MÉTODO DE TAKABEYA 305

8.1 INTRODUCCIÓN

S
e mencionó anteriormente que otro de los métodos con amplia aceptación en
nuestro medio es el de Takabeya, dado a conocer en París en 1938, y del cual
sólo apareció una versión inglesa en 1965, seguida por una alemana en el mismo
año. La primera versión española fue publicada en 1969 (referencia 8.1).
Como se pudo observar en los artículos anteriores, los métodos de Cross y Kani resultan
excesivamente largos y laboriosos para edificios altos. En cambio, Takabeya con su
método pudo analizar un pórtico de 200 pisos y 30 luces en 78 horas con sólo calcula-
dora, tiempo considerado realmente corto para un problema tan complicado (ibíd).
La esencia del método consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de
los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos,
con lo cual se disminuye considerablemente el número de operaciones. Esto lo hace
sumamente útil incluso hoy en día, con el auge de la computación electrónica. Una vez
obtenida la convergencia en giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos
definitivos mediante las ecuaciones de ángulos de giro y deflexión.

8.2 ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

Para deducir las ecuaciones requeridas por el proceso iterativo, se parte como antes de las
ecuaciones de giro y deflexión. En el caso de estructuras sin desplazamiento, éstas se
reducen a:

M ij = M ijF + 4EK ij θ i + 2EK ij θ j (8.1a)

M ji = M Fji + 2EK ij θ i + 4EK ij θ j (8.1b)

en que todos los términos tienen el mismo significado visto anteriormente.

Por conveniencia se define:

K ij
k ij = (8.2)
C
en donde C es una constante de proporcionalidad que permite trabajar con valores
relativos. Las ecuaciones (8.1) se pueden reescribir entonces, así:
306 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

M ij = M ijF + 4Ek ij Cθ i + 2Ek ij Cθ j (8.3a)

M ji = M Fji + 2Ek ij Cθ i + 4Ek ij Cθ j (8.3b)

Definiendo ahora rotaciones relativas:
φ i = 2ECθ i (8.4a)

φ j = 2ECθ j (8.4b)
es posible reducirlas a:
M ij = M ijF + k ij 2φ i + φ j ( ) (8.5a)

M ji = M Fji + k ij φ i + 2φ j ( ) (8.5b)

que servirán de base para la deducción de la ecuación de iteración buscada. En efecto, al

aplicarle a un nudo i de la estructura la condición de equilibrio ∑ M ij = 0 , resulta:

( )
(i )

0 = ∑ M + 2φi ∑ k ij + ∑ k ij φ j
F
ij
(i ) (i ) (i )

de la cual se puede despejar la rotación relativa del nudo i:

∑ M ijF k ij
φi = − −∑ φj
(i )
(8.6)
2∑ k ij (i ) 2∑ k ij
(i ) (i )

Se puede ver que en esta ecuación el primer término es constante para cada nudo y, en
consecuencia, el segundo representa las correcciones debidas a los giros de los extremos
alejados del nudo, de las barras que concurren a él. Para simplificar la nomenclatura se
definen:
∑ M ijF
φ i0 = −
(i )
(8.7)
2∑ k ij
(i )

y
k ij
µ ij = − (8.8)
2∑ k ij
(i )

observando que esta última ecuación es equivalente a la que define los coeficientes de
giro en el método de Kani. La ecuación (8.6) se puede entonces escribir así:

φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j
(i )
( ) (8.9)
MÉTODO DE TAKABEYA 307

que constituye la ecuación de iteración buscada. Para aplicarla se siguen estos pasos, que
son básicamente los del método de Kani con ligeras modificaciones:

1. Evalúense los coeficientes de giro µij y momentos de empotramiento M ijF .

2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φ 0i mediante la ecuación (8.7).
Llévense estos valores a un esquema adecuado.

3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a mano, para
acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial.

4. Aplíquese a cada nudo la ecuación (8.9) y escríbanse en el diagrama los resultados

obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de φi. Obsérvese que estos
valores corresponden a los φj al pasar a los nudos opuestos.

5. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4
una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.

6. Finalmente aplíquense las ecuaciones (8.5) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones verdaderas φi se
pueden obtener despejando su valor en la ecuación (8.4a).

Todo el proceso se ilustrará posteriormente con un ejemplo, ya resuelto por los métodos
de Cross y Kani, con el fin de facilitar su comparación.

