Kgm m Kgm m s 2 kgm m
gc J
1-2 = H 1-2
g
Kgf m
H 1-2 = m =
kgf
Por lo tanto:
P V 2 P V2 2
g J
1 + 1 + Z 1 - c u 2 u1 H1-2 =
2
+ + Z 2 (1.40)
2g g 2g
u2
gc J
u1 = h f1- 2 (1.41)
g
donde h f1-2 se denomina altura de pérdidas o energía por unidad de peso perdida en
irreversibilidades.
P1 V12 P2 V2 2
+ + Z 1 - h f 1-2 H1-2 = + + Z2 (1.42)
2g 2g
P1 V12 P2 V2 2
+ + Z 1 H1-2 = + + Z2 (1.43)
2g 2g
V2
Po = P + (1.44)
2g
V2
donde P es la presión estática y es la presión dinámica. Usando P o , el balance de
2g
energía resulta en:
P01 P
+ Z1 H1-2 = 02 + Z 2 (1.45)
P01 P
H1-2 = 02 (1.46)
P02 P01
H1 2 =
+ Z 2 Z1
W hid = Q H1-2 (1.47)
La potencia que debe comunicarse al rotor W rotor debe ser mayor que W hid en
una cantidad suficiente para vencer la potencia hidráulica perdida en irreversibilidades
internas, W phid. .
W rotor = W hid + W phid (1.48)
donde:
W phid = Q hf1-2 (1.49)
Por lo tanto,
W rotor = Q H1-2 + hf1-2 (1.50)
W hid
i = (1.51)
W rotor
La potencia mecánica W mec proporcionada por el motor de accionamiento debe
ser mayor que la potencia entregada al rotor en una cantidad suficiente para vencer la
potencia perdida por el roce mecánico que ocurre por ejemplo en los rodamientos o
cojinetes. La Fig. 1.11 es un esquema de las diferentes potencias involucradas en la
bomba o en el ventilador, donde se puede observar que la potencia mecánica W mec es:
W mec = W rotor + W pmec (1.52)
W rotor
mec = (1.53)
W mec
(1.54)
W hid
=
B,V
W mec
(1.55)
W hid Wr
=
B,V
Wr W mec
Ejemplo 1.4.
Calcular:
a) W hid = Q H1-2
m3
Q 4 10 -3 m
Vs = = s = 3.62
1.5 2.5 / 100 m
As 2 2 s
4
m3
Q 4 10 -3 m
Vd = = s = 5.22
1.25 2.5 / 100 m2
Ad 2 s
4
Pd - Ps V 2 - V 2
H1 2 = + d s
+ z d z s
2g
s
2
Kgf m
2 - -0.1 10 4 2
5.22
2
- 3.62
2
2
m
H1 2 = + + 0.1 m
Kgf m
1000 2 9.81
3 2
m s
3
Kgf New 3 m
W hid = 1000 9.81 4 10 21.82 m
3 Kgf s
m
New m
W hid = 856 = 0.86 KW
s
W hid
b) B =
W mec
2 N rad
W mec = T = 6 New m = 1.10 KW
60 s
0.86
B = = 0.78 = 77.85%
1.10
c) B = i mec
B 77.85
i = = = 81.95%
mec 95
La altura o energía por unidad de peso realmente extraída del fluido es (ec.1.45)
P01 - P02
H1 2 = + Z1 - Z 2
W hid = Q H1-2
La potencia que el fluido comunica al rotor, W rotor , es menor que W hid en una
cantidad igual a la potencia hidráulica perdida en irreversibilidades internas, W phid .
W rotor = W hid - W phid (1.57)
donde
W phid = Q hf1-2
Por lo tanto,
W rotor = Q H1- 2 - hf1- 2 (1.58)
Wrotor
i = (1.59)
Whid
W mec = W rotor - W pmec (1.60)
W mec
mec = (1.61)
Wrotor
W mec
T = (1.62)
W hid
Wmec Wrotor
T = (1.63)
Wrotor Whid
T = i mec (1.64)
Ejemplo 1.5.
