DINÁMICA 2019-II

1) Resolver:
Hallar una expresión equivalente a: (A + B) * [(B + C) * (C +A)]

Indicar si el siguiente campo vectorial es Solenoidal y Conservativo:

F (x,y) = [Ln(y) + 2xy3] i + (3x2y2 + x/y) j
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2) Se tiene una antena telescópica en funcionamiento, el eje OA gira en torno al

eje OZ con una velocidad y aceleración angulares de 38 rpm y 10 rad/s 2
respectivamente, el brazo extensible OA gira con una velocidad angular de 30
cps y aceleración de 8 rad/s2. La velocidad con que se reduce OA es de 2 m/s
y tiene una aceleración opuesta de 4 ciclos/s2. Para una distancia de OA =
2.00m y un ángulo Ө = 30°, calcular la velocidad y aceleración del extremo
A.
3) Las ecuaciones paramétricas de las coordenadas de la punta de un brazo
mecánico son: X= 25t – 4t2, Y= 50 – 2t2, ambas en metros y el tiempo en
segundos. Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de
curvatura de la trayectoria de la punta cuando y=0.
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4) En el mecanismo que se muestra, el brazo ranurado OP gira con velocidad

angular constante de 4 rad/s en sentido antihorario y arrastra una esferita P,
dentro de la ranura sobre el borde circular del anillo. Calcular la velocidad y
aceleración de la esferita P para la posición Ө = 37°.
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