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2.1 Introducción
Ante acciones de tipo dinámico una estructura responde modi…cando su con…guración alrededor
de una posición de equilibrio estable. Estos cambios de con…guración pueden alcanzar grandes
amplitudes incluso para valores pequeños de la acción excitadora, pudiendo conducir al colapso
de la estructura.
En este capítulo se revisan algunos de los conceptos básicos del análisis dinámico de estruc-
turas que son de aplicación en las normativas sismorresistentes. Así, en la sección 2 se realiza
un breve repaso de los sistemas lineales de un grado de libertad. Se estudian los casos de las
vibraciones tanto libres como forzadas y el caso de vibraciones producidas por una excitación
de base. A continuación, en la sección 3, se introduce uno de los conceptos clave del cálculo
sísmico: la de…nición de la acción por medio de espectros sísmicos de respuesta. La sección 4
se dedica al estudio de sistemas elásticos lineales con varios grados de libertad. Se plantean las
ecuaciones del movimiento y se presentan las propiedades de los modos y frecuencias propias
de la estructura. La respuesta máxima del sistema ante una solicitación sísmica se obtiene uti-
lizando el análisis modal espectral, i.e., expresando dicha respuesta mediante superposición de
modos, obteniendo la respuesta máxima asociada a cada uno de estos modos en base a la acción
sísmica de…nida por su espectro de respuesta, y combinando las respuestas máximas modales
así calculadas. Finalmente, se hace un breve apunte de los métodos de integración directa de
las ecuaciones del movimiento.
°A.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 10
Se estudia la vibración del sistema que se esquematiza en la …gura 2.1, formado por una masa
y un muelle de comportamiento elástico y lineal.
x(t)
k kx
m m
mx
donde !n es la frecuencia natural o frecuencia propia del sistema (dada en radianes por segundo)
y es la frecuencia a que tiende a vibrar el sistema de acuerdo con sus características. A1 y A2
son dos constantes arbitrarias que se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Amortiguamiento
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 11
x(t)
k kx
c m cx m
mx
2
² Si 4m
c
2 ¸ m las raíces r1 y r2 son reales.
k
El sistema está sobreamortiguado y tiende
exponencialmente a su posición de equilibrio sin oscilar (…gura 2.3). En el caso particular
en que r1 = r2 = 0 se dice que el sistema está críticamente amortiguado, ya que tiende a
la posición de equilibrio en el menor tiempo posible. Esto sucede para un valor crítico de
la constante de amortiguamiento, ccr , dado por
c2cr k p
= ) ccr = 4km = 2m! n (2.6)
4m2 m
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 12
x(t)
t
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 13
x(t)
k kx
F(t) F(t)
c m cx m
mx
² ! < ! n : cuando ! ' 0 la fuerza aplicada es cuasi-estática y por tanto la respuesta coincide
con la estática. A medida que ! aumenta, el sistema comienza a vibrar en respuesta a la
fuerza aplicada, aumentando la ampli…cación según la frecuencia excitadora se aproxima al
valor de la frecuencia natural del sistema. El papel que juega el amortiguamiento es doble:
por un lado disminuye la ampli…cación de la respuesta y por otro produce un incremento
en el desfase '.
que prácticamente coincide con ! n para los valores habituales del amortiguamiento (» <
0:1). La ampli…cación obtenida para esta frecuencia es
¯
X ¯¯ 1 1
= q ' (2.16)
Xest ¯max 2» 1 ¡ 2» 2 2»
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 14
10
ξ=0
8
ξ=0.05
ξ=0.1
6 ξ=0.2
X/Xest
ξ=0.5
4
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
ω/ωn
y(t) x(t)
k k (x-y)
c m c (x-y) m
mx
Las vibraciones producidas por los terremotos están asociadas a un movimiento en la base del
sistema (…gura 2.7). A continuación se estudia el caso en que este movimiento es de tipo armónico
Al igual que en los casos anteriores la ecuación del movimiento se obtiene planteando el
equilibrio de fuerzas para la masa aislada
x + c(x_ ¡ y)
mÄ _ + k(x ¡ y) = 0 (2.19)
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 15
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 16
² Para estructuras de períodos muy largos (T ! 1), i.e., muy ‡exibles, Sd ! jy(t)jmax ,
siendo jy(t)jmax el desplazamiento máximo del terreno.
Figura 2.8: Espectro sísmico de respuesta del terremoto de San Fernando (EE.UU., febrero de
1971). Representación trilogarítmica (»=0.00, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20).
Por tanto, un espectro sísmico de respuesta resume la respuesta máxima de cualquier sistema
de un grado de libertad a un acelerograma determinado a(t). Puesto que para una determinada
región geográ…ca es de esperar que los terremotos tengan una serie de características comunes,
puede obtenerse un espectro de respuesta tipo (espectro suavizado de diseño) para esa región
utilizando para ello los procedimientos desarrollados al efecto en Sismología.