Una turbina Francis tiene una altura disponible de 27.1m. El gasto de la planta es
3
de 28.7 m /s. La potencia transmitida al generador es de 6720 KW y la eficiencia
mecánica es de 98%.Calcular:
a) W pm = W r - W mec
W mec 1
W pm = - W mec = W mec - 1
mec mec
1
W pm = 6720 KW - 1 = 137.14 KW
0.98
b) W ph = W hid - W r
3
New m
W hid = Q H1-2 = 1000 9.81 28.7 27.1m
3 s
m
W hid = 7629.92 KW
W mec 6720
Wr = = = 6857.14 KW
mec 0.98
W ph = 7629.92 KW - 6857.14 KW = 772.78 KW
Wr 6857.14
c) i = = = 89.87%
7629.92
W hid
P1 V12 P2 V2 2
+ + Z 1 - h f 1-S + HB ,V - h f d-2 = + + Z2 (1.65)
2g 2g
Entonces:
HB ,V = Z2
- Z 1 + h f 1-2 (1.66)
HB ,V = h + h f 1-2 (1.67)
Bajo estas condiciones la bomba o ventilador debe comunicar al fluido una altura
o energía por unidad de peso suficiente para vencer la altura geodésica y la altura de
pérdidas entre los depósitos.
L V2
h fP1-2 = f (1.69)
D 2g
2
Leq V
h f S1-2 = f (1.70)
D 2g
donde
L eq
K = f (1.72)
D
Ejemplo 1.6.
Calcular:
V2 2 - V12
P2 - P1
a) HB = + + Z 2 - Z 1 + h f 1-S + h f d-2
2g
P1 = 0 V2 V1 0
3
101 10 Kgf
9.81 2
m
HB = + 25m + h f 1-S + h f d-2
3 Kgf
10
3
m
HB = 10.30m + 25m + h f 1-S + h f d-2
L eq Vs 2 L eq V 2 L eq Vs 2 L Vs 2
s
h f 1-S = f + f + f + f
D V.CH. 2g D C 2g D V.C. 2g D 2g
Vs 2 L eq
h f 1-S = f
2g
D
-3 3
Q 40 10 m /s m
VS = = 2
= 4.93
AS 10.16 4 2
s
x10 m
4
2
4.93
h f1-S = 0.012 x (135 + 30 + 13 + 49.21) = 3.38 m
2 x9.81
L eq Vd 2 L eq Vd 2 Vd 2 L Vd 2
h f d-2 = f + 3f + K + f
D V.C. 2g D C 2g 2g D 2g
Vd 2 L eq Vd 2
h f d-2 = f
2g
D
+K
2g
-3 3
Q 40 10 m /s m
Vd = = 2
= 8.77
Ad 7.62 4 2
s
x10 m
4
2 2
8.77 8.77
h fd-2 = 0.0125 x (13 + 3x30 + 1116) +
2 x9.81 2 x9.81
New 3
-3 m
W hid = Q HB = 1000 9.81 40x10 102.28 m
m3 s
W hid = 40.13 KW
W hid 40.13
W mec = = = 50.17 KW
B 0.80
P1 V12 PS VS 2
b) + + Z 1 - h f 1-S = + + ZS
2g 2g
PS VS 2
= ( Z1 - Z S ) - - h f1-S
2g
PS
= - 2 m - 1.24 m - 3.38 m = - 6.62 m
kgf kgf
PS = - 6.62 m x 1000 = - 6620 = - 64.94 Kpa
3 2
m m
P1 V12 P2 V2 2
+ + Z 1 - h f 1-e - H T = + + Z2 (1.73)
2g 2g
Entonces:
HT = Z1 - Z 2 - h f 1-e (1.74)
H T = h - h f 1-e (1.75)
Ejemplo 1.7.
En la instalación de turbina anexa, las pérdidas totales por fricción en las tuberías
2
se puede expresar como K(V /2g) donde V es la velocidad del agua en la descarga. La
sección transversal de flujo de la tubería es A y es constante a lo largo de la misma.