8.3 SIMPLIFICACIÓN POR EXTREMO ARTICULADO

Lo mismo que en los métodos de Cross y Kani, conviene buscar una simplificación para
el caso frecuente de extremo articulado. Por analogía con dichos métodos, se puede
esperar que baste emplear rigideces relativas ficticias, iguales a tres cuartas partes de las
reales, y los valores de momento de empotramiento correspondientes al extremo opuesto
articulado. Para confirmarlo se presenta la siguiente demostración.
Suponiendo que i represente el nudo restringido y j el nudo articulado, al aplicarle a éste
la ecuación (8.5b) resulta:

( )
M 0ji = M Fji + k ij 2φ j + φ i = 0

y despejando el valor de φj:

M ijF φi
φj = − − (8.10)
2k ij 2

Substituyendo esta expresión en la ecuación (8.5a), resulta:

308 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

 M Fji φ 

M = M + k ij 2φ i −
0 F
− i
ij 
ij 2k ij 2 
 
y reagrupando sus términos:
 M 0ji 

M = M ij −

0
ij
F
2 
 + k 1.5φ
ij i
( ) (8.11)
 
Ahora bien, se ve que el primer término entre paréntesis no es otra cosa que el momento
de empotramiento verdadero para extremo opuesto articulado*:

F0
M Fji
M ij
=M − F
ij
(8.12)
2
Por otra parte, si se define:
k ij' = 3 k ij (8.13)
4
la ecuación (8.11) se puede reescribir así:
0
M ij0 = M ijF + k 'ij 2φ i( ) (8.14)

Comparándola con la ecuación (8.5a), se ve que para que sean equivalentes φj debe valer
cero, o lo que es lo mismo, basta con ignorar las rotaciones de los extremos articulados
para poder seguir usando la ecuación (8.9) en el proceso iterativo. Lógicamente se deberá
usar la ecuación (8.14) para evaluar los momentos en los extremos restringidos de dichos
miembros especiales.

_______________________________________________________________________
* Demostración:

M ijF M Fji
− M Fji / 2 − M Fji

M ijF − M Fji / 2 0

Ejemplo 8.1

Analice el pórtico mostrado utilizando el método de Takabeya. La viga es de 300 mm

× 500 mm y las columnas de 300 mm × 300 mm. En A el apoyo es articulado. Este
pórtico se había resuelto en el ejemplo 6.5.
MÉTODO DE TAKABEYA 309

Solución

PRIMER PASO

Rigideces relativas
0.3 × (0.5) 0.3 × (0.3)
3 3
k BC = = 75 × 10 − 4 k AB = k CE = = 23.1 × 10 − 4
5 3.5
0.3 × (0.5)
3
k CD = = 62.5 × 10 − 4
6
Para utilizar la simplificación del extremo articulado:

( )
k 'AB = 3 k AB = 3 23.1 × 10 − 4 = 17.3 × 10 − 4
4 4
Coeficientes de giro
k ij
µ ij = − → µ BA = − 1 17.3 = −0.094
2∑ k ij 2 17.3 + 75
(i )

similarmente se obtienen:
µ BC = −0.406 → ∑ µ = −0.500
B

µ CB = −0.233 µ CD = −0.195

µ CE = −0.072 → ∑ µ = −0.500
C
Momentos de empotramiento

Se evalúan igual que antes (páginas 215 y 216).

M Fvol = −52.0 kN·m

310 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

M FBC = − M CB
F
= 54.2 kN·m
F
M CD = 71.1 kN·m

M FDC = −35.6 kN·m

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales

Por la ecuación (8.7):

∑ M ijF
φ io = −
(i )

2∑ k ij
(i )

→ φ 0B = − − 52.0 + 54.2 = −119.2

2 (75 + 17.3) × 10 − 4

φ 0C = − − 54.2 + 71.1 = −526.2

2 (75 + 62.5 + 23.1) × 10 − 4

TERCER PASO

Se adopta la secuencia B → C.

CUARTO Y QUINTO PASOS

Proceso iterativo

Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van colocando en el
diagrama siguiente:

Por la ecuación (8.9):

(
φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j
(i )
)
Primer ciclo
φ B = −119.2 + (− 0.406) (− 526.2) = 94.4

φ C = − 526 .2 + (− 0 .233 ) (94 .4 ) = −548 .2

MÉTODO DE TAKABEYA 311

Obsérvese que no se tuvo en cuenta la rotación en A, por estar empleando la simpli-

ficación.