La importancia de los espectros radica en que generalmente el proyectista sólo está interesado
en los valores máximos de la respuesta a la hora de diseñar el sistema para que resista la acción
de un terremoto.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 17
xn(t) xn(t)
mn mn
ki+1
xi(t) xi(t)
mi mi
ki
x2(t) x2(t)
m2 m2
k2
x1(t) x1(t)
m1 m1
k1
a(t) a(t)
Para completar el modelo de edi…cio de cortante se deben incluir de alguna manera las fuerzas
de amortiguamiento asociadas a la disipación de energía que se produce durante la vibración
del sistema (…gura 2.10). Esto se realiza habitualmente, y al igual que ya se describiera para
los sistemas de un grado de libertad, mediante la de…nición de unas fuerzas de amortiguamiento
viscoso (i.e., proporcionales a la velocidad), lo que equivale a admitir que existe un mecanismo
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 18
mn xn(t)
cn
ki+1 (x i+1-xi)
ki+1 ki+1
mi xi(t) mi
ci xi
ci
ki mi (x i+a(t)) ki
0 mi
H
ki (x i-xi-1)
m2 x2(t)
c2
k2
m1 x1(t)
c1
k1
a(t)
MÄ
x + Cx_ + Kx = ¡MJa(t) (2.29)
donde J es un vector columna con todos sus elementos iguales a la unidad (J = 1), M es la
matriz de masa (diagonal)
0 1
m1
B m2 0 C
B C
B .. C
B . C
B C
M =B C (2.30)
B mi C
B C
B .. C
@ 0 . A
mn
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 19
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 20
Al igual que sucedía en los sistemas de un grado de libertad, las características dinámicas
intrínsecas de una estructura de n grados de libertad se obtienen considerando sus vibraciones
libres no amortiguadas. En este caso las ecuaciones del movimiento (2.29) se reducen a
MÄ
x + Kx = 0 (2.35)
Esta ecuación admite soluciones no triviales, i.e., compatibles con un movimiento sin fuerzas
exteriores aplicadas, de la forma
x(t) = Xei(!t+') (2.36)
siendo X un vector formado por las amplitudes de los movimientos.
(K ¡ ! 2 M)X = 0 (2.37)
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 21
En general la estructura vibrará libremente o bien según uno de los modos y su frecuencia
propia asociada, o bien según una combinación lineal de dichos modos.
Se puede demostrar fácilmente que los modos de vibración de una estructura satisfacen las
siguientes condiciones de ortogonalidad respecto a las matrices de masa y rigidez
ÁTi CÁi = ÁTi (AM + BK)Ái = AMi + BKi = Ci ; ÁTi CÁj = 0 i 6= j (2.43)
Por tanto, ordenando todos los modos de vibración en una matriz modal ©
©M© = M (2.45)
©C© = C (2.46)
©K© = K (2.47)
donde M , C y K son matrices diagonales cuyos términos vienen de…nidos por las relaciones
(2.41), (2.42) y (2.43).
En el caso poco habitual de que existan raíces dobles ! 2i , se puede demostrar que hay in…nitos
autovectores asociados a este autovalor contenidos en un plano que es ortogonal al resto de modos
de vibración.
Coordenadas generalizadas
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 22
donde ³ i (t) son funciones escalares del tiempo. Las coordenadas ³ i se denominan coordenadas
generalizadas y describen la posición del sistema referido a un sistema de coordenadas cuyos
vectores directores son los modos de vibración.
dadas las condiciones de ortogonalidad (2.41). De esta forma, los valores de las coordenadas
generalizadas ³ i se pueden obtener a partir de las coordenadas xi a partir de
ÁTi Mx
³i = (2.50)
ÁTi MÁi
ya que las formas modales no dependen del tiempo. Premultiplicando esta ecuación por ÁTi y
teniendo en cuenta las condiciones de ortogonalidad (2.41-2.43) se obtiene
Mi ³Äi + Ci ³_ i + Ki ³ i = ¡ÁTi MJa(t) (2.52)
i.e., el sistema de n ecuaciones diferenciales acopladas (2.29) se ha transformado en un conjunto
de n ecuaciones independientes, resolubles cada una de ellas por cualquiera de los métodos
aplicables a sistemas de un grado de libertad.