Obtener una expresión en función del caudal de agua turbinado, Q, para:
a) Altura de turbina, H T .
2 2
V Q
a) H T = h - h f1-2 = h - K =h-K 2
2g 2gA
KQ
2
b) W hid = Q H T = Q h -
2
2gA
KQ
2
W mec = Q T h - 2
2gA
2
d W mec 3 K T Q
c) = h T - 2
= 0
dQ 2gA
2 2
2 2ghA 2ghA
Q = ; Q =
3K 3K
V gc
V
dA = F sobre .C. (1.76)
S.C.
donde V es el vector velocidad V = [u, v, w], siendo u, v, w las componentes en las
direcciones x, y, z respectivamente.
Eje X: u gc V
dA = F X sobre .C. (1.77)
S.C.
Eje Y: v gc V
dA = F Y sobre .C. (1.78)
S.C.
Eje Z: w gc
V
dA = F Z sobre .C. (1.79)
S.C.
V dA = dQ = V dA cos (1.80)
o
Si 0 < 90 , el caudal sale del volumen de control y (cos ) es positivo. Por
o o
el contrario, si 90 < 180 , el caudal entra al volumen de control y (cos ) es
negativo.
Para usar las ecuaciones escalares se deben seguir los siguientes pasos:
3) Determinar el signo de V dA .
Ejemplo 1.8.
Eje X: u gc V u1
dA =
gc
V1 dA 1 + u 2 gc
V2 dA 2
S.C. A1 A2
=
gc
u1 V dA
1 1 cos 180
o
+ gc u V
2 2 dA 2 cos 0
o
A1 A2
=- Vc Vc dA 1 + Vc cos Vc dA 2
gc gc
A1 A2
=-
gc
Vc 2 dA1 +
gc
Vc 2 cos dA 2
A1 A2
=- Vc 2 A 1 + Vc 2 cos A 2
gc gc
u gc V dA = gc
A c Vc 2 cos - 1
S.C.
F X sobre .C. = - X + P 1 A 1 - P 2 A 2 cos (Tomando en cuenta solo las
presiones que actúan sobre las secciones de cruce de masa a través de .C.)
Si se dibujan las fuerzas de presión que actúan sobre todo el .C. se observa
que estas se cancelan unas contra otras, ya que la presión actuante alrededor
es Patm. Se deben usar unidades absolutas de presión en este caso.
A c Vc 2 cos - 1 = - X
gc
X= A c Vc 2 1 - cos
gc
2
kgm m
X = 1000 3
465 10 m 12
-4 2 2
2
1 - cos = 6696 New (1 - cos )
m s
Eje Y: v gc
V dA = v1 gc
V1 v 2
dA 1 +
gc
V2 dA 2
S.C. A1 A2
Como v 1 = 0, se tiene:
= v 2
gc
V 2 dA 2 cos 0
o
= gc v 2 V2 dA 2 =
gc
Vc sen Vc dA 2
A2 A2 A2
=
gc
Vc 2 sen dA 2 = gc Vc 2 sen A 2 = gc Vc 2 sen A c
A2
F Y sobre .C. = Y - P 2 A 2 sen = Y
Vc 2 sen A c = Y
gc
2
kgm -4 2 2 m
Y = 1000 3
465 10 m 12 2
sen = 6696 New (sen )
m s
Se supone flujo estable y uniforme sobre las secciones de entrada y salida del
volumen de control (.C.). Además, se toma una profundidad unitaria para el cálculo de las
fuerzas y se supone que el fluido es incompresible.
X= fuerza por unidad de profundidad ejercida por los álabes sobre el fluido
(.C.) en la dirección axial.
Y= fuerza por unidad de profundidad ejercida por los álabes sobre el fluido
(.C.) en la dirección tangencial.