Segundo ciclo
φ B = −119.2 + (− 0.406) (− 548.2 ) = 103.4

φ C = − 526.2 + ( − 0.233) (103.4) = − 550.3

Tercer ciclo
φ B = −119.2 + (− 0.406) (− 550.3) = 104.2

φ C = −526.2 + (− 0.233) (104.2 ) = −550.5

En el siguiente ciclo, para una precisión de tres cifras significativas se volverían a obtener
los mismos resultados, y por consiguiente se suspende ahí el proceso iterativo.

SEXTO PASO
Cálculo de momentos definitivos

Para evaluar los momentos definitivos en los extremos de los miembros se aplica la
ecuación (8.5a):
(
M ij = M ijF + k ij 2φ i + φ j )
Por consiguiente:
MBA = 0 + 17.3 × 10–4 (2 × 104.2) = 0.4 kN⋅m
MBC = 54.2 + 75 × 10–4 (2 × 104.2 − 550.5) = 51.6 kN⋅m
Verificación:
312 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

∑ MB = −52.0 + 0.4 + 51.6 = 0.0 kN⋅m

De nuevo obsérvese que por estar utilizando la simplificación, el giro en A se tomó como
si fuera cero (ecuación 8.14).
MCB = −54.2 + 75 × 10–4 [2 × (−550.5) + 104.2] = −61.7 kN⋅m
MCD = 71.1 + 62.5 × 10–4 [2 × (−550.5) + 0] = 64.2 kN⋅m
MCE = 0 + 23.1 × 10–4 [2 × (−550.5) + 0] = −2.5 kN⋅m
Verificación:
∑ MC = −61.7 + 64.2 – 2.5 = 0.0 kN⋅m
MEC = 0 + 23.1 × 10–4 [2 × (0) − 550.5] = −1.3 kN⋅m
MDC = −35.6 + 62.5 × 10–4 [2 × (0) − 550.5] = −39.0 kN⋅m

Como era de esperarse, estos valores coinciden con los obtenidos antes por Cross; por eso
se omiten el cálculo de reacciones y la verificación del equilibrio general.
En problemas resueltos manualmente, el cálculo de los momentos definitivos se puede
sistematizar utilizando un cuadro similar al que sigue:

Para averiguar los giros verdaderos, en caso de necesitarlos, se procede así:

De la ecuación (8.4a):
φ
θi = i
2EC
y por la ecuación (8.2):
MÉTODO DE TAKABEYA 313

K ij
C=
k ij
El valor de C es constante para todos los miembros, de ahí que baste considerar uno solo,
por ejemplo el BC:
0.3 × (0.5)
3
K BC =  I  = = 6.25 × 10 − 4
 L  12 × 5
−4
C = 6.25 × 10−4 = 1
75 × 10 12
Por tanto, si se supone E = 190 × 105 kN/m2, resulta:
12φ B 6 × 104.2
θB = = = 3.29 × 10 −5 rad
2E 190 × 10 5

6φ B 6 × (− 550.5)
θC = = = −1.738 × 10 −4 rad
E 190 × 10 5
El valor de φA se puede obtener mediante la ecuación (8.10):
M FAB φ B φ
φj = − − =− B
2k AB 2 2
Por consiguiente:
θB
θA = − = −1.644 × 10 −5 rad
2

8.4 ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS: SIN CARGAS HORIZONTALES

O CON CARGAS HORIZONTALES APLICADAS EN LOS NUDOS

En el caso de una estructura con desplazamientos, los momentos definitivos en los extre-
mos de los miembros están dados en general por las siguientes expresiones, conformes
con las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión:
∆ ij
M ij = M ijF + 4EK ij θ i + 2EK ij θ j + 6EK ij (8.15a)
L ij
∆ ij
M ji = M Fji + 2EK ij θ i + 4EK ij θ j + 6EK ij (8.15b)
L ij

Considerando ahora una columna en el piso n, localizada entre los niveles n y n + 1,

utilizando los valores relativos kij, φi y φj definidos mediante las ecuaciones (8.2) y (8.3),
y definiendo además:
314 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

∆ ij
δ ij = 6EC (8.16)
h ij
en que:
δij = desplazamiento relativo de los extremos de la columna ij, y
hij = altura de la columna ij.
Las ecuaciones anteriores se transforman en:
( )
M ij = M ijF + k ij 2φ i + φ j + δ ij (8.17a)

M ji = M Fji + k (2φ + φ + δ )
ij j i ij
(8.17b)

en que el signo positivo del término δij implica que el nivel n se ha desplazado hacia la
derecha, con respecto al nivel n + 1.

