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App Coord Vectores PDF
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Coordenadas
x ∈ R, y∈R
Cuadrantes
5
6 A Coordenadas
II 1
I
K2 K1 0 1 2
III K1 IV
K2
Figura A.1 Coordenadas cartesianas 2D
Por definición establecemos como coordenadas polares del origen del sistema de
coordenadas, la pareja (0, 0).
Según estas coordenadas los cuadrantes definidos anteriormente se definen como:
Notación Nombre Primera coordenada Segunda coordenada
π
I Primer cuadrante r>0 0<θ <
2
π
II Segundo cuadrante r>0 <θ <π
2
3π
III Tercer cuadrante r>0 π <θ <
2
3π
IV Cuarto cuadrante r>0 < θ < 2π
2
Nota A.1. Para representar un punto en el plano 2D dotado de coordenadas polares
tendremos en cuenta las siguientes observaciones:
1. Primero establecemos un sistema de coordenadas cartesianas.
2. El origen del sistema en coordenadas cartesianas le daremos coordenadas polares
(0, 0) y le llamaremos polo.
3. Al semieje positivo del eje x le llamaremos eje polar.
A.2 Coordenadas en el Espacio R3 7
6. Si nos dan un punto P en el plano y nos dicen que sus coordenadas polares son
P(r, θ , donde r es negativo, y θ es un número real en el intervalo (π , 2π ), lo que
5π
haremos es representar el punto (−r, θ − π ). Por ejemplo, el punto P −3,
π 4
lo representaremos con el punto 3, .
4
7. Si nos dan un punto P en el plano y nos dicen que sus coordenadas polares son
P(r, θ , donde r es positivo, pero θ es un número real definido en un intervalo
diferente de (0, 2π ), lo que haremos es sumar o restar múltiplos de π de has-
ta obtener un ángulo en el intervalo (0, 2π ). Representaremos entonces (r), θ ),
donde ambos tanto r como θ satisfagan nuestra definición (A.1)
x ∈ R, y ∈ R, z∈R
Octantes
Superficies elementales
Octantes
Superficies elementales
-1
-2 -2
-2 -1
-1
0 0
x
y 1 1
2 2
Figura A.4 Coordenadas cilı́ndricas 3D (r, θ , z): r = const. (Cilindro), θ = const. (Semiplano
vertical), z = const. (Plano horizontal)
A.2.3 Esféricas (ρ , θ , φ )
Por definición establecemos como coordenadas esféricas del origen la terna (0, 0, 0),
A.2 Coordenadas en el Espacio R3 11
Octantes
Superficies elementales
-1
-2 -1.7
-1.7 -0.7
-0.7
0.3
0.3
1.3 1.3
A.3 Ejercicios
B.4 Vectores en Rn (n = 2, 3)
u1 = b1 − a1 Primera componente
u2 = b2 − a2 Segunda componente
u3 = b3 − a3 Tercera componente para el caso 3D
15
16 B Vectores
o simplemente
u = AB = (b1 − a1 , b2 − a2)
u = AB = (b1 − a1 , b2 − a2, b3 − a3 ) para el caso 3D
u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 )
u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) para el caso 3D
·, · : V × V −→ R
(u, v) → u, v ∈ R
u, v = u1 v1 + u2v2
u, v = u1 v1 + u2v2 + u3 v3 para el caso 3D
Nota B.1. Las propiedades fundamentales que satisface el producto escalar y que
fueron demostradas en el curso de álgebra lineal son:
1. Conmutatividad.
u·v = v·u
B.6 Producto vectorial 17
3. Proyección.
u·v
proyu v = Esta es la proyección escalar.
u2
4. Ortogonlidad.
Si u ⊥ v =⇒ u · v = 0 (B.1)
El recı́proco de esta afirmación es válida solo si ambos vectores no son el vector
nulo O.
u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 )
V × V −→ V
(u, v) → u × v ∈ V
u × v = u 2 v3 − u 3 v2 i + u 3 v1 − u 1 v3 j + u 1 v2 − u 2 v1 k
Nota B.2. Las propiedades fundamentales que satisface el producto vectorial y que
fueron demostradas en el curso de álgebra lineal son:
1. Anticonmutatividad.
u × v = −v × u
2. Ortogonalidad.
Si u y v no son colineales, entonces
u × v ⊥ u, u×v ⊥ v
u = O, v = O, v = λ u, (λ ∈ R) ⇐⇒ u × v = O
4. Area.
De la propiedad anterior se deduce que el área del paralelogramo formado por
los vectores u y v es
Area paralelogramo = u × v
Volumen paralelepı́pedo = |u × v × w|
B.8 Ejercicios
B.1. Trazar los vectores v y w . En la (b) Para v = (2, 3, −6), w = (−1, 1, 1).
misma figura (plano cartesiano) trazar
−v, v + w, y v − w. B.2. Una fuerza constante con represen-
tación vectorial F = 10i+ 18j− 6k, mue-
(a) Para v = (2, 1), w = (1, 2). ve un objeto a lo largo de la lı́nea recta
B.8 Ejercicios 19
desde el punto A(2, 3, 6) hasta el punto (b) Sea I = AM2 ∩ BM3 . Escriba los
B(4, 9, 15). Encontrar el trabajo realiza- vectores AI y BI en términos de la ba-
do si la distancia está medida en metros se B.
y la magnitud de la fuerza en newtons. (c) Use el hecho que AB = AI + IB y
también AB = AC + CB para mostrar
B.3. El producto a × (b × c) es llamado que
el triple producto vectorial. Probar que,
AI 2 BI 2
= , =
a × (b × c) = (a · c)b − (a · b)c AM2 3 BM3 3
(d) Use adecuadamente el resultado
B.4. Calcular el volumen del parale-
anterior para mostrar que las tres me-
lepı́pedo con lados: u = 2i + j − k, v =
dianas se interceptan en el mismo
5i − 3k, y w = i − 2j + k.
punto I.
B.5. Considere en el plano 2D el B.6. Considere el paralelogramo en
triángulo
ABC cuyos vértices están en 3D ABCD cuyos vértices están en
A (a1 , a2 ), B (b1 , b2 ) y C (c1 , c2 ), donde los puntos A (1, −1, −1), B (−1, −3, 1),
A, B y C no son colineales. Una mediana C (3, −2, −1) y D (d1 , d2 , d3 ).
de un triángulo es el segmento que une
un vértice con el punto medio del lado (a) Hallar las coordenadas de D. Use
opuesto. Sean M1 , M2 y M3 los puntos el hecho que AD = BC. Compruebe
medios de los lados AB, BC y CA res- que AB = DC.
pectivamente. (b) Hallar el área del paralelogramo
ABCD.
(a) Dado que AB y AC forman una (c) Hallar el área del paralelogramo
base B del plano (porqué?) escriba A BC D el cual es la proyección
AM2 , BM3 y CM1 en términos de es- ortogonal de ABCD sobre el plano
ta base. coordenado xy.
Apéndice C
Comandos de Maple
C.9 Gráficos
C.9.1 Librerı́as
En la redacción de este libro se usó Maple, versión 11, pero muchos de los comandos
son válidos en versiones anteriores. Las librerı́as más usadas son: plottools, plots,
linalg.
Estas se pueden cargar en la primera lı́nea, antes con el siguiente comando:
> restart: with(plottools): with(plots): with(linalg):
interface(plotoptions=color):
La función es: z = x 2 − y2 ,
> plot3d(x∧2 - y∧2, x=-4..4, y=-4..4);
21
22 C Comandos de Maple
C.9.6 Curva en 2D
C.9.7 Curva en 3D