En la dirección x:
A1 C x1 - C x1 dA 1 + A2 C x2 C x2 dA 2
C x (C dA) =
gc s. c. gc
= - C x1
gc
2
A1 dA 1 + C x2 2 A2 dA 2
S
=
gc
- C x12 A 1 + C x2 2 A 2 =
gc
C x2 2 - C x12
C x1 A 1 = C x2 A 2
C x1 S = C x2 S
C x1 = C x2 = C x
Por lo tanto:
C x (C dA) = 0
gc s.c.
Fx (.C.) = X + P 1 A 1 - P 2 A 2
X = S (P 2 - P 1 )
En la dirección y:
A1 C y1 - C x1 dA 1 + A2 C y2 C x2 dA 2
C y (C dA) =
gc s. c. gc
=
- C y1 C x1 A1 dA 1 + C y2 C x2
gc
A2 dA 2
- C C
SC x
= y1 C x1A 1 + C y2 C x2 A 2 = y2 - C y1
gc gc
Fy (.C.) = -Y
C
SC x
-Y = y2 - C y1
gc
Y=
SC x
gc
C y1 - C y2
Y=
SC x
gc
C y1 - C y2
SC x 2
Y=
gc
tan 1 - tan 2
Ejemplo 1.9.
S = 5 cm Q = 100 lps Agua h = 50 cm
1 = 45° 2 = 5° P 1 = 1 atm P 2 = 1.1 atm
X=? Y=?
-3 3 -2 -2
Q = Cx h S C x = Q / (h S) = 100x10 m /s / (5x10 m x 50x10 m) = 4 m/s
S h C x2
Y=
gc
tan 1 - tan 2
2
kgm -2 -2 m
1000 3
5 x10 m 50 x10 m 16 2
m s
Y= tan 45- tan 5
1
Y = 365 New
-2 -2 3 2
X = S h (P 2 - P 1 ) = (5x10 m x 50x10 m) (1.1 - 1) 101x10 New / m
X = 252.5 New
U = velocidad tangencial
del álabe a una distancia ‘r’ del
centro de rotación. Es
perpendicular al radio y dirigida
en el sentido de rotación.
W = velocidad relativa del fluido con respecto al rotor. Sigue la dirección
tangente a la línea media entre álabes. Vista por un observador situado sobre el rotor y
girando a la misma velocidad angular.
C = velocidad absoluta del fluido. Vista por un observador fijo en el espacio
situado, por ejemplo, sobre la carcasa de la máquina.
Se cumple la ecuación vectorial: C = U + W . La Fig. 1.16 muestra el triángulo de
velocidades en detalle.
C = U + W (1.81)
U = C + W (1.82)
C = componente de C que produce intercambio de energía entre el fluido y el
rotor por medio del principio de conservación de momentum angular.
Cr = componente de C que se usa para calcular el caudal de líquido que pasa
a través del rotor por medio del principio de conservación de masa.
= ángulo entre la velocidad relativa W y la dirección tangencial. Es igual al
ángulo del álabe, ’, si la conducción del fluido es perfecta, ya que en este
caso W es tangente al álabe (ver Fig. 1.17).
= ángulo entre la velocidad absoluta C y la dirección tangencial.
A=2rB (1.83)
donde:
r = radio del rotor B = ancho del rotor A = sección transversal de flujo
Q = C dA = W dA = W dA sen (1.84)
Q = Wr A = Cr A (1.85)
Q1 = Q2 (1.86)
C r1 2 R 1 B 1 = C r2 2 R 2 B 2
(1.87)
En Turbomáquinas Térmicas se debe usar el flujo másico m Q.
A la entrada del rotor, el flujo puede llegar con un ángulo 1 diferente al ángulo del
álabe 1 ’ como se señala en la Fig. 1.19; es decir, el vector W 1 no entra tangente al
álabe. El flujo llega entonces con un ángulo de incidencia, i, el cual puede ser positivo o
negativo. En el punto de diseño de la máquina se desea que la incidencia sea nula o muy
pequeña.
