1.

Análisis de Datos
Usando las tablas anteriormente mostradas se realizarán los cálculos necesarios para poder
determinar el error por no linealidad y la sensibilidad propia del sensor de ese modo se
utilizará el método de los mínimos cuadrados de la siguiente manera:

5.1. Sensor potenciométricos lineal

Tabla Resumen de Datos
TABLA 9: Datos potenciómetro

Extensión 6,0 (cm)

Mínima 0,1 (cm)
Máxima 6,1 (cm)

Como se puede apreciar los datos extraídos son de características propias del sensor y de
valores que serán necesarios para poder continuar con las operaciones para el método
indica que como se explicará luego se adapta a un modelo lineal.

5.1.2. Analogía Matemática

𝒅=𝟏∗𝒗

De esa forma se puede aplicar este método usando los datos anteriormente establecidos,
como se puede apreciar se relaciona la distancia con la variable “y” y el valor digital con la
variable “x”, recalcando que la misma se ajusta a un modelo del tipo lineal.

5.1.3. Cálculos Preparatorios

A continuación se mostrarán las ecuaciones a utilizar para poder realizar la regresión lineal.

Valor leido Patrón de

Programador distancia

0 0,1
9 0,8
16 1,2
26 1,6
117 2
251 2,4
421 2,8
 562 3,2
705 3,6
837 4
989 4,4
1001 4,8
1010 5,2
1018 5,6
1023 6
7985 47,7
5.1.4. Gráfica Experimental

Distancia Patrón vs. Valor de lectura

del programador y = 0.0041x + 1.0058
R² = 0.9318
7
Resistencia Experimental (Ω)

6
5
4
3
2
1
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Resistencia Teórica (Ω)

5.1.5. Resultados de la Regresión

y = 0,0041x +1,0058
R² = 0,9998

Como se puede apreciar las ecuaciones obtenidas muestras ligeras correcciones ya que
volviendo al punto inicial y estableciendo dicha relación las distancias obtenidas refleja un
cierta factor de corrección lo cual es común sobre todo con factores externos como la
humedad o la exposición a rayos solares pueden generar errores, lo cual se traduciría en un
mal funcionamiento en el sensor ya que hay que tomar en cuenta las características del
mismo ya que no presenta protección a factores externos que puedan variar su medición.

5.1.6. Interpretación Electrónica de los Resultados de la Regresión

Las variables presentadas muestran la relación existente entra una señal emitida la cual con
una tensión determinada de mínimo valor debe ser captada en un rango de tiempo para lo
cual se establece como valor de inicio de algún punto en particular, pero con el análisis
previo realizado se puede evidenciar ciertas variaciones de ese modo se compara los
valores obtenidos para poder ver los errores generados hay que recalcar que se usó el
parámetro tiempo para poder representar el funcionamiento del sensor junto a la distancia
de trabajo del mismo.

6. Conclusiones y Recomendaciones

Los resultados de esta práctica permiten conocer la aplicabilidad del uso que se le puede dar a un
sensor de distancia, además del cálculo de los errores y cuál es su incidencia en la realización de
pruebas y operación.

Se determinó, además, las distancias mínimas y máximas que el sensor puede realizar la medición,
sin aumentar la taza de error en un alto porcentaje.

Se debe tomar en cuenta las unidades que emplearemos al momento de programar el código, caso
contrario obtendremos datos erróneos.