Planteando ahora el equilibrio del nudo i, ∑ M ij = 0 , se obtiene:

(i)

∑ M ijF + 2φi ∑ k ij + ∑ (k ij φ j ) + ∑ (k ij δ ij ) = 0
(i ) (i ) (i ) (i )

de donde se puede despejar φi:

∑ M ijF k ij k ij
φi = − −∑ φj − ∑ δ ij
(i )
(8.18)
2∑ k ij (i ) 2∑ k ij 2∑ k ij
(i ) (i ) (i )

y recordando las definiciones de φ 0i y µ ij dadas con las ecuaciones (8.7) y (8.8), la

expresión anterior se reduce a:

φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j + δ ij
(i )
( ) (8.19)

con la que podemos llevar a cabo el proceso iterativo en cuanto a rotación de nudos se
refiere.

Por otra parte, si se considera que las fuerzas horizontales están aplicadas únicamente en
los niveles de placa, el equilibrio horizontal requiere que:
n
∑ H i = ∑ Q nq (8.20)
i =1 (n )

en donde:
n
∑ Hi representa la fuerza de corte en el piso n, y
i =1
Qnq es el corte en el extremo inferior de la columna q del piso n,
MÉTODO DE TAKABEYA 315

como se indica en las siguientes figuras:

Figura 8.1 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.

Pero:
M nq + M n +1,q
Q nq = (8.21)
hn
y reemplazando estos valores en el lado derecho de la ecuación (8.20), resulta:
n m (M + M n +1, j )
∑ Hi = ∑
nj
(8.22)
i =1 j=1 hn
Si todas las columnas del piso tienen la misma altura, ésta se puede sacar de la suma y
despejando:

( )
n m
h n ∑ H i = ∑ M nj + M n +1, j
i =1 j=1

Reemplazando en esta expresión los valores de las ecuaciones (8.17):

( ) ( )
n
h n ∑ H i = ∑ M Fnj + M Fn +1, j + ∑ 3k ij φ i + φ j + ∑ 2k ij δ ij
i =1 (n ) (n ) (n )

Cuando no hay cargas aplicadas directamente sobre las columnas, el primer sumando es
cero y si todas las columnas son de igual altura, δij es constante para el piso. Por tanto, la
expresión anterior se puede reescribir así:

( )
n
h n ∑ H i = ∑ 3k ij φ i + φ j + 2δ ij ∑ k ij
i =1 (n) (n)

y despejando δn = δij:
n
h n ∑ Hi
δn = i =1

2∑ k ij
−∑
3 k ij
( n ) 2 ∑ k ij
(
φi + φ j ) (8.23)
(n) (n)
316 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Para simplificar la notación y por similitud con el método de Kani, se definen los des-
plazamientos relativos iniciales de piso δ 0n y coeficientes de desplazamiento de columnas
γij:
n
h n ∑ Hi
δ 0n = i =1
(8.24)
2∑ k ij
(n)

y
3 k ij
γ ij = − (8.25)
2 ∑ k ij
(n )

con lo cual la ecuación (8.23) se reduce a:

(
δ n = δ 0n + ∑ γ ij φ i + φ j
(n)
) (8.23a)

que constituye la ecuación iterativa para evaluar el desplazamiento relativo δn del piso n.

Cuando al finalizar el proceso no se obtiene balance perfecto en los nudos, se puede hacer
un ajuste final repartiendo el momento de desbalance, proporcionalmente a las rigideces
de las barras que concurren a él, o sea:
Corrección Mij = µij × Momento de desbalance en i
Naturalmente esto mismo puede hacerse con los métodos vistos con anterioridad.
Resumiendo, en el caso de pórticos con desplazamiento se deben seguir estos pasos:
1. Evalúense los coeficientes de giro µij, los de desplazamiento γij y los momentos de
empotramiento M ijF .

2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φi0 mediante la ecuación (8.7) y
los desplazamientos relativos iniciales de cada piso δ 0n , mediante la ecuación (8.24).
Llévense estos valores a un esquema adecuado.
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos que facilite la sistematización de
los cálculos.
4. Aplíquese a cada nudo la ecuación (8.19) y escríbanse en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de φi. Estos valores corresponden
a los φj al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorridos todos los nudos procédase a evaluar todos los desplazamientos de
piso con la ecuación (8.23a). Hecho esto, se habrá concluido un ciclo.
6. Repítanse los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de φi en todos los nudos y de δn
en todos los pisos.
MÉTODO DE TAKABEYA 317

7. Finalmente, aplíquense las ecuaciones (8.17) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplaza-
mientos de piso verdaderos φi y ∆n se pueden despejar de las ecuaciones (8.4a) y
(8.16), respectivamente.