Sin embargo, para simplificar la situación, en este Capítulo se supone que el fluido
es conducido perfectamente por el rotor; es decir, no existe incidencia ni deslizamiento y
los ángulos de flujo son iguales a los ángulos del álabe ’.
Los canales móviles actúan como difusores para la velocidad relativa W y los
canales fijos actúan como difusores para la velocidad absoluta C ; por lo tanto, W 2 < W 1 y
C 3 <C 2 . Además, U 2 > U 1 por que el radio de salida es mayor que el radio de entrada r 2 >
r 1 y C 2 >C 1 porque se le esta comunicando energía al fluido.
Los canales fijos actúan como toberas para la velocidad absoluta C y los canales
móviles actúan como toberas para la velocidad relativa W ; por lo tanto, C 2 > C 1 y W 3 >
W 2 . Además, U 2 > U 3 porque r 2 > r 3 y C 3 < C 2 porque se extrae energía del fluido.
Las Figs. 1.22 y 1.23 muestran los triángulos de velocidades de entrada y salida.
La Fig. 1.23 muestra los triángulos de velocidades para una situación general
donde la entrada no es axial. Se cumplen también las ecuaciones vectoriales C = U + W y
C = U + W y la ecuación escalar U = C + W . La velocidad tangencial de
rotación del alabe se mantiene constante entre la entrada y la salida porque el fluido no
cambia su posición radial en su paso a través del rotor.
Los canales móviles actúan como difusores para la velocidad relativa W y los
canales fijos actúan como difusores para la velocidad absoluta C ; por lo tanto, W 2 < W 1 y
C 3 <C 2 . Además, U 2 = U 1 por que el radio de salida es igual al radio de entrada r 2 = r 1 y
C 2 >C 1 porque el rotor le comunica energía al fluido. Por criterio de diseño se trata que
C 3 =C 1 tanto en magnitud como en dirección y se trata de mantener la componente axial
de C constante a través de la etapa C Z1 = C Z2 =C Z3 .
C = componente de C que produce intercambio de energía entre el fluido y el
rotor por medio de la conservación de momentum angular.
CZ = componente de C que se usa para calcular el caudal de líquido que pasa
a través del rotor por medio del principio de conservación de masa.
= ángulo entre la velocidad relativa W y la dirección axial. Es igual al
ángulo del álabe, ’, si la conducción del fluido es perfecta, porque en este
caso W es tangente a la línea media del álabe.
= ángulo entre la velocidad absoluta C y la dirección axial.
2 2
A = (r t - rr )
(1.88)
donde:
r t = radio del tope de los alabes
r r = radio de la raíz de los alabes
A = sección transversal de flujo
Q = C dA = W dA = W dA cos (1.89)
Q = WZ A = CZ A (1.90)
2 2 2 2
C Z1 (r t - r r ) 1 = C Z2 (r t - rr )2 (1.91)
En Turbomáquinas Térmicas se debe usar el flujo másico m Q.
Las Figs. 1.25 y 1.26 muestran los triángulos de velocidades de entrada y salida.
Los canales fijos actúan como toberas para la velocidad absoluta C y los canales
móviles actúan como toberas para la velocidad relativa W ; por lo tanto, C 2 > C 1 y W 3 >
W 2 . Además, U 2 = U 3 por que el radio de salida es igual al radio de entrada r 2 = r 3 y
C 3 <C 2 porque el rotor le extrae energía al fluido. Por criterio de diseño se trata que C 3 =C 1
r x FS + r x g d + Teje t
r x V d + r x V V dA (1.92)
C C SC
El sistema de coordenadas fijo de la Fig. 1.27 se elige con el eje Z alineado con el
eje de rotación de la máquina. Se supone que el fluido entra al rotor en la posición radial
r 1 , con velocidad absoluta uniforme C 1 y abandona el rotor en la posición radial r 2 , con
velocidad absoluta uniforme C 2 .