Ä ÁT MJ
³ i + 2» i ! i ³_ i + ! 2i ³ i = ¡ Ti a(t) = ¡¿ i a(t) (2.53)
Ái MÁi
donde ¿ i se denomina coe…ciente de participación del modo i
ÁTi MJ
¿i = (2.54)
ÁTi MÁi
y re‡eja la relación entre la masa total asociada al modo i (ÁTi MÁi ) y la masa asociada al modo
i que moviliza el sismo (ÁTi MJ)4 . En la ecuación (2.53) se ha introducido la de…nición
Ci Ci C cri
= = 2» i ! i (2.55)
Mi C cri Mi
4
Por lo tanto el coe…ciente de participación modal ¿ i cuanti…ca de alguna manera qué parte de la fuerza
excitadora total es la encargada de excitar, exclusivamente, el modo i.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 23
q
donde C cri = 2 K i M i es el amortiguamiento crítico del modo i. Para resolver la ecuación
(2.53) es habitual evaluar directamente un factor de amortiguamiento para cada modo » i en vez
de partir de la matriz de amortiguamiento C.
Una vez calculadas a partir de (2.53) las coordenadas generalizadas ³ i (t), se obtiene la
evolución en el tiempo de los desplazamientos x(t) mediante la ecuación (2.48). Las fuerzas
según cada uno de los grados de libertad considerados en cada instante de tiempo, F(t), se
calculan de manera análoga al análisis estático, i.e.,
En general, los modos de vibración correspondientes a las frecuencias propias más bajas (i.e.,
a los períodos más altos) son los que contienen menor energía de deformación elástica, por lo
que son los que condicionan en mayor medida la respuesta del sistema. Por este motivo, para
obtener dicha respuesta bastará con considerar las aportaciones de los r primeros modos de
vibración r X
x(t) = Ái ³ i (t) ; r¿n (2.57)
i=1
Además, los modos asociados a las frecuencias más elevadas son los que incorporan un mayor
error numérico en su obtención, debido a aspectos tales como la propia discretización de la
estructura (se requiere una discretización más detallada para capturar adecuadamente las fre-
cuencias y los modos más altos de la estructura) o el procedimiento numérico empleado para su
determinación, por lo que su no inclusión en (2.57) no repercute en una pérdida de precisión en
la respuesta.
Dada su sencillez de aplicación y los buenos resultados que proporciona, el método de cálculo
recomendado por la mayoría de las normas sísmicas es el análisis modal espectral. La respuesta
máxima del sistema se obtiene combinando las respuestas máximas calculadas para cada uno
°A.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 24
de sus modos más signi…cativos, en base a una acción sísmica caracterizada por su espectro de
respuesta.
La idea es simple: dado que, en análisis lineal, cualquier sistema de n grados de libertad puede
expresarse como superposición de n sistemas de un grado de libertad –asociados a sus modos
de vibración–, y puesto que el espectro sísmico de respuesta permite determinar la respuesta
máxima de cada uno de estos sistemas de un grado de libertad a la acción sísmica, es posible
obtener la respuesta máxima de la estructura completa –con n grados de libertad– superponiendo
las aportaciones de los n sistemas de un grado de libertad en que se ha descompuesto el sistema
original.
La acción sísmica se de…ne por medio de su espectro de respuesta en aceleraciones, Sa , i.e., por
la aceleración máxima de un oscilador de un grado de libertad cuyo movimiento está de…nido
por la ecuación (2.22). Comparando (2.22) con la ecuación del movimiento desacoplada para
el modo i de un sistema de n grados de libertad (2.53), se deduce que la aceleración máxima
asociada a la coordenada generalizada ³ i viene dada por
¯ ¯
¯Ä ¯
¯³ i (t)¯ = ¿ i Sa (! i ; » i ) = ¿ i Sa ji (2.58)
max
Sa ji
j³ i (t)jmax = ¿ i (2.59)
! 2i
donde ´ i es un vector que contiene los denominados factores de distribución del modo i
´i = ¿ i Ái (2.61)
Fuerzas estáticas equivalentes: Una vez conocidos los desplazamientos modales máximos
pueden obtenerse las fuerzas sísmicas estáticas equivalentes, Fi , correspondientes al modo de
vibración i como
Sa ji
Fi = K xi jmax = KÁi ¿ i = MÁi ¿ i Sa ji = M´ i Sa ji (2.62)
! 2i
°A.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 25
Fin
mn
Fik
mk
V ik
Fi2
m2
Fi1
m1
A partir de las fuerzas equivalentes Fik se obtiene por equilibrio de fuerzas (…gura 2.11) el
cortante Vik de cada planta k en el modo i, i.e., como suma de las Fik existentes entre la última
planta y la planta k considerada
X
n
Vik = Fij (2.64)
j=k
Análogamente, el cortante modal en la base del edi…cio se obtiene como
X
n X
n
Vi1 = Fij = mj ´ ij Sa ji (2.65)
j=1 j=1
Masa modal efectiva: Para un edi…cio de cortante la masa modal efectiva del modo de
vibración i, Mi¤ , se de…ne como aquella que veri…ca la relación
Vi1 = Mi¤ Sa ji (2.66)
°A.