Todo el proceso se ilustrará con los dos ejemplos siguientes.

Ejemplo 8.2 Analice por el método de Takabeya el mismo pórtico del ejemplo 7.2.

Viga: 300 × 500 mm

Columnas: 300 × 300 mm

Solución

PRIMER PASO

Rigideces relativas

k AB = k CD =
(0.3)4 = 27 × 10 − 4 k BC =
0.3 × (0.5)
3
= 62.5 × 10 − 4
3 6
Coeficientes de giro
k ij
µ ij = −
2∑ (k ij )
(i )

27
µ BA = µ CD = − = −0.151
2 (27 + 62.5)

µ BC = µ CB = − 62.5 = −0.349
179
Coeficientes de desplazamiento

3 k ij
γ ij = −
2 ∑ k ij
(n)

γ AB = γ CD = − 3  27  = −0.750
2  27 + 27 
318 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Momentos de empotramiento
50 × 2 × 16 50 × 4 × 4
M FBC = = 44.4 kN·m, F
M CB = = −22.2 kN·m
36 36

SEGUNDO PASO
Giros relativos iniciales
∑ M ijF
φ i0 = −
(i )

2∑ k ij
(i )

44.4 − 22.2
φ 0B = − = −2483 φ 0C = − = 1242
2 (27 + 62.5) × 10 − 4 179 × 10 − 4
Desplazamiento relativo inicial de piso
n
h n ∑ Hi
3× 0
δ 0n = i =1
→ δ10 = =0
2∑ k ij 2 × 54 × 10 − 4
(n )

TERCER PASO

Se adopta la secuencia BC.

PASOS CUATRO A SEIS

Proceso iterativo

Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van poniendo en el
siguiente diagrama:
MÉTODO DE TAKABEYA 319

Giros en los nudos

(
φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j + δ ij
(n)
)
Desplazamientos de piso
(
δ n = δ 0n + ∑ γ ij φ i + φ j
(n )
)
Primer ciclo
φB = −2483 + [− 0.349 (1242) − 0.151 (0 + 0)] = −2916
φC = 1242 + [− 0.349 (− 2916) − 0.151 (0 + 0)] = −2260
δ = 0 + [− 0.750 (− 2916 + 2260)] = 492
Segundo ciclo
φB = −2483 + [− 0.349 (2260) − 0.151 (0 + 492)] = −3346
φC = 1242 + [− 0.349 (− 3346) − 0.151 (0 + 492)] = 2335
δ = 0 + [− 0.750 (− 3346 + 2335)] = 758
Tercer ciclo
φB = − 2483 + [− 0.349 (2335) − 0.151 (758)] = −3412
φC = 1242 + [− 0.349 (− 3412) − 0.151 (758)] = 2318
δ = 0 + [− 0.750 (− 3412 + 2318)] = 820
320 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Cuarto ciclo
φB = − 2483 + [ − 0.349 (2318) − 0.151 (820)] = −3416
φC = 1242 + [ − 0.349 (− 3416) − 0.151 (820)] = 2310
δ = 0 + [ − 0.750 (− 3416 + 2310)] = 829
Quinto ciclo
φB = − 2483 + [ − 0.349 (2310) − 0.151 (829)] = −3414
φC = 1242 + [ − 0.349 (− 3414) − 0.151 (829)] = 2308
δ = 0 + [ − 0.750 (− 3414 + 2308)] = 829
Obtenida la convergencia con tres cifras significativas, se pueden evaluar los momentos
definitivos.