T eje k = r 2 C 2 - r1 C 1 m k (1.94)
o en forma escalar:
Teje = r 2 C 2 - r1 C 1 m (1.95)
que es la relación básica entre el momento de torsión y el momentum angular para todas
las Turbomáquinas y generalmente recibe el nombre de ecuación de Euler de las
Turbomáquinas.
W mec = T eje = k Teje k = k r 2 C 2 - r1 C 1 m k (1.96)
W mec
= r 2 C 2 - r1 C 1 m (1.97)
W mec = U2 C 2
- U1 C 1 m (1.98)
1-2
U 2 C 2
1
H rotor = H1 2 = = - U1 C 1 (1.100)
g g
U C2 - C1
1
H rotor B,V = HB,V = (1.103)
g
U1 C 1 - U 2 C 2
1
H rotor T = H T = (1.105)
g
rotor T = T = U1 C 1 - U 2 C 2 (1.106)
1
H rotor T = H T = U C 1 - C 2 (1.107)
g
rotor T = T = U C 1 - C 2 (1.108)
Ejemplo 1.10.
a)
2
La Ecuación de Euler C = U 2 C 2 – U 1 C 1 resulta en C = U 2
C = C P (T 03 – T 01 )
P 03 /P 01 = 4
k 1
T03S P03 k
=
T01 P01
k 1
P k
T03S = T01 03
P01
1.4 1
T03S = 295 4 1.4 438.37 K
438.37 - 295
T 03 = 295 + = 465.68 °K
0.84
J J
C = 1005 (465.68 – 273 - (295 – 273)) °C = 171533.4
Kgm C Kgm
m2 m
C = 171533.4 2
= U2
2
U 2 = 414.17
S S
D2 N 414.17 x 60
U2 = D2 = m = .5273 m
60 x 15000
D 2 = 52.73 cm
b)
m 2 C2m D2 B2
P 01 = 101.3 Kpa
ph = C p (T 03 – T 03S )
KJ
ph =1.005 (465.68
Kgm K
KJ
–438.37) °K = 27.45
Kgm
KJ KJ
phr = 0.6 ph = 16.47 phd = 0.4 ph = 10.98
Kgm Kgm
k
3.5
T k 1
P02 P01 02S = 101.3 449.29 = 441.65 Kpa
T01 295
2 2 1/2 1/2
C 2 = (U 2 + W2 ) = (171533.4 + 57178.4) = 478.24 m/S
2 2
T 2 = T 02 – C 2 / 2C P = 465.68°K – (478.24 / 2x1.005)°K = 351.89°K
k
3.5
T k 1 465.68
P2 P02 / 02 441.65 KPa / = 165.65 KPa
T2 351.89
m 2
B2 =
2 C2m D2 1.64 x 239.12x x0.5273
B 2 = 3.06 mm
c)
1/2 1/2
a 2 = (KRT 2 ) = (1.4x287(kgmxm/s2xm/kgm°K)x351.89°K) = 376.02
m/S
d)
e)
2 2
T 3 = T 03 – C 3 / 2C P = 465.68°K – (100 / 2x1.005)°K = 460.70°K
k
3.5
T k 1 465.68
P3 P03 / 03 405.2 KPa / = 390.23 Kpa
T3 460.70
3
P3 = 390.23 x 10 Kgm
3
3 = 2.95 Kgm/m
R T3 287 x 460.70 m3
m 3 C3 D3 2 / 4 D 3 2 4 m / 3 C 3
4x2
D3 2 m2 D 3 = 9.29 cm
2.95x100x
1/2 1/2
a 3 = (KRT 3 ) = (1.4 x 287 x 460.70) = 430.24 m/S
f)
m 1 C1m rt 2
- rr 2
C1m
m
1 rt 2 - rr 2
En una primera aproximación se puede suponer 01 = 1.