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 26
i.e., como aquella que asociada a un oscilador de un grado de libertad cuya frecuencia natural
coincide con la del modo i, produce el mismo cortante en la base de la estructura que el corres-
pondiente al cortante modal máximo del modo i. Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.65) y
(2.61)
X
n X
n
Mi¤ = mj ´ij = ¿ i mj Áij (2.67)
j=1 j=1
i.e., el producto del coe…ciente de participación del modo i por la masa asociada al modo i que
moviliza el terremoto.
Se puede demostrar, como era esperable, que la suma de las masas efectivas de todos los
modos de vibración es igual a la masa total de la estructura movilizada en el sismo.
La importancia de este concepto radica en que permite establecer un criterio para determinar
el número de modos de vibración que se deben incluir en el análisis. Tal como se apuntó ante-
riormente, la NCSE-94 establece que ”pueden considerarse modos con contribución signi…cativa
aquellos para los que la suma de las masas efectivas de los r primeros modos considerados sea
superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento sísmico”
X
r X
r X
r
Mi¤ = ¿ i ÁTi MJ = ¿ 2i ÁTi MÁi ¸ 0:90JT MJ (2.69)
i=1 i=1 i=1
Sea S la variable (desplazamientos, tensiones ...) cuyo valor máximo se quiere determinar, y
Si su valor máximo en el modo i. Dado que el máximo de cada modo no se produce para los
distintos grados de libertad en el mismo instante de tiempo y puesto que, además, dicho máximo
se ha obtenido en valor absoluto, S no se podrá calcular como suma directa de los máximos de
cada modo.
Se han propuesto distintos métodos para calcular S a partir de los valores modales Si . Quizás
la regla de combinación más extendida es la que propone la NCSE-94 en su articulado
v
u r
uX
S = t Si2 (2.71)
i=1
que proporciona resultados razonablemente válidos siempre y cuando los períodos de los r modos
considerados di…eran entre sí más de un 10%, i.e., cuando no se produzca acoplamiento entre
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CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 27
donde ¼ij es un factor que depende de los valores de las frecuencias naturales y del amortigua-
miento de la estructura.
Una alternativa al análisis modal es la integración directa, mediante un algoritmo paso a paso,
de las ecuaciones del movimiento (2.29)
² Estas ecuaciones junto con las ecuaciones del movimiento (2.29) particularizadas para el
instante t = ti (métodos explícitos: diferencias centrales...) o t = ti+1 (métodos implícitos:
Newmark, Houbolt...) permiten obtener los desplazamientos en t = ti+1 (xi+1 ) y pasar al
instante de tiempo siguiente.
Hay toda una gama de métodos diferentes para llevar a cabo este proceso. Cada uno de ellos
propone una forma de aproximar aceleraciones y velocidades en un instante en función de las
variables en instantes anteriores, con el objetivo de mejorar la precisión y la estabilidad de los
resultados.
La gran ventaja de estos algoritmos frente a los métodos basados en el análisis modal es que
son válidos tanto para problemas lineales como no lineales. A cambio, su coste computacional
es mucho mayor y frente al análisis modal espectral presentan los mismos inconvenientes que
la obtención de la respuesta en el tiempo mediante análisis modal en lo referente al exceso de
información proporcionada y a la de…nición de la acción sísmica.
°A.
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Capítulo 3
3.1 Introducción
La …losofía del proyecto sismorresistente de estructuras de edi…cación que recogen las normativas
se basa en de…nir unos niveles de daño admisible en función de la intensidad de los terremotos
que la estructura puede sufrir durante su vida útil:
² Las construcciones deben resistir, en régimen elástico y por tanto sin ningún tipo de
daño estructural, los sismos de probabilidad apreciable de ocurrencia durante su vida útil,
entendiendo por estos los que tienen un período de retorno1 del mismo orden del período
de vida útil de la estructura.
² Ante sismos severos con probabilidad razonable de ocurrencia (a los que la NCSE-94 asigna
un período de retorno de quinientos años) se admite que la estructura va a entrar en el
rango anelástico. Se acepta por tanto que se produzcan deformaciones permanentes, y
consecuentemente daños, más o menos importantes pero que nunca lleguen a provocar el
colapso de la estructura. Realmente, a este nivel deberían considerarse dos estados límite
diferentes. Ante sismos relativamente severos el daño estructural debe mantenerse dentro
de unos límites que permitan la reparación de la estructura con un coste razonable. En
cambio, ante el sismo de mayor intensidad que pueda tener lugar el objetivo es evitar el
colapso, aunque los daños producidos en la estructura sean irreparables.
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 29
de diseño obtenida de las normativas. Esta diferencia sólo resulta admisible si los elementos
estructurales y sus conexiones poseen una capacidad de deformación anelástica adecuada, que
garantice que la estructura es capaz de disipar ese exceso de energía deformándose plásticamente.