SÉPTIMO PASO

Momentos definitivos
(
M ij = M ijF + k ij 2φ i + φ j + δ ij )
MAB = 0 + 27 × 10–4 (2 × 0 − 3414 + 829) = −7.0 kN⋅m
MBA = 0 + 27 × 10–4 [2 (− 3414 ) + 0 + 829 ] = −16.2 kN⋅m
MBC = 44.4 + 62.5 × 10–4 [ 2 (− 3414 ) + 2308 + 0 ] = 16.2 kN⋅m
∑ MB = 0
MCB = − 22.2 + 62.5 × 10–4 [ 2 (2308) − 3414 + 0] = −14.7 kN⋅m
MCD = 0 + 27 × 10–4 [2 (2308) + 0 + 829 ] = 14.7 kN⋅m
∑ MC = 0
MDC = 0 + 27 × 10–4 [2 × 0 + 2308 + 829] = 8.5 kN⋅m

que prácticamente coinciden con los valores obtenidos por el método de Kani. Los
cálculos anteriores se pueden llevar a cabo como se indica en el siguiente cuadro:
MÉTODO DE TAKABEYA 321

Para obtener las rotaciones y el desplazamiento verdaderos, suponiendo hormigón de 21

N/mm2, se utilizan las ecuaciones (8.2), (8.4a) y (8.16):

K ij φi h ij
C= θi = ∆ ij = δ ij
k ij 2EC 6EC
(0.3)4 0.3 × (0.5)
3

C AB = C CD = 12 × 3−4 = 0.0833 C BC = 12 × 6 −4 = 1 = 0.0833

27 × 10 62.5 × 10 12

Según las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismo Resistente:

E = 3900 f c' = 3900 21 = 17900N mm 2 = 179 × 10 5 kN m 2

Empleando estos valores y las ecuaciones citadas:

θB = − 3414 = −1.145 × 10 −3 rad (horario)

2 × 179 × 10 × 0.0833
5

θC = − 2308 = 7.74 × 10 −4 rad (antihorario)

2 × 179 × 10 5 × 0.0833
3
∆i = × 829 = 2.78 × 10 − 4 m = 0.278 mm →
6 × 179 × 10 × 0.0833
5

con lo cual quedan encontradas todas las incógnitas del problema.

322 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 8.3 Analice el siguiente pórtico

Vigas: 400 × 400 mm

Columnas del 2° piso: 350 × 350 mm

Columnas del 1er piso: 400 × 400 mm

Solución

PRIMER PASO

Cálculo de rigideces relativas

k CD = k BE =
(0.4)4 = 51.2 × 10 − 4 k CB = k DE =
(0.35)4 = 60.0 × 10 − 4
5 2.5

k AB = k EF =
(0.4)4 = 102.4 × 10 − 4
2.5
Coeficientes de giro

µ CD = µ DC = − 1 51.2 = −0.230 µ CB = µ DE = − 60.0 = −0.270

2 51.2 + 60.0 222.4

µ BC = µ ED = − 1 60.0 = −0.140
2 60.0 + 51.2 + 102.4

µ BE = µ EB = − 51.2 = −0.120 µ BA = µ EF = − 102.4 = −0.240

427.2 427.2

Coeficientes de desplazamiento

γ CB = γ DE = − 3 60.0 = −0.750
2 60.0 + 60.0

γ AB = γ EF = − 3 102.4 = −0.750
2 102.4 + 102.4
MÉTODO DE TAKABEYA 323

Momentos de empotramiento
20 × 25
F
M CD = − M FDC = = 41.7 kN·m
12
30 × 25 40 × 5
M FBE = − M FEB = + = 87.5 kN·m
12 8

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales

∑ M ijF
φ i0 = −
(i )

2∑ k ij
(i )

φ =−
0 41.7 = −1875 φ 0D = − φ C0 = 1875
C
2 (51.2 + 60.0) × 10 − 4

φ 0B = − φ 0E = − 87.5 = −2048
2 (60.0 + 51.2 + 102.4) × 10 − 4
Desplazamientos iniciales relativos de piso
n
h n ∑ Hi
δ 0n = i =1

2∑ k ij
(n)

2.5 × 10 2.5 × (10 + 20)

δ10 = = 1042 δ10 = = 1831
2 (60.0 + 60.0 ) × 10 − 4 2 (102.4 + 102.4 ) × 10 − 4

TERCER PASO. Se adopta la secuencia BCDE

PASOS CUATRO A SEIS. Proceso iterativo

Con los valores anteriores y las ecuaciones (8.19) y (8.23a) se inicia el proceso iterativo y
los resultados se van colocando en el diagrama de la página siguiente.
(
φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j + δ ij
(i )
)
(
δ n = δ 0n + ∑ γ ij φ i + φ j
(n)
)
324 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Primer ciclo