3
P01 = 101.3 x 10 Kgm
3
1 01 = 1.196 Kgm/m
R T01 287 x 295 m3
2x4
C1m C1
1.196 x x 0.122 - 0.06 2 = 197.16 m/S
2 2
T 1 = T 01 – C 1 / 2C P = 295°K – (197 / 2x1.005)°K = 275.66°K
k
k 1
T 295
3.5
P1 P01 / 01 101.3 KPa / = 79.90 KPa
T1 275.66
3
P01 = 79.90 x 10 Kgm
3
1 01 = 1.01 Kgm/m
R T01 287 x 275.66 m3
2x4
C1m C1
1.01 x x 0.122 - 0.06 2 = 233.46 m/S
1 C1 T1 P1
3
[Kgm/m ] [m/S] [°K] [Kpa]
1.196 197.16 275.66 79.90
1.010 233.46 267.88 72.28
0.940 250.78 263.70 68.42
0.904 260.81 261.15 66.13
0.882 267.24 259.47 64.65
0.863 273.37 257.82 63.21
0.854 275.98 257.10 62.61
0.848 277.88 256.58 62.16
0.844 279.31 256.18 61.83
0.841 280.39 255.89 61.57
0.838 281.22 255.65 61.37
0.837 281.86 255.47 61.23
CONVERGENCIA
tg ’ 1t = U 1t /C 1 =
94.25/281.86
’ 1t = 18.44°
tg ’ 1m = U 1m /C 1 = 70.69/281.86
’ 1m = 14.07°
tg ’ 1r = U 1r /C 1 =
g)
kgm KJ
2 171.53
Wc m c s Kgm
W mec
mec mec 0.97
W mec 353.7 KW
Ejemplo 1.11.
Un ventilador de flujo axial rota a 1200 rpm. El diámetro del tope de los álabes es
o
1.1 m y el de la raíz es 0.8 m. Los ángulos del álabe a la entrada y salida del rotor son 60
o
y 30 respectivamente. Los álabes guía de entrada producen una prerotación en el sentido
o
de rotación de tal forma que el flujo absoluto entra al rotor formando un ángulo de 30 con
la dirección axial. Suponiendo que el flujo relativo entra y sale del rotor a los ángulos
geométricos del álabe y empleando las propiedades en el radio medio del álabe, calcular:
a) Triángulo de entrada.
b) Triángulo de salida.
c) Caudal manejado.
a) Triángulo de entrada.
U = 59.69 m/s
U = C Z1 tan 1 + C Z1 tan 1
U
C Z1 =
tan 1 tan 2
59.69 m / s
C Z1 = o o
tan 60 tan 30
C Z1 = 25.85 m/s
o
C 1 = tan 1 C Z1 = 25.85 tan 30
C 1 = 14.92 m/s
25.85
C1 = = 29.85 m / s
o
cos 30
25.85
W1 = o
= 51.70 m / s
cos 60
o
W 1 = 25.85 tan 60 = 44.77 m/s
b) Triángulo de salida.
Q 1 = C Z1 A 1 ; Q 2 = C Z2 A 2
C Z1 A 1 = C Z2 A 2
A1 = A2 ; C Z1 = C Z2
o
W 2 = 25.85 tan 30 = 14.92 m/s
C 2 = U - W 2 = 59.69 - 14.92
C 2 = 44.77 m/s
25.85
W2 = o
= 29.85 m / s
cos 30
44.77
-1 C 2
2 = tan = tan -1 o
= 60
C Z2 25.85
25.85
C2 = o
= 51.70 m / s
cos 60
c) Caudal manejado.
