ANALISIS ESTRUCTURAL 2013

MÉTODO MODAL ESPECTRAL (respuesta frente a acciones sísmicas)

Los métodos que se emplean para el cálculo de la respuesta (esfuerzos y desplazamientos)
producidos por excitación sísmica son:
1) Método de Descomposición Modal con un número de modos que cubra casi la totalidad de
la masa modal del sistema (90% - 95%).
2) Método de Descomposición Modal utilizando sólo el primer modo con los resultados
mayorados con un coeficiente Λ para que la masa modal alcance la masa total del sistema.
3) Método Estático Equivalente, que es idéntico al anterior adoptando para el primer modo
una forma modal con una variación lineal en altura (Reglamento INPRES-CIRSOC 103).

EJERCICIO N ° 1
Dado el espectro reglamentario de la figura, calcular los esfuerzos en las columnas y vigas del
pórtico de 3 pisos asumiendo que las vigas son infinitamente rígidas (es decir, los extremos de
las columnas poseen giro restringido). El peso de cada piso es de 25 t.

Zona Sísmica 1 - Suelo Tipo I

0.28

0.24

0.20

0.16
Sa [g]

0.12

0.08

0.04

0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Periodo [seg]

t  s2
Columnas: 0.30m  0.30m m1  m2  m3  2.549 m1
m
0.304 t
Ic   6.75 104 m 4 E  3 106
12 m2 m2
h1 = 3.0m
12 EI c t t
k1c  3
 900 k1  4  k1c  3600
h1 m m m3
h2 = 3.0m
12 EI c t t
k2c  3
 900 k2  4  k2c  3600
h2 m m
h3 = 3.5m
12 EI c t t
k3c  3
 566.8 k3  4  k3c  2267
h3 m m
L = 4.0m
1
Matrices de rigidez y masa
 k1 k1 0   3600 3600 0 
  
K    k1  k1  k2  k2    3600 7200 3600 

 0  k2  k2  k3   0 3600 5867 

 m1 0 0   2.549 0 0 
M 0 m2 0    0 2.549 0 
    
 0 0 m3   0 0 2.549 

Modos naturales de vibración

Las frecuencias naturales se obtienen como las raíces de la ecuación característica que surge
de igualar a cero el determinante de la rigidez dinámica

3600   2 2.549 3600 0 

2  2 
K ( )  K   M   3600 7200   2.549 3600 
  
 0 3600 5867   2
2.549 
 
det  K ( )   16.562   6  1.0829 105   4  1.6151108   2  2.9380 1010

1.000 
rad  
1  14.52 T1  0.433 seg 1   0.851
seg  0.575
 
0.815
rad  
2  43.61 T2  0.144 seg  2   0.283 
seg   1.000 
 
0.469
rad  
3  66.53 T3  0.094 seg  3   1.000 
seg  0.665
 

Alternativamente, los modos naturales también pueden calcularse usando métodos numéricos,
programas de cálculo de estructuras (SAP, RAM Advanse, etc.), o algoritmos incluidos en
programas con manipulación de matrices (MathCad, MatLab, Excel, etc.).

Masas y rigideces generalizadas de los modos

t  s2 t
M 1  1T  M  1  5.236 K1  1T  K  1  12 M 1  1103
   m    m
t  s2 t
M 2  T2  M   2  4.447 K 2  T2  K   2  22 M 2  8460
   m    m
t  s2 t
M 3  T3  M   3  4.236 K 3   T3  K   3  32 M 3  18747
   m    m

El cálculo de la rigidez generalizada de los modos no es imprescindible en la determinación

de la respuesta sísmica.

2
Factores de participación y masas modales
Las acciones sísmicas se encuentran íntimamente ligadas a la excitación por movimiento de
apoyo: los factores de participación modal Γ permiten evaluar la respuesta de cada modo en
función de las amplitudes espectrales válidas para un oscilador simple. En la obtención de los
factores de participación modal interviene el vector de desplazamientos de cuerpo rígido B .

1T  M  B T3  M  B
1      1.181 3      0.081
M1 M3
T  M  B
 2   2    0.268 BT  1 1 1
M2 
Los signos tienen relevancia en la superposición de los modos instante a instante, pero pierden
su sentido en el Método Modal Espectral dado que no interviene la variable tiempo. La masa
total de la estructura es 7.647 t∙s2/m ( m1  m2  m3 ). Las masas modales resultan
2

 
T
1  M  B
   7.303
t  s2
1  95.5% 
M1 m
2

2

 
T
2  M  B
   0.320
t  s2
 4.2% 
M2 m
2

 
T
3  M  B
   0.027
t  s2
3  0.3% 
M3 m
La utilización de los 2 primeros modos permite alcanzar el 99.7% de la masa total, por lo que
se ignora el tercer modo en el cálculo de la respuesta de la estructura.