Estas ideas entroncan directamente con el concepto de ductilidad, que se discute en la segunda
sección de este capítulo.
Otros aspectos que afectan la respuesta sísmica de una estructura y que se tratan en las
siguientes secciones son el de los efectos de interacción suelo-estructura, la consideración de
torsiones globales de la estructura o la necesidad de incorporar en el análisis los efectos de
segundo orden. En todos los casos se hace una breve mención a cómo abordan estos aspectos
las vigentes normativas sismorresistentes.
3.2 Ductilidad
La energía que un terremoto aporta a la estructura se disipa por el efecto combinado del amor-
tiguamiento y, sobre todo, de las deformaciones anelásticas de sus elementos. Esta capacidad de
los elementos estructurales para disipar energía mediante deformaciones cíclicas en el dominio
anelástico, sin que se produzca su colapso, es lo que se denomina ductilidad de la estructura.
F
Fe
xmax xe
xe xmax x
Fe
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 30
que relaciona el máximo desplazamiento plástico del modelo con el máximo desplazamiento
elástico y lineal. Cuanto mayor sea ¹, mayor será la capacidad de disipar energía del sistema en
régimen plástico y por tanto mayor será la diferencia admisible entre las fuerzas sísmicas reales
y las fuerzas consideradas para el diseño (…gura 3.2).
F
DIFERENCIA PERMITIDA POR DUCTILIDAD
PERÍODO
En el caso de una estructura con varios grados de libertad, un comportamiento dúctil adecua-
do deberá permitir la disipación de buena parte de la energía que el sismo aporta a la estructura
mediante mecanismos de histéresis estables y bien distribuidos por toda ella, que aseguren que
no se produce el colapso global de la estructura por el fallo de alguno de sus elementos.
² En general el acero proporciona mayor ductilidad que el hormigón y éste más que la obra
de fábrica.
² La ductilidad es mayor en las estructuras desplazables -como pórticos- que en las rígidas
-como las apantalladas-, pero siempre que en los nudos exista la capacidad su…ciente para
permitir importantes deformaciones.
² A nivel de sección, la capacidad de disipación de energía es mayor en las secciones ‡ectadas
que en las comprimidas, por lo que se debe potenciar que sean las ‡ectadas las que se agoten
antes.
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 31
La …gura 3.3 ilustra claramente estos conceptos sobre un caso real: el reciente terremoto de
Grecia (7 de septiembre de 1999; intensidad 5.9 en la escala de Richter). En ella se representa
el espectro de aceleraciones propuesto por la normativa griega vigente, de 1993, y el espectro
realmente registrado durante dicho terremoto. En este caso particular se puede observar como
los edi…cios más afectados fueron los de períodos fundamentales por debajo de 0.4 segundos, i.e.,
edi…cios de entre dos y cuatro plantas de altura aproximadamente.
Finalmente, cuando los elementos resistentes a fuerzas horizontales sean de diferente ducti-
lidad, la NCSE-94 señala que deberá comprobarse la compatibilidad de sus deformaciones.
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 32
Las condiciones del terreno y los posibles fenómenos de interacción suelo-estructura son uno de
los factores que mayor in‡uencia pueden tener sobre la respuesta estructural.
La NCSE-94 incorpora el efecto de las condiciones locales del terreno modi…cando el espectro
elástico de diseño en función de dichas condiciones, distinguiendo tres tipos de suelo en base a
la velocidad de propagación de las ondas transversales2 Vs :
Cuando no coinciden el centro de masas y el centro de torsión o de rigidez en una planta de una
edi…cación, aparece en dicha planta un momento torsor que debe ser absorbido por los soportes
de la planta. Este fenómeno suele ser debido a una falta de simetría de la edi…cación o a una
distribución no uniforme de las masas.
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 33
Si los desplazamientos laterales provocados por la acción sísmica son elevados, se hace necesario
considerar los efectos de segundo orden. Así, al cobrar importancia el cambio de geometría de
la estructura debido a la aplicación de las cargas horizontales, se produce un momento adicional
en los soportes causado por los descentramientos de las cargas verticales.
La NCSE-94 permite despreciar dichos efectos cuando el desplome de la cabeza del edi…cio
no supere el dos por mil de la altura, o cuando en cada planta se veri…que
siendo P el peso total por encima de la planta; d el desplazamiento relativo entre la base y la
cabeza de los soportes de la planta considerada, según un análisis lineal; F la acción horizontal
total por encima de la planta y h la altura entre plantas. Esta última condición equivale a
despreciar los efectos de segundo orden cuando el momento adicional inducido por la deformación
de la estructura (…gura 3.5) sea menor que el 10% del momento de primer orden provocado por
la acción horizontal.