Q = C Z1
D t 2 - D r 2 = 25.85 m / s
1.21- 0.64
m
2 3
= 11.57 m / s
4 4
C 2
U 59.69 m / s
d) H rotorV = H vi = - C 1 =
2
44.77 14.92 m / s = 181.63 m
g 9.81 m / s
kgf New m3
f) W rotor W i = Q H vi = 1.23 9.81 11.57 181.63 m = 25.36 kW
m3 kgf s
W mec = W i + 0.03 W i = 1.03 W i = 26.12 kW
W hid W hid Q H vr H vr 163.47
g) i = h = = = = = = 90%
Q H vi H vi 181.63
W rotor Wi
W rotor Wi 25.36 kW
mec = = = = 97%
26.12 kW
W mec W mec
Po kgf kgf
h) H vr = ; Po = H vr = 1.23 163.47 m = 201.07
m
3
m
2
2
201.07 kgf / m
Po = = 0.2 m.c.a. = 7.92 pulg de agua
3
1000 kgf / m
P1 C 12 P2 C22
i) + + H vr = + ; P 1 = P atm ; C1 0
2g 2g
P2 - P1 C22
= Hvr -
2g
C22 51.7
2 kgf kgf
P = Hvr - = 163.47 m - m 1.23 = 33.50 2
3
2g 2x9.81 m m
2
33.50 kgf / m 100
P = 3
x = 1.32 pulg de agua
1000 kgf / m 2.54
1.9. Problemas.
o
2) Una turbina de vapor recibe el fluido a condiciones totales de 4 Mpa y 300 C. El
vapor sale de la turbina con una presión total de 0.35 Mpa. La potencia entregada al eje de
la máquina es de 20 MW y la eficiencia mecánica es de 98%. El flujo másico es de 55
kgm/s. Calcular: a) la eficiencia adiabática o interna. b) La potencia entregada al rotor. c)
La potencia perdida en roce viscoso. d) La potencia disponible en el vapor. e) La potencia
perdida en roce mecánico.
3
3) Un ventilador centrífugo debe suministrar un caudal de 12000 m /hr de aire. El
diámetro del ducto de entrada De = 50 cm y el diámetro del ducto de salida Ds = 45 cm. El
ducto de salida termina con un difusor, cuyo diámetro de salida Dd = 60 cm. Trazar el
diagrama de la repartición de la presión estática y total a lo largo de todo el ventilador o
sea entre el ducto de entrada y la salida del difusor si la pérdida de presión en la línea de
entrada (Ptu)e = 15 mm agua, incluyendo la pérdida de entrada al ducto (Pe)tu = 5 mm
agua, y la pérdida de presión en la línea de salida (Ptu)s = 22 mm agua, incluyendo la
pérdida en el difusor (Pd) = 12 mm agua. Determine la altura de trabajo del ventilador Hv y
la presión estática a la entrada del difusor. Además, determine la potencia en KW del
motor de accionamiento si la eficiencia total del ventilador es de 87%. El eje de toda la
instalación es horizontal.
3
4) El sistema de bombeo de la figura debe enviar 0.25 pie /s de agua ( = 62.4
3 -5 2
lbm/pie y = 10 pie /s) al tanque que se encuentra presurizado a 100 psig. Las tuberías
de succión y descarga de la bomba son de acero comercial ( = 0.00015 pie). La tubería
Altura de bombeo
Potencial útil
o
7) Un turbocompresor de una etapa comprime aire desde 1 atm y 20 C hasta unas
o
condiciones totales de 1.2 atm y 40 C. Dibuje el diagrama T-S de compresión y calcule el
rendimiento interno adiabático. Si el flujo de aire operado es 1 kgm/s y el rendimiento
mecánico es 95%, calcular la potencia del motor de accionamiento en KW.
absoluta es de 2.5 m/s. A la salida se tiene un ángulo absoluto de 20o y una velocidad
absoluta de 16 m/s. El rodete gira a 960 rpm. Determinar como varía (en %) el trabajo
específico intercambiado en el rodete si se supone un ángulo absoluto a la entrada de 90o
para máxima transferencia de energía. Trazar los triángulos de velocidades a la entrada y
a la salida.
10) Una bomba centrífuga está diseñada para un caudal Q = 75 m3/hr de agua
caliente a 80oC. Los manómetros de salida y de entrada marcan una presión de 17.2 atm
y 150 mm Hg respectivamente. La diferencia de altura entre los puntos donde están
instalados los manómetros es de 0.90 m y los diámetros de las tuberías de salida y de
o
entrada son iguales. La potencia que necesita el motor eléctrico de la red es W elec = 54