Considérese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa 𝑚 suspendido de un resorte y sometido a

una fuerza periódica 𝑷 de magnitud 𝑃 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡, donde 𝜔𝑓 es la frecuencia circular de 𝑷 y se

conoce como frecuencia circular forzada del movimiento (figura 6.7). Esta fuerza puede ser una
fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrífuga producida por la rotación de alguna
parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posición de equilibrio, se escribe la ecuación
de movimiento

A continuación, se considera el caso de un cuerpo de masa 𝑚 suspendido de un resorte conectado a

un apoyo móvil cuyo desplazamiento 𝛿 es igual a 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 (figura 6.8). Si el desplazamiento 𝑥
del cuerpo se mide a partir de la posición de equilibrio estático correspondiente a 𝜔𝑓 𝑡 = 0, se halla
que el alargamiento total del resorte en el instante 𝑡 es 𝛿𝑠𝑡 + 𝑥 − 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 . La ecuación de
movimiento es, por lo tanto,

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una solución de la primera
ecuación satisfará la segunda si se hace 𝑃𝑚 = 𝑘𝛿𝑚.

Una ecuación diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado derecho diferente de
cero, se conoce como no homogénea. Su solución general se obtiene agregando una solución
particular de la ecuación dad a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente (con el
miembro del lado derecho igual a cero). Se puede obtener una solución particular de (6.30) o (6.31)
probando una solución de la forma
Puesto que, de acuerdo con la ecuación (2.4), 𝑘 𝑚 = 𝜔𝑛 2 donde 𝜔𝑛 es la frecuencia circular natural
del sistema, se puede escribir

𝑥𝑚 = 𝑃𝑚 /𝑘 1−(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 ) 2 (2.33)

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera

𝑥𝑚 = 𝛿𝑚 1−(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 ) 2 (2.33′ )

La ecuación homogénea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuación (2.2), que define la

vibración libre del cuerpo. Su solución general, llamada función complementaria, se hallo en
secciones anteriores:

𝑥𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝐶1𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 (2.34)

Si se asegura la solución particular (2.32) a la función complementaria (2.34), se obtiene la solución

general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):

𝑥 = 𝐶1𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 (2.35) S

e ve que la vibración obtenida se compone de dos vibraciones superpuestas. Los primeros dos
términos de la ecuación (2.35) representan una vibración libre del sistema. La frecuencia de esta
vibración es la frecuencia natural del sistema, la cual depende solo de la constante 𝑘 del resorte y de
la masa 𝑚 del cuerpo, y las constantes 𝐶1 y 𝐶2 se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibración libre también se llama vibración transitoria, puesto que en la práctica real se
ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de fricción.

El último término de la ecuación (2.35) representa la vibración de estado estable producida y

mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o soporte. Su frecuencia es
la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento, y su amplitud 𝑥𝑚 , definida por la
ecuación (2.33) o por la ecuación (2.33’), depende de la razón de frecuencia 𝜔𝑓 /𝜔𝑛. La razón de la
amplitud 𝑥𝑚 de la vibración de estado estable a la deflexión estática 𝑃𝑚 /𝑘 22 provocada por una
fuerza 𝑃𝑚 , o a la amplitud 𝛿𝑚 del movimiento del apoyo, se llama factor de amplificación. Con las
ecuaciones (6.33) y (6.33’), se obtiene

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑥𝑚 𝑃𝑚 /𝑘 = 𝑥𝑚 𝛿𝑚 = 1 1− 𝜔𝑓 /𝜔𝑛 2 (2.36)

La figura 6.9 es una gráfica del factor de amplificación contra la razón de frecuencia 𝜔𝑓 /𝜔𝑛. Se ve
que cuando 𝜔𝑓 = 𝜔𝑓 , la amplitud de la vibración forzada se vuelve infinita. Se dice que la fuerza
aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo esta en resonancia con el sistema dado. En realidad,
la amplitud de la vibración permanece finita debido a fuerzas amortiguadoras; sin embargo, se debe
evitar una situación como esa, y la frecuencia forzada no debe ser seleccionada muy cercana a la
frecuencia natural del sistema. Asimismo, se ve que para 𝜔𝑓 < 𝜔𝑛 el coeficiente de 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 en la
ecuación (2.35) es positivo, mientras que para 𝜔𝑓 > 𝜔𝑛 este coeficiente es negativo. En el primer
caso, la vibración forzada está en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo,
mientras que, en el segundo, esta 180° fuera de fase.

Por último, se observa que la velocidad y la aceleración en la vibración de estado estable se pueden
obtener diferenciando dos veces con respecto a 𝑡 el último término de la ecuación (2.35). Expresiones
similares a las de las ecuaciones (2.15) de la sección (2.1) dan sus valores máximos, excepto que estas
expresiones ahora incluyen la amplitud y la frecuencia circular de la vibración forzada:

𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓 2 (2.37) 23 2.2