°A.
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CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS 34
MB
P
V B
7,40 cm
h
V
A
MA P
d
3,60 cm
En este sentido, el EC-8 también plantea una relación del tipo (3.2), aunque en su caso el
desplazamiento d relativo entre plantas debe estimarse en régimen no lineal (i.e., afectado por el
coe…ciente de ductilidad considerado en el análisis), lo cual parece más coherente con la realidad
del problema. Adicionalmente, en el caso en que
Pd
0:1 < µ = < 0:2 (3.3)
Fh
el EC-8 permite la inclusión de los efectos de segundo orden incrementando las solicitaciones
sísmicas de la planta considerada mediante el factor
1
(3.4)
1¡µ
°A.
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Capítulo 4
4.1 Introducción
En este capítulo se presentan los aspectos prácticos del cálculo sísmico de estructuras según la
vigente normativa sismorresistente NCSE-94. Se abordan por tanto la de…nición de la acción
sísmica y los métodos de análisis para determinar la respuesta estructural a dicha acción. Ambos
aspectos están íntimamente relacionados: mientras que en un análisis paso a paso en el dominio
del tiempo la excitación deberá de…nirse por un acelerograma, en un análisis modal espectral
la acción deberá caracterizarse mediante su espectro sísmico de respuesta, tal como se vio en el
segundo capítulo.
En cualquier caso las normativas deben ser capaces de proponer procedimientos de análisis lo
más claros y simples posibles y que, por supuesto, permitan evaluar de manera su…cientemente
aproximada la respuesta de la estructura. Este es el motivo por el cual el análisis modal espectral
goza de tan amplia aceptación en las normativas sismorresistentes: su aplicación resulta sencilla
y directa y proporciona los valores máximos de la respuesta.
De una forma rigurosa, la teoría de los espectros sísmicos de respuesta sólo permitiría la
de…nición de la acción sísmica en estructuras de comportamiento elástico y lineal. Sin embargo,
las normativas admiten incursiones de la estructura en el rango anelástico ante sismos severos. La
NCSE-94, al igual que gran parte de las normativas existentes en el mundo, extiende el concepto
de espectro sísmico de respuesta al análisis de sistemas no lineales. Aunque esta extensión no
está claramente fundamentada desde un punto de vista teórico, los resultados que proporciona
son su…cientemente razonables y de fácil obtención.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 36
La NCSE-94 proporciona un mapa de peligriosidad sísmica del territorio nacional que suministra,
para cada punto del territorio, la aceleración sísmica básica, ab , y el denominado coe…ciente de
contribución sísmica K. La aceleración de cálculo, ac , se obtiene en función de ab y de la vida
útil (o la importancia) de la construcción.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 37
siendo ®(T ) una función del período propio del sistema (considerado en segundos) de…nida por
8
>
> 1 + [®(To ) ¡ 1] T =To para T < To
>
>
>
<
®(T ) = ®(To ) para To · T · T1 (4.2)
>
>
>
>
>
:
®(To )T1 =T para T > T1
donde
®(To ) = (3C ¡ 3:8)(K ¡ 1:25) + 2:3 (4.3)
To = 0:125C + 0:2K ¡ 0:175 (4.4)
0:215K(5C ¡ 1)
T1 = (4.5)
®(To )
En la …gura 4.1 se gra…ca ®(T ) para los distintos tipos de terreno considerados en la norma y
un coe…ciente de contribución sísmica K = 1:0.
Para obtener el espectro de diseño tan sólo resta ajustarlo a las características de la estructura
que se va a calcular, incorporando mediante un coe…ciente empírico  -dado en la NCSE-94- el
efecto del amortiguamiento (si » 6= 0:05) y de la ductilidad de la estructura
Sa = Â(º; ¹)Sa¤ = Â(º; ¹)®(T )ac (4.6)
donde  es función del coe…ciente corrector por amortiguamiento
µ ¶
0:05 0:4
º= (4.7)
»
y del coe…ciente de comportamiento por ductilidad ¹.