φB = −2048 + [− 0.120 (2048) − 0.140 (– 1875 + 1042) − 0.240 (1831)] = −2617

φC = −1875 + [− 0.270 (− 2617 + 1042) − 0.230 (1875)] = −1881
φD = 1875 + [− 0.230 (− 1881) − 0.270 (2048 + 1042)] = 1473
φE = 2048 + [− 0.140 (1473 + 1042) − 0.240 (1831) − 0.120 (−2617)] = 1570
δ1 = 1042 − 0.750 (− 1881 − 2617 + 1473 + 1570) = 2133
δ2 = 1831 − 0.750 (− 2617 + 1570) = 2616

Segundo ciclo

φB = − 2048 − 0.240 (2616) − 0.120 (1570) − 0.140 (−1881 + 2133) = −2900

φC = −1875 − 0.270 (− 2900 + 2133) − 0.230 (1473) = −2007
φD = 1875 − 0.230 (− 2007) − 0.270 (1570 + 2133) = 1337
φE = 2048 − 0.140 (1337 + 2133) − 0.240 (2616) − 0.120 (−2900) = 1282
δ1 = 1042 − 0.750 (− 2007 +1337 − 2900 + 1282) = 2758
δ2 = 1831 − 0.750 (− 2900 + 1282) = 3044

Tercer ciclo

φB = − 2048 − 0.240 (3044) − 0.120 (1282) − 0.140 (−2007 + 2758) = −3038

φC = −1875 − 0.270 (− 3038 + 2758) − 0.230 (1337) = −2107
φD = 1875 − 0.230 (− 2107) − 0.270 (1282 + 2758) = 1269
φE = 2048 − 0.140 (1269 + 2758) − 0.240 (3044) − 0.120 (−3038) = 1118
δ1 = 1042 − 0.750 (− 2107 − 3038 + 1269 + 1118) = 3110
δ2 = 1831 − 0.750 (− 3038 + 1118) = 3271

y así sucesivamente hasta que los valores se repiten, con tres cifras significativas, en el
octavo ciclo. Se procede entonces a evaluar los momentos definitivos:

SÉPTIMO PASO:
(
M ij = M ijF + k ij 2φ i + φ j + δ ij )
MÉTODO DE TAKABEYA 325
326 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Del cuadro siguiente se ve que el error máximo de cierre en los nudos es 0.2 kN⋅m. Para
averiguar el error de cierre en fuerzas horizontales se calculan las fuerzas de corte en las
columnas:
− 24.8 − 30.5 + 41.0 + 39.4
∑Q
(1)
i =
2.5
= 10.00 vs 10.00

− 29.1 + 3.5 + 55.1 + 45.6

∑ Qi =
2.5
= 30.04 vs 30.00
( 2)

con lo cual queda confirmada la bondad de la solución.

MÉTODO DE TAKABEYA 327

8.5 PÓRTICOS CON DESPLAZAMIENTO Y COLUMNAS ARTICULADAS EN LA BASE

En el caso de un pórtico con desplazamientos cuyas columnas de primer piso están articu-
ladas en la base, se obtiene al aislarlas y aplicar el principio de superposición:

Figura 8.2 Columnas articuladas en la base.

M ij0 = 3 EI θ i + 3 EI2 ∆ ij (8.26)

h h
K ij
M ij0 = 3EK ij θ i + 3E ∆ ij (8.26a)
h ij

k ij
M ij0 = 3ECk ij θ i + 3EC ∆ ij (8.26b)
h ij

y si se utiliza la definición (8.13) vista antes, para estructuras sin desplazamiento con
extremo articulado:

k ij' = 3 k ij (8.13)
4
resulta:
k ij'
M = 4ECk θ i + 4EC
0 '
∆ ij (8.26c)
ij ij h ij

utilizando ahora la definición de rotación relativa:

φi = 2ECθi (8.4a)
y definiendo un desplazamiento relativo de pisos con extremo articulado:

δ ij' = 4EC  ∆  (8.27)

 h  ij

se obtiene finalmente:

(
M 0ij = k ij' 2φ i + δ ij' ) (8.26d)
328 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Por otra parte, para dichas columnas:

M 0ji = 0
La ecuación (8.26d) tiene la misma forma que la ecuación (8.17a), si se recuerda que la
influencia de φj ya se tuvo en cuenta. Por lo tanto, al plantear el equilibrio de nudos no
habrá ningún cambio, excepto el ya mencionado y la necesidad de emplear δ 'ij en vez de
δij en las columnas articuladas, y se llegará a la misma ecuación iterativa, obtenida antes,
para φj:
φ i = φ i0 + ∑ µ ij φ j + δ ij
(i )
( ) (8.19)

Considerando ahora el primer piso del pórtico:

Figura 8.3 Pórtico con columnas articuladas en la base.