Cálculo elasto-plástico de desplazamientos y esfuerzos

Se asume que la estructura es capaz de absorber energía a través de mecanismos de disipación
que requieren deformaciones elasto-plásticas. Los esfuerzos en el campo no-lineal se obtienen
en forma aproximada a través de un cálculo lineal equivalente, tomando pseudo-aceleraciones
menores a las dadas en el espectro reglamentario, reducidas con un coeficiente denominado
factor de reducción R que se calcula de la siguiente forma
T 
R  1     1 T  TA 
TA  TA : período de comienzo del plafón
R T  TA 

El parámetro μ denominado ductilidad se define en función de las características geométricas
y mecánicas de la estructura. El factor de reducción varía linealmente desde 1 hasta μ para
períodos de la estructura que van desde 0 hasta TA, y mantiene un valor constante de μ para
períodos mayores a TA. Se observa que para el caso de estructuras relativamente rígidas
(periodos próximos a cero) el factor de reducción resulta cercano a la unidad, significando que
estas estructuras deben calcularse elásticamente debido a su incapacidad de disipar energía.

Los desplazamientos elasto-plásticos reales que se producen en la estructura resultan

ur    ueR
 
aunque debe tenerse presente que los esfuerzos se calculan con los desplazamientos elásticos
reducidos con el factor de reducción ( ueR ). En este ejercicio se asume una ductilidad   5 .

3
1) Método de Descomposición Modal con los dos primeros modos
Los factores de reducción para cada modo resultan
R1    5
0.144
R2  1   5  1  3.88
0.200
Las pseudo-aceleraciones máximas esperadas para cada modo son
m
Sa1  9.807  0.24  2.354
s2
 0.144 m
Sa2  9.807   0.08   0.24  0.08   9.807  0.1952  1.914 2
 0.200  s
Las pseudo-aceleraciones reducidas para cada modo son
Sa1 2.354 m
Sa1R    0.471 2
R1 5 s
Sa2 1.914 m
Sa2R    0.493 2
R2 3.88 s
Los desplazamientos generalizados reducidos de cada modo son
Sa1R 0.471
q1R  1  2
 1.181   0.002638
1 14.52 2
Sa2R 0.493
q2R   2  2
 0.268   0.000069
2 43.612
Las fuerzas de piso máximas que se generan en cada modo i debidas a la acción sísmica son
Fi  qiR  K   i  qiR  i2  M   i   i  SaiR  M   i
      
1.418  0.274 
   
F1  1.207  F2   0.095 
     
0.815  0.337 
Las fuerzas de corte máximas para cada modo a una determinada altura se obtienen sumando
las fuerzas de piso que actúan por encima de dicho nivel
1.418  0.274 
   
Q1Piso  2.625 Q2Piso  0.179 
 3.440    0.158 
   
El corte que toma cada columna en un determinado piso depende de la rigidez relativa de
dicha columna respecto a la rigidez total del piso. La presente estructura tiene 4 columnas
iguales que toman ¼ del corte del piso cada una
0.354  0.069 
c
Q1Piso   c
Q2Piso  
Q  
1  0.656  Q  
2   0.045
 4 0.860   4  0.040 
   
Los momentos flectores máximos de cada columna se obtienen multiplicando los cortes
máximos de cada modo por la mitad de la altura de la columna respectiva.
4
  0.354  h1 2  0.354 1.50  0.532 
     
M 1c  0.656  h2 2   0.656 1.50   0.984 
 0.860  h 2  0.860 1.75 1.505 
 3     
 0.069  h1 2  0.069 1.50  0.103
c      
M 2  0.045  h2 2  0.045 1.50   0.067 
  0.040  h 2   0.040 1.75   0.069 
 3     
Las fuerzas de piso calculadas más arriba permiten obtener, recurriendo a consideraciones de
equilibrio, los esfuerzos axiales en las columnas para cada modo, efectuando cortes a la mitad
de la luz de las columnas entre vigas donde el momento flector es nulo
 1.418 1.5  0.266 
c 1    
N   1.418  4.5  1.207 1.5   1.024 
1
2L    
1.418  7.75  1.207  4.75  0.815 1.75 2.269
 0.274 1.5   0.051
c 1    
N2   0.274  4.5  0.095 1.5   0.136 
 2L    
0.274  7.75  0.095  4.75  0.337  1.75  0.135
La forma genérica de los diagramas de esfuerzos de las columnas es la siguiente

