EXCITACIÓN EN LA BASE

En muchos casos los sistemas son excitados en su base o soporte, como puede presentarse la
excitación debido a sismos. Se pueden estudiar este tipo de excitación de dos puntos de vista:
como desplazamiento periódico en la base o como aceleración periódica en la base.

DESPLAZAMIENTO PERIÓDICO EN LA BASE

Consideremos el peso 𝑊 suspendido en un resorte, el cual esta fijo en el punto de apoyo,

suponiendo que el apoyo se da un movimiento armónico en dirección vertical:

𝑦𝐵 = 𝑑 sin(𝜔
̅𝑡) (2.63)

Si se mide el desplazamiento 𝑦(𝑡)debido al peso 𝑊, desde su punto de equilibrio, cuando 𝑦𝐵 (𝑡) =

0, entonces el alargamiento del resorte en algún instante 𝑡 será 𝑦(𝑡) − 𝑦𝐵 (𝑡) + ∆𝑒𝑠𝑡 ;

Y por lo tanto la fuerza que ejerce el resorte es 𝑘[𝑦(𝑡) − 𝑦𝐵 (𝑡)] + 𝑊, como se puede apreciar en
figura 1.1. De lo anterior resulta la ecuación de movimiento siguiente:

𝑚ÿ = 𝑊 − [𝑘(𝑦 − 𝑦𝐵 ) + 𝑊] (2.64)

𝑚ÿ = −𝑘𝑦 + 𝑘𝑦𝐵

𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = 𝑘𝑦𝐵 (2.65)

Sustituyendo la ecuación 2.63 en la ecuación 2.65, obtendremos que:

𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = 𝑘𝑑 sin(𝜔
̅𝑡) (2.66)

Dividiendo esta ecuación entre 𝑚, obtendremos la siguiente expresión:

𝑘 𝑘
ÿ + 𝑚 𝑦 = 𝑚 𝑑 sin(𝜔
̅) (2.67)

Introduciendo las notaciones siguientes en la ecuación anterior

𝑘 𝑘𝑑
𝜔2 = 𝑚 y 𝑞𝐵 = 𝑚

Obtendremos la siguiente expresión:

ÿ + 𝜔2 𝑦 = 𝑞𝐵 sin(𝜔
̅)

Que es semejante a la obtenida en la ecuación 2.52 (𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = 𝑃 sin(𝜔 ̅𝑡)). Si un punto el apoyo
del resorte se le aplica un movimiento armónico simple 𝑑 sin(𝜔 ̅𝑡), es equivalente a la aplicación
directa de la fuerza excitadora 𝑘𝑑 sin(𝜔 ̅) visto en la ecuación 2.66. De este modo la solución
particular para este tipo de excitación es la misma, encontrada la para la ecuación 2.52, y así se
obtiene nuevamente vibraciones forzadas no amortiguadas en estado permanente por medio de
la ecuación:

1
𝑦𝑃 (𝑡) = 𝑑 sin(𝜔
̅𝑡) [ 2 ]
𝜔
̅
1 − ⁄𝜔 2

Donde el término 𝑑 sin(𝜔

̅𝑡) representa el movimiento en la base.

B
yB(t) ó ÿB(t)
yB
k k(y-yB+dest)
[k(y-yB)+W ]

y(t)
y
W

W
 ACELERACIÓN PERIÓDICA EN LA BASE

Para trabajar con excitación en la base es más común tratar con aceleraciones que con
desplazamientos donde la información puede ser obtenida por medio de un acelerómetro; los
sismos en la base son medidos y registrados en términos de tres componentes ortogonales de
aceleración, que son x, y, y z.

Suponiendo que en el punto fijo del resorte indicado en la figura 2.4.12, esta sujeto a la siguiente
condición de aceleración armónica:

ÿ𝐵 (𝑡) = 𝑎 sin 𝑤
̅𝑡 (2.70)

De la ecuación 2.64, se tiene que la ecuación de equilibrio dinámico para este caso es:

𝑚ÿ + 𝑘(𝑦 − 𝑦𝐵 ) = 0 (2.71)

Donde 𝑦 es el desplazamiento del cuerpo 𝑊, y 𝑦𝐵 es el desplazamiento debido a la aceleración en

la base. Estas se pueden transformar en una sola coordenada relativa de la siguiente manera..

y = 𝑦 − 𝑦𝐵

ÿ = ÿ − ÿ𝐵 (2.72)

ÿ = ÿ + ÿ𝐵 (2.73)

Sustituyendo las anteriores coordenadas relativas en la ecuación 2.71, resulta:

𝑚(ÿ + ÿ𝐵 ) + 𝑘𝑦 = 0

𝑚ÿ + 𝑚ÿ𝐵 + 𝑘𝑦 = 0

𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = −𝑚𝑐 (2.74)

Dividiendo la ecuación anterior entre 𝑚, tendremos la expresión dada como sigue:

𝑘
ÿ+ 𝑦 = −ÿ𝐵
𝑚
𝑘
Pero sabemos que 𝜔2 = y sustituyendo dicha notación en la expresión anterior, ésta nos queda
𝑚
de la siguiente forma:

ÿ + 𝜔2 𝑦 = −ÿ𝐵 (2.75)

Sustituyendo en la ecuación 2.70 en la ecuación anterior, tendremos que:

ÿ + 𝜔2 𝑦 = −𝑎 sin 𝜔
̅𝑡 (2.76)
Haciendo 𝑞𝐵 ∗ = −𝑎, resulta:

ÿ + 𝜔2 𝑦 = 𝑞𝐵 ∗ sin 𝜔
̅𝑡 (2.77)

Que es la misma obtenida en las ecuaciones 2.52 y 2.68.

La solución igual a la encontrada para el caso anterior, y por lo tanto la respuesta del sistema bajo
coordenadas relativas, es la misma para una fuerza excitadora en la base igual a −𝑚𝑎 sin 𝜔 ̅𝑡. En
este caso, la vibración forzada no amortiguada en estado permanente del sistema relativo y = 𝑦 −
𝑦𝐵 de la aceleración periódica en la base es:

𝑚𝑎 1
𝑦∗ = − [ ] sin 𝜔
̅𝑡
𝑘 1 − 𝛽2

Recordando que la solución particular de 2.61, se relaciona con obtenida para la solución del
sistema con aceleración en la base.

En resumen, analizando nuevamente la ecuación 2.59, el último témino del aldo derecho
representa las vibraciones forzadas, como se vio anteriormente.