M 0ij
Q ji =
h ij

Por el equilibrio de fuerzas horizontales:

n M ij0
∑ H i = ∑ Q ji = ∑ h (8.29)
i =1 (n ) (n ) ij

y si todas las columnas tienen la misma altura, hn:

h n ∑ H i = ∑ M 0ij = ∑ k ij' (2φ i ) + δ 'n ∑ k ij'

n
(8.30)
i =1 (n) (n) (n)

Despejando ahora δ 'n :

n
h n ∑ Hi 2k ij'
δ =
' i =1
−∑ φj (8.31)
n
∑ k 'ij (n) ∑ k ij'
(n) (n)

que se puede reescribir así:

MÉTODO DE TAKABEYA 329

δ 'n = δ 'n0 + ∑ γ ij0 φ i (8.32)

(n )

en donde:
n
h n ∑ Hi
δ 'n0 = i =1
(8.33)
∑ k ij'
(n )

k ij'
γ = −2
0
(8.34)
ij
∑ k 'ij
(n)

8.6 PROGRAMACIÓN DEL MÉTODO DE TAKABEYA APLICADO A PÓRTICOS

ORTOGONALES
La programación del método de Takabeya, aplicado a pórticos ortogonales, es muy si-
milar a la del método de Kani. En este caso el proceso iterativo se efectúa con base en las
ecuaciones (8.19) y (8.23), hasta lograr que la diferencia entre los valores de giros y
desplazamientos en dos ciclos consecutivos sea inferior al límite previamente acordado.
Después de obtener la convergencia se aplican a cada miembro las ecuaciones (8.15) y se
encuentran, como antes, los cortes y fuerzas axiales. Podrá comprobarse entonces la
mayor rapidez de este método si se compara con los de Cross alterno y Kani vistos antes.
En la referencia (8.3) se da un algoritmo para analizar esta clase de pórticos y su progra-
mación en BASIC.

8.7 EFECTO P-∆

Es bien sabido que en edificios sometidos a desplazamiento, las derivas de piso ocasio-
nan momentos secundarios por no ser colineales las reacciones verticales en los extremos
de cada columna. Este es el llamado efecto P-∆, que en edificios de baja altura pueden,
por lo general, despreciarse; no así en edificios altos.
En los métodos vistos en este capítulo y en los dos anteriores, es relativamente fácil
considerar dicho efecto. Para esto basta adicionar a los programas respectivos,
desarrollados en la referencia (8.3), un subprograma que calcule la reacción vertical en
los extremos inferiores de todas las columnas de cada piso; con dichos valores y la deriva
del piso respectivo se puede calcular el momento secundario de cada piso debido al
efecto P-∆. Este momento se divide por la altura del piso y con ello se obtiene una fuerza
horizontal equivalente que, aplicada en la placa superior de dicho piso, produciría el
mismo efecto. Se vuelve entonces al programa principal para efectuar el análisis corres-
pondiente a dichas fuerzas.
El proceso se repite hasta que los momentos secundarios obtenidos se puedan considerar
despreciables.
330 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

EJERCICIOS

8.1 Analice por el método de Takabeya los pórticos siguientes.

EI (kN⋅m2)

Viga: 40000

Columnas: 60000

(a)

Dimensiones (b × h, mm)

Viga: 300 × 400 mm

Columnas: 300 × 300 mm

E = 20 kN/mm2

(b)

EI (kN⋅m2)

Viga: 50000

Columnas:

Externas: 60000

Internas: 80000

(c)
MÉTODO DE TAKABEYA 331

8.2 Utilice el método de Takabeya para resolver completamente los pórticos de los
ejercicios 7.2 (a) y (b) y 6.5 (c). Calcule en cada caso los giros en los nudos y los
desplazamientos relativos de piso.
8.3 Resuelva un pórtico del ejercicio 8.1, suponiendo que las columnas están articu-
ladas en la base. Compare los resultados con los obtenidos anteriormente.

REFERENCIAS

8.1 Takabeya, F.- Estructuras de varios pisos, Compañía Editorial Continental, S.A.,
1970.

8.2 Botizan, P.- Generalización del método de Takabeya para el cálculo de pórticos
de pisos con barras de sección variable, Acier, Stahl, Steel; octubre de 1968, pp.
537 a 544.

8.3 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniería estructural, Bogotá, Universidad Na-

cional de Colombia y ECOE Ediciones, 1995.