La NCSE-94 establece como método habitual de cálculo el análisis modal espectral de la estruc-
tura. Adicionalmente, desarrolla un método simpli…cado de cálculo para los casos usuales en
edi…cación. También permite el estudio dinámico directo de la estructura.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 38
Sólo está justi…cado en casos especiales, como pueden ser centrales nucleares u otras edi…caciones
singulares o de especial importancia. Su aplicación presenta inconvenientes a nivel de de…nición
de la acción y a nivel del esfuerzo de cálculo implicado:
² Cálculo de los periodos propios (Ti ) y modos de vibración (Ái ) de la estructura. Se deberán
incluir en el análisis los r primeros modos con contribución signi…cativa en el resultado
(ecuaciones (2.69) o (2.70)) y como mínimo
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 39
siendo
º·i
Âi (º; ¹) = = ¯·i (4.10)
¹
donde ·i es un coe…ciente que adopta los siguientes valores
8
>
> ¹=º para Ti = 0
>
>
>
<
·i = 1 para Ti ¸ To (4.11)
>
>
>
>
>
: 1
¯®(Ti ) f1 + [¯®(To ) ¡ 1] Ti =To g para 0 < Ti < To
² Conocidos los deplazamientos modales en cada grado de libertad podemos calcular el resto
de las variables modales y así obtener los valores máximos de la respuesta de la estructura
para cada uno de los r modos.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 40
De esta manera, y en el caso particular de los modelos habitualmente empleados para analizar
estructuras de edi…cación, se obtienen unas solicitaciones de planta (dos fuerzas y un torsor si el
modelo incluye tres grados de libertad por planta; una fuerza en el caso del edi…cio de cortante)
para cada modo i que se deberán repartir entre los elementos estructurales:
Dado que el anterior es un cálculo elástico y lineal que incorpora la realidad del comporta-
miento anelástico de la estructura a través de su coe…ciente de comportamiento por ductilidad, ¹,
los desplazamientos dinámicos máximos que realmente se producen según los grados de libertad
considerados en el modelo se deberán obtener como
4.3.3 Método simpli…cado de cálculo para los casos más usuales de edi…cación
Este método sólo es aplicable a las construcciones que cumplan la totalidad de los siguientes
requisitos:
² La excentricidad del centro de las masas que intervienen en el cálculo sísmico respecto
al de torsión es inferior al 10% de la dimensión en planta del edi…cio en cada una de las
direcciones principales.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 41
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 42
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 43
La NCSE-94 proporciona fórmulas empíricas que permiten obtener de manera simpli…cada estas
características dinámicas de la estructura, así como el número de modos a incluir en el análisis.
TF = 0:09n (4.14)
En el caso del EC-8 sólo se considera el primer modo de vibración, i.e., el correspondiente al
período fundamental TF . La forma modal se estima como
hk
Á1k = (4.16)
H
y la fórmula propuesta para el cálculo de TF en el caso de pórticos de hormigón armado di…ere
de la proporcionada por la NCSE-94, especialmente para edi…cios de poca altura
Fuerzas sísmicas
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 44
donde
º
¯= (4.21)
¹
es el denominado coe…ciente de respuesta y ®1 (Ti ) se determina a partir de las ordenadas espec-
trales ®(Ti ) como 8
>
< ®(To ) si T < To
®1 (Ti ) = (4.22)
>
: ®(T ) si T ¸ To
en el caso de los edi…cios de cortante, la expresión de los factores de distribución ´ik se simpli…ca
a (ecuaciones (2.61) y (2.64))
Pn
mk Áik
´ik = ¿ i Áik = Áik Pk=1
n 2 (4.23)
k=1 mk Áik
Las fuerzas Fk con las que se va a proceder al cálculo de la estructura se determinan a partir de
las fuerzas modales Fik como sigue:
Fk = Vk ¡ Vk+1 (4.26)
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 45
de las masas. En edi…cios simétricos la NCSE-94 permite sustituir este análisis por la aplicación
a cada elemento estructural de un coe…ciente de mayoración adicional ° n (…gura 4.5)
4.4 Ejemplos
La …gura 4.6 muestra un esquema del edi…cio considerado. Consta de cinco plantas y su
tipología estructural responde a un edi…cio con pórticos de hormigón armado sin la colaboración
de pantallas rigidizadoras y planta compartimentada. Se ubica en Sevilla, sobre un terreno de
tipo II según la clasi…cación de la NCSE-94. Se trata de una construcción de normal importancia.