Mmax Qmax Nmax

Mf Q N

Mmax Qmax Nmax

De acuerdo al esquema simplificado de cálculo adoptado para la estructura, las vigas resultan
sometidas sólo a esfuerzos de flexión y corte. Los momentos flectores de las vigas también
son máximos en los extremos, y sus valores se obtienen planteando equilibrio de momentos
en los nudos de intersección con las columnas
 0.532  0.532   0.103   0.103
v     v    
M  0.532  0.984   1.516  M   0.103  0.067   0.170 
 1
 0.984  1.505  2.489   2
0.067  0.069   0.002 
       
Los esfuerzos de corte también son constantes, y sus valores se obtienen dividiendo los
valores máximos de momento flector por la mitad de la longitud de las vigas
0.532  0.266  0.103  0.051
v 2    v2   
Q  1.516   0.758
1 Q  0.170  0.085 
2
 L     L   
2.489 1.245   0.002   0.001 
Estos valores de esfuerzos de corte también pueden obtenerse como la diferencia entre los
esfuerzos normales de las columnas en los nudos de intersección con las vigas.

5
  0.266  0.266  0.051   0.051
       
Q1v  1.024  0.266   0.758 Q2v   0.136  ( 0.051)   0.085 
 2.269  1.024  1.245   0.135  ( 0.136)   0.001 
       
Un procedimiento alternativo para calcular los esfuerzos en los elementos estructurales es a
partir de las matrices de rigidez de estas barras, armando el vector de desplazamientos de sus
extremos (donde los giros son nulos).
Los desplazamientos máximos reducidos por modo (para el cálculo de los esfuerzos) resultan
1.000  0.002638 
R R    
u  q  1  0.002638   0.851  0.002245 
1 1
 0.575 0.001517 
   
0.815 0.000056 
R R    
u  q   2  0.000069   0.283    0.000020 

2 2
  1.000   0.000069 
   
mientras que los desplazamientos elasto-plásticos máximos reales por modo (que podrían
utilizarse, por ejemplo, para calcular la separación mínima entre torres) resultan
0.01319  0.00028
R   
R 
u1    u  0.01122  u2    u   0.00010 

1

2
0.00758   0.00034 
   
Para el primer modo se obtienen los mismos desplazamientos máximos que en el cálculo
elástico (debido a que el factor de reducción coincide con la ductilidad), mientras que para el
segundo modo los desplazamientos resultan algo mayores (  R2 veces más grandes).
Las fuerzas de extremo de la columna j y el modo i se obtienen como
Fji  K j  U i
  
c sup inf
 K1j  K 2j  K1j  K 2j   uiinf    K1j (uisup  uiinf )    k j (ui  ui ) 
      c sup inf 
K j K 3j K 2j K 3j / 2   0   K 2j (uisup  uiinf )   k j h j / 2  (ui  ui ) 
  2j  
K 2j  uisup   K1j (uisup  uiinf )   k j (ui  ui ) 
c sup inf
  K1 K 2j K1j
 j j j      c sup inf 
  K 2 K 3 / 2 K 2 K 3j   0   K 2j (uisup  uiinf )   k j h j / 2  (ui  ui ) 

Los esfuerzos de las columnas por piso para cada modo resultan
 k1c   11  12  
  134.1  0.354 
R  c 3     
Q1  q1  k 2   1  1    0.002638  248.4  0.656 
2

  c 3  325.9  0.860 
 k3  1     

k1c   12   22  
  988.2  0.069 
R  c 3     
Q2  q2  k 2    2   2    0.000069  645.3  0.045
2

  c 3   566.8   0.040 
 k3   2     

Estos valores coinciden con los calculados en función de las fuerzas de inercia, por lo que el
cálculo de los restantes esfuerzos produce resultados idénticos a los anteriores. Aunque este
6
procedimiento permite realizar una correlación directa con el Método de Rigidez, el esfuerzo
de cálculo es mayor respecto al cálculo de los esfuerzos usando la matriz de masa.
Para superponer el efecto de los modos incluidos se utilizan dos criterios de superposición: la
suma de los valores absolutos, o la suma pitagórica.
0.01347  0.01319 
  2 2  
uI  u1  u2  0.01132  u II  u1  u2  0.01122
   0.00792     0.00759
   
0.423  0.361
  2 2  
QI  Q1  Q2   0.701 QII  Q1  Q2  0.658
   0.900      0.861
   
0.634  0.542 
  2 2  
M I  M1  M 2  1.052  M II  M1  M 2  0.987 
   1.574     1.507 
   
Una observación importante que debe hacerse es que la contribución de los modos altos (en
este caso sólo el segundo modo) influye en forma más notoria en los esfuerzos que en los
desplazamientos. La conclusión general es que para un grado de aproximación dado resulta
necesario incluir más modos cuando interesa calcular esfuerzos que en casos en que interesa
calcular desplazamientos.