La estructura es simétrica y totalmente regular, tanto en planta como en alzado, coincidiendo
los centros de masa y torsión. En consecuencia, el edi…cio puede analizarse a través de dos
modelos planos ortogonales independientes, cada uno de ellos con un sólo grado de libertad
–de traslación– por planta (…gura 4.6). La estructura cumple la totalidad de los requisitos
establecidos en la NCSE-94 para que el método simpli…cado sea de aplicación.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 46
4m
1,04 cm
4m
1,04 cm
4m
1,04 cm
5m
1,56 cm 5m
1,65 cm 5m
1,73 cm 5m 1,73 cm
u5
m=134.4 t
3m 35x35 cm
k5
2 cm
u4
m=134.4 t
3m 35x35 cm k4
2,16 cm
u3
m=134.4 t
3m 40x40 cm k3
2,16 cm
u2
m=134.4 t
3m 40x40 cm k2
2,16 cm
u1
m=134.4 t
4m 45x45 cm k1
2,16 cm
Puesto que la estructura se localiza en Sevilla capital, la aceleración sísmica básica y el coe…ciente
de contribución vienen dados por
C = 1:4 (4.31)
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 47
Los parámetros para de…nir las ordenadas espectrales vienen dados por
2,7
2,4 α(T0)
2,1
1,8
1,5
α(T)
0,9
0,6
0,3
T0=0.24 s T1=0.68 s
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
3,0
2,7
2,4 α(T0)
2,1
1,8
1,5 α(T)=α(T0)T1/T
α(T)
1,2
0,9
0,6
0,3
T1=0.68 s
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 48
Masas de cálculo
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 49
¯ = 0:29 (4.41)
y por tanto 8 9 8 9
>
> 0:021 >
> >
> 2822 >
>
>
> >
> >
> >
>
>
< 0:035 >
= >
< 4704 >
=
s1 = 0:046 ) F1 = 6182 Kp (4.43)
>
> > > >
>
>
> 0:053 >
>
>
>
>
>
>
> 7123 >
>
>
>
: ; : ;
0:056 7526
Dado que basta con incluir el primer modo en el análisis, el sistema de fuerzas estáticas equiva-
lentes coincide con F1
F = F1 (4.44)
Cortante en la base
La rigidez equivalente al desplazamiento transversal de los pilares se obtiene para las distintas
entreplantas como
12EIp1
k1 = 20 £ kp1 = 20 £ = 2:56 £ 108 N=m (4.46)
L3p1
12EIp2
k2 = k3 = 20 £ kp2 = 20 £ = 3:79 £ 108 N=m (4.47)
L3p2
12EIp4
k4 = k5 = 20 £ kp4 = 20 £ = 2:22 £ 108 N=m (4.48)
L3p4
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 50
Dado que la estructura se está analizando mediante un modelo plano, se deberán considerar al
menos tres modos de vibración.
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 51
Adicionalmente, se deben considerar los r primeros modos con contribución signi…cativa, i.e.,
aquellos para los que la suma de las masas efectivas sea superior al 90% de la masa movilizada
en el movimiento sísmico r X n X
Mi¤ ¸ 0:90 mi = 604800 Kg (4.54)
i=1 i=1
donde las masas modales efectivas se calculan como
X
n
M1¤ = mi ´1i = 596602 Kg (4.55)
i=1
X
n
M2¤ = mi ´2i = 60346 Kg (4.56)
i=1
Por tanto, deben considerarse los tres primeros modos de vibración. Los factores de distri-
bución asociados a estos tres modos son
8 9 8 9 8 9
>
> 0:419 >
> >
> 0:295 >
> >
> 0:148 >
>
>
> >
> >
> >
> >
> >
>
>
< 0:676 >
= >
< 0:363 >
= >
< 0:059 >
=
´1 = 0:889 ; ´2 = 0:270 ; ´3 = ¡0:105 (4.57)
>
> > > > > >
>
>
> 1:157 >
>
>
>
>
>
>
> ¡0:093 >
>
>
>
>
>
>
> ¡0:156 >
>
>
>
: ; : ; : ;
1:298 ¡0:386 0:133
Sa ji
ui jmax = ´ i (4.58)
! 2i
donde
Sa ji = Âi (º; ¹)®(Ti )ac (4.59)
siendo
º·i
Âi (º; ¹) = = ¯·i (4.60)
¹
Para una estructura de ductilidad alta y un amortiguamiento del 7% respecto al crítico
µ ¶0:4 µ ¶0:4
5 5
º= = = 0:874 ; ¹=3 ) ¯ = 0:29 (4.61)
7
Las ordenadas espectrales adoptan los valores
°A.
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CAPÍTULO 4. NCSE-94: ACCIÓN SÍSMICA Y MÉTODOS DE CÁLCULO 52
De esta manera, se obtienen los factores correctores Âi por ductilidad y amortiguamiento como
Cortante en la base
El valor del cortante modal máximo en la base del edi…cio para cada uno de los tres primeros
modos se obtiene a partir de la ecuación de equilibrio del conjunto de pilares de planta baja
como
modo 1 : ³ ´ ³ ´
V11 = k1 £ u11 jmax = 2:56 £ 108 £ 2:55 £ 10¡3 £ 0:419
= 273523 N (4.69)
modo 2 : ³ ´ ³ ´
V21 = k1 £ u21 jmax = 2:56 £ 108 £ 4:15 £ 10¡4 £ 0:295
= 31341 N (4.70)
modo 3 : ³ ´ ³ ´
V31 = k1 £ u31 jmax = 2:56 £ 108 £ 1:64 £ 10¡4 £ 0:148
= 6214 N (4.71)
El cortante en la base total se obtiene ponderando las aportaciones de cada uno de los tres
modos v
u 3
uX
V1 = t Vi12 = 275383 N ¼ 27:5 t (4.72)
i=1
°A.
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