2) Método de Descomposición Modal utilizando sólo el modo fundamental

En este caso los desplazamientos y esfuerzos máximos del modo fundamental se mayoran a
través del factor Λ, de tal forma que la masa modal alcance la masa total del sistema
T 1 1
    1.047
1 1  %  0.955
Los esfuerzos máximos resultan
 0.371
 
Q    Q1  0.686 
   
 0.901
0.556 
 
M    M 1  0.972 
  1.576 
 
Los desplazamientos reducidos y reales elasto-plásticos resultan
0.002762 
R R  
u    u   0.002351
e 1
  0.001588
 
 0.01381
R  
ur    u  0.01175
e
  0.00794 
 
Estos parámetros se obtienen con un procedimiento análogo al empleado en el caso anterior.

7
3. Método Estático Equivalente
Este método consiste en una variante del anterior adoptando para el modo fundamental una
forma modal con una variación lineal en altura. El período fundamental se calcula a través de
fórmulas aproximadas que presenta el reglamento sísmico, o adoptando el valor obtenido en
el cálculo de los autovalores. En este caso se utiliza esta última alternativa
9.5 / 9.5  1.000 
rad    
T1  0.433 seg 1  14.52 1  6.5 / 9.5   0.684 
seg  3.5 / 9.5  0.368
   
La masa generalizada, el factor de participación modal, la masa modal y el coeficiente de
mayoración resultan

T 1T  M  B
M 1    M  1  4.087 1      1.280

1
  M1
2

1

 
T
1  M  B
   6.694  87.5%  
1

1
 1.142
M1 1  %  0.875

La pseudo-aceleración reducida se calcula como

0.24 m
Sa1R  9.807   0.471 2
5 s
Las fuerzas máximas de piso que se generan por efecto de la acción sísmica son
F1  K  u1  12  M  u1
    
F1    1  Sa1R  M  1
  
1.754 
 
F1  1.200 
  
0.646 
Las fuerzas de corte máximas a una determinada altura se obtienen sumando las fuerzas de
piso que actúan por encima de dicho nivel
1.754 
Piso  
Q 1  2.954 
 3.600 
 
El corte que toma cada columna en un determinado piso se obtiene para la presente estructura
como ¼ del corte del piso
0.438
Q1Piso  
Q1    0.738
 4 0.900 
 
Los momentos flectores máximos resultan
0.438 1.50 0.657 
   
M  0.738 1.50  1.107 
    
0.900 1.75 1.575 

8
El desplazamiento generalizado reducido se calcula como
Sa1R 0.471
q1R  1  2
 1.280   0.00286
1 14.522
Los desplazamientos reducidos resultan
1.000  0.00326 
R R    
u  u1    q 1  1.142  0.00286  0.684   0.00223 

e
  1
0.368 0.00120 
   
Los desplazamientos reales elasto-plásticos se calculan como
0.01633
 
ur    ueR  0.01117 
   0.00601
 
El Método de Descomposición Modal con sólo el primer modo adoptando una forma modal
lineal en altura produce resultados análogos a los obtenidos con el procedimiento descripto en
el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 como Método Estático Equivalente. Este procedimiento
parte del cálculo del corte basal V0 dado por la expresión
Sa1R  g  0.24
V0  W   75  3.6 tn
R 5
Dado que se utiliza el peso total del edificio W en lugar de la masa, resulta necesario tomar la
pseudo-aceleración en fracción de g para obtener el corte basal en unidades de fuerza. La
fórmula propuesta para el cálculo de las fuerzas de piso máximas en cada piso k (distribución
del corte basal) es la siguiente
Wk hk
Fk  n
V0
 Wi hi
i 1

donde
n  3 número de pisos

hk altura del piso k desde la fundación
Por lo tanto, las fuerzas de piso máximas resultan
n

W h  487.5 tn.m
i 1
i i

25  9.5 1.754 

   
F  3.6 487.5  25  6.5  1.200 
 25  3.5 0.646 
   
Dado que estas fuerzas coinciden con las calculadas con la fórmula de fuerzas dinámicas
utilizada más arriba se demuestra que el procedimiento descripto en el reglamento y el cálculo
dinámico riguroso producen los mismos resultados.